JP3334747B2 - High-speed X-ray shutter - Google Patents

High-speed X-ray shutter

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JP3334747B2
JP3334747B2 JP11764297A JP11764297A JP3334747B2 JP 3334747 B2 JP3334747 B2 JP 3334747B2 JP 11764297 A JP11764297 A JP 11764297A JP 11764297 A JP11764297 A JP 11764297A JP 3334747 B2 JP3334747 B2 JP 3334747B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、照射するX線ビー
ムを開閉制御するX線照射制御装置に関し、特にX線に
よる心臓血管系の動画像撮影等において患者のX線被曝
量を低減させるために設けられるX線照射制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray irradiation control apparatus for controlling the opening and closing of an X-ray beam to be irradiated, and more particularly, to reducing the amount of X-ray exposure of a patient in the imaging of a moving image of a cardiovascular system by X-rays. The present invention relates to an X-ray irradiation control device provided in the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、放射光を用いた2次元動画像方式
の冠状動脈造影装置(SRアンジオグラフィ)の技術
は、動物実験により実績を蓄積したのち、臨床にもこれ
を応用して完成の域に達しており、造影剤を静脈から注
入した場合でも十分明瞭な冠状動脈画像が得られるよう
になっている。動物実験では、X線を連続的に検体に当
てて撮影を行い動画像を得ているが、心臓の拍動による
画像のぶれを除去するために1コマ当たりの撮影時間を
4msec程度に押さえなければならない。また、一般
に用いられる撮像装置及び表示装置は画像信号の読み出
し表示間隔を33msecとするため、1コマ撮影毎に
両者の差の29msecの期間は無駄にX線を被曝して
いることになる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique of a coronary angiography apparatus (SR angiography) of a two-dimensional moving image system using synchrotron radiation has been completed by accumulating a track record through animal experiments and then applying it to clinical practice. And a sufficiently clear coronary artery image can be obtained even when a contrast medium is injected from a vein. In animal experiments, moving images are obtained by continuously irradiating the sample with X-rays, but in order to eliminate blurring of images due to heart pulsation, the imaging time per frame must be kept to about 4 msec. Must. In addition, since the imaging device and the display device which are generally used set the reading and displaying interval of the image signal to 33 msec, X-rays are unnecessarily exposed for a period of 29 msec, which is the difference between the two, for each frame photographing.

【0003】このように間欠的にコマ撮影して動画像を
得る撮像装置を用いる限り、X線照射を必要とする期間
は全期間中の一部に限られ、連続的に照射する場合は所
定の割合で無駄な被曝を受けていることになる。このよ
うな事情はアンジオグラフィに限らず、生体内微量元素
検出システム等においても同じである。しかし、こうし
た診断装置を人を対象とする臨床に用いるためには、患
者のX線被曝を可能な限り抑制することが好ましい。
[0003] As long as the imaging apparatus for intermittently shooting frames to obtain a moving image is used, the period during which X-ray irradiation is required is limited to a part of the entire period. Are receiving unnecessary exposure. Such a situation is not limited to angiography, and is the same in an in vivo trace element detection system and the like. However, in order to use such a diagnostic device in a clinical setting for humans, it is preferable to minimize X-ray exposure of a patient.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の解決
しようとする課題は、放射光を用いた2次元動画像方式
の冠状動脈造影装置等において、被検者のX線被曝をで
きるだけ減少させてより安全に診断を受けられるように
するX線照射制御装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a two-dimensional moving image coronary angiography apparatus or the like using synchrotron radiation to minimize X-ray exposure of a subject. To provide an X-ray irradiation control device capable of receiving a diagnosis more safely.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のX線照射制御装置は、回転軸に垂直な方向
にX線が通過する開口部を有する回転ドラムを所定の速
度で回転させて一定周期毎に所定のある短い時間だけX
線を通過させて間欠放射光を得るX線シャッタ機構を有
する回転ドラム式X線ビーム開閉装置を備え、回転ドラ
ムのX線通過開口部が回転軸からの輻射線で規定される
末広がり状の開口を有することを特徴とする。特に、被
検体のX線像を撮影するX線撮像装置における面画像信
号の取得間隔の整数倍の時間ごとに、X線像取り込みの
ための露出時間に対応する時間だけX線を通過させるよ
うにすることが好ましい。
In order to solve the above-mentioned problems, an X-ray irradiation control apparatus according to the present invention rotates a rotating drum having an opening through which X-rays pass in a direction perpendicular to a rotation axis at a predetermined speed. X for a certain short period at regular intervals
A rotating drum type X-ray beam switchgear having an X-ray shutter mechanism to obtain the intermittent emission light is passed through the line, rotary Dora
X-ray opening of the system is defined by radiation from the rotation axis
It has a flared opening. In particular, the X-ray is passed through the X-ray imaging apparatus that captures the X-ray image of the subject for a time corresponding to the exposure time for capturing the X-ray image at every integral multiple of the acquisition interval of the plane image signal. Is preferable.

【0006】本発明のX線照射制御装置によれば、一定
周期中の僅かな時間だけ照射X線を通過させるので、た
とえば人などの被検体のX線被曝は最小限に抑制するこ
とができる。また、このX線通過期間に同期したトリガ
信号を発生するので、X線像を撮像する装置はこのトリ
ガ信号を利用して必要露光タイミングを正確に計って診
断のために必要とされる動画像を得ることができる。な
お、たとえばCCDカメラなど通常の撮像装置ではCR
Tディスプレーの仕様に合わせて1秒間に30コマの画
面を取って動画像化する場合が多いが、この場合でも撮
像に必要な露光時間は短く、映像信号の取り出し等信号
処理に使う時間が長い。
According to the X-ray irradiation control device of the present invention, since the irradiation X-rays are passed only for a short period of time during a certain period, the X-ray exposure of a subject such as a person can be minimized. . Further, since a trigger signal synchronized with the X-ray passage period is generated, a device for capturing an X-ray image accurately measures a necessary exposure timing by using the trigger signal to obtain a moving image required for diagnosis. Can be obtained. Note that, for example, in a normal imaging device such as a CCD camera, CR is used.
In many cases, moving pictures are taken by taking 30 frames per second in accordance with the specifications of the T display, but even in this case, the exposure time required for imaging is short and the time used for signal processing such as video signal extraction is long. .

【0007】したがって、X線撮像装置における面画像
信号の取得間隔ごともしくは取得間隔の整数倍の間隔毎
に、X線像取り込みに必要な露出時間だけX線を通過さ
せるようにすれば、撮像に必要な最低限のX線被曝を受
けるだけで必要な診断が可能となる。なお、スムーズな
動画像を得るためには1/30秒ごとに画像を撮って表
示することが好ましいが、診断や事象の観察のためには
適当にコマ落としをしても十分利用できるため、撮像装
置の画面像信号の取得間隔の整数倍の間隔でX線を開閉
してもよい。
Therefore, if the X-ray is passed through the exposure time necessary for capturing the X-ray image at every acquisition interval of the plane image signal in the X-ray imaging device or at an interval of an integral multiple of the acquisition interval, the X-ray imaging device can be used for imaging. Necessary diagnosis can be made only by receiving necessary minimum X-ray exposure. In order to obtain a smooth moving image, it is preferable to take an image every 1/30 second and display it. X-rays may be opened and closed at intervals of an integral multiple of the acquisition interval of the screen image signal of the imaging device.

