JP3292794B2 - How to attach a diaphragm in a square steel pipe - Google Patents

How to attach a diaphragm in a square steel pipe

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JP3292794B2
JP3292794B2 JP20895095A JP20895095A JP3292794B2 JP 3292794 B2 JP3292794 B2 JP 3292794B2 JP 20895095 A JP20895095 A JP 20895095A JP 20895095 A JP20895095 A JP 20895095A JP 3292794 B2 JP3292794 B2 JP 3292794B2
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教雄 中島
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鉄骨構造
物の支柱間を梁材により連結する際に、支柱側にダイヤ
フラムを取り付けるのに採用される角形鋼管内へのダイ
ヤフラム取り付け方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a diaphragm in a rectangular steel pipe used for mounting a diaphragm on a side of a column, for example, when connecting columns of a steel structure with beams. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、支柱側に対するダイヤフラムの取
り付けは、たとえば図7に示される方式で行われてい
た。すなわち支柱は、下部支柱90とコラム91と上部支柱
92とに切断(分断)されている。そして下部支柱90の上
端に、裏当て材93を介して下部ダイヤフラム94が溶接さ
れるとともに、この下部ダイヤフラム94上に裏当て材95
を介してコラム91の下端が溶接される。さらにコラム91
の上端に、裏当て材96を介して上部ダイヤフラム97が溶
接されるとともに、この上部ダイヤフラム97上に裏当て
材98を介して上部支柱92の下端が溶接される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a diaphragm is attached to a support column by, for example, a method shown in FIG. That is, the columns are the lower column 90, the column 91 and the upper column.
It is cut (divided) into 92. A lower diaphragm 94 is welded to the upper end of the lower support 90 via a backing material 93, and a backing material 95 is placed on the lower diaphragm 94.
The lower end of the column 91 is welded through. Column 91
The upper diaphragm 97 is welded to the upper end of the upper diaphragm 97 via a backing material 96, and the lower end of the upper support 92 is welded to the upper diaphragm 97 via a backing material 98.

【0003】このようにして形成された支柱に対する梁
材99の連結は、この梁材99の遊端を、両ダイヤフラム9
4,97やコラム91に溶接させることで行っていた。そし
て両ダイヤフラム94,97は、応力の伝達の役目を成して
いた。
[0003] The connection of the beam 99 to the column formed in this way is performed by connecting the free end of the beam 99 to both diaphragms 9.
It was done by welding to 4, 97 and column 91. And, both diaphragms 94 and 97 served to transmit the stress.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、支柱、すなわち角形鋼管を複数に分断
したのち、ダイヤフラム94,97を取り付けることから、
分断作業に多大な時間と経費とが必要になり、しかも溶
接箇所が多いなどの問題がある。
However, according to the above-mentioned conventional structure, the diaphragms 94 and 97 are attached after the support pillar, that is, the square steel pipe is divided into a plurality of sections.
A great deal of time and expense is required for the dividing operation, and there are problems such as many welding points.

【0005】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、角形鋼管を切断することなく、この角形鋼管内の所
望の位置にダイヤフラムを取り付け得る角形鋼管内への
ダイヤフラム取り付け方法を提供することを目的とした
ものである。
[0005] Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention provides a method of attaching a diaphragm to a rectangular steel pipe which can attach a diaphragm to a desired position in the rectangular steel pipe without cutting the rectangular steel pipe. It is intended.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の角形鋼管内への
ダイヤフラム取り付け方法は、支持装置により横向きで
支持した角形鋼管内に、被溶接材供給装置によりダイヤ
フラムを供給して溶接結合するに、角形鋼管のダイヤフ
ラムを取り付けようとする所定位置には、各角部を形成
する一対の平板部の端にそれぞれ孔を板厚方向に形成し
ておき、被溶接材供給装置は角形鋼管内に対して挿抜動
自在な腕杆を有し、この腕杆の先端側に、ダイヤフラム
を支持・支持解除自在なダイヤフラム支持装置と、前後
一対の裏当て材をそれぞれ支持部材を介して支持・支持
解除自在でかつ支持部材を腕杆中心に対して接近離間動
自在に構成した裏当て材支持装置とを配設し、ダイヤフ
ラム支持装置によりダイヤフラムを支持するとともに、
このダイヤフラムの前後において、鋼管内面とダイヤフ
ラム面とに対向する面にバッキング材が設けられた裏当
て材を、裏当て材支持装置の支持部材により支持しかつ
支持部材を介して腕杆中心側に接近動させた状態で、ま
ず腕杆の挿入動によりダイヤフラムと裏当て材とを角形
鋼管内の所定位置まで挿入させ、次いで裏当て材支持装
の支持部材を介して裏当て材を腕杆中心側から離間動
させて、角形鋼管の内面とダイヤフラム面とが成すコー
ナ部にバッキング材を介して当接させ、そして角形鋼管
に形成した孔を通して、角形鋼管に対しダイヤフラムと
前後の裏当て材との溶接を行い、その後、ダイヤフラム
支持装置によるダイヤフラムの支持解除と、裏当て材支
持装置の支持部材による裏当て材の支持解除とを行うと
ともに、裏当て材支持装置の支持部材を腕杆中心側に移
動させたのち、腕杆を抜出動させることを特徴としたも
のである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a method for mounting a diaphragm in a rectangular steel pipe according to claim 1 is provided in a rectangular steel pipe supported laterally by a supporting device. At the predetermined position where the diaphragm of the square steel pipe is to be attached, the holes are formed at the ends of the pair of flat plate portions forming the respective corners in the thickness direction in order to supply the diaphragm by the material-to-be-welded supply device and perform the welding connection. formed; then, the welding material supply device includes a insertion movement freely Ude杆for in square tube, the distal end side of the Ude杆a support and supported releasable diaphragm support apparatus diaphragm, front and rear backing material was disposed a backing material supporting device configured to freely toward and away from moving the support and the support releasable a and the support member relative to the arm杆中heart via a respective supporting member, the diaphragm support device To support the diaphragm,
Before and after this diaphragm, a backing material provided with a backing material on a surface facing the steel pipe inner surface and the diaphragm surface is supported by a support member of a backing material support device , and
With the arm and rod moved closer to the center side of the arm via the support member, the diaphragm and the backing material are first inserted to a predetermined position in the rectangular steel pipe by the insertion movement of the arm rod, and then the support member of the backing material support device The backing material is moved away from the center of the arm rod through the backing material to make contact with the corner formed by the inner surface of the rectangular steel pipe and the diaphragm surface via the backing material, and the rectangular steel pipe is passed through the hole formed in the rectangular steel pipe. Weld the diaphragm and the backing material before and after, then release the support of the diaphragm by the diaphragm support device and release the support of the backing material by the support member of the backing material support device. After the support member of the support device is moved to the center of the arm rod, the arm rod is pulled out.

【0007】したがって請求項1の発明によると、腕杆
の先端側において、ダイヤフラム支持装置によりダイヤ
フラムを支持し、そしてダイヤフラムの前後において、
裏当て材支持装置により裏当て材を支持しかつ腕杆中心
側に接近動させた状態で、この腕杆を、支持装置により
横向きで支持した角形鋼管内に挿入させることで、角形
鋼管内の所望の位置にダイヤフラムを挿入位置し得る。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the diaphragm is supported by the diaphragm supporting device on the tip end side of the arm rod, and before and after the diaphragm,
In a state in which the backing material is supported by the backing material support device and moved toward the center of the arm rod, this arm rod is inserted into the rectangular steel pipe supported sideways by the support device, thereby allowing the inside of the rectangular steel pipe to be inserted. The diaphragm can be inserted at a desired position.

