JP3331496B2 - forklift - Google Patents

forklift

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JP3331496B2 JP16473898A JP16473898A JP3331496B2 JP 3331496 B2 JP3331496 B2 JP 3331496B2 JP 16473898 A JP16473898 A JP 16473898A JP 16473898 A JP16473898 A JP 16473898A JP 3331496 B2 JP3331496 B2 JP 3331496B2
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佳子 藤澤
裕彦 盛田
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治彦 杜若
浩 南
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佳子 藤澤
裕彦 盛田
日本輸送機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトに係
り、詳しくは、フォーク上に載置された荷を車体に設け
たプッシャで前方へ押し出して該フォークからパレット
上へと荷の移載を行うプッシャ付きのフォークリフトに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift, and more particularly to a pusher for pushing a load placed on a fork forward with a pusher provided on a vehicle body to transfer the load from the fork to a pallet. Related to forklifts.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記プッシャ付きのフォークリフトは、
一般に図5に示す如くである。フォークリフトの車体1
の前方にはマスト2が立設され、該マスト2には側面視
L字形のリフタ3が昇降可能に設けられる。該リフタ3
は荷Wを載置するためのフォーク4と、該フォーク4上
の荷WをパレットP上に移載するためのプッシャ5とが
備えられる。
2. Description of the Related Art A forklift with a pusher is
Generally, as shown in FIG. Forklift body 1
A mast 2 is erected in front of the mast 2, and an L-shaped lifter 3 in side view is provided on the mast 2 so as to be able to move up and down. The lifter 3
Is provided with a fork 4 for placing a load W thereon and a pusher 5 for transferring the load W on the fork 4 onto a pallet P.

【0003】プッシャ5は荷Wを押圧するプレート6
と、該プレート6を前後方向に進退駆動するための図示
しない油圧シリンダおよびリンク機構7とからなり、車
体1の操作盤8に設けられた適当なスイッチを操作する
ことにより駆動される。
The pusher 5 is a plate 6 for pressing the load W.
And a hydraulic mechanism (not shown) and a link mechanism 7 for driving the plate 6 forward and backward in the front-rear direction, and are driven by operating an appropriate switch provided on an operation panel 8 of the vehicle body 1.

【0004】荷Wをフォーク4上からパレットP上に移
載する際は、まず車体1を図の位置に停止させた後、ス
イッチを操作してプッシャ5を駆動し、プレート6を前
方に進出させて荷Wをフォーク4上で押圧し移動させ、
荷WをパレットP上に移載する。あるいは、フォーク4
がパレットP上に位置するように車体1を停止させた
後、上記プッシャ5を駆動すると共に車体1をゆっくり
と後退させることにより、荷Wをフォーク4上からパレ
ットP上に移載する。
When the load W is transferred from the fork 4 to the pallet P, the vehicle body 1 is first stopped at the position shown in the figure, and then the switch is operated to drive the pusher 5 to advance the plate 6 forward. Then, the load W is pressed on the fork 4 and moved,
The load W is transferred onto the pallet P. Or fork 4
After the vehicle body 1 is stopped so that the vehicle body 1 is located on the pallet P, the load W is transferred from the fork 4 onto the pallet P by driving the pusher 5 and slowly moving the vehicle body 1 backward.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した前者の方法で
は、荷Wを移載する際に、その荷WがパレットP上を摺
動して該パレット上に載置されることになるため、荷崩
れ等の問題を生じ易いという問題がある。また後者の方
法によれば、プレート6の進出速度と車体1の後退速度
とを同一速度とする必要があり、かなりの熟練を要する
作業となる。
In the former method, when the load W is transferred, the load W slides on the pallet P and is placed on the pallet. There is a problem that problems such as collapse of the load are likely to occur. Further, according to the latter method, the advance speed of the plate 6 and the retreat speed of the vehicle body 1 need to be the same speed, which is a work requiring considerable skill.

