JP3295130B2 - NC corner shear - Google Patents
NC corner shearInfo
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- JP3295130B2 JP3295130B2 JP15027392A JP15027392A JP3295130B2 JP 3295130 B2 JP3295130 B2 JP 3295130B2 JP 15027392 A JP15027392 A JP 15027392A JP 15027392 A JP15027392 A JP 15027392A JP 3295130 B2 JP3295130 B2 JP 3295130B2
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- corner
- stopper
- slide
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- Shearing Machines (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はNCコーナーシャーに
係り、さらに詳しくは、コーナーカットの形状データの
入力を少なくすることのできるNCコーナーシャーに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC corner shear, and more particularly, to an NC corner shear capable of reducing input of corner cut shape data.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、NCコーナーシャーにおいて
は、直角に交わるV字形状をした一対の上,下刃によっ
て矩形状のワークのコーナー部を切欠くために、ワーク
を載置するテーブル上面に上,下刃の各辺方向に沿って
延設されて互いに直交するスライド溝を設け、このスラ
イド溝に沿ってスライド・固定自在のワークストッパが
回動位置決め自在に設けられている。そして、加工時に
は、例えば、各ワークストッパをスライド溝に対して直
角方向へ位置決めして、このワークストッパに矩形状の
ワークの隣接する二辺を各々当接せしめてワークの位置
決めをし、上,下刃によってワークのコーナー部を矩形
状に切欠くことによりコーナーカットが一般に行われて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an NC corner shear, a pair of V-shaped upper and lower blades intersecting at right angles cuts a corner portion of a rectangular work by a pair of upper and lower blades. A slide groove extending along each side direction of the upper and lower blades and orthogonal to each other is provided, and a work stopper slidable and fixed along the slide groove is provided so as to be rotatable and positionable. At the time of machining, for example, each work stopper is positioned in a direction perpendicular to the slide groove, and two adjacent sides of a rectangular work are brought into contact with the work stopper to position the work. In general, corner cutting is performed by cutting a corner of a work into a rectangular shape with a lower blade.
【0003】図7及び図8を参照するに、矩形状のワー
クWの四隅をコーナーカット行う場合には、まず左右の
ワークストッパ1L,1Rをスライド溝3L,3Rの長
手方向に対して直角方向へ位置決めしておく。そして、
図中Aコーナーをカットするためには、左ワークストッ
パ1Lをスライド溝3Lに沿って移動させて上刃5Uの
右辺からL1の位置に、また右ワークストッパ1Rも同
様にスライド溝3Rに沿って移動させて上刃5Uの左辺
からR1の位置に各々位置決めする。この状態でワーク
Wの隣接する二辺を左右のワークストッパ1L,1Rに
突き当ててAコーナーをカットする。Referring to FIGS. 7 and 8, when performing corner cutting at four corners of a rectangular work W, first, the left and right work stoppers 1L, 1R are perpendicular to the longitudinal direction of the slide grooves 3L, 3R. To be positioned. And
In order to cut the corner A in the figure, the left work stopper 1L is moved along the slide groove 3L to a position L1 from the right side of the upper blade 5U, and the right work stopper 1R is similarly moved along the slide groove 3R. It is moved and positioned at the position of R1 from the left side of the upper blade 5U. In this state, two adjacent sides of the work W are abutted against the left and right work stoppers 1L and 1R to cut the A corner.
【0004】次に、ワークWのBコーナーをカットする
ために、左ワークストッパ1Lをスライド溝3Lに沿っ
て移動させて上刃5Uの右辺からL2の位置に、また右
ワークストッパ1Rも同様にスライド溝3Rに沿って移
動させて上刃5Uの左辺からR2の位置に各々位置決め
する。この状態でワークWの隣接する二辺を左右のワー
クストッパ1L,1Rに突き当ててBコーナーをカット
する。Next, in order to cut the B corner of the work W, the left work stopper 1L is moved along the slide groove 3L to a position L2 from the right side of the upper blade 5U, and the right work stopper 1R is similarly moved. The upper blade 5U is moved along the slide groove 3R and positioned at the position of R2 from the left side of the upper blade 5U. In this state, two adjacent sides of the work W are abutted against the left and right work stoppers 1L and 1R to cut the B corner.
【0005】以後、同じ手順で左右のワークストッパ1
L,1Rを移動させて位置決めすると共に、ワークWを
回転させてワークストッパ1L,1Rに突きあてて位置
決めしてC及びDコーナーをカットする。Thereafter, the left and right work stoppers 1 are moved in the same procedure.
