JP3294872B2 - Endoscope bending operation device - Google Patents
Endoscope bending operation deviceInfo
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部に形成された
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関し、特にチェーンとスプロケットを介して操作ワ
イヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending operation device for an endoscope for remotely bending a bending portion formed in an insertion portion, and more particularly to a method for pulling an operation wire through a chain and a sprocket. The present invention relates to a curved endoscope bending operation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】チェーンとスプロケットを用いた従来の
湾曲操作装置は、操作部内の上下に間隔をあけて同径の
一対のスプロケットを配置して、ループ状のチェーンを
両スプロケットに係合させていた(特開平2−1026
32号)。2. Description of the Related Art In a conventional bending operation device using a chain and a sprocket, a pair of sprockets having the same diameter are arranged at an interval above and below an operation portion, and a loop-shaped chain is engaged with both sprockets. (Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 32).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、同径の
一対のスプロケットにチェーンを係合させると、チェー
ンは両スプロケット間で平行に配置されたいわゆる平行
掛けの状態になる。As described above, when the chain is engaged with a pair of sprockets having the same diameter, the chain is in a so-called parallel state where the two sprockets are arranged in parallel.
【0004】そのような湾曲操作装置は操作部の把持部
内に収容されるが、握り易さや操作性のうえから、把持
部は下方に向かうにつれて細く形成され、その下端部に
挿入部が連結されている。[0004] Such a bending operation device is housed in a grip portion of an operation portion. However, in view of ease of grip and operability, the grip portion is formed thinner downward, and an insertion portion is connected to a lower end portion thereof. ing.
【0005】したがって、同径の一対のスプロケットに
チェーンを平行掛けした従来の湾曲操作装置は、操作部
の下部において収容スペースを確保するのが困難であ
り、操作部の大型化と操作性の低下をもたらしていた。Therefore, in a conventional bending operation device in which a chain is hung in parallel on a pair of sprockets having the same diameter, it is difficult to secure a storage space in a lower portion of the operation portion, and the operation portion becomes large and the operability is deteriorated. Had been brought.
【0006】そこで下側のスプロケットの径を小さくす
ることが考えられるが、いたずらにスプロケットの径を
小さくすると、チェーンとスプロケットとの係合及び離
脱の際に干渉が発生してしまい、うまくいかない。Therefore, it is conceivable to reduce the diameter of the lower sprocket. However, if the diameter of the sprocket is reduced unnecessarily, interference occurs during engagement and disengagement between the chain and the sprocket, which does not work.
【0007】そこで本発明は、チェーンとスプロケット
を用いていながら操作部内で収容スペースが効率良く確
保され、しかも円滑に動作させることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a bending operation device for an endoscope that can efficiently secure a housing space in an operation portion while using a chain and a sprocket, and can operate smoothly.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部に連結さ
れた操作部内に回転自在に設けられて操作手段によって
回転駆動されるスプロケットと、上記スプロケットの径
より小さな径に形成されて上記スプロケットとの間に間
隔をあけて上記スプロケットより上記挿入部側の位置に
回転自在に設けられたプーリと、上記スプロケットに約
半周係合すると共に上記プーリを約半周囲んで転回する
ようにほぼ緩みなくループ状に配置されたチェーンと、
湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材とを設けたことを特徴
とする。In order to achieve the above object, a bending operation device for an endoscope according to the present invention is rotatably provided in an operation portion connected to an insertion portion, and is rotationally driven by the operation means. A sprocket having a diameter smaller than the diameter of the sprocket, and a pulley rotatably provided at a position closer to the insertion portion than the sprocket with an interval between the sprocket and the sprocket. A chain arranged substantially in a loop without loosening so that the pulleys rotate about halfway around the pulley;
A wire connecting member attached to the chain for connecting to a base end of the bending operation wire is provided.
【0009】なお、上記ループ状のチェーンの上記プー
リを囲む位置にくる部分を、チェーンに代えてベルトに
よって形成してもよく、さらに、上記ワイヤ連結部材を
上記チェーンの内面側に取り付けてもよい。[0009] The portion of the loop-shaped chain that comes to the position surrounding the pulley may be formed by a belt instead of the chain, and the wire connecting member may be attached to the inner surface side of the chain. .
【0010】[0010]
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図2は内
視鏡を示しており、操作部1の下端に連結された可撓管
からなる挿入部2の先端部分に、屈曲自在な湾曲部3が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体4が連結されている。An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an endoscope, in which a bendable bending portion 3 is formed at a distal end portion of an insertion portion 2 formed of a flexible tube connected to a lower end of an operation portion 1, and an objective optical system is provided at a tip side thereof. A distal end body 4 incorporating a system and the like is connected.
