JP3310837B2 - Wireless data communication device - Google Patents

Wireless data communication device

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JP3310837B2
JP3310837B2 JP26845295A JP26845295A JP3310837B2 JP 3310837 B2 JP3310837 B2 JP 3310837B2 JP 26845295 A JP26845295 A JP 26845295A JP 26845295 A JP26845295 A JP 26845295A JP 3310837 B2 JP3310837 B2 JP 3310837B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CSMA(Carrie
r Sense Multiple Access )方式を用いた無線データ通
信装置に係り、特に、ISM(Industrial Scientific
and Medical )バンドのように、電子レンジ等による電
磁波の干渉が強い周波数帯において使用する無線データ
通信装置に関する。
The present invention relates to a CSMA (Carrie)
The present invention relates to a wireless data communication device using an r Sense Multiple Access (r Sense) method, and particularly to an ISM (Industrial Scientific).
The present invention relates to a wireless data communication device used in a frequency band in which electromagnetic wave interference from a microwave oven or the like is strong, such as a band.

【0002】[0002]

【従来の技術】特定の無線通信チャネルに電波か送出さ
れているか否かを観測して自局の送信機会を制御するこ
とにより、無線局同士の送信電波の衝突を回避するCS
MA方式は、各無線局がそれぞれ無線通信チャネルの使
用状況を当該チャネルにおける受信電波の電界強度の強
弱によって判定している。すなわち、当該チャネルにお
ける電界強度が予め設定した値よりも大きい場合は、キ
ャリア(搬送波)検出中であると判定し、他局が送信中
であると認識して当該チャネルに電波を送出しないよう
にしている。このような通信制御を行うことによって、
無線局同士で送信電波が衝突することを回避しており、
送信無線チャネルと受信無線チャネルが同一の、いわゆ
る単信通信方式の無線データ通信システムに多く用いら
れている。
2. Description of the Related Art By observing whether or not a radio wave is transmitted to a specific radio communication channel and controlling a transmission opportunity of its own station, a CS for avoiding collision of radio waves transmitted between radio stations.
In the MA system, each wireless station determines the use status of a wireless communication channel based on the strength of the electric field strength of a received radio wave in the channel. In other words, when the electric field strength in the channel is larger than a preset value, it is determined that a carrier (carrier) is being detected, and it is recognized that another station is transmitting and the radio wave is not transmitted to the channel. ing. By performing such communication control,
Collisions of transmitted radio waves between wireless stations are avoided,
It is often used in a so-called simplex communication type wireless data communication system in which a transmission radio channel and a reception radio channel are the same.

【0003】ところで、無線通信における通信プロトコ
ルは、基本的には情報(データ)や指令(コマンド)な
どの送信、いわゆるコマンド送信に対して、これを受信
する受信局は情報や指令を正常に受信したことを示す応
答(レスポンス)の送信、すなわちレスポンス送信を返
す。このため、複数の無線局がほぼ同時にコマンド送信
する場合を想定すると、1つの無線局がコマンド送信を
終了した後、これを受信した受信局が送信局に対してレ
スポンス送信を行い、その後、別の無線局が次のコマン
ド送信を行うというように、コマンド送信とレスポンス
送信が常に対を形成するように通信制御が行われること
が望ましい。
[0003] The communication protocol in wireless communication is basically based on the transmission of information (data) or commands (commands), that is, the so-called command transmission, and the receiving station receiving the command normally receives the information or commands. Transmission of a response (response) indicating that the response has been made, that is, a response transmission. Therefore, assuming a case where a plurality of wireless stations transmit commands at substantially the same time, after one wireless station has completed command transmission, the receiving station that has received the command transmits a response to the transmitting station, and then transmits a response to the other station. It is desirable that the communication control be performed such that the command transmission and the response transmission always form a pair, such that the next wireless station performs the next command transmission.

【0004】このようなことから、従来は、通信しよう
とする無線通信チャネル内で検出した受信電波の電界強
度が、予め設定した値より大きいことを示すキャリア検
出信号を監視し、このキャリア検出信号がキャリア有り
の状態を示すと直ちにオン状態になり、このキャリア検
出信号が予め設定した時間以上継続してキャリア無しの
状態を示すとオフ状態となる非受信時点遅延信号を生成
するようにし、この非受信時点遅延信号を送信制御手段
で監視して、この信号がオン状態のときには自局のコマ
ンド送信を禁止し、一方、レスポンス送信に限っては非
受信時点遅延信号の状態に関係なく送信できるようにし
ている。
[0004] For this reason, conventionally, a carrier detection signal indicating that the electric field strength of a received radio wave detected in a wireless communication channel to be communicated is larger than a preset value is monitored, and the carrier detection signal is monitored. Is immediately turned on when the carrier detection state is present, and a non-reception time delay signal that is turned off when the carrier detection signal continues for a preset time or more and indicates a carrier-less state is generated. The non-reception time delay signal is monitored by the transmission control means, and when this signal is on, the command transmission of the own station is prohibited. On the other hand, only the response transmission can be performed regardless of the state of the non-reception time delay signal. Like that.

【0005】図10は、従来の無線データ通信装置の構
成を示すブロック図で、CPU(中央処理装置)1、R
OM(リード・オンリー・メモリ)2、RAM(ランダ
ム・アクセス・メモリ)3、無線回路部4、非受信時点
遅延回路5及びアンテナ6によって構成している。無線
回路部4は、CPU1からの指令によりコマンド送信及
びレスポンス送信の送信伝文を作成する送信部4a、こ
の送信部4aからの送信伝文を所定周波数で変調してア
ンテナ6から無線送信する変調部4b、アンテナ6で受
信した無線信号を復調する復調部4c、この復調部4c
で復調した受信信号を取込みCPU1に知らせる受信部
4d及び復調部4cの出力信号からアンテナ6によるキ
ャリアの受信状態を監視し、この監視内容を2値信号の
キャリア検出信号CSとして非受信時点遅延回路5に出
力するキャリアセンス部4eとで構成している。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a conventional wireless data communication apparatus.
It comprises an OM (read only memory) 2, a RAM (random access memory) 3, a radio circuit unit 4, a non-receiving time delay circuit 5, and an antenna 6. The radio circuit unit 4 generates a transmission message for command transmission and response transmission in accordance with a command from the CPU 1, and modulates the transmission message from the transmission unit 4 a at a predetermined frequency and wirelessly transmits from the antenna 6. Unit 4b, a demodulation unit 4c for demodulating a radio signal received by the antenna 6, and a demodulation unit 4c
The reception state of the carrier by the antenna 6 is monitored from the output signals of the reception unit 4d and the demodulation unit 4c which informs the CPU 1 of the reception signal demodulated in the step (a), and the monitoring content is used as a carrier detection signal CS of a binary signal. 5 and a carrier sense section 4e that outputs the signal to the carrier sense section 4.

【0006】なお、図示はしないが、自局が送信してい
るときには受信機能部の動作を停止させて省電力化等を
図るため、変調部4b及び復調部4cとアンテナ6との
間に切替スイッチを介挿し、通常はアンテナ6と復調部
4cとを接続するとともに変調部4bをアンテナ6から
切離して受信待機状態とし、送信時にはアンテナ6と変
調部4bとを接続するとともに復調部4cをアンテナ6
から切離すようにしている。
[0006] Although not shown, when the own station is transmitting, switching is performed between the antenna 6 and the modulator 4b and the demodulator 4c in order to stop the operation of the reception function unit and save power. Normally, the antenna 6 and the demodulation unit 4c are connected, and the modulation unit 4b is disconnected from the antenna 6 to be in a reception standby state. When transmitting, the antenna 6 and the modulation unit 4b are connected and the demodulation unit 4c is connected to the antenna. 6
So that it is separated from

【0007】非受信時点遅延回路5は、キャリアセンス
部4cからのキャリア検出信号CSを監視し、キャリア
受信有りを検出すると、CPU1に出力するキャリアセ
ンス遅延信号CSTをキャリア受信有り状態にする。ま
た、キャリア検出信号CSのキャリア受信無しを検出
し、この状態が予め設定した時間継続すると、キャリア
センス遅延信号CSTをキャリア受信無しの状態にす
る。
The non-reception time delay circuit 5 monitors the carrier detection signal CS from the carrier sense section 4c, and when detecting the presence of carrier reception, sets the carrier sense delay signal CST output to the CPU 1 to the state of carrier reception. Further, the absence of carrier reception of the carrier detection signal CS is detected, and when this state continues for a preset time, the carrier sense delay signal CST is set to a state of no carrier reception.

【0008】CPU1は、図11に示す送信アルゴリズ
ムに従ってコマンド送信及びレスポンス送信を制御する
ようにプログラムされている。すなわち、情報(デー
タ)や指令(コマンド)などを他局に送信するコマンド
送信の場合は、非受信時点遅延回路5からのキャリアセ
ンス遅延信号CSTを調べ、キャリア受信無し状態(例
えばローレベル信号)のときにはコマンド送信を行い、
キャリア受信有り状態(例えばハイレベル信号)のとき
にはコマンド送信を禁止し延期する。また、コマンドの
受信に対する応答のレスポンス送信はキャリアセンス遅
延信号CSTの状態には関係なく行う。
The CPU 1 is programmed to control command transmission and response transmission according to the transmission algorithm shown in FIG. That is, in the case of command transmission for transmitting information (data) or a command (command) to another station, the carrier sense delay signal CST from the non-reception time delay circuit 5 is checked, and no carrier reception state (for example, low level signal) When the command is sent,
In the state with carrier reception (for example, a high level signal), command transmission is prohibited and postponed. Further, the response transmission of the response to the command reception is performed irrespective of the state of the carrier sense delay signal CST.

【0009】このような構成の無線データ通信装置によ
って通信を行った場合の、無線機の動作状態を図12の
タイミング図を用いて説明する。例えば、1つの無線エ
リア内に3台の無線機A、B、Cが存在し、互いに通信
ができる状態にあるものとする。無線機Aから無線機B
に対してのコマンドCM1を送信すると、無線機B及び
Cはこの電波をそれぞれの無線機のキャリアセンス部4
eで検出し、無線機B及びCは無線機Aからのコマンド
CM1の送信期間TCM中、キャリア検出信号CSを出力
する。なお、無線機Aは自局がコマンドCM1を送信し
ている間は、切替スイッチにより受信機能部が切離され
ているため電波を受信することはなく、キャリアセンス
部4eはキャリア検出信号CSを出力することはない。
An operation state of the wireless device when communication is performed by the wireless data communication device having such a configuration will be described with reference to a timing chart of FIG. For example, it is assumed that three wireless devices A, B, and C exist in one wireless area and can communicate with each other. Radio A to Radio B
, The radios B and C transmit this radio wave to the carrier sense section 4 of each radio.
e, the radios B and C output the carrier detection signal CS during the transmission period TCM of the command CM1 from the radio A. Note that the radio device A does not receive a radio wave while its own station is transmitting the command CM1 because the receiving function unit is disconnected by the changeover switch, and the carrier sense unit 4e transmits the carrier detection signal CS. No output.

【0010】コマンドCM1を受信した無線機B、Cの
うち、無線機BのみがレスポンスRP1を返す。このと
き、無線機Bはキャリアセンス遅延信号CSTの状態に
は関係なくレスポンスRP1を送信する。また、無線機
B、Cのキャリアセンス遅延信号CSTは非受信時点遅
延回路5の働きにより、キャリア検出信号CSの立下が
りより時間TSTだけ遅れて立ち下がる。無線機Bは、自
局がレスポンスRP1を送信している間は切替スイッチ
により受信機能部が切離されているので、キャリアセン
ス遅延信号CSTが出力する時間の長さはTCM+TSTと
なる。
[0010] Of the radios B and C that have received the command CM1, only the radio B returns a response RP1. At this time, the wireless device B transmits the response RP1 regardless of the state of the carrier sense delay signal CST. Further, the carrier sense delay signal CST of the wireless devices B and C falls by the time TST from the fall of the carrier detection signal CS due to the function of the non-reception time delay circuit 5. Since the receiving function unit is disconnected by the changeover switch while the radio station B transmits the response RP1, the length of time during which the carrier sense delay signal CST is output is TCM + TST.

【0011】一方、無線機Cはレスポンスを返さないた
め、また、切替スイッチにより受信機能部が接続した状
態にあるため、キャリア検出信号CSはコマンドCM1
及びレスポンスRP1のいずれに対しても出力し、それ
ぞれに対してTST時間の遅延が発生する。このため、無
線機Cでのキャリアセンス遅延信号CSTは、遅延が連
続し、TCM+2・TST時間継続する。
On the other hand, since the wireless device C does not return a response, and the receiving function unit is connected by the changeover switch, the carrier detection signal CS becomes the command CM1.
And the response RP1, and a TST time delay occurs for each. For this reason, the delay of the carrier sense delay signal CST in the wireless device C is continuous and continues for TCM + 2 · TST.

