JP3306306B2 - Fully automatic washing machine - Google Patents

Fully automatic washing machine

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JP3306306B2
JP3306306B2 JP21487496A JP21487496A JP3306306B2 JP 3306306 B2 JP3306306 B2 JP 3306306B2 JP 21487496 A JP21487496 A JP 21487496A JP 21487496 A JP21487496 A JP 21487496A JP 3306306 B2 JP3306306 B2 JP 3306306B2
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rinsing
bath water
bath
washing
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哲 中村
穂幸 村上
潔 皿田
裕二 永福
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    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は全自動洗濯機に関
し、特に風呂水ポンプを備え、風呂水を該風呂水ポンプ
で汲み上げて洗濯脱水槽へ供給することができる全自動
洗濯機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly to a fully automatic washing machine provided with a bath water pump, which is capable of pumping bath water by the bath water pump and supplying the same to a washing / dehydrating tub.

【0002】[0002]

【従来の技術】全自動洗濯機において、少ない水量で効
果的なすすぎを行う方法として、脱水すすぎが知られて
いる。脱水すすぎとは、洗濯物が入れられた洗濯脱水槽
に注水をして洗濯物に水を含ませた後、洗濯脱水槽を回
転させて脱水をし、洗濯物に含まれている洗剤成分を、
水とともに除去するすすぎ方である。
2. Description of the Related Art In a fully automatic washing machine, dehydration rinsing is known as a method for performing effective rinsing with a small amount of water. Dehydration rinsing is a process in which water is poured into a laundry dehydration tub in which laundry has been put and the laundry is soaked in water, and then the laundry dehydration tub is rotated to dehydrate, and the detergent components contained in the laundry are removed. ,
Rinse with water.

【0003】また、全自動洗濯機の中には、風呂水ポン
プを備えたものがある。かかる洗濯機は、節水の目的
で、風呂水を風呂水ポンプで汲み上げて洗濯に利用する
ことができる(たとえば特開平8−131688号公報
参照)。
[0003] Some automatic washing machines include a bath water pump. In such a washing machine, bath water can be pumped up by a bath water pump and used for washing for the purpose of saving water (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-131688).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の風呂水ポンプを
備え、脱水すすぎを行うことができる全自動洗濯機にお
いては、風呂水を利用した脱水すすぎは行われていな
い。この理由は、脱水すすぎの途中で風呂水がなくなっ
た場合に、それを検知することができず、満足な脱水す
すぎができないおそれがあったからである。
In a fully automatic washing machine provided with a conventional bath water pump and capable of performing dehydration rinsing, dehydration rinsing using bath water is not performed. This is because when the bath water runs out during the dehydration rinsing, it cannot be detected, and there is a possibility that satisfactory dehydration rinsing cannot be performed.

【0005】具体的に説明すると、脱水すすぎでは、ま
ず、洗濯脱水槽に給水がされ、洗濯脱水槽に入れられた
洗濯物に水を含ませる。この給水を水道水で行う場合
は、水道が断水等していない限り、確実に行うことがで
きる。ところが、風呂水ポンプで風呂水を汲み上げて洗
濯物に水を含ませる場合、風呂水が残り少なかったり、
風呂水がなくなった場合には、風呂水ポンプが駆動され
るだけで、給水はされず、洗濯物に水を含ませることが
できない。
More specifically, in the dehydration rinsing, first, water is supplied to the washing and dewatering tub, and the laundry put in the washing and dewatering tub is made to contain water. When the water supply is performed with tap water, it can be reliably performed unless the water supply is cut off. However, when the bath water is pumped up by the bath water pump and water is included in the laundry, the bath water is running low,
When the bath water runs out, only the bath water pump is driven, no water is supplied, and the laundry cannot contain water.

【0006】一方、脱水すすぎの際には、洗濯脱水槽に
は水が溜まらないよう、排水弁が開かれている。したが
って給水された水は洗濯物を十分に湿らせ、余剰水は洗
濯脱水槽から排水口を通って流れ出る。よって、風呂水
を利用した給水の場合、もし給水が不十分であったり給
水が行われていなかったとしても、それを水位センサ等
で検出することができず、洗濯物に十分な水を含ませな
い状態で、洗濯脱水槽が回転されて脱水がされるという
事態が生じ、すすぎが不十分になることが考えられる。
[0006] On the other hand, during dehydration and rinsing, a drain valve is opened so that water does not accumulate in the washing dehydration tub. Thus, the supplied water wets the laundry sufficiently, and the excess water flows out of the laundry dewatering tub through the drain. Therefore, in the case of water supply using bath water, even if water supply is insufficient or water is not supplied, it cannot be detected by a water level sensor or the like, and the laundry contains sufficient water. In a state where the washing and dewatering tub is not rotated, a situation occurs in which the washing and dewatering tub is rotated to perform dehydration, and it is conceivable that rinsing is insufficient.

