JP3288531B2 - Stator for rotating electric machine - Google Patents
Stator for rotating electric machineInfo
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転電機のステータの
構造に関するものであり、特にステータの鉄心に嵌合さ
れて鉄心と巻線との間を電気的に絶縁するスロットイン
シュレータの改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a stator of a rotary electric machine, and more particularly to an improvement of a slot insulator which is fitted to an iron core of a stator and electrically insulates between the iron core and a winding. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】固定子と回転子とを備えた、ステッピン
グモータ等の電動機、発電機、レゾルバ、タコジェネレ
ータ、誘導型回転位置検出器等の回転電機で用いるステ
ータは、内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数個の
磁極部を備えた環状鉄心と、複数個の磁極部に巻装され
る複数相の巻線と、環状鉄心の軸線方向の両側から一部
が鉄心内部に挿入されて環状鉄心と巻線との間を絶縁す
る一対のスロットインシュレータとを具備している。こ
の一対のスロットインシュレータは、それぞれ合成樹脂
等の絶縁材料によって一体成形されており、一般的には
エンドフォームと呼ばれている。一対のスロットインシ
ュレータは、複数個の磁極部間に形成された複数個のス
ロットにそれぞれ挿入される複数のスロット挿入部と、
これらスロット挿入部の基部が連結されて環状鉄心の軸
線方向外側に配置されるインシュレータ本体とを有して
いる。2. Description of the Related Art A stator having a stator and a rotor and used in a rotating electric machine such as an electric motor such as a stepping motor, a generator, a resolver, a tachogenerator, an induction-type rotational position detector, etc. An annular core having a plurality of magnetic poles at equal intervals, a multi-phase winding wound around a plurality of magnetic poles, and a part inserted into the core from both sides in the axial direction of the annular core And a pair of slot insulators for insulating between the annular core and the winding. Each of the pair of slot insulators is integrally formed of an insulating material such as a synthetic resin, and is generally called an endform. A pair of slot insulators, a plurality of slot insertion portions respectively inserted into a plurality of slots formed between the plurality of magnetic pole portions,
An insulator body connected to the base of the slot insertion portion and disposed outside the annular core in the axial direction is provided.
【０００３】巻線に印加されるまたは発生する電圧が高
くなると（例えば１００Ｖ以上になると）、巻線と鉄心
との間の絶縁を十分なものとしておく必要性が生じる。
そこで扱う電圧が高くなると、一対のスロットインシュ
レータの複数のスロット挿入部の先端部を、それぞれ環
状鉄心に挿入された状態で、他方のスロットインシュレ
ータの対向するスロット挿入部の先端部と重合するよう
に構成している。従来のスロットインシュレータでは、
図１１に示すように、一方のスロットインシュレータの
スロット挿入部１０１を先端部が雄形形状を有する雄形
スロット挿入部とし、他方のスロットインシュレータの
スロット挿入部１０２を先端部が雌形形状を有する雌形
スロット挿入部としている。雄形形状と雌形形状の先端
部に形成する具体的な形状は、段付形状である。[0003] As the voltage applied to or generated by the windings increases (eg, above 100 V), it becomes necessary to provide sufficient insulation between the windings and the iron core.
