JP3332944B2 - Pressure medium cylinder with cylinder tube with longitudinal slit - Google Patents

Pressure medium cylinder with cylinder tube with longitudinal slit

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JP3332944B2
JP3332944B2 JP19141991A JP19141991A JP3332944B2 JP 3332944 B2 JP3332944 B2 JP 3332944B2 JP 19141991 A JP19141991 A JP 19141991A JP 19141991 A JP19141991 A JP 19141991A JP 3332944 B2 JP3332944 B2 JP 3332944B2
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ポドレザーク ハインツ
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アイエムアイ ノルグレン ゲーエムベーハー
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Abstract

In a fluid actuator with a slotted cylinder (1), a piston (3) is coupled to a power-output member (18) merely in such a way as to transmit axial forces. The power-output member (18) has a guide on the cylinder (1). The guide is designed in mirror image relative to a centre plane (14) through the cylinder axis (9) and the slot of the cylinder (1). On either side of the centre plane (14), the guide in each case has two guideways (11, 35 and 29, 31 and resp. 11, 36 and 30, 32). One guideway (29, 31 or 30, 32) runs at an angle to the centre plane (14) inside a sloping guide groove (27 or 28) in the cylinder (1) and is non-adjustable, while the other guideway (11, 35 or 11, 36) runs in or parallel to the outer surface (11) having the slot and at right angles to the centre plane (14) and is adjustable perpendicularly to this outer surface (11). To adjust this other guideway (11, 35 or 11, 36), a guide strip (35 or 36) adjustable by means of regulating screws (37 or 38) perpendicularly to the outer surface (11) is provided in the power-output member (18). In the guide designed in this way, faulty adjustments can easily be recognized and they cannot lead to any overloading of the connecting means (16). Expansion of the cylinder (1) caused by pressurising does not lead to jamming of the power-output member (18). Normal force loads of the power-output member (18) are transmitted free of wedge action to the cylinder (1). <IMAGE>

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、長手方向スリットを有
していて端部側において閉鎖されているシリンダ管を備
えた圧力媒体シリンダであって、該シリンダ管がスリッ
ト側において、スリットに対して直角な外面によって制
限されており、シリンダ管内において、ピストンが、そ
の端部の近傍に配置された2つのピストンパッキンを用
いてシールされて摺動可能に案内されており、該ピスト
ンがピストンパッキンの間の範囲において、スリットを
貫通する結合手段を用いて、シリンダ管外側においてス
リットの前に位置する連行体と堅く結合されており、シ
リンダ管内側に、両ピストンパッキンによって閉鎖され
ている区分の外側でスリットを圧力媒体密に覆っている
シールベルトが配置されており、さらに、外側において
スリットを結合手段の貫通範囲を除いて覆うカバーベル
トが設けられており、シリンダ管外側に沿って軸方向摺
動可能に案内される力放出部材が設けられていて、該力
放出部材が、連行体を少なくともスリットとは反対の側
及び側部において覆っており、この場合、スリットを通
って延びていてシリンダ軸線を含む中心平面を挟んで対
称的に構成された、力放出部材の案内が、スリットの両
側において、互いに角度を成して軸平行に延びている平
らな各2つの案内軌道を有しており、該案内軌道が、シ
リンダ管に配置された各1つの案内溝と、力放出部材に
調整可能に配置された各1つの案内条片とを備えてお
り、連行体と力放出部材との間に、制限された横方向運
動可能性及び回転運動可能性において連行体と力放出部
材との間における軸方向力を伝達する連結装置が配置さ
れている形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pressure-medium cylinder having a cylinder tube having a longitudinal slit and being closed on the end side, the cylinder tube being arranged on the slit side with respect to the slit. A piston is sealed and slidably guided in the cylinder tube by means of two piston packings arranged near its ends. In the area between the two sections, the coupling means which penetrates the slit and which is rigidly connected to the driver located in front of the slit on the outside of the cylinder pipe and which is closed on the inside of the cylinder pipe by both piston packings A seal belt that covers the slit with pressure medium tightly on the outside is arranged, and furthermore, the slit is connected with the outside by a joint. A cover belt is provided to cover except for the penetration range of the cylinder, and a force releasing member that is guided slidably in the axial direction along the outside of the cylinder tube is provided, and the force releasing member at least slits the driven body. The guides of the force-releasing elements, which extend through the slit and are configured symmetrically about a central plane containing the cylinder axis, are provided on both sides of the slit. Has two flat guide tracks extending at an angle to one another and axially parallel to each other, the guide tracks being adjustable to one guide groove arranged in the cylinder tube and to the force-releasing member. Between the driver and the force-releasing member with limited lateral and rotational movability between the driver and the force-releasing member. Transmits the axial force at About of the type forming apparatus is located.

【0002】[0002]