【0007】かかる事態が生じるおそれがあるから、従
来の全自動洗濯機では、風呂水を利用したすすぎは、溜
めすすぎまたは注水すすぎに限られていた。溜めすすぎ
や注水すすぎでは、すすぎに先立ち洗濯脱水槽に所定量
のすすぎ水を溜める必要がある。洗濯脱水槽に水が溜ま
ったか否かは、洗濯脱水槽に備えられた水位センサで検
出することができる。水位センサの出力を監視すれば、
風呂水がなくなったか否かを判別できるから、溜めすす
ぎや注水すすぎであれば、風呂水を利用しても支障なく
すすぎを行えるのである。
[0007] Since such a situation may occur, in the conventional fully automatic washing machine, rinsing using bath water is limited to pool rinsing or water rinsing. In the case of pool rinsing or water rinsing, it is necessary to store a predetermined amount of rinsing water in the washing and dewatering tub prior to rinsing. Whether or not water has accumulated in the washing and dewatering tub can be detected by a water level sensor provided in the washing and dewatering tub. If you monitor the output of the water level sensor,
Since it is possible to determine whether or not the bath water has run out, if the reservoir rinse or the water injection rinse is used, the rinse can be performed without any trouble even if the bath water is used.

【0008】しかしながら、風呂水を利用した場合も、
溜めすすぎや注水すすぎだけでなく、脱水すすぎも行え
れば、より節水を図ることができる。また、脱水すすぎ
では、溜めすすぎ等のように洗濯脱水槽に水を溜めなく
てよいから、水を溜めるための時間がかからず、すすぎ
時間を短縮できるという利点もある。この発明はかかる
背景のもとになされたもので、風呂水ポンプを備え、脱
水すすぎを行うことができる全自動洗濯機において、風
呂水を利用する場合にも、脱水すすぎが行え、しかも全
体としてのすすぎ処理が滞りなく行えるようにした全自
動洗濯機を提供することを目的とする。
However, when bath water is used,
If not only the pool rinsing and the water rinsing but also the dehydration rinsing can be performed, more water can be saved. In addition, in the dehydration rinsing, there is an advantage that it is not necessary to store water in the washing and dewatering tub as in the case of pool rinsing or the like, so that no time is required for storing water and the rinsing time can be reduced. The present invention has been made under such a background, and in a fully automatic washing machine having a bath water pump and capable of performing dehydration rinsing, even when using bath water, dehydration rinsing can be performed, and as a whole, It is an object of the present invention to provide a fully automatic washing machine capable of performing a rinsing process without delay.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
風呂水を汲み上げて洗濯脱水槽へ供給することができる
風呂水ポンプを備え、洗濯物が入れられた洗濯脱水槽
に、風呂水または水道水を給水して洗濯物に水を含ませ
た後、洗濯脱水槽を回転させて脱水する脱水すすぎを行
うことができる全自動洗濯機において、2回以上のすす
ぎを行うように設定でき、その場合、最後のすすぎ以外
のすすぎに脱水すすぎが含まれており、その脱水すすぎ
時に、洗濯物に水を含ませるための給水が風呂水ポンプ
により行われたことを記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に風呂水ポンプにより給水された記憶があるとき、
水すすぎの次のすすぎに風呂水を利用しない場合、脱水
すすぎの次のすすぎに先立ち、洗濯脱水槽に予め定める
水位検知可能な最低水位まで水道水で水を溜め、その後
風呂水ポンプを駆動し、予め定める時間内に洗濯脱水槽
の水位が所定水位に達するか否かを判別する判別手段
と、前記判別手段が水位が所定水位に達しないと判別し
たことに応じて、残りのすすぎに加えて、さらにすすぎ
を追加するすすぎ制御手段と、を含み、前記判別手段が
水位が所定水位に達しないと判別した場合に行われる、
残りのすすぎ及び追加されるすすぎにおいては、水道水
を供給することを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
Equipped with a bath water pump that can pump up the bath water and supply it to the laundry dehydration tub, after supplying bath water or tap water to the laundry dehydration tub in which the laundry is put and let the laundry contain water, In a fully automatic washing machine that can perform dehydration rinsing in which the washing and dehydrating tub is rotated to perform dehydration, it can be set to perform two or more rinsings, in which case, rinsing other than the last rinsing includes dehydration rinsing cage, at the time of dehydration rinsing, when the water supply for water free laundry there is a water supply has been stored by the bath water pump in the storage means and the storage means for storing that performed by the bath water pump, de
Dehydration if you do not use bath water for the next rinse
Pre-set in the washing and dewatering tub prior to the next rinse
Pooling water with tap water to a minimum water level at which the water level can be detected, and then driving a bath water pump to determine whether or not the water level of the washing dewatering tub reaches a predetermined water level within a predetermined time. In response to the determination that the determination unit determines that the water level does not reach the predetermined water level, in addition to the remaining rinse,
Rinsing control means for adding
Performed when it is determined that the water level does not reach the predetermined water level,
Tap water for remaining and additional rinses
Is supplied .

