JP3329392B2 - Anti-lock brake modulator - Google Patents

Anti-lock brake modulator

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JP3329392B2
JP3329392B2 JP24352891A JP24352891A JP3329392B2 JP 3329392 B2 JP3329392 B2 JP 3329392B2 JP 24352891 A JP24352891 A JP 24352891A JP 24352891 A JP24352891 A JP 24352891A JP 3329392 B2 JP3329392 B2 JP 3329392B2
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piston
shaft
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、偏心軸を駆動軸により
回転させ、前記偏心軸の側周部に連設するピストンを進
退させてバルブを開閉し、ブレーキ油圧の連通、遮断を
行うアンチロックブレーキモジュレータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-rotation system which rotates an eccentric shaft by a drive shaft, advances and retreats a piston connected to a side peripheral portion of the eccentric shaft to open and close a valve, and communicates and shuts off brake hydraulic pressure. It relates to a lock brake modulator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、図3に示すピストンクラ
ンク装置2において、モータ4の駆動軸6に設けられた
第1のギア8を、偏心軸10を有した回転軸11に設け
られた第2のギア12に噛合し、前記モータ4の回転力
を前記偏心軸10のリング体14に当接するピストン1
6に伝達している。この場合、第2ギア12の回動範囲
を規制するために、ストッパ18が備えられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a piston crank device 2 shown in FIG. 3, a first gear 8 provided on a drive shaft 6 of a motor 4 is replaced with a first gear 8 provided on a rotary shaft 11 having an eccentric shaft 10. The piston 1 meshes with the second gear 12 and contacts the rotational force of the motor 4 with the ring body 14 of the eccentric shaft 10.
6. In this case, a stopper 18 is provided to regulate the rotation range of the second gear 12.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように構成されて
いるピストンクランク装置2では、図3に示すように、
モータ4、あるいはピストン16から過大なトルクが作
用した場合、第2ギア12がストッパ18に衝突する、
あるいは第1、第2のギア8、12が破損するおそれが
あった。そこで、例えば、対策としてストッパ18と第
2ギア12の間にゴムやスプリング等のダンパを設置す
る方法も考えられるが、スペースが必要となり小型化の
観点からは問題となっていた。
In the piston crank device 2 configured as described above, as shown in FIG.
When excessive torque acts from the motor 4 or the piston 16, the second gear 12 collides with the stopper 18.
Alternatively, the first and second gears 8 and 12 may be damaged. Therefore, for example, as a countermeasure, a method of installing a damper such as rubber or a spring between the stopper 18 and the second gear 12 is conceivable, but a space is required, and this is a problem from the viewpoint of miniaturization.

