JP3330003B2 - Electronic equipment adjustment device - Google Patents

Electronic equipment adjustment device

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JP3330003B2
JP3330003B2 JP31938295A JP31938295A JP3330003B2 JP 3330003 B2 JP3330003 B2 JP 3330003B2 JP 31938295 A JP31938295 A JP 31938295A JP 31938295 A JP31938295 A JP 31938295A JP 3330003 B2 JP3330003 B2 JP 3330003B2
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electronic circuit
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電気的特性が可変
である調整素子を調整して、その調整素子を含む電子機
器の特性を調整するための電子機器の調整装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjusting device for an electronic device for adjusting an adjusting device having variable electric characteristics and adjusting characteristics of an electronic device including the adjusting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンパクトディスク再生装置およびミニ
ディスク再生装置などの電子機器においては、ディスク
にレーザ光を照射するピックアップの特性を個々の装置
毎に調整する必要がある。調整すべき特性として、たと
えばピックアップのフォーカスおよびトラッキングなど
が挙げられる。フォーカスとはディスクに照射されるレ
ーザ光の焦点の調整であり、この焦点がディスクの記録
面と一致するように調整される。トラッキングとはディ
スクに照射されるレーザ光がディスクに設定されるトラ
ックを追従する動作であり、照射されるレーザ光の焦点
がトラックの中心線を常に辿るように調整される。
2. Description of the Related Art In electronic devices such as a compact disk reproducing device and a mini disk reproducing device, it is necessary to adjust the characteristics of a pickup for irradiating a laser beam to a disk for each device. The characteristics to be adjusted include, for example, focus and tracking of the pickup. Focusing is the adjustment of the focal point of the laser beam applied to the disk, and is adjusted so that the focal point coincides with the recording surface of the disk. Tracking is an operation in which a laser beam applied to a disk follows a track set on the disk, and the focal point of the applied laser beam is adjusted so as to always follow the center line of the track.

【0003】前述した再生装置には、電気的特性が可変
である調整装置が組込まれている。再生装置のピックア
ップのフォーカスおよびトラッキングは、この調整装置
の電気的特性を調整することによって調整される。調整
素子の電気的特性は、調整素子の回転つまみなどの可動
部材を可動させる機械的動作によって変更することがで
きる。
[0003] The above-mentioned reproducing apparatus incorporates an adjusting apparatus whose electric characteristics are variable. The focus and tracking of the pickup of the playback device are adjusted by adjusting the electrical characteristics of the adjustment device. The electrical characteristics of the adjustment element can be changed by a mechanical operation that moves a movable member such as a rotary knob of the adjustment element.

【0004】従来の再生装置の製造工程では、前述した
再生装置のピックアップのフォーカスおよびトラッキン
グなどの特性は、作業者が手動で調整素子の可動部材を
可動させて調整していた。このとき、作業者は、先ず調
整素子の可動部材の使用可能範囲内において、可動部材
を動かしつつそのときの特性を示す検査出力のレベルを
測定する。使用可能範囲とは、可動部材を可動すること
ができる範囲であって、可動部材を可動させることによ
って、調整素子の特性を調整することができる範囲であ
る。次いで、可動可能範囲内において予め定める目標レ
ベルに最も近いレベルの検査出力を示す位置に可動部材
を調整し固定する。
In the manufacturing process of the conventional reproducing apparatus, the characteristics such as the focus and tracking of the pickup of the reproducing apparatus are adjusted by manually moving the movable member of the adjusting element by an operator. At this time, the worker first measures the level of the inspection output indicating the characteristic at that time while moving the movable member within the usable range of the movable member of the adjustment element. The usable range is a range in which the movable member can be moved, and is a range in which the characteristics of the adjustment element can be adjusted by moving the movable member. Next, the movable member is adjusted and fixed at a position indicating an inspection output at a level closest to a predetermined target level within the movable range.

【0005】これによって、調整素子の特性を決定す
る。この目標レベルは、たとえば測定される電子機器の
特性の検査出力の予め定めるレベルである。また、可動
部材が固定される最終的な駆動位置は、測定された検査
出力が極大レベルまたは極小レベルを示す位置とされる
こともある。
Thus, the characteristics of the adjustment element are determined. The target level is, for example, a predetermined level of the inspection output of the characteristic of the electronic device to be measured. Further, the final drive position where the movable member is fixed may be a position where the measured inspection output indicates the maximum level or the minimum level.

【0006】このとき、可動可能範囲内において測定さ
れる特性の検査出力には、調整対象である電子機器内で
生じる雑音などが重畳され、検査出力に時間的なふらつ
きが生じていることがある。これによって、たとえば検
査出力の極大レベルまたは極小レベル、あるいは検査出
力が予め定めるレベルを示す可動部材の位置などが正確
に決定できないことがある。ゆえに、最終的な可動部材
の調整位置を正確に定めることができない。
At this time, noise generated in the electronic device to be adjusted is superimposed on the inspection output of the characteristic measured within the movable range, and the inspection output may fluctuate in time. . As a result, for example, the maximum or minimum level of the inspection output, or the position of the movable member at which the inspection output indicates a predetermined level may not be accurately determined. Therefore, the final adjustment position of the movable member cannot be accurately determined.

【0007】従来の調整工程では、最終的な可動部材の
調整位置は、作業者の経験などに基づく勘によって決定
されていた。このため、作業者の熟練度などに応じて、
適確な調整ができない調整ミスが生じることがある。ま
た、作業者が個々の電子機器に対して手動で作業を行っ
ているので、この調整工程における作業時間が長くな
る。
In the conventional adjustment process, the final adjustment position of the movable member is determined based on intuition based on the experience of the operator. For this reason, depending on the skill level of the worker,
Adjustment mistakes that cannot be made properly may occur. In addition, since the worker manually works on each electronic device, the work time in this adjustment process becomes longer.

【0008】このような電気的特性が可変である調整素
子を調整するための従来技術が、特開昭62−1345
69号公開公報および特開平7−40160号公開公報
にそれぞれ開示されている。
A conventional technique for adjusting such an adjusting element having variable electric characteristics is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-1345.
No. 69, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-40160, respectively.

【0009】特開昭62−134569号公開公報に
は、調整素子を含む調整基板の電気的特性を自動計測す
るための技術が開示されている。本発明の自動測定装置
では、調整基板には、調整素子の調整子を回転移動させ
ることによって特性が変化する電子回路が組込まれてい
る。この電子回路の特性を予め定める状態に設定したい
とき、先ずパルスモータなどを用いて、調整素子の調整
子をたとえば角度1度ずつ動かしつつ、電子回路の特性
を計測して、その値をメモリにストアする。調整子を1
回転させると、調整子の移動に伴う電子回路の特性の変
化を示すグラフを、表示手段によって目視表示する。こ
の自動計測結果と予め定める目標値とを比較し、計測値
と目標値との差を得る。この差から、調整素子の調整子
の調整必要量を計算し、その量だけ調整素子の調整子を
回転させ固定する。これによって、調整基板の自動調整
を行う。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-134569 discloses a technique for automatically measuring the electrical characteristics of an adjustment board including an adjustment element. In the automatic measuring device of the present invention, an electronic circuit whose characteristics are changed by rotating and moving the adjuster of the adjustment element is incorporated in the adjustment substrate. When it is desired to set the characteristics of the electronic circuit to a predetermined state, the characteristics of the electronic circuit are measured while moving the adjuster of the adjustment element by, for example, an angle of 1 degree using a pulse motor or the like, and the value is stored in a memory. Store. One coordinator
When rotated, a graph showing the change in the characteristics of the electronic circuit accompanying the movement of the adjuster is visually displayed by the display means. The result of the automatic measurement is compared with a predetermined target value to obtain a difference between the measured value and the target value. Based on this difference, the necessary adjustment amount of the adjustment element is calculated, and the adjustment element is rotated and fixed by the calculated amount. Thereby, the automatic adjustment of the adjustment substrate is performed.

【0010】当該自動計測装置では、調整素子の調整子
の回転量は、調整子を回転させるパルスモータへ与えら
れた回転出力と対応していると仮定している。このと
き、パルスモータの回転力を調整素子に伝達する動力伝
達ユニットが、複数の歯車の組合せを用いているとき、
パルスモータの回転方向を逆転させると、これら歯車群
のバックラッシュによって、回転の出力と実際の調整子
の回転量との間にずれが生じる。
In the automatic measuring device, it is assumed that the amount of rotation of the adjuster of the adjusting element corresponds to the rotation output given to the pulse motor for rotating the adjuster. At this time, when the power transmission unit that transmits the torque of the pulse motor to the adjustment element uses a combination of a plurality of gears,
When the rotation direction of the pulse motor is reversed, a backlash of these gear groups causes a deviation between the output of rotation and the actual rotation amount of the adjuster.

【0011】また、モータが直流モータなどであると
き、モータの回転量はロータリエンコーダと称される測
定装置などによって測定される。エンコーダは、たとえ
ばモータの回転を調整素子の調整子に伝達する伝達装置
に取付けられる。この伝達装置は複数の歯車の組合わせ
で実現され、モータの回転は歯車を順次的に回転させて
その速度が調整される。エンコーダは、調整子に直接接
触して回転させるドライバおよびそのドライバが固定さ
れている歯車ではなく、ドライバが固定されている歯車
にモータの回転を伝達するための別の歯車に取付けられ
ていることがある。
When the motor is a DC motor or the like, the rotation amount of the motor is measured by a measuring device called a rotary encoder. The encoder is mounted, for example, on a transmission device that transmits the rotation of the motor to the adjuster of the adjustment element. This transmission device is realized by a combination of a plurality of gears, and the rotation of the motor sequentially rotates the gears to adjust the speed. The encoder is mounted on a separate gear for transmitting the rotation of the motor to the gear to which the driver is fixed, rather than to the driver that rotates by directly contacting the adjuster and the gear to which the driver is fixed. There is.

【0012】エンコーダが取付けられている歯車の回転
量は、ドライバが取付けられている歯車の回転量と対応
していると仮定される。モータを正逆転させるとき、歯
車も対応して正逆転される、このとき歯車のバックラッ
シュによって、ドライバが固定されている歯車と、エン
コーダが固定されている歯車との回転量にずれが生じ
る。ゆえに、調整素子の調整値の実際の回転量と、計測
された回転量との間にずれが生じる。したがって、電子
機器の調整結果が、調整素子の調整値のずれに対応する
量だけ目標値からずれる。
It is assumed that the amount of rotation of the gear on which the encoder is mounted corresponds to the amount of rotation of the gear on which the driver is mounted. When the motor is rotated forward and backward, the gears are also rotated forward and backward correspondingly. At this time, the backlash of the gears causes a difference in the amount of rotation between the gears to which the driver is fixed and the gears to which the encoder is fixed. Therefore, a deviation occurs between the actual rotation amount of the adjustment value of the adjustment element and the measured rotation amount. Therefore, the adjustment result of the electronic device deviates from the target value by an amount corresponding to the deviation of the adjustment value of the adjustment element.

【0013】特開平7−40160号公開公報には、3
60°回転可能な調整つまみを有する電子部品の調整方
法および装置が開示されている。この電子部品調整装置
では、調整つまみを予め定める一定の回転角度ステップ
で回転させつつ、電子部品の電気的数値を計測する。調
整装置は、まず最初に電子部品の調整つまみを360°
回転させて、各回転角度ステップにおける電子部品の電
気的数値を計測する。この計測結果に基づいて、計測結
果内の予め定める目標値に最も近い回転角度ステップ近
傍を、1回目の計測よりも各回転角度ステップの分解能
を小さくして、再び計測する。このような計測を計測範
囲を狭め、回転角度ステップの分解能を小さくしつつ複
数回繰返す。これによって、電子部品の電気的数値を目
標値に設定する。このような調整装置では、回転角度ス
テップの分解能を小さくさせつつ、複数回の計測を行
う。ゆえに、計測回数が多く調整に時間がかかる。
JP-A-7-40160 discloses that
An adjustment method and apparatus for an electronic component having an adjustment knob that can be rotated by 60 ° is disclosed. In this electronic component adjustment device, the electrical value of the electronic component is measured while rotating the adjustment knob at a predetermined rotation angle step. The adjustment device first adjusts the adjustment knob of the electronic component by 360 °
By rotating the electronic component, the electrical value of the electronic component at each rotation angle step is measured. Based on the measurement result, the vicinity of the rotation angle step closest to the predetermined target value in the measurement result is measured again with the resolution of each rotation angle step smaller than in the first measurement. Such measurement is repeated a plurality of times while narrowing the measurement range and reducing the resolution of the rotation angle step. Thereby, the electric value of the electronic component is set to the target value. In such an adjustment device, measurement is performed a plurality of times while reducing the resolution of the rotation angle step. Therefore, the number of measurements is large and the adjustment takes time.

【0014】また別の従来技術の調整素子を自動調整す
る調整装置では、調整素子をドライバなどの操作手段に
よって回転させて、特性を調整する。図13に示すよう
に、調整基板1には、たとえば鉛直方向下側の面に調整
素子2が取付けられる。調整素子2の調整子はたとえば
回転部材3に固定され、回転部材3の回転に伴って回転
部材3の円周方向に移動する。回転部材3の溝3aに
は、パルスモータに接続された動力伝達ユニットの先端
であるドライバ5の先端部分が嵌め込まれる形で接続さ
れる。このドライバ5はモータの回転に応答して回転
し、回転部材3を回転させる。これによって、モータの
回転力が調整素子2に伝達される。
In another conventional adjusting device for automatically adjusting an adjusting element, the characteristic is adjusted by rotating the adjusting element by operating means such as a driver. As shown in FIG. 13, the adjustment element 2 is attached to the adjustment board 1, for example, on the lower surface in the vertical direction. The adjuster of the adjusting element 2 is fixed to, for example, the rotating member 3 and moves in the circumferential direction of the rotating member 3 as the rotating member 3 rotates. The tip of the driver 5 which is the tip of the power transmission unit connected to the pulse motor is fitted into the groove 3a of the rotating member 3 so as to be fitted therein. The driver 5 rotates in response to the rotation of the motor, and rotates the rotating member 3. Thereby, the rotational force of the motor is transmitted to the adjustment element 2.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】上述したドライバ5を
用いて調整を行うとき、このとき、回転部材3の中心線
4と、ドライバ5の中心線6とにずれが生じ、ドライバ
5が溝3aに斜めにはまり込むことがある。このとき、
溝3aとドライバ5の先端部分との噛合わせにガタツキ
が生じて、モータの回転力が確実に調整素子2に伝わら
ない。また、調整が終了してドライバ5が溝3aに斜め
に噛合わされた状態からドライバ5を外すとき、ドライ
バ5は矢符8で示す下側方向に移動される。このとき、
ドライバ5が回転部材3の溝3aの側面にふれて、誤っ
て回転部材3を回転させてしまうことがある。これによ
って、回転部材3が回転して調整子を移動させ、調整子
の位置が調整した位置からずれてしまうことがある。
When the adjustment is performed using the above-described driver 5, the center line 4 of the rotating member 3 and the center line 6 of the driver 5 are displaced at this time, and the driver 5 is disengaged from the groove 3a. May be obliquely stuck. At this time,
The engagement between the groove 3a and the tip portion of the driver 5 causes rattling, and the rotational force of the motor is not transmitted to the adjusting element 2 reliably. When the driver 5 is removed from the state where the adjustment is completed and the driver 5 is obliquely engaged with the groove 3a, the driver 5 is moved in the downward direction indicated by the arrow 8. At this time,
The driver 5 may touch the side surface of the groove 3a of the rotating member 3 and rotate the rotating member 3 by mistake. As a result, the rotating member 3 may rotate to move the adjuster, and the position of the adjuster may deviate from the adjusted position.

【0016】本発明の目的は、電気的特性が可変である
調整素子の特性を調整して、その調整素子を含む調整基
板および電子機器などの特性を自動調整する電子機器の
調整装置であって、調整時間を短縮し、かつ精度の高い
調整を行うことができる調整装置を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide an adjustment apparatus for an electronic device which adjusts the characteristics of an adjustment element having variable electric characteristics and automatically adjusts the characteristics of an adjustment board including the adjustment element and electronic equipment. An object of the present invention is to provide an adjusting device capable of shortening the adjusting time and performing highly accurate adjustment.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】[0023]