L and 1R are moved and positioned, and the work W is rotated to abut against the work stoppers 1L and 1R and positioned to cut the C and D corners.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、すでに加工されたワークと
同様のコーナーカットを行う場合でも、各コーナーの形
状データをスケール等により測定し、その測定値をNC
制御部に入力してコーナーカットを行わなければならな
いため作業効率が悪い。However, according to such a conventional technique, even when a corner cut similar to that of an already-processed work is performed, the shape data of each corner is measured using a scale or the like. NC measured value
Work efficiency is poor because corner cuts must be made by inputting to the control unit.
【0007】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、すでにコーナーカット
が施されたワークと同様のコーナーカットをワークに容
易に施すことができて作業効率を改善することのできる
NCコーナーシャーを提供することにある。An object of the present invention is to pay attention to such a conventional technique, and it is possible to easily make a corner cut similar to a work on which a corner cut has already been made, thereby improving work efficiency. And to provide an NC corner shear capable of improving the above.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、テーブルの後側に設けたV字形状
の下刃と協働してワークのコーナーカットを行うV字形
状の上刃を備えたスライドを上下動自在に設けると共に
上記スライドを上下動するための上下駆動装置を設け、
前記上下の刃に沿って前記テーブルに互いに直交して設
けた左右のスライド溝に、前記ワークの位置決めを行う
ための左右のワークストッパを移動自在に設けると共に
上記左右のワークストッパを移動するための左右のサー
ボモータを設け、前記左右のワークストッパの移動位置
決め及び前記上下駆動装置を制御するための制御部を設
けたNCコーナーシャーにおいて、前記制御部は、前記
上下駆動装置を制御して前記スライドを下降した状態に
保持する機能と、前記上刃に対して予め加工したひな形
製品のコーナー部分を直接当接し、かつ当該ひな形製品
に対して前記左右のワークストッパを当接したときの上
記左右のワークストッパの位置を読み取ると共に形状デ
ータとしてメモリする機能と、加工時には前記メモリさ
れた形状データに基いて左右のワークストッパを所定位
置に位置決めすべく前記左右のサーボモータを制御して
前記ワークストッパの移動位置決め制御を行う機能とを
備えているものである。 Means for Solving the Problems Conventional problems as described above
In view of the above, the present invention provides a V-shaped
V-shape that cuts the corner of the work in cooperation with the lower blade
A slide with an upper blade is provided so that it can move up and down.
A vertical drive device for moving the slide up and down is provided,
Perpendicular to each other on the table along the upper and lower blades
Position the work in the left and right slide grooves
Left and right work stoppers are provided for movement
Left and right circuits for moving the left and right work stoppers
A motor is provided to move the left and right work stoppers.
And a control unit for controlling the vertical drive device.
In the girder NC corner shear, the control unit includes:
Control the vertical drive to move the slide down
Function to hold and a model pre-processed for the upper blade
Direct contact with the corners of the product and the model product
When the left and right work stoppers abut against
Read the position of the left and right work stoppers and
Function to store data as
Position the left and right work stoppers based on the
Control the left and right servo motors to position
A function for controlling the movement and positioning of the work stopper.
It is equipped.
【0009】[0009]
【作用】この発明に係るNCコーナーシャーによれば、
制御部が移動装置を制御することにより、ワークを載置
するテーブル上面に形成されたスライド溝に沿ってワー
クストッパを移動位置決めすると共に回動位置決めし、
この各ワークストッパにワークを当接させて位置決めし
てコーナーカットを行う。コーナーカットに際して、す
でにコーナーカットを行ったひな形製品がある場合に
は、加工に先立ち、ひな形製品のコーナーカット部分を
下降した状態の上刃に直接当接させて加工時位置に位置
決めし、左右のワークストッパをひな形製品に当接させ
ることによりワークストッパの位置決めを行う。制御部
がこのワークストッパ位置を読み取ると共に形状データ
としてメモリする。そして、コーナーカット加工時に
は、メモリされた形状データに従って左右のワークスト
ッパを移動位置決めし、この左右のワークストッパにワ
ークを当接させることにより加工すべきワークの位置決
めを行い、上刃,下刃によりコーナーカットが行われ
る。According to the NC corner shear according to the present invention,
The control unit controls the moving device, so that the work stopper is moved and positioned along the slide groove formed on the upper surface of the table on which the work is placed, and is rotated and positioned.