【0006】上記した何れの方法においても確実な荷の
移載が困難であり、荷の損傷や作業者の疲労等の問題を
伴うという問題がある。従って本発明は、より容易で確
実に荷を移載出来る装置を提供することを目的とする。
[0006] In any of the above-mentioned methods, it is difficult to reliably transfer the load, and there is a problem that the load is damaged and a worker is tired. Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus which can transfer a load more easily and reliably.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため第1の発明とし
て、車体に立設したマストに沿って昇降可能なリフタを
有し、該リフタには荷を載置するためのフォークと該フ
ォーク上に載置された荷を前方へ押し出すプッシャとを
備えたフォークリフトであって、該プッシャに上下動可
能な脚を設け、該脚を下降させて該脚の下端を地上に当
接させた状態で上記プッシャを作動させることにより、
車体を後退させつつフォーク上の荷をパレット上に移載
するようにしたことを特徴とするフォークリフトを提供
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a lifter capable of moving up and down along a mast erected on a vehicle body. The lifter has a fork for placing a load thereon and a fork on the fork. A pusher for pushing forward a load placed on the forklift, wherein the pusher is provided with a vertically movable leg, and the leg is lowered to bring the lower end of the leg into contact with the ground. By operating the pusher,
Provided is a forklift, wherein a load on a fork is transferred onto a pallet while the vehicle body is moved backward.

【0008】また第2の発明として、上記第1の発明に
おいて、前記脚は前記プッシャの左右両端にそれぞれ設
けられ、かつ各脚は前記フォークの外側に配置されてい
ることを特徴とするフォークリフトを提供する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a forklift according to the first aspect, wherein the legs are provided at left and right ends of the pusher, respectively, and each leg is disposed outside the fork. provide.

【0009】また第3の発明として、上記第1又は第2
の発明において、前記脚は、前記プッシャに設けられた
油圧シリンダと、該シリンダのピストンロッドに固定さ
れて地上に圧接する係止具とからなることを特徴とする
フォークリフトを提供する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect.
In the invention, the leg comprises a hydraulic cylinder provided on the pusher, and a locking member fixed to a piston rod of the cylinder and pressed against the ground to provide a forklift.

【0010】また第4の発明として、上記第1乃至第3
の発明において、前記脚の上下動に伴い前記車体のブレ
ーキをオン又はオフするブレーキ制御装置が設けられて
いることを特徴とするフォークリフトを提供する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the first to third aspects.
In the invention, a forklift is provided, which is provided with a brake control device for turning on or off a brake of the vehicle body in accordance with the vertical movement of the leg.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例を通じて詳細に説明する。なお、以下の説明
において、前記した従来の装置と同じ部分については同
一の符号を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to examples. In the following description, the same portions as those of the above-described conventional device will be described using the same reference numerals.

【0012】[0012]

【実施例】図1ないし図4は本発明の実施例を示してい
る。プッシャ5のプレート6の両外側には油圧シリンダ
10,10がそれぞれ縦方向に固定され、下方に向けて
シリンダロッド11を進退させるようになっている。該
ロッド11の下端にはゴム等の摩擦部材を備えた係止具
12が固定され、ロッド11が最大長さだけ伸長したと
き該係止具12が地面Gに圧接して脚としての作用を行
う。各油圧シリンダ10,10はロッド11の伸長時に
該ロッド又は係止具12がフォーク4と干渉しないよ
う、該フォーク4の外側に配置される。13は該シリン
ダ10に車体1から圧油を供給するホースである。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. Hydraulic cylinders 10 and 10 are fixed vertically on both outer sides of the plate 6 of the pusher 5 so that the cylinder rod 11 moves forward and backward. A lock 12 having a friction member such as rubber is fixed to a lower end of the rod 11, and when the rod 11 is extended by a maximum length, the lock 12 is pressed against the ground G to act as a leg. Do. Each hydraulic cylinder 10, 10 is arranged outside the fork 4 so that the rod or the locking tool 12 does not interfere with the fork 4 when the rod 11 is extended. Reference numeral 13 denotes a hose that supplies pressure oil from the vehicle body 1 to the cylinder 10.

【0013】14,14は本フォークリフトの前輪であ
る駆動輪であり、電動モータ15,15によって個別に
回転駆動され、またブレーキ装置16,16によって制
動される。17は運転席の底面に配設されたブレーキペ
ダルであり、踏み込み動作に応じて上記ブレーキ装置1
6が作動する。
Drive wheels 14 are front wheels of the forklift, are individually rotated by electric motors 15, and are braked by brake devices 16, 16, respectively. Reference numeral 17 denotes a brake pedal provided on the bottom of the driver's seat.
6 is activated.

