JP3294874B2

JP3294874B2 - Electronic equipment

Info

Publication number: JP3294874B2
Application number: JP14886892A
Authority: JP
Inventors: 良夫和久井
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1992-05-15
Publication date: 2002-06-24
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: JPH05327818A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子装置に関し、特に複
数のマイクロコンピュータ間でシリアル通信を行うシス
テムを有する電子装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic device, and more particularly to an electronic device having a system for performing serial communication between a plurality of microcomputers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数のマイクロコンピュータ間の通信
は、一般的にシリアル通信でなされる。シリアル通信に
おいて、同期式の場合には、送信側のマイクロコンピュ
ータから受信側のマイクロコンピュータにシリアルクロ
ック信号とシリアルデータが供給される。そして、受信
側のマイクロコンピュータでは、シリアルクロック信号
のタイミングに基づいてシリアルデータが読み取られ
る。2. Description of the Related Art Communication between a plurality of microcomputers is generally performed by serial communication. In the case of a synchronous type in serial communication, a serial clock signal and serial data are supplied from a transmitting microcomputer to a receiving microcomputer. Then, the receiving microcomputer reads the serial data based on the timing of the serial clock signal.

【０００３】上記シリアル通信について、図５〜図８を
参照して説明する。図５には、同期式のシリアル通信を
行うマイクロコンピュータ６１、６２が示されている。
なお、この明細書中、（＊）は負論理を表すものとす
る。マイクロコンピュータ６１、６２のシリアルクロッ
ク端子ＴＣ１＊、ＴＣ２＊が、クロックライン６５によ
って接続されている。このクロックライン６５では、シ
リアルクロック信号が双方向に伝送される。[0005] The serial communication will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows microcomputers 61 and 62 that perform synchronous serial communication.
In this specification, (*) represents negative logic. The serial clock terminals TC1 * and TC2 * of the microcomputers 61 and 62 are connected by a clock line 65. On this clock line 65, a serial clock signal is transmitted bidirectionally.

【０００４】マイクロコンピュータ６１のシリアル出力
端子ＴＯ１は、マイクロコンピュータ６２のシリアル入
力端子ＴＩ２に接続されている。また、マイクロコンピ
ュータ６１のシリアル入力端子ＴＩ１は、マイクロコン
ピュータ６２のシリアル出力端子ＴＯ２に接続されてい
る。The serial output terminal TO1 of the microcomputer 61 is connected to the serial input terminal TI2 of the microcomputer 62. The serial input terminal TI1 of the microcomputer 61 is connected to the serial output terminal TO2 of the microcomputer 62.

【０００５】マイクロコンピュータ６１、６２間で伝送
されるシリアルクロック信号ＣＫ＊と、このシリアルク
ロック信号ＣＫ＊に同期して伝送されるシリアル出力信
号ＳＯ３１と、シリアル入力信号ＳＩ３１とが図６に示
されている。FIG. 6 shows a serial clock signal CK * transmitted between the microcomputers 61 and 62, a serial output signal SO31 transmitted in synchronization with the serial clock signal CK *, and a serial input signal SI31. ing.

【０００６】図６Ａにはシリアルクロック信号ＣＫ＊の
例が示されている。このシリアルクロック信号ＣＫ＊の
例として、マイクロコンピュータ６１から出力されるシ
リアルクロック信号ＣＫＡ＊と、マイクロコンピュータ
６２から出力されるシリアルクロック信号ＣＫＢ＊が示
されている。これは、通常、マイクロコンピュータの種
類によって、シリアルクロック信号ＣＫ＊の周波数が異
なることを例示しているものである。FIG. 6A shows an example of the serial clock signal CK *. As an example of the serial clock signal CK *, a serial clock signal CKA * output from the microcomputer 61 and a serial clock signal CKB * output from the microcomputer 62 are shown. This exemplifies that the frequency of the serial clock signal CK * generally differs depending on the type of the microcomputer.

【０００７】また、図６Ｂには、マイクロコンピュータ
６１から、シリアルクロック信号ＣＫＡ＊に同期して送
出されるシリアル出力信号ＳＯ３１が示されている。そ
して、図６Ｃにはシリアルクロック信号ＣＫＢ＊に同期
してマイクロコンピュータ６１にて受信されるシリアル
入力信号ＳＩ３１が示されている。FIG. 6B shows a serial output signal SO31 transmitted from the microcomputer 61 in synchronization with the serial clock signal CKA *. FIG. 6C shows a serial input signal SI31 received by the microcomputer 61 in synchronization with the serial clock signal CKB *.

【０００８】以下、マイクロコンピュータ６１、６２で
なされるシリアルデータの読み取りについて、図７及び
図８を参照して説明する。なお、このデータの読み取り
は、マイクロコンピュータ６１、６２のいずれであって
も同様になされる。Hereinafter, reading of serial data by the microcomputers 61 and 62 will be described with reference to FIGS. The reading of the data is performed in the same manner by any of the microcomputers 61 and 62.

【０００９】クロックライン６５にノイズ成分が重畳し
ていない正常な通信状態の下では、図７に示されるよう
に、シリアルクロック信号ＣＫ＊に同期してシリアル入
力信号ＳＩが供給され、シリアルクロック信号ＣＫ＊の
アップエッジでシリアル入力信号ＳＩのレベルがデータ
として読み取られる。図７に示される例では、シリアル
入力信号ＳＩとして（01010101) のデータが読み取られ
る。In a normal communication state in which no noise component is superimposed on the clock line 65, the serial input signal SI is supplied in synchronization with the serial clock signal CK *, as shown in FIG. At the rising edge of CK *, the level of the serial input signal SI is read as data. In the example shown in FIG. 7, data (01010101) is read as the serial input signal SI.

【００１０】ところで、モータの周囲、スイッチング電
源の付近等、ノイズの多い環境下では、クロックライン
６５にノイズが重畳してしまうことがある。この場合に
は、図８Ａに示されるように、シリアルクロック信号Ｃ
Ｋ＊にノイズパルスＰＮが重畳することになる。However, in an environment with a lot of noise, such as around a motor or near a switching power supply, noise may be superimposed on the clock line 65. In this case, as shown in FIG. 8A, the serial clock signal C
The noise pulse PN is superimposed on K *.

【００１１】クロックライン６５にノイズ成分が重畳し
ている通信状態の下において、図８に示されるように、
シリアルクロック信号ＣＫ＊のアップエッジでシリアル
入力信号ＳＩのレベルがデータとして読み取られると、
図８Ｂに示されるように、シリアル入力信号ＳＩが、誤
って（01010010) として読み取られてしまう。Under a communication state in which a noise component is superimposed on the clock line 65, as shown in FIG.
When the level of the serial input signal SI is read as data at the rising edge of the serial clock signal CK *,
As shown in FIG. 8B, the serial input signal SI is erroneously read as (01010010).

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来の技術で
は、ノイズを除去するため、シリアルクロック信号ＣＫ
＊を伝送するクロックライン６５にローパスフイルタを
挿入することが行われていた。しかしながら、種類の異
なるマイクロコンピュータを同一システム内で複数用い
る場合には、マイクロコンピュータのシリアルクロック
信号ＣＫ＊の周波数が異なっているため、全てのシリア
ルクロック信号ＣＫ＊からノイズを除去し得るようなロ
ーパスフイルタの特性、特にカットオフ周波数を適切に
設定することが難しいという問題点があった。Therefore, in the prior art, the serial clock signal CK is used to remove noise.
A low-pass filter has been inserted into the clock line 65 for transmitting *. However, when a plurality of microcomputers of different types are used in the same system, since the frequencies of the serial clock signals CK * of the microcomputers are different, a low-pass that can remove noise from all the serial clock signals CK * is used. There is a problem that it is difficult to appropriately set the characteristics of the filter, particularly, the cutoff frequency.

