JP3299911B2 - Abnormality judgment method of handrail connection part for passenger conveyor - Google Patents

Abnormality judgment method of handrail connection part for passenger conveyor

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベア用ハ
ンドレール接続部の異常判定方法に係り、特に、ハンド
レール内に延設され、このハンドレールの長手方向に沿
って伸長する複数本のスチールコードの異常を判定する
乗客コンベア用ハンドレール接続部の異常判定方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for judging an abnormality in a handrail connecting portion for a passenger conveyor, and more particularly, to a plurality of steels extending in a handrail and extending along the longitudinal direction of the handrail. The present invention relates to a method for determining an abnormality of a handrail connecting portion for a passenger conveyor for determining an abnormality of a cord.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、エスカレータ等の乗客コンベア
にあっては、乗客を乗せるステップと同期して同方向に
移動するハンドレールが備えられ、走行中にこのハンド
レールに捕まることにより乗客の転倒を防止するように
なっている。そして、前記ハンドレールは湿度変化や長
期間にわたる使用等によりハンドレールを構成している
ゴムが伸びて張力が減少し、前記ステップと同期しなく
なることが考えられ、これを防止するため、前記ハンド
レール内にスチールコードを埋め込んでいる。しかし、
このスチールコードも長期間使用すると曲げ等による金
属疲労により破断が発生する。
2. Description of the Related Art Generally, a passenger conveyor such as an escalator is provided with a handrail which moves in the same direction in synchronization with a step of carrying a passenger, and the passenger falls over by being caught by the handrail during traveling. To prevent it. Then, it is conceivable that the rubber constituting the handrail is stretched due to humidity change, long-term use, or the like, the tension of the handrail is reduced, and the handrail is not synchronized with the step. Steel cords are embedded in the rails. But,
When this steel cord is used for a long time, breakage occurs due to metal fatigue due to bending or the like.

【0003】そこで、前記スチールコードの損傷を検出
するため、特開平6−316394号公報に記載される
ように、ハンドレール内のスチールコードを走行方向に
沿って磁化する励磁手段と、この励磁手段により磁化さ
れた前記スチールコードから発生する漏洩磁束を検出す
る検出コイルとを有する異常判定装置が提案されてい
る。このように構成される異常判定装置にあっては、前
記励磁手段によりハンドレール内のスチールコードを走
行方向に沿って磁化すると、前記スチールコードに損傷
がある場合、その損傷部から漏洩磁束が発生する。そし
て、この漏洩磁束を前記検出コイルで検出することによ
り異常を判定していた。
Therefore, in order to detect damage to the steel cord, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-316394, an exciting means for magnetizing a steel cord in a handrail along a running direction, and this exciting means There has been proposed an abnormality determination device having a detection coil for detecting a leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the method. In the abnormality determination device configured as described above, when the steel cord in the handrail is magnetized in the running direction by the excitation means, if the steel cord is damaged, a leakage magnetic flux is generated from the damaged portion. I do. An abnormality is determined by detecting the leakage magnetic flux with the detection coil.

【0004】しかしながら、ハンドレールの接続部にあ
っては、ハンドレール内に延設される、例えば18本の
スチールコードのそれぞれの両端部が所定の間隔、例え
ば5mmの間隔を有して配置されているため、前記励磁
手段によりスチールコードを磁化した際、前記間隔から
漏洩磁束が発生し、異常と判定してしまう。このため、
前記ハンドレールの接続部の漏洩磁束は無視した検出方
法となっていた。
[0004] However, in the connection portion of the handrail, both ends of, for example, 18 steel cords extending into the handrail are arranged at a predetermined interval, for example, 5 mm. Therefore, when the steel cord is magnetized by the exciting means, a leakage magnetic flux is generated from the interval, and it is determined that the steel cord is abnormal. For this reason,
The detection method ignores the leakage magnetic flux at the connection part of the handrail.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者が
実態調査をした結果、スチールコードの先端がハンドレ
ールのゴム層や布層を突き破り、露出する異常は、大部
分がハンドレール接続部に位置することが判明した。し
たがって、前述した従来のハンドレール接続部の漏洩磁
束を無視した検出方法では、効果的に異常を検出するこ
とができず、目視判断をせざるを得なかった。
By the way, as a result of the present inventor's investigation, it has been found that most of the abnormalities in which the tip of the steel cord breaks through the rubber layer or the cloth layer of the handrail and is exposed are mostly in the handrail connecting portion. Turned out to be located. Therefore, in the above-described conventional detection method ignoring the leakage magnetic flux of the handrail connection portion, the abnormality cannot be effectively detected, and the visual judgment has to be made.

