JP3318611B2 - Control device for aircraft gas turbine engine - Google Patents

Control device for aircraft gas turbine engine

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JP3318611B2
JP3318611B2 JP51088193A JP51088193A JP3318611B2 JP 3318611 B2 JP3318611 B2 JP 3318611B2 JP 51088193 A JP51088193 A JP 51088193A JP 51088193 A JP51088193 A JP 51088193A JP 3318611 B2 JP3318611 B2 JP 3318611B2
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    • F02CGAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/26Control of fuel supply
    • F02C9/28Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、航空機エンジンに関し、特にこのようなエ
ンジンのための二段加速スケジュール制御装置に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to aircraft engines, and more particularly to a two-stage acceleration schedule control for such engines.

発明の背景 ガスタービンエンジンは入力要求に応じて運転されて
いる。入力要求はエンジン出力の変化を生み出す燃料流
量を変更するものである。様々な公知の制御制限条件は
運転の範囲や負荷の変化速度について限界を定めてい
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION Gas turbine engines operate on demand. An input request changes the fuel flow that produces a change in engine output. Various known control limits set limits on the range of operation and the rate of change of the load.

正確な圧縮機サージ限界が設けられ、エンジン材料は
過度の温度レベルから保護されている。負荷の変化中
は、熱過渡が起っている。エンジン部品が他の部品より
迅速に熱応答した時は、膨張差が生じる。これによっ
て、連結構造には擦れや熱応力が生ずることがある。
Exact compressor surge limits are provided and engine materials are protected from excessive temperature levels. During a load change, a thermal transient is occurring. When engine components respond more quickly than other components, differential expansion occurs. This may cause friction and thermal stress in the connection structure.

急速な温度変化によって、部品の露出面は同部品の静
止前に膨張することもある。この膨張は、過渡中に部品
内で熱応力となる。一般に、直接的な破損はないもの
の、歪みの大きさやサイクル数等の関数として疲れ損失
が生じている。
Due to rapid temperature changes, the exposed surface of the part may expand before the part comes to rest. This expansion results in thermal stresses in the part during the transition. Generally, there is no direct damage, but fatigue loss occurs as a function of the magnitude of the strain, the number of cycles, and the like.

航空機及びそのエンジンは、保証のため又安全運転の
ために特定の応答時間性能を満たしていなければならな
い。従って、エンジンは長期の運転寿命を維持しながら
も、これらの要件を満たすように設計及び又は選定され
ている。また、ある状態では、エンジン及び航空機のよ
り迅速な応答を提供することが時には望ましい。
Aircraft and their engines must meet specific response time performance for warranty and safe driving. Accordingly, engines are designed and / or selected to meet these requirements while maintaining a long operating life. Also, in some situations, it is sometimes desirable to provide a faster response of the engine and the aircraft.

予め選択した加速スケジュールをより高いスケジュー
ルに変更する従来の方法は、この要望を満たしてはい
る。しかしながら、この方法はより迅速なスケジュール
の使用を常に招くことになる。より迅速な応答は各サイ
クルについて熱応力を増大させるものである。この従来
技術の応答は今では全ての運転状態で生じているので、
極限サイクルの数を増やし、エンジンの熱断面寿命を著
しく短縮させてしまうのである。
Conventional methods of changing a pre-selected acceleration schedule to a higher schedule satisfy this need. However, this method always results in the use of a faster schedule. A faster response increases the thermal stress for each cycle. Since this prior art response now occurs in all operating conditions,
It increases the number of extreme cycles and significantly reduces the engine's thermal section life.

発明の要約 基本の加速スケジュールは全ての通常状態でエンジン
の応答を制限しているが、保証規則を満たすと共に安全
運転を提供するものである。着陸接近中は、滑降経路誤
差を迅速に補正することが望ましい。また、着陸復行を
必要とするならば、より迅速に応答することも望ましい
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION The basic acceleration schedule limits engine response under all normal conditions, but satisfies guarantee rules and provides safe operation. During a landing approach, it is desirable to quickly correct for downhill path errors. It is also desirable to respond more quickly if a go-around is required.