【００１３】ローパスフイルタのカットオフ周波数とノ
イズ除去効果の関係について、図９〜図１１を参照して
説明する。なお、図９〜図１１において、Ａではローパ
スフイルタ通過前のシリアルクロック信号ＣＫ＊の波形
が示されており、Ｂではローパスフイルタ通過後のシリ
アルクロック信号ＣＫ＊の波形が示されている。The relationship between the cut-off frequency of the low-pass filter and the noise removing effect will be described with reference to FIGS. 9 to 11, A shows the waveform of the serial clock signal CK * before passing through the low-pass filter, and B shows the waveform of the serial clock signal CK * after passing through the low-pass filter.

【００１４】図９Ａに示される高い周波数成分のノイズ
パルスＰＮ（パルス幅Ｔ２）が重畳されている比較的低
い周波数（周期Ｔ１）のシリアルクロック信号ＣＫＰ１
＊は、カットオフ周波数が低く設定されているローパス
フイルタを通過させると、図９Ｂに示されるシリアルク
ロック信号ＣＫＰ２＊となる。この図より明らかなよう
に、ローパスフイルタのカットオフ周波数が低く設定さ
れている場合には、シリアルクロック信号ＣＫＰ１＊に
重畳しているノイズ成分を大きく低減させることができ
る。A relatively low frequency (period T1) serial clock signal CKP1 on which a high frequency component noise pulse PN (pulse width T2) shown in FIG. 9A is superimposed.
* Becomes a serial clock signal CKP2 * shown in FIG. 9B when passed through a low-pass filter whose cutoff frequency is set low. As is clear from this figure, when the cut-off frequency of the low-pass filter is set low, the noise component superimposed on the serial clock signal CKP1 * can be greatly reduced.

【００１５】ところが、図１０Ａに示される高い周波数
（周期Ｔ５＝（Ｔ１）／１０）のシリアルクロック信号
ＣＫＱ１＊を、図９の場合と同様にカットオフ周波数が
低く設定されているローパスフイルタを通過させると、
図１０Ｂにシリアルクロック信号ＣＫＱ２＊として示さ
れるように、波形が大きく崩れほとんど消失してしま
う。However, the serial clock signal CKQ1 * having a high frequency (period T5 = (T1) / 10) shown in FIG. 10A passes through a low-pass filter whose cut-off frequency is set low as in the case of FIG. When you do
As shown in FIG. 10B as the serial clock signal CKQ2 *, the waveform is largely broken and almost disappears.

【００１６】また、図１１Ａに示される高い周波数成分
のノイズパルスＰＮ（パルス幅Ｔ２）が重畳されている
比較的低い周波数（周期Ｔ１）のシリアルクロック信号
ＣＫＰ１＊を、上記図１０Ａのシリアルクロック信号Ｃ
ＫＱ１＊の波形を大きく崩さない程度にカットオフ周波
数が高く設定されているローパスフイルタを通過させる
と、図１１Ｂに示されるようなノイズパルスＰＮがほと
んど低減されていないシリアルクロック信号ＣＫＰ５＊
となる。A serial clock signal CKP1 * of a relatively low frequency (period T1) on which a noise pulse PN (pulse width T2) of a high frequency component shown in FIG. C
When passing through a low-pass filter whose cut-off frequency is set high enough not to significantly disturb the waveform of KQ1 *, the serial clock signal CKP5 * whose noise pulse PN is hardly reduced as shown in FIG. 11B.
Becomes

【００１７】上述の説明で明らかなように、一般的にノ
イズは高い周波数成分を有していることから、ローパス
フイルタのカットオフ周波数を低く設定すると、ノイズ
低減には有効であるが周波数の高いシリアルクロック信
号の波形が鈍ってしまうという問題点があった。また、
ローパスフイルタのカットオフ周波数を高く設定する
と、ノイズを十分に低減することができないという問題
点があった。As is apparent from the above description, since noise generally has a high frequency component, setting the cut-off frequency of the low-pass filter to a low value is effective for noise reduction but high for a high frequency. There is a problem that the waveform of the serial clock signal becomes dull. Also,
When the cutoff frequency of the low-pass filter is set high, there is a problem that noise cannot be sufficiently reduced.

【００１８】このように、ノイズパルスＰＮが、シリア
ルクロック信号ＣＫ＊に重畳していると、マイクロコン
ピュータ６１、６２間におけるシリアル通信の失敗する
確率が増加するという問題点があった。シリアル通信の
失敗の確率が増加すると、データを再送するシステムで
は再送のために余計な時間がかかり、また、データを再
送しないシステムではシステムの誤動作が生ずるという
問題点があった。As described above, when the noise pulse PN is superimposed on the serial clock signal CK *, there is a problem that the probability of serial communication failure between the microcomputers 61 and 62 increases. When the probability of serial communication failure increases, there is a problem in that a system that retransmits data takes extra time for retransmission, and a system that does not retransmit data causes a malfunction of the system.

【００１９】本発明は、制御手段間で伝送されるクロッ
ク信号に重畳するノイズを効果的に除去し得る電子装置
を提供することを目的としてなされたものである。An object of the present invention is to provide an electronic device capable of effectively removing noise superimposed on a clock signal transmitted between control means.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る電子装置
は、複数の制御手段と、該複数の制御手段間に設けられ
ている伝送ラインとを備え、該伝送ラインにより信号の
送受信を行うシステムを有する電子装置であって、伝送
ラインに、各送信側から送出される信号に対応する特性
を有するフイルタと、フイルタを送信側からの制御信号
に基づいて選択的に形成するスイッチング手段とからな
るノイズ除去手段を有する構成としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic device comprising a plurality of control means and a transmission line provided between the plurality of control means, and transmitting and receiving signals through the transmission line. An electronic device having a system, comprising: a transmission line, a filter having characteristics corresponding to a signal transmitted from each transmission side, and switching means for selectively forming a filter based on a control signal from the transmission side. And a noise removing means.

【００２１】請求項２に係る電子装置は、請求項１記載
の電子装置であって、フイルタは、送出される信号の周
波数に対応する周波数特性を有するローパスフイルタで
ある構成としている。An electronic device according to a second aspect is the electronic device according to the first aspect, wherein the filter is a low-pass filter having a frequency characteristic corresponding to a frequency of a signal to be transmitted.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、図示の一実施例により本発明を説明す
る。図１には本発明の一実施例に係るシステムを有する
電子装置の要部の構成が示されている。この一実施例で
は、２つのマイクロコンピュータ１１、１２間でシリア
ル通信の行われるシステムが電子装置に設けられている
ものとして説明されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 shows a configuration of a main part of an electronic device having a system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a system in which serial communication is performed between the two microcomputers 11 and 12 is described as being provided in the electronic device.

【００２３】マイクロコンピュータ１１、１２のシリア
ルクロック端子ＴＣ１＊、ＴＣ２＊がクロックライン１
８によって接続されている。このクロックライン１８で
は、後述するシリアルクロック信号ＣＫ１＊、ＣＫ２＊
が双方向に伝送される。The serial clock terminals TC1 * and TC2 * of the microcomputers 11 and 12 are connected to the clock line 1
8 are connected. In this clock line 18, serial clock signals CK1 * and CK2 *, which will be described later,
Are transmitted in both directions.