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】本発明は、(a)電気的
特性を操作部材の変位操作によって調整することができ
る電子回路素子を備える電子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向に操作部材を変位駆動
する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、計測されるべき電気信号の極大レ
ベルまたは極小レベルであって、電子回路素子の調整す
べき調整レベルに対応する変位位置を含む操作部材の予
め定める変位範囲内で、駆動手段によって、前記一方移
動方向に操作部材を変位駆動させ、レベル計測手段によ
って検出される電気信号のレベルと位置検出手段によっ
て検出される駆動位置とを対応させてメモリにストア
し、メモリにストアされた電気信号の極大レベルまたは
極小レベルに対応した駆動位置を求め、前記他方移動方
向に、位置検出手段によって検出される駆動位置と操作
部材の変位位置との間の前記一方移動方向に沿う誤差以
上の値だけ、電気信号の極大レベルまたは極小レベルに
対応した駆動位置を越えた位置を表す位置検出手段の出
力が得られるまで、操作部材を戻し、再び駆動手段によ
って、前記一方移動方向に操作部材を変位駆動させつ
つ、レベル計測手段によって電気信号のレベルを計測さ
せ、レベル計測手段によって検出される電気信号のレベ
ルが、極大レベル以上の値もしくは極小レベル以下の値
が検出された位置、電気信号のレベルの最新の計測結果
と電気信号のレベルの過去の計測結果との差の値が正の
値から負の値に変化もしくは負の値から正の値に変化し
た位置、または位置検出手段の出力が極大レベルもしく
は極小レベルに対応する駆動位置となるときのいずれか
の状態に達するまで、駆動手段によって操作部材を前記
一方移動方向に変位駆動させる制御手段とを含むことを
特徴とする電子機器の調整装置である。本発明に従え
ば、電子機器の調整装置は、特性が可変な電子回路素子
の特性を調整して、電子機器の電気的特性を調整する。
この電子回路素子の特性は、外部からの物理的操作によ
って変化させることができる。たとえば電子回路素子が
可変抵抗であるとき、その抵抗値は、素子の一方端子が
接続された抵抗体に擦動して移動し、素子の他方端子が
接続される調整子の位置に応じて変更される。電子機器
の調整装置には、操作部材が備えられる。操作部材は、
直接電子回路素子に接して電子回路素子の物理的に変位
する部分を一方移動方向、または一方移動方向とは逆の
他方移動方向に向かって変位操作する。これによって、
電子回路素子の特性が変更される。また、操作部材はた
とえばドライバ状の形態を有し、電子回路素子の変位部
分は、操作部材の先端が嵌まり込む溝を有している。操
作部材は、この溝に先端を嵌め込み、回転を伝達する。
この溝と先端部分との噛み合わせには遊びがあり、操作
部材の回転方向を逆転させるとき、操作部材の回転量と
電子回路素子の変位部分の回転量とには、噛み合わせの
遊び分だけずれが生じる。操作部材は、たとえば複数の
歯車からなる減速機などを介して接続される駆動手段に
よって変位駆動される。操作部材を変位駆動した変位位
置は、位置検出手段によって検出される。位置検出手段
から出力される駆動位置は、操作部材の変位位置に対応
する位置であるけれども、位置検出手段の構成によって
変位位置と誤差を生じることがある。たとえば、駆動手
段がモータの回転力を複数の歯車から成る減速機を介し
て操作部材に伝達する構成を有するとき、位置検出手段
であるロータリエンコーダは減速機の歯車の一つに取付
けられる。このエンコーダが取付けられた歯車が、操作
部材が直接固定された歯車と異なる歯車であるとき、モ
ータの回転方向を逆転させると、エンコーダが固定され
た歯車の回転量と操作部材が固定された歯車の回転量と
には、モータ回転方向を逆転させるときに歯車のバック
ラッシュに帰因する誤差が生じる。以上のように、位置
検出手段の出力である駆動位置と電子回路素子の変位部
分の位置とを比較したとき、駆動位置は歯車のバックラ
ッシュによる誤差、および噛み合わせの遊びによる誤差
などを含んでいる。ゆえに、駆動位置と変位部分とは、
常に1対1で対応しない。位置検出手段からの駆動位置
と電子回路素子の変位部分の位置との間には、電子回路
素子と操作部材との噛み合わせの遊びによるずれ、駆動
手段内の複数の歯車の組合わせ部分のバックラッシュに
よるずれなどを含む誤差が生じる。これらのずれは、一
方移動方向に駆動されていた操作部材が、変位方向を逆
転して他方移動方向に変位されるときに生じる。また、
他方移動方向に変位されていた操作部材が変位方向を逆
転して一方移動方向に変位されると、ずれの量は一方移
動方向から他方移動方向へ変位方向を逆転したときと等
しく、ずれの方向が逆向きである誤差が生じる。電子回
路素子の位置は、位置検出手段から出力される駆動位置
を基準として調整される。ゆえに、電子回路素子の変位
部分の位置と位置検出手段の駆動位置の間の誤差を加味
して調整する必要がある。レベル計測のために操作部材
を一方移動方向に変位させた後、レベル計測の終了位置
から変位方向を逆転させて他方移動方向に変位させる
と、電子回路素子の変位部分の位置と駆動位置との間
に、操作部材の変位方向を逆転させた為の誤差が生じ
る。ゆえに、レベル計測の結果から決定された駆動位置
に対応した変位部分の位置と、実際に変位された変位部
分の位置とに誤差が生じる。この誤差を予め計測するこ
となどは困難である。本発明の調整装置では、操作部材
を一方移動方向に移動させてレベル計測を行い調整位置
を決定すると、位置検出手段からこの調整位置が検出さ
れる位置を誤差分だけ越えたところまで電子回路素子の
変位部分の位置を戻す。この戻された位置から、改めて
操作部材を一方移動方向に変位操作して、調整位置まで
移動させる。前記誤差の値は、予測が可能であり、その
予測した誤差の値以上に、前述のように操作部材を戻
す。本発明に従えば、電子機器の調整装置では、電子回
路素子を操作部材の変位操作によって変位させて、その
電気的特性を調整することによって、電子機器全体の特
性を調整する。この調整装置の制御手段は、先ず、予め
定める変位範囲内において、操作部材を予め定める一方
移動方向に向かって変位駆動させつつ、レベル計測手段
によって電気信号のレベルを計測する。予め定める変位
範囲は、計測される電気信号の極大レベルまたは極小レ
ベルであって、電子回路を調整すべき駆動位置に対応す
る変位位置を含む。変位範囲全域における電気信号のレ
ベル計測が終了すると、制御手段は、計測結果に基づい
て、計測された電気信号のレベルの極大レベルまたは極
小レベルを求める。これら電気信号の極大レベルまたは
極小レベルは、電子回路素子を調整すべき最終的な駆動
位置に近い値である。次いで、制御手段は、駆動手段に
操作部材を、変位範囲内の走査時における前記一方移動
方向とは逆方向である他方移動方向に向かって操作部材
を操作駆動させる。このとき、操作部材は、求められた
極大レベルまたは極小レベルに対応した駆動位置を少な
くとも駆動位置の誤差分だけ越える位置まで操作駆動さ
れる。次いで、制御手段は、駆動手段によって前記一方
移動方向に向かって操作部材を変位駆動させつつ、電気
信号のレベルをレベル計測手段によって計測させる。計
測される電気信号のレベルが予め定める条件を満たすと
き、または変位駆動される操作部材の位置が、求められ
た電気信号のレベルの極大レベルまたは極小レベルに対
応する駆動位置に至るときのいずれか一方の状態に達す
ると、その位置で操作部材を停止して、調整を終了す
る。このように本発明の調整装置では、一旦変位範囲内
全域において電気信号のレベル計測を行った後、そのレ
ベル計測結果から最終的に電子回路素子を調整すべき駆
動位置の目安をつける。その後に、目安となる位置を越
えた位置まで操作部材を逆戻りさせる。最終的な電子回
路素子の駆動位置は、再度電気信号のレベル計測を行っ
て決定する。これによって、たとえば電気信号の再現性
が小さいときなどにおいても、確実に電子回路素子の位
置を決定し、移動させることができる。また、最初の変
位範囲全域における電気信号のレベル計測によって、最
終的な電子回路素子の位置の目安を定めることができる
ので、目安となる位置近傍だけにおいて再びレベル計測
を行い、最終的な電子回路素子の位置を決定することが
できる。これによって、調整時間を短縮することができ
る。
According to the present invention, there is provided an adjusting device for an electronic apparatus having (a) an electronic circuit element capable of adjusting an electric characteristic by a displacement operation of an operating member. Level measuring means for measuring the level of the electric signal output from the electronic circuit including the electronic circuit element or the electronic circuit element; and (c) engaging with the operating member to determine a predetermined one-way movement direction and the one-way movement direction. A drive means for driving the operation member in the reverse direction; (d) a position detection means provided in connection with the drive means for detecting a drive position corresponding to the displacement position of the operation member; and (e) a level measurement means. And control means responsive to the output of the position detecting means, the displacement being a maximum level or a minimum level of the electric signal to be measured and corresponding to the adjustment level of the electronic circuit element to be adjusted Within a predetermined displacement range of the operating member including the position, the operating member is driven to be displaced in the one movement direction by the driving means, and the level of the electric signal detected by the level measuring means and the driving position detected by the position detecting means Are stored in the memory in correspondence with each other, a drive position corresponding to the maximum level or the minimum level of the electric signal stored in the memory is obtained, and the drive position detected by the position detection means and the operation member The operation member is operated until the output of the position detection means representing a position exceeding the drive position corresponding to the local maximum level or the local minimum level of the electric signal by a value equal to or more than the error along the one movement direction between the displacement position and the displacement member is obtained. Then, the level of the electric signal is measured by the level measuring means while the operating member is displaced and driven in the one movement direction by the driving means again. The position where the level of the electric signal detected by the level measuring means is equal to or higher than the maximum level or equal to or lower than the minimum level, the latest measurement result of the electric signal level and the past measurement of the electric signal level When the value of the difference from the result changes from a positive value to a negative value or changes from a negative value to a positive value, or when the output of the position detecting means becomes the driving position corresponding to the maximum level or the minimum level A control unit for driving the operation member to be displaced in the one movement direction by a driving unit until any one of the states is reached. According to the present invention, the adjustment device of the electronic device adjusts the characteristics of the electronic circuit element whose characteristics are variable to adjust the electrical characteristics of the electronic device.
The characteristics of the electronic circuit element can be changed by external physical operation. For example, when an electronic circuit element is a variable resistor, its resistance value moves by rubbing against a resistor to which one terminal of the element is connected, and changes according to the position of a regulator to which the other terminal of the element is connected. Is done. The adjustment device of the electronic device includes an operation member. The operating members are
The portion of the electronic circuit element that is physically displaced in direct contact with the electronic circuit element is displaced in the one movement direction or the other movement direction opposite to the one movement direction. by this,
The characteristics of the electronic circuit element are changed. The operating member has, for example, a driver-like form, and the displacement portion of the electronic circuit element has a groove into which the tip of the operating member fits. The operating member has its tip fitted into this groove to transmit rotation.
There is play in the engagement between the groove and the tip, and when the rotation direction of the operation member is reversed, the rotation amount of the operation member and the rotation amount of the displacement portion of the electronic circuit element are equal to the play of the engagement. Misalignment occurs. The operating member is driven to be displaced by driving means connected via a speed reducer comprising a plurality of gears, for example. The displacement position at which the operation member is driven to be displaced is detected by the position detecting means. Although the drive position output from the position detection means is a position corresponding to the displacement position of the operation member, an error may occur between the displacement position and the displacement position depending on the configuration of the position detection means. For example, when the driving means has a configuration for transmitting the rotational force of the motor to the operating member via a speed reducer including a plurality of gears, the rotary encoder serving as the position detecting means is attached to one of the gears of the speed reducer. When the gear to which the encoder is attached is different from the gear to which the operation member is directly fixed, when the rotation direction of the motor is reversed, the rotation amount of the gear to which the encoder is fixed and the gear to which the operation member is fixed are set. The amount of rotation has an error attributed to gear backlash when reversing the motor rotation direction. As described above, when the drive position, which is the output of the position detection means, is compared with the position of the displaced portion of the electronic circuit element, the drive position includes an error due to gear backlash, an error due to mesh play, and the like. I have. Therefore, the drive position and the displacement part are
They do not always correspond one-to-one. The gap between the drive position from the position detection means and the position of the displaced portion of the electronic circuit element is caused by play of the engagement between the electronic circuit element and the operation member, and the back of the combination part of the plurality of gears in the drive means. An error including a shift due to a rush occurs. These shifts occur when the operation member that has been driven in the one movement direction is reversed in the displacement direction and is displaced in the other movement direction. Also,
When the operating member that has been displaced in the other direction of movement reverses the direction of displacement and is displaced in one direction of movement, the amount of displacement is the same as when the direction of displacement is reversed from one direction of movement to the other direction of movement, and the direction of displacement. Is reversed. The position of the electronic circuit element is adjusted based on the driving position output from the position detecting means. Therefore, it is necessary to adjust in consideration of an error between the position of the displaced portion of the electronic circuit element and the driving position of the position detecting means. After the operation member is displaced in the one movement direction for level measurement, when the displacement direction is reversed from the end position of the level measurement and displaced in the other movement direction, the position of the displacement portion of the electronic circuit element and the drive position are changed. In the meantime, an error occurs because the direction of displacement of the operation member is reversed. Therefore, an error occurs between the position of the displacement portion corresponding to the drive position determined from the result of the level measurement and the position of the displacement portion actually displaced. It is difficult to measure this error in advance. In the adjusting device according to the present invention, when the operating member is moved in the one movement direction and the level is measured to determine the adjusting position, the electronic circuit element is moved from the position detecting means to a position beyond the position where the adjusting position is detected by an error. Return the position of the displacement part of. From this returned position, the operation member is again displaced in the one movement direction and moved to the adjustment position. The value of the error can be predicted, and the operating member is returned to a value equal to or greater than the predicted error value as described above. According to the present invention, in the adjustment device for an electronic device, the characteristics of the entire electronic device are adjusted by displacing the electronic circuit element by the displacement operation of the operation member and adjusting the electrical characteristics thereof. The control means of the adjusting device first measures the level of the electric signal by the level measuring means while driving the operation member in the predetermined one-way movement direction within the predetermined displacement range. The predetermined displacement range is a maximum level or a minimum level of the measured electric signal and includes a displacement position corresponding to a driving position at which the electronic circuit is to be adjusted. When the level measurement of the electric signal in the entire displacement range is completed, the control unit obtains the maximum level or the minimum level of the level of the measured electric signal based on the measurement result. The maximum level or the minimum level of these electric signals is a value close to the final drive position where the electronic circuit element should be adjusted. Next, the control means causes the drive means to drive the operation member in the other movement direction, which is opposite to the one movement direction during the scanning within the displacement range. At this time, the operation member is operated and driven to a position that exceeds the drive position corresponding to the obtained maximum level or minimum level by at least an error of the drive position. Next, the control means causes the level measurement means to measure the level of the electric signal while driving the operation member toward the one movement direction by the drive means. Either when the level of the measured electric signal satisfies a predetermined condition, or when the position of the operation member driven to be displaced reaches a drive position corresponding to the maximum level or the minimum level of the obtained electric signal level When one of the states is reached, the operation member is stopped at that position, and the adjustment ends. As described above, in the adjusting device of the present invention, after once measuring the level of the electric signal in the entire range of the displacement range, the drive position to finally adjust the electronic circuit element is estimated from the level measurement result. Thereafter, the operation member is returned to a position beyond the reference position. The final drive position of the electronic circuit element is determined by measuring the level of the electric signal again. Thus, for example, even when the reproducibility of the electric signal is low, the position of the electronic circuit element can be reliably determined and moved. In addition, by measuring the level of the electric signal in the entire range of the initial displacement, it is possible to determine the final guideline of the position of the electronic circuit element. The position of the element can be determined. Thereby, the adjustment time can be shortened.

【0029】本発明に従えば、前記制御手段は、再度電
気信号のレベル計測を行うときには、位置検出手段の出
力が極大レベルまたは極小レベルに対応する駆動位置と
なる前に、計測される電気信号のレベルが、レベルの極
小レベル以下の値または極大レベル以上の値となると、
その値を計測した位置を最終的な駆動位置として操作部
材の変位を停止する。たとえば、電子回路素子からの出
力または電子回路素子を含む電子回路からの出力に雑音
が重畳されていて、電気信号のレベルの正確な極大レベ
ルまたは極小レベルを、最初のレベル計測動作時に決定
することができないことがある。このときに、計測され
た電気信号の極小レベル以下の値、または電気信号のレ
ベルの極大レベル以上の値が検出されることを基準とし
て、電子回路素子の位置の移動を停止させる。これによ
って、最初の操作時において、雑音によって正確な極大
レベルまたは極小レベルが計測されていないときでも、
極大レベルまたは極小レベルに対応して、電子回路素子
の位置を定めることができる。
According to the present invention, when the level of the electric signal is measured again, the control means sets the electric signal to be measured before the output of the position detecting means reaches the driving position corresponding to the maximum level or the minimum level. If the level of is a value below the minimum level of the level or a value above the maximum level,
The displacement of the operation member is stopped using the position at which the value is measured as the final drive position. For example, when the noise is superimposed on the output from the electronic circuit element or the output from the electronic circuit including the electronic circuit element, and the accurate maximum level or minimum level of the level of the electric signal is determined at the time of the first level measurement operation. May not be possible. At this time, the movement of the position of the electronic circuit element is stopped based on the detection of a value equal to or lower than the measured minimum level of the electric signal or a value equal to or higher than the maximum level of the electric signal. This ensures that during the first operation, even if noise does not accurately measure the maximum or minimum level,
The position of the electronic circuit element can be determined according to the maximum level or the minimum level.

【0030】本発明に従えば、前記制御手段は、電気信
号のレベルを再度計測を行うときに、電気信号のレベル
の最新の計測結果と過去の計測結果との差の値が、正の
値から負の値に変化したとき、または負の値から正の値
に変化したときに操作部材の変位操作を停止させる。す
なわち、計測させる電気信号のレベルを一方の軸に設定
し、レベルが計測される駆動位置を他方の軸に設定した
2次元座標内において描かれるグラフにおいて、駆動位
置に対応する電気信号のレベルを示す曲線の傾きが逆転
したときに、予め定める条件をみたすものとする。これ
によって、再びレベル計測を行っているときに、電気信
号のレベルが極大レベルまたは極小レベルに至った直後
の位置で、操作部材を停止させる。このとき、電気信号
のレベルを計測する駆動位置は、最新の計測時とその次
の計測時において計測される電気信号のレベル差が、電
子回路素子が最終的な位置にあるときの電子信号のレベ
ルの許容誤差範囲よりも小さくなるようにされる。すな
わち、操作部材の1回の計測における変位量は、その変
位によって電気信号のレベル変化が許容誤差以上となら
ない程度の大きさに設定される。このように、微少量ず
つ操作部材を変位させつつ電気信号のレベルの計測を行
い、その変化を示す曲線の傾きを演算して、この傾きの
変化から最終的な位置を決定する。これによって、電子
回路素子の位置を電子回路素子または電子回路素子を含
む電子回路から出力される電気信号のレベルが、極大レ
ベルまたは極小レベルとなる位置に極めて近い位置に設
定することができる。また、確実に極大レベルまたは極
小レベルを把握することができる。
According to the invention, when the electric signal level is measured again, the control means sets the difference between the latest measurement result of the electric signal level and the past measurement result to a positive value. The displacement operation of the operation member is stopped when the operation member changes from the negative value to the negative value or when the negative value changes to the positive value. That is, the level of the electric signal to be measured is set on one axis, and the drive position at which the level is measured is set on the other axis. When the slope of the curve shown is reversed, a predetermined condition is satisfied. Thus, when the level measurement is performed again, the operation member is stopped at a position immediately after the level of the electric signal reaches the maximum level or the minimum level. At this time, the drive position at which the level of the electric signal is measured is determined by the difference between the level of the electric signal measured at the time of the latest measurement and the level of the electric signal measured at the time of the next measurement. The level is set to be smaller than the allowable error range. That is, the amount of displacement in one measurement of the operating member is set to a magnitude such that the level change of the electric signal does not exceed the allowable error due to the displacement. In this way, the level of the electric signal is measured while displacing the operation member little by little, the slope of a curve indicating the change is calculated, and the final position is determined from the change in the slope. Thus, the position of the electronic circuit element can be set to a position very close to the position where the level of the electric signal output from the electronic circuit element or the electronic circuit including the electronic circuit element becomes the maximum level or the minimum level. Further, the maximum level or the minimum level can be surely grasped.

【0031】また本発明は、(a)電気的特性を操作部
材の変位操作によって調整することができる電子回路素
子を備える電子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向の他方移動方向に操作
部材を変位駆動する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、計測されるべき電気信号の極大レ
ベルまたは極小レベルであって、電子回路素子の調整す
べき調整レベルに対応する変位位置を含む操作部材の予
め定める変位範囲内で、駆動手段によって、前記一方移
動方向に操作部材を変位駆動させ、レベル計測手段によ
って検出される電気信号のレベルと位置検出手段によっ
て検出される駆動位置とを対応させてメモリにストア
し、メモリにストアされた電気信号の極大レベルまたは
極小レベルに対応した駆動位置に基づいて、操作部材の
調整すべき調整位置を求め、前記他方移動方向に、位置
検出手段によって検出される駆動位置と操作部材の変位
位置との間の前記一方移動方向に沿う誤差以上の値だ
け、電気信号の極大レベルまたは極小レベルに対応した
駆動位置を越えた位置を表す位置検出手段の出力が得ら
れるまで、操作部材を戻し、再び駆動手段によって、前
記一方移動方向に操作部材を変位駆動させつつ、レベル
計測手段によって電気信号のレベルを計測させ、レベル
計測手段によって検出される電気信号のレベルが、極大
レベル以上の値もしくは極小レベル以下の値が検出され
た位置、電気信号のレベルの最新の計測結果と電気信号
のレベルの過去の計測結果との差の値が正の値から負の
値に変化もしくは負の値から正の値に変化した位置、ま
たは位置検出手段の出力が調整位置になるときのいずれ
かの状態に達するまで、駆動手段によって操作部材を前
記一方方向に変位駆動させる制御手段とを含むことを特
徴とする電子機器の調整装置である。本発明に従えば、
電子機器の調整装置は、電子回路素子に対する操作部材
の変位操作によって、その電気的特性を調整することに
よって、電子機器の全体的な特性を調整する。制御手段
は、先ず、予め定める変位範囲内で操作部材を予め定め
る一方移動方向に変位駆動させつつ、電気信号のレベル
計測を行う。この変位範囲全域におけるレベル計測結果
から、変位範囲全域における電気信号のレベルの極大レ
ベルまたは極小レベルを求める。さらに、この極大レベ
ルまたは極小レベルに基づいて、操作部材の調整位置を
求める。次いで、制御手段は、操作部材を一方移動方向
とは逆方向の他方移動方向に、調整位置を少なくとも駆
動位置の誤差分だけ越えた位置まで操作駆動して逆戻り
させる。次いで、制御手段は、逆戻りされた位置から、
予め定める前記一方移動方向に向かって操作部材を変位
駆動させつつ電気信号のレベルを再度計測し、計測結果
の電気信号のレベルが予め定める条件を満たすとき、ま
たは操作部材が調整位置まで移動されたときのいずれか
一方の早い方の状態に達すると、その位置で操作部材を
停止させる。予め定める条件というのは、レベル計測手
段によって検出される電気信号のレベルが、極大レベル
以上の値もしくは極小レベル以下の値が検出された位
置、電気信号のレベルの最新の計測結果と電気信号のレ
ベルの過去の計測結果との差の値が正の値から負の値に
変化もしくは負の値から正の値に変化した位置、または
位置検出手段の出力が極大レベルもしくは極小レベルに
対応する駆動位置となるときのいずれかの状態に達する
ことである。このように、最終的に電子回路素子を移動
させる位置を決定し、かつ、その位置に至るまでに予め
定める条件を満たすか否かを確認しつつ、操作部材を移
動させることによって、より確実に電子回路素子の位置
を決定することができる。
According to the present invention, there is provided an adjusting device for an electronic device including (a) an electronic circuit element capable of adjusting an electric characteristic by a displacement operation of an operation member, and (b) an electric signal from the electronic circuit element, or Level measuring means for measuring the level of an electric signal output from an electronic circuit including an electronic circuit element; and (c) engaging with an operating member to determine a predetermined one-movement direction and the other in a direction opposite to the one-movement direction. A drive means for displacing and driving the operation member in the moving direction; (d) a position detection means provided in association with the drive means for detecting a drive position corresponding to the displacement position of the operation member; and (e) a level measurement means. Control means responsive to the output from the position detection means, the change being a maximum level or a minimum level of the electric signal to be measured and corresponding to the adjustment level of the electronic circuit element to be adjusted. Within the predetermined displacement range of the operation member including the position, the operation member is driven to be displaced in the one movement direction by the drive means, and the level of the electric signal detected by the level measurement means and the drive detected by the position detection means Stored in the memory in correspondence with the position, based on the driving position corresponding to the maximum level or the minimum level of the electric signal stored in the memory, determine the adjustment position to be adjusted of the operation member, in the other movement direction, The position exceeding the driving position corresponding to the maximum level or the minimum level of the electric signal by a value equal to or more than the error along the one movement direction between the driving position detected by the position detecting means and the displacement position of the operation member is represented. The operating member is returned until the output of the position detecting means is obtained. The level at which the level of the electric signal detected by the level measuring means is greater than the maximum level or less than the minimum level, and the latest measurement of the level of the electrical signal The position where the difference between the result and the past measurement result of the level of the electric signal has changed from a positive value to a negative value or from a negative value to a positive value, or the output of the position detecting means is the adjustment position. And a control unit for driving the operation member to be displaced in the one direction by the driving unit until one of the states is reached. According to the present invention,
An adjustment device for an electronic device adjusts the overall characteristics of the electronic device by adjusting the electrical characteristics of the electronic device by a displacement operation of an operation member with respect to the electronic circuit element. The control means first measures the level of the electric signal while driving the operation member in the predetermined moving direction within the predetermined displacement range. From the level measurement results in the entire displacement range, a maximum level or a minimum level of the electric signal level in the entire displacement range is obtained. Further, an adjustment position of the operation member is obtained based on the maximum level or the minimum level. Next, the control means drives the operation member backward in the other movement direction opposite to the one movement direction to a position beyond the adjustment position by at least an error of the drive position, and causes the operation member to return. Then, the control means, from the reversed position,
The level of the electric signal is measured again while the operating member is displaced and driven in the predetermined one movement direction, and when the level of the measured electric signal satisfies a predetermined condition, or the operating member is moved to the adjustment position. When one of the earlier states is reached, the operation member is stopped at that position. The predetermined conditions are the position where the level of the electric signal detected by the level measuring means is equal to or higher than the maximum level or equal to or lower than the minimum level, the latest measurement result of the electric signal level and the electric signal level. Drive where the value of the difference between the level and the past measurement result changes from a positive value to a negative value or from a negative value to a positive value, or the output of the position detecting means corresponds to the maximum level or the minimum level Position is to reach either state. In this way, by finally determining the position where the electronic circuit element is to be moved, and while confirming whether or not a predetermined condition is satisfied before reaching the position, the operating member is moved more reliably by moving the operation member. The position of the electronic circuit element can be determined.