Therefore, when the voltage to be handled is increased, the tip ends of the plurality of slot insertion portions of the pair of slot insulators are overlapped with the tip ends of the opposite slot insertion portions of the other slot insulator in a state of being inserted into the annular cores, respectively. Make up. With conventional slot insulators,
As shown in FIG. 11, the slot insertion portion 101 of one slot insulator is a male slot insertion portion having a distal end having a male shape, and the slot insertion portion 102 of the other slot insulator has a female shape at the tip end. It is a female slot insertion part. The specific shape formed at the tip of the male shape and the female shape is a stepped shape.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の回転電機のステ
ータで用いていた一対のスロットインシュレータは、そ
れぞれのスロットインシュレータのスロット挿入部の形
状が異なるため、それぞれ別個の型を用意してスロット
インシュレータを製造する必要がある。少品種大量生産
であれば、型の数が多くなっても、ほとんど製品の価格
が高くなることはない。しかしながら多品種少量生産さ
れる回転電機では、型の数が多くなるほど、製品の価格
が高くなる問題が発生する。A pair of slot insulators used in a conventional stator of a rotating electric machine have different shapes of the slot insertion portions of the respective slot insulators. Need to be manufactured. In the case of mass production of small varieties, even if the number of molds increases, the price of the product hardly increases. However, in a rotating electric machine that is produced in a large variety and in small quantities, there is a problem that as the number of molds increases, the price of the product increases.
【０００５】本発明は、共通の型を用いて製造すること
ができる一対のスロットインシュレータを備えた回転電
機用ステータを提供することにある。An object of the present invention is to provide a rotating electric machine stator having a pair of slot insulators that can be manufactured using a common mold.
【０００６】本発明の他の目的は、組み合わせが容易な
一対のスロットインシュレータを備えた回転電機用ステ
ータを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine having a pair of slot insulators that can be easily combined.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以下、理解を容易にする
ために、図面に付した符号を用いて本願発明を説明す
る。本発明が改良の対象とする回転電機用ステータは、
内周側に周方向に等しい間隔をあけてｎ個（ｎは正の偶
数）またはｍ個（ｍは正の奇数）の磁極部を備えている
環状鉄心１と、ｎ個またはｍ個の磁極部に巻装される複
数相の巻線４と、環状鉄心の軸線方向（環状鉄心の内側
に配置されるロータの軸線方向）の両側から一部が鉄心
内部に挿入されて環状鉄心と巻線との間を絶縁する一対
のスロットインシュレータ２，３とを具備する。一対の
スロットインシュレータは、ｎ個またはｍ個の磁極部間
に形成されたｎ個またはｍ個のスロットにそれぞれ挿入
されるｎ個またはｍ個のスロット挿入部２１…，３１
と、該ｎ個またはｍ個のスロット挿入部の基部が連結さ
れて環状鉄心の軸線方向外側に配置されるインシュレー
タ本体２Ａ，３Ａとからなる。一対のスロットインシュ
レータ２，３のｎ個またはｍ個のスロット挿入部の先端
部２１ａ…，３１ａ…は、それぞれ環状鉄心に挿入され
た状態で、他方のスロットインシュレータの対向するス
ロット挿入部の先端部と重合するように構成されてい
る。In order to facilitate understanding, the present invention will be described with reference to the drawings. The rotating electric machine stator to be improved by the present invention is:
An annular core 1 having n (n is a positive even number) or m (m is a positive odd number) magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner circumferential side, and n or m magnetic poles And a plurality of phase windings 4 wound around the core, and a part inserted from both sides in the axial direction of the annular core (the axial direction of the rotor disposed inside the annular core) into the core to form the annular core and the winding. And a pair of slot insulators 2 and 3 that insulate between them. The pair of slot insulators includes n or m slot insertion portions 21..., 31 inserted into n or m slots formed between n or m magnetic pole portions, respectively.
And insulator bodies 2A and 3A to which the bases of the n or m slot insertion portions are connected and arranged outside the annular core in the axial direction. The tip portions 21a..., 31a... Of the n or m slot insertion portions of the pair of slot insulators 2 and 3 are respectively inserted into the annular core, and the tip portions of the opposing slot insertion portions of the other slot insulator. And is configured to polymerize.
【０００８】本発明では、一対のスロットインシュレー
タ２，３として、全ての構造が同一であるかまたはｎ個
またはｍ個のスロット挿入部の構造が同一なものを用い
る。本発明では、少なくとも一対のスロットインシュレ
ータの主要部の構造が同じであればよいが、代表的な相
違点としては例えばリード線接続部の有無の相違等があ
る。In the present invention, a pair of slot insulators 2 and 3 having the same structure or the same structure of n or m slot insertion portions is used. In the present invention, at least the structure of the main part of the pair of slot insulators may be the same, but a typical difference is, for example, a difference in the presence or absence of a lead wire connection part.
