JP3339972B2 - Optical disk drive device and information signal evaluation device - Google Patents

Optical disk drive device and information signal evaluation device

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JP3339972B2
JP3339972B2 JP22371894A JP22371894A JP3339972B2 JP 3339972 B2 JP3339972 B2 JP 3339972B2 JP 22371894 A JP22371894 A JP 22371894A JP 22371894 A JP22371894 A JP 22371894A JP 3339972 B2 JP3339972 B2 JP 3339972B2
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Japan
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signal
information
optical disk
focus
disk drive
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広通 石橋
元之 小林
充郎 守屋
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ピックアップの光デ
ィスク媒体情報記録面に対する合焦点位置の探査を行う
機能を有した光ディスクドライブ装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive having a function of searching for an in-focus position on an optical pickup medium information recording surface of an optical pickup.

【0002】[0002]

【従来の技術】 近年、光ディスクドライ
ブ装置は記録情報の高密度化に伴い、より高精度な焦点
誤差制御が要求されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the increase in the density of recorded information, more precise focus error control has been required for optical disk drive devices.

【0003】以下図面を参照しながら、上記した従来の
光ディスクドライブ装置の一例について説明する。
An example of the above-described conventional optical disk drive will be described below with reference to the drawings.

【0004】図9は従来の光ディスクドライブ装置のブ
ロック図である。図9において、100は光ディスクで
あってスピンドルモータ101の回転軸上に装着されて
いる。102は光ピックアップであり、レーザー発光素
子、対物レンズ、および対物レンズアクチュエータを有
し、光ディスク100上に集束レーザビームを照射す
る。光ピックアップ102にはさらに受光素子が設けら
れていて、これより情報再生信号とフォーカス誤差信号
が出力される。情報再生信号(RF)は光ディスク10
0上に記録された情報を対物レンズを介してレーザービ
ームで読み取ったものを電気信号に変えて出力したもの
である。フォーカス誤差信号(FE)は上記集束レーザ
ビームの焦点位置と光ディスク100の情報記録面との
距離に応じた量を電気信号で出力したものである。この
フォーカス誤差信号は帰還手段103を介して光ピック
アップ102の対物レンズアクチュエータにフィードバ
ックされ、その結果、FE=0となるように制御され
る。このときに、上記焦点位置が光ディスク101の情
報記録面と一致するように、前もって上記サーボ信号受
光素子が厳密に調整される。しかし、経時変化や温度変
化等によって上記サーボ信号受光素子の取付が僅かにず
れることがあり、このとき焦点ずれ、つまりFE=0で
あっても上記焦点位置と情報記録面との間に誤差が存在
する状態が発生する。焦点ずれがある状態で情報を再生
すると光ディスク情報面上における集束レーザビームが
広がり、記録情報の識別能力が低下する。その結果、こ
れを再生したRF信号の識別誤りの頻度が高くなる。そ
こで情報の再生を実行する前に何らかの方法でこのずれ
の状態を観測して合焦点位置を探査する必要がある。
FIG. 9 is a block diagram of a conventional optical disk drive. In FIG. 9, reference numeral 100 denotes an optical disk, which is mounted on a rotating shaft of a spindle motor 101. An optical pickup 102 has a laser light emitting element, an objective lens, and an objective lens actuator, and irradiates the optical disc 100 with a focused laser beam. The optical pickup 102 is further provided with a light receiving element, from which an information reproduction signal and a focus error signal are output. The information reproduction signal (RF) is
The information recorded on 0 is read by a laser beam through an objective lens, and converted into an electric signal and output. The focus error signal (FE) is obtained by outputting an amount corresponding to the distance between the focal position of the focused laser beam and the information recording surface of the optical disc 100 as an electric signal. This focus error signal is fed back to the objective lens actuator of the optical pickup 102 via the feedback means 103, and as a result, control is performed so that FE = 0. At this time, the servo signal light receiving element is strictly adjusted in advance so that the focal position coincides with the information recording surface of the optical disc 101. However, the mounting of the servo signal light receiving element may be slightly displaced due to a change over time, a temperature change, or the like. At this time, even if FE = 0, there is an error between the focal position and the information recording surface. An existing condition occurs. When information is reproduced in a state where there is a defocus, the focused laser beam on the information surface of the optical disk spreads, and the discrimination ability of recorded information is reduced. As a result, the frequency of identification errors in the RF signal reproduced from the signal increases. Therefore, before reproducing the information, it is necessary to observe the state of the deviation by some method and search for the focal point position.

【0005】111は変移信号発生回路であり、まずこ
の出力Sをサンプルホールド回路106を介して焦点制
御回路103に加えることにより、フォーカス制御系に
逐次変化する(たとえば−FE0→0→+FE0と直線
的に変化する)オフセットを加える。オフセット振幅を
十分大きくとれば、レーザービーム焦点は情報記録面を
横切るように移動する。104は振幅検出手段であり、
このときの上記RF信号の振幅の変化を検出する。10
5は最大値検出回路であり、上記レーザービーム焦点が
情報記録面を横切った瞬間、上記RF信号の振幅が最大
になったことを検出する。さらにサンプルホールド回路
106はRF信号最大振幅時の変移信号Sの値をホール
ドして補正オフセット量ΔFEとして焦点制御回路10
3に加える。このとき、集束レーザービームの焦点はほ
ぼ光ディスク記録媒体面付近にあり、しかもこの関係は
上記焦点制御回路によってほぼ一定に保たれる。なお、
上記一連の動作はコントローラ107によって取り仕切
られているものとする。(例えば、光メモリシンポジウ
ム’90論文集第9〜10ページ)
[0005] Reference numeral 111 denotes a transition signal generating circuit which first changes the focus control system by applying this output S to a focus control circuit 103 via a sample hold circuit 106 (for example, a straight line such as -FE0 → 0 → + FE0). (Which changes dynamically). If the offset amplitude is sufficiently large, the laser beam focus moves across the information recording surface. 104 is an amplitude detecting means,
The change in the amplitude of the RF signal at this time is detected. 10
Reference numeral 5 denotes a maximum value detection circuit which detects that the amplitude of the RF signal has become maximum at the moment when the laser beam focus crosses the information recording surface. Further, the sample hold circuit 106 holds the value of the shift signal S at the time of the maximum amplitude of the RF signal, and sets the value as the correction offset amount ΔFE.
Add to 3. At this time, the focal point of the focused laser beam is almost in the vicinity of the optical disk recording medium surface, and this relationship is kept almost constant by the focus control circuit. In addition,
It is assumed that the above series of operations is separated by the controller 107. (For example, Optical Memory Symposium '90 Proceedings, pages 9-10)

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、合焦点位置を探査するために大きな振幅
の変移信号Sをフォーカス制御系に加えるため、情報記
録再生時には適用できず、特にデジタルオーディオディ
スクやビデオディスクを扱う装置で長い連続情報を絶え
間無く再生せねばならない場合は、光ディスクドライブ
装置の起動時しか合焦点位置を探査することができな
い。その結果、光ピックアップ受光部の温度特性等の経
時変化に追従できず、長時間使用後に合焦点位置が大き
くずれることがあるといった問題点を有していた。ま
た、フォーカスずれに対して上記振幅の変化はそれほど
顕著に現れないため、合焦点位置の検出感度を高くする
のが困難であるといった課題を有していた。
However, in the above-described configuration, a large-amplitude transition signal S is added to the focus control system in order to search for the in-focus position. When long continuous information must be continuously reproduced by a device that handles a disk or a video disk, the focus position can be searched only when the optical disk drive is started. As a result, there has been a problem that the temporal change of the temperature characteristic and the like of the light receiving portion of the optical pickup cannot be followed, and the focus position may be largely shifted after a long use. Further, since the change in the amplitude does not appear so remarkably with respect to the focus shift, there is a problem that it is difficult to increase the detection sensitivity of the in-focus position.

【0007】本発明は、上記課題を解決することを目的
とするものである。
[0007] An object of the present invention is to solve the above problems.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、情報再生信号
と基準クロックとの位相誤差を検出し、検出された位相
進みと位相遅れの差の平均値が0となるように、フィー
ドバック制御を実行するPLLを備えた光ディスクドラ
イブ装置であって、上記位相進みおよび位相遅れを検出
した信号の和信号を生成する和演算手段と、上記和信号
を平滑化して情報評価信号を生成するローパスフィルタ
ーを具備し、さらに、上記情報評価信号が最小になるよ
うにアクチュエータを変位させるオフセット印加手段を
具備したことを特徴とする光ディスクドライブ装置に関
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an information reproducing signal.
And the phase error between the reference clock and the detected phase
So that the average of the difference between the lead and the phase lag is 0
Optical disk drive with PLL for executing feedback control
Eve device for detecting the phase lead and phase lag
Sum calculating means for generating a sum signal of the summed signals, and the sum signal
Low-pass filter to generate information evaluation signal by smoothing
And the information evaluation signal is minimized.
Offset applying means to displace the actuator
An optical disk drive device characterized by having
I do.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明に係る実施例の装置について、図
面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の第1の実施例における光デ
ィスクドライブ装置のブロック図を示すものであり、同
図を用いて本実施例の構成について述べる。
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk drive according to a first embodiment of the present invention. The configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0012】図1において、100は光ディスク、10
1はスピンドルモータである。1は光ピックアップであ
り、対物レンズ1a、フォーカスアクチュエータ1b、
トラッキングアクチュエータ1c、レーザーダイオード
1d、複数の受光部を有す受光素子1eより成る。2は
ヘッドアンプであり、受光素子1e出力信号群よりフォ
ーカス誤差信号FE、トラッキング誤差信号TE、情報
再生信号RFをそれぞれ合成し、出力する。フォーカス
誤差信号FE、トラッキング誤差信号TEはそれぞれ帰
還手段3、4を介してフォーカスアクチュエータ1b、
トラッキングアクチュエータ1cに供給される。
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an optical disk,
1 is a spindle motor. An optical pickup 1 includes an objective lens 1a, a focus actuator 1b,
It comprises a tracking actuator 1c, a laser diode 1d, and a light receiving element 1e having a plurality of light receiving sections. Reference numeral 2 denotes a head amplifier, which combines and outputs a focus error signal FE, a tracking error signal TE, and an information reproduction signal RF from the output signal group of the light receiving element 1e. The focus error signal FE and the tracking error signal TE are supplied to the focus actuator 1b,
It is supplied to the tracking actuator 1c.