【0032】また本発明は、(a)電気的特性を操作部
材の変位操作によって調整することができる電子回路素
子を備える電子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向に操作部材を変位駆動
する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)電気信号の調整開始レベル、電気信号の最適レベ
ル、および最適レベルを含む粗調整範囲をストアする条
件メモリと、 (f)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、レベル計測手段で計測される電気
信号のレベルが、条件メモリにストアされる調整開始レ
ベルに対応する駆動位置から、条件メモリにストアされ
る粗調整範囲に至るまで、予め定める移動方向に操作部
材を変位駆動させ、粗調整範囲内の電気信号のレベルに
対応する駆動位置、および電気信号の最適レベルから、
条件メモリにストアされる電気信号の最適レベルに対応
する操作部材の駆動位置が含まれる微調整範囲を求め、
粗調整範囲内の電気信号のレベルに対応する駆動位置か
ら、レベル計測手段で計測される電気信号のレベルが微
調整範囲に至るまで、駆動手段によって操作部材を前記
移動方向に変位駆動させることを特徴とする電子機器の
調整装置である。本発明に従えば、電子機器の調整装置
は、電子回路素子の電気的特性を操作部材の変位操作に
よって調整することによって、電子機器全体の特性を調
整する。この電子機器では、電子回路素子から出力され
る電気信号または電子回路素子を含む電子回路から出力
される電気信号のレベルが、予め定めるレベルとなると
ころに調整することによって、電子機器全体の特性を調
整する。制御手段は、先ず、レベル計測手段で電子回路
素子または電子回路素子を含む電子回路から出力される
電気信号のレベルを計測しつつ、操作部材を変位駆動し
て電子回路素子の位置を移動させる。計測される電気信
号のレベルが予め定める調整開始レベルとなると、この
調整開始レベルに対応する駆動位置から、操作部材を予
め定める移動方向に向かって変位駆動させつつ電気信号
のレベルを計測する。計測される電気信号のレベルが予
め定める粗調整範囲に至ると、操作部材の変位駆動を停
止する。粗調整範囲は、たとえば予め定められている電
気信号の最適レベルを含む範囲である。次いで、制御手
段は、電気信号のレベルが粗調整範囲内であって操作部
材の駆動を停止したときの駆動位置、および電気信号の
最適レベルなどに基づいて、電気信号の最適レベルに対
応する操作部材の駆動位置が含まれる微調整範囲を求め
る。この微調整範囲は、たとえば制御手段自身が経験的
に電子回路素子の特性および粗調整での終了位置と、電
気信号の最適レベルに対応する駆動位置との関係に関す
るデータを予め有しており、このデータと今回の粗調整
範囲での停止位置の情報などとを併せて決定される。最
後に、粗調整範囲内の停止位置から求められた微調整範
囲に向かって前記移動方向に向かって操作部材を変位駆
動させ、変位駆動させつつ電気信号のレベルを計測し、
計測される電気信号のレベルが微調整範囲に至ったとこ
ろで停止させる。これによって、電子回路素子の電気的
特性を予め定める電気信号の最適レベルを示す位置に停
止させることができる。
According to the present invention, there is provided an adjusting device for an electronic device including (a) an electronic circuit element capable of adjusting an electric characteristic by a displacement operation of an operation member, and (b) an electric signal from the electronic circuit element, or Level measuring means for measuring the level of an electric signal output from an electronic circuit including an electronic circuit element; and (c) operating in a predetermined one-movement direction and in a direction opposite to the one-movement direction by engaging with an operation member. (D) position detecting means provided in connection with the driving means and detecting a driving position corresponding to the displacement position of the operating member; (e) an adjustment start level of an electric signal; A condition memory for storing an optimum level of the signal and a coarse adjustment range including the optimum level; and (f) control means responsive to outputs of the level measurement means and the position detection means, The operation member is displaced in a predetermined moving direction from the drive position corresponding to the adjustment start level stored in the condition memory to the coarse adjustment range stored in the condition memory, when the level of the electric signal measured by the measuring means is reached. Drive, from the drive position corresponding to the level of the electric signal within the coarse adjustment range, and the optimal level of the electric signal,
Find a fine adjustment range that includes the drive position of the operating member corresponding to the optimal level of the electric signal stored in the condition memory,
From the driving position corresponding to the level of the electric signal within the coarse adjustment range, until the level of the electric signal measured by the level measuring unit reaches the fine adjustment range, the operating member is driven to be displaced in the moving direction by the driving unit. It is an adjustment device for an electronic device. According to the present invention, the adjustment device of the electronic device adjusts the characteristics of the entire electronic device by adjusting the electric characteristics of the electronic circuit element by the displacement operation of the operation member. In this electronic device, the characteristics of the entire electronic device are adjusted by adjusting the level of the electric signal output from the electronic circuit element or the electric signal output from the electronic circuit including the electronic circuit element to a predetermined level. adjust. The control means moves the position of the electronic circuit element by displacing the operation member while measuring the level of the electric signal output from the electronic circuit element or the electronic circuit including the electronic circuit element by the level measuring means. When the level of the measured electric signal reaches a predetermined adjustment start level, the level of the electric signal is measured while the operation member is displaced and driven in the predetermined movement direction from the drive position corresponding to the adjustment start level. When the level of the measured electric signal reaches a predetermined coarse adjustment range, the displacement driving of the operation member is stopped. The coarse adjustment range is a range including, for example, a predetermined optimum level of the electric signal. Next, the control unit performs an operation corresponding to the optimal level of the electric signal based on the driving position when the level of the electric signal is within the coarse adjustment range and the driving of the operation member is stopped, and the optimal level of the electric signal. A fine adjustment range including the driving position of the member is obtained. The fine adjustment range has, for example, data relating to the relationship between the end position in the characteristics and coarse adjustment of the electronic circuit element and the drive position corresponding to the optimum level of the electric signal, for example, empirically by the control means itself, This data is determined together with information on the stop position in the current coarse adjustment range. Lastly, the operation member is displaced and driven in the moving direction toward the fine adjustment range obtained from the stop position in the coarse adjustment range, and the level of the electric signal is measured while being displaced,
Stop when the level of the measured electric signal reaches the fine adjustment range. As a result, it is possible to stop the electronic circuit element at a position indicating the optimal level of the electric signal which determines the electric characteristic of the electronic circuit element in advance.

【0033】また本発明は、前記制御手段は、前記調整
開始レベルに対応する駆動位置から、前記レベル計測手
段で計測される電気信号のレベルが粗調整範囲に至るま
で、前記移動方向に予め定める定常速度で操作部材を変
位駆動させることを特徴とする。本発明に従えば、前記
制御手段は、電気信号のレベルが前記調整開始レベルに
至る位置まで操作部材を変位駆動すると、その変位駆動
された駆動位置から前記電気信号のレベルの最適レベル
に対応する駆動位置を推定する。次いで、調整開始レベ
ルに対応する駆動位置から電気信号のレベルが粗調整範
囲に至るところまで操作部材を変位駆動するときには、
操作部材を前記移動方向に向かって移動させる。このと
き移動速度は常に一定に保たれる。
Also, in the present invention, the control means determines the moving direction in advance from the driving position corresponding to the adjustment start level until the level of the electric signal measured by the level measuring means reaches the coarse adjustment range. The operation member is driven to be displaced at a steady speed. According to the invention, when the operation member is displaced and driven to a position where the level of the electric signal reaches the adjustment start level, the control means corresponds to the optimal level of the level of the electric signal from the drive position where the displacement is driven. Estimate the driving position. Next, when the operation member is displaced from the drive position corresponding to the adjustment start level to the point where the level of the electric signal reaches the coarse adjustment range,
The operation member is moved in the moving direction. At this time, the moving speed is always kept constant.

【0034】[0034]

【0035】また本発明は、前記制御手段は、前記粗調
整範囲内の電気信号レベルに対応する駆動位置から、前
記レベル計測手段で計測される電気信号のレベルが微調
整範囲に至るまで、前記駆動手段によって操作部材を前
記移動方向に変位駆動させ、前記レベル測定手段によっ
て検出された電気信号のレベルが微調整範囲外の値であ
るときには、粗調整範囲の電気信号のレベルに対応する
駆動位置まで、前記移動方向とは逆の移動方向に操作部
材を駆動手段によって変位駆動させることを特徴とす
る。本発明に従えば、前記制御手段は、微調整範囲を決
定すると、電気信号のレベルが粗調整範囲に含まれる位
置で停止させていた駆動位置から、操作部材を前記移動
方向に駆動させる。このとき、電気信号のレベルが、一
旦、微調整範囲に入った後に、さらに微調整範囲を越え
て変化する状態になったとき、すなわち操作部材の駆動
位置が微調整範囲を越えて移動したときには、一旦、粗
調整範囲内の停止位置まで操作部材を戻す。これによっ
て、再度調整部材を一方方向に変位するときには、その
移動方向が逆転する。ゆえに、前述したバックラッシュ
などによって、操作部材の駆動位置と、実際の操作部材
の変位位置とにずれが生じているときなどにこのずれに
よる誤差を相殺することができる。
Further, according to the present invention, the control means may further comprise: the driving means, wherein the level of the electric signal measured by the level measuring means reaches a fine adjusting range from a driving position corresponding to the electric signal level within the coarse adjusting range. When the operating member is displaced and driven in the moving direction by the driving means, and the level of the electric signal detected by the level measuring means is a value outside the fine adjustment range, the driving position corresponding to the level of the electric signal in the coarse adjustment range. Up to this point, the operating member is driven to be displaced by a driving means in a moving direction opposite to the moving direction. According to the present invention, when determining the fine adjustment range, the control means drives the operating member in the moving direction from the drive position stopped at the position where the level of the electric signal is included in the coarse adjustment range. At this time, when the level of the electric signal once enters the fine adjustment range and then changes beyond the fine adjustment range, that is, when the drive position of the operating member moves beyond the fine adjustment range Then, the operating member is once returned to the stop position within the coarse adjustment range. Thus, when the adjusting member is displaced in one direction again, the moving direction is reversed. Therefore, when the drive position of the operation member is displaced from the actual displacement position of the operation member due to the backlash or the like, an error due to the displacement can be canceled.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1実施形態で
ある電子機器の調整装置11の電気的構成を示すブロッ
ク図である。調整装置11は、たとえばミニディスク再
生装置であるような調整対象である電子機器12の調整
素子13,14を調整して、電子機器12の特性を調整
する。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an electronic apparatus adjusting apparatus 11 according to a first embodiment of the present invention. The adjusting device 11 adjusts the adjusting elements 13 and 14 of the electronic device 12 to be adjusted, such as a mini-disc reproducing device, to adjust the characteristics of the electronic device 12.

【0037】たとえば、電子機器12がミニディスク再
生装置であるとき、調整素子13は、再生装置のピック
アップのフォーカスを調整するために設けられる。フォ
ーカスとは、ピックアップからディスクの記録面に向か
って照射されるレーザ光の焦点とディスク記録面との位
置関係であり、焦点がディスクの記録面表面と一致する
ようにピックアップのレンズの位置を調整する。
For example, when the electronic apparatus 12 is a mini-disc reproducing apparatus, the adjusting element 13 is provided for adjusting the focus of the pickup of the reproducing apparatus. Focus is the positional relationship between the focal point of laser light emitted from the pickup toward the recording surface of the disk and the disk recording surface, and the position of the pickup lens is adjusted so that the focal point matches the disk recording surface. I do.

【0038】また、調整素子14は、ピックアップのト
ラッキングを調整するために設けられる。トラッキング
とは、ピックアップから照射されるレーザ光の焦点位置
が回転するディスクの記録面に沿って移動する動作であ
り、焦点位置がディスクの記録面に設定されるトラック
の中心を追尾するようにピックアップのディスク半径方
向の移動動作を制御する。
The adjusting element 14 is provided for adjusting the tracking of the pickup. Tracking is an operation in which the focal position of the laser beam emitted from the pickup moves along the recording surface of the rotating disk, and the pickup moves so that the focal position tracks the center of the track set on the recording surface of the disk. Is controlled in the disk radial direction.

【0039】電子機器12には、駆動回路15から駆動
電力が供給されて駆動される。かつ、電子機器12がた
とえばミニディスク再生装置であるとき、電子機器12
には検査用ディスク16が載置され、ディスク16に記
録されているデータを読出す読出し動作を行いつつ、調
整が行われる。
The electronic equipment 12 is driven by supplying drive power from a drive circuit 15. When the electronic device 12 is, for example, a mini-disc reproducing device, the electronic device 12
The inspection disk 16 is placed on the, and adjustment is performed while performing a reading operation of reading data recorded on the disk 16.

【0040】調整対象である電子機器12は、たとえば
ミニディスク再生装置である。ミニディスク再生装置で
は、ミニディスクを回転駆動するための構成、ミニディ
スクから読出した信号を処理するための電気回路などを
含む基板部材の上に、基板部材を覆うようにミニディス
クのディスクが載置されることが多い。このようなミニ
ディスク再生装置では、ピックアップ内のレンズは、デ
ィスクから最も遠い位置である基準位置からディスクに
接近しつつ、レーザ光の焦点をディスクの記録面に一致
させる。
The electronic device 12 to be adjusted is, for example, a mini-disc reproducing device. In a mini-disc reproducing apparatus, a mini-disc disc is mounted on a substrate member including a configuration for rotating the mini-disc and an electric circuit for processing a signal read from the mini-disc so as to cover the substrate member. Often placed. In such a mini-disc reproducing apparatus, the lens in the pickup makes the focal point of the laser beam coincide with the recording surface of the disc while approaching the disc from the reference position which is the farthest position from the disc.

【0041】このときディスクに対してレーザ光を鉛直
方向上方から照射すると、ディスクに近付く動作がレン
ズが鉛直方向下向きに動く動作となり、レンズの自重に
よってレンズが所望とする移動量よりも大きく動いてし
まうことがある。このような重力による影響を軽減する
ために、ミニディスク再生装置では一般的に、ディスク
の鉛直下方からレーザ光を照射する構造を有することが
多い。
At this time, when the disk is irradiated with the laser beam from above in the vertical direction, the operation of approaching the disk becomes an operation of moving the lens downward in the vertical direction, and the lens moves more than a desired amount of movement due to its own weight. Sometimes. In order to reduce the influence of such gravity, a mini-disc reproducing apparatus generally has a structure in which a laser beam is irradiated from below the disc in a vertical direction.

【0042】このとき、電子機器12の基板部材の大き
さは、その上方に載置されるディスクとほぼ等しい面積
を有する。ゆえに、ディスクを載置した状態で、鉛直方
向上方から基板部材の各部にふれることは難しい。ゆえ
に、調整素子13,14は、電子機器の基板部材におい
て、ディスクが載置される面と反対側の面、すなわちミ
ニディスク再生装置の鉛直方向下方側の面12aに設置
される。
At this time, the size of the substrate member of the electronic device 12 is substantially equal to the area of the disk placed thereon. Therefore, it is difficult to touch each part of the substrate member from above in the vertical direction with the disc mounted. Therefore, the adjusting elements 13 and 14 are provided on the surface of the substrate member of the electronic device opposite to the surface on which the disk is mounted, that is, the surface 12a on the vertically lower side of the mini disk reproducing device.

【0043】調整装置11には、調整素子13を調整す
るための第1調整機構18、および調整素子14を調整
するための第2調整機構19が含まれる。第1および第
2調整機構18,19には、調整素子13,14を調整
するための操作部材であるドライバ21,22が備えら
れる。ドライバ21,22は、移動装置24,25によ
って、電子機器12の設置位置の下方向から、電子機器
12の下の面12aに設けられる調整素子13,14に
押当てられて、素子13,14の溝に嵌込まれ、回転駆
動装置27,28によってそれぞれ回転される。後述す
るように、調整素子13,14は、調整素子13,14
の調整つまみを回転駆動して、調整素子13,14内で
の調整子の位置を変化させることによって、調整素子1
3,14の電気的特性を変化させる。
The adjusting device 11 includes a first adjusting mechanism 18 for adjusting the adjusting element 13 and a second adjusting mechanism 19 for adjusting the adjusting element 14. The first and second adjusting mechanisms 18 and 19 are provided with drivers 21 and 22 as operating members for adjusting the adjusting elements 13 and 14, respectively. The drivers 21 and 22 are pressed against the adjustment elements 13 and 14 provided on the lower surface 12 a of the electronic device 12 from below the installation position of the electronic device 12 by the moving devices 24 and 25, and the elements 13 and 14 are pressed. And rotated by the rotation driving devices 27 and 28, respectively. As will be described later, the adjusting elements 13 and 14
By rotating the adjusting knob of the adjusting element 13 to change the position of the adjusting element in the adjusting elements 13 and 14, the adjusting element 1
3, 14 change the electrical characteristics.

【0044】第1および第2調整機構18,19には、
それぞれ処理回路31,32が備えられる。処理回路3
1,32は、後述するようにドライバ21,22の回転
量を制御し、調整素子13,14の電気的特性を求め
て、電子機器12の特性を調整する。処理回路31,3
2は、回転制御回路34,35を介して回転駆動装置2
7,28を制御して、ドライバ21,22の回転量を定
める。
The first and second adjusting mechanisms 18 and 19 include:
Processing circuits 31 and 32 are provided, respectively. Processing circuit 3
1 and 32 control the amount of rotation of the drivers 21 and 22 as described later, determine the electrical characteristics of the adjusting elements 13 and 14, and adjust the characteristics of the electronic device 12. Processing circuits 31, 3
2 is a rotation driving device 2 via rotation control circuits 34 and 35
7 and 28 are controlled to determine the amount of rotation of the drivers 21 and 22.

【0045】回転駆動装置27,28は、たとえばモー
タからの回転を複数の歯車の組合わせから成る減速機を
介してドライバ21,22に伝達する。また、回転駆動
装置27,28には、ドライバ21,22の回転量を検
出するためのロータリエンコーダなどと称される回転量
検出装置37,38が備えられる。回転量検出装置3
7,38は、たとえば回転駆動装置27,28内のモー
タとドライバ21,22との間でモータの回転を伝達す
るための複数の歯車のうちの1つであって、ドライバ2
1,22が固定されている歯車とは別の歯車に固定さ
れ、その回転角度を検出する。回転量検出装置37,3
8の出力は、回転制御回路34,35を介して処理回路
31,32にそれぞれ与えられる。
The rotation driving devices 27 and 28 transmit the rotation from the motor to the drivers 21 and 22 via a speed reducer composed of a combination of a plurality of gears. In addition, the rotation driving devices 27 and 28 include rotation amount detection devices 37 and 38 called rotary encoders and the like for detecting the rotation amounts of the drivers 21 and 22. Rotation amount detection device 3
Reference numerals 7 and 38 denote one of a plurality of gears for transmitting the rotation of the motor between the motors in the rotary driving devices 27 and 28 and the drivers 21 and 22, for example.
The gears 1 and 22 are fixed to gears other than the fixed gear, and their rotation angles are detected. Rotation amount detector 37, 3
The output of 8 is supplied to processing circuits 31 and 32 via rotation control circuits 34 and 35, respectively.

【0046】また、電子機器12の調整素子13,14
をそれぞれ含む各電子回路から出力される検査出力は、
レベル検出装置41,42でそのレベルが検出される。
レベル検出装置41,42は、たとえば検査出力の信号
レベルを計測する電圧計と、電圧計からのアナログ出力
をデジタル信号に変換するデジタル/アナログ変換回路
とを備える。検査出力の信号レベルの検出結果は、処理
回路31,32にそれぞれ与えられる。
The adjusting elements 13 and 14 of the electronic device 12
The inspection output output from each electronic circuit including
The level is detected by the level detectors 41 and 42.
The level detectors 41 and 42 include, for example, a voltmeter that measures the signal level of the test output, and a digital / analog conversion circuit that converts an analog output from the voltmeter into a digital signal. The detection result of the signal level of the inspection output is given to the processing circuits 31 and 32, respectively.

【0047】第1および第2調整機構18,19は、処
理回路31,32からの出力をストアするためのメモリ
44,45を備える。このメモリ44,45には、レベ
ル検出装置41,42、および回転量検出装置37,3
8の検出結果がストアされる。また、第2調整機構19
のメモリ45には、後述する調整素子14の設定条件が
ストアされる。
The first and second adjusting mechanisms 18 and 19 have memories 44 and 45 for storing outputs from the processing circuits 31 and 32, respectively. The memories 44 and 45 include level detectors 41 and 42 and rotation amount detectors 37 and 3.
8 are stored. Also, the second adjustment mechanism 19
In the memory 45, setting conditions of the adjusting element 14 described later are stored.

【0048】調整装置11は、第1および第2調整機構
18,19を用いた調整動作の結果を表するための表示
装置47を有する。この表示装置は、たとえば陰極線管
などで実現される。
The adjusting device 11 has a display device 47 for displaying the result of the adjusting operation using the first and second adjusting mechanisms 18 and 19. This display device is realized by, for example, a cathode ray tube.

【0049】図2(1)は、電子機器12の調整素子1
3の具体的な構成を示す平面図である。調整素子13
は、調整つまみ51、調整子52、および抵抗体53を
含んで構成される。調整素子13は、調整つまみ51を
回転させると、調整つまみ51に接続されている調整子
52が回転移動する。調整子52は、線状または帯状の
抵抗体53に点接触し、調整つまみ51が回転されるの
に伴って、抵抗体53の長手方向に沿って移動する。抵
抗体53の長手方向における調整子52との接触位置が
変化することによって、調整素子13の抵抗値が変化す
る。
FIG. 2A shows the adjustment element 1 of the electronic device 12.
3 is a plan view showing a specific configuration of FIG. Adjusting element 13
Is configured to include an adjustment knob 51, an adjuster 52, and a resistor 53. When the adjustment element 13 rotates the adjustment knob 51, the adjuster 52 connected to the adjustment knob 51 rotates. The adjuster 52 makes point contact with the linear or band-shaped resistor 53 and moves along the longitudinal direction of the resistor 53 as the adjustment knob 51 is rotated. As the contact position of the resistor 53 with the adjuster 52 in the longitudinal direction changes, the resistance value of the adjustment element 13 changes.

【0050】このように、調整素子13は、たとえば可
変抵抗である。この調整素子を含む電気回路の等価回路
を、図2(2)に示す。この電気回路に入力される入力
信号は、調整素子13と抵抗値が固定の抵抗R1とによ
ってその電圧レベルが変換された後に出力される。ま
た、抵抗体53と調整子52とが接触している点での電
圧は、検査電圧としてレベル検出装置41に与えられ
る。
As described above, the adjusting element 13 is, for example, a variable resistor. FIG. 2B shows an equivalent circuit of an electric circuit including the adjustment element. The input signal input to the electric circuit is output after its voltage level is converted by the adjusting element 13 and the resistor R1 having a fixed resistance value. The voltage at the point where the resistor 53 and the adjuster 52 are in contact with each other is supplied to the level detection device 41 as an inspection voltage.

【0051】調整つまみ51の調整子52が固定されて
いる面とは反対側の面には、ドライバ21が嵌まり込む
ための溝54が設けられている。第1調整機構18では
溝54にドライバ21の先端部分を嵌込み、ドライバ2
1の回転を調整つまみ51に伝達する。
A groove 54 for fitting the driver 21 is provided on the surface of the adjustment knob 51 opposite to the surface on which the adjuster 52 is fixed. In the first adjusting mechanism 18, the tip of the driver 21 is fitted into the groove 54, and the driver 2
1 is transmitted to the adjustment knob 51.