【0008】なお、本発明のX線照射制御装置は、放射
光を用いた心臓血管系の動画像撮影に使用することがで
きる。この時は、例えば、X線によるアンジオグラフィ
では心臓の鼓動による画像の劣化を防ぐために1コマの
撮影時間を4msec程度に抑えることがよいとされて
いるので、上記のようにして被曝を抑えれば、33ms
ec中に29msec程度ある無駄な被曝を削除するこ
とができる。
The X-ray irradiation control device of the present invention can be used for capturing a moving image of a cardiovascular system using emitted light. At this time, for example, in angiography using X-rays, it is said that it is better to suppress the photographing time of one frame to about 4 msec in order to prevent image deterioration due to the heartbeat, so that exposure can be suppressed as described above. If 33ms
Unnecessary exposure of about 29 msec during ec can be eliminated.

【0009】さらに、検知機構はX線がX線シャッタ機
構を通過している状態を検知するタイミングを調節する
機構を有し、また信号処理装置がトリガ信号を出力する
タイミングを遅らせるディレイ回路を有して、トリガ信
号を送るタイミングをX線の通過に対して調節する機能
を持つようにすることができる。X線がシャッタ機構を
通過したことを検出してからトリガ信号を発生するよう
にすると、撮像装置の制御が間に合わない場合もある。
このため、実際にX線が通過してくるより早いタイミン
グで信号を発生し、適当なディレイ回路の介在により最
適なタイミングでトリガ信号を発生するようにすると、
X線の照射と撮影のタイミングが正確に合致して、良質
な動画像を得ることができる。
Further, the detecting mechanism has a mechanism for adjusting a timing for detecting a state in which the X-ray is passing through the X-ray shutter mechanism, and has a delay circuit for delaying a timing at which the signal processing device outputs a trigger signal. Thus, a function of adjusting the timing of sending the trigger signal with respect to the passage of X-rays can be provided. If the trigger signal is generated after detecting that the X-ray has passed through the shutter mechanism, the control of the imaging apparatus may not be able to keep up.
For this reason, if a signal is generated at a timing earlier than the X-ray actually passes, and a trigger signal is generated at an optimum timing with an appropriate delay circuit,
The timing of the X-ray irradiation and the photographing accurately match, and a high-quality moving image can be obtained.

【0010】なお、回転軸に垂直な方向に開口部を有す
る回転ドラムをX線シャッタ機構として用いることがで
きる。このようなX線シャッタ機構は、定速回転により
極めて簡単に所定の周期で所定の時間X線を透過させる
ことができ、しかも極めて容易に定速回転させることが
できる。なお本発明は、回転ドラムのX線通過開口部は
回転軸からの輻射線で規定される末広がり状の開口を
することを特徴とする。このような形状をした開口部
は、X線が遮蔽材中を透過する距離が短い間に急激に変
化するようになるため、パルス状に変化するX線透過量
の立ち上がり部分および立ち下がり部分の傾きを急峻に
する効果がある。
[0010] A rotating drum having an opening in a direction perpendicular to the rotation axis can be used as an X-ray shutter mechanism. Such an X-ray shutter mechanism can transmit X-rays at a predetermined period for a predetermined period of time very simply by constant-speed rotation, and can also be very easily rotated at a constant speed. The present invention is, X-rays pass through the opening of the rotary drum have a flared opening defined by the radiation from the axis of rotation
It is characterized by doing . The opening having such a shape rapidly changes while the distance of transmission of X-rays through the shielding material is short, so that the rising portion and the falling portion of the pulsed amount of X-ray transmission amount change. This has the effect of steepening the slope.

【0011】さらに、回転ドラムの開口部に風防板を設
けることができる。また、回転ドラムのX線通過開口部
をX線透過率の高い物質で蓋をするようにすることがで
きる。回転ドラムはかなり高速で回転するため開口部の
エッジが風きり音を発生して耳にうるさいばかりでな
く、診断を受ける患者に不安感を与える場合もある。開
口部に風防板を取り付けたり、X線透過率の高い物質で
蓋をすることにより、このような風切り音の発生を抑制
することができる。
Further, a windshield can be provided at the opening of the rotating drum. In addition, the X-ray passage opening of the rotating drum can be covered with a substance having a high X-ray transmittance. Since the rotating drum rotates at a very high speed, the edge of the opening generates wind noise, which is not only annoying to the ear but also may give anxiety to the patient to be diagnosed. The generation of such wind noise can be suppressed by attaching a windshield to the opening or covering the opening with a substance having a high X-ray transmittance.

【0012】なお、回転ドラムの直径は120mm以上
あることが好ましい。照射X線出力のパルスが急峻な立
ち上がり立ち下がり形状であれば、無意味なX線被曝を
少なくすることができる。回転ドラム式X線シャッタ機
構では、ドラムの直径が小さいほどパルスの過渡時間が
長くなる。そこで、回転ドラムの直径を120mm以上
とすることにより、放射光アンジオグラフィで用いられ
る厚さ約7mm程度のX線ビームで33msecおきに
4msecの照射を行う場合の過渡時間を約1msec
程度に抑えることが望ましい。
The diameter of the rotary drum is preferably 120 mm or more. If the pulse of the irradiation X-ray output has a steep rising and falling shape, meaningless X-ray exposure can be reduced. In the rotary drum type X-ray shutter mechanism, the pulse transition time becomes longer as the diameter of the drum is smaller. Therefore, by setting the diameter of the rotating drum to be 120 mm or more, a transition time of about 1 msec when irradiating 4 msec every 33 msec with an X-ray beam having a thickness of about 7 mm used in synchrotron radiation angiography.
It is desirable to suppress to the extent.

