JP3331023B2 - Objective lens drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装置に関し、よ
り詳細には、光ディスクドライブ装置における対物レン
ズ傾動制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device, and more particularly, to an objective lens tilt control in an optical disk drive device.
【０００２】[0002]
【従来技術】光ディスクなどの情報記録媒体には、光学
的な情報が同心円状の情報トラックに記録されており、
光ディスクドライブ装置では出射レーザ光を対物レンズ
によって前記情報トラック上に集光させ、その反射光に
よって前記情報を読み取っている。従って、光ディスク
ドライブ装置では、所望の情報トラックへレーザ光を集
光するために、対物レンズをその光軸（フォーカス方
向）と直交する方向（トラッキング方向）と、光軸方向
とに移動させている。2. Description of the Related Art On an information recording medium such as an optical disk, optical information is recorded on concentric information tracks.
In an optical disk drive, an emitted laser beam is focused on the information track by an objective lens, and the information is read by the reflected light. Therefore, in the optical disk drive, the objective lens is moved in a direction (tracking direction) orthogonal to the optical axis (focus direction) and the optical axis direction in order to focus the laser beam on a desired information track. .
【０００３】図９は対物レンズ駆動装置の従来技術の一
例を説明するための図で、図中、３１は対物レンズ、３
２は該対物レンズ３１を保持するレンズホルダ（ボビ
ン）、３２ａはレンズホルダ３２が有する支持片、３３
はレンズホルダ３２を支持する線状弾性支持部材、３４
はレンズホルダ３２の外周面に装着されたフォーカシン
グコイル、３５はトラッキングコイル、３６はヨーク
部、３７は永久磁石、３８は固定部材、３９はプリント
基板、４０はベース、４１は線状弾性支持部材３３と固
定部材３８との結合を中継するためのダンパ部材、４２
はレンズホルダ支持片３２ａと線状弾性支持部材３３を
固着する固着材である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the prior art of an objective lens driving device. In FIG.
2 is a lens holder (bobbin) for holding the objective lens 31, 32a is a supporting piece of the lens holder 32, 33
Is a linear elastic support member for supporting the lens holder 32;
Is a focusing coil mounted on the outer peripheral surface of the lens holder 32, 35 is a tracking coil, 36 is a yoke, 37 is a permanent magnet, 38 is a fixed member, 39 is a printed board, 40 is a base, and 41 is a linear elastic support member. A damper member for relaying the connection between 33 and the fixing member 38;
Is a fixing material for fixing the lens holder supporting piece 32a and the linear elastic supporting member 33.
【０００４】図９に示すように、対物レンズ駆動装置
は、対物レンズが取付けられたレンズ支持部材３２をト
ラッキング方向Ｔおよびフォーカス方向Ｆに移動させる
ため、ヨーク部３６、永久磁石３７等の磁気回路から構
成される駆動機構を備えている。As shown in FIG. 9, an objective lens driving device moves a lens support member 32 on which an objective lens is mounted in a tracking direction T and a focusing direction F, so that a magnetic circuit such as a yoke section 36 and a permanent magnet 37 is provided. Is provided.
【０００５】その場合、対物レンズ３１からのレーザ光
をディスク記録面上の対象の情報トラックに正確に集光
させるため、前記記録面に対するフォーカス方向Ｆのず
れ量、および前記情報トラック位置に対するトラッキン
グ方向Ｔのずれ量を検出し、この検出値を前記駆動機構
にフィードバックしてフォーカス方向Ｆおよびトラッキ
ング方向Ｔのサーボを行っている。In this case, in order to accurately focus the laser beam from the objective lens 31 on a target information track on the disk recording surface, the amount of shift in the focus direction F with respect to the recording surface, and the tracking direction with respect to the information track position. The shift amount of T is detected, and the detected value is fed back to the drive mechanism to perform the servo in the focus direction F and the tracking direction T.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図９に示したような線
状弾性支持部材によるレンズホルダ支持方式の対物レン
ズ駆動装置によりサーボを行う場合、前述のように、レ
ーザ光をディスク記録面上に集光して所望の情報トラッ
クに対するずれ量を検出し、その検出値を駆動機構にフ
ィードバックすることにより、所望の情報トラックに対
するレーザ光の集光を行なっているが、線状弾性支持部
材３３が組み付け時に撓んでいたり、固定部材３８との
結合を中継するダンパー部材４１が熱により変形してい
たり、線状弾性支持部材３３の固定部の寸法精度の悪さ
などにより、対物レンズ３１がフォーカス方向Ｆに移動
するときに、対物レンズ保持部材（ボビン）３２がトラ
ッキング方向Ｔにチルトして、対物レンズ３１からのレ
ーザ光の光軸がディスク記録面に対して直交せず、所望
の情報トラックに対する正確なずれ量を検出することが
できないために、サーボ特性が低下し、更に、所望の情
報トラックに対してレーザ光を正確に集光することがで
きないために、出力信号のＳ／Ｎが悪化するなど、ドラ
イブ装置としての信頼性を著しく損なってしまうおそれ
があった。When servo is performed by an objective lens driving device of a lens holder supporting type using a linear elastic supporting member as shown in FIG. 9, a laser beam is projected onto a disk recording surface as described above. The laser beam is focused on the desired information track by focusing and detecting the deviation amount with respect to the desired information track and feeding back the detected value to the drive mechanism. The objective lens 31 is moved in the focus direction F due to bending during assembly, deformation of the damper member 41 which relays the connection with the fixing member 38 due to heat, or poor dimensional accuracy of the fixing portion of the linear elastic support member 33. The objective lens holding member (bobbin) 32 tilts in the tracking direction T, and the optical axis of the laser beam from the objective lens 31 is deviated. Since the disc is not perpendicular to the disk recording surface and the amount of deviation from the desired information track cannot be detected accurately, the servo characteristics deteriorate and the laser beam is accurately focused on the desired information track. Because of this, the reliability of the drive device may be significantly impaired, such as deterioration of the S / N of the output signal.
