JP3343149B2 - Control device for vehicle electrical components - Google Patents
Control device for vehicle electrical componentsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用電装品の制御装
置に関し、一層詳細には、デジタル回路で構成され、集
積回路化が容易な車両用電装品の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a vehicle electrical component, and more particularly to a control device for a vehicle electrical component which is constituted by a digital circuit and can be easily integrated.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両にはマイクロコン
ピュータが配設され、このマイクロコンピュータによっ
て車両に配設された電装品、例えば、エンジン回転計等
の指示計器の指針の振角、およびエンジンを始動させる
スタータモータ等の直流モータの回転軸の回転状態が検
出されている(例えば、実開平4−90972号)。2. Description of the Related Art Conventionally, a microcomputer such as an automobile is provided with a microcomputer, and electrical components, for example, a swing angle of a pointer of an indicator such as an engine tachometer, and an engine mounted on the vehicle by the microcomputer. Is detected (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-90972).
【0003】前記エンジン回転計等の指示計器は直交す
る2つのコイルを備え、この2つのコイルに通電される
電流によって誘起される磁界で、棒状の小型磁石が取着
された指針を回動する交差コイル式指示計器が用いられ
ている。この交差コイル式指示計器の駆動方法の従来例
を図14および図15を参照しながら説明する。An indicator such as an engine tachometer includes two orthogonal coils, and a magnetic field induced by a current applied to the two coils rotates a pointer having a small bar-shaped magnet attached thereto. A cross-coil indicating instrument is used. A conventional example of a method of driving the cross-coil indicating instrument will be described with reference to FIGS.
【0004】図14はメータ駆動システム1の構成を示
すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the meter driving system 1.
【0005】図中、参照符号2はメータ駆動システム1
を構成するマイクロコンピュータ、参照符号3a、3
b、3cおよび3dはデジタル/アナログ(以下、D/
Aという)コンバータ、参照符号4a、4b、4cおよ
び4dは直流増幅器、参照符号5は交差コイル式指示計
器を示す。交差コイル式指示計器5はコイルAおよびコ
イルBと図示しない指針とを備える。In the drawing, reference numeral 2 denotes a meter driving system 1
, 3a, 3
b, 3c and 3d are digital / analog (hereinafter, D /
A), reference numerals 4a, 4b, 4c and 4d indicate DC amplifiers, and reference numeral 5 indicates a cross-coil indicating instrument. The cross-coil indicator 5 includes a coil A and a coil B and a pointer (not shown).
【0006】このように構成されるメータ駆動システム
1では、マイクロコンピュータ2から出力されたデジタ
ル信号がD/Aコンバータ3a〜3dでアナログ値に変
換され、さらに直流増幅器4a〜4dで増幅されて交差
コイル式指示計器5のコイルAおよびコイルBに供給さ
れる。In the meter driving system 1 configured as described above, the digital signal output from the microcomputer 2 is converted into an analog value by the D / A converters 3a to 3d, and further amplified by the DC amplifiers 4a to 4d and crossed. It is supplied to the coils A and B of the coil type indicator 5.
【0007】図15にコイルAのAプラス(以下、A+
という)端子とAマイナス(以下、A−という)端子、
およびコイルBのBプラス(以下、B+という)端子と
Bマイナス(以下、B−という)端子の夫々に供給され
る電圧波形と、この電圧波形によってコイルAおよびコ
イルBに通電される電流波形を示す。FIG. 15 shows A plus (hereinafter A +) of coil A.
Terminal) and an A-minus (hereinafter A-) terminal,
And a voltage waveform supplied to each of a B plus (hereinafter, referred to as B +) terminal and a B minus (hereinafter, referred to as B-) terminal of the coil B, and a current waveform supplied to the coils A and B by the voltage waveform. Show.
【0008】図15において、0〜t2 時間で、A−端
子を零電位とし(図15(b)参照)、A+端子には時
間軸において正弦波曲線となるアナログ電圧(図15
(a)参照)を供給することによって、コイルAのA+
端子からA−端子に対してアナログ電圧より90°位相
の進んだ電流が通電され(図15(e)参照)、また、
コイルBのB+端子には、0〜t1 時間において余弦波
曲線となるアナログ電圧を供給し(図15(c)参
照)、B−端子にはt1 〜t2 時間において正弦波曲線
となるアナログ電圧を印加することにより(図15
(d)参照)、コイルBには図15(e)の波形の電流
が通電され、これらの電流によって生成される回転磁界
の合成によって指針が最大振角の中間位置、例えば、1
80°まで連続的に回動される。In FIG. 15, at time 0 to t 2 , the A- terminal is set to zero potential (see FIG. 15 (b)), and the A + terminal is provided with an analog voltage which forms a sine wave curve on the time axis (see FIG. 15).
(See (a)), the A +
A current having a phase advanced by 90 ° from the analog voltage is supplied from the terminal to the A− terminal (see FIG. 15E).
The B + terminal of the coil B, and supplies the analog voltage as a cosine wave curve in 1 hour 0 to t (see FIG. 15 (c)), a sine wave curve in t 1 ~t 2 hours to B- terminal By applying an analog voltage (FIG. 15)
15 (d)), a current having a waveform shown in FIG. 15 (e) is applied to the coil B, and the pointer is set to an intermediate position of the maximum swing angle, for example, 1
Rotated continuously up to 80 °.
【0009】同様に、時刻t2 から時刻t3 の間におい
て図15に示すアナログ電圧を夫々の端子に印加するこ
とによって指針を連続的に180°から360°まで回
動する。Similarly, between time t 2 and time t 3 , the hands are continuously rotated from 180 ° to 360 ° by applying the analog voltage shown in FIG. 15 to each terminal.
【0010】一方、図16Aは、車両に搭載された直流
モータの回転軸が正常に回転したか否かを判定する判定
回路の第1の従来例である。FIG. 16A shows a first conventional example of a judgment circuit for judging whether or not a rotating shaft of a DC motor mounted on a vehicle has rotated normally.
【0011】図16Aにおいて、マイクロコンピュータ
7から直流モータ9を付勢するデジタル信号が出力さ
れ、この出力されたデジタル信号はモータドライバ8a
および8bでアナログ信号に変換されて直流モータ9に
供給される。この供給されたアナログ信号によって直流
モータ9の回転軸が回転し、前記回転軸に軸着されたポ
テンショメータ10が回転する。In FIG. 16A, a digital signal for energizing the DC motor 9 is output from the microcomputer 7, and the output digital signal is output to the motor driver 8a.
The signal is converted into an analog signal at 8b and supplied to the DC motor 9. The rotating shaft of the DC motor 9 is rotated by the supplied analog signal, and the potentiometer 10 mounted on the rotating shaft is rotated.
【0012】次いで、マイクロコンピュータ7は直流モ
ータ9を付勢するデジタル信号の出力を停止したとき、
直流モータ9の回転軸に配設されたポテンショメータ1
0の出力電圧を読み取り、この出力電圧と、マイクロコ
ンピュータ7の図示しない記憶回路に記憶された直流モ
ータ9を付勢したデジタル信号の累積値とを比較して、
直流モータ9の回転軸が正常に回転したか否かを判定す
る。Next, when the microcomputer 7 stops outputting the digital signal for energizing the DC motor 9,
Potentiometer 1 arranged on the rotating shaft of DC motor 9
0, and compares the output voltage with the accumulated value of the digital signal for energizing the DC motor 9 stored in the storage circuit (not shown) of the microcomputer 7,
It is determined whether the rotating shaft of the DC motor 9 has normally rotated.