【0006】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ハンドレール接
続部におけるスチールコードの異常を判定できる乗客コ
ンベア用ハンドレール接続部の異常判定方法を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances in the prior art, and has as its object to provide a method for determining an abnormality in a handrail connecting portion for a passenger conveyor which can determine an abnormality in a steel cord in a handrail connecting portion. Is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、ハンドレール内に延設され、このハンドレ
ールの長手方向に沿って伸長する複数本のスチールコー
ドのそれぞれの両端部が所定の間隔を有して配置される
ハンドレール接続部の異常を判定する乗客コンベア用ハ
ンドレール接続部の異常判定方法において、前記ハンド
レール接続部に、前記スチールコードを磁化する励磁手
段および励磁手段により磁化された前記スチールコード
から発生する漏洩磁束を検出する検出コイルを備えた検
出器を当接し、この検出器で検出した前記漏洩磁束を波
形として抽出するとともに、この波形が所定の波形より
小さなものであるとき、または波形が発生しないとき、
前記ハンドレール接続部の前記スチールコードの異常を
判定するものとなっている。
In order to achieve this object, the present invention is directed to a handrail, wherein a plurality of steel cords extending in the longitudinal direction of the handrail have respective ends. In a method for determining an abnormality of a handrail connecting portion for a passenger conveyor for determining an abnormality of a handrail connecting portion arranged at a predetermined interval, an exciting unit and an exciting unit for magnetizing the steel cord in the handrail connecting unit. A detector provided with a detection coil for detecting a leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the abutment is used, and the leakage magnetic flux detected by the detector is extracted as a waveform, and the waveform is changed from a predetermined waveform.
When it is small, or when there is no waveform,
An abnormality of the steel cord at the handrail connection portion is determined.

【0008】本発明は前記のように、ハンドレール接続
部に検出器を当接し、励磁手段によりスチールコードを
磁化するとともに、検出コイルにより磁化された前記ス
チールコードから発生する漏洩磁束を検出する。このと
き、ハンドレール接続部に異常が無い場合、すなわち、
それぞれのスチールコードの両端部間の間隔が所定の寸
法である場合、検出される漏洩磁束は均衡のとれた波形
を示す。しかし、前記ハンドレール接続部が劣化してい
ると、スチールコードの両端部間の間隔が不規則に狭ま
り、これに伴い検出される漏洩磁束は不均衡な波形を示
す。このように、前記波形に基づき、ハンドレール接続
部におけるスチールコードの異常を判定できる。
In the present invention, as described above, the detector is brought into contact with the handrail connection portion, the steel cord is magnetized by the exciting means, and the leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the detection coil is detected. At this time, if there is no abnormality in the handrail connection part,
When the distance between both ends of each steel cord is a predetermined size, the detected leakage magnetic flux shows a balanced waveform. However, if the handrail connection part is deteriorated, the interval between both ends of the steel cord is irregularly narrowed, and the leakage magnetic flux detected accordingly has an unbalanced waveform. Thus, the abnormality of the steel cord in the handrail connection part can be determined based on the waveform.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベア用ハ
ンドレール接続部の異常判定方法の実施の形態を図に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for determining an abnormality in a handrail connecting portion for a passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明の乗客コンベア用ハンドレー
ル接続部の異常判定方法の一実施形態を示す全体構成
図、図2は正常時の漏洩磁束の波形を示す波形図、図3
は正常な状態にあるハンドレール接続部のスチールコー
ドを示す説明図、図4は異常時の漏洩磁束の波形を示す
波形図、図5は異常な状態にあるハンドレール接続部の
スチールコードを示す説明図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a method for determining an abnormality of a handrail connecting portion for a passenger conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing a waveform of leakage magnetic flux in a normal state, and FIG.
Is an explanatory diagram showing a steel cord of a handrail connection portion in a normal state, FIG. 4 is a waveform diagram showing a waveform of a leakage magnetic flux in an abnormal state, and FIG. 5 is a steel cord of a handrail connection portion in an abnormal state. FIG.