【０００７】[0007]
【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、サーボ特性と出力信号のＳ／Ｎが良好で信頼性
のあるドライブ装置を提供するため、フォーカシング時
における対物レンズのトラッキング方向の傾動を制御す
ることにより、記録媒体に対してレーザ光を正確に集光
することが可能な対物レンズ駆動装置を提供することを
目的になされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in order to provide a reliable drive device having good servo characteristics and S / N of an output signal, a tracking direction of an objective lens during focusing. It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device capable of accurately condensing a laser beam on a recording medium by controlling the tilt of the lens.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）光路を形成する中空部を有し、該
中空部の一端に対物レンズを保持したボビンと、該ボビ
ンを前記対物レンズの光軸方向に移動させるためのボビ
ン駆動手段とを有する対物レンズ駆動装置において、前
記中空部の他端より前記対物レンズに照射されるレーザ
光の一部を前記中空部から前記ボビンの外部に取り出す
レーザ光取出手段と、前記ボビン駆動手段のフォーカス
コイルに対向し、前記ボビンをトラッキング方向に傾動
させるチルトコイルと、前記レーザ光取出手段により取
り出された前記レーザ光の一部を受光し、前記ボビンの
チルト量とこのボビンの位置とに依存する信号を出力す
る位置センサと、前記ボビンをチルトしないようにフォ
ーカシング動作させた場合のボビン位置と位置センサの
出力信号とから求めた理想出力を基準値として保持し
て、該位置センサの出力信号と該基準値とを比較し、そ
の比較結果に応じた信号を出力する演算手段と、該演算
手段の出力信号により前記チルトコイルを励磁して前記
ボビンの傾動を制御するようにしたこと、更には、
（２）前記（１）において、前記レーザ光取出手段は、
前記ボビンの中空部内に配設されたハーフミラーと、前
記ボビンの一外側面を貫通し中心軸が前記トラッキング
方向と平行な貫通孔とからなり、前記ハーフミラーは前
記対物レンズの光軸と前記ボビンの貫通孔の中心軸の交
点に位置し、前記レーザ光が入射角４５度で入射し、か
つ、反射光が前記ボビンの貫通孔に向かう向きに配設さ
れ、前記交点が前記対物レンズを含む可動部の重心に一
致するようにしたこと、更には、（３）前記（１）にお
いて、前記レーザ光取出手段は、前記ボビンの中空部内
に配設され、かつ、中央部に貫通孔を有する球面ミラー
と、前記ボビンの一外側面を貫通し中心軸が前記トラッ
キング方向と平行な貫通孔とからなり、前記球面ミラー
は、前記レーザ光の一部が前記球面ミラーの貫通孔を通
過して前記対物レンズに入射し、かつ、前記レーザ光の
他の一部を収束して前記ボビンの貫通孔を通過させて前
記位置センサに入射するように配設したこと、或いは、
（４）光路を形成する中空部を有し、該中空部の一端に
対物レンズを保持したボビンと、該対物レンズの光軸方
向に移動させるためのボビン駆動手段を有する対物レン
ズ駆動装置において、光源と、前記ボビン駆動手段のフ
ォーカスコイルに対向し、前記ボビンをトラッキング方
向に傾動させるチルトコイルと、前記光源からの光を受
光し、前記ボビンのチルト量とこのボビンの位置とに依
存する信号を出力する位置センサと、前記ボビンをチル
トしないようにフォーカシング動作させた場合のボビン
位置と位置センサの出力信号とから求めた理想出力を基
準値として保持して、該位置センサの出力信号と該基準
値とを比較し、その比較結果に応じた信号を出力する演
算手段と、該演算手段の出力信号により前記チルトコイ
ルを励磁して前記ボビンの傾動を制御するようにしたこ
と、更には、（５）前記（４）において、前記光源は、
前記ボビンのトラッキング方向の一外側面に対面する位
置に配設され、前記位置センサは、前記ボビンのトラッ
キング方向に貫通する前記光源の光を受光し、或いは、
前記ボビンのトラッキング方向の一外側面からの反射光
を受光するように配設されていることを特徴としたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides: (1) a bobbin having a hollow portion forming an optical path, and an objective lens being held at one end of the hollow portion; And a bobbin driving means for moving the objective lens in the optical axis direction, wherein a part of the laser light emitted from the other end of the hollow portion to the objective lens from the other end of the laser beam from the hollow portion. A laser light extracting means for extracting the laser light to the outside of the bobbin, a tilt coil opposed to a focus coil of the bobbin driving means for tilting the bobbin in a tracking direction, and a part of the laser light extracted by the laser light extracting means. Receiving the bobbin
Follower and position sensor for outputting a signal dependent on the amount of tilt and the position of the bobbin, the bobbin so as not to tilt
Of bobbin position and position sensor when
Hold the ideal output obtained from the output signal as the reference value.
Te, compares the output signal and the reference value of the position sensor, and calculating means for outputting a signal corresponding to the comparison result, the tilting of the bobbin to excite the tilt coils by the output signal of said arithmetic means Control, and
(2) In the above (1), the laser light extraction means may include:
A half mirror disposed in the hollow portion of the bobbin, and a through hole that penetrates the outer surface of the bobbin and has a central axis parallel to the tracking direction, wherein the half mirror has an optical axis of the objective lens and the through hole. Located at the intersection of the central axes of the bobbin through holes, the laser light is incident at an incident angle of 45 degrees, and the reflected light is disposed in a direction toward the bobbin through holes, and the intersection points the objective lens. Including the center of gravity of the movable part, including (3) the above (1).
The laser light extraction means is disposed in the hollow portion of the bobbin, and has a spherical mirror having a through hole in a central portion, and a central axis which passes through one outer surface of the bobbin and is parallel to the tracking direction. The spherical mirror is configured such that a part of the laser light passes through the through hole of the spherical mirror and enters the objective lens, and converges another part of the laser light. Being arranged to pass through the through hole of the bobbin and enter the position sensor, or
(4) An objective lens driving device having a hollow portion forming an optical path, a bobbin holding an objective lens at one end of the hollow portion, and a bobbin driving means for moving the objective lens in the optical axis direction. A light source, a tilt coil that faces the focus coil of the bobbin driving means and tilts the bobbin in the tracking direction, receives light from the light source, and depends on the amount of tilt of the bobbin and the position of the bobbin.
A position sensor for outputting a signal that exist, the bobbin Chill
Bobbin when focusing operation is performed so that
Based on the ideal output obtained from the position and the output signal of the position sensor
Held as reference value, it compares the output signal and the reference value of the position sensor, and calculating means for outputting a signal corresponding to the comparison result, and excited the tilt coils by the output signal of said arithmetic means Controlling the tilt of the bobbin; and (5) in (4), the light source is:
The position sensor is disposed at a position facing one outer surface of the bobbin in the tracking direction, and the position sensor receives light of the light source penetrating in the bobbin tracking direction, or
The bobbin is provided so as to receive reflected light from one outer surface in the tracking direction of the bobbin.