第2のより迅速な加速スケジュールが用意されてい
る。制御制限条件は接近及び着陸復行条件においてのみ
このスケジュールの調停を許可している。
A second faster acceleration schedule is provided. Control restriction conditions permit arbitration of this schedule only in approach and go-around conditions.

第1の加速スケジュールが用意され、かつこの第1の
加速スケジュールよりも高い許容エンジン加速を確立す
る第2の加速スケジュールも用意されている。接近条件
充足信号発生装置は、接近条件が満たされた時に信号を
発する。この第2のより高い加速スケジュールの使用
は、接近条件充足信号が存在している時にのみ許可され
る。
A first acceleration schedule is provided, and a second acceleration schedule is also provided that establishes a higher allowable engine acceleration than the first acceleration schedule. The approach condition satisfaction signal generator emits a signal when the approach condition is satisfied. The use of this second higher acceleration schedule is only allowed when the approach condition satisfaction signal is present.

第2の加速スケジュールは、パイロットレバーの前進
信号、十分なエンジン速度信号及び適正高度範囲内信号
がさらに存在している時にのみ許可される。
The second acceleration schedule is only permitted when additional pilot lever advance signals, sufficient engine speed signals, and signals within the proper altitude range are present.

図面の簡単な説明 第1図は本制御装置の略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of the present control device.

第2図は、各加速スケジュールについての時間対スラ
ストを示す曲線図である。
FIG. 2 is a curve diagram showing time versus thrust for each acceleration schedule.

好適な実施例の説明 第1図を参照すると、低圧ロータ12と高圧ロータ14を
備えたガスタービンエンジン10が示してある。燃焼器16
は燃料を受けるが、その流量はバルブ18で調整される。
排気ガスは、排気ノズル20を通ることによってスラスト
を生み出している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIG. 1, a gas turbine engine 10 having a low pressure rotor 12 and a high pressure rotor 14 is shown. Combustor 16
Receives fuel, the flow rate of which is regulated by valve 18.
Exhaust gas produces thrust by passing through exhaust nozzle 20.

エンジン速度センサ22は高圧ロータ14の速度を感知す
る。パラメータセンサ24は初めに制御すべきパラメータ
を感知するものである。そのパラメータとは、好ましく
はエンジン圧力比又は低圧ロータ速度(N1)である。
Engine speed sensor 22 senses the speed of high pressure rotor 14. The parameter sensor 24 senses a parameter to be controlled first. And its parameter, preferably engine pressure ratio or low pressure rotor speed (N 1).

コントローラ26は、パイロット動力レバー角度28や、
入口温度圧力、高度等の他の条件からの要求信号を受け
る。コントローラは、ライン30を通じて比較ポイント32
に進む動力設定用パラメータレバー基準を出力する。こ
こでは、このパラメータ基準は感知されたパラメータ24
と比較され、ライン34を通じて動力誤差を表わす誤差信
号を送出する。補償ロジック36はこの誤差信号を燃料
(ポンド毎時毎秒)のような流量信号に転換し、ライン
38を通じてその信号を高セレクト・ロジック40に進め
る。ここでは、流量信号が最小許容エンジン速度等の他
の信号と比較され、その選択された信号がライン42を通
じ低セレクト・ロジック44に送出される。
The controller 26 has a pilot power lever angle 28,
Receives request signals from other conditions such as inlet temperature, pressure, altitude. The controller compares point 32 through line 30
Output the parameter lever reference for power setting to go to. Here, this parameter criterion is
And sends an error signal over line 34 representing the power error. Compensation logic 36 converts this error signal into a flow signal, such as fuel (pounds per hour per second),
The signal is advanced through 38 to the high select logic 40. Here, the flow signal is compared to another signal, such as the minimum allowable engine speed, and the selected signal is sent to low select logic 44 via line 42.