【0011】挿入部2内に挿通された一対又は二対の操
作ワイヤ6(6a,6b)の先端は湾曲部3の先端に連
結されている。図には、操作ワイヤ6(6a,6b)は
一対だけ図示されている。The distal ends of one or two pairs of operation wires 6 (6 a, 6 b) inserted into the insertion portion 2 are connected to the distal end of the bending portion 3. In the figure, only one pair of the operation wires 6 (6a, 6b) is shown.
【0012】操作部1の下半部の把持部1aは、下方に
向かうにつれて細く形成されている。そして、操作部1
から突設された湾曲操作ノブ5を回転操作することによ
って、把持部1aの内部に収容された機構を介して、操
作ワイヤ6のうちの1本が牽引されて湾曲部3が屈曲す
る。The grip part 1a in the lower half of the operation part 1 is formed so as to become thinner downward. And the operation unit 1
By rotating the bending operation knob 5 protruding from, one of the operation wires 6 is pulled through the mechanism housed inside the grip portion 1a, and the bending portion 3 is bent.
【0013】図1は、操作部1内に設けられた湾曲操作
装置の参考例を示している。操作部1内にはスプロケッ
ト11が回転自在に設けられており、このスプロケット
11は湾曲操作ノブ5によって回転駆動される。FIG. 1 shows a reference example of a bending operation device provided in the operation section 1. A sprocket 11 is rotatably provided in the operation unit 1, and the sprocket 11 is driven to rotate by a bending operation knob 5.
【0014】操作部1内の下部、即ちスプロケット11
より挿入部2側の位置には、スプロケット11との間に
間隔をあけて、スプロケット11の歯底の直径より小さ
な外周直径に形成されたプーリ12が、スプロケット1
1と同一平面上に回転自在に配置されている。The lower part in the operation unit 1, that is, the sprocket 11
At a position closer to the insertion portion 2, a pulley 12 formed to have an outer diameter smaller than the diameter of the tooth root of the sprocket 11 with a space between the sprocket 11 and the sprocket 11.
1 and rotatably arranged on the same plane.
【0015】そして、ループ状のチェーン13が、スプ
ロケット11の上半部に約半周係合すると共に、プーリ
12の下半部を約半周囲んで転回するようにほぼ緩みな
く配置され、下方に向かうにつれて幅の狭くなるテーパ
状に走行している。The loop-shaped chain 13 is engaged with the upper half of the sprocket 11 for about half a circumference, and is disposed substantially slackly so as to roll around the lower half of the pulley 12 for about a half, and goes downward. It runs in a tapered shape whose width becomes narrower as the width decreases.
【0016】したがって、湾曲操作ノブ5を回転操作す
ることによって、スプロケット11が回転し、それによ
ってチェーン13が回動され、回動するチェーン13に
追従してプーリ12が滑らかに回転する。Accordingly, by rotating the bending operation knob 5, the sprocket 11 is rotated, whereby the chain 13 is rotated, and the pulley 12 is smoothly rotated following the rotating chain 13.
【0017】チェーン13には、スプロケット11とプ
ーリ12との間の左右両側の外面側に、操作ワイヤ6の
基端部と連結するためのワイヤ連結部材15が一つずつ
突設されている。The chain 13 is provided with one wire connecting member 15 for connecting to the base end of the operation wire 6 on each of the left and right outer surfaces between the sprocket 11 and the pulley 12.
【0018】各ワイヤ連結部材15は、操作ワイヤ6の
基端に設けられたストッパ16が緩くスライドすること
ができる筒状に形成され、下端部には、操作ワイヤ6が
緩く挿通される孔が穿設されている。Each wire connecting member 15 is formed in a cylindrical shape in which a stopper 16 provided at the base end of the operation wire 6 can slide gently, and a hole through which the operation wire 6 is loosely inserted is formed at the lower end. Has been drilled.
【0019】したがって、図1に示されるように、湾曲
操作ノブ5を回転操作すると、一方の操作ワイヤ6aは
引っ張られ、もう一方の緩み側の操作ワイヤ6bは、ス
トッパ16がワイヤ連結部材15内で遊び、ワイヤの緩
みが吸収される。Therefore, as shown in FIG. 1, when the bending operation knob 5 is rotated, one operation wire 6a is pulled, and the other operation wire 6b on the loose side is moved by the stopper 16 into the wire connecting member 15. Play, and the looseness of the wire is absorbed.
【0020】図3及び図4は、本発明の第1の実施例を
示しており、前述の参考例においては全体としてループ
状に形成されているチェーン13の、プーリ12を囲む
位置にくる部分を、チェーン13に代えてベルト23に
よって形成したものである。したがって、プーリ12に
は、常にベルト23が掛けられた状態になっている。FIGS. 3 and 4 show a first embodiment of the present invention. In the above-described reference example , a portion of the chain 13 formed in a loop shape as a whole at a position surrounding the pulley 12 is shown. Is formed by a belt 23 in place of the chain 13. Therefore, the belt 23 is always hung on the pulley 12.