【０００９】磁極部の数が偶数個（ｎ個）の場合には、
スロットインシュレータのｎ個のスロット挿入部のうち
ｎ／２個のスロット挿入部２２，２４，２６として、先
端部が雄形形状を有する雄形スロット挿入部を用い、残
りのｎ／２個のスロット挿入部２１，２３，２５として
先端部が雄形形状の先端部と重合する雌形形状を有する
雌形スロット挿入部を用いる。そして本発明では、一対
のスロットインシュレータのそれぞれのスロット挿入部
を所定の位置関係で対向させたときに、両方のスロット
インシュレータの雄形スロット挿入部と雌形スロット挿
入部の先端部が全て重合するように、ｎ／２個の雄形ス
ロット挿入部とｎ／２個の雌形スロット挿入部とを配置
する。When the number of magnetic pole portions is an even number (n),
Of the n slot insertion portions of the slot insulator, as the n / 2 slot insertion portions 22, 24, 26, a male slot insertion portion having a male tip is used, and the remaining n / 2 slots are used. As the insertion portions 21, 23, and 25, a female slot insertion portion having a female shape whose distal end overlaps a male-shaped distal end is used. In the present invention, when the respective slot insertion portions of the pair of slot insulators are opposed to each other in a predetermined positional relationship, all the tip portions of the male slot insertion portion and the female slot insertion portion of both slot insulators overlap. Thus, n / 2 male slot inserts and n / 2 female slot inserts are arranged.
【００１０】スロット挿入部は、巻線を巻装する際に巻
線導体が通る通路Ｓを有していてしかもスロットの壁面
に添う形状を有している。雄形スロット挿入部の先端部
の外壁に、先端に向かうに従ってスロットの壁面から離
れる形状のテーパＴ１を付け、雌形スロット挿入部の先
端部の内壁に先端に向かうに従ってスロットの壁面に向
かう形状のテーパＴ２を付けることにより、雄形形状と
雌形形状を作る。そして両方のスロットインシュレータ
の雄形スロット挿入部と雌形スロット挿入部のそれぞれ
の先端部に形成されたテーパが互いに重なり合って接触
している。一対のスロットインシュレータの雄形スロッ
ト挿入部及び雌形スロット挿入部の配置態様は、両方の
スロットインシュレータの雄形スロット挿入部と雌形ス
ロット挿入部の先端部が全て重合する配置態様であれ
ば、いかなる配置態様であってもよい。各スロットイン
シュレータのｎ／２個の雄形スロット挿入部とｎ／２個
の雌形スロット挿入部とをそれぞれ周方向に交互に配置
すると、一対のスロットインシュレータの嵌め合いが不
整合の場合には、一方のスロットインシュレータを３６
０／ｎ度回転させて再度嵌め合わせ動作を行えば、必ず
両スロットインシュレータを嵌め合わせることができる
ので、スロットインシュレータの取付作業が容易にな
る。[0010] slot insertion section, that have accompany shape on the wall of the have a path S through which winding conductors Moreover slot when winding is wound. The outer wall of the tip of the male slot insertion portion is provided with a taper T1 having a shape away from the wall of the slot toward the tip, and the inner wall of the tip of the female slot insertion portion is formed with a taper toward the wall of the slot toward the tip. By forming the taper T2, a male shape and a female shape are formed . And both slot insulators
Male slot insert and female slot insert
The taper formed at the tip of
are doing. The arrangement mode of the male slot insertion portion and the female slot insertion portion of the pair of slot insulators is an arrangement mode in which the tip portions of the male slot insertion portion and the female slot insertion portion of both slot insulators all overlap. Any arrangement mode may be used. When the n / 2 male slot insertion portions and the n / 2 female slot insertion portions of each slot insulator are alternately arranged in the circumferential direction, when the fitting of the pair of slot insulators is not matched, , One slot insulator is 36
If the fitting operation is performed again by rotating the slot insulator by 0 / n degrees, both slot insulators can always be fitted, so that the mounting work of the slot insulator becomes easy.