【0013】図16Bは直流モータ9の回転軸が正常に
回転したか否かを判定する判定回路の第2の従来例であ
る。FIG. 16B shows a second conventional example of a judgment circuit for judging whether or not the rotating shaft of the DC motor 9 has rotated normally.
【0014】図16Bにおいて、回転中の直流モータ9
が、その回転を滅勢されたとき、マイクロコンピュータ
7はモータドライバ8aと直流モータ9との間に配設さ
れた電流センサ11の出力から直流モータ9に発生する
逆起電力を読み取り、この逆起電力の値によって前述の
図16Aと同様に直流モータ9の回転軸が正常に回転し
たか否かを判定する。In FIG. 16B, the rotating DC motor 9
When the rotation is stopped, the microcomputer 7 reads the back electromotive force generated in the DC motor 9 from the output of the current sensor 11 disposed between the motor driver 8a and the DC motor 9, and Based on the value of the electromotive force, it is determined whether or not the rotating shaft of the DC motor 9 has normally rotated as in FIG. 16A described above.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術に係る交差コイル式指示計器の駆動方法では、高価
な直流増幅器が多数必要となり、メータ駆動システムの
製作コストが上昇するとともに、デジタル回路とアナロ
グ回路が混在するため、コストダウンのための集積回路
化が困難であるという不都合がある。However, the above-described method for driving a cross-coil type indicator according to the prior art requires a number of expensive DC amplifiers, which increases the manufacturing cost of the meter drive system and increases the cost of the digital circuit. Since analog circuits are mixed, there is a disadvantage that it is difficult to form an integrated circuit for cost reduction.
【0016】一方、従来の直流モータの回転状態検出方
法では、高価なポテンショメータおよび電流センサを用
いているため、電装部品のコストが上昇するという問題
がある。On the other hand, in the conventional method for detecting the rotational state of a DC motor, since expensive potentiometers and current sensors are used, there is a problem that the cost of electrical components increases.
【0017】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、アナログ回路をデジタル
回路化することにより、システム全体の集積回路化を容
易にし、車両用電装品のコストダウンを推進することが
可能な車両用電装品の制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in order to solve such a conventional problem. By converting an analog circuit into a digital circuit, it is easy to integrate the whole system into an integrated circuit, and the cost of vehicle electrical components is reduced. It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle electrical component capable of promoting down.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、交差して配置された第1コイルおよび
第2コイルに誘起される磁界の合成で指針が回動される
車両用メータの前記指針の振角を制御する車両用電装品
の制御装置であって、センサによって検出された物理量
に対応した前記指針の振角を演算し、当該振角から前記
第1コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、前
記第2コイルに通電する電流の通電量に関する信号と、
前記第1コイルに対する通電方向に関する信号と、前記
第2コイルに対する通電方向に関する信号とを生成して
出力する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段か
ら出力された前記第1コイルに通電する電流の通電量に
関する信号に基づくデューティサイクルのパルスを生成
して出力する第1のパルス幅変調手段と、前記制御信号
生成手段から出力された前記第2コイルに通電する電流
の通電量に関する信号に基づくデューティサイクルを有
し、且つ第1のパルス幅変調手段からの出力パルスの周
期と同一周期のパルスを生成して出力する第2のパルス
幅変調手段とからなるパルス幅変調手段と、所定の周期
でデューティサイクルが50パーセントの第1の信号を
前記第1コイルの一方の端子および前記第2コイルの一
方の端子に出力するとともに、当該第1の信号と前記第
1のパルス幅変調手段から出力されるパルスと前記制御
信号生成手段から出力される第1コイルに対する通電方
向に関する信号とから所定のデューティサイクルの第2
の信号を生成して前記第1コイルの他方の端子に出力
し、且つ、前記第1の信号と前記第2のパルス幅変調手
段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段から出
力される第2コイルに対する通電方向に関する信号とか
ら所定のデューティサイクルの第3の信号を生成して前
記第2コイルの他方の端子に出力するパルス生成手段
と、を備え、前記第1コイルの一方の端子に出力される
第1の信号と前記第1コイルの他方の端子に出力される
第2の信号とによって前記第1コイルに誘起される磁
界、および前記第2コイルの一方の端子に出力される第
1の信号と前記第2コイルの他方の端子に出力される第
3の信号とによって前記第2コイルに誘起される磁界の
合成で車両用メータの指針を回動することを特徴とす
る。この場合、前記第1コイルに通電する電流の通電量
に関する信号は、前記振角に応じた正弦波の信号であ
り、 前記第2コイルに通電する電流の通電量に関する信
号は、前記第1コイルに通電する電流の通電量に関する
信号に対して前記振角に応じた位相差を有する正弦波の
信号としてもよい。 また、前記第2の信号は、前記第1
の信号と同周期で、前記制御信号生成手段から出力され
る第1コイルに対する通電方向に関する信号の値に応じ
て、論理値が反転するとともに位相が180°変化する
信号であり、 前記第3の信号は、前記第1の信号と同周
期で、前記制御信号生成手段から出力される第2コイル
に対する通電方向に関する信号の値に応じて、論理値が
反転するとともに位相が180°変化する信号としても
よい。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a vehicle in which a pointer is turned by a combination of magnetic fields induced in a first coil and a second coil which are arranged crosswise. A controller for controlling the swing angle of the pointer of the meter for a vehicle, wherein the swing angle of the pointer corresponding to a physical quantity detected by a sensor is calculated, and the first coil is energized from the swing angle. a signal related to the power supply amount of current, the signal related to the power supply amount of current supplied to the second coil,
Control signal generating means for generating and outputting a signal relating to an energizing direction to the first coil and a signal relating to an energizing direction to the second coil; and a current flowing through the first coil output from the control signal generating means A first pulse width modulating means for generating and outputting a pulse having a duty cycle based on a signal relating to the amount of energization, and a current flowing through the second coil output from the control signal generating means
And a second pulse width modulator having a duty cycle based on a signal related to the amount of current supplied and generating and outputting a pulse having the same cycle as the cycle of the output pulse from the first pulse width modulator. A modulating means for outputting a first signal having a predetermined cycle and a duty cycle of 50% to one terminal of the first coil and one terminal of the second coil; From the pulse output from the pulse width modulating means and the signal output from the control signal generating means relating to the direction of energization of the first coil.
And outputs the signal to the other terminal of the first coil, and outputs the first signal, the pulse output from the second pulse width modulation means, and the pulse output from the control signal generation means. Pulse generating means for generating a third signal having a predetermined duty cycle from a signal relating to the direction of current flow to the two coils and outputting the third signal to the other terminal of the second coil; The magnetic field induced in the first coil by the output first signal and the second signal output to the other terminal of the first coil, and the second signal output to one terminal of the second coil The pointer of the vehicle meter is rotated by synthesizing a magnetic field induced in the second coil by the signal of No. 1 and the third signal output to the other terminal of the second coil. In this case, the amount of current supplied to the first coil
Is a sine wave signal corresponding to the swing angle.
And a signal regarding the amount of current supplied to the second coil.
The symbol relates to the amount of current flowing through the first coil.
Of a sine wave having a phase difference corresponding to the swing angle with respect to the signal
It may be a signal. Further, the second signal is the first signal.
Output from the control signal generating means in the same cycle as the signal of
Depending on the value of the signal related to the direction of conduction to the first coil
The logic value is inverted and the phase changes by 180 °
And the third signal has the same circumference as the first signal.
The second coil output from the control signal generating means
The logical value depends on the signal
As a signal that reverses and changes the phase by 180 °
Good.
