JP3311097B2 - An ink jet recording apparatus - Google Patents

An ink jet recording apparatus

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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装置、特に不吐出検知が可能なインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and a ink jet recording apparatus capable particularly non-ejection detection.

【0002】 [0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置の記録ヘッドでは、吐出を行わない状態で長時間放置された場合など、 The recording head Ink jet recording apparatus, such as when it is left for a long time in a state of not performing ejection,
特に吐出口近傍のインク液路内においてインクが増粘し正常な吐出が行われなくなることがある。 Especially the ink in the ink liquid passage of the discharge opening neighborhood is sometimes not performed thickened normal discharge. また、比較的印字デューティーが高い記録を行う場合などに吐出が連続的に行われると、吐出に伴って上記液路内のインク中に生じる微細な気泡が成長し、この成長した気泡が液路内に残留して吐出に影響を及ぼし、同様に正常な吐出が行われなくなることがある。 Also, when the discharge, for example, to apply relatively printing duty is high recording is continuously performed, fine bubbles generated in the ink in the liquid path grows with the discharge, the grown bubble liquid path affect discharge remains within, it may not be performed is equally normal ejection. この気泡については、上述のように吐出に伴って生ずるもの以外に、インク供給路の接続部等、インク供給系においてインク中に混入するものもある。 This bubble is in addition to those generated with the discharge as described above, the connecting portion of the ink supply path, others mixed in ink in the ink supply system.

【0003】上述の不吐出によって記録装置の信頼性が下がるばかりでなく、正常に吐出できない状態で記録ヘッドで高デューティーの印字を行おうとすると、記録ヘッドの状態が正常な場合よりはるかに高い温度まで昇温し記録ヘッド自体にダメージが生じ、耐久性が損なわれる場合がある。 [0003] Not only the reliability of the above-described recording apparatus by non-ejection decreases, and if you try to print a high duty recording head in a state that can not be properly discharged, much higher temperatures than state of the recording head is normal It causes damage to the heated recording head itself to, the durability is impaired.

【0004】これら種々の原因による吐出不良に対しては、インクジェット記録装置では、例えば、吐出を行わないときに記録ヘッドの吐出口面を被覆してインクの増粘を防止するキャッピング処理、このキャッピング状態で吐出口からインクを吸引して増粘インクを排出させるインク吸引、インク吸収体等で構成される所定のインク受けに通常の記録時と同様にインクを吐出し同様に増粘インクを排出する空吐出などの吐出回復処理が行われる。 [0004] For the ejection failure due to these various causes, in the ink jet recording apparatus, for example, capping process to prevent thickening of the ink and covers the discharge port surface of the recording head when not discharged, the capping ink suction for discharging the ink viscosity ink by sucking from the discharge port in the state, discharged similarly thickened ink discharging ink as in normal recording to receiving predetermined ink consists of an ink absorber such as discharge recovery processing such as the sky discharge that is carried out.

【0005】上記吐出回復処理は、例えば、装置の電源投入時や記録動作中所定の時間間隔で自動的に行われたり、あるいはユーザーが必要に応じて回復ボタン等を押下することによって行われていた。 [0005] The discharge recovery process, for example, have been made by pressing the or automatically performed at power-on and recording operation during a predetermined time interval of the device, or user optionally recovering buttons It was.

【0006】しかし、装置の電源投入時に吐出回復処理をするインクジェット記録装置においては、頻繁に電源のオン・オフを繰り返すユーザーが使用した場合、吐出回復処理を行う回数が不必要に増加し、インク消費量、 However, in the ink jet recording apparatus for the discharge recovery process at power up of the device, often when the user to repeat the power on and off using, number of times of ejection recovery processing increases unnecessarily, ink Consumption,
吐出口から吸引された廃インクの量が増加する問題がある。 The amount of the waste ink sucked from the discharge port there is a problem to increase. 一方、ユーザーがその判断に応じ回復ボタンを操作して回復処理を行うものにおいては、ユーザーには記録ヘッドが正常な状態にあるのか、不吐出の状態であるのかが実際に印字を行わないとユーザーにはわからず、信頼性に欠けるという問題点がある。 On the other hand, in what the user performs an operation to recovery processing to recover button according to the determination, either of the user recording head is in a normal state, or in the non-state of the non-ejection can not actually perform the printing not known to the user, there is a problem of lack of reliability.

【0007】この問題に対し、空吐出によって記録ヘッドに生じる温度上昇及び空吐出後の記録ヘッドに生じる温度の降下に応じて、記録ヘッドが不吐出か否かを判断する技術が提案されている。 [0007] For this problem, in accordance with the temperature of the drop that occurs in the recording head after the temperature rise and the air discharge occurring in the recording head by the air ejection, the recording head is a technique to determine misfiring or have been proposed . 記録ヘッドが正常な吐出状態である場合と、不吐出の状態である場合を比較すると、吐出状態が正常な場合は空吐出により生じた熱の一部はインクに伝わり、その内の一部はインクを膜沸騰させるのに使われ、また一部はインク滴と共に記録ヘッドの外部へ出ていく。 And when the recording head is a normal ejection state, when comparing the case where the state of non-ejection, a portion of the heat when the discharge state is normal caused by dummy ejection is transmitted to the ink, a part of which It used to cause ink to film boiling, and some exits to the outside of the recording head together with the ink droplet. すなわち、記録ヘッドが不吐出の状態である場合、昇温の温度差も降温の温度差も良好に吐出が行われるときよりも大きくなる。 That is, when the recording head is in a state of non-ejection, greater than when the temperature difference between the heating also the temperature difference between the cooling can be satisfactorily discharge takes place. 従って、例えば昇温と降温の温度変化が(例えば、その和が)所定値を越えた場合は、その記録ヘッドに不吐出が生じていると判断することができる。 Thus, for example, a temperature change of heating and cooling (eg, the sum is) if it exceeds a predetermined value, it can be determined that discharge failure has occurred in the recording head.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとしている課題】しかし、従来技術で不吐出の検知に用いている、空吐出による記録ヘッドの昇温には、記録ヘッドの発熱特性、蓄熱特性のばらつきなど記録ヘッドの個体差や電源電圧のばらつきなどの記録装置本体の個体差などにより、ばらつきを生じる。 An invention is trying to solve] However, is used to detect the ejection failure in the prior art, the Atsushi Nobori of the recording head by the air ejection, the heat generation characteristic of the recording head, variations in the heat storage characteristics individual difference of the recording head due to individual differences of the recording apparatus main body such as a variation in and the power supply voltage, resulting in variations.
このようなばらつきが大きい場合においても、高精度に記録ヘッドの不吐出の検知を行えるようにするのが本発明の目的である。 Even when such a large variation, to the allow detection of non-ejection of the recording head with high accuracy is an object of the present invention.

【0009】 [0009]

【問題を解決するための手段及び作用】本発明では、記録ヘッドや記録装置の特性情報に応じて、前記記録ヘッドの不吐出検知や、記録ヘッドの熱特性測定の駆動条件を変更するか、あるいは記録ヘッドや記録装置の特<br>性情報に応じて前記不吐出判定の判定条件を変更することにより、上記目的を達成するものである。 The Means and operation for solving the problem] The present invention, in accordance with the thermal characteristic information of the recording head and a recording apparatus, non-ejection detection and the recording head, to change the driving conditions of the thermal characteristic measurement of the recording head , or by changing the determination condition of said ejection failure determination according to a recording thermal JP <br> iNFORMATION head and the recording apparatus is intended to achieve the above object.

【0010】 [0010]

【実施例】 【Example】

(第1実施例)次に、本発明の第1実施例を図面を参照して説明する。 (First Embodiment) Next, a description will be given of a first embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0011】(1)まず、本実施例に用いるインクジェット記録装置の構成例を説明する。 [0011] (1) First, the configuration of an inkjet recording apparatus used in this embodiment.

【0012】図1は、本実施例のシリアル方式インクジェットカラープリンターを示す。 [0012] Figure 1 shows a serial type ink jet color printer of the present embodiment. 記録ヘッド1は、複数のノズル列を有しインク滴を吐出することにより、記録媒体12上にドット形成により画像記録を行うデバイスである。 Recording head 1, by ejecting ink droplets having a plurality of nozzle rows, it is a device for recording an image by dots formed on the recording medium 12. (本図では、記録ヘッド固定レバー4におおわれて直接図中には示されていない。)また、後述のように、本実施例では、複数色のインク滴を吐出可能なように、複数の印字ヘッドが一体となって記録ヘッド1を形成している。 (In the figure, covered with a recording head fixing lever 4 is not shown in the direct view.) In addition, as described later, in this embodiment, as capable of ejecting ink droplets of plural colors, a plurality of the print head is to form a recording head 1 together. 異なる印字ヘッドからは異なる色のインクが吐出され、これらのインク滴の混色により記録媒体1 From different printhead ink is discharged in different colors, the recording medium 1 by the mixture of these ink droplets
2上に色画像が形成される。 2 color image is formed on.

【0013】印字データはフレキシブルケーブル10によりプリンタ本体の電気回路から印字ヘッドに伝達される。 [0013] Print data is transmitted from the electrical circuit of the printer main body by the flexible cable 10 to the print head. 印字ヘッド列1K(ブラック)、1C(シアン)、 Print head rows 1K (black), 1C (cyan),
1M(マゼンタ)、1Y(イエロー)は、本実施例では、4色分の記録ヘッドが一体となって構成されている。 1M (magenta), 1Y (yellow), in the present embodiment, four colors of the recording head is constituted integrally. その記録ヘッド1はキャリッジ3に着脱自在になっている。 The record head 1 is detachably installed on the carriage 3. 往走査ではこの順序でインクを吐出する。 In forward scanning for ejecting ink in this order. 例えば、レッド(以下R)を作る場合、まずマゼンタ(以下M)が記録媒体12上に着弾され、その後Mのドッド上にイエロー(以下Y)が着弾されてレッドのドットとして見えるようになる。 For example, when making red (hereinafter R), first magenta (hereinafter M) is landed on the recording medium 12, so that then the yellow on M Dodd (hereinafter Y) appear to be landed as red dots. 以下同様にグリーン(以下G)の場合は、C、Yの順番に、ブルー(以下B)では、C、 In the following cases as well green (hereinafter G), C, in the order of Y, the blue (hereinafter B), C,
Mの順番にそれぞれ着弾し色を形成する。 Land each in the order of M to form a color. ただし、各印字ヘッドは一定間隔(P1)を持って配置されているため、例えば、Gのベタ印字をするときCを印字した後に2*P1分遅れてYの印字が行われる。 However, the print heads because it is arranged at a predetermined interval (P1), for example, Y printing is performed 2 * P1 minutes later after printing C when the solid printing of G. すなわち、Cベタの上にYベタを印字することになる。 That is, the printing of the Y solid on the C solid.