【0004】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、駆動軸と偏心軸との間で過大ト
ルクが伝達することを防止できる小型で、且つ、簡易な
アンチロックブレーキモジュレータを提供することを目
的とする。
The present invention has been made to solve this kind of problem, and is a small and simple anti-lock device capable of preventing transmission of excessive torque between a drive shaft and an eccentric shaft. It is an object to provide a brake modulator.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、モータ(4)と、前記モータ(4)の
駆動軸(6)に係合する第1のギア(8)と、前記第1
のギア(8)よりも大径に構成され、前記第1のギア
(8)に噛合する第2のギア(26)と、前記第2のギ
(26)の一方の面に当接し、前記第2のギア(2
6)の回転に伴って回転する摩擦板(28)と、前記第
2のギア(26)の他方の面に当接し、前記第2のギア
(26)の一方の面を前記摩擦板(28)に押圧する
ばね(30)と、前記摩擦板(28)に係合する回転軸
(11)と、 前記回転軸(11)に偏心して連結される
偏心軸(10)と、 前記偏心軸(10)に装着されるリ
ング体(14)と、 前記リング体(14)の外周部に当
接するピストン(24)と、前記リング体(14)の偏
位領域に設けられ、前記リング体(14)に当接するこ
とで前記リング体(14)の偏位範囲を規制するストッ
(38、40)と、からなり、前記モータ(4)の回
転駆動力が、前記第1のギア(8)、前記第2のギア
(26)、前記摩擦板(28)、前記回転軸(11)に
伝達され、次いで、前記偏心軸(10)および前記リン
グ体(14)が一体的に偏位することで、前記ストッパ
(38、40)により規制された前記偏位範囲に対応し
て前記ピストン(24)を進退させ、前記ピストン(2
4)によりバルブ(36)を開閉してブレーキ油圧を制
御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a motor (4) and a first shaft (6) which is engaged with a drive shaft (6) of the motor (4) . A gear (8) ;
The diameter of the first gear is larger than that of the first gear (8).
A second gear that meshes with the (8) (26), abuts on one surface of the front Stories second gear (26), said second gear (2
The second gear (26) is brought into contact with a friction plate (28) rotating with the rotation of (6) and the other surface of the second gear (26).
One surface of (26) dishes for pressing said friction plate (28)
A spring (30) and a rotating shaft engaged with the friction plate (28)
(11) and eccentrically connected to the rotating shaft (11).
An eccentric shaft (10), and a reed mounted on the eccentric shaft (10).
The ring body (14) and the outer periphery of the ring body (14).
The contact between the piston (24) and the ring body (14)
Provided position region, said ring member and said ring member by abutting (14) (14) a stopper (38, 40) for regulating the excursion range, made, times of the motor (4)
The first gear (8) and the second gear
(26) The friction plate (28) and the rotating shaft (11)
Transmitted, then the eccentric shaft (10) and the phosphorus
The stopper body (14) is integrally displaced, so that the stopper
(38, 40) corresponding to the deviation range
To move the piston (24) back and forth,
4) Open / close valve (36) to control brake hydraulic pressure
Gyosu and said Rukoto.

【0006】[0006]

【作用】モータ(4)の駆動軸(6)の回転駆動力は、
第1のギア(8)を介しそれよりも大径な第2のギア
(26)に増幅されて伝達され、次いで、皿ばね(3
0)によって前記第2のギア(26)が押圧された摩擦
板(28)およびそれに係合する回転軸(11)を介し
て偏心軸(10)に伝達された後、前記偏心軸(10)
に装着されたリング体(14)の外周部に当接するピス
トン(24)を進退させてバルブ(36)の開閉を行
う。この際、駆動軸(6)あるいは偏心軸(10)にお
いて過大トルクが発生した場合に、摩擦板(28)と第
2のギア(26)との間で滑りが生じ、これによって過
大トルクが吸収される。特に、前記リング体(14)の
偏位領域に設けられ、アンチロックブレーキング時にお
けるリング体(14)の偏位範囲を規制するストッパ
(38、40)に対して、駆動軸(6 側からの過大な
トルクが付与されることがない。
The rotational driving force of the driving shaft (6) of the motor (4) is
A second gear having a larger diameter through the first gear (8)
(26) is amplified and transmitted to the disc spring (3).
0) the second gear (26) is pressed by friction
After being transmitted to the eccentric shaft (10) via the plate (28) and the rotating shaft (11) engaged with the plate (28) , the eccentric shaft (10)
The piston (24) abuts against the outer peripheral portion of the mounted ring body (14) by advancing and retracting the opening and closing of the valve (36). At this time, when an excessive torque is generated in the drive shaft (6) or the eccentric shaft (10) , a slip occurs between the friction plate (28) and the second gear (26) , thereby absorbing the excessive torque. Is done. In particular, the ring body (14)
Et provided deflection region being an anti-lock braking Tokinio
For limiting the range of deviation of the ring body (14)
Excessive torque is not applied to (38, 40) from the drive shaft (6 ) side.

【0007】[0007]

【実施例】本発明に係るアンチロックブレーキモジュレ
ータについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An antilock brake modulator according to the present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings.

【0008】ここでは、過大トルク伝達防止用ギア機構
を使用したアンチロックブレーキ用モジュレータ20を
図1、図2を参照して説明する。なお、図3と略同一の
構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明
を省略する。
Here, an antilock brake modulator 20 using a gear mechanism for preventing excessive torque transmission will be described with reference to FIGS. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0009】モジュレータ20は、基本的に、モータ
4、過大トルク伝達防止用ギア機構22、偏心軸10、
ピストン24から構成される。
The modulator 20 basically includes a motor 4, a gear mechanism 22 for preventing excessive torque transmission, an eccentric shaft 10,
It is composed of a piston 24.