【0014】18は前記プッシャ5を作動させる油圧シ
リンダ19を駆動するための操作レバーであり、20は
プッシャ両側の油圧シリンダ10,10を作動させるた
めの操作レバーである。21は上記ブレーキペダル17
の動作を感知してブレーキ装置16,16を駆動するブ
レーキ制御装置であり、また油圧シリンダ10,10駆
動用の上記操作レバー20の傾動角度を検知して、係止
具12が下降位置にあるときブレーキ装置16,16の
作動を解除し上昇位置にあるとき作動復帰させる作用を
奏する。
Reference numeral 18 denotes an operation lever for driving a hydraulic cylinder 19 for operating the pusher 5, and reference numeral 20 denotes an operation lever for operating the hydraulic cylinders 10 on both sides of the pusher. 21 is the brake pedal 17
Is a brake control device that drives the brake devices 16 and 16 by detecting the operation of the hydraulic cylinders 10 and detects the tilt angle of the operation lever 20 for driving the hydraulic cylinders 10 and 10 so that the locking member 12 is at the lowered position. At this time, the operation of the brake devices 16, 16 is released, and the operation is restored when the brake device is at the raised position.

【0015】本実施例装置の作用について説明すると、
荷WをフォークリフトからパレットP上に移載する操作
を行う場合、まず作業者は車体1を図1に示すように、
即ち荷WがパレットPのほぼ中央に位置するように停止
させる。
The operation of this embodiment will be described.
When performing an operation of transferring the load W from the forklift to the pallet P, first, the operator moves the vehicle body 1 as shown in FIG.
That is, the load W is stopped such that the load W is located substantially at the center of the pallet P.

【0016】次いで操作レバー20を傾動操作して油圧
シリンダ10,10を駆動し、そのロッド11,11を
伸長させて係止具12を地面Gに強固に圧接させる。こ
のときブレーキ制御装置21が上記レバー20の作動を
検出して各ブレーキ装置16,16の作動を解除する。
これにより車体1はブレーキを解除されるが、係止具1
2が地上に強固に圧接しているため、車体1が不測に前
進又は後退することがなく、停止状態が維持される。
Next, the hydraulic cylinders 10, 10 are driven by tilting the operation lever 20, and the rods 11, 11 are extended to firmly press the locking member 12 against the ground G. At this time, the brake control device 21 detects the operation of the lever 20, and releases the operation of each of the brake devices 16, 16.
As a result, the vehicle body 1 is released from the brake,
Since the vehicle body 2 is firmly pressed against the ground, the vehicle body 1 does not unexpectedly move forward or backward, and the stopped state is maintained.

【0017】次いで操作レバー18を傾動操作して油圧
シリンダ19を駆動し、リンク機構7を伸長させてプレ
ート6により荷Wをフォーク4上から前方へと押し出
す。リンク機構7の伸長と同時にプレート7は荷Wと共
に前方へと押圧されるが、プッシャ5に設けた係止具1
2が地面Gに強固に固定されているため、またこのとき
車体1のブレーキが解除されているため、プレート6は
その位置を変えることなく、車体1がリンク機構の伸長
速度と同速度でゆっくりと後退する。これに伴い、荷W
はフォーク4上からパレットP上へと移され、図2に示
す状態となる。
Next, the hydraulic cylinder 19 is driven by tilting the operation lever 18, the link mechanism 7 is extended, and the load W is pushed forward from above the fork 4 by the plate 6. The plate 7 is pressed forward together with the load W simultaneously with the extension of the link mechanism 7.
2 is firmly fixed to the ground G, and at this time, since the brake of the vehicle body 1 is released, the plate 6 does not change its position and the vehicle body 1 slowly moves at the same speed as the extension speed of the link mechanism. And retreat. With this, the load W
Is moved from the top of the fork 4 to the top of the pallet P, and the state shown in FIG. 2 is obtained.

