JP3296916B2 - Electromagnetic spring clutch - Google Patents
Electromagnetic spring clutchInfo
- Publication number
- JP3296916B2 JP3296916B2 JP00843394A JP843394A JP3296916B2 JP 3296916 B2 JP3296916 B2 JP 3296916B2 JP 00843394 A JP00843394 A JP 00843394A JP 843394 A JP843394 A JP 843394A JP 3296916 B2 JP3296916 B2 JP 3296916B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- output shaft
- output
- electromagnetic
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/105—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical coupling surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転入力軸と回転出力
軸との間に介在され、入力軸の回転の出力軸への伝達お
よび伝達解除を制御する電磁バネクラッチに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic spring clutch interposed between a rotary input shaft and a rotary output shaft for controlling transmission and release of rotation of an input shaft to an output shaft.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図7に示すような電磁バネクラッ
チ(実開平3−125034号公報)が知られている。
この図に示すように、電磁バネクラッチは、円筒状のケ
ーシング10と、系外からの回転駆動を電磁バネクラッ
チ内に入力する入力歯車410と、上記ケーシング10
内に内装される図略の電磁コイルの磁力を利用したクラ
ッチ機構と、このクラッチ機構を介して出力される出力
取出し軸Xとからなる基本構成を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electromagnetic spring clutch as shown in FIG.
As shown in this figure, the electromagnetic spring clutch comprises a cylindrical casing 10, an input gear 410 for inputting rotational driving from outside the system into the electromagnetic spring clutch, and the casing 10
It has a basic configuration including a clutch mechanism utilizing the magnetic force of an unillustrated electromagnetic coil housed therein, and an output take-out shaft X output via the clutch mechanism.
【0003】上記出力取出し軸Xには大径の頭部530
を有する横長小径の出力筒510が軸心回りに共回り可
能に嵌設され、さらに上記頭部530と外径が等しくか
つ入力歯車410と共回りする押圧筒450が出力筒5
10に嵌設されている。上記頭部530の外周面と押圧
筒450の外周面に亘るようにコイルバネ310が嵌め
込まれており、このコイルバネ310の一端部も入力歯
車410に連結されているとともに、他端部はクラッチ
機構の一方のクラッチ板に連結されている。また、他方
のクラッチ板は頭部530と共回りするようになってい
る。The output take-out shaft X has a large-diameter head 530.
An output cylinder 510 having a horizontally long and small diameter, which is rotatably fitted around the axis, is fitted to the output cylinder 5.
10. A coil spring 310 is fitted over the outer peripheral surface of the head 530 and the outer peripheral surface of the pressing cylinder 450, and one end of the coil spring 310 is also connected to the input gear 410, and the other end is provided with a clutch mechanism. It is connected to one clutch plate. Further, the other clutch plate rotates together with the head 530.
【0004】そして、図略の電磁コイルが励磁されてい
ない状態(消磁状態)では、上記各クラッチ板は離間し
ており、入力歯車410の回転は出力取出し軸Xに伝達
されないが、電磁コイルが励磁されるとクラッチ機構が
動作して上記両クラッチ板が接合され、入力歯車410
の回転はコイルバネ310およびクラッチ板を介して出
力取出し軸Xに伝達されるように構成されている。When the electromagnetic coil (not shown) is not excited (demagnetized state), the clutch plates are separated from each other, and the rotation of the input gear 410 is not transmitted to the output output shaft X. When energized, the clutch mechanism operates to connect the two clutch plates, and the input gear 410
Is transmitted to the output take-out shaft X via the coil spring 310 and the clutch plate.
【0005】また、上記クラッチ板が接合している状態
では、入力歯車410と共回りするコイルバネ310は
径が縮寸するようになっており、このコイルバネ310
の径の縮寸によって出力筒510の頭部530の外周面
と押圧筒450の外周面とは同時に締結状態になるた
め、より確実に入力歯車410の回転は出力取出し軸X
の回転に伝達される。When the clutch plate is joined, the diameter of the coil spring 310 co-rotating with the input gear 410 is reduced.
The outer peripheral surface of the head 530 of the output cylinder 510 and the outer peripheral surface of the pressing cylinder 450 are simultaneously tightened by the reduction of the diameter of the output cylinder 510, so that the rotation of the input gear 410 can more reliably rotate the output take-out axis X.
Is transmitted to the rotation.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような電磁バネクラッチにおいては、頭部530を備
えた出力筒510は形状が比較的複雑であり、金属の切
削加工で製造するのが困難であることから、セラミック
や金属粉末を金型に装填して成形し、その後焼結処理を
行うことによって製造されていた。このような製造方法
を適用すると、形状が複雑であっても相当の精度で出力
筒510を製造することができる。By the way, in the conventional electromagnetic spring clutch as described above, the output cylinder 510 having the head 530 has a relatively complicated shape, and is manufactured by metal cutting. Because of its difficulty, it has been manufactured by loading a ceramic or metal powder into a mold, molding and then performing a sintering process. By applying such a manufacturing method, the output cylinder 510 can be manufactured with considerable accuracy even if the shape is complicated.
【0007】そして、従来の焼結品にあっては、出力軸
510に頭部530が一体に取り付けられた状態で製造
されていた。従って、それらは軸心方向に相当長いもの
になり、このような長いものの長手方向に出力取出し軸
Xを嵌入するための嵌入孔を設けなければならない。こ
のような嵌入孔は、非常に高い精度で形成されることが
要求されるため、たとえ金型を用いて成形する焼結品で
あっても、焼結後に切削加工で穿設されるのが一般的で
ある。ところが、頭部530を有する長尺の出力筒51
0に軸心方向に嵌入孔を切削するのは非常に困難であ
る。ましてや、出力筒510と、出力取出し軸Xとを共
回りさせるために、上記嵌入孔の内周面の一部に長手方
向に亘る扁平部を形成させようとすれば、上記切削加工
は至難になるという問題点が存在する。[0007] Conventional sintered products are manufactured with the head 530 integrally attached to the output shaft 510. Thus, they become of considerable long in the axial direction, it must be provided fitting hole for fitting the power takeout City axis X in the longitudinal direction of such a long. Since such an insertion hole is required to be formed with extremely high precision, even if it is a sintered product molded using a mold, it is necessary to form the hole after sintering by cutting. General. However, a long output cylinder 51 having a head 530
It is very difficult to cut the insertion hole in the axial direction to zero. Even more, an output tube 510, and an output extraction City axis X in order to rotate together, if trying to form a flat portion over the longitudinal direction on a part of the inner peripheral surface of the insertion hole, the cutting is extremely difficult There is a problem that becomes.
【0008】また、このような焼結品は自身の摩擦係数
あるいは金属との間の摩擦係数が大きいため、押圧筒4
50の内周面と出力筒510の外周面との間の摩擦力に
よる摺動抵抗によって出力取出し軸Xがスムーズに回転
し得ないという問題点を有している。Further, since such a sintered product has a large coefficient of friction between itself and a metal, the pressing cylinder 4
There is a problem that the output take-out shaft X cannot rotate smoothly due to sliding resistance due to frictional force between the inner peripheral surface of the output cylinder 50 and the outer peripheral surface of the output cylinder 510.
【0009】さらに、上記焼結品の摩耗強度は金属より
も大きいため、例えば押圧筒450が金属製の場合に
は、出力筒510の外周面がヤスリの働きをして押圧筒
450の内周面を損傷させるとともに、押圧筒450に
も焼結品が適用されている場合には、押圧筒450と出
力筒510の双方が損傷し易くなるという不都合が存在
する。Further, since the wear strength of the above sintered product is higher than that of metal, for example, when the pressing cylinder 450 is made of metal, the outer peripheral surface of the output cylinder 510 works as a file, and the inner circumference of the pressing cylinder 450 If a sintered product is applied to the pressing cylinder 450 as well as the surface is damaged, there is a disadvantage that both the pressing cylinder 450 and the output cylinder 510 are easily damaged.