【0013】また、X線ビーム開閉装置は、放射光が当
たって散乱させるX線シャッタ機構を取り囲むシールド
被覆体を備えることが好ましい。シールド被覆体には、
必要な間欠放射光を通過させる窓が取り付けられている
ほか、X線シャッタ機構の交換を行うための開閉窓を備
えることができる。X線シャッタ機構はX線遮蔽期間は
X線を含む放射光を受け散乱線を発生する。この散乱線
が被検者や操作者まで到達するとX線被曝が起こること
になる。そこで、上記のシールド被覆体により、周囲に
散乱線が漏れないようにして無意味なX線被曝を減少さ
せる。なお、シールド壁の一部にはX線シャッタ機構の
整備やドラムの交換ができるようにスライド式などの開
閉窓が取り付けられていることが好ましい。
The X-ray beam opening / closing device preferably includes a shield covering the X-ray shutter mechanism that radiates and scatters the emitted light. In the shield covering,
A window for passing necessary intermittent radiation light is provided, and an opening / closing window for exchanging the X-ray shutter mechanism can be provided. The X-ray shutter mechanism receives radiated light including X-rays during the X-ray shielding period and generates scattered radiation. When the scattered radiation reaches a subject or an operator, X-ray exposure occurs. Therefore, the shield coating prevents the scattered radiation from leaking to the surroundings, thereby reducing unnecessary X-ray exposure. It is preferable that a sliding-type opening / closing window is attached to a part of the shield wall so that the X-ray shutter mechanism can be maintained and the drum can be replaced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るX線照射制御
装置を、図面を用い実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は、本実施例のX線照射制御装置を放射光アンジオ
グラフィに用いる場合の配置例を模式的に示す斜視図で
ある。電子銃などからなる電子入射器1から出射される
電子2を電子蓄積リング3の電子周回軌道4に投入して
偏向電磁石5、5・・・により当該周回軌道を周回的に
走行させる。電子蓄積リング3中の所定の偏向電磁石
5、5間の直線部にウィグラー等の挿入光源6が介装さ
れている。電子蓄積リング3を周回する電子は、挿入電
源6を通過する際に強いX線を含む放射光7を発生す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An X-ray irradiation control apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an arrangement example when the X-ray irradiation control device of the present embodiment is used for synchrotron radiation angiography. Electrons 2 emitted from an electron injector 1 composed of an electron gun or the like are injected into an electron orbit 4 of an electron storage ring 3 and are caused to travel around the orbit by bending electromagnets 5, 5,. An insertion light source 6 such as a wiggler is interposed in a linear portion between predetermined bending electromagnets 5 in the electron storage ring 3. The electrons orbiting the electron storage ring 3 generate radiation 7 containing strong X-rays when passing through the insertion power supply 6.

【0015】この放射光は分光器に導かれ、分光器9の
分光結晶によりブラッグ反射をして単色のX線10とな
り、患者11の心臓部を透過してイメージインテンシフ
ァイア12に入射する。イメージインテンシファイア1
2はX線を可視光に変換する装置で、可視光に変換され
た映像をその後ろに設置されたCCDカメラ13で読み
込む。CCDカメラ13より出力された画像信号は画像
処理装置14に記録処理され診断画像として保存され
る。なお、CCDカメラ13はカメラコントローラ17
を介して制御できるように構成されている。この冠状動
脈造影システムにおいて、X線を含む放射光の進路中の
挿入光源6と分光器9の間にX線照射制御装置8を設置
する。
The emitted light is guided to the spectroscope, and is subjected to Bragg reflection by the spectroscopic crystal of the spectroscope 9 to become monochromatic X-rays 10, transmitted through the heart of the patient 11 and incident on the image intensifier 12. Image intensifier 1
Reference numeral 2 denotes a device for converting X-rays into visible light, and reads an image converted into visible light by a CCD camera 13 provided behind the device. The image signal output from the CCD camera 13 is recorded in the image processing device 14 and stored as a diagnostic image. The CCD camera 13 is a camera controller 17
It is configured to be able to be controlled via a. In this coronary angiography system, an X-ray irradiation control device 8 is installed between the insertion light source 6 and the spectroscope 9 in the course of the radiation light including X-rays.

【0016】放射光を用いた冠状動脈造影では、心臓の
拍動による画像のぶれをなくすために1枚の画像を撮る
ための露出時間は4msec程度がよいとされる。一
方、一般の撮像装置では1秒間に30コマ撮影するのが
普通であり、画像信号の読み出し処理をこの時間で行う
ため、撮影開始から33msecは次の画像の取り込み
ができない。したがって、従来の動物実験で行ってきた
ようなX線を連続的に被写体に当てる方式では、撮影に
役立たないX線照射期間が29msecあり、この間の
X線被曝は意味がない。本発明のX線照射制御装置8
は、撮像に必要な露出時間だけX線を通過させ、それ以
外の時間はX線を遮蔽するシャッタである。このような
シャッタ装置を用いることで、不要なX線被曝を最小限
に抑制することが可能となる。
In coronary angiography using synchrotron radiation, it is considered that the exposure time for taking one image is preferably about 4 msec in order to eliminate blurring of the image due to the pulsation of the heart. On the other hand, a general imaging device normally shoots 30 frames per second, and the image signal is read out during this time. Therefore, the next image cannot be captured 33 msec after the start of shooting. Therefore, in a method in which X-rays are continuously applied to a subject as in a conventional animal experiment, there is an X-ray irradiation period of 29 msec that is not useful for imaging, and X-ray exposure during this period is meaningless. X-ray irradiation control device 8 of the present invention
Is a shutter that allows X-rays to pass for an exposure time necessary for imaging, and blocks X-rays at other times. By using such a shutter device, unnecessary X-ray exposure can be minimized.

【0017】X線照射制御装置8はX線シャッタ機構と
X線の通過を検出してトリガ信号15を発生する信号処
置装置16を備え、CCDカメラ13の画像読み込みを
開始するためのトリガ信号15をカメラコントローラ1
7に送る。このトリガ信号15はX線照射制御装置8が
X線を通過させるタイミングと同期して出力されるの
で、X線10がX線照射制御装置8を通過し始めると同
時にCCDカメラ13の画像取り込みが開始され、通過
したX線が患者に照射されている時間露光して各画素に
画像信号が蓄積される。必要時間照射した後、X線照射
制御装置8によりX線10が遮断され患者のX線被曝が
防除されている次の画像取り込みタイミングまでの間
に、CCDカメラ13は画面を走査してシリアルな面画
像信号として画像処理装置14に出力する。画像処理装
置14は、入力した面画像信号を画像メモリや磁気記録
媒体に記録する。
The X-ray irradiation control device 8 includes an X-ray shutter mechanism and a signal processing device 16 which detects the passage of X-rays and generates a trigger signal 15. A trigger signal 15 for starting image reading by the CCD camera 13 is provided. To the camera controller 1
Send to 7. Since the trigger signal 15 is output in synchronization with the timing at which the X-ray irradiation control device 8 allows X-rays to pass, the X-ray 10 starts passing through the X-ray irradiation control device 8 and at the same time, the image capture of the CCD camera 13 is started. The exposure is started during the time when the X-ray that has passed is irradiated to the patient, and an image signal is accumulated in each pixel. After the irradiation for the required time, the CCD camera 13 scans the screen and performs serial communication until the next image capturing timing when the X-ray 10 is blocked by the X-ray irradiation control device 8 and the X-ray exposure of the patient is controlled. It is output to the image processing device 14 as a plane image signal. The image processing device 14 records the input surface image signal in an image memory or a magnetic recording medium.