The workpiece is brought into contact with each of the workpiece stoppers and positioned to perform corner cutting . In co Nakatto, if there is a stationery product already subjected to corner cut, prior to processing, the corner cut portion of the stationery products
The workpiece stopper is positioned by directly contacting the upper blade in the lowered state to position the workpiece at the time of processing, and by contacting the left and right workpiece stoppers with the template product . A control unit is a memory as shape data along with reading the workpiece stopper position. Then, when the corner cutting, moving positioning the left and right of the work stopper according to the memory shape data, word to the right and left of the workpiece stopper
The workpiece to be machined is positioned by bringing the workpiece into contact with the workpiece, and corner cutting is performed by the upper blade and the lower blade.
【0010】[0010]
【実施例】以下この発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1には、NCコーナーシャー7の全体が
示してある。このNCコーナーシャー7は、機台9の上
部に、ワークWを載置するための上部テーブル11を水
平に備えており、機台9の側面には強電ボックス13が
設けられている。また、上部テーブル11の上方には、
支柱15により強電ボックス13に接続された制御部1
7が設けられている。この制御部17の前面にはNC操
作パネル19が設けられている。そして、上部テーブル
11の中央部には、例えば、油圧シリンダのような図示
しない上下駆動装置によって上下方向へ往復移動するス
ライド21が設けられている。このスライド21には、
直交する二辺からV字形状を呈する上刃5Uが取付けら
れている。FIG. 1 shows the entire NC corner shear 7. The NC corner shear 7 has an upper table 11 on which a work W is placed horizontally above the machine base 9, and a strong electric box 13 is provided on a side surface of the machine base 9. In addition, above the upper table 11,
The control unit 1 connected to the high-power box 13 by the struts 15
7 are provided. An NC operation panel 19 is provided on a front surface of the control unit 17. And, in the central portion of the upper table 11, for example, a slide 21 which reciprocates in the vertical direction by the vertical drive unit (not shown) such as a hydraulic cylinder is provided. On this slide 21,
An upper blade 5U having a V shape is attached from two orthogonal sides.
【0012】上部テーブル11の前側部分には、前後方
向へ微小量移動し且つ位置決め自在な可動テーブル23
が設けられている。この可動テーブル23は、前側端面
中央に設けられているダイヤル25によって、可動テー
ブル23の後側端部に設けられている図示しない直交す
る二辺からV字形状を呈する下刃5Lと、前述の上刃5
Uとのクリアランスを調整することができるようになっ
ている。A movable table 23, which is movable in a small amount in the front-rear direction and can be positioned, is provided on the front side of the upper table 11.
Is provided. The movable table 23 is provided with a lower blade 5L having a V-shape from two orthogonal sides (not shown) provided at the rear end of the movable table 23 by a dial 25 provided at the center of the front end face, and the above-described lower blade 5L. Upper blade 5
The clearance with U can be adjusted.
【0013】可動テーブル23の上面には、互いに直交
してX字状をなす左右二本のスライド溝3L,3Rが形
成されている。スライド溝3L,3RはT字溝であり、
この左右のスライド溝3L,3Rには各々左ワークスト
ッパ1L,右ワークストッパ1Rが、摺動位置決め自在
に遊嵌されている。すなわち、各々のワークストッパ1
L,1Rにはサーボモータ27L,27Rが設けられて
おり、このサーボモータ27L,27Rが、例えば、図
示しないギヤ装置によってワークストッパ1L,1Rを
スライド溝3L,3Rに沿って移動させるようになって
いる。このサーボモータ27L,27Rは、NC操作パ
ネル19を操作することにより制御部17によって制御
され、ワークストッパ1L,1Rの移動位置決めを行
う。On the upper surface of the movable table 23, there are formed two right and left slide grooves 3L, 3R which are orthogonal to each other and form an X-shape. The slide grooves 3L and 3R are T-shaped grooves,
A left work stopper 1L and a right work stopper 1R are loosely fitted into the left and right slide grooves 3L and 3R, respectively, so as to be freely slidably positioned. That is, each work stopper 1
Servo motors 27L and 27R are provided on L and 1R. The servo motors 27L and 27R move the work stoppers 1L and 1R along the slide grooves 3L and 3R by, for example, a gear device (not shown). ing. The servomotors 27L and 27R are controlled by the control unit 17 by operating the NC operation panel 19, and perform the movement positioning of the work stoppers 1L and 1R.