【0013】5は回転検出手段であり、スピンドルモー
タ101が1回転したことを検出して、回転検出パルス
信号REVを出力する。7はトラックジャンプパルス生
成手段であり、回転検出パルス信号REVが入力するご
とにトラックジャンプパルスTJPをトラッキング誤差
信号TEに加え、トラックスチル動作を実行させる。
Reference numeral 5 denotes a rotation detecting means which detects that the spindle motor 101 has made one rotation, and outputs a rotation detection pulse signal REV. Reference numeral 7 denotes a track jump pulse generating means which adds a track jump pulse TJP to the tracking error signal TE every time the rotation detection pulse signal REV is input, and executes a track still operation.

【0014】8は2値化回路であり、情報再生信号RF
に対して適当なしきい値を設けて2値化し、デジタル信
号(WD)とする。9はバッファメモリであり、上記デ
ジタル信号WDを書き込みクロックCKWに同期して書
き込み、読みだしクロックCKPに同期して読みだして
情報出力信号RDとするものである。10はメモリコン
トローラであり、バッファメモリ9への書き込みおよび
読みだしアドレスを管理し、書き込みクロックCKWを
イネーブルとする信号EWを生成するものである。また
メモリコントローラ10からはトラックスチルジャンプ
を許可するコントロール信号STONをゲート6へ供給
する。また11はクロック抽出手段であり、情報再生信
号RFからクロック成分を抽出して上記書き込みクロッ
クWCKとするものである。
Reference numeral 8 denotes a binarizing circuit, which is an information reproduction signal RF.
Is binarized by providing an appropriate threshold value to obtain a digital signal (WD). Reference numeral 9 denotes a buffer memory for writing the digital signal WD in synchronization with the write clock CKW, reading the digital signal WD in synchronization with the read clock CKP, and forming an information output signal RD. Reference numeral 10 denotes a memory controller which manages addresses for writing and reading to and from the buffer memory 9 and generates a signal EW for enabling the write clock CKW. Further, a control signal STON for permitting the track still jump is supplied from the memory controller 10 to the gate 6. Reference numeral 11 denotes a clock extracting unit that extracts a clock component from the information reproduction signal RF and uses it as the write clock WCK.

【0015】12は情報信号評価手段であり、情報再生
信号RFの劣化の度合いを一義的に検出するものであ
る。例えば、情報再生信号RFの2値化信号の立ち上が
りのタイミングが基準信号の立ち上がりに対してどれだ
け変動しているかを検出し(ジッタ量を検出し)、その
量を電気信号(情報評価信号:VRF)として出力する
ものである。13はオフセットコントローラであり、回
転検出信号REV、コントロール信号STON、情報評
価信号VRFをもとにオフセット微調信号±ΔFE発生
するものである。14はフォーカスオフセット累積手段
であり、上記オフセット微調信号±ΔFEを累積加算
し、フォーカスオフセット量を決定するものである。
Reference numeral 12 denotes an information signal evaluation means for uniquely detecting the degree of deterioration of the information reproduction signal RF. For example, it detects how much the rising timing of the binary signal of the information reproduction signal RF fluctuates with respect to the rising of the reference signal (detects the amount of jitter), and converts the amount to an electric signal (information evaluation signal: (VRF). Reference numeral 13 denotes an offset controller that generates an offset fine adjustment signal ± ΔFE based on the rotation detection signal REV, the control signal STON, and the information evaluation signal VRF. Reference numeral 14 denotes a focus offset accumulating means for accumulatively adding the offset fine adjustment signal ± ΔFE to determine a focus offset amount.

【0016】以上のように構成された光ディスクドライ
ブ装置について、以下図1及び図2を用いてその動作を
説明する。
The operation of the optical disk drive configured as described above will be described below with reference to FIGS.

【0017】まず、光ピックアップ1のレーザーダイオ
ード1dが発したレーザービームは対物レンズ1aを経
て光ディスク100の情報記録面で反射され、再び対物
レンズ1aを通って受光素子1eに達する。受光素子1
eは適当に分割されていて、ヘッドアンプ2はこれらか
ら出力信号群からフォーカス誤差信号FE、トラッキン
グ誤差信号TE、情報再生信号RFを合成する。フォー
カス誤差信号FEは帰還回路3を経て光ピックアップ1
の対物レンズアクチュエータ1bにフィードバックさ
れ、その結果対物レンズ出射レーザビームの焦点と光デ
ィスク情報記録面との距離はほぼ一定に保たれる。また
トラッキング誤差信号TEは帰還回路4でトラッキング
アクチュエータ1cにフィードバックされ、その結果上
記レーザービーム焦点は光ディスク100にスパイラル
状に形成された情報トラック上を走査する。このように
上記フォーカス・トラッキング制御ループが働いている
間は、光ディスク情報トラックに沿って記録された動画
などの情報再生信号RFが連続的に再生できる。
First, the laser beam emitted by the laser diode 1d of the optical pickup 1 is reflected by the information recording surface of the optical disc 100 via the objective lens 1a, and reaches the light receiving element 1e again through the objective lens 1a. Light receiving element 1
e is appropriately divided, and the head amplifier 2 synthesizes the focus error signal FE, the tracking error signal TE, and the information reproduction signal RF from the output signal group. The focus error signal FE passes through the feedback circuit 3 and the optical pickup 1
As a result, the distance between the focus of the laser beam emitted from the objective lens and the information recording surface of the optical disk is kept substantially constant. The tracking error signal TE is fed back to the tracking actuator 1c by the feedback circuit 4, and as a result, the laser beam focus scans on the information track formed in a spiral shape on the optical disc 100. As described above, while the focus / tracking control loop is operating, the information reproduction signal RF such as a moving image recorded along the optical disk information track can be continuously reproduced.

【0018】この情報再生信号は2値化手段8でデジタ
ル信号WDになった後、書き込みクロックCKWに同期
してバッファメモリ9に書き込まれる。先述のように書
き込みクロックCKWは情報再生信号RFから抽出され
たものであるから、このときの書き込み速度は情報再生
信号RFの転送レートそのものである。バッファメモリ
9はいわゆるFIFO(First In First Out)になって
いて、古い順に読みだしクロックCKRに同期して読み
出される。ここで両クロックの間には 「書き込みクロックCKW周波数>読み出しクロックC
KR周波数」の関係がある。
This information reproduction signal is converted into a digital signal WD by the binarizing means 8, and then written into the buffer memory 9 in synchronization with the write clock CKW. Since the write clock CKW is extracted from the information reproduction signal RF as described above, the write speed at this time is the transfer rate of the information reproduction signal RF. The buffer memory 9 is a so-called FIFO (First In First Out), and is read out in chronological order in synchronization with the read clock CKR. Here, between the two clocks, “write clock CKW frequency> read clock C
KR frequency ".

【0019】つまり、書き込むよりも遅いスピードでバ
ッファメモリ9から読み出す。しかしバッファメモリの
容量は限定されているから、読み出しより早いスピード
で書き込み続ければ当然メモリオーバーしてしまう。そ
こでメモリコントローラ10はメモリバッファ9に情報
が充填されそうになるとイネーブルフラグEWをH→L
にして書き込みクロックCKRの供給を中止し、バッフ
ァメモリ9が十分空くまで書き込み動作を中断する。メ
モリバッファ9の充填度は、書き込みクロックCKWと
読みだしクロックCKRをそれぞれカウントアップし、
その差を全メモリ容量と比較することで知ることができ
る。このとき光ディスクへの連続トラッキングを続けて
いるとバッファメモリ書き込み禁止期間の情報が欠損す
るので、書き込みを中断したタイミングでトラッッキン
グスチルさせなければならない。このための制御信号S
TONがメモリコントローラ10から発せられる。
That is, the data is read from the buffer memory 9 at a speed lower than the writing speed. However, since the capacity of the buffer memory is limited, if the writing is continued at a speed faster than the reading, the memory is naturally overrun. Therefore, the memory controller 10 changes the enable flag EW from H → L when the memory buffer 9 is about to be filled with information.
Then, the supply of the write clock CKR is stopped, and the write operation is interrupted until the buffer memory 9 becomes sufficiently empty. The filling degree of the memory buffer 9 is determined by counting up the write clock CKW and the read clock CKR, respectively.
It can be known by comparing the difference with the total memory capacity. At this time, if continuous tracking to the optical disk is continued, the information of the buffer memory write inhibition period is lost, so the tracking still must be performed at the timing when the writing is interrupted. The control signal S for this
TON is issued from the memory controller 10.

【0020】回転検出手段5は光ディスク100が装着
されているスピンドルモーター101が1回転したこと
を検出し、回転検出パルス信号REVを発する。この信
号REVは制御信号STONによってゲート6が開くと
ジャンプパルス発生手段7に供給される。以上の信号の
様子を図2に示す。ジャンプパルス発生手段7から発せ
られる信号TJPは加速パルス(+側)と減速パルス
(−側)とからなり、トラッキング制御ループに加えら
れる。まず加速パルスによって後戻りする方向にトラッ
キングアクチュエータを加速し、さらに適当なタイミン
グで減速パルスを加えてブレーキをかけ、1周前のトラ
ックに到達する。その結果、レーザービームスポットは
同一トラックを繰り返し走査していることになる。
The rotation detecting means 5 detects that the spindle motor 101 on which the optical disk 100 is mounted has made one rotation, and issues a rotation detection pulse signal REV. This signal REV is supplied to the jump pulse generating means 7 when the gate 6 is opened by the control signal STON. The state of the above signals is shown in FIG. The signal TJP emitted from the jump pulse generating means 7 is composed of an acceleration pulse (+ side) and a deceleration pulse (-side), and is applied to the tracking control loop. First, the tracking actuator is accelerated in the backward direction by the acceleration pulse, and a deceleration pulse is applied at an appropriate timing to apply a brake to reach the track one lap before. As a result, the laser beam spot repeatedly scans the same track.