【0019】[0019]
【作用】本発明に係る車両用電装品の制御装置では、制
御信号生成手段がセンサによって検出された物理量に対
応した車両用メータの指針の振角を演算し、当該振角か
ら車両用メータの第1コイルに通電する電流の通電量に
関する信号と、車両用メータの第2コイルに通電する電
流の通電量に関する信号と、前記第1コイルに対する通
電方向に関する信号と、前記第2コイルに対する通電方
向に関する信号とを生成して出力する。In the control apparatus for electrical equipment for a vehicle according to the present invention, the control signal generating means calculates the swing angle of the pointer of the vehicle meter corresponding to the physical quantity detected by the sensor, and calculates the swing angle of the vehicle meter from the swing angle. A signal related to the amount of current applied to the first coil, a signal related to the amount of current applied to the second coil of the vehicle meter, a signal related to the direction of current to the first coil, and the direction of current to the second coil And a signal related to the output.
【0020】前記制御信号生成手段から出力された前記
第1コイルに通電する電流の通電量に関する信号に基づ
いて第1のパルス幅変調手段が所定のデューティサイク
ルのパルスを生成して出力し、また、前記制御信号生成
手段から出力された前記第2コイルに通電する通電量に
関する信号に基づいて第2のパルス幅変調手段が所定の
デューティサイクルのパルスを生成して出力する。The first pulse width modulation means generates and outputs a pulse having a predetermined duty cycle based on a signal output from the control signal generation means and relating to the amount of current supplied to the first coil. The second pulse width modulation means generates and outputs a pulse having a predetermined duty cycle based on a signal relating to the amount of current supplied to the second coil output from the control signal generation means.
【0021】次いで、前記第1のパルス幅変調手段およ
び前記第2のパルス幅変調手段から出力されるパルスに
基づいて当該パルスの1/2の周波数でデューティサイ
クルが50パーセントの第1の信号を生成して前記第1
コイルおよび前記第2コイルの一方の端子に対して出力
するとともに、前記第1の信号と前記第1のパルス幅変
調手段から出力されるパルスと前記制御信号生成手段か
ら出力される第1コイルに対する通電方向に関する信号
とに基づく所定のデューティサイクルの第2の信号を前
記第1コイルの他方の端子に出力し、且つ、前記第1の
信号と前記第2のパルス幅変調手段から出力されるパル
スと前記制御信号生成手段から出力される第2コイルに
対する通電方向に関する信号とに基づく所定のデューテ
ィサイクルの第3の信号を前記第2コイルの他方の端子
に出力する。Next, based on the pulses output from the first pulse width modulation means and the second pulse width modulation means, a first signal having a frequency of 1/2 of the pulse and a duty cycle of 50% is generated. Generating the first
Output to one terminal of the coil and one terminal of the second coil, and to the first signal, the pulse output from the first pulse width modulation means, and the first coil output from the control signal generation means. A second signal having a predetermined duty cycle based on a signal related to a conduction direction is output to the other terminal of the first coil, and a pulse output from the first signal and the second pulse width modulation unit is output. A third signal having a predetermined duty cycle is output to the other terminal of the second coil based on the control signal generating means and a signal related to an energizing direction to the second coil output from the control signal generating means.
【0022】このため、前記第1コイルの一方の端子に
出力される第1の信号と前記第1コイルの他方の端子に
出力される第2の信号とによって前記第1コイルに電流
が通電されるとともに、前記第2コイルの一方の端子に
出力される第1の信号と前記第2コイルの他方の端子に
出力される第3の信号とによって前記第2コイルに電流
が通電され、前記第1コイルおよび前記第2コイルに誘
起される夫々の磁界の合成で車両用メータの指針が回動
され、車両用メータの指針をデジタル信号によって回動
することができる。Therefore, a current is supplied to the first coil by the first signal output to one terminal of the first coil and the second signal output to the other terminal of the first coil. Current is supplied to the second coil by the first signal output to one terminal of the second coil and the third signal output to the other terminal of the second coil, The pointer of the vehicle meter is rotated by the combination of the respective magnetic fields induced in the first coil and the second coil, and the pointer of the vehicle meter can be rotated by a digital signal.
【0023】[0023]
【実施例】次に、本発明に係る車両用電装品の制御装置
について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a control apparatus for controlling electrical components for a vehicle according to the present invention.
【0024】図1は車両に配設された交差コイル式指示
計器であるエンジン回転計Mを駆動するメータ駆動シス
テム20の第1の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of a meter drive system 20 for driving an engine tachometer M which is a cross-coil type indicator installed in a vehicle.
【0025】メータ駆動システム20は回転検出センサ
21から読み取ったエンジンの回転数に基づいて制御信
号を出力するマイクロコンピュータ22と、このマイク
ロコンピュータ22から出力される電流値を示す信号に
よって所定のデューティサイクルのパルス信号を出力す
るパルス幅変調(以下、PWMという)コントローラ2
4a、24b、24c、24dと、PWMコントローラ
24a〜24dの出力が各別に入力されてエンジン回転
系Mを駆動するメータドライバ26a、26b、26
c、26dとを備える。The meter drive system 20 includes a microcomputer 22 for outputting a control signal based on the number of revolutions of the engine read from the revolution detection sensor 21, and a predetermined duty cycle based on a signal indicating a current value outputted from the microcomputer 22. Pulse width modulation (hereinafter referred to as PWM) controller 2 that outputs a pulse signal of
4a, 24b, 24c, and 24d, and meter drivers 26a, 26b, and 26 that individually receive outputs of the PWM controllers 24a to 24d and drive the engine rotation system M
c and 26d.
【0026】前記メータドライバ26aはスイッチング
素子としてのトランジスタ30aおよび32aによって
構成され、同様に、メータドライバ26bはトランジス
タ30bおよび32b、メータドライバ26cはトラン
ジスタ30cおよび32c、メータドライバ26dはト
ランジスタ30dおよび32dによって夫々構成され
る。The meter driver 26a includes transistors 30a and 32a as switching elements. Similarly, the meter driver 26b includes transistors 30b and 32b, the meter driver 26c includes transistors 30c and 32c, and the meter driver 26d includes transistors 30d and 32d. Each is composed.
【0027】前記エンジン回転計Mは直交するコイルA
およびコイルBと、コイルAおよびBに誘起される合成
磁界によって回動される指針とを備えた交差コイル式指
示計器である。The engine tachometer M has a coil A
And a coil B, and a pointer rotated by a combined magnetic field induced in the coils A and B.
【0028】このように構成されるメータ駆動システム
20によって、エンジン回転計Mの指針を回動する作用
について、図1〜図3を参照しながら説明する。The operation of rotating the pointer of the engine tachometer M by the meter drive system 20 thus configured will be described with reference to FIGS.
【0029】イグニッションキーが操作され、エンジン
が始動されると、マイクロコンピュータ22は回転検出
センサ21からクランクシャフトの回転数を読み取り、
この回転数からエンジン回転計Mの指針の振角、例え
ば、135°を演算によって求める。When the ignition key is operated and the engine is started, the microcomputer 22 reads the rotation speed of the crankshaft from the rotation detection sensor 21 and
From this rotation speed, the swing angle of the pointer of the engine tachometer M, for example, 135 ° is obtained by calculation.