【0018】荷Wの移載が終了すると、まず作業者は操
作レバー20を操作して油圧シリンダ10のピストンロ
ッド11を短縮し、係止具12によるプレート6の固定
を解除する。これに伴い上記レバー20の戻し動作がブ
レーキ制御装置21によって検出され、該装置21はブ
レーキ装置16,16を再び作動状態へと復帰させて車
体1を停止状態とする。
When the transfer of the load W is completed, first, the operator operates the operation lever 20 to shorten the piston rod 11 of the hydraulic cylinder 10 and releases the fixing of the plate 6 by the locking member 12. Accordingly, the return operation of the lever 20 is detected by the brake control device 21, and the brake control device 21 returns the brake devices 16, 16 to the operating state again, thereby bringing the vehicle body 1 into the stopped state.

【0019】その後に操作レバー18を元の非作動状態
に戻すと、車体1が図2の位置に停止したままプッシャ
5が復帰して図3に示す状態となり、荷WはパレットP
に載置された保管状態、または他のフォークリフト等に
より搬送可能な状態となる。
After that, when the operating lever 18 is returned to the original non-operating state, the pusher 5 returns to the state shown in FIG. 3 while the vehicle body 1 is stopped at the position shown in FIG.
, Or can be transported by another forklift or the like.

【0020】この荷Wの移載において、荷Wはパレット
P上を摺動することがないので、荷崩れ等の問題を生じ
ることがない。また車体1の後退動作は作業者がアクセ
ル操作によって行うのでなく、単に操作レバー20によ
ってプッシャ5を進出させるのみで良いから極めて簡単
な操作となる。
In the transfer of the load W, the load W does not slide on the pallet P, so that there is no problem such as collapse of the load. In addition, the retreating operation of the vehicle body 1 is an extremely simple operation because the operator does not have to perform the accelerator operation but only has to push the pusher 5 forward with the operation lever 20.

【0021】上記した実施例において、係止具12を昇
降する手段は油圧シリンダ20に限らず、電動モータや
あるいは手動により上下動する装置であっても良いが、
フォーク4やプッシャ5の作動が油圧シリンダによって
行われる場合、共通の油圧ポンプを使用でき、また装置
構成を簡易なものとできる点で油圧シリンダを採用する
ことが好ましい。係止具12はフォーク4の両外側位置
に配置されるのが、該フォーク4との干渉を生じず、プ
レート6位置を確実に固定できる点で好ましい。また前
記ブレーキ制御装置21が操作レバー20の状態に応じ
て車体のブレーキの作動をON・OFFする構成は作業
効率および安全性を高めるうえで好ましいが、必ずしも
設ける必要はなく、また、別の操作レバー18の傾動に
応じて行うようにすることも可能である。。
In the above-described embodiment, the means for raising and lowering the locking member 12 is not limited to the hydraulic cylinder 20, but may be an electric motor or a device which moves up and down manually.
When the operation of the fork 4 and the pusher 5 is performed by a hydraulic cylinder, it is preferable to use a hydraulic cylinder because a common hydraulic pump can be used and the device configuration can be simplified. It is preferable that the locking members 12 are disposed at both outer positions of the fork 4 in that interference with the fork 4 does not occur and the position of the plate 6 can be securely fixed. A configuration in which the brake control device 21 turns on / off the operation of the brake of the vehicle body in accordance with the state of the operation lever 20 is preferable from the viewpoint of improving work efficiency and safety. However, it is not always necessary to provide the brake control device 21. It is also possible to perform the operation in accordance with the tilt of the lever 18. .

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本出願の第1の発明
によれば、荷の損傷や作業者の疲労を伴うことなく簡単
隔日に荷の移載を行うことができる。また第2の発明に
よれば、脚とフォークとの干渉を伴うことがなく、また
両脚の間隔を広く確保できるのでプッシャのプレートを
確実に位置固定できる。また第3の発明によれば、脚の
上下作動を簡単な構成で確実に実現することができる。
更に第4の発明によれば、荷の移載作業の効率を高め得
ると共に、この移載作業における車体の不測の移動を防
止でき作業の安全性を高め得る利点がある。
As described above, according to the first invention of the present application, it is possible to transfer a load easily every other day without causing damage to the load and fatigue of the operator. Further, according to the second aspect, the interference between the leg and the fork does not occur, and the distance between the two legs can be ensured widely, so that the position of the pusher plate can be reliably fixed. According to the third aspect, the up and down operation of the legs can be reliably realized with a simple configuration.
Further, according to the fourth aspect, there is an advantage that the efficiency of the load transfer operation can be improved, and unexpected movement of the vehicle body in the transfer operation can be prevented, and the operation safety can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るフォークリフトの側面図。FIG. 1 is a side view of a forklift according to the present invention.