【0011】ハンドレール2に当接される略E字形の検
出器1は図1に示すように、両開放端に対応するハンド
レール2内のスチールコード15を磁化する励磁手段、
例えば永久磁石3A、3Bと、その中間部に間隔Yをも
って設けられる対向検出ピース4A、4Bと、この対向
検出ピース4A、4Bに巻き付けられ、前記励磁手段に
より磁化されたスチールコード15から発生する漏洩磁
束を検出する対向検出コイル5A、5Bと、この対向検
出コイル5A、5Bと接続される端子6A、6Bとを備
えている。また、ハンドレール接続部の異常判定がなさ
れる場合、検出器1に配線7A、7Bを介して接続され
るとともに、AC100V用コンセント9を有する電源
装置10により電源が供給され、対向検出コイル5A、
5Bから出力される出力信号をA/D変換するA/D変
換器8と、A/D変換器8に接続され、変換された前記
出力信号を波形で表示する表示体11とが設置される。
なお、12、13、14は配線である。さらに、図3お
よび図5に示すように、ハンドレール2内に延設され、
このハンドレール2の長手方向に沿って伸長する複数
本、例えば18本のスチールコード15には、認識番号
15A〜15Rが付されているとともに、これらのスチ
ールコード15A〜15Rのそれぞれの両端部はハンド
レール接続部にあって所定の間隔、例えば5mmの間隔
21〜38を有して配置されている。
As shown in FIG. 1, a substantially E-shaped detector 1 abutting on the handrail 2 is provided with exciting means for magnetizing a steel cord 15 in the handrail 2 corresponding to both open ends.
For example, permanent magnets 3A and 3B, opposed detection pieces 4A and 4B provided at an intermediate portion with an interval Y, and leakage generated from steel cord 15 wound around these opposed detection pieces 4A and 4B and magnetized by the exciting means. There are provided opposed detection coils 5A and 5B for detecting magnetic flux, and terminals 6A and 6B connected to the opposed detection coils 5A and 5B. When the handrail connection is determined to be abnormal, the detector is connected to the detector 1 via the wirings 7A and 7B, and is also supplied with power by a power supply 10 having an AC 100V outlet 9, and the counter detection coil 5A,
An A / D converter 8 for A / D converting the output signal output from the 5B and a display 11 connected to the A / D converter 8 and displaying the converted output signal as a waveform are provided. .
Here, 12, 13, and 14 are wirings. Further, as shown in FIG. 3 and FIG.
A plurality of, for example, 18 steel cords 15 extending along the longitudinal direction of the handrail 2 are provided with identification numbers 15A to 15R, and both ends of these steel cords 15A to 15R are In the handrail connection part, they are arranged with a predetermined interval, for example, an interval 21 to 38 of 5 mm.

【0012】この実施形態にあっては、ハンドレール接
続部の異常判定を行う場合、ハンドレール2の接続部に
検出器1を当接する。これに伴い検出器1の永久磁石3
A、3Bによる主磁束ΦOによってハンドレール2内の
スチールコード15A〜15Rのそれぞれが長手方向に
励磁される。このとき、スチールコード15A〜15R
は間隔21〜38を有して配置されているため、間隔2
1〜38から漏洩磁束が発生し、この漏洩磁束は対向検
出ピース4A、4Bにより検出され、対向検出コイル5
A、5Bから出力信号として出力される。この出力信号
は、配線7A、7Bを介してA/D変換器8に送られ、
このA/D変換器8でA/D変換されて表示体11によ
り波形として表示される。そして、ハンドレール接続部
が正常である場合、すなわち、図3に示すようにそれぞ
れのスチールコード15A〜15Rの間隔21〜38が
所定の寸法である場合、図2に示すように均衡のとれた
波形を示す。
In this embodiment, the detector 1 is brought into contact with the connecting portion of the handrail 2 when determining the abnormality of the connecting portion of the handrail. Accordingly, the permanent magnet 3 of the detector 1
Each of the steel cords 15A to 15R in the handrail 2 is excited in the longitudinal direction by the main magnetic flux ΦO by A and 3B. At this time, steel cords 15A to 15R
Are arranged with intervals 21 to 38,
Leakage magnetic flux is generated from 1 to 38, and the leaked magnetic flux is detected by the facing detection pieces 4A and 4B.
A and 5B are output as output signals. This output signal is sent to the A / D converter 8 via the wirings 7A and 7B,
The data is A / D converted by the A / D converter 8 and displayed as a waveform on the display 11. Then, when the handrail connection portion is normal, that is, when the intervals 21 to 38 of the respective steel cords 15A to 15R have predetermined dimensions as shown in FIG. 3, the balance is achieved as shown in FIG. The waveform is shown.

【0013】一方、ハンドレール接続部が劣化している
と、図5に示すように間隔21〜38は不規則に狭まる
とともに、例えばスチールコード15C、15E、15
F、15Hに関しては有しているべき間隔23、36、
37、38が無くなる。これに応じて漏洩磁束が少なく
なるスチールコード、漏洩磁束が発生しないスチールコ
ードが生じる。したがって、図4に示すように表示体1
1は不均衡な波形を示す。そして、前記の波形に基づき
ハンドレール接続部におけるスチールコードの劣化を認
知した作業員は、補修あるいは取替え等の必要な対策を
行う。
On the other hand, if the handrail connecting portion is deteriorated, the intervals 21 to 38 are irregularly narrowed as shown in FIG. 5, and the steel cords 15C, 15E, 15
As for F, 15H, the intervals 23, 36 to have,
37 and 38 disappear. Correspondingly, there are steel cords in which the leakage magnetic flux is reduced and steel cords in which no leakage magnetic flux is generated. Therefore, as shown in FIG.
1 indicates an unbalanced waveform. Then, the worker who recognizes the deterioration of the steel cord at the handrail connection portion based on the waveform described above takes necessary measures such as repair or replacement.