【０００９】[0009]
【作用】光ヘッド（ボビン）のチルトを制御することに
より、対物レンズの光軸を記録媒体（メディア）に対し
てトラッキング方向に傾かないようにし、レーザ光の焦
点を記録媒体に正確に合せる。By controlling the tilt of the optical head (bobbin), the optical axis of the objective lens is prevented from tilting in the tracking direction with respect to the recording medium (media), and the laser beam is accurately focused on the recording medium.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明による対物レンズ駆動装置の一
実施例を説明するための制御回路構成図で、図中、１は
対物レンズ、２はボビン、６はメディア、１０はフォー
カスサーボ回路、１１はピックアップ、１２はレーザ
光、１３はフォーカス受光素子、１４はハーフミラー、
１５はアパーチャ、１６は位置検出用２分割受光素子
（位置センサ）、１７はフォーカス方向位置検出回路、
１８は演算回路、１９はチルト制御用印加電圧サーボ回
路、２０はチルト制御用磁界発生コイル、２１はフォー
カスコイルである。1 is a block diagram of a control circuit for explaining an embodiment of an objective lens driving apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an objective lens, 2 denotes a bobbin, 6 denotes a medium, and 10 denotes a focus servo circuit. , 11 is a pickup, 12 is a laser beam, 13 is a focus light receiving element, 14 is a half mirror,
15 is an aperture, 16 is a two-division light receiving element for position detection
(Position sensor) , 17 is a focus direction position detection circuit,
Reference numeral 18 denotes an arithmetic circuit, 19 denotes an applied voltage servo circuit for tilt control, 20 denotes a magnetic field generating coil for tilt control, and 21 denotes a focus coil.
【００１１】図２は、本発明による対物レンズ駆動装置
の一実施例を示す斜視図で、図中、３は線状弾性支持部
材、４はマグネット、５はヨーク、７は固定部材、８は
半田付部、９は基板止めねじ、２２はトラックコイル
で、その他、図１と同じ作用をする部分には、図１と同
じ符号を付してある。図３は、本発明による対物レンズ
駆動装置の対物レンズ可動部の斜視図で、図中、図１〜
図２と同じ作用をする部分には、図１〜図２と同じ符号
を付してある。FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the objective lens driving device according to the present invention. In the drawing, 3 is a linear elastic support member, 4 is a magnet, 5 is a yoke, 7 is a fixing member, and 8 is a fixing member. The soldered portion, 9 is a set screw for the substrate, 22 is a track coil, and other portions having the same functions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. FIG. 3 is a perspective view of an objective lens movable unit of the objective lens driving device according to the present invention.
Parts having the same functions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.
【００１２】図２に示すように、対物レンズ１はレンズ
支持部材のボビン２の先端部に嵌め込まれている。ボビ
ン２は線状弾性支持部材３により固定部材７に弾性的に
支持されると共に、磁気回路（マグネット４、ヨーク
５）を備えた駆動機構の作動によって、トラッキング方
向Ｔ、フォーカス方向Ｆに移動し、メディア６（情報記
録媒体）に対する対物レンズ１の位置合わせを行う。ボ
ビン２はレーザ光１２を対物レンズ１に入射させる光路
を内部に有しており、このボビン２の光路にはピックア
ップ１１から平行なレーザ光１２が入射するようになっ
ている。ピックアップ１１はフォーカス受光素子１３を
有しており、このフォーカス受光素子１３はその受光信
号をフォーカスサーボ回路１０に出力し、フォーカスサ
ーボ回路１０によりボビン２のフォーカス方向Ｆのサー
ボ制御が行われる。As shown in FIG. 2, the objective lens 1 is fitted on the tip of a bobbin 2 of a lens support member. The bobbin 2 is elastically supported by the fixed member 7 by the linear elastic support member 3 and moves in the tracking direction T and the focus direction F by the operation of a drive mechanism having a magnetic circuit (magnet 4 and yoke 5). Then, the objective lens 1 is aligned with the medium 6 (information recording medium). The bobbin 2 has therein an optical path for allowing the laser beam 12 to enter the objective lens 1, and a parallel laser beam 12 from the pickup 11 enters the optical path of the bobbin 2. The pickup 11 has a focus light receiving element 13, which outputs a light receiving signal to the focus servo circuit 10, and the focus servo circuit 10 performs servo control of the bobbin 2 in the focus direction F.
【００１３】ボビン２の光路内にはハーフミラー１４が
配設され、ボビン２の側面には、アパーチャ１５が貫通
形成されており、レーザ光１２の一部がハーフミラー１
４により反射されて、アパーチャー１５からボビン２の
外側に取り出されるようになっている。また、ボビン２
の外側には、アパーチャ１５からのレーザ光１２ｂが入
射する位置検出用２分割受光素子１６が設けられてい
る。位置検出用２分割受光素子１６はフォーカス方向Ｆ
に２個の受光素子１６ａ,１６ｂを備えており、レーザ
光１２ｂが入射した受光素子１６ａ,１６ｂからの差信
号（Ａ−Ｂ）をフォーカス方向位置検査回路１７に出力
する。A half mirror 14 is provided in the optical path of the bobbin 2, and an aperture 15 is formed through the side surface of the bobbin 2.
The light is reflected by 4 and is taken out of the bobbin 2 from the aperture 15. In addition, bobbin 2
Is provided with a position detecting two-divided light receiving element 16 on which the laser beam 12b from the aperture 15 is incident. The position detecting two-segment light receiving element 16 has a focus direction F
Are provided with two light receiving elements 16a and 16b, and output a difference signal (AB) from the light receiving elements 16a and 16b on which the laser beam 12b is incident to the focus direction position inspection circuit 17.
【００１４】演算回路１８は、対物レンズ１（ボビン
２）がチルトせずにフォーカシングする時の位置検出用
２分割受光素子１６からの理想出力を記憶しており、フ
ォーカシング動作時の位置検出用２分割受光素子１６か
らの信号と前記理想出力とを比較演算し、その差により
ボビン２のチルト補正量を算出してチルト制御用印加電
圧サーボ回路１９に出力する。チルト制御用印加電圧サ
ーボ回路１９は、前記チルト補正量に応じた制御電圧を
チルト制御用磁界発生コイル２０に出力し、チルト制御
用磁界発生コイル２０には、前記チルト補正量に応じた
磁界Ｃが発生する。The arithmetic circuit 18 stores the ideal output from the position detecting two-segment light receiving element 16 when the objective lens 1 (bobbin 2) performs focusing without tilting. The signal from the divided light receiving element 16 is compared with the ideal output, and the amount of tilt correction of the bobbin 2 is calculated based on the difference, and is output to the tilt control applied voltage servo circuit 19. The tilt control applied voltage servo circuit 19 outputs a control voltage corresponding to the tilt correction amount to the tilt control magnetic field generation coil 20, and the tilt control magnetic field generation coil 20 supplies a magnetic field C corresponding to the tilt correction amount to the tilt control magnetic field generation coil 20. Occurs.