【0014】さらに、ワークストッパ1L,1Rは一部
切欠いた円形状をしており、回転軸29を中心に回動自
在であると共に、回転軸29に取付けられている角度ロ
ックレバー31により回転を固定するようになってい
る。そして、切欠いた部分には、ワークWを当接させる
ための細長い板状のゲージ33を各々備えている。従っ
て、角度ロックレバー31を操作することにより、ゲー
ジ33をスライド溝3L,3Rに対して直角向き、ある
いは所定の角度に設定することが出来る。Further, the work stoppers 1L and 1R have a circular shape with a portion cut out, are rotatable about a rotation shaft 29, and are rotated by an angle lock lever 31 attached to the rotation shaft 29. It is designed to be fixed. Each of the notched portions is provided with an elongated plate-shaped gauge 33 for contacting the workpiece W. Therefore, by operating the angle lock lever 31, the gauge 33 can be set at a right angle to the slide grooves 3L and 3R or at a predetermined angle.
【0015】図2を併せて参照するに、制御部17に設
けられているNC操作パネル19は、右側(図2中右
側)半分にストッパ運転部35を、また左側(図2中左
側)半分にデータ入力部37を有している。Referring also to FIG. 2, the NC operation panel 19 provided in the control unit 17 includes a stopper operating unit 35 on the right (right side in FIG. 2) half and a left (left in FIG. 2) half. Has a data input unit 37.
【0016】ストッパ運転部35は、ワークストッパの
移動を手動運転又は自動運転で行うための切換えを行う
と共に、左右のワークストッパ1L,1Rのいずれを操
作するかのワークストッパ切換スイッチ39、手動運転
時における移動量を制御する移動スイッチ41、又は自
動運転をスタート及びストップさせるためにスイッチ4
3等を設けてある。The stopper operation section 35 performs switching for moving the work stopper by manual operation or automatic operation, and a work stopper changeover switch 39 for determining which one of the left and right work stoppers 1L and 1R is operated, and a manual operation. Movement switch 41 for controlling the movement amount at the time, or switch 4 for starting and stopping automatic operation.
3 and the like are provided.
【0017】データ入力部37は、自動運転にてワーク
ストッパ1L,1Rを移動させるためのデータを入力す
るためのものである。上部には、加工プログラム番号を
表示したり、加工工程や加工枚数を表示したりする表示
盤45を有し、中央部には左右のワークストッパ1L,
1Rのスライド溝3L,3Rに対する回転角の表示、ま
たスライド溝3L,3Rにおける位置の設定値及び現在
値を表示する表示盤47を有している。そして、下部に
は、数値を入力するためのテンキー49等を有してい
る。The data input section 37 is for inputting data for moving the work stoppers 1L and 1R in automatic operation. The upper part has a display panel 45 for displaying the machining program number, the machining process and the number of machining, and the left and right work stoppers 1L,
It has a display panel 47 for displaying the rotation angles of the 1R slide grooves 3L, 3R and for displaying the set values and current values of the positions in the slide grooves 3L, 3R. The lower part has a numeric keypad 49 and the like for inputting numerical values.
【0018】以上のように構成されているので、手動運
転によりワークストッパ1L,1Rの位置決めをしてコ
ーナーカットを行うには、ストッパ運転部35により手
動運転に切換え、ワークストッパ切換スイッチ39によ
り左右のワークストッパ1L,1Rのいずれかを選択
し、移動スイッチ41を操作してサーボモータ27L,
27Rを制御することによりワークストッパ1L,1R
を所定の位置に位置決めすることができる。Since the work stoppers 1L and 1R are positioned by manual operation and corner cutting is performed as described above, the operation is switched to manual operation by the stopper operation unit 35, and left and right is operated by the work stopper changeover switch 39. Of the work stoppers 1L, 1R of the servo motor 27L,
By controlling 27R, the work stoppers 1L, 1R
Can be positioned at a predetermined position.
【0019】一方、図3〜図5に基づいて、すでにコー
ナーカットされたワークWと同じコーナーカットを、自
動運転によりワークWに施す場合の形状データの入力に
ついて説明する。On the other hand, based on FIGS. 3 to 5, input of shape data in the case where the same corner cut as the already cut corner of the work W is performed on the work W by automatic operation will be described.