【0030】次いで、マイクロコンピュータ22は指針
の振角が135°のとき、コイルAに通電する電流値I
1 およびコイルAに通電する電流の通電方向、例えば、
逆方向を内部に配設された第1のルックアップテーブル
(以下、LUTという)から読み出し(図2A参照)、
さらに、電流値I1 を示すデータに基づいて第2のLU
Tからパルスのデューティサイクルに関するデータ、例
えば、30%を読み出して(図2B参照)、PWMコン
トローラ24aに対してデューティサイクルが30%を
示す信号を出力し、前記PWMコントローラ24aはデ
ューティサイクルが30%のパルスをメータドライバ2
6aを介してエンジン回転計MのA+端子に対して出力
する。Next, when the swing angle of the pointer is 135 °, the microcomputer 22 determines the current I
1 and the direction of current flow to the coil A, for example,
The reverse direction is read from a first look-up table (hereinafter referred to as LUT) provided therein (see FIG. 2A),
Further, the second LU based on the data indicating the current value I 1
Data related to the duty cycle of the pulse, for example, 30% is read from T (see FIG. 2B), and a signal indicating that the duty cycle is 30% is output to the PWM controller 24a. Pulse of meter driver 2
Output to the A + terminal of the engine tachometer M via 6a.
【0031】さらに、マイクロコンピュータ22は前記
第1のLUTから読み出した通電方向逆を示すデータか
らデューティサイクルが100%を示す信号をPWMコ
ントローラ24cに対して出力し、前記PWMコントロ
ーラ24cはこの信号に基づいてデューティサイクルが
100%のパルスをメータドライバ26cを介してエン
ジン回転計MのA−端子に対して出力する。このため、
コイルAにはA−端子からA+端子の方向、すなわち、
逆方向にデューティサイクルが70%の電流が通電され
る(図3参照)。Further, the microcomputer 22 outputs a signal indicating that the duty cycle is 100% to the PWM controller 24c from the data indicating the reverse of the energization direction read out from the first LUT to the PWM controller 24c. A pulse having a duty cycle of 100% is output to the A- terminal of the engine tachometer M via the meter driver 26c. For this reason,
The coil A has a direction from the A- terminal to the A + terminal, that is,
A current having a duty cycle of 70% is supplied in the reverse direction (see FIG. 3).
【0032】同様に、マイクロコンピュータ22は指針
の振角が135°のとき、コイルBに通電する電流値I
2 およびコイルBに通電する電流の通電方向、例えば、
順方向を前記図2Aに示す第1のLUTから読み出し、
さらに、電流値I2 を示すデータに基づい前記図2Bに
示す第2のLUTからデューティサイクル、例えば、3
0%を読み出して、PWMコントローラ24dに対して
デューティサイクルが30%を示す信号を出力し、前記
PWMコントローラ24dはデューティサイクルが30
%のパルスをメータドライバ26dを介してエンジン回
転計MのB−端子に対して出力する。Similarly, when the swing angle of the pointer is 135 °, the microcomputer 22 determines the current value I
2 and the direction of the current flowing through the coil B, for example,
Reading the forward direction from the first LUT shown in FIG. 2A,
Further, based on the data indicating the current value I 2 , the duty cycle, for example, from the second LUT shown in FIG.
0% is read, and a signal indicating that the duty cycle is 30% is output to the PWM controller 24d.
% Pulse is output to the B- terminal of the engine tachometer M via the meter driver 26d.
【0033】さらに、マイクロコンピュータ22は前記
第1のLUTから読み出した通電方向順を示すデータか
らデューティサイクルが100%を示す信号をPWMコ
ントローラ24bに対して出力し、前記PWMコントロ
ーラ24bはこの信号に基づいてデューティサイクルが
100%のパルスをメータドライバ26bを介してエン
ジン回転計MのB+端子に対して出力する。このため、
コイルBにはB+端子からB−端子の方向、すなわち、
順方向にデューティサイクルが70%の電流が通電され
る(図3参照)。Further, the microcomputer 22 outputs a signal indicating that the duty cycle is 100% to the PWM controller 24b from the data indicating the order of the energization direction read from the first LUT to the PWM controller 24b, and the PWM controller 24b responds to this signal. A pulse having a duty cycle of 100% is output to the B + terminal of the engine tachometer M via the meter driver 26b. For this reason,
The coil B has a direction from the B + terminal to the B- terminal, that is,
A current having a duty cycle of 70% is supplied in the forward direction (see FIG. 3).
【0034】そこで、デューティサイクルが70%で逆
方向に通電される電流によってコイルAに誘起される磁
界と、デューティサイクルが70%で順方向に通電され
る電流によってコイルBに誘起される磁界との合成磁界
によってエンジン回転計Mの指針が135°の位置まで
回動される。Therefore, a magnetic field induced in the coil A by a current flowing in the reverse direction at a duty cycle of 70%, and a magnetic field induced in the coil B by a current conducted in the forward direction at a duty cycle of 70%. The pointer of the engine tachometer M is rotated to a position of 135 ° by the combined magnetic field of the above.
【0035】次に、交差コイル式指示計器であるエンジ
ン回転計Mの指針を駆動する第2の実施例について、図
4を参照しながら説明する。Next, a description will be given of a second embodiment for driving the pointer of an engine tachometer M which is a cross-coil type indicator with reference to FIG.
【0036】なお、以下の説明において、前記第1の実
施例と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その
詳細な説明を省略する。In the following description, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0037】図中、参照符号33はメータ駆動システム
を示す。メータ駆動システム33はコイルA用のPWM
コントローラ24eと、コイルB用のPWMコントロー
ラ24fと、前記PWMコントローラ24eおよび24
fから出力される電流値を示す信号とマイクロコンピュ
ータ22から出力される通電方向を示す信号とから生成
されたパルスをエンジン回転計Mの夫々の端子に対して
出力する時分割回路34と、エンジン回転計MのA+端
子およびB+端子に接続されるCOM端子用のメータド
ライバ26eと、エンジン回転計MのA−端子に接続さ
れるメータドライバ26fと、エンジン回転計MのB−
端子に接続されるメータドライバ26gとを備える。In the figure, reference numeral 33 indicates a meter drive system. Meter drive system 33 is PWM for coil A
A controller 24e, a PWM controller 24f for the coil B, and the PWM controllers 24e and 24e.
a time-division circuit 34 for outputting to the respective terminals of the engine tachometer M a pulse generated from a signal indicating a current value output from the microcomputer f and a signal indicating an energization direction output from the microcomputer 22; A meter driver 26e for the COM terminal connected to the A + and B + terminals of the tachometer M, a meter driver 26f connected to the A− terminal of the engine tachometer M, and a B−
A meter driver 26g connected to the terminal.
【0038】以上のように構成されるメータ駆動システ
ム33において、エンジン回転計Mの指針を回動する作
用について説明する。The operation of rotating the pointer of the engine tachometer M in the meter drive system 33 configured as described above will be described.
【0039】マイクロコンピュータ22は回転検出セン
サ21からクランクシャフトの回転数を読み取り、この
回転数からエンジン回転計Mの指針の振角θ、例えば、
330°を演算し、このθ=330°に基づいてコイル
Aに通電される電流値I3 と通電方向、例えば、順方
向、およびコイルBに通電される電流値I4 と通電方
向、例えば、逆方向を前述の第1のLUT(図2A参
照)から読み取り、前記コイルAおよびコイルBの通電
方向指示信号を生成して時分割回路34に対して出力す
る。The microcomputer 22 reads the number of rotations of the crankshaft from the rotation detection sensor 21 and, based on the number of rotations, the swing angle θ of the pointer of the engine tachometer M, for example,
Based on θ = 330 °, the current value I 3 applied to the coil A and the current direction, for example, the forward direction, and the current value I 4 applied to the coil B and the current direction, for example, are calculated based on θ = 330 °. The reverse direction is read from the first LUT (see FIG. 2A), and the energization direction indication signals for the coils A and B are generated and output to the time division circuit 34.