【0021】このように構成すると、プーリ12を小径
化することが可能なので、幅が狭くなっている操作部1
の把持部1aの下部において、スペースを容易に確保す
ることができる。With this configuration, the diameter of the pulley 12 can be reduced.
In the lower part of the grip portion 1a, a space can be easily secured.
【0022】図5及び図6は、本発明の第2の実施例を
示しており、ワイヤ連結部材25をチェーン13の内面
側に取り付けたものである。このように構成すると、操
作ワイヤ6の走行位置が内側に寄せられるので、把持部
1aの下部においてさらに容易にスペースを確保するこ
とができる。FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention, in which a wire connecting member 25 is attached to the inner surface side of the chain 13. FIG. With such a configuration, the traveling position of the operation wire 6 is moved toward the inside, so that a space can be more easily secured at the lower portion of the grip portion 1a.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれ
ば、上方でスプロケットに係合するチェーンが、下方で
はスプロケットの径より小さな径に形成されたプーリを
囲んで転回するようにしたので、上側に比べて次第に細
く形成される操作部下部内に容易に収容することがで
き、操作部を大型化する必要がなくて、優れた操作性を
得ることができる。According to the bending operation device for an endoscope of the present invention, the chain engaged with the sprocket on the upper side turns around the pulley formed on the lower side with a diameter smaller than the diameter of the sprocket. Therefore, it can be easily accommodated in the lower part of the operation part which is formed gradually thinner than the upper part, and it is not necessary to increase the size of the operation part, and excellent operability can be obtained.
【0024】そして、プーリを囲む部分をチェーンに代
えてベルトで形成すれば、プーリをより小径化して装置
の幅を小さくすることができ、さらにワイヤ連結部材を
チェーンの内面側に取り付ければ、ワイヤの走行位置が
内側に寄せられるので、装置の幅をさらに小さくするこ
とができて、一段とスペースの効率の良い利用を図るこ
とができる。If the portion surrounding the pulley is formed of a belt instead of a chain, the diameter of the pulley can be reduced and the width of the device can be reduced. Further, if the wire connecting member is attached to the inner surface of the chain, the wire can be reduced. Is moved toward the inside, the width of the apparatus can be further reduced, and more efficient use of space can be achieved.
【図1】内視鏡の湾曲操作装置の参考例の部分平面図で
ある。FIG. 1 is a partial plan view of a reference example of a bending operation device of an endoscope .
【図2】内視鏡の斜視図である。It is a perspective view of FIG. 2 endoscope.
【図3】本発明の第1の実施例の部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施例の部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view of the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施例の部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施例の部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view of a second embodiment of the present invention.
1 操作部 5 湾曲操作ノブ 6 操作ワイヤ 11 スプロケット 12 プーリ 13 チェーン 15 ワイヤ連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation part 5 Bending operation knob 6 Operation wire 11 Sprocket 12 Pulley 13 Chain 15 Wire connection member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 慶時 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 松野 真一 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−102632(JP,A) 実開 平3−16901(JP,U) 実開 昭59−81315(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 実用ファイル(PATOLIS) 特許ファイル(PATOLIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshiki Ito 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Matsuno 2-36 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. 9 Asahi Optical Industry Co., Ltd. (56) Reference JP-A-2-102632 (JP, A) JP-A-3-16901 (JP, U) JP-A-59-81315 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 G02B 23/24 Practical file (PATOLIS) Patent file (PATOLIS)
Claims (2)
配置されて操作手段によって回転駆動されるスプロケッ
トと、 上記スプロケットの径より小さな径に形成されて上記ス
プロケットとの間に間隔をあけて上記スプロケットより
上記挿入部側の位置に回転自在に配置されたプーリと、 上記スプロケットに約半周係合して上記プーリの方に向
かって両端が引き出されたチェーンと、上記プーリに約半周係合して上記スプロケットの方に向
かって両端が引き出され、ほぼ緩みのない状態で両端が
上記チェーンの両端に連結されたベルトと、 湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材と を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。An operating part connected to an insertion part is rotatable.
A sprocket rotationally driven by the arrangement has been operating means is rotatably disposed in the insertion portion side position than the sprocket at intervals between the sprocket is formed in a smaller diameter than the diameter of the sprocket a pulley, directed towards the pulley by about half engage the sprocket
The chain from which both ends have been pulled out and the pulley are engaged with the pulley for about half a circumference , and are directed toward the sprocket.
Once both ends are pulled out, both ends are almost without slack
A bending operation device for an endoscope, comprising: a belt connected to both ends of the chain; and a wire connection member attached to the chain for connection to a base end of the bending operation wire.
面側に取り付けられている請求項1記載の内視鏡の湾曲
操作装置。2. The bending operation device for an endoscope according to claim 1, wherein the wire connecting member is attached to an inner surface of the chain.
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