【0010】上述の構成によれば、風呂水を利用して脱
水すすぎが行われたときには、次のすすぎに風呂水を利
用しない場合でも、このすすぎに先立ち、風呂水ポンプ
が駆動されて予め定める時間内に洗濯脱水槽に一定量の
水が溜まるか否かが判別される。つまり、風呂水ポンプ
で風呂水を汲み上げることができるか否かを確認し、先
に行われた脱水すすぎの際に風呂水があったか否かが確
認される。もし予め定める時間内に洗濯脱水槽の水位が
所定水位に達しなければ、先に行われた脱水すすぎで
も、風呂水が十分に供給されず、不完全な脱水すすぎで
あったと推測されて、残りのすすぎに加えて、さらに
すぎが追加される。よって、たとえ風呂水を利用した脱
水すすぎが不完全であっても、その場合は追加のすすぎ
が加わるから、全自動洗濯機が動作し終えたときには、
洗濯から脱水までが滞りなく終了しており、洗濯物に洗
剤が付着している等の不具合はない。
[0010] According to the above configuration, when dehydration rinsing is performed using bath water, bath water is used for the next rinse.
Even if not used , prior to this rinsing, it is determined whether or not a fixed amount of water is accumulated in the washing / dewatering tub within a predetermined time by driving the bath water pump. That is, it is determined whether or not the bath water can be pumped up by the bath water pump, and whether or not there is bath water during the dehydration and rinsing performed earlier. If the water level in the washing / dehydrating tub does not reach the predetermined level within a predetermined time, it is presumed that the bath water was not sufficiently supplied even in the previous dehydration rinse, and that the dehydration rinse was incomplete, and the remaining dehydration rinse was performed. in addition to rinsing, to <br/> too it is added further. Therefore, even if dehydration rinsing using bath water is incomplete, additional rinsing is added in that case, and when the fully automatic washing machine has finished operating,
The process from washing to dehydration is completed without delay, and there is no problem such as the detergent being attached to the laundry.

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、この
発明の実施形態について説明をする。図1は、この発明
の一実施形態にかかる全自動洗濯機の構成を簡略化して
示す断面図である。洗濯機本体1は、上面に開口を有す
る箱形のハウジング2を備えており、この開口には、開
閉可能な蓋3が取り付けられている。また、ハウジング
2の上面には、後述するコース設定キー53が備えられ
た操作パネル4が配置されている。洗濯機本体1には、
さらに、スプリング付きの吊り棒(図示せず)でハウジ
ング2が吊り下げられた外槽5と、外槽5内に設けられ
た内槽6(洗濯脱水槽)とが備えられている。内槽6に
は図示しないが多数の小穴が形成されており、内槽6の
内側と外側(外槽5で囲われた側)とは洗濯水が自由に
通過し得るようにされている。内槽6に供給される洗濯
水は、その周囲を覆う外槽5によって溜められる。一
方、衣類等の洗濯物は、内槽6内に収容される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a simplified configuration of a fully automatic washing machine according to one embodiment of the present invention. The washing machine main body 1 includes a box-shaped housing 2 having an opening on an upper surface, and a lid 3 that can be opened and closed is attached to the opening. On the upper surface of the housing 2, an operation panel 4 provided with a course setting key 53 to be described later is arranged. In the washing machine body 1,
Further, there are provided an outer tub 5 in which the housing 2 is suspended by a suspension bar with a spring (not shown), and an inner tub 6 (washing / dewatering tub) provided in the outer tub 5. Although not shown, the inner tub 6 is formed with a number of small holes, so that the washing water can freely pass through the inner tub 6 and the outside (the side surrounded by the outer tub 5). The washing water supplied to the inner tub 6 is stored by the outer tub 5 surrounding the washing water. On the other hand, laundry such as clothes is stored in the inner tub 6.

【0016】外槽5の上方には、内槽6に洗濯水を供給
するための給水口7が形成されており、この給水口7に
は水道水供給管8および風呂水供給管9を介して水道水
および風呂水が供給される。水道水供給管8は、たとえ
ば電磁弁で構成された給水弁10を介して給水管11に
接続されている。給水管11の他端は、図外の水道蛇口
等に接続されており、給水弁10が開かれると、水道水
が水道水供給管8に流れ込み、内槽6に水道水が供給さ
れる。
Above the outer tub 5, a water supply port 7 for supplying washing water to the inner tub 6 is formed, and the water supply port 7 is provided via a tap water supply pipe 8 and a bath water supply pipe 9. Tap water and bath water are supplied. The tap water supply pipe 8 is connected to a water supply pipe 11 via a water supply valve 10 formed of, for example, an electromagnetic valve. The other end of the water supply pipe 11 is connected to a tap faucet or the like (not shown). When the water supply valve 10 is opened, the tap water flows into the tap water supply pipe 8 and the tap water is supplied to the inner tank 6.

【0017】一方、風呂水供給管9は、風呂水ポンプ1
2に接続されている。風呂水ポンプ12は、たとえば自
吸式ポンプであり、図外の風呂の浴槽内に残っている風
呂水を、風呂水ホース13を通して汲み上げるためのも
のである。風呂水ポンプ12で汲み上げられた風呂水
は、風呂水供給管9を通して内槽6に供給される。ま
た、風呂水ポンプ12には、一端が水道水供給管8の途
中部に接続された呼び水供給管14が接続されている。
水道水供給管8を流れる水道水の一部は、ポンプ始動時
に必要な呼び水として、呼び水供給管14を通して風呂
水ポンプ12に取り込まれるようになっている。
On the other hand, the bath water supply pipe 9 is connected to the bath water pump 1.
2 are connected. The bath water pump 12 is, for example, a self-priming pump for pumping bath water remaining in a bathtub (not shown) through a bath water hose 13. Bath water pumped by the bath water pump 12 is supplied to the inner tub 6 through the bath water supply pipe 9. Further, a priming water supply pipe 14 having one end connected to a middle part of the tap water supply pipe 8 is connected to the bath water pump 12.
A part of the tap water flowing through the tap water supply pipe 8 is taken into the bath water pump 12 through the priming water supply pipe 14 as priming water necessary for starting the pump.