【0040】次いで、マイクロコンピュータ22はコイ
ルAに通電される電流値I3 に基づいて第3のLUTか
らデューティサイクルが、例えば、80%を示すデータ
を読み出して(図5参照)、デューティサイクルが80
%を示す信号を生成してPWMコントローラ24eに対
して出力するとともに、コイルBに通電される電流値I
4 に基づいて第3のLUTからデューティサイクルが、
例えば、40%を示すデータを読み出して(図5参
照)、デューティサイクルが40%を示す信号を生成し
てPWMコントローラ24fに対して出力する。Next, the microcomputer 22 reads data indicating that the duty cycle is, for example, 80% from the third LUT based on the current value I 3 applied to the coil A (see FIG. 5), and 80
%, And outputs the signal to the PWM controller 24e.
4 , the duty cycle from the third LUT is
For example, data indicating 40% is read (see FIG. 5), and a signal indicating a duty cycle of 40% is generated and output to the PWM controller 24f.
【0041】PWMコントローラ24eはデューティサ
イクルが80%のパルスPWM−Aを生成して、時分割
回路34に対して出力し、PWMコントローラ24fは
デューティサイクルが40%のパルスPWM−Bを生成
して、時分割回路34に対して出力する。The PWM controller 24e generates a pulse PWM-A having a duty cycle of 80% and outputs it to the time division circuit 34. The PWM controller 24f generates a pulse PWM-B having a duty cycle of 40%. , To the time division circuit 34.
【0042】時分割回路34はPWMコントローラ24
eから出力されるパルスPWM−AおよびPWMコント
ローラ24fから出力されるパルスPWM−Bから、こ
れらのパルスの1/2の周波数であり、且つ、デューテ
ィサイクルが50%のCOM信号を生成し、メータドラ
イバ26eを介してエンジン回転計MのCOM端子に供
給する(図6参照)。The time division circuit 34 is a PWM controller 24
e from the pulse PWM-A output from the PWM controller e and the pulse PWM-B output from the PWM controller 24f, a COM signal having a frequency of 1/2 of these pulses and a duty cycle of 50% is generated. It is supplied to the COM terminal of the engine tachometer M via the driver 26e (see FIG. 6).
【0043】さらに、時分割回路34は前記COM信号
と、マイクロコンピュータ22から出力されるコイルA
の通電方向指示信号(順方向)と、前記PWMコントロ
ーラ24eから出力されたパルスPWM−AとからA−
信号を生成し、このA−信号をメータドライバ26fを
介してエンジン回転計MのA−端子に供給するととも
に、前記COM信号と、マイクロコンピュータ22から
出力されたコイルBの通電方向指示信号(逆方向)と、
前記PWMコントローラ24fから出力されたパルスP
WM−BとからB−信号を生成し、このB−信号をメー
タドライバ26gを介してエンジン回転計MのB−端子
に供給する(図6参照)。Further, the time division circuit 34 outputs the COM signal and the coil A output from the microcomputer 22.
From the energization direction instruction signal (forward direction) and the pulse PWM-A output from the PWM controller 24e.
A signal is generated, and the A-signal is supplied to the A-terminal of the engine tachometer M via the meter driver 26f, and the COM signal and the energization direction instruction signal (reverse signal) of the coil B output from the microcomputer 22 are output. Direction) and
The pulse P output from the PWM controller 24f
A B-signal is generated from the WM-B and the B-signal is supplied to the B-terminal of the engine tachometer M via the meter driver 26g (see FIG. 6).
【0044】このため、コイルAにはCOM端子に供給
されるパルスとA−端子に供給されるパルスとによっ
て、COM端子に供給されるパルスの周期を基準とした
場合にデューティサイクルが40%の電流が順方向、す
なわち、COM端子からA−端子に対して通電され、一
方、コイルBにはCOM端子に供給されるパルスとB−
端子に供給されるパルスとによって、COM端子に供給
されるパルスの周期を基準とした場合にデューティサイ
クルが20%の電流が逆方向、すなわち、B−端子から
COM端子に対して通電される(図6のコイルA電流お
よびコイルB電流参照)。Therefore, the pulse supplied to the coil A by the pulse supplied to the COM terminal and the pulse supplied to the A- terminal has a duty cycle of 40% based on the period of the pulse supplied to the COM terminal. A current flows in the forward direction, that is, from the COM terminal to the A- terminal, while the coil B receives a pulse supplied to the COM terminal and B-
With the pulse supplied to the terminal, a current having a duty cycle of 20% with respect to the period of the pulse supplied to the COM terminal is conducted in the reverse direction, that is, from the B- terminal to the COM terminal ( (See coil A current and coil B current in FIG. 6).
【0045】前記COM端子からA−端子に通電される
デューティサイクルが40%の順方向電流によって磁界
Aが誘起され、B−端子からCOM端子に通電されるデ
ューティサイクルが20%の逆方向電流によって磁界B
が誘起され、磁界Aおよび磁界Bの合成磁界によってエ
ンジン回転計Mの指針が330°の位置に回動される。A magnetic field A is induced by a forward current having a duty cycle of 40% from the COM terminal to the A- terminal, and a reverse current having a duty cycle of 20% from the B- terminal to the COM terminal. Magnetic field B
Is induced, and the pointer of the engine tachometer M is rotated to a position of 330 ° by the combined magnetic field of the magnetic field A and the magnetic field B.
【0046】図7に時分割回路34の一実施例の展開接
続図を示す。この時分割回路34において、PWM−A
信号、PWM−B信号、コイルAの通電方向指示信号お
よびコイルBの通電方向指示信号から生成されるA−信
号およびB−信号は以下に示す一般式で表される。FIG. 7 is a development connection diagram of one embodiment of the time division circuit 34. In this time division circuit 34, the PWM-A
The A-signal and the B-signal generated from the signal, the PWM-B signal, the energization direction instruction signal of the coil A, and the energization direction instruction signal of the coil B are represented by the following general formulas.
【0047】コイルAの通電方向指示信号が順方向であ
るとき、A−端子には、When the energization direction instruction signal of the coil A is in the forward direction, the A- terminal
【0048】[0048]
【数1】 (Equation 1)
【0049】で示されるパルス幅のA−信号が出力さ
れ、コイルAの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
A−端子には、When the A-signal having the pulse width shown by the following is output and the energization direction instruction signal for the coil A is in the opposite direction,
A- terminal
【0050】[0050]
【数2】 (Equation 2)
【0051】で示されるパルス幅のA−信号が出力され
る。An A-signal having a pulse width represented by the following is output.
【0052】同様にコイルBの通電方向指示信号が順方
向であるとき、B−端子には、Similarly, when the energization direction instruction signal of the coil B is in the forward direction, the terminal B-
【0053】[0053]
【数3】 (Equation 3)
【0054】で示されるパルス幅のB−信号が出力さ
れ、コイルBの通電方向指示信号が逆方向であるとき、
B−端子には、When the B- signal having the pulse width shown by the following is output and the energization direction instruction signal for the coil B is in the opposite direction,
The B- terminal has
【0055】[0055]
【数4】 (Equation 4)
【0056】で示されるパルス幅のB−信号が出力され
る。A B-signal having a pulse width represented by the following is output.
【0057】ところで、例えば、パルスPWM−Aを出
力中のPWMコントローラ24eに対して、マイクロコ
ンピュータ22からエンジン回転計Mの指針を駆動する
ための新たなデータ(以下、変更データという)Sが出
力されると、PWMコントローラ24eはパルスPWM
−Aを出力中であるにも拘らず、パルスPWM−Aを変
更データSに変更するため、出力中のパルスPWM−A
のパルス幅と変更されたパルスPWM−Aのパルス幅と
が加算される場合がある(図8参照)。By the way, for example, new data (hereinafter referred to as changed data) S for driving the pointer of the engine tachometer M is output from the microcomputer 22 to the PWM controller 24e which is outputting the pulse PWM-A. Then, the PWM controller 24e outputs the pulse PWM
Although the pulse PWM-A is being output, the pulse PWM-A being output is changed in order to change the pulse PWM-A to the change data S.
