JP3311765B2 - Winding method for multiple striatum - Google Patents

Winding method for multiple striatum

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JP3311765B2
JP3311765B2 JP30038791A JP30038791A JP3311765B2 JP 3311765 B2 JP3311765 B2 JP 3311765B2 JP 30038791 A JP30038791 A JP 30038791A JP 30038791 A JP30038791 A JP 30038791A JP 3311765 B2 JP3311765 B2 JP 3311765B2
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locking
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、金属線等の線条体を
伸線加工後に巻取る作業を、複数の線条体に対して有利
に実行し得る方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method capable of advantageously performing an operation of winding a wire such as a metal wire after drawing, on a plurality of wires.

【0002】[0002]

【従来の技術】ダイスに線条体を通過させて行う伸線装
置は、図1に示すように、線条体を供給する巻出しリー
ル1、複数のダイスをそなえる伸線機2及び伸線された
線条体を巻取る巻取リール3を順に近接配置してなる。
伸線処理は伸線装置1台につき1本の線条体に限られ、
従って同時に複数の伸線を行うには、伸線装置も複数台
を用意する必要がある。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1, a wire drawing apparatus for passing a wire through a die includes an unwinding reel 1 for supplying a wire, a wire drawing machine 2 having a plurality of dies, and a wire drawing machine. Take-up reels 3 for winding the formed striated bodies are sequentially arranged close to each other.
The drawing process is limited to one striatum per drawing device.
Therefore, in order to perform a plurality of drawing at the same time, it is necessary to prepare a plurality of drawing devices.

【0003】一方伸線された線条体は、巻取リールに所
定長さ巻付けた後一旦伸線を停止し、その端末を巻取リ
ールに係止し、その後巻取リールを該リールの回転軸か
ら取外し、引続いて行う巻取りのため空の巻取リールを
回転軸に取付け、次いで伸線を再開し線条体端部を巻取
リールに巻付けたのち連続して巻取るが、巻終わりから
次の巻取りまでの作業は人手によるのが通例で、巻取リ
ール自体も重い上に主に金属線をリールに巻くため、巻
取り後のリール総重量は非常に重くなり、このリールの
取り扱いは苛酷な作業となる。しかも巻取リールは各伸
線装置毎に設置され、かつこの伸線装置は工場内に広く
分散しているため、広い範囲を移動しながら上記作業を
行われなければならず、大きな労働負荷となっている。
[0003] On the other hand, after the drawn filament is wound on a take-up reel for a predetermined length, the drawing is temporarily stopped, its terminal is locked on the take-up reel, and then the take-up reel is connected to the reel. Remove the reel from the rotating shaft, attach an empty take-up reel to the rotating shaft for subsequent winding, then resume drawing, wind the end of the striatum on the take-up reel, and then continuously wind. The work from the end of the winding to the next winding is usually done by hand, and the winding reel itself is heavy and the metal wire is mainly wound on the reel, so the total weight of the reel after winding becomes very heavy. Handling this reel is a demanding task. In addition, the take-up reel is installed for each wire drawing device, and since the wire drawing devices are widely distributed in the factory, the above-mentioned work must be performed while moving over a wide range, which causes a large labor load. Has become.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年は人手不足と高齢
化社会の到来により、省力化が強く望まれているが、同
時に多数の伸線を行う場合に個々の伸線装置の設置場所
にて人手による巻取り処理が行われているため、この作
業を集約することが肝要である。特に省力化に大きく寄
与する自動化の実現には広い面積を管理しなければなら
ず、また高価な装置を多数必要とするため、自動化は困
難であった。
In recent years, labor shortages and the aging of society have led to a demand for labor savings. Since the winding process is performed manually, it is important to consolidate this work. Particularly, realization of automation that greatly contributes to labor saving requires a large area to be managed and many expensive devices are required, so that automation has been difficult.

【0005】そこでこの発明は、同時に多数の線条体の
伸線加工を行う場合の線条体の巻取りにおいて、従来は
分散していた伸線後の巻取り処理を集約し、さらには自
動化に有利に移行し得る線条体の巻取り方法について提
案することを目的とする。
Accordingly, the present invention consolidates the winding process after wire drawing, which has conventionally been dispersed, in the winding of a wire in the case where a large number of wires are simultaneously drawn. It is an object of the present invention to propose a method of winding a striated body which can be advantageously moved to the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】発明者らは上記した課題
を解決すべく鋭意研究した結果、この発明を完成するに
至った。すなわち、この発明は、複数の伸線工程から出
線した各線条体を、これら線条体と少なくとも同数の巻
取リールを、該複数の伸線工程の出線部相互の間隔より
も、相互に近接して配列した巻取域に、巻取リール相互
の間隔に応じて誘導し、該巻取域にて、巻取リールに対
する線条体の巻付け、線条体端末の巻取リールへの係止
及び線条体巻取り後の巻取リールと空の巻取リールとの
交換からなる一連の作業を行うことを特徴とする複数の
線条体の巻取り方法である。
Means for Solving the Problems The inventors have conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems, and as a result, have completed the present invention. That is, according to the present invention, each of the filaments output from the plurality of wire drawing steps is connected to at least the same number of winding reels as the distance between the wire drawing portions of the plurality of wire drawing steps. To the winding area arranged in close proximity to the winding reel, in accordance with the interval between the winding reels, in the winding area, the winding of the filament to the winding reel, to the winding reel of the wire body terminal And performing a series of operations including replacement of the take-up reel after winding of the filament and an empty take-up reel.

【0007】また、上記複数の伸線工程から出線した線
条体の少なくとも大多数を、それぞれ少なくとも1つの
ガイド手段を介して、巻取域に誘導すること、そして巻
取リールに対する線条体の巻付け、線条体端末の巻取リ
ールへの係止及び線条体巻取り後の巻取リールと空の巻
取リールとの交換からなる一連の作業を自動化したこ
と、が実施に当り有利に適合する。
In addition, at least the majority of the filaments output from the plurality of drawing steps are guided to the winding area via at least one guide means, and the filaments for the take-up reel are provided. Has been automated, a series of operations consisting of winding of the reel, locking of the filament terminal to the take-up reel, and exchanging the take-up reel after winding the filament with an empty take-up reel have been automated. Advantageously fit.

【0008】さらに、上記自動化が、巻取リールに付設
した巻付装置と、巻取リールの列に沿って設けた走行軌
道上に移動可能に載置した、係止機能及びリール交換機
能を有する作業車とを用いてなされること、特に、巻取
リールは、その軸線が相互にほぼ平行になる位置に配列
され、走行軌道は、その長手方向が巻取リールの軸線方
向とほぼ垂直で、かつ巻取リールからその軸線方向に隔
てた位置に設けられていること、そして巻取リールは、
その軸線相互の間隔が伸線工程の出線部相互の間隔より
も狭くされたこと、が好ましい。
Further, the above-mentioned automation has a winding device attached to a take-up reel, and a locking function and a reel exchange function movably mounted on a running track provided along a row of take-up reels. What is done using a work vehicle, in particular, the take-up reel is arranged at a position where its axis is substantially parallel to each other, and the running track is such that its longitudinal direction is substantially perpendicular to the axial direction of the take-up reel, And it is provided at a position separated from the take-up reel in the axial direction, and the take-up reel is
It is preferable that the interval between the axes is narrower than the interval between the output portions in the wire drawing step.

【0009】次に、10台の伸線装置からの10本の線条体
を巻取る場合について、図2に基いて具体的に説明す
る。すなわち10台の巻出しリール1から巻出された線条
体を同様に10台の伸線装置2によって縮径した線条体4
を、それぞれガイド手段であるガイドローラ5で案内し
方向転換させて、10台の巻取リール3を集合させて、そ
の相互間隔を、図2に示すように、伸線工程の出線部、
すなわち伸線装置2の出側における線条体4の相互間隔
よりも狭めて、1列に配置した巻取域6に誘導し、この
巻取域6にて、各巻取リール3に対する線条体4の巻付
け、線条体4端末の巻取リールへの係止及び線条体4巻
取り後の巻取リールと空の巻取リールとの交換からなる
一連の作業を行う。この作業は人手にたよってもよい
が、同図及び図3に示すように、巻取リール3に付設し
た巻付け装置7と、巻取リール3の列に沿って設けた走
行軌道8上に移動可能に載置した、係止機能及びリール
交換機能を有する作業車9とを用いて自動化することが
好ましい。
Next, the case of winding ten filaments from ten wire drawing devices will be specifically described with reference to FIG. That is, the filament 4 unrolled from the ten unwind reels 1 is similarly reduced in diameter by the ten wire drawing devices 2.
Are guided by guide rollers 5 serving as guide means, and the directions are changed. The ten take-up reels 3 are assembled, and the mutual intervals are set as shown in FIG.
That is, the width of the filaments 4 on the exit side of the wire drawing device 2 is reduced to be smaller than the mutual interval, and the filaments 4 are guided to a winding area 6 arranged in a line. A series of operations including the winding of the wire 4, the locking of the end of the filament 4 on the take-up reel, and the replacement of the winding reel after winding the filament 4 with an empty take-up reel are performed. This work may be performed manually, but as shown in FIGS. 3 and 4, a winding device 7 attached to the take-up reel 3 and a running track 8 provided along a row of the take-up reels 3 are provided. It is preferable to automate using a work vehicle 9 movably mounted and having a locking function and a reel changing function.

【0010】[0010]

【作用】この発明の方法では、巻取リールを複数の伸線
工程の出線部相互の間隔よりも近接して集合配置した、
巻取域に、複数の伸線工程からの線条体を誘導し、この
巻取域で線条体の一連の巻取り作業を複数の巻取リール
に対して行う。すなわち巻取り作業を巻取域に集約する
ことができ、従来のように人手による巻取り作業におい
ても作業負荷の低減をはかれるのは勿論、巻取り作業を
自動的に行う装置を複数の巻取リールに対して兼用でき
る環境をも与え得る。また巻取りを集中化することで、
巻取られた線条体の回収、分類又は区分け等の作業性や
維持管理性も向上することができる。
According to the method of the present invention, the take-up reels are collectively arranged closer than the interval between the outgoing wire portions in the plurality of wire drawing steps.
A filament from a plurality of wire drawing steps is guided into a winding area, and a series of winding operations of the filament are performed on a plurality of winding reels in the winding area. In other words, the winding operation can be concentrated in the winding area, so that the work load can be reduced not only in the manual winding operation as in the conventional case, but also in a case where a plurality of winding apparatuses are automatically operated. It can also provide an environment where the reel can be shared. In addition, by centralizing winding,
Workability such as collection, classification or sorting of the wound striatum, and maintenance and management can also be improved.

【0011】[0011]

【実施例】図2において、巻取域6に集合させた巻取リ
ール3に対して一連の巻取り作業を行う巻付け装置7及
び作業車9の好適例について説明する。まず各巻取リー
ル3に付設される巻付け装置7は、図4に示すように、
巻取リール3の軸方向に隣接してディスク10を配設し、
このディスク10は巻取リールの軸(X)を実質的に共有
し、巻取リール3及びディスク10は図示しない既知の駆
動装置により相対回転する構造になる。ディスク10に
は、線条体4の端部を把持可能な把持手段11を巻取リー
ル3に対して半径方向外方に離間して取付け、把持手段
11を巻取リール3の軸線Xの周りに回転可能とする。ま
た把持手段11は、必要に応じて線条体4の端部を把持し
又釈放し得るものであれば良く、そのような手段の一例
としては、同図(c)に示すように、同軸上に設けた、
対をなす挟持部材11a及び11b間にばね11cを介在さ
せ、当該ばねに抗して一方の挟持部材11aを同11bから
離間する向きに移動して対をなす挟持部材11a及び11b
を開き、その間隙への線条体4の挿入又はそこからの取
出しをはかった後、ばね11cの復原力により線条体4の
部分を挟持部材11a及び11b間で把持するものである。
FIG. 2 shows a preferred embodiment of a winding device 7 and a work vehicle 9 for performing a series of winding operations on the winding reels 3 assembled in a winding area 6. FIG. First, the winding device 7 attached to each take-up reel 3 is, as shown in FIG.
A disk 10 is disposed adjacent to the take-up reel 3 in the axial direction,
The disk 10 substantially shares the axis (X) of the take-up reel, and the take-up reel 3 and the disk 10 are structured to rotate relative to each other by a known driving device (not shown). A gripping means 11 capable of gripping the end of the striated body 4 is attached to the disk 10 at a radially outward distance from the take-up reel 3.
11 is rotatable around the axis X of the take-up reel 3. The gripping means 11 may be any as long as it can grip and release the end of the striated body 4 if necessary. As an example of such a means, as shown in FIG. Provided above,
A spring 11c is interposed between the pair of holding members 11a and 11b, and one of the holding members 11a is moved in a direction away from the spring 11c against the spring to form a pair of holding members 11a and 11b.
Is opened, and the wire 4 is inserted into or removed from the gap, and the portion of the wire 4 is gripped between the holding members 11a and 11b by the restoring force of the spring 11c.

【0012】さらに巻付け装置7は、把持手段11を介し
て巻取リール3に対向して配設されたトラバーサ12を具
える。トラバーサ12は、線条体4に係合して線条体を巻
取リール3の幅方向に案内するガイドとして機能し、こ
の実施例に示すトラバーサ12はガイドプーリ12aを有
し、矢印Aで示すように、巻取リール3の軸線にほぼ平
行に離間して軸線方向に往復運動するものである。勿論
トラバーサ12は、この実施例に示すものに限定されるも
のではなく、線条体4を巻取リール3の軸方向に往復動
させ得るものであれば良い。なお13は、巻取後の処理に
供するガイドであり、これについては後述する。
Further, the winding device 7 includes a traverser 12 disposed opposite the take-up reel 3 via the gripping means 11. The traverser 12 functions as a guide that engages with the striated body 4 and guides the striated body in the width direction of the take-up reel 3. The traverser 12 shown in this embodiment has a guide pulley 12a and is indicated by an arrow A. As shown in the drawing, the reel 3 reciprocates in the axial direction while being separated substantially in parallel with the axis of the take-up reel 3. Of course, the traverser 12 is not limited to the one shown in this embodiment, but may be any as long as it can reciprocate the filament 4 in the axial direction of the take-up reel 3. Reference numeral 13 denotes a guide provided for processing after winding, which will be described later.

【0013】次に、線条体4を巻取リール3に自動的に
巻付ける要領を、図5及び図6を用いて以下に説明す
る。なお、これらの図では、ガイド13は図示されていな
い。まず線条体4は、図5(a)に示すように、ディス
ク10に取付けられた把持手段11の挟持部材に、トラバー
サ12のガイドプーリ12aを介して予め挟持されているも
のとする。このとき線条体4の端部は、リール軸方向に
おける把持手段11とガイドプーリ12aとの相対的な位置
関係により、ディスク10側に偏移しているので、ディス
ク10を巻取リール3の軸線(X)の周りに回転させるこ
とにより、線条体4をリール胴部3aにつる巻き状に卷
回することができる。勿論同図(b)に示すように、デ
ィスク10を巻取リール3の軸線(X)の周りに符号Bで
示す方向に回転させつつ、トラバーサ12をディスク10か
ら離間する方向、即ち矢印Cで示す方向に移動させるこ
とによっても、線条体4をリールの胴部3aにつる巻き
状に巻付けることができる。
Next, the procedure for automatically winding the filament 4 around the take-up reel 3 will be described below with reference to FIGS. In these drawings, the guide 13 is not shown. First, as shown in FIG. 5 (a), it is assumed that the striated body 4 is previously held by a holding member of a gripping means 11 attached to a disk 10 via a guide pulley 12a of a traverser 12. At this time, the end of the linear body 4 is shifted toward the disk 10 due to the relative positional relationship between the gripping means 11 and the guide pulley 12a in the reel axis direction. By rotating around the axis (X), the striated body 4 can be wound into a helical shape around the reel body 3a. Of course, as shown in FIG. 2B, the traverser 12 is moved away from the disk 10 while the disk 10 is being rotated about the axis (X) of the take-up reel 3 in the direction indicated by the symbol B, ie, in the direction indicated by the arrow C. The linear body 4 can also be wound around the body 3a of the reel by moving it in the direction shown.

【0014】また巻取リール3をディスク10の回転運動
に対して不動とする場合には、線条体4の巻取リール3
への巻付けに際して線条体に張力が作用することから、
線条体4とリールとの間にすべり摩擦抵抗が発生し、巻
取られる線条体に不具合が生ずる、うれいがあるので、
巻取リール3もディスク10と一体的に同方向に回転させ
ることが好ましい。なおこの実施例にあっては、線条体
4の巻取リール3への巻付け開始時に、トラバーサ12の
ガイドプーリ12aを、ディスク10に対して把持手段11の
挟持部材より更に離間して位置させることにより、ディ
スク10の回転に伴う線条体4の把持手段11への巻付けを
有利に回避することができる。
When the take-up reel 3 is immovable with respect to the rotational movement of the disk 10, the take-up reel 3
Since tension acts on the striatum when wound around
Slip friction resistance occurs between the filament 4 and the reel, which causes trouble in the wound filament.
It is preferable that the take-up reel 3 is also rotated integrally with the disk 10 in the same direction. In this embodiment, the guide pulley 12a of the traverser 12 is further separated from the disk 10 by the holding member of the gripping means 11 when the winding of the filament 4 onto the take-up reel 3 is started. By doing so, the winding of the striated body 4 around the gripping means 11 due to the rotation of the disk 10 can be advantageously avoided.

【0015】そして、線条体4が所定回数巻取リール3
に卷回されたならば、図6(a)に示すように、ディス
ク10を、好ましくは巻取リール3と一体的に符号Bで示
す方向に回転させながら、トラバーサ12を矢印Dで示す
方向に移動させ、線条体4を、巻取リール3に卷回され
た線条体4の卷回部分の上に重ね合わせて卷回する。こ
のことにより、重ね合わせて卷回される線条体4は、そ
の下側に位置する卷回部分をリールの胴部に押付けなが
ら、図6(b)に示すように漸次卷回し、線条体端部の
リールに対する相対運動を拘束する。それゆえ、重ね合
わせて卷回された線条体4の下側部分、つまり線条体の
端部を巻取リール3に自動的に巻付けることができる。
そして線条体4の端部の巻取リール3への巻付けが確実
に完了したならば、同図(c)に示すように、把持手段
11を開き、そこに把持されていた線条体の端部を釈放す
る。次いでディスク10の回転を停止する一方、巻取リー
ル3を引続いて矢印で示す方向に回転させると、新たに
リールに卷回される線条体は、トラバーサ12のリール軸
線方向の往復運動の下、把持手段により釈放された線条
体端部を巻き込みつつ、つる巻き状に漸次にリールに卷
回される。
The striated body 4 is wound a predetermined number of times on the take-up reel 3.
6A, the traverser 12 is rotated in the direction indicated by the arrow D while rotating the disk 10 preferably in the direction indicated by the symbol B, preferably integrally with the take-up reel 3. As shown in FIG. And the filament 4 is superimposed and wound on the winding portion of the filament 4 wound on the take-up reel 3. As a result, the wire body 4 wound in an overlapping manner is gradually wound as shown in FIG. 6 (b) while pressing the lower winding portion against the body of the reel. Restricts relative movement of the body end to the reel. Therefore, the lower part of the superimposed and wound filament 4, that is, the end of the filament can be automatically wound on the take-up reel 3.
Then, when the winding of the end of the striated body 4 onto the take-up reel 3 is completely completed, as shown in FIG.
Open 11 and release the end of the striatum grasped there. Next, when the rotation of the disk 10 is stopped and the take-up reel 3 is subsequently rotated in the direction indicated by the arrow, the filament wound around the new reel reciprocates in the axial direction of the traverser 12 in the reel axis direction. The wire is gradually wound on a reel in a helical shape while winding the end of the striatum released by the gripping means.

【0016】また作業車9は、図7に示すように、係止
装置14及びリール交換装置15をそなえてなる。係止装置
14は上記した巻付け装置7と併用するもので、巻付け装
置7のディスク10に配設したガイド13は、先に図4に示
したように、巻取リール3、さらにはそこに卷回される
線条体から一定距離は離間するように、ディスク10の周
方向に所定間隔をおいて相互に離間すると共に、当該デ
ィスク10の回転軸線にほぼ平行に離間して配置し、それ
ぞれの自由端には、未卷回線条体4をリールから離間し
た円周上で案内するガイドローラ16がそれぞれ回転自在
に取付けられている。
As shown in FIG. 7, the work vehicle 9 includes a locking device 14 and a reel changing device 15. Locking device
Reference numeral 14 is used in combination with the above-described winding device 7, and the guide 13 disposed on the disk 10 of the winding device 7 has the winding reel 3 as shown in FIG. And a predetermined distance in the circumferential direction of the disk 10 so as to be separated from the striated body by a predetermined distance, and at a distance substantially parallel to the rotation axis of the disk 10, and At the end, guide rollers 16 for guiding the unwound wire strip 4 on a circumference separated from the reel are rotatably mounted.

【0017】一方巻取リール3側のガイド13に対向させ
た係止装置14は、図8に示すように、線条体4を把持し
て切断する切断機17と、線条体4に係合してその巻取り
端部にループを形成する一方、形成されたループを釈放
するループ形成機18とを具備する。
On the other hand, a locking device 14 facing the guide 13 on the take-up reel 3 side, as shown in FIG. 8, engages with a cutting machine 17 for gripping and cutting the filament 4 and the filament 4. And a loop forming machine 18 for releasing the formed loop while forming a loop at the winding end.

【0018】切断機17は、取付け板19に一端が固着され
た支持部材20を有し、支持部材20の内部には、スリーブ
21を軸方向に往復動可能に配設する。支持部材20は、そ
の中間内部に半径方向内方に突出して周方向に連続する
段部20aを有し、スリーブ21は、筒体の自由端側の外周
部分に半径方向外方に突出して周方向に連続する段部21
aを有する。これら段部20a及び21aにより区画される
空間内には、スリーブ21と支持部材20との相対的な接近
に伴って弾性変形する圧縮ばね22を配設する。さらにス
リーブ21は、取付け板19から離間する側の内周面に肩部
21bを有し、該肩部21bは、取付け板19に固着した流体
圧シリンダー23の出力軸23aの後退に伴って、出力軸23
aの自由端に配設した切断部24と当接する。そして圧縮
ばね22は、切断部24とスリーブ21の肩部21bとの当接に
よるスリーブ21の後退に伴って弾性変形する一方、シリ
ンダー出力軸23aのガイド13方向への伸出によって復元
伸張し、スリーブ21が押圧される。
The cutting machine 17 has a support member 20 having one end fixed to a mounting plate 19, and a sleeve inside the support member 20.
21 is arranged to be able to reciprocate in the axial direction. The support member 20 has a stepped portion 20a that projects inward in the radial direction and is continuous in the circumferential direction in the middle thereof, and the sleeve 21 projects radially outward on the outer peripheral portion on the free end side of the cylindrical body. Step 21 continuous in the direction
a. In the space defined by these steps 20a and 21a, there is provided a compression spring 22 which is elastically deformed as the sleeve 21 and the support member 20 approach each other. Further, the sleeve 21 has a shoulder on the inner peripheral surface on the side away from the mounting plate 19.
21b, and the shoulder 21b is connected to the output shaft 23a of the hydraulic cylinder 23 fixed to the mounting plate 19 with the retreat of the output shaft 23a.
a and abuts on the cutting portion 24 disposed at the free end. The compression spring 22 is elastically deformed with the retreat of the sleeve 21 due to the contact between the cutting portion 24 and the shoulder 21b of the sleeve 21, while being restored and extended by extension of the cylinder output shaft 23a in the direction of the guide 13, The sleeve 21 is pressed.

【0019】また、支持部材20は、ガイド13に対向して
突出する部分の一方の端面に把持あご25を有する。この
把持あご25は、支持部材20の他方の端面と協働して把持
溝26を形成する。把持溝26の溝幅そして切断部24の凹部
の幅は、巻取リール3とガイドローラ16との間に位置す
る線条体部分を収容し得るもの、即ち少なくとも線条体
4の外径寸法より大きな溝幅を有するものであれば良
い。このことより、流体圧シリンダー23の伸張に伴う切
断部24凹部と把持あご25との相対運動により、把持溝26
と流体圧シリンダー23の伸張に伴って整列する切断部24
の凹部とにより区画される部分に収容された線条体を、
把持あごに押圧して不動に把持することが可能となる一
方、当該シリンダーの一層の伸張により当該線条体を切
断することができる。なお把持あご25には、流体圧シリ
ンダー23の伸縮に起因する切断部24の運動を許容すべ
く、この運動方向に延在する貫通孔25aを有する。
The support member 20 has a gripping jaw 25 on one end face of a portion protruding opposite the guide 13. The gripping jaw 25 forms a gripping groove 26 in cooperation with the other end surface of the support member 20. The groove width of the gripping groove 26 and the width of the concave portion of the cutting portion 24 can accommodate a linear portion located between the take-up reel 3 and the guide roller 16, that is, at least the outer diameter of the linear member 4. What is necessary is just to have a larger groove width. Due to this, the relative movement between the cutting portion 24 concave portion and the gripping jaw 25 due to the extension of the fluid pressure cylinder 23 causes the gripping groove 26
Cutting section 24 that aligns with the extension of the hydraulic cylinder 23
The striatum housed in the section defined by the concave portion of
The striatal body can be cut by further extending the cylinder while pressing against the gripping jaw to hold it immovably. The gripping jaw 25 has a through-hole 25a extending in the direction of the movement to allow the movement of the cutting portion 24 due to the expansion and contraction of the fluid pressure cylinder 23.

【0020】次に、ループ形成機18は、切断装置を構成
する流体圧シリンダー23の出力軸の軸線に対して半径方
向外方に偏移して把持あご25から離間する係止部27を有
する。即ちこの実施例にあって係止部27を、把持溝26に
対向して支持部材20の外面に固着した。また、線条体4
の把持溝26への収容を容易にするため、把持あご25及び
係止部27の互いに対向する部分は面取り加工が施されて
いる。
Next, the loop forming machine 18 has a locking portion 27 which is shifted radially outward with respect to the axis of the output shaft of the fluid pressure cylinder 23 constituting the cutting device and is separated from the gripping jaw 25. . That is, in this embodiment, the locking portion 27 is fixed to the outer surface of the support member 20 so as to face the holding groove 26. In addition, striatum 4
The facing portions of the gripping jaws 25 and the locking portions 27 are chamfered to facilitate the accommodation of the gripping jaws 25 in the gripping grooves 26.

【0021】係止部27は、未巻取り線条体のリール軸線
周りでの巻取り方向への相対回転に際し、当該線条体に
係合してループを形成するものであり、この実施例では
図8(b)に明示したように、その断面形状を円弧状と
した。しかしながら、必ずしもこの実施例に限定される
ものでないことは勿論であり、種々の形状のものが適用
し得る。また、係止部27は、その円弧状断面をほぼ二分
し流体圧シリンダー23の軸線にほぼ平行に離間して延在
する溝27aを有する。この溝27aに、係止部27の円弧状
をした外表面に沿って係止されてループを形成する線条
体部分を、対向する巻付け装置7のガイド13の方向に押
しやって当該線条体部分を係止部27から釈放する、釈放
部28を配設する。それゆえ釈放部28は、少なくともその
一部が係止部27の表面から突出する形状寸法を有する。
また連結板28aを介して他の流体圧シリンダー29の出力
軸29aに連結され、シリンダー出力軸29aの伸縮によ
り、釈放部28を溝27aに沿って巻付け装置7に向かって
往復動させる。そして、切断機17及びループ形成機18が
取付けられる取付け板19を、アーム30に取付ける。この
アーム30は、駆動装置31により巻付け装置7に対して接
近又は離間する方向に駆動される。
The locking portion 27 engages with the unwound filament in the winding direction around the axis of the reel in the winding direction to form a loop. In FIG. 8B, as shown in FIG. 8B, the cross-sectional shape is an arc shape. However, it is needless to say that the present invention is not necessarily limited to this embodiment, and various shapes can be applied. In addition, the locking portion 27 has a groove 27 a that divides the arc-shaped cross section into approximately two parts and extends so as to be substantially parallel to and separate from the axis of the fluid pressure cylinder 23. In this groove 27a, the linear body portion which is locked along the arcuate outer surface of the locking portion 27 and forms a loop is pushed in the direction of the guide 13 of the facing winding device 7 to push the linear member. A release part 28 for releasing the body part from the locking part 27 is provided. Therefore, the release portion 28 has a shape and dimension at least part of which protrudes from the surface of the locking portion 27.
Further, it is connected to an output shaft 29a of another hydraulic cylinder 29 via a connecting plate 28a, and the release portion 28 is reciprocated toward the winding device 7 along the groove 27a by expansion and contraction of the cylinder output shaft 29a. Then, the mounting plate 19 to which the cutting machine 17 and the loop forming machine 18 are mounted is mounted on the arm 30. The arm 30 is driven by a driving device 31 in a direction to approach or separate from the winding device 7.

【0022】更に、係止装置14は、巻取リール3に卷回
された線条体をその外方から保持する保持部32を具え
る。この保持部32は、巻取リール3を挟んで対向する一
対の押さえ33と、それら押さえをそれぞれ支持する対を
なすロッド34と、それらロッドを対向する巻付け装置7
側に向けて往復動させ、また相互に接近させ得る駆動装
置35とを有する。そして、駆動装置の作動に基づいて、
線条体が卷回された巻取リール3に接近し、対をなす押
さえ33で卷回線条体を外方から押圧して卷回線条体の
「ばらけ」を抑制し、線条体をその卷回状態に保持す
る。
Further, the locking device 14 includes a holding portion 32 for holding the filament wound on the take-up reel 3 from outside. The holding portion 32 includes a pair of pressers 33 opposed to each other with the take-up reel 3 interposed therebetween, a pair of rods 34 supporting the pressers, and a winding device 7 opposing the rods.
And a drive unit 35 which can reciprocate toward the side and can be brought close to each other. And, based on the operation of the driving device,
The wire body approaches the take-up reel 3 on which the wire is wound, and a pair of pressers 33 presses the wire body from outside to suppress the "split" of the wire body, and The wound state is maintained.

【0023】次に、巻取リールに卷回された線条体の巻
取り端を係止する要領を説明する。なお、図9、図10
(a)、図11(a)及び(b)、図12(a)、図13
(a)、そして図14(a)、(b)及び(c)は、図10
(b)における巻取リール3の左側のフランジを図示せ
ずに表した模式図である。まず、図9に示すように、巻
取リール3の矢印Bで示す方向への回転及びこの回転運
動と協働してリール軸方向に往復動するトラバーサ12の
運動により、線条体4が巻取リール3に整列して所定量
卷回される。なおこの場合に線条体4は、ディスク10が
回転しないのでそこに設けた互いに隣接するガイド13の
間を通過して巻取リール3に卷回され、線条体の卷回作
業が阻害されることはない。
Next, the procedure for locking the winding end of the filament wound on the winding reel will be described. 9 and 10
(A), FIGS. 11 (a) and (b), FIG. 12 (a), FIG.
(A) and FIGS. 14 (a), (b) and (c)
It is the schematic diagram which represented not shown the flange on the left side of the winding reel 3 in (b). First, as shown in FIG. 9, the filament 4 is wound by the rotation of the take-up reel 3 in the direction indicated by the arrow B and the movement of the traverser 12 reciprocating in the reel axis direction in cooperation with this rotation. A predetermined amount is wound around the take-up reel 3. In this case, since the disk 10 does not rotate, the filament 4 is wound around the take-up reel 3 between the guides 13 provided adjacent to each other, and the winding operation of the filament is obstructed. Never.

【0024】次いで図10に示すように、把持手段11及び
トラバーサ12をトラバーサと巻取リール3との間の未巻
取り線条体4に沿ってほぼ整列させる一方、係止装置14
の係止部27が未巻取り線条体に交差する位置まで係止装
置14をディスク10に接近させる。この状態においては、
ディスク10が不動であるので、未巻取り線条体4が係止
部27及び把持手段11に係合することはない。そこで巻取
リール3の回転を停止する一方、ディスク10を図11
(a)の矢印Cで示す方向に、即ち線条体の巻取り方向
に回転させると、巻取リール3に卷回された線条体に連
続する未巻取り線条体は、ディスク10の回転に伴って、
把持手段11に係合してリール周方向に移動し、ディスク
10に対して不動状態に置かれた係止装置14、具体的には
その係止部27に係合することになる。更にディスク10を
回転させることにより、同図(b)に示すようにループ
36が係止装置14及び巻取リール3との間に形成される。
なお未巻取り線条体は、ガイド13の先端のガイドローラ
16がそれぞれの軸周りに回転し得るので、ディスク10の
回転に対応して円滑に繰り出される。
Next, as shown in FIG. 10, the gripping means 11 and the traverser 12 are substantially aligned along the unwound filament 4 between the traverser and the take-up reel 3, while the locking device 14 is in place.
The locking device 14 is brought close to the disk 10 until the locking portion 27 of the non-winding wire crosses the unwound filament. In this state,
Since the disk 10 is immobile, the unwound filament 4 does not engage with the locking portion 27 and the gripping means 11. Then, while the rotation of the take-up reel 3 is stopped, the disk 10 is
When it is rotated in the direction indicated by the arrow C in FIG. 3A, that is, in the winding direction of the filament, the unwound filament continuous with the filament wound on the take-up reel 3 becomes With rotation,
Engage with the gripping means 11, move in the circumferential direction of the reel, and
It engages with the locking device 14, which is placed immovably with respect to 10, specifically the locking portion 27 thereof. By rotating the disk 10 further, a loop is formed as shown in FIG.
36 is formed between the locking device 14 and the take-up reel 3.
The unwound filament is the guide roller at the tip of the guide 13.
Since 16 can rotate around their respective axes, they are smoothly fed out in response to the rotation of the disk 10.

【0025】ループ36を形成する線条体が係合する把持
手段11及びそれが取付けられたディスク10を更に回転さ
せて、そこに設けた複数のガイド13に順次に未巻取り線
条体を係合させて糸車状に巻き取り、把持手段11がほぼ
一回転する位置の手前でその回転を停止する。この様子
を図12(a)に示す。その後、同図(b)に示すよう
に、係止装置14を、再びその係止部27に係合しない位置
までリール軸方向に沿ってディスク10から離間する。こ
のとき係止部27に係合してループを形成する線条体は、
係止部27との間で生起される摩擦力により係止状態に維
持されるので、係止部27から脱落することはない。
The gripping means 11 with which the filament forming the loop 36 is engaged and the disk 10 to which it is attached are further rotated, and the unwound filament is sequentially rotated by a plurality of guides 13 provided thereon. The gripping means 11 is engaged and wound into a spinning wheel shape, and stops its rotation shortly before the position where the gripping means 11 makes one full rotation. This is shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the locking device 14 is separated from the disk 10 along the reel axis direction to a position where it does not engage with the locking portion 27 again. At this time, the striated body that engages with the locking portion 27 to form a loop is
Since the locking state is maintained by the frictional force generated between the locking portion 27 and the locking portion 27, the locking portion 27 does not fall off.

【0026】次いで、係止装置14を後退する一方、図13
(a)に示すように、ディスク10を再度リール卷回方向
に回転し、巻取リール3及び把持手段11との間に位置す
る線条体を、係止装置14の把持あご25と係止部27との面
取り部分の間に形成される間隙に対応する位置に移動す
る。このときトラバーサ12を、同図(b)に示すよう
に、ディスク10方向に平行に移動し、トラバーサを介し
て漸次供給される線条体がガイド13に既に係合する線条
体に重なることがないようにする。そして未巻取り線条
体が、既に把持手段11に案内された線条体に重なり合う
ことを確実に阻止する。さらに同図(c)に示すよう
に、後退位置にあった係止装置14をディスク10に向けて
前進する一方、ディスク10を線条体巻取り方向に回転
し、巻取リールと把持手段11との間に位置する線条体
を、支持部材20とその突出部分に設けた把持あご25との
間に形成される把持溝26に落とし込む。この際把持あご
25及び係止部27の相互に対向する端面は、それぞれ面取
り加工が施されているので、線条体はそれら面に沿って
容易に把持溝に入り込むことができる。
Next, while the locking device 14 is retracted, FIG.
As shown in (a), the disk 10 is rotated again in the reel winding direction, and the linear body positioned between the take-up reel 3 and the gripping means 11 is locked with the gripping jaw 25 of the locking device 14. It moves to a position corresponding to the gap formed between the chamfered portion and the portion 27. At this time, the traverser 12 is moved in parallel to the direction of the disk 10 as shown in FIG. 2B, and the striated body gradually supplied through the traverser overlaps the striated body already engaged with the guide 13. So that there is no Then, it is possible to reliably prevent the unwound filament from overlapping with the filament already guided by the gripping means 11. Further, as shown in FIG. 3 (c), while the locking device 14 at the retracted position is advanced toward the disk 10, the disk 10 is rotated in the wire winding direction, and the winding reel and the gripping means 11 are rotated. Is dropped into a holding groove 26 formed between the supporting member 20 and a holding jaw 25 provided on a protruding portion thereof. At this time, grasping chin
Since the mutually facing end faces of the locking portion 25 and the locking portion 27 are chamfered, the striated body can easily enter the holding groove along those surfaces.

【0027】そして把持手段11に関連するロッドをばね
部材28に抗して押圧し、対をなすローラを互いに離間さ
せて隙間を形成し、把持手段11に案内された線条体をそ
の隙間に入れてロッド30を釈放することにより、既に把
持手段11に案内された線条体だけを把持することができ
る。ここで、巻取巻取リール3に離間する把持手段11に
より線条体4を把持するのは、引き続いての巻取り締結
作業における線条体のもつれを防いで、作業性を向上さ
せる上で有用なことである。次に同図(c)に示すよう
に、線条体4が卷回された巻取リール3に対しその外周
に配設された保持部32を作動し、巻取リール3を介して
対向する押さえ33を互いに接近し、卷回線条体をその外
周から押さえて保持する。
Then, a rod associated with the gripping means 11 is pressed against the spring member 28 to separate a pair of rollers from each other to form a gap, and the striated body guided by the gripping means 11 is inserted into the gap. By inserting and releasing the rod 30, only the striatum already guided by the gripping means 11 can be gripped. Here, gripping the filament 4 by the gripping means 11 separated from the take-up / winding reel 3 is intended to prevent the filament from being entangled in the subsequent winding and fastening work and to improve workability. It is useful. Next, as shown in FIG. 2C, the holding unit 32 disposed on the outer periphery of the winding reel 3 on which the filament 4 is wound is actuated to face the winding reel 3 via the winding reel 3. The pressers 33 approach each other, and press and hold the wound wire body from its outer periphery.

【0028】次いで図14に示すように、係止装置14の流
体圧シリンダー23を作動させて出力軸23aを伸張させる
と、図8(a)に示した切断部24が把持あご25方向に移
動して、把持溝26及び切断部材の凹部に収容された線条
体部分を把持しつつ切断する。そしてループ形成機18を
作動して釈放部28をディスク10方向に押圧すると、その
前進運動により係止部27に係合されたループも回転板方
向に押され、係止部27との係合を解くことができる。こ
の際、巻取リール側に位置する線条体の切断部は、切断
部24と把持あご25との間で押圧把持され、他方の切断部
は把持手段11の間に挟持された状態にある。そこで係止
装置14を再びディスク10から離間する方向に後退するこ
とにより、端部が切断機17に把持された巻取リール側線
条体を、係止部27との係合が解かれたループ内に潜らせ
ることができる。しかしながら、この状態にあって巻取
リール側線条体の切断部は単にループを潜っただけであ
り、実質的にループが締められていない。そこで係止装
置14を、同図(c)に示すように、巻取リール3の軸線
周りに線条体の卷回方向と逆方向に回転すれば、線条体
を締め付けその端部を係止することができる。
Next, as shown in FIG. 14, when the fluid pressure cylinder 23 of the locking device 14 is operated to extend the output shaft 23a, the cutting portion 24 shown in FIG. Then, the wire is cut while holding the holding groove 26 and the striated body portion accommodated in the concave portion of the cutting member. When the release unit 28 is pressed in the direction of the disk 10 by operating the loop forming machine 18, the loop engaged with the locking unit 27 is also pushed in the direction of the rotating plate by its forward movement, and the engagement with the locking unit 27 is performed. Can be solved. At this time, the cut portion of the umbilical member located on the take-up reel side is pressed and gripped between the cut portion 24 and the gripping jaw 25, and the other cut portion is in a state of being sandwiched between the gripping means 11. . Then, by retracting the locking device 14 in the direction away from the disk 10 again, the take-up reel side striated body whose end is gripped by the cutter 17 is turned into a loop disengaged from the locking portion 27. You can dive inside. However, in this state, the cut portion of the take-up reel side striated body simply dives under the loop, and the loop is not substantially tightened. Then, when the locking device 14 is rotated around the axis of the take-up reel 3 in the direction opposite to the winding direction of the filament, as shown in FIG. Can be stopped.

【0029】また上記の操作によって巻取リールに線条
体端部を係止したのちは、この巻取リールを空の巻取リ
ールと交換し、次の巻取りにそなえる必要がある。すな
わち図7に示したリール交換装置15を、走行軌道8上の
作業車9の移動によって、巻取済のリール3の位置に移
動し、ここでリール交換装置15の1対の掴みジグ15a,15
b を巻取済リール3の径よりも大きい間隔まで開いた上
で、巻取済リール3に向けて前進させ、掴みジグ15a,15
b 間に巻取済リール3が位置するところで停止した後、
掴みジグ15a,15b の間隔を狭めて巻取済リール3を把持
する。次いで掴みジグ15a,15b を後退させ、巻取済リー
ル3を取付けていた回転軸から該リールを外し、さらに
リール交換装置15を走行軌道8に沿う方向に移動して、
例えば各巻取ライン毎に設けられた巻取済リール置場
(図示せず)までリールを誘導し、ここで掴みジグ15a,
15b を解放して巻取済リール3の搬送を完了する。その
後、同様に各巻取ライン毎に設けられた空リール置場
(図示せず)に作業車9を搬送し、掴みジグ15a,15b に
よって空の巻取リール3を把持し、巻付け装置7の回転
軸までリール交換装置15を移動し、掴みジグ15a,15b を
前進させて回転軸に新たな巻取リール3を取付ければ、
次の巻取り作業の準備が整うことになる。なお上記の巻
取済リール置場から誘導レールを設け、各巻付け装置7
からの巻取済リール3を1箇所に集めることもでき、ま
た逆に多数のリールの置場から、誘導レールを介して各
空リール置場に、空の巻取リール3を分配することも可
能である。
After the end of the filament is locked to the take-up reel by the above operation, it is necessary to replace the take-up reel with an empty take-up reel and prepare for the next take-up. That is, the reel exchanging device 15 shown in FIG. 7 is moved to the position of the wound reel 3 by the movement of the work vehicle 9 on the traveling track 8, where a pair of gripping jigs 15a, Fifteen
b is opened to an interval larger than the diameter of the wound reel 3, and then advanced toward the wound reel 3, and the gripping jigs 15a, 15
After stopping where the wound reel 3 is positioned between b,
The reel 3 is gripped by narrowing the interval between the gripping jigs 15a and 15b. Next, the gripping jigs 15a and 15b are retracted, the reel is removed from the rotating shaft on which the wound reel 3 is mounted, and the reel changing device 15 is further moved in the direction along the running track 8 to
For example, the reel is guided to a reeled reel storage space (not shown) provided for each winding line, where the gripping jig 15a,
15b is released, and the transport of the wound reel 3 is completed. Thereafter, the work vehicle 9 is similarly transported to an empty reel storage space (not shown) provided for each winding line, and the empty winding reel 3 is gripped by the gripping jigs 15a and 15b. When the reel changing device 15 is moved to the axis, the gripping jigs 15a and 15b are advanced, and a new take-up reel 3 is mounted on the rotating shaft.
The next winding operation is ready. A guide rail is provided from the above-mentioned wound reel storage area, and each winding device 7 is provided.
It is also possible to collect the reels 3 taken up from a single location, and conversely, to distribute empty take-up reels 3 from a number of reel storages to each empty reel storage via a guide rail. is there.

【0030】なお所定長さの巻取りが終了した段階で、
その巻取リールまで作業車を移動させて作業を行うよう
にすることによって、複数の巻取リールにおける巻取り
停止の順序が不規則であっても、常に高い効率で巻取り
終了作業を行うことができる。即ち10台の巻取リールで
の巻取りが同時に停止しても、また不規則に停止して
も、最初の巻取リールでの巻終わり処理を完了後に次の
巻終わり処理を施すため、この巻終わり処理後に開始す
る巻付け処理は各巻取リールで順にずれて始まることか
ら、2巡目の巻取り終了時期は各巻取リールで巻終わり
処理時間はずれることになり、以後は効率のよい巻取り
を実現できる。
When the winding of the predetermined length is completed,
By moving the work vehicle to the take-up reel and performing the work, even if the order of stopping the take-up on the plurality of take-up reels is irregular, the take-up end work can always be performed with high efficiency. Can be. That is, even if the winding on the ten winding reels stops simultaneously or irregularly, the next winding end processing is performed after completing the winding end processing on the first winding reel. Since the winding process started after the winding end process is sequentially shifted on each take-up reel, the end time of the second winding is deviated by the winding end process time on each take-up reel, and thereafter, efficient winding is performed. Can be realized.

【0031】また巻取リールの配列は図示例に限らず、
巻取リールの設置場所の形状により所定の目的に応じ任
意に設定できる。さらに伸線処理の他に、線条体の処理
において1つの装置で多本数が同時に処理できない処理
についても、この発明の巻取り方法を適用することで、
同様な省力化と作業管理の強化をはかることができる。
The arrangement of the take-up reels is not limited to the illustrated example.
It can be set arbitrarily according to a predetermined purpose depending on the shape of the installation location of the take-up reel. Further, in addition to the wire drawing process, in the process of the striatum, a process in which a large number of wires cannot be simultaneously processed by one apparatus is also applied by applying the winding method of the present invention.
Similar labor savings and work management enhancements can be achieved.

【0032】[0032]

【発明の効果】この発明によれば、従来は広範囲に点在
していた伸線後の巻取り処理を集約することができ、従
って巻付け及び巻取り後処理の自動化を実現し得ること
から、生産性の向上及び生産管理の強化を期待でき工業
上有用である。
According to the present invention, the winding process after wire drawing, which has conventionally been scattered over a wide area, can be consolidated, and therefore, the winding and post-winding processes can be automated. It is industrially useful because it can be expected to improve productivity and strengthen production control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 伸線工程を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a wire drawing step.

【図2】 この発明に従う巻取り方法を説明する模式図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a winding method according to the present invention.

【図3】 巻取域での巻取リールと作業車の配置を示す
模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an arrangement of a take-up reel and a work vehicle in a take-up area.

【図4】 巻付け装置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a winding device.

【図5】 巻付け要領を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a winding procedure.

【図6】 巻付け要領を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a winding procedure.

【図7】 巻取り処理に用いる作業車を示す模式図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a work vehicle used for a winding process.

【図8】 係止装置を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing a locking device.

【図9】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示す
模式図である。
FIG. 9 is a schematic view showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【図10】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示
す模式図である。
FIG. 10 is a schematic view showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【図11】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示
す模式図である。
FIG. 11 is a schematic view showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【図12】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示
す模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【図13】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示
す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【図14】 巻取リールに対する線条体の係止要領を示
す模式図である。
FIG. 14 is a schematic view showing a procedure for locking a filament to a take-up reel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻出しリール 2 伸線機 3 巻取リール 4 線条体 5 ガイドローラ 6 巻取域 7 巻付け装置 8 走行軌道 9 作業車 10 ディスク 11 把持手段 12 トラバーサ 13 ガイド 14 係止装置 15 リール交換装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 unwinding reel 2 wire drawing machine 3 winding reel 4 striated body 5 guide roller 6 winding area 7 winding device 8 running track 9 work vehicle 10 disk 11 gripping means 12 traverser 13 guide 14 locking device 15 reel changing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平5−44308(JP,U) 特公 平2−58008(JP,B2) 特公 昭62−26845(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21C 47/00 - 49/00 B65H 54/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 5-44308 (JP, U) JP 2-58008 (JP, B2) JP-B 62-26845 (JP, B1) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B21C 47/00-49/00 B65H 54/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の伸線工程から出線した各線条体
を、これら線条体と少なくとも同数の巻取リールを、該
複数の伸線工程の出線部相互の間隔よりも、相互に近接
して配列した巻取域に、巻取リール相互の間隔に応じて
誘導し、該巻取域にて、巻取リールに対する線条体の巻
付け、線条体端末の巻取リールへの係止及び線条体巻取
り後の巻取リールと空の巻取リールとの交換からなる一
連の作業を行うことを特徴とする複数の線条体の巻取り
方法。
1. A method according to claim 1, wherein each of the filaments output from the plurality of wire drawing processes is connected to at least the same number of winding reels as the distance between the wire drawing portions of the plurality of wire drawing processes. In the winding area arranged in close proximity, the winding is guided in accordance with the interval between the winding reels, and in the winding area, the filament is wound on the winding reel, and the filament terminal is wound on the winding reel. A method for winding a plurality of filaments, comprising performing a series of operations including replacement of a take-up reel after locking and winding of a filament with an empty take-up reel.
【請求項2】 複数の伸線工程から出線した線条体の少
なくとも大多数を、それぞれ少なくとも1つのガイド手
段を介して方向転換させ、巻取域に誘導する、請求項1
に記載の複数の線条体の巻取り方法。
2. The method according to claim 1, wherein at least a majority of the filaments output from the plurality of drawing steps are turned through at least one guide means and guided to the winding area.
3. The method for winding a plurality of striata according to item 1.
【請求項3】 巻取リールに対する線条体の巻付け、線
条体端末の巻取リールへの係止及び線条体巻取り後の巻
取リールと空の巻取リールとの交換からなる一連の作業
を自動化した、請求項1または2に記載の複数の線条体
の巻取り方法。
3. The winding of the filament on the take-up reel, the locking of the end of the filament on the take-up reel, and the replacement of the take-up reel after winding the filament with an empty take-up reel. The method for winding a plurality of filaments according to claim 1 or 2, wherein a series of operations are automated.
【請求項4】 自動化が、巻取リールに付設した巻付装
置と、巻取リールの列に沿って設けた走行軌道上に移動
可能に載置した、係止機能及びリール交換機能を有する
作業車とを用いてなされた、請求項3に記載の複数の線
条体の巻取り方法。
4. An operation in which the automation includes a winding device attached to a take-up reel, and a locking function and a reel exchanging function movably mounted on a running track provided along a row of take-up reels. The winding method of a plurality of filaments according to claim 3, which is performed using a car.
【請求項5】 巻取リールは、その軸線が相互にほぼ平
行になる位置に配列され、走行軌道は、その長手方向が
巻取リールの軸線方向とほぼ垂直で、かつ巻取リールか
らその軸線方向に隔てた位置に設けられた、請求項4に
記載の複数の線条体の巻取り方法。
5. The take-up reel is arranged at a position where its axis is substantially parallel to each other, and the running track has a longitudinal direction substantially perpendicular to the axis direction of the take-up reel, and a running track extending from the take-up reel to its axis. The method according to claim 4, wherein the plurality of filaments are provided at positions separated in the direction.
【請求項6】 巻取リールは、その軸線相互の間隔が伸
線工程の出線部相互の間隔よりも狭くされた、請求項5
に記載の複数の線条体の巻取り方法。
6. The take-up reel, wherein the interval between the axes is smaller than the interval between the output portions in the wire drawing step.
3. The method for winding a plurality of striata according to item 1.
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