【0020】図6を併せて参照するに、まず、NC操作
パネル19によりティーチインモードにする(S1ステ
ップ)。そして、制御部17の制御により下げた状態の
上刃5Uに、すでにコーナーカットを施したひな形製品
WAのコーナー部分を直接当接せしめる(S2ステッ
プ)。Referring also to FIG. 6, first, the teaching operation mode is set by the NC operation panel 19 (step S1). Then, the corner portion of the model product WA, which has already been subjected to the corner cut, is brought into direct contact with the upper blade 5U lowered by the control of the controller 17 (step S2).
【0021】そして、NC操作パネル19のワークスト
ッパ切換スイッチ39を左側ワークストッパの位置にセ
ットし(S3Lステップ)、移動スイッチ41を前進側
へ回転させて、左ワークストッパ1Lがひな形製品WA
に当接するまで移動させる(S4Lステップ)。この状
態における左右のワークストッパ1L,1R位置を制御
部17が読み取り(S5Lステップ)、これを形状デー
タとしてメモリする(S6Lステップ)。Then, the work stopper changeover switch 39 of the NC operation panel 19 is set to the position of the left work stopper (step S3L), and the movement switch 41 is rotated forward so that the left work stopper 1L is moved to the model product WA.
(Step S4L). The controller 17 reads the left and right work stoppers 1L, 1R in this state (S5L step) and stores them as shape data (S6L step).
【0022】続いて、NC操作パネル19のワークスト
ッパ切換スイッチ39を右側ワークストッパの位置にセ
ットし(S3Rステップ)、全く同様にして右側のワー
クストッパ1R位置を読み取って形状データとしてメモ
リする(S4R〜S6Rステップ)。Subsequently, the work stopper changeover switch 39 of the NC operation panel 19 is set to the position of the right work stopper (S3R step), and the position of the right work stopper 1R is read in the same manner and stored as shape data (S4R). ~ S6R step).
【0023】ここで、図3に示すコーナーカットにおい
ては、左右のワークストッパ1L,1Rはいずれもスラ
イド溝3L,3Rに対して90度にセットされる必要が
あるが、図4に示す場合には、左側ワークストッパ1L
は45度、右側ワークストッパ1Rは135度にセット
しておく必要がある。また、図5に示す場合には、左側
ワークストッパ1Lは135度、右側ワークストッパ1
Rは45度にセットしておく必要がある。Here, in the corner cutting shown in FIG. 3, both the left and right work stoppers 1L and 1R need to be set at 90 degrees with respect to the slide grooves 3L and 3R, but in the case shown in FIG. Is the left work stopper 1L
Must be set to 45 degrees, and the right work stopper 1R must be set to 135 degrees. In the case shown in FIG. 5, the left work stopper 1L is 135 degrees, and the right work stopper 1L is 135 degrees.
R must be set to 45 degrees.
【0024】以上の過程を、加工順に従って行い(S7
ステップ)、全てのコーナーについてワークストッパ1
L,1Rの位置を形状データとしてメモリしたらティー
チインを完了する(S8ステップ)。まだ全てのコーナ
ーについて完了していない場合には、ワークWを回転さ
せ(S9ステップ)、S2ステップに戻って上記過程を
繰り返す。The above steps are performed according to the processing order (S7).
Step), Work stopper 1 for all corners
After the positions of L and 1R are stored as shape data, teach-in is completed (S8 step). If all the corners have not been completed yet, the work W is rotated (step S9), and the process returns to step S2 to repeat the above process.
【0025】一方、コーナーカットを行う場合には、前
述のようにして入力された形状データに基づいて、制御
部17が順次サーボモータ27L,27Rを制御して左
右のワークストッパ1L,1Rを移動位置決めするの
で、作業者は左右のワークストッパ1L,1Rにワーク
Wを当接せしめて位置決めし、上、下刃5U,5Lによ
りコーナーカットを行う。On the other hand, when performing a corner cut, the control unit 17 sequentially controls the servomotors 27L and 27R to move the left and right work stoppers 1L and 1R based on the shape data input as described above. Since positioning is performed, the operator positions the work W by abutting the work W on the left and right work stoppers 1L and 1R, and performs corner cutting by the upper and lower blades 5U and 5L.