燃料(ポンド毎時毎秒)のような選択された低燃料流
量信号は、制御ライン46を通じて積分器48に送られ、そ
こで燃料(ポンド毎時)のような要求流量に変換され
る。この信号はライン50を通じ制御バルブ18に進む。
The selected low fuel flow signal, such as fuel (pounds per hour per second), is sent through a control line 46 to an integrator 48, where it is converted to a required flow rate, such as fuel (pounds per hour). This signal goes to control valve 18 via line 50.

要求信号は何度でも自動的に確立させることができ
る。例えば、低エンジン速度を検出した時この要求信号
の自動確立が起こることがある。応答もパイロット動力
レバー角度PLAに送られたときと同様である。
The request signal can be automatically established any number of times. For example, automatic establishment of this request signal may occur when detecting a low engine speed. The response is similar to that sent to the pilot power lever angle PLA.

従来の制御装置では、低セレクト・ロジック44に進入
する信号の1つは、加速スケジュールからの出力を有し
ている。しかしながら、ここでは、2つの加速スケジュ
ール、即ち通常使用される低スケジュールと特定の条件
の下でのみ選択される高スケジュールが以下に記載の如
く用意されている。
In a conventional controller, one of the signals entering low select logic 44 has an output from the acceleration schedule. However, two acceleration schedules are provided here, a low schedule that is normally used and a high schedule that is selected only under specific conditions, as described below.

第1の低加速スケジュール52は全て通常運転中に使用
されるものである。ここでは、エンジン速度信号(N2
がライン54を通じて進入し、発生された許容加速信号
(N2DOT)がライン56を通じスイッチ58に進む。エンジ
ン速度信号は通常補正された速度信号である。また、機
械的速度はエンジンの測定温度或いは合成温度のいずれ
かについて補正されている。
The first low acceleration schedule 52 is all used during normal operation. Here, the engine speed signal (N 2 )
Enters through line 54 and the generated allowable acceleration signal (N 2 DOT) travels through line 56 to switch 58. The engine speed signal is usually a corrected speed signal. Also, the mechanical speed is corrected for either the measured temperature of the engine or the combined temperature.

また、このスケジュールは、高度信号60によって適切
なものに補正することができる。通常の運転状態の下で
は、スイッチ58はこの高度信号をライン56から選択し、
ライン62を通じて許容RPM毎秒を表わす信号を送出す
る。補償器64はこの信号を燃料(ポンド毎時毎秒)信号
に転換し、これをライン66を通じて低セレクト・ロジッ
ク44に進める。このロジック44は、全ての通常状態中に
エンジンの加速を制限する許容エンジン加速信号を出力
する。
Also, this schedule can be corrected to an appropriate one by the altitude signal 60. Under normal operating conditions, switch 58 selects this altitude signal from line 56,
A signal is sent over line 62 indicating the permissible RPM per second. Compensator 64 converts this signal into a fuel (pounds per hour per second) signal, which is forwarded to low select logic 44 via line 66. This logic 44 outputs an allowable engine acceleration signal that limits engine acceleration during all normal conditions.

低セレクト・ロジック44に進入する他の制限条件は、
この信号よりもしばしば上位であるので、エンジンはほ
とんどの時間この加速スケジュールによって効果的に運
転されるわけである。第2の加速スケジュール68はより
急速な加速を許可する高スケジュールである。このスケ
ジュールが選択されると、ある選ばれた飛行状態中によ
り急速な加速を与えるので、エンジンに対して熱応力の
増大が起こることがわかる。
Other restrictions that enter low select logic 44 are:
Because it is often higher than this signal, the engine will operate effectively with this acceleration schedule most of the time. The second acceleration schedule 68 is a high schedule that allows for faster acceleration. When this schedule is selected, it can be seen that an increase in thermal stress on the engine occurs because it provides faster acceleration during certain selected flight conditions.

