JP3322999B2 - Push-pull device - Google Patents

Push-pull device

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JP3322999B2
JP3322999B2 JP20080894A JP20080894A JP3322999B2 JP 3322999 B2 JP3322999 B2 JP 3322999B2 JP 20080894 A JP20080894 A JP 20080894A JP 20080894 A JP20080894 A JP 20080894A JP 3322999 B2 JP3322999 B2 JP 3322999B2
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良三 松本
憲雄 冨村
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新日本石油化学株式会社
山川エンジニアリング株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はシートパレットの荷役に
用いられるプッシュプル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a push-pull device used for loading a sheet pallet.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に従来のプッシュプルフォークリフ
トの一例を、図6にそのプッシュプル装置の一例を示
す。プッシュプルフォークリフトは図5に示すようにマ
スト2にプッシュプル装置3が設けられている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of a conventional push-pull forklift, and FIG. 6 shows an example of the push-pull device. The push-pull forklift is provided with a push-pull device 3 on a mast 2 as shown in FIG.

【0003】プッシュプル装置は、図6に示すようにフ
ォークリフトのマスト2に昇降可能に装着されたフレー
ム4の下部に固定されたプラテン5と、フレーム4に基
端部が上下可動に支持された縦型のパンタグラフ機構6
と、該パンタグラフ機構6を伸縮駆動する図示なきシリ
ンダーと、パンタグラフ機構6の先端に設けられたフェ
ースプレート7とを具備して構成されている。
As shown in FIG. 6, the push-pull device has a platen 5 fixed to a lower portion of a frame 4 mounted on a mast 2 of a forklift so as to be able to move up and down, and a base end supported by the frame 4 to be vertically movable. Vertical pantograph mechanism 6
And a cylinder (not shown) that drives the pantograph mechanism 6 to expand and contract, and a face plate 7 provided at the tip of the pantograph mechanism 6.

【0004】そして、フェースプレート7の下端にはシ
ートパレットのタブを咬えるグリッパージョー8とグリ
ッパープレート9と該グリッパープレート9を駆動する
シリンダー10とよりなるグリッパー11が設けられて
いる。
[0004] At the lower end of the face plate 7, a gripper 11 comprising a gripper jaw 8 for biting a tab of a sheet pallet, a gripper plate 9 and a cylinder 10 for driving the gripper plate 9 is provided.

【0005】また、前記パンタグラフ機構6の基端側に
はシートパレットをプラテン5上に押し付けるための押
え部材12が固定されている。さらに該基端部とフレー
ム4との間には、フェースプレート7を含めてパンタグ
ラフ機構6を昇降させるシリンダー13が設けられてい
る。
A pressing member 12 for pressing the sheet pallet onto the platen 5 is fixed to the base end of the pantograph mechanism 6. Further, between the base end and the frame 4, a cylinder 13 for raising and lowering the pantograph mechanism 6 including the face plate 7 is provided.

【0006】さらに、フレーム4には、固定軸受16と
ガイド溝(図示せず)が設けられ、ガイド溝にはスライ
ドブッシュ17が摺動可能に配設されている。固定軸受
16およびスライドブッシュ17にはパンタグラフ機構
6の基端側の固定部18および可動部19がそれぞれ支
持されている。そして、スライドブッシュ18の上下動
に伴ってリンク15が回動し、パンタグラフ機構6が伸
縮するようになっている。
Further, the frame 4 is provided with a fixed bearing 16 and a guide groove (not shown), and a slide bush 17 is slidably disposed in the guide groove. A fixed portion 18 and a movable portion 19 on the base end side of the pantograph mechanism 6 are supported by the fixed bearing 16 and the slide bush 17, respectively. Then, the link 15 rotates with the vertical movement of the slide bush 18, and the pantograph mechanism 6 expands and contracts.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプッシュプ
ル装置では、ガイド溝がスライドブッシュ17を直線的
にガイドするようになっていたため、パンタグラフ機構
6はプラテン5に沿って水平に移動し、最大に伸長させ
た位置でもプラテン5よりも上にグリッパー11が位置
する構成となっている。このため、カートン等を積載し
たシートパレットが複数段積み重ねられている場合、2
段目以下の荷を荷下ろししようとすると、シートパレッ
トの下にプラテン5を差し込む必要があるが、グリッパ
ー11より下にプラテン5が位置しているため、プラテ
ン5の先端が荷に当りそのままでは差し込むことができ
ない。
In the above-described conventional push-pull device, the guide groove linearly guides the slide bush 17, so that the pantograph mechanism 6 moves horizontally along the platen 5, and The gripper 11 is located above the platen 5 even at the position where the gripper 11 is extended. For this reason, when a plurality of sheet pallets loaded with cartons or the like are stacked,
When trying to unload a load below the stage, it is necessary to insert the platen 5 below the sheet pallet. However, since the platen 5 is located below the gripper 11, the tip of the platen 5 hits the load and stays there. Can not be plugged.