【0014】このキャリッジ3は不図示の位置検知手段によりキャリッジの走査速度及び印字位置を検出して主走査方向の移動制御を行う。 [0014] performing the carriage 3 is detected and the movement control of the main scanning direction and the scanning speed and the printing position of the carriage by the position detecting means (not shown). この動力源はキャリッジ駆動モーターであり、タイミングベルト8により伝達されてガイド軸6、7上を矢印a,b方向へ移動する。 The power source is a carriage drive motor, is transmitted by the timing belt 8 moves on the guide shafts 6, 7 arrow a, the direction b. この主走査動作中に印字が行われる。 During this main scanning operation printing is performed. 桁方向の印字動作は片方向印字と両方向印字がある。 Digit direction of the printing operation, it is unidirectional printing and bidirectional printing. 通常、片方向印字はキャリッジがホームポジション(以下HP)から反対方向に移動するとき(往方向)のみ印字し、HPに戻る方向(復方向)は印字動作を行わない。 Usually, unidirectional printing carriage is printed only when the (forward direction) which moves in the opposite direction from the home position (hereinafter HP), the direction to return to HP (backward direction) does not perform the printing operation. それに対して両方向印字は、往、復両方向のとも印字動作を行う。 Bidirectional printing on it, performs forward and backward directions of Tomo printing operation. よって高速度の印字が可能になる。 Therefore, it becomes possible to high-speed printing.

【0015】副走査方向の送りは不図示の紙送りモーターにより駆動されたプラテンローラー11により記録媒体12が送られる。 [0015] sub-scanning direction of the feed recording medium 12 is fed by a platen roller 11 which is driven by a paper feed motor (not shown). 同図矢印c方向に給紙され、印字位置に到達したら上記印字ヘッド列により印字動作が行われる。 Is fed in the drawing direction of the arrow c, the printing operation is performed by the print head array when it reaches the printing position.

【0016】次に、キャリッジ3上の記録ヘッド1について述べる。 Next, described recording head 1 on the carriage 3. 図4および図5に示すようにキャリッジ3 4 and the carriage 3 as shown in FIG. 5
内には、K、C、M、Yのインクを各々吐出する4つの印字ヘッド(図2)とインクを貯蔵、供給するインクタンク2bk、2c、2m、2yが搭載されている。 The inner, K, C, M, stores four print heads (Fig. 2) and the ink to be ejected, each ink Y, the ink tank 2bk supplies, 2c, 2m, 2y is mounted. これら4つのインクタンクは各々キャリッジ3に着脱可能な構成で、インクがなくなった時点で新たなインクタンクを色別に交換することができる。 These four ink tanks are in detachable configuration each carriage 3, it is possible to replace the new ink tank for each color when the ink has run out.

【0017】記録ヘッド固定レバー4は、記録ヘッド1 [0017] The recording head fixing lever 4, the recording head 1
をキャリッジ3に位置決めし、固定するためのものであり、キャリッジ3のボス3bと記録ヘッド固定レバー4 The positioning on the carriage 3, is intended for fixing the recording head fixing lever 4 with boss 3b of the carriage 3
の穴4aが回転自在に嵌合しており、記録ヘッド1は上記レバーの開閉によって記録ヘッドが交換可能になる。 Hole 4a is rotatably fitted in and, the recording head 1 is the recording head becomes replaceable by opening and closing of the lever.
また、記録ヘッド固定レバー4とキャリッジ3のストッパー3dが噛み合うことによって上記記録ヘッド1をキャリッジ3上に正確に固定する。 Moreover, precisely fixed on the carriage 3 to the recording head 1 by the stopper 3d of the recording head fixing lever 4 and the carriage 3 engages. さらに、記録ヘッド1 Further, the recording head 1
上部の接点群が接合することにより4色分の印字ヘッドの吐出ヒーター駆動の駆動信号、前述のヘッド特性、ダイオードセンサー値等が記録装置本体から送信あるいは検知可能となる。 Drive signal of the ejection heater driving of the print head in four colors by contact group of the upper is joined, the head characteristics described above, the diode sensor value, etc. becomes possible transmission or detection from the recording apparatus main body.

【0018】記録ヘッド1の詳細について説明する。 [0018] will be described in detail of the recording head 1. 図2、図3に示すように、印字ヘッドは列状に設けられた複数個の吐出口Aよりインク滴を吐出させるために、印加電圧が供給され熱エネルギーを発生される電気熱変換体(以下、吐出ヒーターB)が各吐出口毎にヒーターボード20G上に配設されている。 Figure 2, as shown in FIG. 3, the print head to eject ink droplets from the plurality of discharge ports A mounted in rows, electrical heat applied voltage is generating heat energy supplied converter ( hereinafter, the discharge heater B) is disposed on the heater board 20G for each discharge port. そして駆動信号の印加によって、全吐出ヒーターBを加熱しインク滴を吐出させる。 And the application of the drive signal, heating the entire ejection heater B to eject ink droplets. ヒーターボード20Gには、吐出ヒーターBが複数個並んで配置された吐出ヒーター列20Dが配設され、その近傍にはインク滴を吐出しないダミー抵抗20 The heater board 20G, ejection ejection heater row 20D the heater B are arranged side by side a plurality is disposed, the dummy resistor 20 which do not eject ink droplets in the vicinity thereof
Eが配設されている。 E is disposed. 前記ダミー抵抗20Eは、吐出ヒーターBと同様の条件で作成されたものであるため、この抵抗値を測定することにより一定電圧を印加した場合の吐出ヒーターの生成エネルギー(Watt/時)が検知できる。 The dummy resistor 20E, since it was created in the same conditions as the ejection heater B, generated energy of the discharge heaters in the case of applying a constant voltage by measuring the resistance value (Watt / hr) can be detected . 吐出ヒーターの発生エネルギーは、印加電圧V Generation energy of the discharge heater, applied voltage V
(Volt)、吐出ヒーター抵抗値R(Ω)のときV 2 /R (Volt), V 2 / R When the ejection heater resistance value R (Omega)
で算出できるので、上記抵抗体のばらつきによって吐出ヒーターは特徴が変わることになる。 In can be calculated, the ejection heaters due to variations in the resistor will vary features. これら抵抗体は、 These resistors,
製作時のばらつきとして、例えば±15%のばらつきを有する場合がある。 As variations in manufacture, for example, it may have a variation of ± 15%. この吐出ヒーターの特性のばらつきを検知して各記録ヘッドごとに最適な駆動条件を設定することにより、記録ヘッドの高寿命化、高画質化が可能となる。 By setting the optimum driving conditions the variation in the characteristics of the discharge heater is detected for each recording head, a high service life of the recording head, thereby enabling high image quality.

【0019】また、本方式のインクジェットプリンターは、インクに熱エネルギーを投入しインクを吐出させているため、記録ヘッドの温度管理が必要となる。 [0019] The ink jet printer of the present method, since the thermal energy to eject the charged ink to the ink, it is necessary to temperature control of the recording head. そのため、ヒーターボード上には、ダイオードセンサー20C Therefore, on the heater board, diode sensor 20C
が配設され、吐出ヒーター近傍の温度を測定し、インク吐出あるいは温度調節用の投入エネルギーを制御している。 There is provided, the temperature of the discharge heater near measures and controls the input energy for ink ejection or the temperature regulation.

【0020】(2)吐出ヒーター特性の測定 本実施例では、記録ヘッド1は交換可能な構成になっており、ヘッド交換時には吐出ヒーター特性、吐出ヒーター熱特性を測定する。 [0020] (2) In the measurement embodiment of the ejection heater characteristics, the recording head 1 has become the exchangeable arrangement, at the time of the head exchange to measure discharge heater characteristics, a discharge heater thermal characteristics. (吐出ヒーターの熱特性の測定については後述する。)吐出ヒーター特性は、ダミー抵抗20E(図3)の抵抗値を測定する。 (Described later. For the measurement of the thermal characteristics of the ejection heaters) ejection heater characteristics, measuring the resistance value of the dummy resistor 20E (Figure 3). 印字ヘッドの駆動に定電圧駆動を用いる場合、吐出ヒーターの抵抗値がわかればどの程度エネルギーを投入すれば良いかわかる。 When using a constant voltage drive to drive the print head, seen how much energy can be poured knowing the resistance value of the discharge heaters.

【0021】本実施例では、上記ダミー抵抗20Eのばらつきが272. 1Ω±約15%の例の場合について説明する。 [0021] In this embodiment, the variation of the dummy resistance 20E is explained in the example of 272. 1 [Omega ± about 15%. 図6に示すように抵抗値のばらつきを13ランクに分割する。 The variation in the resistance value as shown in FIG. 6 is divided into 13 ranks. 中心値をランク7とし、1ランク中の抵抗値の幅は約8Ωで全体のばらつきの約2. 3%となっている。 The central value and No. 7, the width of the resistance value in one rank is about 2.3% of the total variation of about 8ohms. このランク数は細かく分割した方が高精度のヘッドランク設定が可能だが、その分、記録装置本体側のランク読み取り回路も高精度化が必要である。 The number of ranks is a can the head rank setting precision better to finely divided but, correspondingly, the rank reading circuit of the recording apparatus main body also requires high precision. 記録装置がヘッドランクを読み取った後、記録装置本体中の記憶部材(EEPROM、NVRAM 等)に書き込む場合は、上記1〜 After the recording apparatus has read head ranks, when writing to the storage member in the recording apparatus main body (EEPROM, NVRAM, etc.), the 1
13の数字を4ヘッド分、各々記憶することとなる。 13 numbers of a 4 head component, so that the respectively stored.