【0021】このスチル動作をしている間にフォーカス
最適点の探査動作が実行される。まずオフセットコント
ローラ13は制御信号STONを受けると正あるいは負
のオフセット微調信号+ΔFE、−ΔFEを発生する。
この微調信号はフォーカスオフセット累積手段14によ
って累積加算され、補正オフセット(変移)信号FE0
としてフォーカス制御ループに加えられる。このとき、
たまたまオフセット微調信号と反対の方向に焦点ずれが
あれば、焦点ずれが縮小されるが反対に拡大される場合
もある。これを判定するために情報信号評価手段出力信
号VRFが用いられる。情報信号評価手段は本発明では
情報再生信号RFのジッタを観測するものを考えるが、
従来例のように再生振幅を用いたものであってもよい。
再生信号ジッタは合焦点位置において最小値をとり、焦
点ずれに応じてその値が増大する。この出力を観察しな
がらフォーカスオフセットを微調する。このアルゴリズ
ムは例えば下記に示すようなものであればよい。 ここでVRF-1 はオフセット微調信号を加える前の情
報評価信号を意味する。
During this still operation, an operation for searching for an optimum focus point is performed. First, when receiving the control signal STON, the offset controller 13 generates a positive or negative offset fine adjustment signal + ΔFE, −ΔFE.
The fine adjustment signal is cumulatively added by the focus offset accumulating means 14, and a correction offset (transition) signal FE0 is obtained.
Is added to the focus control loop. At this time,
If there happens to be a defocus in the direction opposite to the offset fine adjustment signal, the defocus is reduced but may be enlarged on the contrary. The information signal evaluation means output signal VRF is used to determine this. In the present invention, the information signal evaluation means is assumed to observe the jitter of the information reproduction signal RF.
As in the conventional example, the reproduction amplitude may be used.
The reproduction signal jitter takes a minimum value at the in-focus position, and the value increases according to the defocus. The focus offset is finely adjusted while observing this output. This algorithm may be, for example, one as shown below. Here, VRF -1 means an information evaluation signal before adding an offset fine adjustment signal.

【0022】このアルゴリズムの結果、情報評価信号V
RFが小さくなるように+ΔFEまたは−ΔFEを加え
続ける。一例として step2、step3 の動作を図2中A、
Bに示す。このときフォーカスオフセット累積手段14
は合焦点位置探査を開始してからの微調信号±ΔFEを
累積加算する。したがって、累積加算の結果情報評価信
号VRFが十分小さくなったとすると、このときFE0
は適正オフセット補正量となっている。ΔFEの絶対量
は小さい程、調整精度が向上するが、探査時間が増える
ので、焦点深度の1/10程度が望ましい。たとえば、
NA0.5、波長(λ)800nmの光学系では焦点深
度はλ/2NA2 =1.6μmであるから、|FE|=
0.16μm程度であるのが望ましい。
As a result of this algorithm, the information evaluation signal V
Continue adding + ΔFE or −ΔFE so that RF decreases. As an example, the operations of step2 and step3 are shown in FIG.
B. At this time, the focus offset accumulating means 14
Accumulates the fine adjustment signal ± ΔFE from the start of the focal point position search. Therefore, if the information evaluation signal VRF becomes sufficiently small as a result of the cumulative addition, at this time, FE0
Is an appropriate offset correction amount. The smaller the absolute amount of ΔFE is, the higher the adjustment accuracy is, but the search time is increased. Therefore, it is preferable that the depth is approximately 1/10 of the depth of focus. For example,
In an optical system having an NA of 0.5 and a wavelength (λ) of 800 nm, the focal depth is λ / 2NA 2 = 1.6 μm.
It is desirable that the thickness is about 0.16 μm.

【0023】この探査を実行している間は光ディスク媒
体100からは新たな情報は読み出さずバッファメモリ
9に蓄えられている情報を読み出し転送する。バッファ
メモリが空に近づくとメモリコントローラ10は制御信
号STONを解除し、情報の読み出しを再開する。つま
り、ゲート6を閉じてトラックジャンプを停止し、連続
再生を始める。またイネーブルフラグEWをL→Hとし
てバッファメモリ9への書き込みを再開する。これと同
時にオフセットコントローラ13は上記探査動作を中断
するが、このとき中途半端なオフセットを加えたまま探
査を中断しないように、前もって step7: もしVRF<VRF-1ならば→このまま処理を
中断する。 step8: もしVRF≧VRF-1ならば→前回と逆極性の
微調信号を加え処理を中断する。 といったアルゴリズムを実行させておけば良い。
While this search is being performed, new information is not read from the optical disk medium 100, and the information stored in the buffer memory 9 is read and transferred. When the buffer memory approaches empty, the memory controller 10 releases the control signal STON and restarts reading of information. That is, the track jump is stopped by closing the gate 6, and continuous reproduction is started. Further, the enable flag EW is changed from L to H, and the writing to the buffer memory 9 is restarted. At the same time, the offset controller 13 interrupts the search operation. At this time, step 7: If VRF <VRF- 1, then the process is interrupted as it is so as not to interrupt the search while adding an incomplete offset. step8: If VRF ≧ VRF- 1, then a fine-tuning signal having a polarity opposite to that of the previous time is added and the processing is interrupted. Such an algorithm may be executed.

【0024】以後同じ動作を繰り返し実行させる。すな
わち、バッファメモリ9が再び満杯状態になれば制御信
号STONを発し、上記合焦点探査処理を再開させる。
Thereafter, the same operation is repeatedly executed. That is, when the buffer memory 9 becomes full again, the control signal STON is issued, and the in-focus point search processing is restarted.

【0025】以上のように本実施例によれば間欠再生の
合間にフォーカス制御を微調オフセット(変移)させる
ことにより、情報の再生に影響を与えずに、常時、合焦
点位置の探査を実行させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the focus control is finely offset (shifted) during the intermittent reproduction, so that the search of the focal point is always executed without affecting the reproduction of information. be able to.

【0026】なお、本実施例では微調信号ΔFEを定数
であるとしたが、適宜絶対量を変化させるものであって
も良い。つまり調整の初期においては比較的大きな値
(例えば0.3μm)をとり、合焦点に近づくにつれ微
調量を縮小させる(例えば0.1μm)ものであっても
良い。
Although the fine adjustment signal ΔFE is a constant in the present embodiment, the fine adjustment signal ΔFE may be changed as appropriate. That is, a relatively large value (for example, 0.3 μm) may be taken in the initial stage of the adjustment, and the fine adjustment amount may be reduced (for example, 0.1 μm) as approaching the focal point.

【0027】ここで以下、上記実施例で述べた情報信号
評価手段12についてもその実施例を述べておく。
Here, an embodiment of the information signal evaluation means 12 described in the above embodiment will be described.

【0028】以下本発明の第2の実施例について述べ
る。
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

【0029】図3は本実施例における情報信号評価手段
(12)のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of the information signal evaluation means (12) in this embodiment.

【0030】図3において、121は2値化回路、12
2は位相比較回路、124は差動回路、125は積分回
路、126は、VCO(電圧制御発振器)であり、以上
の構成要素はPLLを形成する。すなわち、図4に示す
ように2値化された情報再生信号RFは位相比較回路1
22のU入力に、基準クロックCKはV入力に供給さ
れ、前者の立ち上がりの位相が後者より進んでいればそ
の進み分の幅を持ったパルス信号がUPに出力される。
これと反対に前者の立ち上がりが後者より遅れている場
合、DN出力に遅れ分の幅のパルス信号が出力される。
この回路は図3に示されるようにそれぞれ情報再生信号
RFと基準信号CKの立ち上がりでトリガされる2対の
フリップフロップと、両者の出力の論理積で上記フリッ
プフロップに帰還リセットをかけるNANDゲートで構
成される。両フリップフロップの出力がそれぞれUP、
DNとなる。このUP、DN両出力の差動信号をとっ
て、さらに積分を行いVCO126の発振周波数を制御
し、この出力を基準クロックCKとして上記V入力にフ
ィードバックすれば、情報再生信号RFと上記基準クロ
ックCKの位相誤差の平均値を0にすることができる。
しかし、平均値が0であっても両者の位相が全く一致し
ているわけではない。0を中心に位相進み・遅れの小刻
みな変動、すなわちジッタが存在する。このジッタの大
小は焦点ずれ量に依存する。すなわち合焦点位置におい
てジッタは最小となり、焦点ずれが大きくなるにつれジ
ッタ(位相・変動量)も増大する。このジッタは位相の
進み・遅れ関係なく変動量のみを見ればよいから、U
P、DN両出力のパルス信号のパルス幅を計測すればよ
く、さらにこれを平滑化したものをジッタ検出信号すな
わち、情報評価信号VRFとすればよい。
In FIG. 3, reference numeral 121 denotes a binarizing circuit;
2 is a phase comparison circuit, 124 is a differential circuit, 125 is an integration circuit, 126 is a VCO (Voltage Controlled Oscillator), and the above components form a PLL. That is, as shown in FIG. 4, the binarized information reproduction signal RF is
The reference clock CK is supplied to the V input to the U input of 22, and if the rising phase of the former is ahead of the latter, a pulse signal having a width corresponding to the advance is output to the UP.
Conversely, if the former rises later than the latter, a pulse signal having a width corresponding to the delay is output to the DN output.
As shown in FIG. 3, this circuit includes two pairs of flip-flops each triggered by the rise of the information reproduction signal RF and the reference signal CK, and a NAND gate which performs a feedback reset on the flip-flop by the logical product of the outputs of the two. Be composed. The outputs of both flip-flops are UP,
DN. The differential signal of both the UP and DN outputs is taken, further integrated to control the oscillation frequency of the VCO 126, and this output is fed back to the V input as a reference clock CK, whereby the information reproduction signal RF and the reference clock CK are obtained. Can be set to zero.
However, even if the average value is 0, the phases of both do not always coincide completely. Small fluctuations of phase lead / lag around 0, that is, jitter exist. The magnitude of this jitter depends on the amount of defocus. That is, the jitter is minimized at the in-focus position, and the jitter (phase / fluctuation amount) increases as the defocus increases. Since this jitter only needs to look at the amount of variation regardless of the phase lead / lag,
What is necessary is just to measure the pulse width of the pulse signal of both the P and DN outputs, and what is smoothed is used as the jitter detection signal, that is, the information evaluation signal VRF.