【0008】このため、グリッパー11でシートパレッ
トをグリップした後、荷を30mm程度持ち上げてからプ
ラテン5を差し込んでいた。このため、海上コンテナ等
の暗い場所での作業では、荷を30mm程度持ち上げると
いう微調整が困難になるという問題が生ずる。特に平パ
レットより荷を下ろす場合にプラテン5を差し入れるこ
とが困難である。
For this reason, after gripping the sheet pallet with the gripper 11, the load is raised by about 30 mm and then the platen 5 is inserted. Therefore, when working in a dark place such as a marine container, there arises a problem that it is difficult to finely adjust the load by lifting about 30 mm. In particular, it is difficult to insert the platen 5 when unloading from a flat pallet.

【0009】また、床より荷を取る場合、チルト機構に
よりフォークリフトのマストを前傾させて強めにプラテ
ン5およびグリッパー11を床につけた状態でフェース
プレート7を前進させ、シートパレットをグリップして
いた。このためプラテン5の摩耗が早く、またチルトを
強くした場合、グリッパー11が接地するためパンタグ
ラフ機構6全体に無理な力が掛り、且つグリッパージョ
ー8も摩耗しやすいという問題があった。
Further, when the load is taken off the floor, the mast of the forklift is tilted forward by the tilt mechanism, and the face plate 7 is advanced while the platen 5 and the gripper 11 are strongly attached to the floor to grip the sheet pallet. . Therefore, when the platen 5 wears quickly and the tilt is increased, the gripper 11 comes into contact with the ground, so that an excessive force is applied to the entire pantograph mechanism 6 and the gripper jaw 8 is also easily worn.

【0010】本発明は上記従来の問題点に鑑み、作業性
が良く、且つプラテン、グリッパージョー等の摩耗を防
止できるプッシュプル装置を実現することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to realize a push-pull device which has good workability and can prevent abrasion of a platen, gripper jaws and the like.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のプッシュプル装
置においては、フォークリフトへの取付部を有するフレ
ームと下部にグリッパーを有するフェースプレートとを
縦型のパンタグラフ機構で接続してなるプッシュプル装
置において、上記フレームには上記パンタグラフ機構の
基端側可動部を該パンタグラフ機構の伸縮に伴ってスラ
イド自在にガイドするガイド部を設け、このガイド部は
前記パンタグラフ機構を最大に伸長した位置でパンタグ
ラフ機構が前傾しフェースプレートが所定寸法降下する
形状としたことを特徴とする。
According to a push-pull apparatus of the present invention, there is provided a push-pull apparatus in which a frame having an attachment portion to a forklift and a face plate having a gripper at a lower portion are connected by a vertical pantograph mechanism. The frame is provided with a guide portion that guides the base movable portion of the pantograph mechanism slidably as the pantograph mechanism expands and contracts. The guide portion is provided at a position where the pantograph mechanism is extended to the maximum. It is characterized in that the face plate is inclined forward and the face plate is lowered by a predetermined dimension.

【0012】また、それに加えて、上記ガイド部は、フ
ェースプレートが接地したとき上記基端側可動部を解放
する遊びを設けたことを特徴とする。
Further, in addition to the above, the guide portion is provided with a play for releasing the base end movable portion when the face plate is grounded.

【0013】[0013]

【作用】フェースプレートを押し出すためにバンタグラ
フ機構を伸長させると、パンタグラフ機構の基端部がフ
レームのガイド部に沿ってガイドされ、パンタグラフ機
構全体が最大伸長となる位置で前傾し、それに伴ってパ
ンタグラフ機構前端のフェースプレートが所定寸法降下
する。このとき、グリッパーが接地すると、基端部は遊
びによりガイド部の規制から解放され、パンタグラフ機
構に必要以上の力が作用するのを防止する。
When the bantagraph mechanism is extended to push out the face plate, the base end of the pantograph mechanism is guided along the guide portion of the frame, and the entire pantograph mechanism leans forward at a position where the entire pantograph mechanism is maximally extended. The face plate at the front end of the pantograph mechanism drops by a predetermined dimension. At this time, when the gripper comes into contact with the ground, the base end is released from the regulation of the guide portion by play, thereby preventing excessive force from acting on the pantograph mechanism.