第2の加速スケジュール68に対しては、第1の加速ス
ケジュールの場合と同じく、信号N2がライン70を通じて
進入し、許容加速信号がライン72を介して出て行きスイ
ッチ58に進む。スイッチ58は、ANDゲート76を通って進
むライン74の信号が存在している時にのみ、ライン72か
らの信号を受取る。
For the second acceleration schedule 68, as in the case of the first acceleration schedule, and enters the signal N 2 is via line 70, the allowable acceleration signal travels to the switch 58 exits via line 72. Switch 58 receives a signal from line 72 only when a signal on line 74 traveling through AND gate 76 is present.

接近条件充足ロジック78は、接近条件が満たされた時
にのみ、信号をANDゲート76に送出するものである。こ
れら接近条件とは、航空機設計者が通常特定する条件で
ある。即ち、これらの条件には、スラットのセッティン
グ、フラップのセッティング、着陸装置の形態や、これ
らに類する他の因子が含まれる。
The access condition satisfaction logic 78 sends a signal to the AND gate 76 only when the access condition is satisfied. These access conditions are conditions normally specified by the aircraft designer. That is, these conditions include slat settings, flap settings, landing gear configuration, and other similar factors.

接近条件充足ロジック78を唯一の条件として使用した
場合は、ANDゲート76は満たされ(又はまったく必要で
はない)、高加速スケジュールが選択される。次いで、
低セレクト・ロジック44内で、低加速スケジュールが高
加速スケジュールに替えられる。
If access condition satisfaction logic 78 was used as the only condition, AND gate 76 would be satisfied (or not needed at all) and a high acceleration schedule would be selected. Then
Within the low select logic 44, the low acceleration schedule is replaced with a high acceleration schedule.

高加速スケジュールにおいてエンジンの運転を最小と
するためには、より急速な加速への切換えが許可される
前に追加条件が満たされるべきである。即ち、ロジック
・ボックス80が、運転が予め選択した高度範囲内にある
ことを確認することである。この高度範囲は、航空への
接近や起こりうる着陸腹行が予想される離陸高度エンベ
ロープに基づいている。ロジック・ボックス82は、スロ
ットルが前進位置にあることを確認すれば、着陸時の逆
スラスト制動中により高い加速スケジュールを使用する
のを防止して、より高い加速スケジュールに関連した熱
ひずみの増加を避けることができる。
To minimize engine operation in a high acceleration schedule, additional conditions must be met before switching to faster acceleration is allowed. That is, logic box 80 confirms that driving is within a preselected altitude range. This altitude range is based on the take-off altitude envelope, which is expected to approach air and possibly land abdomen. Logic box 82 prevents the use of a higher acceleration schedule during reverse thrust braking during landing if it confirms that the throttle is in the forward position, thereby reducing the increase in thermal strain associated with the higher acceleration schedule. Can be avoided.

また、閾値速度ロジック84により大きいエンジン速度
を確認すれば、エンジンが十分な速度で運転されてい
て、このより急速な加速時にもエンジン圧縮機のサージ
や失速を避けることが保証される。
Also, ascertaining a higher engine speed in the threshold speed logic 84 ensures that the engine is operating at sufficient speed to avoid surges and stalls in the engine compressor during this more rapid acceleration.

更に、エンジン速度以外の感知したパラメータも、こ
の二段加速スケジュールと組合わせて使用することがで
きる。他の可能なパラメータには、燃料流量対バーナや
圧力比や出口ガス温度等が含まれる。
Further, sensed parameters other than engine speed can also be used in conjunction with this two-stage acceleration schedule. Other possible parameters include fuel flow versus burner or pressure ratio, outlet gas temperature, and the like.