【0018】図2は、本実施例のX線照射制御装置の構
造を示す斜視図である。X線照射制御装置8は、X線を
通過させるX線透過穴20を所定速度で回転させること
によってX線をある周期毎に一定の時間だけ通過させる
構造を有し、回転軸に垂直な方向に開口20を有する円
柱状の回転ドラム21が基盤22上に固定された軸受け
23により軸支されて、ドラム回転用モータ24により
回転するようになっている。X線透過穴20が放射光の
光路に合致したときにX線を含んだ放射光が直進して分
光器9に到達し、X線透過穴20が光路とずれると放射
光が遮断されて患者はX線被曝を免れることになる。ド
ラム回転用モータ24は回転速度の調整ができるモータ
で、これによりX線の通過する周期を精密に制御するこ
とができる。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the X-ray irradiation control device of the present embodiment. The X-ray irradiation control device 8 has a structure in which the X-ray passes through the X-ray transmission hole 20 for passing X-rays at a predetermined speed and passes X-rays for a certain period of time at a certain period, and a direction perpendicular to the rotation axis. A cylindrical rotary drum 21 having an opening 20 is rotatably supported by a bearing 23 fixed on a base 22, and is rotated by a drum rotating motor 24. When the X-ray transmitting hole 20 matches the optical path of the emitted light, the emitted light containing X-rays goes straight and reaches the spectroscope 9, and when the X-ray transmitting hole 20 deviates from the optical path, the emitted light is cut off and the patient is blocked. Will escape X-ray exposure. The drum rotation motor 24 is a motor whose rotation speed can be adjusted, whereby the cycle through which X-rays pass can be precisely controlled.

【0019】X線通過のタイミングは光センサ、近接セ
ンサ、エンコーダの3つの検出器によって検知され、信
号処理装置16によって処理される。光センサと近接セ
ンサは回転ドラム21の側部に取り付けた円盤により回
転ドラム21の回転位置を検出し、実際の放射光通過タ
イミングに即した信号を出力する。図3は、回転ドラム
の一部を拡大して示した斜視図である。回転ドラム21
は側部に光センサ用円盤25と近接センサ用円盤26が
固定されている。光センサ用円盤25には光通過検出用
の穴27が径方向に軸を貫いて開けられていて、光セン
サ用円盤25はこの穴27がX線透過穴20と同じ位置
に来るように回転ドラム21に取り付けられる。また、
近接センサ用円盤26の円周面には近接センサが反応す
る深さの切り込み28が付けられていて、近接センサ用
円盤26はこの切り込み28がX線透過穴20と同じ位
置に来るように回転ドラム21に取り付けられる。
The timing of the passage of X-rays is detected by three detectors: an optical sensor, a proximity sensor, and an encoder, and is processed by the signal processor 16. The optical sensor and the proximity sensor detect the rotational position of the rotary drum 21 by a disk attached to the side of the rotary drum 21 and output a signal according to the actual radiation light passage timing. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of the rotary drum. Rotating drum 21
A disk 25 for the optical sensor and a disk 26 for the proximity sensor are fixed to the sides. The optical sensor disk 25 is provided with a hole 27 for detecting the passage of light passing through the axis in the radial direction. The optical sensor disk 25 is rotated so that the hole 27 is located at the same position as the X-ray transmission hole 20. It is attached to the drum 21. Also,
A notch 28 having a depth to which the proximity sensor responds is provided on the circumferential surface of the proximity sensor disk 26, and the proximity sensor disk 26 is rotated so that the notch 28 is located at the same position as the X-ray transmission hole 20. It is attached to the drum 21.

【0020】光センサは入射する放射光7と同じ高さ位
置に設けられた投光子29と受光子30からなり、投光
子29から投射される光が光センサ用円盤25の光通過
穴27を通過して受光子30に入る間、光センサから検
知信号が出力される。また、近接センサ31も同じく放
射光7と同じ高さに設置され、対向する近接センサ用円
盤26の切り込み28を検知する間、近接センサ31か
ら検知信号が出力される。信号処理装置16は、これら
検知信号が立ち上がったところを捉えてトリガ信号と
し、これをカメラ装置に送る。さらに、回転ドラム21
の回転軸の先端には回転位相を検出するエンコーダ32
が設置されている。エンコーダ32は、回転ドラム21
がX線7を通過させ始める回転位置に来たとき、カメラ
装置13にトリガ信号を送る。なお、運転を中止しドラ
ムが停止したとき、ドラムの回転角度が開口部が垂直に
なって閉の位置に来るようにするため、パルスモータな
どの回転角度量を制御できるモータ33が備えられてい
る。
The light sensor comprises a light emitter 29 and a light receiver 30 provided at the same height as the incident radiation 7, and light projected from the light emitter 29 passes through the light passage hole 27 of the optical sensor disk 25. While passing through and entering the light receiving element 30, a detection signal is output from the optical sensor. The proximity sensor 31 is also installed at the same height as the emitted light 7, and a detection signal is output from the proximity sensor 31 while detecting the cut 28 of the opposed proximity sensor disk 26. The signal processing device 16 catches the rise of these detection signals and sets them as trigger signals, and sends them to the camera device. Further, the rotating drum 21
An encoder 32 for detecting a rotation phase is provided at the tip of the rotation shaft.
Is installed. The encoder 32 is connected to the rotating drum 21
Sends a trigger signal to the camera device 13 when it comes to the rotation position where the X-ray 7 starts to pass. When the operation is stopped and the drum is stopped, a motor 33 such as a pulse motor is provided to control the rotation angle of the drum so that the rotation angle of the drum comes to the closed position with the opening being vertical. I have.

【0021】このように3様の原理の異なるセンサによ
り放射光の通過状態を検出するため、どれかの検出器が
故障した場合でも運転が不能となる事態を免れることが
できる。以上が本実施例のX線照射制御装置における、
X線通過を検知してこれに同期したトリガ信号をカメラ
装置に送る方法の基本的な考え方である。しかし、実際
にはセンサの検知する時間や信号処理の時間は零ではな
く、ある程度の時間遅れが生じる。そこで、エンコーダ
32からトリガ信号を出す基準となるドラムの回転位置
を、X線通過穴20の位置よりも少し手前に設定し、ま
た、光センサ用円盤25の光通過穴27と近接センサ用
円盤26の切り込み28がX線通過穴20の位置より少
し前の位置に来るように各円盤をドラム21に設置して
おく。こうして、信号処理などでトリガ信号15がカメ
ラ装置13に届くのが遅れる分早めに検知信号を出すよ
うにする。なお、これら検知信号を少し早めに出力する
ように設定しておき、早すぎた分を信号処理装置14に
備えるディレイ回路で遅らせるようにしておけば調整が
容易である。
As described above, since the passing state of the radiated light is detected by the sensors having three different principles, it is possible to avoid a situation in which the operation becomes impossible even if one of the detectors breaks down. The above is the description of the X-ray irradiation control device of the present embodiment.
This is a basic concept of a method of detecting a passage of X-rays and sending a trigger signal synchronized with the detection to the camera device. However, actually, the time for the sensor to detect and the time for signal processing are not zero, and a certain time delay occurs. Therefore, the rotation position of the drum, which is a reference for outputting a trigger signal from the encoder 32, is set slightly before the position of the X-ray passage hole 20, and the light passage hole 27 of the optical sensor disk 25 and the proximity sensor disk are set. Each disk is set on the drum 21 so that the cut 28 of 26 is located slightly before the position of the X-ray passage hole 20. In this manner, the detection signal is output earlier by the delay of the trigger signal 15 reaching the camera device 13 due to signal processing or the like. If the detection signals are set to be output a little earlier, and the signals that are too early are delayed by a delay circuit provided in the signal processing device 14, the adjustment is easy.