【００１５】フォーカスコイル２１はボビン２に巻回さ
れ、フォーカス制御用の電流が流れている。このため、
フォーカスコイル２１はフォーカスコイル２１に近設し
たチルト制御用磁界発生コイル２０により発生した前記
チルト補正量に応じた磁界Ｃによる力を受け、これによ
り、ボビン２はチルト制御され、対物レンズ１の光軸が
レーザ光１２の光軸と一致するように補正制御が行なわ
れる。なお、前記フォーカス制御用の電流は演算回路１
８で常にモニターされ、前記チルト補正量の演算のプロ
グラムにも組み込まれており、演算回路１８は前記フォ
ーカス制御用の電流が変動しても、最適なチルト補正量
が演算される構成となっている。The focus coil 21 is wound around the bobbin 2, and a current for focus control flows. For this reason,
The focus coil 21 receives the force of the magnetic field C corresponding to the tilt correction amount generated by the tilt control magnetic field generating coil 20 provided near the focus coil 21, whereby the bobbin 2 is tilt-controlled and the light of the objective lens 1 is controlled. Correction control is performed so that the axis coincides with the optical axis of the laser light 12. The current for focus control is calculated by the arithmetic circuit 1
8 and is incorporated in the program for calculating the tilt correction amount, and the arithmetic circuit 18 calculates the optimum tilt correction amount even if the current for focus control fluctuates. I have.
【００１６】次に、本発明による対物レンズ駆動装置の
一実施例の作動を説明する。まず、対物レンズ１のフォ
ーカス方向の位置Ｈと位置検出用２分割受光素子１６か
らの出力信号との関係について説明する。図４は、対物
レンズ１がフォーカシングした時の対物レンズ１のフォ
ーカス方向の位置Ｈと位置検出用２分割受光素子１６か
らの出力信号（受光素子出力電圧（Ａ−Ｂ））との関係
を示したグラフで、図中、図１〜図３と同じ作用をする
部分には、図１〜図３と同じ符号を付してある。図５
（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）は、対物レンズ１がフ
ォーカシングした時の各状態を説明するための模式図
で、図中、図１〜図３と同じ作用をする部分には、図１
〜図３と同じ符号を付してある。Next, the operation of one embodiment of the objective lens driving device according to the present invention will be described. First, the relationship between the position H in the focusing direction of the objective lens 1 and the output signal from the position detecting two-segment light receiving element 16 will be described. FIG. 4 shows the relationship between the position H in the focusing direction of the objective lens 1 when the objective lens 1 focuses and the output signal (photodetector output voltage (AB)) from the position detecting two-segment light receiving element 16. In the graph, portions having the same functions as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3. FIG.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are schematic views for explaining respective states when the objective lens 1 focuses. In the drawings, portions having the same functions as those in FIGS. Figure 1
3 are denoted by the same reference numerals.
【００１７】図５（ａ）は、対物レンズ１がフォーカス
方向Ｆの中立位置Ｈ0に位置したときの状態を示す図
で、レーザ光１２ｂは受光素子１６ａ，１６ｂに均等に
入射しているため、受光素子１６ａ，１６ｂの出力電圧
Ａ0，Ｂ0はＡ0＝Ｂ0となり、受光素子出力電圧はＡ0−
Ｂ0＝０となる。FIG. 5A shows a state in which the objective lens 1 is located at the neutral position H 0 in the focus direction F. Since the laser beam 12b is uniformly incident on the light receiving elements 16a and 16b. The output voltages A 0 and B 0 of the light receiving elements 16a and 16b are A 0 = B 0 , and the output voltage of the light receiving elements is A 0 −
B 0 = 0.
【００１８】図５（ｂ）は、対物レンズ１がチルトしな
いでフォーカス方向Ｆの中立位置Ｈ0より上方に位置し
た時の状態を示す図で、レーザ光１２ｂはフォーカス方
向Ｆにボビン２と同じ量Ｈ1だけ移動するため、受光素
子１６ａ，１６ｂの出力電圧Ａ1，Ｂ1はＡ1＞Ｂ1とな
り、受光素子出力電圧は（Ａ1−Ｂ1）＞（Ａ0−Ｂ0）と
なる。FIG. 5B is a view showing a state in which the objective lens 1 is positioned above the neutral position H 0 in the focus direction F without tilting, and the laser beam 12b is the same as the bobbin 2 in the focus direction F. to move amount H 1, the light receiving element 16a, the output voltage a 1 of 16b, B 1 is a 1> B 1, and the light receiving element output voltage from the (a 1 -B 1)> ( a 0 -B 0) Become.
【００１９】ボビン２がチルトしない場合は、対物レン
ズ１のフォーカス方向の位置Ｈと受光素子出力電圧（Ａ
−Ｂ）は、リニアに変化するため、図４に示すグラフの
Ｏで示すような関係となり、これが前述の対物レンズ１
のフォーカシング時の位置検出用２分割受光素子１６の
理想出力である。When the bobbin 2 does not tilt, the position H of the objective lens 1 in the focusing direction and the output voltage of the light receiving element (A
−B) changes linearly, and thus has a relationship indicated by O in the graph shown in FIG.
Is the ideal output of the position detecting two-segment light receiving element 16 at the time of focusing.
【００２０】一方、ボビン２がチルトしながらフォーカ
シングする場合は、図５（ｃ）に示すように、対物レン
ズ１の位置がボビン２がチルトしない場合の対物レンズ
１の位置Ｈ1（図５（ｂ）に示す対物レンズ１の位置）
と同じでも、レーザ光１２ｂはチルトしているため、受
光素子１６ａ，１６ｂの出力電圧Ａ2，Ｂ2は、図５
（ｂ）に示す状態と同等にはならず、（Ａ1−Ｂ1）＞
（Ａ2−Ｂ2）となってしまう。On the other hand, when focusing is performed while the bobbin 2 is tilted, as shown in FIG. 5C, the position of the objective lens 1 is set to the position H 1 of the objective lens 1 when the bobbin 2 is not tilted (FIG. (Position of objective lens 1 shown in b))
However, since the laser beam 12b is tilted, the output voltages A 2 and B 2 of the light receiving elements 16a and 16b are equal to those in FIG.