【0022】(3)駆動パルスの基本波形 ヘッドランクに対応した、駆動パルスの基本波形について説明する。 [0022] (3) corresponding to the fundamental waveform head rank of the driving pulse, a description will be given of the basic waveform of the drive pulse. (以下、本実施例における、ヘッドランクに対応した駆動パルスの基本波形を単に”基本波形”と呼ぶ。)この駆動パルスの基本波形は重要であり、これをもとに各種の記録ヘッドの駆動を行う。 (Hereinafter, in the present embodiment, the basic waveform of drive pulses corresponding to head ranks simply as "basic waveform".) Basic waveform of the drive pulse is important, based on the drive of the various recording heads of this I do.

【0023】まず1つ目に、印字時の駆動は上記基本波形を基本として行う。 [0023] First, first, driving during printing do the basic waveform as a base. ヘッドランクに応じ、記録ヘッドの吐出状態が安定であり、かつ吐出ヒーターの高寿命化が達成できるよう、駆動波形を設定している。 Accordance with the head rank, the ejection state of the recording head is stable, and so the high life of the discharge heater can be achieved, and set the drive waveform. よって、 Thus,
通常の環境化においては、記録ヘッドが特に高デューティーな印字により自己昇温していなければ、基本波形のままで印字を行っても良い。 In normal circumstances of, if not self-heating by the high-duty printing recording head is particularly may perform printing while the basic waveform. 本実施例では、基本波形としてダブルパルス波形を用いている。 In this embodiment, by using a double pulse waveform as basic waveform. 記録ヘッド温度が所定の温度より小さい場合は、上記サブヒーターによる温度調節を行い吐出量を補償する。 If the printhead temperature is less than the predetermined temperature, to compensate for the discharge amount regulates the temperature by the sub heater. 逆に、記録ヘッドの温度が所定の温度以上の場合、相対的に先のパルス(プレヒートパルス)のパルス幅を短い方向に変調すること(PWM制御)により吐出量の調節を行う。 Conversely, if the temperature of the recording head is equal to or higher than a predetermined temperature, performing the adjustment of the discharge amount by modulating the pulse width of the relatively destination pulse (preheat pulse) to a short direction (PWM control).

【0024】2つ目には、予備吐出の駆動を上記基本波形に基づいて行う。 [0024] Second, it performed based on the driving of the preliminary discharge to the basic waveform. 予備吐出は記録ヘッドの吐出ノズル内のリフレッシュを目的に行うものであり、記録ヘッドが高温となり吐出量が増大しても、吐出量を調節する必要はない。 Preliminary discharge is to carry out the purpose of refreshing in the discharge nozzles of the recording head, the recording head even if the discharge amount becomes a high temperature increases, it is not necessary to adjust the discharge amount. プレヒートパルスのパルス幅は、最大のもの(すなわち、基本形のパルス波形そのもの)を用い、回復性を良くする。 The pulse width of the preheat pulse, using a maximum of one (i.e., basic form of the pulse waveform itself), to improve the recovery.

【0025】前述のPWM制御を行う場合、基本波形のプレヒートパルスのパルス幅が十分に長いことが要求される。 [0025] When performing the above PWM control, the pulse width of the preheat pulse of the basic waveform is required to be sufficiently long. すなわちPWM制御では、記録ヘッドの温度が高温になるに従いプレヒートパルスを短くするため、基本波形におけるプレヒートパルスの幅が短ければ、PWM That is, PWM control, since the temperature of the recording head is to shorten the pre-heat pulse as the temperature rises, if the width of the preheat pulse is short in the basic waveform, PWM
制御における制御可能温度範囲が狭くなってしまう。 Controllable temperature range of control is narrowed. よって、上記基本波形のプレヒートパルスの幅をあまり小さく設定することは好ましくない。 Therefore, setting too small width of the preheat pulse of the basic waveform is not preferable.

【0026】しかしながら、吐出ヒーターの抵抗値(つまり、ヘッドランク)が小さくなると、それに従いプレヒートパルスのパルス幅も短くしないと、プレヒートパルスによるインクの発泡(以下、プレ発泡)が起こってしまい安定な吐出ができなくなってしまう。 [0026] However, the resistance value of the discharge heaters (i.e., the head rank) becomes small and accordingly no shorter pulse width of the preheat pulse, the foaming of the ink by the preheat pulse (hereinafter, prefoaming) is stable will happening the discharge becomes impossible.

【0027】よって、上記の弊害が発生しない範囲で基本波形のプレヒートパルスを設定する必要があり、吐出ヒーターの抵抗値に比例したプレパルス幅の設定にはなっていない。 [0027] Therefore, it is necessary to set the pre-heat pulse of the basic waveform to the extent that the above adverse effects do not occur, not even become the set of pre-pulse width proportional to the resistance value of the discharge heaters.

【0028】一方、基本波形の相対的に後のパルス(以下、メインヒートパルスと呼ぶ)もヘッドランクに応じて変更しないと安定な吐出状態を得ることができないため、図7のように、ヘッドランクが大きくなるに従い、 On the other hand, relatively later pulse of the basic waveform (hereinafter, the main called a heat pulse) is also not changed depending on the head rank when it is impossible to obtain a stable discharge state, as shown in FIG. 7, the head rank in accordance with increases,
パルス幅が長くなるように設定している。 Pulse width is set to be longer.

【0029】以上の理由により、図7に示すように基本波形が構成される。 [0029] For the above reasons, the basic waveform is configured as shown in FIG.

【0030】(4) 記録ヘッドの熱特性の測定 記録ヘッドの不吐出の検知に用いる空吐出による、記録ヘッドの温度上昇と空吐出終了後の温度降下の温度変化は、記録ヘッドの発熱特性や蓄熱特性などに大きく影響される。 [0030] (4) by the air discharge to be used for the detection of non-ejection of the measurement recording head of the thermal characteristics of the recording head, the temperature change of the temperature increase and the idle discharge after the end of the temperature drop of the recording head, Ya heating characteristics of the recording head It is greatly affected such heat storage characteristics. 本実施例では、ヘッドランクに応じた上記基本波形のプレパルスにより吐出ヒーターを駆動し、それによる記録ヘッドの温度上昇の温度差と、パルス印加終了から所定の時間後までの温度降下の温度差より、 記録ヘ In the present embodiment, by driving the ejection heater with prepulse of the basic waveform corresponding to the head rank, the temperature difference between the temperature rise of the recording head according to it, the temperature difference between the temperature drop from the pulse application end until after a predetermined time , record f
ッドの熱特性を測定する。 Measuring the thermal properties of the head.

【0031】記録ヘッドの蓄熱特性は、部材間の接合具合や、吐出量の大小のばらつきなどで、記録ヘッドごとに異なっている。 The heat storage characteristics of the recording head, and bonding condition between members, with variations in the discharge amount of large and small, are different for each recording head. 吐出ヒーターに同じエネルギーを投入しても蓄熱しやすい記録ヘッドは高温まで昇温するが、 Although heat storage easily recording head even if the same energy to the discharge heater and turned on to increase the temperature to a high temperature,
蓄熱しにくい記録ヘッドは熱エネルギーが発生するとすぐに放熱してしまうのであまり昇温しない。 Heat storage hard recording head is not much heating so resulting in heat radiation as soon as the thermal energy is generated. また、吐出ヒーターのシート抵抗などのばらつきなどにより発熱特性は記録ヘッドごとに異なる。 Further, the heat generation characteristics due variations, such as the sheet resistance of the discharge heaters are different for each recording head. また、記録装置本体のヒーター駆動本体電源の駆動電圧のばらつきにより、本体ごとにも発熱特性は異なる。 Further, the variation of the heater driving body supply of the drive voltage of the recording apparatus main body, heating characteristics for each body are different.

【0032】本実施例では、ヘッドランクに応じた上記基本波形のプレパルス幅のパルスを15kHzで1秒間の吐出ヒーターへの印加を行い、その前後の温度変化より記録ヘッドの熱特性を測定する。 [0032] In this embodiment, the pulse of the pre-pulse width of the basic waveform corresponding to the head rank perform applied to the discharge heater per second 15 kHz, measuring thermal characteristics of the recording head from the temperature change of the front and rear.

【0033】図8を用いて熱特性の測定方法を具体的に説明する。 [0033] specifically described method of measuring thermal properties with reference to FIG. まず、パルス印加前の記録ヘッドの温度(図中、T 1 )を測定する。 First, (in the figure, T 1) temperature of the pulse application before the recording head is measured. 前述のように、上記基本波形のプレヒートパルス幅のパルスを15kHz、1秒間印加するとともに、印加終了直前の記録ヘッドの温度(図中、T 2 )を測定する。 As described above, the pulse of the pre-heat pulse width of the fundamental waveform 15 kHz, is applied with one second, (in the figure, T 2) the temperature of the recording head is applied immediately before the end is measured. ヘッド温度は20msec. ごとに常時、取得し、ノイズを抑えるため4回の移動平均を取っている。 Head temperature at all times for each 20 msec., Get, taking the moving average of four to suppress the noise.

【0034】以上のようにして得られた測定結果より、 [0034] From the measurement results obtained in the manner described above,
記録ヘッドの熱特性を示す値ΔTsを次のように算出する。 A value ΔTs showing the thermal characteristics of the recording head is calculated as follows.

【0035】 ΔTs = (T 2 −T 1 )+(T 2 −T 3 ) なお、温度上昇と温度降下の温度差を加えるのは、例えば高デューティー印字の後など、記録ヘッドの温度が変化している場合の影響を極力避けるためである。 [0035] .DELTA.Ts = Note (T 2 -T 1) + ( T 2 -T 3), to add the temperature difference between the temperature rise and temperature drop, for example, after the high duty printing, the temperature of the recording head is changed and the effect of that is to avoid as much as possible. なお、 It should be noted that,
上記基本波形のプレパルス幅は十分に短く、熱特性測定のためのパルス印加によりインクの発泡は生じない。 Prepulse width of the basic waveform is sufficiently short, the foaming of the ink by applying pulses for thermal property measurement does not occur. また、この記録ヘッドの熱特性の測定に基本波形のテーブルを用いることにより、用意するテーブルが少なくてすむというメリットがある。 Further, by using the basic waveform table to measure the thermal properties of the recording head, there is an advantage that fewer tables to be prepared.