【００１１】磁極部の数が奇数個（ｍ個）の場合には、
スロットインシュレータのｍ個のスロット挿入部のう
ち、（ｍ−１）／２個のスロット挿入部を先端部が雄形
形状を有する雄形スロット挿入部とし、残りの（ｍ−
１）／２個のスロット挿入部を先端部が雄形形状の先端
部と重合する雌形形状を有する雌形スロット挿入部と
し、１個のスロット挿入部を先端部を周方向に２等分し
た第１及び第２の先端半部の一方が雄形形状を有し他方
が雌形形状を有する雄雌混合スロット挿入部１０とす
る。この場合にも、（ｍ−１）／２個の雄形スロット挿
入部と（ｍ−１）／２個の雌形スロット挿入部と１個の
雄雌混合スロット挿入部は、一対のスロットインシュレ
ータのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対
向させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形
スロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重
合し且つ両方のスロットインシュレータの雄雌混合スロ
ット挿入部の先端部が重合するように配置する。なおこ
の場合にも雄雌混合スロット挿入部１０の第１及び第２
の先端半部１０Ａ，１０Ｂの一方の外壁には、先端に向
かうに従ってスロットの壁面から離れる形状のテーパＴ
１を付け、他方の内壁には先端に向かうに従ってスロッ
トの壁面に向かう形状のテーパＴ２を付ける。両方のス
ロットインシュレータの雄雌混合スロット挿入部の先端
部に形成されたテーパは互いに重なり合って接触する。
全てのスロット挿入部を雄雌混合スロット挿入部１０と
すると、磁極部の数が偶数個または奇数個のいずれの場
合でも、一対のスロットインシュレータを１回の嵌め合
わせ作業で常に嵌め合わせることができる。When the number of magnetic pole portions is an odd number (m),
Of the m slot insertion sections of the slot insulator, (m-1) / 2 slot insertion sections are defined as male slot insertion sections each having a male tip, and the remaining (m-
1) The two slot insertion portions are female slot insertion portions having a female shape whose tip portion overlaps with the male tip portion, and one slot insertion portion is divided equally into two circumferential portions at the tip portion. One of the first and second tip halves has a male shape and the other has a female shape. Also in this case, (m-1) / 2 male slot insertion portions, (m-1) / 2 female slot insertion portions, and one male / female mixed slot insertion portion are formed by a pair of slot insulators. When the respective slot insertion portions are opposed to each other in a predetermined positional relationship, all of the male slot insertion portions and the female slot insertion portions of both slot insulators overlap, and the male and female mixed portions of both slot insulators are overlapped. The slot insertion part is arranged so that the tip ends overlap. It should be noted that this
In the case of the first and second cases, the first and second
One of the outer walls of the tip halves 10A and 10B has a taper T having a shape that is away from the wall of the slot toward the tip.
1 and the other inner wall is provided with a taper T2 having a shape directed toward the wall surface of the slot toward the tip . Both
Tip of male and female mixed slot insertion part of lot insulator
The tapers formed in the portions overlap and come into contact with each other.
Assuming that all of the slot insertion portions are the male and female mixed slot insertion portions 10, the pair of slot insulators can always be fitted by a single fitting operation regardless of whether the number of magnetic pole portions is even or odd. .