【0008】次いで裏当て材を腕杆中心側から離間動さ
せて、角形鋼管の内面とダイヤフラム面とが成すコーナ
部に当接させることで、孔を通して、角形鋼管に対しダ
イヤフラムと前後の裏当て材との溶接を行える。その際
に裏当て材を、コーナ部にバッキング材を介して当接さ
せることで、気密性がよく溶融金属の漏れがない高品質
の溶接を行える。その後、ダイヤフラムの支持解除と裏
当て材の支持解除とを行うとともに、裏当て材支持装置
を腕杆中心側に移動させたのち、腕杆を抜出動させるこ
とで、角形鋼管内の所望の位置に対してダイヤフラムの
取り付けを行える。
Next, the backing material is moved away from the center of the arm rod and brought into contact with the corner formed by the inner surface of the rectangular steel pipe and the diaphragm surface. Welding with materials can be performed. that time
Backing material at the corners and backing material
High quality with good airtightness and no leakage of molten metal
Can be welded. After that, the support of the diaphragm and the support of the backing material are released, and the backing material support device is moved to the center of the arm rod, and then the arm rod is pulled out to move it to a desired position in the rectangular steel pipe. Can be attached to the diaphragm.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
四角形の角形鋼管に採用した状態として図1〜図6に基
づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
The state adopted for a square rectangular steel pipe will be described with reference to FIGS.

【0010】図1、図5に示すように、四角形の角形鋼
管1は、四辺を形成する平板部1Aのうちの一辺にシー
ム溶接部2が形成されており、そして各角部1Bには、
この角部1Bを形成する一対の平板部1Aの端にそれぞ
れ孔3が板厚方向に形成(穿設)されている。これら孔
3は、ダイヤフラム(後述する。)を取り付けようとす
る所定位置に対応して形成されている。なお角形鋼管1
はシームレス鋼管であってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 5, a square rectangular steel pipe 1 has a seam welded portion 2 formed on one side of a flat plate portion 1A forming four sides, and each square portion 1B has
Holes 3 are formed (pierced) in the thickness direction at the ends of the pair of flat plates 1A forming the corners 1B. These holes 3 are formed corresponding to predetermined positions where a diaphragm (described later) is to be attached . Such your RHS 1
May be a seamless steel pipe.

【0011】図2に示すように、取り付け作業現場に
は、角形鋼管1を横向きで支持しかつ回転させる支持装
置10が設けられる。すなわち支持装置10は、一対(単数
または複数)で配設された駆動支持部11と、これら駆動
支持部11間の一箇所(または複数箇所)に配設された遊
動支持部12とにより構成される。
As shown in FIG. 2, a support device 10 for supporting and rotating the rectangular steel pipe 1 in a horizontal direction is provided at the installation work site. That is, the support device 10 is configured by a pair (single or plural) of the drive support portions 11 and the floating support portions 12 provided at one (or a plurality of) positions between the drive support portions 11. You.

【0012】各支持部11,12は、下部のフレーム13と、
このフレーム13に配設された複数個の小径歯車14と、小
径歯車14間に噛合して載置された大径歯車15などにより
構成され、そして駆動支持部11の小径歯車14には、フレ
ーム13側に設けられた駆動装置(モータなど)16が連動
されている。前記大径歯車15はリング状であるが、その
内部の孔は、前記角形鋼管1を挿通し得る矩形孔17に形
成されている。なお遊動支持部12においては、小径歯車
14をローラに代えるとともに大径歯車15をリング状の回
転体に代えてもよい。
Each of the supporting portions 11 and 12 is provided with a lower frame 13 and
The frame 13 includes a plurality of small-diameter gears 14, a large-diameter gear 15 meshed and mounted between the small-diameter gears 14, and the like. A driving device (motor or the like) 16 provided on the 13 side is linked. The large-diameter gear 15 has a ring shape, and its internal hole is formed as a rectangular hole 17 through which the square steel pipe 1 can be inserted. In the floating support portion 12, the small-diameter gear
The roller 14 may be replaced with the large-diameter gear 15 and the ring-shaped rotating body may be replaced.

【0013】そして大径歯車15群への角形鋼管1の挿通
は、この取り付け作業現場において、角形鋼管1を管軸
心方向に移動させることで行うか、または別の場所にお
いて角形鋼管1に対して大径歯車15群を外嵌させ、そし
てクレーンやフォークリフトなどにより角形鋼管1を運
搬して、大径歯車15群を各支持部11,12の小径歯車14上
に噛合させながら載置させることで行っている。
The rectangular steel pipe 1 is inserted into the large-diameter gear group 15 by moving the rectangular steel pipe 1 in the axial direction of the pipe at this installation work site, or by inserting the rectangular steel pipe 1 at another place. The large-diameter gears 15 are externally fitted, and the square steel pipe 1 is transported by a crane, a forklift, or the like, and the large-diameter gears 15 are mounted on the small-diameter gears 14 of the support portions 11 and 12 while meshing with each other. It is done in.

【0014】図2、図5に示すように、取り付け作業現
場には、溶接機20やバッキング装置24が装備されてい
る。すなわち溶接機20は、エレクトロスラグ溶接機やエ
レクトロガスアーク溶接機などであって、その溶接ワイ
ヤー21が前記角形鋼管1の上位の孔3に対して上方から
挿入自在に構成されるとともに、角形鋼管1の離れた位
置にアース22が接続自在に構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the welding site is equipped with a welding machine 20 and a backing device 24. That is, the welding machine 20 is an electroslag welding machine, an electrogas arc welding machine, or the like. The welding wire 21 is configured to be insertable from above into the upper hole 3 of the square steel pipe 1 from above. The ground 22 is configured to be freely connectable to a remote position.

【0015】またバッキング装置24は、フレーム25と、
このフレーム25上に設けられた上向きのシリンダー26
と、このシリンダー26に昇降自在に内嵌されたピストン
ロッド27と、このピストンロッド27の上端に一体化され
前記角形鋼管1の下位の孔3に対して下方から挿入自在
なバッキング材(石綿やロックウールなど)28と、この
バッキング材28を挿入方向に移動付勢させるばね(弾性
体)29などにより構成されている。なおバッキング装置
24は、その据え付け位置が変更自在に構成されている。
The backing device 24 includes a frame 25,
Upward cylinder 26 provided on this frame 25
And a piston rod 27 fitted inside the cylinder 26 so as to be able to move up and down, and a backing material (asbestos or asbestos) which is integrated with the upper end of the piston rod 27 and can be inserted into the lower hole 3 of the square steel pipe 1 from below. And a spring (elastic body) 29 for urging the backing material 28 in the insertion direction. Backing device
24 is configured such that its installation position can be changed freely.

【0016】前記取り付け作業現場には、前記支持装置
10により横向きで支持された角形鋼管1内にダイヤフラ
ム5などの供給を行う被溶接材供給装置30が配設されて
いる。すなわち被溶接材供給装置30には、角形鋼管1内
に対して挿抜動自在な腕杆31が設けられる。この腕杆31
は筒状であって、その基端部分が複数の軸受32を介して
台車35側に支持されており、以て腕杆中心33の周りに回
転自在に構成されている。
In the mounting work site, the supporting device
A welding material supply device 30 for supplying the diaphragm 5 and the like is provided in the rectangular steel pipe 1 supported laterally by 10. That is, the welding material supply device 30 is provided with an arm rod 31 that can be inserted into and removed from the rectangular steel pipe 1. This arm rod 31
Is cylindrical, and its base end portion is supported on the bogie 35 side via a plurality of bearings 32, and is thus configured to be rotatable around the arm rod center 33.

【0017】前記台車35は、腕杆中心33に沿いかつ角形
鋼管1の長さ方向に沿った床側レール36上に車輪37を介
して載置され、以てその往復走行により角形鋼管1内に
対して腕杆31が挿抜動される。前記台車35には、往復走
行を行わせるための走行駆動装置38と、腕杆31を回転さ
せるための回転駆動装置39とが設けられている。ここで
走行駆動装置38や回転駆動装置39は、モータや歯車伝動
機構などが採用される。
The bogie 35 is mounted on a floor-side rail 36 along the arm rod center 33 and along the longitudinal direction of the rectangular steel pipe 1 via wheels 37. The arm 31 is inserted and withdrawn. The carriage 35 is provided with a traveling drive unit 38 for performing reciprocating traveling and a rotation driving unit 39 for rotating the arm 31. Here, the traveling drive device 38 and the rotation drive device 39 employ a motor, a gear transmission mechanism, or the like.

