JP3316014B2 - Electric vehicle air conditioner - Google Patents
Electric vehicle air conditionerInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の空調装置に
関し、特に空調装置の圧縮機の騒音軽減に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for an electric vehicle, and more particularly to noise reduction of a compressor of the air conditioner.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電気自動車用の空調装置において
は、空調用の圧縮機は、通常、温度制御及び霜付防止制
御に基づいた速度で回転し、車両速度やブロア風量には
無関係な速度で回転する。すなわち、車両速度が小さい
場合、あるいはブロアの風量が少ない場合でも圧縮機は
高速で回転していることがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in an air conditioner for an electric vehicle, a compressor for air conditioning normally rotates at a speed based on temperature control and frost prevention control, and has a speed independent of a vehicle speed and a blower air volume. Rotate with. That is, even when the vehicle speed is low or the air volume of the blower is small, the compressor may be rotating at a high speed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の電気自動車用の
空調装置においては、一般に車両騒音が非常に静かであ
るため、ブロアの風量が少ない場合あるいは車両が停止
している場合においても圧縮機が高速で回転し、その振
動騒音が耳障りとなっていた。In a conventional air conditioner for an electric vehicle, the noise of the vehicle is generally very quiet. Therefore, even when the air volume of the blower is small or the vehicle is stopped, the compressor is not used. It rotated at high speed, and its vibration noise was harsh.
【0004】本発明の目的は、上述の問題に鑑み、車両
が停止したり、ブロア風量を少なくした時に耳障りとな
る圧縮機の振動騒音レベルの低減を図った電気自動車の
空調装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an air conditioner for an electric vehicle which reduces the vibration noise level of a compressor which becomes annoying when the vehicle stops or the blower air volume is reduced in view of the above problems. It is in.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、バッテ
リ電源により車両駆動モータを駆動して走行する電気自
動車において、前記バッテリ電源で駆動される車室内空
調用のブロアモータと、このブロアモータの端子電圧を
検出する手段と、該検出手段からの電圧検出信号が供給
される空調用制御装置と、この空調用制御装置により回
転数が制御され前記バッテリ電源により駆動される圧縮
機駆動用の電動機とを備え、前記空調用制御装置は、前
記電圧検出信号に応じて前記電動機の回転数の上限値を
設定することを特徴とする電気自動車の空調装置が得ら
れる。According to the present invention, in an electric vehicle running by driving a vehicle driving motor by a battery power source, a blower motor for air conditioning in a vehicle compartment driven by the battery power source and a terminal of the blower motor are provided. Means for detecting a voltage, a controller for air conditioning to which a voltage detection signal is supplied from the detector, and a motor for driving a compressor driven by the battery power source, the number of revolutions being controlled by the controller for air conditioning. , And wherein the air-conditioning control device sets an upper limit value of the number of revolutions of the electric motor according to the voltage detection signal.
【0006】なお、前記空調用制御装置は、前記端子電
圧が所定値より低い場合に前記電動機の回転数を前記上
限値より低くするように制御する。The air-conditioning control device controls the rotation speed of the electric motor to be lower than the upper limit value when the terminal voltage is lower than a predetermined value.
【0007】本発明によればまた、前記車両駆動モータ
の回転数を検出する回転センサを備え、前記空調用制御
装置は、前記回転センサからの検出信号が車両停車時に
相当する所定値以下の時に、前記電動機の回転数に上限
値を設定するようにした電気自動車の空調装置が得られ
る。According to the present invention, there is further provided a rotation sensor for detecting the number of rotations of the vehicle drive motor, and the control device for air conditioning is provided when the detection signal from the rotation sensor is equal to or less than a predetermined value corresponding to when the vehicle is stopped. Thus, an air conditioner for an electric vehicle in which an upper limit value is set for the number of revolutions of the electric motor is obtained.
【0008】[0008]
【実施例】図1は、本発明の一実施例を示す電気自動車
の空調装置のブロック図である。バッテリ11からの直
流電流は、電気自動車の主回路制御装置12、空調用制
御装置13、空調ユニット14に並列に供給されてい
る。主回路制御装置12は車両駆動モータ(図示せず)
あるいは空調用制御装置13を含む電気自動車の主回路
を制御する装置である。空調用制御装置13はマイコン
制御により空調ユニット14の制御を行う装置である。
空調ユニット14は冷却風を車室内に送り込むブロアモ
ータ15を含んでいる。このブロアモータ15にはバッ
テリ11からの直流電流が抵抗装置16および切り替え
スイッチ17を介して供給されている。切り替えスイッ
チ17は抵抗装置16に接続され、その抵抗値を切り替
えることによりブロアモータ15の端子間に印加される
電圧値を調整するためのものである。FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. The direct current from the battery 11 is supplied in parallel to a main circuit controller 12, an air conditioning controller 13, and an air conditioning unit 14 of the electric vehicle. The main circuit control device 12 is a vehicle drive motor (not shown)
Alternatively, it is a device that controls the main circuit of the electric vehicle including the air-conditioning control device 13. The air conditioning control device 13 is a device that controls the air conditioning unit 14 by microcomputer control.