【0036】(5)不吐出検知 本実施例では、上記ヘッドランクに応じた基本波形の駆動パルスを吐出ヒーターに印加し、それによる記録ヘッドの温度上昇とその後の温度降下の温度差を測定し、温度変化の大きさ示す値ΔTiを算出する。 [0036] (5) In the non-discharge detection embodiment, by applying a driving pulse of the basic waveform corresponding to the head rank the ejection heater to measure the temperature difference between the temperature rise and subsequent temperature drop of the recording head by it calculates a value ΔTi indicating the magnitude of the temperature change. そのΔTi The ΔTi
と、上記吐出ヒーターの熱特性ΔTsにより決まる判定のしきい値ΔTthを比較し、記録ヘッドの不吐出の判定を行う。 If, by comparing the threshold ΔTth for decision determined by the thermal characteristics ΔTs of the discharge heaters, and determines ejection failure of the recording head.

【0037】図9を用いて、不吐出検知のために空吐出による温度変化の大きさを示す値ΔTiを測定する方法を具体的に説明する。 [0037] with reference to FIG. 9 will be specifically described a method of measuring a value ΔTi that indicates the magnitude of the temperature change due to idle ejection for non-ejection detection. まず、駆動パルス印加前の記録ヘッドの温度(図中、T 4 )を測定する。 First, to measure the driving pulse application before the temperature of the recording head (in the figure, T 4). 続いてヘッドランクに応じた上記基本波形の駆動パルスを6. 125k Then drive pulses of the basic waveform corresponding to the head rank 6. 125k
Hzで5000発(約0. 8秒)印加するとともに、印加終了直前の記録ヘッドの温度(図中、T 5 )を測定する。 5000 shots in Hz with (approximately 0.8 seconds) is applied, (in the figure, T 5) the temperature of the recording head is applied immediately before the end is measured. その後、駆動パルス印加終了から0. 8秒経過後の記録ヘッド温度(図中、T 6 )を測定する。 Thereafter, measuring the printhead temperature after 0.8 seconds has elapsed since the driving pulse application end (in the figure, T 6). 記録ヘッド温度は20msec. ごとに常時、取得し、ノイズを抑えるため4回移動平均を取っている。 Printhead temperature is always every 20 msec., Get, taking the four moving average to suppress the noise.

【0038】以上のようにして得られた測定結果より、 [0038] From the measurement results obtained in the manner described above,
空吐出による記録ヘッドの昇降温の大きさを示す値、Δ Value indicating the heating and cooling of the size of the recording head by the air discharge, delta
Tiを次のようにして算出する。 The Ti is calculated in the following manner.

【0039】 ΔTi = (T 5 −T 4 )+(T 5 −T 6 ) 複数の記録ヘッドについて、記録ヘッドが不吐出の状態である場合と、正常な吐出状態である場合について、Δ [0039] For ΔTi = (T 5 -T 4) + (T 5 -T 6) a plurality of recording heads, and if the recording head is in a state of non-ejection, the case is a normal ejection state, delta
TiをΔTsに対してプロットしたものが図10である。 A plot of Ti with respect to ΔTs is 10. 記録ヘッドが不吐出の状態である場合は、ΔTiはΔTsにほぼ比例している。 If the recording head is in a state of non-ejection, .DELTA.Ti is almost proportional to .DELTA.Ts. また、記録ヘッドが正常な吐出状態である場合は、ΔTiのΔTsに対する変化率は小さく、厳密には比例の関係ではない。 Further, when the recording head is a normal discharge state, rate of change with respect to ΔTs of ΔTi is small, not a strictly proportional relationship. この原因はΔ The reason for this is Δ
Tsにより吐出量が変わっているためと考えられる。 It is considered to be due to the amount of discharge is changed by Ts. すなわち、ΔTsが大きいと、不吐出検知の空吐出による昇温が大きく、ヒーター近傍のインク温度が上がり、吐出量が増加することにより、吐出されたインク滴により記録ヘッド外部に持ち出される熱エネルギーが増え、Δ That is, when ΔTs is large, large Atsushi Nobori due to idle ejection non-ejection detection, up ink temperature of the heater near, by the discharge amount is increased, the thermal energy taken out to the discharged recording head outside the ink droplets increase, Δ
Tiは(ΔTiがΔTsに比例している場合より)やや小さくなる。 Ti is (than if ΔTi is proportional to .DELTA.Ts) slightly smaller.

【0040】上記のことや、記録ヘッドのΔTsのばらつきを考慮し、ΔTsより不吐出判定のしきい値ΔTt The thing or above, in consideration of variations of ΔTs recording head, the threshold ΔTt ejection failure judgment from ΔTs
hを次のように算出する。 To calculate the h in the following manner. (図10では破線で示されている。) ΔTth = 0. 571・ΔTs+17 この判定のしきい値ΔTthと、測定されたΔTiの関係より ΔTi ≧ ΔTth −−−−> 不吐出 ΔTi < ΔTth −−−−> 正常吐出 と、判定する。 (. Figure 10, shown in dashed lines)? Tth = and 0. 571 · ΔTs + 17 threshold? Tth for this determination, .DELTA.Ti ≧? Tth from the relationship of the measured .DELTA.Ti ----> misfiring .DELTA.Ti <? Tth - -> normal discharge and judges. 図10からわかるように不吐出判定のマージンは十分にある。 Margin of the non-ejection determination as can be seen from FIG. 10 is sufficient.

【0041】本実施例では、不吐出検知で行う空吐出を、ヘッドランクに応じた基本波形の駆動パルスで行うことにより、記録ヘッドの耐久性の向上、過昇温の防止による記録ヘッドの保護を達成する。 [0041] In this embodiment, the air-discharge carried out in non-ejection detection, by performing the driving pulse of the basic waveform corresponding to the head rank, improved durability of the recording head, the protection of the recording head by preventing the excessive temperature rise to achieve.

【0042】ヘッドランクに対応した駆動パルスの変更を行わず固定の駆動パルスで不吐出の検出、熱特性の補正を行う場合には、シート抵抗の大きな記録ヘッドについては、不吐出検知の空吐出により発生する熱量が小さいため、不吐出判定のマージンが小さくなるという問題が発生する可能性がある。 [0042] Detection of misfiring in a fixed driving pulses without changing the drive pulses corresponding to head ranks, when performing correction of the thermal characteristic, for large recording head in the sheet resistance, idle discharge of non-ejection detection since the amount of heat generated by small, a problem that the margin of the non-ejection determination is reduced may occur. 本実施例では、上述のように、記録ヘッドのランクに応じた駆動パルスによる不吐出検知の空吐出の駆動および記録ヘッドの熱特性の測定を行うので、例えば、シート抵抗の大きい記録ヘッドには大きめのエネルギーを投入する。 In this embodiment, as described above, since the measurement of the thermal characteristics of the drive and the recording head of the idle discharge in the non-ejection detection by driving pulses corresponding to the rank of the recording head, for example, a large recording head sheet resistance to introduce a larger energy. その結果、十分大きな判定のマージンを得ることができる。 As a result, it is possible to obtain a margin large enough determination.

【0043】前述したように、本実施例では、基本波形の設定のため、不吐出検知の空吐出により発生する熱エネルギーや、記録ヘッドの熱特性の測定のためのパルス印加により発生する熱エネルギーは、ヘッドランクによらず一定にはなっていない。 [0043] As described above, in the present embodiment, for setting the basic waveform, thermal energy or generated by idle discharge of the non-ejection detection, thermal energy generated by the pulse application for the measurement of the thermal characteristics of the recording head It is not in a constant regardless of the head rank. しかし、不吐出検知の空吐出や、熱特性の測定のためのパルス印加をヘッドランクによらず固定の駆動で行った場合と比較すると、本実施例の駆動では発生する熱エネルギーのヘッドランクによる違いははるかに小さく、ΔTs、ΔTiの測定によるばらつき以下である。 However, dummy ejection or non-ejection detection, by pulse when applying a comparison with the case of performing a fixed drive regardless of the head rank, the head rank of thermal energy generated in the driving according to the present embodiment for the measurement of thermal properties the difference is much smaller, .DELTA.Ts, or less variations by measuring .DELTA.Ti.

【0044】また、各ヘッドランクの記録ヘッドに、対応する上記基本波形の駆動パルスを印加した場合に発生する熱エネルギーのヘッドランク間の比と、それと同様に基本波形のプレパルスを印加した場合に発生する熱エネルギーのヘッドランク間の比は、できる限り一定になるように(本実施例では6%以下)基本波形は設計されている。 [0044] Also, the recording head of each head rank, the ratio between the head rank corresponding thermal energy generated when applying the driving pulse of the basic waveform, similar to the case of applying a pre-pulse of the basic waveform the ratio between the head rank thermal energy generated is (6% or less in this embodiment) to be constant as possible the basic waveform is designed. 仮に、ヘッドランクの大きい記録ヘッドとヘッドランクの小さいものがあり、測定誤差やヘッドランク以外の特性の違いが全くないとすると、そのヘッドについて測定したΔTs、ΔTiは、ヘッドランクの大きい記録ヘッドについて測定したものが他方と比べいくらか大きめになるはずである。 If there is one small large recording head and the head rank of the head rank, the difference in characteristics other than the measurement error and the head rank and no, .DELTA.Ts measured for its head, .DELTA.Ti, for greater recording head of the head rank those measured should be somewhat larger than the other. しかし、ヘッドランクの違いにより発生する熱エネルギーの違いによる上記のΔTs However, the above ΔTs due to the difference of thermal energy generated by the difference in head rank
とΔTiの大きさの違いは、図10における記録ヘッドの熱特性(ΔTs)によるΔTsとΔTiの大きさの違いと、ほぼ同じ方向のばらつきを持つ。 A difference in size of ΔTi is a difference in size of .DELTA.Ts and ΔTi by the thermal characteristics (.DELTA.Ts) of the recording head in FIG. 10, with a variation of approximately the same direction. それは、例えば正常吐出の場合には、発生する熱エネルギーが大きけれは吐出量も増加する、つまり発生する熱エネルギー量の違いは、記録ヘッドの熱特性の違いと、現象的にはほぼ同じ記録ヘッドの昇温への影響を持つからである。 It, for example, in the case of normal discharge, the greater the heat energy generated also increases discharge amount, i.e. the difference between the thermal energy is generated, the difference in the thermal characteristics of the recording head, substantially the same recording head in phenomenally This is because with the impact of the rise in the temperature of. よって、発生する熱エネルギーのヘッドランクによる違いによっては、不吐出判定のマージンが小さくなりにくいことがわかる。 Thus, the differences due to the head rank of thermal energy generated, the margin of the non-ejection determination is understood to be less reduced.