【００２４】マイクロコンピュータ１１、１２のシリア
ルクロック端子ＴＣ１＊、ＴＣ２＊間には、ノイズ除去
部１３が挿入されている。また、マイクロコンピュータ
１１のシリアル出力端子ＴＯ１は、マイクロコンピュー
タ１２のシリアル入力端子ＴＩ２に接続されている。そ
して、マイクロコンピュータ１１のシリアル入力端子Ｔ
Ｉ１はマイクロコンピュータ１２のシリアル出力端子Ｔ
Ｏ２に接続されている。A noise removing unit 13 is inserted between the serial clock terminals TC1 * and TC2 * of the microcomputers 11 and 12. The serial output terminal TO1 of the microcomputer 11 is connected to the serial input terminal TI2 of the microcomputer 12. Then, the serial input terminal T of the microcomputer 11
I1 is a serial output terminal T of the microcomputer 12.
Connected to O2.

【００２５】以下、ノイズ除去部１３について説明す
る。ノイズ除去部１３は、図１に示されるように、抵抗
Ｒ０と、コンデンサＣ１、Ｃ２と、トランジスタＱ１、
Ｑ２とから主に構成されている。Hereinafter, the noise removing unit 13 will be described. As shown in FIG. 1, the noise removing unit 13 includes a resistor R0, capacitors C1 and C2, a transistor Q1,
Q2.

【００２６】抵抗Ｒ０の一端側には、コンデンサＣ１の
一端側が接続され、このコンデンサＣ１の他端側にトラ
ンジスタＱ１のコレクタが接続されている。トランジス
タＱ１のベースはマイクロコンピュータ１２の制御端子
ＴＣＯ２に接続され、トランジスタＱ１のエミッタはア
ースされている。One end of the resistor R0 is connected to one end of a capacitor C1, and the other end of the capacitor C1 is connected to the collector of a transistor Q1. The base of the transistor Q1 is connected to the control terminal TCO2 of the microcomputer 12, and the emitter of the transistor Q1 is grounded.

【００２７】抵抗Ｒ０の他端側には、コンデンサＣ２の
一端側が接続され、このコンデンサＣ２の他端側にトラ
ンジスタＱ２のコレクタが接続されている。トランジス
タＱ２のベースはマイクロコンピュータ１１の制御端子
ＴＣＯ１に接続され、トランジスタＱ２のエミッタはア
ースされている。The other end of the resistor R0 is connected to one end of a capacitor C2, and the other end of the capacitor C2 is connected to the collector of a transistor Q2. The base of the transistor Q2 is connected to the control terminal TCO1 of the microcomputer 11, and the emitter of the transistor Q2 is grounded.

【００２８】後述するように、マイクロコンピュータ１
１の制御端子ＴＣＯ１からハイレベルの制御信号ＣＴ１
がトランジスタＱ２のベースに印加されると、トランジ
スタＱ２が導通状態となり、この結果、抵抗Ｒ０、コン
デンサＣ２からなるローパスフイルタ１５が形成され
る。同様にして、マイクロコンピュータ１２の制御端子
ＴＣＯ２からハイレベルの制御信号ＣＴ２がトランジス
タＱ１のベースに印加されると、トランジスタＱ１が導
通状態となり、この結果、抵抗Ｒ０、コンデンサＣ１か
らなるローパスフイルタ１６が形成される。As will be described later, the microcomputer 1
1 from the control terminal TCO1
Is applied to the base of the transistor Q2, the transistor Q2 is turned on. As a result, a low-pass filter 15 including the resistor R0 and the capacitor C2 is formed. Similarly, when a high-level control signal CT2 is applied to the base of the transistor Q1 from the control terminal TCO2 of the microcomputer 12, the transistor Q1 is turned on. As a result, the low-pass filter 16 including the resistor R0 and the capacitor C1 is turned on. It is formed.

【００２９】上記ローパスフイルタ１５、１６の特性に
ついて説明する。ローパスフイルタ１５の特性は、マイ
クロコンピュータ１１から供給される周波数の比較的高
いシリアルクロック信号ＣＫ１＊を通過させると共に、
高い周波数成分を有するノイズを十分に減衰させ得る周
波数特性を有している。また、ローパスフイルタ１６の
特性は、上記シリアルクロック信号ＣＫ１＊より周波数
が比較的低く且つ、マイクロコンピュータ１２から供給
されるシリアルクロック信号ＣＫ２＊を通過させると共
に、高い周波数成分を有するノイズを十分に減衰させ得
る周波数特性を有している。The characteristics of the low-pass filters 15 and 16 will be described. The characteristic of the low-pass filter 15 is that while passing the serial clock signal CK1 * having a relatively high frequency supplied from the microcomputer 11,
It has frequency characteristics that can sufficiently attenuate noise having high frequency components. The characteristics of the low-pass filter 16 are that the frequency is relatively lower than the serial clock signal CK1 *, the serial clock signal CK2 * supplied from the microcomputer 12 is passed, and the noise having a high frequency component is sufficiently attenuated. It has a frequency characteristic that can be used.

【００３０】以下、ローパスフイルタ１５、１６の形成
につき、図２のタイミングチャートを参照して説明す
る。図２Ａにはシリアルクロック信号ＣＫ１＊、ＣＫ２
＊が示されている。シリアルクロック信号ＣＫ１＊はマ
イクロコンピュータ１１から供給されるクロック信号で
あり、シリアルクロック信号ＣＫ２＊はマイクロコンピ
ュータ１２から供給されるクロック信号である。Hereinafter, the formation of the low-pass filters 15 and 16 will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 2A shows serial clock signals CK1 * and CK2.
*It is shown. The serial clock signal CK1 * is a clock signal supplied from the microcomputer 11, and the serial clock signal CK2 * is a clock signal supplied from the microcomputer 12.

【００３１】図中の時点ｔ０〜ｔ１では、マイクロコン
ピュータ１１からシリアル出力信号ＳＯ１、シリアルク
ロック信号ＣＫ１＊がマイクロコンピュータ１２に送出
され、また、ハイレベルに立ち上がった制御信号ＣＴ１
がマイクロコンピュータ１１からノイズ除去部１３のト
ランジスタＱ２のベースに供給される。これによって、
トランジスタＱ２が導通状態となり、抵抗Ｒ０、コンデ
ンサＣ２からなるローパスフイルタ１５が形成される。At times t0 to t1 in the figure, the microcomputer 11 sends the serial output signal SO1 and the serial clock signal CK1 * to the microcomputer 12, and the control signal CT1 which rises to the high level.
Is supplied from the microcomputer 11 to the base of the transistor Q2 of the noise removing unit 13. by this,
The transistor Q2 is turned on, and the low-pass filter 15 including the resistor R0 and the capacitor C2 is formed.

【００３２】したがって、この時点ｔ０〜ｔ１では、マ
イクロコンピュータ１１から出力されるシリアルクロッ
ク信号ＣＫ１＊に重畳しているノイズ成分が、ローパス
フイルタ１５によって除去されてマイクロコンピュータ
１２に供給される。なお、ローパスフイルタ１５のカッ
トオフ周波数は、ローパスフイルタ１６よりも高く設定
されている。Therefore, from time t0 to time t1, the noise component superimposed on the serial clock signal CK1 * output from the microcomputer 11 is removed by the low-pass filter 15 and supplied to the microcomputer 12. The cut-off frequency of the low-pass filter 15 is set higher than that of the low-pass filter 16.