【0010】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、入力された回転が円滑に出
力回転として取り出すことができ、出力軸の製造が容易
であり、さらに、出力軸の摩耗による損傷が有効に抑止
される電磁バネクラッチを提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The input rotation can be smoothly taken out as the output rotation, and the output shaft can be easily manufactured. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic spring clutch in which damage due to wear of an output shaft is effectively suppressed.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
電磁バネクラッチは、円筒状のケーシング内に、軸方向
の貫通孔を有する電磁コイルと、コイルバネの一端に係
止され、軸方向に貫通孔を有する接磁用部材と、軸方向
の貫通孔を有し、ケーシング外の入力歯車に共周りする
ように連結されかつ電磁コイルの貫通孔内に上記コイル
バネの他端に係止された状態で嵌装される押圧筒と、上
記それぞれの貫通孔に嵌装されかつ自身も軸方向の貫通
孔を有する回転出力部材とが内装され、上記接磁用部材
には径方向に環状に突出したアマチュアが設けられ、上
記回転出力部材には径方向に突出した環状のロータが設
けられ、上記電磁コイルの励磁によって上記ロータとア
マチュアとが磁気的に吸着接合されることで入力歯車の
回転出力部材への回転伝達が行われるとともに、上記電
磁コイルの消磁によって上記ロータとアマチュアとが離
間されることで入力歯車の回転出力部材への回転伝達が
遮断されるように構成された電磁バネクラッチにおい
て、上記回転出力部材は、上記ロータが固設された冠設
体と、この冠設体に同心で共回り可能に連結され、出力
取出し軸が挿入される軸孔を有する出力軸とから構成さ
れ、上記冠設体には内周面に係止用の扁平部を有する上
記貫通孔としての円弧孔が設けられ、上記出力軸の一端
部には上記円弧孔に対応した係止円弧部が形成され、こ
の係止円弧部を上記円弧孔に嵌入することによって上記
冠設体と出力軸とが共回り可能に結合されていることを
特徴とするものである。Electromagnetic spring clutch according to claim 1 of the present invention In order to achieve the above object, according to the cylindrical casing, an electromagnetic coil having an axial through hole, engaged with the one end of the co Irubane, shaft a contact magnetizing member that having a through hole in a direction, has an axial through hole, is connected to around co casing outside of the input gear and the other end of the coil spring in the through hole of the electromagnetic coil A pressing cylinder fitted in a locked state, and a rotary output member fitted in the respective through-holes and also having an axial through-hole are provided therein, and the magnetizing member has a radial direction. amateur projecting annularly provided, in the rotary output member is provided ring-shaped rotor protrudes radially and thus the rotor excitation magnetic of the electromagnetic coil and the armature is magnetically attracted joined to rotary output member of the input gear by With Tenden us is carried out, the above-mentioned power
The armature is separated from the rotor by the demagnetization of the magnetic coil.
The rotation of the input gear to the rotation output member
The electromagnetic spring clutch that is configured to be cut off, the rotary output member, a crown設体the upper SL rotor is fixed, is rotated together coupled concentrically this crown設体output
An output shaft having a shaft hole into which the take-out shaft is inserted . The crowned body is provided with an arc-shaped hole as the through hole having a flat portion for locking on an inner peripheral surface thereof. A locking arc portion corresponding to the arc hole is formed at one end, and the capping body and the output shaft are coupled so as to be able to rotate together by fitting the locking arc portion into the arc hole. It is characterized by the following.
【0012】本発明の請求項2記載の電磁バネクラッチ
は、請求項1記載の電磁バネクラッチにおいて、上記円
弧孔は開口から冠設体の軸心方向の途中まで形成され、
この円弧孔に引き続いて出力軸を嵌入する同心の円孔が
冠設体に形成されていることを特徴とするものである。The electromagnetic spring clutch according to a second aspect of the present invention is the electromagnetic spring clutch according to the first aspect, wherein the arc hole is formed from the opening to a point in the axial direction of the crowned body.
A concentric circular hole into which the output shaft is fitted is formed in the crown body following the circular arc hole.
【0013】本発明の請求項3記載の電磁バネクラッチ
は、請求項1または2記載の電磁バネクラッチにおい
て、上記冠設体は焼結材料によって形成されているとと
もに、上記出力軸は焼結材料よりも摩擦係数の小さい材
料によって形成されていることを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the electromagnetic spring clutch according to the first or second aspect, wherein the crown member is formed of a sintered material, and the output shaft is formed of a sintered material. It is characterized by being formed of a material having a smaller friction coefficient.
【0014】本発明の請求項4記載の電磁バネクラッチ
は、請求項3記載の電磁バネクラッチにおいて、上記出
力軸は金属製であることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electromagnetic spring clutch according to the third aspect, wherein the output shaft is made of metal.
【0015】[0015]
【作用】上記請求項1記載の電磁バネクラッチによれ
ば、電磁コイルが消磁された状態では、系外から入力歯
車に伝達された回転駆動は、入力歯車と共回りする押圧
筒、この押圧筒に係止されたコイルバネ、およびこのコ
イルバネに係止された接磁用部材のアマチュアに伝達さ
れるが、電磁コイルからは磁力線が発生していないた
め、アマチュアはロータから離間したいわゆるクラッチ
が切られた状態になっており、その結果入力歯車の回転
は回転出力部材に伝達されない。According to the electromagnetic spring clutch of the first aspect, when the electromagnetic coil is demagnetized, the rotational drive transmitted from outside the system to the input gear rotates the pressing cylinder that rotates together with the input gear. Is transmitted to the armature of the coil spring locked by the coil spring and the magnetizing member locked by the coil spring, but since the magnetic field lines are not generated from the electromagnetic coil, the armature is separated from the rotor by a so-called clutch. The input gear rotates as a result.
Not transmitted in time non-inverted output member.
【0016】上記電磁コイルが励磁された状態では、磁
力線の発生によってアマチュアとロータとは互いに吸着
接合され、いわゆるクラッチが入れられた状態になるた
め、入力歯車の回転駆動は回転出力部材に伝達されるこ
とになる。そして、入力歯車の回転方向と、コイルバネ
の巻き方向とが同じであれば、上記入力歯車の回転によ
って押圧筒および接磁用部材に係止されたコイルバネは
捩じられて縮径し、コイルバネ内に嵌装された回転出力
部材と押圧筒とを同時に締結するため、この締結によっ
て入力歯車の回転は確実に回転出力部材に伝達される。[0016] In a state where the electromagnetic coil is energized, it adsorbed joined together and armature and the rotor by the generation of magnetic field lines, to become a state in which a so-called clutch is placed, transmitted to the rotary driving times inverted output member of the input gear Will be done. If the rotation direction of the input gear is the same as the winding direction of the coil spring, the rotation of the input gear causes the coil spring locked by the pressing cylinder and the member for magnetism to be twisted and reduced in diameter. The rotation of the input gear is reliably transmitted to the rotation output member by this connection because the rotation output member and the pressing cylinder fitted to the cylinder are fastened simultaneously.
【0017】また、冠設体には内周面に係止用の扁平部
を有する円弧孔が設けられ、上記出力軸の一端部には上
記円弧孔に対応した係止円弧部が形成されているため、
出力軸の係止円弧部を冠設体の円弧孔に嵌入することに
よって、冠設体の扁平部と係止円弧部の扁平部とが当止
され、容易に出力軸と冠設体とを共回り可能に一体に結
合することが可能になる。Further, the crown body is provided with an arc hole having a flat portion for locking on the inner peripheral surface, and a locking arc portion corresponding to the arc hole is formed at one end of the output shaft. Because
By fitting the locking arc portion of the output shaft into the arc hole of the crowned body, the flat portion of the crowned body and the flat portion of the locking arc portion are stopped, and the output shaft and the crowned body can be easily connected. It becomes possible to join together so that it can rotate together.
【0018】そして、冠設体とこの冠設体に同心で共回
り可能に連結される出力軸とがそれぞれ別体でできてい
るため、当初から一体の場合に比べて製造が容易にな
る。Further, since the crowned body and the output shaft concentrically and corotatably connected to the crowned body are formed separately from each other, the manufacture becomes easier as compared with the case where they are integrally formed from the beginning.
【0019】上記請求項2記載の電磁バネクラッチによ
れば、円孔の存在により冠設体とこれに嵌入される出力
取出し軸との間の同軸度の精度が向上し、両者が共回り
する上で振れが起こらない。According to the electromagnetic spring clutch of the second aspect, the accuracy of the coaxiality between the crowned body and the output take-out shaft fitted into the crowned body is improved due to the presence of the circular hole, and the two rotate together. No swing occurs on the top.