May be added to the pulse width of the changed pulse PWM-A (see FIG. 8).
【0058】このため、結果的に、コイルAのA−端子
に通電される電流が一時的に増加して、エンジン回転計
Mの指針の振角が一時的に大きくなるという不具合を発
生することがある。As a result, the current supplied to the A- terminal of the coil A temporarily increases, and the swing angle of the pointer of the engine tachometer M temporarily increases. There is.
【0059】そこで、この不具合を解決した第3の実施
例を図9に示す。FIG. 9 shows a third embodiment which solves this problem.
【0060】図9において、参照符号35はメータ駆動
システムを示し、参照符号36は論理和ゲート36を示
す。In FIG. 9, reference numeral 35 indicates a meter driving system, and reference numeral 36 indicates an OR gate 36.
【0061】論理和ゲート36の入力端子はPWMコン
トローラ24eの出力端子と接続され、論理和ゲート3
6の制御入力端子はPWMコントローラ24fの出力端
子と接続され、論理和ゲート36の出力端子はマイクロ
コンピュータ22の入力端子と接続される。The input terminal of the OR gate 36 is connected to the output terminal of the PWM controller 24e.
The control input terminal 6 is connected to the output terminal of the PWM controller 24f, and the output terminal of the OR gate 36 is connected to the input terminal of the microcomputer 22.
【0062】マイクロコンピュータ22はPWMコント
ローラ24eから出力されるパルスPWM−A、および
PWMコントローラ24fから出力されるパルスPWM
−Bを論理和ゲート36を介して読み取り、変更データ
Sの出力タイミングをパルスPWM−AまたはパルスP
WM−B信号の周期が新たに開始されるタイミングであ
って、且つ、マイクロコンピュータ22からPWMコン
トローラ24eおよびPWMコントローラ24fに対し
て出力される図示しない1周期の動作開始信号によっ
て、変更データSを出力する(図10参照)。このた
め、円滑にデータの変更を行うことができ、これによっ
て、エンジン回転計Mの指針の振角が一時的に大きくな
るという不具合を抑止することができる。The microcomputer 22 includes a pulse PWM-A output from the PWM controller 24e and a pulse PWM output from the PWM controller 24f.
-B is read through the OR gate 36, and the output timing of the change data S is determined by the pulse PWM-A or the pulse P
The change data S is generated at a timing at which the cycle of the WM-B signal is newly started, and with a one-cycle operation start signal (not shown) output from the microcomputer 22 to the PWM controller 24e and the PWM controller 24f. Output (see FIG. 10). For this reason, the data can be changed smoothly, and thereby a problem that the swing angle of the pointer of the engine tachometer M temporarily increases can be suppressed.
【0063】なお、変更データSの出力タイミングを時
分割回路34から出力されるCOM信号に同期して出力
しても、エンジン回転計Mの指針の振角が一時的に大き
くなるという不具合を抑止することができる。さらに、
マイクロコンピュータ22の内部で実行される割込処理
によっても最適なタイミングで変更データSを出力する
ことができる。Even if the output timing of the change data S is output in synchronization with the COM signal output from the time division circuit 34, the problem that the swing angle of the pointer of the engine tachometer M temporarily increases is suppressed. can do. further,
The change data S can be output at an optimum timing even by an interrupt process executed inside the microcomputer 22.
【0064】以上説明したように、第1の実施例、第2
の実施例および第3の実施例では、交差コイル式指示計
器であるエンジン回転計Mの指針の駆動をアナログ回路
の直流増幅器を使用することなく、PWMコントローラ
24a〜24d、またはPWMコントローラ24e、2
4fと時分割回路34等からなるデジタル回路によって
実現することが可能となる。As described above, the first embodiment and the second embodiment
In the third embodiment and the third embodiment, the pointers of the engine tachometer M, which is a cross-coil type indicator, are driven without using the DC amplifier of the analog circuit, without using the PWM controller 24a to 24d or the PWM controller 24e, 2e.
4f and a digital circuit including the time division circuit 34 and the like.
【0065】次いで、マイクロコンピュータ22によっ
て、車両に搭載されたブラシ付き直流モータ37の回転
軸の回転状態を検出するモータの回転状態検出システム
38の実施例について、図11を参照しながら説明す
る。Next, an embodiment of a motor rotation state detection system 38 for detecting the rotation state of the rotation shaft of the brush DC motor 37 mounted on the vehicle by the microcomputer 22 will be described with reference to FIG.
【0066】モータの回転状態検出システム38は、マ
イクロコンピュータ22から出力される信号によってブ
ラシ付き直流モータ37を駆動するモータドライバ40
aおよび40bと、ブラシ付き直流モータ37のプラス
(+)端子またはマイナス(−)端子の電圧をデジタル
値に変換するA/Dコンバータ42と、A/Dコンバー
タ42に入力される電圧を切り替える切替回路44とを
備える。The motor rotation state detection system 38 includes a motor driver 40 for driving the brush DC motor 37 by a signal output from the microcomputer 22.
a and 40b, an A / D converter 42 for converting the voltage of the plus (+) terminal or the minus (-) terminal of the brushed DC motor 37 into a digital value, and a switch for switching the voltage input to the A / D converter 42. And a circuit 44.
【0067】さらに、モータの回転状態検出システム3
8は、マイクロコンピュータ22から出力される信号に
よってブラシ付き直流モータ37の+端子または−端子
の電圧をメータM1に表示するメータ駆動回路46とを
備える。Further, a motor rotation state detection system 3
8 includes a meter driving circuit 46 for displaying the voltage of the + terminal or the-terminal of the DC motor 37 with a brush on the meter M1 according to a signal output from the microcomputer 22.
【0068】このように構成されるモータの回転状態検
出システム38によって、ラジオ受信用アンテナを伸縮
するブラシ付き直流モータ37の回転軸48が正常に回
転しているか否かを検出する作用について、図11〜図
13を参照して説明する。The operation for detecting whether or not the rotating shaft 48 of the brushed DC motor 37 that expands and contracts the radio receiving antenna is normally rotated by the motor rotation state detection system 38 configured as described above will be described. This will be described with reference to FIGS.
【0069】マイクロコンピュータ22はブラシ付き直
流モータ37の駆動を開始し(ステップS1)、ブラシ
付き直流モータ37の駆動時間tの計測を開始する(ス
テップS2)。The microcomputer 22 starts driving the brush DC motor 37 (step S1), and starts measuring the drive time t of the brush DC motor 37 (step S2).
【0070】この駆動時間tが予め設定された時間tM1
に達したか否かを判定し(ステップS3)、駆動時間t
が時間tM1に達した場合は通電を停止する(ステップS
4)。次いで、所定時間tM2経過した後、切替回路44
を付勢してC端子と+端子とを導通させ、A/Dコンバ
ータ42から出力されるブラシ付き直流モータ37の+
端子に生ずる逆起電力を読み取り(ステップS5)、さ
らに、切替回路44を付勢して、切替回路44のC端子
と−端子とを導通させ、ブラシ付き直流モータ37の−
端子に生ずる逆起電力を読み取る(ステップS6)。The driving time t is set to a predetermined time t M1.