【0018】なお床側レール36の端部外方でかつ支持装
置10側には、腕杆31を支持案内するためのガイド装置40
が設けられ、このガイド装置40は保持枠41や複数の受け
ローラ42などにより構成される。また腕杆31の先端側で
外側の複数箇所には、角形鋼管1の内面1aに案内され
る被ガイド装置45が設けられ、この被ガイド装置45は、
腕杆31の外側に固定されたブラケット46や複数のガイド
ローラ47などにより構成される。
A guide device 40 for supporting and guiding the arm rod 31 is provided outside the end of the floor rail 36 and on the support device 10 side.
The guide device 40 includes a holding frame 41, a plurality of receiving rollers 42, and the like. A plurality of guided devices 45 guided on the inner surface 1a of the rectangular steel pipe 1 are provided at a plurality of outer locations on the distal end side of the arm rod 31, and the guided devices 45
It is composed of a bracket 46 fixed to the outside of the arm rod 31, a plurality of guide rollers 47 and the like.

【0019】前記腕杆31の先端側には、腕杆31の基端側
から操作により、ダイヤフラム5を支持・支持解除自在
なダイヤフラム支持装置50が設けられる。ここでダイヤ
フラム5は矩形板状であって、角形鋼管1の四辺の内面
1aとの間にそれぞれ小さな隙間Sが生じる寸法に形成
されている。そして中央部には、腕杆31の外径よりも小
さい内径の貫通孔6が形成されている。
A diaphragm support device 50 is provided at the distal end of the arm rod 31 so as to support and release the diaphragm 5 by operation from the base end side of the arm rod 31. Here, the diaphragm 5 has a rectangular plate shape, and is formed in such a size that a small gap S is formed between the diaphragm 5 and the inner surface 1 a of the four sides of the rectangular steel pipe 1. A through hole 6 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the arm rod 31 is formed in the center.

【0020】図1、図3〜図5に示すように、前記腕杆
31の先端には小径筒部51が一体化され、以て腕杆31と小
径筒部51との間に段部52が形成されている。ここで小径
筒部51の外径は、前記貫通孔6の内径よりも小さく設定
されている。したがってダイヤフラム5は、その貫通孔
6を介して小径筒部51に外嵌し得、そして一対のダイヤ
フラム面5a,5bのうちの一方、すなわち台車35側の
ダイヤフラム面5aが段部52に当接される。
As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the arm rod
A small-diameter cylindrical portion 51 is integrated with the tip of the 31, so that a step 52 is formed between the arm rod 31 and the small-diameter cylindrical portion 51. Here, the outer diameter of the small-diameter cylindrical portion 51 is set smaller than the inner diameter of the through hole 6. Therefore, the diaphragm 5 can be fitted to the small-diameter cylindrical portion 51 through the through hole 6, and one of the pair of diaphragm surfaces 5 a and 5 b, that is, the diaphragm surface 5 a on the side of the bogie 35 abuts on the step 52. Is done.

【0021】前記腕杆31には中間筒体53が内嵌され、こ
の中間筒体53の先端でかつ周方向の複数箇所(または全
周)にはカム体54が固定され、これらカム体54の外面
は、先端側ほど腕杆中心33から離れるように傾斜したカ
ム面54aに形成されている。そしてカム面54aに当接さ
れる被カム面55aを有する複数の保持体55が設けられ、
これら保持体55は、前記小径筒部51に形成されたガイド
孔56に嵌合されて腕杆中心33に対して接近離間動すべく
構成されている。
An intermediate cylinder 53 is fitted inside the arm rod 31, and a cam body 54 is fixed to a plurality of (or all around) the distal end of the intermediate cylinder 53 in the circumferential direction. Is formed on a cam surface 54a which is inclined so as to be more distant from the arm rod center 33 toward the distal end. A plurality of holders 55 having a cam surface 55a to be brought into contact with the cam surface 54a are provided,
These holders 55 are configured to be fitted into guide holes 56 formed in the small-diameter cylindrical portion 51 and to move closer to and away from the arm-bar center 33.

【0022】前記腕杆31の基端には箱状のケース体34が
固定され、前記中間筒体53の基端はこのケース体34内に
まで達している。そして中間筒体53の基端には中間ブラ
ケット57が固定され、この中間ブラケット57とケース体
34との間には、中間筒体53を腕杆中心33に沿って押し引
き移動させるための支持装置用シリンダー装置58が、腕
杆中心33の周りの複数箇所に設けられている。
A box-shaped case body 34 is fixed to the base end of the arm rod 31, and the base end of the intermediate cylindrical body 53 extends into the case body 34. An intermediate bracket 57 is fixed to the base end of the intermediate cylinder 53, and the intermediate bracket 57 and the case
Cylinders 58 for the support device for pushing and pulling the intermediate cylinder 53 along the arm rod center 33 are provided at a plurality of positions around the arm rod center 33.

【0023】ここで支持装置用シリンダー装置58により
中間筒体53を基端側に引き移動させたとき、カム面54a
と被カム面55aとにより保持体55群が腕杆中心33に対し
て離間動されて、ダイヤフラム5の貫通孔6の内面に圧
接され、以てダイヤフラム5の保持が行われる。また支
持装置用シリンダー装置58により中間筒体53を先端側に
押し移動させたとき、カム面54aと被カム面55aとによ
り保持体55群が腕杆中心33に対して接近動されて、ダイ
ヤフラム5の貫通孔6内に遊嵌され、以てダイヤフラム
5の保持解除が行われる。以上の51〜58によりダイヤフ
ラム支持装置50が構成される。
Here, when the intermediate cylinder 53 is pulled toward the base end by the support device cylinder device 58, the cam surface 54a
The holding member 55 group is moved away from the arm rod center 33 by the and the cam surface 55a, and pressed against the inner surface of the through hole 6 of the diaphragm 5, whereby the diaphragm 5 is held. Further, when the intermediate cylinder 53 is pushed and moved to the distal end side by the support device cylinder device 58, the holding body 55 group is moved closer to the arm rod center 33 by the cam surface 54a and the cam surface 55a, and the diaphragm is moved. 5 is loosely fitted in the through hole 6, thereby releasing the holding of the diaphragm 5. The diaphragm supporting device 50 is constituted by the above 51 to 58.

【0024】前記腕杆31の先端側には、腕杆31の基端側
から操作により、前後一対の裏当て材8,9を支持・支
持解除自在でかつ腕杆中心33に対して接近離間動自在な
裏当て材支持装置60,70が配設されている。前記裏当て
材8,9は断面矩形の棒状体からなり、角形鋼管1の各
内面1aに対向するように、それぞれが分断された額縁
状に配設されて、裏当て材支持装置60,70に支持される
ように構成されている。なお一方の裏当て材8は一方の
ダイヤフラム面5aに対応され、また他方の裏当て材70
は他方のダイヤフラム面5bに対応される。
A pair of front and rear backing members 8 and 9 can be freely supported and released from the distal end side of the arm rod 31 by operating from the base end side of the arm rod 31, and can be approached or separated from the center 33 of the arm rod. Movable backing material support devices 60, 70 are provided. The backing members 8 and 9 are formed of rods having a rectangular cross section, and are arranged in a divided frame shape so as to face the respective inner surfaces 1 a of the rectangular steel pipe 1. It is configured to be supported by. One backing material 8 corresponds to one diaphragm surface 5a, and the other backing material 70
Corresponds to the other diaphragm surface 5b.