【0020】上記請求項3記載の電磁バネクラッチによ
れば、上記冠設体は焼結材料によって形成されていると
ともに、上記出力軸は焼結材料よりも摩擦係数の小さい
材料によって形成されているため、この出力軸の外周面
が押圧筒の内周面と摺動しながら行われる出力軸の回転
による摩擦損失が減少し、出力軸の円滑な回転が実現す
るとともに押圧筒および出力軸の損傷が抑止される。According to the electromagnetic spring clutch of the third aspect, the crown member is formed of a sintered material, and the output shaft is formed of a material having a smaller coefficient of friction than the sintered material. Therefore, friction loss due to rotation of the output shaft, which is performed while the outer peripheral surface of the output shaft slides on the inner peripheral surface of the pressing cylinder, is reduced, and smooth rotation of the output shaft is realized, and the pressing cylinder and the output shaft are damaged. Is suppressed.
【0021】上記請求項4記載の電磁バネクラッチによ
れば、出力軸を金属製にしているため、従来の焼結材料
に比較して摩擦係数が小さくなる。According to the electromagnetic spring clutch of the fourth aspect, since the output shaft is made of metal, the coefficient of friction is smaller than that of a conventional sintered material.
【0022】[0022]
【実施例】図1は、本発明に係る電磁バネクラッチの一
例を示す分解斜視図であり、図2は、図1に示す電磁バ
ネクラッチが組み立てられた状態の側面視の断面図であ
って、一点鎖線で示す横方向に伸びる中心線の下部に側
面視の外観を画いている。これらの図に示すように、電
磁バネクラッチは、外装部材であるケーシング1と、こ
のケーシング1に内装される軸方向の装着孔210を有
した電磁コイル2と、ケーシング1に内装され、上記電
磁コイル2の励磁および消磁でクラッチのオン、オフ動
作をする接磁用部材3と、入力歯車41を介して回転を
入力する回転入力部材4と、入力された回転を出力する
出力軸51を備えた回転出力部材5と、電磁コイル2の
装着孔210に嵌装され、入力歯車41の回転を接磁用
部材3に伝達するためのコイルバネ6とからなる基本構
成を有している。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of an electromagnetic spring clutch according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of a state where the electromagnetic spring clutch shown in FIG. 1 is assembled. The side view is drawn below the center line extending in the horizontal direction indicated by the dashed line. As shown in these drawings, the electromagnetic spring clutch comprises a casing 1 as an exterior member, an electromagnetic coil 2 which has an axial mounting bore 210 disposed in the casing 1, it is furnished to the casing 1, the upper Symbol The magnetizing member 3 for turning on and off the clutch by excitation and demagnetization of the electromagnetic coil 2, the rotation input member 4 for inputting rotation via the input gear 41, and the output shaft 51 for outputting input rotation. The rotation output member 5 provided and the electromagnetic coil 2
Fitted in the mounting hole 210, for rotating the input gear 41 for magnetizing
It has a basic configuration consisting of a coil spring 6 for transmitting to the member 3 .
【0023】上記ケーシング1は、円筒状の筒ケース1
1と、この筒ケース11の一方の開口に装着されるスリ
ーブ14と、他方の開口を閉止する背面蓋体17とを備
えている。筒ケース11の一方の開口には、図2に示す
ように、側壁11aが形成されており、この側壁11a
の中央部の孔にスリーブ14が嵌め込まれている。すな
わち、スリーブ14の外周面には外径の大きい大径部
と、それより外径の小さい小径部とが形成されており、
上記小径部が筒ケース11の内側から側壁11aの開口
に嵌入された状態でスリーブ14は筒ケース11に固定
されているのである。The casing 1 has a cylindrical casing 1.
1, a sleeve 14 attached to one opening of the cylindrical case 11, and a back cover 17 for closing the other opening. As shown in FIG. 2, a side wall 11a is formed in one opening of the cylindrical case 11.
The sleeve 14 is fitted in a hole at the center of the sleeve. That is, a large-diameter portion having a large outer diameter and a small-diameter portion having a smaller outer diameter are formed on the outer peripheral surface of the sleeve 14,
The sleeve 14 is fixed to the cylindrical case 11 in a state where the small diameter portion is fitted into the opening of the side wall 11a from the inside of the cylindrical case 11.
【0024】一方、筒ケース11の他方の側縁部には等
間隔で複数の弧状突起13が設けられ、隣接する弧状突
起13間に係止溝部13aが形成されているとともに、
上記背面蓋体17の周縁部には上記係止溝部13aに対
応した弧状突起18が設けられており、隣接する弧状突
起18間に係止溝部18aが形成されている。そして、
それぞれの係止溝部13a,18aにそれぞれの弧状突
起13,18を交互に嵌め込むことによって筒ケース1
1の背面側(図面の左方)の開口が閉止された状態にな
っている。On the other hand, a plurality of arc-shaped projections 13 are provided at equal intervals on the other side edge of the cylindrical case 11, and a locking groove 13a is formed between the adjacent arc-shaped projections 13.
An arc-shaped projection 18 corresponding to the locking groove 13a is provided on a peripheral edge of the back cover 17, and a locking groove 18a is formed between the adjacent arc-shaped projections 18. And
By alternately fitting the respective arc-shaped projections 13 and 18 into the respective locking grooves 13a and 18a, the cylindrical case 1 is formed.
The opening on the back side (left side in the drawing) of 1 is in a closed state.
【0025】上記スリーブ14は、後述する押圧筒45
の第1ブッシュ46を回転可能に嵌入することができる
内径を備えた挿通孔140を有しており、この挿通孔1
40に挿通された押圧筒45を回転可能に軸支する軸受
の役割を果たしている。また、背面蓋体17にはその中
央部を貫通し、かつ互いに対向した内周面に一対の平行
な扁平内面17aを有する係止窓170が設けられてお
り、この係止窓170に内側から軸受板15が嵌め込ま
れるようになっている。The sleeve 14 has a pressing cylinder 45 described later.
The first bush 46 has an insertion hole 140 having an inner diameter into which the first bush 46 can be rotatably fitted.
It plays the role of a bearing that rotatably supports the pressing cylinder 45 inserted through 40. Further, a locking window 170 having a pair of parallel flat inner surfaces 17a is provided on the inner surface of the back cover 17 that penetrates the center portion thereof and opposes each other. The bearing plate 15 is fitted.
【0026】この軸受板15は後述する回転出力部材5
の冠設体53を回転可能に軸支する部材であり、背面中
央部に扁平な上記係止窓170に対応した係合凸部16
が膨設されているとともに、中央部に冠設体53を回転
可能に嵌入する挿通孔150が設けられている。そし
て、上記係合凸部16の外周面には上記扁平内面17a
に対応した一対の扁平側面16aが形成されており、係
合凸部16が係止窓170に嵌め込まれた状態で軸受板
15と背面蓋体17とは軸心周りの相対回転が阻止され
るようになっている。The bearing plate 15 is used for rotating output members 5 to be described later.
Is a member for rotatably supporting the crowned body 53 of the first embodiment, and the engaging projection 16 corresponding to the flat locking window 170 at the center of the rear surface.
Are provided, and an insertion hole 150 for rotatably fitting the crowned body 53 is provided at the center. The flat inner surface 17a is provided on the outer peripheral surface of the engagement convex portion 16.
Are formed, and the bearing plate 15 and the back cover 17 are prevented from rotating relative to each other around the axis in a state where the engaging projections 16 are fitted into the locking windows 170. It has become.
【0027】上記電磁コイル2は、両端部に径方向に環
状に突設された一対の環状壁23を有するボビン21
と、このボビン21の外周面に巻設されたコイル線22
とから構成されている。上記環状壁23の外径は筒ケー
ス11の内径に略等しくなるように寸法設定されてお
り、電磁コイル2を筒ケース11内に圧入することによ
って、電磁コイル2が筒ケース11内に固定されるよう
になっている。電磁コイル2が筒ケース11内に内設さ
れた状態で、正面側(図面の右方)の環状壁23の中心
部分に形成された環状凹部23aは、筒ケース11の側
壁11a中央部に取り付けられたスリーブ14に嵌まり
込むようになっている。また、この状態で正面側のボビ
ン21から導出された電磁コイル2のリード線24は、
筒ケース11の外周面に設けられたコード孔12を介し
てら外部に導き出されるようになっている。The electromagnetic coil 2 comprises a bobbin 21 having a pair of annular walls 23 protruding radially annularly at both ends.