Is determined (step S3), and the drive time t
When the time has reached the time t M1 , the power supply is stopped (step S
4). Next, after a lapse of a predetermined time t M2 , the switching circuit 44
To make the C terminal and the + terminal conductive, and the + of the brushed DC motor 37 output from the A / D converter 42
The counter electromotive force generated at the terminal is read (step S5), and further, the switching circuit 44 is energized to make the C terminal and the-terminal of the switching circuit 44 conductive, so that the-
The back electromotive force generated at the terminal is read (step S6).
【0071】マイクロコンピュータ22は前記読み取っ
た+端子および−端子に生ずる逆起電力から、+端子と
−端子との間の端子電圧E1 を下式に示す演算によって
求め(ステップS7)、 端子電圧E1 =(+端子の電圧)−(−端子の電圧)(V) …(5) この端子電圧E1 が予め設定された基準電圧E0 より大
か否かを判定する(ステップS8)。[0071] The microcomputer 22 has the read + terminal and - from the counter electromotive force generated in the terminal, + terminal and - terminal voltage E 1 between the terminals determined by the calculation shown in the following equation (step S7), and the terminal voltage E 1 = (voltage of + terminal) − (voltage of − terminal) (V) (5) It is determined whether or not the terminal voltage E 1 is higher than a preset reference voltage E 0 (step S8).
【0072】前記判定結果が端子電圧E1 >基準電圧E
0 であれば(図13(イ)参照)、通電を停止した際に
ブラシ付き直流モータ37に発生する逆起電力が充分で
あり、回転軸48は正常に回転したため、ブラシ付き直
流モータ37は正常であると判定し(ステップS9)、
端子電圧E1 >基準電圧E0 でなければ(図13(ロ)
参照)、ブラシ付き直流モータ37の回転軸48が正常
に回転していないと判定する(ステップS10)。The result of the judgment is that terminal voltage E 1 > reference voltage E
If it is 0 (see FIG. 13A), the back electromotive force generated in the brush DC motor 37 when the energization is stopped is sufficient, and the rotating shaft 48 rotates normally. It is determined that it is normal (step S9),
If the terminal voltage E 1 is not higher than the reference voltage E 0 (FIG. 13 (b)
It is determined that the rotating shaft 48 of the brushed DC motor 37 is not rotating normally (step S10).
【0073】このとき、マイクロコンピュータ22は端
子電圧E1 を示す信号をメータ駆動回路46に対して出
力し、メータ駆動回路46はメータM1の指針を駆動す
る。At this time, the microcomputer 22 outputs a signal indicating the terminal voltage E 1 to the meter drive circuit 46, and the meter drive circuit 46 drives the pointer of the meter M1.
【0074】以上説明したように、高価な位置センサお
よび電流センサを用いることなく、A/Dコンバータ4
2と切替回路44とからなるデジタル回路によってブラ
シ付き直流モータ37の回転軸48が正常に回転してい
るか否かを検出することができ、車両に配設される電装
品のコストダウンを推進することが可能となるととも
に、ブラシ付き直流モータ37に対する通電が停止され
た際にブラシ付き直流モータ37の+端子および−端子
に出力される逆起電力をメータM1に指示することがで
きる。As described above, the A / D converter 4 can be used without using expensive position sensors and current sensors.
A digital circuit including the switching circuit 2 and the switching circuit 44 can detect whether or not the rotating shaft 48 of the brushed DC motor 37 is rotating normally, and promote the cost reduction of electric components provided in the vehicle. This makes it possible to instruct the meter M1 of the back electromotive force output to the + terminal and the-terminal of the brush DC motor 37 when the current supply to the brush DC motor 37 is stopped.
【0075】[0075]
【発明の効果】本発明に係る車両用電装品の制御装置で
は、直流増幅回路を用いることなく、デジタル信号によ
って車両用交差コイル式指示計器の指針の振角を制御す
ることが可能となるため、集積回路化を容易に実現で
き、車両に配設される電装品のコストダウンを推進する
ことができるという効果を奏する。According to the control apparatus for electric components for vehicles according to the present invention, the swing angle of the pointer of the cross-coil type indicator for vehicles can be controlled by a digital signal without using a DC amplifier circuit. In addition, it is possible to easily realize an integrated circuit, and it is possible to promote the cost reduction of electrical components provided in the vehicle.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る第1の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a meter driving system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2Aは図1に示すメータ駆動システムにおい
て、第1のLUTに記憶される指針の振角に対する電流
の方向、および電流値の関係を示す図であり、図2Bは
図1に示すメータ駆動システムにおいて、第2のLUT
に記憶される電流値に対するデューティサイクルの関係
を示す図である。2A is a diagram showing a relationship between a current direction and a current value with respect to a swing angle of a pointer stored in a first LUT in the meter drive system shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a diagram showing a relationship between FIG. In the meter drive system shown, the second LUT
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a current value stored in the memory and a duty cycle.
【図3】図1に示すメータ駆動システムにおいて、コイ
ルAおよびコイルBの夫々の端子に供給される電圧と、
この電圧によって通電される電流の動作を示すタイミン
グチャートである。FIG. 3 shows a voltage supplied to each terminal of a coil A and a coil B in the meter driving system shown in FIG.
4 is a timing chart showing the operation of a current supplied by the voltage.
【図4】本発明に係る第2の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a meter driving system according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4に示すメータ駆動システムにおいて、第3
のLUTに記憶される電流値に対するデューティサイク
ルの関係を示す図である。FIG. 5 shows a third example of the meter drive system shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a current value stored in the LUT and a duty cycle.
【図6】図4に示すメータ駆動システムにおいて、時分
割回路の入力信号と出力信号との関係を説明するタイミ
ングチャートである。6 is a timing chart illustrating a relationship between an input signal and an output signal of a time division circuit in the meter driving system shown in FIG.
【図7】図4に示すメータ駆動システムにおける時分割
回路の一実施例である。FIG. 7 is an embodiment of a time division circuit in the meter drive system shown in FIG.
【図8】図4に示すメータ駆動システムにおいて、変更
データを入力した時分割回路がデータを変更する時に出
力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャート
である。8 is a timing chart illustrating an output time of a pulse that is output when the time division circuit that has input the change data changes the data in the meter drive system illustrated in FIG. 4;
【図9】本発明に係る第3の実施例のメータ駆動システ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a meter driving system according to a third embodiment of the present invention.
【図10】図9に示すメータ駆動システムにおいて、変
更データを入力した時分割回路がデータを変更する時に
出力するパルスの出力時間を説明するタイミングチャー
トである。FIG. 10 is a timing chart for explaining an output time of a pulse output when a time-sharing circuit that has input change data changes data in the meter drive system illustrated in FIG. 9;
【図11】本発明に係る第4の実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment according to the present invention.
【図12】図11に示す第4の実施例において、ブラシ
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明するフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of determining the rotation state of the rotating shaft of the DC motor with brush in the fourth embodiment shown in FIG. 11;
【図13】図11に示す第4の実施例において、ブラシ
付き直流モータの回転軸の回転状態を判定する動作を説
明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an operation of determining a rotation state of a rotating shaft of a DC motor with a brush in the fourth embodiment shown in FIG. 11;
【図14】従来例に係るメータ駆動システムのブロック
図である。FIG. 14 is a block diagram of a meter drive system according to a conventional example.
【図15】図14に示す従来例のメータ駆動システムに
おいて、夫々のコイルの夫々の端子に供給される電圧
と、夫々のコイルに通電される電流と、交差コイル式指
示計器の指針の振角との関係を説明するタイミングチャ
ートである。FIG. 15 shows a voltage supplied to each terminal of each coil, a current supplied to each coil, and a swing angle of a pointer of a cross-coil indicating instrument in the conventional meter driving system shown in FIG. 6 is a timing chart for explaining the relationship with the above.