【0010】過大トルク伝達防止用ギア機構22は、図
2に示すように、駆動軸6の第1のギア8に噛合する第
2のギア26、回転軸11にスプライン嵌合している摩
擦板28、第2ギア26の側面部を摩擦板28の側面部
に押圧する皿ばね30から構成されている。摩擦板28
の第2ギア26に摺接する側面部には所定の摩擦力を発
生させるリング状の当接部32が備えられている。ま
た、皿ばね30の抜け防止用としての係止部材33が摩
擦板28の溝34に装着されるとともに、皿ばね30の
押圧力を調節するために、スペーサ35が係止部材33
と皿ばね30の間に挟まれている。
As shown in FIG. 2, the excessive torque transmission preventing gear mechanism 22 includes a second gear 26 meshing with the first gear 8 of the drive shaft 6 and a friction plate spline-fitted to the rotating shaft 11. And a disc spring 30 for pressing the side surface of the second gear 26 against the side surface of the friction plate 28. Friction plate 28
A ring-shaped contact portion 32 that generates a predetermined frictional force is provided on a side surface portion that comes into sliding contact with the second gear 26. A locking member 33 for preventing the disc spring 30 from coming off is mounted in the groove 34 of the friction plate 28, and a spacer 35 is attached to the locking member 33 to adjust the pressing force of the disc spring 30.
And the disc spring 30.

【0011】一方、モジュレータ20は、例えば、自動
二輪車のブレーキレバー操作によって駆動されるマスタ
シリンダと、車輪のディスクブレーキに装着されたキャ
リパシリンダとの間のブレーキオイル経路中に設けら
れ、前記ブレーキオイルの油圧制御を行う。
On the other hand, the modulator 20 is provided in a brake oil path between, for example, a master cylinder driven by a brake lever operation of a motorcycle and a caliper cylinder mounted on a disc brake of a wheel. Control of hydraulic pressure.

【0012】回転軸11には、偏心軸10が装着されて
いる。前記偏心軸10に装着されたリング体14は、ピ
ストン24に当接されている。ピストン24は、バルブ
36の開閉動作を行い、ブレーキ油圧の連通、遮断およ
び油圧制御を行う。
An eccentric shaft 10 is mounted on the rotating shaft 11. The ring body 14 mounted on the eccentric shaft 10 is in contact with a piston 24. The piston 24 performs opening and closing operations of a valve 36, and performs communication, cutoff, and hydraulic control of brake hydraulic pressure.

【0013】なお、図2に示すように、偏心軸10の回
動範囲は、ストッパ38、40によって規制される。ま
た、バルブ36を通常時に開成状態とすべく、コイルス
プリング42が偏心軸10のリング体14を付勢してい
る。
As shown in FIG. 2, the range of rotation of the eccentric shaft 10 is restricted by stoppers 38 and 40. Further, the coil spring 42 urges the ring body 14 of the eccentric shaft 10 so that the valve 36 is normally opened.

【0014】このように構成されるアンチロックブレー
キ用モジュレータ20は、以下のように動作する。
The antilock brake modulator 20 configured as above operates as follows.

【0015】開成しているバルブ36を閉成する場合、
先ず、モータ4を駆動する。駆動軸6の回転力は、第1
ギア8から第2ギア26に伝達される。第2ギア26の
側面部が摩擦板28の当接部32に皿ばね30によって
押圧されているため、第2ギア26の回転力は摩擦板2
8を介してスプライン嵌合している回転軸11に伝達さ
れる。回転軸11の回動は、偏心軸10、リング体14
の回動となり、これに伴ってピストン24が変位してバ
ルブ36を閉成させる。
When closing the opened valve 36,
First, the motor 4 is driven. The rotational force of the drive shaft 6 is the first
The power is transmitted from the gear 8 to the second gear 26. Since the side surface of the second gear 26 is pressed against the contact portion 32 of the friction plate 28 by the disc spring 30, the rotational force of the second gear 26 is
The power is transmitted to the rotating shaft 11 that is fitted with the spline through the shaft 8. The rotation of the rotating shaft 11 is controlled by the eccentric shaft 10, the ring 14.
, The piston 24 is displaced and the valve 36 is closed.