【００３３】図中の時点ｔ２〜ｔ３では、マイクロコン
ピュータ１２から、シリアル出力信号ＳＯ２、シリアル
クロック信号ＣＫ２＊がマイクロコンピュータ１１に送
出され、また、ハイレベルに立ち上がった制御信号ＣＴ
２がマイクロコンピュータ１２からノイズ除去部１３の
トランジスタＱ１のベースに供給される。これによっ
て、トランジスタＱ１が導通状態となり、抵抗Ｒ０、コ
ンデンサＣ１からなるローパスフイルタ１６が形成され
る。At times t2 to t3 in the figure, the microcomputer 12 sends the serial output signal SO2 and the serial clock signal CK2 * to the microcomputer 11, and the control signal CT which has risen to the high level.
2 is supplied from the microcomputer 12 to the base of the transistor Q1 of the noise removing unit 13. As a result, the transistor Q1 is turned on, and the low-pass filter 16 including the resistor R0 and the capacitor C1 is formed.

【００３４】したがって、この時点ｔ２〜ｔ３では、マ
イクロコンピュータ１２から出力されるシリアルクロッ
ク信号ＣＫ２＊に重畳しているノイズ成分が、ローパス
フイルタ１６によって除去されてマイクロコンピュータ
１１に供給される。なお、ローパスフイルタ１６のカッ
トオフ周波数は、前述のローパスフイルタ１５よりも低
く設定されている。Therefore, from time t2 to time t3, the noise component superimposed on the serial clock signal CK2 * output from the microcomputer 12 is removed by the low-pass filter 16 and supplied to the microcomputer 11. The cut-off frequency of the low-pass filter 16 is set lower than that of the low-pass filter 15 described above.

【００３５】この一実施例では、２つのマイクロコンピ
ュータ１１、１２間にノイズ除去部１３を設け、このノ
イズ除去部１３では、マイクロコンピュータ１１、１２
で、スイッチング手段としてのトランジスタＱ１、Ｑ２
が選択的に動作制御されている。In this embodiment, a noise removing unit 13 is provided between the two microcomputers 11 and 12, and the noise removing unit 13 includes the microcomputers 11 and 12.
The transistors Q1 and Q2 as switching means
Are selectively controlled.

【００３６】これによって、比較的高いカットオフ周波
数を有するローパスフイルタ１５によって、周波数の比
較的高いシリアルクロック信号ＣＫ１＊に重畳している
ノイズ成分を有効に除去できる。また、比較的低いカッ
トオフ周波数を有するローパスフイルタ１６によって、
周波数の比較的低いシリアルクロック信号ＣＫ２＊に重
畳しているノイズ成分を有効に除去できる。Thus, the low-pass filter 15 having a relatively high cutoff frequency can effectively remove a noise component superimposed on the serial clock signal CK1 * having a relatively high frequency. Also, the low-pass filter 16 having a relatively low cutoff frequency allows
Noise components superimposed on the serial clock signal CK2 * having a relatively low frequency can be effectively removed.

【００３７】この一実施例では、マイクロコンピュータ
１１、１２間のシリアル通信を例にして説明している
が、これに限定されるものではなく、同等の関係にある
３個以上のマイクロコンピュータが用いられている場合
であっても、マイクロコンピュータ相互の間にノイズ除
去部１３を挿入することにより、同様の効果を得ること
ができる。In this embodiment, the serial communication between the microcomputers 11 and 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and three or more microcomputers having the same relationship are used. Even in such a case, the same effect can be obtained by inserting the noise removing unit 13 between the microcomputers.

【００３８】次いで、他の実施例について、図３及び図
４を参照して説明する。この他の実施例では、マスター
マイクロコンピュータ（以下、マスターマイコンと称す
る）２１と、スレーブマイクロコンピュータ（以下、ス
レーブマイコンと称する）２２、２３とで構成されるシ
ステムを有する電子装置を例にして説明している。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. In other embodiments, an electronic device having a system including a master microcomputer (hereinafter, referred to as a master microcomputer) 21 and slave microcomputers (hereinafter, referred to as slave microcomputers) 22, 23 will be described as an example. are doing.

【００３９】図３の構成において、マスターマイコン２
１とスレーブマイコン２２、２３の間でシリアル通信が
行われる。このマスターマイコン２１とスレーブマイコ
ン２２、２３間のシリアル通信は、シェークハンドライ
ンを設けることによって行われる。すなわち、伝送先の
マイクロコンピュータにハイレベルのシェークハンド信
号を供給することによって、各種信号、データ等の送信
がなされる。なお、スレーブマイコン２２、２３間では
シリアル通信は行われない。In the configuration shown in FIG.
1 and the slave microcomputers 22 and 23 perform serial communication. The serial communication between the master microcomputer 21 and the slave microcomputers 22 and 23 is performed by providing a shake hand line. That is, various signals, data, and the like are transmitted by supplying a high-level shake hand signal to the transmission destination microcomputer. Note that serial communication is not performed between the slave microcomputers 22 and 23.

【００４０】マスターマイコン２１のシリアル出力端子
ＴＯ１は、スレーブマイコン２２、２３のシリアル入力
端子ＴＩ２、ＴＩ３に接続されている。マスターマイコ
ン２１のシリアル入力端子ＴＩ１は、スレーブマイコン
２２、２３のシリアル出力端子ＴＯ２、ＴＯ３に接続さ
れている。The serial output terminal TO1 of the master microcomputer 21 is connected to the serial input terminals TI2 and TI3 of the slave microcomputers 22 and 23. The serial input terminal TI1 of the master microcomputer 21 is connected to the serial output terminals TO2 and TO3 of the slave microcomputers 22 and 23.

【００４１】マスターマイコン２１のシェークハンド信
号用の端子ＴＨ１１はスレーブマイコン２２のシェーク
ハンド信号用の端子ＴＨ２１、後述する抵抗Ｒ１５の他
端に接続されている。マスターマイコン２１のシェーク
ハンド信号用の端子ＴＨ１２はスレーブマイコン２３の
シェークハンド信号用の端子ＴＨ３２、後述する抵抗Ｒ
１７の他端に接続されている。The terminal TH11 for the shake hand signal of the master microcomputer 21 is connected to the terminal TH21 for the shake hand signal of the slave microcomputer 22 and the other end of a resistor R15 described later. A terminal TH12 for a shake hand signal of the master microcomputer 21 is a terminal TH32 for a shake hand signal of the slave microcomputer 23, and a resistor R to be described later.
17 is connected to the other end.

【００４２】マスターマイコン２１のシェークハンド信
号用の端子ＴＨ１３はスレーブマイコン２２のシェーク
ハンド信号用の端子ＴＨ２３、後述する抵抗Ｒ１１の他
端に接続されている。マスターマイコン２１のシェーク
ハンド信号用の端子ＴＨ１４はスレーブマイコン２３の
シェークハンド信号用の端子ＴＨ３４、後述する抵抗Ｒ
１３の他端に接続されている。The terminal TH13 for the shake hand signal of the master microcomputer 21 is connected to the terminal TH23 for the shake hand signal of the slave microcomputer 22 and the other end of the resistor R11 described later. A terminal TH14 for a shake hand signal of the master microcomputer 21 is a terminal TH34 for a shake hand signal of the slave microcomputer 23, and a resistor R (described later).
13 is connected to the other end.

【００４３】マスターマイコン２１のシリアルクロック
端子ＴＣ１＊は、抵抗Ｒ２１、Ｒ２２を介してスレーブ
マイコン２２のシリアルクロック端子ＴＣ２＊に接続さ
れていると共に、抵抗Ｒ２１、Ｒ２３を介してスレーブ
マイコン２３のシリアルクロック端子ＴＣ３＊に接続さ
れている。The serial clock terminal TC1 * of the master microcomputer 21 is connected to the serial clock terminal TC2 * of the slave microcomputer 22 via resistors R21 and R22, and the serial clock terminal TC1 * of the slave microcomputer 23 via the resistors R21 and R23. Connected to terminal TC3 *.