【0031】ただこのとき、位相比較回路122内部の
遅延によるオフセットパルスの除去が必要となる。すな
わち、上記回路に遅延が全く無ければ入力UとVに同相
の信号が入った場合、出力UP、DNにはパルス幅0の
(非常に細い)信号が出るはずであるが、実際は図4の
ように同回路を構成するフリップフロップとNANDゲ
ートの遅延分の幅を持つ(オフセット)パルス信号が出
力される。この位相比較器出力の差動をPLLに用いる
場合はこのオフセット分は互いにキャンセルされるので
問題にならないが、本実施例のように、両出力の和信号
からジッタを検出する場合、このオフセット成分が加算
されてしまう。従って本実施例では、上記フリップフロ
ップとNANDゲートと同じ遅延特性を持つフリップフ
ロップとNOTゲートで帰還リセット回路を構成し、情
報再生信号RFが入力するごとに上記オフセットパルス
と同じ幅を持つダミーパルスDMを発生させ、これでオ
フセット分を除去している。EXOR129はこれを論
理的に実行するものである。バッファ128はタイミン
グ合わせのために(UP+DN生成用の)ORゲート1
27と同じ遅延と有する。
However, at this time, it is necessary to remove the offset pulse due to the delay inside the phase comparison circuit 122. That is, if there is no delay in the above circuit, if signals in phase are input to the inputs U and V, signals (very thin) having a pulse width of 0 should be output to the outputs UP and DN. Thus, an (offset) pulse signal having a width corresponding to the delay of the flip-flop and the NAND gate constituting the same circuit is output. When the differential of the output of the phase comparator is used for the PLL, this offset component is canceled each other, so that there is no problem. However, when the jitter is detected from the sum signal of both outputs as in this embodiment, this offset component is used. Is added. Therefore, in this embodiment, a feedback reset circuit is formed by the flip-flop and the NOT gate having the same delay characteristics as the flip-flop and the NAND gate, and the dummy pulse having the same width as the offset pulse is input each time the information reproduction signal RF is input. A DM is generated, and the offset is removed. The EXOR 129 performs this logically. The buffer 128 is an OR gate 1 (for generating UP + DN) for timing adjustment.
With the same delay as 27.

【0032】このようにして生成されたジッタパルス
(パルスエッジ変動)PJは、ダイオードスイッチとロ
ーパスフィルターで構成されたチャージポンプ回路13
0でパルス幅→電圧変換される。すなわち、ジッタパル
ス信号PJがHの期間コンデンサがチャージされ、Lに
なるとこのチャージが保持される。その結果、パルス幅
にほぼ比例した電圧が得られる。サンプルホールド回路
131はこの電圧をサンプルホールドし、ホールド信号
HJとする。サンプルホールドのタイミングはU入力を
基準に遅延素子133によって決定される。さらにこの
タイミングを遅延素子134で遅延させ、スイッチ13
2でチャージポンプ130を放電させる。ジッタパルス
信号PJとホールド信号HJとの関係を図4に示す。図
中点線はチャージ電圧である。
The jitter pulse (pulse edge fluctuation) PJ generated in this manner is supplied to a charge pump circuit 13 composed of a diode switch and a low-pass filter.
At 0, the pulse width is converted to a voltage. That is, the capacitor is charged while the jitter pulse signal PJ is at H, and this charge is held when it becomes L. As a result, a voltage substantially proportional to the pulse width is obtained. The sample-and-hold circuit 131 samples and holds this voltage to generate a hold signal HJ. The sample hold timing is determined by the delay element 133 based on the U input. This timing is further delayed by the delay element 134, and the switch 13
In step 2, the charge pump 130 is discharged. FIG. 4 shows the relationship between the jitter pulse signal PJ and the hold signal HJ. The dotted line in the figure is the charge voltage.

【0033】ホールド信号はさらにローパスフィルター
135で平滑化され、情報評価信号VRFとして出力さ
れる。
The hold signal is further smoothed by a low-pass filter 135 and output as an information evaluation signal VRF.

【0034】以上のように本実施例では、PLLの位相
比較器の出力から情報評価信号VRFを生成することが
できる。
As described above, in this embodiment, the information evaluation signal VRF can be generated from the output of the PLL phase comparator.

【0035】なお、本実施例において、オフセットパス
ルを除去するのにEXOR129を用いたが、ダミーパ
ルスDMを別系統のチャージポンプ、サンプルホールド
回路で電圧変換した後、情報評価信号VRFから差引く
ようにしても良い。こうすることによって位相比較器出
力とダミー信号との微妙なタイミング合わせが不要にな
る。
In this embodiment, the EXOR 129 is used to remove the offset pulse. However, after the dummy pulse DM is converted into a voltage by a charge pump and a sample and hold circuit of another system, the EXOR 129 is subtracted from the information evaluation signal VRF. You may do it. This eliminates the need for fine timing adjustment between the phase comparator output and the dummy signal.

【0036】また、第1の実施例ではクロック抽出手段
11を用いたが、一般的にはPLLを用いてこれを実現
することができる。したがって、上記第2の実施例で示
されたPLLと共用することが可能である。この場合、
VCO126が発生する基準クロック信号CKを書き込
みクロックCKWとすればよい。
Although the clock extracting means 11 is used in the first embodiment, this can be generally realized using a PLL. Therefore, it can be shared with the PLL shown in the second embodiment. in this case,
The reference clock signal CK generated by the VCO 126 may be used as the write clock CKW.

【0037】以上、第1の実施例では光ディスクからの
再生レートをバッファメモリからの読みだしレートより
も高くして、再生待ち期間に合焦点位置の探査を実行す
る方法について述べ、第2の実施例では合焦点探査のと
きの情報評価信号をPLLジッタから採取する方法につ
いて述べた。第1の実施例において、情報信号評価手段
として、従来に用いた振幅検出手段を用いてもよい(ジ
ッタを用いる場合は最小値探査であるのに対し、振幅で
は最大値探査になる)が、情報を1か0かの2値で記録
するデジタル記録において情報再生信号をより厳密に評
価するには、振幅よりもジッタの方がより高感度で行え
る。
As described above, in the first embodiment, the method of making the reproduction rate from the optical disk higher than the reading rate from the buffer memory and performing the search for the in-focus position during the reproduction waiting period is described. In the example, the method of collecting the information evaluation signal at the time of focusing search from the PLL jitter has been described. In the first embodiment, a conventionally used amplitude detection means may be used as the information signal evaluation means (in the case of using jitter, the minimum value search is used, but in the case of the amplitude, the maximum value search is used). In digital recording in which information is recorded in binary of 1 or 0, jitter can be performed with higher sensitivity than amplitude in order to more strictly evaluate an information reproduction signal.

【0038】しかし、ジッタ検出は高感度で検出できる
反面、ノイズに対しても敏感に反応するのでその点を十
分考慮する必要がある。情報再生信号はかならずしも一
定の条件で再生されるわけではない。つまり、情報再生
信号は複数の周波数の信号から成り立って(スペクトル
が分散して)いるが、各周波数によって、(同一フォー
カスずれで)発生するジッタ量が異なるため、情報評価
信号VRFはランダム的なゆらぎを持つことになる。さ
らに光ディスク100表面の損傷による再生信号の乱れ
によるジッタの変動があり、これらが情報評価信号雑音
として、正確な合焦点探査に悪影響を与える。これを極
力低減するには図3に示されたローパスフィルター13
5の時定数を大きくして情報評価信号VRFの平滑化を
強化することが必要である。しかしその結果、合焦点探
査をする際、高速に変移信号を印可してもジッタの変化
が検出できず、例えば米国特許4032776などで用
いられているようなウォブリング制御を応用することが
困難になる。この方式は比較的小さな振幅の変移信号を
用いて評価関数の極値(最大値または最小値)を探査す
る古典的手法であり、上記従来例では、フォーカスアク
チュエータを高速に振動させ、そのときの情報再生信号
振幅の変動分をプロダクト検波して、上記再生信号振幅
の最大点を探査することで合焦点位置を見つける。この
再生信号振幅の代わりに上記再生信号ジッタ(VRF)
を用い、その最小点が探査できれば、より高精度で合焦
点位置にフォーカス調整することができるが、従来のよ
うに高速ウォブリングができないため、何らか工夫が必
要である。これについて次の第3の実施例で述べる。
However, while jitter detection can be performed with high sensitivity, it is sensitive to noise, so that it is necessary to consider this point sufficiently. The information reproduction signal is not always reproduced under a certain condition. That is, although the information reproduction signal is composed of signals of a plurality of frequencies (the spectrum is dispersed), the amount of jitter generated (at the same defocus) differs depending on each frequency. You will have fluctuations. Furthermore, there are fluctuations in jitter due to disturbances in the reproduction signal due to damage to the surface of the optical disc 100, which adversely affect accurate focus search as information evaluation signal noise. To minimize this, the low-pass filter 13 shown in FIG.
It is necessary to increase the time constant of 5 to enhance the smoothing of the information evaluation signal VRF. However, as a result, at the time of focusing search, a change in jitter cannot be detected even when a shift signal is applied at a high speed, and it becomes difficult to apply wobbling control as used in, for example, US Pat. No. 4,032,776. . This method is a classical method of searching for an extreme value (maximum value or minimum value) of the evaluation function using a relatively small amplitude displacement signal. In the above-described conventional example, the focus actuator is vibrated at a high speed, A product detection of the fluctuation of the information reproduction signal amplitude is performed, and the maximum point of the reproduction signal amplitude is searched to find a focal point position. Instead of the reproduced signal amplitude, the reproduced signal jitter (VRF)
And if the minimum point can be searched, the focus can be adjusted to the in-focus position with higher accuracy. However, since high-speed wobbling cannot be performed as in the related art, some contrivance is required. This will be described in the following third embodiment.