【0045】なお、本実施例では基本波形のプレヒートパルスを用いて記録ヘッドの熱特性ΔTsの測定を、また基本波形を用いた駆動で空吐出による昇降温の大きさΔTiの測定を行ったが、本発明はこの構成に限るものではなく、ΔTsとΔTiの測定用の駆動パルス波形のヘッドランクによるテーブルを用意しても良い。 [0045] Incidentally, the measurement of the thermal characteristics ΔTs of the recording head using a preheat pulse of the basic waveform in the present embodiment, also it was measured heating and cooling of magnitude ΔTi by the air discharge in driving using the basic waveform the present invention is not limited to this configuration, it may be prepared table by the head rank of the driving pulse waveform for measurement of ΔTs and .DELTA.Ti. (ΔT (ΔT
sの測定はそのテーブルのプレヒートパルスを用いる) Measurements of s is used as a pre-heat pulse of the table)
また、ΔTsの測定とΔTiの測定のそれぞれにテーブルを用意しても良い。 It is also possible to prepare the table to each of the measurement of the measurement and ΔTi of .DELTA.Ts. また、計算式を用意し、それにより駆動パルス波形を算出しても良い。 Further, to prepare a formula, thereby may be calculated driving pulse waveform.

【0046】本実施例では、ヘッドランクにより駆動パルス波形を変更したが、本発明はこの構成に限るものではなく、記録ヘッドの耐久性の許す範囲で駆動パルスの、駆動電圧や、パルス数を変更しても良い。 [0046] In this embodiment, changing the driving pulse waveform by the head rank, the present invention is not limited to this configuration, the driving pulse the extent permitted by the durability of the recording head, the driving voltage and the number of pulses it may be changed. 本実施例はヘッドランクにより、不吐出検知による記録ヘッドの発熱量、または記録ヘッドに投入するエネルギーをコントロールし、記録ヘッドの保護を図りつつ、高精度の不吐出の検知を行うものである。 This embodiment by the head rank, to control the energy to be introduced into the heating value or the recording head, the recording head by ejection failure detection, while protecting the recording head, and performs detection of non-discharge of high accuracy.

【0047】本実施例では、不吐出判定のしきい値ΔT [0047] In the present embodiment, the threshold ΔT discharge failure determination
thを、ΔTsの一次の関数として算出したが、本発明はこの構成に限るものではなく、より高次の曲線でΔT The th, was calculated as a linear function of .DELTA.Ts, the present invention is not limited to this configuration, in higher order curves ΔT
thを求めても良いし、ΔTsによりテーブルから適当なしきい値を選ぶ構成にしても良い。 It th may be determined, it may be configured to select an appropriate threshold value from the table by .DELTA.Ts.

【0048】本実施例においては、ΔTs、ΔTiの測定は吐出ヒーターの駆動による昇温と、その後の降温の両方の温度差を用いて行ったが、本発明はその構成に限るものではない。 [0048] In this embodiment, .DELTA.Ts, measurements and Atsushi Nobori due to the driving of the ejection heaters .DELTA.Ti, was carried out using the temperature difference between both the subsequent cooling, the present invention is not limited to that configuration. 例えば、ヘッドの温度が安定した状態においてのみ、ΔTs、ΔTiの測定を行う場合には、 For example, only in a state where the head temperature stable, when performing .DELTA.Ts, the measurement of ΔTi is
昇温、または降温の片方だけでも十分な精度で測定を行うことができる。 Heating, or even only one of the temperature drop can be measured with sufficient accuracy.

【0049】本実施例においては、PWM制御の制御可能温度範囲を大きくするため、ヘッドランクに応じた駆動波形のテーブル(基本波形)は、前述のように投入エネルギーがヘッドランクにより一定になるようには設定しなかった。 In the present embodiment, in order to increase the controllable temperature range of the PWM control table (basic waveform) of the drive waveform corresponding to the head rank, so that the input energy as described above is constant by the head rank It did not set in. しかし、例えば駆動周波数が遅いなど印字による昇温があまり問題にならない記録装置においては、本実施例の基本波形に相当するテーブルを、投入エネルギーがヘッドランクによらず一定になるように、あるいは発生熱量がヘッドランクによらず一定になるように、設計しても良い。 However, for example, in a recording apparatus which is not in the heating less of a problem by the printing a driving frequency is slow, the table corresponding to the basic waveform of this embodiment, as the input energy is constant regardless of the head rank, or generated as the amount of heat is constant regardless of the head rank may be designed. この場合はヘッドランクのΔTi ΔTi of the head rank in this case
への影響が全くなくなるというメリットがある。 There is a merit that completely eliminates the influence of the.

【0050】逆に、本実施例以上に、ΔTs、ΔTiの測定において発生する熱量のヘッドランクによる違いが大きい場合は、不吐出判定のしきい値をΔTsだけではなく、ヘッドランクによっても補正を行っても良い。 [0050] Conversely, more than the present embodiment, .DELTA.Ts, if differences due to the large head rank of the amount of heat generated in the measurement of .DELTA.Ti, not only .DELTA.Ts the threshold of the non-ejection determination, the correction by the head rank it may be carried out.

【0051】複数のタイプの記録ヘッドを同時に、あるいは記録装置に付け換えて使用する構成の記録装置においては、ヘッドの特性により各条件を変更することが有効である。 The plurality of types of the recording head at the same time, or in a recording apparatus configured to use instead attached to the recording apparatus, it is effective to change the conditions on the characteristics of the head. それにより異なるタイプの記録ヘッドにおいて、その記録ヘッドに適した設定で不吐出の検出を行うことができる。 In whereby different types of recording heads, it is possible to detect the ejection failure in setting appropriate to the recording head.

【0052】(第2実施例)第2実施例においては、不吐出検知の空吐出をヘッドランクに応じて上記基本波形の駆動パルスを用いて行い、更に記録ヘッドの熱特性に対応して空吐出の発数を変更する。 [0052] (Second Embodiment) The second embodiment is performed using the driving pulse of the basic waveform idle ejection of the non-ejection detection in accordance with the head rank, emptied by further corresponding to the thermal characteristics of the recording head to change the originating number of the discharge. それにより不吐出検知の精度を高める。 Thereby increasing the accuracy of the non-ejection detection. 本実施例に用いる記録装置の構成、 Structure of the recording apparatus used in this embodiment,
吐出ヒーター特性(ヘッドランク)の測定、駆動パルスの基本波形については第1実施例と同じである。 Measurements of the discharge heater characteristics (head rank), for the basic waveform of the drive pulse is the same as the first embodiment.

【0053】(1)不吐出検出 第1実施例の構成においては、図10に示されるように、ΔTsが小さいヘッドについては吐出による昇温が小さいため、ΔTsが大きい場合と比べ、比較的に不吐出判定のマージンが小さい。 [0053] (1) Configuration of the non-ejection detection first embodiment, as shown in FIG. 10, since the Atsushi Nobori small by the discharge for the head ΔTs is small, compared to the case ΔTs is large, a relatively margin of the non-ejection determination is small. そこで、本実施例では、吐出ヒーターの熱特性により空吐出の発数を変更し、ヘッドランクによらず一定以上の不吐出判定のマージンを確保する。 Therefore, in this embodiment, by changing the originating number of the air ejection by the thermal characteristics of the ejection heaters, to ensure a margin above a certain non-ejection determination regardless of the head rank. 逆に、ΔTsが大きく、マージンが必要以上にある記録ヘッドについては、不吐出検知の空吐出の発数を減らし、無駄なエネルギーの投入や、不必要な記録ヘッドの昇温を防ぐ。 Conversely, .DELTA.Ts large, the recording head in the margin more than necessary, reducing the originating number of the idle discharge in the discharge failure detection, on or wasteful energy, preventing the Atsushi Nobori of the unnecessary recording head.

【0054】記録ヘッドのΔTsに対応して、不吐出検知の空吐出の発数を選ぶテーブルを図11に示す。 [0054] In response to ΔTs of the recording head, showing the table to select a calling number of the idle discharge in the discharge failure detection in Fig. 空吐出の発数を増減すると空吐出に要する時間も変わるが、 When you increase or decrease the originating number of the idle discharge change the time required to empty the discharge but,
それに応じて空吐出終了時からT 6測定までの時間間隔も変更する(図9参照)。 Also changes the time interval until T 6 measured from the time of idle discharge ends accordingly (see FIG. 9). 上記のように、T 4とT 5 As described above, T 4 and T 5,
5とT 6の測定の時間間隔がΔTsにより変わる以外は、具体的なΔTiの測定方法は第1実施例と同じである。 Except that the time interval of the measurement of T 5 and T 6 is changed by ΔTs, the measurement method of the specific ΔTi is the same as that of the first embodiment.

【0055】本実施例の空吐出の発数の設定では、記録ヘッドの吐出状態が正常である場合、不吐出である場合ともに、ヘッドランクとΔTsによらず、それぞれΔT [0055] In idle discharge originating number of settings of this embodiment, when the discharge state of the recording head is normal, both when it is non-ejection, regardless of the head rank and .DELTA.Ts, respectively ΔT
iはほぼ一定であるので、不吐出判定のしきい値ΔTt Since i is substantially constant, non-ejection determination threshold ΔTt
hは ΔTth = 32 (℃) と、固定値で判定を行う。 h do? Tth = 32 and (° C.), the determination at a fixed value. 判定基準は第1実施例と同様に、 ΔTi ≧ ΔTth −−−−> 不吐出 ΔTi < ΔTth −−−−> 正常吐出 空吐出の発数を増やせば不吐出判定のマージンが大きくなることを、図12を用いて説明する。 Like the criteria first embodiment, the ΔTi ≧ ΔTth ----> misfiring ΔTi <ΔTth ----> the normal discharge air discharge margin of the non-ejection determination by increasing the originating number of increases, It will be described with reference to FIG. 12. 図12には、記録ヘッド温度が室温で安定している状態から、空吐出を連続して行った場合の記録ヘッドの温度変化を示している。 FIG 12, from the state in which the recording head temperature is stable at room temperature, shows the temperature change of the recording head when the continuously performed idle ejection. 図中、実線は記録ヘッドが正常な吐出状態の場合、 In the figure, a solid line when the recording head is normal ejection state,
破線は不吐出の場合を示す。 The broken line shows the case of a non-ejection. 空吐出を開始すると記録ヘッドは昇温する。 Recording head to start the idle discharge is to raise the temperature. そして空吐出発数が多くなり(つまり、図中では空吐出の時間が長くなると)徐々に昇温は飽和していく。 And empty ejections number is increased (in other words, if the time of the idle discharge becomes longer in the figure) gradually raising the temperature is going to saturation.