【0012】このような構成の無線データ通信装置で
は、キャリアセンス遅延信号CSTが継続している間は
他の無線機から新たなコマンド送信を行うことはないか
ら、コマンド送信とレスポンス送信が1対となり、コマ
ンド送信に対して速やかにレスポンス送信が行われ、安
定した無線通信ができる。すなわち、無線機Aのコマン
ド送信CM1と無線機Bのレスポンス送信RP1の間
に、無線機Cのコマンド送信が割り込んでくることを禁
止することにより、コマンド送信CM1とレスポンス送
信RP1の対を作り、コマンドに対して速やかにレスポ
ンス送信が行われる。
In the wireless data communication apparatus having such a configuration, while the carrier sense delay signal CST continues, no new command transmission is performed from another radio, so that one command transmission and one response transmission are performed. Then, a response is transmitted promptly to the command transmission, and stable wireless communication can be performed. That is, by preventing the command transmission of the wireless device C from interrupting between the command transmission CM1 of the wireless device A and the response transmission RP1 of the wireless device B, a pair of the command transmission CM1 and the response transmission RP1 is formed. A response is immediately sent to the command.

【0013】また、特開平6−140966号公報に
は、他の電子機器、特に電子レンジなどから放射される
電波によって妨害の影響を低減するための無線通信装置
が開示されている。すなわち、図13に示すように、ア
ンテナ7に受信部高周波回路8を接続して受信部9を構
成し、この受信部9で受信した信号を復調回路10で復
調してメモリ11にデータとして保持するようになって
いる。また、メモリ11に保持しているデータを変調回
路12で変調しアンテナ13に送信部高周波回路14を
接続して構成した送信部15から無線送信するようにな
っている。以上の各部は中継部16を形成し、この中継
部16に対して電力部17から電力を供給するとともに
太陽電池18を設け、この太陽電池18でインバータ式
でない蛍光灯などの室内照明を受光し、この受光信号を
中継部16内に設けた出力タイミング制御回路19に供
給している。太陽電池18の出力は電子レンジなどの不
要輻射に同期しているので、出力タイミング制御回路1
9は、太陽電池18の出力から不要輻射が出力される期
間と0レベル期間とを分け、0レベル期間に送信部15
の送信部高周波回路14とメモリ11を制御してデータ
送信を行い、これにより、電子レンジなどの不要輻射に
よる妨害を防止するというものである。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-140966 discloses a wireless communication device for reducing the influence of interference caused by radio waves radiated from other electronic devices, particularly from a microwave oven or the like. That is, as shown in FIG. 13, a receiving unit high-frequency circuit 8 is connected to an antenna 7 to form a receiving unit 9, and a signal received by the receiving unit 9 is demodulated by a demodulation circuit 10 and stored as data in a memory 11. It is supposed to. Further, the data held in the memory 11 is modulated by the modulation circuit 12 and wirelessly transmitted from the transmission unit 15 configured by connecting the transmission unit high-frequency circuit 14 to the antenna 13. Each of the above components forms a relay unit 16, supplies power from the power unit 17 to the relay unit 16, and provides a solar cell 18. The solar cell 18 receives indoor lighting such as a fluorescent lamp that is not an inverter type. The light receiving signal is supplied to an output timing control circuit 19 provided in the relay unit 16. Since the output of the solar cell 18 is synchronized with unnecessary radiation from a microwave oven or the like, the output timing control circuit 1
Reference numeral 9 designates a period in which unnecessary radiation is output from the output of the solar cell 18 and a zero-level period.
The transmission unit high-frequency circuit 14 and the memory 11 are controlled to perform data transmission, thereby preventing interference by unnecessary radiation such as a microwave oven.

【0014】すなわち、この公報のものは、電子レンジ
等から発せられる不要輻射が、一定時間間隔で出力した
り休止したりを繰り返しており、しかも、その繰り返し
周期が電力会社から供給されている電源の交流電流周期
に同期している性質を利用している。トランス型の発振
回路を持つ電子レンジの場合、電波が発射される期間は
電源周期の1/2の時間である。電源の交流電源が正の
ときに電波が発射されるのか、負のときに電波が発射さ
れるのかは、電子レンジの電源プラグの挿入方向により
変化するために特定できないが、いずれの場合であって
も電子レンジより電波が発射される時間と発射されない
時間が交互に1/2ずつ存在し、しかもそれは電源の周
期に一致している。
That is, according to this publication, unnecessary radiation emitted from a microwave oven or the like repeatedly outputs or pauses at regular time intervals, and the repetition cycle is a power supply supplied from a power company. Utilizing the property of being synchronized with the AC current cycle. In the case of a microwave oven having a transformer-type oscillation circuit, a period during which radio waves are emitted is a half of a power supply cycle. Whether the radio wave is emitted when the AC power source is positive or the radio wave is emitted when the AC power source is negative cannot be specified because it changes depending on the insertion direction of the power plug of the microwave oven. However, the time when the microwave is emitted from the microwave oven and the time when it is not emitted are alternately 1 / each, which coincides with the cycle of the power supply.

【0015】一方、インバータ式でない蛍光灯照明器具
も、やはり電源の交流電流の周波数に同期して発振して
いる。従って、太陽電池などの光センサを室内照明が支
配的な環境下に設置すれば、光センサから得られる光の
強弱を現わす信号により、交流電源の周期と位相を検出
することができる。そこで、この公報のものでは、太陽
電池18から得られる電源の周期と位相の情報により、
電子レンジが電波を発射する期間を予測し、電子レンジ
が電波を発射する期間では無線送受信動作を禁止すると
ともに電子レンジが電波を発射しない期間になると無線
送受信動作を行うように制御している。
On the other hand, a fluorescent lamp lighting apparatus which is not an inverter type also oscillates in synchronization with the frequency of the alternating current of the power supply. Therefore, if an optical sensor such as a solar cell is installed in an environment where indoor lighting is dominant, the cycle and phase of the AC power supply can be detected by a signal representing the intensity of light obtained from the optical sensor. Therefore, according to the publication, information on the cycle and phase of the power supply obtained from the solar cell 18 is used.
A period in which the microwave oven emits a radio wave is predicted, and a radio transmission / reception operation is prohibited in a period in which the microwave oven emits a radio wave, and a control is performed so that a wireless transmission / reception operation is performed in a period in which the microwave oven does not emit a radio wave.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図10〜図1
2に示した従来装置では、無線器以外の他の電子機器か
ら放射される電波を検出するため、通信に障害を来す問
題があった。例えば、2.4GHz帯のスペクトラム拡
散方式を使用して無線データ通信システムを構築する場
合には、電子レンジ等から放射される干渉電波が使用帯
域に含まれるため通信に支障を来す。図12に示すよう
に、無線機は干渉電波の電界強度がキャリアセンス部4
cの比較基準値以上であればこれを検出するので、各無
線機A,B,Cのキャリア検出信号CSはオン状態とな
る。このキャリア検出信号CSの継続時間がTi であっ
た場合、キャリアセンス遅延信号CSTはこれよりさら
にTST時間長くなるため、キャリアセンス遅延信号CS
Tがオン状態となる時間は、Ti +TSTとなり、この期
間各無線機A,B,Cはコマンド送信ができなくなる。
このように、電子レンジによる干渉電波が実際に存在す
る時間Ti よりもさらにTST時間長くコマンド送信でき
なくなってしまい、それだけ送信機会が減少し通信効率
が低下するという問題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION However, FIGS.
The conventional device shown in FIG. 2 has a problem that communication is impaired because radio waves radiated from electronic devices other than the wireless device are detected. For example, when constructing a wireless data communication system using the 2.4 GHz band spread spectrum method, interference occurs because interference radio waves radiated from a microwave oven or the like are included in the used band. As shown in FIG. 12, the radio sets the electric field strength of the
If the value is equal to or larger than the comparison reference value of c, this is detected, and the carrier detection signals CS of the wireless devices A, B, and C are turned on. If the duration of the carrier detection signal CS is Ti, the carrier sense delay signal CST is further extended by TST, so that the carrier sense delay signal CS
The time when T is in the ON state is Ti + TST, and during this period, each of the radios A, B, and C cannot transmit a command.
As described above, it becomes impossible to transmit a command longer than the time Ti when the interference radio wave from the microwave oven actually exists, and there is a problem that the transmission opportunity is reduced and the communication efficiency is reduced accordingly.

【0017】また、図13に示した公報のものでは、前
者のようにキャリアセンス遅延信号CSTを作り出して
送信制御を行わないため、コマンド送信に対して速やか
にレスポンス送信を返せない場合がある反面、電子レン
ジなどの干渉電波を受信した場合においても通信禁止時
間が必要以上に長くなってしまうことはなく、通信効率
の低下を招くことはない。しかし、近年、蛍光灯照明器
具の発振方式にはインバータ式のものが増加しつつあ
り、蛍光灯の明滅周期は交流電源周期とは一致しなくな
ってきている。また、電子レンジのマグネトロンの発振
方式もインバータ方式のものがあり、電子レンジから放
射される電磁波の周期も交流電源周期と一致しない場合
がある。このため、この公報のように交流電源の周期と
位相の情報により、電子レンジが電波を発射する期間を
予測し、無線送受信動作を禁止するという制御ではイン
バータ式の蛍光灯照明器具を使用した環境下やインバー
タ方式で発振を行うマグネトロンを使用した電子レンジ
に対しては、電子レンジから放射する干渉電波を回避し
て無線通信を行うことができないという問題があった。
In the publication shown in FIG. 13, since transmission control is not performed by generating the carrier sense delay signal CST as in the former case, it may not be possible to immediately return a response transmission to a command transmission. Even when an interference radio wave from a microwave oven or the like is received, the communication prohibition time does not become unnecessarily long, and the communication efficiency does not decrease. However, in recent years, the number of oscillation methods of the fluorescent lamp lighting apparatus has been increasing, and the blinking cycle of the fluorescent lamp has become inconsistent with the AC power supply cycle. In addition, there is also an inverter type of a magnetron of a microwave oven, and the cycle of an electromagnetic wave radiated from the microwave may not coincide with the cycle of an AC power supply. Therefore, in the control of predicting a period in which a microwave oven emits a radio wave based on information on a cycle and a phase of an AC power supply and prohibiting a wireless transmission / reception operation as described in this publication, an environment using an inverter-type fluorescent lamp lighting fixture is used. A microwave oven using a magnetron that oscillates in a lower or inverter manner has a problem in that wireless communication cannot be performed while avoiding interference radio waves radiated from the microwave oven.

【0018】そこで、請求項1及び3記載の発明は、I
SMバンドのように、電子レンジ等による電磁波の干渉
が強い周波数帯を使用して無線通信を行う環境下におい
て、確実に干渉電波を回避して無線通信ができるととも
にコマンド送信に対し速やかにレスポンス送信を行うこ
とができ、しかも干渉電波を検出したときの送信機会の
消失を最小限に制御できて通信効率を向上できる無線デ
ータ通信装置を提供する。
Therefore, the present invention according to claims 1 and 3
In an environment where wireless communication is performed using a frequency band such as the SM band where electromagnetic wave interference from a microwave oven or the like is strong, wireless communication can be performed while avoiding interference radio waves, and a response is transmitted promptly to command transmission. The present invention provides a wireless data communication apparatus capable of controlling the loss of a transmission opportunity when an interference radio wave is detected and improving communication efficiency.