【0026】このように、すでにコーナーカットされた
ひな形製品WAと同じコーナーカットをワークWに施す
際に、ひな形製品WAを用いてティーチングを行うこと
によりコーナーカットの形状データを入力することがで
きるので、従来のようにすべてのコーナーについて形状
テータを作業者が入力する必要がなくなる。このため、
作業効率が改善されると共に、入力ミスの発生を減少さ
せることができる。As described above, when the same corner cut as the already cut corner of the model product WA is performed on the work W, it is possible to input the shape data of the corner cut by performing the teaching using the template product WA. Since it is possible, the operator does not need to input the shape data for all corners as in the related art. For this reason,
Work efficiency can be improved, and occurrence of input errors can be reduced.
【0027】尚、上記実施例においては、この発明は前
述の実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うこ
とにより、種々の態様で実施し得るものである。In the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, but can be embodied in various modes by making appropriate changes.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、上刃5Uを備えたスライド21を上下動する
ための上下駆動装置及び左右のスライド溝3L,3Rに
沿って移動自在に設けられた左右のワークストッパ1
L,1Rを移動するための左右のサーボモータ27L,
27Rは制御部17によって制御されるものであり、上
記制御部17は、上下駆動装置を制御して前記スライド
21を下降した状態に保持する機能と、予め加工したひ
な形製品WAのコーナー部分を上刃5Uに直接当接し、
かつ当該ひな形製品WAに左右のワークストッパ1L,
1Rを当接したときの位置を読み取ると共に形状データ
としてメモリする機能と、このメモリされた形状データ
に基いて左右のワークストッパ1L,1Rを所定位置に
位置決めする機能とを有するものであるから、スライド
21を下降せしめて上刃5Uに対してひな形製品WAを
当接することを安全かつ容易に行うことができるもので
ある。そして、左右のワークストッパ1L,1Rを前記
ひな形製品WAに当接したときの位置を読み取ると共に
形状データとしてメモリした後に、左右のワークストッ
パ1L,1Rの位置決めの再現を行うことができ、ひな
形製品WAが存在する場合のティーチングおよびその後
のコーナーカットの加工を能率良く行うことができるも
のである。 The present invention can be understood from the above description of the embodiments.
To move the slide 21 having the upper blade 5U up and down
Drive device and left and right slide grooves 3L, 3R for
Left and right work stoppers 1 movably along
Left and right servo motors 27L for moving L, 1R,
27R is controlled by the control unit 17, and
The controller 17 controls the vertical drive device to control the slide
21 is held in a lowered state, and
The corner of the shaped product WA directly contacts the upper blade 5U,
Also, the left and right work stoppers 1L,
Read the position at the time of 1R contact and read the shape data
And the shape data stored in the memory
The left and right work stoppers 1L and 1R to predetermined positions
Since it has the function of positioning, slide
21 and lower the model product WA against the upper blade 5U.
The contact can be done safely and easily
is there. Then, the left and right work stoppers 1L and 1R are
In addition to reading the position when contacting the prototype product WA,
After storing the data as shape data,
The positioning of the par 1L and 1R can be reproduced, and
Teaching when there is a shaped product WA and then
Corner cutting process can be performed efficiently
It is.
【0029】すなわち、本発明においては、実際のコー
ナーカットに使用される上刃5Uに対してひな形製品W
Aのコーナー部分を直接当接してティーチングを行うも
のであるから、仮りに上刃5Uの再研磨後であったとし
ても補正等が不要であり、直ちにコーナーカットの加工
が可能なものである。 That is, in the present invention, the actual code
For the upper blade 5U used for the knife cut, the model product W
Teaching by directly contacting the corner of A
Therefore, if it is after re-polishing of the upper blade 5U
No need for correction, etc.
Is possible.
【図1】この発明に係るNCコーナーシャーを示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing an NC corner shear according to the present invention.
【図2】NCコーナーシャーの制御部に設けられたNC
操作パネルを示す正面図である。FIG. 2 shows an NC provided in a control section of an NC corner shear.
It is a front view showing an operation panel.
【図3】左右のワークストッパが90度の場合のひな形
製品によるティーチング状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a teaching state of a prototype product when right and left work stoppers are at 90 degrees.
【図4】左のワークストッパが45度で右のワークスト
ッパが135度の場合のひな形製品によるティーチング
状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a teaching state by a prototype product when the left work stopper is at 45 degrees and the right work stopper is at 135 degrees;
【図5】左のワークストッパが135度で右のワークス
トッパが45度の場合のひな形製品によるティーチング
状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a teaching state of a prototype product when the left work stopper is at 135 degrees and the right work stopper is at 45 degrees.