【0022】図4は、本実施例でX線シャッタ機構とし
て用いる回転ドラムが放射光を通過させる様子を示す図
面である。図4は、X線通過穴20を有する回転ドラム
21を放射光7の光路に沿って回転軸に垂直な面で切っ
た断面であり、X線を含んだ放射光7はある厚さ(垂直
方向の幅)hbを持っている。X線通過穴20の断面形
状は、軸位置で放射光ビーム7が十分通過するだけの幅
を有し、さらに回転軸からの輻射線で規定される末広が
りの扇形になっている。このような形状をしたX線通過
穴20を用いると、回転ドラム21の回転により放射光
7が遮蔽材中を透過する距離が急激に変化するため、X
線透過量のパルスの立ち上がりと立ち下がりが急峻にな
る。図4(a)は放射光7が完全に通過し始めたとこ
ろ、(b)は放射光7の通過時間の中央にあるところ、
(c)は放射光7が遮られ始めたところ、(d)は放射
光7が完全に遮蔽される時間に入ったところを示す。
FIG. 4 is a view showing a state in which a rotating drum used as an X-ray shutter mechanism in the present embodiment allows emitted light to pass therethrough. FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotating drum 21 having an X-ray passage hole 20 cut along a plane perpendicular to a rotation axis along an optical path of the radiated light 7. The radiated light 7 including X-rays has a certain thickness (vertical Direction width) hb. The cross-sectional shape of the X-ray passage hole 20 has a width that allows the emitted light beam 7 to sufficiently pass at the axial position, and has a divergent fan shape defined by the radiation from the rotation axis. When the X-ray passing hole 20 having such a shape is used, the distance that the radiated light 7 transmits through the shielding material changes rapidly due to the rotation of the rotary drum 21.
The rising and falling of the pulse of the line transmission amount becomes steep. FIG. 4A shows a state where the radiation 7 has completely started to pass, and FIG.
(C) shows where the radiation 7 has begun to be blocked, and (d) shows the time when the radiation 7 has been completely blocked.

【0023】図5はX線シャッタ機構の介在によりX線
の透過線量が変化する様子を示す図面である。横軸に時
間、縦軸に透過X線量を任意スケールで表した。透過X
線量は一定の周期毎に繰り返されるパルス状の波形を有
する。パルス周期Trは、CCDカメラ13の映像信号
読み取りが1秒間に30回行われることに応じて33m
secになっている。図中の矢印(a)(b)(c)
(d)は、図4における(a)(b)(c)(d)の状
態の時刻をそれぞれ示す。放射光7が完全に遮断されて
いる状態からX線通過穴20のエッジから漏洩し始め、
やがて回転ドラム21が放射光ビーム7の厚さ分だけ回
転し、放射光7が完全にX線通過穴20を通過する状態
(a)に遷移する。その後、状態(a)から(c)まで
の時間Teは、放射光が遮られることなく通過し、患者
11を照射しX線透過像をイメージインテンシファイア
12に形成して、CCDカメラ13の露光時間となる。
回転ドラム21がさらに回転し、X線通過穴20の壁が
放射光ビーム7を少しずつ遮蔽して状態(d)に至る。
X線遮断状態から状態(a)までの立ち上がり時間と状
態(c)から(d)までの時間は、それぞれ過渡時間T
tとなる。
FIG. 5 is a view showing a state in which the transmitted dose of X-ray changes due to the intervention of the X-ray shutter mechanism. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents transmitted X-ray dose on an arbitrary scale. Transmission X
The dose has a pulse-like waveform that is repeated at regular intervals. The pulse period Tr is 33 m in accordance with the fact that the image signal read by the CCD camera 13 is performed 30 times per second.
sec. Arrows (a), (b), and (c) in the figure
(D) shows the times in the states of (a), (b), (c), and (d) in FIG. The radiation 7 starts to leak from the edge of the X-ray passage hole 20 in a state where it is completely blocked,
Eventually, the rotating drum 21 rotates by the thickness of the emitted light beam 7, and the state changes to the state (a) where the emitted light 7 completely passes through the X-ray passage hole 20. After that, during the time Te from the state (a) to the state (c), the radiated light passes without being interrupted, irradiates the patient 11, forms an X-ray transmission image on the image intensifier 12, Exposure time.
The rotating drum 21 further rotates, and the wall of the X-ray passage hole 20 blocks the emitted light beam 7 little by little to reach the state (d).
The rise time from the X-ray cutoff state to the state (a) and the time from the states (c) to (d) are the transient times T, respectively.
t.

【0024】回転ドラム21のX線通過穴20を扇形に
することにより、過渡時間Tt例えば状態(c)から状
態(d)に変化する間に、放射光7が回転ドラム21の
X線遮蔽材を透過する距離が急激に増大し、すぐに完全
遮断状態に移行できるから、無駄な被曝である過渡時間
中の照射X線量を小さくすることができる。図6はX線
通過穴の設計原理を説明する図面である。X線通過穴2
0の形状は以下の手順で決めることができる。図6にお
いて状態(c)から状態(d)の過渡時間Ttの間のド
ラムの回転角度は、ドラム中心からドラム外周における
放射光ビームを見込む角、すなわち放射光ビームの厚さ
hbを挟む角2θbに相当する。一方、繰り返し周期T
rの間のドラムの回転角度はπである。従って、ドラム
の回転速度が一定であることから比例の関係よりビーム
見込み角2θbは次の式で表される。 2θb=π・Tt/Tr (1)
By making the X-ray passage hole 20 of the rotary drum 21 sector-shaped, the radiation 7 can transmit the X-ray shielding material of the rotary drum 21 during the transition time Tt, for example, from the state (c) to the state (d). Since the distance through which the light is transmitted rapidly increases and the state can be immediately shifted to the completely shut-off state, the irradiation X-ray dose during the transient time, which is unnecessary exposure, can be reduced. FIG. 6 is a drawing for explaining the design principle of the X-ray passage hole. X-ray passing hole 2
The shape of 0 can be determined by the following procedure. In FIG. 6, the rotation angle of the drum during the transition time Tt from the state (c) to the state (d) is the angle at which the radiation light beam on the drum outer periphery is viewed from the drum center, that is, the angle 2θb sandwiching the thickness hb of the radiation light beam. Is equivalent to On the other hand, the repetition period T
The rotation angle of the drum during r is π. Therefore, since the rotational speed of the drum is constant, the beam expected angle 2θb is expressed by the following equation from a proportional relationship. 2θb = π · Tt / Tr (1)