【0025】そして裏当て材8,9の、鋼管内面1aに
対向する面とダイヤフラム面5a,5bに対向する面と
には、それぞれバッキング材8A,9A、8B,9Bが
設けられている。ここでバッキング材8A,9A、8
B,9Bは、溶融金属の漏れを防止するためのもので、
石綿やロックウールなどが使用される。
The backing members 8 and 9 are provided with backing members 8A, 9A, 8B and 9B on the surface facing the steel pipe inner surface 1a and the surface facing the diaphragm surfaces 5a and 5b, respectively. Here, the backing material 8A, 9A, 8
B and 9B are for preventing leakage of molten metal,
Asbestos and rock wool are used.

【0026】一方側に対応する裏当て材支持装置60に
は、前記腕杆31に内嵌されるとともに前記中間筒体53に
外嵌された外筒体61が設けられ、この外筒体61の先端で
かつ周方向の複数箇所(実施の形態では八箇所)にはブ
ラケット62が固定されている。これらブラケット62は腕
杆31に形成されたスリット43を通って外方へ突出され、
そして突出部には、前記腕杆中心33に対して直交する方
向の連結ピン63を介して揺動リンク64が連結されてい
る。
The backing material supporting device 60 corresponding to one side is provided with an outer cylinder 61 which is fitted inside the arm rod 31 and is fitted outside the intermediate cylinder 53. Brackets 62 are fixed at a plurality of locations (eight locations in the embodiment) at the distal end of the bracket. These brackets 62 are projected outward through slits 43 formed in the arm rod 31,
A swing link 64 is connected to the protruding portion via a connecting pin 63 in a direction orthogonal to the arm rod center 33.

【0027】これら揺動リンク64は二本が一組であっ
て、各組の遊端間には、一方の裏当て材8の支持部材65
が、前記連結ピン63に沿った方向の連結ピン66を介して
相対揺動自在に連結されている。ここで支持部材65は、
マグネット形式などにより裏当て材8を保持するように
構成されている。そして揺動リンク64と腕杆31の先端と
の間には、揺動リンク64を腕杆中心33側へ揺動付勢させ
るためのばね(弾性体)67が設けられている。
The two swing links 64 are one set, and a supporting member 65 of one backing material 8 is provided between the free ends of each set.
Are connected to each other via a connecting pin 66 in a direction along the connecting pin 63 so as to be relatively swingable. Here, the support member 65 is
The backing material 8 is configured to be held in a magnet format or the like. A spring (elastic body) 67 is provided between the swing link 64 and the distal end of the arm rod 31 for urging the swing link 64 to swing toward the arm rod center 33 side.

【0028】前記外筒体61の基端は前記ケース体34内に
まで達し、そして基端には外ブラケット68が固定され、
この外ブラケット68とケース体34との間には、外筒体61
を腕杆中心33に沿って押し引き移動させるための外側シ
リンダー装置69が、腕杆中心33の周りの複数箇所に設け
られている。ここで外側シリンダー装置69により外筒体
61を先端側に押し移動させたとき、揺動リンク64がばね
67に抗して起立揺動されて、支持部材65を腕杆中心33に
対して離間動させ、以て角形鋼管1の内面1aとダイヤ
フラム面5aとが成すコーナ部に、裏当て金8を当接さ
せるよう構成されている。以上の61〜69により一方側に
対応する裏当て材支持装置60が構成される。
The proximal end of the outer cylinder 61 extends into the case body 34, and an outer bracket 68 is fixed to the proximal end.
An outer cylinder 61 is provided between the outer bracket 68 and the case 34.
Outer cylinder devices 69 for pushing and pulling the arm along the arm / bar center 33 are provided at a plurality of locations around the arm / bar center 33. Here the outer cylinder body 69
When 61 is pushed to the distal end, the swing link 64
The support member 65 is moved up and down against the center of the arm rod 33 by being raised and swung against the arm 67, so that the backing metal 8 is attached to the corner formed by the inner surface 1a of the rectangular steel pipe 1 and the diaphragm surface 5a. It is configured to abut. The backing material supporting device 60 corresponding to one side is constituted by 61 to 69 described above.

【0029】他方側に対応する裏当て材支持装置70に
は、前記中間筒体53に内嵌された内筒体71が設けられ、
この内筒体71の先端でかつ周方向の複数箇所(実施の形
態では八箇所)にはブラケット72が固定されている。こ
れらブラケット72には、前記腕杆中心33に対して直交す
る方向の連結ピン73を介して第1揺動リンク74が連結さ
れている。前記内筒体71の基端は前記ケース体34内にま
で達し、そして基端には内ブラケット75が固定され、こ
の内ブラケット75とケース体34との間には、内筒体71を
腕杆中心33に沿って押し引き移動させるための内側シリ
ンダー装置76が、腕杆中心33の周りの複数箇所に設けら
れている。
The backing material support device 70 corresponding to the other side is provided with an inner cylinder 71 fitted inside the intermediate cylinder 53,
Brackets 72 are fixed to a plurality of locations (eight locations in the embodiment) at the distal end of the inner cylindrical body 71 and in the circumferential direction. A first swing link 74 is connected to these brackets 72 via connection pins 73 in a direction perpendicular to the arm rod center 33. The proximal end of the inner cylindrical body 71 reaches the inside of the case body 34, and an inner bracket 75 is fixed to the proximal end, and the inner cylindrical body 71 is armed between the inner bracket 75 and the case body 34. Inner cylinder devices 76 for pushing and pulling along the rod center 33 are provided at a plurality of locations around the arm rod center 33.

【0030】そして内筒体71に内嵌されたロッド体77が
設けられ、このロッド体77の先端でかつ周方向の複数箇
所(実施の形態では八箇所)にはブラケット78が固定さ
れている。これらブラケット78には、前記腕杆中心33に
対して直交する方向の連結ピン79を介して第2揺動リン
ク80が連結されている。さらに第2揺動リンク80の中間
部に対して前記第1揺動リンク74の先端が、前記腕杆中
心33に対して直交する方向の連結ピン81を介して相対揺
動自在に連結されている。
A rod body 77 fitted inside the inner cylinder body 71 is provided, and brackets 78 are fixed to the distal end of the rod body 77 and at a plurality of locations (eight locations in the embodiment) in the circumferential direction. . A second swing link 80 is connected to these brackets 78 via a connecting pin 79 in a direction orthogonal to the arm rod center 33. Further, the tip of the first swing link 74 is connected to the intermediate portion of the second swing link 80 via a connecting pin 81 in a direction orthogonal to the arm rod center 33 so as to be relatively swingable. I have.

【0031】前記第2揺動リンク80は二本が一組であっ
て、各組の遊端間には、他方の裏当て材9の支持部材82
が、前記連結ピン81に沿った方向の連結ピン83を介して
相対揺動自在に連結されている。ここで支持部材82は、
マグネット形式などにより裏当て材9を保持するように
構成されている。そして前記ロッド体77の基端は前記ケ
ース体34内にまで達し、その基端とケース体34との間に
は、ロッド体77を腕杆中心33に沿って押し引き移動させ
るための中央側シリンダー装置84が設けられている。
The second swing link 80 is a set of two, and between the free ends of each set is a support member 82 of the other backing material 9.
Are connected to each other via a connecting pin 83 extending in a direction along the connecting pin 81 so as to be relatively swingable. Here, the support member 82
The backing material 9 is configured to be held by a magnet type or the like. Then, the base end of the rod body 77 reaches the inside of the case body 34, and between the base end and the case body 34, a center side for pushing and pulling the rod body 77 along the arm rod center 33. A cylinder device 84 is provided.

【0032】ここで中央側シリンダー装置84によりロッ
ド体77を基端側に引き移動させたとき、ブラケット72に
対してブラケット78が接近動され、これによりブラケッ
ト78に対し連結ピン79の周りに第2揺動リンク80が起立
揺動されるとともに、第2揺動リンク80と第1揺動リン
ク74とが連結ピン81の周りに相対揺動され、以て支持部
材82を腕杆中心33に対して離間動させて、裏当て金9を
角形鋼管1の内面1aに接近動させる。
Here, when the rod body 77 is pulled toward the proximal side by the center cylinder device 84, the bracket 78 is moved closer to the bracket 72, and thereby the bracket 78 is moved around the connecting pin 79 around the connecting pin 79. The second swing link 80 is erected and swung, and the second swing link 80 and the first swing link 74 are relatively swung around the connection pin 81, so that the support member 82 is moved to the arm rod center 33. Then, the backing metal 9 is moved closer to the inner surface 1 a of the rectangular steel pipe 1.