【００１２】[0012]
【作用】本発明では、一対のスロットインシュレータ
の、全ての構造を同一にするかまたはスロット挿入部の
構造を同一にする。全ての構造が同一であれば、全く同
じ型を用いて一対のスロットインシュレータを製造する
ことができ、型の数を減らすことができる上、ステータ
の部品の種類を減らすことができて、ステータの価格を
安くすることができる。またスロット挿入部の構造を同
一にした場合には、一つのスロットインシューレタを製
造する型の大部分を共用して他方のスロットインシュレ
ータを製造することができるため、この場合にも型の数
を減らすことができて、ステータの価格を安くすること
ができる。According to the present invention, all the structures of the pair of slot insulators are made the same or the structure of the slot insertion portion is made the same. If all the structures are the same, a pair of slot insulators can be manufactured using exactly the same mold, and the number of molds can be reduced. Price can be reduced. In addition, when the structure of the slot insertion portion is the same, most of the mold for manufacturing one slot insulator can be shared and the other slot insulator can be manufactured. And the cost of the stator can be reduced.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、ステッピングモータのステータに本
発明を適用した実施例の概略斜視図である。同図におい
て、１は内周側に周方向に等しい間隔をあけて複数個の
磁極部を備えた環状鉄心であり、この環状鉄心１は複数
枚の鋼板を積層して構成されている。環状鉄心１の軸線
方向の両端部には、一対のエンドフォーム即ちスロット
インシューレタ２，３（符号３は図２参照）が嵌合され
ている。複数個の磁極部には、複数相の巻線４がスロッ
トインシュレータ２、３を介して巻装されている。図１
において、５はリード線Ｌを接続するためのリード線接
続部であり、このリード線接続部５は合成樹脂製の導体
ホルダに３本の端子導体を差し込んだ構造を有してお
り、スロットインシュレータ２に設けた２つの突起部２
Ｃ，２Ｄ（図４参照）に嵌合取付け構造を介して取り付
けられる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment in which the present invention is applied to a stator of a stepping motor. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an annular core provided with a plurality of magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side, and the annular core 1 is configured by laminating a plurality of steel plates. A pair of end forms, that is, slot insulators 2 and 3 (reference numeral 3 is shown in FIG. 2) are fitted to both ends of the annular core 1 in the axial direction. A plurality of phase windings 4 are wound around the plurality of magnetic pole portions via slot insulators 2 and 3. FIG.
In the figure, reference numeral 5 denotes a lead wire connecting portion for connecting the lead wire L, and the lead wire connecting portion 5 has a structure in which three terminal conductors are inserted into a conductor holder made of synthetic resin, and is a slot insulator. 2 two projections 2 provided
C, 2D (see FIG. 4) through a fitting mounting structure.
【００１４】図２は環状鉄心１に一対のスロットインシ
ューレータ２，３を嵌合した状態の概略断面図であり、
図３は環状鉄心１を省略して対向させた状態の一対のス
ロットインシューレータ２，３の要部の斜視図を示して
いる。一対のスロットインシュレータ２，３は、複数個
の磁極部間に形成された複数個のスロットにそれぞれ挿
入される複数個のスロット挿入部２１，２２…及び３
１，３２…と、スロット挿入部の基部が連結されて環状
鉄心１の軸線方向外側に配置されるインシュレータ本体
２Ａ，３Ａとから構成される。図２に示すように、一対
のスロットインシュレータ２，３は、各スロット挿入部
２１，２２…及び３１，３２…の先端部２１ａ，２２ａ
…及び３１ａ，３２ａ…が、それぞれ環状鉄心１に挿入
された状態で、他方のスロットインシュレータの対向す
るスロット挿入部の先端部と重合するように構成されて
いる。一対のスロットインシュレータ２，３は、合成樹
脂材料を用いてそれぞれ一体成形されている。FIG. 2 is a schematic sectional view showing a state in which a pair of slot insulators 2 and 3 are fitted to the annular core 1.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the pair of slot insulators 2 and 3 in a state where the annular core 1 is omitted and opposed. The pair of slot insulators 2, 3 includes a plurality of slot insertion portions 21, 22,..., And 3 respectively inserted into a plurality of slots formed between the plurality of magnetic pole portions.
, And insulator main bodies 2A, 3A connected to the base of the slot insertion portion and disposed axially outside the annular core 1. As shown in FIG. 2, a pair of slot insulators 2 and 3 are provided with tip portions 21a and 22a of slot insertion portions 21, 22.
, And 31a, 32a, are inserted into the annular core 1 so as to overlap with the tip of the opposite slot insertion portion of the other slot insulator. The pair of slot insulators 2 and 3 are integrally formed using a synthetic resin material.
【００１５】本実施例で用いる一対のスロットインシュ
レータ２，３は、スロット挿入部を含む主要部の構造が
同一である。具体的には、スロットインシュレータ２が
リード線接続部５の取付部を有している点を除いて、両
スロットインシュレータ２，３の構造は同一である。The pair of slot insulators 2 and 3 used in the present embodiment have the same structure of a main part including a slot insertion part. Specifically, the structure of both slot insulators 2 and 3 is the same except that the slot insulator 2 has a mounting portion for the lead wire connecting portion 5.
【００１６】図４はスロットインシュレータ２の正面図
の詳細を示しており、図５はその一部切り欠き側面図を
示しており、図６はその背面図を示している。インシュ
レータ本体２Ａは、円環状の周壁部２ａと環状の底壁部
２ｂとを有して、周方向と直交する方向の断面形状がＬ
字状をなす環状部材２ｃを備えている。またインシュレ
ータ本体２Ａは、周壁部２ａに対して径方向に所定の間
隔を開けて配置され、しかも周壁部２ａに沿って周方向
に所定の間隔を開けて配置された複数の突出片２ｄ…と
２ｅ…とを一体に備えている。複数の突出片２ｄ…の周
方向の長さは突出片２ｅ…の周方向の長さの２倍以上に
なっている。また複数の突出片２ｅ…は、環状鉄心の磁
極部間に形成される複数のスロットのほぼ中央部に突設
されている。これらの突出片２ｄ…及び２ｅ…は、巻線
の巻枠の一部を構成すると同時に巻線を引き回す際のガ
イドとして用いられる。またインシュレータ本体２Ａ
は、環状部材２ｃの底壁部２ｂから連続して径方向内側
に延びる複数の平板部２ｆを有している。これらの平板
部２ｆ…は、それぞれ磁極部の一端面と接触するもので
あり、その径方向内側の端部は、磁極部の磁極面の形状
に合わせてスカート状に広がっている。そしてこの平板
部２ｆ…の径方向内側端部には、軸線方向外側に向かっ
て起立し、突出片２ｄ…と周方向の長さが等しい突出片
２ｇが一体に設けられている。FIG. 4 shows details of a front view of the slot insulator 2, FIG. 5 shows a partially cutaway side view thereof, and FIG. 6 shows a rear view thereof. The insulator main body 2A has an annular peripheral wall portion 2a and an annular bottom wall portion 2b, and has a sectional shape in a direction orthogonal to the circumferential direction is L.
An annular member 2c having a letter shape is provided. The insulator body 2A includes a plurality of protruding pieces 2d which are arranged at a predetermined interval in the radial direction with respect to the peripheral wall 2a, and which are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction along the peripheral wall 2a. 2e ... are integrally provided. The circumferential length of the plurality of projecting pieces 2d is at least twice the circumferential length of the projecting pieces 2e. The plurality of projecting pieces 2e project from substantially the center of a plurality of slots formed between the magnetic pole portions of the annular iron core. These projecting pieces 2d... And 2e... Constitute a part of the winding frame of the winding and are used as guides when winding the winding. Insulator body 2A
Has a plurality of flat plate portions 2f extending radially inward continuously from the bottom wall 2b of the annular member 2c. Each of these flat plate portions 2f is in contact with one end surface of the magnetic pole portion, and the inner end in the radial direction is spread in a skirt shape in accordance with the shape of the magnetic pole surface of the magnetic pole portion. At the radially inner end of the flat plate portions 2f, there is integrally provided a protruding piece 2g which stands up toward the outside in the axial direction and has the same circumferential length as the protruding pieces 2d.
【００１７】２つの平板部２ｆ…の間に突設されたスロ
ット挿入部２１〜２６は、巻線を巻装する際に巻線導体
が通る通路Ｓ［図３及び図６参照］を有しており、磁極
部の間に形成されるスロットの壁面に添う形状を有して
いる。スロット挿入部２１〜２６は、先端部の形状を除
いてその基本構造は同じであるため、１つのスロット挿
入部２６を用いてその構造を説明する。図３及び図６に
示すように、スロット挿入部２６は軸線方向または平板
部２ｆと直交する方向に延びる５つの壁部２６ｂ〜２６
ｆから構成されている。壁部２６ｂはインシュレータ本
体２Ａの周壁部２ａと同心の円弧形状をなしており、環
状鉄心の２つの磁極部を連結する継鉄部の内周面と接触
する。また壁部２６ｃ及び２６ｄは、壁部２６ｂの周方
向両端部から径方向内側に延びており、隣接する２つの
磁極部の周方向に位置する端面とそれぞれ接触する。壁
部２６ｅ及び２６ｆは、壁部２６ｃ及び２６ｄの径方向
内側端部から更に延びており、隣接する２つの磁極部の
周方向に位置する端面とそれぞれ接触し、その先端部の
間に巻線導入用の通路Ｓを形成している。The slot insertion portions 21 to 26 projecting between the two flat plate portions 2f... Have a passage S (see FIGS. 3 and 6) through which the winding conductor passes when winding the winding. And has a shape following the wall surface of the slot formed between the magnetic pole portions. Since the basic structures of the slot insertion portions 21 to 26 are the same except for the shape of the distal end portion, the structure will be described using one slot insertion portion 26. As shown in FIGS. 3 and 6, the slot insertion portion 26 has five wall portions 26b to 26 extending in the axial direction or the direction orthogonal to the flat plate portion 2f.
f. The wall portion 26b has an arc shape concentric with the peripheral wall portion 2a of the insulator body 2A, and comes into contact with the inner peripheral surface of the yoke portion connecting the two magnetic pole portions of the annular core. The wall portions 26c and 26d extend radially inward from both circumferential ends of the wall portion 26b, and come into contact with circumferentially located end surfaces of two adjacent magnetic pole portions, respectively. The wall portions 26e and 26f further extend from radially inner ends of the wall portions 26c and 26d, respectively, come into contact with circumferentially located end surfaces of two adjacent magnetic pole portions, and have a winding between the tip portions. A passage S for introduction is formed.