And a coil wire 22 wound around the outer peripheral surface of the bobbin 21.
It is composed of The outer diameter of the annular wall 23 is set to be substantially equal to the inner diameter of the cylindrical case 11, and the electromagnetic coil 2 is fixed in the cylindrical case 11 by press-fitting the electromagnetic coil 2 into the cylindrical case 11. It has become so. With the electromagnetic coil 2 installed inside the cylindrical case 11, an annular concave portion 23 a formed at the center of the annular wall 23 on the front side (right side in the drawing) is attached to the center of the side wall 11 a of the cylindrical case 11. The sleeve 14 fits into the sleeve 14. In this state, the lead wire 24 of the electromagnetic coil 2 led out from the bobbin 21 on the front side is
The tube case 11 is led out through a cord hole 12 provided on the outer peripheral surface.
【0028】このような電磁コイル2のボビン21には
貫通孔である装着孔210が設けられており、この装着
孔210に回転入力部材4、回転出力部材5およびコイ
ルバネ6の一部がそれぞれ嵌装されて本発明の電磁バネ
クラッチが形成されているのである。[0028] Such the bobbin 21 of the electromagnetic coil 2 mounting hole 210 is provided a through-hole, the mounting hole 210 twice inverting input member 4, times non-inverted output member 5 and carp
The electromagnetic spring clutch of the present invention is formed by fitting a part of each of the springs 6 .
【0029】上記接磁用部材3は、自身は圧縮されて適
用される伸長方向に付勢するためのコイルバネ6の背面
側が嵌入されるバネ嵌装孔340を備えたバネ支持筒3
4と、このバネ支持筒34の背面側に隣接して設けられ
るリングバネ38と、このリングバネ38にリベット3
81を介して一体に結合された磁性体からなるアマチュ
ア39とから構成されている。リベット381はアマチ
ュア39に設けられた連結孔39bとリングバネ38に
設けられた連結孔38cとに挿通されてかしめられてい
る。[0029] The contact magnetizing member 3, the spring support cylinder 3 provided with a spring fitting hole 340 which itself is fitted into the rear side of the coil spring 6 for biasing the extending direction is applied are compressed
4, a ring spring 38 provided adjacent to the back side of the spring support cylinder 34, and rivets 3
And an armature 39 made of a magnetic material that is integrally connected through a pair 81. The rivet 381 is inserted into a connection hole 39b provided in the armature 39 and a connection hole 38c provided in the ring spring 38 and caulked.
【0030】上記コイルバネ31の正面側端部には内方
に折り曲げられて形成された第1係止爪61が設けられ
ているとともに、背面側端部には外方に折り曲げられて
形成された第2係止爪62が設けられている。また上記
バネ支持筒34には中央部に環状に突出したフランジ3
6が形成されているとともに、このフランジの右方には
第1ブッシュ35が延設され、左方には第2ブッシュ3
7が延設されている。上記フランジ36にはリベット3
81を挿通させる連結孔36bが穿設されている。The front end of the coil spring 31 is provided with a first locking claw 61 formed by being bent inward, and the rear end of the coil spring 31 is formed by being bent outward. A second locking claw 62 is provided. The spring support cylinder 34 has a flange 3 protruding annularly at the center.
6, a first bush 35 extends to the right of the flange, and a second bush 3 extends to the left of the flange.
7 is extended. The flange 36 has a rivet 3
A connection hole 36b through which the hole 81 is inserted is formed.
【0031】上記リングバネ38の内周面380には複
数の凸片38aが軸心に向かって突設されている。この
凸片38aは、図6に示すように、右方に向かって折り
曲げられており、この折り曲げられた部分にもリベット
381を通す連結孔38bが穿設されている。そしてこ
の連結孔38bおよび上記連結孔36bにリベット38
1が挿通されてかしめられ、リングバネ38とバネ支持
筒34とが互いに連結された状態になっている。そし
て、アマチュア39の内周面390にはバネ支持筒34
と、リングバネ38と、アマチュア39とが互いにリベ
ット止めされた状態で、リングバネ38とバネ支持筒3
4とを結合しているリベット381の頭部に対応した位
置に、リベット381の頭部を逃がすための切欠溝39
aが設けられている。On the inner peripheral surface 380 of the ring spring 38, a plurality of convex pieces 38a are provided so as to project toward the axis. As shown in FIG. 6, the protruding piece 38a is bent toward the right, and a connection hole 38b through which the rivet 381 passes is formed in the bent portion. A rivet 38 is inserted into the connection hole 38b and the connection hole 36b.
1 is inserted and swaged, so that the ring spring 38 and the spring support cylinder 34 are connected to each other. The spring 39 is provided on the inner peripheral surface 390 of the amateur 39.
, The ring spring 38 and the armature 39 are riveted to each other.
The notch 39 for releasing the head of the rivet 381 is provided at a position corresponding to the head of the rivet 381 connecting the rivet 381 with the rivet 381.
a is provided.
【0032】そして、バネ支持筒34のフランジ36に
は、上記リベット381に対応したリングバネ38とア
マチュア39を結合しているリベット381の頭部逃が
し用の外方に向かって開放した第1切欠溝36aが設け
られている。また、バネ支持筒34のバネ嵌装孔340
の内周面には上記コイルバネ6の第2係止爪62を係止
するための水平方向に延びる第2切欠溝37aが削設さ
れている。The flange 36 of the spring support cylinder 34 has a first cutout groove opening outward for opening the head of the rivet 381 connecting the ring spring 38 and the armature 39 corresponding to the rivet 381. 36a is provided. Further, the spring fitting hole 340 of the spring support cylinder 34 is provided.
A second notch groove 37a extending in the horizontal direction for locking the second locking claw 62 of the coil spring 6 is formed in the inner peripheral surface of the coil spring 6 .
【0033】つぎに、上記回転入力部材4は、系外の回
転駆動を受け入れるための外周面に歯面が形成された入
力歯車41と、この入力歯車41の回転を中継する焼結
品からなる押圧筒45とから構成されている。この押圧
筒45は、中央部に環状のフランジ48が突設され、こ
のフランジ48の正面側に第1ブッシュ46が延設され
ているとともに、背面側に第2ブッシュ47が延設され
ている。Next, the rotary input member 4 is composed of an input gear 41 having a tooth surface formed on the outer peripheral surface for receiving a rotational drive outside the system, and a sintered product for relaying the rotation of the input gear 41. And a pressing cylinder 45. The pressing cylinder 45 has an annular flange 48 protruding from the center thereof, a first bush 46 extending from the front side of the flange 48, and a second bush 47 extending from the rear side. .
【0034】上記第1ブッシュ46の先端縁部には互い
に対向した一対の係止突起47aが平行に外方に向かっ
て突設されているとともに、入力歯車41の軸心部には
第1ブッシュ46を嵌入するための挿通孔411が穿設
されている。この挿通孔411の内周面には上記第1ブ
ッシュ46の係止突起47aに対応した係止溝42が切
り込まれている。従って、筒ケース11内に内装された
電磁コイル2の装着孔210内に押圧筒45を嵌装し、
スリーブ14から外部に突出した一対の係止突起47a
を係止溝42に嵌め込むことによって押圧筒45と入力
歯車41とは互いに共回りするように結合された状態に
なる。A pair of locking projections 47a facing each other are provided on the leading edge of the first bush 46 in parallel with each other so as to project outward. An insertion hole 411 for inserting the 46 is formed. A locking groove 42 corresponding to the locking projection 47a of the first bush 46 is cut in the inner peripheral surface of the insertion hole 411. Therefore, the pressing cylinder 45 is fitted into the mounting hole 210 of the electromagnetic coil 2 housed in the cylindrical case 11,
A pair of locking projections 47a protruding from the sleeve 14 to the outside
Is fitted into the locking groove 42 so that the pressing cylinder 45 and the input gear 41 are coupled to rotate together.