【００４４】マスターマイコン２１において、シリアル
クロック端子ＴＣ１＊及び抵抗Ｒ２１の間の点と、端子
ＴＨ１３との間にはノイズ除去部２５が設けられてい
る。マスターマイコン２１において、シリアルクロック
端子ＴＣ１＊及び抵抗Ｒ２１の間の点と、端子ＴＨ１４
との間にはノイズ除去部２７が設けられている。In the master microcomputer 21, a noise removing unit 25 is provided between a point between the serial clock terminal TC1 * and the resistor R21 and the terminal TH13. In the master microcomputer 21, a point between the serial clock terminal TC1 * and the resistor R21 and the terminal TH14
Is provided with a noise removing unit 27.

【００４５】スレーブマイコン２２において、シリアル
クロック端子ＴＣ２＊及び抵抗Ｒ２２の間の点と、端子
ＴＨ２１との間にはノイズ除去部２６が設けられてい
る。スレーブマイコン２３において、シリアルクロック
端子ＴＣ３＊及び抵抗Ｒ２３の間の点と、端子ＴＨ３２
との間にはノイズ除去部２８が設けられている。In the slave microcomputer 22, a noise removing unit 26 is provided between a point between the serial clock terminal TC2 * and the resistor R22 and the terminal TH21. In the slave microcomputer 23, a point between the serial clock terminal TC3 * and the resistor R23 and the terminal TH32
Is provided with a noise removing unit 28.

【００４６】ノイズ除去部２５は、図３に示されるよう
に、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２と、コンデン
サＣ１１と、トランジスタＱ１１とから主に構成されて
いる。コンデンサＣ１１の一端側は抵抗Ｒ２１の一端側
及びシリアルクロック端子ＴＣ１＊に接続されており、
コンデンサＣ１１の他端側はトランジスタＱ１１のコレ
クタに接続されている。As shown in FIG. 3, the noise removing section 25 mainly comprises resistors R11, R12, R21, R22, a capacitor C11, and a transistor Q11. One end of the capacitor C11 is connected to one end of the resistor R21 and the serial clock terminal TC1 *,
The other end of the capacitor C11 is connected to the collector of the transistor Q11.

【００４７】トランジスタＱ１１のエミッタはアースさ
れ、トランジスタＱ１１のベースは抵抗Ｒ１１、Ｒ１２
の間に接続されている。抵抗Ｒ１１の他端側はマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１３及びスレーブマイコン２２
の端子ＴＨ２３に接続されている。また、抵抗Ｒ１２の
他端側はアースされている。The emitter of the transistor Q11 is grounded, and the base of the transistor Q11 is connected to resistors R11 and R12.
Connected between The other end of the resistor R11 is connected to the terminal TH13 of the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 22.
Is connected to the terminal TH23. The other end of the resistor R12 is grounded.

【００４８】ノイズ除去部２７は、図３に示されるよう
に、抵抗Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ２１、Ｒ２３と、コンデン
サＣ１３と、トランジスタＱ１３とから主に構成されて
いる。コンデンサＣ１３の一端側は抵抗Ｒ２１の一端側
及びシリアルクロック端子ＴＣ１＊に接続されており、
コンデンサＣ１３の他端側はトランジスタＱ１３のコレ
クタに接続されている。As shown in FIG. 3, the noise removing section 27 mainly comprises resistors R13, R14, R21, R23, a capacitor C13, and a transistor Q13. One end of the capacitor C13 is connected to one end of the resistor R21 and the serial clock terminal TC1 *,
The other end of the capacitor C13 is connected to the collector of the transistor Q13.

【００４９】トランジスタＱ１３のエミッタはアースさ
れ、トランジスタＱ１３のベースは抵抗Ｒ１３、Ｒ１４
の間に接続されている。抵抗Ｒ１３の他端側はマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１４及びスレーブマイコン２３
の端子ＴＨ３４に接続されている。また、抵抗Ｒ１４の
他端側はアースされている。The emitter of the transistor Q13 is grounded, and the base of the transistor Q13 is connected to resistors R13 and R14.
Connected between The other end of the resistor R13 is connected to the terminal TH14 of the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 23.
Is connected to the terminal TH34. The other end of the resistor R14 is grounded.

【００５０】ノイズ除去部２６は、図３に示されるよう
に、抵抗Ｒ１５、Ｒ１６、Ｒ２１、Ｒ２２と、コンデン
サＣ１５と、トランジスタＱ１５とから主に構成されて
いる。コンデンサＣ１５の一端側は抵抗Ｒ２２の一端側
及びシリアルクロック端子ＴＣ２＊に接続されており、
コンデンサＣ１５の他端側はトランジスタＱ１５のコレ
クタに接続されている。As shown in FIG. 3, the noise removing unit 26 mainly includes resistors R15, R16, R21, R22, a capacitor C15, and a transistor Q15. One end of the capacitor C15 is connected to one end of the resistor R22 and the serial clock terminal TC2 *,
The other end of the capacitor C15 is connected to the collector of the transistor Q15.

【００５１】トランジスタＱ１５のエミッタはアースさ
れ、トランジスタＱ１５のベースは抵抗Ｒ１５、Ｒ１６
の間に接続されている。抵抗Ｒ１５の他端側はマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１１及びスレーブマイコン２２
の端子ＴＨ２１に接続されている。また、抵抗Ｒ１６の
他端側はアースされている。The emitter of the transistor Q15 is grounded, and the base of the transistor Q15 is connected to resistors R15 and R16.
Connected between The other end of the resistor R15 is connected to the terminal TH11 of the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 22.
Is connected to the terminal TH21. The other end of the resistor R16 is grounded.

【００５２】ノイズ除去部２８は、図３に示されるよう
に、抵抗Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ２１、Ｒ２３と、コンデン
サＣ１７と、トランジスタＱ１７とから主に構成されて
いる。コンデンサＣ１７の一端側は抵抗Ｒ２３の一端側
及びシリアルクロック端子ＴＣ３＊に接続されており、
コンデンサＣ１７の他端側はトランジスタＱ１７のコレ
クタに接続されている。As shown in FIG. 3, the noise removing section 28 mainly includes resistors R17, R18, R21, R23, a capacitor C17, and a transistor Q17. One end of the capacitor C17 is connected to one end of the resistor R23 and the serial clock terminal TC3 *,
The other end of the capacitor C17 is connected to the collector of the transistor Q17.

【００５３】トランジスタＱ１７のエミッタはアースさ
れ、トランジスタＱ１７のベースは抵抗Ｒ１７、Ｒ１８
の間に接続されている。抵抗Ｒ１７の他端側はマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１２及びスレーブマイコン２３
の端子ＴＨ３２に接続されている。また、抵抗Ｒ１８の
他端側はアースされている。The emitter of the transistor Q17 is grounded, and the base of the transistor Q17 is connected to resistors R17 and R18.
Connected between The other end of the resistor R17 is connected to the terminal TH12 of the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 23.
Is connected to the terminal TH32. The other end of the resistor R18 is grounded.

【００５４】マスターマイコン２１とスレーブマイコン
２２の間でシリアル通信が行われ、マスターマイコン２
１からスレーブマイコン２２に各種の信号が送出される
場合には、ノイズ除去部２６によってローパスフイルタ
３１が形成される。Serial communication is performed between the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 22, and the master microcomputer 2
When various signals are transmitted from 1 to the slave microcomputer 22, a low-pass filter 31 is formed by the noise removing unit 26.