【0016】以上のようにして、アンチロックブレーキ
用モジュレータ20は動作する。ここで、何らかの原因
により、モータ4の過大なトルクが駆動軸6を付勢した
場合、第2ギア26が前記過大トルクに応じて回動す
る。しかしながら、第2ギア26と摩擦板28とは、当
接部32を介して摺接状態にあるため、皿ばね30の押
圧力による摩擦力以上のトルクが付与された場合には、
第2ギア26と摩擦板28との間で滑りが発生し、過大
トルクの伝達が阻止される。したがって、ギア8、2
6、摩擦板28の破損、あるいはリング体14のストッ
パ38、40に対する衝突を防止することができる。ま
た、逆にブレーキ油圧等により過大トルクがピストン2
4から回転軸11に対して働いても、同様にして第2ギ
ア26と摩擦板28との間で滑りが発生するため、過大
トルクが伝達されることはない。
As described above, the antilock brake modulator 20 operates. Here, when an excessive torque of the motor 4 urges the drive shaft 6 for some reason, the second gear 26 rotates according to the excessive torque. However, since the second gear 26 and the friction plate 28 are in sliding contact with each other via the contact portion 32, if a torque greater than the frictional force due to the pressing force of the disc spring 30 is applied,
Slippage occurs between the second gear 26 and the friction plate 28, and transmission of excessive torque is prevented. Therefore, gears 8, 2
6. Damage to the friction plate 28 or collision of the ring body 14 with the stoppers 38, 40 can be prevented. On the other hand, excessive torque due to brake
Even when the rotation is performed from 4 on the rotating shaft 11, slippage occurs between the second gear 26 and the friction plate 28 in the same manner, so that excessive torque is not transmitted.

【0017】また、本実施例においては、過大トルクの
伝達を回転軸11にスプライン嵌合し第2ギア26に摺
接する摩擦板28を介して阻止しているため、過大トル
ク伝達防止用ギア機構22をコンパクトに収納すること
ができ、スペースを節約できる。
In this embodiment, the transmission of excessive torque is prevented by the friction plate 28 which is spline-fitted to the rotary shaft 11 and slidably contacts the second gear 26. Therefore, the excessive torque transmission preventing gear mechanism. 22 can be stored compactly, saving space.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明に係るアンチロックブレーキモジ
ュレータによれば、以下の効果が得られる。
According to the antilock brake modulator according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0019】すなわち、駆動軸に第1のギアを介して連
設される大径の第2のギアと、リング体を介してピスト
ンに当接する偏心軸とを、皿ばねによって第2のギアに
押圧される摩擦板を介して連結しているため、駆動軸あ
るいは偏心軸で発生した過大トルクが一方から他方に伝
達することを防止でき、これによって、ギア等が破損す
ることを確実に阻止できる。しかも、摩擦板は第2のギ
アに対して同軸に構成することが容易であり、これによ
って、小型化も達成することができる。さらに、アンチ
ロックブレーキングにおける制御範囲を規制するスト
ッパがリング体の偏位領域に配設されており、このスト
パに対して、駆動軸側からの過大なトルクが付与され
ることがない。従って、ストッパの損壊や、取付位置の
変動といった不具合が生じることもない。
[0019] That is, the second gear of large diameter which is continuously provided through the first gear to the drive shaft, and an eccentric shaft you abut the piston <br/> down through the ring body, dish Because the spring is connected to the second gear via a friction plate pressed by the spring , excessive torque generated on the drive shaft or the eccentric shaft can be prevented from being transmitted from one side to the other side. It is possible to reliably prevent the gears and the like from being damaged. In addition, it is easy to form the friction plate coaxially with the second gear, thereby achieving a reduction in size. Further, a stopper for restricting the control range at the time of the anti-lock braking is disposed in the deflection region of the ring body, for this strike <br/> Tsu path, excessive torque from the drive shaft side grant Never be. Therefore, damage and the stopper path, it does not cause problems such as variation in mounting position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るアンチロックブレーキモジュレー
タの縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an antilock brake modulator according to the present invention.