【0052】調整子52は360°回転することが可能
であるけれども、抵抗体53の配置によって、調整子5
2が抵抗体53と接触しなくなる部分が生じる。たとえ
ば、調整つまみ51が矢符55方向に回転するとき、調
整子52がA点からB点へ至る間では、調整子52は抵
抗体53と接触しつつ移動する。調整子52がB点から
A点に至るまでの間では、調整子52が移動するところ
に抵抗体53が存在しない。
Although the adjuster 52 can be rotated by 360 °, depending on the arrangement of the resistor 53, the adjuster 5 can be rotated.
There is a portion where 2 does not contact the resistor 53. For example, when the adjustment knob 51 rotates in the direction of the arrow 55, the adjuster 52 moves while being in contact with the resistor 53 while the adjuster 52 moves from the point A to the point B. During the period from the point B to the point A, the resistor 53 does not exist where the adjuster 52 moves.

【0053】このとき、2点鎖線56で示すA点からB
点までの間に調整子52が位置するときを調整素子13
の使用範囲とし、2点鎖線57で示すB点からA点まで
の間に調整子が位置するときを調整素子13の不使用範
囲とする。調整素子13は、調整子52が2点鎖線56
で示す使用範囲にあるときだけ、調整子52の移動に対
応してその電気的特性が変化する。調整素子13は、調
整子がこの使用範囲にあるときだけ使用される。
At this time, from the point A indicated by the two-dot chain line 56 to the point B
The time when the adjuster 52 is positioned before the point
When the adjuster is located between the point B and the point A indicated by the two-dot chain line 57, the adjustment element 13 is not used. The adjusting element 13 includes a two-dot chain line 56
The electric characteristics of the adjuster 52 change only when the adjuster 52 is in the use range indicated by. The adjusting element 13 is used only when the adjuster is in this use range.

【0054】図3は、図1の調整装置11の第1調整機
構18を用いて、電子機器12の調整素子13の調整を
行う最小点調整動作を説明するためのフローチャートで
ある。調整素子13は、たとえば電子機器12がミニデ
ィスク再生装置であるとき、ミニディスクのピックアッ
プのフォーカスを調整するための調整素子である。第1
調整動作では、調整素子13からの検査出力を検出し
て、その検査レベルが最小レベルを示す位置に調整素子
13の調整子52を固定して調整する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the minimum point adjusting operation for adjusting the adjusting element 13 of the electronic device 12 using the first adjusting mechanism 18 of the adjusting device 11 of FIG. The adjustment element 13 is an adjustment element for adjusting the focus of the pickup of the mini-disc when the electronic apparatus 12 is a mini-disc reproducing apparatus, for example. First
In the adjustment operation, the inspection output from the adjustment element 13 is detected, and the adjustment is performed by fixing the adjuster 52 of the adjustment element 13 at a position where the inspection level indicates the minimum level.

【0055】調整が開始されると、ステップa1からス
テップa2に進む。ステップa2では、調整回数を計数
するカウンタNに0を代入してリセットする。このカウ
ンタNは、後述するように、調整不良であるときに調整
をやり直す回数を計数するものである。
When the adjustment is started, the process proceeds from step a1 to step a2. In step a2, 0 is substituted into a counter N for counting the number of adjustments, and the counter is reset. As will be described later, the counter N counts the number of times of re-adjustment when there is an adjustment error.

【0056】カウンタのリセットが終了すると、ステッ
プa2からステップa3に進む。ステップa3では、電
子機器12を駆動して、電子機器12にディスクの読出
し動作を行わせる。それと同時に、処理回路31は、回
転制御回路34を介して回転駆動装置27にドライバを
予め定める分解能、たとえば0.48度ずつ回転させ
て、調整子52と抵抗体53とが接触する位置を変更す
る。分解能とは、回転量検出装置37において計測する
ことが可能な最小の角度である。この角度は、使用者が
予め設定することができる。
When the reset of the counter is completed, the process proceeds from step a2 to step a3. In step a3, the electronic device 12 is driven to make the electronic device 12 perform a disk read operation. At the same time, the processing circuit 31 changes the position where the adjuster 52 and the resistor 53 come into contact with each other by rotating the driver to the rotation driving device 27 via the rotation control circuit 34 at a predetermined resolution, for example, 0.48 degrees. I do. The resolution is the minimum angle that can be measured by the rotation amount detection device 37. This angle can be preset by the user.

【0057】調整素子13を予め定める分解能だけ回転
させると、レベル検出装置41を用いて、調整素子13
から出力される検査出力の信号レベルを計測する。この
計測された信号レベルと、その信号レベルを計測したと
きに回転量検出装置37から出力されるエンコーダ出力
である検出位置とは、相互に対応させてメモリ44にス
トアされる。すなわち、調整素子13内における抵抗体
53上の調整子52の位置に対応する検出位置と、調整
子52が当該検出位置にあるときの調整素子13を含む
電気回路の特性を示す検査出力の信号レベルとが、対応
されてストアされる。
When the adjusting element 13 is rotated by a predetermined resolution, the level detecting device 41 is used to rotate the adjusting element 13.
Measure the signal level of the test output output from. The measured signal level and the detected position, which is the encoder output output from the rotation amount detection device 37 when the signal level is measured, are stored in the memory 44 so as to correspond to each other. That is, a detection position corresponding to the position of the adjuster 52 on the resistor 53 in the adjustment element 13 and a signal of an inspection output indicating characteristics of an electric circuit including the adjustment element 13 when the adjuster 52 is at the detection position. The level is stored correspondingly.

【0058】調整素子52がある検出位置にあるときの
検査出力の信号レベルを計測すると、ステップa4に進
む。ステップa4では、レベル検出装置41から出力さ
れる信号レベルの計測結果を平滑化する。たとえば、処
理回路31は、回転制御回路34によって調整素子13
を予め定める一方方向に予め定める分解能だけ回転さ
せ、そのときの検査出力のレベルを計測する。この予め
定める一方方向に回転させることを、以後「順回転」と
称する。このレベル計測動作を複数回繰返すと、その複
数回の計測結果を平滑化して、その平滑結果を、複数回
の計測における素子13の最初の検出位置から素子13
の最後の検出位置の間の中点に対応する検出結果とす
る。
When the signal level of the inspection output when the adjustment element 52 is at a certain detection position is measured, the process proceeds to step a4. In step a4, the measurement result of the signal level output from the level detection device 41 is smoothed. For example, the processing circuit 31 controls the adjustment element 13 by the rotation control circuit 34.
Is rotated in a predetermined one direction by a predetermined resolution, and the level of the inspection output at that time is measured. This rotation in one predetermined direction is hereinafter referred to as “forward rotation”. When this level measurement operation is repeated a plurality of times, the measurement results of the plurality of times are smoothed, and the smoothed result is read from the first detection position of the element 13 in the plurality of measurements.
Is the detection result corresponding to the middle point between the last detection positions.

【0059】また、調整素子52を予め定める分解能ず
つ順回転させた各検出位置において、その検出位置の前
後の信号レベルの計測結果であって、予め定める個数の
検出位置における信号レベルの計測結果を平滑化する。
予め定める個数とは、たとえば5つの検出位置に対応す
る信号レベルの各計測結果である。たとえば、調整素子
13の各検出位置における検査出力の信号レベルを計測
するレベル計測動作を開始してから5回目の計測動作を
行うと、1回目〜5回目の計測結果を平滑化し、その平
滑結果を3回目の計測動作における検出位置において計
測された検査出力の信号レベルとする。
At each detection position where the adjusting element 52 is rotated forward by a predetermined resolution, the measurement results of the signal levels before and after the detection position are obtained. Smoothing.
The predetermined number is, for example, each measurement result of the signal level corresponding to five detection positions. For example, if the fifth measurement operation is performed after starting the level measurement operation for measuring the signal level of the inspection output at each detection position of the adjustment element 13, the first to fifth measurement results are smoothed, and the smoothed result is obtained. Is the signal level of the inspection output measured at the detection position in the third measurement operation.

【0060】各検出動作における検出された検出位置と
平滑化された検査出力の計測結果の平滑結果である信号
レベルとは、相互に対応されてメモリ44にストアされ
る。このように、検査出力のレベル計測結果を平滑化す
ることによって、検査出力に重畳される雑音などの影響
を除去することができる。
The detected position detected in each detection operation and the signal level as a smoothed result of the measurement result of the smoothed test output are stored in the memory 44 in correspondence with each other. As described above, by smoothing the level measurement result of the test output, it is possible to remove the influence of noise or the like superimposed on the test output.

【0061】検査出力の信号レベルを平滑化してメモリ
にストアすると、ステップa4からステップa5に進
む。ステップa5では、調整素子13が1回転されたか
否かが判断される。すなわち、調整素子13内におい
て、調整子52が360°回転したか否かが判断され
る。360°回転していないときには、ステップa5か
らステップa3に戻り、次の検出位置におけるレベル計
測動作を行う。調整素子13が1回転したときには、調
整素子13の各検出位置に対応した検査出力の信号レベ
ル変化の計測が終了したと判断されて、ステップa5か
らステップa6に進む。すなわち、調整素子13の回転
可能範囲全域において、レベル計測動作が行われる。
When the signal level of the test output is smoothed and stored in the memory, the process proceeds from step a4 to step a5. In step a5, it is determined whether the adjustment element 13 has been rotated once. That is, it is determined whether or not the adjuster 52 has rotated 360 ° in the adjustment element 13. If it has not been rotated by 360 °, the process returns from step a5 to step a3, and the level measurement operation at the next detection position is performed. When the adjustment element 13 makes one rotation, it is determined that the measurement of the change in the signal level of the inspection output corresponding to each detection position of the adjustment element 13 has been completed, and the process proceeds from step a5 to step a6. That is, the level measurement operation is performed in the entire rotatable range of the adjustment element 13.

【0062】このように、ステップa3〜ステップa5
における検査出力のレベル計測動作を複数回数を繰返す
ことによって、調整素子13の調整子52の位置に対応
した調整素子13の電気的特性の変化を得ることができ
る。
As described above, steps a3 to a5
By repeating the operation of measuring the level of the inspection output in a plurality of times, a change in the electrical characteristics of the adjustment element 13 corresponding to the position of the adjuster 52 of the adjustment element 13 can be obtained.

【0063】図4は、調整素子13の検出位置と各検出
位置における検査出力の信号レベルとの関係を示すグラ
フである。ステップa3〜ステップa5におけるレベル
計測動作によって、実線61に示す電気的特性が得られ
る。この信号レベルは、前述したフローチャートのステ
ップa4において平滑化された値である。検出位置は、
回転量検出装置37からの出力である。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the detection position of the adjusting element 13 and the signal level of the inspection output at each detection position. The electrical characteristics shown by the solid line 61 are obtained by the level measurement operation in steps a3 to a5. This signal level is a value smoothed in step a4 of the above-described flowchart. The detection position is
This is an output from the rotation amount detection device 37.

【0064】調整素子13を含む電気回路は、調整素子
13の検出位置の現在位置が位置xp1,xp2である
ときに、信号レベルが最大レベルとなる検査出力を出力
する。調整素子13を回転しない状態にあるときの位置
x0から位置xp1までの間では、検出位置が移動する
のに伴って、検査出力の信号レベルは、極大レベルまた
は極小レベルを取りながら信号レベルの最大レベルLp
まで増加する。検出位置が位置xp1から位置xdまで
移動すると、検査出力の信号レベルは、緩やかに減少す
る。このとき、信号レベルの減少の度合、すなわち実線
61の傾きが変動することがある。
The electric circuit including the adjusting element 13 outputs a test output having a maximum signal level when the current position of the detecting position of the adjusting element 13 is the position xp1, xp2. Between the position x0 and the position xp1 when the adjustment element 13 is not rotated, as the detection position moves, the signal level of the inspection output takes the maximum signal level while taking the maximum level or the minimum level. Level Lp
To increase. When the detection position moves from the position xp1 to the position xd, the signal level of the inspection output gradually decreases. At this time, the degree of decrease in the signal level, that is, the slope of the solid line 61 may fluctuate.

【0065】検出位置の現在位置が位置xdから位置x
p2まで移動すると、検査出力の信号レベルが最小レベ
ルLdから最大レベルLpまで緩やかに上昇する。位置
xp2から調整素子13を1回転させた位置である最終
の位置xmaxまで検出位置の現在位置が移動される
と、検査出力の信号レベルは、極大レベルおよび極小レ
ベルを取りながら減少する。
The current position of the detected position is from position xd to position x.
After moving to p2, the signal level of the inspection output gradually increases from the minimum level Ld to the maximum level Lp. When the current position of the detection position is moved from the position xp2 to the final position xmax, which is the position where the adjustment element 13 is rotated once, the signal level of the inspection output decreases while taking the maximum level and the minimum level.

【0066】調整素子13の調整子52は、調整つまみ
51の回転中心を中心として、円を描くように移動す
る。ゆえに、位置xmaxと、位置x0とは隣接する。
前記調整素子13の調整子52がたとえば360度以上
回転することがないように、調整つまみ51には歯止め
が設けられるている。
The adjuster 52 of the adjustment element 13 moves in a circle around the center of rotation of the adjustment knob 51. Therefore, the position xmax and the position x0 are adjacent.
The adjusting knob 51 is provided with a pawl to prevent the adjusting element 52 of the adjusting element 13 from rotating, for example, 360 degrees or more.

【0067】再び図3を参照する。ステップa3〜ステ
ップa5における検査出力の信号レベル変化の計測が終
了すると、ステップa5からステップa6に進む。ステ
ップa6では、調整素子13の使用範囲に対応する検出
位置の範囲および、不使用位置に対応する検出位置の範
囲を決定する。前述した図2に示すように、調整素子1
3には、調整子52が抵抗体53と接触する使用範囲
と、接触しない不使用範囲とが存在する。
FIG. 3 is referred to again. When the measurement of the change in the signal level of the inspection output in steps a3 to a5 is completed, the process proceeds from step a5 to step a6. In step a6, the range of the detection position corresponding to the use range of the adjustment element 13 and the range of the detection position corresponding to the non-use position are determined. As shown in FIG.
3 has a use range where the adjuster 52 contacts the resistor 53 and a non-use range where the adjuster 52 does not contact.

【0068】レベル検出装置41に与えられる検査出力
は、入力された信号の出力レベル、および調整子52と
抵抗体53との接触位置によって規定される調整素子1
3の抵抗値とによって規定される。調整素子13の不使
用範囲においては、調整子52と抵抗体53とが接触し
ない状態となる。このとき、調整子52にはたとえば外
部空間からの雑音などが重畳され、この雑音などの影響
によって出力が変動する。ゆえに、調整素子13は、使
用範囲だけ使用される。
The test output supplied to the level detecting device 41 is the adjustment element 1 defined by the output level of the input signal and the contact position between the adjuster 52 and the resistor 53.
3 is specified by the resistance value. In the non-use range of the adjusting element 13, the adjusting element 52 and the resistor 53 do not come into contact with each other. At this time, for example, noise from the external space or the like is superimposed on the adjuster 52, and the output fluctuates due to the influence of the noise or the like. Therefore, the adjustment element 13 is used only for the use range.

【0069】前述したように、調整子52と抵抗体53
とが接触しつつ移動する使用範囲は、調整子52と抵抗
体53とが接触しない不使用範囲よりも範囲が広い。ゆ
えに、処理回路31は、信号レベルの計測結果から、検
査出力の信号レベルが最大レベルLpとなる位置xp
1,xp2の間の範囲であって、その大きさが大きな方
の範囲を使用範囲として決定する。位置xp1,xp2
の間の範囲であって、使用範囲として決定された範囲よ
りも大きさが小さい範囲は不使用範囲と見なされる。
As described above, the adjuster 52 and the resistor 53
The range in which the actuator 52 moves while contacting is wider than the non-use range in which the adjuster 52 and the resistor 53 do not contact. Therefore, from the measurement result of the signal level, the processing circuit 31 determines the position xp at which the signal level of the inspection output becomes the maximum level Lp.
The range between 1, xp2 and the larger size is determined as the use range. Position xp1, xp2
And a range smaller than the range determined as the use range is regarded as a non-use range.

【0070】図4では、位置xp1,xp2間の範囲で
あって、位置xdを含む範囲である範囲W1が使用範囲
として決定される。使用範囲以外の範囲W2,W3が不
使用範囲として決定される。処理回路31は、使用範囲
内において調整素子13を調整して調整素子13を含む
電気回路の出力特性を調整する。
In FIG. 4, a range W1 between the positions xp1 and xp2 and including the position xd is determined as the use range. The ranges W2 and W3 other than the use range are determined as the non-use range. The processing circuit 31 adjusts the adjustment element 13 within the range of use to adjust the output characteristics of the electric circuit including the adjustment element 13.

【0071】素子13の使用範囲と不使用範囲とを決定
すると、ステップa6からステップa7に進む。ステッ
プa7では、ステップa6で決定された使用範囲内にお
いて、計測される信号レベルが最小レベルLdとなる検
出位置を抽出する。すなわち、最小の検出位置xdを抽
出する。最小の検出位置xdを抽出すると、ステップa
7からステップa8に進む。
When the use range and the non-use range of the element 13 are determined, the process proceeds from step a6 to step a7. In step a7, a detection position where the measured signal level becomes the minimum level Ld is extracted within the use range determined in step a6. That is, the minimum detection position xd is extracted. When the minimum detection position xd is extracted, step a
The process proceeds from Step 7 to Step a8.

【0072】ステップa8では、調整素子13を含む電
子回路の特性を所望の特性とするために、調整素子13
の調整子52を最終的に調整すべき位置に対応した検出
位置である目標位置を決定する。図5は、図4のグラフ
の検出位置xd近傍を拡大した部分拡大図である。調整
素子13を含む電子回路では、検査出力の信号レベルが
最小レベルとなるように調整が行われる。ゆえに、目標
位置は、たとえば最初のレベル計測において得られてい
るレベル計測結果のうちで、使用範囲内における最小レ
ベルを示す検出位置とする。すなわち、最小レベルLd
を示す位置xdとする。
In step a8, the adjusting element 13 is adjusted to obtain desired characteristics of the electronic circuit including the adjusting element 13.
The target position which is the detection position corresponding to the position where the adjuster 52 is finally adjusted is determined. FIG. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of the detection position xd in the graph of FIG. In the electronic circuit including the adjustment element 13, the adjustment is performed so that the signal level of the inspection output becomes the minimum level. Therefore, the target position is, for example, a detection position indicating the minimum level within the use range among the level measurement results obtained in the first level measurement. That is, the minimum level Ld
Xd.

【0073】また、目標位置は、検査出力の信号レベル
の最小レベルLdよりも誤差許容範囲Dだけ大きい信号
レベルが検出された位置であって、最小の位置xdより
も小さい位置または大きい位置である位置xe1,xe
2の間の中点である位置xeとしてもよい。位置xe1
から位置xe2までの範囲を、ディップ領域W5と称す
る。このディップ領域W5に含まれる位置では、各検出
位置において検出される検査出力の信号レベルは、信号
レベルの最小レベルLd以上、信号レベル(Ld+D)
以内となる。すなわち、ディップ領域W5では、計測さ
れた検査出力の信号レベルが、つねに調整目標とすべき
信号レベルの最小レベルの誤差許容範囲に含まれる。
The target position is a position where a signal level larger than the minimum level Ld of the signal level of the inspection output by the error allowable range D is detected, and is a position smaller or larger than the minimum position xd. Position xe1, xe
The position xe may be the midpoint between the two. Position xe1
Is referred to as a dip area W5. At the position included in the dip area W5, the signal level of the inspection output detected at each detection position is equal to or more than the minimum signal level Ld and the signal level (Ld + D).
Within. That is, in the dip region W5, the measured signal level of the inspection output is always included in the error tolerance of the minimum level of the signal level to be adjusted.

【0074】さらにまた、目標位置は、位置xe1と位
置xe2とを結ぶ仮想線63と、検出された信号レベル
変化を示す実線61との間の領域64の図心に対応した
位置であってもよい。すなわち、目標位置は、領域64
の図心Gの一方の座標値であってもよい。図5では、領
域64を斜線を付して示す。
Furthermore, the target position may be a position corresponding to the centroid of the region 64 between the virtual line 63 connecting the positions xe1 and xe2 and the solid line 61 indicating the detected signal level change. Good. That is, the target position is the area 64
May be one coordinate value of the centroid G. In FIG. 5, the region 64 is shown by hatching.

【0075】図心Gの位置xgは、以下の式で求められ
る。
The position xg of the centroid G is obtained by the following equation.

【0076】[0076]

【数1】 (Equation 1)

【0077】xは、各検出位置と基準の位置x0との距
離である。L(x)は、各検出位置xに対応した電気信
号のレベルである。
X is the distance between each detection position and the reference position x0. L (x) is the level of the electric signal corresponding to each detection position x.

【0078】たとえば、調整が終了してドライバ21を
調整素子13の調整つまみ51の溝54から取外すとき
に、誤って調整素子13を回転させてしまうことがあ
る。このときに、図5に示すように、最小の検出位置x
d前後における信号レベル変化の度合が異なると、調整
素子13の調整子52がずれる方向によって、信号レベ
ルのずれの度合が異なることがある。たとえば、図5に
示すような特性を有するとき、調整素子13が検出位置
が大きくなる方向にずれると、検出位置が小さくなる方
向にずれたときよりも検査出力の信号レベルが大きくな
る。
For example, when the adjustment is completed and the driver 21 is removed from the groove 54 of the adjustment knob 51 of the adjustment element 13, the adjustment element 13 may be rotated by mistake. At this time, as shown in FIG.
If the degree of signal level change before and after d differs, the degree of signal level shift may differ depending on the direction in which the adjuster 52 of the adjustment element 13 shifts. For example, when the adjustment element 13 has a characteristic as shown in FIG. 5, when the adjustment element 13 shifts in the direction in which the detection position increases, the signal level of the inspection output becomes higher than when the adjustment element 13 shifts in the direction in which the detection position decreases.

【0079】このときに、調整素子13の調整の目標位
置を、信号レベルの誤差許容範囲の中点または図心と対
応した位置とすることによって、このような調整後の位
置ずれによって、調整素子13の特性が大きく変化し
て、誤差許容範囲以上に調整後の検出位置がずれてしま
うことを防止することができる。特に領域64の図心に
対応した位置を目標位置とすると、目標位置はディップ
領域W5の中点を目標位置に選んだときと比較して、目
標位置を信号レベルの最小レベルに対応した位置に近付
けることができる。
At this time, the adjustment target of the adjustment element 13 is set to a position corresponding to the center of the permissible error range of the signal level or the centroid. 13, it is possible to prevent the detection position after adjustment from deviating beyond the allowable error range due to a large change in the characteristic of No. 13. In particular, assuming that a position corresponding to the centroid of the region 64 is a target position, the target position is compared with when the middle point of the dip region W5 is selected as the target position, and the target position is set to a position corresponding to the minimum signal level. You can get closer.