【0018】外槽5の底部には、外槽5に溜まった洗濯
水をハウジング2の外部へ排出するための排水口15が
形成されている。排水口15には、ハウジング2外へ延
びる排水管16が接続されている。排水管16の途中部
には、たとえば電磁弁からなる排水弁17が配設されて
いる。外槽5の底部一角には、エアートラップ18が設
けられている。エアートラップ18は、ハウジング2の
上方部に設けられた水位センサ19に、エアーホース2
0を介して接続されている。外槽5の水位の上昇に伴っ
て、エアーホース20内にも水が進入し、エアーホース
20内の空気が圧縮される。水位センサ19は、エアー
ホース20内の空気圧を測定することによって、外槽5
内の水位を検出する。
At the bottom of the outer tub 5, a drain port 15 for discharging the washing water accumulated in the outer tub 5 to the outside of the housing 2 is formed. A drain pipe 16 extending outside the housing 2 is connected to the drain port 15. A drain valve 17 composed of, for example, a solenoid valve is disposed in the middle of the drain pipe 16. An air trap 18 is provided at one corner of the bottom of the outer tank 5. The air trap 18 is connected to a water level sensor 19 provided at an upper portion of the housing 2 by an air hose 2.
0. As the water level in the outer tub 5 rises, water also enters the air hose 20 and the air in the air hose 20 is compressed. The water level sensor 19 measures the air pressure in the air hose 20 so that the outer tank 5 can be measured.
To detect the water level in the inside.

【0019】この実施形態にかかる水位センサ19は、
A水位が検知可能な最低水位になっている。このA水位
は、風呂水の有無判断水位の1つとして設定されてい
る。さらに、後述するが、A水位よりも少し高いB水位
が設定されており、風呂水の有無判断のもう1つの水位
とされている。内槽6は、上述したように洗濯槽と脱水
槽を兼ねたものであって、その周囲には多数の微細な脱
水孔が形成されている。また、内槽6の底部には、洗濯
水を攪拌して水流を発生させるためのパルセータ21が
設けられている。内槽6およびパルセータ21は、外槽
5の下方に設けられた軸受部22の出力軸23によっ
て、正逆回転可能に支持されている。
The water level sensor 19 according to this embodiment is
The A level is the lowest detectable level. This A water level is set as one of the bath water presence determination water levels. Further, as will be described later, the B water level which is slightly higher than the A water level is set, and is another water level for judging the presence or absence of bath water. The inner tub 6 serves as both a washing tub and a dewatering tub as described above, and has a number of fine dewatering holes formed around the inner tub 6. At the bottom of the inner tub 6, a pulsator 21 for stirring the washing water to generate a water flow is provided. The inner tank 6 and the pulsator 21 are supported by an output shaft 23 of a bearing portion 22 provided below the outer tank 5 so as to be capable of rotating forward and backward.

【0020】一方、ハウジング2の底部には、内槽5お
よびパルセータ21を回転させるための駆動力を発生さ
せるモータ24と、モータ24の回転力を軸受部22に
伝えるための伝達機構25とが備えられている。伝達機
構25には、モータ24の出力軸26に固定されたモー
タプーリ27と、軸受部22の入力軸28の下端に固定
されたプーリ29と、モータプーリ27およびプーリ2
9に掛け渡されたベルト30とが含まれている。モータ
24の回転力は、モータプーリ27およびベルト30を
介してプーリ29に伝えられ、さらに入力軸28を介し
て軸受部22に伝達される。
On the other hand, a motor 24 for generating a driving force for rotating the inner tank 5 and the pulsator 21 and a transmission mechanism 25 for transmitting the rotating force of the motor 24 to the bearing portion 22 are provided at the bottom of the housing 2. Provided. The transmission mechanism 25 includes a motor pulley 27 fixed to an output shaft 26 of the motor 24, a pulley 29 fixed to a lower end of an input shaft 28 of the bearing 22, a motor pulley 27 and a pulley 2.
9 and a belt 30 stretched over the belt. The torque of the motor 24 is transmitted to the pulley 29 via the motor pulley 27 and the belt 30, and further transmitted to the bearing 22 via the input shaft 28.

【0021】また、内槽26およびパルセータ21を個
別に駆動できるように、軸受部22には、後述するクラ
ッチ32が内蔵されており、軸受部22の出力軸23は
二重シャフトで構成されている。たとえば、洗いおよび
すすぎ時には、モータ24の駆動力は軸受部22を介し
てパルセータ21に伝達されて、パルセータ21が正逆
回転される。脱水時には、モータ24の駆動力が内槽6
およびパルセータ21の両方に伝達されて、内槽6およ
びパルセータ21が共に高速で一方向に回転され、内槽
6内の洗濯物が遠心力により脱水される。
Further, a clutch 32 described later is built in the bearing portion 22 so that the inner tank 26 and the pulsator 21 can be driven individually, and the output shaft 23 of the bearing portion 22 is constituted by a double shaft. I have. For example, at the time of washing and rinsing, the driving force of the motor 24 is transmitted to the pulsator 21 via the bearing 22, and the pulsator 21 is rotated forward and backward. At the time of dehydration, the driving force of the motor 24 is
The inner tub 6 and the pulsator 21 are both rotated at a high speed in one direction, and the laundry in the inner tub 6 is dehydrated by centrifugal force.