【００５５】すなわち、マスターマイコン２１からシェ
ークハンド信号ＳＨ１がスレーブマイコン２２に供給さ
れると共に、このシェークハンド信号ＳＨ１は抵抗Ｒ１
５、Ｒ１６によって分圧される。抵抗Ｒ１５、Ｒ１６間
の電圧がトランジスタＱ１５のベースに印加されると、
トランジスタＱ１５が導通状態となる。この結果、抵抗
Ｒ２１、２２、コンデンサＣ１５によってローパスフイ
ルタ３１が形成される。That is, the master microcomputer 21 supplies the shake hand signal SH1 to the slave microcomputer 22, and the shake hand signal SH1 is supplied to the resistor R1.
5, divided by R16. When the voltage between the resistors R15 and R16 is applied to the base of the transistor Q15,
Transistor Q15 is turned on. As a result, a low-pass filter 31 is formed by the resistors R21 and R22 and the capacitor C15.

【００５６】また、マスターマイコン２１からスレーブ
マイコン２３に各種の信号が送出される場合には、ノイ
ズ除去部２８によってローパスフイルタ３２が形成され
る。すなわち、マスターマイコン２１からシェークハン
ド信号ＳＨ２がスレーブマイコン２３に供給されると共
に、このシェークハンド信号ＳＨ２は抵抗Ｒ１７、Ｒ１
８によって分圧される。抵抗Ｒ１７、Ｒ１８間の電圧が
トランジスタＱ１７のベースに印加されると、トランジ
スタＱ１７が導通状態となる。この結果、抵抗Ｒ２１、
２３、コンデンサＣ１７によりローパスフイルタ３２が
形成される。When various signals are transmitted from the master microcomputer 21 to the slave microcomputer 23, a low-pass filter 32 is formed by the noise removing unit 28. That is, the shake hand signal SH2 is supplied from the master microcomputer 21 to the slave microcomputer 23, and the shake hand signal SH2 is supplied to the resistors R17 and R1.
8 is divided. When the voltage between the resistors R17 and R18 is applied to the base of the transistor Q17, the transistor Q17 is turned on. As a result, the resistance R21,
23, a low-pass filter 32 is formed by the capacitor C17.

【００５７】スレーブマイコン２２とマスターマイコン
２１の間でシリアル通信が行われ、スレーブマイコン２
２からマスターマイコン２１に各種の信号が送出される
場合には、ノイズ除去部２５によってローパスフイルタ
３３が形成される。Serial communication is performed between the slave microcomputer 22 and the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 2
When various signals are transmitted from the second to the master microcomputer 21, a low-pass filter 33 is formed by the noise removing unit 25.

【００５８】すなわち、スレーブマイコン２２からシェ
ークハンド信号ＳＨ３がマスターマイコン２１に供給さ
れると共に、シェークハンド信号ＳＨ３は抵抗Ｒ１１、
Ｒ１２によって分圧される。抵抗Ｒ１１、Ｒ１２間の電
圧がトランジスタＱ１１のベースに印加されると、トラ
ンジスタＱ１１が導通状態となる。この結果、抵抗Ｒ２
１、２２、コンデンサＣ１１によりローパスフイルタ３
３が形成される。That is, the shake hand signal SH3 is supplied from the slave microcomputer 22 to the master microcomputer 21, and the shake hand signal SH3 is supplied to the resistor R11.
It is divided by R12. When a voltage between the resistors R11 and R12 is applied to the base of the transistor Q11, the transistor Q11 is turned on. As a result, the resistance R2
1, 22 and low-pass filter 3 by capacitor C11
3 is formed.

【００５９】また、スレーブマイコン２３からマスター
マイコン２１に各種の信号が送出される場合には、ノイ
ズ除去部２７によってローパスフイルタ３４が形成され
る。すなわち、スレーブマイコン２３からシェークハン
ド信号ＳＨ４がマスターマイコン２１に供給されると共
に、このシェークハンド信号ＳＨ４は抵抗Ｒ１３、Ｒ１
４によって分圧される。抵抗Ｒ１３、Ｒ１４間の電圧が
トランジスタＱ１３のベースに印加されると、トランジ
スタＱ１３が導通状態となる。この結果、抵抗Ｒ２１、
２３、コンデンサＣ１３によりローパスフイルタ３４が
形成される。When various signals are sent from the slave microcomputer 23 to the master microcomputer 21, a low-pass filter 34 is formed by the noise removing unit 27. That is, the shake hand signal SH4 is supplied from the slave microcomputer 23 to the master microcomputer 21, and the shake hand signal SH4 is supplied to the resistors R13 and R1.
Divided by 4. When the voltage between the resistors R13 and R14 is applied to the base of the transistor Q13, the transistor Q13 is turned on. As a result, the resistance R21,
23, a low-pass filter 34 is formed by the capacitor C13.

【００６０】上記ローパスフイルタ３１〜３４の特性に
ついて説明する。ローパスフイルタ３１、３２の特性
は、マスターマイコン２１から供給されるシリアルクロ
ック信号ＣＫ１１＊を通過させると共に、高い周波数成
分を有するノイズを十分に減衰させ得る周波数特性を有
している。The characteristics of the low-pass filters 31 to 34 will be described. The characteristics of the low-pass filters 31 and 32 have frequency characteristics that allow the serial clock signal CK11 * supplied from the master microcomputer 21 to pass and sufficiently attenuate noise having high frequency components.

【００６１】また、ローパスフイルタ３３の特性は、ス
レーブマイコン２２から供給されるシリアルクロック信
号ＣＫ１２＊を通過させると共に、ノイズを十分に減衰
させ得る周波数特性を有している。そして、ローパスフ
イルタ３４の特性は、スレーブマイコン２３から供給さ
れるシリアルクロック信号ＣＫ１３＊を通過させると共
に、ノイズを十分に減衰させ得る周波数特性を有してい
る。The low-pass filter 33 has a frequency characteristic that allows the serial clock signal CK12 * supplied from the slave microcomputer 22 to pass and sufficiently attenuates noise. The low-pass filter 34 has a frequency characteristic that allows passage of the serial clock signal CK13 * supplied from the slave microcomputer 23 and sufficiently attenuates noise.

【００６２】以下、ローパスフイルタ３１〜３４の形成
につき、図４のタイミングチャートを参照して説明す
る。図４Ａに示されるように、時点ｔ０〜ｔ１の間で
は、シェークハンド信号ＳＨ１がハイレベルとなる。こ
のシェークハンド信号ＳＨ１がハイレベルになること
は、マスターマイコン２１からスレーブマイコン２２に
対してシリアル通信が行なわれることを意味している。Hereinafter, the formation of the low-pass filters 31 to 34 will be described with reference to the timing chart of FIG. As shown in FIG. 4A, the shake hand signal SH1 is at the high level during the time point t0 to t1. The high level of the shake hand signal SH1 indicates that serial communication is performed from the master microcomputer 21 to the slave microcomputer 22.

【００６３】時点ｔ０〜ｔ１のシェークハンド信号ＳＨ
１がハイレベルとなる期間では、図４Ｄ、Ｅに示される
ように、マスターマイコン２１からスレーブマイコン２
２に、シリアルクロック信号ＣＫ１１＊とシリアル出力
信号ＳＯ１１が供給される。この時点ｔ０〜ｔ１の期間
では、シリアル出力信号ＳＯ１２、ＳＯ１３を伝送する
ラインがハイインピーダンスとされる。The shake hand signal SH at times t0 to t1
4D and FIG. 4E, the master microcomputer 21 sends the slave microcomputer 2
2, the serial clock signal CK11 * and the serial output signal SO11 are supplied. During the period from time t0 to time t1, the line transmitting the serial output signals SO12 and SO13 has high impedance.