【0080】ステップa8で目標位置が決定されるとス
テップa9に進み、調整の開始位置を決定する。前述し
たように、回転駆動装置27内の減速機において、回転
量検出装置37が取付けられている歯車とドライバ21
が固定されている歯車とが異なる歯車であることがあ
る。このとき回転量検出装置37から出力される検出位
置は、ドライバ21に直接固定されている歯車とは別の
歯車の動きを計測しているものである。このとき、回転
駆動装置27のモータの回転方向が逆転されると、歯車
の歯の噛み合わせ部分に生じるバックラッシュと称され
る遊びの分だけ、回転量検出装置37が取付けられた歯
車だけが先行して回転し、ドライバ21が取付けられる
歯車が回転しない状態が生じる。ゆえに、ドライバ21
の変位位置と回転量検出装置から検出された検出位置と
の間に、バックラッシュによるずれが生ずる。
When the target position is determined in step a8, the flow advances to step a9 to determine the adjustment start position. As described above, in the speed reducer in the rotation drive device 27, the gear on which the rotation amount detection device 37 is mounted and the driver 21
May be a different gear from the gear to which is fixed. At this time, the detection position output from the rotation amount detection device 37 is a measurement of the movement of a gear different from the gear directly fixed to the driver 21. At this time, when the rotation direction of the motor of the rotation drive device 27 is reversed, only the gear to which the rotation amount detection device 37 is attached is reduced by the play called backlash generated at the meshing portion of the gear teeth. A state in which the gear to which the driver 21 is mounted does not rotate beforehand rotates. Therefore, the driver 21
A displacement occurs due to backlash between the displacement position and the detection position detected by the rotation amount detection device.

【0081】また、ドライバ21と調整素子13の調整
つまみ51の溝54とのかみ合わせには、微小な遊びが
ある。ドライバ21の回転方向が逆転されるとき、調整
つまみ51は、かみ合わせの遊び分だけ遅れて回転を始
める。すなわち、回転方向を逆転させたとき、ドライバ
21の回転量と調整つまみ51の回転量との間には、か
み合わせの遊び分だけずれが生じる。
The engagement between the driver 21 and the groove 54 of the adjusting knob 51 of the adjusting element 13 has a slight play. When the rotation direction of the driver 21 is reversed, the adjustment knob 51 starts rotating with a delay of the engagement play. That is, when the rotation direction is reversed, there is a shift between the amount of rotation of the driver 21 and the amount of rotation of the adjustment knob 51 by an amount of play for engagement.

【0082】すなわち、検出位置x0から矢符68方向
に示す信号レベルが計測されるように、回転素子13を
順回転させた後に、検出位置xmaxに至ってから、回
転方向を逆転させて、矢符69方向に調整素子13を回
転させる。以後、最初のレベル計測時の回転方向である
一方方向と逆方向に回転させることを「逆回転」と称す
る。このとき、ずれW7の間は、回転量検出装置37が
取付けられた歯車が回転していても、調整つまみ51が
回転しない。
That is, after the rotation element 13 is rotated forward so that the signal level shown in the direction of the arrow 68 is measured from the detection position x0, after reaching the detection position xmax, the rotation direction is reversed, and The adjustment element 13 is rotated in the 69 direction. Hereinafter, the rotation in the direction opposite to the one direction which is the rotation direction at the time of the first level measurement is referred to as “reverse rotation”. At this time, during the shift W7, the adjustment knob 51 does not rotate even if the gear on which the rotation amount detection device 37 is mounted is rotating.

【0083】図4の2点鎖線66は、調整素子13を逆
回転させたときの検査出力の信号レベルと検出位置との
関係を示す。仮に調整素子13を検出位置xmaxから
検出位置x0まで逆回転させると、矢符68方向に信号
レベルを計測したときの信号レベル変化が、ずれW7だ
け検出位置が減少する方向にシフト移動したことと同等
の信号レベル変化となる。
The two-dot chain line 66 in FIG. 4 shows the relationship between the signal level of the inspection output and the detection position when the adjustment element 13 is rotated in the reverse direction. If the adjustment element 13 is reversely rotated from the detection position xmax to the detection position x0, the change in the signal level when the signal level is measured in the direction of the arrow 68 shifts in the direction in which the detection position decreases by the shift W7. The signal level changes are equivalent.

【0084】したがって、最初のレベル検出のために検
出位置x0から検出位置xmaxまで調整素子13を順
回転させた後に、検出位置xmaxから目標位置まで調
整素子13を逆回転させて検出位置の現在位置を移動さ
せようとすると、このバックラッシュなどに帰因するず
れの範囲W7分だけ、検出位置の現在位置に対応する調
整素子13の調整子52の実際の位置が、調整素子13
を順回転させたときに対応した調整子52の位置とずれ
る。ゆえに、このときの電子回路からの検査出力の信号
レベルが最小レベルに至らない。
Therefore, after the adjustment element 13 is rotated forward from the detection position x0 to the detection position xmax for the first level detection, the adjustment element 13 is rotated reversely from the detection position xmax to the target position to obtain the current position of the detection position. Is moved, the actual position of the adjuster 52 of the adjusting element 13 corresponding to the current position of the detected position is changed by the range W7 of the displacement caused by the backlash or the like.
Is shifted from the position of the corresponding adjuster 52 when is rotated in the forward direction. Therefore, the signal level of the inspection output from the electronic circuit at this time does not reach the minimum level.

【0085】本実施形態の調整装置では、調整素子13
を逆回転させて、最初のレベル検出の最終位置である位
置xmaxから目標位置を越えた開始位置まで戻す。そ
の後、改めて開始位置から順方向に調整素子13を回転
させる。この開始位置は、最初のレベル計測の最終位置
から目標位置を越えて検出位置が逆戻りされる位置であ
り、目標位置よりも最初のレベル検出の出発位置である
位置x0に近い位置である、調整素子の使用範囲W1の
一方の端部である位置xp1である。目標位置と開始位
置とは、少なくともずれの範囲W7だけ離れている。
In the adjusting device of this embodiment, the adjusting element 13
Is rotated in the reverse direction to return from the position xmax, which is the final position of the first level detection, to the start position beyond the target position. Thereafter, the adjusting element 13 is rotated again from the start position in the forward direction. The start position is a position where the detection position is reversed from the final position of the first level measurement beyond the target position and is closer to the position x0 which is the starting position of the first level detection than the target position. The position xp1, which is one end of the use range W1 of the element. The target position and the start position are separated by at least a shift range W7.

【0086】また開始位置は、使用範囲W1内の信号レ
ベルが最小レベルLdである最小の検出位置xdよりも
検出位置が小さくなる方向にに予め定める戻り量θだけ
戻った位置Xθであってもよい。さらにまた、開始位置
は、最小の検出位置xdよりも検出位置が小さくなる方
向に戻った位置であって、信号レベルが最小レベルLd
に誤差許容範囲Dを加算した値(Ld+D)を示す位置
xe1であってもよい。
The start position may be a position Xθ returned by a predetermined return amount θ in a direction in which the detection position becomes smaller than the minimum detection position xd whose signal level in the use range W1 is the minimum level Ld. Good. Furthermore, the start position is a position where the detection position has returned in a direction in which the detection position is smaller than the minimum detection position xd, and the signal level is the minimum level Ld.
May be a position xe1 indicating a value (Ld + D) obtained by adding the error allowable range D to the error.

【0087】ステップa9で開始位置が決定されると、
ステップa10に進む。ステップa10では、調整素子
13を逆回転させて、信号レベルの検出位置の現在位置
を、回転量検出装置37の出力が開始位置と一致すると
ころまで戻す。すなわち、回転量検出装置37から出力
される検出位置が、開始位置と一致するまで戻す。この
とき、処理回路31は、回転量検出装置37の出力だけ
に基づいて調整素子13を戻す。検出位置の現在位置が
開始位置まで戻ると、ステップa10からステップa1
1に進む。ステップa11では、調整素子13を順回転
させて、開始位置から検出位置の現在位置を移動させ
る。このときも、処理回路31は、回転量検出装置37
の出力だけに基づいて調整を行う。
When the start position is determined in step a9,
Proceed to step a10. In step a10, the adjustment element 13 is rotated in the reverse direction to return the current position of the signal level detection position to a position where the output of the rotation amount detection device 37 matches the start position. That is, the position is returned until the detection position output from the rotation amount detection device 37 matches the start position. At this time, the processing circuit 31 returns the adjusting element 13 based only on the output of the rotation amount detecting device 37. When the current position of the detected position returns to the start position, steps a10 to a1 are executed.
Proceed to 1. In step a11, the adjustment element 13 is rotated forward to move the current position of the detection position from the start position. At this time, the processing circuit 31 also controls the rotation amount detecting device 37.
Make adjustments based only on the output of.

【0088】調整素子13を逆回転させるとき、回転量
検出装置37の検出位置に対応する調整素子13の調整
子52の位置は、回転駆動装置27の減速機の歯車のバ
ックラッシュに起因する検出位置のずれW7に対応する
分だけ、順回転されたときの位置よりも進んでいる。さ
らに、調整素子13を逆回転した後に回転方向を逆転さ
せて順回転させると、調整素子13の調整子52の位置
は、検出位置のずれの範囲W7に対応する分だけ逆回転
させた時の位置よりも遅れる。したがって、ステップa
10で調整素子13を逆回転させることによって生じた
ずれは、ステップa11で回転方向を逆転させて順回転
させるときに生じるずれによって相殺される。ゆえに、
ステップa11において仮に検査出力のレベルを検出す
ると、図4の実線61に沿った出力変化を示す。
When the adjustment element 13 is rotated in the reverse direction, the position of the adjuster 52 of the adjustment element 13 corresponding to the detection position of the rotation amount detection device 37 is determined by the backlash of the gear of the reduction gear of the rotation drive device 27. The position is advanced from the position when the forward rotation is performed by an amount corresponding to the position shift W7. Furthermore, when the adjusting element 13 is reversely rotated and then rotated in the reverse direction to rotate forward, the position of the adjuster 52 of the adjusting element 13 is reversed when the adjustment element 13 is rotated in the reverse direction by an amount corresponding to the range W7 of the shift of the detection position. Late than position. Therefore, step a
The shift caused by rotating the adjustment element 13 in the reverse direction at 10 is canceled by the shift caused when the rotation direction is reversed and rotated forward in step a11. therefore,
If the level of the inspection output is temporarily detected in step all, the output changes along a solid line 61 in FIG.

【0089】素子13を順方向に回転させて検出位置を
移動させると、ステップa11からステップa12に進
む。ステップa12では、回転量検出装置37によって
検出される検出位置の現在位置が目標位置に至ったか否
かが判断される。至っていないときには、再びステップ
a11に戻り、検出位置の現在位置の移動を続ける。検
出位置の現在位置が目標位置に至ったときには、ステッ
プa12からステップa13に進む。
When the detection position is moved by rotating the element 13 in the forward direction, the process proceeds from step a11 to step a12. In step a12, it is determined whether or not the current position of the detection position detected by the rotation amount detection device 37 has reached the target position. If not, the process returns to step a11 again, and continues to move the current position of the detected position. When the current position of the detected position has reached the target position, the process proceeds from step a12 to step a13.

【0090】ステップa13では、調整素子13の最終
的な検出位置である調整完了位置、すなわち本実施形態
では目標位置において、調整素子13の検査出力のレベ
ルを検出する。レベルを検出すると、ステップa13か
らステップa14に進む。ステップa14では、ステッ
プa13において検出された最終の検出位置が、予め定
める調整素子13を含む電子回路から出力される検査出
力の規格範囲に含まれるか否かが判断される。含まれて
いないときには、ステップa14からステップa15に
進む。
At step a13, the level of the inspection output of the adjustment element 13 is detected at the adjustment completion position which is the final detection position of the adjustment element 13, that is, at the target position in this embodiment. When the level is detected, the process proceeds from step a13 to step a14. In step a14, it is determined whether or not the final detection position detected in step a13 falls within a predetermined range of the inspection output output from the electronic circuit including the adjustment element 13. If not included, the process proceeds from step a14 to step a15.

【0091】ステップa15では、ステップa1〜ステ
ップa14における調整過程において、調整完了条件を
満たしているか否かが判断される。調整完了条件とは、
たとえばステップa6において、調整素子13の使用範
囲と不使用範囲とが決定できたか否かを判定するための
条件である。使用範囲と不使用範囲とが決定できないと
きは、調整完了条件を満たさないと判断される。また、
調整完了条件は、調整素子13を回転させる回転駆動装
置27のモータ故障が検出されたか否かを判定するため
の条件である。モータ故障が検出されたときには、調整
完了条件が満たせなかったと判断する。さらにまた、調
整完了条件は、調整対象である電子機器12の動作に異
常が生じたか否かを判定するための条件である。電子機
器12の動作に異常が生じているときは、調整完了条件
が満たせなかったと判断する。
In step a15, it is determined whether or not the adjustment completion condition is satisfied in the adjustment process in steps a1 to a14. The adjustment completion condition is
For example, it is a condition for determining whether or not the use range and the non-use range of the adjustment element 13 have been determined in Step a6. When the use range and the non-use range cannot be determined, it is determined that the adjustment completion condition is not satisfied. Also,
The adjustment completion condition is a condition for determining whether a motor failure of the rotation drive device 27 that rotates the adjustment element 13 has been detected. When a motor failure is detected, it is determined that the adjustment completion condition has not been satisfied. Furthermore, the adjustment completion condition is a condition for determining whether or not an abnormality has occurred in the operation of the electronic device 12 to be adjusted. If an abnormality has occurred in the operation of the electronic device 12, it is determined that the adjustment completion condition has not been satisfied.

【0092】調整完了条件が満たせないときには、その
まま調整を終了する。調整完了条件が満たされていると
きには、調整完了位置での検出値が規格外であったこと
は、たとえば検出値の検出において雑音などが混入した
ためであると判断される。このときには、ステップa1
5からステップa16に進む。ステップa16では、カ
ウンタNの値が予め定めるNmaxであるか否かが判断
される。Nmaxは、許容される調整のやり直し回数で
ある。たとえば、調整のやり直し回数は、2回と設定さ
れる。調整回数を計数しているカウンタNの値が、予め
定める調整回数未満であるときには、ステップa16か
らステップa17に進む。
If the adjustment completion condition cannot be satisfied, the adjustment is terminated. When the adjustment completion condition is satisfied, it is determined that the detection value at the adjustment completion position is out of the specification because, for example, noise or the like is mixed in the detection of the detection value. At this time, step a1
The process proceeds from step 5 to step a16. At step a16, it is determined whether or not the value of the counter N is a predetermined Nmax. Nmax is the allowable number of times of redoing the adjustment. For example, the number of redoes of adjustment is set to two. When the value of the counter N counting the number of adjustments is less than the predetermined number of adjustments, the process proceeds from step a16 to step a17.

【0093】ステップa17では、ステップa1におい
て調整を開始してからの調整時間が予め定める時間を越
えているか否かが判断される。たとえば、1つの調整素
子に対して行う調整であって、調整が正常に終了したと
きには、ステップa1〜ステップ14までの調整動作に
必要な調整時間は約40秒であるとする。このようなと
きには、ステップa17では、本フローチャートでの調
整を開始してからに1分以上経過したときに、調整時間
が超過しており調整不良であると判断する。この調整時
間は、調整すべき電子機器12に複数の調整素子が設置
されているときには、全ての調整素子を調整する調整時
間として規定される。
In step a17, it is determined whether or not the adjustment time after starting the adjustment in step a1 exceeds a predetermined time. For example, it is assumed that the adjustment is performed on one adjustment element, and when the adjustment is completed normally, the adjustment time required for the adjustment operation from step a1 to step 14 is about 40 seconds. In such a case, in step a17, when one minute or more has elapsed since the start of the adjustment in this flowchart, it is determined that the adjustment time has been exceeded and the adjustment is inferior. This adjustment time is defined as an adjustment time for adjusting all the adjustment elements when a plurality of adjustment elements are installed in the electronic device 12 to be adjusted.

【0094】調整時間が超過しておらず、調整のやり直
しが可能であるときには、ステップa18においてカウ
ンタNに1加算して更新した後に、ステップa3に戻っ
て調整をやり直す。またこのとき、ステップa18から
ステップa8に戻り、目標位置の決定から調整をやり直
してもよい。
If the adjustment time has not exceeded and it is possible to perform the adjustment again, the value of the counter N is incremented by 1 in step a18, and the process returns to step a3 to perform the adjustment again. At this time, the process may return from step a18 to step a8, and the adjustment may be performed again from the determination of the target position.

【0095】ステップa15で完了条件が満たされなか
ったとき、ステップa16において調整のやり直し回数
が予め定める回数Nmaxを越えたとき、および調整時
間が超過しているときには、ステップa15〜ステップ
a17からステップa19に進む。ステップa19で
は、今回の調整素子13に対する調整動作は失敗であっ
たと判断する。このとき、処理回路31は、調整失敗で
あることを表示装置47に目視表示する。
When the completion condition is not satisfied in step a15, when the number of re-adjustments exceeds a predetermined number Nmax in step a16, and when the adjustment time has exceeded, the steps a15 to a17 to step a19 are performed. Proceed to. In step a19, it is determined that the current adjustment operation on the adjustment element 13 has failed. At this time, the processing circuit 31 visually displays on the display device 47 that the adjustment has failed.

【0096】ステップa14で検出位置が規格範囲内で
あるときには、調整は成功したと判断される。このとき
には、ステップa14からステップa20に進んで調整
動作を終了する。ステップa19において、今回の調整
操作が失敗であると判断されたときにもまた調整動作の
失敗を目視表示すると、ステップa19からステップa
20に進んで当該フローチャートの処理動作を終了す
る。
If the detected position is within the specified range in step a14, it is determined that the adjustment has been successful. At this time, the process proceeds from step a14 to step a20 to end the adjustment operation. When it is determined in step a19 that the current adjustment operation has failed, the failure of the adjustment operation is also visually displayed.
Proceeding to 20, the processing operation of the flowchart is ended.

【0097】これによって、回転量検出手段37から出
力される検出位置と調整素子13内の調整子52の位置
とが、調整素子13の回転方向が逆転する度にずれが生
じるときであっても、このずれを相殺することができ
る。ゆえに、確実に調整素子を調整することができる。
Thus, even if the detected position outputted from the rotation amount detecting means 37 and the position of the adjuster 52 in the adjusting element 13 are shifted each time the rotation direction of the adjusting element 13 is reversed, the position is shifted. This offset can be offset. Therefore, the adjustment element can be surely adjusted.

【0098】図6は、図1の調整装置11の第2調整機
構19を用いて、電子機器12の調整素子14を含む電
子回路の特性を調整するレベル調整動作を説明するため
のフローチャートである。調整素子14を含む電子回路
は、たとえば電子機器12がミニディスク再生装置であ
るとき、ミニディスクのピックアップのトラッキングを
調整する回路である。この調整素子14は、図2に示す
調整素子13と同一の構成を有する。この調整素子14
を含む電子回路は、その検査出力の信号レベルが、予め
定める調整目標レベルとなるように調整される。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a level adjusting operation for adjusting the characteristics of an electronic circuit including the adjusting element 14 of the electronic device 12 using the second adjusting mechanism 19 of the adjusting device 11 of FIG. . The electronic circuit including the adjusting element 14 is a circuit for adjusting the tracking of the pickup of the mini-disc when the electronic device 12 is a mini-disc reproducing device, for example. The adjustment element 14 has the same configuration as the adjustment element 13 shown in FIG. This adjustment element 14
Is adjusted so that the signal level of the test output becomes a predetermined adjustment target level.

【0099】図7は、調整素子14を含む電子回路から
出力される検査出力の信号レベル変化を示すグラフであ
る。たとえば、調整素子14の調整つまみを、回転可能
範囲の一方端部である位置y0から、回転可能範囲の他
方端部である位置ymaxまで回転させると、検査出力
の信号レベルは実線71に示すように変化する。調整素
子14を含む電子回路では、信号レベルが最小レベルQ
dとなる位置ydから、信号レベルの最大レベルQpが
検出される位置ypまでの範囲であって、範囲が大きい
範囲を使用範囲とする。図7では、範囲W11を使用範
囲とする。ゆえに、位置y0から検出位置ydまでの範
囲W12、および検出位置ypから検出位置ymaxま
での範囲W13は、それぞれ不使用範囲である。図8
は、図7のグラフの予め定める調整目標レベルQ近傍の
部分拡大図である。
FIG. 7 is a graph showing a change in the signal level of the inspection output output from the electronic circuit including the adjustment element 14. For example, when the adjustment knob of the adjustment element 14 is rotated from a position y0, which is one end of the rotatable range, to a position ymax, which is the other end of the rotatable range, the signal level of the inspection output is as shown by a solid line 71. Changes to In the electronic circuit including the adjusting element 14, the signal level is the minimum level Q
The range from the position yd, which is d, to the position yp at which the maximum signal level Qp is detected, where the range is large, is defined as a use range. In FIG. 7, the range W11 is a use range. Therefore, a range W12 from the position y0 to the detection position yd and a range W13 from the detection position yp to the detection position ymax are non-use ranges. FIG.
FIG. 8 is a partially enlarged view of a vicinity of a predetermined adjustment target level Q in the graph of FIG. 7.

【0100】調整動作が開始されると、ステップb1か
らステップb2に進む。ステップb2では、調整回数を
計数するカウンタNに0を代入して、リセットする。カ
ウンタのリセットを終了すると、ステップb2からステ
ップb3に進む。
When the adjustment operation is started, the process proceeds from step b1 to step b2. In step b2, 0 is substituted into a counter N for counting the number of adjustments, and reset. When the reset of the counter ends, the process proceeds from step b2 to step b3.