【0056】図に示されるように、5000発の空吐出(図中、(a) )ではまだ昇温は飽和してなく、発数が多くなると記録ヘッドが正常な吐出状態である場合と、不吐出状態の場合の温度差も大きくなる。 [0056] As shown, (in the figure, (a)) 5000 shots spit and if it is the still warm without saturated, normal ejection state the recording head and the greater the originating number, temperature difference when the non-ejection state is also increased. よって空吐出の発数を変えることにより、空吐出による昇温の程度も変わり、不吐出判定のマージンも変わる。 Thus by changing the originating number of the idle discharge, also changes the degree of Atsushi Nobori due to idle ejection, also changes the margin of the non-ejection determination.

【0057】ΔTsは、先に述べたように、本実施例の構成においては主に記録ヘッドの蓄熱特性を反映している。 [0057] ΔTs, as mentioned above, in the configuration of the present embodiment is mainly reflect the heat storage characteristics of the recording head. ΔTsの小さいヘッドは吐出ヒーターで発生した熱の放熱が速いものである。 Small head of ΔTs are those radiating heat generated by the discharge heater is high. そのため、空吐出発数を増やして、より多くの熱エネルギーを発生させても、過昇温によるヘッドのダメージにはつながりにくい。 Therefore, to increase the sky ejections number, it is generated more heat energy, less likely to lead to the head of the damage caused by excessive temperature rise. 逆に、Δ On the other hand, Δ
Tsの大きい記録ヘッドは蓄熱しやすいヘッドであり、 Ts large recording head is a thermal storage easy head,
第1実施例の図10に示させるように、大きく昇温してる。 Such that shown in FIG. 10 of the first embodiment, has greatly raised. よって、空吐出の発数を減らすことは不必要な昇温を防ぐことになり、ヘッドの保護につながる。 Therefore, reducing the originating number of the idle discharge will be prevented heating unnecessary, leading to the protection of the head.

【0058】なお、本実施例では、不吐出検知の空吐出発数の変更の設定により、不吐出判定のマージンがほぼ一定になるようにした。 [0058] In this embodiment, by setting the air ejections changed number of non-ejection detection, margin of the non-ejection determination is in roughly a constant. しかし、不吐出判定のマージンは実使用上は一定以上であれば問題はないので、例えば、ΔTsが所定の値より小さい記録ヘッドについてのみ、不吐出検知の空吐出の発数を最低必要なマージンを得るのに必要なだけ増やす構成にしても良い。 However, since the margin of the non-ejection determination is not a problem as long as actual use than certain level, for example, .DELTA.Ts only for a given value smaller than the recording head, the idle discharge minimum required margin origination number of the non-ejection detection it may be configured to increase only necessary to obtain a. このような場合には、不吐出判定のしきい値ΔTthは、ΔTs In such a case, the threshold ΔTth ejection failure judgment, .DELTA.Ts
について、あるいはΔTsとヘッドランク両方について補正することにより、高精度で不吐出検知を行うことができる。 For, or by correcting both ΔTs and the head rank, it is possible to perform the ejection failure detection with high accuracy.

【0059】本実施例では、記録ヘッドの熱特性値ΔT [0059] In the present embodiment, the thermal characteristic value ΔT of the recording head
sにより不吐出検知の空吐出の発数を変更することにより、熱特性によらず一定以上の判定のマージンを確保した。 By changing the originating number of the idle discharge in the discharge failure detected by s, and a margin above a certain determination regardless of the thermal properties. しかし、本発明の構成はこれに限るものではない、 However, not limited to this configuration of the present invention,
ΔTsによって空吐出の駆動電圧を変更しても良いし、 May be to change the driving voltage of the air discharge by ΔTs,
駆動パルスを変更してもよい。 It may change the driving pulse. すなわち、本実施例では、ΔTsにより、記録ヘッドの耐久性に問題がない範囲で、不吐出検知の投入エネルギーを変更することにより、ΔTsによらず一定以上の不吐出判定のマージンを確保するものである。 I.e., in this embodiment, by .DELTA.Ts, the extent there is no problem in the durability of the recording head, by changing the input energy of the non-ejection detection, to ensure a certain level of margin of the non-ejection determination regardless of .DELTA.Ts it is.

【0060】(第3実施例)第3実施例では、不吐出検知のための空吐出を固定パルス波形の駆動で行う。 [0060] (Third Embodiment) Third embodiment performs idle discharge for the non-ejection detection by driving the pulse trains. そして、不吐出の判定における判定条件を上記ヘッドランクと、上記記録ヘッドの熱特性により補正する。 Then, the above head rank determination condition in the determination of the ejection failure is corrected by the thermal characteristics of the recording head. 本実施例に用いる記録装置と、記録ヘッドの熱特性の取得方法は第1実施例と同じである。 A recording apparatus used in this embodiment, the method for obtaining the thermal characteristics of the recording head is the same as the first embodiment.

【0061】本実施例では、上記基本波形(図7)のヘッドランク7に相当する駆動パルス波形により不吐出検知の空吐出を行い、それによる昇降温の大きさを示す値ΔTiを取得する。 [0061] In this embodiment performs idle discharge for the non-ejection detection by the driving pulse waveform corresponding to the head rank 7 of the basic waveform (FIG. 7), and acquires a value ΔTi indicative thereof due to the size of heating and cooling. 不吐出判定のしきい値ΔTthを、 The threshold ΔTth of non-ejection determination,
ヘッドランクと、記録ヘッドの熱特性より、以下に示すように決める。 And the head rank, than the thermal properties of the recording head, determined as described below.

【0062】 ΔTth = 0. 571・ΔT S + bHR +14 上式において、bHRはヘッドランクにより決める値であり、ヘッドランクよりbHRを決めるテーブルを図13に示す。 [0062] In ΔTth = 0. 571 · ΔT S + bHR +14 above equation, BHR is a value determined by the head rank, shows a table for determining the BHR the head rank in FIG.

【0063】第1実施例、第2実施例では不吐出検知の空吐出に用いる駆動パルスを、ヘッドランク等により変更する制御を行ったが、記録ヘッドの耐久性が十分あり、先に述べた吐出ヒーター駆動により耐久性が低下する弊害の可能性がないと考えられる場合には、本実施例のように空吐出を固定パルスで行うことにより制御をシンプルにすることができる。 [0063] The first embodiment, a drive pulse used in the idle discharge of the non-ejection detection in the second embodiment, control is carried out to change the head rank and the like, there durability of the recording head is sufficiently, previously described when the durability by the discharge heater driving is considered that there is no possibility of adverse effect decreases, it is possible to simplify the control by performing idle discharge at a fixed pulse as in the present embodiment.

【0064】また、記録ヘッドの発熱特性(主にヘッドランク)によるΔTiのばらつき方と、蓄熱特性などによるばらつき方(先に述べたように本実施例の熱特性は主に蓄熱特性を反映している)が異なり、それらが合わさりΔTiのばらつき全体が大きくなっている場合には、特に、本実施例のようにばらつきの主原因ごとに補正を行うことは、不吐出判定の精度を高めるのに効果がある。 [0064] Further, the variation how ΔTi by heating characteristics of the recording head (main head rank), thermal characteristics of the present embodiment as described variation direction (ahead due thermal storage properties primarily reflecting heat storage characteristics and are) different, the if the entire variation in their mating ΔTi are growing, in particular, be corrected for each main cause of variation as in the present embodiment, increase the accuracy of the non-ejection determination there is an effect to.

【0065】なお、本実施例では、記録ヘッドの熱特性の補正を計算式を用いて行い、ヘッドランクによる補正はテーブルより値を選んで行ったが、本発明はこの構成に限るものではない。 [0065] In the present embodiment, corrects the thermal characteristics of the recording head by using a formula, corrected by the head rank has been performed by selecting a value from the table, the present invention is not limited to this configuration . 例えば、熱特性による補正、ヘッドランクによる補正の両方とも計算式を用いて判定のしきい値を補正する構成にしても良い。 For example, correction by the thermal characteristics, may be configured to correct the threshold determination using both the correction by the head rank formula.

【0066】不吐出検知を行う前に記録装置に設けたヒーターの駆動を行っても良い。 [0066] may be carried out operation of heater provided in the recording apparatus before performing ejection failure detection. これは、インクが高粘度となりそのまま吐出ヒーターを駆動しても正常に吐出し難いが、インクの温度を上げることにより吐出し易くなる場合に有効である。 This ink is hardly ejected even normally driven directly discharge heater becomes highly viscous, but is effective when easily ejected by raising the temperature of the ink. 本実施例の構成においては、記録装置の温度調節用のヒーターであるサブヒーター20F In the configuration of this embodiment, the sub-heater 20F is a heater for temperature control of the recording device
を駆動することにより、不吐出検出前の記録ヘッドの保温を行うことが有効である。 By driving the, it is effective to perform insulation of the non-ejection detection before recording head. サブヒーターは直接記録ヘッド中のインクに接しないように設計され、大きなエネルギーを短時間で投入しても、インクが発泡し、記録ヘッド中に泡を生成するなどの弊害が起こりにくいためである。 Sub heater is designed so as not to be in contact with ink in the direct recording head, be charged a large amount of energy in a short time, the ink is foamed, are hardly causes problems such as generating a bubble in the recording head .