【0033】これに相前後して内側シリンダー装置76に
より内筒体71を基端側に引き移動させることで、両揺動
リンク74,80も一体的に移動され、以て角形鋼管1の内
面1aとダイヤフラム面5aとが成すコーナ部に、裏当
て金9を当接させるよう構成されている。以上の71〜84
により他方側に対応する裏当て材支持装置70が構成され
る。
In parallel with this, the inner cylinder 71 is pulled toward the base end by the inner cylinder device 76, so that the two swinging links 74 and 80 are also moved together. The backing metal 9 is configured to be brought into contact with a corner formed by the diaphragm 1a and the diaphragm surface 5a. More than 71-84
Thus, the backing material supporting device 70 corresponding to the other side is configured.

【0034】なお各シリンダー装置58,69,76,84は、
油圧式や空圧式やねじ式などが採用される。以下に、上
記した実施の形態における作用を説明する。
Each cylinder device 58, 69, 76, 84
Hydraulic type, pneumatic type, screw type, etc. are adopted. The operation of the above embodiment will be described below.

【0035】まず図2に示すように、被溶接材供給装置
30を抜出動(後退動)させた状態で、支持装置10上に角
形鋼管1を横向きで支持させる。そして抜出動させた被
溶接材供給装置30にダイヤフラム5と裏当て材8,9と
をセットさせる。
First, as shown in FIG.
With the 30 pulled out (retracted), the rectangular steel pipe 1 is supported on the support device 10 in a horizontal direction. Then, the diaphragm 5 and the backing materials 8 and 9 are set in the material-to-be-welded 30 fed out.

【0036】すなわち図3に示すように、ダイヤフラム
支持装置50における腕杆31の先端に設けられた小径筒部
51にダイヤフラム5を、その貫通孔6を介して外嵌させ
て、ダイヤフラム面5aを段部52に当接させる。そして
支持装置用シリンダー装置58により中間筒体53を基端側
に引き移動させることで、カム面54aと被カム面55aと
により、保持体55群を腕杆中心33に対して離間動させて
ダイヤフラム5の貫通孔6の内面に圧接させ、以てダイ
ヤフラム5の支持を行う。
That is, as shown in FIG. 3, a small-diameter cylindrical portion provided at the distal end of the arm rod 31 in the diaphragm support device 50.
The diaphragm 5 is fitted to the outside of the diaphragm 5 through the through hole 6 so that the diaphragm surface 5a contacts the step 52. Then, the intermediate cylinder 53 is pulled toward the base end side by the cylinder device 58 for the support device, so that the group of holding members 55 is moved away from the arm rod center 33 by the cam surface 54a and the cam surface 55a. The diaphragm 5 is pressed against the inner surface of the through-hole 6 to support the diaphragm 5.

【0037】さらに、一方側に対応する裏当て材支持装
置60において、外側シリンダー装置69により外筒体61を
基端側に引き移動させることで、各揺動リンク64を基端
側に移動させるとともにばね67の弾性力により横倒揺動
させ、以て各支持部材65を腕杆中心33に対して接近動さ
せる。そして、これら支持部材65のそれぞれに一方の裏
当て材8を支持させる。
Further, in the backing material support device 60 corresponding to one side, the outer cylinder 61 is pulled toward the base end by the outer cylinder device 69, thereby moving each swing link 64 to the base end. At the same time, the support member 65 is caused to swing sideways by the elastic force of the spring 67, thereby moving each support member 65 closer to the arm rod center 33. Then, one of the backing members 8 is supported by each of the support members 65.

【0038】また他方側に対応する裏当て材支持装置70
において、内側シリンダー装置76により内筒体71を押し
移動させるとともに、中央側シリンダー装置84によりロ
ッド体77を押し移動させる。これにより各第2揺動リン
ク80を横倒揺動させるとともに、両揺動リンク74,80を
先端側に移動させ、以て支持部材82を腕杆中心33に対し
て接近動させる。そして、これら支持部材82のそれぞれ
に他方側の裏当て材9を支持させる。
The backing material supporting device 70 corresponding to the other side
In, the inner cylinder 71 is pushed and moved by the inner cylinder 76, and the rod 77 is pushed and moved by the center cylinder 84. As a result, each second swing link 80 is caused to swing sideways, and both swing links 74 and 80 are moved to the distal end side, whereby the support member 82 is moved closer to the arm bar center 33. Then, each of the support members 82 supports the backing material 9 on the other side.

【0039】このようにダイヤフラム支持装置50により
ダイヤフラム5を支持するとともに、このダイヤフラム
5の前後において、裏当て材支持装置60,70により裏当
て材8,9を支持しかつ腕杆中心33側に接近動させた状
態で、台車35を前進走行させ、腕杆31の部分を角形鋼管
1内に、その先端側から挿入させる。その際に腕杆31の
先端側の部分は、まずガイド装置40に支持案内され、そ
して被ガイド装置45が挿入されて角形鋼管1の内面1a
に支持案内されることになり、以て挿入は安定して確実
に行われる。
As described above, the diaphragm 5 is supported by the diaphragm supporting device 50, and before and after the diaphragm 5, the backing materials 8, 9 are supported by the backing material supporting devices 60, 70, and on the side of the arm rod center 33 side. The carriage 35 is made to move forward in the state of the approach movement, and the arm rod 31 is inserted into the rectangular steel pipe 1 from the front end side. At this time, the distal end portion of the arm rod 31 is first supported and guided by the guide device 40, and the guided device 45 is inserted into the inner surface 1a of the square steel pipe 1.
Therefore, the insertion is stably and surely performed.

【0040】また矩形板状のダイヤフラム5は、角形鋼
管1の内面1aとの間に小さな隙間Sを生じる寸法に形
成していることから、衝突や詰まりなど生じることなく
挿入し得る。その際に腕杆31の挿入動は、図1の仮想線
ならびに図3に示すように、ダイヤフラム5と裏当て材
8,9とを角形鋼管1内の所定位置とするように、制御
装置(図示せず。)により位置制御される。
Since the rectangular plate-shaped diaphragm 5 is formed to have a small gap S between itself and the inner surface 1a of the rectangular steel pipe 1, it can be inserted without collision or clogging. At that time, the insertion movement of the arm rod 31 is controlled by the control device (so that the diaphragm 5 and the backing members 8 and 9 are at predetermined positions in the rectangular steel pipe 1 as shown in the imaginary line of FIG. 1 and FIG. (Not shown)).

【0041】次いで裏当て材支持装置60,70により裏当
て材8,9を腕杆中心33側から離間動させて、図4に示
すように角形鋼管1の内面1aとダイヤフラム面5a,
5bとが成すコーナ部に当接させる。
Next, the backing members 8, 9 are moved away from the center of the arm rod 33 by the backing material supporting devices 60, 70, and as shown in FIG. 4, the inner surface 1a of the rectangular steel pipe 1 and the diaphragm surface 5a,
5b.

【0042】すなわち一方側においては、外側シリンダ
ー装置69により外筒体61を先端側に押し移動させること
で、各揺動リンク64をばね67に抗して起立揺動させて、
各支持部材65を腕杆中心33に対して離間動させ、以て角
形鋼管1の内面1aとダイヤフラム面5aとが成すコー
ナ部に、裏当て材8を当接させ得る。
That is, on one side, the outer cylinder 61 is pushed and moved toward the distal end by the outer cylinder device 69, so that each swing link 64 is erected and oscillated against the spring 67.
Each support member 65 is moved away from the center of the arm rod 33, so that the backing material 8 can be brought into contact with the corner formed by the inner surface 1a of the rectangular steel pipe 1 and the diaphragm surface 5a.