【図6】ひな形製品によるティーチング動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a teaching operation using a prototype product.
【図7】従来のコーナーカットにおける加工形状データ
を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing processed shape data in a conventional corner cut.
【図8】従来のコーナーカットにおけるワークストッ
パ,ワーク,上刃との位置関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a work stopper, a work, and an upper blade in a conventional corner cut.
1L,1R 左右ワークストッパ 3L,3R 左右スライド溝 5U,5L 上、下刃 7 NCコーナーシャー 11 上部テーブル 17 制御部 27 サーボモータ(移動装置) W ワーク WA ひな形製品 1L, 1R Left and right work stoppers 3L, 3R Left and right slide grooves 5U, 5L Upper and lower blades 7 NC corner shear 11 Upper table 17 Control unit 27 Servo motor (moving device) W Work WA Stationery product
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23D 33/10 B23D 15/06 B23Q 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23D 33/10 B23D 15/06 B23Q 15/00
Claims (1)
(5L)と協働してワーク(W)のコーナーカットを行
うV字形状の上刃(5U)を備えたスライド(21)を
上下動自在に設けると共に上記スライド(21)を上下
動するための上下駆動装置を設け、前記上下の刃(5
U,5L)に沿って前記テーブルに互いに直交して設け
た左右のスライド溝(3L,3R)に、前記ワーク
(W)の位置決めを行うための左右のワークストッパ
(1L,1R)を移動自在に設けると共に上記左右のワ
ークストッパ(1L,1R)を移動するための左右のサ
ーボモータ(27L,27R)を設け、前記左右のワー
クストッパ(1L,1R)の移動位置決め及び前記上下
駆動装置を制御するための制御部(17)を設けたNC
コーナーシャーにおいて、前記制御部(17)は、前記
上下駆動装置を制御して前記スライド(21)を下降し
た状態に保持する機能と、前記上刃(5U)に対して予
め加工したひな形製品(WA)のコーナー部分を直接当
接し、かつ当該ひな形製品(WA)に対して前記左右の
ワークストッパ(1L,1R)を当接したときの上記左
右のワークストッパ(1L,1R)の位置を読み取ると
共に形状データとしてメモリする機能と、加工時には前
記メモリされた形状データに基いて左右のワークストッ
パ(1L,1R)を所定位置に位置決めすべく前記左右
のサーボモータ(27L,27R)を制御して前記ワー
クストッパ(1L,1R)の移動位置決め制御を行う機
能とを備えていることを特徴とするNCコーナーシャ
ー。1. A V-shaped lower blade provided on a rear side of a table.
(5L) and work (W) corner cut
The slide (21) provided with a V-shaped upper blade (5U)
The slide (21) is vertically movable and the slide (21) is moved up and down.
A vertical driving device for moving the upper and lower blades (5
U, 5L) and provided at right angles to the table
The left and right slide grooves (3L, 3R)
Left and right work stoppers for positioning (W)
(1L, 1R) are provided movably, and the left and right
Left and right supports for moving the work stoppers (1L, 1R).
Robot motors (27L, 27R) are provided.
Stopper (1L, 1R) and positioning
NC provided with control unit (17) for controlling driving device
In the corner shear, the control unit (17) may
The slide (21) is lowered by controlling the vertical drive device.
Function and the upper blade (5U)
Directly on the corners of the machined stationery (WA).
Touch the said model product (WA)
The above left when the work stopper (1L, 1R) is in contact
Read the position of the right work stopper (1L, 1R)
Function to store both as shape data and before processing
The left and right workstations are stored based on the stored shape data.
Left and right to position the pallets (1L, 1R) at predetermined positions.
Servo motors (27L, 27R) to control
To control the movement and positioning of the stopper (1L, 1R)
An NC corner shear characterized by having a noh .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15027392A JP3295130B2 (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | NC corner shear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15027392A JP3295130B2 (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | NC corner shear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05337728A JPH05337728A (en) | 1993-12-21 |
JP3295130B2 true JP3295130B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=15493355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15027392A Expired - Fee Related JP3295130B2 (en) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | NC corner shear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3295130B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015083029A (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 株式会社鈴幸製作所 | Hand-held tool |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP15027392A patent/JP3295130B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05337728A (en) | 1993-12-21 |
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