(A 1 −B 1 )> is not equivalent to the state shown in FIG.
(A 2 −B 2 ).
【００２１】即ち、ボビン２がチルトしながらフォーカ
シングする場合、図５（ｄ）に示すように、対物レンズ
１が右にチルトしながらフォーカシングすると、対物レ
ンズ１のフォーカスシング位置Ｈと受光素子出力電圧
（Ａ−Ｂ）の関係は、図４に示すグラフのＲで示すよう
な曲線となる。逆に、図５（ｅ）に示すように、対物レ
ンズが左にチルトしながらフォーカシングすると、対物
レンズ１のフォーカス方向の位置Ｈと受光素子出力電圧
（Ａ−Ｂ）の関係は、図４に示すグラフのＬで示すよう
な曲線となる。本発明では、ボビンがチルトした場合の
曲線Ｌ及びＲは一定であることを前提としており、理想
出力は、これらの曲線Ｌ及びＲを原点で微分して傾きを
求めることによって求めることができる。したがって、
理想出力は、予め傾きを算出し、基準値として設定して
おくことができる。 That is, when the bobbin 2 performs focusing while tilting, as shown in FIG. 5D, when the objective lens 1 focuses while tilting to the right, the focusing position H of the objective lens 1 and the output voltage of the light receiving element are changed. The relationship (AB) is a curve as indicated by R in the graph shown in FIG. Conversely, as shown in FIG. 5E, when focusing is performed while the objective lens is tilted to the left, the relationship between the position H in the focus direction of the objective lens 1 and the light receiving element output voltage (AB) is shown in FIG. The curve is as shown by L in the graph shown. In the present invention, when the bobbin is tilted,
The curves L and R are assumed to be constant, and ideally
The output is obtained by differentiating these curves L and R with respect to the origin and calculating the slope.
It can be obtained by asking. Therefore,
For the ideal output, calculate the slope in advance and set it as the reference value.
I can put it.
【００２２】以下、図５（ｄ）に示したように、対物レ
ンズ１が右にチルトしながらフォーカシングした場合の
本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例の作動を説
明する。ボビン２が右にチルトしながらフォーカシング
し、図４に示すように、対物レンズフォーカス方向の位
置Ｈ1に対する受光素子出力電圧が［（Ａ2−Ｂ2）…
］を示した時、位置検出用２分割受光素子１６は、フ
ォーカス方向検出回路１７を介して演算回路１８に対し
て前記に相当する信号を出力する。ボビン２がチルト
しないでフォーカシングした場合の対物レンズフォーカ
ス方向の位置Ｈ1の理想的な受光素子出力電圧は［（Ａ1
−Ｂ1）…］であるから、前記に相当する信号を受
けた演算回路１８は、予め記憶している前記と前記
とを比較し、対物レンズフォーカス方向の位置Ｈ1にお
けるボビン２のチルト量に相当する前記と前記の差
Δｘをボビン２のチルト補正量としてチルト制御用印加
電圧サーボ回路１９に出力する。The operation of the embodiment of the objective lens driving device according to the present invention when the objective lens 1 focuses while tilting to the right as shown in FIG. 5D will be described below. And focusing with tilt bobbin 2 to the right, as shown in FIG. 4, the light receiving element output voltage with respect to the position H 1 of the objective lens focusing direction is [(A 2 -B 2) ...
], The position detecting two-segment light receiving element 16 outputs a signal corresponding to the above to the arithmetic circuit 18 via the focus direction detecting circuit 17. The ideal light receiving element output voltage of the position H 1 of the objective lens focusing direction when the bobbin 2 is focused without tilting the [(A 1
−B 1 )...], The arithmetic circuit 18 having received the signal corresponding to the above compares the previously stored signal with the signal stored in advance, and calculates the tilt amount of the bobbin 2 at the position H 1 in the focus direction of the objective lens. Is output to the tilt control applied voltage servo circuit 19 as the tilt correction amount of the bobbin 2.
【００２３】チルト制御用印加電圧サーボ回路１９は、
チルト補正量に応じた制御電圧をチルト制御用磁界発生
コイル２０に出力し、チルト制御用磁界発生コイル２０
は、チルト補正量に応じた磁界Ｃを発生する。フォーカ
スコイル２１は、フォーカス制御用の電流が流れてお
り、チルト制御用磁界発生コイル２０に発生したチルト
補正量に応じた磁界Ｃによる力を受ける。これにより、
ボビン２はチルトの補正が行われる。The tilt control applied voltage servo circuit 19 includes:
A control voltage corresponding to the tilt correction amount is output to the tilt control magnetic field generation coil 20, and the tilt control magnetic field generation coil 20 is output.
Generates a magnetic field C according to the tilt correction amount. The focus coil 21 receives a current for focus control, and receives a force due to a magnetic field C corresponding to a tilt correction amount generated in the tilt control magnetic field generation coil 20. This allows
The bobbin 2 is subjected to tilt correction.
【００２４】図１に示すように、前記ボビン光路内のレ
ーザ光１２の一部を取り出すためのハーフミラー１４
を、対物レンズ１の光軸１ａとアパーチャ１５の中心軸
１５ｃの交点Ｄに、レーザ光１２の入射角αが４５度に
なるように配設し、さらに、交点Ｄを対物レンズを含む
可動部（図３に示す）の重心と一致させることにより、
対物レンズ１のチルト量と位置検出用２分割受光素子１
６上のレーザ光の移動量を比例させることができ、ボビ
ン２のチルト量を正確に検出することができる。As shown in FIG. 1, a half mirror 14 for extracting a part of the laser beam 12 in the bobbin optical path.
Is disposed at the intersection D between the optical axis 1a of the objective lens 1 and the central axis 15c of the aperture 15 so that the incident angle α of the laser beam 12 becomes 45 degrees. By matching the center of gravity (shown in FIG. 3),
2 split light receiving element 1 for tilt amount and position detection of objective lens 1
6, the amount of movement of the laser beam can be made proportional, and the amount of tilt of the bobbin 2 can be accurately detected.