【図2】本発明に係るアンチロックブレーキモジュレー
タの要部斜視説明図である。
FIG. 2 is an explanatory perspective view of a main part of the antilock brake modulator according to the present invention.

【図3】従来例に係るピストンクランク装置の要部斜視
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory perspective view of a main part of a piston crank device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…モータ 6…駆動軸 8、12、26…ギア 10…偏心軸 11…回転軸 24…ピストン 28…摩擦板 30…皿ばね 4 ... Motor 6 ... Drive shaft 8, 12, 26 ... Gear 10 ... Eccentric shaft 11 ... Rotating shaft 24 ... Piston 28 ... Friction plate 30 ... Belleville spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 合議体 審判長 村本 佳史 審判官 町田 隆志 審判官 常盤 務 (56)参考文献 特開 昭51−42862(JP,A) 特開 平3−109154(JP,A) 特開 平1−92094(JP,A) 特開 平5−24525(JP,A) 実公 昭45−23615(JP,Y1) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page Judge, Chief Judge Yoshifumi Muramoto Judge Takashi Machida Judge Tsutomu Tokiwa (56) References JP-A-51-42862 (JP, A) JP-A-3-109154 (JP, A) JP-A-1-92094 (JP, A) JP-A-5-24525 (JP, A) JP-B-45-23615 (JP, Y1)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】モータ(4)と、 前記モータ(4)の駆動軸(6)に係合する第1のギア
(8)と、 前記第1のギア(8)よりも大径に構成され、前記第1
のギア(8)に噛合する第2のギア(26)と、 前記第2のギア(26)の一方の面に当接し、前記第2
のギア(26)の回転に伴って回転する摩擦板(28)
と、 前記第2のギア(26)の他方の面に当接し、前記第2
のギア(26)の一方の面を前記摩擦板(28)に押圧
する皿ばね(30)と、前記摩擦板(28)に係合する回転軸(11)と、 前記回転軸(11)に偏心して連結される偏心軸(1
0)と、 前記偏心軸(10)に装着されるリング体(14)と、 前記リング体(14)の外周部に当接するピストン(2
4)と、 前記リング体(14)の偏位領域に設けられ、前記リン
グ体(14)に当接することで前記リング体(14)の
偏位範囲を規制するストッパ(38、40)と、からなり、前記モータ(4)の回転駆動力が、前記第1
のギア(8)、前記第2のギア(26)、前記摩擦板
(28)、前記回転軸(11)に伝達され、次いで、前
記偏心軸(10)および前記リング体(14)が一体的
に偏位することで、前記ストッパ(38、40)により
規制された前記偏位範囲に対応して前記ピストン(2
4)を進退させ、前記ピストン(24)によりバルブ
(36)を開閉してブレーキ油圧を制御す ることを特徴
とするアンチロックブレーキモジュレータ。
1. A first gear that engages with the motor (4), said motor (4) of the drive shaft (6)
(8) , the diameter of the first gear (8) is larger than that of the first gear (8) ,
A second gear meshing of the gear (8) (26), abuts on one surface of the front Stories second gear (26), the second
Friction plate (28) that rotates with the rotation of the gear (26)
Abutting against the other surface of the second gear (26),
A disc spring (30) for pressing one surface of the gear (26) against the friction plate (28), a rotating shaft (11) engaging with the friction plate (28), and the rotating shaft (11). Eccentric shaft (1)
0), a ring body (14) mounted on the eccentric shaft (10), and a piston (2) contacting an outer peripheral portion of the ring body (14).
4) , provided in the deflection region of the ring body (14);
The ring body (14) by contacting the ring body (14).
And a stopper (38, 40) for regulating the deviation range. The rotational driving force of the motor (4) is controlled by the first driving force.
Gear (8), the second gear (26), the friction plate
(28) transmitted to the rotating shaft (11),
The eccentric shaft (10) and the ring body (14) are integrated.
The stoppers (38, 40)
The piston (2) corresponding to the restricted deviation range
4) advance and retreat, and the piston (24)
(36) by opening and closing the anti-lock brake modulator which is characterized that you control the brake hydraulic pressure.
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