【0019】また、請求項2及び3記載の発明は、IS
Mバンドのように、電子レンジ等による電磁波の干渉が
強い周波数帯を使用して無線通信を行う環境下におい
て、確実に干渉電波を回避して無線通信ができるととも
にコマンド送信に対し速やかにレスポンス送信を行うこ
とができ、しかも干渉電波を検出したとき及びレスポン
スを受信したときの送信機会の消失を最小限に制御でき
て通信効率を向上できる無線データ通信装置を提供す
る。
The invention according to claims 2 and 3 is an IS
In an environment where wireless communication is performed using a frequency band where electromagnetic wave interference from a microwave oven or the like is strong, such as the M band, wireless communication can be performed while avoiding interference radio waves, and a response to a command transmission is promptly transmitted. A wireless data communication apparatus capable of improving communication efficiency by controlling loss of a transmission opportunity when an interference radio wave is detected and when a response is received.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
通信しようとする無線チャネル内で検出した受信電波の
電界強度を設定値と比較し、受信電波の電界強度が設定
値を越えていると、この無線チャネル内に電波が送出さ
れていることを示すキャリア検出信号を出力するキャリ
ア検出手段と、第1の無線チャネル監視信号を出力し、
この第1の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態のと
きにキャリア検出手段がキャリア検出信号を干渉電波の
存在時間Ti に比べて短い時間に設定した第1の時間t
1 以上継続して出力すると第1の無線チャネル監視信号
の出力をオンにし、また、第1の無線チャネル監視信号
の出力がオン状態のときに、キャリア検出手段がキャリ
ア検出信号の出力を予め設定した第2の時間t2 以上継
続して停止すると第1の無線チャネル監視信号の出力を
オフにする第1のチャネル監視手段と、第2の無線チャ
ネル監視信号を出力し、この第2の無線チャネル監視信
号の出力がオフ状態のときに第1のチャネル監視手段か
らの第1の無線チャネル監視信号の出力が予め設定した
第3の時間t3 以上継続してオン状態になると第2の無
線チャネル監視信号の出力をオンにし、また、第2の無
線チャネル監視信号の出力がオン状態のときに、第1の
チャネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の
出力がオフ状態になると第2の無線チャネル監視信号の
出力をオフにする第2のチャネル監視手段と、第3の無
線チャネル監視信号を出力し、この第3の無線チャネル
監視信号の出力がオフ状態のときに第1のチャネル監視
手段からの第1の無線チャネル監視信号の出力がオン状
態になると第3の無線チャネル監視信号の出力をオンに
し、また、第3の無線チャネル監視信号の出力がオン状
態で、かつ第2のチャネル監視手段からの第2の無線チ
ャネル監視信号の出力がオン状態のときに、第1のチャ
ネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の出力
がオフ状態になると予め設定した第4の時間t4 経過し
た後に第3の無線チャネル監視信号の出力をオフにし、
また、第3の無線チャネル監視信号の出力がオン状態
で、かつ第2のチャネル監視手段からの第2の無線チャ
ネル監視信号の出力がオフ状態のときに、第1のチャネ
ル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の出力が
オフ状態になると同時に第3の無線チャネル監視信号の
出力をオフにする第3のチャネル監視手段と、第4の無
線チャネル監視信号を出力し、この第4の無線チャネル
監視信号の出力がオフ状態のときにキャリア検出手段が
キャリア検出信号を干渉電波の存在時間Ti に比べて長
い時間に設定した第5の時間t5 以上継続して出力する
と第4の無線チャネル監視信号の出力をオンにし、ま
た、第4の無線チャネル監視信号の出力がオン状態のと
きに、キャリア検出手段がキャリア検出信号の出力を予
め設定した第6の時間t6 以上継続して停止すると第4
の無線チャネル監視信号の出力をオフにする第4のチャ
ネル監視手段とを具備し、第4のチャネル監視手段から
の第4の無線チャネル監視信号の出力がオン状態となっ
た時点で受信動作を開始し、この第4の無線チャネル監
視信号の出力がオフ状態となった時点で受信動作を停止
し、かつ、第3のチャネル監視手段からの第3の無線チ
ャネル監視信号の出力がオン状態の場合には自局の送信
を禁止するものである。
According to the first aspect of the present invention,
Compare the electric field strength of the received radio wave detected in the wireless channel to be communicated with the set value, and if the electric field strength of the received radio wave exceeds the set value, it indicates that the radio wave is transmitted in this wireless channel. A carrier detection means for outputting a carrier detection signal, and a first radio channel monitoring signal;
When the output of the first radio channel monitoring signal is in the OFF state, the carrier detection means sets the carrier detection signal to a time shorter than the existence time Ti of the interference radio wave.
When the output is continued for 1 or more, the output of the first radio channel monitoring signal is turned on. When the output of the first radio channel monitoring signal is in the on state, the carrier detection means presets the output of the carrier detection signal. A first channel monitoring means for turning off the output of the first radio channel monitoring signal when the second radio channel monitoring signal is stopped for more than the second time t2; and outputting a second radio channel monitoring signal. If the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is continuously turned on for a third time t3 or more while the output of the monitoring signal is off, the second wireless channel monitoring is performed. When the output of the signal is turned on, and the output of the second wireless channel monitoring signal is on, the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is turned off. And second channel monitoring means for turning off the output of the second radio channel monitoring signal, and outputting the third radio channel monitoring signal. When the output of the third radio channel monitoring signal is off, the second When the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is turned on, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned on, and when the output of the third wireless channel monitoring signal is turned on, In addition, when the output of the second wireless channel monitoring signal from the second channel monitoring means is on, the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is set to be off. After the elapse of the fourth time t4, the output of the third radio channel monitoring signal is turned off;
Further, when the output of the third wireless channel monitoring signal is on and the output of the second wireless channel monitoring signal from the second channel monitoring means is off, the first A third channel monitoring means for turning off the output of the third wireless channel monitoring signal at the same time that the output of the first wireless channel monitoring signal is turned off, and outputting a fourth wireless channel monitoring signal; When the carrier detection means continuously outputs the carrier detection signal for a fifth time t5, which is longer than the existence time Ti of the interference radio wave, when the output of the radio channel monitoring signal is off, the fourth radio channel is output. When the output of the monitor signal is turned on and the output of the fourth radio channel monitor signal is in the on state, the carrier detection means sets the output of the carrier detection signal to a sixth time t. If you stop more than 6 times,
And a fourth channel monitoring means for turning off the output of the wireless channel monitoring signal of the above. The receiving operation is performed when the output of the fourth wireless channel monitoring signal from the fourth channel monitoring means is turned on. The receiving operation is stopped when the output of the fourth radio channel monitoring signal is turned off, and the output of the third radio channel monitoring signal from the third channel monitoring means is turned on. In this case, the transmission of the own station is prohibited.

【0021】この請求項1記載の発明においては、キャ
リア検出手段がキャリアを検出すると、キャリア検出信
号を出力する。そして、このキャリア検出信号により第
1〜第4の無線チャネル監視信号を出力する。キャリア
検出信号が第1の時間t1 又は第2の時間t2 以内でば
たついている間は第1の無線チャネル監視信号は反応せ
ず第1の無線チャネル監視信号はキャリア検出信号から
ノイズを除去した信号として得られる。そして、第1の
無線チャネル監視信号の立上がりから第3の時間t3 遅
延して第2の無線チャネル監視信号が立上がり、この第
2の無線チャネル監視信号の立下がりは第1の無線チャ
ネル監視信号の立下がりと一致する。また、第1の無線
チャネル監視信号のオン時間が第3の時間t3 に達しな
いときには第2の無線チャネル監視信号は立上がらな
い。すなわち、オンしない。
According to the first aspect of the present invention, when the carrier detecting means detects a carrier, a carrier detection signal is output. Then, the first to fourth radio channel monitoring signals are output based on the carrier detection signal. While the carrier detection signal fluctuates within the first time t1 or the second time t2, the first radio channel monitoring signal does not react and the first radio channel monitoring signal removes noise from the carrier detection signal. Obtained as a signal. Then, the second wireless channel monitor signal rises with a delay of a third time t3 from the rise of the first wireless channel monitor signal, and the fall of the second wireless channel monitor signal is determined by the first wireless channel monitor signal. Coincides with the fall. When the ON time of the first wireless channel monitoring signal does not reach the third time t3, the second wireless channel monitoring signal does not rise. That is, it does not turn on.

【0022】第3の無線チャネル監視信号は第1の無線
チャネル監視信号と同時にオンとなるが、オフとなるタ
イミングは2つのケースに分かれる。すなわち、第2の
無線チャネル監視信号がオフのままであった場合には、
第3の無線チャネル監視信号は第1の無線チャネル監視
信号と同時にオフとなるが、第2の無線チャネル監視信
号がオンの場合には、第3の無線チャネル監視信号は第
2の無線チャネル監視信号がオフに変化したタイミング
から第4の時間t4 の遅延時間が経過した後にオフとな
る。そして、キャリア検出信号がオンとなっている間は
無線受信動作を行い、第3の無線チャネル監視信号がオ
ンとなっている場合には無線送信動作を禁止する。
The third radio channel monitoring signal is turned on at the same time as the first radio channel monitoring signal, but the timing of turning off is divided into two cases. That is, if the second radio channel monitoring signal remains off,
The third wireless channel monitor signal is turned off at the same time as the first wireless channel monitor signal, but when the second wireless channel monitor signal is on, the third wireless channel monitor signal is turned off. The signal is turned off after a lapse of a delay time of a fourth time t4 from the timing when the signal is turned off. Then, the wireless reception operation is performed while the carrier detection signal is on, and the wireless transmission operation is prohibited when the third wireless channel monitoring signal is on.

【0023】一方、第4の無線チャネル監視信号は、第
1の無線チャネル監視信号と同様にキャリア検出信号に
より生成するが、このときキャリア検出信号の立上り及
び立下がり時点でのキャリア検出信号の継続時間を監視
する時間は、第1の無線チャネル監視信号の場合とは異
なり、それぞれ第5の時間t5 、第6の時間t6 とな
る。そして、第4の無線チャネル監視信号がオンのとき
に受信動作を行い、第3の無線チャネル監視信号がオン
となっている場合には無線送信動作を禁止する。
On the other hand, the fourth radio channel monitoring signal is generated by the carrier detection signal in the same manner as the first radio channel monitoring signal. At this time, the continuation of the carrier detection signal at the rising and falling points of the carrier detection signal is performed. The time for monitoring the time is different from the case of the first wireless channel monitoring signal, and is a fifth time t5 and a sixth time t6, respectively. The receiving operation is performed when the fourth wireless channel monitoring signal is on, and the wireless transmitting operation is prohibited when the third wireless channel monitoring signal is on.

【0024】請求項2記載の発明は、通信しようとする
無線チャネル内で検出した受信電波の電界強度を設定値
と比較し、受信電波の電界強度が設定値を越えている
と、この無線チャネル内に電波が送出されていることを
示すキャリア検出信号を出力するキャリア検出手段と、
第1の無線チャネル監視信号を出力し、この第1の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときにキャリア検
出手段がキャリア検出信号を干渉電波の存在時間Ti に
比べて短い時間に設定した第1の時間t1 以上継続して
出力すると第1の無線チャネル監視信号の出力をオンに
し、また、第1の無線チャネル監視信号の出力がオン状
態のときに、キャリア検出手段がキャリア検出信号の出
力を予め設定した第2の時間t2 以上継続して停止する
と第1の無線チャネル監視信号の出力をオフにする第1
のチャネル監視手段と、第2の無線チャネル監視信号を
出力し、この第2の無線チャネル監視信号の出力がオフ
状態のときに第1のチャネル監視手段からの第1の無線
チャネル監視信号の出力が予め設定した第3の時間t3
以上継続してオン状態になると第2の無線チャネル監視
信号の出力をオンにし、また、第2の無線チャネル監視
信号の出力がオン状態のときに、第1のチャネル監視手
段からの第1の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態
になると第2の無線チャネル監視信号の出力をオフにす
る第2のチャネル監視手段と、第3の無線チャネル監視
信号を出力し、この第3の無線チャネル監視信号の出力
がオフ状態のときに第1のチャネル監視手段からの第1
の無線チャネル監視信号の出力がオン状態になると第3
の無線チャネル監視信号の出力をオンにし、また、第3
の無線チャネル監視信号の出力がオン状態で、かつ第2
のチャネル監視手段からの第2の無線チャネル監視信号
の出力がオン状態のときに、第1のチャネル監視手段か
らの第1の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態にな
ると予め設定した第4の時間t4 経過した後に第3の無
線チャネル監視信号の出力をオフにし、また、第3の無
線チャネル監視信号の出力がオン状態で、かつ第2のチ
ャネル監視手段からの第2の無線チャネル監視信号の出
力がオフ状態のときに、第1のチャネル監視手段からの
第1の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態になると
同時に第3の無線チャネル監視信号の出力をオフにする
第3のチャネル監視手段と、第4の無線チャネル監視信
号を出力し、この第4の無線チャネル監視信号の出力が
オフ状態のときにキャリア検出手段がキャリア検出信号
を干渉電波の存在時間Ti に比べて長い時間に設定した
第5の時間t5 以上継続して出力すると第4の無線チャ
ネル監視信号の出力をオンにし、また、第4の無線チャ
ネル監視信号の出力がオン状態のときに、キャリア検出
手段がキャリア検出信号の出力を予め設定した第6の時
間t6 以上継続して停止すると第4の無線チャネル監視
信号の出力をオフにする第4のチャネル監視手段と、自
局への受信に対して送信時間が第3の時間t3 よりも短
いレスポンスを送信するレスポンス送信手段とを具備
し、第4のチャネル監視手段からの第4の無線チャネル
監視信号の出力がオン状態となった時点で受信動作を開
始し、この第4の無線チャネル監視信号の出力がオフ状
態となった時点で受信動作を停止し、かつ、第3のチャ
ネル監視手段からの第3の無線チャネル監視信号の出力
がオン状態の場合には自局の送信を禁止するものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, the electric field strength of a received radio wave detected in a wireless channel to be communicated is compared with a set value. Carrier detection means for outputting a carrier detection signal indicating that a radio wave is being transmitted,
A first radio channel monitoring signal is output, and when the output of the first radio channel monitoring signal is off, the carrier detection means sets the carrier detection signal to a time shorter than the existence time Ti of the interference radio wave. The output of the first radio channel monitoring signal is turned on when the output is continued for at least one time t1, and when the output of the first radio channel monitoring signal is on, the carrier detection means outputs the carrier detection signal. Is stopped for more than a preset second time t2, the output of the first radio channel monitoring signal is turned off.
And a second wireless channel monitoring signal, and outputting the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means when the output of the second wireless channel monitoring signal is off. Is a preset third time t3
When the output is continuously turned on, the output of the second radio channel monitoring signal is turned on. When the output of the second radio channel monitoring signal is turned on, the first channel monitoring means outputs the first radio channel monitoring signal. A second channel monitoring means for turning off the output of the second wireless channel monitoring signal when the output of the wireless channel monitoring signal is turned off, and a third wireless channel monitoring signal for outputting the third wireless channel monitoring signal; When the output of the signal is in the off state, the first
When the output of the wireless channel monitoring signal is turned on, the third
Turn on the output of the radio channel monitoring signal of
The output of the wireless channel monitoring signal is in the ON state and the second
When the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring unit is turned off while the output of the second wireless channel monitoring signal from the channel monitoring unit is turned on, the fourth preset After the elapse of time t4, the output of the third radio channel monitor signal is turned off, and the output of the third radio channel monitor signal is in the on state, and the second radio channel monitor signal from the second channel monitor is output. When the output of the first channel monitoring unit is in the off state, the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring unit is turned off, and at the same time, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned off. Means for outputting a fourth radio channel monitoring signal, and when the output of the fourth radio channel monitoring signal is in an off state, the carrier detection means detects the presence of the interference radio wave by the carrier detection signal. When the output is continued for a fifth time t5, which is longer than the period Ti, the output of the fourth radio channel monitoring signal is turned on, and when the output of the fourth radio channel monitoring signal is on. A fourth channel monitoring means for turning off the output of the fourth radio channel monitoring signal when the carrier detection means continuously stops outputting the carrier detection signal for a preset sixth time t6; Response transmission means for transmitting a response in which the transmission time is shorter than the third time t3 in response to the reception of the signal, and the output of the fourth radio channel monitoring signal from the fourth channel monitoring means is turned on. When the output of the fourth radio channel monitoring signal is turned off, the receiving operation is stopped, and the third radio channel monitoring means from the third channel monitoring means is started. When the output signal is in the ON state is intended to prohibit the transmission of the local station.