第2図において、曲線86は通常の低加速スケジュール
の時間(秒)対スラスト(%)を示している。また、曲
線88は高加速スケジュールで運転しているエンジンの運
転時間対スラストを表わしている。この状態の下で滑降
経路を補正するのに用いられるのは実質的に約5秒間と
思われる。5秒程度存在しているこの高加速によって、
通常時よりは幾分か高い熱過渡が存在する。これは、他
の運転と比べ相対的にまれなことであり、更に過渡の全
ポテンシャル時間範囲を通じて存在することはない。
In FIG. 2, curve 86 shows the time (seconds) versus thrust (%) for a typical low acceleration schedule. Curve 88 represents operating time versus thrust for an engine operating on a high acceleration schedule. It is believed that approximately 5 seconds will be used to correct the downhill path under this condition. By this high acceleration that exists for about 5 seconds,
There is a somewhat higher thermal transient than normal. This is relatively rare compared to other operations and does not exist over the entire transient potential time range.

着陸腹行を必要とする場合は、このより高い加速は長
時間継続するために、幾分か大きな疲れ損失ポテンシャ
ルによってより高い熱応力を招くことになる。しかしな
がら、この種の運転はまったく稀れであり、このような
サイクルが起こることは殆どない。
If a landing abdomen is required, this higher acceleration will last for a longer time, resulting in a higher thermal stress due to a somewhat greater fatigue loss potential. However, this type of operation is quite rare and such a cycle rarely occurs.

予め選択した運転モードにおいては、急速な加速に反
発する力が得られる。他の運転モード全てにおいては、
このような加速は低いが安全なレベルに制限されてい
る。より急速な加速に伴うより高い熱応力は予め選択し
たモードの時にのみ生じ、これによって極限サイクル数
を低減することができる。また、これはエンジンの熱断
面寿命を増長させるものでもある。
In a preselected operating mode, a force is obtained that repels rapid acceleration. In all other operating modes,
Such accelerations are limited to low but safe levels. Higher thermal stresses associated with faster acceleration occur only in preselected modes, which can reduce the ultimate cycle number. This also increases the thermal section life of the engine.

フロントページの続き (72)発明者 プリースト バリー エル アメリカ合衆国コネチカット 06108 イースト ハートフォード ハーバード ドライブ64 (56)参考文献 特開 昭58−214499(JP,A) 欧州特許出願公開427345(EP,A 1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02C 9/28 Continued on the front page (72) Inventor Priest Barry El. Connecticut, United States 06108 East Hartford Harvard Drive 64 (56) References JP-A-58-214499 (JP, A) European Patent Application Publication 427345 (EP, A1) (58) ) Surveyed field (Int.Cl. 7 , DB name) F02C 9/28