【0035】また、上記押圧筒45の第2ブッシュ47
は、その外径がコイルバネ6の内径よりも僅かに小さく
設定され、コイルバネ6に嵌入可能になっている。この
第2ブッシュ47の外周面には係止孔48aが穿設され
ており、コイルバネ6の端部に設けられた第1係止爪6
1を嵌入することができるようになっている。従って、
コイルバネ6を押圧筒45の第2ブッシュ47に装着
し、第1係止爪61を係止孔48aに係止させ、第2係
止爪62をバネ支持筒34、リングバネ38およびアマ
チュア39が組み立てられて形成された接磁用部材3に
おけるバネ支持筒34の第2切欠溝37aに係止させる
ことによって、接磁用部材3と回転入力部材4とは互い
に共回りするように連結されることになる。The second bush 47 of the pressing cylinder 45
The outer diameter is set to be slightly smaller than the inner diameter of the coil spring 6 so that it can be fitted into the coil spring 6 . A locking hole 48 a is formed in the outer peripheral surface of the second bush 47, and a first locking claw 6 provided at an end of the coil spring 6 is provided.
1 can be fitted. Therefore,
Attach the coil spring 6 to the second bush 47 of the pressing cylinder 45
Then, the first locking claw 61 is locked in the locking hole 48a, and the second
The pawl 62 is connected to the spring support cylinder 34, the ring spring 38, and the arm.
The contact magnetizing member 3 Chua 39 are formed and assembled
By being locked in the second cutout groove 37a of the spring support cylinder 34, the magnetizing member 3 and the rotation input member 4 are connected so as to rotate together.
【0036】そして、上記回転出力部材5は、軸孔51
1を有する円筒状の出力軸51と、この出力軸51の背
面側端部に着脱可能に結合される冠設体53と、この冠
設体53に一体に結合されるロータ57とから構成され
ている。上記出力軸51の左端部には、図3に示すよう
に、一部の円弧面が切り欠かれて形成された側面視がL
字形状の切欠部52が形成され、この切欠部52によっ
て出力軸51の背面側に係止円弧部520が形成されて
いる。The rotation output member 5 has a shaft hole 51.
1, a cylindrical output shaft 51, a crown body 53 detachably connected to a rear end of the output shaft 51, and a rotor 57 integrally connected to the crown body 53. ing. At the left end of the output shaft 51, as shown in FIG.
A notch 52 having a U-shape is formed, and the notch 52 forms a locking arc 520 on the back side of the output shaft 51.
【0037】また、出力軸51の右端周面には環状溝5
1aが設けられているとともに、係止円弧部520の左
端部には円弧溝52aが設けられている。上記環状溝5
1aには、図1および図2に示すCリング71が嵌め込
まれるとともに、上記円弧溝52aにもCリング72が
嵌め込まれ、それらが、組み立てられた電磁クラッチの
ケーシング1から出力軸51が抜け出るのを阻止する役
割を果たしている。このような出力軸51の外径は押圧
筒45の挿通孔451よりも僅かに小さく寸法設定さ
れ、出力軸51は挿通孔451に挿通可能になってい
る。An annular groove 5 is formed on the right end peripheral surface of the output shaft 51.
1a is provided, and a circular arc groove 52a is provided at the left end of the locking circular arc portion 520. The annular groove 5
The 1a, together with the C-ring 71 shown in FIGS. 1 and 2 is fitted, a C-ring 7 2 in the arcuate groove 52a is fitted, they, the output shaft 51 from the casing 1 of the electromagnetic clutch assembled It plays a role in preventing escape. The outer diameter of the output shaft 51 is set slightly smaller than the insertion hole 451 of the pressing cylinder 45, and the output shaft 51 can be inserted through the insertion hole 451.
【0038】一方、冠設体53は、図4に示すように、
その外周面が最大外周径を有する第1周面54と、最小
外周径を有する第3周面56と、両者の間に挟まれた中
間の外周径を有する第2周面55とを備えた三段構造に
なっている。また、冠設体53には背面側から略中央部
に向かって軸心の延びる方向に扁平部56aの形成され
た上記係止円弧部520に対応する円弧孔531が形成
され、この円弧孔531に続いて正面側に向かって出力
軸51に対応した円孔540が設けられている。On the other hand, as shown in FIG.
The outer peripheral surface has a first peripheral surface 54 having a maximum outer peripheral diameter, a third peripheral surface 56 having a minimum outer peripheral diameter, and a second peripheral surface 55 having an intermediate outer peripheral diameter sandwiched therebetween. It has a three-stage structure. Further, the crowned body 53 is formed with an arc hole 531 corresponding to the locking arc portion 520 having the flat portion 56a formed in the direction in which the axial center extends from the back side toward the substantially central portion. Subsequently, a circular hole 540 corresponding to the output shaft 51 is provided toward the front side.
【0039】このように、本発明においては、回転出力
部材5は、出力軸51と冠設体53とがそれぞれ別体と
して製造されているため、従来のようにそれらが一体で
ある場合に比べて製造が容易である。また、出力軸51
と冠設体53とが別体であるため、冠設体53は焼結品
とし、出力軸51はステンレス鋼材品にする等状況に応
じて両者の材質を異なったものにすることが可能にな
る。さらに、冠設体53の円弧孔531は、図4に示す
ように、冠設体53左方の開口部から略中央部まで形成
され、その先は円孔540になっているため、全てを円
弧孔531にした場合に比較して、円孔540の存在に
より冠設体53とこれに嵌入される出力取出し軸Xとの
間の同軸度の精度が向上し、両者が共回りする上で振れ
が起こらず好都合である。As described above, according to the present invention, since the output shaft 51 and the crowned body 53 are manufactured separately from each other, the rotary output member 5 is different from the conventional case where they are integrated. And easy to manufacture. Also, the output shaft 51
Since the crowned body 53 and the crowned body 53 are separate bodies, the crowned body 53 can be made of a sintered product, and the output shaft 51 can be made of a stainless steel material. Become. Further, as shown in FIG. 4, the arc-shaped hole 531 of the crowned body 53 is formed from the opening on the left side of the crowned body 53 to substantially the center, and the tip of the arc-shaped hole 531 is a circular hole 540. Compared with the case of forming the arc hole 531, the presence of the circular hole 540 improves the accuracy of the coaxiality between the crowned body 53 and the output take-out axis X fitted into the crowned body 53, so that both can rotate together. This is convenient because no swing occurs.
【0040】なお、本実施例においては、図4に示すよ
うに、扁平部56aは左方開口から円弧孔531の略中
央部まで形成されているが、略中央部まで形成されるこ
とに限定されるものではなく、冠設体53の製造を容易
なものにする観点から、頭部53の軸方向の全長に亘っ
て円弧孔531を設けるようにしてもよい。その場合、
これに合わせて出力筒51の切欠部52の軸心方向の長
さを長くし、頭部53の全長に亘った扁平部56aに対
応させればよい。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the flat portion 56a is formed from the left opening to the substantially central portion of the arc hole 531. However, the flat portion 56a is limited to the substantially central portion. However, from the viewpoint of facilitating the manufacture of the crowned body 53, the arc hole 531 may be provided over the entire length of the head 53 in the axial direction. In that case,
In accordance with this, the length of the cutout portion 52 of the output cylinder 51 in the axial direction may be increased to correspond to the flat portion 56 a extending over the entire length of the head 53.
【0041】従って、左端部から出力軸51を冠設体5
3の円孔540に差し込むと、係止円弧部520は円弧
孔531に嵌入され、冠設体53の扁平部56aと出力
軸51の切欠部52との当止によって出力軸51と冠設
体53との周方向の相対移動が阻止され、出力軸51と
冠設体53とは軸心回りに共回り可能状態になる。ま
た、冠設体53の第1周面54の外径は、上記押圧筒4
5の第2ブッシュ47の外径と略等しくなるように寸法
設定されている。Accordingly, the output shaft 51 is connected to the crowned body 5 from the left end.
3 is inserted into the circular hole 540, the locking circular arc portion 520 is fitted into the circular arc hole 531, and the flat shaft portion 56 a of the crowned body 53 and the cutout portion 52 of the output shaft 51 are stopped to lock the output shaft 51 and the crowned body. The relative movement of the output shaft 51 and the crown body 53 in the circumferential direction is prevented, and the output shaft 51 and the crowned body 53 can rotate together around the axis. The outer diameter of the first peripheral surface 54 of the crowned body 53 is
The dimensions are set so as to be substantially equal to the outer diameter of the second bush 47 of No. 5.