【0014】このように構成した実施形態では、ハンド
レール接続部におけるスチールコード15の異常を判定
できる。また、スチールコード15に仮定の認識番号1
5A〜15Rを付すことにより、異常の発生したスチー
ルコードを特定することができる。
In the embodiment configured as described above, the abnormality of the steel cord 15 at the handrail connection portion can be determined. In addition, the assumed identification number 1 is stored in the steel code 15.
By attaching 5A to 15R, a steel cord in which an abnormality has occurred can be specified.

【0015】なお、本実施形態では、波形を表示体11
により表示するようにしたが、本発明はこれに限らず、
記録装置により記録し、警報表示とするようにしても良
い。
In this embodiment, the waveform is displayed on the display 11.
, But the present invention is not limited to this.
It may be recorded by a recording device and displayed as an alarm.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、ハ
ンドレール接続部におけるスチールコードの異常を判定
でき、これによって、スチールコードの先端がハンドレ
ールのゴム層や布層を突き破り露出することを防止でき
る。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to determine the abnormality of the steel cord at the connecting portion of the handrail, whereby the tip of the steel cord is exposed through the rubber layer or the cloth layer of the handrail. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の乗客コンベア用ハンドレール接続部の
異常判定方法の一実施形態を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of a method for determining an abnormality of a handrail connecting portion for a passenger conveyor according to the present invention.

【図2】正常時の漏洩磁束の波形を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing a waveform of a leakage magnetic flux in a normal state.

【図3】正常な状態にあるハンドレール接続部のスチー
ルコードを示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view showing a steel cord of a handrail connection portion in a normal state.

【図4】異常時の漏洩磁束の波形を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a waveform of a leakage magnetic flux at the time of abnormality.

【図5】異常な状態にあるハンドレール接続部のスチー
ルコードを示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory view showing a steel cord of a handrail connection portion in an abnormal state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検出器 2 ハンドレール 3A、3B 永久磁石(励磁手段) 4A、4B 対向検出ピース 5A、5B 対向検出コイル 8 A/D変換器 11 表示体 15 スチールコード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detector 2 Handrail 3A, 3B Permanent magnet (excitation means) 4A, 4B Opposition detection piece 5A, 5B Opposition detection coil 8 A / D converter 11 Display body 15 Steel cord

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハンドレール内に延設され、このハンド
レールの長手方向に沿って伸長する複数本のスチールコ
ードのそれぞれの両端部が所定の間隔を有して配置され
るハンドレール接続部の異常を判定する乗客コンベア用
ハンドレール接続部の異常判定方法において、 前記ハンドレール接続部に、前記スチールコードを磁化
する励磁手段および励磁手段により磁化された前記スチ
ールコードから発生する漏洩磁束を検出する検出コイル
を備えた検出器を当接し、この検出器で検出した前記漏
洩磁束を波形として抽出するとともに、この波形が所定
の波形より小さなものであるとき、または波形が発生し
ないとき、前記ハンドレール接続部の前記スチールコー
ドの異常を定することを特徴とする乗客コンベア用ハン
ドレール接続部の異常判定方法。
1. A handrail connecting portion extending in a handrail and extending at a predetermined interval at both ends of a plurality of steel cords extending along the longitudinal direction of the handrail. In the method for determining an abnormality of a handrail connection part for a passenger conveyor for determining an abnormality, an exciter for magnetizing the steel cord and a leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the excitation means are detected in the handrail connection part. a detector with the detection coil abuts, with extracting the leakage flux detected by the detector as a waveform, the waveform is given
When the waveform is smaller than the waveform of
When there is no abnormality, the abnormality of the steel cord of the handrail connection is determined.
【請求項2】 前記複数本のスチールコードに仮定の認
識番号を付し、前記漏洩磁束に基づく波形が所定の波形
より小さなものであるとき、または波形が発生しないと
き、前記認識番号により異常の発生したスチールコード
特定することを特徴とする請求項1記載の乗客コンベ
ア用ハンドレール接続部の異常判定方法。
2. The method according to claim 1, wherein said plurality of steel cords are assumed.
Identification number, and the waveform based on the leakage magnetic flux is a predetermined waveform.
If it is smaller or if there is no waveform
The steel code where the abnormality occurred due to the identification number
The method for determining an abnormality in a handrail connecting portion for a passenger conveyor according to claim 1, wherein
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