【従来の技術】ヨーロッパ特許出願公告第157892
号明細書に基づいて公知の上記形式の圧力媒体シリンダ
では、案内は、このヨーロッパ特許出願公告第1578
92号明細書において挙げられたドイツ連邦共和国特許
出願公開第3124915号明細書もしくは該明細書に
相当するヨーロッパ特許出願公告第68088号明細書
に記載されているように構成されている。ドイツ連邦共
和国特許出願公開第3124915号明細書もしくはヨ
ーロッパ特許出願公告第68088号明細書に記載され
たこの案内では、力放出部材が少なくとも部分的にシリ
ンダ管の側面を、該側面にくさび状の案内溝が一体成形
されている範囲において、覆っている。力放出部材は案
内条片を有しており、この案内条片は、相応に屋根形に
配置された案内面でくさび形溝に係合している。案内条
片は、中心平面に対して直角に力放出部材に配置された
調節ねじを用いて、中心平面に対して垂直に調整可能で
ある。力放出部材の案内のこの構成によって、圧力媒体
負荷によって生ぜしめられるシリンダ管の拡大を防止す
ることが望まれている。しかしながらこの課題は、上述
の案内によってはほとんど機能するようには解決され得
ない。それというのは、シリンダ管が拡大して案内条片
に圧着すると、力放出部材はシリンダ管に対して引っ掛
かってほとんど運動不能になってしまうからである。前
記ヨーロッパ特許出願公告第157892号明細書にお
いては従って、前記案内はスムースな移動のためにある
程度の遊びを有していなくてはならないように、構成さ
れている。このある程度の遊びは明らかに、圧力媒体シ
リンダの最大圧力媒体衝撃時にもひいてはシリンダ管の
最大拡大時にも存在していなくてはならず、そしてこの
遊びは、調節ねじを用いて調整することができる。シリ
ンダ管は僅かな圧力媒体衝撃時には、スリットの幅を狭
くしながら再び収縮するので、圧力媒体衝撃がこのよう
に僅かな場合又はまったく存在しない場合には、相応に
大きな遊びが存在することになり、つまり力放出部材は
もはや正確に案内されなくなる。さらに、正確な案内を
実施するために、案内条片は中心平面に対して直角な方
向で可動に力放出部材内において案内されねばならな
い。すなわちこの案内は、該案内を収容する力放出部材
の溝内において、中心平面に対して平行な方向におけ
る、案内条片の遊びを伴った滑り案内を必要とする。力
放出部材の案内の精度を損なうこの滑り案内遊びは、調
節ねじによっては影響を与えることができず、従ってこ
の滑り案内遊びは調整不能であり、もっぱら製作誤差と
摩耗に依存することになる。
2. Description of the Related Art European Patent Application Publication No. 157892
In a pressure-medium cylinder of the above-mentioned type, which is known from U.S. Pat.
It is configured as described in German Offenlegungsschrift 31 24 915 or European Patent Application Publication No. 68088, which corresponds to that specification. In the guidance described in DE-A-31 24 915 or EP-A-68088, the force-releasing element at least partly has a wedge-shaped guide on the side of the cylinder tube. It covers the area where the groove is integrally formed. The force-releasing element has a guide strip which engages in a wedge-shaped groove with a correspondingly arranged roof-shaped guide surface. The guide strip can be adjusted perpendicular to the center plane by means of an adjusting screw arranged on the force-releasing member at right angles to the center plane. With this configuration of the guide of the force release element, it is desired to prevent the cylinder tube from expanding due to the pressure medium load. However, this task can hardly be solved by the guidance described above to work. This is because, when the cylinder tube expands and presses against the guide strip, the force releasing member is caught on the cylinder tube and becomes almost immobile. In EP-A-157 892, the guide is therefore designed in such a way that it must have some play for a smooth movement. This certain play must obviously be present at the time of the maximum pressure medium impact of the pressure medium cylinder and thus also at the maximum expansion of the cylinder tube, and this play can be adjusted with the aid of the adjusting screw . In the event of a slight pressure medium impact, the cylinder shrinks again with a reduced width of the slit, so that if there is such a small or no pressure medium impact, there will be a correspondingly large play. The force-releasing element is no longer guided correctly. Furthermore, in order to carry out accurate guidance, the guide strip must be movably guided in the force-releasing element in a direction perpendicular to the center plane. In other words, this guide requires a sliding guide with play of the guide strip in a direction parallel to the central plane in the groove of the force-releasing member that receives the guide. This sliding play, which impairs the accuracy of the guidance of the force-releasing element, cannot be influenced by the adjusting screw, and is therefore not adjustable and depends exclusively on manufacturing errors and wear.

【0003】この公知の圧力媒体シリンダにはさらに、
調整ねじを用いて、前記ある程度の遊びを無圧の圧力媒
体シリンダにおいて誤って調整してしまうというおそれ
がある。このような場合には、圧力媒体負荷時にこのあ
る程度の遊びは直ちに消費され、圧力媒体の負荷がさら
に高まった場合に、案内条片への案内溝の圧着によっ
て、力放出部材がシリンダ管に対して引っ掛かりを生ぜ
しめ、この結果圧力媒体シリンダは故障してしまう。上
に述べた誤調整の可能性に加えて、この案内では、案内
が極めて大きな遊びを有している場合に、誤調整のおそ
れはさらに高まる。すなわち、この極めて大きな遊びを
起点として、片側に配置された調節ねじだけを用いて一
方の案内条片だけが誤調整されると、力放出部材は中心
平面に対して直角な方向で誤調整された案内条片の側に
向かってシフトせしめられ、スリットに貫通係合してい
るウェブとして構成されている連行体は、この際にスリ
ット壁に接触し、これによって、過度の遊びが排除され
たものと見做され、力放出部材が誤って正しく調整され
たものと見做されてしまう。圧力媒体シリンダのこのよ
うな誤調整によって、圧力媒体シリンダは直ちに損傷し
てしまうことがある。このような誤調整は、ヨーロッパ
特許出願公告第157892号明細書に記載の、同じ案
内を有する圧力媒体シリンダにおいても発生する可能性
がある。それというのは、この明細書に開示された連結
装置によっては連行体と力放出部材との間における横方
向摺動は不可能だからである。従って力放出部材の横方
向摺動時には、連行体が連行されて、連行体のウェブ状
の結合手段がスリット側壁に圧着せしめられる。
[0003] This known pressure medium cylinder further comprises:
With the aid of an adjusting screw, there is a risk that the above-mentioned certain play is erroneously adjusted in a pressureless cylinder. In such a case, a certain amount of play is immediately consumed when the pressure medium is loaded, and when the load of the pressure medium is further increased, the force releasing member is pressed against the cylinder tube by pressing the guide groove to the guide strip. The pressure medium cylinder is broken as a result. In addition to the possibility of misadjustment described above, with this guidance, the risk of misadjustment is further increased if the guidance has a very large play. In other words, starting from this extremely large play, if only one guide strip is misadjusted using only the adjusting screw arranged on one side, the force releasing member is misadjusted in a direction perpendicular to the center plane. The follower, which is configured as a web which is shifted towards the side of the guide strip which has been shifted and which penetrates into the slit, contacts the slit wall, whereby excessive play is eliminated. The force-releasing element is incorrectly assumed to be correctly adjusted. Such a misalignment of the pressure medium cylinder can immediately damage the pressure medium cylinder. Such a misalignment can also occur in pressure medium cylinders having the same guidance, as described in EP-A-157 892. This is because, depending on the coupling device disclosed in this specification, no lateral sliding between the driver and the force release member is possible. Therefore, when the force releasing member slides in the lateral direction, the entrainer is entrained, and the web-like connecting means of the entrainer is pressed against the slit side wall.

【0004】この公知の案内のその他の欠点としては次
のことが挙げられる。すなわち、実際のシリンダ運転に
おいてしばしば生じることであるが、力放出部材に鉛直
方向の負荷が加えられた場合、つまり、中心平面内を延
びていてシリンダ軸線に対して垂直な力によって力放出
部材が負荷された場合には、互いにくさび状に配置され
ている案内軌道を介してシリンダ管に力が伝達され、こ
れによって、力方向に対して直角に延びている仮想の案
内軌道への力伝達に比べて、くさび角度に相応して高め
られた力が、高められた摩擦及び摩耗と共に、伝達され
ることになる。
Other disadvantages of this known guide include the following. That is, as often occurs in actual cylinder operation, when a vertical load is applied to the force releasing member, that is, the force releasing member is extended by a force extending in the center plane and perpendicular to the cylinder axis. When loaded, the force is transmitted to the cylinder tube via guide tracks arranged in a wedge shape, thereby transmitting the force to a virtual guide track extending perpendicular to the direction of force. In comparison, an increased force corresponding to the wedge angle is transmitted, together with an increased friction and wear.