The air conditioning unit 14 includes a blower motor 15 that sends cooling air into the vehicle interior. A direct current from the battery 11 is supplied to the blower motor 15 via the resistance device 16 and the changeover switch 17. The changeover switch 17 is connected to the resistance device 16 and adjusts the voltage value applied between the terminals of the blower motor 15 by switching the resistance value.
【0009】ブロアモータ15の端子間に印加される電
圧値が変化するとモータの回転数が変化し、これによっ
て車室内に送り込む冷却風の風量の調整を行う。ブロア
モータ15の端子間に印加される電圧値は電圧センサ1
8により検出され、その検出出力は空調用制御装置13
にその入力信号の一つとして供給される。空調用制御装
置13にはまた、冷房すべき車室内の温度を検出する温
度センサ19の検出信号が入力される。When the value of the voltage applied between the terminals of the blower motor 15 changes, the number of revolutions of the motor changes, thereby adjusting the amount of cooling air sent into the vehicle interior. The voltage value applied between the terminals of the blower motor 15 is
8 and the detection output is output from the air conditioning controller 13.
As one of its input signals. The detection signal of the temperature sensor 19 that detects the temperature in the passenger compartment to be cooled is also input to the air-conditioning control device 13.
【0010】図2は図1の空調装置の冷凍サイクルを示
すブロック図である。冷媒循環回路は、圧縮機駆動用の
電動機21により駆動される圧縮機22、コンデンサ2
3、レシーバ24、エキスパンジョンバルブ25、エバ
ポレータ26の直列接続回路により構成されている。ま
た、コンデンサ23にはコンデンサファンモータ27
が、エバポレータ26にはブロアモータ15がそれぞれ
配置されている。FIG. 2 is a block diagram showing a refrigeration cycle of the air conditioner of FIG. The refrigerant circulation circuit includes a compressor 22 driven by an electric motor 21 for driving the compressor, a condenser 2
3, a receiver 24, an expansion valve 25, and an evaporator 26 are connected in series. The condenser 23 has a condenser fan motor 27.
However, the blower motor 15 is arranged in the evaporator 26.
【0011】図3は空調用制御装置13の動作プログラ
ムの流れ図であるが、同図により本発明の一実施例に係
る電気自動車の空調装置の動作を説明する。空調用制御
装置13は、ステップS1で電圧センサ18により検出
されたブロアモータ15の端子電圧Vと基準電圧V0 と
の比(V/V0 )により、事前に設定されている関数f
(V/V0 )にもとずいて電動機21の回転数Nmax
を決める(ステップS2)。FIG. 3 is a flowchart of an operation program of the air-conditioning control device 13. The operation of the air-conditioning device for an electric vehicle according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The air-conditioning control device 13 determines a function f set in advance by the ratio (V / V 0 ) between the terminal voltage V of the blower motor 15 and the reference voltage V 0 detected by the voltage sensor 18 in step S1.
(V / V 0 ), the rotation speed Nmax of the electric motor 21
Is determined (step S2).
【0012】次に、空調用制御装置13は、温度制御回
転数演算ループ(ステップS3)において温度センサ1
9の検出信号を用いて最適な冷房温度を実現するために
電動機21に必要とされる回転数Ncalを決める。そ
して、比較ステップS4において両者の大きさを比較す
る。この結果、回転数NcalがNmaxより小さい場
合には、回転数Ncalを電動機21の実回転数Nne
xtとする。Next, the air-conditioning control device 13 controls the temperature sensor 1 in the temperature control rotation speed calculation loop (step S3).
The number of rotations Ncal required for the electric motor 21 to realize the optimum cooling temperature is determined using the detection signal of No. 9. Then, in a comparison step S4, both sizes are compared. As a result, when the rotation speed Ncal is smaller than Nmax, the rotation speed Ncal is changed to the actual rotation speed Nne of the electric motor 21.
xt.
