JP3308779B2 - Photoconductor drum drive mechanism - Google Patents
Photoconductor drum drive mechanismInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の、歯車付き感光体ドラムを備えた画像形成装置にお
ける感光体ドラム駆動機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photosensitive drum driving mechanism in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer having a photosensitive drum with gears.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置には、図
１１に示すように、円筒状の感光体ドラム７１を備えた
ものがある。この画像形成装置では、感光体ドラム７１
の表面を主帯電器７２により帯電させ、露光装置７３か
ら照射する光により感光体ドラム７１を露光し、これに
より得られた静電潜像を現像装置７４により現像し、こ
れより得られた現像剤像を転写帯電器７５により用紙上
に転写している。また、上記転写後の感光体表面は、ク
リーニング装置７６の図示しないクリーニングブレード
にて除去され、用紙上の現像剤像は定着装置７７により
用紙に定着される。このような画像形成動作の際、上記
感光体ドラム７１は駆動装置により一方向へ回転駆動さ
れる。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 11, there is a conventional image forming apparatus such as a copying machine provided with a cylindrical photosensitive drum 71. In this image forming apparatus, the photosensitive drum 71
Is charged by a main charger 72, the photosensitive drum 71 is exposed to light emitted from an exposure device 73, and an electrostatic latent image obtained by the exposure is developed by a developing device 74. The agent image is transferred onto a sheet by a transfer charger 75. The surface of the photoreceptor after the transfer is removed by a cleaning blade (not shown) of the cleaning device 76, and the developer image on the paper is fixed on the paper by the fixing device 77. In such an image forming operation, the photosensitive drum 71 is driven to rotate in one direction by a driving device.
【０００３】上記のように、感光体ドラムに設けた歯車
に駆動用歯車を直接または間接に噛合させたりして、感
光体ドラムを回転駆動させる場合には、必ず歯車間にバ
ックラッシュ等の遊びが設けられている。そして、現像
を行うときには現像ローラを感光体ドラムと順方向に２
〜２．５倍位の周速で回転させるとともに、現像ローラ
を感光体ドラムに押しつけるため、現像ローラによる擦
過力が発生するので、上記の遊びの範囲で回転ムラや回
転ブレが生じる。As described above, when the photosensitive drum is driven to rotate by directly or indirectly meshing the drive gear with the gear provided on the photosensitive drum, play such as backlash or the like must occur between the gears. Is provided. When the developing is performed, the developing roller is moved forward with the photosensitive drum by two times.
Since the roller is rotated at a peripheral speed of about 2.5 times and the developing roller is pressed against the photosensitive drum, a rubbing force is generated by the developing roller.
【０００４】そこで、実開平4-055043号公報の「ドラム
ブレーキ」では、図１２に示すように、感光体ドラム８
１の端部に内周面８２ａを有するフランジ８２を一体的
に取り付ける一方、上記内周面８２ａに対して、弾性体
８３に保持されたブレーキパッド８４を当接させて、ブ
レーキ力を発生させる構成が開示されている。Therefore, in the "drum brake" disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-055043, as shown in FIG.
A flange 82 having an inner peripheral surface 82a is integrally attached to one end, and a brake pad 84 held by an elastic body 83 is brought into contact with the inner peripheral surface 82a to generate a braking force. An arrangement is disclosed.
【０００５】また、特開平4-345173号公報の「感光体駆
動装置」では、図１３に示すように、感光体ドラム９１
の端部に設けたドラムギヤ９１ａに対して、ドラムギヤ
９１ａを駆動する駆動ギヤ９２とは別に、固定軸９４に
図示しないトルクリミッタを介して支持されたブレーキ
ギヤ９３を噛合させて、ブレーキ力を発生させる構成が
開示されている。[0005] Further, in the "photosensitive member driving device" of Japanese Patent Laid-Open No. 4-345173, as shown in FIG.
A brake gear 93 supported by a fixed shaft 94 via a torque limiter (not shown) is engaged with a drum gear 91a provided at the end of the shaft, separately from a drive gear 92 for driving the drum gear 91a, thereby generating a braking force. There is disclosed a configuration for causing this to occur.
【０００６】何れの従来例においても、感光体ドラムに
ブレーキ力を作用させることによって、遊びによるガタ
を抑制することにより、回転ムラや回転ブレを防止する
ものである。In any of the prior arts, by applying a braking force to the photosensitive drum, play due to play is suppressed, thereby preventing rotation unevenness and rotation blur.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
4-055043号公報の「ドラムブレーキ」の構成では、ブレ
ーキ力により、感光体ドラムのバックラッシュ分の回転
ムラを防止することはできるが、ブレーキパッド８４の
磨耗とともに、弾性体８３の変形量が小さくなり、ブレ
ーキ力が低下してしまう。だからといって、弾性体８３
による圧接力を大きくすると、初期のブレーキ力が強く
なりすぎて、弾性体８３側が変形してしまうという問題
点もあった。SUMMARY OF THE INVENTION
In the configuration of the “drum brake” disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-055043, it is possible to prevent the rotation unevenness of the backlash of the photosensitive drum by the braking force, but with the wear of the brake pad 84, the deformation amount of the elastic body 83 is reduced. It becomes smaller and the braking force decreases. That said, the elastic body 83
When the pressure contact force is increased, the initial braking force becomes too strong, and the elastic body 83 is deformed.
【０００８】また、特開平4-345173号公報の「感光体駆
動装置」の構成では、感光体ドラム９１の外周側に、感
光体ドラム９１の回転軸とは別に、駆動ギヤ９２用の回
転軸とブレーキギヤ９３用の固定軸とが設けられている
が、ブレーキギヤ９３が固定軸に取り付けられているの
で、トルクリミッタにおいて設定しうる内外の回転数差
の範囲が制限されるために、使用可能なトルクリミッタ
の機構が限定されてしまうという問題があった。しか
も、上記のように、感光体ドラム９１の外周側に回転軸
と異なる軸を２本設けることになるが、感光体ドラム９
１の外周には、すでに図示しない帯電器、現像器、クリ
ーニング装置等、現像装置を構成する各種装置が多数配
置されており、新たな構成を配置するために必要なスペ
ースを確保することは難しく、特に最近の小型化の流れ
に対応することは困難になる。In the structure of the "photosensitive member driving device" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-345173, a rotating shaft for a driving gear 92 is provided on the outer peripheral side of the photosensitive drum 91, separately from the rotating shaft of the photosensitive drum 91. And a fixed shaft for the brake gear 93 are provided. However, since the brake gear 93 is mounted on the fixed shaft, the range of the rotational speed difference between the inside and the outside that can be set in the torque limiter is limited. There is a problem that the mechanism of a possible torque limiter is limited. In addition, as described above, two shafts different from the rotation shaft are provided on the outer peripheral side of the photosensitive drum 91, but the photosensitive drum 9
A large number of various devices constituting the developing device, such as a charger, a developing device, and a cleaning device (not shown), are arranged on the outer periphery of the device 1. Therefore, it is difficult to secure a space necessary for disposing a new structure. In particular, it is difficult to keep up with the recent trend of miniaturization.