【0022】図2は、この実施形態にかかる全自動洗濯
機の制御回路の構成を示すブロック図である。制御は、
マイクロコンピュータ31により実行される。マイクロ
コンピュータ31には、操作部4からの信号が与えられ
る。操作部4には、コース設定キー53が備えられてお
り、このコース設定キー53によって、たとえば洗濯か
らすすぎ終了までをすべて風呂水を利用する風呂水フル
利用コース、洗濯から最初のすすぎまでを風呂水を利用
し、仕上げのすすぎは水道水を利用する風呂水活用コー
ス、洗濯だけを風呂水を利用し、すすぎは水道水を用い
る風呂水洗濯コース、すべての洗濯を水道水を用いて行
う通常コース等を選択的に設定できるようになってい
る。また、すすぎについても、脱水すすぎを行うか、溜
めすすぎを行うか、注水すすぎを行うか等が、このコー
ス設定キー53を用いることにより設定できる。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the fully automatic washing machine according to this embodiment. Control is
It is executed by the microcomputer 31. The microcomputer 31 receives a signal from the operation unit 4. The operation unit 4 is provided with a course setting key 53. The course setting key 53 is used, for example, to use a bath water full use course in which all the bath water is used from washing to the end of rinsing, and a bath from washing to the first rinsing. Use water, finish rinsing is bath water utilization course using tap water, washing only uses bath water, rinsing is bath water washing course using tap water, all washing is usually done using tap water Courses and the like can be selectively set. For the rinsing, whether to perform dehydration rinsing, pool rinsing, water injection rinsing, or the like can be set by using the course setting key 53.

【0023】マイクロコンピュータ31では、設定され
たコースに応じて、対応するプログラムに従い、洗濯,
すすぎおよび脱水制御を行う。前述した水位センサ19
の出力もマイクロコンピュータ31へ与えられる。マイ
クロコンピュータ31は、制御時に、給水弁10、排水
弁17、風呂水ポンプ12、モータ21および軸受部2
2に内蔵されたクラッチ32等を制御する。
In the microcomputer 31, according to the set course, washing,
Perform rinsing and dehydration control. Water level sensor 19 described above
Is also supplied to the microcomputer 31. The microcomputer 31 controls the water supply valve 10, the drain valve 17, the bath water pump 12, the motor 21, and the bearing 2 at the time of control.
2 and the like.

【0024】図3〜5は、マイクロコンピュータ31に
より行われる制御の一例を示すフローチャートである。
次に、図3〜5の流れに従い、図1および図2を参照し
ながら、この実施形態にかかる全自動洗濯機の特徴とな
る動作について説明をする。制御が開始されると、マイ
クロコンピュータ31により設定コースの判別がされ
る。たとえば風呂水をすすぎまで利用するコースか否か
の判別がされる(ステップS1)。風呂水をすすぎまで
利用するコースでなければ他の制御が行われる。この他
の制御は、この実施形態の特徴とは関係ないので説明は
省略する。
FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing an example of control performed by the microcomputer 31.
Next, an operation that is a feature of the fully automatic washing machine according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 in accordance with the flow of FIGS. When the control is started, the microcomputer 31 determines a set course. For example, it is determined whether or not the course uses bath water until rinsing (step S1). If the course does not use the bath water until rinsing, another control is performed. The other controls are not related to the features of this embodiment, and thus the description is omitted.

【0025】風呂水をすすぎまで利用するコースである
場合には、さらに、脱水すすぎを行うコースか否かの判
別がされる(ステップS2)。このコースでなければ、
他の制御になる。脱水すすぎを行うコースの場合は、洗
い(ステップS3)、排水(ステップS4)および中間
脱水(ステップS5)の後、脱水すすぎが行われる(ス
テップS6)。
If the course uses bath water until rinsing, it is further determined whether or not the course is for dehydrating and rinsing (step S2). If not this course,
Become another control. In the course of performing the dehydration rinsing, the dehydration rinsing is performed (Step S6) after the washing (Step S3), drainage (Step S4), and intermediate dehydration (Step S5).

【0026】ここにステップS5の中間脱水とは、洗い
に用いた洗濯水を排水した後、脱水を行うことによっ
て、洗濯物に含まれている洗濯水を除去し、その後のす
すぎをより効率的に行うための処理である。脱水すすぎ
終了後、マイクロコンピュータ31により、次のすすぎ
で風呂水を使うか否かの判別がされる(ステップS
7)。コース設定キー53により、たとえば洗いからす
すぎ終了までの全てを風呂水を用いるコースが設定され
ている場合には、ここでの判別はYESとなる。しかし
仕上げのすすぎに水道水を用いるコース等が設定されて
いる場合には、ここでの判別はNOとなる。たとえば設
定されたコースを表わすフラグにより、次のすすぎで風
呂水を使うか否かが記憶されるから、この記憶に基づい
て、ステップS7の判別が行われる。
Here, the intermediate dewatering in step S5 means that the washing water used for washing is drained, and then dewatering is performed to remove the washing water contained in the laundry and to make the subsequent rinsing more efficient. This is the processing to be performed. After the completion of the dehydration rinsing, the microcomputer 31 determines whether or not to use bath water in the next rinsing (step S).
7). If, for example, a course using bath water is set by the course setting key 53, for example, from washing to ending of rinsing, the determination here is YES. However, if a course using tap water for finishing rinsing is set, the determination here is NO. For example, whether or not the bath water is used in the next rinse is stored by the flag indicating the set course, and the determination in step S7 is performed based on this storage.