【００６４】ハイレベルのシェークハンド信号ＳＨ１
は、マスターマイコン２１の端子ＴＨ１１からスレーブ
マイコン２２の端子ＴＨ２１に供給されると共に、抵抗
Ｒ１５、Ｒ１６で分圧され、この分圧電圧がトランジス
タＱ１５のベースに印加される。これにより、トランジ
スタＱ１５は導通状態となる。この結果、マスターマイ
コン２１とスレーブマイコン２２の間にローパスフイル
タ３１が形成される。High-level shake hand signal SH1
Is supplied from the terminal TH11 of the master microcomputer 21 to the terminal TH21 of the slave microcomputer 22, and is divided by the resistors R15 and R16, and the divided voltage is applied to the base of the transistor Q15. As a result, the transistor Q15 is turned on. As a result, a low-pass filter 31 is formed between the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 22.

【００６５】したがって、この時点ｔ０〜ｔ１では、シ
リアルクロック信号ＣＫ１１＊に重畳しているノイズ成
分が、ローパスフイルタ３１によって除去され、スレー
ブマイコン２２に供給される。Therefore, from time t0 to time t1, the noise component superimposed on the serial clock signal CK11 * is removed by the low-pass filter 31 and supplied to the slave microcomputer 22.

【００６６】図４Ｂに示されるように、時点ｔ２〜ｔ３
の間では、シェークハンド信号ＳＨ３がハイレベルとな
る。このシェークハンド信号ＳＨ３がハイレベルになる
ことは、スレーブマイコン２２からマスターマイコン２
１に対してシリアル通信が行なわれることを意味してい
る。As shown in FIG. 4B, at times t2 to t3
During this period, the shake hand signal SH3 is at a high level. The high level of the shake hand signal SH3 indicates that the slave microcomputer 22
1 means that serial communication is performed.

【００６７】時点ｔ２〜ｔ３のシェークハンド信号ＳＨ
３がハイレベルとなる期間では、図４Ｄ、Ｆに示される
ように、スレーブマイコン２２からマスターマイコン２
１に、シリアルクロック信号ＣＫ１２＊とシリアル出力
信号ＳＯ１２が供給される。この時点ｔ２〜ｔ３の期間
では、シリアル出力信号ＳＯ１３を伝送するラインがハ
イインピーダンスとされる。The shake hand signal SH at time t2 to t3
4D and 4F, during the period in which the master microcomputer 2 is at the high level,
1, the serial clock signal CK12 * and the serial output signal SO12 are supplied. During the period between the time points t2 and t3, the line transmitting the serial output signal SO13 has high impedance.

【００６８】ハイレベルのシェークハンド信号ＳＨ３
は、スレーブマイコン２２の端子ＴＨ２３からマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１３に供給されると共に、抵抗
Ｒ１１、Ｒ１２で分圧され、この分圧電圧がトランジス
タＱ１１のベースに印加される。これにより、トランジ
スタＱ１１は導通状態となる。この結果、マスターマイ
コン２１とスレーブマイコン２２の間にローパスフイル
タ３３が形成される。High-level shake hand signal SH3
Is supplied from the terminal TH23 of the slave microcomputer 22 to the terminal TH13 of the master microcomputer 21 and is divided by the resistors R11 and R12, and this divided voltage is applied to the base of the transistor Q11. As a result, the transistor Q11 is turned on. As a result, a low-pass filter 33 is formed between the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 22.

【００６９】したがって、この時点ｔ２〜ｔ３では、シ
リアルクロック信号ＣＫ１２＊に重畳しているノイズ成
分が、ローパスフイルタ３３によって除去され、マスタ
ーマイコン２１に供給される。Therefore, from time t2 to time t3, the noise component superimposed on the serial clock signal CK12 * is removed by the low-pass filter 33 and supplied to the master microcomputer 21.

【００７０】図４Ｃに示されるように、時点ｔ４〜ｔ５
の間では、シェークハンド信号ＳＨ４がハイレベルとな
る。このシェークハンド信号ＳＨ４がハイレベルになる
ことは、スレーブマイコン２３からマスターマイコン２
１に対してシリアル通信が行なわれることを意味してい
る。As shown in FIG. 4C, at times t4 to t5
During this period, the shake hand signal SH4 is at the high level. The high level of the shake hand signal SH4 indicates that the slave microcomputer 23
1 means that serial communication is performed.

【００７１】時点ｔ４〜ｔ５のシェークハンド信号ＳＨ
４がハイレベルとなる期間では、図４Ｄ、Ｇに示される
ように、スレーブマイコン２３からマスターマイコン２
１に、シリアルクロック信号ＣＫ１３＊とシリアル出力
信号ＳＯ１３が供給される。この時点ｔ４〜ｔ５の期間
では、シリアル出力信号ＳＯ１２を伝送するラインがハ
イインピーダンスとされる。The shake hand signal SH at time t4 to t5
4D is at a high level, as shown in FIGS.
1 is supplied with a serial clock signal CK13 * and a serial output signal SO13. During the period from the time point t4 to the time point t5, the line transmitting the serial output signal SO12 has high impedance.

【００７２】ハイレベルのシェークハンド信号ＳＨ４
は、スレーブマイコン２３の端子ＴＨ３４からマスター
マイコン２１の端子ＴＨ１４に供給されると共に、抵抗
Ｒ１３、Ｒ１４で分圧され、この分圧電圧がトランジス
タＱ１３のベースに印加される。これにより、トランジ
スタＱ１３は導通状態となる。この結果、マスターマイ
コン２１とスレーブマイコン２３の間にローパスフイル
タ３４が形成される。High-level shake hand signal SH4
Is supplied from the terminal TH34 of the slave microcomputer 23 to the terminal TH14 of the master microcomputer 21 and is divided by the resistors R13 and R14, and this divided voltage is applied to the base of the transistor Q13. As a result, the transistor Q13 is turned on. As a result, a low-pass filter 34 is formed between the master microcomputer 21 and the slave microcomputer 23.

【００７３】したがって、この時点ｔ４〜ｔ５では、シ
リアルクロック信号ＣＫ１３＊に重畳しているノイズ成
分が、ローパスフイルタ３４によって除去され、マスタ
ーマイコン２１に供給される。Therefore, from time t4 to time t5, the noise component superimposed on the serial clock signal CK13 * is removed by the low-pass filter 34 and supplied to the master microcomputer 21.

【００７４】上記ローパスフイルタ３１、３２のカット
オフ周波数の特性は、シリアルクロック信号ＣＫ１１＊
を通過させると共に、ノイズ成分を十分に除去し得るも
のとされている。ローパスフイルタ３３、３４の周波数
特性も同様に、シリアルクロック信号ＣＫ１２＊、ＣＫ
１３＊を通過させると共に、ノイズ成分を十分に除去し
得るものとされている。The characteristics of the cut-off frequency of the low-pass filters 31 and 32 are determined by the serial clock signal CK11 *.
And allows noise components to be sufficiently removed. Similarly, the frequency characteristics of the low-pass filters 33 and 34 are the same as those of the serial clock signals CK12 * and CK.
13 *, and can sufficiently remove noise components.

【００７５】したがって、ローパスフイルタ３１〜３４
のカットオフ周波数は、ローパスフイルタ３１、３２が
最も低く、次いで、ローパスフイルタ３３であり、ロー
パスフイルタ３４が最も高いものとなる。Therefore, the low-pass filters 31 to 34
The low-pass filters 31 and 32 have the lowest cut-off frequency, followed by the low-pass filter 33 and the low-pass filter 34 have the highest cut-off frequency.