【0005】連行体と力放出部材との間における横方向
摺動可能性をこれによって得られる利点と共に可能にす
るために、この連行体と力放出部材との間に横方向に延
びる嵌合キーを連結装置として配置することが、同年の
特許出願によって提案される。
A mating key extending laterally between the driver and the force-releasing member, in order to enable a lateral slidability between the driver and the force-releasing member with the advantages obtained thereby. As a coupling device is proposed by a patent application of the same year.

【0006】ヨーロッパ特許出願公開第234033号
明細書及び同第280309号明細書に基づいて、力放
出部材を、シリンダ管の側部に配置されていてその長さ
に沿ってシリンダ管に支持されているか又は端部だけで
シリンダ管に保持されている横断面円形の案内ロッドを
用いて案内することが公知である。しかしながらこの場
合案内ロッドは、圧力媒体シリンダの価格を高くする付
加的な構成部材であり、しかもより大きな組込みスペー
スを必要とする。それというのは、力放出部材は案内ロ
ッドの側部を覆いかつ相応に広幅に構成されねばならな
いからである。さらにまたこの公知の案内では、圧力媒
体の負荷下でシリンダ管が拡大した場合に力放出部材の
引っ掛かるおそれがある。
[0006] According to EP-A-234033 and EP-A-280309, a force-releasing element is arranged on the side of a cylinder tube and is supported on the cylinder tube along its length. It is known to guide by means of guide rods having a circular cross section, which are held on the cylinder tube only at the ends or only at the ends. In this case, however, the guide rod is an additional component that increases the cost of the pressure medium cylinder and requires more installation space. This is because the force-releasing element must cover the side of the guide rod and must be correspondingly wide. Furthermore, with this known guide, the force-releasing element can become caught when the cylinder tube expands under the load of the pressure medium.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の圧力媒体シリンダを簡単な手段
で次のように、すなわち、上述の欠点が排除されるよう
に、特に力放出部材の案内における遊び全体が調整可能
であるように、つまり調整不能な部分遊びが存在しない
ように、そしてシリンダ管の拡大による力放出部材の引
っ掛かりと、不都合な結果を伴う認識不能な誤調整とが
回避されるように、しかも、力放出部材に対する鉛直方
向力負荷時における有利な力伝達が達成されるように、
構成することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a pressure-medium cylinder of the type mentioned at the beginning in a simple manner in the following way, in particular with the aim of eliminating the above-mentioned disadvantages. So that the overall play in the guidance of the members is adjustable, i.e. that there is no non-adjustable partial play, and that the force-releasing element is caught by the enlargement of the cylinder tube and that unrecognizable misadjustments with adverse consequences So that advantageous force transmission during a vertical force load on the force releasing member is achieved.
Is to configure.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭に述べた形式の圧力媒体シリ
ンダにおいて、力放出部材の案内が、スリットの両側に
おいて案内溝の内側に一方の案内軌道を有し、かつ外面
に他方の案内軌道を有しており、この場合一方の案内軌
道が調整不能でかつ中心平面に対して傾けられて延びて
おり、他方の案内軌道が、外面に対して平行に延びてい
て、外面に対して垂直な方向において調整可能な案内条
片を有している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, according to an embodiment of the invention, in a pressure medium cylinder of the type described at the outset, the guide of the force-releasing member is arranged on one side of the slit inside the guide groove. And has on its outer surface another guide track, wherein one guide track is non-adjustable and extends at an angle to the center plane, and the other guide track is And a guide strip which is adjustable in a direction perpendicular to the outer surface.

【0009】[0009]

【発明の効果】公知の圧力媒体シリンダでは、既に述べ
たように、調節ねじを用いて案内条片を調整するため
に、該案内条片は力放出部材において中心平面に対して
横方向可動に案内されていなくてはならない。そして案
内条片の横方向摺動可能な案内は、該案内条片と力放出
部材との間における遊びを必要とし、この遊びは調整ね
じによる調整が不可能である。これに対して本発明によ
る圧力媒体シリンダの構成では、中心平面に対して横方
向に作用する、力放出部材における案内条片の案内遊び
は、シリンダ管に対する力放出部材の遊びに影響を与え
ることがなく、この両部材の間におけるいかなる遊びを
も調整することができる。
In the known pressure medium cylinder, as already mentioned, in order to adjust the guide strip with the aid of the adjusting screw, the guide strip is moved laterally with respect to the central plane at the force-releasing element. Must be guided. A laterally slidable guide of the guide strip requires a play between the guide strip and the force-releasing element, which play cannot be adjusted by means of an adjusting screw. On the other hand, in the configuration of the pressure-medium cylinder according to the invention, the guide play of the guide strip on the force-releasing member acting transversely to the central plane affects the play of the force-releasing member on the cylinder tube. And any play between the two members can be adjusted.

【0010】[0010]

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

【0011】図1〜図3に示されているように、圧力媒
体シリンダはシリンダ管1を有しており、このシリンダ
管は端部においてシリンダカバー2によって閉鎖されて
いる。シリンダカバー2は、ピストン3の両側に位置し
ている負荷室4,5への圧力媒体供給のためにも働く。
シリンダ管1は、ほぼ正方形横断面の外形を有してお
り、ピストン3を案内する偏心的に配置されたシリンダ
孔6を備えている。シリンダ孔1の外壁には、複数の保
持兼案内溝7が一体成形されている。シリンダ孔6のず
れ方向に位置している、シリンダ管1のシリンダ壁8
は、シリンダ軸線9に対して平行に延びているスリット
10によって切断されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the pressure medium cylinder has a cylinder tube 1 which is closed at the end by a cylinder cover 2. The cylinder cover 2 also serves for supplying pressure medium to the load chambers 4, 5 located on both sides of the piston 3.
The cylinder tube 1 has a substantially square cross section and has an eccentrically arranged cylinder bore 6 for guiding the piston 3. A plurality of holding and guiding grooves 7 are integrally formed on the outer wall of the cylinder hole 1. Cylinder wall 8 of cylinder tube 1 located in the direction of displacement of cylinder bore 6
Is cut by a slit 10 extending parallel to the cylinder axis 9.

【0012】シリンダ管1は、スリット10の側に外面
11を有していて、側部にこの外面に接続して各1つの
側面12;13を有している。シリンダ軸線9及びスリ
ット10の中心を通って、中心平面14が延びている。
The cylinder tube 1 has an outer surface 11 on the side of the slit 10, and has one side surface 12; 13 connected to the outer surface on the side. A central plane 14 extends through the center of the cylinder axis 9 and the slit 10.