【0101】ステップb3では、駆動回路15によって
電子機器12を駆動させ、ディスク16から信号を読出
す読出し動作を実行させつつ、ドライバ22を用いて調
整素子14の調整つまみを予め定める一方方向、たとえ
ば回転量検出装置38から出力される検出位置が位置y
0から位置yd、位置ypを介して位置ymaxに至る
方向に向かって調整素子14を回転させる。予め定める
一方方向に調整素子14を回転させることを以後、「順
回転」と称する。また、調整素子14を回転させること
と同時に、レベル検出装置42を用いて、調整素子14
を含む電子回路からの検査出力の信号レベルを検出す
る。
In step b3, while the electronic device 12 is driven by the drive circuit 15 to perform a read operation of reading a signal from the disk 16, the adjustment knob of the adjustment element 14 is predetermined using the driver 22 in one direction, for example, The detection position output from the rotation amount detection device 38 is the position y
The adjustment element 14 is rotated in a direction from 0 to the position ymax via the position yd and the position yp. Rotating the adjustment element 14 in one predetermined direction is hereinafter referred to as “forward rotation”. At the same time as rotating the adjusting element 14, the adjusting element 14 is
The signal level of the test output from the electronic circuit including is detected.

【0102】検査出力の信号レベルを検出すると、ステ
ップb3からステップb4に進む。ステップb4では、
レベル検出装置42から出力される検査出力の信号レベ
ルが予め定める開始レベルQ1であるか否かが判断され
る。この開始レベルQ1は、使用範囲の中で信号レベル
の最小レベルQdに近い。たとえば検査出力の信号最小
レベルが20mV、信号最大レベルが300mVであ
り、調整目標レベルが88mVであるとき、開始レベル
Q1は30mV以下と定められる。この開始レベルQ1
は、過去に調整が行われた電子機器の調整記録などか
ら、予め定められメモリ45にストアされている。
When the signal level of the inspection output is detected, the process proceeds from step b3 to step b4. In step b4,
It is determined whether or not the signal level of the test output output from the level detection device 42 is a predetermined start level Q1. This start level Q1 is close to the minimum signal level Qd in the use range. For example, when the minimum signal level of the inspection output is 20 mV, the maximum signal level is 300 mV, and the adjustment target level is 88 mV, the start level Q1 is determined to be 30 mV or less. This start level Q1
Are predetermined and stored in the memory 45 from an adjustment record of an electronic device that has been adjusted in the past.

【0103】また、たとえばステップb4では、計測さ
れた信号レベルが、一旦、最小レベルQd未満の値とな
り、さらにその後に計測された信号レベルが開始レベル
Q1に至ると、信号レベルが開始レベルに至ったと判断
する。計測された信号レベルが未だ開始レベルQ1に至
っていないときには、ステップb3に戻り、さらに調整
素子14を順回転させる。計測された信号レベルが開始
レベルQ1に至ると、ステップb4からステップb5に
進む。
In step b4, for example, the measured signal level once becomes lower than the minimum level Qd, and when the measured signal level further reaches the start level Q1, the signal level reaches the start level. Judge that If the measured signal level has not yet reached the start level Q1, the process returns to step b3, and the adjustment element 14 is further rotated forward. When the measured signal level reaches the start level Q1, the process proceeds from step b4 to step b5.

【0104】ステップb5では、駆動回路15を用いて
電子機器12を駆動させ、ディスク16からの信号の読
出し動作を実行させつつ、調整素子14を予め定める第
1分解能だけ順回転させ、その検出位置における電子回
路の検査出力の信号レベルを、レベル検出装置42を用
いて検出する。計測された信号レベルは、そのときの検
出位置と対応されてメモリ45にストアされる。
In step b5, the electronic device 12 is driven by using the drive circuit 15, and the readout operation of the signal from the disk 16 is performed. The signal level of the inspection output of the electronic circuit in the above is detected using the level detection device 42. The measured signal level is stored in the memory 45 in correspondence with the detected position at that time.

【0105】信号レベルを検出すると、ステップb5か
らステップb6に進み、レベル検出装置42から出力さ
れる検査出力の信号レベルが、予め定める粗調整目標範
囲WD1内に至ったか否かが判断される。粗調整目標範
囲WD1とは、たとえば予め定める調整目標レベルQよ
りも予め定めるレベル差ΔQだけ小さいレベルからΔQ
だけ大きいレベルに至るまでの範囲、すなわち(Q−Δ
Q)以上(Q+ΔQ)以下の範囲である。予め定めるレ
ベル差ΔQは、たとえば調整目標レベルQの許容誤差範
囲であり、約8mVである。ゆえに粗調整目標範囲は、
79mV以上96mV以下である。
When the signal level is detected, the process proceeds from step b5 to step b6, where it is determined whether or not the signal level of the inspection output output from the level detection device 42 has reached a predetermined coarse adjustment target range WD1. The coarse adjustment target range WD1 is, for example, a level that is smaller than a predetermined adjustment target level Q by a predetermined level difference ΔQ and ΔQ
Only the range up to a larger level, that is, (Q−Δ
Q) or more and (Q + ΔQ) or less. The predetermined level difference ΔQ is, for example, an allowable error range of the adjustment target level Q, and is about 8 mV. Therefore, the coarse adjustment target range is
It is 79 mV or more and 96 mV or less.

【0106】信号レベルが粗調整目標範囲WD1外の値
であるときには、ステップb6からステップb7に進
み、ステップb6において判定された信号レベルが、予
め定める指定レベル以下であるか否かが判断される。予
め定める指定レベルとは、たとえば使用範囲W11の最
大レベルQpである。
If the signal level is outside the coarse adjustment target range WD1, the process proceeds from step b6 to step b7, where it is determined whether the signal level determined in step b6 is equal to or lower than a predetermined specified level. . The predetermined designated level is, for example, the maximum level Qp of the use range W11.

【0107】信号レベルが指定レベル以上となること
は、すなわち回転量検出装置38の検出位置に対応する
調整素子14内の調整子の位置が、粗調整目標範囲WD
1に対応する位置範囲W14を超え、素子14内におい
て調整子3が抵抗体と接触しない不使用範囲に至ったこ
とを意味する。このときには、調整が失敗したと判断さ
れる。信号レベルが指定レベル以下であるときには、判
定された信号レベルが検出された検出位置が、粗調整目
標範囲内WD1に対応する位置範囲W14に至っていな
いと判断される。このときには、ステップb7からステ
ップb5に戻り、調整素子14をさらに第1分解能だけ
順回転させて、次の検出位置における検査出力の信号レ
ベルを求める。ステップb6で検出位置が粗調整目標範
囲Wd内の値であると判断されると、ステップb6から
ステップb8に進む。
That the signal level becomes equal to or higher than the specified level means that the position of the adjuster in the adjusting element 14 corresponding to the detection position of the rotation amount detecting device 38 is equal to the coarse adjustment target range WD.
This means that the position has exceeded the position range W14 corresponding to 1 and has reached the non-use range in which the adjuster 3 does not contact the resistor in the element 14. At this time, it is determined that the adjustment has failed. When the signal level is equal to or lower than the designated level, it is determined that the detection position where the determined signal level is detected has not reached the position range W14 corresponding to the rough adjustment target range WD1. At this time, the process returns from step b7 to step b5, and the adjusting element 14 is further rotated forward by the first resolution to obtain the signal level of the inspection output at the next detection position. If it is determined in step b6 that the detected position is within the coarse adjustment target range Wd, the process proceeds from step b6 to step b8.

【0108】ステップb8では、粗調整終了位置y2か
ら、電子回路からの検査出力の信号レベルが調整目標レ
ベルQとなる目標検出位置yQが含まれる微調整位置範
囲W15を推定する。粗調整終了位置y2とは、ステッ
プb6において粗調整目標範囲WD1内に至ったと見な
された信号レベルが検出された検出位置である。粗調整
終了位置y2と、調整目標レベルQが検出される目標検
出位置yQとの関係は経験的に予め求められており、た
とえばメモリ45にデータとしてストアされている。処
理回路32は、ストアされているデータと今回の調整時
において検出された粗調整終了位置y2とに基づいて、
微調整位置範囲W15を推定する。
In step b8, a fine adjustment position range W15 including a target detection position yQ at which the signal level of the inspection output from the electronic circuit reaches the adjustment target level Q is estimated from the coarse adjustment end position y2. The coarse adjustment end position y2 is a detection position where the signal level regarded as having reached the rough adjustment target range WD1 in step b6 is detected. The relationship between the coarse adjustment end position y2 and the target detection position yQ at which the adjustment target level Q is detected is empirically obtained in advance, and is stored as data in the memory 45, for example. The processing circuit 32 calculates the coarse adjustment end position y2 detected during the current adjustment based on the stored data and the coarse adjustment end position y2.
The fine adjustment position range W15 is estimated.

【0109】微調整位置範囲W15は、たとえば位置y
(Q−Δd)以上y(Q+Δd)以下の範囲である。位
置y(Q−Δd)は、調整目標レベルQよりもΔdだけ
レベルが小さい信号レベル(Q−Δd)が検出されるべ
き検出位置である。位置y(Q+Δd)は、調整目標レ
ベルQよりもΔdだけ信号レベルが大きい信号レベル
(Q+Δd)が検出されるべき検出位置である。微調整
位置範囲W15が推定されると、ステップb8からステ
ップb9に進む。ステップb9では、駆動回路15によ
って電子機器12を駆動してディスク16からの信号の
読取り動作を実行させつつ、調整素子14を第2分解能
ずつ順回転させる。同時に、レベル検出装置42におい
て、第2分解能ずつ移動される各検出位置毎に検査出力
の信号レベルを検出する。信号レベルを検出すると、ス
テップb9からステップb10に進む。
The fine adjustment position range W15 is, for example, the position y
The range is not less than (Q−Δd) and not more than y (Q + Δd). The position y (Q-Δd) is a detection position where a signal level (Q-Δd) whose level is smaller than the adjustment target level Q by Δd is to be detected. The position y (Q + Δd) is a detection position where a signal level (Q + Δd) whose signal level is larger than the adjustment target level Q by Δd is to be detected. When the fine adjustment position range W15 is estimated, the process proceeds from step b8 to step b9. In step b9, the electronic device 12 is driven by the drive circuit 15 to read the signal from the disk 16, and the adjustment element 14 is rotated forward by the second resolution. At the same time, the level detection device 42 detects the signal level of the inspection output for each detection position moved by the second resolution. When the signal level is detected, the process proceeds from step b9 to step b10.

【0110】ステップb9では、駆動回路15によって
電子機器12を駆動してディスク16からの信号の読取
り動作を実行させつつ、調整素子14を第2分解能ずつ
順回転させる。同時に、レベル検出装置42において、
第2分解能ずつ移動される各検出位置毎に検査出力の信
号レベルを検出する。信号レベルを検出すると、ステッ
プb9からステップb10に進む。
In step b9, the adjusting element 14 is rotated forward by the second resolution while the electronic device 12 is driven by the drive circuit 15 to read the signal from the disk 16. At the same time, in the level detection device 42,
The signal level of the inspection output is detected for each detection position moved by the second resolution. When the signal level is detected, the process proceeds from step b9 to step b10.

【0111】第2分解能は、第1分解能よりも微小な量
である。すなわち、ステップb10では、ステップb5
で行われていた粗調整と比較して、信号レベルを検出す
る検出位置を微小量ずつ動かす微調整を行う。このと
き、レベル検出装置42から出力される検出位置をその
まま判定に使用してもよい。また、レベル検出装置41
から出力された信号レベルを、平滑化した平滑出力を用
いて判定してもよい。このように、検査出力の信号レベ
ルを平滑化することによって、検査出力に重畳される雑
音の影響を除去することができる。
The second resolution is a smaller amount than the first resolution. That is, in step b10, step b5
The fine adjustment for moving the detection position for detecting the signal level by a small amount is performed as compared with the coarse adjustment performed in the above. At this time, the detection position output from the level detection device 42 may be used as it is for the determination. Also, the level detection device 41
May be determined using a smoothed output that has been smoothed. As described above, by smoothing the signal level of the test output, it is possible to remove the influence of noise superimposed on the test output.

【0112】ステップb10では、ステップb9で計測
された検査出力の信号レベルが、予め定める微調整目標
範囲WD2内に含まれるか否かが判断される。微調整目
標範囲WD2は、検査出力の信号レベルの調整目標レベ
ルQよりも予め定めるレベル差Δdだけ小さい値(Q−
Δd)以上、調整目標レベルQよりも予め定めるレベル
差Δdだけ大きい値(Q+Δd)以下の範囲である。予
め定めるレベル差Δdは、粗調整目標範囲でのレベル差
ΔDよりも小さく、たとえば1mVである。信号レベル
がこの範囲に含まれるときは、そのときの調整素子14
の調整子の位置が、検出位置yQに対応する調整素子1
4の調整子の位置に極めて近いと判断される。信号レベ
ルが微調整目標WD2の範囲外であるとき、ステップb
10からステップb11に進む。
In step b10, it is determined whether or not the signal level of the inspection output measured in step b9 falls within a predetermined fine adjustment target range WD2. The fine adjustment target range WD2 is smaller than the adjustment target level Q of the signal level of the inspection output by a predetermined level difference Δd (Q−
Δd) or more and a value (Q + Δd) larger than the adjustment target level Q by a predetermined level difference Δd or less. The predetermined level difference Δd is smaller than the level difference ΔD in the rough adjustment target range, for example, 1 mV. When the signal level falls within this range, the adjusting element 14 at that time is used.
Of the adjustment element 1 corresponding to the detection position yQ
4 is determined to be very close to the position of the adjuster. When the signal level is out of the range of the fine adjustment target WD2, step b
The process proceeds from step 10 to step b11.

【0113】ステップb11では、ステップb10にお
いて判定された信号レベルを検出した検出位置が、ステ
ップb8において推定された微調整位置範囲W15を越
えているか否かが判断される。検出位置の現在位置が微
調整位置範囲W15を越えているとき、調整素子14を
さらに順方向に回転させても、目標調整レベルQに対応
する検出位置yQが存在しないと判断される。このとき
には、ステップb12に進み、調整素子14を逆回転さ
せて、検出位置の現在位置を、粗調整終了位置y2に戻
す。
At step b11, it is determined whether or not the detection position at which the signal level determined at step b10 is detected exceeds the fine adjustment position range W15 estimated at step b8. When the current position of the detection position exceeds the fine adjustment position range W15, it is determined that the detection position yQ corresponding to the target adjustment level Q does not exist even if the adjustment element 14 is further rotated in the forward direction. At this time, proceeding to step b12, the adjustment element 14 is rotated in the reverse direction to return the current position of the detected position to the coarse adjustment end position y2.

【0114】これによって、ステップb9〜ステップb
12で行われている微調整が始めからやり直されること
になる。第1調整動作で説明したように、回転量検出装
置38がドライバ22が固定されている歯車とは別個の
歯車に固定されていることがある。このとき、ドライバ
22を逆回転させるとこれら歯車のバックラッシュによ
って実際のドライバの回転量、すなわち調整素子14内
の調整子の戻り量と回転量検出装置38から出力される
検出位置とにずれが生じる。
Thus, steps b9 to b
The fine adjustment performed in step 12 will be repeated from the beginning. As described in the first adjusting operation, the rotation amount detection device 38 may be fixed to a gear different from the gear to which the driver 22 is fixed. At this time, when the driver 22 is rotated in the reverse direction, the actual amount of rotation of the driver, that is, the return amount of the adjuster in the adjustment element 14 and the detection position output from the rotation amount detection device 38 are shifted due to backlash of these gears. Occurs.

【0115】本フローチャートにおける微調整において
は、検出位置の現在位置が微調整位置範囲W15を越え
てしまったときには、越えた位置から逆戻りさせて調整
位置を検出するのではなく、一旦検出位置の現在位置を
最初の検出位置に戻す。これによって、ステップb12
における逆回転の動作とそれに続くステップb9におけ
る順回転の動作との2度の回転方向の切換えによって、
バックラッシュによるずれが相殺される。
In the fine adjustment in the present flowchart, when the current position of the detected position exceeds the fine adjustment position range W15, the current position of the detected position is not detected by reversing from the exceeded position to detect the adjusted position. Returns the position to the first detection position. Thereby, step b12
By switching the rotation direction twice between the reverse rotation operation in the following and the forward rotation operation in the subsequent step b9,
Offset due to backlash is offset.

【0116】ステップb11において、検出位置の現在
位置が微調整目標範囲を越えていないときには、検出位
置の現在位置が未だ調整目標レベルQに対応した検出位
置yQに至っていないものと判断される。このときに
は、そのままステップb9に戻る。
In step b11, when the current position of the detection position does not exceed the fine adjustment target range, it is determined that the current position of the detection position has not yet reached the detection position yQ corresponding to the adjustment target level Q. At this time, the process returns to step b9.

【0117】ステップb10において、信号レベルが微
調整目標範囲WD2内にあると判断されると、検出位置
の現在位置が目標の検出位置yQに極めて接近したと判
断される。このときには、この位置を調整完了位置とし
て、ステップb10からステップb13に進む。
In step b10, when it is determined that the signal level is within the fine adjustment target range WD2, it is determined that the current position of the detection position is extremely close to the target detection position yQ. At this time, this position is set as the adjustment completion position, and the process proceeds from step b10 to step b13.

【0118】ステップb13では、調整素子14が調整
完了位置に至った状態における検査出力の信号レベル
を、レベル検出装置42において計測してステップb1
4に進む。ステップb14では、最終的な調整完了位置
で計測された検査出力の信号レベルが、予め定める指定
レベル、たとえば信号レベルの最大レベルQp以下であ
るか否かが判断される。信号レベルが予め定める指定レ
ベルを越えているときには、ステップb1〜ステップb
14において行われた調整が失敗であったと判断され
る。
In step b13, the signal level of the inspection output in the state where the adjustment element 14 has reached the adjustment completion position is measured by the level detection device 42, and step b1 is performed.
Proceed to 4. In step b14, it is determined whether or not the signal level of the inspection output measured at the final adjustment completion position is equal to or lower than a predetermined specified level, for example, the maximum signal level Qp. If the signal level exceeds a predetermined level, Step b1 to Step b
It is determined that the adjustment made at 14 was unsuccessful.

【0119】このときには、ステップb14からステッ
プb15に進み、調整の繰返し回数を計数しているカウ
ンタNの値が、最大の繰返し回数Nmax未満であるか
否かが判断される。そうであるときには、ステップb1
5からステップb16に進み、ステップb1から開始さ
れた調整動作に要した調整時間が、予め定める調整時間
を越えているか否かが判断される。調整時間が越えてお
らず、まだ調整を行うことが可能であるときには、ステ
ップb16からステップb17に進む。前述したステッ
プb7において、粗調整での信号レベルが予め定める指
定値を越えていたときにも、ステップb7からステップ
b17に進む。ステップb17では、カウンタNに1を
加算して更新してステップb3に戻る。これによって、
再び調整素子14の調整が行われる。
At this time, the process proceeds from step b14 to step b15, in which it is determined whether or not the value of the counter N counting the number of times of adjustment is less than the maximum number of times Nmax. If so, step b1
The process proceeds from Step 5 to Step b16, and it is determined whether or not the adjustment time required for the adjustment operation started from Step b1 exceeds a predetermined adjustment time. If the adjustment time has not elapsed and the adjustment can still be performed, the process proceeds from step b16 to step b17. In step b7 described above, even when the signal level in the coarse adjustment exceeds a predetermined value, the process proceeds from step b7 to step b17. In step b17, 1 is added to the counter N for updating, and the process returns to step b3. by this,
The adjustment of the adjustment element 14 is performed again.

【0120】またステップb15において、調整の繰返
し回数が予め定める回数を越えていたとき、およびステ
ップb16において調整時間が超過していたときには、
ステップb18に進み、表示装置47に当該調整におけ
る電子機器12での調整が失敗したことを目視表示す
る。目視表示が終了すると、ステップb18からステッ
プb19に進み、当該フローチャートの処理動作を終了
する。また、ステップb14において、信号レベルが予
め定める指定値以下であったときにもまた、ステップb
14からステップb19に進んで当該フローチャートの
処理動作を終了する。
When the number of repetitions of the adjustment has exceeded the predetermined number in step b15, and when the adjustment time has exceeded in step b16,
Proceeding to step b18, the display device 47 visually displays that the adjustment by the electronic device 12 in the adjustment has failed. When the visual display ends, the process proceeds from step b18 to step b19, and the processing operation of the flowchart ends. Also, in step b14, when the signal level is equal to or less than the predetermined value,
The process advances from step 14 to step b19 to end the processing operation of the flowchart.

【0121】調整素子14を含む電子回路の特性を、検
査出力の信号レベルが予め定めるレベルに至るように調
整するレベル調整を行うときには、予め定める開始レベ
ルから予め定める粗調整範囲に至るまでは、分解能を大
きくして調整素子14を回転させる速度を大きくする。
さらに、粗調整目標範囲内に信号レベルが至ってから
は、粗調整を行っているときよりも分解能を小さくして
緩やかに調整素子14を回転させて微調整を行う。この
ように、調整を微調整と粗調整とに分けることによっ
て、粗調整の段階におけるレベル計測の動作速度を向上
させることができる。
When performing the level adjustment for adjusting the characteristics of the electronic circuit including the adjustment element 14 so that the signal level of the inspection output reaches the predetermined level, the level adjustment from the predetermined start level to the predetermined coarse adjustment range is performed. The speed at which the adjustment element 14 is rotated is increased by increasing the resolution.
Further, after the signal level reaches within the rough adjustment target range, fine adjustment is performed by lowering the resolution and gently rotating the adjustment element 14 than when performing the coarse adjustment. As described above, by dividing the adjustment into the fine adjustment and the coarse adjustment, the operation speed of the level measurement in the coarse adjustment stage can be improved.

【0122】さらに、微調整を行っているときに、予め
推定した微調整位置範囲W15を越えたときには、調整
素子14を逆回転させて一旦微調整の開始位置まで検出
位置が戻した後に、さらに回転方向を逆転させて微調整
を再開する。これによって、微調整を繰返し行うときで
も、ドライバの回転量と回転量検出装置38から出力さ
れる検出位置とのずれを相殺することができる。
Further, when the fine adjustment is performed, if the position exceeds the fine adjustment position range W15 estimated in advance, the adjustment element 14 is reversely rotated to return the detection position to the start position of the fine adjustment once. Reverse the direction of rotation and resume fine adjustment. Thereby, even when the fine adjustment is repeatedly performed, the deviation between the rotation amount of the driver and the detection position output from the rotation amount detection device 38 can be offset.