【００２５】図６（ａ）は、本発明による対物レンズ駆
動装置の他の実施例を説明するための図で、図中、２３
は球面ミラー、２３ａは球面ミラー２３が有するアパー
チャ、その他、図１〜図３と同じ作用をする部分には、
図１〜図３と同じ符号を付してある。図６（ｂ）は、図
６（ａ）の球面ミラー２３の背面側からみた斜視図であ
る。FIG. 6A is a diagram for explaining another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
Is a spherical mirror, 23a is an aperture of the spherical mirror 23, and other portions having the same action as in FIGS.
1 to 3 are denoted by the same reference numerals. FIG. 6B is a perspective view of the spherical mirror 23 shown in FIG.
【００２６】図６（ａ）に示した例は、前記ボビン光路
内のレーザ光１２の一部を取り出すための光取出手段を
球面ミラー２３とし、球面ミラー２３の中央部には対物
レンズへ入射するレーザ光１２ａの通過用のアパーチャ
２３ａを設け、かつ、位置検出用２分割受光素子１６へ
の入射光が収束光になるように配設したものである。こ
のような構成とすることで、対物レンズ１へ入射するレ
ーザ光１２ａの光量を減らすことなく、かつ、レーザ光
１２の外周部の光を収束させて、位置検出用２分割受光
素子１６に入射させることにより、光量を効率的に利用
することができる。In the example shown in FIG. 6A, the light extraction means for extracting a part of the laser light 12 in the bobbin optical path is a spherical mirror 23, and the central part of the spherical mirror 23 is incident on the objective lens. An aperture 23a for passing the laser beam 12a is provided and the incident light to the position detecting two-segment light receiving element 16 is arranged to be a convergent light. With such a configuration, the light at the outer peripheral portion of the laser beam 12 is converged without reducing the light amount of the laser beam 12a incident on the objective lens 1, and is incident on the two-division light receiving element 16 for position detection. By doing so, the light amount can be used efficiently.
【００２７】図７は、本発明による対物レンズ駆動装置
の更に他の実施例を説明するための図で、図中、２４は
発光素子で、その他、図１〜図３と同じ作用をする部分
には、図１〜図３と同じ符号を付してある。メディアの
大容量化に伴ない、メディアのトラックピッチは現状よ
り更に狭くなり、かつ、回転数も高速になるため、対物
レンズ１から出射されるレーザ光も高パワーが必要とな
る。FIG. 7 is a view for explaining still another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention. In FIG. 7, reference numeral 24 denotes a light emitting element, and other parts which have the same functions as those in FIGS. Are given the same reference numerals as in FIGS. As the capacity of the medium increases, the track pitch of the medium becomes narrower than the current state, and the number of rotations also increases. Therefore, the laser light emitted from the objective lens 1 also requires high power.
【００２８】図７に示した例は、アパーチャ１５ａ，１
５ｂを有するボビン２を挟んで、トラッキング方向に発
光素子２４と位置検出用２分割受光素子１６を設けたも
ので、発光素子２４から出射された光の一部２４ａをボ
ビン２に設けたアパーチャ１５ａ、１５ｂを通して位置
検出用２分割受光素子１６に入射させることにより、ボ
ビン２のチルトを検出するようにしたものである。これ
により、レーザ光１２を用いることなく、ボビン２のチ
ルト補正が可能となる。In the example shown in FIG. 7, the apertures 15a, 15a
A light emitting element 24 and a position detecting two-divided light receiving element 16 are provided in the tracking direction with the bobbin 2 having the bobbin 5b interposed therebetween, and an aperture 15a in which a part 24a of light emitted from the light emitting element 24 is provided on the bobbin 2 , 15b to the position detecting two-segment light receiving element 16 to detect the tilt of the bobbin 2. Thereby, the tilt correction of the bobbin 2 can be performed without using the laser light 12.
【００２９】図８は、本発明による対物レンズ駆動装置
の更に他の実施例を説明するための図で、図中、２５は
反射板、２６は発光素子で、その他、図１〜図３と同じ
作用をする部分には、同じ符号を付してある。図８に示
した例は、ボビン２の側面に巻回されるフォーカスコイ
ル２１の外側に反射板２５を設け、反射板２５に対面す
る位置に発光素子２６と、該発光素子２６のフォーカス
方向Ｆの両端に２個の受光素子１６ａ，１６ｂを設けた
もので、発光素子２６から出射された光２６ａが反射板
２５に反射して受光素子１６ａ，１６ｂに入射するよう
にし、受光素子１６ａ,１６ｂの各々の出力信号の差に
基づき、ボビン２のフォーカス方向Ｆの位置を検出する
ようにしたものである。構造が簡単なため、組み付け工
数が低減でき、かつ、ボビン２にアパーチャ１５を設け
る必要がないので、設計上の自由度も向上し、ボビン２
のチルトが容易に検出できる。FIG. 8 is a view for explaining still another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention. In FIG. 8, reference numeral 25 denotes a reflection plate, reference numeral 26 denotes a light emitting element, and FIGS. The parts having the same function are denoted by the same reference numerals. In the example shown in FIG. 8, a reflector 25 is provided outside a focus coil 21 wound around the side surface of the bobbin 2, and a light emitting element 26 is provided at a position facing the reflector 25, and a focusing direction F of the light emitting element 26 is provided. The light receiving element 16a, 16b is provided at both ends of the light receiving element 16a. The light 26a emitted from the light emitting element 26 is reflected by the reflection plate 25 and is incident on the light receiving element 16a, 16b. The position of the bobbin 2 in the focus direction F is detected based on the difference between the respective output signals. Since the structure is simple, the number of assembling steps can be reduced, and since there is no need to provide the aperture 15 on the bobbin 2, the degree of freedom in design is improved, and the bobbin 2
Can be easily detected.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。 （１）請求項１に対応する効果；フォーカシング時にお
けるボビン（対物レンズ）のチルト量を検出し、該チル
ト量に応じてボビンのチルト制御を行うため、ボビンが
トラッキング方向に傾かず、メディアに対してスポット
を正確に集光することができる。これにより、サーボ特
性の向上と出力信号のＳ／Ｎの向上が計られ、ドライブ
としての信頼性を向上することが可能である。また、ボ
ビンのチルト検出のための光源としてレーザ光を用いる
ことにより、チルト検出用の発光素子が不要となりコス
ト低減と組み付け工数の低減が可能である。 （２）請求項２に対応する効果；ボビンに配設した光取
出手段としてハーフミラーを用い、該ハーフミラーを対
物レンズを含む可動部の重心に配設したことにより、ボ
ビン（対物レンズ）のチルト量と位置検出用２分割受光
素子上のレーザ光の移動量が比例し、ボビンのチルト量
を正確に検出することができる。 （３）請求項３に対応する効果；ボビンに配設した光取
出手段として球面ミラーを用い、該球面ミラーの中央部
にレーザ光が通過するためのアパーチャを設けたことに
より、対物レンズに入射するレーザ光の光量を減らすこ
となく、かつ、チルト補正に必要な光量も確保でき、レ
ーザ光の光利用効率を高めることができる。レーザ光源
としてのレーザダイオードのパワーを低く押えることが