【0013】ピストン3は軸方向に比較的長く延ばされ
て構成されており、その両端部の近傍に、負荷室4;5
を制限するための各1つのピストンパッキン15を有し
ている。両ピストンパッキン15の間の範囲に、ピスト
ン3はウェブ状の結合手段16を有しており、この結合
手段はスリット10を貫通して、ピストン3を、シリン
ダ管外側においてスリット10の前に位置する連行体1
7と堅く結合されている。連行体17は、スリットとは
反対の側で側部において、U字形の力放出部材18によ
って覆われており、この力放出部材はスリット10の両
側において、後で詳説する案内装置を用いてシリンダ管
1に沿って軸方向摺動可能に案内されている。
The piston 3 is configured to extend relatively long in the axial direction, and has load chambers 4 and 5 near its both ends.
Each has one piston packing 15 for limiting the pressure. In the area between the two piston packings 15, the piston 3 has web-shaped connecting means 16 which penetrate the slit 10 and position the piston 3 outside the cylinder tube in front of the slit 10. Entrainer 1
7 is tightly coupled. The entrainer 17 is covered on the side opposite to the slit by a U-shaped force-releasing element 18 which, on both sides of the slit 10, is provided on both sides of the slit 10 by means of a guiding device, which will be described in detail later. It is guided slidably along the tube 1 in the axial direction.

【0014】スリット10は、シリンダ管内側で負荷室
4,5の範囲においてシールベルト19によって圧力媒
体密に覆われており、すなわちピストン3の範囲でピス
トンパッキン15の間において、シールベルト19はス
リット10から持ち上げられていて、ピストン3の案内
通路20を通して案内されており、これによってスリッ
ト10は結合手段16の貫通のために自由である。シリ
ンダ外側においてスリット10は、ピストン3の範囲の
外側でカバーベルト21によって覆われており、このカ
バーベルトはピストン3の範囲において同様にスリット
10から持ち上げられていて、連行体17と力放出部材
18との間における室22を通して案内されており、こ
れによって結合手段16はスリット10を貫通すること
ができ、かつ連行体17と堅く結合可能であり、場合に
よっては連行体17と一体に製作されてもよい。カバー
ベルト21を外面10に保持するために、スリット10
の両側にはマグネットベルト23がシリンダ管1に埋め
込まれており、これらのマグネットベルトはピストン3
の範囲の外側において、そのために適当な材料から成る
カバーベルト21を磁気によって保持する。ベルトの保
持はしかしながらまた、公知の別の形式で行うことも可
能である。
The slit 10 is tightly covered by a seal belt 19 in the region of the load chambers 4 and 5 inside the cylinder tube by a seal belt 19, that is, in the region of the piston 3 and between the piston packings 15, the seal belt 19 is It is lifted from 10 and is guided through the guide passage 20 of the piston 3, whereby the slit 10 is free for the penetration of the coupling means 16. Outside the cylinder, the slit 10 is covered outside the area of the piston 3 by a cover belt 21, which is likewise lifted out of the slit 10 in the area of the piston 3, and includes a driver 17 and a force releasing member 18. Through which the coupling means 16 can penetrate the slit 10 and can be firmly connected to the driver 17, possibly being made in one piece with the driver 17. Is also good. To hold the cover belt 21 on the outer surface 10, the slit 10
A magnet belt 23 is embedded in the cylinder tube 1 on both sides of the
Outside of the range, a cover belt 21 made of a suitable material for this purpose is magnetically held. The holding of the belt, however, can also take place in other known ways.

【0015】連行体17と力放出部材18との連結のた
めに、連行体17はその長手方向長さのほぼ真ん中にお
いて、スリットとは反対の側に横溝24を有しており、
この横溝には両側に、力放出部材18に設けられていて
該横溝24に対して整合する各1つの切欠き25が接続
している。横溝24内には嵌合キー26が埋め込まれて
いて、この場合嵌合キー26の端部区分は切欠き25に
係合しており、つまり嵌合キー26は中心平面14に対
して直角に延びている。嵌合キー26は横溝24及び切
欠き25と一緒に、連行体17と力放出部材18との間
の連結装置を形成しており、この連結装置は、横溝24
もしくは切欠き25における嵌合キー26の遊びに応じ
て、連行体17と力放出部材18との間における相対運
動及び相対回動を可能にする。
In order to connect the driver 17 and the force releasing member 18, the driver 17 has a transverse groove 24 on the side opposite to the slit, substantially in the middle of its longitudinal length,
To each of the lateral grooves, one notch 25 is provided, which is provided on the force releasing member 18 and is aligned with the lateral groove 24. A mating key 26 is embedded in the lateral groove 24, in which case the end sections of the mating key 26 engage with the notches 25, ie the mating key 26 is at right angles to the center plane 14. Extending. The mating key 26 together with the transverse groove 24 and the notch 25 forms a coupling device between the entrainer 17 and the force release member 18, the coupling device comprising
Alternatively, the relative movement and the relative rotation between the entraining body 17 and the force releasing member 18 are enabled according to the play of the fitting key 26 in the notch 25.

【0016】図2及び図3に示されているように、外面
11からはスリット10の側部において各1つの案内溝
27;28が延びており、これらの案内溝はシリンダ管
1に一体に加工されていて、外面11から斜め下に側面
12;13に向かって傾けられて、つまり中心平面14
に向かって収斂するように延びている。相応に傾けられ
て延びている外面側における、案内溝27,28の壁
は、案内面29;30を形成しており、これらの案内面
には、力放出部材18の対応する案内面が摺動可能に接
触している。つまりこの場合力放出部材18の案内面
は、案内条片31;32に設けられており、これらの案
内条片は、力放出部材18の斜めに外側下方に向かって
突出した条片状の延長部33に堅く保持されている。延
長部33は、すべての側に遊びをもって案内溝27,2
8に係合している。案内面29,30は、所属の案内条
片31,32と共に、調整不能な各1つの案内軌道2
9,31;30,32を形成しており、これらの案内軌
道は、中心平面14に対して傾けられて鏡像的に延びて
いる。外側では延長部33に力放出部材18の各1つの
区分34が接続しており、区分34は外面11を、側面
12,13への移行部に至るまで覆っている。外面側に
おいて区分34には、各1つの案内条片35;36が鉛
直方向摺動可能に、つまり中心平面14に対して平行に
摺動可能に埋め込まれている。案内条片35,36は、
案内条片31,32と同様に、シリンダ軸線9に対して
平行に延びている。案内条片35,36の下側は、外面
11の平らな縁部条片区分に摺動可能に接触している。
両区分34には、調節ねじ37,38が調整可能にねじ
込まれており、調節ねじ37,38は、中心平面14に
対して平行に延びていて、シリンダ軸線9と直交してい
る。シリンダ軸線9の方向における力放出部材18の長
手方向の延びにわたって、各区分34には複数の調節ね
じ37;38が均一な間隔をおいて分配配置されてい
る。区分34との調節ねじ37,38の螺合部は、セル
フロッキング式に構成されていてもよいが、しかしなが
ら図示されていない形式で、その都度の調整位置を固定
するためにカウンタナットが設けられていてもよい。調
節ねじ37,38の外面側の端部は、支持条片39を介
して、案内条片35,36の、外面とは反対の側におい
て接触している。つまり支持条片39は、シリンダ軸線
9に対して平行に延びていて、案内条片35,36と一
緒に中心平面14に対して平行に摺動可能に案内されて
いる。案内条片35,36はこれによって外面11と一
緒に調整可能な案内軌道11,35;11,36を形成
しており、これらの案内軌道は、中心平面14に対して
直角な平面に位置している。
As shown in FIGS. 2 and 3, one guide groove 27, 28 extends from the outer surface 11 on the side of the slit 10, and these guide grooves are integrated with the cylinder tube 1. Machined and inclined obliquely downward from the outer surface 11 towards the side surfaces 12;
It extends to converge toward. The walls of the guide grooves 27, 28 on the outer side, which are inclined and extend accordingly, form guide surfaces 29; 30 on which the corresponding guide surfaces of the force release member 18 slide. Movably in contact. That is, in this case, the guide surface of the force releasing member 18 is provided on the guide strips 31 and 32, and these guide strips are strip-like extensions projecting obliquely outward and downward of the force releasing member 18. It is firmly held by the part 33. The extension 33 has guideways 27, 2 with play on all sides.
8 is engaged. The guide surfaces 29, 30, together with the associated guide strips 31, 32, are each non-adjustable one guide track 2.
9, 31; 30, 32, the guide tracks of which extend obliquely with respect to the central plane 14 in a mirror image. On the outside, one section 34 of the force-releasing member 18 is connected to the extension 33, which section 34 covers the outer surface 11 up to the transition to the side surfaces 12, 13. On the outer side, a guide strip 35; 36 is embedded in the section 34 in a vertically slidable manner, that is, slidably parallel to the central plane 14. The guide strips 35, 36
Like the guide strips 31, 32, they extend parallel to the cylinder axis 9. The lower sides of the guide strips 35, 36 slidably contact the flat edge strip sections of the outer surface 11.
Adjusting screws 37, 38 are adjustably screwed into the two sections 34, and extend parallel to the central plane 14 and are perpendicular to the cylinder axis 9. Over the longitudinal extension of the force release member 18 in the direction of the cylinder axis 9, each section 34 is provided with a plurality of adjusting screws 37; The screwing of the adjusting screws 37, 38 with the section 34 may be of a self-locking type, however, in a manner not shown, a counter nut is provided for fixing the respective adjusting position. May be. The outer ends of the adjusting screws 37, 38 are in contact with the guide strips 35, 36 on the opposite side of the outer faces of the guide strips 35, 36 via support strips 39. In other words, the support strip 39 extends parallel to the cylinder axis 9 and is slidably guided parallel to the central plane 14 together with the guide strips 35, 36. The guide strips 35, 36 thereby form adjustable guide tracks 11, 35; 11, 36 together with the outer surface 11, which guide tracks lie in a plane perpendicular to the central plane 14. ing.

【0017】調節ねじ37,38を用いて案内条片3
5,36の高さ位置が調整可能であり、この場合案内軌
道29,31;30,32;11,35;11,36に
おいて所望の遊び可能性もしくは滑動可能性が残されて
おり、従って力放出部材18は所望のようにシリンダ管
1に対して調整されて、摺動可能に案内される。案内軌
道29,31;30,32はこの場合力放出部材18の
側部案内を引き受け、上方に向かって力放出部材18が
シリンダ管1から持ち上がることを防止している。場合
によっては生じる区分34に対する案内条片35,36
の側方遊びは、シリンダ管1に対する力放出部材18の
側部案内の質に対して影響を及ぼさない。案内条片3
5,36のこの側方遊びは、調節ねじ37,38によっ
て規定された、区分34に対する案内条片35,36の
鉛直方向位置に対しても、なんら影響を及ぼさないの
で、この側方遊びは、シリンダ管1における力放出部材
18の案内の質に対してなんら影響を及ぼさない。調節
ねじ37及び/又は38による誤調整は、いかなる場合
においても容易に確認することができる。すなわち、片
側の調節ねじ37もしくは38だけが極めて深くねじ込
まれると、力放出部材18の若干の側方摺動下で、力放
出部材18はシリンダ管1に対して案内軌道において引
っ掛かりを生ぜしめ、この場合重要なことは、力放出部
材18の前記側方摺動がスリット10内における結合手
段18の遊びの範囲内において可能であるということで
あり、この結果、力放出部材18がスリット10の側壁
に接触することはない。調節ねじ37及び/又は38を
極めて大きく引き出した場合には、力放出部材18のた
めに極めて大きな案内遊びが生ぜしめられる。引っ掛か
り及び極めて大きな案内遊びは、難無く突き止めること
ができ、かつ修正することができる。調整後に圧力媒体
負荷によってシリンダ管1が拡開されると、案内溝2
7,28と延長部33との間における中心平面側の遊び
が幾分小さくなり、この場合運動を妨げるような接触は
生じない。つまりこの場合同時に案内軌道29,31;
30,32における遊びが僅かに増大するが、しかしな
がらこの僅かな遊びの増大は、圧力媒体シリンダの機能
性をなんら損なわない。中心平面14における又は中心
平面14に対して平行にシリンダ軸線9と直交するよう
に延びた垂直力によって、力放出部材18が負荷される
と、力は、この力方向に対して直角に延びる案内軌道1
1,35;11,36によって伝達され、つまりこの場
合、前記案内軌道11,35;11,36の負荷を増大
させるようなくさび効果は生じない。従って力の伝達
は、僅かな摩擦と相応に小さな摩耗をもって行うことが
できる。
Using the adjusting screws 37, 38, the guide strip 3
The height position of 5, 36 is adjustable, in which case the desired playability or sliding possibility remains in the guide tracks 29, 31; 30, 32; 11, 35; The discharge member 18 is adjusted relative to the cylinder tube 1 as desired and is slidably guided. The guide tracks 29, 31; 30, 32 in this case take up the side guidance of the force-releasing member 18 and prevent the force-releasing member 18 from lifting upwardly from the cylinder tube 1. Guide strips 35, 36 for possibly occurring sections 34
Side play does not affect the quality of the side guidance of the force release member 18 with respect to the cylinder tube 1. Guide strip 3
The lateral play of the guide strips 5, 36 has no effect on the vertical position of the guide strips 35, 36 relative to the section 34, which is defined by the adjusting screws 37, 38, so that the lateral play is not affected. Has no effect on the quality of the guidance of the force releasing member 18 in the cylinder tube 1. Erroneous adjustment by the adjusting screws 37 and / or 38 can easily be confirmed in any case. That is, if only one of the adjusting screws 37 or 38 is screwed very deeply, the force releasing member 18 causes the cylinder tube 1 to be caught in the guide track under slight side sliding of the force releasing member 18, What is important in this case is that said lateral sliding of the force releasing member 18 is possible within the play of the coupling means 18 in the slit 10, so that the force releasing member 18 It does not touch the side walls. If the adjusting screws 37 and / or 38 are pulled out too far, a very large guide play is created for the force release element 18. Jamming and very large guiding play can be ascertained and corrected without difficulty. When the cylinder tube 1 is expanded by the pressure medium load after the adjustment, the guide groove 2
The play on the central plane side between 7, 28 and the extension 33 is somewhat reduced, in which case there is no contact which hinders movement. That is, in this case, the guide tracks 29, 31;
The play at 30, 32 increases slightly, however, this slight increase in play does not impair the functionality of the pressure medium cylinder. When the force-releasing member 18 is loaded by a normal force extending in or parallel to the central plane 14 and perpendicular to the cylinder axis 9, the force is guided at right angles to the direction of this force. Orbit 1
1, 35; 11, 36, that is to say, in this case, no wedge effect occurs, which increases the load on the guide tracks 11, 35; 11, 36. The transmission of forces can therefore take place with little friction and correspondingly small wear.

【0018】図4の実施例では、力放出部材18がその
案内脚40で、案内軌道11,35;11,36の側部
において、シリンダ管1の側面12,13の上方区分に
係合している。係合範囲において側面12,13からは
案内溝41;42が延びており、これらの案内溝はほぼ
斜めに外面11に向かって傾けられてシリンダ管1にお
いて延在している。この案内溝41,42の外面側の壁
は、案内面43;44を形成している。これらの案内面
は、図2に示された実施例の案内面29,30に相当し
ており、従ってこれらの案内面43;44には、案内溝
41,42に係合する案内脚40の区分と堅く結合され
ている案内条片31,32が接触している。これによっ
て案内軌道31,43;32,44が生ぜしめられ、こ
れらの案内軌道はその機能の点では、図4の実施例にお
いては存在しない、前記実施例による案内軌道29,3
1;30,32に完全に相当している。図4に示された
圧力媒体シリンダのその他の構成は、図1〜図3に示さ
れた実施例に完全に相当しており、ゆえにその他の部材
は同一符号で示されている。従って、図1〜図3に示さ
れて実施例について記載された機能及び利点は、図4に
示された実施例に対しても同様に当て嵌まる。
In the embodiment of FIG. 4, the force release member 18 engages with its guide legs 40 on the sides of the guide tracks 11, 35; 11, 36 in the upper sections of the side surfaces 12, 13 of the cylinder tube 1. ing. Guide grooves 41 and 42 extend from the side surfaces 12 and 13 in the engagement area, and these guide grooves extend in the cylinder tube 1 at a substantially oblique angle toward the outer surface 11. The outer walls of the guide grooves 41 and 42 form guide surfaces 43 and 44. These guide surfaces correspond to the guide surfaces 29, 30 of the embodiment shown in FIG. 2, so that these guide surfaces 43; 44 are provided with guide legs 40, which engage the guide grooves 41, 42. The guide strips 31, 32, which are rigidly connected to the sections, are in contact. This results in guide tracks 31, 43; 32, 44, which are not present in their function in the embodiment of FIG.
1: 30 and 32. The other configuration of the pressure-medium cylinder shown in FIG. 4 corresponds completely to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and, therefore, the other components are designated by the same reference numerals. Accordingly, the features and advantages described for the embodiment shown in FIGS. 1-3 are equally applicable to the embodiment shown in FIG.

【0019】図5に示された実施例は、案内軌道11,
35;11,36;31,43;32,44の位置及び
配置形式に関しては完全に図4の実施例に相当してお
り、従ってこの図5の実施例もまた、先に述べた実施例
に対して述べた機能形式及び利点を有している。図5に
示された実施例と図4に示された実施例との相違点は、
調整装置に関してだけである。図5の実施例では調節ね
じ37,38は、中心平面14に対して垂直な軸線方向
で案内脚40と螺合している。調節ねじ37,38は、
力放出部材18において摺動可能なくさび形部材45に
作用し、これらのくさび形部材は、外面とは反対の側で
くさび面46を介して力放出部材18に摺動可能に支持
され、かつ外面に向いた側で案内条片35,36に摺動
可能に支持されており、この支持は、場合によっては、
支持条片39に相当する図示されていない条片を介して
行われる。くさび面46は、中心平面14から外面11
への除去方向において拡がるように延びており、この結
果くさび面は、調節ねじ37,38のねじ込み時に案内
条片35,36と一緒に、力放出部材14の内部におい
て外面11に向かって摺動せしめられる。この実施例に
おいても、調節ねじ37,38はセルフロッキング式に
構成されていてもよいし、カウンタナットによって固定
されるように構成されていてもよい。
The embodiment shown in FIG.
35, 11, 36; 31, 43; 32, 44 completely correspond to the embodiment of FIG. 4, so that the embodiment of FIG. 5 also corresponds to the previously described embodiment. It has the functional forms and advantages mentioned. The difference between the embodiment shown in FIG. 5 and the embodiment shown in FIG.
Only with respect to the adjustment device. In the embodiment of FIG. 5, the adjusting screws 37, 38 are screwed into the guide legs 40 in an axial direction perpendicular to the central plane 14. The adjusting screws 37 and 38 are
Acting on the slidable wedges 45 at the force releasing member 18, these wedges are slidably supported on the force releasing member 18 via wedge surfaces 46 on the side opposite the outer surface, and On the side facing the outer surface, they are slidably supported by guide strips 35, 36, which may, in some cases, be
This takes place via a strip (not shown) corresponding to the support strip 39. The wedge surface 46 extends from the center plane 14 to the outer surface 11.
The wedge surface slides together with the guide strips 35, 36 toward the outer surface 11 inside the force release member 14 when the adjusting screws 37, 38 are screwed in. I'm sullen. Also in this embodiment, the adjusting screws 37 and 38 may be configured as a self-locking type, or may be configured to be fixed by a counter nut.

【0020】もちろん、図2及び図3に示された実施例
においても同様に、図5の実施例におけるようにくさび
後調節を行うことができる。図4及び図5に示された実
施例ではさらに、案内溝41,42を外面11とは反対
の側において、図示のようにT字形に拡大して構成する
ことも可能であり、この場合案内溝41,42は、同様
に、シリンダ管1に固定される部材、例えば力放出部材
14のためのリミットストッパを保持するために適して
いる。図2及び図3に示された実施例に対する変化実施
例では、カバーベルト21を、両案内溝27,28の互
いに離れている開口縁部の間隔よりも大きな幅で構成す
ると、有利である。すなわち室22ひいては力放出部材
18全体はこの場合、力放出部材18を通してカバーベ
ルト21を貫通案内するために相応に広幅に構成され得
る。この変更によって、カバーベルト21は力放出部材
18の外側において、スリット10のみならず両ガイド
溝27,28をも覆うことができ、ひいては汚染を防止
することができる。このように構成された圧力媒体シリ
ンダは、汚染のおそれのある環境における運転のために
特に適している。
Of course, in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, a post-wedge adjustment can likewise be made as in the embodiment of FIG. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, it is also possible to construct the guide grooves 41, 42 on the side opposite to the outer surface 11 into a T-shape as shown, in which case the guides are provided. The grooves 41, 42 are likewise suitable for holding a member fixed to the cylinder tube 1, for example a limit stop for the force release member 14. In a variant of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, it is advantageous if the cover belt 21 has a width which is greater than the distance between the open edges of the two guide grooves 27, 28 which are separated from one another. In other words, the chamber 22 and thus the entire force release member 18 can be correspondingly wide in this case for guiding the cover belt 21 through the force release member 18. With this change, the cover belt 21 can cover not only the slit 10 but also both the guide grooves 27 and 28 outside the force releasing member 18, thereby preventing contamination. A pressure medium cylinder configured in this way is particularly suitable for operation in a potentially polluting environment.