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】感知したエンジンパラメータの関数として
許容エンジン加速信号を確立する第1の加速スケジュー
ルと; 前記感知したエンジンパラメータの関数としてより高い
エンジン加速信号を確立する第2の加速スケジュール
と; 充足された接近条件を表わす接近信号を出力する接近条
件充足信号発生装置と; 高度信号を出力する高度センサと; 前進又は逆進信号を出力するパイロット動力レバー角度
センサと; 感知したエンジン速度信号を出力するエンジン速度セン
サと; 動力要求信号を出力するためのエンジン動力要求手段
と; 前記加速信号の1つからの制限条件に応じて前記要求信
号を限定するための要求信号制限装置と; 前記第1及び第2の加速スケジュールの1つから選択加
速スケジュールを選択するための加速スケジュール選択
装置と; 接近条件充足信号が存在する時にのみ前記第2の加速ス
ケジュールの信号を選択する前記加速スケジュール信号
選択装置と; 前記選択された信号を前記要求信号制限装置に伝送する
伝送手段と; を包含することを特徴とするガスタービン制御装置。
A first acceleration schedule establishing an acceptable engine acceleration signal as a function of the sensed engine parameter; a second acceleration schedule establishing a higher engine acceleration signal as a function of the sensed engine parameter; An approach condition satisfaction signal generator for outputting an approach signal indicating the approach condition obtained; an altitude sensor for outputting an altitude signal; a pilot power lever angle sensor for outputting a forward or reverse signal; and outputting a sensed engine speed signal. An engine speed sensor for outputting a power request signal; a request signal limiting device for limiting the request signal according to a limiting condition from one of the acceleration signals; And an acceleration schedule for selecting a selected acceleration schedule from one of the second acceleration schedules An acceleration schedule signal selection device that selects the signal of the second acceleration schedule only when an approach condition satisfaction signal is present; and a transmission unit that transmits the selected signal to the request signal restriction device. A gas turbine control device comprising:
【請求項2】請求項1記載の制御装置において、前記感
知したエンジンパラメータが感知したエンジン速度であ
ることを特徴とする制御装置。
2. The control device according to claim 1, wherein said sensed engine parameter is a sensed engine speed.
【請求項3】請求項2記載の制御装置において、前記ガ
スタービンエンジンが高圧ロータと低圧ロータを有し、
かつ前記感知したエンジン速度が前記高圧ロータの感知
した速度であることを特徴とする制御装置。
3. The control device according to claim 2, wherein said gas turbine engine has a high pressure rotor and a low pressure rotor,
And the detected engine speed is the speed detected by the high-pressure rotor.
【請求項4】請求項1又は2記載の制御装置において、
前記加速スケジュールセレクタは前進パイロット動力レ
バー角度信号が付随的に存在している時にのみ前記第2
の加速スケジュールを選択することを特徴とする制御装
置。
4. The control device according to claim 1, wherein
The acceleration schedule selector is configured to perform the second control only when the forward pilot power lever angle signal is incidentally present.
A controller for selecting an acceleration schedule for the vehicle.
【請求項5】請求項4記載の制御装置において、前記感
知した高度を予め選択した高度範囲と比較し高度範囲内
信号を出力するための高度比較手段を更に包含し、前記
加速スケジュールセレクタは前記高度範囲内信号が付随
的に存在している時にのみ前記第2の加速スケジュール
を選択することを特徴とする制御装置。
5. The control device according to claim 4, further comprising altitude comparing means for comparing the sensed altitude with a preselected altitude range and outputting a signal within the altitude range, wherein the acceleration schedule selector includes the altitude scheduler. A control device for selecting the second acceleration schedule only when an altitude range signal is incidentally present.
【請求項6】請求項2又は5記載の制御装置において、
前記感知したエンジン速度を予め選択した最小エンジン
速度と比較し前記最小速度を超えた時に十分速度信号を
出力するための速度比較手段を更に包含し、前記加速ス
ケジュールセレクタは前記十分速度信号が付随的に存在
している時にのみ前記第2の加速スケジュールを選択す
ることを特徴とする制御装置。
6. The control device according to claim 2, wherein
A speed comparing means for comparing the sensed engine speed with a preselected minimum engine speed and outputting a sufficient speed signal when the minimum engine speed is exceeded, the acceleration schedule selector further comprising: A controller that selects the second acceleration schedule only when the second acceleration schedule exists.
【請求項7】請求項1記載の制御装置において、前記接
近条件充足信号が適当な位置のフラップ又はスラット信
号を含んでいることを特徴とする制御装置。
7. The control device according to claim 1, wherein said approach condition satisfaction signal includes a flap or slat signal at an appropriate position.
【請求項8】請求項7記載の制御装置において、前記接
近条件充足信号が適当な位置の着陸装置形態信号を含ん
でいることを特徴とする制御装置。
8. The control device according to claim 7, wherein said approach condition satisfaction signal includes a landing gear configuration signal of an appropriate position.
JP51088193A 1991-12-09 1992-10-02 Control device for aircraft gas turbine engine Expired - Lifetime JP3318611B2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
US803,854 1991-12-09
US07/803,854 US5285634A (en) 1991-12-09 1991-12-09 Aircraft gas turbine engine control
PCT/US1992/008465 WO1993012331A1 (en) 1991-12-09 1992-10-02 Aircraft gas turbine engine control

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JPH07504011A JPH07504011A (en) 1995-04-27
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