【0014】[0014]

【実施例】図1及び図2は本発明の実施例を示す図で、
図1は側面図、図2は斜視図である。本実施例は両図に
示すように、フレーム20と、フェースプレート21
と、該フレーム20とフェースプレート21を伸縮自在
に接続するパンタグラフ機構22とよりなる。
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
1 is a side view, and FIG. 2 is a perspective view. In the present embodiment, as shown in both figures, a frame 20 and a face plate 21
And a pantograph mechanism 22 for connecting the frame 20 and the face plate 21 in a stretchable manner.

【0015】そしてフレーム20は、前面にパンタグラ
フ機構22を支持するため、下部に固定軸受23が設け
られ、上部にガイド溝(ガイド部)34が設けられてい
る。このガイド溝(ガイド部)34にはその下端に拡幅
してなる凹部35が形成されている。また該フレーム2
0の背面にはフォークリフトのマストに横設されたフィ
ンガーバー42に装着できる係止爪25が設けられてい
る。
The frame 20 has a fixed bearing 23 at a lower portion and a guide groove (guide portion) 34 at an upper portion for supporting a pantograph mechanism 22 on a front surface. The guide groove (guide portion) 34 is formed at its lower end with a concave portion 35 having an enlarged width. The frame 2
A locking claw 25 that can be attached to a finger bar 42 provided on the mast of the forklift is provided on the back surface of the forklift.

【0016】パンタグラフ機構22を構成するリンク5
0の基端側は、下部が固定部45、上部が可動部46と
なっている。これら固定部45および可動部46は、フ
レーム20に設けられた固定軸受23と、ガイド溝34
の中を上下に摺動可能なスライドブッシュ24とにそれ
ぞれ支持されており、スライドブッシュ24がガイド溝
34の中を上下に摺動することにより、該スライドブッ
シュ24に取着したリンク50が回動し、パンタグラフ
機構22が伸縮する。この伸縮には図示なき油圧シリン
ダー等の駆動機構によって行なわれる。
The link 5 constituting the pantograph mechanism 22
On the base end side of 0, the lower part is a fixed part 45 and the upper part is a movable part 46. The fixed part 45 and the movable part 46 are fixed to the fixed bearing 23 provided on the frame 20 and the guide groove 34.
The slide bush 24 is slid up and down in the guide groove 34 so that the link 50 attached to the slide bush 24 rotates. The pantograph mechanism 22 moves and expands and contracts. This expansion and contraction is performed by a drive mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown).

【0017】フェースプレート21は、固定軸受28
と、上下に摺動可能なスライドブッシュ29とによりパ
ンタグラフ機構22の先端側に支持されている。また該
フェースプレート21の下部には、グリッパージョー3
0とグリッパープレート31と、該グリッパープレート
31を駆動するシリンダー32とよりなるグリッパー3
3が設けられている。
The face plate 21 includes a fixed bearing 28
And a slide bush 29 slidable up and down, and supported on the distal end side of the pantograph mechanism 22. The gripper jaws 3 are provided at the lower part of the face plate 21.
0, a gripper plate 31 and a cylinder 32 for driving the gripper plate 31
3 are provided.

【0018】このように構成された本実施例の作用を図
3により説明する。先ず、図示なき駆動機構によりパン
タグラフ機構22を伸長させていくと、フレーム20に
設けられたガイド溝34に案内されるスライドブッシュ
24は、該ガイド溝34内を垂直に降下しながらフェー
スプレート21を水平方向に移動させる。そしてフェー
スプレート21のグリッパー33がプラテン36の先端
より出始めるとスライドブッシュ24は凹部35にさし
かかる。
The operation of the embodiment constructed as described above will be described with reference to FIG. First, when the pantograph mechanism 22 is extended by a drive mechanism (not shown), the slide bush 24 guided by the guide groove 34 provided in the frame 20 moves the face plate 21 vertically downward in the guide groove 34. Move horizontally. When the gripper 33 of the face plate 21 starts to protrude from the tip of the platen 36, the slide bush 24 approaches the recess 35.

【0019】さらに、パンタグラフ機構22が伸長して
フェースプレート21がプラテン36の先端より出ると
ガイドブッシュ24はガイド溝34の凹部35に落ち始
める。それに伴ってフェースプレート21は曲線的に下
がり始め、パンタグラフ機構22が最大に伸長した時点
でフェースプレート21は所定寸法下がった位置とな
る。
Further, when the pantograph mechanism 22 extends and the face plate 21 comes out from the tip of the platen 36, the guide bush 24 starts to fall into the concave portion 35 of the guide groove 34. Along with this, the face plate 21 starts to lower in a curved manner, and when the pantograph mechanism 22 extends to the maximum, the face plate 21 is at a position where it has been lowered by a predetermined dimension.