【0043】また他方側においては、中央側シリンダー
装置84によりロッド体77を基端側に引き移動させること
で、ブラケット72に対してブラケット78を接近動させ
て、各第2揺動リンク80を起立揺動させるとともに、第
2揺動リンク80と第1揺動リンク74とを相対揺動させ、
以て各支持部材82を腕杆中心33に対して離間動させて、
裏当て材9を角形鋼管1の内面1aに接近動させる。こ
れに相前後して内側シリンダー装置76により内筒体71を
基端側に引き移動させることで、両揺動リンク74,80を
一体的に移動させ、以て角形鋼管1の内面1aとダイヤ
フラム面5aとが成すコーナ部に、裏当て材9を当接さ
せ得る。
On the other side, the rod 78 is pulled toward the base end by the central cylinder device 84, so that the bracket 78 moves closer to the bracket 72, and each second swing link 80 is moved. While standing up and swinging, the second swinging link 80 and the first swinging link 74 are relatively swung,
By moving each support member 82 away from the arm rod center 33,
The backing material 9 is moved closer to the inner surface 1 a of the rectangular steel pipe 1. At about the same time, the inner cylinder 71 is pulled toward the proximal end by the inner cylinder device 76, whereby the two swinging links 74 and 80 are integrally moved, whereby the inner surface 1a of the square steel pipe 1 and the diaphragm are moved. The backing material 9 can be brought into contact with the corner formed by the surface 5a.

【0044】このようにしてダイヤフラム5と前後の裏
当て材8,9をセットした状態で、角形鋼管1に形成し
た孔3を通して、角形鋼管1に対しダイヤフラム5と両
裏当て材8,9との溶接を行う。なお、溶接作業に先行
して、バッキング装置24をセットさせる。すなわちセッ
トは図5に示すように、溶接相当箇所に対応して形成さ
れている下位の孔3に対してバッキング材28を下方から
挿入させるとともに、このバッキング材28をばね29によ
り挿入方向に移動付勢させることで行える。このとき横
向きの孔3は、別なバッキング材28により閉塞されてい
る。
With the diaphragm 5 and the back and forth backing members 8 and 9 set in this way, the diaphragm 5 and the two backing members 8 and 9 are passed through the hole 3 formed in the square steel tube 1 to the square steel tube 1. Perform welding. Prior to the welding operation, the backing device 24 is set. That is, as shown in FIG. 5, the backing material 28 is inserted from below into the lower hole 3 formed corresponding to the welding equivalent portion, and the backing material 28 is moved in the insertion direction by the spring 29, as shown in FIG. This can be done by energizing. At this time, the horizontal hole 3 is closed by another backing material 28.

【0045】この状態で、溶接ワイヤー21を前記角形鋼
管1の上位の孔3に対して上方から挿入させ、そして隙
間S内で下方まで挿入させることにより、エレクトロス
ラグ溶接機やエレクトロガスアーク溶接機などによっ
て、角形鋼管1に対するダイヤフラム5と両裏当て材
8,9との溶接Aを、下方から上方へと順次行える。そ
の際に、溶融金属が孔3から下方や側方へ漏れることを
バッキング材28により防止し得、また溶融金属が前後の
内面1aやダイヤフラム面5a,5bに漏れることをバ
ッキング材8A,9A、8B,9Bにより防止し得る。
In this state, the welding wire 21 is inserted into the upper hole 3 of the square steel pipe 1 from above and then inserted downward in the gap S, so that an electroslag welding machine, an electrogas arc welding machine, etc. Thereby, welding A of the diaphragm 5 and the backing members 8 and 9 to the square steel pipe 1 can be sequentially performed from below to above. At this time, the backing material 28 can prevent the molten metal from leaking downward or to the side from the hole 3 and can prevent the molten metal from leaking to the front and rear inner surfaces 1a and the diaphragm surfaces 5a and 5b by using the backing materials 8A and 9A. 8B and 9B can prevent this.

【0046】上記のような溶接Aは、ダイヤフラム5の
一側縁側に対して行われ、そして同様にして他側縁側に
対して行われる。なお溶接Aは、両側縁側に対して同時
状に行ってもよい。このようにして左右の両側縁側に対
する所期の溶接を行ったのち、上縁側と下縁側との溶接
Aを、これら上縁側と下縁側とを両側縁側に移動させて
行う。そのために角形鋼管1を90度に亘って自転させ、
かつダイヤフラム支持装置50や両裏当て材支持装置60,
70を同様に自転させる。
The welding A as described above is performed on one side of the diaphragm 5 and similarly on the other side. The welding A may be performed simultaneously on both side edges. After the intended welding to the left and right side edges in this manner, welding A of the upper edge side and the lower edge side is performed by moving the upper edge side and the lower edge side to the both side edges. For that purpose, the square steel pipe 1 is rotated by 90 degrees,
And the diaphragm supporting device 50 and both backing material supporting devices 60,
Rotate 70 in the same way.

【0047】すなわち、角形鋼管1の自転は、両駆動支
持部11を同期駆動させることで、これら駆動支持部11や
遊動支持部12に支持案内させて行える。またダイヤフラ
ム支持装置50や両裏当て材支持装置60,70の自転は、回
転駆動装置39を駆動支持部11と同期駆動させ、腕杆31を
腕杆中心33の周りに回転させることで行える。これによ
りダイヤフラム支持装置50や両裏当て材支持装置60,70
に負担を掛けることなく角形鋼管1の自転を行える。
That is, the rectangular steel pipe 1 can be rotated by driving the two drive supporting portions 11 in synchronization with each other so as to be supported and guided by the drive supporting portion 11 and the floating support portion 12. The rotation of the diaphragm support device 50 and the two backing material support devices 60 and 70 can be performed by rotating the rotation drive device 39 in synchronization with the drive support portion 11 and rotating the arm rod 31 around the arm rod center 33. As a result, the diaphragm support device 50 and the backing material support devices 60 and 70
The rectangular steel pipe 1 can be rotated without imposing a burden on the steel pipe.

【0048】その後、上述と同様にして残りの縁部に対
する溶接Aを遂行し、そしてダイヤフラム支持装置50や
両裏当て材支持装置60,70の抜出を行う。すなわち図1
に示すように、支持装置用シリンダー装置58により中間
筒体53を先端側に押し移動させることで、カム面54aと
被カム面55aとにより、保持体55群をガイド孔56の案内
により腕杆中心33に対して接近動させてダイヤフラム5
の貫通孔6内に遊嵌させ、以てダイヤフラム5の保持解
除を行う。
Thereafter, welding A is performed on the remaining edges in the same manner as described above, and the diaphragm supporting device 50 and the backing material supporting devices 60 and 70 are extracted. That is, FIG.
As shown in the figure, the intermediate cylinder 53 is pushed and moved toward the distal end by the cylinder device 58 for the supporting device, and the group of holding members 55 is guided by the guide hole 56 by the cam surface 54a and the cam surface 55a. The diaphragm 5 is moved closer to the center 33.
Is loosely fitted into the through hole 6 to release the holding of the diaphragm 5.

【0049】次いで、一方側に対応する裏当て材支持装
置60において、外側シリンダー装置69により外筒体61を
基端側に引き移動させることで、揺動リンク64を基端側
に移動させるとともにばね67の弾性力により横倒揺動さ
せ、以て支持部材65を腕杆中心33に対して接近動させ
て、一方の裏当て材8に対する支持を解除させる。
Next, in the backing material support device 60 corresponding to one side, the outer cylinder body 61 is pulled toward the base end by the outer cylinder device 69, thereby moving the swing link 64 to the base end. The support member 65 is moved closer to the arm bar center 33 by the laterally oscillating movement by the elastic force of the spring 67, and the support to one backing material 8 is released.