【図16】図16Aは第1の従来例に係るモータの回転
状態検出システムのブロック図であり、図16Bは第2
の従来例に係るモータの回転状態検出システムのブロッ
ク図である。FIG. 16A is a block diagram of a motor rotation state detection system according to a first conventional example, and FIG.
FIG. 6 is a block diagram of a motor rotation state detection system according to a conventional example.
20、33、35…メータ駆動システム 22…マイクロコンピュータ 24a〜24f…PWMコントローラ 26a〜26g…メータドライバ 30a〜30d、32a〜32d…トランジスタ 34…時分割回路 37…ブラシ付き直流モータ 38…モータの回転状態検出システム 42…A/Dコンバータ 44…切替回路 M…エンジン回転計 20, 33, 35 ... Meter drive system 22 ... Microcomputer 24a-24f ... PWM controller 26a-26g ... Meter driver 30a-30d, 32a-32d ... Transistor 34 ... Time division circuit 37 ... DC motor with brush 38 ... Rotation of motor State detection system 42 ... A / D converter 44 ... Switching circuit M ... Engine tachometer
Claims (3)
コイルに誘起される磁界の合成で指針が回動される車両
用メータの前記指針の振角を制御する車両用電装品の制
御装置であって、 センサによって検出された物理量に対応した前記指針の
振角を演算し、当該振角から前記第1コイルに通電する
電流の通電量に関する信号と、前記第2コイルに通電す
る電流の通電量に関する信号と、前記第1コイルに対す
る通電方向に関する信号と、前記第2コイルに対する通
電方向に関する信号とを生成して出力する制御信号生成
手段と、 前記制御信号生成手段から出力された前記第1コイルに
通電する電流の通電量に関する信号に基づくデューティ
サイクルのパルスを生成して出力する第1のパルス幅変
調手段と、前記制御信号生成手段から出力された前記第
2コイルに通電する電流の通電量に関する信号に基づく
デューティサイクルを有し、且つ第1のパルス幅変調手
段からの出力パルスの周期と同一周期のパルスを生成し
て出力する第2のパルス幅変調手段とからなるパルス幅
変調手段と、所定 の周期でデューティサイクルが50パーセントの第
1の信号を前記第1コイルの一方の端子および前記第2
コイルの一方の端子に出力するとともに、当該第1の信
号と前記第1のパルス幅変調手段から出力されるパルス
と前記制御信号生成手段から出力される第1コイルに対
する通電方向に関する信号とから所定のデューティサイ
クルの第2の信号を生成して前記第1コイルの他方の端
子に出力し、且つ、前記第1の信号と前記第2のパルス
幅変調手段から出力されるパルスと前記制御信号生成手
段から出力される第2コイルに対する通電方向に関する
信号とから所定のデューティサイクルの第3の信号を生
成して前記第2コイルの他方の端子に出力するパルス生
成手段と、 を備え、前記第1コイルの一方の端子に出力される第1
の信号と前記第1コイルの他方の端子に出力される第2
の信号とによって前記第1コイルに誘起される磁界、お
よび前記第2コイルの一方の端子に出力される第1の信
号と前記第2コイルの他方の端子に出力される第3の信
号とによって前記第2コイルに誘起される磁界の合成で
車両用メータの指針を回動することを特徴とする車両用
電装品の制御装置。A first coil and a second coil arranged crosswise;
A control device for a vehicle electrical component for controlling a swing angle of the pointer of a vehicle meter in which the pointer is rotated by a synthesis of a magnetic field induced in a coil, wherein the pointer of the pointer corresponds to a physical quantity detected by a sensor. The swing angle is calculated, and the first coil is energized from the swing angle.
A signal related to the power supply amount of current, and the signal regarding the power supply amount of current supplied to the second coil, and the signal relating to the energizing direction to the first coil, and generates and outputs a signal relating to the energizing direction to the second coil Control signal generation means, first pulse width modulation means for generating and outputting a duty cycle pulse based on a signal relating to the amount of current supplied to the first coil output from the control signal generation means, and Generating a pulse having a duty cycle based on a signal relating to the amount of current supplied to the second coil and outputted from the control signal generation means, and having the same cycle as the output pulse from the first pulse width modulation means; and pulse width modulation means and a second pulse width modulating means for and outputting, 50% duty cycle with a predetermined period Of the first coil to one terminal of the first coil and the second signal of the second coil.
A signal is output to one terminal of the coil, and a predetermined signal is determined from the first signal, a pulse output from the first pulse width modulation means, and a signal output from the control signal generation means and related to a current flowing direction to the first coil. Generating a second signal having a duty cycle of, and outputting the second signal to the other terminal of the first coil, and generating the control signal and the pulse output from the first signal and the second pulse width modulation means. Pulse generating means for generating a third signal having a predetermined duty cycle from a signal relating to the direction of energization of the second coil output from the means and outputting the third signal to the other terminal of the second coil; The first output to one terminal of the coil
And the second signal output to the other terminal of the first coil.
And the first signal output to one terminal of the second coil and the third signal output to the other terminal of the second coil. A control device for a vehicular electrical component, characterized in that a pointer of a vehicular meter is rotated by synthesizing a magnetic field induced in the second coil.
おいて、 前記第1コイルに通電する電流の通電量に関する信号
は、前記振角に応じた正弦波の信号であり、 前記第2コイルに通電する電流の通電量に関する信号
は、前記第1コイルに通電する電流の通電量に関する信
号に対して前記振角に応じた位相差を有する正弦波の信
号であることを特徴とする車両用電装品の制御装置。 2. A control device for electrical components for vehicles according to claim 1.
Oite, signal related to the energization amount of current supplied to the first coil
Is a signal of a sine wave corresponding to the swing angle, and is a signal related to the amount of current supplied to the second coil.
Is a signal related to the amount of current supplied to the first coil.
Signal with a phase difference corresponding to the
A control device for electrical components for vehicles, wherein the control device comprises:
御装置において、 前記第2の信号は、前記第1の信号と同周期で、前記制
御信号生成手段から出力される第1コイルに対する通電
方向に関する信号の値に応じて、論理値が反転するとと
もに位相が180°変化する信号であり、 前記第3の信号は、前記第1の信号と同周期で、前記制
御信号生成手段から出力される第2コイルに対する通電
方向に関する信号の値に応じて、論理値が反転するとと
もに位相が180°変化する信号であることを特徴とす
る車両用電装品の制御装置。 3. The control of electrical components for vehicles according to claim 1 or 2.
In the control device, the second signal has the same period as the first signal, and
Energizing the first coil output from the control signal generating means
The logic value is inverted according to the value of the signal related to the direction.
The third signal is a signal whose phase changes by 180 °, and the third signal has the same cycle as the first signal, and
Energizing the second coil output from the control signal generating means
The logic value is inverted according to the value of the signal related to the direction.
It is a signal whose phase changes by 180 °.
Control device for vehicle electrical components.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07058993A JP3343149B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Control device for vehicle electrical components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07058993A JP3343149B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Control device for vehicle electrical components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06281672A JPH06281672A (en) | 1994-10-07 |
JP3343149B2 true JP3343149B2 (en) | 2002-11-11 |
Family
ID=13435902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07058993A Expired - Fee Related JP3343149B2 (en) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | Control device for vehicle electrical components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3343149B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JP6697991B2 (en) * | 2016-09-26 | 2020-05-27 | 株式会社デンソーテン | Input device, control method of input device, and program |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP07058993A patent/JP3343149B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH06281672A (en) | 1994-10-07 |
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