【0020】なお、この所定寸法はグリッパージョー3
0がプラテン36の下面より約30mm下がった寸法とす
ることが好ましい。また、この寸法に対応してガイド溝
34の凹部35の深さ寸法を決める必要がある。
Note that the predetermined size is the same as the gripper jaw 3.
It is preferable that 0 has a dimension about 30 mm lower than the lower surface of the platen 36. Further, it is necessary to determine the depth dimension of the recess 35 of the guide groove 34 corresponding to this dimension.

【0021】このように構成された本実施例により荷役
を行うときは、プラテン36を床より水平に浮かせ、グ
リッパージョー30のみを床につけてフォークリフトを
前進させることができるため、プラテンの摩耗を防止す
ることができる。
When carrying out cargo handling according to the present embodiment having the above-described structure, the platen 36 can be lifted horizontally from the floor, and the forklift can be moved forward with only the gripper jaws 30 on the floor. can do.

【0022】また、グリッパー33がシートパレットを
グリップしたら、シートパレットを引き込みながらその
下にプラテン36を差し込むことができる。この場合、
シートパレットを引き込むとフェースプレート21は上
昇し、プラテン36の差し込みは容易となる。
When the gripper 33 grips the sheet pallet, the platen 36 can be inserted under the sheet pallet while the sheet pallet is being pulled. in this case,
When the sheet pallet is pulled in, the face plate 21 is raised, and the insertion of the platen 36 becomes easy.

【0023】なお、従来はグリッパーがプラテンより上
に位置していたため、床上にあるシートパレットをグリ
ップするのにはチルト機構によりパンタグラフ機構を前
傾させてグリッパーを下げる必要があり、そのためプラ
テンをむりに撓ませる必要があったが、本実施例では、
グリッパーをプラテンより下げることができるため、そ
の必要がなく、同一厚さの一枚プラテンでも良い。この
ためプラテンの製作量の大幅なコストダウンが可能とな
る。
Conventionally, since the gripper is located above the platen, it is necessary to tilt the pantograph mechanism forward by a tilt mechanism to lower the gripper to grip a sheet pallet on the floor. Although it was necessary to bend, in this embodiment,
Since the gripper can be lower than the platen, there is no need to do so, and a single platen of the same thickness may be used. For this reason, the production cost of the platen can be significantly reduced.

【0024】また、本実施例において、フレーム20に
設けられたガイド溝34の凹部35の部分の溝幅を大き
くしてスライドブッシュ24との間に遊び51を持たせ
ておくことにより、グリッパージョー30を接地させた
場合、パンタグラフ機構に無理を掛けないようにするこ
とができる。
In this embodiment, the groove width of the concave portion 35 of the guide groove 34 provided in the frame 20 is increased so that the play 51 is provided between the slide bush 24 and the gripper jaw. When 30 is grounded, it is possible to prevent the pantograph mechanism from being overloaded.

【0025】図4は本実施例の他の使用方法を説明する
ための図である。同図において、43はフォークリフト
の通常のフォーク、44は木製等の平パレットであり、
本実施例のプッシュプル装置はパンタグラフ機構22を
縮めた状態ではグリッパージョー30は平パレット44
の上面より上にあり、パンタグラフ機構22を伸長しか
つフォークリフトのマスト41を前傾させチルト角を大
きくしたときは、グリッパージョー30が床面に接する
ようにガイド溝34の凹部35の深さを設定している。
FIG. 4 is a diagram for explaining another method of using the present embodiment. In the figure, 43 is a normal fork of a forklift, 44 is a flat pallet made of wood or the like,
In the push-pull device of this embodiment, the gripper jaw 30 is moved to the flat pallet 44 when the pantograph mechanism 22 is contracted.
When the tilt angle is increased by extending the pantograph mechanism 22 and tilting the mast 41 of the forklift forward, the depth of the concave portion 35 of the guide groove 34 is adjusted so that the gripper jaw 30 contacts the floor surface. You have set.