【0021】案内条片35,36は、案内軌道11,3
5;11,36を形成するために直接、シリンダ管の幅
全体にわたって延びている外面11と協働する必要はな
く、案内条片35,36はむしろ、残りの外面11に対
して鉛直にずらされた外面区分にも接触することができ
る。すなわちこのように鉛直方向にずらすことによっ
て、案内条片35,36と協働するシリンダ管1の面区
分の加工が容易になる。
The guide strips 35, 36 are provided on the guide tracks 11, 3
5; 11, 36 do not have to cooperate directly with the outer surface 11 extending over the entire width of the cylinder tube, the guide strips 35, 36 being rather displaced vertically relative to the remaining outer surface 11. The outer surface section can also be contacted. In other words, the vertical displacement facilitates machining of the surface section of the cylinder tube 1 which cooperates with the guide strips 35, 36.

【0022】すべての実施例において案内条片31,3
2,35及び/又は36は、力放出部材18が既にシリ
ンダ管1に存在している場合でも、力放出部材18の一
方の端面から組み付けることが可能である。これによっ
て、摩耗した案内条片を容易に補充することができる。
In all embodiments, the guide strips 31, 3
2, 35 and / or 36 can be assembled from one end face of the force release member 18, even if the force release member 18 is already present in the cylinder tube 1. This makes it possible to easily replenish the worn guide strip.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による圧力媒体シリンダの縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a pressure medium cylinder according to the present invention.

【図2】図1に示された圧力媒体シリンダのA−A線に
沿った拡大断面図である。
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the pressure medium cylinder shown in FIG. 1 along the line AA.

【図3】図1のB−B線に沿った拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図4】圧力媒体シリンダの別の実施例を示す、図3に
相当する拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged sectional view corresponding to FIG. 3, showing another embodiment of the pressure medium cylinder.

【図5】圧力媒体シリンダのさらに別の実施例を示す、
図4に相当する拡大断面図である。
FIG. 5 shows yet another embodiment of a pressure medium cylinder;
FIG. 5 is an enlarged sectional view corresponding to FIG. 4.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ管、 2 シリンダカバー、 3 ピスト
ン、 4,5 負荷室、6 シリンダ孔、 7 保持兼
案内溝、 8 シリンダ壁、 9 シリンダ軸線、 1
0 スリット、 11 外面、 12,13 側面、
14 中心平面、15 ピストンパッキン、 16 結
合手段、 17 連行体、 18力放出部材、 19
シールベルト、 20 案内通路、 21 カバーベル
ト、 22室、 23 マグネットベルト、 24 横
溝、 25 切欠き、26 嵌合キー、 27,28
案内溝、 29,30 案内面、 31,32案内条
片、 33 延長部、 34 区分、 35,36 案
内条片、 37,38 調節ねじ、 39 支持条片、
40 案内脚、 41,42 案内溝、 43,44
案内面、 45 くさび形部材、 46 くさび面
1 Cylinder pipe, 2 Cylinder cover, 3 Piston, 4,5 Load chamber, 6 Cylinder hole, 7 Holding and guiding groove, 8 Cylinder wall, 9 Cylinder axis, 1
0 slit, 11 outer surface, 12, 13 side surface,
14 center plane, 15 piston packing, 16 coupling means, 17 driver, 18 force releasing member, 19
Seal belt, 20 guide passage, 21 cover belt, 22 chamber, 23 magnet belt, 24 side groove, 25 notch, 26 fitting key, 27, 28
Guide groove, 29, 30 guide surface, 31, 32 guide strip, 33 extension, 34 section, 35, 36 guide strip, 37, 38 adjusting screw, 39 support strip,
40 guide legs, 41, 42 guide grooves, 43, 44
Guide surface, 45 wedge-shaped member, 46 wedge surface