【0013】他方、回転数NcalがNmax以上の場
合には、回転数Nmaxを電動機21の実回転数Nne
xtとする。すなわち、空調用制御装置13は、ブロア
モータ15の端子電圧Vと基準電圧V0 の比に応じて圧
縮機22の振動騒音が常にブロア騒音にマスキングされ
る様に圧縮機駆動用の電動機21の回転しうる上限値N
maxを決定するものであり、ブロアモータ15の回転
数が所定値よりも低い場合には電動機21の実回転数N
nextをこの上限値以下となるように制御する。On the other hand, when the rotation speed Ncal is equal to or higher than Nmax, the rotation speed Nmax is changed to the actual rotation speed Nne of the electric motor 21.
xt. That is, the air-conditioning control device 13 controls the rotation of the compressor driving motor 21 so that the vibration noise of the compressor 22 is always masked to the blower noise in accordance with the ratio of the terminal voltage V of the blower motor 15 to the reference voltage V 0. Possible upper limit N
When the rotational speed of the blower motor 15 is lower than a predetermined value, the actual rotational speed N of the electric motor 21 is determined.
Next is controlled to be equal to or less than the upper limit.
【0014】なお、上記の実施例においては圧縮機を駆
動する電動機の回転数を直接決めているが、電動機に加
える電圧、電流のデューティ比、又は周波数等を制御し
ても良い。また、空調用制御装置13においては、電圧
センサ18からの端子電圧の検出値と基準電圧との比を
用いているが、これらの差あるいは検出値そのものを利
用するようにしても良いし、ブロアモータ15に供給さ
れる電流の電圧降下を検出して利用するようにしても良
い。In the above embodiment, the number of revolutions of the motor for driving the compressor is directly determined. However, the voltage applied to the motor, the duty ratio of the current or the frequency may be controlled. In the air-conditioning control device 13, the ratio between the detected value of the terminal voltage from the voltage sensor 18 and the reference voltage is used. However, the difference or the detected value itself may be used, The voltage drop of the current supplied to the power supply 15 may be detected and used.
【0015】図4は本発明の空調装置の他の実施例を示
すブロック図で、図5はその制御装置の動作プログラム
の流れ図である。図4においては、電気自動車の車両駆
動モータ41と、この車両駆動モータ41の回転数を検
出する回転センサ42が追加されていることを除き、図
1の装置と同じ構成である。したがって、図1の装置と
同じ構成部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略
する。また、図5においてもステップS11〜S13を
除いて図3と同じ動作を行う。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the air conditioner of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart of an operation program of the control device. 4 has the same configuration as the device of FIG. 1 except that a vehicle drive motor 41 of an electric vehicle and a rotation sensor 42 for detecting the number of rotations of the vehicle drive motor 41 are added. Therefore, the same components as those of the apparatus of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Also, in FIG. 5, the same operation as in FIG. 3 is performed except for steps S11 to S13.
【0016】空調用制御装置13´には回転センサ42
の出力eが入力信号として供給されている(ステップS
11)。空調用制御装置13´は、ステップS12にお
いて回転センサ42の出力eと車両停車時に相当する基
準電圧e0 とを比較し、出力eが基準電圧e0 と同じ
か、あるいはより低い時、つまり車両停車時にのみ図3
に示される電動機21の実回転数制御を行う。すなわ
ち、回転センサ42の出力eが基準電圧e0 より高い時
は、ステップS13に移行して電動機21の回転数Nm
axを無限大に設定することにより、電動機21の実回
転数制御機能を停止する。このようにするのは、車両が
走行している間は走行騒音が大きく圧縮機の騒音はマス
キングされるため、電動機21の実回転数制御を行う必
要が無いからである。勿論、回転センサ42の出力eが
基準電圧e0 以下の場合には、前記実施例と同様、電動
機21の実回転数Nnextを上限値以下となるように
制御する。A rotation sensor 42 is provided in the air-conditioning control device 13 '.
Is supplied as an input signal (step S).
11). The air-conditioning control device 13 ′ compares the output e of the rotation sensor 42 with the reference voltage e 0 corresponding to the time when the vehicle is stopped in step S12, and when the output e is equal to or lower than the reference voltage e 0 , Figure 3 only when stopped
The actual rotation speed control of the electric motor 21 shown in FIG. That is, when the output e of the rotation sensor 42 is higher than the reference voltage e 0 , the process proceeds to step S13 and the rotation speed Nm of the electric motor 21
By setting ax to infinity, the actual rotation speed control function of the electric motor 21 is stopped. The reason for this is that while the vehicle is running, the running noise is large and the noise of the compressor is masked, so that it is not necessary to control the actual rotation speed of the electric motor 21. Of course, when the output e of the rotation sensor 42 is equal to or lower than the reference voltage e 0 , the control is performed such that the actual rotation speed Nnext of the electric motor 21 is equal to or lower than the upper limit, as in the above-described embodiment.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明の電気自動車の空調装置によれ
ば、圧縮機の振動騒音が常にブロア騒音にマスキングさ
れる様に圧縮機駆動用の電動機の回転しうる上限を制御
しているので、圧縮機による耳障りな振動騒音が回避さ
れる。According to the air conditioner for an electric vehicle of the present invention, the upper limit of rotation of the motor for driving the compressor is controlled so that the vibration noise of the compressor is always masked by the blower noise. Harsh vibration noise caused by the compressor is avoided.
【0018】なお、車両停車時においてのみこのような
圧縮機駆動用の電動機の回転を制御することにより、車
両走行音によって圧縮機の振動騒音がマスキングされる
車両走行時には、温度制御ループのみの制御により圧縮
機の回転数が決まるので適性な冷房能力が得られる。By controlling the rotation of the compressor driving motor only when the vehicle is at a standstill, only the temperature control loop is controlled when the vehicle is running in which the vibration noise of the compressor is masked by the vehicle running noise. Determines the number of revolutions of the compressor, so that an appropriate cooling capacity can be obtained.
【図1】本発明の第1の実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
【図2】本発明が適用される車両用空調装置の冷凍サイ
クルを説明するための回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a refrigeration cycle of a vehicle air conditioner to which the present invention is applied.
【図3】図1に示された実施例の動作の流れを説明する
ためのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation flow of the embodiment shown in FIG. 1;
【図4】本発明の第2の実施例の構成を示すブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
【図5】図4に示された実施例の動作の流れを説明する
ためのフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation flow of the embodiment shown in FIG. 4;
11 バッテリ 15 ブロアモータ 16 抵抗装置 17 切り替えスイッチ 18 電圧センサ 19 温度センサ 23 コンデンサ 24 レシーバ 25 エキスパンジョンバルブ 26 エバポレータ 27 コンデンサファンモータ 42 回転センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Battery 15 Blower motor 16 Resistance device 17 Changeover switch 18 Voltage sensor 19 Temperature sensor 23 Capacitor 24 Receiver 25 Expansion valve 26 Evaporator 27 Capacitor fan motor 42 Rotation sensor
Claims (3)
動して走行する電気自動車において、前記バッテリ電源
で駆動される車室内空調用のブロアモータと、このブロ
アモータの端子電圧を検出する手段と、該検出手段から
の電圧検出信号が供給される空調用制御装置と、この空
調用制御装置により回転数が制御され前記バッテリ電源
により駆動される圧縮機駆動用の電動機とを備え、前記
空調用制御装置は、前記電圧検出信号に応じて前記電動
機の回転数の上限値を設定することを特徴とする電気自
動車の空調装置。1. An electric vehicle that travels by driving a vehicle drive motor with a battery power supply, a blower motor for vehicle interior air conditioning driven by the battery power supply, means for detecting a terminal voltage of the blower motor, and the detection means An air-conditioning control device to which a voltage detection signal is supplied, and a compressor-driving motor driven by the battery power source, the number of revolutions of which is controlled by the air-conditioning control device, An air conditioner for an electric vehicle, wherein an upper limit value of the number of revolutions of the electric motor is set according to the voltage detection signal.
所定値より低い場合に前記電動機の回転数を前記上限値
より低くするように制御することを特徴とする前記請求
項1記載の電気自動車の空調装置。2. The electric device according to claim 1, wherein the air-conditioning control device controls the rotation speed of the electric motor to be lower than the upper limit value when the terminal voltage is lower than a predetermined value. Automotive air conditioners.
回転センサを備え、前記空調用制御装置は、前記回転セ
ンサからの検出信号が車両停車時に相当する所定値以下
の時に、前記電動機の回転数に上限値を設定することを
特徴とする請求項2記載の電気自動車の空調装置。3. The air-conditioning control device further comprises a rotation sensor for detecting a rotation speed of the vehicle drive motor, wherein the air-conditioning control device controls the rotation of the electric motor when a detection signal from the rotation sensor is equal to or less than a predetermined value corresponding to when the vehicle is stopped. 3. The air conditioner for an electric vehicle according to claim 2, wherein an upper limit is set for the number.
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JP00154793A JP3316014B2 (en) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | Electric vehicle air conditioner |
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Families Citing this family (4)
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1993
- 1993-01-08 JP JP00154793A patent/JP3316014B2/en not_active Expired - Lifetime
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