JP3309300B2 - Radar equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、船舶用レーダ装置に関
し、特に船体の航行速度及び観測レンジの相関関係から
マイクロコンピュータにて空中線の最適回転速度を計算
して、回転速度の制御を行う機能を有する船舶用レーダ
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar system for a ship, and more particularly to a function for controlling the rotation speed by calculating the optimum rotation speed of an antenna by a microcomputer from the correlation between the navigation speed of the hull and the observation range. The present invention relates to a marine radar device having:
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の船舶用レーダ装置の一例として、
ラスタスキャン表示方式による例を図２に示す。図２に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路２はアンテナ部１内の受波機か
ら来る受信信号を量子化してデジタル信号を出力する。
アンテナ回転信号発生回路６からはアンテナ回転角度に
同期したパルスが出力され、角度信号制御回路７ではこ
のパルスに同期した信号をスイープメモリ３に出力する
ことにより、Ａ／Ｄ変換回路２からのデジタル信号がス
イープメモリ３に時系列的に一旦記憶されている。この
スイープメモリ３からの信号はエコーデータとして座標
変換回路４によって発生される書き込みアドレスに従っ
てレーダ映像フレームメモリ５に書き込まれる。レーダ
映像フレームメモリ５に書き込まれたエコーデータは、
Ｄ／Ａ変換回路８でアナログ信号に変換され、ＣＲＴ表
示器９に表示される。2. Description of the Related Art As an example of a conventional marine radar device,
FIG. 2 shows an example of the raster scan display method. In FIG. 2, an A / D conversion circuit 2 quantizes a received signal coming from a receiver in the antenna unit 1 and outputs a digital signal.
A pulse synchronized with the antenna rotation angle is output from the antenna rotation signal generation circuit 6, and the angle signal control circuit 7 outputs a signal synchronized with the pulse to the sweep memory 3 so that the digital signal from the A / D conversion circuit 2 is output. The signals are temporarily stored in the sweep memory 3 in time series. The signal from the sweep memory 3 is written to the radar video frame memory 5 as echo data in accordance with a write address generated by the coordinate conversion circuit 4. The echo data written in the radar video frame memory 5 is
The signal is converted into an analog signal by the D / A conversion circuit 8 and displayed on the CRT display 9.
【０００３】グラフィック制御回路１２、グラフィック
フレームメモリ１３は、レーダ操作上必要なデータ表示
や操船情報の他、物標の距離方位、大きさ等を計測する
電子カーソル等を表示するのに必要なものであり、ＣＰ
Ｕ１１で制御される。ＣＰＵ１１はまた、送受機制御回
路１０を通して送受波機を制御すると共に、角度信号制
御回路７を制御する。The graphic control circuit 12 and the graphic frame memory 13 are necessary for displaying data necessary for radar operation and ship maneuvering information as well as an electronic cursor for measuring the distance direction and size of the target. And the CP
It is controlled by U11. The CPU 11 controls the transmitter / receiver through the transmitter / receiver control circuit 10 and also controls the angle signal control circuit 7.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、空中
線の回転速度は一定である。また、レーダ装置において
物標を検出する確率、すなわち感度は、空中線の回転速
度が低いほど、絶対送信回数が増えるため向上する。し
かし、この事実に反して、空中線回転速度を低くする
と、画面の更新レートが遅くなるので、現在表示してい
るレーダ映像のエコーが事実にそぐわない結果となる。
この事実は、エコーに対して相対速度が早い場合であっ
て、高速で航行している船舶の場合には、最悪衝突とい
った事態を招き、非常に危険である。Generally, the rotation speed of an antenna is constant. In addition, the probability of detecting a target in the radar device, that is, the sensitivity, improves as the rotation speed of the antenna decreases, because the number of absolute transmissions increases. However, contrary to this fact, if the rotation speed of the antenna is reduced, the update rate of the screen is reduced, so that the echo of the currently displayed radar image does not match the fact.
This fact is a case where the relative speed with respect to the echo is high, and in the case of a ship navigating at a high speed, a situation such as the worst collision occurs, which is extremely dangerous.
【０００５】従って、高速艇等では感度よりも映像の更
新を速くする方を選択する為、空中線の回転速度をあげ
るようにしている。しかし、高速艇等でも霧や夜間時に
は低速で航行する必要があり、また、その際感度の方を
優先する場合がある。しかるに、高速艇用のレーダ装置
では空中線の回転速度が速い為、どうしても感度不足を
生ずる。また、空中線の回転速度を高速と低速の２種類
設けた場合には、船速に応じて観測者が切り換える必要
があるうえ、高速と低速の中間速度の時にどちらの速度
を選択するか検討の必要がある。加えて、仮に空中線の
回転速度を自由に設定できても、操舵しながら船速やレ
ーダレンジによって最適な空中線の回転速度を求め、レ
ーダ装置を操作するのは、非常に危険である。Accordingly, in a high-speed boat or the like, the rotation speed of the aerial is increased in order to select a method of updating the image faster than the sensitivity. However, even a high-speed boat or the like needs to sail at a low speed in fog or at night, and in that case, priority may be given to sensitivity. However, in a radar device for a high-speed boat, the rotational speed of the antenna is high, so that the sensitivity is inevitably insufficient. In addition, when two types of antenna rotation speed are provided, high speed and low speed, the observer needs to switch according to the ship speed, and it is necessary to consider which speed is to be selected at the intermediate speed between high speed and low speed. There is a need. In addition, even if the rotation speed of the antenna can be freely set, it is very dangerous to obtain the optimum rotation speed of the antenna based on the ship speed or the radar range while steering and operate the radar device.
【０００６】上記のような問題点に鑑み、本発明の課題
は、船速等に応じて空中線の回転速度を自動的に最適な
値に制御することのできるレーダ装置を提供することに
ある。[0006] In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a radar apparatus capable of automatically controlling the rotation speed of an antenna to an optimum value according to a ship speed or the like.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、船速情
報の入力部と、入力された前記船速情報をもとに空中線
の回転速度を決定する制御部と、前記空中線の回転駆動
部を前記決定された回転速度になるように制御する回転
速度制御回路とを備えたことを特徴とするレーダ装置が
得られる。According to the present invention, an input unit for ship speed information, a control unit for determining a rotation speed of the antenna based on the input ship speed information, and a drive for rotating the antenna are provided. A rotation speed control circuit for controlling the section to have the determined rotation speed.
【０００８】なお、前記制御部は、前記船速情報に加え
て、レーダ観測レンジ情報をも用いて前記回転速度を決
定するのが好ましい。It is preferable that the control section determines the rotation speed using radar observation range information in addition to the boat speed information.
【０００９】また、前記制御部として、レーダ映像表示
制御用のマイクロコンピュータを用いることができる。Further, a microcomputer for controlling radar image display can be used as the control unit.
【００１０】[0010]
【作用】本発明では、船速に加えてレーダ観測レンジ
や、各種航法装置からのデータを制御部に取り込み、制
御部にて最適な空中線の回転速度を算出し、算出した値
にもとづいて空中線の回転速度を連続的に制御する。According to the present invention, in addition to the ship speed, the radar observation range and data from various navigation devices are taken into the control unit, and the control unit calculates the optimum antenna rotation speed, and based on the calculated value, the antenna. Is continuously controlled.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて詳細
に説明する。図１において、図２に示した部分と同じ部
分には同一符号を付し、説明は省略する。本実施例にお
いて、従来例と異なる構成は、空中線回転速度制御回路
１４及びインターフェース回路１５を設けた点である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIG. In FIG. 1, the same portions as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment differs from the conventional example in that an antenna rotation speed control circuit 14 and an interface circuit 15 are provided.
【００１２】インターフェース回路１５の概要を説明す
ると、この回路には、ＧＰＳ装置、ロラン等の航法機器
からの航海情報、例えば緯度、経度データや船速データ
が入力される他、ログ信号（船速信号）が入力され、こ
れらのデータはＣＰＵ１１に入力される。マイクロコン
ピュータによるＣＰＵ１１にはまた、ＣＲＴ表示器９に
おいて現在観測しているレーダ観測レンジ情報が入力さ
れる。The outline of the interface circuit 15 will be described. In this circuit, navigation information from navigation devices such as a GPS device and Loran, for example, latitude and longitude data and ship speed data are input, and a log signal (ship speed) is also provided. Signal), and these data are input to the CPU 11. The radar observation range information currently observed on the CRT display 9 is input to the CPU 11 by the microcomputer.