【0123】また、前述した図6のフローチャートのス
テップb5において、粗調整を行うときには、調整素子
を予め定める第1分解能ずつ回転させる。このときドラ
イバ22は、予め定める速度で常に定速回転させてい
た。このとき、調整素子14の検出位置の現在位置がが
調整目標レベルQに対応する目標の検出位置yQに近付
くほど、回転速度を遅くしてもよい。この回転速度は、
たとえば回転駆動装置28に備えられるモータの駆動電
圧を制御することによって制御される。たとえばこのモ
ータは、図9の実線81に示すように、駆動電圧が0か
ら電圧がVminに至るまでは回転速度が0であり、駆
動電圧がVmin以上となると、駆動電圧が増加するの
に比例して回転速度もまた増加する。
When performing the coarse adjustment in step b5 of the flowchart of FIG. 6, the adjusting element is rotated by a predetermined first resolution. At this time, the driver 22 was constantly rotating at a predetermined speed. At this time, the rotation speed may be reduced as the current position of the detection position of the adjustment element 14 approaches the target detection position yQ corresponding to the adjustment target level Q. This rotation speed is
For example, it is controlled by controlling the drive voltage of a motor provided in the rotary drive device 28. For example, as shown by a solid line 81 in FIG. 9, this motor has a rotational speed of 0 from a drive voltage of 0 to a voltage of Vmin, and is proportional to an increase of the drive voltage when the drive voltage becomes Vmin or more. And the rotation speed also increases.

【0124】粗調整動作における調整素子14の回転速
度の切換えタイミングを、図10に示す。図10(1)
は、調整素子14を回転させつつ、レベル検出装置42
で検出される検査出力の信号レベルの時間変化を示す。
図10(2)は、回転駆動装置28のモータに与えられ
る駆動電圧の時間変化を示す。図10(3)は、回転駆
動装置28内のモータの回転速度の時間変化を示す。
FIG. 10 shows the timing of switching the rotational speed of the adjustment element 14 in the coarse adjustment operation. FIG. 10 (1)
Rotates the adjustment element 14 and moves the level detection device 42
Shows a time change of the signal level of the inspection output detected by the above.
FIG. 10B shows a temporal change of the drive voltage applied to the motor of the rotary drive device 28. FIG. 10C shows a temporal change in the rotation speed of the motor in the rotation driving device 28.

【0125】調整素子14を順方向に回転させると、検
査出力の信号レベルは増加する。このとき、モータに与
えられる駆動電圧は、予め定める電圧レベルVmaxで
ある。このとき、モータはωmaxで回転する。信号レ
ベルが予め定めるレベルQ2に至ると、処理回路31
は、モータに与えられる駆動電圧をV2まで低下させ
る。これによって、モータの回転速度は、駆動電圧V2
に対応した回転速度ω2まで低下する。さらに、信号レ
ベルが増加して信号レベルの予め定める最大レベルQp
に至ると、予め定める待ち時間後に駆動電圧は、0まで
低下される。これによって、モータの回転速度は0とな
り、モータが停止される。
When the adjusting element 14 is rotated in the forward direction, the signal level of the inspection output increases. At this time, the drive voltage applied to the motor is at a predetermined voltage level Vmax. At this time, the motor rotates at ωmax. When the signal level reaches a predetermined level Q2, the processing circuit 31
Reduces the drive voltage applied to the motor to V2. As a result, the rotation speed of the motor is reduced to the drive voltage V2.
To the rotation speed ω2 corresponding to Further, the signal level increases and the predetermined maximum level Qp of the signal level increases.
, The drive voltage is reduced to 0 after a predetermined waiting time. As a result, the rotation speed of the motor becomes 0, and the motor is stopped.

【0126】このように、予め定める調整目標レベルQ
に近付くほど調整素子14の回転速度が緩やかになり、
調整素子14は少量ずつ検出位置が少量ずつ動かされ
る。これによって、調整素子14の検出位置が粗調整終
了位置を誤って越えてしまうことを防止することができ
る。
As described above, the predetermined adjustment target level Q
, The rotational speed of the adjusting element 14 becomes gentler,
The detection position of the adjustment element 14 is moved little by little. Thereby, it is possible to prevent the detection position of the adjustment element 14 from erroneously exceeding the coarse adjustment end position.

【0127】図11は、本発明の第2実施形態である調
整装置を用いて、調整素子を含む電子回路から出力され
る検査出力の信号レベルが最小レベルとなるように、調
整素子を調整する最小点調整動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 11 shows that the adjustment device is adjusted by using the adjustment device according to the second embodiment of the present invention so that the signal level of the test output output from the electronic circuit including the adjustment device becomes the minimum level. It is a flowchart for demonstrating the minimum point adjustment operation | movement.

【0128】本実施形態の調整装置は、図1に示す第1
実施例の調整装置11と同様の構成を有する。かつ、レ
ベル調整を行う調整素子は、図6に示すフローチャート
と同様の手法を用いて調整される。本実施形態の図11
のフローチャートは、第1実施形態の図3のフローチャ
ートと類似の構成を有する。同一の動作を行うステップ
には、同一の符号を付し、説明は省略する。
The adjusting device according to the present embodiment is similar to the first device shown in FIG.
It has the same configuration as the adjusting device 11 of the embodiment. Further, the adjustment element for performing the level adjustment is adjusted by using the same method as the flowchart shown in FIG. FIG. 11 of the present embodiment
Has a configuration similar to the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment. Steps for performing the same operation are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0129】本実施形態では、調整素子の調整目標位置
を決定した後に、その目標位置に調整素子を検出位置を
移動させるとき、検出位置の現在位置を移動させるのと
同時に、現在位置における検査出力の信号レベルを検出
する。計測された信号レベルが予め定める条件を満たす
ときに調整が完了したと判断される。
In the present embodiment, when the adjustment target position of the adjustment element is determined, and then the detection position of the adjustment element is moved to the target position, the inspection output at the current position is simultaneously performed while the detection position is moved. Is detected. When the measured signal level satisfies a predetermined condition, it is determined that the adjustment has been completed.

【0130】調整が開始され、この調整素子を回転させ
るためのドライバが、移動装置によって調整つまみの溝
に嵌め込まれると、ステップb1からステップa2に進
む。ステップa2では、調整回数を計数するためのカウ
ンタをリセットしてステップa3に進む。ステップa3
〜ステップa5において、調整素子を回転可能範囲全域
において回転させつつ、そのときの検査出力の信号レベ
ルを検出し、その値を平滑化してストアする信号レベル
の計測を行う。
When the adjustment is started and the driver for rotating the adjustment element is fitted into the groove of the adjustment knob by the moving device, the process proceeds from step b1 to step a2. In step a2, a counter for counting the number of adjustments is reset, and the process proceeds to step a3. Step a3
In Step a5, the signal level of the inspection output at that time is detected while the adjustment element is rotated in the entire rotatable range, and the value of the signal level is stored after smoothing the value.

【0131】最初のレベル計測が終了すると、ステップ
a6で調整素子の回転可能範囲における使用範囲と不使
用範囲とを決定する。使用範囲が決定されると、ステッ
プa7で使用範囲内で信号レベルが最小信号レベルとな
る最小の検出位置を抽出する。ステップa8では、抽出
された最小の検出位置に基づいて、調整素子を調整すべ
き目標位置を決定してステップa9に進む。ステップa
9では、抽出された最小の検出位置に基づいて、調整素
子を目標位置に移動させる移動動作の開始位置を決定し
てステップa10に進む。
When the first level measurement is completed, a use range and a non-use range in the rotatable range of the adjusting element are determined in step a6. After the use range is determined, the minimum detection position where the signal level becomes the minimum signal level within the use range is extracted in step a7. In step a8, a target position for adjusting the adjusting element is determined based on the extracted minimum detected position, and the process proceeds to step a9. Step a
In step 9, based on the extracted minimum detection position, the start position of the movement operation for moving the adjustment element to the target position is determined, and the process proceeds to step a10.

【0132】ステップa10では、調整素子を逆回転さ
せて、信号レベルの検出位置の現在位置を開始位置に戻
す。検出位置の現在位置が開始位置まで戻されると、ス
テップa10からステップb11に進み、電子機器を駆
動させつつ調整素子を順回転させる。このとき、同時に
予め定める分解能ずつ移動された各検出位置において、
調整素子の検査出力の信号レベルを検出する。
In step a10, the adjustment element is rotated in the reverse direction to return the current position of the signal level detection position to the start position. When the current position of the detected position is returned to the start position, the process proceeds from step a10 to step b11, and the adjustment element is rotated forward while driving the electronic device. At this time, at each detection position that is simultaneously moved by a predetermined resolution,
The signal level of the test output of the adjustment element is detected.

【0133】信号レベルが検出されると、ステップb1
1からステップb12に進み、信号レベルが予め定める
条件を満たしているか否かが判断される。予め定める条
件とは、たとえば、計測された信号レベルが最初のレベ
ル計測において検出された最小信号レベル以下となるか
否かである。信号レベルが最小信号レベル以下となった
ときに、信号レベルが条件を満たしていると判断され
る。
When the signal level is detected, step b1
From 1 the process proceeds to step b12, where it is determined whether the signal level satisfies a predetermined condition. The predetermined condition is, for example, whether or not the measured signal level is equal to or lower than the minimum signal level detected in the first level measurement. When the signal level falls below the minimum signal level, it is determined that the signal level satisfies the condition.

【0134】また予め定める条件は、現在判定されてい
る信号レベルと現在判定される信号レベルの検出以前に
検出された検査出力の信号レベルとの差の値、すなわち
信号レベルのレベル変化を示すグラフの傾きが負の値か
ら正の値に逆転したか否かである。傾きが逆転したとき
に、信号レベルが条件を満たしていると判断される。さ
らにこの条件は、たとえば計測された信号レベルが最小
信号レベル以下の値であって、かつ計測された信号レベ
ルと過去に計測された信号レベルとから求められる傾き
が逆転したときに条件を満たしていると判断される。さ
らに、これらの条件を満たさない場合であっても、回転
量検出装置から出力される検出位置の現在位置が予め定
める目標位置に達したときにも、条件を満たしていると
判断される。
The predetermined condition is a graph showing the difference between the currently determined signal level and the signal level of the test output detected before the detection of the currently determined signal level, ie, a change in the signal level. Is reversed from a negative value to a positive value. When the inclination is reversed, it is determined that the signal level satisfies the condition. Further, this condition is satisfied when, for example, the measured signal level is a value equal to or less than the minimum signal level, and the slope obtained from the measured signal level and the signal level measured in the past is reversed. Is determined to be. Furthermore, even if these conditions are not satisfied, it is also determined that the conditions are satisfied when the current position of the detection position output from the rotation amount detection device reaches a predetermined target position.

【0135】上述した条件のうち、いずれか1つが満た
されると、調整が完了したと判断される。このときに
は、ステップb12からステップa13に進み、調整完
了位置における検査出力のレベルを検出して、ステップ
a14において、その検出位置が予め定める規格に含ま
れるか否かが判断される。規格に含まれないときには、
ステップa5〜ステップa17において調整をやり直す
か否かが判断される。やり直すときには、ステップa1
8において、カウンタNに1加算して更新した後にステ
ップa3に戻り、調整をやり直す。
If any one of the above conditions is satisfied, it is determined that the adjustment has been completed. At this time, the process proceeds from step b12 to step a13, where the level of the inspection output at the adjustment completion position is detected, and in step a14, it is determined whether or not the detected position is included in a predetermined standard. When not included in the standard,
In steps a5 to a17, it is determined whether or not the adjustment should be performed again. When starting over, step a1
In step 8, after the counter N is incremented by 1 and updated, the process returns to step a3, and the adjustment is performed again.

【0136】調整をやり直さないと判断されたときに
は、ステップa19において調整失敗を表示装置に目視
表示した後に、当該フローチャートの処理動作を終了す
る。また、ステップa14において、信号レベルが規格
内に含まれているときにもまた調整終了であると判断し
てステップb20に進んで、当該フローチャートの処理
動作を終了する。
If it is determined that the adjustment should not be performed again, the failure of the adjustment is visually displayed on the display device in step a19, and then the processing operation of the flowchart is terminated. Also, in step a14, when the signal level is within the standard, it is also determined that the adjustment has been completed, and the process proceeds to step b20 to end the processing operation of the flowchart.

【0137】このように、本実施形態では、調整の目標
位置を定め、その目標位置に向かって調整素子を移動さ
せるのと同時に、その移動中での信号レベル変化を検出
して、調整完了を決定する。これによって、たとえば最
初のレベル計測のときに検査出力に多量の雑音が重畳さ
れているなどして、目標位置が正確に定められないとき
などにおいても、確実に調整を行うことができる。
As described above, in this embodiment, the adjustment target position is determined, the adjustment element is moved toward the target position, and at the same time, the signal level change during the movement is detected, and the completion of the adjustment is determined. decide. This makes it possible to perform the adjustment reliably even when the target position cannot be accurately determined, for example, when a large amount of noise is superimposed on the inspection output at the time of the first level measurement.

【0138】図12は、本発明の第3実施形態である調
整装置を用いて、調整素子を含む電子回路から出力され
る検査出力の信号レベルが最小となるように調整素子を
調整する最小点調整動作を説明するためのフローチャー
トである。
FIG. 12 shows a minimum point at which the adjustment element is adjusted so that the signal level of the test output output from the electronic circuit including the adjustment element is minimized using the adjustment apparatus according to the third embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating an adjustment operation.

【0139】本実施形態の調整装置は、図1に示す第1
実施例の調整装置11と同様の構成を有する。かつ、レ
ベル調整を行う調整素子は、図6に示すフローチャート
と同様の手法を用いて調整される。本実施形態の図12
のフローチャートは、第1実施形態の図3のフローチャ
ートおよび第2実施形態の図11のフローチャートと類
似の構成を有する。同一の動作を行うステップには、同
一の符号を付し、説明は省略する。
[0139] The adjusting device according to the present embodiment is similar to the adjusting device shown in FIG.
It has the same configuration as the adjusting device 11 of the embodiment. Further, the adjustment element for performing the level adjustment is adjusted by using the same method as the flowchart shown in FIG. FIG. 12 of the present embodiment
Has the same configuration as the flowchart of FIG. 3 of the first embodiment and the flowchart of FIG. 11 of the second embodiment. Steps for performing the same operation are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0140】調整が開始され、この調整素子を回転させ
るためのドライバが、移動装置によってドライバの調整
つまみの溝に嵌め込まれると、ステップc1からステッ
プa2に進む。ステップa2では、調整回数を計数する
ためのカウンタをリセットしてステップa3に進む。ス
テップa3〜ステップa5において、最初のレベル計測
を行う。
When the adjustment is started and the driver for rotating the adjustment element is fitted into the groove of the adjustment knob of the driver by the moving device, the process proceeds from step c1 to step a2. In step a2, a counter for counting the number of adjustments is reset, and the process proceeds to step a3. In steps a3 to a5, the first level measurement is performed.

【0141】信号レベルの計測が終了すると、ステップ
a6で調整素子の使用範囲と不使用範囲とを決定する。
使用範囲が決定されると、ステップa7で使用範囲内で
信号レベルが最小レベルとなる最小の検出位置を抽出し
てステップa9に進む。ステップa9では、抽出された
最小の検出位置に基づいて、調整素子を目標位置に移動
させる移動動作の開始位置を決定してステップa10に
進む。
When the measurement of the signal level is completed, a use range and a non-use range of the adjustment element are determined in step a6.
When the use range is determined, the minimum detection position where the signal level becomes the minimum level within the use range is extracted in step a7, and the process proceeds to step a9. In step a9, based on the extracted minimum detection position, the start position of the movement operation for moving the adjustment element to the target position is determined, and the process proceeds to step a10.

【0142】ステップa10では、調整素子を逆回転さ
せて、信号レベルの検出位置の現在位置を開始位置に戻
す。検出位置の現在位置が開始位置まで戻されると、ス
テップa10からステップb11に進み、電子機器を駆
動させつつ調整素子を順回転させる。このとき、同時に
予め定める分解能ずつ順回転された各検出位置におい
て、調整素子の検査出力の信号レベルを検出する。
At step a10, the adjustment element is rotated in the reverse direction to return the current position of the signal level detection position to the start position. When the current position of the detected position is returned to the start position, the process proceeds from step a10 to step b11, and the adjustment element is rotated forward while driving the electronic device. At this time, the signal level of the test output of the adjustment element is detected at each of the detection positions that are simultaneously rotated by the predetermined resolution.

【0143】信号レベルが検出されると、ステップb1
1からステップc12に進み、信号レベルが予め定める
条件を満たしているか否かが判断される。予め定める条
件とは、前述したように、計測された信号レベルが最初
のレベル計測において検出された最小信号レベル以下と
なるか否かを判定する条件である。また条件は、計測さ
れた信号レベルと過去に計測された信号レベル信号レベ
ルとから求められる傾きが逆転したか否かを判定する条
件である。さらに条件は、たとえば計測された信号レベ
ルが最小信号レベル以下の値であって、かつ信号レベル
の傾きが逆転したか否かを判定する条件である。
When the signal level is detected, step b1
From 1 the process proceeds to step c12, where it is determined whether the signal level satisfies a predetermined condition. The predetermined condition is, as described above, a condition for determining whether or not the measured signal level is equal to or less than the minimum signal level detected in the first level measurement. The condition is a condition for determining whether or not the slope obtained from the measured signal level and the signal level signal level measured in the past is reversed. Further, the condition is, for example, a condition for determining whether or not the measured signal level is a value equal to or less than the minimum signal level and whether the gradient of the signal level is reversed.

【0144】上述した条件のうち、いずれか1つが満た
されると、調整が完了したと判断される。このときに
は、ステップc12からステップa13に進み、調整完
了位置における検査出力のレベルを検出して、ステップ
a14において、その検出位置が予め定める規格に含ま
れるか否かが判断される。規格に含まれないときには、
ステップa5〜ステップa17において調整をやり直す
か否かが判断される。やり直すときには、ステップa1
8において、カウンタNに1加算して更新した後にステ
ップa3に戻り、調整をやり直す。
If any one of the above conditions is satisfied, it is determined that the adjustment has been completed. At this time, the process proceeds from step c12 to step a13, where the level of the inspection output at the adjustment completion position is detected, and in step a14, it is determined whether or not the detected position is included in a predetermined standard. When not included in the standard,
In steps a5 to a17, it is determined whether or not the adjustment should be performed again. When starting over, step a1
In step 8, after the counter N is incremented by 1 and updated, the process returns to step a3, and the adjustment is performed again.

【0145】調整をやり直さないと判断されたときに
は、ステップa19において調整失敗を表示装置に目視
表示した後に、当該フローチャートの処理動作を終了す
る。また、ステップa14において、信号レベルが規格
内に含まれているときにもまた調整終了であると判断し
てステップa20に進んで、当該フローチャートの処理
動作を終了する。
When it is determined that the adjustment is not to be performed again, after the adjustment failure is visually displayed on the display device in step a19, the processing operation of the flowchart is terminated. In step a14, when the signal level is within the standard, it is determined that the adjustment is also completed, and the process proceeds to step a20 to end the processing operation of the flowchart.

【0146】このように本実施形態では、目標位置を決
定しない。これによって、検査出力に対する雑音の重畳
が特に多いときなどにおいて、最初のレベル計測によっ
て調整素子を調整すべき位置のおおまかな予想だけを求
め、あらためて検査出力の信号レベルの検出を行いつつ
調整位置を決定する。これによって、特に雑音の重畳の
多い電子回路の調整を行うときなどにも確実に調整を行
うことができる。また、目標位置の演算を行わないの
で、その分だけ調整動作を早くすることができる。
As described above, in the present embodiment, the target position is not determined. In this way, when noise superimposition on the test output is particularly large, for example, only a rough estimate of the position where the adjustment element should be adjusted is obtained by the first level measurement, and the adjustment position is detected again while detecting the signal level of the test output. decide. As a result, the adjustment can be performed reliably even when adjusting an electronic circuit in which noise is superposed. Further, since the calculation of the target position is not performed, the adjustment operation can be speeded up accordingly.

【0147】[0147]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電気的特
性を外部からの物理的な変位操作によって調整すること
ができる電子回路素子を用いて全体の特性を調整する電
子機器は、操作部材の変位操作によって調整される。こ
のとき、操作部材の変位量を計測するための位置検出手
段から出力される駆動位置は、操作部材の変位方向を逆
転させるときに、たとえば複数の歯車から成る機構のバ
ックラッシュなどによって、操作部材の実際の変位位置
との間に誤差が生じる。
As described above, according to the present invention, there is provided an electronic apparatus for adjusting the overall characteristics by using an electronic circuit element whose electric characteristics can be adjusted by an external physical displacement operation. It is adjusted by the displacement operation of the member. At this time, the drive position output from the position detecting means for measuring the displacement amount of the operation member is set such that when the displacement direction of the operation member is reversed, the operation position is changed by, for example, backlash of a mechanism including a plurality of gears. An error occurs between the actual displacement position and the actual displacement position.

【0148】ゆえに、制御手段は、操作部材の予め定め
る範囲全域において、予め定める一方方向に操作部材を
変位させて、その全域における信号レベルと駆動位置と
の関係を得ると、その関係に基づいて、操作部材を変位
する変位位置に対応する調整位置を演算する。さらに制
御装置は、操作部材を予め定める一方移動方向とは逆方
向に調整位置を少なくとも誤差分だけ越えて移動させて
変位位置を戻し、さらに移動方向を逆転させて変位位置
を調整位置に至らしめる。
Therefore, when the control means displaces the operating member in a predetermined one direction in the entire predetermined range of the operating member and obtains the relationship between the signal level and the drive position in the entire range, the control means performs the control based on the relationship. And an adjustment position corresponding to a displacement position at which the operation member is displaced. Further, the control device moves the operation member in a direction opposite to the predetermined one movement direction beyond the adjustment position by at least an error to return the displacement position, and further reverses the movement direction to bring the displacement position to the adjustment position. .

【0149】このように、操作部材の移動方向の逆転を
2度行うことによって、歯車のバックラッシュなどによ
るずれを相殺させることができる。ゆえに、バックラッ
シュなどが存在する操作部材と、その変位位置を検出す
るための位置調整手段とを用いて、正確に電子回路素子
の調整を行うことができる。
As described above, by performing the reversal of the moving direction of the operating member twice, it is possible to cancel the shift due to the backlash of the gear. Therefore, the electronic circuit element can be accurately adjusted by using the operation member having the backlash or the like and the position adjusting means for detecting the displacement position.