【0027】ステップS7でYESのときには、排水弁
17が閉じられて、風呂水ポンプ12がオンされ(ステ
ップS8)、風呂水ポンプ12により風呂から汲み上げ
られて内槽6に供給される水の水位がA水位に到達した
か否か(ステップS9)および風呂水ポンプ12がオン
されて後時間T1 が経過したか否か(ステップS10)
が、それぞれ判別される。時間T1 が経過する前に、風
呂水ポンプ12により供給される水の水位がA水位に到
達したときには、ステップS6の脱水すすぎにおいて、
脱水すすぎに必要な水が風呂水を用いて供給されたこと
が確認でき、ステップS11へと進む。そしてステップ
S11,12において、内槽6の水位が設定水位に到達
するまで、風呂水ポンプ12が駆動される。内槽6への
水の供給具合は、水位センサ19の出力に基づいて判別
できる。水位センサ19の出力に基づき、水位が途中で
上昇しなくなった場合は、風呂水がなくなったと推定で
きる。そこでその場合は風呂水ポンプ12がオフされ、
給水バルブ10が開かれて、水道水の供給が行われる
(ステップS12)。そして設定水位に到達すると、風
呂水ポンプ12はオフされて(ステップS13)、溜め
すすぎ、排水および中間脱水が行われる(ステップS1
4〜16)。
If YES in step S7, the drain valve 17 is closed, the bath water pump 12 is turned on (step S8), and the water level of the water pumped up from the bath by the bath water pump 12 and supplied to the inner tub 6 is supplied. There whether the host vehicle has reached the a level (step S9) and whether the bath water pump 12 is time T 1 after being turned on has elapsed (step S10)
Are respectively determined. If the level of the water supplied by the bath water pump 12 reaches the level A before the time T 1 elapses, in the dehydration rinse of step S6,
It can be confirmed that the water necessary for the dehydration rinse has been supplied using the bath water, and the process proceeds to step S11. Then, in steps S11 and S12, the bath water pump 12 is driven until the water level in the inner tub 6 reaches the set water level. The state of water supply to the inner tank 6 can be determined based on the output of the water level sensor 19. If the water level does not rise halfway based on the output of the water level sensor 19, it can be estimated that the bath water has run out. So in that case the bath water pump 12 is turned off,
The water supply valve 10 is opened to supply tap water (step S12). When the set water level is reached, the bath water pump 12 is turned off (step S13), and rinsing, drainage, and intermediate dewatering are performed (step S1).
4-16).

【0028】そしてその後さらに清潔シャワー処理が行
われる(ステップS17)。清潔シャワー処理とは、中
間脱水された後の内槽6に、たとえばバケツ1杯分の水
道水を供給し、このバケツ1杯分の水道水を洗濯物に含
ませる。そしてその後内槽6を高速回転させ、脱水を行
うという処理である。風呂水によりすすぎが行われる場
合でも、風呂水は図示しないフィルタ等を通して塵や汚
れが除かれているから、すすぎに使用することに別段問
題はない。しかし、使用者の中には、風呂水ですすぎを
行うとあまりきれいではないのではないかと感じる者も
いることから、この実施形態では、かかる清潔シャワー
処理が付加されている。
Thereafter, a clean shower process is further performed (step S17). In the clean shower process, for example, one bucket of tap water is supplied to the inner tub 6 after the intermediate dehydration, and the bucket of tap water is included in the laundry. Thereafter, the inner tub 6 is rotated at a high speed to perform dehydration. Even when rinsing is performed with bath water, there is no particular problem in using the bath water for rinsing because the bath water has been cleaned of dust and dirt through a filter or the like (not shown). However, since some users feel that rinsing with bath water may not be very clean, such a clean shower process is added in this embodiment.

【0029】清潔シャワー処理の後、最終脱水が行われ
る(ステップS27)。一方、ステップS9,10で、
時間T1 が経過した時点で、風呂水ポンプ12により供
給される水の水位がA水位に到達していない場合は、そ
の時点で風呂水がないわけである。この場合は、以前の
ステップS6で行われた脱水すすぎにおいても、洗濯物
に水を含ませるために十分に風呂水が供給されていない
可能性が高い。そこで、かかる場合は、溜めすすぎ行程
が1回付加されるようになっている。これにより、たと
えステップS6における脱水すすぎが不十分であって
も、追加されるすすぎにより洗濯物は十分にすすがれる
ため、すすぎに支障は生じない。
After the clean shower process, final dehydration is performed (step S27). On the other hand, in steps S9 and S10,
When the time T 1 is passed, if the water level of the water supplied by the bath water pump 12 has not reached the A level, it is not without bath water at that point. In this case, there is a high possibility that even in the dehydration rinsing performed in the previous step S6, the bath water is not supplied sufficiently to make the laundry contain water. Therefore, in such a case, the storage rinsing stroke is added once. Thereby, even if the dehydration rinsing in step S6 is insufficient, the laundry is sufficiently rinsed by the additional rinsing, so that there is no problem in rinsing.

【0030】ステップS18では風呂水ポンプ12がオ
フされて、給水バルブ10が開かれる。これにより内槽
6へ水道水が給水され(ステップS19)、水道水が設
定水位まで供給された後(ステップS20)、溜めすす
ぎが行われる(ステップS21)。そして排水,中間脱
水を経て(ステップS22,S23)、再び水道水が給
水され(ステップS24)、追加された溜めすすぎがも
う1回行われる(ステップS25)。その後排水がされ
(ステップS26)、最終脱水(ステップS27)を経
て処理は終わる。
In step S18, the bath water pump 12 is turned off, and the water supply valve 10 is opened. As a result, tap water is supplied to the inner tank 6 (step S19), and after tap water is supplied to the set water level (step S20), rinsing is performed (step S21). Then, after drainage and intermediate dehydration (steps S22 and S23), tap water is supplied again (step S24), and the additional pool rinse is performed once again (step S25). After that, the water is drained (step S26), and the process ends after the final dehydration (step S27).