【0025】この請求項2記載の発明においては、自局
への受信に対してレスポンスを送信するときの送信時間
を第3の時間t3 よりも短い時間にしているので、レス
ポンス送信によって第2の無線チャネル監視信号がオン
になることはなく、第3の無線チャネル監視信号は第1
の無線チャネル監視信号と同時にオフとなり、第4の時
間t4 の遅延時間経過後にオフすることはない。
According to the second aspect of the present invention, the transmission time when transmitting a response to the reception to the own station is set to a time shorter than the third time t3. The radio channel monitor signal is not turned on, and the third radio channel monitor signal is the first radio channel monitor signal.
At the same time as the wireless channel monitor signal of the above, and does not turn off after the elapse of the delay time of the fourth time t4.

【0026】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の無線データ通信装置において、第5の時間t5 を略
100μsecに設定したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the wireless data communication apparatus according to the first or second aspect, the fifth time t5 is set to approximately 100 μsec.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1に示すように、1つの無線エ
リア内に無線データ通信装置として、無線機A、無線機
B及び無線機Cの3台の無線機を配置し、互いに通信可
能な状態になっている。前記各無線機A,B,Cは、図
2に示すように、送受信アンテナ31、アンテナ・デュ
プレクサ(DPX)32、無線受信部33、無線送信部
34、チャネル監視信号発生回路35、通信コントロー
ラ36,37、ダイレクト・メモリ・アクセスコントロ
ーラ(DMAC)38、割込みコントローラ39、マイ
クロプロセッサ(MPU)40、E2 PROM41、R
OM42、RAM43及び有線インターフェース(I/
F)回路44によって構成している。前記無線受信部3
3は、復調回路33aとキャリア検出回路33bで構成
し、前記無線送信部34は変調回路で構成している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, three wireless devices, a wireless device A, a wireless device B, and a wireless device C, are arranged in one wireless area as wireless data communication devices, and are in a state where they can communicate with each other. As shown in FIG. 2, each of the radios A, B, and C includes a transmission / reception antenna 31, an antenna duplexer (DPX) 32, a radio reception unit 33, a radio transmission unit 34, a channel monitoring signal generation circuit 35, and a communication controller 36. , 37, direct memory access controller (DMAC) 38, interrupt controller 39, microprocessor (MPU) 40, E 2 PROM 41, R
OM42, RAM43 and wired interface (I /
F) The circuit 44 is configured. The wireless receiving unit 3
Reference numeral 3 denotes a demodulation circuit 33a and a carrier detection circuit 33b, and the radio transmission unit 34 comprises a modulation circuit.

【0028】前記アンテナ・デュプレクサ32は、1本
のアンテナ31を送信回路と受信回路で共用するための
ものである。前記キャリア検出回路33bは、前記アン
テナ31により受信した受信電波の電界強度を予め設定
した値と比較し、受信電界強度の方が大きければオン、
小さければオフとなるキャリア検出信号CSを出力する
ようになっている。そして、前記キャリア検出回路33
bからのキャリア検出信号CSを前記チャネル監視信号
発生回路35に供給している。
The antenna duplexer 32 is for sharing one antenna 31 for a transmitting circuit and a receiving circuit. The carrier detection circuit 33b compares the electric field strength of the received radio wave received by the antenna 31 with a preset value, and turns on if the received electric field strength is larger,
A carrier detection signal CS which is turned off when it is smaller is output. And the carrier detection circuit 33
b supplies a carrier detection signal CS to the channel monitor signal generation circuit 35.

【0029】前記チャネル監視信号発生回路35は、図
3に示すように、第1の無線チャネル監視信号WCS1を生
成する第1のチャネル監視信号生成回路(第1のチャネ
ル監視手段)351と、第2の無線チャネル監視信号WC
S2を生成する第2のチャネル監視信号生成回路(第2の
チャネル監視手段)352と、第3の無線チャネル監視
信号WCS3を生成する第3のチャネル監視信号生成回路
(第3のチャネル監視手段)353と、第4の無線チャ
ネル監視信号WCS4を生成する第4のチャネル監視信号生
成回路(第4のチャネル監視手段)354とで構成して
いる。
As shown in FIG. 3, the channel monitoring signal generation circuit 35 includes a first channel monitoring signal generation circuit (first channel monitoring means) 351 for generating a first radio channel monitoring signal WCS1, 2 wireless channel monitor signal WC
A second channel monitoring signal generation circuit (second channel monitoring means) 352 for generating S2, and a third channel monitoring signal generation circuit (third channel monitoring means) for generating a third wireless channel monitoring signal WCS3 353, and a fourth channel monitoring signal generation circuit (fourth channel monitoring means) 354 that generates a fourth wireless channel monitoring signal WCS4.

【0030】前記第1のチャネル監視信号生成回路35
1は、第1の無線チャネル監視信号WCS1の出力がオフ状
態のときに、前記キャリア検出回路33bがキャリア検
出信号CSを干渉電波の存在時間Ti に比べて短い時間
に設定した第1の時間t1 以上継続して出力すると第1
の無線チャネル監視信号WCS1の出力をオンにし、また、
第1の無線チャネル監視信号WCS1の出力がオン状態のと
きに、前記キャリア検出回路33bがキャリア検出信号
CSの出力を予め設定した第2の時間t2 以上継続して
停止すると第1の無線チャネル監視信号WCS1の出力をオ
フにする制御を行うようになっている。
The first channel monitor signal generation circuit 35
1 is a first time t1 when the carrier detection circuit 33b sets the carrier detection signal CS to a time shorter than the existence time Ti of the interference radio wave when the output of the first radio channel monitoring signal WCS1 is off. If you continue to output, the first
Turn on the output of the wireless channel monitoring signal WCS1 of
When the output of the first radio channel monitoring signal WCS1 is in the on state, the carrier detection circuit 33b stops the output of the carrier detection signal CS continuously for a predetermined second time t2 or more. Control for turning off the output of the signal WCS1 is performed.

【0031】前記第2のチャネル監視信号生成回路35
2は、第2の無線チャネル監視信号WCS2の出力がオフ状
態のときに、前記第1のチャネル監視手段351からの
第1の無線チャネル監視信号WCS1の出力が予め設定した
第3の時間t3 以上継続してオン状態になると第2の無
線チャネル監視信号WCS2の出力をオンにし、また、第2
の無線チャネル監視信号WCS2の出力がオン状態のとき
に、前記第1のチャネル監視手段351からの第1の無
線チャネル監視信号WCS1の出力がオフ状態になると第2
の無線チャネル監視信号WCS2の出力をオフにする制御を
行うようになっている。
The second channel monitor signal generation circuit 35
2, when the output of the second wireless channel monitoring signal WCS2 is in the OFF state, the output of the first wireless channel monitoring signal WCS1 from the first channel monitoring means 351 is equal to or longer than a preset third time t3. When the second wireless channel monitoring signal WCS2 is continuously turned on, the output of the second wireless channel monitoring signal WCS2 is turned on.
When the output of the first wireless channel monitoring signal WCS1 from the first channel monitoring means 351 is turned off while the output of the wireless channel monitoring signal WCS2 is
The control for turning off the output of the wireless channel monitoring signal WCS2 is performed.

【0032】前記第3のチャネル監視信号生成回路35
3は、第3の無線チャネル監視信号WCS3の出力がオフ状
態のときに、前記第1のチャネル監視手段351からの
第1の無線チャネル監視信号WCS1の出力がオン状態にな
ると第3の無線チャネル監視信号WCS3の出力をオンに
し、また、第3の無線チャネル監視信号WCS3の出力がオ
ン状態で、かつ前記第2のチャネル監視手段352から
の第2の無線チャネル監視信号WCS2の出力がオン状態の
ときに、前記第1のチャネル監視手段351からの第1
の無線チャネル監視信号WCS1の出力がオフ状態になる
と、予め設定した第4の時間t4 経過した後に第3の無
線チャネル監視信号WCS3の出力をオフにする。また、第
3の無線チャネル監視信号WCS3の出力がオン状態で、か
つ前記第2のチャネル監視手段352からの第2の無線
チャネル監視信号WCS2の出力がオフ状態のときに、前記
第1のチャネル監視手段351からの第1の無線チャネ
ル監視信号WCS1の出力がオフ状態になると、これと同時
に第3の無線チャネル監視信号WCS3の出力をオフにする
制御を行うようになっている。
The third channel monitor signal generation circuit 35
3 indicates that when the output of the first wireless channel monitoring signal WCS1 from the first channel monitoring means 351 turns on while the output of the third wireless channel monitoring signal WCS3 is off, the third wireless channel The output of the monitor signal WCS3 is turned on, the output of the third wireless channel monitor signal WCS3 is on, and the output of the second wireless channel monitor signal WCS2 from the second channel monitor 352 is on. At the time, the first channel monitoring means 351
When the output of the wireless channel monitoring signal WCS1 is turned off, the output of the third wireless channel monitoring signal WCS3 is turned off after a preset fourth time t4 has elapsed. When the output of the third wireless channel monitoring signal WCS3 is on and the output of the second wireless channel monitoring signal WCS2 from the second channel monitoring means 352 is off, the first channel When the output of the first wireless channel monitoring signal WCS1 from the monitoring unit 351 is turned off, control for turning off the output of the third wireless channel monitoring signal WCS3 at the same time is performed.

【0033】前記第4のチャネル監視信号生成回路35
4は、第4の無線チャネル監視信号WCS4の出力がオフ状
態のときに、前記キャリア検出回路33bがキャリア検
出信号CSを干渉電波の存在時間Ti に比べて長い時間
に設定した第5の時間t5 以上継続して出力すると、第
4の無線チャネル監視信号WCS4の出力をオンにし、ま
た、第4の無線チャネル監視信号WCS4の出力がオン状態
のときに、前記キャリア検出回路33bがキャリア検出
信号CSの出力を予め設定した第6の時間t6 以上継続
して停止すると第4の無線チャネル監視信号WCS4の出力
をオフにする制御を行うようになっている。
The fourth channel monitor signal generation circuit 35
4 is a fifth time t5 when the carrier detection circuit 33b sets the carrier detection signal CS to a time longer than the existence time Ti of the interference radio wave when the output of the fourth radio channel monitoring signal WCS4 is off. When the output is continued as described above, the output of the fourth radio channel monitoring signal WCS4 is turned on. When the output of the fourth radio channel monitoring signal WCS4 is on, the carrier detection circuit 33b outputs the carrier detection signal CS When the output of the second wireless channel monitoring signal WCS4 is stopped for more than a preset sixth time t6, the control of turning off the output of the fourth radio channel monitoring signal WCS4 is performed.

【0034】前記各チャネル監視信号生成回路351〜
354からの各無線チャネル監視信号WCS1,WCS2,WCS3,W
CS4 を前記割込みコントローラ39及びマイクロプロセ
ッサ40にそれぞれ供給している。前記割込みコントロ
ーラ39は各無線チャネル監視信号WCS1,WCS2,WCS3,WCS
4 を取込むと前記マイクロプロセッサ40に割込みをか
けるようになっている。前記アンテナ31から情報(デ
ータ)や指令(コマンド)などのコマンド送信を受信し
たときには、この受信データを前記復調回路33aで復
調し、この復調データRXDを前記通信コントローラ3
6に転送している。前記通信コントローラ36は、受信
部と送信部を設け、復調データRXDを受信部で受ける
と、シリアル/パラレル変換する。そして、パラレル変
換した復調データは前記DMAコントローラ38により
前記RAM43に格納するようになっている。
Each of the channel monitor signal generation circuits 351 to 351
354 each radio channel monitoring signal WCS1, WCS2, WCS3, W
CS4 is supplied to the interrupt controller 39 and the microprocessor 40, respectively. The interrupt controller 39 controls each of the radio channel monitoring signals WCS1, WCS2, WCS3, WCS
When 4 is taken in, the microprocessor 40 is interrupted. When a command transmission such as information (data) or a command (command) is received from the antenna 31, the received data is demodulated by the demodulation circuit 33 a and the demodulated data RXD is transmitted to the communication controller 3.
6 The communication controller 36 includes a receiving unit and a transmitting unit. When the receiving unit receives the demodulated data RXD, it performs serial / parallel conversion. The demodulated data obtained by the parallel conversion is stored in the RAM 43 by the DMA controller 38.

【0035】前記RAM43に格納したデータは前記D
MAコントローラ38により読出して前記通信コントロ
ーラ37の送信部に転送し、この通信コントローラ37
でシリアル/パラレル変換して送信データTXDとして
有線インターフェース44に転送するようになってい
る。前記有線インターフェース44は、送信データTX
Dを有線通信回線45を介して情報通信端末機(図示せ
ず)に送信するようになっている。また、前記有線イン
ターフェース44は、有線通信回線45を介して情報通
信端末機からデータを受信すると、前記通信コントロー
ラ37の受信部に受信データRXDを転送する。前記通
信コントローラ37は、受信データRXDをシリアル/
パラレル変換して出力する。前記DMAコントローラ3
8は通信コントローラ37からの受信データを前記RA
M43に格納するようになっている。
The data stored in the RAM 43 is
The data is read out by the MA controller 38 and transferred to the transmission section of the communication controller 37.
Then, the data is converted from serial to parallel and transmitted to the wired interface 44 as transmission data TXD. The wired interface 44 transmits the transmission data TX
D is transmitted to an information communication terminal (not shown) via the wired communication line 45. Also, when receiving the data from the information communication terminal via the wired communication line 45, the wired interface 44 transfers the received data RXD to the receiving unit of the communication controller 37. The communication controller 37 converts the received data RXD into a serial /
Output after parallel conversion. DMA controller 3
8 converts the received data from the communication controller 37 into the RA
It is stored in M43.

【0036】前記マイクロプロセッサ40は、RAM4
3に格納したデータの内容からコマンド送信又はレスポ
ンス送信の判定を行い、一旦RAM43に格納した受信
データを無線送信する制御を行うようになっている。こ
のときマイクロプロセッサ40は前記チャネル監視信号
発生回路35からの各無線チャネル監視信号WCS1,WCS2,
WCS3,WCS4 を送信制御の判定基準とする。データを無線
送信する場合は、マイクロプロセッサ40は、DMAコ
ントローラ38をセットし、RAM43に一旦格納した
データを読出し、前記通信コントローラ36の送信部に
転送する。前記通信コントローラ36はデータに対して
通信プロトコル等の制御を行った後、パラレル/シリア
ル変換し送信データTXDとして無線送信部34に転送
する。前記無線送信部34は送信データTXDを変調し
た後、アンテナ・デュプレクサ32及びアンテナ31を
介して無線送信するようになっている。
The microprocessor 40 has a RAM 4
3 to determine whether command transmission or response transmission is to be performed, based on the content of the data stored in the RAM 43, and control to wirelessly transmit the received data once stored in the RAM 43. At this time, the microprocessor 40 receives the respective radio channel monitor signals WCS1, WCS2,
WCS3 and WCS4 are used as criteria for transmission control. When wirelessly transmitting data, the microprocessor 40 sets the DMA controller 38, reads out the data once stored in the RAM 43, and transfers the data to the transmission unit of the communication controller 36. The communication controller 36 performs a control such as a communication protocol on the data, converts the data into parallel / serial data, and transfers the data to the wireless transmission unit 34 as transmission data TXD. The wireless transmission unit 34 modulates the transmission data TXD and wirelessly transmits the modulated data via the antenna duplexer 32 and the antenna 31.

【0037】前記マイクロプロセッサ40は、図4に示
す通信アルゴリズムに従ってコマント送信及びレスポン
ス送信を制御し、受信動作を行うようにプログラミング
されている。先ずS1にて、前記第4のチャネル監視信
号生成回路354からの第4の無線チャネル監視信号WC
S4がオンか否かをチェックし、オンであればS2にて無
線受信処理を行う。このように、無線受信処理を行うか
否かの判定は第4の無線チャネル監視信号WCS4によって
行うようになっている。
The microprocessor 40 is programmed to control the command transmission and the response transmission in accordance with the communication algorithm shown in FIG. 4 and perform the receiving operation. First, at S1, the fourth wireless channel monitoring signal WC from the fourth channel monitoring signal generation circuit 354 is output.
It is checked whether or not S4 is on. If it is on, wireless reception processing is performed in S2. As described above, the determination as to whether or not to perform the wireless reception processing is performed based on the fourth wireless channel monitoring signal WCS4.

【0038】続いて、S3にて、送信要求があるか否か
を判定する。ここで、無線機がコマンド送信やレスポン
ス送信を行うべき状態になっていれば無線送信処理に移
行する。また、送信すべき伝文が無い場合はこの無線送
信処理を終了する。S3にて、送信すべき伝文があると
判定した場合は、引き続いてS4にて、送信要求の内容
がコマンド送信なのかレスポンス送信などそれ以外なの
かを判定する。ここで、コマンド送信以外の送信の場合
は、S5にて、前記各チャネル監視信号生成回路351
〜354からの各無線チャネル監視信号WCS1,WCS2,WCS
3,WCS4 の状態に関係なく、無線送信処理を行う。すな
わち、コマンド送信以外のレスポンスなどの送信は必ず
コマンドを受信した後に、この受信したコマンドと対を
なす形で送信を行うため、無線チャネル監視信号WCS1,W
CS2,WCS3,WCS4 のチェックは行わない。
Subsequently, in S3, it is determined whether or not there is a transmission request. Here, if the wireless device is in a state to perform command transmission or response transmission, the process shifts to wireless transmission processing. If there is no message to be transmitted, the wireless transmission process ends. If it is determined in S3 that there is a message to be transmitted, subsequently, in S4, it is determined whether the content of the transmission request is other than command transmission or response transmission. Here, in the case of transmission other than command transmission, in S5, each of the channel monitor signal generation circuits 351
To 354 each radio channel monitoring signal WCS1, WCS2, WCS
3, Perform wireless transmission processing regardless of the state of WCS4. That is, transmission of a response other than the command transmission is always performed after receiving the command and forming a pair with the received command.
CS2, WCS3 and WCS4 are not checked.

【0039】また、S4にて、コマンド送信が判定した
ときは、続いてS6にて、前記第3のチャネル監視信号
生成回路353からの第3の無線チャネル監視信号WCS3
がオンか否かの判定を行う。そして、第3の無線チャネ
ル監視信号WCS3がオンであれば、他局が無線送信中であ
ると判定し、S7にて、コマンドの送信を延期処理す
る。また、第3の無線チャネル監視信号WCS3がオフであ
れば、他局が同一の無線通信チャネルを使用していない
と判定し、S5にて、無線送信処理、すなわち、コマン
ド送信を行う。
If it is determined in step S4 that command transmission has been performed, then in step S6, the third wireless channel monitoring signal WCS3 from the third channel monitoring signal generation circuit 353 is output.
Is turned on. If the third wireless channel monitoring signal WCS3 is ON, it is determined that another station is performing wireless transmission, and the transmission of the command is postponed in S7. If the third wireless channel monitoring signal WCS3 is off, it is determined that another station is not using the same wireless communication channel, and in S5, wireless transmission processing, that is, command transmission is performed.

【0040】このような構成においては、各無線機A,
B,Cが無線送受信制御を行った場合の各無線機の動作
状態をタイミング図で示すと、例えば、図5に示すよう
になる。図5は、無線機Aが無線機Bに対してコマンド
CM1を送信し、無線機Bがこれに対してレスポンスR
P1を返す場合について示している。このとき、無線機
Cは無線機A、無線機Bが送信するコマンドやレスポン
ス等の伝文を受信することは可能であるが、伝文の宛先
が自局でないためこれらの伝文には応答しない。
In such a configuration, each wireless device A,
FIG. 5 is a timing chart showing an operation state of each wireless device when B and C perform wireless transmission / reception control, for example. FIG. 5 shows that the radio A sends a command CM1 to the radio B, and the radio B responds to the command CM1.
The case where P1 is returned is shown. At this time, the wireless device C can receive messages such as commands and responses transmitted by the wireless devices A and B. However, since the destination of the message is not its own station, the wireless device C does not respond to these messages. do not do.

【0041】無線機AからコマンドCM1を送信する
と、各無線機A〜Cのキャリア検出回路33bがキャリ
ア検出を行い、このキャリア検出回路33bからキャリ
ア検出信号CSをそれぞれ出力する。すなわち、キャリ
ア検出信号CSがオンする。このキャリア検出信号CS
は、当該無線通信チャネル内で検出される受信電波の電
界強度を予め設定した値と比較し、受信電界強度が設定
値よりも大きくなったときオンとなる信号である。従っ
て、キャリア検出信号CSがオンとなっている時間TCM
は無線機AがコマンドCM1を送出している時間とほぼ
一致する。
When the command CM1 is transmitted from the radio A, the carrier detection circuits 33b of the radios A to C perform carrier detection, and output a carrier detection signal CS from the carrier detection circuit 33b. That is, the carrier detection signal CS turns on. This carrier detection signal CS
Is a signal which is turned on when the electric field strength of the received radio wave detected in the wireless communication channel is compared with a preset value and the received electric field strength becomes larger than the set value. Therefore, the time TCM when the carrier detection signal CS is on is
Is substantially equal to the time during which the radio device A is transmitting the command CM1.

【0042】キャリア検出回路33bからキャリア検出
信号CSが出力すると、チャネル監視信号発生回路35
では、第1のチャネル監視信号生成回路351から第1
の無線チャネル監視信号WCS1が出力する。この第1の無
線チャネル監視信号WCS1は、キャリア検出信号CSの立
上がりに対して第1の時間t1 だけ遅れて立上がり、ま
た、キャリア検出信号CSの立下がりに対して第2の時
間t2 だけ遅れて立ち下がる。なお、第1の時間t1 と
第2の時間t2 は同じであってもよい。
When the carrier detection signal CS is output from the carrier detection circuit 33b, the channel monitor signal generation circuit 35
Then, the first channel monitor signal generation circuit 351 outputs the first
The wireless channel monitoring signal WCS1 is output. The first radio channel monitoring signal WCS1 rises with a delay of the first time t1 with respect to the rise of the carrier detection signal CS, and with a second time t2 with respect to the fall of the carrier detection signal CS. Fall. Note that the first time t1 and the second time t2 may be the same.

【0043】すなわち、第1の無線チャネル監視信号WC
S1は、キャリア検出信号CSが第1の時間t1 以上継続
してオン状態でなければオンにならず、また、一度オン
になると、今度はキャリア検出信号CSが第2の時間t
2 以上継続してオフ状態にならなければオフにならない
信号である。これにより、キャリア検出信号CSがオフ
状態のときには時間t1 未満、キャリア検出信号CSが
オン状態のときには時間t2 未満の時間幅のノイズが重
畳してもこれを排除できることになる。
That is, the first radio channel monitoring signal WC
S1 is not turned on unless the carrier detection signal CS is continuously turned on for the first time t1 or longer, and once turned on, the carrier detection signal CS is turned on again for the second time t1.
It is a signal that does not turn off unless it is continuously turned off for two or more times. Accordingly, even if noise having a time width less than the time t1 is less than the time t1 when the carrier detection signal CS is in the off state and less than the time t2 when the carrier detection signal CS is in the on state, the noise can be eliminated.

【0044】そして、第1の無線チャネル監視信号WCS1
がオン状態が第3の時間t3 以上継続すると、第1の無
線チャネル監視信号WCS1が立上がってから第3の時間t
3 遅れて第2の無線チャネル監視信号WCS2がオンとな
る。そして、第1の無線チャネル監視信号WCS1がオフす
ると同時に第2の無線チャネル監視信号WCS2もオフす
る。すなわち、これはコマンドCM1のように長い伝文
が送信されて第1の無線チャネル監視信号WCS1が第3の
時間t3 以上継続してオンする場合は第2の無線チャネ
ル監視信号WCS2がオンとなるが、レスポンスや干渉電波
を受信したときのように第1の無線チャネル監視信号WC
S1が第3の時間t3 以上継続しない場合は第2の無線チ
ャネル監視信号WCS2はオフ状態を保持することになる。
Then, the first wireless channel monitoring signal WCS1
Is on for more than the third time t3, the third time t3 after the first radio channel monitoring signal WCS1 rises.
3 The second wireless channel monitoring signal WCS2 turns on with a delay. Then, the second wireless channel monitoring signal WCS2 is also turned off at the same time as the first wireless channel monitoring signal WCS1 is turned off. That is, when a long message such as the command CM1 is transmitted and the first wireless channel monitoring signal WCS1 is continuously turned on for the third time t3 or more, the second wireless channel monitoring signal WCS2 is turned on. Is the first radio channel monitoring signal WC, such as when a response or interference radio wave is received.
If S1 does not continue for the third time t3 or more, the second wireless channel monitoring signal WCS2 will be kept off.

【0045】また、第1のチャネル監視信号生成回路3
51から第1の無線チャネル監視信号WCS1及び第2のチ
ャネル監視信号生成回路352から第2の無線チャネル
監視信号WCS2は第3のチャネル監視信号生成回路353
に入力し、第3のチャネル監視信号生成回路353は第
1の無線チャネル監視信号WCS1の立上がりに同期して第
3の無線チャネル監視信号WCS3をオンにする。そして、
この第3の無線チャネル監視信号WCS3は第2の無線チャ
ネル監視信号WCS2の立下がりよりも第4の時間t4 だけ
遅延して立ち下がる。
The first channel monitor signal generation circuit 3
The first channel monitoring signal WCS1 from the first channel monitoring signal WCS1 and the second channel monitoring signal WCS2 from the second channel monitoring signal generation circuit 352 are output from the third channel monitoring signal generation circuit 353.
And the third channel monitor signal generation circuit 353 turns on the third wireless channel monitor signal WCS3 in synchronization with the rise of the first wireless channel monitor signal WCS1. And
The third wireless channel monitoring signal WCS3 falls with a delay of the fourth time t4 from the falling of the second wireless channel monitoring signal WCS2.

【0046】また、受信信号が短くて第1の無線チャネ
ル監視信号WCS1の継続時間が第3の時間t3 に達せず第
2の無線チャネル監視信号WCS2が出力しなかったときに
は、第3の無線チャネル監視信号WCS3の立下がりタイミ
ングは第1の無線チャネル監視信号WCS1の立下がりタイ
ミングと同じになる。また、第4の時間t4 内に第1の
無線チャネル監視信号WCS1が再度立上がったときは、第
4の時間t4 が経過した時点での第1の無線チャネル監
視信号WCS1と第2の無線チャネル監視信号WCS2の状態に
より、第3の無線チャネル監視信号WCS3の立下がりタイ
ミングが決定する。図5においては、第4の時間t4 が
経過した時点で第2の無線チャネル監視信号WCS2はオフ
で第1の無線チャネル監視信号WCS1のみがオンになって
いるので、第4の時間t4 の経過後、第1の無線チャネ
ル監視信号WCS1がオフすると同時に第3の無線チャネル
監視信号WCS3がオフする。
If the received signal is short and the duration of the first radio channel monitoring signal WCS1 does not reach the third time t3 and the second radio channel monitoring signal WCS2 is not output, the third radio channel The fall timing of the monitor signal WCS3 is the same as the fall timing of the first wireless channel monitor signal WCS1. When the first radio channel monitoring signal WCS1 rises again within the fourth time t4, the first radio channel monitoring signal WCS1 and the second radio channel monitoring signal at the time when the fourth time t4 elapses. The fall timing of the third wireless channel monitoring signal WCS3 is determined according to the state of the monitoring signal WCS2. In FIG. 5, since the second radio channel monitoring signal WCS2 is off and only the first radio channel monitoring signal WCS1 is on when the fourth time t4 has elapsed, the fourth time t4 has elapsed. Thereafter, the third wireless channel monitoring signal WCS3 is turned off at the same time as the first wireless channel monitoring signal WCS1 is turned off.

【0047】第4の無線チャネル監視信号WCS4は、第1
の無線チャネル監視信号WCS1と同様にキャリア検出信号
CSにより生成されるが、第1の無線チャネル監視信号
WCS1とはキャリア検出信号CSの継続監視時間が異な
る。すなわち、第4の無線チャネル監視信号WCS4は、キ
ャリア検出信号CSが第5の時間t5 以上継続してオン
状態でなければオンにならず、また、一度オンになる
と、今度はキャリア検出信号CSが第6の時間t6 以上
継続してオフ状態にならなければオフにならない信号で
ある。
The fourth radio channel monitoring signal WCS4 is
Generated by the carrier detection signal CS in the same manner as the wireless channel monitoring signal WCS1 of FIG.
The continuous monitoring time of the carrier detection signal CS differs from WCS1. That is, the fourth radio channel monitoring signal WCS4 does not turn on unless the carrier detection signal CS is continuously on for the fifth time t5 or longer, and once it is turned on, the carrier detection signal CS This signal is a signal that does not turn off unless it is continuously turned off for the sixth time t6 or more.

【0048】従って、無線機Aが無線機Bに対してコマ
ンドCM1を送信したときには、無線機Bは勿論、無線
機Cも第4の無線チャネル監視信号WCS4がオンとなるた
め、無線機B,Cは先ず無線受信処理を行うことにな
る。その結果、無線伝文の内容が無線機Bに対するコマ
ンド伝文であったことが判明し、無線機Bにレスポンス
送信の送信要求が発生する。一方、同じコマンド伝文を
受信しても無線機Cは自局宛ての伝文でないため、これ
に対するレスポンスは行わない。
Therefore, when the radio device A transmits the command CM1 to the radio device B, not only the radio device B but also the radio device C have the fourth radio channel monitoring signal WCS4 turned on. C first performs wireless reception processing. As a result, it is determined that the content of the wireless message is a command message to the wireless device B, and a request for transmission of a response is issued to the wireless device B. On the other hand, even if the same command message is received, the wireless device C does not respond to the message because it is not a message addressed to its own station.

【0049】レスポンスの送信要求が発生した無線機B
は、レスポンス伝文の送信動作に入る。すなわち、第3
の無線チャネル監視信号WCS3は第4の時間t4 の遅延中
でオンとなっているが、レスポンス送信はコマンド送信
でないので、すぐにレスポンス伝文の送信動作を行う。
これにより、コマンド送信に対し速やかにレスポンス送
信を行うことができる。そして、無線機Bがレスポンス
RP1を送信すると、各無線機A〜Cの各無線チャネル
監視信号WCS1〜WCS4は以下のようになる。
[0049] Radio B from which a response transmission request has occurred
Starts a response message transmission operation. That is, the third
Is turned on during the delay of the fourth time t4, but since the response transmission is not a command transmission, the transmission operation of the response message is immediately performed.
Thus, it is possible to promptly transmit a response to the command transmission. When the radio B transmits the response RP1, the radio channel monitoring signals WCS1 to WCS4 of the radios A to C are as follows.

【0050】前述したコマンドCM1を送信する場合と
同様、キャリア検出信号CSがオンになっているタイミ
ングは、無線機BがレスポンスRP1を送出しているタ
イミングとほぼ一致する。ここで、レスポンスRP1の
送信時間TRPと第3の時間t3 、第5の時間t5 との間
に、t5 <TRP<t3 、の関係が成立するように各数値
を設定する。このように第3の時間t3 をレスポンスR
P1の送信時間TRPよりも長く設定することにより、レ
スポンス信号の受信時には、第2の無線チャネル監視信
号WCS2が送出されず、また、第3の無線チャネル監視信
号WCS3の立下がりは遅延されること無く第1の無線チャ
ネル監視信号WCS1が立下がりと同じタイミングで立ち下
がる。これにより、レスポンス伝文を受信したときに第
3の無線チャネル監視信号WCS3の立下がりが第4の時間
t4 遅延するということがなくなり、従って、レスポン
ス伝文を受信したときには無線送信が禁止される時間が
短くなり、これによりレスポンスを受信したときの送信
機会の消失を最小限に制御できて通信効率を向上でき
る。
As in the case of transmitting the command CM1, the timing at which the carrier detection signal CS is turned on substantially coincides with the timing at which the radio B sends the response RP1. Here, each numerical value is set so that the relationship of t5 <TRP <t3 is established between the transmission time TRP of the response RP1 and the third time t3 and the fifth time t5. As described above, the third time t3 is determined by the response R
By setting the transmission time TRP to be longer than the transmission time TRP of the P1, the second radio channel monitoring signal WCS2 is not transmitted when the response signal is received, and the fall of the third radio channel monitoring signal WCS3 is delayed. And the first wireless channel monitor signal WCS1 falls at the same timing as the fall. As a result, when the response message is received, the fall of the third wireless channel monitoring signal WCS3 does not delay for the fourth time t4, and therefore, when the response message is received, the wireless transmission is prohibited. The time is shortened, whereby loss of a transmission opportunity when a response is received can be controlled to a minimum, and communication efficiency can be improved.

【0051】また、第3の無線チャネル監視信号WCS3
は、無線機AがコマンドCM1の送信を開始して第1の
時間t1 経過後から無線機BがレスポンスRP1の送信
を終了して第2の時間t2 が経過するまで継続してオン
状態となるので、無線機Cは第3の無線チャネル監視信
号WCS3がオン状態となっている間はコマンドを送信する
ことができない。これにより、無線機Aからのコマンド
CM1の送信に対して無線機Bからのレスポンスの送信
が終了するまで、すなわち、1対の通信が完了するまで
は無線機Cからの電波の送信を確実に防止できる。な
お、第3の無線チャネル監視信号WCS3の立下がりの遅延
を制御する第4の時間t4 は、無線機のマイクロプロセ
ッサ40がコマンドを受信し終えてからレスポンス送信
を開始するまでに要する処理時間を見込んでおけばよ
い。
The third radio channel monitoring signal WCS3
Means that after the first time t1 elapses after the wireless device A starts transmitting the command CM1, the wireless device B ends transmission of the response RP1 and continues to be on until the second time t2 elapses. Therefore, the wireless device C cannot transmit a command while the third wireless channel monitoring signal WCS3 is in the ON state. Thus, the transmission of the radio wave from the radio device C is reliably performed until the transmission of the response from the radio device B to the transmission of the command CM1 from the radio device A is completed, that is, until the pair of communications is completed. Can be prevented. The fourth time t4 for controlling the falling delay of the third wireless channel monitoring signal WCS3 is a processing time required from when the microprocessor 40 of the wireless device has finished receiving the command to when it starts transmitting the response. You only have to expect.

【0052】また、第5の時間t5 をレスポンスRP1
の送信時間TRPよりも短く設定することにより、レスポ
ンスRP1の送信時に第4の無線チャネル監視信号WCS4
を確実にオンさせることができる。換言すれば、各無線
機A〜Cはレスポンス信号を確実に検出できる。なお、
第5の時間t5 は受信動作を開始するまでの動作遅れ時
間であるから、レスポンス伝文RP1のうち、伝文の先
頭から時間t5 までは実際には伝送すべきデータを載せ
ることはできず、ダミーデータを本来の伝送データに付
加する形でレスポンス伝文のパケットを形成して送信す
る。従って、レスポンス伝文の実質の長さは、TRP−t
5 、となる。すなわち、図中レスポンス伝文TRPの斜線
の部分が実質のレスポンス伝文となる。また、全く同じ
理由でコマンド送信の際も、実質の送信伝文の前に時間
t5 の長さのダミーデータを付加して送信する。従っ
て、コマンド送信伝文の実質の長さは、TCM−t5 、と
なる。すなわち、図中コマンド送信伝文CM1の斜線の
部分が実質のコマンド送信伝文となる。このように、ダ
ミーデータを付加することになるので、このデータ付加
分多少通信効率が悪くなるが、通信全体に占めるダミー
データの長さはわずかなので通信効率の低下はほとんど
問題にはならない。
Further, the fifth time t5 is set in response RP1.
Is set shorter than the transmission time TRP of the fourth wireless channel monitoring signal WCS4 when the response RP1 is transmitted.
Can be reliably turned on. In other words, each of the wireless devices A to C can reliably detect the response signal. In addition,
Since the fifth time t5 is an operation delay time until the start of the receiving operation, data to be actually transmitted cannot be placed in the response message RP1 until time t5 from the beginning of the message. A response message packet is formed and transmitted by adding the dummy data to the original transmission data. Therefore, the actual length of the response message is TRP-t
5. That is, the hatched portion of the response message TRP in the figure is a substantial response message. Also, when transmitting a command for exactly the same reason, dummy data having a length of time t5 is added before the actual transmission message and transmitted. Therefore, the actual length of the command transmission message is TCM-t5. That is, the hatched portion of the command transmission message CM1 in the figure is a substantial command transmission message. As described above, since the dummy data is added, the communication efficiency is somewhat deteriorated by the added data. However, since the length of the dummy data in the entire communication is very small, the reduction in the communication efficiency hardly causes a problem.

【0053】また、図6は、無線機Aが無線機Bに対し
てコマンドCM1を送信した後、どの無線機もレスポン
スを返さず時間幅Ti の干渉電波を受信した場合のタイ
ミングを示している。干渉電波の時間幅Ti と、第1の
時間t1 と第5の時間t5 との関係は、t1 <Ti <t
5 、となるように設定している。この干渉電波Ti によ
って第1の無線チャネル監視信号WCS1及び第3の無線チ
ャネル監視信号WCS3は図に示すタイミングで出力する
が、第2の無線チャネル監視信号WCS2及び第4の無線チ
ャネル監視信号WCS4は出力しない。このように、干渉電
波Ti を受信しても第4の無線チャネル監視信号WCS4は
オンにならないので、無線機は無線受信処理を行わな
い。従って、無線エリア内に干渉電波Ti が存在しても
これを誤って受信してしまうこともなければ、受信処理
に入ることもなく、無駄のない無線受信処理を実現でき
る。
FIG. 6 shows the timing in the case where, after the radio A sends the command CM1 to the radio B, no radio returns a response and receives an interference wave with a time width Ti. . The relationship between the time width Ti of the interference wave and the first time t1 and the fifth time t5 is t1 <Ti <t <t1.
5 is set to be. The first radio channel monitoring signal WCS1 and the third radio channel monitoring signal WCS3 are output at the timing shown in the figure by the interference radio wave Ti, but the second radio channel monitoring signal WCS2 and the fourth radio channel monitoring signal WCS4 are Do not output. As described above, even when the interference radio wave Ti is received, the fourth radio channel monitoring signal WCS4 is not turned on, so that the radio does not perform the radio reception processing. Therefore, even if the interference radio wave Ti is present in the wireless area, it is not erroneously received, and the wireless reception process without waste is realized without entering the reception process.

【0054】また、干渉電波Ti を受信しても第2の無
線チャネル監視信号WCS2はオンにならないので、第3の
無線チャネル監視信号WCS3の立下がりに第4の時間t4
の遅延が生じることはなく、第3の無線チャネル監視信
号WCS3は第1の無線チャネル監視信号WCS1の立下がりと
同時に立ち下がる。従って、干渉電波Ti を受信したと
きに第3の無線チャネル監視信号WCS3のオン状態により
無線送信が禁止される時間が短くなり、これにより干渉
電波Ti を受信したときの送信機会の消失を最小限に制
御できて通信効率を向上できる。特に、第1の時間t1
と第2の時間t2 をシステム設計上許容される範囲内で
限りなく小さくすれば、干渉電波によって送信不能とな
る時間を干渉電波が存在する時間そのものに限りなく近
付けることができる。
Since the second radio channel monitoring signal WCS2 does not turn on even when the interference radio wave Ti is received, the fourth radio signal monitoring signal WCS3 falls for the fourth time t4.
Does not occur, and the third wireless channel monitoring signal WCS3 falls simultaneously with the falling of the first wireless channel monitoring signal WCS1. Therefore, when the interference radio wave Ti is received, the time during which the wireless transmission is prohibited due to the ON state of the third radio channel monitoring signal WCS3 is shortened, thereby minimizing the loss of the transmission opportunity when the interference radio wave Ti is received. Control and communication efficiency can be improved. In particular, the first time t1
If the time t2 and the second time t2 are made as short as possible within a range allowed by system design, the time during which transmission becomes impossible due to interference radio waves can be made as close as possible to the time itself in which interference radio waves exist.

【0055】ところで、近年、無線LAN用の周波数帯
としても用いられるようになってきているISM(Indu
strial Scientific and Medical )バンドには、数々の
装置から輻射される電波か存在し、無線データ通信装置
によってはあまり良い電波環境ではない。中でも、電子
レンジから輻射される漏洩電磁波は2.4GHzのIS
Mバンド付近にかなり強力に放射されており、これが無
線データ通信装置にとっては強力な干渉電波となる。ス
ペクトラム拡散通信方式の無線データ通信用として使用
することができる2.4GHz帯内に放射される電子レ
ンジの電磁波によってキャリア検出信号CSにどのよう
な影響が現れるかを実際に測定した結果を図7〜図9に
示す。
By the way, in recent years, ISM (Indus) which has been used also as a frequency band for wireless LAN has been used.
In the strial Scientific and Medical) band, there are radio waves radiated from various devices, and the radio wave environment is not very good depending on the wireless data communication device. Above all, the leakage electromagnetic wave radiated from the microwave oven is 2.4 GHz IS.
It is radiated fairly strongly in the vicinity of the M band, and this becomes a strong interference radio wave for the wireless data communication device. FIG. 7 shows the results of actually measuring the effect of the electromagnetic wave of the microwave oven radiated in the 2.4 GHz band on the carrier detection signal CS which can be used for wireless data communication of the spread spectrum communication method. To FIG.

【0056】図7は2472MHz(2.472GH
z)で測定した場合、図8は2484MHz(2.48
4GHz)で測定した場合、図9は2496MHz
(2.496GHz)で測定した場合の測定結果であ
る。いずれの場合も、横軸は電子レンジによる干渉電波
によってキャリア検出信号CSに生じたパルス信号幅を
示す。すなわち、横軸は図6に示す干渉電波の時間幅T
i に相当する。また、縦軸はサンプル数を示し、測定の
総サンプル数は105 個とした。これにより、どれだけ
の時間幅のパルスがどのような頻度で発生しているかを
調べた。
FIG. 7 shows 2472 MHz (2.472 GH).
FIG. 8 shows 2484 MHz (2.48 MHz) when measured at z).
9 is 2496 MHz when measured at 4 GHz).
(2.496 GHz). In each case, the horizontal axis indicates the pulse signal width generated in the carrier detection signal CS by the interference radio wave from the microwave oven. That is, the horizontal axis is the time width T of the interference radio wave shown in FIG.
It is equivalent to i. The vertical axis indicates the number of samples, and the total number of samples for measurement was 10 5 . With this, it was examined how long the pulse was generated and at what frequency.

【0057】測定結果から、電子レンジから放射される
干渉電波によって生じるCSノイズパルスの幅のほとん
どは100μsec未満であることがわかる。この測定
結果から、第5の時間t5 を略100μsecに設定す
れば、電子レンジによる干渉電波によって第4の無線チ
ャネル監視信号WCS4が誤ってオンすることはなく、電子
レンジの干渉電波による受信誤動作を防止することがで
きる。すなわち、電子レンジによる電磁波の干渉が強い
周波数帯を使用して無線通信を行う環境下において、確
実に干渉電波を回避して無線通信ができる。
From the measurement results, it is understood that most of the width of the CS noise pulse generated by the interference radio wave radiated from the microwave oven is less than 100 μsec. From this measurement result, if the fifth time t5 is set to approximately 100 μsec, the fourth radio channel monitoring signal WCS4 will not be erroneously turned on by the interference wave from the microwave oven, and the reception malfunction due to the interference wave from the microwave oven will not occur. Can be prevented. That is, in an environment where wireless communication is performed using a frequency band in which electromagnetic wave interference from a microwave oven is strong, wireless communication can be reliably performed while avoiding interference radio waves.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上、請求項1及び3記載の発明によれ
ば、ISMバンドのように、電子レンジ等による電磁波
の干渉が強い周波数帯を使用して無線通信を行う環境下
において、確実に干渉電波を回避して無線通信ができる
とともにコマンド送信に対し速やかにレスポンス送信を
行うことができ、しかも干渉電波を検出したときの送信
機会の消失を最小限に制御できて通信効率を向上でき
る。
As described above, according to the first and third aspects of the present invention, it is ensured that the radio communication using the frequency band in which the electromagnetic wave interference by the microwave oven or the like is strong, such as the ISM band, is performed. The wireless communication can be performed while avoiding the interference radio wave, and the response transmission can be promptly performed in response to the command transmission. Further, the loss of the transmission opportunity when the interference radio wave is detected can be controlled to the minimum, and the communication efficiency can be improved.

【0059】また、請求項2及び3記載の発明によれ
ば、ISMバンドのように、電子レンジ等による電磁波
の干渉が強い周波数帯を使用して無線通信を行う環境下
において、確実に干渉電波を回避して無線通信ができる
とともにコマンド送信に対し速やかにレスポンス送信を
行うことができ、しかも干渉電波を検出したとき及びレ
スポンスを受信したときの送信機会の消失を最小限に制
御できて通信効率を向上できる。
According to the second and third aspects of the present invention, in an environment in which radio communication is performed using a frequency band in which electromagnetic wave interference from a microwave oven or the like is strong, such as an ISM band, interference radio waves are surely obtained. Communication can be performed, and response to command transmission can be performed promptly. In addition, communication efficiency can be controlled by minimizing loss of transmission opportunities when detecting interference radio waves and receiving a response. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における無線通信システム
を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態における無線機の構成を示すブロ
ック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the wireless device in the embodiment.

【図3】同実施の形態における無線機のチャネル監視信
号発生回路の構成を示すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a channel monitor signal generation circuit of the wireless device in the embodiment.

【図4】同実施の形態における無線機のマイクロプロセ
ッサの無線通信処理を示す流れ図。
FIG. 4 is a flowchart showing wireless communication processing of a microprocessor of the wireless device according to the embodiment;

【図5】同実施の形態における無線通信システムの各無
線機の通信制御の一例を示すタイミング図。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of communication control of each wireless device of the wireless communication system according to the embodiment.

【図6】同実施の形態における無線通信システムにおい
て干渉電波を受信したときの各無線機の通信制御の一例
を示すタイミング図。
FIG. 6 is a timing chart showing an example of communication control of each wireless device when receiving an interference radio wave in the wireless communication system according to the embodiment;

【図7】電子レンジの電磁波によってキャリア検出信号
にどのような影響が現れるかを2472MHzで測定し
た結果をキャリア検出信号に生じたパルス信号幅とサン
プル数との関係で示したグラフ。
FIG. 7 is a graph showing the result of measuring the effect of electromagnetic waves of a microwave oven on a carrier detection signal at 2472 MHz, as a relationship between the pulse signal width generated in the carrier detection signal and the number of samples.

【図8】電子レンジの電磁波によってキャリア検出信号
にどのような影響が現れるかを2484MHzで測定し
た結果をキャリア検出信号に生じたパルス信号幅とサン
プル数との関係で示したグラフ。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the pulse signal width generated in the carrier detection signal and the number of samples measured at 2484 MHz on the effect of the electromagnetic wave of the microwave on the carrier detection signal.

【図9】電子レンジの電磁波によってキャリア検出信号
にどのような影響が現れるかを2496MHzで測定し
た結果をキャリア検出信号に生じたパルス信号幅とサン
プル数との関係で示したグラフ。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the pulse signal width generated in the carrier detection signal and the number of samples measured at 2496 MHz on the effect of the electromagnetic wave of the microwave on the carrier detection signal.

【図10】従来例を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a conventional example.

【図11】同従来例の送信処理を示す流れ図。FIG. 11 is a flowchart showing transmission processing of the conventional example.