【0039】以下本発明の第3の実施例について説明す
る。
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.

【0040】図5は第3の実施例の光ディスクドライブ
装置のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of the optical disk drive of the third embodiment.

【0041】図5において、光ピックアップ1は対物レ
ンズ1a、フォーカスアクチュエータ1b、発光手段1
dの他に非点収差を発生する平板ハーフミラー1fと、
図6のように直交4分割された受光素子1eを備える。
31は演算手段であり、上記受光素子1eの各分割部
(A、B、C、D)の対角和信号(A+C、B+D)を
生成する。32、33は可変ゲインアンプであり、上記
対角和信号をそれぞれゲイン1+α、1−αで増幅す
る。34は差動手段、3は帰還手段、35は加算手段で
あり、上記構成要素を通った信号はフォーカスアクチュ
エータ1bにフィードバックされる。
In FIG. 5, an optical pickup 1 includes an objective lens 1a, a focus actuator 1b, and a light emitting unit 1.
d a flat half mirror that generates astigmatism in addition to d.
As shown in FIG. 6, a light receiving element 1e divided into four orthogonal sections is provided.
Numeral 31 denotes an arithmetic means for generating a diagonal sum signal (A + C, B + D) of each of the divided portions (A, B, C, D) of the light receiving element 1e. Variable gain amplifiers 32 and 33 amplify the diagonal sum signal with gains 1 + α and 1-α, respectively. 34 is a differential means, 3 is a feedback means, and 35 is an addition means, and a signal passing through the above-mentioned components is fed back to the focus actuator 1b.

【0042】36は正弦波(変移信号)発生手段、37
は可変遅延手段、38はゲインコントローラである。7
0は加算手段であり、受光素子1eの全加算信号を生成
し、情報再生信号RFとする。120はジッタ検出回路
(情報信号評価装置)であり、図3で示されたものであ
る。72は乗算手段、73はローパスフィルターであ
る。以上により上記ゲイン1+α、1−αが決定され
る。また、39は正弦波Sとフォーカス誤差信号FEの
間の位相差を検出する位相検出手段である。
36 is a sine wave (transition signal) generating means,
Is a variable delay means, and 38 is a gain controller. 7
Numeral 0 denotes an adding means, which generates a total addition signal of the light receiving element 1e and sets it as an information reproduction signal RF. Reference numeral 120 denotes a jitter detection circuit (information signal evaluation device), which is shown in FIG. 72 is a multiplying means, and 73 is a low-pass filter. Thus, the gains 1 + α and 1−α are determined. Reference numeral 39 denotes a phase detecting means for detecting a phase difference between the sine wave S and the focus error signal FE.

【0043】以上のように構成された第3の実施例につ
いて以下説明する。
The third embodiment configured as described above will be described below.

【0044】まず、正弦波発生手段36によって生成さ
れた正弦波信号S(=sinωt)がフォーカスサーボルー
プに加わると、それに応じてフォーカスアクチュエータ
1bが変動する。この変動をΔxとすると、 Δx=asin(ωt-ψ) (1) となる(a:定数)。ψはフォーカスサーボの追従遅れ
である。フォーカスアクチュエータ1bが変動するとジ
ッタ検出回路120の出力信号VRFも変化する。今、
ジッタ検出回路120のフォーカスずれxに対する出力
は、 VRF=bx2 +c (2) (b、c:定数)で近似されるとすると、(2)に
(1)を代入して、 VRF=b(x0 +Δx)2+c =b{x0 +asin(ωt-ψ)}2+c (3) となる。ここでx0 は光ピックアップ調整誤差などで生
じるフォーカスずれの直流成分であり、本発明で除去す
べき対象となるものである。
First, when the sine wave signal S (= sin ωt) generated by the sine wave generation means 36 is applied to the focus servo loop, the focus actuator 1b changes accordingly. Assuming that this variation is Δx, Δx = asin (ωt−ψ) (1) (a: constant). ψ is the tracking delay of the focus servo. When the focus actuator 1b changes, the output signal VRF of the jitter detection circuit 120 also changes. now,
Assuming that the output of the jitter detection circuit 120 with respect to the focus shift x is approximated by VRF = bx 2 + c (2) (b, c: constant), (1) is substituted into (2), and VRF = b ( x 0 + Δx) 2 + c = b {x 0 + asin (ωt-ψ)} 2 + c (3) Here, x 0 is a DC component of a focus shift caused by an optical pickup adjustment error or the like, and is an object to be removed in the present invention.

【0045】正弦波信号Sはさらに可変遅延手段37に
よって上記サーボループの追従遅れと同量の遅れψが与
えられ、ジッタ検出信号VRFと積(プロダクト)演算
される。 VRF×asin(ωt-ψ) =(abx0 2+c)sinθ +2a2bx0sin2θ +a3bsin3θ :θ=ωt-ψ (4) この積出力信号を積分手段73で積分すると、sinθ、s
in3θは奇関数であるから積分値が0となり、したがっ
て第2項のみを計算すると V=∫(VRF×asinθ)dθ =2a2bx0∫sin2θdθ =2πa2bx0 (5) となって、フォーカスオフセットx0 に対して線形に比
例する信号Vが得られる。x0 =0のとなるのはフォー
カスオフセットが存在しないときであり、当然このとき
ジッタ検出関数(2)が最小値をとる。
The sine wave signal S is further given a delay ψ of the same amount as the servo loop follow-up delay by the variable delay means 37, and the product is calculated with the jitter detection signal VRF. VRF × asin (ωt-ψ) = (abx 0 2 + c) sinθ + 2a 2 bx 0 sin 2 θ + a 3 bsin 3 θ: θ = ωt-ψ (4) Integrating the product output signal by the integrating means 73, sin [theta , S
Since in 3 θ is an odd function, the integral value is 0. Therefore, when only the second term is calculated, V = ∫ (VRF × asin θ) dθ = 2a 2 bx 0 ∫sin 2 θdθ = 2πa 2 bx 0 (5) is, the signal V is obtained which linearly proportional to the focus offset x 0. x 0 = 0 when there is no focus offset, and the jitter detection function (2) naturally takes the minimum value at this time.

【0046】この乗算信号Vをそのままフォーカスサー
ボループへフィードバックすればV=0となるよう制御
されるが、本実施例ではこの乗算信号Vを”オフセッ
ト”としてではなく、バランス補正として用いている。
先述のように、フォーカスオフセットの主たる要因は受
光素子に入射する光の光軸ずれ、つまり受光バランスに
起因している。これを説明する前に上記受光素子を用い
たフォーカス誤差信号の検出方法について簡単にふれて
おく。まず光ディスク媒体100を反射した光線が平板
ハーフミラー1fを通過することによって非点収差が発
生する。つまり光軸方向に離れた2点に焦点ができる。
さらにそれぞれの焦点における結像の形状は互いに直交
する楕円状となる。そこで直交4分割された受光手段1
eを両焦点のほぼ中心に置き、受光部A、Cを一方の結
像の長手方向に、受光部B、Dを他方の結像の長手方向
になるように調整し、しかも、分割線の交点が光軸と全
く一致するように調整すれば、各部出力A、B、C、D
より、 FE=(A+C)−(B+D) (6) を演算することによりフォーカス誤差信号が得られる。
この場合、合焦点状態ではFE=0となる。
If the multiplied signal V is fed back to the focus servo loop as it is, control is performed so that V = 0. In this embodiment, the multiplied signal V is used not as an "offset" but as a balance correction.
As described above, the main factor of the focus offset is caused by the optical axis shift of the light incident on the light receiving element, that is, the light receiving balance. Before describing this, a method of detecting a focus error signal using the light receiving element will be briefly described. First, astigmatism occurs when the light beam reflected from the optical disc medium 100 passes through the flat plate half mirror 1f. That is, two points separated in the optical axis direction can be focused.
Further, the shape of the image at each focal point is an elliptical shape orthogonal to each other. Therefore, the light receiving means 1 divided into four orthogonal sections
e is set at approximately the center of both focal points, the light receiving portions A and C are adjusted so as to be in the longitudinal direction of one image, and the light receiving portions B and D are adjusted so as to be in the longitudinal direction of the other image. If the intersection is adjusted so as to completely coincide with the optical axis, the outputs A, B, C, D
By calculating FE = (A + C)-(B + D) (6), a focus error signal is obtained.
In this case, FE = 0 in the focused state.

【0047】しかし実際は光軸ずれのため合焦点状態で
も A+C≠B+D となっていてFE=0とならず、FE=0となるような
フォーカス制御を実行したのではオフセットが発生す
る。そこで本実施例では両対角和信号に、合焦点におい
て (1+α)(A+C)=(1−α)(B+D) なるようにゲインバランス調整を行い、 FE=(1+α)(A+C)−(1−α)(B+D) (8) よりフォーカス誤差信号を求め、等価的に光軸調整を行
う。このαは、以下のようにすれば、ゲインコントロー
ラ38によって上記乗算信号Vから決定される。
Actually, however, A + C ≠ B + D is established even in the focused state because of the optical axis shift, so that FE = 0 is not achieved, and if focus control is performed so that FE = 0, an offset occurs. Therefore, in this embodiment, the gain balance adjustment is performed on the bidiagonal sum signal so that (1 + α) (A + C) = (1−α) (B + D) at the focal point, and FE = (1 + α) (A + C) − (1 −α) (B + D) (8) The focus error signal is obtained from the equation (8), and the optical axis is equivalently adjusted. This α is determined from the multiplied signal V by the gain controller 38 in the following manner.