【0150】また本発明によれば、操作部材の調整位置
は、操作部材の予め定める変位範囲内における電気信号
のレベルの極大レベルまたは極小レベルに対応した駆動
位置である。この調整位置を求めておくことによって、
予め定める変位範囲全域における電気信号のレベルの走
査は、位置検出手段からの出力される駆動位置だけに基
づいて調整を行うことができる。ゆえに、調整動作が容
易となる。
Further, according to the present invention, the adjustment position of the operation member is a drive position corresponding to the maximum level or the minimum level of the electric signal level within the predetermined displacement range of the operation member. By obtaining this adjustment position,
The scanning of the level of the electric signal in the entire predetermined displacement range can be adjusted based only on the driving position output from the position detecting means. Therefore, the adjustment operation becomes easy.

【0151】[0151]

【0152】[0152]

【0153】[0153]

【0154】[0154]

【0155】[0155]

【0156】[0156]

【0157】[0157]

【0158】[0158]

【0159】[0159]

【0160】[0160]

【0161】[0161]

【0162】さらにまた本発明によれば、電気的特性を
操作部材の変位操作によって調整することができる電子
回路素子を備える電子機器の調整装置において、変位範
囲全域におけるレベル変化の操作によって、電子回路素
子を調整すべきおおまかな駆動位置を定めると、電子回
路素子の回転方向を2度逆転させてずれを相殺し、あら
ためて電子回路素子の電気信号の出力レベルと駆動位置
との関係を計測して、最終的な駆動位置を決定する。こ
のように、再度、電子信号のレベル計測を行うことによ
って、たとえば電気信号に雑音が多く重畳しているとき
にも調整を行うことができる。
Furthermore, according to the present invention, in an adjusting device for an electronic apparatus having an electronic circuit element whose electric characteristics can be adjusted by a displacement operation of an operation member, the electronic circuit can be adjusted by operating a level change in the entire displacement range. Once the approximate drive position for adjusting the element is determined, the rotational direction of the electronic circuit element is reversed twice to offset the deviation, and the relationship between the output level of the electric signal of the electronic circuit element and the drive position is measured again. , To determine the final drive position. As described above, by performing the level measurement of the electronic signal again, the adjustment can be performed even when, for example, a large amount of noise is superimposed on the electric signal.

【0163】さらにまた本発明によれば、前述したよう
に、2度目の電気信号のレベルの操作においては、おお
まかな目安としている電気信号のレベルの極大レベル以
上の値または極小レベル以下の値が検出されたときに、
その駆動位置を最終的な駆動位置とする。
Further, according to the present invention, as described above, in the second operation of the level of the electric signal, the value of the level of the electric signal, which is a rough guide, is not less than the maximum level or not more than the minimum level. When detected,
The drive position is set as a final drive position.

【0164】また本発明によれば、2度目の電気信号の
レベルの操作においては、レベル変化をグラフ表示する
ときの傾きが逆転したところで、そのときの駆動位置を
最終的な駆動位置とする。このような条件に適合した駆
動位置を最終的な駆動位置とすることによって、確実に
調整を行うことができる。
Further, according to the present invention, in the second operation of the level of the electric signal, when the inclination at the time of displaying the level change in the graph is reversed, the drive position at that time is set as the final drive position. By setting a drive position that meets such conditions as the final drive position, the adjustment can be performed reliably.

【0165】さらにまた本発明によれば、電気的特性を
操作部材の変位操作によって調整することができる電子
回路素子を備える電子機器の調整装置では、操作部材の
変位範囲全域において、1度目の電気信号のレベルの操
作を行う。このレベルの操作に基づいて、電子回路素子
の設定すべき調整位置を設定する。さらに、電子回路素
子の回転方向を2度逆転させて、位置検出手段における
バックラッシュなどによるずれを相殺する。最後に、調
整位置に向かって電子回路素子を回転させつつ、そのと
きの電気信号のレベルを検出し、そのレベルが予め定め
るレベルになったとき、または電子回路素子が調整位置
に対応する位置に至ったときに調整を終了する。これに
よって、電気信号に雑音が混入して重畳しているときに
も、確実に調整を行うことができる。
Further, according to the present invention, in the adjusting device for an electronic device having an electronic circuit element whose electric characteristics can be adjusted by a displacement operation of the operation member, the first electric device can be operated over the entire displacement range of the operation member. Perform signal level operations. Based on this level of operation, the adjustment position of the electronic circuit element to be set is set. Further, the direction of rotation of the electronic circuit element is reversed twice so as to offset the displacement due to backlash or the like in the position detecting means. Finally, while rotating the electronic circuit element toward the adjustment position, the level of the electric signal at that time is detected, and when the level reaches a predetermined level, or when the electronic circuit element is at a position corresponding to the adjustment position. The adjustment is terminated when it has been reached. This makes it possible to reliably perform the adjustment even when the electric signal is superimposed with noise.

【0166】また本発明によれば、電気的特性を操作部
材の変位操作によって調整することができる電子回路素
子を備える電子機器を、予め定めるレベルを出力するよ
うに調整する調整装置では、先ず、電子回路素子を、電
気信号のレベルが調整開始レベルに至るように調整す
る。さらに、次いで調整開始レベルに対応する駆動位置
から、電気信号のレベルが粗調整範囲に電気信号のレベ
ルが至ると、粗調整を行うときよりも緩やかに、電子回
路素子を移動させつつ微調整を行う。このように、1回
の調整において、調整速度を2段階にして、調整すべき
最適レベルに電気信号のレベルが近付くほど、電子回路
素子を回転させる速度を遅くする。これによって、確実
に調整を行うことができる。さらに、自動化を行うこと
によって、従来、手動で行っていた調整動作よりも調整
時間を短縮することができる。
According to the present invention, in an adjusting device for adjusting an electronic device having an electronic circuit element whose electric characteristics can be adjusted by a displacement operation of an operating member so as to output a predetermined level, first, The electronic circuit element is adjusted so that the level of the electric signal reaches the adjustment start level. Furthermore, when the level of the electric signal reaches the coarse adjustment range from the drive position corresponding to the adjustment start level, the fine adjustment is performed while moving the electronic circuit element more slowly than when performing the coarse adjustment. Do. As described above, in one adjustment, the adjustment speed is set to two stages, and as the level of the electric signal approaches the optimum level to be adjusted, the rotation speed of the electronic circuit element is reduced. Thereby, the adjustment can be reliably performed. Further, by performing the automation, it is possible to reduce the adjustment time as compared with the adjustment operation that has been manually performed conventionally.

【0167】さらにまた本発明によれば、電子回路のレ
ベル調整において、粗調整を行っているとき、電子回路
素子は予め定める定常速度で回転される。これによっ
て、電子回路素子は、確実に最適レベルに対応する位置
まで移動することができる。
Further, according to the present invention, in the level adjustment of the electronic circuit, when the coarse adjustment is performed, the electronic circuit element is rotated at a predetermined steady speed. This ensures that the electronic circuit element can move to a position corresponding to the optimum level.

【0168】[0168]

【0169】また本発明によれば、前記制御手段は、電
子回路素子の微調整を行うときには、予め定める微調整
範囲内において調整を行い、その微調整範囲を電子回路
素子が越えてしまうときには、電子回路素子を、一旦、
微調整の開始位置まで回転方向を逆転させて戻した後
に、さらに回転方向を逆転させて、改めて調整を行う。
これによって、電子回路素子の実際の位置と位置検出手
段の駆動位置とのずれなどの誤差を相殺するこどができ
る。ゆえに、より確実に調整を行うことができる。
Further, according to the present invention, when performing fine adjustment of the electronic circuit element, the control means performs adjustment within a predetermined fine adjustment range, and when the electronic circuit element exceeds the fine adjustment range, Once the electronic circuit element
After the rotation direction is reversed and returned to the fine adjustment start position, the rotation direction is further reversed and adjustment is performed again.
As a result, errors such as a deviation between the actual position of the electronic circuit element and the driving position of the position detecting means can be offset. Therefore, the adjustment can be performed more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態である電子機器の調整装
置11の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an electronic apparatus adjustment device 11 according to a first embodiment of the invention.

【図2】電子機器12の調整素子13の具体的な構成を
示す平面図、および調整素子13を含む電子回路の等価
図である。
FIG. 2 is a plan view showing a specific configuration of an adjustment element 13 of the electronic device 12, and an equivalent view of an electronic circuit including the adjustment element 13.

【図3】図1の調整装置11の第1調整機構18を用い
て、電子機器12の調整素子13の調整を行う最小点調
整動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a minimum point adjustment operation for adjusting an adjustment element 13 of an electronic device 12 using a first adjustment mechanism 18 of the adjustment device 11 of FIG.

【図4】調整素子13の検出位置と各検出位置における
検査出力の信号レベルとの関係を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a detection position of an adjustment element 13 and a signal level of an inspection output at each detection position.

【図5】図4のグラフの検出位置xd近傍を拡大した部
分拡大図である。
FIG. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of a detection position xd in the graph of FIG. 4;

【図6】図1の調整装置11の第2調整機構19を用い
て、電子機器12の調整素子14を含む電子回路の特性
を調整するレベル調整動作を説明するためのフローチャ
ートである。
6 is a flowchart for explaining a level adjustment operation for adjusting characteristics of an electronic circuit including the adjustment element 14 of the electronic device 12 using the second adjustment mechanism 19 of the adjustment device 11 of FIG.

【図7】調整素子14を含む電子回路から出力される検
査出力の信号レベル変化を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a signal level change of an inspection output output from an electronic circuit including an adjustment element 14.

【図8】図7のグラフの予め定める調整目標レベルQ近
傍の部分拡大図である。
FIG. 8 is a partially enlarged view of a vicinity of a predetermined adjustment target level Q in the graph of FIG. 7;

【図9】回転駆動装置28のモータの回転速度と駆動電
力との関係を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a rotation speed of a motor of a rotation drive device and drive power.

【図10】粗調整動作における調整素子14の回転速度
の切換えタイミングを示す波形図である。
FIG. 10 is a waveform chart showing switching timing of the rotation speed of the adjusting element 14 in the coarse adjustment operation.

【図11】本発明の第2実施形態である調整装置を用い
た最小点調整動作を説明するためのフローチャートであ
る。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a minimum point adjustment operation using the adjustment device according to the second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3実施形態である調整装置を用い
た最小点調整動作を説明するためのフローチャートであ
る。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a minimum point adjustment operation using the adjustment device according to the third embodiment of the present invention.

【図13】従来技術の調整基板1の調整素子2とドライ
バ5との位置関係を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a positional relationship between an adjustment element 2 and a driver 5 of a conventional adjustment board 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 調整装置 12 電子機器 13,14 調整素子 18 第1調整機構 19 第2調整機構 21,22 ドライバ 27,28 回転駆動装置 31,32 処理回路 34,35 回転制御回路 37,38 回転量検出装置 41,42 レベル検出装置 44,45 表示装置 47 表示装置 REFERENCE SIGNS LIST 11 adjustment device 12 electronic device 13, 14 adjustment element 18 first adjustment mechanism 19 second adjustment mechanism 21, 22 driver 27, 28 rotation drive device 31, 32 processing circuit 34, 35 rotation control circuit 37, 38 rotation amount detection device 41 , 42 Level detection device 44, 45 Display device 47 Display device

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)電気的特性を操作部材の変位操作
によって調整することができる電子回路素子を備える電
子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向に操作部材を変位駆動
する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、 計測されるべき電気信号の極大レベルまたは極小レベル
であって、電子回路素子の調整すべき調整レベルに対応
する変位位置を含む操作部材の予め定める変位範囲内
で、駆動手段によって、前記一方移動方向に操作部材を
変位駆動させ、 レベル計測手段によって検出される電気信号のレベルと
位置検出手段によって検出される駆動位置とを対応させ
てメモリにストアし、 メモリにストアされた電気信号の極大レベルまたは極小
レベルに対応した駆動位置を求め、 前記他方移動方向に、位置検出手段によって検出される
駆動位置と操作部材の変位位置との間の前記一方移動方
向に沿う誤差以上の値だけ、電気信号の極大レベルまた
は極小レベルに対応した駆動位置を越えた位置を表す位
置検出手段の出力が得られるまで、操作部材を戻し、 再び駆動手段によって、前記一方移動方向に操作部材を
変位駆動させつつ、レベル計測手段によって電気信号の
レベルを計測させ、 レベル計測手段によって検出される電気信号のレベル
が、極大レベル以上の値もしくは極小レベル以下の値が
検出された位置、電気信号のレベルの最新の計測結果と
電気信号のレベルの過去の計測結果との差の値が正の値
から負の値に変化もしくは負の値から正の値に変化した
位置、または位置検出手段の出力が極大レベルもしくは
極小レベルに対応する駆動位置となるときのいずれかの
状態に達するまで、駆動手段によって操作部材を前記一
方移動方向に変位駆動させる制御手段とを含むことを特
徴とする電子機器の調整装置。
(1) An adjusting device for an electronic device including an electronic circuit element capable of adjusting an electric characteristic by a displacement operation of an operation member, (b) an electric signal from the electronic circuit element or an electronic circuit element (C) engaging the operating member and displacing the operating member in a predetermined one-moving direction and in a direction opposite to the one-moving direction; A driving means for driving; (d) a position detecting means provided in connection with the driving means for detecting a driving position corresponding to a displacement position of the operation member; and (e) an output of the level measuring means and the position detecting means. Control means for responding, wherein a maximum level or a minimum level of an electric signal to be measured is included in the operation member including a displacement position corresponding to an adjustment level to be adjusted of the electronic circuit element. The operating member is driven to be displaced in the one movement direction by the driving means within the displacement range to be determined, and the level of the electric signal detected by the level measuring means is made to correspond to the driving position detected by the position detecting means. The driving position corresponding to the local maximum level or the local minimum level of the electric signal stored in the memory is obtained. In the other moving direction, the driving position between the driving position detected by the position detecting means and the displacement position of the operating member is determined. The operation member is returned until the output of the position detecting means indicating a position exceeding the driving position corresponding to the local maximum level or the local minimum level of the electric signal by the value equal to or more than the error along the one movement direction is obtained, and the driving means is again used. While the operation member is displaced and driven in the one movement direction, the level of the electric signal is measured by the level measuring means. Therefore, the level of the detected electric signal is the position where the value above the maximum level or below the minimum level is detected, and the difference between the latest measurement result of the electric signal level and the past measurement result of the electric signal level. Either the position where the value changes from a positive value to a negative value or from a negative value to a positive value, or when the output of the position detecting means becomes the driving position corresponding to the maximum level or the minimum level A controller for driving the operation member to be displaced in the one movement direction by a driving unit until the operation device reaches the control position.
【請求項2】 (a)電気的特性を操作部材の変位操作
によって調整することができる電子回路素子を備える電
子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向の他方移動方向に操作
部材を変位駆動する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、 計測されるべき電気信号の極大レベルまたは極小レベル
であって、電子回路素子の調整すべき調整レベルに対応
する変位位置を含む操作部材の予め定める変位範囲内
で、駆動手段によって、前記一方移動方向に操作部材を
変位駆動させ、 レベル計測手段によって検出される電気信号のレベルと
位置検出手段によって検出される駆動位置とを対応させ
てメモリにストアし、 メモリにストアされた電気信号の極大レベルまたは極小
レベルに対応した駆動位置に基づいて、操作部材の調整
すべき調整位置を求め、 前記他方移動方向に、位置検出手段によって検出される
駆動位置と操作部材の変位位置との間の前記一方移動方
向に沿う誤差以上の値だけ、電気信号の極大レベルまた
は極小レベルに対応した駆動位置を越えた位置を表す位
置検出手段の出力が得られるまで、操作部材を戻し、 再び駆動手段によって、前記一方移動方向に操作部材を
変位駆動させつつ、レベル計測手段によって電気信号の
レベルを計測させ、 レベル計測手段によって検出される電気信号のレベル
が、極大レベル以上の値もしくは極小レベル以下の値が
検出された位置、電気信号のレベルの最新の計測結果と
電気信号のレベルの過去の計測結果との差の値が正の値
から負の値に変化もしくは負の値から正の値に変化した
位置、または位置検出手段の出力が調整位置になるとき
のいずれかの状態に達するまで、駆動手段によって操作
部材を前記一方方向に変位駆動させる制御手段とを含む
ことを特徴とする電子機器の調整装置。
2. An adjusting apparatus for an electronic device, comprising: (a) an electronic circuit element capable of adjusting an electric characteristic by a displacement operation of an operation member; (b) an electric signal from the electronic circuit element or an electronic circuit element A level measuring means for measuring the level of an electric signal output from an electronic circuit including: (c) engaging with an operation member, in one predetermined moving direction and in the other moving direction opposite to the one moving direction; (D) position detecting means provided in connection with the driving means and detecting a driving position corresponding to the displacement position of the operating member; (e) level measuring means and position detecting means Control means responsive to the output of the electronic circuit element, the displacement level corresponding to the maximum level or the minimum level of the electric signal to be measured and corresponding to the adjustment level of the electronic circuit element to be adjusted. Within the predetermined displacement range of the working member, the operating member is displaced and driven in the one movement direction by the driving means, and the level of the electric signal detected by the level measuring means corresponds to the driving position detected by the position detecting means. Then, based on the driving position corresponding to the local maximum level or local minimum level of the electric signal stored in the memory, an adjustment position to be adjusted of the operation member is obtained. Position detecting means for indicating a position exceeding a driving position corresponding to a local maximum level or a local minimum level of an electric signal by a value equal to or more than the error along the one movement direction between the detected driving position and the displacement position of the operation member. The operation member is returned until an output is obtained, and the driving means is again driven to displace the operation member in the one movement direction. The level of the electrical signal detected by the level measuring means, the position where the level of the electrical signal detected above the maximum level or below the minimum level is detected, the latest measurement result of the level of the electrical signal and the electrical level Either the position where the value of the difference between the signal level and the past measurement result changes from a positive value to a negative value, or the position changes from a negative value to a positive value, or when the output of the position detecting means becomes the adjustment position Control means for driving the operating member in said one direction by driving means until said state is reached.
【請求項3】 (a)電気的特性を操作部材の変位操作
によって調整することができる電子回路素子を備える電
子機器の調整装置において、 (b)電子回路素子からの電気信号、または電子回路素
子を含む電子回路から出力される電気信号のレベルを計
測するレベル計測手段と、 (c)操作部材に係合して、予め定める一方移動方向お
よびその一方移動方向とは逆方向に操作部材を変位駆動
する駆動手段と、 (d)駆動手段に関連して設けられ、操作部材の変位位
置に対応する駆動位置を検出する位置検出手段と、 (e)電気信号の調整開始レベル、電気信号の最適レベ
ル、および最適レベルを含む粗調整範囲をストアする条
件メモリと、 (f)レベル計測手段と位置検出手段との出力に応答す
る制御手段であって、 レベル計測手段で計測される電気信号のレベルが、条件
メモリにストアされる調整開始レベルに対応する駆動位
置から、条件メモリにストアされる粗調整範囲に至るま
で、予め定める移動方向に操作部材を変位駆動させ、 粗調整範囲内の電気信号のレベルに対応する駆動位置、
および電気信号の最適レベルから、条件メモリにストア
される電気信号の最適レベルに対応する操作部材の駆動
位置が含まれる微調整範囲を求め、 粗調整範囲内の電気信号のレベルに対応する駆動位置か
ら、レベル計測手段で計測される電気信号のレベルが微
調整範囲に至るまで、駆動手段によって操作部材を前記
移動方向に変位駆動させることを特徴とする電子機器の
調整装置。
3. An adjusting apparatus for an electronic device having an electronic circuit element capable of adjusting electric characteristics by a displacement operation of an operation member, wherein: (b) an electric signal from the electronic circuit element or an electronic circuit element. (C) engaging the operating member and displacing the operating member in a predetermined one-moving direction and in a direction opposite to the one-moving direction; Driving means for driving; (d) position detecting means provided in connection with the driving means and detecting a driving position corresponding to the displacement position of the operating member; and (e) adjustment start level of the electric signal and optimization of the electric signal. A condition memory for storing a coarse adjustment range including a level and an optimum level; and (f) control means responsive to outputs of the level measuring means and the position detecting means, wherein the level measuring means measures The operation member is displaced and driven in a predetermined moving direction from the drive position corresponding to the adjustment start level stored in the condition memory to the coarse adjustment range stored in the condition memory, Drive position corresponding to the level of the electric signal within the adjustment range,
And a fine adjustment range including a drive position of the operating member corresponding to the optimum level of the electric signal stored in the condition memory from the optimum level of the electric signal, and a drive position corresponding to the level of the electric signal within the coarse adjustment range A driving device for driving the operation member in the moving direction until the level of the electric signal measured by the level measuring device reaches a fine adjustment range.
【請求項4】 前記制御手段は、前記調整開始レベルに
対応する駆動位置から、前記レベル計測手段で計測され
る電気信号のレベルが粗調整範囲に至るまで、前記移動
方向に予め定める定常速度で操作部材を変位駆動させる
ことを特徴とする請求項3記載の電子機器の調整装置。
4. The control device according to claim 1, wherein the control unit is configured to operate at a predetermined steady speed in the moving direction from a drive position corresponding to the adjustment start level until the level of the electric signal measured by the level measurement unit reaches a coarse adjustment range. 4. The adjustment device for an electronic device according to claim 3, wherein the operation member is driven to be displaced.
【請求項5】 前記制御手段は、前記粗調整範囲内の電
気信号レベルに対応する駆動位置から、前記レベル計測
手段で計測される電気信号のレベルが微調整範囲に至る
まで、前記駆動手段によって操作部材を前記移動方向に
変位駆動させ、 前記レベル測定手段によって検出された電気信号のレベ
ルが微調整範囲外の値であるときには、粗調整範囲の電
気信号のレベルに対応する駆動位置まで、前記移動方向
とは逆の移動方向に操作部材を駆動手段によって変位駆
動させることを特徴とする請求項3記載の電子機器の調
整装置。
5. The control unit according to claim 1, wherein the drive unit controls the drive signal from the drive position corresponding to the electric signal level within the coarse adjustment range until the level of the electric signal measured by the level measurement unit reaches the fine adjustment range. When the level of the electric signal detected by the level measuring unit is a value outside the fine adjustment range, the operation member is driven to be displaced in the moving direction, and the driving position corresponding to the level of the electric signal in the coarse adjustment range is set. 4. The adjusting device for an electronic device according to claim 3, wherein the operating member is driven to be displaced by the driving means in a moving direction opposite to the moving direction.
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