【図12】同従来例において複数の無線機を配置した場
合の各無線機の通信制御の一例を示すタイミング図。
FIG. 12 is a timing chart showing an example of communication control of each wireless device when a plurality of wireless devices are arranged in the conventional example.

【図13】他の従来例を示すブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

33…無線受信部 33b…キャリア検出回路 34…無線送信部 35…チャネル監視信号発生回路 36,37…通信コントローラ 40…マイクロプロセッサ(MPU) 33 wireless receiving section 33b carrier detecting circuit 34 wireless transmitting section 35 channel monitoring signal generating circuit 36, 37 communication controller 40 microprocessor (MPU)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 通信しようとする無線チャネル内で検出
した受信電波の電界強度を設定値と比較し、受信電波の
電界強度が設定値を越えていると、この無線チャネル内
に電波が送出されていることを示すキャリア検出信号を
出力するキャリア検出手段と、 第1の無線チャネル監視信号を出力し、この第1の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記キャリ
ア検出手段がキャリア検出信号を干渉電波の存在時間T
i に比べて短い時間に設定した第1の時間t1 以上継続
して出力すると第1の無線チャネル監視信号の出力をオ
ンにし、また、第1の無線チャネル監視信号の出力がオ
ン状態のときに、前記キャリア検出手段がキャリア検出
信号の出力を予め設定した第2の時間t2 以上継続して
停止すると第1の無線チャネル監視信号の出力をオフに
する第1のチャネル監視手段と、 第2の無線チャネル監視信号を出力し、この第2の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記第1の
チャネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の
出力が予め設定した第3の時間t3 以上継続してオン状
態になると第2の無線チャネル監視信号の出力をオンに
し、また、第2の無線チャネル監視信号の出力がオン状
態のときに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の
無線チャネル監視信号の出力がオフ状態になると第2の
無線チャネル監視信号の出力をオフにする第2のチャネ
ル監視手段と、 第3の無線チャネル監視信号を出力し、この第3の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記第1の
チャネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の
出力がオン状態になると第3の無線チャネル監視信号の
出力をオンにし、また、第3の無線チャネル監視信号の
出力がオン状態で、かつ前記第2のチャネル監視手段か
らの第2の無線チャネル監視信号の出力がオン状態のと
きに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の無線チ
ャネル監視信号の出力がオフ状態になると予め設定した
第4の時間t4 経過した後に第3の無線チャネル監視信
号の出力をオフにし、また、第3の無線チャネル監視信
号の出力がオン状態で、かつ前記第2のチャネル監視手
段からの第2の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態
のときに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の無
線チャネル監視信号の出力がオフ状態になると同時に第
3の無線チャネル監視信号の出力をオフにする第3のチ
ャネル監視手段と、 第4の無線チャネル監視信号を出力し、この第4の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記キャリ
ア検出手段がキャリア検出信号を干渉電波の存在時間T
i に比べて長い時間に設定した第5の時間t5 以上継続
して出力すると第4の無線チャネル監視信号の出力をオ
ンにし、また、第4の無線チャネル監視信号の出力がオ
ン状態のときに、前記キャリア検出手段がキャリア検出
信号の出力を予め設定した第6の時間t6 以上継続して
停止すると第4の無線チャネル監視信号の出力をオフに
する第4のチャネル監視手段とを具備し、 前記第4のチャネル監視手段からの第4の無線チャネル
監視信号の出力がオン状態となった時点で受信動作を開
始し、この第4の無線チャネル監視信号の出力がオフ状
態となった時点で受信動作を停止し、かつ、第3のチャ
ネル監視手段からの第3の無線チャネル監視信号の出力
がオン状態の場合には自局の送信を禁止することを特徴
とする無線データ通信装置。
An electric field strength of a received radio wave detected in a wireless channel to be communicated is compared with a set value, and if the electric field strength of the received radio wave exceeds the set value, a radio wave is transmitted to the wireless channel. Carrier detection means for outputting a carrier detection signal indicating that the first radio channel monitoring signal has been output, and wherein the carrier detection means outputs a carrier detection signal when the first radio channel monitoring signal is in an off state. Signal is the existence time T of the interference radio wave
The output of the first wireless channel monitoring signal is turned on when the output is continuously performed for the first time t1 which is shorter than i and when the output of the first wireless channel monitoring signal is on. A first channel monitoring means for turning off the output of the first radio channel monitoring signal when the carrier detection means continuously stops the output of the carrier detection signal for a preset second time t2; Outputting a wireless channel monitoring signal, and when the output of the second wireless channel monitoring signal is in an OFF state, the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is set for a predetermined third time The output of the second radio channel monitoring signal is turned on when the output is continuously turned on for at least t3, and when the output of the second radio channel monitoring signal is turned on, the first channel monitoring means is turned on. A second channel monitoring means for turning off the output of the second wireless channel monitoring signal when the output of the first wireless channel monitoring signal is turned off; and outputting a third wireless channel monitoring signal. When the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is turned on while the output of the third wireless channel monitoring signal is off, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned on; When the output of the third wireless channel monitoring signal is on and the output of the second wireless channel monitoring signal from the second channel monitoring means is on, the first channel monitoring means When the output of the first wireless channel monitoring signal is turned off, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned off after a preset fourth time t4 has elapsed, and the third wireless channel monitoring signal is turned off. When the output of the first radio channel from the first channel monitoring means is in the ON state and the output of the second radio channel monitoring signal from the second channel monitoring means in the OFF state, A third channel monitoring means for turning off the output of the third wireless channel monitoring signal at the same time that the output of the monitoring signal is turned off; and outputting a fourth wireless channel monitoring signal; When the output is off, the carrier detection means changes the carrier detection signal to the existence time T of the interference radio wave.
The output of the fourth radio channel monitoring signal is turned on when the output is continued for a fifth time t5 or more which is longer than the time i, and when the output of the fourth radio channel monitoring signal is on, And a fourth channel monitoring means for turning off the output of the fourth radio channel monitoring signal when the carrier detection means stops outputting the carrier detection signal continuously for a preset sixth time t6 or more, When the output of the fourth radio channel monitoring signal from the fourth channel monitoring means is turned on, the receiving operation starts, and when the output of the fourth radio channel monitoring signal is turned off, A wireless data communication apparatus which stops receiving operation and prohibits its own transmission when the output of the third wireless channel monitoring signal from the third channel monitoring means is on.
【請求項2】 通信しようとする無線チャネル内で検出
した受信電波の電界強度を設定値と比較し、受信電波の
電界強度が設定値を越えていると、この無線チャネル内
に電波が送出されていることを示すキャリア検出信号を
出力するキャリア検出手段と、 第1の無線チャネル監視信号を出力し、この第1の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記キャリ
ア検出手段がキャリア検出信号を干渉電波の存在時間T
i に比べて短い時間に設定した第1の時間t1 以上継続
して出力すると第1の無線チャネル監視信号の出力をオ
ンにし、また、第1の無線チャネル監視信号の出力がオ
ン状態のときに、前記キャリア検出手段がキャリア検出
信号の出力を予め設定した第2の時間t2 以上継続して
停止すると第1の無線チャネル監視信号の出力をオフに
する第1のチャネル監視手段と、 第2の無線チャネル監視信号を出力し、この第2の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記第1の
チャネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の
出力が予め設定した第3の時間t3 以上継続してオン状
態になると第2の無線チャネル監視信号の出力をオンに
し、また、第2の無線チャネル監視信号の出力がオン状
態のときに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の
無線チャネル監視信号の出力がオフ状態になると第2の
無線チャネル監視信号の出力をオフにする第2のチャネ
ル監視手段と、 第3の無線チャネル監視信号を出力し、この第3の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記第1の
チャネル監視手段からの第1の無線チャネル監視信号の
出力がオン状態になると第3の無線チャネル監視信号の
出力をオンにし、また、第3の無線チャネル監視信号の
出力がオン状態で、かつ前記第2のチャネル監視手段か
らの第2の無線チャネル監視信号の出力がオン状態のと
きに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の無線チ
ャネル監視信号の出力がオフ状態になると予め設定した
第4の時間t4 経過した後に第3の無線チャネル監視信
号の出力をオフにし、また、第3の無線チャネル監視信
号の出力がオン状態で、かつ前記第2のチャネル監視手
段からの第2の無線チャネル監視信号の出力がオフ状態
のときに、前記第1のチャネル監視手段からの第1の無
線チャネル監視信号の出力がオフ状態になると同時に第
3の無線チャネル監視信号の出力をオフにする第3のチ
ャネル監視手段と、 第4の無線チャネル監視信号を出力し、この第4の無線
チャネル監視信号の出力がオフ状態のときに前記キャリ
ア検出手段がキャリア検出信号を干渉電波の存在時間T
i に比べて長い時間に設定した第5の時間t5 以上継続
して出力すると第4の無線チャネル監視信号の出力をオ
ンにし、また、第4の無線チャネル監視信号の出力がオ
ン状態のときに、前記キャリア検出手段がキャリア検出
信号の出力を予め設定した第6の時間t6 以上継続して
停止すると第4の無線チャネル監視信号の出力をオフに
する第4のチャネル監視手段と、 自局への受信に対して送信時間が前記第3の時間t3 よ
りも短いレスポンスを送信するレスポンス送信手段とを
具備し、 前記第4のチャネル監視手段からの第4の無線チャネル
監視信号の出力がオン状態となった時点で受信動作を開
始し、この第4の無線チャネル監視信号の出力がオフ状
態となった時点で受信動作を停止し、かつ、第3のチャ
ネル監視手段からの第3の無線チャネル監視信号の出力
がオン状態の場合には自局の送信を禁止することを特徴
とする無線データ通信装置。
2. An electric field strength of a received radio wave detected in a wireless channel to be communicated is compared with a set value. If the electric field strength of the received radio wave exceeds a set value, a radio wave is transmitted to the wireless channel. Carrier detection means for outputting a carrier detection signal indicating that the first radio channel monitoring signal has been output, and wherein the carrier detection means outputs a carrier detection signal when the first radio channel monitoring signal is in an off state. Signal is the existence time T of the interference radio wave
The output of the first wireless channel monitoring signal is turned on when the output is continuously performed for the first time t1 which is shorter than i and when the output of the first wireless channel monitoring signal is on. A first channel monitoring means for turning off the output of the first radio channel monitoring signal when the carrier detection means continuously stops the output of the carrier detection signal for a preset second time t2; Outputting a wireless channel monitoring signal, and when the output of the second wireless channel monitoring signal is in an OFF state, the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is set for a predetermined third time The output of the second radio channel monitoring signal is turned on when the output is continuously turned on for at least t3, and when the output of the second radio channel monitoring signal is turned on, the first channel monitoring means is turned on. A second channel monitoring means for turning off the output of the second wireless channel monitoring signal when the output of the first wireless channel monitoring signal is turned off; and outputting a third wireless channel monitoring signal. When the output of the first wireless channel monitoring signal from the first channel monitoring means is turned on while the output of the third wireless channel monitoring signal is off, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned on; When the output of the third wireless channel monitoring signal is on and the output of the second wireless channel monitoring signal from the second channel monitoring means is on, the first channel monitoring means When the output of the first wireless channel monitoring signal is turned off, the output of the third wireless channel monitoring signal is turned off after a preset fourth time t4 has elapsed, and the third wireless channel monitoring signal is turned off. When the output of the first radio channel from the first channel monitoring means is in the ON state and the output of the second radio channel monitoring signal from the second channel monitoring means in the OFF state, A third channel monitoring means for turning off the output of the third wireless channel monitoring signal at the same time that the output of the monitoring signal is turned off; and outputting a fourth wireless channel monitoring signal; When the output is off, the carrier detection means changes the carrier detection signal to the existence time T of the interference radio wave.
The output of the fourth radio channel monitoring signal is turned on when the output is continued for a fifth time t5 or more which is longer than the time i, and when the output of the fourth radio channel monitoring signal is on, A fourth channel monitoring means for turning off the output of the fourth radio channel monitoring signal when the carrier detection means continuously stops outputting the carrier detection signal for a preset sixth time t6; Response transmission means for transmitting a response in which the transmission time is shorter than the third time t3 in response to the reception of the signal. The output of the fourth wireless channel monitoring signal from the fourth channel monitoring means is in the ON state. , The receiving operation is started, the receiving operation is stopped when the output of the fourth radio channel monitoring signal is turned off, and the third radio channel from the third channel monitoring unit is turned off. A wireless data communication device, wherein when the output of the channel monitoring signal is in an on state, transmission of the own station is prohibited.
【請求項3】 第5の時間t5 を略100μsecに設
定したことを特徴とする請求項1又は2記載の無線デー
タ通信装置。
3. The wireless data communication device according to claim 1, wherein the fifth time t5 is set to approximately 100 μsec.
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