【0048】 α=∫Vdt (9) つまり、可変ゲインアンプ32、33→フォーカスアク
チュエータ→受光手段1e→ジッタ検出手段120→乗
算器72→ゲインコントローラ38→可変ゲインアンプ
32、33は閉ループを構成しており、上記αはこの閉
ループが平衡状態に達したときに決定される。今、α=
0でしかもフォーカスオフセットがあるとすると、V≠
0なる乗算信号が発生し、これが時間積分され(9)で
表される係数αが決まる。これによりオフセットが低減
されると乗算信号Vも減り、さらにこの繰り返しで、V
=0になるとαはもはや一定値となって、ゲインバラン
スは決定される。
Α = ∫Vdt (9) That is, the variable gain amplifiers 32 and 33 → focus actuator → light receiving means 1e → jitter detection means 120 → multiplier 72 → gain controller 38 → variable gain amplifiers 32 and 33 constitute a closed loop. Is determined when the closed loop reaches an equilibrium state. Now, α =
If 0 and there is a focus offset, V ≠
A multiplied signal of 0 is generated, and this is time-integrated to determine a coefficient α represented by (9). As a result, when the offset is reduced, the multiplication signal V is also reduced.
When = 0, α becomes a constant value, and the gain balance is determined.

【0049】本実施例でゲインバランス調整でオフセッ
トを除去したことによるメリットは、ディスク表面の傷
などによって受光手段に光が到達しなくなった場合、サ
ーボループが暴走しないことである。つまり、単に補正
オフセットを加えただけでは、無光時にそのオフセット
が直流変移として作用し、フォーカスアクチュエータを
一方向に加速するが、本方式であれば、無光時にはFE
=0となるのでこういったことは生じない。
The merit of removing the offset by adjusting the gain balance in this embodiment is that the servo loop does not run away when the light does not reach the light receiving means due to a scratch on the disk surface or the like. In other words, simply adding a correction offset causes the offset to act as a DC shift when there is no light, and accelerates the focus actuator in one direction.
= 0, so this does not occur.

【0050】さらに本実施例の特徴はジッタ検出信号V
RFに乗算させる正弦波信号Sを可変遅延手段で遅延さ
せることにある。もし、正弦波信号Sの周波数がフォー
カスサーボループの帯域周波数(〜2kHz)より十分
高いならば、(1)において、 ψ=180° となって、遅延させずとも単に極性を反転するだけでフ
ォーカス変動と同相の信号を得ることができる。
The feature of this embodiment is that the jitter detection signal V
The sine wave signal S to be multiplied by RF is to be delayed by variable delay means. If the frequency of the sine wave signal S is sufficiently higher than the band frequency (〜2 kHz) of the focus servo loop, in (1), ψ = 180 °, and the focus is obtained by simply inverting the polarity without delay. A signal in phase with the fluctuation can be obtained.

【0051】しかし、本実施例のように図3のジッタ検
出手段を用いる場合は上記のように高い周波数の正弦波
を用いることができない。理由は十分なSNでジッタを
検出しようとすれば平均化を十分に行わなければなら
ず、したがって高周波でフォーカス変移を与えてもこれ
に伴うジッタ変動はこの平均化の過程で消失し、(1)
〜(5)を実行してもフォーカス補正信号Vは得られな
いからである。そこで本実施例では上記サーボ帯域内の
十分低い周波数(10〜100Hz程度)の正弦波信号
Sを用いている。
However, when the jitter detecting means of FIG. 3 is used as in this embodiment, a sine wave having a high frequency cannot be used as described above. The reason is that if jitter is to be detected with a sufficient SN, averaging must be performed sufficiently. Therefore, even if a focus transition is given at a high frequency, the jitter fluctuation accompanying this disappears during this averaging process, and (1) )
This is because the focus correction signal V cannot be obtained even if (5) is executed. Therefore, in the present embodiment, a sine wave signal S having a sufficiently low frequency (about 10 to 100 Hz) in the servo band is used.

【0052】ただし、このときフォーカスアクチュエー
タの遅れは0<ψ<180°の有限値となる。そこで可
変遅延手段37を用いる必要がある。この遅れ位相差ψ
は、正弦波信号Sとフォーカス誤差信号FEの間の位相
差を位相検出手段39で検出すれば求めることができ
る。
However, at this time, the delay of the focus actuator has a finite value of 0 <ψ <180 °. Therefore, it is necessary to use the variable delay means 37. This delay phase difference ψ
Can be obtained by detecting the phase difference between the sine wave signal S and the focus error signal FE by the phase detecting means 39.

【0053】なお、本実施例においてフォーカス誤差信
号を検出するのに非点収差を用いる方法について述べた
が、実質的に2焦点を発生させるものであれば他の方法
を用いてもよい。例えば、反射光線光路中にハーフミラ
ーを置き、その反射光と透過光のそれぞれの焦点の前と
後に受光部を設け、それぞれの受光部における照射光の
大きさに応じた信号を、上記(A+C)、(B+D)に
相当する差動信号とすれば、以下同様にしてオフセット
補正を実行することができる。
Although the method of using astigmatism to detect a focus error signal has been described in the present embodiment, other methods may be used as long as they substantially generate two focal points. For example, a half mirror is placed in the reflected light beam path, and a light receiving unit is provided before and after each of the focal points of the reflected light and the transmitted light, and a signal corresponding to the magnitude of the irradiation light at each light receiving unit is transmitted to the above (A + C). ) And (B + D), offset correction can be performed in the same manner.

【0054】以上のように本実施例によればフォーカス
サーボ帯域周波数以下の周期変移をフォーカスサーボル
ープに加えることにより、ジッタを最小にすることがで
きる。さらに次の実施例では、図3の情報信号評価回路
のローパスフィルター135の時定数を小さくしても雑
音成分を除去できる方法について述べる。
As described above, according to the present embodiment, the jitter can be minimized by adding a period change equal to or less than the focus servo band frequency to the focus servo loop. Further, in the next embodiment, a method will be described in which a noise component can be removed even if the time constant of the low-pass filter 135 of the information signal evaluation circuit in FIG. 3 is reduced.

【0055】なお、本実施例ではジッタ検出回路120
として、図3で示されたものを用いたが、少なくとも情
報再生信号ジッタが検出されるものであればこれに限定
されるものではない。例えば、先述のようなオフセット
パルスが無視できれば、図3に示した構成からダミーパ
ルスを生成する回路を除去したものでも構わない。ま
た、本実施例では正弦波信号Sとジッタ検出信号VRF
とを乗算手段72を用いて乗算処理したが、乗算手段を
用いずとも、近似的にこれを実行するものであってもよ
い。例えば、前者のピーク点で後者をサンプルホールド
するものであっても乗算演算に近い結果が得られる。
In this embodiment, the jitter detection circuit 120
3 is used, but the present invention is not limited to this as long as at least the information reproduction signal jitter is detected. For example, as long as the offset pulse as described above can be ignored, a configuration in which a circuit for generating a dummy pulse is removed from the configuration shown in FIG. 3 may be used. In this embodiment, the sine wave signal S and the jitter detection signal VRF are used.
Was multiplied using the multiplying means 72, but this may be approximately performed without using the multiplying means. For example, even if the latter is sampled and held at the former peak point, a result similar to a multiplication operation can be obtained.

【0056】以下本発明の第4の実施例について説明す
る。
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described.

【0057】図7は本発明の第4の実施例の光ディスク
ドライブ装置のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an optical disk drive according to a fourth embodiment of the present invention.

【0058】図7において光ディスク100、スピンド
ルモーター101、光ピックアップ1、ヘッドアンプ
2、帰還手段3、4、回転検出手段5、トラックジャン
プ信号発生回路7、情報信号評価手段12は第1の実施
例で述べたのと同じものであり、したがって第3の実施
例のものを用いてもよい。22は同期逓倍手段であり、
スピンドルモーター101の1回転を所定数分割した周
期のパルス信号を発生するものである。23はカウンタ
であり、1回転検出信号REVを受け取るごとに状態が
切り替わるコントロール信号Cをそれぞれ発生するもの
である。25はコントロール信号Cによって情報評価信
号VRFの出力線VRFa、VRFbを切り換えるスイ
ッチ、26a、26bはこれらの出力信号を一時的に蓄
えるバッファメモリ、27はその書き込みアドレスを生
成するカウンタである。28はコントロール信号Cに応
じてフォーカスオフセット変移を発生させるオフセット
生成手段である。29はクロック発生手段、30はスイ
ッチ、31はカウンタである。32は、バッファメモリ
26a、26bに蓄えられ情報のそれぞれ差をとり、Δ
VRFとして出力する差動手段である。
In FIG. 7, an optical disk 100, a spindle motor 101, an optical pickup 1, a head amplifier 2, feedback means 3, 4, a rotation detecting means 5, a track jump signal generating circuit 7, and an information signal evaluating means 12 are provided in the first embodiment. Therefore, the third embodiment may be used. 22 is a synchronous multiplying means,
This is to generate a pulse signal having a cycle obtained by dividing one rotation of the spindle motor 101 by a predetermined number. Numeral 23 denotes a counter which generates a control signal C whose state switches each time the one-rotation detection signal REV is received. Reference numeral 25 denotes a switch for switching the output lines VRFa and VRFb of the information evaluation signal VRF by the control signal C, reference numerals 26a and 26b denote buffer memories for temporarily storing these output signals, and reference numeral 27 denotes a counter for generating the write address. Reference numeral 28 denotes an offset generation unit that generates a focus offset shift in accordance with the control signal C. 29 is a clock generating means, 30 is a switch, and 31 is a counter. 32 calculates the difference between the information stored in the buffer memories 26a and 26b,
Differential means for outputting as VRF.

【0059】以上のように構成された第4の実施例につ
いて以下動作を説明する。
The operation of the fourth embodiment configured as described above will be described below.

【0060】まず回転検出手段5、トラックジャンプ信
号発生回路7によって生成されたトラックジャンプパル
スTJPがトラッキング制御ループに加えられ、トラッ
クスチル動作が開始されたとする。このとき第1回目の
回転検出信号REVがカウンタ23に供給され、その出
力であるコントロール信号Cは0→1と状態が変化す
る。出力C=1を受け、スイッチ25はVRFa側へ導
通し、情報評価信号VRFはバッファメモリ26aへ書
き込まれる。このときの動作はスピンドルモーター10
1の回転に同期して実行される。すなわち、同期逓倍手
段22によって生成される信号WCKはモーター1回転
につき所定数のパルスを有し、このパルスよりカウンタ
27が書き込みアドレスを生成する。その結果、バッフ
ァメモリ26aには光ディスク100における任意のト
ラックを所定数等分したポイントにおける情報評価信号
が書き込まれる。
First, it is assumed that the track jump pulse TJP generated by the rotation detecting means 5 and the track jump signal generation circuit 7 is applied to the tracking control loop, and the track still operation is started. At this time, the first rotation detection signal REV is supplied to the counter 23, and the output of the control signal C changes from 0 to 1. Upon receiving the output C = 1, the switch 25 conducts to the VRFa side, and the information evaluation signal VRF is written to the buffer memory 26a. The operation at this time is the spindle motor 10
It is executed in synchronization with one rotation. That is, the signal WCK generated by the synchronous multiplier 22 has a predetermined number of pulses per rotation of the motor, and the counter 27 generates a write address from the pulses. As a result, an information evaluation signal at a point obtained by equally dividing a given number of tracks on the optical disc 100 into a predetermined number is written into the buffer memory 26a.

【0061】スピンドルモーター101が1回転を終
え、次の回転に入ると再びトラックジャンプパルスTJ
Pが出力され、光ピックアップは同じトラックを再度操
作する。カウンタ23にまた回転検出信号REVが入る
から、コントロール信号Cは1→2と状態が変化する。
これに応じてスイッチ25はVRFb側へ切り替わり、
情報評価信号VRFはバッファメモリ26bに書き込ま
れる。このときも書き込みは同期逓倍信号WCKに同期
して実行されるから、先ほどと同一ポイント群における
情報評価信号VRFが書き込まれることになる。ただ、
今回はコントロール信号C=2がオフセット発生手段2
8に供給され、オフセット発生手段28は図8に示した
ような正弦波状のフォーカス変移信号XFEを発生す
る。この信号はフォーカス制御ループに加えられ、意図
的に焦点ずれを発生させる。したがって、このとき観測
される情報評価信号VRFbにはこの焦点ずれに応じた
変動が乗る。このときの様子を第1回転目の情報評価信
号VRFaと合わせて図8に示す。情報評価信号VRF
にはもともと再生情報パターンや光ディスク媒体の損傷
等による変動成分があるが、これらは光ディスクの再生
位置に依存しており、よって同一箇所においては同一の
変動が重畳すると考えてよい。したがって、第1回転目
の情報評価信号VRFaを基準として、第2回転目にフ
ォーカス変移を加えた情報評価信号VRFbからこれを
差し引けば、同図に示されるように、上記変動成分が除
去された、フォーカス変移のみによる変化成分のみを抽
出することができる。これはすでにトラック2周分の情
報評価信号が記憶されたバッファメモリ26a、26b
から同時に情報を読みだし、両出力を差動手段32で演
算すれば実現することができる。読み出すタイミングは
カウンタ23が光ディスク3周目の回転検出信号REV
を受け、コントロール信号Cが2→3となったときにゲ
ート30を開け、クロック発生手段29より発生される
読みだしクロックRCKをカウンタ31に供給し、読み
出しアドレスを発生させる。
When the spindle motor 101 completes one rotation, and enters the next rotation, the track jump pulse TJ is returned again.
P is output, and the optical pickup operates the same track again. Since the rotation detection signal REV is input to the counter 23 again, the state of the control signal C changes from 1 to 2.
In response, the switch 25 switches to the VRFb side,
The information evaluation signal VRF is written to the buffer memory 26b. Also at this time, since the writing is executed in synchronization with the synchronous multiplication signal WCK, the information evaluation signal VRF at the same point group as before is written. However,
This time, the control signal C = 2 is the offset generation means 2
8, the offset generating means 28 generates a sinusoidal focus shift signal XFE as shown in FIG. This signal is applied to the focus control loop and intentionally causes a defocus. Therefore, the information evaluation signal VRFb observed at this time has a variation corresponding to the defocus. FIG. 8 shows the state at this time together with the information evaluation signal VRFA for the first rotation. Information evaluation signal VRF
Originally has a fluctuation component due to a reproduction information pattern, damage to an optical disk medium, or the like, which depends on the reproduction position of the optical disk, and thus it can be considered that the same fluctuation is superimposed at the same location. Accordingly, by subtracting this from the information evaluation signal VRFb obtained by adding the focus shift in the second rotation with reference to the information evaluation signal VRFa in the first rotation, the fluctuation component is removed as shown in FIG. In addition, it is possible to extract only a change component caused only by the focus shift. This is because the buffer memories 26a and 26b have already stored the information evaluation signals for two tracks of the track.
This can be realized by simultaneously reading out the information from the data and calculating both outputs by the differential means 32. The read timing is determined by the counter 23 when the rotation detection signal REV for the third rotation of the optical disk is used.
Then, when the control signal C changes from 2 to 3, the gate 30 is opened, and the read clock RCK generated by the clock generator 29 is supplied to the counter 31 to generate a read address.

【0062】以上のように本実施例によれば、信号スペ
クトルや媒体損傷による情報評価信号雑音を過度な平滑
手段無しに除去することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to remove information evaluation signal noise due to signal spectrum and medium damage without excessive smoothing means.

【0063】このように上記実施例によれば、次のよう
な効果を発揮する。 (1)再生した情報信号を一時的に書き込み、上記情報
信号の再生速度よりも遅い速度で読み出すバッファメモ
リー9と、上記書き込み動作を中断し、レーザービーム
を所定トラックにスチルトラッキングさせる信号をトラ
ッキング制御系に供給するメモリコントローラ10と、
上記中断期間にフォーカスオフセットを与えるオフセッ
トコントローラ13を設けることにより、間欠再生の合
間にフォーカス変移を加えることができ、その結果常時
フォーカス探査を実行することができる。 (2)従来の振幅手段の代わりに、差動位相比較器12
2と、その加算出力パルス信号を時間変換する時間電圧
変換手段130を有した情報信号評価装置を用いること
によって、フォーカスずれに対して敏感に変化する情報
再生信号RFのジッタ成分を評価値となし、探査感度を
高めることが可能となる。 (3)上記情報信号評価装置を用いた場合、正弦波状フ
ォーカス変移信号を所定量遅延させたものと上記装置出
力を乗算し、その結果をフォーカス制御系にフィードバ
ックすることによって、小振幅でしかも低い周波数の変
移信号を用いての探査が可能になって、その結果ジッタ
検出のS/Nを改善することができる。 (4)1回目のスチルトラッキングの際の情報信号評価
装置出力信号VRFを一時記憶させ、2回目のスチルト
ラッキングの際にフォーカス変移信号を加えた上記出力
信号から上記一時記憶手段の内容を差引くことにより、
記録情報のパターンや光ディスクの傷などによって生じ
る雑音成分を除去して、ジッタ検出感度を飛躍的に改善
することができる。
As described above, according to the above embodiment, the following effects are exhibited. (1) A buffer memory 9 for temporarily writing a reproduced information signal and reading the information signal at a speed lower than the reproduction speed of the information signal, and a tracking control for a signal for interrupting the writing operation and causing the laser beam to perform still tracking on a predetermined track. A memory controller 10 for supplying the system;
By providing the offset controller 13 for giving the focus offset during the interruption period, it is possible to add a focus transition between the intermittent reproductions, and as a result, it is possible to always execute the focus search. (2) Instead of the conventional amplitude means, the differential phase comparator 12
2 and the use of the information signal evaluation device having the time-to-voltage conversion means 130 for time-converting the added output pulse signal, the jitter component of the information reproduction signal RF that changes sensitively to defocus is not regarded as the evaluation value. , It is possible to increase the exploration sensitivity. (3) When the information signal evaluation device is used, a signal obtained by multiplying a signal obtained by delaying the sinusoidal focus shift signal by a predetermined amount by the output of the device and feeding back the result to a focus control system has a small amplitude and a low amplitude. The search using the frequency shift signal becomes possible, and as a result, the S / N of the jitter detection can be improved. (4) The information signal evaluation device output signal VRF at the time of the first still tracking is temporarily stored, and the content of the temporary storage means is subtracted from the output signal to which the focus shift signal is added at the time of the second still tracking. By doing
By removing a noise component generated by a pattern of recorded information or a scratch on the optical disc, the jitter detection sensitivity can be dramatically improved.

【0064】なお、上述の方法で雑音成分が除去された
情報信号信号を用いて合焦点探査を実行する場合、第1
の実施例、第3の実施例いずれの方法を用いても、より
精度を高く、しかも迅速に実行することができる。
When the in-focus point search is performed using the information signal signal from which the noise component has been removed by the above-described method, the first focus search is performed.
Either of the method of the third embodiment or the third embodiment can be executed with higher accuracy and more quickly.

【0065】また本実施例で情報評価信号をそのままバ
ッファメモリ26a、26bに記憶させるようにした
が、第1の実施例、第2の実施例と組み合わせる場合、
平均化された情報評価信号を記憶するようにしてもよ
い。
In this embodiment, the information evaluation signal is directly stored in the buffer memories 26a and 26b. However, when the information evaluation signal is combined with the first and second embodiments,
The averaged information evaluation signal may be stored.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、連続情報を扱う場合でも、情報を扱う合間にフ
ォーカス変移を加えてフォーカス探査を実行することが
できるという長所を有する。
As is apparent from the above description, the present invention has an advantage in that even when continuous information is handled, a focus search can be executed by adding a focus transition while information is handled.