【0050】また他方側に対応する裏当て材支持装置70
において、内側シリンダー装置76により内筒体71を押し
移動させるとともに、中央側シリンダー装置84によりロ
ッド体77を押し移動させる。これにより第2揺動リンク
80を横倒揺動させるとともに、両揺動リンク74,80を先
端側に移動させ、以て支持部材82を腕杆中心33に対して
接近動させて、他方側の裏当て材9に対する支持を解除
させる。
The backing material supporting device 70 corresponding to the other side
In, the inner cylinder 71 is pushed and moved by the inner cylinder 76, and the rod 77 is pushed and moved by the center cylinder 84. Thereby, the second swing link
At the same time, the swinging link 74 and 80 are moved to the tip side while the supporting member 82 is moved closer to the center of the arm rod 33 to support the backing material 9 on the other side. Release.

【0051】このように、ダイヤフラム支持装置50によ
るダイヤフラム5の支持解除と、裏当て材支持装置60,
70による裏当て材8,9の支持解除とを行うとともに、
裏当て材支持装置60,70を腕杆中心33側に移動させたの
ち、台車35を後退走行させることにより、角形鋼管1か
ら腕杆31を抜出動させ得る。その際に、ダイヤフラム支
持装置50や他方側の裏当て材支持装置70は、溶接済みの
ダイヤフラム5に対して、その貫通孔6を通して抜出し
得る。
As described above, the release of the support of the diaphragm 5 by the diaphragm support device 50 and the backing material support device 60,
Release support of backing materials 8 and 9 by 70,
After the backing material supporting devices 60 and 70 are moved to the arm rod center 33 side, the carriage 35 is caused to retreat, whereby the arm rod 31 can be pulled out from the rectangular steel pipe 1. At this time, the diaphragm supporting device 50 and the backing material supporting device 70 on the other side can be pulled out of the welded diaphragm 5 through the through hole 6.

【0052】そして最初に述べたようにダイヤフラム5
や裏当て材8,9の支持を行ったのち、次の箇所への供
給と溶接Aとが同様にして行われる。なお孔3は、肉盛
り溶接などにより埋められる。
Then, as mentioned earlier, the diaphragm 5
After the support of the backing materials 8 and 9 is performed, the supply to the next location and the welding A are performed in the same manner. The holes 3 are filled by overlay welding or the like.

【0053】上記のようにして、たとえば図6に示すよ
うな支柱85が製作され、そして支柱85のダイヤフラム5
を取り付けた部分に、梁材86が溶接により連結される。
上記した実施の形態では、ダイヤフラム支持装置50や裏
当て材支持装置60,70の先端動作部分にリンク機構など
使用しており、これによるとエアー、油圧、電気を使用
しないことから、溶接温度などに十分に耐えることがで
きる。しかし本発明においては、耐熱手段を施したエア
ー、油圧、電気を使用する形式であってもよい。
In the manner described above, for example, the support 85 as shown in FIG. 6 is manufactured, and the diaphragm 5 of the support 85 is formed.
The beam material 86 is connected to the portion where is attached by welding.
In the above-described embodiment, a link mechanism or the like is used in the distal end working portion of the diaphragm support device 50 or the backing material support devices 60 and 70. According to this, since air, hydraulic pressure, and electricity are not used, the welding temperature and the like are reduced. Can withstand enough. However, in the present invention, a type using air, hydraulic pressure, or electricity provided with heat-resistant means may be used.

【0054】上記した実施の形態では、たとえば距離セ
ンサーや孔3の検出センサーなどにより、腕杆31の挿入
量を制御することで、ダイヤフラム5を正確な位置に取
り付けることができる。
In the above-described embodiment, the diaphragm 5 can be mounted at an accurate position by controlling the insertion amount of the arm rod 31 by using, for example, a distance sensor or a detection sensor for the hole 3.

【0055】上記した実施の形態では、角形鋼管1と被
溶接材供給装置30とを同時に90度回転させており、これ
によると内部での溶接を効率よく行うことができる。し
かし本発明においては、一対の側縁部分を溶接したの
ち、被溶接材供給装置30を一度抜出させ、そしてクレー
ンやフォークリフトなどにより角形鋼管1を90度回転さ
せたのち、被溶接材供給装置30を再び挿入させて残部の
溶接を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the rectangular steel pipe 1 and the material-supplying device 30 are simultaneously rotated by 90 degrees, whereby the inside can be efficiently welded. However, in the present invention, after welding the pair of side edge portions, the welding material supply device 30 is extracted once, and the rectangular steel pipe 1 is rotated 90 degrees by a crane, a forklift or the like, and then the welding material supply device is removed. The remaining portion may be welded by inserting the 30 again.

【0056】上記した実施の形態では、駆動支持部11と
回転駆動装置39とを同期駆動させて角形鋼管1と被溶接
材供給装置30とを一体的に回転させているが、これは駆
動支持部11と回転駆動装置39のうち一方のみを設けて、
他方側に対応する部分を従動回転(遊転)させてもよ
い。
In the above-described embodiment, the rectangular steel pipe 1 and the workpiece supply device 30 are integrally rotated by synchronously driving the drive support portion 11 and the rotary drive device 39. By providing only one of the part 11 and the rotation drive device 39,
The portion corresponding to the other side may be driven to rotate (idle).

【0057】上記した実施の形態では、エレクトロスラ
グ溶接機やエレクトロガスアーク溶接機による溶接であ
り、これによると、短時間で高品質の溶接を行うことが
できる。
In the above embodiment, welding is performed by an electroslag welding machine or an electrogas arc welding machine. According to this, high-quality welding can be performed in a short time.

【0058】上記した実施の形態では、裏当て材8,9
にバッキング材8A,9A、8B,9Bを設けており、
これによると気密性がよく溶融金属の漏れがない高品質
の溶接を行うことができる。
In the above embodiment, the backing members 8 and 9
Is provided with backing material 8A, 9A, 8B, 9B,
According to this, high quality welding can be performed with good airtightness and no leakage of molten metal.

【0059】[0059]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、ダ
イヤフラム支持装置によりダイヤフラムを支持し、裏当
て材支持装置により裏当て材を支持しかつ腕杆中心側に
接近動させた状態で、この腕杆を、支持装置により横向
きで支持した角形鋼管内に挿入させることで、角形鋼管
内の所望の位置にダイヤフラムを挿入位置できる。そし
て裏当て材を腕杆中心側から離間動させて、角形鋼管の
内面とダイヤフラム面とが成すコーナ部に当接させるこ
とで、孔を通して、角形鋼管に対しダイヤフラムと前後
の裏当て材との溶接を行うことができ、その際に裏当て
材を、コーナ部にバッキング材を介して当接させること
で、気密性がよく溶融金属の漏れがない高品質の溶接を
行うことができる。その後、ダイヤフラムの支持解除と
裏当て材の支持解除とを行うとともに、裏当て材支持装
置を腕杆中心側に移動させることで、腕杆を抜出動でき
る。
According to the first aspect of the present invention, in a state where the diaphragm is supported by the diaphragm supporting device, the backing material is supported by the backing material supporting device, and the diaphragm is moved toward the center of the arm rod, The diaphragm can be inserted at a desired position in the rectangular steel pipe by inserting the arm rod into the rectangular steel pipe supported laterally by the support device. Then, the backing material is moved away from the center of the arm rod and brought into contact with the corner formed by the inner surface of the rectangular steel pipe and the diaphragm surface. Welding can be performed , backing
The material is brought into contact with the corner via the backing material
High quality welding with good airtightness and no leakage of molten metal
It can be carried out. Thereafter, the support of the diaphragm and the support of the backing material are released, and the arm rod can be pulled out by moving the backing material support device toward the center of the arm rod.