【図2】本発明に係るフォークリフトの側面図。FIG. 2 is a side view of the forklift according to the present invention.

【図3】本発明に係るフォークリフトの側面図。FIG. 3 is a side view of the forklift according to the present invention.

【図4】本発明に係るフォークリフトの上面を示す模式
図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an upper surface of a forklift according to the present invention.

【図5】従来のフォークリフトを示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a conventional forklift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 2 マスト 3 リフタ 4 フォーク 5 プッシャ 6 プレート 10 油圧シリンダ 11 シリンダロッド 12 係止具 16 ブレーキ装置 18 操作レバー 21 ブレーキ制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Mast 3 Lifter 4 Fork 5 Pusher 6 Plate 10 Hydraulic cylinder 11 Cylinder rod 12 Locking device 16 Brake device 18 Operation lever 21 Brake control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 泰之 京都府長岡京市東神足2丁目1番1号 日本輸送機株式会社内 (72)発明者 杜若 治彦 京都府長岡京市東神足2丁目1番1号 日本輸送機株式会社内 (72)発明者 南 浩 京都府長岡京市東神足2丁目1番1号 日本輸送機株式会社内 審査官 鳥居 稔 (56)参考文献 特開 平7−144895(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 9/19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuyuki Yamaguchi 2-1-1 Higashikami-shi, Nagaokakyo-shi, Kyoto Inside Japan Transport Aircraft Co., Ltd. (72) Inventor Haruhiko Towaka 2-1-1 Higashikami-shi, Nagaokakyo-shi, Kyoto Japan Inside Transport Machine Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Minami 2-1-1, Higashikamishi, Nagaokakyo City, Kyoto Prefecture Examiner, Minoru Torii, Japan Transport Machine Co., Ltd. 58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66F 9/19

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車体に立設したマストに沿って昇降可能な
リフタを有し、該リフタには荷を載置するためのフォー
クと該フォーク上に載置された荷を前方へ押し出すプッ
シャとを備えたフォークリフトであって、該プッシャに
上下動可能な脚を設け、該脚を下降させて該脚の下端を
地上に当接させた状態で上記プッシャを作動させること
により、車体を後退させつつフォーク上の荷をパレット
上に移載するようにしたことを特徴とするフォークリフ
ト。
1. A lifter which can move up and down along a mast erected on a vehicle body, a fork for loading a load, and a pusher for pushing forward the load placed on the fork. A forklift equipped with a pusher, the pusher is provided with a vertically movable leg, the leg is lowered, and the pusher is operated in a state where the lower end of the leg is in contact with the ground, thereby retreating the vehicle body. A forklift characterized in that a load on a fork is transferred onto a pallet while being moved.
【請求項2】前記脚は前記プッシャの左右両端にそれぞ
れ設けられ、かつ各脚は前記フォークの外側に配置され
ていることを特徴とする請求項1に記載のフォークリフ
ト。
2. The forklift according to claim 1, wherein said legs are provided at left and right ends of said pusher, respectively, and each leg is arranged outside said fork.
【請求項3】前記脚は、前記プッシャに設けられた油圧
シリンダと、該シリンダのピストンロッドに固定されて
地上に圧接する係止具とからなることを特徴とする請求
項1又は2のいずれかに記載のフォークリフト。
3. The leg according to claim 1, wherein the leg comprises a hydraulic cylinder provided on the pusher, and a locking member fixed to a piston rod of the cylinder and pressed against the ground. Forklift described in Crab.
【請求項4】前記脚の上下動に伴い前記車体のブレーキ
をオン又はオフするブレーキ制御装置が設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のフ
ォークリフト。
4. The forklift according to claim 1, further comprising a brake control device for turning on or off a brake of the vehicle body in accordance with the vertical movement of the leg.
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