【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、感光体ドラムに対して、
感光体ドラム外周部における配置スペースを拡大するこ
となく、バックラッシュによる感光体ドラムのガタを防
止可能な感光体ドラム駆動機構を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a photosensitive drum with
An object of the present invention is to provide a photosensitive drum driving mechanism capable of preventing the photosensitive drum from rattling due to backlash without increasing the arrangement space at the outer peripheral portion of the photosensitive drum.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る感
光体ドラム駆動機構は、上記の課題を解決するために、
感光体ドラムと一体に設けられたドラムギヤ部をドラム
駆動ギヤにより駆動することにより感光体ドラムの回転
駆動を行うとともに、回転軸上にトルクリミッタを介し
て設けられたブレーキギヤをドラムギヤ部に噛合させる
ことにより、感光体ドラムに制動を加えて、ギヤ間の遊
びを抑制する感光体ドラム駆動機構において、上記ドラ
ムギヤ部は感光体ドラムの内部側に配置される内歯ギヤ
からなるとともに、上記ドラム駆動ギヤの駆動軸と上記
ブレーキギヤの回転中心となる回転軸とドラム回転支持
軸とを直線状に配置し、かつ上記ドラム回転支持軸に設
けられて上記ドラム駆動ギヤに噛合する第１中間ギヤに
噛合される第２中間ギヤを同じ上記回転軸に有するブレ
ーキギヤに上記ドラムギヤ部から伝達されるブレーキギ
ヤの回転数と異なる回転数が、ドラム駆動ギヤの駆動軸
からトルクリミッタの回転軸側に伝達されるようにギヤ
の組み合わせ及びギヤ比が設定されていることを特徴と
している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photosensitive drum driving mechanism for solving the above-mentioned problems.
The drum gear unit provided integrally with the photosensitive drum is driven by a drum drive gear to rotate the photosensitive drum, and a brake gear provided on the rotating shaft via a torque limiter meshes with the drum gear unit. by, in addition to braking the photosensitive drum, in suppressing the photosensitive drum driving mechanism play between gears, along with the drum gear unit consists of the internal gear disposed inside the side of the photosensitive drum, the drum drive Gear drive shaft and above
Rotary shaft and drum rotation support, which is the center of rotation of the brake gear
Shaft and the drum rotation support shaft.
To the first intermediate gear meshed with the drum drive gear
A rotation speed different from the rotation speed of the brake gear transmitted from the drum gear portion to the brake gear having the second intermediate gear meshed with the same rotation shaft is transmitted from the drive shaft of the drum drive gear to the rotation of the torque limiter. A combination of gears and a gear ratio are set so as to be transmitted to the shaft side .
【００１１】上記の構成により、トルクリミッタに付加
される差動回転の方向や速度の設定自由度が高まるの
で、使用するトルクリミッタの特性に適合させることが
できる。また、ドラムギヤ部は感光体ドラムの内部側に
配置される内歯ギヤからなるので、現像装置内におい
て、感光体ドラムの外部に配置されるその他の構成、例
えば、帯電器、現像器、クリーニング装置等のレイアウ
トに悪影響を及ぼすことなく、ギヤ間の暴れ阻止の機構
を追加することができる。 According to the above configuration, the degree of freedom in setting the direction and speed of the differential rotation added to the torque limiter is increased, so that it can be adapted to the characteristics of the torque limiter used. The drum gear is located inside the photosensitive drum.
Since it consists of internal gears that are arranged,
Other configurations and examples placed outside the photoconductor drum
For example, layout of chargers, developing devices, cleaning devices, etc.
Mechanism to prevent the gears from getting out of order without adversely affecting
Can be added.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下の発明の実施の各形態で説明
する感光体ドラムを用いる例として、図２に示す複写機
を説明する。上記の複写機は、内部に円筒状の感光体ド
ラム１を有しており、この感光体ドラム１の周囲に、主
帯電器２、ブランクランプ３、現像装置４、転写帯電器
５、剥離帯電器６、クリーニング装置７および除電ラン
プ８が設けられている。また、感光体ドラム１の上方に
は露光装置９が設けられている。これらはそれぞれ画像
形成プロセスを行うためのプロセス要素を構成してい
る。上記露光装置９は、露光ランプ９ａ、複数のミラー
９ｂ…およびレンズ９ｃを備えている。露光装置９の上
には透明の原稿台１０が設けられている。また、本複写
機は、搬送ベルト１１、定着装置１２および制御ユニッ
ト１３を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A copying machine shown in FIG. 2 will be described as an example using a photosensitive drum described in each embodiment of the present invention. The above-described copying machine has a cylindrical photosensitive drum 1 inside, and a main charger 2, a blank lamp 3, a developing device 4, a transfer charger 5, a separation charger 5 are provided around the photosensitive drum 1. A device 6, a cleaning device 7, and a static elimination lamp 8 are provided. An exposure device 9 is provided above the photosensitive drum 1. Each of these constitutes a process element for performing an image forming process. The exposure device 9 includes an exposure lamp 9a, a plurality of mirrors 9b... And a lens 9c. A transparent document table 10 is provided on the exposure device 9. Further, the copying machine includes a transport belt 11, a fixing device 12, and a control unit 13.
【００１９】この複写機での画像形成の際には、原稿台
１０上に載置された原稿が露光装置９の露光ランプ９ａ
によって走査され、その反射光が複数のミラー９ｂ…お
よびレンズ９ｃを介して感光体ドラム１に照射される。
このとき、感光体ドラム１は主帯電器２により所定電位
に帯電されており、矢印方向に一定速度で回転してい
る。従って、感光体ドラム１は、上記反射光が照射され
ることにより光照射領域の電位が低下し、即ち露光さ
れ、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される。ま
た、感光体ドラム１の非画像領域がブランクランプ３か
らの光照射によって除電される。When an image is formed by this copying machine, the original placed on the original table 10 is exposed by an exposure lamp 9a of an exposure device 9.
, And the reflected light is applied to the photosensitive drum 1 via a plurality of mirrors 9b and a lens 9c.
At this time, the photosensitive drum 1 is charged to a predetermined potential by the main charger 2 and is rotating at a constant speed in the direction of the arrow. Therefore, the photoreceptor drum 1 is irradiated with the reflected light to lower the potential of the light irradiation area, that is, is exposed, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drum 1. Further, the non-image area of the photosensitive drum 1 is discharged by light irradiation from the blank lamp 3.
【００２０】上記静電潜像は、現像装置４の現像ローラ
４ａから供給される現像剤、即ちトナーによって現像さ
れ、トナー像となる。トナーは撹拌ローラ４ｂにて撹拌
されることにより、感光体ドラム１の帯電電位とは逆の
電位に予め帯電されている。上記トナー像は、感光体ド
ラム１と転写帯電器５との間に供給される図示しない用
紙上に転写帯電器５により転写され、用紙は剥離帯電器
６により感光体ドラム１の表面から剥離される。この用
紙は搬送ベルトにより定着装置１２に搬送され、用紙上
のトナー像は定着装置１２により用紙に定着する。The electrostatic latent image is developed with a developer supplied from a developing roller 4a of the developing device 4, that is, a toner, and becomes a toner image. The toner is agitated by the agitation roller 4b, so that the toner is charged in advance to a potential opposite to the charging potential of the photosensitive drum 1. The toner image is transferred onto a sheet (not shown) supplied between the photosensitive drum 1 and the transfer charger 5 by the transfer charger 5, and the sheet is separated from the surface of the photosensitive drum 1 by the separation charger 6. You. The sheet is transported to the fixing device 12 by the transport belt, and the toner image on the sheet is fixed on the sheet by the fixing device 12.
【００２１】そして、上記トナー像の転写後に感光体ド
ラム１の表面に残留している転写残トナーは、クリーニ
ング装置７により回収され、感光体ドラム１の残留電位
は除電ランプ８により除去される。また、現像装置４へ
はトナーホッパ１４からトナーが供給される。このトナ
ー供給動作は、現像装置４に設けられたトナー濃度セン
サ１５の検出結果に基づいて行われる。Then, the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the transfer of the toner image is collected by the cleaning device 7, and the residual potential of the photosensitive drum 1 is removed by the discharging lamp 8. Further, toner is supplied from the toner hopper 14 to the developing device 4. This toner supply operation is performed based on the detection result of the toner density sensor 15 provided in the developing device 4.
【００２２】上記感光体ドラム１の周囲の構造をさらに
詳細に示すと、図３に示すものとなる。即ち、クリーニ
ング装置７は、感光体ドラム１の表面に圧接されたクリ
ーニングブレード７ａにより、感光体ドラム１の表面の
転写残トナーを掻き落とし、掻き落としたトナーを搬送
スクリュー７ｂにより所定の廃トナー収容部に搬送する
ものである。除電ランプ８は、除電ランプ８へのトナー
付着防止用のフィルタ１６を介して感光体ドラム１へ光
を照射する。主帯電器２、転写帯電器５および剥離帯電
器６は、何れも感光体ドラム１と接触しないコロナ帯電
器である。感光体ドラム１と転写帯電器５との間への入
紙側には、用紙の搬送タイミングを調節するペーパース
トップローラ１７が設けられている。また、感光体ドラ
ム１からの用紙の剥離は詳細には剥離帯電器６と剥離爪
１８とにより行われる。The structure around the photosensitive drum 1 is shown in more detail in FIG. That is, the cleaning device 7 scrapes off the transfer residual toner on the surface of the photosensitive drum 1 by the cleaning blade 7a pressed against the surface of the photosensitive drum 1, and stores the scraped toner into a predetermined waste toner by the transport screw 7b. Unit. The discharging lamp 8 irradiates the photosensitive drum 1 with light via a filter 16 for preventing toner from adhering to the discharging lamp 8. The main charger 2, the transfer charger 5, and the peeling charger 6 are corona chargers that do not contact the photosensitive drum 1. A paper stop roller 17 that adjusts the sheet conveyance timing is provided on the side of the sheet that enters between the photosensitive drum 1 and the transfer charger 5. The peeling of the paper from the photosensitive drum 1 is performed by the peeling charger 6 and the peeling claw 18 in detail.
【００２３】〔実施の形態１〕本発明に係り、上記のよ
うな感光体ドラムを駆動する感光体ドラム駆動機構の実
施の一形態について図１及び図４に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。本実施の形態の感光体ドラム駆
動機構においては、感光体ドラムに形成されたドラムギ
ヤに対して、ドラム駆動ギヤとブレーキギヤとが噛合し
て、感光体ドラムに対してブレーキ力を付加しつつ駆動
を行うことにより、バックラッシュ等によるガタを抑制
し、回転ムラや回転ブレなどを防止するものであるが、
まず、その構成について説明する。[Embodiment 1] An embodiment of a photosensitive drum driving mechanism for driving the above-described photosensitive drum according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 4. It is. In the photosensitive drum drive mechanism of the present embodiment, the drum drive gear and the brake gear mesh with the drum gear formed on the photosensitive drum to drive while applying a braking force to the photosensitive drum. By performing the above, the play due to backlash etc. is suppressed, and rotation unevenness and rotation blur etc. are prevented,
First, the configuration will be described.
【００２４】図１に示すように、感光体ドラム１の一端
には、ドラムギヤ２１ａを一体的に形成するとともに、
軸受部２１ｂが設けられたドラムフランジ２１が圧入接
着されており、該軸受部２１ｂはフレーム２２にかしめ
られたドラム支持軸２３により回転可能に支持されてい
る。ドラムギヤは形成されていないが、図示しない感光
体ドラムの他端にも同様にドラムフランジが回転可能に
設けられ、感光体ドラム１を回転可能としている。As shown in FIG. 1, at one end of the photosensitive drum 1, a drum gear 21a is integrally formed.
A drum flange 21 provided with a bearing portion 21b is press-fitted and adhered. The bearing portion 21b is rotatably supported by a drum support shaft 23 caulked on a frame 22. Although a drum gear is not formed, a drum flange is similarly rotatably provided at the other end of the photosensitive drum (not shown), and the photosensitive drum 1 is rotatable.
【００２５】感光体ドラム１を駆動する駆動モータ２５
は駆動フレーム２４に固定されており、駆動モータ２５
から突出するモータ軸２６の先端にはピニオン２６ａが
形成されている。また、上記駆動モータ２５からの駆動
力は、ピニオン２６ａに噛合する中間ギヤ２７を介して
駆動軸２８に伝達されるとともに、駆動軸２８の感光体
ドラム１方向の先端側に取り付けられたドラム駆動ギヤ
２９とドラムギヤ２１ａとの間の歯車伝導により伝達さ
れて、上記感光体ドラム１が回転する。A drive motor 25 for driving the photosensitive drum 1
Is fixed to the drive frame 24 and the drive motor 25
A pinion 26a is formed at the tip of the motor shaft 26 projecting from the motor shaft 26. The driving force from the driving motor 25 is transmitted to a driving shaft 28 via an intermediate gear 27 that meshes with a pinion 26a, and a drum driving unit attached to the leading end side of the driving shaft 28 in the direction of the photosensitive drum 1. The power is transmitted by gear transmission between the gear 29 and the drum gear 21a, and the photosensitive drum 1 rotates.
【００２６】一方、ブレーキギヤ３０も、上記ドラムギ
ヤ２１ａに噛合する構成となっており、ドラムギヤ２１
ａ内にあり、かつ、駆動軸２８とドラム支持軸２３とブ
レーキギヤ３０の回転中心となる回転軸３１とが直線状
に配置されている（図４）。On the other hand, the brake gear 30 is also configured to mesh with the drum gear 21a.
a, and the drive shaft 28, the drum support shaft 23, and the rotation shaft 31 which is the rotation center of the brake gear 30 are linearly arranged (FIG. 4).
【００２７】上記のブレーキギヤ３０は、実際には、回
転軸３１上に回転可能に設けられた第２中間ギヤとして
の中間ギヤ３２から延びる中空軸部３２ａに対してトル
クリッミタ３３を介して軸支されている。そして、ドラ
ム回転支持軸としての前記ドラム支持軸２３に回転可能
に支持されるとともに、ドラム駆動ギヤ２９に噛合する
第１中間ギヤとしての中間ギヤ３４により、駆動軸２８
の回転力が上記ブレーキギヤ３０に伝達されている。The above-described brake gear 30 is actually a second intermediate gear rotatably provided on a rotating shaft 31.
Is supported via a torque limiter 33 on a hollow shaft portion 32 a extending from the intermediate gear 32. And Dora
And is rotatably supported by the drum support shaft 23 as a drum rotation support shaft and meshes with the drum drive gear 29.
The drive shaft 28 is provided by the intermediate gear 34 as a first intermediate gear.
Is transmitted to the brake gear 30.
【００２８】そして、ドラム駆動ギヤ２９の駆動による
ドラムギヤ２１ａの回転速度に対して、相対的にブレー
キギヤ３０の駆動によるドラムギヤ２１ａの回転速度に
差があれば、トルクリミッタ３３が差動して、ドラムギ
ヤ２１ａにブレーキ力を付加する。上記のギヤの組み合
わせでは、ブレーキギヤ３０はドラムギヤ２１ａの回転
方向に対して順方向に回転するが、ブレーキギヤ３０に
よるドラムギヤ２１ａの回転速度がドラム駆動ギヤ２９
によるドラムギヤ２１ａの回転速度を上回らないよう
に、減速比が設定されている。If there is a difference between the rotation speed of the drum gear 21a driven by the drum drive gear 29 and the rotation speed of the drum gear 21a driven by the brake gear 30, the torque limiter 33 makes a differential. A braking force is applied to the drum gear 21a. In the above gear combination, the brake gear 30 rotates in the forward direction with respect to the rotation direction of the drum gear 21a, but the rotation speed of the drum gear 21a by the brake gear 30
The speed reduction ratio is set so as not to exceed the rotation speed of the drum gear 21a.
【００２９】従って、ドラム駆動ギヤ２９から中間ギヤ
３２、中間ギヤ３４、ブレーキギヤ３０に伝達しようと
する回転数に対して、ドラム駆動ギヤ２９からドラムギ
ヤ２１ａを介してブレーキギヤ３０に伝達する回転数の
方が大きくなるので、感光体ドラム１に対してブレーキ
ギヤ３０がブレーキ力を作用させることになる。Accordingly, the rotational speed transmitted from the drum drive gear 29 to the intermediate gear 32, the intermediate gear 34, and the brake gear 30 is different from the rotational speed transmitted from the drum drive gear 29 to the brake gear 30 via the drum gear 21a. Is larger, the brake gear 30 exerts a braking force on the photosensitive drum 1.
【００３０】例えば、ドラムギヤ２１ａの歯数を７２
枚、ドラム駆動ギヤ２９の歯数を２２枚、ブレーキギヤ
３０の歯数を１８枚、中間ギヤ３２の歯数を２６枚、ピ
ニオン２６ａの歯数を７枚、中間ギヤ３４の歯数を４０
枚とし、駆動モータ２５の回転数が１５００ｒｐｍとす
るとき、感光体ドラム１の回転数は８０．２ｒｐｍとな
る一方、ブレーキギヤ３０により感光体ドラム１に与え
られようとする回転数は５５．５ｒｐｍとなる。従っ
て、トルクリミッタ３３に与えられる内外の回転数差は
２４．７ｒｐｍとなり、この回転数差が、感光体ドラム
１に対するブレーキ力を発生させる。For example, if the number of teeth of the drum gear 21a is 72
The number of teeth of the drum drive gear 29 is 22, the number of teeth of the brake gear 30 is 18, the number of teeth of the intermediate gear 32 is 26, the number of teeth of the pinion 26a is 7, and the number of teeth of the intermediate gear 34 is 40.
When the number of rotations of the drive motor 25 is 1500 rpm, the number of rotations of the photosensitive drum 1 is 80.2 rpm, while the number of rotations to be given to the photosensitive drum 1 by the brake gear 30 is 55.5 rpm. Becomes Accordingly, the difference between the inner and outer rotational speeds applied to the torque limiter 33 is 24.7 rpm, and this rotational speed difference generates a braking force on the photosensitive drum 1.
【００３１】このように、トルクリミッタ３３に与えら
れる回転数が小さいときには、例えば、トルクリミッタ
ーユニットＮＴＳシリーズ（ＮＴＮ（株）社製）で知ら
れるバネクラッチ式のものを使用するとよい。As described above, when the number of rotations given to the torque limiter 33 is small, for example, a spring clutch type known as a torque limiter unit NTS series (manufactured by NTN Corporation) may be used.
【００３２】そして、このブレーキ力により、ドラムギ
ヤ２１ａの歯は、常にドラム駆動ギヤ２９の歯に対し
て、ドラム駆動ギヤ２９の回転方向と逆の方向に力を受
けることになるので、バックラッシュによるガタが解消
され、ギヤ間の暴れを阻止することができる。Due to the braking force, the teeth of the drum gear 21a always receive a force against the teeth of the drum drive gear 29 in a direction opposite to the rotation direction of the drum drive gear 29, and thus the backlash is generated. The play is eliminated, and the runaway between gears can be prevented.
【００３３】また、本実施の形態では、感光体ドラム１
の内部側にドラム駆動ギヤ２９とブレーキギヤ３０が配
置されることになるので、現像装置内において、感光体
ドラム１の外部に配置されるその他の構成、例えば、帯
電器、現像器、クリーニング装置等のレイアウトに悪影
響を及ぼすことなく、ギヤ間の暴れ阻止の機構を追加す
ることができる。In the present embodiment, the photosensitive drum 1
Since the drum drive gear 29 and the brake gear 30 are arranged inside the photosensitive drum 1, other components arranged outside the photosensitive drum 1 in the developing device, for example, a charger, a developing device, a cleaning device A mechanism for preventing a runaway between gears can be added without adversely affecting the layout such as.
【００３４】〔実施の形態２〕本発明の感光体ドラム駆
動機構に係る実施の他の形態について図５ないし図７に
基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の
便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した構成と同一
の機能を有する構成には、同一の符号を付記し、その説
明を省略する。[Embodiment 2] Another embodiment of the photosensitive drum driving mechanism of the present invention will be described below with reference to FIGS. For the sake of convenience, the same reference numerals are given to the components having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００３５】図５に示すように、感光体ドラム１の一端
には、ドラムギヤ４１ａとブレーキドラムギヤ４１ｂと
が一体的に形成されるとともに、軸受部４１ｃが設けら
れたドラムフランジ４１が圧入接着されており、該軸受
部４１ｃはドラム支持軸２３と図示しない他端のドラム
支持軸により回転可能に支持されている。As shown in FIG. 5, a drum gear 41a and a brake drum gear 41b are integrally formed at one end of the photosensitive drum 1, and a drum flange 41 provided with a bearing portion 41c is press-fitted and bonded. The bearing 41c is rotatably supported by the drum support shaft 23 and the other end of the drum support shaft (not shown).
【００３６】そして、駆動フレーム２４に固定された駆
動モータ２５のモータ軸２６の先端に形成されたピニオ
ン２６ａと、中間ギヤ２７と、駆動軸２８と、ドラム駆
動ギヤ２９とを介した歯車伝導により、駆動モータ２５
からの駆動力が感光体ドラム１に伝達される。The transmission of gears through a pinion 26a formed at the end of a motor shaft 26 of a drive motor 25 fixed to the drive frame 24, an intermediate gear 27, a drive shaft 28, and a drum drive gear 29. , Drive motor 25
Is transmitted to the photosensitive drum 1.
【００３７】一方、ブレーキギヤ４２は、トルクリミッ
タ４３を介して上記ドラム駆動ギヤ２９より先端部にお
いて前記駆動軸２８に取り付けられ、上記ブレーキドラ
ムギヤ４１ｂと噛合している。On the other hand, the brake gear 42 is attached to the drive shaft 28 at a tip end portion of the drum drive gear 29 via a torque limiter 43, and meshes with the brake drum gear 41b.
【００３８】また、ドラム駆動ギヤ２９のモジュールｍ
1 、歯数ｚ1 とブレーキギヤ４２との間のモジュールｍ
2 、歯数ｚ2 の間には、ｍ1 ×ｚ1 ＞ｍ2 ×ｚ2 、つま
り、ドラム駆動ギヤ２９のピッチ円のほうがブレーキギ
ヤ４２のピッチ円より大きいという関係がある。この関
係により、駆動軸２８がブレーキギヤ４２に伝達しよう
とする回転数に対して、駆動軸２８がドラム駆動ギヤ２
９、ドラムギヤ４１ａ、ブレーキドラムギヤ４１ｂを介
してブレーキギヤ４２に伝達する回転数の差が大きくな
る。この回転数差により、感光体ドラム１にブレーキギ
ヤ４２によるブレーキ力が作用することになる。The module m of the drum drive gear 29
1, module m between the number of teeth z 1 and the brake gear 42
2 , the number of teeth z 2 has a relationship of m 1 × z 1 > m 2 × z 2 , that is, the pitch circle of the drum drive gear 29 is larger than the pitch circle of the brake gear 42. Due to this relationship, the drive shaft 28 is driven by the drum drive gear
9, the difference in the number of rotations transmitted to the brake gear 42 via the drum gear 41a and the brake drum gear 41b increases. Due to this rotational speed difference, a braking force by the brake gear 42 acts on the photosensitive drum 1.