【0031】ステップS7で次のすすぎで風呂水を使わ
ないと判別されたときには、まず、排水弁17が閉じら
れ、給水バルブ10が開かれて、A水位まで水道水が供
給される(ステップS28)。そしてその後給水バルブ
10がオフされ、同時に風呂水ポンプ12がオンされて
(ステップS29)、時間T2 が経過するか、水位がB
水位になるかが判別される(ステップS30,31)。
つまり、時間T2 の間に、風呂水ポンプ12により風呂
水が供給され、水位がA水位からB水位まで上昇するか
否かの判別がされるわけである。
When it is determined in step S7 that the bath water is not used in the next rinse, first, the drain valve 17 is closed, the water supply valve 10 is opened, and tap water is supplied to the A level (step S28). ). And then the water supply valve 10 is turned off, it is turned on the bath water pump 12 simultaneously (step S29), whether the time T 2 has elapsed, the water level B
It is determined whether the water level is reached (steps S30 and S31).
In other words, during the time T 2, the bath water is supplied by the bath water pump 12 is not level is a determination is made whether to increase the A level to B level.

【0032】ここで、最初から風呂水ポンプ12がオン
されて、風呂水により水位がA水位になったか否かが判
別されるのではなく、まず水道水により水位がA水位に
され、風呂水が供給されることにより、水位がA水位か
らB水位に変わるか否かを判別するようにしたのは、次
のような利点があるからである。すなわち、A水位まで
水が溜まるには、排水口15や外槽5の底面部にある程
度水が溜まる必要がある。一方、ステップS28からの
処理は、次のすすぎで風呂水を使わないコースである。
従って外槽5および内槽6に溜めるべき水はできるだけ
水道水であることが好ましい。
Here, the bath water pump 12 is turned on from the beginning, and it is not determined whether or not the water level has reached the A level by the bath water. Is supplied, it is determined whether or not the water level changes from the A water level to the B water level, because there are the following advantages. That is, in order for water to accumulate to the A water level, it is necessary to accumulate water to some extent in the drain port 15 and the bottom of the outer tank 5. On the other hand, the processing from step S28 is a course that does not use bath water in the next rinse.
Therefore, the water to be stored in the outer tank 5 and the inner tank 6 is preferably tap water as much as possible.

【0033】そこで、水道水によって、検出可能な最低
水位であるA水位まで上昇させる。次に風呂水ポンプ1
2により供給される水位は、風呂水ポンプ12により風
呂水が供給されているか否かを判別できればよいから、
任意のB水位(B水位はA水位よりもわずかに高い水位
が通常設定される)になるまで風呂水が供給される。こ
れにより、使用する風呂水の量を少ない量に抑えなが
ら、風呂水ポンプ12で風呂水を供給できるか否かを判
定できる。
Therefore, the water level is raised to the A level which is the lowest detectable level by tap water. Next, bath water pump 1
The water level supplied by 2 is only required to be able to determine whether or not bath water is supplied by the bath water pump 12.
Bath water is supplied until an arbitrary B water level (B water level is usually set slightly higher than A water level). Thereby, it is possible to determine whether or not the bath water pump 12 can supply the bath water while suppressing the amount of the bath water to be used to a small amount.

【0034】風呂水ポンプ12をオンした結果、時間T
2 を経過する前に、水位がA水位からB水位まで上昇し
たときには、風呂水ポンプ12をオフし、同時に給水バ
ルブ10を開いて水道水の供給が再開される(ステップ
S32)。そして水道水が設定水位に到達した後(ステ
ップS33)、溜めすすぎが行われ(ステップS3
4)、排水がされ(ステップS35)、中間脱水が行わ
れる(ステップS36)。そして最後には清潔シャワー
処理が行われる(ステップS37)。
As a result of turning on the bath water pump 12, the time T
When the water level rises from the A water level to the B water level before elapse of 2 , the bath water pump 12 is turned off, and at the same time, the water supply valve 10 is opened to restart the supply of tap water (step S32). After the tap water reaches the set water level (step S33), the reservoir is rinsed (step S3).
4) Drainage is performed (step S35), and intermediate dehydration is performed (step S36). Finally, a clean shower process is performed (step S37).

【0035】このステップS28〜S37のコースで
も、最後に清潔シャワー処理が行われるのは、ステップ
S29で、風呂水ポンプ12をオンして、A水位からB
水位までではあるが、風呂水が供給されたことを配慮し
たものである。もちろんこのステップS37の清潔シャ
ワー処理は省略されてもよい。ステップS30およびS
31において、時間T2 を経過しても、水位がB水位に
到達しない場合は、風呂水がない場合である。
In the course of steps S28 to S37, the last step of performing the clean shower process is to turn on the bath water pump 12 in step S29 and to switch from the A level to the B level.
Although it was up to the water level, it was considered that bath water was supplied. Of course, the clean shower process in step S37 may be omitted. Steps S30 and S
At 31, when the water level does not reach the B level even after the time T 2 elapses, there is no bath water.