【0060】これにより、角形鋼管を切断することな
く、この角形鋼管内の所望の位置にダイヤフラムを取り
付けることができ、その取り付けは、迅速に安価に、し
かも溶接箇所を少なくして行うことができる。
Thus, the diaphragm can be mounted at a desired position in the rectangular steel pipe without cutting the rectangular steel pipe, and the mounting can be performed quickly, inexpensively, and with a reduced number of welding points. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、角形鋼管内
へのダイヤフラム取り付け方法における溶接後の抜出時
の要部の横断平面図である。
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional plan view of main parts at the time of extraction after welding in a method of attaching a diaphragm to a rectangular steel pipe.

【図2】同角形鋼管内へのダイヤフラム取り付け方法に
おける設備の側面図である。
FIG. 2 is a side view of the equipment in the method of mounting the diaphragm in the rectangular steel pipe.

【図3】同角形鋼管内へのダイヤフラム取り付け方法に
おける挿入時溶接前の一部切り欠き側面図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view before welding at the time of insertion in the method of attaching the diaphragm to the same square steel pipe.

【図4】同角形鋼管内へのダイヤフラム取り付け方法に
おける溶接時の一部切り欠き側面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway side view at the time of welding in the method of mounting the diaphragm in the rectangular steel pipe.

【図5】同角形鋼管内へのダイヤフラム取り付け方法に
おける挿入時溶接前の一部切り欠き正面図である。
FIG. 5 is a partially cutaway front view before welding at the time of insertion in the method of mounting the diaphragm in the rectangular steel pipe.

【図6】同製作された支柱への梁材連結状態を示す縦断
面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a beam is connected to the manufactured support.

【図7】従来の実施の形態を示し、支柱への梁材連結状
態を示す縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a conventional embodiment and showing a state in which a beam is connected to a support.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 角形鋼管 1a 内面 3 孔 5 ダイヤフラム 5a ダイヤフラム面 5b ダイヤフラム面 6 貫通孔 8 一方の裏当て材 8A バッキング材 8B バッキング材 9 他方の裏当て材 9A バッキング材 9B バッキング材 10 支持装置 20 溶接機 21 溶接ワイヤー 24 バッキング装置 28 バッキング材 30 被溶接材供給装置 31 腕杆 33 腕杆中心 35 台車 50 ダイヤフラム支持装置 51 小径筒部 52 段部 53 中間筒体 54 カム体 55 保持体 60 裏当て材支持装置 61 外筒体 64 揺動リンク 65 支持部材 70 裏当て材支持装置 71 内筒体 74 第1揺動リンク 77 ロッド体 80 第2揺動リンク 82 支持部材 85 支柱 86 梁材 S 隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Square steel pipe 1a Inner surface 3 hole 5 Diaphragm 5a Diaphragm surface 5b Diaphragm surface 6 Through hole 8 One backing material 8A Backing material 8B Backing material 9 The other backing material 9A Backing material 9B Backing material 10 Supporting device 20 Welding machine 21 Wire 24 Backing device 28 Backing material 30 Welding material supply device 31 Arm rod 33 Arm rod center 35 Cartridge 50 Diaphragm support device 51 Small diameter cylinder 52 Step 53 Intermediate cylinder 54 Cam 55 Holder 60 Backing material support 61 Outer cylinder 64 Swing link 65 Support member 70 Backing material support device 71 Inner cylinder 74 First swing link 77 Rod body 80 Second swing link 82 Support member 85 Support column 86 Beam material S Gap

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/00 B23K 37/06 E04B 1/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 9/00 B23K 37/06 E04B 1/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 支持装置(10)により横向きで支持した
角形鋼管(1)内に、被溶接材供給装置(30)によりダ
イヤフラム(5)を供給して溶接結合するに、角形鋼管
(1)のダイヤフラム(5)を取り付けようとする所定
位置には、各角部(1B)を形成する一対の平板部(1
A)の端にそれぞれ孔(3)を板厚方向に形成してお
き、 被溶接材供給装置(30)は角形鋼管(1)内に対して
抜動自在な腕杆(31)を有し、この腕杆(31)の先端側
に、ダイヤフラム(5)を支持・支持解除自在なダイヤ
フラム支持装置(50)と、前後一対の裏当て材(8,
9)をそれぞれ支持部材(65,82)を介して支持・支持
解除自在でかつ支持部材(65,82)を腕杆中心(33)に
対して接近離間動自在に構成した裏当て材支持装置(6
0)とを配設し、ダイヤフラム支持装置(50)によりダ
イヤフラム(5)を支持するとともに、このダイヤフラ
(5)の前後において、鋼管内面(1a)とダイヤフ
ラム面(5a,5b)とに対向する面にバッキング材
(8A,8B、9A,9B)が設けられた裏当て材
(8,9)を、裏当て材支持装置(60)の支持部材(6
5,82)により支持しかつ支持部材(65,82)を介して
腕杆中心(33)側に接近動させた状態で、 まず腕杆(31)の挿入動によりダイヤフラム(5)と裏
当て材(8,9)とを角形鋼管(1)内の所定位置まで
挿入させ、次いで裏当て材支持装置(60)の支持部材
(65,82)を介して裏当て材(8,9)を腕杆中心(3
3)側から離間動させて、角形鋼管(1)の内面(1
a)とダイヤフラム面(5a,5b)とが成すコーナ部
にバッキング材(8A,8B、9A,9B)を介して当
接させ、そして角形鋼管(1)に形成した孔(3)を通
して、角形鋼管(1)に対しダイヤフラム(5)と前後
の裏当て材(8,9)との溶接を行い、その後、ダイヤ
フラム支持装置(50)によるダイヤフラム(5)の支持
解除と、裏当て材支持装置(60)の支持部材(65,82)
による裏当て材(8,9)の支持解除とを行うととも
に、裏当て材支持装置(60)の支持部材(65,82)を腕
杆中心(33)側に移動させたのち、腕杆(31)を抜出動
させることを特徴とする角形鋼管内へのダイヤフラム取
り付け方法。
A rectangular steel pipe is supplied to a rectangular steel pipe (1) supported laterally by a support device (10 ) and supplied with a diaphragm (5) by a material-to-be-welded supply device (30) for welding.
At a predetermined position where the diaphragm (5) of (1) is to be attached, a pair of flat portions (1 ) forming each corner (1B) is provided.
Each hole (3) on the end of A) previously formed in the thickness direction, the welding material supply device (30) is inserted <br/> for the RHS (1) in抜動freely Ude杆( 31) has, on the distal end side of the Ude杆(31), a diaphragm (5) supporting and supported releasable diaphragm support device (50), a pair of front and rear backing material (8,
9) can be supported and unsupported via the support members (65, 82), respectively , and the support members (65, 82) can be
Backing support device configured to freely toward and away from dynamic for (6
0) , the diaphragm (5) is supported by the diaphragm support device (50) , and the steel pipe inner surface (1a) and the diaphragm surfaces (5a, 5b) are opposed before and after the diaphragm (5). Backing material on surface
Backing material provided with (8A, 8B, 9A, 9B)
(8, 9) to the support member (6 ) of the backing material support device (60).
5 and 82) and moved closer to the center of the arm rod (33) via the support members (65 and 82) , first, the diaphragm (5 ) is inserted by the insertion movement of the arm rod (31). ) And the backing material (8, 9) are inserted to a predetermined position in the rectangular steel pipe (1) , and then the support member of the backing material support device (60)
(65,82) backing material through the (8, 9) the arm杆中heart (3
3) Move it away from the side to make the inner surface (1 )
a) and the diaphragm surface (5a, 5b) are brought into contact with a corner portion formed by a backing material (8A, 8B, 9A, 9B), and are passed through a hole (3) formed in a square steel pipe (1). The diaphragm (5) and the front and back backing materials (8, 9) are welded to the steel pipe (1) , and then the diaphragm (5) is unsupported by the diaphragm supporting device (50) and the backing material supporting device (60) support members (65, 82)
After performs a support release backing material (8, 9), moving the support member (65,82) of backing material supporting device (60) in the arm杆中center (33) side by, Ude杆( 31) A method for mounting a diaphragm in a rectangular steel pipe, wherein the diaphragm is removed.
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