【0042】上記冠設体53の第2周面55にはロータ
57が一体に圧入され両者は互いに共回りするようにな
っている。このロータ57は、本実施例の場合、外輪5
8と内輪58aとが複数の連結片589で結合されて構
成されている。そして内輪58aの内周面570の内径
は冠設体53の第2周面55の外周面の外径よりも僅か
に小さく設定され、大きな押圧力でロータ57が冠設体
53に圧入されているため、冠設体53とロータ57と
は共回り可能に一体に結合されている。なお、冠設体5
3とロータ57との結合は圧入に限定されるものではな
く、互いの接触面に嵌合用の凹凸を形成し、それら凹凸
を嵌め合わせるようにしてもよい。The rotor 57 is press-fitted integrally with the second peripheral surface 55 of the crowned body 53 so that they rotate together. In the case of this embodiment, the rotor 57 is
8 and the inner ring 58a are connected by a plurality of connecting pieces 589. The inner diameter of the inner peripheral surface 570 of the inner ring 58a is set slightly smaller than the outer diameter of the outer peripheral surface of the second peripheral surface 55 of the crowned body 53, and the rotor 57 is pressed into the crowned body 53 with a large pressing force. Therefore, the crowned body 53 and the rotor 57 are integrally connected so as to rotate together. In addition, the crowned body 5
The connection between the rotor 3 and the rotor 57 is not limited to the press-fitting, but may be such that projections and depressions for fitting are formed on the contact surfaces of each other and the projections and depressions are fitted together.
【0043】上記第3周面56の外径は上記軸受板15
の挿通孔150の内径よりも僅かに小さく寸法設定され
ている。従って、第3周面56を軸受板15の挿通孔1
50に挿通することによって冠設体53は軸受板15に
軸心回りに回転自在に軸支された状態になっている。The outer diameter of the third peripheral surface 56 is equal to that of the bearing plate 15.
Are set slightly smaller than the inner diameter of the insertion hole 150. Therefore, the third peripheral surface 56 is inserted into the insertion hole 1 of the bearing plate 15.
By being inserted through 50, the crowned body 53 is supported by the bearing plate 15 so as to be rotatable around the axis.
【0044】そして、上記のような出力軸51、冠設体
53およびロータ57からなる回転出力部材5の冠設体
53に軸受板15および背面蓋体17が装着され、出力
軸51の係止円弧部520に設けられた円弧溝52aに
Cリング72が装着される。その後出力軸51が筒ケー
ス11に内装された接磁用部材3のアマチュア39、リ
ングバネ38、バネ支持筒34および押圧筒45に嵌装
され、さらに出力軸51の右端部を入力歯車41の挿通
孔411から外部に突出させた状態で環状溝51aにC
リング71を装着して図2に示すように本発明に係る電
磁バネクラッチが得られる。Then, the bearing plate 15 and the back cover 17 are mounted on the crowned body 53 of the rotation output member 5 composed of the output shaft 51, the crowned body 53 and the rotor 57, and the output shaft 51 is locked. C-ring 7 2 is attached to the arcuate groove 52a provided in the arcuate portion 520. Then the output shaft 51 is tubular casing 1 1 contact magnetizing member 3 amateur 39 are decorated, the ring spring 38, is fitted to the spring support tube 34 and the pressing cylinder 45, further input gear 41 to the right end of the output shaft 51 With the annular groove 51a protruding outside from the insertion hole 411, the C
Electromagnetic spring clutch is obtained according to the present invention as shown in FIG. 2 by mounting the ring 7 1.
【0045】このような電磁バネクラッチの出力軸51
の軸孔511に出力取出し軸Xを挿入して固定すること
により、系外から供給された入力歯車41に対する回転
駆動は、押圧筒45、コイルバネ6、バネ支持筒34、
リングバネ38、アマチュア39およびロータ57を介
して冠設体53に伝達され、さらにこの冠設体53に共
回りするように嵌装された出力軸51に伝達され、この
出力軸51の軸孔511に挿入固定された出力取出し軸
Xによって外部に取り出されるようになっている。The output shaft 51 of such an electromagnetic spring clutch
The output drive shaft X is inserted into and fixed to the shaft hole 511, so that the rotation driving of the input gear 41 supplied from outside the system is performed by the pressing cylinder 45, the coil spring 6 , the spring supporting cylinder 34,
Ring spring 38, is transmitted to the crown設体53 through the armature 3 9 Contact and rotor 57 is transmitted to the output shaft 51 which is fitted to rotate together further to the crown設体53, this
It adapted to be taken out to the thus external output extraction axis X of the shaft hole 511 is inserted and fixed in the output shaft 51.
【0046】本発明の電磁バネクラッチは以上のように
構成されているので、電磁コイル2への電力の供給が遮
断されていると、電磁コイル2からは磁力線は発生して
おらず、その結果アマチュア39はリングバネ38の付
勢力によって右方に移動し、図5に示すように、ロータ
57に対する押圧当止が解除されたいわゆるクラッチが
切られた状態になっている。従って、この状態では、バ
ネ支持筒34の回転は冠設体53に伝達されず、結局入
力歯車41に供給された系外の回転駆動は出力取出し軸
Xに伝達されない。Since the electromagnetic spring clutch of the present invention is configured as described above, if the supply of power to the electromagnetic coil 2 is cut off, no magnetic lines of force are generated from the electromagnetic coil 2, and as a result, The amateur 39 moves rightward by the urging force of the ring spring 38, and as shown in FIG. 5, the so-called clutch in which the pressing and stopping of the rotor 57 has been released is disengaged. Therefore, in this state, the rotation of the spring support cylinder 34 is not transmitted to the crowned body 53, and eventually, the rotation drive outside the system supplied to the input gear 41 is not transmitted to the output extraction shaft X.
【0047】つぎに、リード線24を介して電磁コイル
2に電力が供給されるとコイル線22から磁力線が発生
し、破線で示すように磁性体からなるスリーブ14、出
力軸51、ロータ57、筒ケース11を介して環状の磁
気通路が形成されるため、この磁気通路を通る磁力線の
作用によってアマチュア39をロータ57の方向に吸引
する。その結果、図6に示すように、アマチュア39は
リングバネ38の付勢力に抗してロータ57の方向に移
動するため、アマチュア39とロータ57とが互いに当
接状態になり、バネ支持筒34の回転がロータ57に伝
達されるいわゆるクラッチが入れられた状態になる。Next, when electric power is supplied to the electromagnetic coil 2 via the lead wire 24, magnetic lines of force are generated from the coil wire 22, and the sleeve 14, the output shaft 51, the rotor 57, Since an annular magnetic path is formed through the cylindrical case 11, the armature 39 is attracted in the direction of the rotor 57 by the action of the lines of magnetic force passing through the magnetic path. As a result, as shown in FIG. 6, the armature 39 moves in the direction of the rotor 57 against the urging force of the ring spring 38, so that the armature 39 and the rotor 57 come into contact with each other, and the spring support cylinder 34 A so-called clutch in which rotation is transmitted to the rotor 57 is engaged.
【0048】そして、クラッチが入れられた状態になる
と、ロータ57は、バネ支持筒34、リングバネ38お
よびアマチュア39を介してコイルバネ6の第2係止爪
62と接続状態になるため、予めコイルバネ6の巻き方
向を入力歯車41の回転方向と同じにしておけば、コイ
ルバネ6の第1係止爪61に係止している押圧筒45と
一体の入力歯車41の回転によって、コイルバネ6は捩
じられて縮径し、冠設体53の第1周面54および押圧
筒45の第2ブッシュ47を同時に締め付ける状態にな
り、回転入力部材4と回転出力部材5との結合が確実に
行われ、入力歯車41の回転が出力取出し軸Xに伝達さ
れる。When the clutch is engaged, the rotor 57 is moved to the second locking claw of the coil spring 6 via the spring support cylinder 34, the ring spring 38 and the armature 39.