【0036】かかる場合は、ステップS6で行われた脱
水すすぎにおいても、風呂水がなかった可能性がある。
そこでこの場合は、ステップS18へ進み、前述と同
様、ステップS19〜S23までのすすぎと、さらに追
加のステップS24〜S26のすすぎが行われる。以上
の説明では、ステップS7の前段で行われる脱水すすぎ
は、ステップS6の1回だけとしたが、2回以上の脱水
すすぎが風呂水を用いて行われてもよい。
In such a case, there may be no bath water even in the dehydration rinsing performed in step S6.
Therefore, in this case, the process proceeds to step S18, and the rinsing of steps S19 to S23 and the rinsing of additional steps S24 to S26 are performed as described above. In the above description, the dehydration rinsing performed before the step S7 is performed only once in step S6, but two or more dehydration rinsings may be performed using bath water.

【0037】また、ステップS7以降で行われるすすぎ
は、すべて溜めすすぎを取り上げたが、注水すすぎが行
われてもよい。その他、この発明は、請求項記載の範囲
内において種々の変更が可能である。
In the rinsing performed in step S7 and subsequent steps, all the rinsings are taken up, but a water rinsing may be performed. In addition, the present invention can be variously modified within the scope described in the claims.

【0038】[0038]

【発明の効果】この発明によれば、風呂水ポンプを備
え、風呂水を汲み上げて洗濯脱水槽へ供給できる全自動
洗濯機であって、脱水すすぎを行うことができるものに
おいて、風呂水を用いても脱水すすぎを行うことがで
き、使用する水道水が少なく、いわゆる省エネルギー形
の使い勝手の良い全自動洗濯機とすることができる。
According to the present invention, there is provided a fully automatic washing machine having a bath water pump and capable of pumping bath water and supplying the same to a washing / dewatering tub, wherein the bath water is used. However, it is possible to perform dehydration rinsing, use less tap water, and obtain a so-called energy-saving and easy-to-use fully automatic washing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態にかかる全自動洗濯機の
概略構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a fully automatic washing machine according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の全自動洗濯機の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the fully automatic washing machine of FIG.

【図3】図1に示す洗濯機の特徴的な制御動作を表わす
フローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a characteristic control operation of the washing machine shown in FIG.

【図4】図1に示す洗濯機の特徴的な制御動作を表わす
フローチャートである。
4 is a flowchart showing a characteristic control operation of the washing machine shown in FIG.

【図5】図1に示す洗濯機の特徴的な制御動作を表わす
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a characteristic control operation of the washing machine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗濯機本体 5 外槽 6 内槽(洗濯脱水槽) 10 給水弁 12 風呂水ポンプ 19 水位センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine main body 5 Outer tub 6 Inner tub (washing dehydration tub) 10 Water supply valve 12 Bath water pump 19 Water level sensor

フロントページの続き (72)発明者 永福 裕二 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−299686(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D06F 33/02 D06F 39/08 Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Eifuku 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-9-299686 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 33/02 D06F 39/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】風呂水を汲み上げて洗濯脱水槽へ供給する
ことができる風呂水ポンプを備え、洗濯物が入れられた
洗濯脱水槽に、風呂水または水道水を給水して洗濯物に
水を含ませた後、洗濯脱水槽を回転させて脱水する脱水
すすぎを行うことができる全自動洗濯機において、 2回以上のすすぎを行うように設定でき、その場合、最
後のすすぎ以外のすすぎに脱水すすぎが含まれており、
その脱水すすぎ時に、洗濯物に水を含ませるための給水
が風呂水ポンプにより行われたことを記憶する記憶手段
と、 前記記憶手段に風呂水ポンプにより給水された記憶があ
るとき、脱水すすぎの次のすすぎに風呂水を利用しない
場合、脱水すすぎの次のすすぎに先立ち、洗濯脱水槽に
予め定める水位検知可能な最低水位まで水道水で水を溜
め、その後風呂水ポンプを駆動し、予め定める時間内に
洗濯脱水槽の水位が所定水位に達するか否かを判別する
判別手段と、 前記判別手段が水位が所定水位に達しないと判別したこ
とに応じて、残りのすすぎに加えて、さらにすすぎを追
加するすすぎ制御手段と、を含み、 前記判別手段が水位が所定水位に達しないと判別した場
合に行われる、残りのすすぎ及び追加されるすすぎにお
いては、水道水を供給する ことを特徴とする全自動洗濯
機。
A bath water pump capable of pumping bath water and supplying it to a washing / dehydrating tub is provided, and bath water or tap water is supplied to a washing / dehydrating tub in which laundry is put, and water is supplied to the laundry. In a fully automatic washing machine that can perform dehydration rinsing by rotating the washing and dewatering tub after dehydrating, it can be set to perform two or more rinsings, in which case, dehydration is performed for rinsing other than the last rinsing. Includes rinsing,
At the time of the dehydration rinse, storage means for storing that water is supplied to the laundry by the bath water pump, and when the storage means has a memory supplied by the bath water pump , Do not use bath water for next rinse
If necessary, place it in the washing and dewatering tub before the next rinse.
Collect water with tap water to the predetermined minimum detectable water level.
Then, the bath water pump is driven thereafter, a determining means for determining whether or not the water level of the washing and dewatering tub reaches a predetermined water level within a predetermined time, and the determining means determines that the water level does not reach the predetermined water level. depending on, in addition to the remaining rinsing, further rinsed add
Rinsing control means to be added, when the determination means determines that the water level does not reach the predetermined water level.
The remaining and additional rinses
A fully automatic washing machine characterized by supplying tap water .
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