【0025】また、図6における幾何学的な関係より、
回転ドラムの半径Rはビーム見込み角の半分θbおよび
放射光ビームの厚みhbにより次のように表される。 R=hb/2sinθb (2) 一方、ドラム開口角θoは状態(a)から状態(c)ま
での回転角に当たり、ビーム見込み角2θbと露光時間
Teおよび繰り返し周期Trにより次の式で表される。 2θo=π・Te/Tr+2θb (3) なお、開口部高さhoは図6の幾何学的関係より次のよ
うに表される。 ho=2R・sinθo (4)
Also, from the geometric relationship in FIG.
The radius R of the rotating drum is expressed by the half θb of the expected beam angle and the thickness hb of the emitted light beam as follows. R = hb / 2 sin θb (2) On the other hand, the drum opening angle θo corresponds to the rotation angle from the state (a) to the state (c), and is expressed by the following equation using the expected beam angle 2θb, the exposure time Te, and the repetition period Tr. . 2θo = π · Te / Tr + 2θb (3) The opening height ho is expressed as follows from the geometrical relationship in FIG. ho = 2R · sin θo (4)

【0026】図4の状態(b)から時計方向にθo−θ
bだけ回転するとX線透過穴20の上壁面が放射光ビー
ム7と平行になった図4(c)の状態になる。従って、
X線透過穴20の壁面を形成する切削角θcは次の式で
表される角度にしなければならない。 θc=θo−θb (5) 過渡時間Ttの間に透過したX線は良質な画像形成に寄
与せずノイズとなるので、過渡時間Ttは極力短くした
い。過渡時間Ttは(1)(2)式により決まるが、繰
り返し周期Trは撮像システムの規格により一定であ
り、放射光ビーム厚さhbは光源装置の特性により外因
的に決まる。そこで(1)(2)式を参照すれば、過渡
時間Ttを短くするにはドラム半径Rを大きくすればよ
いことが分かる。
From the state (b) of FIG.
When rotated by b, the upper wall surface of the X-ray transmission hole 20 is in the state of FIG. Therefore,
The cutting angle θc that forms the wall surface of the X-ray transmission hole 20 must be an angle represented by the following equation. θc = θo−θb (5) Since the X-rays transmitted during the transition time Tt do not contribute to high-quality image formation and become noise, the transition time Tt is desired to be as short as possible. The transient time Tt is determined by the equations (1) and (2). The repetition period Tr is constant according to the standard of the imaging system, and the radiation light beam thickness hb is externally determined by the characteristics of the light source device. Therefore, referring to the equations (1) and (2), it can be seen that the drum radius R may be increased to shorten the transition time Tt.

【0027】図7から図10は、回転ドラム21の変形
例を示す断面図である。図7は、扇形の通路に代えて平
行な壁を有するX線透過穴20を持った回転ドラム21
である。このような構造では、透過X線量のパルスの切
れは甘くなるが、工作が格段に簡単になりコスト上の利
益がある。図8は、X線透過穴20の開口部前後に突起
34を形成して、実質的に半径を増加させた回転ドラム
21である。このような回転ドラムを用いることによ
り、図4の状態(c)から状態(d)の過渡時間Ttに
おける透過X線量をさらに小さくすることができる。
FIGS. 7 to 10 are sectional views showing modified examples of the rotary drum 21. FIG. FIG. 7 shows a rotating drum 21 having an X-ray transmitting hole 20 having parallel walls instead of a fan-shaped passage.
It is. In such a structure, although the pulse of the transmitted X-ray dose is not easily cut, the work is significantly simplified and there is a cost advantage. FIG. 8 shows a rotating drum 21 in which projections 34 are formed before and after the opening of the X-ray transmission hole 20 to substantially increase the radius. By using such a rotating drum, the amount of transmitted X-rays during the transition time Tt from the state (c) to the state (d) in FIG. 4 can be further reduced.

【0028】図9は、X線透過穴20の壁に沿ってドラ
ムの肉を削いだ構造を有する回転ドラム21である。回
転ドラム21の径は(1)(2)式に基づき過渡時間の
要求に応じて決定するが、ドラムの材質がX線吸収係数
の大きい材質でできており、ドラムの遮蔽材料厚さが十
分大きくX線の遮断性能に余裕があるときは、図9
(a)のようにドラムの外肉をえぐって凹み35にした
構造や、図9(b)のようにドラム内部を中空36とし
た構造にすることにより、回転ドラム21の慣性モーメ
ントを小さくし必要な駆動モータのトルクを小さくしか
つ起動停止を素早くすることができる。図10は、X線
透過穴20の開口部にアルミニウムなどX線透過率の高
い材料で蓋37をした構造を有する回転ドラム21であ
る。回転ドラム21は高速回転するときに開口部のエッ
ジにより風切り音を発し、このような異音が診断を受け
る患者に不安感を与えることがある。図10のように開
口部のエッジを消滅させた構造を有するものは、風切り
音が発生しないので稼働中の騒音を減少させて、患者や
医師に不快感を与えない。
FIG. 9 shows a rotating drum 21 having a structure in which the meat of the drum is cut along the wall of the X-ray transmitting hole 20. The diameter of the rotating drum 21 is determined according to the requirement of the transition time based on the equations (1) and (2). The material of the drum is made of a material having a large X-ray absorption coefficient, and the thickness of the shielding material of the drum is sufficient. When there is a large margin in the X-ray blocking performance, FIG.
By making the outer wall of the drum hollow 35 as shown in FIG. 9A or by forming the inside of the drum hollow 36 as shown in FIG. 9B, the moment of inertia of the rotary drum 21 is reduced. It is possible to reduce the required torque of the drive motor and to quickly start and stop. FIG. 10 shows a rotating drum 21 having a structure in which a lid 37 is made of a material having a high X-ray transmittance such as aluminum at the opening of the X-ray transmitting hole 20. When the rotating drum 21 rotates at a high speed, a wind noise is generated by the edge of the opening, and such abnormal noise may give a patient who is diagnosed an uneasy feeling. As shown in FIG. 10, the structure having the edge of the opening disappeared does not generate wind noise, so that the noise during operation is reduced and the patient or doctor is not discomforted.

【0029】図11は、X線ビーム開閉装置に付設する
シールド被覆体を表す斜視図、図12はその断面図であ
る。回転ドラム21に入射する放射光ビーム7は透過時
間以外には、回転ドラム21で反射したり散乱して、様
々な方向に照射する。このX線を含む散乱線が被検者や
操作者まで到達するとX線被曝が起こることになる。そ
こで、シールド被覆体をX線シャッタ機構や付属部品に
かぶせることにより、周囲に散乱線が漏れないようにし
て無意味なX線被曝を減少させることが好ましい。図に
おいて、参照番号40は散乱線シールド本体、41はX
線シャッタ機構等を支持するハニカム台、42は放射光
ビームの導入ダクト、43は間欠的に透過してくる放射
光ビームの射出ダクト、44はスライド式開閉窓、45
はレール、46はケーブルカバーである。
FIG. 11 is a perspective view showing a shield covering attached to the X-ray beam opening / closing device, and FIG. 12 is a sectional view thereof. The radiation light beam 7 incident on the rotating drum 21 is reflected or scattered by the rotating drum 21 for irradiation in various directions except for the transmission time. When the scattered radiation including the X-ray reaches the subject or the operator, X-ray exposure occurs. Therefore, it is preferable to reduce the meaningless X-ray exposure by covering the X-ray shutter mechanism and the accessory parts with the shield coating so that the scattered radiation does not leak to the surroundings. In the figure, reference numeral 40 is a scattered radiation shield main body, and 41 is X
A honeycomb base supporting a linear shutter mechanism or the like; 42, a duct for introducing a radiated light beam; 43, an emission duct for a radiated light beam intermittently transmitted; 44, a sliding opening / closing window;
Is a rail, and 46 is a cable cover.

【0030】散乱線シールド本体40はX線等を十分遮
蔽する材料でできている蓋体で、図2に表示した回転ド
ラム21その他の構成物を覆って基盤のハニカム台41
に固定されていて、回転ドラム21等で散乱する放射光
が外部に漏れないようにする。なお、内壁構造および形
状はできるだけ単純にして、予定されない散乱が起こり
難いようにすることが好ましい。放射光ビーム導入ダク
ト42と射出ダクト43は、放射光ビーム7が通過でき
る断面形状を有し、光路位置に据えられて散乱線の漏洩
を防ぐ。これらダクトはX線ビーム開閉装置を設置する
便宜のため散乱線シールド本体40から取り外しできる
ような構造になっている。
The scattered radiation shield body 40 is a lid made of a material that sufficiently shields X-rays and the like, and covers the rotating drum 21 and other components shown in FIG.
And radiated light scattered by the rotating drum 21 or the like is prevented from leaking outside. Preferably, the inner wall structure and shape are as simple as possible so that unintended scattering is unlikely to occur. The radiation light beam introduction duct 42 and the emission duct 43 have a cross-sectional shape through which the radiation light beam 7 can pass, and are installed at the optical path position to prevent leakage of scattered radiation. These ducts are structured so that they can be removed from the scattered radiation shield main body 40 for convenience of installing the X-ray beam opening / closing device.

【0031】また、シールド壁の一部には、X線シャッ
タの整備や回転ドラムの交換が行えるように開閉窓44
が設けられている。開閉窓44はレール45の上を横方
向にスライドして開閉するようになっている。閉鎖時は
放射光の漏れがないようにしっかりと密閉するようにす
る。さらに、動力線や信号線のケーブルを取り出すため
の穴の部分にもコの字型のケーブルカバー46が設けら
れて、散乱線の漏洩を防いでいる。ケーブルカバー46
は散乱線シールド本体40に耳等を介して取り付け、シ
ールド内部に突起物が存在しないようにして、余分な散
乱を防いでいる。
An opening / closing window 44 is provided on a part of the shield wall so that the X-ray shutter can be maintained and the rotating drum can be replaced.
Is provided. The opening / closing window 44 slides laterally on a rail 45 to open and close. When closed, seal tightly so that there is no leakage of synchrotron radiation. Further, a U-shaped cable cover 46 is also provided at a hole portion for taking out a cable of a power line or a signal line, thereby preventing leakage of scattered radiation. Cable cover 46
Is attached to the scattered radiation shield main body 40 via ears or the like to prevent projections from being present inside the shield to prevent extra scattering.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、本発明のX線
照射制御装置により、アンジオグラフィ等の放射光を用
いた診断装置において被検者等が受けるX線被曝を顕著
に減少させることができる。
As described in detail above, the X-ray irradiation control apparatus of the present invention can significantly reduce the X-ray exposure to be given to a subject or the like in a diagnostic apparatus using radiation such as angiography. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明実施例のX線照射制御装置を放射光アン
ジオグラフィに用いる場合の配置例を模式的に示す斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an arrangement example when an X-ray irradiation control device according to an embodiment of the present invention is used for synchrotron radiation angiography.

【図2】本実施例のX線照射制御装置の構造を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the X-ray irradiation control device of the present embodiment.

【図3】本実施例におけるX線シャッタ機構の一部拡大
斜視図である。
FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of an X-ray shutter mechanism in the embodiment.

【図4】本実施例におけるX線シャッタ機構が放射光を
通過させる様子を示す図面である。
FIG. 4 is a view showing a state in which an X-ray shutter mechanism in the present embodiment allows emitted light to pass.

【図5】本実施例におけるX線透過線量の変化を示す図
面である。
FIG. 5 is a view showing a change in an X-ray transmitted dose in the present embodiment.

【図6】本実施例におけるX線通過穴の形状を説明する
図面である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the shape of an X-ray passage hole in the present embodiment.

【図7】本実施例におけるX線シャッタ機構の第1変形
例を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a first modification of the X-ray shutter mechanism in the embodiment.

【図8】本実施例におけるX線シャッタ機構の第2変形
例を示す断面図である。
FIG. 8 is a sectional view showing a second modification of the X-ray shutter mechanism according to the embodiment.

【図9】本実施例におけるX線シャッタ機構の第3変形
例を示す断面図である。
FIG. 9 is a sectional view showing a third modification of the X-ray shutter mechanism according to the embodiment.

【図10】本実施例におけるX線シャッタ機構の第4変
形例を示す断面図である。
FIG. 10 is a sectional view showing a fourth modification of the X-ray shutter mechanism according to the embodiment.

【図11】本実施例におけるX線ビーム開閉装置に付設
するシールド被覆体を表す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view illustrating a shield covering attached to the X-ray beam opening / closing device in the present embodiment.

【図12】図11のシールド被覆体を表す断面図であ
る。
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the shield covering of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子入射器 2 電子 3 電子蓄積リング 4 電子周回軌道 5 偏向電磁石 6 挿入光源 7 放射光 8 X線照射制御装置 9 分光器 10 X線 11 患者 12 イメージインテンシファイア 13 CCDカメラ 14 画像処理装置 15 トリガ信号 16 信号処置装置 17 カメラコントローラ 20 X線透過穴 21 回転ドラム 22 基盤 23 軸受け 24 ドラム回転用モータ 25 光センサ用円盤 26 近接センサ用円盤 27 光通過検出用穴 28 切り込み 29 投光子 30 受光子 31 近接センサ 32 エンコーダ 33 ドラム位置合わせ用モータ 34 突起 35 凹み 36 中空部 37 蓋 40 散乱線シールド本体 41 ハニカム台 42 放射光ビーム導入ダクト 43 放射光ビーム射出ダクト 44 スライド式開閉窓 45 レール 46 ケーブルカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electron injector 2 Electron 3 Electron storage ring 4 Electron orbit 5 Deflection electromagnet 6 Insertion light source 7 Emission light 8 X-ray irradiation control device 9 Spectroscope 10 X-ray 11 Patient 12 Image intensifier 13 CCD camera 14 Image processing device 15 Trigger signal 16 Signal processing device 17 Camera controller 20 X-ray transmission hole 21 Rotating drum 22 Base 23 Bearing 24 Drum rotation motor 25 Optical sensor disk 26 Proximity sensor disk 27 Light passage detection hole 28 Cutout 29 Projector 30 Photodetector 31 Proximity sensor 32 Encoder 33 Drum positioning motor 34 Projection 35 Depression 36 Hollow part 37 Cover 40 Scattered ray shield main body 41 Honeycomb table 42 Radiation light beam introduction duct 43 Radiation light beam emission duct 44 Sliding opening / closing window 45 Rail 46 Cable cable Over

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 茂友 千葉県野田市二ツ塚118番地 川崎重工 業株式会社 野田工場内 審査官 岡▲崎▼ 輝雄 (56)参考文献 特開 昭56−76200(JP,A) 特開 平4−308700(JP,A) 特開 昭54−107389(JP,A) 特開 昭60−222036(JP,A) 特開 平7−55997(JP,A) 特開 平8−130682(JP,A) 特開 昭60−194934(JP,A) 特開 平5−38592(JP,A) 実開 平6−18999(JP,U) 実開 昭56−175999(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G21K 1/04 A61B 6/00 300 G21K 5/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shigetomo Nakagawa 118 Futatsuka, Noda-shi, Chiba Examiner, Noda Plant, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Examiner Oka ▲ Saki ▼ Teruo Oka (56) JP-A-4-308700 (JP, A) JP-A-54-107389 (JP, A) JP-A-60-222036 (JP, A) JP-A-7-55997 (JP, A) 8-130682 (JP, A) JP-A-60-194934 (JP, A) JP-A-5-38592 (JP, A) JP-A-6-18999 (JP, U) JP-A-56-175999 (JP, A) U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G21K 1/04 A61B 6/00 300 G21K 5/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転軸に垂直な方向にX線が通過する開
口部を有する回転ドラムを所定の速度で回転させて一定
周期毎に所定のある短い時間だけX線を通過させて間欠
放射光を得るX線シャッタ機構を有する回転ドラム式X
線ビーム開閉装置を備え、前記回転ドラムのX線通過開
口部が回転軸からの輻射線で規定される末広がり状の開
口を有することを特徴とするX線照射制御装置。
An intermittent radiant light is produced by rotating a rotating drum having an opening through which X-rays pass in a direction perpendicular to a rotation axis at a predetermined speed and passing X-rays for a predetermined short period of time at regular intervals. rotary drum X having an X-ray shutter Organization to obtain
X-ray passage opening / closing device for the rotary drum
The mouth has a divergent opening defined by the radiation from the rotating shaft.
An X-ray irradiation control device having a mouth .
【請求項2】 前記回転ドラムの開口部に風防板を設け
たことを特徴とする請求項記載のX線照射制御装置。
Wherein X-ray irradiation control unit according to claim 1, characterized in that a windshield plate in the opening of the rotary drum.
【請求項3】 前記回転ドラムのX線通過開口部がX線
透過率の高い物質で蓋をされていることを特徴とする請
求項1または2に記載のX線照射制御装置。
Wherein X-ray irradiation control unit according to claim 1 or 2, characterized in that the X-ray passage opening of the rotary drum is covered with a high X-ray transmittance material.
【請求項4】 前記X線ビーム開閉装置が、前記X線シ
ャッタ機構を囲繞して必要な間欠放射光以外を遮蔽する
シールド被覆体を備え、該シールド被覆体が前記X線シ
ャッタ機構の交換を行うための開閉窓を1面に備えてい
ることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の
X線照射制御装置。
4. The X-ray beam opening / closing device further includes a shield cover surrounding the X-ray shutter mechanism to shield a part other than necessary intermittent radiation light, and the shield cover replaces the X-ray shutter mechanism. The X-ray irradiation control device according to any one of claims 1 to 3, wherein an opening / closing window for performing the operation is provided on one surface.
【請求項5】 前記一定周期が前記X線を照射して透過
するX線像を撮影するX線撮像装置における面画像信号
の取得間隔の整数倍であり、前記所定のある短い時間が
X線像取り込みのための露出時間に対応する時間である
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のX
線照射制御装置。
5. The method according to claim 1, wherein the predetermined period is an integral multiple of an acquisition interval of a plane image signal in an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image transmitted by irradiating the X-ray, and the predetermined short time is shorter than the predetermined time. The X according to any one of claims 1 to 4, wherein the time corresponds to an exposure time for capturing an image.
Line irradiation control device.
【請求項6】 さらにX線の通過と同期するトリガ信号
を発生する信号処理装置を備えると共に、前記回転ドラ
ム式X線ビーム開閉装置がさらにX線が通過している状
態を確認する検知機構を備えることを特徴とする請求項
1から5のいずれかに記載のX線照射制御装置。
6. A trigger signal synchronized with the passage of X-rays.
A signal processing device for generating
X-ray beam opening and closing device is further passing X-rays
Claims characterized by comprising a detection mechanism for confirming the state.
6. The X-ray irradiation control device according to any one of 1 to 5.
【請求項7】 前記検知機構がX線が前記X線シャッタ
機構を通過している状態を検知するタイミングを調節す
る機構を有し、前記信号処理装置がトリガ信号を出力す
るタイミングを遅らせるディレイ回路を有し、トリガ信
号を送るタイミングをX線の通過に対して調節する機能
を持つことを特徴とする請求項6記載のX線照射制御装
置。
7. A delay circuit for adjusting a timing of detecting a state where X-rays are passing through the X-ray shutter mechanism, wherein the signal processing device delays a timing at which the signal processing device outputs a trigger signal. 7. The X-ray irradiation control device according to claim 6, further comprising a function of adjusting a timing of sending a trigger signal with respect to passage of X-rays.
【請求項8】 請求項6または7に記載のX線照射制御
装置を放射光発生装置とX線を選択する分光器の間に設
けて前記トリガ信号をX線検出システムに送りX線の通
過と同期して動画像を撮ることにより心臓血管系の動画
像撮影を行う放射光を用いた冠状動脈造影装置。
8. An X-ray irradiation control device according to claim 6, which is provided between a radiation light generating device and a spectroscope for selecting X-rays, sending the trigger signal to an X-ray detection system and passing X-rays. Coronary angiography device using synchrotron radiation for capturing a moving image of the cardiovascular system by capturing a moving image in synchronization with the image.
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