62 and to become a connection state, if the same as the rotation direction of the input gear 41 to the winding direction of advance the coil spring 6, the pressing cylinder is locked with the first locking claw 61 of the carp <br/> Rubane 6 Due to the rotation of the input gear 41 integral with 45, the coil spring 6 is twisted and reduced in diameter, so that the first peripheral surface 54 of the crowned body 53 and the second bush 47 of the pressing cylinder 45 are simultaneously tightened. The connection between the member 4 and the rotation output member 5 is reliably performed, and the rotation of the input gear 41 is transmitted to the output extraction shaft X.
【0049】ところで、従来の出力筒510は、その形
状が複雑であり金属では加工が困難なこと、および、頭
部530と押圧筒450の外周面はコイルバネ310の
縮径によって互いに共回り可能に接続されなければなら
ないことから、摩擦係数の大きいセラミックや金属粉の
成形物の焼結品が適用されていたが、このようなセラミ
ック等の金属に対する摩擦係数は大きく、さらに金属に
比べて強度が高いため、金属である押圧筒450内にお
ける出力筒510の回転が円滑に行われず、短期間に押
圧筒450の内周面が摩耗し、電磁クラッチの耐用期間
が短くなるという不都合が存在したのである。By the way, the conventional output tube 510, that the shape is difficult to process a complex and metal, and the outer peripheral surface is rotated together with each other by the diameter of the coil spring 31 0 head 53 0 and the press cylinder 450 Since they must be connected as much as possible, sintered products of ceramics and metal powder molded products with a large coefficient of friction have been applied.However, the coefficient of friction for such ceramics and other metals is large, and further compared to metals. Te have high strength, the rotation of the output tube 510 of the pressing cylinder 45 in 0 a metal is not smoothly performed, the inner circumferential surface of the pressing cylinder 45 0 is worn in a short period of time, that the life of the electromagnetic clutch is shortened There were inconveniences.
【0050】そこで、本発明においては、上記のような
不都合を解消するために、摩擦抵抗は大きい方が好まし
い冠設体53は上記焼結品で形成するとともに、回転に
よって大きな摩擦負荷がかかる出力軸51の材料として
焼結品よりも摩擦係数の小さいものが適用され、それら
が結合されて回転出力部材5が形成されているのであ
る。そして、摩擦係数の小さい材料として具体的には金
属が適用されている。金属の種類については特に限定は
なく、通常の炭素鋼などの鋼材や、ステンレス鋼が好適
に適用可能であるが、防錆効果に優れたステンレス鋼が
より好適である。Therefore, in the present invention, in order to solve the above-mentioned inconvenience, it is preferable that the frictional resistance is large. As the material of the shaft 51, a material having a smaller coefficient of friction than that of the sintered product is applied, and these are combined to form the rotary output member 5. Specifically, metal is applied as a material having a small friction coefficient. The type of metal is not particularly limited, and a steel material such as ordinary carbon steel or stainless steel can be suitably applied. However, stainless steel excellent in rust prevention effect is more preferable.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の電磁バネク
ラッチは、回転出力部材は上記ロータが固設された冠設
体とこの冠設体に同心で共回り可能に連結される出力軸
とから構成され、上記冠設体には内周面に係止用の扁平
部を有する円弧孔が設けられ、上記出力軸の一端部には
上記円弧孔に対応した係止円弧部が形成され、この係止
円弧部を上記円弧孔に嵌入することによって上記冠設体
と出力軸とが共回り可能に結合されてなるものである。As described in detail above, in the electromagnetic spring clutch of the present invention, the rotation output member is connected to the crowned body on which the rotor is fixedly mounted and coaxially and corotatably connected to the crowned body. is composed of a circle arc hole that having a flat portion for engaging the inner peripheral surface to the crown設体is provided, engaging arcuate portion at one end which corresponds to the arcuate slot of the output shaft Is formed, and the crowned body and the output shaft are coupled so as to be able to rotate together by fitting the locking arc portion into the arc hole.
【0052】以上のように回転出力部材を構成する冠設
体と出力軸とがそれぞれ別体でできているため、当初か
ら一体の場合に比べて製造が容易になり、回転出力部材
の製造コストの低減化上極めて有利である。As described above, since the crown member and the output shaft which constitute the rotary output member are formed separately from each other, the manufacturing is easier than in the case where they are integrated from the beginning, and the manufacturing cost of the rotary output member is increased. This is extremely advantageous in reducing the amount of light.
【0053】また、冠設体には内周面に係止用の扁平部
を有する円弧孔が設けられ、上記出力軸の一端部には上
記円弧孔に対応した係止円弧部が形成されているため、
出力軸の係止円弧部を冠設体の円弧孔に嵌入することに
よって、冠設体の扁平部と係止円弧部の扁平部とが当止
され、容易に出力軸と冠設体とを共回り可能に一体に結
合することが可能になる。The crowned body is provided with a circular arc hole having a locking flat portion on the inner peripheral surface, and a locking circular arc portion corresponding to the circular arc hole is formed at one end of the output shaft. Because
By fitting the locking arc portion of the output shaft into the arc hole of the crowned body, the flat portion of the crowned body and the flat portion of the locking arc portion are stopped, and the output shaft and the crowned body can be easily connected. It becomes possible to join together so that it can rotate together.
【0054】上記円弧孔を開口から冠設体の軸心方向の
途中にまで形成し、この円弧孔に引き続いて出力軸を嵌
入する同心の円孔を冠設体に形成すれば、円孔の存在に
より冠設体とこれに嵌入される出力取出し軸Xとの間の
同軸度の精度が向上し、両者が共回りする上で振れが起
こらず、電磁バネクラッチを確実に動作させる上で有効
である。The arc hole is formed from the opening to the middle of the crown body in the axial direction, and a concentric hole into which the output shaft is inserted is formed in the crown body following the arc hole. Presence improves the accuracy of the coaxiality between the crowned body and the output take-out shaft X that is fitted into the crowned body. It is.
【0055】また、上記冠設体を焼結材料によって形成
するとともに、上記出力軸を焼結材料よりも摩擦係数の
小さい材料によって形成すれば、この出力軸の外周面が
押圧筒の内周面と摺動しながら行われる出力軸の回転に
よる摩擦損失が減少し、出力軸の円滑な回転が実現する
とともに押圧筒および出力軸の損傷が抑止される。Further, if the crown member is formed of a sintered material and the output shaft is formed of a material having a smaller coefficient of friction than the sintered material, the outer peripheral surface of the output shaft becomes the inner peripheral surface of the pressing cylinder. As a result, friction loss due to rotation of the output shaft performed while sliding is reduced, and smooth rotation of the output shaft is realized, and damage to the pressing cylinder and the output shaft is suppressed.
【0056】さらに、出力軸を金属製にすれば、従来の
焼結材料に比較して摩擦係数が小さくなり好都合であ
る。Further, when the output shaft is made of metal, the coefficient of friction is advantageously smaller than that of a conventional sintered material.
【図1】本発明に係る電磁バネクラッチの一例を示す分
解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of an electromagnetic spring clutch according to the present invention.
【図2】図1の電磁バネクラッチが組み立てられた状態
を例示する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state where the electromagnetic spring clutch of FIG. 1 is assembled.
【図3】回転出力部材の出力軸を例示する断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an output shaft of a rotation output member.
【図4】回転出力部材の冠設体を例示する断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a crowned body of a rotation output member.
【図5】クラッチ機構を例示する断面図であり、クラッ
チが切られた状態を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a clutch mechanism, showing a state in which the clutch is disengaged.
【図6】クラッチ機構を例示する断面図であり、クラッ
チが入れられた状態を示している。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a clutch mechanism, showing a state where a clutch is engaged.
【図7】従来の電磁バネクラッチを例示する一部切欠き
斜視図である。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view illustrating a conventional electromagnetic spring clutch.