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 長手方向スリットを有していて端部側に
おいて閉鎖されているシリンダ管(1)を備えた圧力媒
体シリンダであって、 該シリンダ管(1)がスリット側において、スリット
(10)に対して直角な外面(11)によって制限され
ており、前記シリンダ管(1)内において、ピストン
(3)が、その両端部の近傍に配置されたピストンパッ
キン(15)を用いてシールされて摺動可能に案内され
ており、該ピストン(3)が前記両ピストンパッキン
(15)間の範囲において、前記スリット(10)を貫
通する結合手段(16)を用いて、シリンダ管外側にお
いて前記スリット(10)の前に位置する連行体(1
7)と結合されており、シリンダ管内側に、前記両ピス
トンパッキン(15)によって閉鎖されている区分の外
側で前記スリット(10)を圧力媒体密に覆っているシ
ールベルト(19)が配置されており、さらに、外側に
おいて前記スリット(10)を前記結合手段(16)の
貫通範囲を除いて覆うカバーベルト(21)が設けられ
ており、シリンダ管外側に沿って軸方向摺動可能に案内
される力放出部材(18)が設けられていて、該力放出
部材が、前記連行体(17)を少なくともスリットとは
反対の側及び側部において覆っており、前記スリット
(10)を通って延びていてシリンダ軸線(9)を含む
中心平面(14)を挟んで対称的に構成された、前記力
放出部材(18)の案内路が、前記スリット(10)の
両側それぞれにおいて、互いに角度を成して軸平行に延
びている、平らな2つの案内軌道(29,31;31,
43;11,35;30,32;32,44;11,3
6)を有しており、該案内軌道は、前記シリンダ管
(1)に配置された案内溝と、案内条片とを備えてお
り、前記連行体(17)と前記力放出部材(18)との
間に、制限された横方向運動可能性及び回転運動可能性
において前記連行体(17)と前記力放出部材(18)
との間における軸方向力を伝達する連結装置が配置され
ている形式のものにおいて、 前記力放出部材(18)の案内路が、前記スリット(1
0)の両側それぞれにおいて前記案内溝(27,28;
41,42)の内側に一方の案内軌道(29,31;3
0,32;31,43;32,44)を有し、かつ前記
外面(11)に他方の案内軌道(11,35;11,3
6)を有しており、前記一方の案内軌道(29,31;
30,32;31,43;32,44)が調整不能でか
つシリンダ軸線(9)に直交する断面において前記力放
出部材を上側にした姿勢にしてハの字状に傾斜して長手
方向に延在しており、前記他方の案内軌道(11,3
5;11,36)は前記外面(11)に対して平行に延
びており、該他方の案内軌道は、前記外面(11)に対
して垂直な方向において調整可能な前記案内条片(3
5;36)を有していることを特徴とする、長手方向ス
リットを有するシリンダ管を備えた圧力媒体シリンダ。
1. A pressure medium cylinder comprising a cylinder tube (1) having a longitudinal slit and closed at an end side, wherein said cylinder tube (1) has a slit (10) on a slit side. ), The piston (3) is sealed in said cylinder tube (1) by means of piston packings (15) arranged near both ends thereof. The piston (3) is guided slidably in the area between the two piston packings (15) by means of coupling means (16) passing through the slit (10) on the outside of the cylinder tube. The follower (1) located in front of the slit (10)
A seal belt (19) is arranged inside the cylinder tube and outside the section closed by the piston packings (15) and tightly covering the slit (10) with a pressure medium. And a cover belt (21) which covers the slit (10) outside of the coupling means (16) except at the outside thereof is provided, and is slidably guided along the outside of the cylinder tube in the axial direction. A force releasing member (18) is provided, said force releasing member covering said entrainer (17) at least on the side and side opposite the slit and passing through said slit (10). Extending and symmetrically arranged about a central plane (14) containing the cylinder axis (9), guide paths for the force releasing member (18) are located on both sides of the slit (10). And it extends axially parallel at an angle to each other, the flat two guideways (29, 31; 31,
43; 11, 35; 30, 32; 32, 44; 11, 3
6), wherein the guide track includes a guide groove and a guide strip arranged in the cylinder tube (1), and the follower (17) and the force releasing member (18). Between said driver (17) and said force-releasing member (18) with limited lateral and rotational possibilities
And a connecting device for transmitting an axial force between the slit (1) and the slit (1).
0), the guide grooves (27, 28;
41, 42), one guide track (29, 31; 3)
0, 32; 31, 43; 32, 44) and the other guide track (11, 35; 11, 3) on the outer surface (11).
6), and the one guide track (29, 31;
31, 32; 31, 43; 32, 44) cannot be adjusted and the force releasing member is oriented upward in a cross section perpendicular to the cylinder axis (9), and is inclined in a C-shape to extend in the longitudinal direction. And the other guide track (11, 3
5; 11, 36) extend parallel to said outer surface (11), said other guide track being adjustable in a direction perpendicular to said outer surface (11).
5; 36), characterized in that it has a cylinder tube with a longitudinal slit.
【請求項2】 前記案内溝(27,28)が、前記外面
(11)を起点として斜めに前記シリンダ管(1)の側
面(12,13)に向かって傾けられて延びており、一
方の案内面(29,30)が、前記案内溝(27,2
8)の、前記シリンダ軸線(9)から見て外側の斜面に
位置していることを特徴とする請求項1記載の圧力媒体
シリンダ。
2. The guide groove (27, 28) extends obliquely from the outer surface (11) toward the side surface (12, 13) of the cylinder tube (1). The guide surface (29, 30) is provided with the guide groove (27, 2).
8. The pressure medium cylinder according to claim 1, wherein the pressure medium cylinder is located on an outer slope when viewed from the cylinder axis.
【請求項3】 前記カバーベルト(21)が、前記両案
内溝(27,28)の互いに離れている開口縁部の間隔
よりも大きな幅を有しており、前記スリット(10)の
みならず前記両案内溝(27,28)の開口をも覆うよ
うになっていることを特徴とする請求項2記載の圧力媒
体シリンダ。
3. The cover belt (21) has a width greater than a distance between opening edges of the guide grooves (27, 28) that are separated from each other, and not only the slit (10) but also the slit (10). 3. The pressure medium cylinder according to claim 2, wherein the pressure medium cylinder also covers the openings of the two guide grooves (27, 28).
【請求項4】 前記案内溝(41,42)が、前記シリ
ンダ管(1)の、前記外面(11)に接続している側面
(12,13)を起点として斜めに前記外面(11)に
向かって傾けられて延びており、一方の案内面(43,
44)が、前記案内溝(41,42)の、前記シリンダ
軸線(9)から見て外側の斜面に位置していることを特
徴とする請求項1記載の圧力媒体シリンダ。
4. The guide groove (41, 42) obliquely extends from the side surface (12, 13) of the cylinder tube (1) connected to the outer surface (11) to the outer surface (11). It extends at an angle to one of the guide surfaces (43, 43).
The pressure medium cylinder according to claim 1, characterized in that the guide groove (44) is located on an outer slope of the guide groove (41, 42) as viewed from the cylinder axis (9).
【請求項5】 前記案内溝(41,42)が、前記外面
(11)から隔たって、T溝状に拡がっていることを特
徴とする請求項4記載の圧力媒体シリンダ。
5. The pressure medium cylinder according to claim 4, wherein the guide grooves (41, 42) are separated from the outer surface (11) and extend in a T-shaped groove.
【請求項6】 前記力放出部材(18)に保持されてい
る前記案内条片(35,36)が、前記力放出部材(1
8)において前記外面(11)に対して直角に配置され
た調節ねじ(37,38)を用いて調整可能であること
を特徴とする請求項1から5までのいずれか1項記載の
圧力媒体シリンダ。
6. The guide strip (35, 36) held by the force releasing member (18) is provided with the force releasing member (1).
6. The pressure medium according to claim 1, wherein the pressure medium is adjustable in 8) by means of an adjusting screw (37, 38) arranged at right angles to the outer surface (11). Cylinder.
【請求項7】 前記案内条片(35,36)が前記力放
出部材(18)に配置されていて、前記外面(11)に
対して斜めに延びているくさび面(46)を備えたくさ
び形部材(45)によって前記外面(11)に対して直
角に支持されており、前記くさび形部材(45)が、前
記中心平面(14)に対して直角に前記力放出部材(1
8)に配置されている調節ねじ(37,38)によって
調節可能であることを特徴とする請求項1から5までの
いずれか1項記載の圧力媒体シリンダ。
7. A wedge, wherein said guide strips (35, 36) are arranged on said force-releasing member (18) and have a wedge surface (46) extending obliquely with respect to said outer surface (11). The wedge-shaped member (45) is supported at right angles to the outer surface (11) by a shape member (45) and the wedge-shaped member (45) is perpendicular to the center plane (14).
6. The pressure-medium cylinder according to claim 1, wherein the pressure-medium cylinder is adjustable by an adjusting screw (37, 38) arranged at 8).
【請求項8】 前記くさび面(46)が、前記中心平面
(14)から離れる方向において、前記外面(11)か
ら拡大するように傾けられて配置されていることを特徴
とする請求項7記載の圧力媒体シリンダ。
8. The wedge surface (46) is arranged to be inclined so as to expand from the outer surface (11) in a direction away from the central plane (14). Pressure medium cylinder.
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