【0067】又、本発明は、従来に比べてより一層、探
査感度を高めることが可能となるという長所を有する。
Further, the present invention has an advantage that the search sensitivity can be further increased as compared with the conventional art.

【0068】又、本発明は、従来に比べてより一層、ジ
ッタ検出のS/Nを改善することができるという長所を
有する。
Further, the present invention has an advantage that the S / N of jitter detection can be further improved as compared with the related art.

【0069】又、本発明は、従来に比べてより一層、ジ
ッタ検出感度を飛躍的に改善することができるという長
所を有する。
Further, the present invention has an advantage that the jitter detection sensitivity can be remarkably improved as compared with the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における動作説明のためのタイミング
チャート
FIG. 2 is a timing chart for explaining an operation in the embodiment.

【図3】本発明の第2の実施例における情報信号評価装
置のブロック図
FIG. 3 is a block diagram of an information signal evaluation device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】同実施例における動作説明のためのタイミング
チャート
FIG. 4 is a timing chart for explaining an operation in the embodiment.

【図5】本発明の第3の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のブロック図および一部構成図
FIG. 5 is a block diagram and a partial configuration diagram of an optical disk drive device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のブロック図および一部構成図
FIG. 6 is a block diagram and a partial configuration diagram of an optical disk drive device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例における光ディスクドラ
イブ装置のブロック図
FIG. 7 is a block diagram of an optical disk drive device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】同実施例における動作説明のためのタイミング
チャート
FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation in the embodiment.

【図9】従来の光ディスクドライブ装置の概略図FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional optical disk drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ピックアップ 3、4 帰還制御手段 5 回転検出手段 7 ジャンプパルス生成手段 9 バッファメモリ 10 メモリコントローラ 12 情報信号評価手段 13 オフセットコントローラ 23 カウンタ 26a、b バッファメモリ 27 カウンタ 28 オフセット生成手段 31 カウンタ 32、33 可変ゲインアンプ 36 正弦波発生手段 38 ゲインコントローラ 37 可変遅延手段 100 光ディスク 101 スピンドルモータ 120 ジッタ検出回路(情報信号評価装置) Reference Signs List 1 optical pickup 3, 4 feedback control means 5 rotation detection means 7 jump pulse generation means 9 buffer memory 10 memory controller 12 information signal evaluation means 13 offset controller 23 counter 26a, b buffer memory 27 counter 28 offset generation means 31 counter 32, 33 Variable gain amplifier 36 Sine wave generating means 38 Gain controller 37 Variable delay means 100 Optical disk 101 Spindle motor 120 Jitter detection circuit (information signal evaluation device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−231477(JP,A) 特開 平7−302426(JP,A) 特開 平6−139587(JP,A) 特開 平6−162519(JP,A) 特開 平6−96520(JP,A) 特開 平6−231467(JP,A) 特開 平5−274786(JP,A) 特開 平8−77577(JP,A) 実開 平4−45315(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/08 - 7/10 G11B 20/10 - 20/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-231477 (JP, A) JP-A-7-302426 (JP, A) JP-A-6-139587 (JP, A) JP-A-6-314587 162519 (JP, A) JP-A-6-96520 (JP, A) JP-A-6-231467 (JP, A) JP-A-5-274786 (JP, A) JP-A-8-77577 (JP, A) Hikaru 4-45315 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 08-7/10 G11B 20/10-20/16

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 情報再生信号と基準クロックとの位相誤
差を検出し、検出された位相進みと位相遅れの差の平均
値が0となるように、フィードバック制御を実行するP
LLを備えた光ディスクドライブ装置であって、 上記位相進みおよび位相遅れを検出した信号の和信号を
生成する和演算手段と、上記和信号を平滑化して情報評
価信号を生成するローパスフィルターを具備し、 さらに、上記情報評価信号が最小になるようにアクチュ
エータを変位させるオフセット印加手段を具備したこと
を特徴とする光ディスクドライブ装置。
1. A phase error between an information reproduction signal and a reference clock.
Detects the difference and averages the difference between the detected phase lead and phase lag
P for executing feedback control so that the value becomes 0
An optical disc drive device provided with an LL, wherein a sum signal of the signals obtained by detecting the phase advance and the phase delay is
A sum calculating means for generating, and an information evaluation by smoothing the sum signal.
A low-pass filter for generating a value signal, and further actuating the information evaluation signal to a minimum.
Having offset applying means for displacing the eta
An optical disk drive device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 基準クロックの遷移に対する情報再生信
号の遷移の進み時間差あるいは遅れ時間差に応じたパル
ス幅のパルス信号を発する位相比較手段と、上記パルス
信号のパルス幅を電圧に変換する時間電圧変換手段と、
上記電圧値を所定期間保持するサンプルホールド手段を
具備し、上記サンプルホールド手段出力より情報評価信
号を生成することを特徴とした、請求項1記載の光ディ
スクドライブ装置
2. An information reproduction signal corresponding to a transition of a reference clock.
Pal according to the difference in lead time or difference in delay of signal transition
Phase comparison means for generating a pulse signal having a pulse width of
Time-voltage conversion means for converting a pulse width of a signal into a voltage,
Sample and hold means for holding the voltage value for a predetermined period
Information evaluation signal from the sample-and-hold means output.
2. The optical disk according to claim 1, wherein
Screen drive device .
【請求項3】 情報再生信号を一時的に書き込み、上記
情報再生信号よりも遅い速度で読み出す一時記憶手段
と、上記書き込みを実行および中断させる一時記憶制御
手段を有し、上記書き込み中断期間に情報評価信号が最
小になるようにアクチュエータを変位させることを特徴
とする請求項1記載の光ディスクドライブ装置
3. An information reproduction signal is temporarily written,
Temporary storage means for reading out at a lower speed than the information reproduction signal
And temporary storage control for executing and interrupting the above writing
Means during which the information evaluation signal is
The feature is to displace the actuator so that it becomes smaller
The optical disk drive device according to claim 1,
【請求項4】 光ディスク媒体の1回転を検出してパル
ス信号を発生する回転検出手段を具備し、一時記憶手段
への書き込み一時中断期間において、上記パルス信号の
発生に応じて1トラックジャンプ信号をトラッキング制
御手段に加え、集束光線の焦点を1回転前のトラック位
置に移動させることを特徴とした請求項3記載の光ディ
スクドライブ装置。
4. A method for detecting one rotation of an optical disk medium and detecting
A rotation detecting means for generating a rotation signal;
During the write suspension period, the pulse signal
Tracking system for one-track jump signal according to occurrence
In addition to the control means, the focal point of the focused beam is
4. The optical disc according to claim 3, wherein the optical disc is moved to a position.
Screen drive device.
【請求項5】 一時記憶手段への書き込みは基準クロッ
クと同期して実行されることを特徴とする請求項3記載
の光ディスクドライブ装置。
5. Writing to the temporary storage means is performed based on a reference clock.
4. The method according to claim 3, wherein the step is executed in synchronization with the task.
Optical disk drive device.
【請求項6】 光ディスク媒体に設けられた情報トラッ
クを走査するように集束光線を制御するトラッキング制
御手段を具備した光ディスクドライブ装置であ って、 上記集束光線が上記情報トラックの任意の部分を少なく
とも2度走査するように上記トラッキング制御手段を制
御するトラック反復走査手段と、 上記情報トラックの任意の部分を1度目に走査した際に
得られる情報信号評価手段の出力信号を一時的に蓄える
一時記憶手段とを具備し、 さらに上記トラックの任意の部分を2度目以降に走査し
た際に得られる情報評価信号と上記一時記憶手段に蓄え
られた情報評価信号の差分に応じて上記集束光線の位置
を修正する手段を有したことを特徴とする請求項1記載
の光ディスクドライブ装置。
6. An information track provided on an optical disk medium.
Tracking system that controls the focused beam to scan
What optical disc drive apparatus der provided with the control means, said focusing beam less any portion of the information track
Control the tracking control means so that both scan twice.
A track repetitive scanning means for controlling an arbitrary portion of the information track when it is scanned for the first time;
Temporarily store the output signal of the obtained information signal evaluation means
A temporary storage means, and further scans any part of the track for the second time and thereafter.
Information evaluation signal obtained at the time of
Position of the focused ray according to the difference between the obtained information evaluation signals
2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for correcting
Optical disk drive device.
【請求項7】 トラック反復走査手段は光ディスク媒体
の回転に応じてトラックジャンプ信号をトラッキング制
御手段に供給することを特徴とする請求項6記載の光デ
ィスクドライブ装置
7. The optical disk medium according to claim 7, wherein the track repetitive scanning means is an optical disk medium.
Tracking system for track jump signal according to rotation of
7. The optical device according to claim 6, wherein the optical data is supplied to control means.
Disk drive device .
【請求項8】 交番信号を発生してアクチュエータ制御
ループに加える信号発生手段と、 情報評価信号と上記交番信号を相互に乗算する乗算手段
と、 上記乗算手段の出力信号の低域成分が0になるようアク
チュエータ位置を随時修正する補正制御手段を具備し、 さらに、上記交番信号の周波数を上記アクチュエータ制
御ループの帯域周波数以下とし、しかも上記交番信号の
位相を所定量遅延させて上記乗算手段に供給する手段を
具備したことを特徴とする請求項1記載の光ディスクド
ライブ装置。
8. An actuator control by generating an alternating signal.
Signal generating means to be added to the loop, and multiplying means for multiplying the information evaluation signal and the alternating signal by each other
If, accession to low-frequency component of the output signal of said multiplying means is 0
Correction control means for correcting the tutor position at any time, and further controlling the frequency of the alternating signal by the actuator control;
Below the band frequency of your loop, and
Means for delaying the phase by a predetermined amount and supplying it to the multiplication means
The optical disk drive according to claim 1, wherein the optical disk drive is provided.
Live equipment.
JP22371894A 1994-05-02 1994-09-19 Optical disk drive device and information signal evaluation device Expired - Lifetime JP3339972B2 (en)

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