1 ケーシング 11 筒ケース 12 コード孔 13 弧状突起 13a 係止溝部 14 スリーブ 140 挿通孔 15 軸受板 150 挿通孔 16 係合凸部 16a 扁平側面 17 背面蓋体 17a 扁平内面 170 係止窓 18 弧状突起 18a 係止溝部 19 係止用突片 2 電磁コイル 21 ボビン 210 装着孔 22 コイル線 23 環状壁 24 リード線 3 接磁用部材 34 バネ支持筒 340 バネ嵌装孔 35 第1ブッシュ 36 フランジ6 コイルバネ 61 第1係止爪 62 2係止爪 36a 第1切欠溝 37 第2ブッシュ 37a 第2切欠溝 38 リングバネ 380 内周面 38a 凸片 38b,38c 連結孔 39 アマチュア 39a 切欠溝 39b 連結孔 4 回転入力部材 41 入力歯車 411 挿通孔 42 係止溝 45 押圧筒 451 挿通孔 46 第1ブッシュ 47 第2ブッシュ 48 フランジ 48a 係止孔 5 回転出力部材 51 出力軸 511 軸孔 51a 環状溝 52 切欠部 52a 円弧溝 53 冠設体 531 円弧孔 54 第1周面 55 第2周面 56 第3周面 56a 扁平部 57 ロータ 570 内周面 58 外輪 59 内輪 589 連結片7 1 Cリング7 2 CリングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 11 Cylindrical case 12 Code hole 13 Arc projection 13a Engagement groove part 14 Sleeve 140 Insertion hole 15 Bearing plate 150 Insertion hole 16 Engagement convex part 16a Flat side surface 17 Back lid 17a Flat inner surface 170 Lock window 18 Arc projection 18a Stop groove portion 19 Locking protrusion 2 Electromagnetic coil 21 Bobbin 210 Mounting hole 22 Coil wire 23 Annular wall 24 Lead wire 3 Magnetizing member 34 Spring support cylinder 340 Spring insertion hole 35 First bush 36 Flange 6 Coil spring 61 First Locking claw 62 2 Locking claw 36a First cutout groove 37 Second bush 37a Second cutout groove 38 Ring spring 380 Inner peripheral surface 38a Convex piece 38b, 38c Connection hole 39 Amateur 39a Notch groove 39b Connection hole 4 Rotation input member 41 Input Gear 411 Insertion hole 42 Locking groove 45 Pressing cylinder 451 Insertion hole 46 Bush 47 Second bush 48 Flange 48a Lock hole 5 Rotation output member 51 Output shaft 511 Shaft hole 51a Annular groove 52 Notch 52a Arc groove 53 Crowned body 531 Arc hole 54 First peripheral surface 55 Second peripheral surface 56 Third Peripheral surface 56a Flat portion 57 Rotor 570 Inner peripheral surface 58 Outer ring 59 Inner ring 589 Connecting piece 7 1 C ring 7 2 C ring
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16D 27/10 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F16D 27/10
Claims (4)
孔を有する電磁コイルと、コイルバネの一端に係止さ
れ、軸方向に貫通孔を有する接磁用部材と、軸方向の貫
通孔を有し、ケーシング外の入力歯車に共周りするよう
に連結されかつ電磁コイルの貫通孔内に上記コイルバネ
の他端に係止された状態で嵌装される押圧筒と、上記そ
れぞれの貫通孔に嵌装されかつ自身も軸方向の貫通孔を
有する回転出力部材とが内装され、上記接磁用部材には
径方向に環状に突出したアマチュアが設けられ、上記回
転出力部材には径方向に突出した環状のロータが設けら
れ、上記電磁コイルの励磁によって上記ロータとアマチ
ュアとが磁気的に吸着接合されることで入力歯車の回転
出力部材への回転伝達が行われるとともに、上記電磁コ
イルの消磁によって上記ロータとアマチュアとが離間さ
れることで入力歯車の回転出力部材への回転伝達が遮断
されるように構成された電磁バネクラッチにおいて、上
記回転出力部材は、上記ロータが固設された冠設体と、
この冠設体に同心で共回り可能に連結され、出力取出し
軸が挿入される軸孔を有する出力軸とから構成され、上
記冠設体には内周面に係止用の扁平部を有する上記貫通
孔としての円弧孔が設けられ、上記出力軸の一端部には
上記円弧孔に対応した係止円弧部が形成され、この係止
円弧部を上記円弧孔に嵌入することによって上記冠設体
と出力軸とが共回り可能に結合されていることを特徴と
する電磁バネクラッチ。To 1. A cylindrical casing, an electromagnetic coil having an axial through hole, engaged with the one end of the co Irubane, and contact magnetizing member that having a axially through holes, in the axial direction A pressing cylinder having a through-hole, connected so as to co-rotate with an input gear outside the casing, and fitted into the through-hole of the electromagnetic coil while being engaged with the other end of the coil spring; A rotary output member fitted into the through-hole and having its own axial through-hole; an armature protruding in the radial direction in an annular shape in the member for magnetism; provided ring-shaped rotor projecting direction, the rotation transduction to rotary output member of the input gear by Thus the rotor excitation magnetic of the electromagnetic coil and the armature is magnetically attracted bonding is performed , The above electromagnetic
The rotor and amateur are separated by the demagnetization of the
Transmission of the input gear to the rotation output member
The electromagnetic spring clutch that is configured to be, the rotation output member, a crown設体the upper SL rotor is fixed,
This crown設体concentric co-rotation can be coupled to an output take-out
An output shaft having a shaft hole into which the shaft is inserted , wherein the crowned body is provided with an arc hole as the through hole having a flat portion for locking on an inner peripheral surface, and one end of the output shaft A locking arc portion corresponding to the arc hole is formed in the portion, and the capping body and the output shaft are corotatably coupled by fitting the locking arc portion into the arc hole. Characteristic electromagnetic spring clutch.
の途中まで形成され、この円弧孔に引き続いて出力軸を
嵌入する同心の円孔が冠設体に形成されていることを特
徴とする請求項1記載の電磁バネクラッチ。2. The method according to claim 1, wherein the circular arc hole is formed from the opening to a point in the axial direction of the crowned body, and a concentric circular hole into which the output shaft is inserted is formed in the crowned body following the circular arc hole. The electromagnetic spring clutch according to claim 1, wherein:
ているとともに、上記出力軸は 焼結材料よりも摩擦係
数の小さい材料によって形成されていることを特徴とす
る請求項1または2記載の電磁バネクラッチ。3. The method according to claim 1, wherein the crown body is formed of a sintered material, and the output shaft is formed of a material having a smaller coefficient of friction than the sintered material. Electromagnetic spring clutch.
する請求項3記載の電磁バネクラッチ。4. The electromagnetic spring clutch according to claim 3, wherein said output shaft is made of metal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00843394A JP3296916B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Electromagnetic spring clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00843394A JP3296916B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Electromagnetic spring clutch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07208497A JPH07208497A (en) | 1995-08-11 |
JP3296916B2 true JP3296916B2 (en) | 2002-07-02 |
Family
ID=11692996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00843394A Expired - Fee Related JP3296916B2 (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Electromagnetic spring clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3296916B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018118299B3 (en) * | 2018-07-27 | 2019-09-26 | Stabilus Gmbh | driving means |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP00843394A patent/JP3296916B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07208497A (en) | 1995-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW201307698A (en) | Ctromagnetic clutch | |
JP3076934B2 (en) | Electromagnetic actuated spring clutch | |
US5130586A (en) | Intermediate gear type starter motor | |
US6031309A (en) | Electromagnet clutch | |
JPH0749078Y2 (en) | Electromagnetic clutch | |
JP3296916B2 (en) | Electromagnetic spring clutch | |
WO2006114881A1 (en) | Electromagnetic brake device for small-sized motor | |
JP4730256B2 (en) | Motor bearing holding structure | |
US4804874A (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2004515734A (en) | Bidirectional toothed electromagnetic clutch with moving coil | |
JP4310201B2 (en) | Motor with electromagnetic clutch | |
JP4310200B2 (en) | Motor with electromagnetic clutch | |
JPH09210096A (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2003314587A (en) | Electromagnetic interlocking device | |
EP0460688B1 (en) | Intermediate gear type starter motor | |
JP2700620B2 (en) | Electromagnetic coupling device | |
JP2001140937A (en) | Electromagnetic connection device | |
JP2007139031A (en) | Torque limiter | |
JP2001003959A (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2006233847A (en) | Electromagnetic clutch of compressor | |
JPH09229095A (en) | Tooth-shaped electromagnetic connecting device | |
JP3302858B2 (en) | Electromagnetic clutch shaft and electromagnetic clutch using the shaft | |
JP3699675B2 (en) | Electromagnetic coupling device | |
JP3073202B1 (en) | Electromagnetic clutch | |
JP2924534B2 (en) | Electromagnetic coupling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |