JP3308423B2 - Wireless data communication device - Google Patents

Wireless data communication device

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JP3308423B2
JP3308423B2 JP4963695A JP4963695A JP3308423B2 JP 3308423 B2 JP3308423 B2 JP 3308423B2 JP 4963695 A JP4963695 A JP 4963695A JP 4963695 A JP4963695 A JP 4963695A JP 3308423 B2 JP3308423 B2 JP 3308423B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、搬送波を観測して自局
の送信機会を制御することにより、無線局間どうしの送
信電波の衝突を避けるようにしたCSMA(carrier-se
nse multiple-access :キャリア検出多重アクセス)方
式を採用した無線式データ通信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CSMA (carrier-sequence) in which a transmission wave of a radio station is controlled by observing a carrier wave to control a transmission opportunity of the radio station.
The present invention relates to a wireless data communication device that employs a carrier detection multiple access (nse multiple-access) method.

【0002】[0002]

【従来の技術】CSMA方式は、各無線局がそれぞれ電
波の使用状況を搬送波(キャリア)の受信状態によって
監視し、搬送波を受信しているときには他局が送信中で
あると認識して、自局が他局へ送信したい情報が有って
も送信を延期する。こうすることにより、無線局間どう
しの送信電波の衝突を避けるようにしたもので、送信無
線チャンネルと受信無線チャンネルが同一のいわゆる単
信方式の無線データ通信システムで多用されている。
2. Description of the Related Art In the CSMA system, each radio station monitors the use status of a radio wave based on the reception state of a carrier wave (carrier). When a radio wave is being received, another station recognizes that another station is transmitting. Even if there is information that the station wants to transmit to another station, the transmission is postponed. By doing so, collision of transmission radio waves between wireless stations is avoided, and it is often used in a so-called simplex wireless data communication system in which a transmission radio channel and a reception radio channel are the same.

【0003】CSMA方式を採用した無線局となり得る
一般的な無線式データ通信装置は、空中線による搬送波
の受信状態を示す信号を出力する搬送波検出手段と、こ
の検出手段からの出力信号を監視し、搬送波受信有り状
態を示すとき自局の送信を禁止するマイクロコンピュー
タ等による送信制御手段とを備えたものであった。な
お、この種の無線式データ通信装置のなかには、自局が
送信しているときには受信機能部の動作を停止させて省
電力化等を図った装置があり、この場合は自局からの送
信電波による搬送波を検出することはない。
A general wireless data communication device that can be a radio station adopting the CSMA system includes a carrier detection unit that outputs a signal indicating a reception state of a carrier by an antenna, and monitors an output signal from the detection unit. The transmission control means is provided with a microcomputer or the like which prohibits the transmission of the own station when the carrier wave reception state is indicated. Note that some wireless data communication devices of this type are configured to stop the operation of the reception function unit when the own station is transmitting to save power, etc. In this case, the transmission radio wave from the own station is used. No carrier is detected.

【0004】ところで、無線通信における通信プロトコ
ルは、基本的には情報(データ)や指令(コマンド)な
どの送信、いわゆるコマンド送信に対して、受信局は情
報や指令を正常に受信したことを示す応答の送信、いわ
ゆるレスポンス送信を返す。このため、複数の局がほぼ
同時にコマンド送信をする場合を想定してみると、1つ
の局がコマンド送信を終了した後、その受信局が送信局
に対してレスポンス送信を行い、その後、別の局がコマ
ンド送信を行うように送信機会が制御されればよい。
A communication protocol in wireless communication basically indicates that a receiving station normally receives information or a command in response to transmission of information (data) or a command (command), that is, command transmission. Response transmission, so-called response transmission is returned. For this reason, assuming a case where a plurality of stations transmit commands at substantially the same time, after one station ends command transmission, the receiving station transmits a response to the transmitting station, and then another The transmission opportunity may be controlled so that the station performs command transmission.

【0005】ところが、従来のこの種の無線式データ通
信装置においては、搬送波検出手段により搬送波が検出
されているときだけ自局の送信を禁止していたので、受
信局がレスポンス送信を行う前に別の局がコマンド送信
を開始してしまうことがあった。このため、コマンド送
信を行った局にとっては受信局からの応答のタイミング
がまちまちであり、それを考慮しつつ通信異常を判断し
なければならないので、異常系の処理が複雑になってい
た。また、同時に複数の局からの情報や指令を受信する
場合もあるので、受信バッファを他局の台数分用意する
必要があった。
However, in this type of conventional wireless data communication apparatus, transmission of the own station is prohibited only when a carrier is detected by the carrier detection means. Another station may start sending commands. Therefore, the timing of the response from the receiving station is different for the station that has transmitted the command, and it is necessary to determine a communication abnormality while taking this into account, thus complicating the processing of the abnormal system. Further, since information and commands from a plurality of stations may be received at the same time, it is necessary to prepare reception buffers for the number of other stations.

【0006】そこで、最近では、搬送波検出手段からの
出力信号を監視し、搬送波受信無し状態が予め設定され
た時間持続すると搬送波受信有り状態になるまで搬送波
受信無し状態を示す信号を出力する非受信時点遅延手段
を設け、この遅延手段からの出力信号を送信制御手段で
監視して、搬送波受信有り状態を示すとき自局のコマン
ド送信を禁止し、レスポンス送信は搬送波の受信状態と
無関係に送信できるようにした無線式データ通信装置が
考え出されている。
Accordingly, recently, the output signal from the carrier detection means is monitored, and if the non-carrier reception state lasts for a predetermined time, a signal indicating the non-carrier reception state is output until the carrier reception state is reached. A time delay means is provided, and an output signal from the delay means is monitored by a transmission control means. When the carrier signal reception state is indicated, the command transmission of the own station is prohibited, and the response transmission can be transmitted regardless of the carrier reception state. Such a wireless data communication device has been devised.

【0007】図8はこのような従来の無線式データ通信
装置の要部構成を示すブロック図であって、1チップマ
イクロコンピュータに組込まれたCPU(central proc
essing unit :中央処理装置)1、ROM(read only
memory:読出し専用メモリ)2及びRAM(random acc
ess memoly:随時読出し書込み自在なメモリ)3と、無
線回路部4と、非受信時点遅延回路5によって構成され
ている。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a main part of such a conventional wireless data communication apparatus, and shows a CPU (central proc) incorporated in a one-chip microcomputer.
essing unit: Central processing unit 1, ROM (read only)
memory: read-only memory 2 and RAM (random acc
ess memoly: a memory that can be read and written at any time) 3, a radio circuit unit 4, and a non-receiving time delay circuit 5.

【0008】無線回路部4は、前記CPU1からの指令
によりコマンド送信及びレスポンス送信の送信伝文を作
成する送信部4a、この送信部4aから与えられる送信
伝文を所定周波数で変調して空中線6より無線送信する
変調部4b、前記空中線6にて受信した無線信号を復調
する復調部4c、この復調部4cにて復調した受信信号
を取込み前記CPU1に指令する受信部4d及び復調部
4cの出力信号から空中線6による搬送波(キャリア)
の受信状態を監視し、その監視内容を2値信号のキャリ
ア状態信号CSとして前記非受信時点遅延回路5に出力
するキャリアセンス部4eとで構成されている。
The radio circuit unit 4 generates a transmission message for command transmission and response transmission in accordance with a command from the CPU 1, and modulates a transmission message given from the transmission unit 4a at a predetermined frequency to the antenna 6 And a demodulation unit 4c for demodulating the radio signal received by the antenna 6, receiving the demodulated signal by the demodulation unit 4c and instructing the CPU 1 to output the output of the demodulation unit 4c. Carrier from signal to antenna 6
And a carrier sense section 4e which outputs the monitored content to the non-reception time delay circuit 5 as a carrier signal CS as a binary signal.

【0009】なお、自局が送信しているときには受信機
能部の動作を停止させて省電力化等を図る場合には、変
調部4b及び復調部4cと空中線6との間に切換スイッ
チを介挿し、通常は空中線6と復調部4cとを接続して
変調部4bと空中線6とを切離し、送信時には変調部4
bと空中線6とを接続して空中線6と復調部4cとを切
離すように制御するように構成されている。
When the operation of the reception function unit is stopped while the own station is transmitting to save power, etc., a changeover switch is provided between the antenna 6 and the modulation unit 4b and the demodulation unit 4c. Normally, the antenna 6 is connected to the demodulation unit 4c to disconnect the modulation unit 4b from the antenna 6, and during transmission, the modulation unit 4
The antenna b is connected to the antenna 6 so that the antenna 6 and the demodulation unit 4c are separated from each other.

【0010】非受信時点遅延回路5は、キャリアセンス
部4cから出力されるキャリアセンス信号CSを監視
し、搬送波受信有り状態を検出するとCPU1へ出力す
るキャリアセンス遅延信号CSTを搬送波受信有り状態
とし、キャリアセンス信号CSの搬送波受信無し状態を
検知しこの状態が予め設定された時間持続すると上記キ
ャリアセンス遅延信号CSTを搬送波受信無し状態とす
る。
The non-reception time delay circuit 5 monitors the carrier sense signal CS output from the carrier sense section 4c and, when detecting the state of receiving a carrier wave, sets the carrier sense delay signal CST output to the CPU 1 to the state of receiving a carrier wave. The carrier sense signal CS detects the absence of carrier wave reception, and if this state lasts for a preset time, sets the carrier sense delay signal CST to the carrier absence state.

【0011】そして、CPU1は、図9に示す送信アル
ゴリズムに従いコマンド送信及びレスポンス送信を制御
するようにプログラムされている。すなわち、情報(デ
ータ)や指令(コマンド)などを他局に送信するコマン
ド送信の場合には、非受信時点遅延回路5からのキャリ
アセンス遅延信号CSTを調べ、搬送波受信無し状態を
示す信号(例えばローレベル信号“0”)であるときコ
マンド送信を行い、搬送波受信無し状態を示す信号(例
えばハイレベル信号“1”)であるときコマンド送信を
禁止し延期する。一方、コマンドの受信に対する応答で
あるレスポンス送信の場合には、キャリアセンス遅延信
号CSTの状態とは無関係にレスポンス送信を行う。
The CPU 1 is programmed to control command transmission and response transmission according to the transmission algorithm shown in FIG. That is, in the case of command transmission for transmitting information (data), a command (command), or the like to another station, the carrier sense delay signal CST from the non-reception time delay circuit 5 is checked, and a signal indicating the absence of carrier wave reception (for example, When the signal is a low-level signal “0”), command transmission is performed. When the signal is a signal indicating no carrier reception state (for example, a high-level signal “1”), command transmission is prohibited and postponed. On the other hand, in the case of response transmission, which is a response to command reception, response transmission is performed regardless of the state of the carrier sense delay signal CST.

【0012】このような構成の従来装置であれば、非受
信時点遅延回路5による遅延時間、すなわちキャリアセ
ンス信号CSの搬送波受信無し状態を検出してからキャ
リアセンス遅延信号CSTを搬送波受信無し状態にする
までの時間を、コマンド受信からレスポンス送信できる
までの無線式データ通信装置の処理時間もしくはそれ以
上の時間に設定することにより、情報や指令を受信した
局が応答を返信するまで他の局のコマンド送信が禁止さ
れるので、コマンド送信に対して速やかにレスポンス送
信が行われ、安定した無線通信が保障される。
In the conventional apparatus having such a configuration, after detecting the delay time by the non-reception time delay circuit 5, that is, the state in which the carrier sense signal CS does not receive the carrier, the carrier sense delay signal CST is changed to the state in which the carrier does not receive. By setting the time until the station that received the information or the command returns a response, the time until the station that received the information or the command returns a response by setting the time until the command can be transmitted from the command reception to the transmission of the response. Since command transmission is prohibited, response transmission is performed promptly for command transmission, and stable wireless communication is guaranteed.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
非受信時点遅延手段を備えた無線式データ通信装置にお
いても、まだ解決しなければならない次のような課題が
あった。すなわち、無線通信では有線通信のような物理
回線を持たないので、無線機以外の電子機器から発せら
れる電波を搬送波として検出してしまうことがある。こ
の種の電波を干渉電波と称する。例えば、2.4GHz帯
スペクトラム拡散通信方式を使用して無線データ通信シ
ステムを構築するような場合には、電子レンジ等から発
射される電波が使用帯域に含まれ、この干渉電波によっ
て搬送波受信有り状態になることがある。
However, the following problems still need to be solved in the conventional wireless data communication apparatus having the non-reception time delay means. That is, since wireless communication does not have a physical line unlike wired communication, a radio wave emitted from an electronic device other than a wireless device may be detected as a carrier. This type of radio wave is called an interference radio wave. For example, when a wireless data communication system is constructed using the 2.4 GHz band spread spectrum communication method, a radio wave emitted from a microwave oven or the like is included in the used band, and the interference radio wave causes a state in which a carrier wave is received. It may be.

【0014】従来の非受信時点遅延手段を備えた無線式
データ通信装置においては、たとえ干渉電波であっても
搬送波として受信してしまえば、干渉電波がなくなって
から非受信時点遅延手段による遅延時間が経過した後で
ないと送信機会が得られなかったので送信機会が減少
し、通信効率の低下を招いていた。
In a conventional wireless data communication apparatus provided with a non-reception time delay means, even if an interference radio wave is received as a carrier, the delay time by the non-reception time delay means after the interference radio wave disappears. Since the transmission opportunity cannot be obtained until after the elapse of the transmission time, the transmission opportunity is reduced and the communication efficiency is reduced.

【0015】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たものであり、その目的とするところは、コマンド送信
に対して速やかにレスポンス送信を行うことができ、安
定した無線通信を保障できるとともに、干渉電波による
送信機会の消失を最小限に抑制することができ、干渉電
波が存在する環境下での通信効率を高めることができる
無線式データ通信装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose of the present invention is to make it possible to promptly transmit a response to a command transmission and to ensure stable wireless communication. An object of the present invention is to provide a wireless data communication device capable of minimizing loss of transmission opportunity due to interference radio waves and improving communication efficiency in an environment where interference radio waves exist.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、空中線による
搬送波の受信状態を示す信号を出力する搬送波検出手段
と、この検出手段からの出力信号を監視し搬送波受信有
り状態が予め設定された第1の時間持続すると搬送波受
信無し状態になるまで搬送波受信有り状態を示す信号を
出力する受信時点遅延手段と、この受信時点遅延手段か
らの出力信号を監視し搬送波受信有り状態になってから
搬送波受信無し状態が予め設定された第2の時間持続す
るまで搬送波受信有り状態を示す信号を出力する非受信
時点遅延手段と、この非受信時点遅延手段からの出力信
号と搬送波検出手段からの出力信号とを監視し、少なく
とも一方の信号が搬送波受信有り状態を示すとき自局の
送信を禁止する送信制御手段とを備えたものである。
According to the present invention, there is provided a carrier detecting means for outputting a signal indicating a receiving state of a carrier by means of an antenna, and an output signal from the detecting means for monitoring the output signal from the detecting means, and a carrier receiving state is set in advance. A reception time delay means for outputting a signal indicating the presence of carrier wave until the state of no carrier wave reception when the time of 1 is maintained, and an output signal from the reception time delay means is monitored, and the carrier wave reception is performed after the reception of the carrier wave is detected. A non-reception time delay unit that outputs a signal indicating a carrier reception state until the absence state lasts for a preset second time; an output signal from the non-reception time delay unit and an output signal from the carrier detection unit; And a transmission control means for prohibiting the transmission of the own station when at least one of the signals indicates a state of receiving a carrier wave.

【0017】また本発明は、自局の送信状態を示す信号
を出力する送信検出手段を設けるとともに、受信時点遅
延手段を、搬送波検出手段からの出力信号と送信検出手
段からの出力信号とを監視し、搬送波受信有り状態また
は自局送信有り状態が予め設定された第1の時間持続す
ると搬送波受信無し状態または自局送信無し状態になる
まで搬送波受信有り状態を示す信号を出力するようにし
たものである。
Further, according to the present invention, transmission detection means for outputting a signal indicating the transmission state of the own station is provided, and reception time delay means is provided for monitoring an output signal from the carrier wave detection means and an output signal from the transmission detection means. When the carrier reception state or the own station transmission state lasts for a preset first time, a signal indicating the carrier reception state is output until the carrier reception state or the own station non-transmission state is reached. It is.

【0018】[0018]

【作用】このような構成の本発明であれば、搬送波検出
手段により搬送波受信有り状態が検出されると、自局の
送信が禁止される。そして、この搬送波受信有り状態が
予め設定された第1の時間持続すると、受信時点遅延手
段からの出力信号が搬送波受信有り状態を示す信号にな
る。そうすると、非受信時点遅延手段からの出力信号も
搬送波受信有り状態を示す信号になる。その後、搬送波
検出手段により搬送波受信無し状態が検出されると、受
信時点遅延手段からの出力信号が搬送波受信無し状態を
示す信号になる。そして、この搬送波受信無し状態が予
め設定された第2の時間持続すると、非受信時点遅延手
段からの出力信号が搬送波受信無し状態を示す信号にな
る。このとき、自局の送信が可能になる。
According to the present invention having such a configuration, when the carrier wave detecting means detects the presence of the carrier wave, the transmission of the own station is prohibited. When the carrier reception state lasts for a preset first time, the output signal from the reception time delay means becomes a signal indicating the carrier reception state. Then, the output signal from the non-reception time delay means also becomes a signal indicating that the carrier wave has been received. Thereafter, when the carrier wave non-reception state is detected by the carrier wave detection means, the output signal from the reception time delay means becomes a signal indicating the carrier wave non-reception state. When the non-reception state of the carrier wave lasts for a preset second time, the output signal from the non-reception time delay means becomes a signal indicating the non-reception state of the carrier wave. At this time, the transmission of the own station becomes possible.

【0019】ただし、搬送波検出手段により搬送波受信
有り状態が検出されたが、その搬送波受信有り状態が第
1の時間持続しなかった場合には、非受信時点遅延手段
からの出力信号は搬送波受信無し状態を示す信号のまま
である。従って、搬送波検出手段の出力信号が搬送波受
信無し状態になった時点で自局の送信が可能になる。す
なわち、搬送波検出手段により検出された搬送波が第1
の時間よりも短い干渉電波の場合には、検出されなくな
った時点で自局の送信が可能になる。
However, when the carrier wave receiving state is detected by the carrier wave detecting means, but the carrier wave receiving state is not maintained for the first time, the output signal from the non-reception time delay means is the absence of the carrier wave receiving. The signal indicating the state remains. Therefore, when the output signal of the carrier detection means is in a state of no carrier reception, transmission of the own station becomes possible. That is, the carrier detected by the carrier detector is the first carrier.
In the case of the interference radio wave shorter than the time, the transmission of the own station becomes possible at the time when it is no longer detected.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。なお、この実施例では、図1に示すように複数台
の無線式データ通信装置(無線機A,無線機B,無線機
C,無線機D,…)10が互いにデータ通信可能な無線
通信システムであって、各無線式データ通信装置10は
自局が送信しているときには受信機能部の動作を停止さ
せるタイプのものを使用した場合について説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of wireless data communication devices (wireless devices A, B, C, D,...) 10 are capable of wireless communication with each other. A case will be described in which each wireless data communication device 10 uses a type that stops the operation of the reception function unit when the own station is transmitting.

【0021】図2は前記無線式データ通信装置10の要
部構成を示すブロック図であって、各台とも同一構成で
ある。すなわち、この無線式データ通信装置10は、制
御部本体を構成し、情報(データ)や指令(コマンド)
等の送信に関する制御や、受信した情報や指令に対する
処理等を制御するCPU11、送信アルゴリズム等のプ
ログラム等を格納したROM12、送信情報や受信情報
等を一時的に格納するRAM13及び情報(データ)や
指令(コマンド)などの送信、いわゆるコマンド送信及
びその受信と、情報や指令を正常に受信したことを示す
応答の送信、いわゆるレスポンス送信及びその受信を前
記CPU11の制御下で行う無線回路部14を備えてお
り、これらをバスライン15で接続している。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of the wireless data communication apparatus 10, and each unit has the same configuration. That is, the wireless data communication device 10 constitutes a control unit main body, and information (data) and a command (command) are provided.
CPU 11 for controlling the control of transmission of information and the like, processing of received information and commands, ROM 12 for storing programs such as transmission algorithms, RAM 13 for temporarily storing transmission information and reception information, and information (data) Under the control of the CPU 11, the wireless circuit unit 14 performs transmission of commands (commands), so-called command transmission and reception thereof, and transmission of responses indicating that information and commands have been normally received, so-called response transmission and reception thereof. These are connected by a bus line 15.

【0022】前記無線回路部14は、前記CPU11か
らの指令によりコマンド送信及びレスポンス送信の送信
伝文を作成する送信部14a、この送信部14aから与
えられる送信伝文を所定周波数で変調して空中線16よ
り無線送信する変調部14b、前記空中線16にて受信
した無線信号を復調する復調部14c、この復調部14
cにて復調した受信信号を取込み前記CPU11に指令
する受信部14d及び復調部14cの出力信号から空中
線16による搬送波(キャリア)の受信状態を監視し、
その監視内容を2値信号のキャリア状態信号CSとして
前記CPU11及び2入力オアゲート17の一方の入力
端子に出力する搬送波検出手段としてのキャリアセンス
部14eとで構成されている。
The radio circuit unit 14 generates a transmission message for command transmission and response transmission in accordance with a command from the CPU 11, and modulates a transmission message given from the transmission unit 14a at a predetermined frequency to an antenna. And a demodulation unit 14c for demodulating a radio signal received by the antenna 16, the demodulation unit 14c.
c, receiving the demodulated reception signal and monitoring the receiving state of the carrier by the antenna 16 from the output signals of the receiving unit 14d and the demodulating unit 14c instructing the CPU 11;
It comprises a CPU 11 and a carrier sense section 14e as a carrier detection means for outputting the monitored content as a binary carrier state signal CS to one input terminal of the CPU 11 and the two-input OR gate 17.

【0023】なお、図示しないが、変調部14b及び復
調部14cと空中線16との間に切換スイッチが介挿さ
れており、この切換スイッチは、CPU11によって、
通常は空中線16と復調部14cとを接続して変調部1
4bと空中線16とを切離し、送信時になると変調部1
4bと空中線16とを接続して空中線16と復調部14
cとを切離すように制御されている。
Although not shown, a changeover switch is interposed between the antenna 16 and the modulator 14b and the demodulator 14c.
Normally, the antenna 16 and the demodulation unit 14c are connected to each other to connect the modulation unit 1
4b and the antenna 16 are separated from each other.
4b is connected to the antenna 16, and the antenna 16 and the demodulator 14 are connected.
c is controlled to be separated from c.

【0024】前記送信部14aは、自局の送信状態を2
値信号のテキスト状態信号Txとして前記オアゲート1
7の他方の入力端子に出力しており、ここに、送信部1
4aは送信検出手段を構成している。
The transmitting section 14a sets the transmission state of its own station to 2
The OR gate 1 is used as a text state signal Tx of a value signal.
7 is output to the other input terminal.
4a constitutes transmission detection means.

【0025】前記オアゲート17の出力端子は受信時点
遅延回路18に接続されている。すなわち、受信時点遅
延回路18にはキャリアセンス部14eからのキャリア
センス信号CSと送信部14aからのテキスト状態信号
Txとの論理和出力が与えられる。
The output terminal of the OR gate 17 is connected to a reception time delay circuit 18. That is, the reception time delay circuit 18 is provided with the logical sum output of the carrier sense signal CS from the carrier sense unit 14e and the text state signal Tx from the transmission unit 14a.

【0026】この受信時点遅延回路18は、このオアゲ
ート17の論理和出力によりキャリアセンス部14eか
らのキャリア状態信号CSと送信部14aからのテキス
ト状態信号Txを監視し、搬送波受信有り状態または自
局送信有り状態が予め設定された第1の時間持続すると
搬送波受信無し状態または自局送信無し状態になるまで
搬送波受信有り状態を示す2値信号を非受信時点遅延回
路19に出力するもので、ここに、受信時点遅延回路1
8は受信時点遅延手段を構成している。
The reception time delay circuit 18 monitors the carrier state signal CS from the carrier sense section 14e and the text state signal Tx from the transmission section 14a based on the logical sum output of the OR gate 17, and detects whether the carrier wave is received or the local station. When the transmission state lasts for a preset first time, a binary signal indicating the carrier reception state is output to the non-reception time delay circuit 19 until the carrier reception absence state or the own station transmission absence state is reached. The reception time delay circuit 1
Reference numeral 8 denotes a reception time delay unit.

【0027】非受信時点遅延回路19は、前記受信時点
遅延回路18からの出力信号を監視し、搬送波受信有り
状態になってから搬送波受信無し状態が予め設定された
第2の時間持続するまで搬送波受信有り状態を示す2値
信号をキャリアセンス遅延信号CSTとして前記CPU
11に出力するもので、ここに、非受信時点遅延回路1
9は非受信時点遅延手段を構成している。
The non-reception time delay circuit 19 monitors the output signal from the reception time delay circuit 18, and sets the carrier wave reception state from the state where the carrier wave is received until the state where the carrier wave is not received for a predetermined second time. The CPU uses a binary signal indicating the reception state as a carrier sense delay signal CST.
11 in which the non-reception time delay circuit 1
Reference numeral 9 denotes non-reception time delay means.

【0028】なお、本実施例では、説明の便宜上、前記
キャリアセンス部14e,受信時点遅延回路18及び非
受信時点遅延回路19から出力される信号は、搬送波の
受信有り状態をハイレベル信号“1”で示し、受信無し
状態をローレベル信号“0”で示す2値信号とし、前記
送信部14aから出力される信号は、自局の送信有り状
態をハイレベル信号“1”で示し、送信無し状態をロー
レベル信号“0”で示す2値信号とする。
In this embodiment, for the sake of explanation, the signals output from the carrier sense unit 14e, the reception time delay circuit 18 and the non-reception time delay circuit 19 indicate that the carrier reception state is a high level signal "1". , The no-reception state is a binary signal indicated by a low-level signal “0”, and the signal output from the transmitting unit 14a indicates the own station's transmission state by a high-level signal “1”, and no transmission is performed. The state is a binary signal indicated by a low level signal “0”.

【0029】しかして、前記CPU11は、図3に示す
送信アルゴリズムに従いコマンド送信及びレスポンス送
信を制御するようにプログラムされている。すなわち、
情報(データ)や指令(コマンド)などを他局に送信す
るコマンド送信の場合には、ST(ステップ)1として
前記キャリアセンス部14eからのキャリアセンス信号
CSを調べる。そして、このキャリアセンス信号CSが
ローレベル信号“0”、すなわち搬送波受信無し状態を
示す場合には、ST2として前記非受信時点遅延回路1
9からのキャリアセンス遅延信号CSTを調べる。そし
て、このキャリアセンス遅延信号CSTもローレベル信
号“0”、すなわち搬送波受信無し状態を示す場合に
は、ST3として送信部14aを制御してコマンド送信
を行わせる。
The CPU 11 is programmed to control command transmission and response transmission according to the transmission algorithm shown in FIG. That is,
In the case of command transmission for transmitting information (data), a command (command), or the like to another station, as ST (step) 1, the carrier sense signal CS from the carrier sense unit 14e is checked. If the carrier sense signal CS is a low level signal "0", that is, indicates that there is no carrier reception, the non-reception time delay circuit 1 is set as ST2.
9 is checked. When the carrier sense delay signal CST also indicates the low level signal “0”, that is, the state in which no carrier wave is received, the control unit 14a controls the transmitting unit 14a to perform command transmission as ST3.

【0030】これに対し、ST1にて前記キャリアセン
ス信号CSがハイレベル信号“1”、すなわち搬送波受
信有り状態を示すとき、またはST2にて前記キャリア
センス遅延信号CSTがハイレベル信号“1”、すなわ
ち搬送波受信有り状態を示すときには、送信動作を禁止
して送信の延期を図る。ここに、CPU11は送信制御
手段を構成している。
On the other hand, when the carrier sense signal CS indicates a high level signal "1" in ST1, that is, indicates that there is a carrier reception, or in ST2, the carrier sense delay signal CST indicates a high level signal "1". That is, when indicating the state with carrier wave reception, the transmission operation is prohibited and the transmission is postponed. Here, the CPU 11 constitutes transmission control means.

【0031】一方、コマンドの受信に対する応答である
レスポンス送信の場合には、ST1及びST2の信号判
断処理を行うことなく、ST3として送信部14aを制
御してレスポンス送信を行わせる。
On the other hand, in the case of a response transmission which is a response to the reception of the command, the transmission unit 14a is controlled to perform the response transmission in ST3 without performing the signal determination processing in ST1 and ST2.

【0032】このように構成された本実施例において、
図1に示す無線式データ通信装置10としての各無線機
A,無線機B,無線機C,無線機Dの無線通信仕様を、
電波形式=スペクトル拡散方式(直接拡散)、無線周波
数帯=2.4GHz帯、通信方式=単信方式、データ通信
速度=1Mbpsと定義する。また、コマンド送信時間を1
0ms以上、コマンド受信からレスポンス送信に要する受
信局の処理時間の最大時間を7ms、レスポンス送信時間
を1ms、干渉電波によりキャリアセンス信号CSがハイ
レベル信号“1”になる最大時間を4ms、受信時点遅延
回路18に設定される第1の時間を5ms、非受信時点遅
延回路19に設定される第2の遅延時間を8msとする。
In the present embodiment configured as described above,
The wireless communication specifications of each wireless device A, wireless device B, wireless device C, and wireless device D as the wireless data communication device 10 shown in FIG.
Radio wave format = spread spectrum method (direct spread), radio frequency band = 2.4 GHz band, communication method = simplex method, data communication speed = 1 Mbps. Also, set the command transmission time to 1
0 ms or more, the maximum processing time of the receiving station required from command reception to response transmission is 7 ms, the response transmission time is 1 ms, the maximum time when the carrier sense signal CS becomes a high-level signal “1” due to interference radio waves is 4 ms, and the reception time The first time set in the delay circuit 18 is 5 ms, and the second delay time set in the non-receiving time delay circuit 19 is 8 ms.

【0033】この場合において、先ず、無線機Aが無線
機Bに10msのコマンド送信を行い、これにより、無線
機Bが7msの受信処理した後、無線機Aに1msのレスポ
ンス送信を行う。次いで、干渉電波によりキャリアセン
ス信号CSが4msだけ“1”になった後、無線機Cが無
線機Bに10msのコマンド送信を行い、これにより、無
線機Bが7msの受信処理した後、無線機Cに1msのレス
ポンス送信を行った場合のタイミングチャートを図4に
示す。
In this case, first, the radio device A transmits a command of 10 ms to the radio device B, whereby the radio device B performs a reception process of 7 ms, and then transmits a response of 1 ms to the radio device A. Next, after the carrier sense signal CS becomes "1" for 4 ms due to the interference radio wave, the radio device C transmits a command of 10 ms to the radio device B, whereby the radio device B performs the reception process of 7 ms, FIG. 4 shows a timing chart when a 1 ms response is transmitted to the device C.

【0034】なお、図4において(A)は無線機Aにお
ける送信出力信号,キャリアセンス信号CS及びキャリ
アセンス遅延信号CSTであり、同図(B)は無線機B
における送信出力信号,キャリアセンス信号CS及びキ
ャリアセンス遅延信号CSTであり、同図(C)は無線
機Cにおける送信出力信号,キャリアセンス信号CS及
びキャリアセンス遅延信号CSTである。
FIG. 4A shows a transmission output signal, a carrier sense signal CS and a carrier sense delay signal CST in the radio A, and FIG.
2 shows a transmission output signal, a carrier sense signal CS, and a carrier sense delay signal CST in FIG. 1, and FIG. 2C shows a transmission output signal, a carrier sense signal CS, and a carrier sense delay signal CST in the wireless device C.

【0035】また、図8に示した従来の非受信時点遅延
回路5を有する無線式データ通信装置を無線機A,B,
Cとした場合の図4と同様のタイミングチャートを図5
に示す。
The wireless data communication apparatus having the conventional non-reception time delay circuit 5 shown in FIG.
FIG. 5 is a timing chart similar to FIG.
Shown in

【0036】すなわち、本実施例の装置では、無線機A
の送信出力タイミングで他の無線機B,Cのキャリアセ
ンス信号CSが搬送波受信有り状態を示すハイレベル信
号“1”になる。ここで、送信出力時間は10msであり
受信時点遅延回路18に設定されている第1の時間5ms
よりも長いので、送信出力開始後、5msを経過した時点
で各無線機A,B,Cのキャリアセンス遅延信号CST
は搬送波受信有り状態を示すハイレベル信号“1”にな
る。
That is, in the apparatus of this embodiment, the radio A
At the transmission output timing, the carrier sense signals CS of the other wireless devices B and C become high-level signals "1" indicating that there is carrier wave reception. Here, the transmission output time is 10 ms, and the first time set in the reception time delay circuit 18 is 5 ms.
5 ms after the start of transmission output, the carrier sense delay signal CST
Becomes a high-level signal "1" indicating that there is carrier wave reception.

【0037】その後、無線機Aの送信出力が無くなる
と、他の無線機B,Cのキャリアセンス信号CSは搬送
波受信無し状態を示すローレベル信号“0”に戻る。た
だし、各無線機A,B,Cのキャリアセンス遅延信号C
STは、非受信時点遅延回路19に設定されている第2
の時間8msを経過するまでハイレベル信号“1”を維持
する。これにより、各無線機A,B,Cのコマンド送信
動作は禁止されている。
Thereafter, when the transmission output of the radio A disappears, the carrier sense signals CS of the other radios B and C return to the low level signal "0" indicating the no carrier reception state. However, the carrier sense delay signal C of each of the wireless devices A, B, and C
ST is the second set in the non-reception time delay circuit 19.
The high level signal "1" is maintained until the time of 8 ms elapses. Accordingly, the command transmission operation of each of the wireless devices A, B, and C is prohibited.

【0038】そして、無線機Aの送信出力後、7msを経
過すると、無線機Bから無線機Aに対して1msのレスポ
ンス送信が行われる。このとき、無線機A及び無線機C
のキャリアセンス信号CSは搬送波検出状態を示すハイ
レベル信号“1”になるが、レスポンス送信時間は1ms
であり受信時点遅延回路18に設定されている第1の時
間5msよりも短いので、各無線機A,B,Cの受信時点
遅延回路18から出力される信号は搬送波非検出状態を
示すローレベル信号“0”のままである。従って、各無
線機A,B,Cのキャリアセンス遅延信号CSTは、無
線機Aからの無線出力停止後、8msを経過すると搬送波
非受信状態を示すローレベル信号“0”に戻る。これに
より、各無線機A,B,Cはコマンド送信が可能にな
る。
After a lapse of 7 ms from the transmission output of the wireless device A, the wireless device B transmits a response of 1 ms to the wireless device A. At this time, the radio A and the radio C
Of the carrier sense signal CS becomes a high level signal “1” indicating the carrier detection state, but the response transmission time is 1 ms.
Since the time is shorter than the first time 5 ms set in the reception time delay circuit 18, the signal output from the reception time delay circuit 18 of each of the radios A, B, and C has a low level indicating a carrier non-detection state. The signal remains at "0". Therefore, the carrier sense delay signal CST of each of the radios A, B, and C returns to the low level signal “0” indicating the non-reception of the carrier when 8 ms elapse after the radio output from the radio A is stopped. Thus, each of the wireless devices A, B, and C can transmit a command.

【0039】ここで、システム内にある無線機以外の電
子機器から2.4GHz帯スペクトラム拡散通信方式に対
する干渉電波が発生すると、各無線機A,B,Cのキャ
リアセンス信号CSは搬送波検出有り状態を示すハイレ
ベル信号“1”になり、各無線機A,B,Cはコマンド
送信が禁止される。ただし、干渉電波によってキャリア
センス信号CSがハイレベル信号“1”になる時間は最
大でも4msであり、受信時点遅延回路18に設定されて
いる第1の時間5msより短いので、各無線機A,B,C
のキャリアセンス遅延信号CSTがハイレベル信号
“1”になることはない。従って、キャリアセンス信号
CSが搬送波受信無し状態を示すローレベル信号“0”
になった時点で各無線機A,B,Cはコマンド送信が可
能になる。
Here, when an interfering radio wave for the 2.4 GHz band spread spectrum communication system is generated from an electronic device other than the radio device in the system, the carrier sense signal CS of each of the radio devices A, B, and C is in a state where the carrier wave is detected. , Indicating that the command transmission is prohibited for each of the wireless devices A, B, and C. However, the time during which the carrier sense signal CS becomes the high-level signal “1” due to the interference radio wave is 4 ms at the maximum, and is shorter than the first time 5 ms set in the reception time delay circuit 18. B, C
Does not become the high level signal "1". Therefore, the carrier sense signal CS is a low level signal “0” indicating that there is no carrier reception.
At this point, the wireless devices A, B, and C can transmit commands.

【0040】このとき、無線機Cが無線機Bに情報また
は指令の送信を行う状態であるとすると、無線機Cはコ
マンド送信を開始する。その後は、無線機Aが無線機B
にコマンド送信した場合と同様に動作する。
At this time, assuming that the radio C transmits information or a command to the radio B, the radio C starts command transmission. After that, radio A becomes radio B
Operates in the same way as when a command is sent to

【0041】一方、図8に示した従来装置の場合には、
無線機Aの送信出力タイミングで他の無線機B,Cのキ
ャリアセンス信号CS及びキャリアセンス遅延信号CS
Tが搬送波受信有り状態を示すハイレベル信号“1”に
なる。その後、無線機Aの送信出力が無くなると、他の
無線機B,Cのキャリアセンス信号CSは搬送波受信無
し状態を示すローレベル信号“0”に戻る。ただし、各
無線機B,Cのキャリアセンス遅延信号CSTは、非受
信時点遅延回路5に設定されている時間8msを経過する
までハイレベル信号“1”を維持するので、無線機B,
Cのコマンド送信動作は禁止されている。
On the other hand, in the case of the conventional device shown in FIG.
The carrier sense signal CS and the carrier sense delay signal CS of the other radios B and C at the transmission output timing of the radio A
T becomes a high-level signal "1" indicating the state of receiving a carrier wave. Thereafter, when the transmission output of the wireless device A disappears, the carrier sense signals CS of the other wireless devices B and C return to the low level signal “0” indicating the no-carrier-reception state. However, the carrier sense delay signal CST of each of the radios B and C keeps the high level signal “1” until the time 8 ms set in the non-reception time delay circuit 5 elapses.
The command transmission operation of C is prohibited.

【0042】そして、無線機Aの送信出力後、7msを経
過すると、無線機Bから無線機Aに対して1msのレスポ
ンス送信が行われる。このとき、無線機A及び無線機C
のキャリアセンス信号CSは搬送波検出状態を示すハイ
レベル信号“1”になる。また、無線機Aのキャリアセ
ンス遅延信号CSTがハイレベル信号“1”になり、無
線機Cのキャリアセンス遅延信号CSTはハイレベル信
号“1”を持続する。そして、レスポンス送信受信後、
8msを経過するまでハイレベル信号“1”を維持する。
After a lapse of 7 ms from the transmission output of the wireless device A, a response transmission of 1 ms is performed from the wireless device B to the wireless device A. At this time, the radio A and the radio C
Becomes a high level signal "1" indicating a carrier detection state. Further, the carrier sense delay signal CST of the wireless device A becomes the high level signal “1”, and the carrier sense delay signal CST of the wireless device C maintains the high level signal “1”. And after receiving the response transmission,
The high level signal "1" is maintained until 8 ms elapses.

【0043】ここで、この8秒を経過する前にシステム
内にある無線機以外の電子機器から2.4GHz帯スペク
トラム拡散通信方式に対する干渉電波が発生すると、各
無線機A,B,Cのキャリアセンス信号CSはハイレベ
ル信号“1”になる。また、無線機Bのキャリアセンス
遅延信号CSTがハイレベル信号“1”になり、他の無
線機A,Cのキャリアセンス遅延信号CSTはハイレベ
ル信号“1”を持続する。そして、干渉電波による搬送
波が検出されなくなってから8msを経過すると各無線機
A,B,Cのキャリアセンス遅延信号CSTがローレベ
ル信号“0”になり、各無線機A,B,Cはコマンド送
信が可能になる。
Here, if an interference radio wave for the 2.4 GHz band spread spectrum communication system is generated from an electronic device other than the wireless device in the system before the lapse of 8 seconds, the carrier of each of the wireless devices A, B and C is generated. The sense signal CS becomes a high level signal "1". Further, the carrier sense delay signal CST of the radio B becomes the high level signal “1”, and the carrier sense delay signals CST of the other radios A and C maintain the high level signal “1”. When 8 ms elapse after the carrier wave due to the interference radio wave is no longer detected, the carrier sense delay signal CST of each of the wireless devices A, B, and C becomes a low level signal “0”, and each of the wireless devices A, B, and C receives a command. Transmission becomes possible.

【0044】このとき、無線機Cが無線機Bに情報また
は指令の送信を行う状態であるとすると、無線機Cはコ
マンド送信を開始する。その後は、無線機Aが無線機B
にコマンド送信した場合と同様に動作する。
At this time, assuming that the wireless device C is transmitting information or a command to the wireless device B, the wireless device C starts command transmission. After that, radio A becomes radio B
Operates in the same way as when a command is sent to

【0045】従って、図4と図5を対比すれば明らかな
ように、従来は干渉電波が発生すると非受信時点遅延回
路5に設定されていた時間を経過した後でないとコマン
ド送信ができなかったが、本実施例ではキャリアセンス
信号CSがハイレベル信号“1”になる時間が受信時点
遅延回路18に設定される第1の時間未満の干渉電波で
あれば、この干渉電波による搬送波が検出されなくなっ
た時点でコマンド送信が可能になる。
Therefore, as is apparent from a comparison between FIG. 4 and FIG. 5, conventionally, when an interference radio wave is generated, a command cannot be transmitted until a time set in the non-reception time delay circuit 5 has elapsed. However, in the present embodiment, if the time when the carrier sense signal CS becomes the high-level signal “1” is an interference radio wave shorter than the first time set in the reception time delay circuit 18, the carrier wave due to this interference radio wave is detected. Command transmission becomes possible at the point when it has disappeared.

【0046】このように本実施例の無線式データ通信装
置10は、キャリアセンス部14eにより空中線16で
の搬送波の受信状態を監視しており、搬送波受信有り状
態を検出すると、キャリアセンス信号CSが搬送波受信
無し状態を示すローレベル信号“0”から搬送波受信有
り状態を示すハイレベル信号“1”に変化して、自局の
コマンド送信を禁止する。そして、この搬送波受信有り
状態が受信時点遅延回路18に予め設定されている第1
の時間持続すると、この受信時点遅延回路18からの出
力信号が搬送波受信有り状態を示すハイレベル信号
“1”に変化する。そうすると、非受信時点遅延回路1
9からの出力信号であるキャリアセンス遅延信号CST
も搬送波受信有り状態を示すハイレベル信号“1”に変
化する。
As described above, the wireless data communication apparatus 10 of this embodiment monitors the reception state of the carrier wave on the antenna 16 by the carrier sense section 14e. The low-level signal “0” indicating the no-carrier-wave receiving state is changed to the high-level signal “1” indicating the no-carrier-receiving state, and the command transmission of the own station is prohibited. Then, this carrier wave reception present state is set to the first time preset in the reception time delay circuit 18.
, The output signal from the reception time delay circuit 18 changes to a high-level signal "1" indicating that there is carrier wave reception. Then, the non-reception time delay circuit 1
9, the carrier sense delay signal CST
Also changes to a high-level signal "1" indicating the carrier reception state.

【0047】その後、キャリアセンス部14eが搬送波
受信無し状態を検出すると、受信時点遅延回路18から
の出力信号が搬送波受信無し状態を示すローレベル信号
“0”に変化する。そして、この搬送波受信無し状態が
非受信時点遅延回路19に予め設定されている第2の時
間持続すると、この非受信時点遅延回路19からのキャ
リアセンス遅延信号CSTも搬送波受信無し状態を示す
ローレベル信号“0”に変化する。このとき、キャリア
センス部14eからのキャリアセンス信号CSがローレ
ベル信号“0”であれば自局の送信が可能になる。
Thereafter, when the carrier sense section 14e detects the state of no carrier reception, the output signal from the reception time delay circuit 18 changes to a low level signal "0" indicating the state of no carrier reception. When this non-reception time state lasts for a second time preset in the non-reception time delay circuit 19, the carrier sense delay signal CST from the non-reception time delay circuit 19 also becomes a low level indicating the non-reception time state. The signal changes to "0". At this time, if the carrier sense signal CS from the carrier sense unit 14e is a low level signal "0", transmission of the own station becomes possible.

【0048】ただし、キャリアセンス部14eが搬送波
受信有り状態を検出したが、その搬送波受信有り状態が
第1の時間以上持続しなかった場合には、受信時点遅延
回路18からの出力は搬送波受信無し状態を示すローレ
ベル信号“0”を維持する。これにより、非受信時点遅
延回路19からのキャリアセンス遅延信号CSTも搬送
波受信無し状態を示すローレベル信号“0”を維持す
る。従って、キャリアセンス部14eが搬送波受信無し
状態を検知した時点で自局の送信が可能になる。
However, if the carrier sense section 14e detects the state with carrier wave reception, but the state with carrier wave reception has not continued for the first time or more, the output from the reception time delay circuit 18 will be the absence of carrier wave reception. The low level signal “0” indicating the state is maintained. As a result, the carrier sense delay signal CST from the non-reception time delay circuit 19 also maintains the low level signal “0” indicating the absence of carrier wave reception. Therefore, when the carrier sense unit 14e detects the state of no carrier wave reception, the own station can transmit.

【0049】従って、干渉電波によってキャリアセンス
信号CSがハイレベル信号“1”になる最大時間が受信
時点遅延回路18に設定されている第1の時間よりも短
い場合には、この干渉電波が検出されなくなった時点で
自局の送信が可能になり、干渉電波による送信機会の消
失を最小限に抑制することができ、干渉電波が存在する
環境下での通信効率を高めることができる。
Therefore, if the maximum time during which the carrier sense signal CS becomes the high-level signal "1" due to the interference radio wave is shorter than the first time set in the reception time delay circuit 18, this interference radio wave is detected. At that point, transmission of the own station becomes possible, loss of transmission opportunities due to interference radio waves can be suppressed to a minimum, and communication efficiency in an environment where interference radio waves exist can be improved.

【0050】また、本実施例では非受信時点遅延回路1
9を設け、この回路19に設定される第2の時間、すな
わちキャリアセンス信号CSが搬送波受信無し状態を示
すローレベル信号“0”になってからキャリアセンス遅
延信号CSTがローレベル信号“0”になるまでの遅延
時間をコマンド受信からレスポンス送信に要する受信局
の処理時間の最大時間以上に設定したので、コマンド送
信に対して速やかにレスポンス送信が行われる。従っ
て、無線機の台数の増大や通信トラフイック量の増加が
あっても安定した無線通信を保障できる。
In this embodiment, the non-reception time delay circuit 1
9, the carrier sense delay signal CST is changed to the low level signal "0" for the second time set in the circuit 19, that is, after the carrier sense signal CS becomes the low level signal "0" indicating the state of no carrier reception. Is set to be equal to or longer than the maximum processing time of the receiving station required from the command reception to the response transmission, the response transmission is promptly performed in response to the command transmission. Therefore, stable wireless communication can be guaranteed even if the number of wireless devices increases and the amount of communication traffic increases.

【0051】例えば、本実施例の無線通信システムを、
商品販売データの登録処理を行う複数台の無線式POS
(point of sales :販売始点情報管理)ターミナル
と、各POSターミナルを集中制御するホストコンピュ
ータとを無線回線で接続してなる無線式POSシステム
に適用するような場合、各POSターミナルからホスト
コンピュータに対しては商品販売データ登録処理のため
頻繁に商品情報の問合せ伝文が無線送信され、この問合
せに対する商品情報の返信には即応性が要求されてい
る。一方、この種のPOSシステムが導入されるスーパ
ーマーケット等においては、各POSターミナルが設置
される会計場所近傍に客が買上げた食品を暖めるための
電子レンジが設置されている場合がある。
For example, the wireless communication system of this embodiment
A plurality of wireless POSs that register product sales data
(Point of sales: sales starting point information management) In a case where the present invention is applied to a wireless POS system in which a terminal and a host computer for centrally controlling each POS terminal are connected by a wireless line, each POS terminal sends the information to the host computer. Frequently, an inquiry message of product information is wirelessly transmitted for product sales data registration processing, and promptness is required for returning the product information in response to this inquiry. On the other hand, in a supermarket or the like in which this type of POS system is introduced, a microwave oven for heating food purchased by customers may be installed near a checkout place where each POS terminal is installed.

【0052】このような場合に本発明の無線式データ通
信装置10としての機能を無線式POSターミナルに組
み込むことによって、電子レンジからの干渉電波による
影響を最小限に抑制できるようになり、商品情報問合せ
に対する応答の即応性、ひいては各POSターミナルに
おける商品販売データ登録処理の迅速化を図ることがで
きる。
In such a case, by incorporating the function as the wireless data communication device 10 of the present invention into the wireless POS terminal, it becomes possible to minimize the influence of the interference radio wave from the microwave oven and to obtain the product information. Responsiveness to the response to the inquiry, and furthermore, speeding up the merchandise sales data registration processing at each POS terminal can be achieved.

【0053】ところで、本実施例のように、自局が送信
しているときには受信機能部の動作を停止させるタイプ
の無線式データ通信装置10の場合には、自局がコマン
ド送信中はキャリアセンス信号CSがローレベル信号
“0”のままである。従って、送信部14aが送信検出
手段を持たないと、自局の送信動作に対してキャリアセ
ンス遅延信号CSTが搬送波受信有り状態を示すハイレ
ベル信号“1”になることはない。その結果、送信局は
コマンド送信を完了後、直ちに次のコマンド送信が可能
になるが、受信局も含む他の局はキャリアセンス遅延信
号CSTが搬送波受信有り状態を示すハイレベル信号
“1”になっているので、コマンド送信の送信機会が得
られない。
By the way, in the case of the wireless data communication apparatus 10 of the type in which the operation of the receiving function unit is stopped when the own station is transmitting, as in the present embodiment, the carrier sense is performed while the own station is transmitting a command. The signal CS remains at the low level signal “0”. Therefore, if the transmitting section 14a does not have the transmission detecting means, the carrier sense delay signal CST does not become the high-level signal "1" indicating the carrier receiving state for the transmitting operation of the own station. As a result, the transmitting station can transmit the next command immediately after completing the command transmission, but the other stations including the receiving station change the carrier sense delay signal CST to the high-level signal “1” indicating the carrier receiving state. Therefore, a transmission opportunity for command transmission cannot be obtained.

【0054】そこで、本実施例では、送信部14aに自
局の送信状態を示す2値信号のテキスト状態信号Txを
出力する送信検出手段としての機能を持たせ、このテキ
スト状態信号Txとキャリアセンス部14eからのキャ
リアセンス信号CSとのオアゲート17による論理和出
力を受信時点遅延回路18に与え、受信時点遅延回路1
8はこのキャリア状態信号CSとテキスト状態信号Tx
とを監視し、搬送波受信有り状態または自局送信有り状
態が予め設定された第1の時間持続すると搬送波受信無
し状態または自局送信無し状態になるまで搬送波受信有
り状態を示す2値信号を非受信時点遅延回路19に出力
するように構成している。
Therefore, in this embodiment, the transmitting section 14a is provided with a function as transmission detecting means for outputting a binary text state signal Tx indicating the transmission state of its own station. The OR output of the OR gate 17 with the carrier sense signal CS from the section 14e is given to the reception time delay circuit 18, and the reception time delay circuit 1
8 is the carrier status signal CS and the text status signal Tx
If the carrier reception state or the own station transmission state lasts for a preset first time, the binary signal indicating the carrier wave reception state is not changed until the carrier wave non-reception state or the own station non-transmission state is reached. The signal is output to the reception time delay circuit 19.

【0055】このような構成により、送信局においても
自局の送信動作に対して他の局と同様にキャリアセンス
遅延信号CSTが搬送波受信有り状態を示すハイレベル
信号“1”になるので、次のコマンド送信の機会を平等
化できる。
With such a configuration, the carrier sense delay signal CST becomes the high level signal "1" indicating the carrier reception state in the transmitting station similarly to the other stations for the transmitting operation of the own station. Command transmission opportunities can be equalized.

【0056】なお、自局が送信しているときにも受信機
能部の動作を停止させないタイプの無線式データ通信装
置10の場合には、図6に示すように、送信部14aか
ら送信検出手段としての機能を無くし、かつオアゲート
17を省略してキャリアセンス部14eからのキャリア
センス信号CSを直接受信時点遅延回路18に入力する
ように構成することができる。
In the case of the wireless data communication apparatus 10 of the type which does not stop the operation of the receiving function unit even when the own station is transmitting, as shown in FIG. , And the OR gate 17 may be omitted to directly input the carrier sense signal CS from the carrier sense unit 14e to the reception time delay circuit 18.

【0057】図7は図6に示した無線式データ通信装置
10を無線機A,B,Cとした場合の図4と同様のタイ
ミングチャートを示している。すなわち、図7に示すタ
イミングチャートは、自局の送信出力に対してキャリア
センス信号CSがハイレベル信号“1”になっている点
が図4のタイミングチャートと異なり、各無線機A,
B,Cのキャリアセンス信号CSとキャリアセンス遅延
信号CSTが同時にローレベル“0”を維持するタイミ
ングは一致している。従って、図6に示した無線式デー
タ通信装置10においても図2に示した無線式データ通
信装置10と同等な効果が得られる。
FIG. 7 shows a timing chart similar to that of FIG. 4 in the case where the wireless data communication device 10 shown in FIG. 6 is replaced by wireless devices A, B and C. That is, the timing chart shown in FIG. 7 is different from the timing chart of FIG. 4 in that the carrier sense signal CS is a high-level signal “1” with respect to the transmission output of the own station.
The timings at which the B and C carrier sense signals CS and the carrier sense delay signal CST simultaneously maintain the low level “0” coincide. Therefore, the same effect as the wireless data communication device 10 shown in FIG. 2 can be obtained also in the wireless data communication device 10 shown in FIG.

【0058】なお、前記実施例では前記キャリアセンス
部14e,受信時点遅延回路18及び非受信時点遅延回
路19から出力される信号は、搬送波の受信有り状態を
ハイレベル信号“1”で示し、受信無し状態をローレベ
ル信号“0”で示す2値信号とし、前記送信部14aか
ら出力される信号は、自局の送信有り状態をハイレベル
信号“1”で示し、送信無し状態をローレベル信号
“0”で示す2値信号としたが、搬送波の受信有り状態
をローレベル信号“0”で示し、受信無し状態をハイレ
ベル信号“1”で示す2値信号とし、自局の送信有り状
態をローレベル信号“0”で示し、送信無し状態をハイ
レベル信号“1”で示す2値信号としてもよい。
In the above embodiment, the signals output from the carrier sense section 14e, the reception time delay circuit 18 and the non-reception time delay circuit 19 indicate that the carrier is being received by a high level signal "1". The absent state is a binary signal indicated by a low-level signal “0”, and the signal output from the transmitting unit 14a indicates the own station's transmission state by a high-level signal “1”, and the non-transmission state is a low-level signal. Although the binary signal indicated by “0” is used, the state of reception of a carrier is indicated by a low-level signal “0”, and the state of no reception is indicated by a high-level signal “1”. May be represented by a low-level signal “0”, and the no-transmission state may be represented by a binary signal represented by a high-level signal “1”.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、コ
マンド送信に対して速やかにレスポンス送信を行うこと
ができ、安定した無線通信を保障できるとともに、干渉
電波による送信機会の消失を最小限に抑制することがで
き、干渉電波が存在する環境下での通信効率を高めるこ
とができる無線式データ通信装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to promptly transmit a response to a command transmission, secure stable wireless communication, and minimize the loss of transmission opportunities due to interference radio waves. It is possible to provide a wireless data communication device which can suppress the interference to a minimum and can improve the communication efficiency in an environment where interference radio waves exist.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である無線通信システムの概
要図。
FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における無線式データ通信装置の要部
ブロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a main part of the wireless data communication device in the embodiment.

【図3】同実施例における無線式データ通信装置の送信
アルゴリズムを示す流れ図。
FIG. 3 is a flowchart showing a transmission algorithm of the wireless data communication device in the embodiment.

【図4】同実施例における無線式データ通信装置の通信
タイムチャートの一例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a communication time chart of the wireless data communication device in the embodiment.

【図5】従来の無線式データ通信装置の通信タイムチャ
ートの一例を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a communication time chart of a conventional wireless data communication device.

【図6】本発明の他の実施例における無線式データ通信
装置の要部ブロック図。
FIG. 6 is a main block diagram of a wireless data communication apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図7】同他の実施例における無線式データ通信装置の
通信タイムチャートの一例を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a communication time chart of the wireless data communication device in another embodiment.

【図8】従来の無線式データ通信装置の要部ブロック
図。
FIG. 8 is a block diagram of a main part of a conventional wireless data communication device.

【図9】従来の無線式データ通信装置の送信アルゴリズ
ムを示す流れ図。
FIG. 9 is a flowchart showing a transmission algorithm of a conventional wireless data communication device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…無線式データ通信装置 11…CPU(送信制御手段) 14…無線回路部 14a…送信部(送信検出手段) 14b…変調部 14c…復調部 14d…受信部 14e…キャリアセンス部(搬送波検出手段) 16…空中線 17…オアゲード 18…受信時点遅延回路 19…非受信時点遅延回路 Reference Signs List 10 wireless data communication device 11 CPU (transmission control means) 14 wireless circuit section 14a transmission section (transmission detection section) 14b modulation section 14c demodulation section 14d reception section 14e carrier sense section (carrier detection section 16 ... Antenna 17 ... Oregade 18 ... Reception time delay circuit 19 ... Non-reception time delay circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 空中線による搬送波の受信状態を示す信
号を出力する搬送波検出手段と、この検出手段からの出
力信号を監視し搬送波受信有り状態が予め設定された第
1の時間持続すると搬送波受信無し状態になるまで搬送
波受信有り状態を示す信号を出力する受信時点遅延手段
と、この受信時点遅延手段からの出力信号を監視し搬送
波受信有り状態になってから搬送波受信無し状態が予め
設定された第2の時間持続するまで搬送波受信有り状態
を示す信号を出力する非受信時点遅延手段と、この非受
信時点遅延手段からの出力信号と前記搬送波検出手段か
らの出力信号とを監視し、少なくとも一方の信号が搬送
波受信有り状態を示すとき自局の送信を禁止する送信制
御手段とを具備したことを特徴とする無線式データ通信
装置。
1. A carrier wave detecting means for outputting a signal indicating a receiving state of a carrier wave by an antenna, and a carrier wave receiving state is monitored when an output signal from the detecting means is monitored and a carrier wave receiving state is maintained for a first predetermined time. A reception time delay unit that outputs a signal indicating a carrier reception state until the state is reached, and a carrier reception absence state that is set in advance by monitoring an output signal from the reception time delay unit and entering a carrier reception state. A non-reception time delay means for outputting a signal indicating that a carrier wave is present until the time of 2 is maintained; and monitoring an output signal from the non-reception time delay means and an output signal from the carrier wave detection means. A wireless data communication apparatus comprising: a transmission control unit that prohibits transmission of the own station when a signal indicates a state of receiving a carrier wave.
【請求項2】 空中線による搬送波の受信状態を示す信
号を出力する搬送波検出手段と、自局の送信状態を示す
信号を出力する送信検出手段と、前記搬送波検出手段か
らの出力信号と前記送信検出手段からの出力信号とを監
視し、搬送波受信有り状態または自局送信有り状態が予
め設定された第1の時間持続すると搬送波受信無し状態
または自局送信無し状態になるまで搬送波受信有り状態
を示す信号を出力する受信時点遅延手段と、この受信時
点遅延手段からの出力信号を監視し搬送波受信有り状態
になってから搬送波受信無し状態が予め設定された第2
の時間持続するまで搬送波受信有り状態を示す信号を出
力する非受信時点遅延手段と、この非受信時点遅延手段
からの出力信号と前記搬送波検出手段からの出力信号と
を監視し、少なくとも一方の信号が搬送波受信有り状態
を示すとき自局の送信を禁止する送信制御手段とを具備
したことを特徴とする無線式データ通信装置。
2. A carrier detecting means for outputting a signal indicating a receiving state of a carrier by an antenna, a transmitting detecting means for outputting a signal indicating a transmitting state of the own station, an output signal from the carrier detecting means and the transmission detecting Monitoring the output signal from the means, and when the carrier reception state or the own station transmission state lasts for a first predetermined time, indicates the carrier reception state until the carrier reception state or the own station non-transmission state is reached. A reception time delay means for outputting a signal, and a second state in which the output signal from the reception time delay means is monitored and the state without carrier wave reception is set after the state becomes the state with carrier wave reception.
Non-reception time delay means for outputting a signal indicating the presence of the carrier wave until the time of the non-reception time, monitoring the output signal from the non-reception time delay means and the output signal from the carrier wave detection means, at least one of the signals And a transmission control means for prohibiting transmission of the own station when indicates the presence of carrier wave reception.
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