できるため、レーザダイオードの寿命を伸ばし、ドライ
ブの信頼性も向上させることが可能である。 （４）請求項４に対応する効果；ボビンのチルト検出の
ための光源としてレーザ光以外の光源を用いることによ
り、レーザ光の光利用効率を低下させることなく、ボビ
ン（対物レンズ）のフォーカシング時におけるトラッキ
ング方向の傾きを防止できるため、メディアの大容量化
に対して、対物レンズから出射されるレーザ光の高出力
化に有効となり、ドライブ装置としての信頼性向上に寄
与することが可能である。 （５）請求項５に対応する効果；ボビンを挟んでトラッ
ク方向に発光素子と受光素子を配設し、発光素子から出
射した光をボビンを貫通するように設けたアパーチャを
通して受光素子に入射させたことにより、レーザ光を用
いることなくボビンのチルトを検出することが可能であ
る。更に、発光素子から出射した光をボビンの側面に設
けた反射板に反射させて、ボビンのチルト検出ができる
ようにすることにより、ボビンのチルト検出のためにレ
ーザ光を用いる必要がないことに加え、ボビンのアパー
チャも不要となり、ボビンに巻回していたフォーカスコ
イルはアパーチャを回避する必要がなくなり、これによ
り、フォーカスコイルの発熱設計、インピーダンス設計
等の自由度の向上にも寄与することが可能である。As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. (1) An effect corresponding to claim 1; a tilt amount of a bobbin (objective lens) at the time of focusing is detected, and the tilt of the bobbin is controlled in accordance with the tilt amount. On the other hand, the spot can be accurately focused. As a result, the improvement of the servo characteristics and the improvement of the S / N of the output signal are achieved, and the reliability as a drive can be improved. Further, by using a laser beam as a light source for detecting the tilt of the bobbin, a light emitting element for detecting the tilt is not required, so that the cost and the number of assembling steps can be reduced. (2) An effect corresponding to claim 2; a half mirror is used as the light extraction means provided on the bobbin, and the half mirror is provided at the center of gravity of the movable portion including the objective lens, so that the bobbin (objective lens) The amount of tilt is proportional to the amount of movement of the laser beam on the two-part light receiving element for position detection, and the amount of tilt of the bobbin can be accurately detected. (3) An effect corresponding to claim 3; a spherical mirror is used as the light extracting means provided on the bobbin, and an aperture for passing the laser light is provided at the center of the spherical mirror, so that the light enters the objective lens. Without reducing the amount of laser light to be emitted, the amount of light necessary for tilt correction can be secured, and the light use efficiency of laser light can be increased. Since the power of the laser diode as the laser light source can be kept low, the life of the laser diode can be extended and the reliability of the drive can be improved. (4) An effect corresponding to claim 4; by using a light source other than the laser light as a light source for detecting the tilt of the bobbin, at the time of focusing on the bobbin (objective lens) without reducing the light use efficiency of the laser light. In this case, the inclination of the tracking direction can be prevented, which is effective in increasing the output of the laser beam emitted from the objective lens against the increase in the capacity of the medium, and can contribute to the improvement of the reliability as a drive device. . (5) An effect corresponding to claim 5; a light emitting element and a light receiving element are arranged in the track direction with the bobbin interposed therebetween, and light emitted from the light emitting element is made incident on the light receiving element through an aperture provided to penetrate the bobbin. Accordingly, it is possible to detect the tilt of the bobbin without using a laser beam. Furthermore, by reflecting the light emitted from the light emitting element to a reflecting plate provided on the side surface of the bobbin so that the tilt of the bobbin can be detected, there is no need to use a laser beam for detecting the tilt of the bobbin. In addition, the bobbin aperture is not required, and the focus coil wound around the bobbin does not need to avoid the aperture, which can contribute to the improvement of the degree of freedom in the heat generation design and impedance design of the focus coil. It is.
【図１】 本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例
を説明するための構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.
【図２】 本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例
を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.
【図３】 本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例
を説明するための対物レンズ可動部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an objective lens movable unit for explaining an embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.
【図４】 本発明による対物レンズ駆動装置の作動の一
実施例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an embodiment of the operation of the objective lens driving device according to the present invention.
【図５】 本発明による対物レンズ駆動装置の作動の一
実施例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an embodiment of the operation of the objective lens driving device according to the present invention.
【図６】 本発明による対物レンズ駆動装置の他の実施
例を説明するための図である。FIG. 6 is a view for explaining another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
【図７】 本発明による対物レンズ駆動装置の更に他の
実施例を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining still another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
【図８】 本発明による対物レンズ駆動装置の更に他の
実施例を説明するための図である。FIG. 8 is a view for explaining still another embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
【図９】 対物レンズ駆動装置の従来技術の一例を説明
するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a conventional technique of an objective lens driving device.