【0026】そして、トラックの荷台等において、荷を
積載したシートパレット45を平パレット44上に引き
上げるには、グリッパー33でシートパレット45をグ
リップし、フォークリフトを後退させ荷台46の上にあ
る平パレット44が仮想線で示すように荷台46の端よ
り外れ下降してフォーク43の上に支持されたらプッシ
ュプル装置40を下降させ平パレット44の上面とトラ
ックの荷台46の上面の高さをほぼ同一にし、パンタグ
ラフ機構22を縮める方向に駆動すれば、シートパレッ
ト45に荷をのせた状態のまま平パレット44上に引き
上げることができる。
Then, in order to lift the loaded sheet pallet 45 on the flat pallet 44 on a truck bed or the like, the sheet pallet 45 is gripped by the gripper 33, and the forklift is retracted to move the flat pallet on the bed 46. When 44 is disengaged from the end of the loading platform 46 as shown by the imaginary line and lowered and supported on the fork 43, the push-pull device 40 is lowered to make the upper surface of the flat pallet 44 and the upper surface of the loading platform 46 of the truck substantially the same. If the pantograph mechanism 22 is driven in a direction to contract, the sheet pallet 45 can be pulled up onto the flat pallet 44 with the load placed thereon.

【0027】なお、上記2つの実施例ではパンタグラフ
機構22の基端側の下部を固定部45、上部を可動部4
6としたが、逆に上部を固定部、下部を可動部とし、ガ
イド溝を上記実施例と対称的に設けるようにしても同様
の作用効果が得られる。
In the above two embodiments, the lower part on the base end side of the pantograph mechanism 22 is the fixed part 45 and the upper part is the movable part 4.
However, the same effect can be obtained even if the upper portion is a fixed portion, the lower portion is a movable portion, and the guide groove is provided symmetrically with the above embodiment.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、操作性が良く、グリッ
パージョー、プラテン等の摩耗を防止できるプッシュプ
ル装置が得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain a push-pull device which has good operability and can prevent wear of the gripper jaws, platen and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の作用を説明するための図であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を平パレットと共に使用する場
合を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a case where the embodiment of the present invention is used together with a flat pallet.

【図5】従来のプッシュプルフォークリフトを示す図で
ある。
FIG. 5 is a view showing a conventional push-pull forklift.

【図6】従来のプッシュプルフォークリフトにおけるプ
ッシュプル装置を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a push-pull device in a conventional push-pull forklift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20…フレーム 21…フェースプレート 22…パンタグラフ機構 23,28…固定軸受 24,29…スライドブッシュ 25…係止爪 26…押え部材 27,32…シリンダー 30…グリッパージョー 31…グリッパープレート 33…グリッパー 34…ガイド溝 35…凹部 36…プラテン DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Frame 21 ... Face plate 22 ... Pantograph mechanism 23, 28 ... Fixed bearing 24, 29 ... Slide bush 25 ... Locking claw 26 ... Holding member 27, 32 ... Cylinder 30 ... Gripper jaw 31 ... Gripper plate 33 ... Gripper 34 ... Guide groove 35 ... Recess 36 ... Platen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨村 憲雄 福岡県粕屋郡志免町南里700−305 (56)参考文献 特開 平3−200700(JP,A) 実開 昭54−11483(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 9/19 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Norio Tomimura 700-305, Minami-ri, Shimen-cho, Kasuya-gun, Fukuoka (56) References JP-A-3-200700 (JP, A) Japanese Utility Model Application No. 54-11483 (JP, U.S.A.) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66F 9/19

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 フォークリフトへの取付部を有するフレ
ームと下部にグリッパーを有するフェースプレートとを
縦型のパンタグラフ機構で接続してなるプッシュプル装
置において、上記フレームには上記パンタグラフ機構の
基端側可動部を該パンタグラフ機構の伸縮に伴ってスラ
イド自在にガイドするガイド部を設け、このガイド部は
前記パンタグラフ機構を最大に伸長した位置でパンタグ
ラフ機構が前傾しフェースプレートが所定寸法降下する
形状としたことを特徴とするプッシュプル装置。
1. A push-pull device in which a frame having a mounting portion to a forklift and a face plate having a gripper at a lower portion are connected by a vertical pantograph mechanism, wherein the frame has a base end movable side of the pantograph mechanism. A guide portion slidably guided along with the expansion and contraction of the pantograph mechanism, and the guide portion has a shape in which the pantograph mechanism is tilted forward at a position where the pantograph mechanism is maximally extended and the face plate is lowered by a predetermined dimension. A push-pull device, characterized in that:
【請求項2】 上記ガイド部は、フェースプレートが接
地したとき上記基端側可動部を解放する遊びを設けたこ
とを特徴とする請求項1記載のプッシュプル装置。
2. The push-pull device according to claim 1, wherein the guide portion has a play for releasing the proximal end movable portion when the face plate is grounded.
JP20080894A 1994-08-25 1994-08-25 Push-pull device Expired - Fee Related JP3322999B2 (en)

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