【００７６】この他の実施例によれば、マスターマイコ
ン２１とスレーブマイコン２２、２３間のシリアルクロ
ック信号の伝送ラインにノイズ除去部２５、２６、２
７、２８が設けられ、マスターマイコン２１からスレー
ブマイコン２２あるいはスレーブマイコン２３にシリア
ルクロック信号ＣＫ１１＊及びシリアル出力信号ＳＯ１
１が供給される場合にはローパスフイルタ３１あるいは
ローパスフイルタ３２が形成され、また、スレーブマイ
コン２２からマスターマイコン２１にシリアルクロック
信号ＣＫ１２＊及びシリアル出力信号ＳＯ１２が供給さ
れる場合にはローパスフイルタ３３が形成され、そし
て、スレーブマイコン２３からマスターマイコン２１に
シリアルクロック信号ＣＫ１３＊及びシリアル出力信号
ＳＯ１３が供給される場合にはローパスフイルタ３４が
形成されるので、前述の一実施例の効果に加えて、シリ
アルクロック信号ＣＫ１１＊、ＣＫ１２＊、ＣＫ１３＊
が送出される時、シリアルクロック信号ＣＫ１１＊、Ｃ
Ｋ１２＊、ＣＫ１３＊の周波数に対応してカットオフ周
波数が設定されているローパスフイルタ３１〜３４を選
択的に形成することができ、シリアルクロック信号ＣＫ
１１＊、ＣＫ１２＊、ＣＫ１３＊に重畳しているノイズ
成分を除去できる。According to the other embodiment, the noise removal units 25, 26, and 2 are connected to the transmission line of the serial clock signal between the master microcomputer 21 and the slave microcomputers 22 and 23.
7 and 28, the master microcomputer 21 sends the serial clock signal CK11 * and the serial output signal SO1 to the slave microcomputer 22 or the slave microcomputer 23.
1 is supplied, a low-pass filter 31 or a low-pass filter 32 is formed. When the serial clock signal CK12 * and the serial output signal SO12 are supplied from the slave microcomputer 22 to the master microcomputer 21, the low-pass filter 33 is provided. When the serial clock signal CK13 * and the serial output signal SO13 are supplied from the slave microcomputer 23 to the master microcomputer 21, the low pass filter 34 is formed. Serial clock signals CK11 *, CK12 *, CK13 *
Is transmitted, the serial clock signals CK11 *, C
Low-pass filters 31 to 34 having cutoff frequencies set corresponding to the frequencies of K12 * and CK13 * can be selectively formed, and serial clock signal CK can be formed.
Noise components superimposed on 11 *, CK12 *, and CK13 * can be removed.

【００７７】[0077]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のマ
イクロコンピュータ間でシリアル通信を行う場合に、送
出側からのシリアルクロック信号を通過させると共に、
ノイズ成分を十分に除去し得る周波数特性を備えたフイ
ルタを選択的に形成することができるという効果が得ら
れる。これによって、シリアルクロック信号の周波数に
かかわらずノイズ成分を除去することができるという効
果が得られる。As described above, according to the present invention, when serial communication is performed between a plurality of microcomputers, a serial clock signal from a transmitting side is passed and
The effect is obtained that a filter having a frequency characteristic capable of sufficiently removing the noise component can be selectively formed. Thus, an effect is obtained that the noise component can be removed regardless of the frequency of the serial clock signal.

【００７８】この結果、マイクロコンピュータ間の通信
が失敗する確率を低下させることができるという効果が
得られる。したがって、データを再送する手間が省け、
あるいはシステムの誤動作を防止することができるとい
う効果が得られる。As a result, the effect that the probability that the communication between the microcomputers will fail can be reduced is obtained. This saves you from having to resend the data,
Alternatively, an effect that a malfunction of the system can be prevented can be obtained.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る電子装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electronic device according to an embodiment of the present invention.

【図２】ローパスフイルタの形成を説明するタイミング
チャートである。FIG. 2 is a timing chart illustrating formation of a low-pass filter.

【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図４】ローパスフイルタの形成を説明するタイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating the formation of a low-pass filter.

【図５】マイクロコンピュータ間におけるシリアル通信
を説明するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining serial communication between microcomputers.

【図６】シリアルクロック信号とシリアル出力信号及び
シリアル入力信号の同期の状態を示すタイミングチャー
トである。FIG. 6 is a timing chart showing a state of synchronization between a serial clock signal, a serial output signal, and a serial input signal.

【図７】ノイズ成分が重畳しない場合のデータの読み取
りを示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing data reading when a noise component is not superimposed.

【図８】ノイズ成分が重畳している場合のデータの読み
取りを示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing data reading when a noise component is superimposed.

【図９】ノイズ成分が重畳している低い周波数のシリア
ルクロック信号が、低いカットオフ周波数のローパスフ
イルタを通過する前後の波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing waveforms before and after a low-frequency serial clock signal on which a noise component is superimposed passes through a low-pass filter having a low cutoff frequency.

【図１０】高い周波数のシリアルクロック信号が、低い
カットオフ周波数のローパスフイルタを通過する前後の
波形を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing waveforms before and after a high-frequency serial clock signal passes through a low-pass filter having a low cutoff frequency.

【図１１】ノイズ成分が重畳している低い周波数のシリ
アルクロック信号が、高いカットオフ周波数のローパス
フイルタを通過する前後の波形を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing waveforms before and after a low-frequency serial clock signal on which a noise component is superimposed passes through a low-pass filter having a high cutoff frequency.

[Explanation of symbols]

１１、１２マイクロコンピュータ１３ノイズ除去部１５、１６ローパスフイルタＲ０抵抗Ｃ１、Ｃ２コンデンサＱ１、Ｑ２トランジスタ２１マスターマイコン２２、２３スレーブマイコン２５、２６、２７、２８ノイズ除去部３１、３２、３３、３４ローパスフイルタＲ２１、Ｒ２２、Ｒ２３抵抗Ｃ１１、Ｃ１３、Ｃ１５、Ｃ１７コンデンサＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１５、Ｑ１７トランジスタ 11, 12 microcomputer 13 noise removing unit 15, 16 low-pass filter R0 resistor C1, C2 capacitor Q1, Q2 transistor 21 master microcomputer 22, 23 slave microcomputer 25, 26, 27, 28 noise removing unit 31, 32, 33, 34 low-pass Filter R21, R22, R23 Resistance C11, C13, C15, C17 Capacitor Q11, Q13, Q15, Q17 Transistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 29/08 H04L 1/00 H04L 25/08 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04L 29/08 H04L 1/00 H04L 25/08

Claims

(57) [Claims]

1. A first and second control means, said first及
Line serial transmission to Oite bidirectionally between beauty second control means
A Cormorant transmission line, Oite to the transmission line, wherein
A signal transmitted from the first control means to the second control means
From the frequency of the signal and the second control means to the first control means.
An electronic device having a system in which the frequency of the signal sent to the stage is different , wherein the transmission line is connected to the second line from the first control means.
It has characteristics corresponding to the frequency of the signal sent to the control means.
From the first filter and the second control means.
Characteristics corresponding to the frequency of the signal sent to the control means
Switch capable of selectively forming second filter
Switching means , wherein the switching means switches the first control means from the first control means.
The first control when a signal is sent to the second control means.
Forming the first filter based on a control signal from the means.
Communication from the second control means to the first control means.
Control signal from the second control means when a signal is transmitted.
Forming the second filter based on the first and second signals,
And the noise of each signal sent from the second control means.
An electronic device characterized by reduction .

2. The electronic device according to claim 1, wherein:
The first and second filters correspond to the first and second controls , respectively.
Electronic device characterized in that it is a low-pass filter having a frequency characteristic corresponds to signal sent from the unit.