【0067】さらに、不吐出検知前のサブヒーターの駆動の後、記録ヘッドの温度がある程度まで安定するのに必要な期間、不吐出検知を待機することも不吐出判定の精度を高めるのに有効である。 [0067] effective In addition, after the driving of the non-ejection detection previous sub heater, for periods of time necessary, temperature stabilizes to a certain recording head, it is also to enhance the accuracy of the non-ejection determination to wait for non-ejection detection it is.

【0068】(第4実施例)第4実施例では、記録装置本体の特性にも応じた不吐出検知の補正を行う。 [0068] (Fourth Embodiment) Fourth embodiment corrects the ejection failure detection according to the characteristics of the recording apparatus main body. 本実施例では、その一例として、記録装置のヒーター駆動の本体電源の駆動電圧のばらつきの補正を行う。 In this embodiment, as an example, to correct the variation in the drive voltage of the main power source of the heater driving of the recording apparatus. 記録装置製造時に電源電圧を測定し、記録装置本体の情報記憶手段(EEPROMや、NVRAM 等)に記憶させておく。 Recording apparatus power supply voltage is measured during manufacturing, information storage means of the recording apparatus main body (EEPROM or, NVRAM, etc.) should be stored in. 第1実施例では、記録ヘッドのシート抵抗に基づきヘッドランクを決め、それによって吐出ヒーターの熱特性値ΔTsの測定、記録ヘッドの不吐出の検出のための空吐出の駆動を上記基本波形から選んだ。 In the first embodiment, determines the head rank based on the sheet resistance of the recording head, whereby selected measurements of the thermal characteristic value ΔTs ejection heater, the driving of the idle ejection for the detection of non-ejection of the recording head from the basic waveform I. 本実施例では記録装置の本体の電源電圧のばらつきにより上記基本波形から駆動波形を選ぶ際に補正を行う。 In this embodiment performs correction in choosing a drive waveform from the basic waveform due to variations in the supply voltage of the main body of the recording apparatus. それにより、記録装置の本体電源の電圧にばらつきがある場合でも、投入エネルギーや発熱の大きさを補正できる。 Thereby, even when there are variations in the voltage of the main power source of the recording apparatus, it can be corrected input energy and heat generation size. それにより、更に高精度な不吐出の検知が可能となる。 Thereby, it is possible to further detect a highly precise ejection failure. 具体的には、記録装置本体製造時に上記電源電圧ばらつきの大きさに対応した補正値を選び、記録装置本体上のEEPROMに書き込む。 Specifically, select recording apparatus body correction value corresponding to the magnitude of the supply voltage fluctuation at the time of manufacture, written into the EEPROM of the recording apparatus main body. 電源電圧と上記補正値の対応を図14に示す。 Corresponding to the power supply voltage and the correction value shown in FIG. 14. そして、吐出ヒーターの熱特性値の測定や、不吐出検知の空吐出を行うため、上記基本波形のテーブルより駆動パルスの波形を選ぶ際、ヘッドランクに補正値を足した値に対応した駆動パルス波形を選択する。 Then, measurement and thermal characteristic value of the discharge heater for performing idle discharge of the non-ejection detection, choosing waveform table than the drive pulse of the basic waveform, the driving pulse corresponding to a value obtained by adding the correction value to the head rank to select the waveform.

【0069】そのようにして選んだ駆動パルス波形で、 [0069] In that way, the selected drive pulse waveform,
吐出ヒーターの熱特性値の測定、不吐出検知の空吐出を行う。 Measurements of the thermal characteristic value of the discharge heater, performs idle discharge for the non-ejection detection. その後の具体的な吐出ヒーターの熱特性値や、不吐出検知の方法、および不吐出判定の方法は第1実施例と同じである。 Thermal characteristic value and the subsequent specific ejection heaters, the method of non-ejection detection, and a method for non-ejection determination is the same as the first embodiment.

【0070】なお、本実施例では記録装置本体の駆動電圧のばらつきに応じて、基本波形からの駆動条件の選択を補正したが、本発明の構成はこれに限るものではない。 [0070] In the present embodiment in accordance with the variation in the drive voltage of the recording apparatus main body has been corrected selection of driving conditions of the basic waveform, the configuration of the present invention is not limited thereto. 記録装置本体の駆動電圧のばらつきに応じてΔT ΔT in accordance with the variation in the drive voltage of the recording apparatus main body
s、ΔTiを補正しても良いし、不吐出判定の条件の変更により補正しても良い。 s, may be corrected .DELTA.Ti, it may be corrected by changing the conditions of the non-ejection determination.

【0071】なお、本実施例では不吐出検知や熱特性の測定を行う場合に、記録装置本体の駆動電圧のばらつきに応じて駆動条件を補正したが、記録装置の本体電源のばらつきの補正は、記録装置の印字や、信頼性向上のための空吐出等にも有効であり、それにより投入エネルギーを更に高精度にコントロールでき、記録ヘッドの耐久性の向上、吐出量の安定化、吐出状態の安定化などに貢献する。 [0071] Incidentally, in the present embodiment for measuring the discharge failure detection and thermal properties has been corrected driving conditions in response to variations in the drive voltage of the recording apparatus main body, the correction of the variation of the body power source of the recording apparatus , printing or recording apparatus, it is effective to blank ejection for reliability improvement, thereby can control more accurately the input energy, improving the durability of the recording head, the discharge amount of stabilizing the discharge condition to contribute, such as the stabilization.

【0072】第1実施例から第4実施例では、記録ヘッド上に設けられたダミー抵抗の抵抗値から吐出ヒーター特性(ヘッドランク)を測定した。 [0072] In the fourth embodiment from the first embodiment was measured ejection heater characteristic (head rank) from the resistance value of the dummy resistor provided on the recording head. だが、本発明においてはヘッドランクの測定をこの構成に限るものではない。 However, not limited to the measurement of the head rank this configuration in the present invention. 例えば、ヘッド製造時などにヘッドランクの測定を行い、記録ヘッドに情報記憶手段を設け、それにヘッドランク情報を記憶させ、記録装置本体で読みとる構成にしても良い。 For example, performs measurement of the head rank, such as during head manufacturing, provided an information storage means to the recording head, it stores the head rank information, it may be configured to read the recording apparatus main body. 更に、ヘッドランクの測定は記録ヘッド上に設けられたヒーターの抵抗値を測定することによるとは限らない。 Furthermore, measurement of the head rank is not always by measuring the resistance value of the heater provided on the recording head. 例えば、記録ヘッド昇温しない条件で印字を行い、印字物の印字濃度よりヘッドランクを判断しても良い。 For example, it performs printing under the condition that no recording head heated, may determine the head rank than the printing density of the printed matter. しかし、記録ヘッドに情報記憶手段を設けることは、いくらかのコストアップにつながる。 However, the provision of the information storing means in the recording head leads to some cost.

【0073】第1実施例から第4実施例では、吐出ヒーターの熱特性の測定は、実際に吐出ヒーターを駆動して行った。 [0073] In the fourth embodiment from the first embodiment, the measurement of the thermal characteristics of the ejection heaters was performed by driving the actual discharge heaters. しかし、本発明はその構成に限るものではない。 However, the present invention is not limited to that configuration. 例えば、第1実施例の構成のヒーターボード20G For example, the heater board 20G of the configuration of the first embodiment
上に構成された記録ヘッド温度調節用のサブヒーター2 Sub heaters 2 of the recording head temperature adjusting constructed above
0Fにより熱特性測定を行っても良い。 0F may be thermally characteristics measured by. しかし、その場合にはそのデータを吐出ヒーターのデータとして用いるには何らかの補正を行う必要が考えられる。 However, when the need is considered to make any correction to use that data as the data of the ejection heaters. また、記録ヘッドの製造時に予め測定しておき、記録ヘッドに情報記憶手段を設け、それに記憶させておいても良い。 Further, measured in advance at the time of manufacturing the recording head, provided with information storage means to the recording head, may be stored on it. なお、本実施例のように記録装置本体で吐出ヒーターを駆動して熱特性値を取得する方法は、記録ヘッドの特性が長期の駆動により変化する場合、例えば吐出ヒーターの表面の状態の変化などがある場合には、例えば一定期間ごとに熱特性値の取得を行うことにより記録ヘッドの特性の変化に対応できるメリットがある。 A method of obtaining a thermal characteristic value by driving the ejection heater in the printing apparatus main body as in the present embodiment, when the characteristics of the recording head is changed by long term driving, for example, a change in state of the surface of the discharge heater, such as If there has, there is a merit that can respond to changes in the characteristics of the recording head by performing acquisition of the thermal characteristic value for each example over a period of time.

【0074】 [0074]

【発明の効果】本発明によれば、記録ヘッドや記録装置の特性情報に応じて、前記記録ヘッドの不吐出検知や、記録ヘッドの熱特性測定の駆動条件を変更すること、あるいは記録ヘッドや記録装置の特性情報に応じて前記不吐出判定の判定条件を変更することにより、過昇温などから記録ヘッドを保護し、高精度な記録ヘッドの不吐出検知が可能となった。 According to the present invention, depending on the thermal characteristics information of the recording head and the recording apparatus, the ejection failure detection and the recording head, it changes the driving conditions of the thermal characteristic measurement of the recording head or the recording head, by changing the determination condition of said ejection failure determination according to thermal characteristics information and recording device, to protect the recording head from such excessive temperature rise allowed the non-ejection detection precision recording head.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 実施例の記録装置全体を示す斜視図 1 is a perspective view showing an entire recording apparatus of the embodiment

【図2】 記録ヘッドの構造を示す斜視図 Figure 2 is a perspective view showing a structure of the recording head

【図3】 印字ヘッドのヒーターボード内を示す図 FIG. 3 is a diagram showing the inside of the heater board of the print head

【図4】 キャリッジを示す斜視図 Figure 4 is a perspective view showing the carriage

【図5】 記録ヘッドのキャリッジに搭載した図 [5] FIG mounted on the carriage of the recording head

【図6】 ヘッドランクと、ダミー抵抗の抵抗値の対応を示す図 Shows 6 and the head rank, the corresponding resistance value of the dummy resistor

【図7】 第1実施例におけるヘッドランクに対応する基本波形を示す図 7 is a diagram showing a basic waveform corresponding to the head rank in the first embodiment

【図8】 第1実施例における記録ヘッドの熱特性ΔT [8] Thermal properties ΔT of the recording head in the first embodiment
sの測定を示す図 It shows a measurement of s