【００１３】なお、レーダ観測レンジは、通常、０．２
５、０．５、０．７５、１．５、３．６、１２、２４、
４８、９６の１０種類の値が設定できるようになってい
るが、これらの値に限定されるものでは無い。The radar observation range is usually 0.2
5, 0.5, 0.75, 1.5, 3.6, 12, 24,
Although ten values of 48 and 96 can be set, the present invention is not limited to these values.
【００１４】ＣＰＵ１１では、これらの航海情報にレー
ダ観測レンジ情報を加味して、空中線の回転速度として
最適な値を算出し、算出した値を回転速度指令信号とし
て空中線回転速度制御回路１４に送る。The CPU 11 calculates an optimum value of the rotation speed of the antenna by adding the radar observation range information to the voyage information, and sends the calculated value to the antenna rotation speed control circuit 14 as a rotation speed command signal.
【００１５】空中線回転速度制御回路１４ではＣＰＵ１
１からの信号に従って空中線の回転速度を変化させる。
ちなみに、空中線回転速度制御回路１４は、ＣＰＵ１１
からの回転速度指令信号を取り込み、空中線の回転駆動
部としてのサーボモータ等に絶対回転速度を指示して、
空中線が安定にＣＰＵ１１から指示された回転速度を保
つように制御電圧を送る働きをする。In the antenna rotation speed control circuit 14, the CPU 1
The rotation speed of the antenna is changed in accordance with the signal from (1).
Incidentally, the antenna rotation speed control circuit 14
, And instructs the absolute rotation speed to a servo motor etc. as a rotation drive unit of the antenna,
The antenna serves to transmit a control voltage so that the antenna keeps the rotation speed instructed from the CPU 11 stably.
【００１６】ここで、実際に高速艇での使用例を示す
と、現在の観測レンジを３マイルとすると、ＣＰＵ１１
では、３マイルレンジであることを空中線回転速度決定
のための情報として取り込む。次に、ＧＰＳ装置、ロラ
ン、ログ信号から情報として適切な船速データを取り込
む。この時、現在の船速が５ノットなどの低速で航行し
ている場合は、ＣＰＵ１１は通常のレーダシステムで使
用している回転数２０ｒｐｍを空中線回転速度制御回路
１４に指示する。Here, as an example of actual use in a high-speed boat, assuming that the current observation range is 3 miles, the CPU 11
Then, the fact that the range is three miles is taken in as information for determining the antenna rotation speed. Next, appropriate boat speed data is taken as information from the GPS device, Loran and log signals. At this time, if the ship is traveling at a low speed such as 5 knots, the CPU 11 instructs the antenna rotation speed control circuit 14 of the rotation speed 20 rpm used in the normal radar system.
【００１７】一方、船速が５ノットから３０ノットの高
速航行に移った時には、ＣＰＵ１１がこの船速データを
用いて演算を行い、３０ｒｐｍの回転速度を空中線回転
速度制御回路１４に指示する。また、船速が５ノットの
ままで低速航行の場合でも、レーダ観測レンジが０．２
５マイル等のレンジに変えられた場合は、物標の相対速
度が早くなるので、ＣＰＵ１１は空中線回転速度を２５
ｒｐｍ等の速度に変更するように、空中線回転速度制御
回路１４に指示する。このように、ＣＰＵ１１では最適
値を自動的に選択する演算動作を実行するようにプログ
ラミングされている。On the other hand, when the speed of the boat shifts from 5 knots to a high-speed navigation of 30 knots, the CPU 11 performs an operation using the boat speed data and instructs the antenna rotation speed control circuit 14 to a rotation speed of 30 rpm. Also, even when the boat speed is 5 knots and the ship is traveling at low speed, the radar observation range is 0.2
If the range is changed to a range such as 5 miles, the relative speed of the target increases, so the CPU 11 sets the antenna rotation speed to 25.
The antenna rotation speed control circuit 14 is instructed to change to a speed such as rpm. As described above, the CPU 11 is programmed to execute an arithmetic operation for automatically selecting an optimum value.