１…対物レンズ、２…ボビン、６…メディア、１０…フ
ォーカスサーボ回路、１１…ピックアップ、１２…レー
ザ光、１３…フォーカス受光素子、１４…ハーフミラ
ー、１５…アパーチャ、１６…位置検出用２分割受光素
子、１７…フォーカス方向位置検出回路、１８…演算回
路、１９…チルト制御用印加電圧サーボ回路、２０…チ
ルト制御用磁界発生コイル、２１…フォーカスコイル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens, 2 ... Bobbin, 6 ... Media, 10 ... Focus servo circuit, 11 ... Pickup, 12 ... Laser beam, 13 ... Focus light receiving element, 14 ... Half mirror, 15 ... Aperture, 16 ... 2 divisions for position detection Light receiving element, 17: focus direction position detection circuit, 18: arithmetic circuit, 19: tilt control applied voltage servo circuit, 20: tilt control magnetic field generating coil, 21: focus coil.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 - 7/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 085-7/10
Claims (5)
の一端に対物レンズを保持したボビンと、該ボビンを前
記対物レンズの光軸方向に移動させるためのボビン駆動
手段とを有する対物レンズ駆動装置において、前記中空
部の他端より前記対物レンズに照射されるレーザ光の一
部を前記中空部から前記ボビンの外部に取り出すレーザ
光取出手段と、前記ボビン駆動手段のフォーカスコイル
に対向し、前記ボビンをトラッキング方向に傾動させる
チルトコイルと、前記レーザ光取出手段により取り出さ
れた前記レーザ光の一部を受光し、前記ボビンのチルト
量とこのボビンの位置とに依存する信号を出力する位置
センサと、前記ボビンをチルトしないようにフォーカシ
ング動作させた場合のボビン位置と位置センサの出力信
号とから求めた理想出力を基準値として保持して、該位
置センサの出力信号と該基準値とを比較し、その比較結
果に応じた信号を出力する演算手段と、該演算手段の出
力信号により前記チルトコイルを励磁して前記ボビンの
傾動を制御するようにしたことを特徴とする対物レンズ
駆動装置。A bobbin holding an objective lens at one end of the hollow portion; and a bobbin driving means for moving the bobbin in the optical axis direction of the objective lens. In the objective lens driving device, a laser beam extraction unit that extracts a part of the laser beam emitted from the other end of the hollow portion to the objective lens to the outside of the bobbin from the hollow portion, and a focus coil of the bobbin driving unit. A tilt coil that opposes and tilts the bobbin in the tracking direction, and receives a part of the laser light extracted by the laser light extraction means, and tilts the bobbin.
A position sensor for outputting a signal dependent on the amount and the position of the bobbin, and a focus sensor for preventing the bobbin from tilting.
Bobbin position and output signal of position sensor when
Arithmetic means for holding the ideal output obtained from the signal as a reference value, comparing the output signal of the position sensor with the reference value, and outputting a signal corresponding to the comparison result; and an output signal of the arithmetic means. Wherein the tilt coil is excited to control the tilting of the bobbin.
中空部内に配設されたハーフミラーと、前記ボビンの一
外側面を貫通し中心軸が前記トラッキング方向と平行な
貫通孔とからなり、前記ハーフミラーは前記対物レンズ
の光軸と前記ボビンの貫通孔の中心軸の交点に位置し、
前記レーザ光が入射角４５度で入射し、かつ、反射光が
前記ボビンの貫通孔に向かう向きに配設され、前記交点
が前記対物レンズを含む可動部の重心に一致するように
したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装
置。2. The laser beam extracting means comprises a half mirror disposed in a hollow portion of the bobbin, and a through hole penetrating one outer surface of the bobbin and having a central axis parallel to the tracking direction, The half mirror is located at the intersection of the optical axis of the objective lens and the central axis of the through hole of the bobbin,
The laser light is incident at an incident angle of 45 degrees, and the reflected light is disposed in a direction toward the through hole of the bobbin, so that the intersection point coincides with the center of gravity of the movable portion including the objective lens. The objective lens driving device according to claim 1, wherein
中空部内に配設され、かつ、中央部に貫通孔を有する球
面ミラーと、前記ボビンの一外側面を貫通し中心軸が前
記トラッキング方向と平行な貫通孔とからなり、前記球
面ミラーは、前記レーザ光の一部が前記球面ミラーの貫
通孔を通過して前記対物レンズに入射し、かつ、前記レ
ーザ光の他の一部を収束して前記ボビンの貫通孔を通過
させて前記位置センサに入射するように配設したことを
特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。3. The laser beam extraction means is disposed in a hollow portion of the bobbin and has a through hole in a central portion, and a central axis penetrates an outer surface of the bobbin and has a central axis in the tracking direction. The spherical mirror is configured such that a part of the laser light passes through the through hole of the spherical mirror and enters the objective lens, and converges another part of the laser light. 2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the objective lens driving device is disposed so as to pass through the through hole of the bobbin and enter the position sensor.
の一端に対物レンズを保持したボビンと、該対物レンズ
の光軸方向に移動させるためのボビン駆動手段を有する
対物レンズ駆動装置において、光源と、前記ボビン駆動
手段のフォーカスコイルに対向し、前記ボビンをトラッ
キング方向に傾動させるチルトコイルと、前記光源から
の光を受光し、前記ボビンのチルト量とこのボビンの位
置とに依存する信号を出力する位置センサと、前記ボビ
ンをチルトしないようにフォーカシング動作させた場合
のボビン位置と位置センサの出力信号とから求めた理想
出力を基準値として保持して、該位置センサの出力信号
と該基準値とを比較し、その比較結果に応じた信号を出
力する演算手段と、該演算手段の出力信号により前記チ
ルトコイルを励磁して前記ボビンの傾動を制御するよう
にしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。4. An objective lens driving device having a hollow portion forming an optical path, a bobbin holding an objective lens at one end of the hollow portion, and a bobbin driving means for moving the objective lens in the optical axis direction. And a tilt coil that faces the focus coil of the bobbin driving means and tilts the bobbin in the tracking direction, receives light from the light source, and controls the amount of tilt of the bobbin and the position of the bobbin.
A position sensor for outputting a signal which depends on the location, the bobbin
When focusing operation is performed so as not to tilt the camera
Calculated from the position of the bobbin and the output signal of the position sensor
The output signal of the position sensor is held while the output is held as a reference value.
Features and compares the said reference value, and calculating means for outputting a signal corresponding to the comparison result, that is excited the tilt coils by the output signal of said operation means so as to control the tilting of the bobbin Objective lens driving device.
方向の一外側面に対面する位置に配設され、前記位置セ
ンサは、前記ボビンのトラッキング方向に貫通する前記
光源の光を受光し、或いは、前記ボビンのトラッキング
方向の一外側面からの反射光を受光するように配設され
ていることを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動
装置。5. The light source is disposed at a position facing one outer surface of the bobbin in the tracking direction, and the position sensor receives light of the light source penetrating in the bobbin tracking direction, or 5. The objective lens driving device according to claim 4, wherein the objective lens driving device is arranged to receive light reflected from one outer surface of the bobbin in a tracking direction.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039617B2 (en) * | 1996-02-23 | 2000-05-08 | 日本電気株式会社 | Lens actuator with tilt correction |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25129193A patent/JP3331023B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105554A (en) | 1995-04-21 |
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