【図9】 第1実施例における不吐出検知の空吐出による昇降温ΔTiの測定を示す図 9 is a diagram showing the measurement of the heating and cooling ΔTi by the air discharge of the discharge failure detection in the first embodiment

【図10】 第1実施例におけるΔTsとΔTiの関係を示す図 Figure 10 is a graph showing a relation of ΔTs and ΔTi in the first embodiment

【図11】 第2実施例におけるΔTsと空吐出発数の対応を示す図 11 is a diagram showing the correspondence of ΔTs and Availability ejections number in the second embodiment

【図12】 第2実施例における空吐出による記録ヘッドの昇温特性を示す模式図 Figure 12 is a schematic diagram showing a Atsushi Nobori characteristics of the recording head due to idle ejection in the second embodiment

【図13】 第3実施例におけるヘッドランクによりb [13] b by the head rank in the third embodiment
を決定するためのテーブル Table for determining the

【図14】 第4実施例における記録装置のヒーター駆動電圧と補正値の対応を示す図 14 illustrates the correspondence of the heater driving voltage and the correction value of the recording device in the fourth embodiment

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 記録ヘッド 2 インクタンク 3 キャリッジ 4 記録ヘッド固定レバー 6 ガイド軸 7 ガイド軸 8 タイミングベルト 9 プーリ 10 フレキシブルケーブル 11 プラテンローラー 12 メディア A 吐出口 B 吐出ヒーター 20C Diセンサー 20D 吐出ヒーター列 20E ダミー抵抗 20F サブヒーター 20G ヒーターボード 1 recording head 2 ink tank 3 carriage 4 recording head fixing lever 6 guide shaft 7 guide shaft 8 timing belt 9 pulley 10 flexible cable 11 platen roller 12 medium A discharge port B discharge heater 20C Di sensor 20D ejection heater row 20E dummy resistor 20F sub heater 20G heater board

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 平林 弘光 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−133749(JP,A) 特開 平2−188248(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B41J 2/175 B41J 2/05 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Hitoshi Sugimoto Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Hiromitsu Hirabayashi Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Masaya Uetsuki Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Miyuki Matsubara Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (56) reference Patent flat 4-133749 (JP, a) JP flat 2-188248 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B41J 2/175 B41J 2 / 05

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 記録ヘッドの吐出に伴う昇温による温度変化、吐出後の降温による温度変化、あるいはその両方の温度変化の和を判定のしきい値と比較することにより記録ヘッドの不吐出を検知する不吐出検知手段を有するインクジェット記録装置において、 記録ヘッドの熱特性情報に応じて、前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条件を変更する駆動条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 1. A temperature change due to Atsushi Nobori caused by the ejection of the recording head, lowering the temperature change due after discharge, or discharge failure of the recording head by comparing a threshold determination of the sum of temperature change in both in the ink jet recording apparatus having a discharge failure detection means for detecting, and characterized by having in accordance with the thermal characteristic information of the recording head, the drive condition changing means for changing the driving condition of the discharge to be performed in order to detect the ejection failure an ink jet recording apparatus.
  2. 【請求項2】 請求項1のインクジェット記録装置において、前記駆動条件変更手段は記録ヘッドの吐出用ヒータの抵抗値情報に応じて、前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus of the claim 1, wherein the drive condition changing means in accordance with the resistance value information of the discharging heater of the recording head, changes the ejection drive conditions is carried out in order to detect the ejection failure ink jet recording apparatus characterized by.
  3. 【請求項3】 請求項1または2のインクジェット記録装置において、前記駆動条件変更手段は前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条件として駆動パルスの波形あるいは駆動パルス数を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus 3. A process according to claim 1 or 2, said drive condition changing means for changing the waveform or the number of drive pulses of the drive pulse as the driving conditions of the discharge which is performed in order to detect the ejection failure an ink jet recording apparatus characterized.
  4. 【請求項4】 記録ヘッドの吐出に伴う昇温による温度変化、吐出後の降温による温度変化、あるいはその両方の温度変化の和を判定のしきい値と比較することにより記録ヘッドの不吐出を検知する不吐出検知手段を有するインクジェット記録装置において、 少なくとも記録ヘッドの吐出用ヒータの抵抗値情報に応じて、前記不吐出検知手段における不吐出判定条件を変更する判定条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 4. A temperature change due to Atsushi Nobori caused by the ejection of the recording head, lowering the temperature change due after discharge, or discharge failure of the recording head by comparing a threshold determination of the sum of temperature change in both in the ink jet recording apparatus having a discharge failure detection means for detecting, characterized in that at least in accordance with the resistance value information of the discharging heater of the recording head, determination condition changing means for changing the ejection failure judgment condition in the ejection failure detecting means an ink jet recording apparatus according to.
  5. 【請求項5】 請求項4のインクジェット記録装置において、前記判定条件変更手段は記録ヘッドの熱特性情報に応じて、前記不吐出検知手段における不吐出判定条件を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus of the claim 4, wherein the determination condition changing means in accordance with the thermal characteristic information of the recording head, ink jet recording, characterized in that to change the non-ejection determination condition in the ejection failure detecting means apparatus.
  6. 【請求項6】 記録ヘッドの吐出に伴う昇温による温度 6. temperature by heating caused by the ejection of the recording head
    変化、吐出後の降温による温度変化、あるいはその両方 Change, temperature change, or both, by cooling after ejection
    の温度変化の和を判定のしきい値と比較することにより By comparing the sum of the temperature change with a threshold determination
    記録ヘッドの不吐出を検知する不吐出検知手段を有する Having a discharge failure detection means for detecting a discharge failure of the recording head
    インクジェッ ト記録装置において、記録ヘッドの熱特性情報に応じて、前記不吐出検知手段における不吐出判定条件を変更する判定条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 In Inkjet recording apparatus, in accordance with the thermal characteristic information of the recording head, the ink jet recording apparatus characterized by having a judgment condition changing means for changing the ejection failure judgment condition in the ejection failure detecting means.
  7. 【請求項7】 請求項のインクジェット記録装置において、少なくとも記録ヘッドの吐出用ヒータの抵抗値情報に応じて、前記不吐出検知手段における不吐出判定条件を変更する判定条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to claim 7 claim 6, further comprising at least in accordance with the resistance value information of the discharging heater of the recording head, determination condition changing means for changing the ejection failure judgment condition in the ejection failure detecting means an ink jet recording apparatus characterized.
  8. 【請求項8】 請求項のインクジェット記録装置において、 記録ヘッドの吐出用ヒータの抵抗値情報に応じ 8. The ink jet recording apparatus according to claim 6, corresponding to the resistance value information of the discharging heater of the recording head
    て、前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条 Te, the driving conditions of the discharge which is performed in order to detect the ejection failure
    件を変更する駆動条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus characterized by having a drive condition changing means for changing the matter.
  9. 【請求項9】 請求項のインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出用ヒータの駆動による昇温による温度変化または降温による温度変化、あるいはその両方の温度変化のにより、記録ヘッドの熱特性を測定する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 9. The ink jet recording apparatus according to claim 6, the temperature change due to temperature change or lowered by raising the temperature by driving the discharging heater of the recording head, or by the sum of the temperature change of both, the thermal characteristics of the recording head an ink jet recording apparatus characterized by comprising means for measuring.
  10. 【請求項10】 請求項9のインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出用ヒータの抵抗値の測定を記録装置により行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 10. An ink jet recording apparatus according to claim 9, the ink jet recording apparatus which is characterized in that the recording device to measure the resistance value of the discharging heater of the recording head.
  11. 【請求項11】 記録ヘッドの吐出に伴う昇温による温度変化、吐出後の降温による温度変化、あるいはその両方の温度変化の和を判定のしきい値と比較することによ<br>り記録ヘッドの不吐出を検知する不吐出検知手段を有するインクジェット記録装置において、 記録ヘッド駆動用の電源電圧情報を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段に格納された電源電圧情報に応じて、前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条件を変更する駆動条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 11. Temperature change after heating due to discharge of the recording head, lowering the temperature change due after the discharging, or Ri <br> by the comparing it with a threshold of determination of the sum of the change in temperature of both the recording in the ink jet recording apparatus having a discharge failure detecting means for detecting the ejection failure of the head, and the information storage means for storing the power supply voltage information for driving the recording head, according to the power supply voltage information stored in the information storage means, said an ink jet recording apparatus characterized by having a drive condition changing means for changing the driving condition of the discharge to be performed in order to detect the ejection failure.
  12. 【請求項12】 請求項1、2、3、6乃至10のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、記録ヘッド駆動用の電源電圧情報を記憶する情報記憶手段をさらに有し、前記駆動条件変更手段は、この情報記憶手段に格納された電源電圧情報に応じて、前記不吐出を検知するために行われる吐出の駆動条件を変更する駆動条件変更手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 12] according to claim 1, 2, 3, and 6 to 10, further comprising a data storage means for storing the power supply voltage information for driving the recording head, the driving conditions change It means, according to the power supply voltage information stored in the information storage unit, the ink jet recording apparatus characterized by having a drive condition changing means for changing the driving condition of the discharge to be performed in order to detect the ejection failure.
  13. 【請求項13】 請求項1乃至12のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに温度調節用ヒータが設けられたことを特徴とするインクジェット記録装置。 13. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12, an ink jet recording apparatus characterized by the temperature adjusting heater provided in the recording head.
  14. 【請求項14】 請求項4または5に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに温度調節用ヒータが設けられ、不吐出検知を行う前に、前記温度調節用ヒータを駆動する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 14. An ink jet recording apparatus according to claim 4 or 5, the temperature adjusting heater provided in the recording head, before performing ejection failure detection, having means for driving said temperature adjusting heaters an ink jet recording apparatus according to claim.
  15. 【請求項15】 請求項14に記載のインクジェット記録装置において、不吐出検知前に行う温度調節用ヒータの駆動終了後、不吐出検知を所定の時間待機する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 15. An ink jet recording apparatus according to claim 14, ink jet recording, wherein after the driving end of the temperature adjusting heater performed before ejection failure detection, in that it comprises means for waiting a discharge failure detection a predetermined time apparatus.
  16. 【請求項16】 前記記録ヘッドは熱エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。 16. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head for ejecting ink by thermal energy.
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