【００３９】例えば、ドラムギヤ４１ａの歯数を７２
枚、ブレーキドラムギヤ４１ｂの歯数を６８枚、ドラム
駆動ギヤ２９の歯数を２２枚、ブレーキギヤ４２の歯数
を１８枚、ピニオン２６ａの歯数を７枚、中間ギヤ２７
の歯数を４０枚、そして、駆動モータ２５の回転数を１
５００ｒｐｍ、各ギヤ間の伝達効率を仮に１００％と
し、また、トルクリミッタ４３の空転規格値を１ｋｇｆ
・ｃｍとしたとき、感光体ドラム１の回転数は８０．２
ｒｐｍとなる一方、ブレーキギヤ４２によるドラム相当
回転数は６９．５ｒｐｍとなり、その差は１０．７ｒｐ
ｍとなり、感光体ドラム１に与えられる軸空転負荷＝ブ
レーキ力は３．７ｋｇｆ・ｃｍとなる。For example, if the number of teeth of the drum gear 41a is 72
68, the number of teeth of the brake drum gear 41b is 68, the number of teeth of the drum drive gear 29 is 22, the number of teeth of the brake gear 42 is 18, the number of teeth of the pinion 26a is 7, and the intermediate gear 27 is used.
And the number of rotations of the drive motor 25 is 1
500 rpm, the transmission efficiency between the respective gears is assumed to be 100%, and the idling standard value of the torque limiter 43 is 1 kgf.
Cm, the rotation speed of the photosensitive drum 1 is 80.2
rpm, while the drum-equivalent rotation speed of the brake gear 42 is 69.5 rpm, and the difference is 10.7 rpm.
m, and the axial idling load applied to the photosensitive drum 1 = the braking force is 3.7 kgf · cm.
【００４０】このように、トルクリミッタ４３に与えら
れる回転数が小さいときには、例えば、トルクリミッタ
ーユニットＮＴＳシリーズ（ＮＴＮ（株）社製）で知ら
れるバネクラッチ式のものを使用するとよい。As described above, when the number of revolutions given to the torque limiter 43 is small, for example, a spring clutch type known as a torque limiter unit NTS series (manufactured by NTN Corporation) may be used.
【００４１】上記のブレーキ力により、ドラムギヤ４１
ａの歯は、常にドラム駆動ギヤ２９の歯に対して、ドラ
ム駆動ギヤ２９の回転方向と逆の方向に力を受けること
になり、バックラッシュによるガタが解消されて、ギヤ
間の暴れを阻止することができる。By the above braking force, the drum gear 41
The tooth “a” always receives a force against the tooth of the drum drive gear 29 in the direction opposite to the rotation direction of the drum drive gear 29, so that the play due to the backlash is eliminated and the gears between the gears are prevented from moving. can do.
【００４２】上記において、ドラム駆動ギヤ２９とブレ
ーキギヤ４２とのピッチ円の径が比較的近い値にある
と、図６に示すように、奥側にあるブレーキギヤ４２の
歯が、ドラムギヤ４１ａの歯と重なる領域が生じる場合
がある（図６（ａ））。この感光体ドラム駆動機構にお
いては、駆動軸２８を横方向にスライドさせて、駆動モ
ータ２５等を含む駆動ユニットの着脱を行う構成とされ
ているので、ドラム駆動ギヤ２９とブレーキギヤ４２と
の間に上記のような関係があると、ブレーキギヤ４２の
歯とドラムギヤ２１ａの歯とが干渉して着脱ができなく
なる場合がある。そこで、本実施の形態においては、さ
らに、ドラム駆動ギヤ２９のモジュールｍ1 、歯数ｚ1
とブレーキギヤ４２との間のモジュールｍ2 、歯数ｚ2
との間の関係が、ｍ1(ｚ1-2.5)≧ｍ2(ｚ2+2)を満足する
ように設定されている。これにより、図６（ｂ）に示す
ように、ドラム駆動ギヤ２９の歯底円直径よりブレーキ
ギヤ４２の歯先円直径が小さくなるため、ブレーキギヤ
４２の歯とドラムギヤ４１ａの歯とが干渉することはな
くなる。In the above description, when the diameter of the pitch circle between the drum drive gear 29 and the brake gear 42 is relatively close, as shown in FIG. 6, the teeth of the brake gear 42 on the back side are In some cases, an area that overlaps with the tooth may occur (FIG. 6A). In this photosensitive drum drive mechanism, the drive shaft 28 is slid in the horizontal direction to attach and detach the drive unit including the drive motor 25 and the like. If the above relationship is established, the teeth of the brake gear 42 and the teeth of the drum gear 21a may interfere with each other, making it impossible to attach or detach the gear. Therefore, in the present embodiment, the module m 1 of the drum drive gear 29 and the number of teeth z 1
Module m 2 between the brake gear 42 and, the number of teeth z 2
Is set so as to satisfy m 1 (z 1 -2.5) ≧ m 2 (z 2 +2). As a result, as shown in FIG. 6B, the tip circle diameter of the brake gear 42 becomes smaller than the root circle diameter of the drum drive gear 29, so that the teeth of the brake gear 42 and the teeth of the drum gear 41a interfere with each other. Will not be.
【００４３】また、前記実施の形態１と同様に、図５に
示す感光体ドラム駆動機構は、感光体ドラム１の内部に
配置されるので、現像装置における各構成のレイアウト
に影響を及ぼすことはない。Further, similarly to the first embodiment, the photosensitive drum driving mechanism shown in FIG. 5 is disposed inside the photosensitive drum 1, so that it does not affect the layout of each component in the developing device. Absent.
【００４４】なお、上記では内歯車方式の感光体ドラム
駆動機構について説明したが、図７に示すように、駆動
軸２８を感光体ドラム１の外部側に設けるとともに、ド
ラムギヤ４６ａ及びブレーキドラムギヤ４６ｂが外歯車
となるようにしてもよい。この場合には、感光体ドラム
駆動機構に関して感光体ドラム１の外部に駆動軸２８を
配置することになるが、この点は、外歯ドラムギヤを使
用する従来例と同様、感光体ドラム１の外部に配置され
る回転軸は１本で済むので、現像装置におけるその他の
配置に与える影響は小さく、従来とほぼ同様の配置スペ
ース、レイアウトを利用して、上記と同様にバックラッ
シュ分のガタを解消し、ギヤ間の暴れを阻止することが
可能となる。Although the above description has been given of the photosensitive drum driving mechanism of the internal gear system, as shown in FIG. 7, the drive shaft 28 is provided outside the photosensitive drum 1 and the drum gear 46a and the brake drum gear 46b are provided. May be an external gear. In this case, the drive shaft 28 is disposed outside the photosensitive drum 1 with respect to the photosensitive drum driving mechanism, but this point is the same as the conventional example using the external drum gear. Since only one rotating shaft is required, the influence on other arrangements in the developing device is small, and the backlash for the backlash is eliminated in the same manner as described above by using the same arrangement space and layout as in the past. In addition, it is possible to prevent the gears from running out of control.
【００４５】〔実施の形態３〕本発明の実施の他の形態
について図８に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に
示した構成と同一の機能を有する構成には、同一の符号
を付記し、その説明を省略する。[Third Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIG. For the sake of convenience, the same reference numerals are given to the components having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００４６】本実施の形態では、図８に示すように、感
光体ドラム１の一端に圧入接着されたドラムフランジ５
１は、前記実施の形態と同様の外周部に形成された内歯
のドラムギヤ５１ａと、ドラムフランジ５１の軸受部５
１ｃに形成された外歯のブレーキドラムギヤ５１ｂとを
有している。そして、同様にフレーム２２にかしめられ
たドラム支持軸２３と図示しない他端のドラム支持軸と
により回動可能に支持されている。In this embodiment, as shown in FIG. 8, a drum flange 5 press-fitted to one end of the photosensitive drum 1 is used.
Reference numeral 1 denotes an internal gear drum gear 51a formed on the outer periphery similar to that of the above-described embodiment, and a bearing 5 of the drum flange 51.
1c, and an externally-worn brake drum gear 51b. The drum 22 is rotatably supported by a drum support shaft 23 caulked to the frame 22 and a drum support shaft at the other end (not shown).
【００４７】一方、駆動モータ２５からの駆動力が伝達
される駆動軸２８には、最先端部にドラムギヤ５１ａと
噛合するドラム駆動ギヤ２９が取り付けられており、ま
た、トルクリミッタ５３を介して、前記ブレーキドラム
ギヤ５１ｂと噛合するブレーキギヤ５２が取り付けられ
ている。この場合、ブレーキドラムギヤ５１ｂによりブ
レーキギヤ５２に付与される回転力の方向は、ドラム駆
動ギヤ２９によりドラムギヤ５１ａに与えられる回転方
向とは逆になる。On the other hand, the driving shaft 28 to which the driving force from the driving motor 25 is transmitted is provided with a drum driving gear 29 which meshes with the drum gear 51a at the foremost portion. A brake gear 52 meshing with the brake drum gear 51b is mounted. In this case, the direction of the rotational force applied to the brake gear 52 by the brake drum gear 51b is opposite to the rotational direction applied to the drum gear 51a by the drum drive gear 29.
【００４８】これにより、トルクリミッタ５３におい
て、駆動軸２８とブレーキギヤ５２との間に滑りが生じ
るとともに、ブレーキドラムギヤ５１ｂによりブレーキ
ギヤ５２に与えられる回転力はブレーキ力として作用
し、バックラッシュによるガタが解消されギヤ間の暴れ
を阻止することが可能となる。As a result, in the torque limiter 53, slippage occurs between the drive shaft 28 and the brake gear 52, and the rotational force applied to the brake gear 52 by the brake drum gear 51b acts as a braking force, causing backlash. The play is eliminated, and it is possible to prevent the runaway between gears.
【００４９】このとき、駆動軸２８の回転方向に対し
て、ブレーキギヤ５２に与えられる回転方向は逆である
ため、駆動軸２８に対するブレーキギヤ５２の相対的な
回転数、つまり、トルクリミッタ５３に与えられる回転
数の差が大きくなる。このようなときには、高回転領域
（５０〜３００ｒｐｍ程度）で安定的な負荷が得られ
る、例えば、パウダークラッチＯＰＬシリーズ（（株）
小倉クラッチ社製）に代表される、パウダークラッチ方
式のトルクリミッタ等を使用すると良い。At this time, since the rotation direction given to the brake gear 52 is opposite to the rotation direction of the drive shaft 28, the rotation speed of the brake gear 52 relative to the drive shaft 28, that is, the torque limiter 53 The difference between the given rotation speeds increases. In such a case, a stable load can be obtained in a high rotation region (about 50 to 300 rpm). For example, a powder clutch OPL series (trade name)
It is preferable to use a powder clutch type torque limiter represented by Ogura Clutch Co., Ltd.).
【００５０】上記の各実施の形態では、ギヤ比設定の変
更により、採用するトルクリミッタに対する制限が少な
くなるのでブレーキ力、耐久性、コストなど目的に応じ
て最適なトルクリミッタの選定が容易に行える。In each of the above embodiments, the limitation on the torque limiter to be employed is reduced by changing the gear ratio setting, so that the optimum torque limiter can be easily selected according to the purpose such as braking force, durability, and cost. .
【００５１】〔実施の形態４〕本発明の実施のさらに他
の形態について図９及び図１０に基づいて説明すれば、
以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の
形態１の図面に示した構成と同一の機能を有する構成に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。Embodiment 4 Still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
It is as follows. For the sake of convenience, the same reference numerals are given to the components having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００５２】本実施の形態では、図９に示すように、感
光体ドラム１の一端に圧入接着されたドラムフランジ５
６は、その外周部に形成された内歯がハスバとされたド
ラムギヤ５６ａが形成されている。そして、フレーム２
２にかしめられたドラム支持軸２３と図示しない他端の
ドラム支持軸とにより回動可能に支持されている。In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a drum flange 5 press-fitted to one end of the photosensitive drum 1 is bonded.
Reference numeral 6 denotes a drum gear 56a whose inner teeth formed on the outer peripheral portion are helical. And frame 2
2 and rotatably supported by a drum support shaft 23 caulked at 2 and a drum support shaft at the other end (not shown).
【００５３】一方、駆動モータ２５からの駆動力が伝達
される駆動軸２８には、ドラムギヤ５６ａと噛合するハ
スバ歯車のドラム駆動ギヤ５７と、さらにその先端側に
ブレーキパッド５８が取り付けられている。上記のハス
バの歯の傾きは、ドラム駆動ギヤ５７に駆動力が負荷さ
れたときに、ドラムギヤ５６ａからドラム駆動ギヤ５７
に働く反力の方向が感光体ドラム１側に向く方向に設定
されている。On the other hand, the drive shaft 28 to which the drive force from the drive motor 25 is transmitted is provided with a drum drive gear 57 of a helical gear meshing with the drum gear 56a, and a brake pad 58 is mounted on the tip side. When the driving force is applied to the drum driving gear 57, the inclination of the helical teeth is changed from the drum gear 56a to the drum driving gear 57a.
The direction of the reaction force acting on the photosensitive drum 1 is set in the direction toward the photosensitive drum 1 side.
【００５４】従って、ドラム駆動ギヤ５７がドラムギヤ
５６ａを駆動すると、ブレーキパッド５８がドラムフラ
ンジ５６のフランジ部５６ｃに対して、ドラム駆動ギヤ
５７の回転数に応じて常時一定の荷重で押しつけられる
ことになり、ブレーキ力が発生する。Accordingly, when the drum drive gear 57 drives the drum gear 56a, the brake pad 58 is constantly pressed against the flange portion 56c of the drum flange 56 with a constant load according to the rotation speed of the drum drive gear 57. And a braking force is generated.
【００５５】このブレーキ力により、ドラムギヤ５６ａ
の歯は、常にドラム駆動ギヤ５７の歯に対して、ドラム
駆動ギヤ５７の回転方向と逆の方向に力を受けることに
なり、バックラッシュによるガタが解消されて、ギヤ間
の暴れを阻止することができる。With this braking force, the drum gear 56a
Of the drum drive gear 57 always receives a force against the teeth of the drum drive gear 57 in the direction opposite to the rotation direction of the drum drive gear 57, so that backlash due to backlash is eliminated, and the gears can be prevented from moving. be able to.
【００５６】〔実施の形態５〕本発明の実施のさらに他
の形態について図１０に基づいて説明すれば、以下の通
りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の
図面に示した構成と同一の機能を有する構成には、同一
の符号を付記し、その説明を省略する。[Fifth Embodiment] The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to FIG. For the sake of convenience, the same reference numerals are given to the components having the same functions as those shown in the drawings of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【００５７】本実施の形態では、図１０に示すように、
感光体ドラム１の一端に圧入接着されたドラムフランジ
６１は、その外周部に形成された内歯のドラムギヤ６１
ａが形成されている。そして、フレーム２２にかしめら
れたドラム支持軸２３と図示しない他端のドラム支持軸
とにより回動可能に支持されている。In the present embodiment, as shown in FIG.
A drum flange 61 press-fitted and bonded to one end of the photosensitive drum 1 has an internal gear drum gear 61 formed on an outer peripheral portion thereof.
a is formed. It is rotatably supported by a drum support shaft 23 caulked on the frame 22 and a drum support shaft at the other end (not shown).
【００５８】一方、駆動モータ２５からの駆動力が伝達
される駆動軸２８には、ドラムギヤ６１ａと噛合するド
ラム駆動ギヤ２９と、トルクリミッタ６３を介してブレ
ーキカラー６２が取り付けられている。このブレーキカ
ラー６２のラジアル方向外周部は、ドラム駆動ギヤ２９
とドラムギヤ６１ａとの間の噛合による反力で、ドラム
フランジ６１の中心軸部６１ｂの外面に対して圧接され
るようになっている。また、この圧接力によって中心軸
部６１ｂとブレーキカラー６２との間に働く摩擦力は、
トルクリミッタ６３を差動させるトルクよりも大きくな
るように設定されている。従って、ドラム駆動ギヤ２９
がドラムギヤ６１ａを駆動すると、ブレーキカラー６２
がドラムフランジ６１の中心軸部６１ｂに対して押圧さ
れ、上記の中心軸部６１ｂとブレーキカラー６２との間
に働く摩擦力により、トルクリミッタ６３に滑りが生じ
ることになる。On the other hand, the drive shaft 28 to which the drive force from the drive motor 25 is transmitted is provided with a drum drive gear 29 meshing with the drum gear 61a and a brake collar 62 via a torque limiter 63. The outer peripheral portion of the brake collar 62 in the radial direction is
The drum flange 61 is pressed against the outer surface of the central shaft portion 61b by the reaction force generated by the engagement between the drum flange 61a and the drum gear 61a. Further, the frictional force acting between the central shaft portion 61b and the brake collar 62 due to this pressing force is
The torque limiter 63 is set to be larger than the differential torque. Therefore, the drum drive gear 29
Drives the drum gear 61a, the brake collar 62
Is pressed against the central shaft portion 61b of the drum flange 61, and the frictional force acting between the central shaft portion 61b and the brake collar 62 causes the torque limiter 63 to slip.
【００５９】また、このブレーキカラー６２に対し、上
記中心軸部６１ｂが与える回転の方向は、駆動軸２８が
ブレーキカラー６２に与える駆動方向と逆になっている
ので、トルクリミッタ６３における回転数差は比較的大
となる。なお、このようなときには、高回転領域（５０
〜３００ｒｐｍ程度）で安定的な負荷が得られる、例え
ば、パウダークラッチＯＰＬシリーズ（（株）小倉クラ
ッチ社製）に代表される、パウダークラッチ方式のトル
クリミッタ等を使用すると良い。The direction of rotation of the brake collar 62 given by the central shaft portion 61b is opposite to the direction of drive given by the drive shaft 28 to the brake collar 62. Is relatively large. In such a case, in the high rotation region (50
For example, a powder clutch type torque limiter represented by a powder clutch OPL series (manufactured by Ogura Clutch Co., Ltd.) may be used.
【００６０】この結果、感光体ドラム１に対するブレー
キ力が発生し、このブレーキ力により、ドラムギヤ６１
ａの歯は、常にドラム駆動ギヤ２９の歯に対して、ドラ
ム駆動ギヤ２９の回転方向と逆の方向に力を受けること
になり、バックラッシュによるガタが解消されて、ギヤ
間の暴れを阻止することができる。As a result, a braking force is applied to the photosensitive drum 1, and the braking force is applied to the drum gear 61.
The tooth “a” always receives a force against the tooth of the drum drive gear 29 in the direction opposite to the rotation direction of the drum drive gear 29, so that the play due to the backlash is eliminated and the gears between the gears are prevented from moving. can do.
【００６１】[0061]
【発明の効果】請求項１の発明に係る感光体ドラム駆動
機構は、以上のように、感光体ドラムと一体に設けられ
たドラムギヤ部をドラム駆動ギヤにより駆動することに
より感光体ドラムの回転駆動を行うとともに、回転軸上
にトルクリミッタを介して設けられたブレーキギヤをド
ラムギヤ部に噛合させることにより、感光体ドラムに制
動を加えて、ギヤ間の遊びを抑制する感光体ドラム駆動
機構において、上記ドラムギヤ部は感光体ドラムの内部
側に配置される内歯ギヤからなるとともに、上記ドラム
駆動ギヤの駆動軸と上記ブレーキギヤの回転中心となる
回転軸とドラム回転支持軸とを直線状に配置し、かつ上
記ドラム回転支持軸に設けられて上記ドラム駆動ギヤに
噛合する第１中間ギヤに噛合される第２中間ギヤを同じ
上記回転軸に有するブレーキギヤに上記ドラムギヤ部か
ら伝達されるブレーキギヤの回転数と異なる回転数が、
ドラム駆動ギヤの駆動軸からトルクリミッタの回転軸側
に伝達されるようにギヤの組み合わせ及びギヤ比が設定
されている構成である。それゆえ、トルクリミッタに付
加される差動回転の方向や速度の設定自由度が高まり、
使用するトルクリミッタの特性の許容範囲が拡大し、例
えば、差動回転範囲、耐久性、コスト等の目的に応じた
トルクリミッタの採用が容易に行えるという効果を奏す
る。また、ドラムギヤ部は感光体ドラムの内部側に配置
される内歯ギヤからなるので、現像装置内において、感
光体ドラムの外部に配置されるその他の構成、例えば、
帯電器、現像器、クリーニング装置等のレイアウトに悪
影響を及ぼすことなく、ギヤ間の暴れ阻止の機構を追加
することができるという効果を奏する。As described above, the photoreceptor drum driving mechanism according to the first aspect of the present invention drives the rotation of the photoreceptor drum by driving the drum gear unit provided integrally with the photoreceptor drum by the drum drive gear. In addition, by engaging a brake gear provided on a rotating shaft via a torque limiter with a drum gear portion, a brake is applied to the photosensitive drum, and a photosensitive drum drive mechanism that suppresses play between gears, together with the Dora Mugiya unit consists of the internal gear disposed inside the side of the photosensitive drum, the drum
It is the drive shaft of the drive gear and the rotation center of the brake gear
The rotation shaft and the drum rotation support shaft are arranged linearly and
The drum drive gear is provided on the drum rotation support shaft.
The second intermediate gear meshed with the meshed first intermediate gear is the same
The drum gear unit or the brake gear having the above rotary shaft
Rotational speed different from the rotational speed of the brake gear is al transduction,
From the drive shaft of the drum drive gear to the rotation shaft of the torque limiter
In this configuration, the combination of gears and the gear ratio are set so as to be transmitted to the motor. Therefore, the degree of freedom in setting the direction and speed of the differential rotation added to the torque limiter increases,
The allowable range of the characteristics of the torque limiter to be used is expanded, and for example, it is possible to easily adopt the torque limiter according to the purpose such as the differential rotation range, durability, and cost. Further, since the drum gear portion is formed of an internal gear disposed inside the photosensitive drum, other configurations disposed outside the photosensitive drum in the developing device, for example,
There is an effect that a mechanism for preventing a runaway between gears can be added without adversely affecting the layout of the charger, the developing device, the cleaning device, and the like.
【００６２】[0062]
【００６３】[0063]
【００６４】[0064]
【図１】本発明に係る感光体ドラム駆動機構の一構成例
を示す断面概略図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing one configuration example of a photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図２】本発明の感光体ドラム駆動機構を適用可能な円
筒状の感光体ドラムを有する複写装置の一構成例を示す
断面概略図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration example of a copying apparatus having a cylindrical photosensitive drum to which the photosensitive drum driving mechanism of the present invention can be applied.
【図３】図２に示す複写装置における現像装置の一構成
例を示す断面概略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing one configuration example of a developing device in the copying apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示す感光体ドラム駆動機構における歯車
の位置関係を示す配置図である。FIG. 4 is a layout diagram showing a positional relationship of gears in the photosensitive drum driving mechanism shown in FIG.
【図５】本発明に係る感光体ドラム駆動機構の他の構成
例を示す断面概略図である。FIG. 5 is a schematic sectional view showing another example of the configuration of the photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図６】図５において、駆動ユニット側から見たドラム
駆動ギヤとブレーキギヤのピッチ円の差によるドラムギ
ヤとの歯の位置関係を説明するものであり、ドラムギヤ
のモジュールｍ1 、歯数ｚ1 、ブレーキギヤのモジュー
ルｍ2 、歯数ｚ2 として、同図（ａ）はｍ1(ｚ1-2.5)＜
ｍ2(ｚ2+2)を満たす一例を示す説明図であり、同図
（ｂ）はｍ1(ｚ1-2.5)≧ｍ2(ｚ2+2)を満たす一例を示す
説明図である。In [6] 5, is intended to be illustrative of the teeth positional relation between the drum gear due to the difference of the pitch circle of the drum drive gear and the brake gear as viewed from the drive unit side, the module m 1 of the drum gear, the number of teeth z 1 , module m 2 of the brake gear as the number of teeth z 2, FIG. (a) is m 1 (z 1 -2.5) <
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example that satisfies m 2 (z 2 +2), and FIG. 4B is an explanatory diagram showing an example that satisfies m 1 (z 1 -2.5) ≧ m 2 (z 2 +2). .
【図７】本発明に係る感光体ドラム駆動機構のさらに他
の構成例を示す断面概略図である。FIG. 7 is a schematic sectional view showing still another example of the configuration of the photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図８】本発明に係る感光体ドラム駆動機構のさらに他
の構成例を示す断面概略図である。FIG. 8 is a schematic sectional view showing still another example of the configuration of the photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図９】本発明に係る感光体ドラム駆動機構のさらに他
の構成例を示す断面概略図である。FIG. 9 is a schematic sectional view showing still another configuration example of the photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図１０】本発明に係る感光体ドラム駆動機構のさらに
他の構成例を示す断面概略図である。FIG. 10 is a schematic sectional view showing still another example of the configuration of the photosensitive drum driving mechanism according to the present invention.
【図１１】従来の円筒状の感光体ドラムを有する複写装
置の一般的な構成例を示す断面概略図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a general configuration example of a conventional copying apparatus having a cylindrical photosensitive drum.
【図１２】従来の感光体ドラム駆動機構の構成例を示す
図であり、同図（ａ）は、ブレーキ機構の拡大図であ
り、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図であ
る。12A and 12B are diagrams illustrating a configuration example of a conventional photosensitive drum driving mechanism, wherein FIG. 12A is an enlarged view of a brake mechanism, and FIG. It is arrow A sectional drawing.
【図１３】従来の感光体ドラム駆動機構の構成例を示す
図であり、同図（ａ）は、ブレーキ機構におけるギヤの
配置を示す図であり、同図（ｂ）は、ブレーキ機構の概
略図である。13A and 13B are diagrams illustrating a configuration example of a conventional photosensitive drum driving mechanism, wherein FIG. 13A is a diagram illustrating an arrangement of gears in a brake mechanism, and FIG. 13B is a schematic diagram of the brake mechanism; FIG.
１ 感光体ドラム ２１ ドラムフランジ ２１ａ ドラムギヤ（ドラムギヤ部） ２８ 駆動軸（駆動軸・回転軸） ２９ ドラム駆動ギヤ ３０ ブレーキギヤ ３２ａ 中空軸部（回転軸） ３３ トルクリミッタ ４１ａ ドラムギヤ（ドラムギヤ部） ４１ｂ ブレーキドラムギヤ（ドラムギヤ部） ４３ トルクリミッタ ４６ａ ドラムギヤ（ドラムギヤ部） ４６ｂ ブレーキドラムギヤ（ドラムギヤ部） ５１ａ ドラムギヤ（ドラムギヤ部） ５１ｂ ブレーキドラムギヤ（ドラムギヤ部） ５３ トルクリミッタ ５６ａ ドラムギヤ（内歯ドラムギヤ） ５６ｃ フランジ部（制動面） ５７ ドラム駆動ギヤ ５８ ブレーキパッド（ブレーキ力付与部材） ６１ａ ドラムギヤ（内歯ドラムギヤ） ６１ｂ 中心軸部（制動面） ６２ ブレーキカラー（ブレーキ力付与部材） ６３ トルクリミッタ DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 photoconductor drum 21 drum flange 21a drum gear (drum gear) 28 drive shaft (drive shaft / rotation shaft) 29 drum drive gear 30 brake gear 32a hollow shaft (rotation shaft) 33 torque limiter 41a drum gear (drum gear) 41b brake drum Gear (drum gear) 43 Torque limiter 46a Drum gear (drum gear) 46b Brake drum gear (drum gear) 51a Drum gear (drum gear) 51b Brake drum gear (drum gear) 53 Torque limiter 56a Drum gear (internal drum gear) 56c Flange ( Brake surface) 57 Drum drive gear 58 Brake pad (braking force applying member) 61a Drum gear (internal drum gear) 61b Central shaft portion (braking surface) 62 Brake collar (braking force applying member) 63 Torque limiter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中▲濱▼ 康治 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−247871（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16369（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−247844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−83973（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−49242（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 21/00 350 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 F16H 1/00 - 1/26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Katsuharu Hama ▼ 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (56) References JP-A 1-24871 (JP, A) JP JP-A-4-16369 (JP, A) JP-A-1-247844 (JP, A) JP-A-64-83973 (JP, A) JP-A-57-49242 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 550 G03G 21/16-21/18 G03G 21/00 350 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370-540 F16H 1/00-1/26
Claims (1)
ヤ部をドラム駆動ギヤにより駆動することにより感光体
ドラムの回転駆動を行うとともに、回転軸上にトルクリ
ミッタを介して設けられたブレーキギヤをドラムギヤ部
に噛合させることにより、感光体ドラムに制動を加え
て、ギヤ間の遊びを抑制する感光体ドラム駆動機構にお
いて、 上記ドラムギヤ部は感光体ドラムの内部側に配置される
内歯ギヤからなるとともに、 上記ドラム駆動ギヤの駆動軸と上記ブレーキギヤの回転
中心となる回転軸とドラム回転支持軸とを直線状に配置
し、かつ上記ドラム回転支持軸に設けられて上記ドラム
駆動ギヤに噛合する第１中間ギヤに噛合される第２中間
ギヤを同じ上記回転軸に有するブレーキギヤに上記ドラ
ムギヤ部から伝達されるブレーキギヤの回転数と異なる
回転数が、ドラム駆動ギヤの駆動軸からトルクリミッタ
の回転軸側に伝達されるようにギヤの組み合わせ及びギ
ヤ比が設定されていることを特徴とする感光体ドラム駆
動機構。A drum gear unit provided integrally with the photosensitive drum is driven by a drum drive gear to rotate the photosensitive drum, and a brake gear provided on a rotating shaft via a torque limiter. In the photoconductor drum driving mechanism that suppresses play between gears by applying braking to the photoconductor drum by meshing with the drum gear portion, the drum gear portion includes an internal gear disposed inside the photoconductor drum. A drive shaft of the drum drive gear, a rotation shaft serving as a rotation center of the brake gear, and a drum rotation support shaft are linearly arranged, and provided on the drum rotation support shaft to mesh with the drum drive gear. Brake gear transmitted from the drum gear portion to a brake gear having a second intermediate gear meshed with a first intermediate gear on the same rotation shaft. Rpm speed and different photoreceptor drum driving mechanism, characterized in that the combination and the gear ratio of the gear is set so as to be transmitted from the drive shaft of the drum drive gear on the rotating shaft side of the torque limiter.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| US08/721,011 US5761580A (en) | 1995-09-26 | 1996-09-26 | Photoreceptor drum driving mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH09101639A JPH09101639A (en) | 1997-04-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26049595A Expired - Fee Related JP3308779B2 (en) | 1995-09-26 | 1995-10-06 | Photoconductor drum drive mechanism |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308779B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2778789B1 (en) * | 2013-03-12 | 2020-09-09 | Ricoh Company Ltd. | Gear transmission device, process unit including the gear transmission device, and image forming apparatus including same |
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1995
- 1995-10-06 JP JP26049595A patent/JP3308779B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2778789B1 (en) * | 2013-03-12 | 2020-09-09 | Ricoh Company Ltd. | Gear transmission device, process unit including the gear transmission device, and image forming apparatus including same |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH09101639A (en) | 1997-04-15 |
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