【００１８】なお、ＣＰＵ１１において空中線回転速度
決定のために利用するデータは、船速データだけでも良
い。また、空中線の回転速度は観測者が操作パネル等か
ら速度の設定を自動または、手動で切り換えられるよう
に構成されていても良い。更に、実施例ではラスタスキ
ャン型のレーダ装置の場合について説明したが、本発明
の適用範囲はこのタイプに限定されるものでは無い。The data used by the CPU 11 for determining the antenna rotation speed may be only the ship speed data. The rotation speed of the antenna may be configured so that the observer can automatically or manually switch the speed setting from an operation panel or the like. Further, in the embodiment, the case of the raster scan type radar device has been described, but the application range of the present invention is not limited to this type.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によるレーダ装置を使用すること
により、レーダ観測レンジや船速に応じて最適な空中線
回転速度を自動的に決定して空中線の回転速度を制御す
ることができるので、観測者が操船等に集中でき、特に
高速で移動している船舶等では危険防止の為に大きな効
果を期待できる。By using the radar device according to the present invention, it is possible to automatically determine the optimum antenna rotation speed according to the radar observation range and the ship speed and to control the antenna rotation speed. It is possible for a person to concentrate on maneuvering, etc., and especially for a ship moving at a high speed, a great effect can be expected to prevent danger.
【図１】本発明のレーダ装置のブロックダイアグラムで
ある。FIG. 1 is a block diagram of a radar device according to the present invention.
【図２】従来のレーダ装置のブロックダイアグラムであ
る。FIG. 2 is a block diagram of a conventional radar device.
１ アンテナ部 ２ Ａ／Ｄ変換回路 ３ スイープメモリ ４ 座標変換回路 ５ レーダ映像フレームメモリ ６ アンテナ回転信号発生回路 ７ 角度信号制御回路 ８ Ｄ／Ａ変換回路 ９ ＣＲＴ表示器 １０ 送受機制御回路 １１ ＣＰＵ １２ グラフィック制御回路 １３ グラフィックフレームメモリ １４ 空中線回転速度制御回路 １５ インターフェース回路 Reference Signs List 1 antenna unit 2 A / D conversion circuit 3 sweep memory 4 coordinate conversion circuit 5 radar video frame memory 6 antenna rotation signal generation circuit 7 angle signal control circuit 8 D / A conversion circuit 9 CRT display 10 transceiver control circuit 11 CPU 12 Graphic control circuit 13 Graphic frame memory 14 Antenna rotation speed control circuit 15 Interface circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−72072（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45783（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−116071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−42110（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−118274（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−226076（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−326081（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-53-529 (JP, A) JP-A-59-72072 (JP, A) JP-A-2-45783 (JP, A) JP-A-59-720 116071 (JP, A) JP-A-61-42110 (JP, A) JP-A-62-118274 (JP, A) JP-A-62-226076 (JP, A) JP-A-4-3266081 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (3)
速情報をもとに空中線の回転速度を決定する制御部と、
前記空中線の回転駆動部を前記決定された回転速度にな
るように制御する回転速度制御回路とを備えたことを特
徴とするレーダ装置。An input unit for receiving ship speed information; a control unit for determining a rotation speed of an antenna based on the input ship speed information;
A rotation speed control circuit for controlling the rotation driving unit of the antenna to reach the determined rotation speed.
記制御部は、前記船速情報に加えて、レーダ観測レンジ
情報をも用いて前記回転速度を決定することを特徴とす
るレーダ装置。2. The radar apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines the rotation speed using radar observation range information in addition to the boat speed information.
おいて、前記制御部として、レーダ映像表示制御用のマ
イクロコンピュータを用いることを特徴とするレーダ装
置。3. The radar apparatus according to claim 1, wherein a microcomputer for controlling radar image display is used as said control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929194A JP3309300B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06929194A JP3309300B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280919A JPH07280919A (en) | 1995-10-27 |
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Family
ID=13398342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP06929194A Expired - Fee Related JP3309300B2 (en) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309300B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102252062B1 (en) * | 2019-12-31 | 2021-05-14 | 한국항공우주연구원 | Method, apparatus and computer program for optimizing driving of antenna |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP06929194A patent/JP3309300B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07280919A (en) | 1995-10-27 |
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