【００１８】本実施例においては、６個のスロット挿入
部２１〜２６のうち、スロット挿入部２２，２４及び２
６は、先端部が雄形形状を有する雄形スロット挿入部で
あり、スロット挿入部２１、２３及び２５は先端部が雄
形スロット挿入部の先端部と重合する雌形形状を有する
雌形スロット挿入部である。図２及び図３に示すよう
に、雄形スロット挿入部２２，２４及び２６には、その
先端部２２ａ，２４ａ及び２６ａの外壁に、先端に向か
うに従ってスロットを囲む壁面から離れる形状のテーパ
Ｔ１が付けられている。また雌形スロット挿入部２１，
２３及び２５の先端部２１ａ，２３ａ及び２５ａの内壁
には、先端に向かうに従ってスロットを囲む壁面に向か
う形状のテーパＴ２が付けられている。図２において
は、図示を明確にするために、一対のスロットインシュ
レータ２，３の対向するスロット挿入部の先端部のテー
パＴ１及びＴ２が接触していないように示してあるが、
実際にはこれらのテーパＴ１及びＴ２は互いに重なり合
って接触している。したがってこれらのテーパＴ１及び
Ｔ２は、重合が可能でしかも重合する際に相手のスロッ
ト挿入部の先端部を大きく変形させない形状寸法を有し
ている。なお本実施例では、雄形スロット挿入部２２，
２４及び２６と雌形スロット挿入部２１，２３及び２５
とは、それぞれ周方向に交互に配置されている。In this embodiment, of the six slot insertion portions 21 to 26, the slot insertion portions 22, 24 and 2
Numeral 6 denotes a male slot insertion portion having a male shape at the tip, and slot insertion portions 21, 23 and 25 are female slots having a female shape at the tip overlapping with the tip of the male slot insertion portion. Insertion part. As shown in FIGS. 2 and 3, each of the male slot insertion portions 22, 24, and 26 has a taper T1 on the outer wall of each of the distal end portions 22a, 24a, and 26a. It is attached. In addition, the female slot insertion portion 21,
The inner walls of the tips 21a, 23a, and 25a of the tips 23 and 25 are provided with a taper T2 having a shape directed toward a wall surrounding the slot toward the ends. In FIG. 2, for clarity of illustration, the tapered ends T1 and T2 of the distal end portions of the opposed slot insertion portions of the pair of slot insulators 2 and 3 are shown not to be in contact with each other.
In practice, these tapers T1 and T2 are in overlapping contact with each other. Therefore, these tapers T1 and T2 have a shape and a size that can be overlapped and do not significantly deform the tip end of the mating slot insertion portion during the overlap. In the present embodiment, the male slot insertion portion 22,
24 and 26 and female slot insertion portions 21, 23 and 25
Are alternately arranged in the circumferential direction.
【００１９】図４及び図５に示すように、インシュレー
タ本体２Ａの周壁部２ａの外壁部には、リード線接続部
５を取付けるための平面部２Ｂが形成され、この平面部
２Ｂにリード線接続部５が嵌合取付け構造を介して取付
けられる。平面部２Ｂは、１つの磁極部の径方向外側に
位置するように形成されており、平面部２Ｂには嵌合取
付け構造の被嵌合部を構成するための２つの突起部２Ｃ
及び２Ｄが一体に設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, a flat portion 2B for attaching a lead wire connecting portion 5 is formed on the outer wall of the peripheral wall portion 2a of the insulator body 2A, and the flat wire portion 2B is connected to the flat wire portion 2B. The part 5 is mounted via a fitting mounting structure. The flat portion 2B is formed so as to be positioned radially outward of one magnetic pole portion, and the flat portion 2B has two protrusions 2C for forming a fitted portion of a fitting mounting structure.
And 2D are provided integrally.
【００２０】他方のスロットインシュレータ３の構造
は、図２，図３及び図７に示すように、スロットインシ
ュレータ２に設けた平面部２Ｂと２つの突起部２Ｃ及び
２Ｄが無い点を除いて、スロットインシュレータ２と同
じ構造を有しているため、スロットインシュレータ２に
対して付した符号と同様の方法で符号３Ａ，３ａ〜３ｇ
を付して説明を省略する。スロットインシュレータ２と
３は、基本的な構造が同じであるため、同じ型を利用し
て生産することができる。即ちスロットインシュレータ
を射出成形により製造する場合には、軸線方向両側から
嵌め合わされる２つ割りの型を用いることになる。スロ
ットインシュレータ２を製造する場合には、２つの型の
うち一方の型で平板部２Ｂと２つの突起部２Ｃ及び２Ｄ
を形成し、他方の型でスロット挿入部を含むその他の部
分を形成する。スロットインシュレータ３を形成する場
合には、一方の型を変更し、他方の型は共用することが
できる。したがって本実施例のようなスロットインシュ
レータ２及び３を用いると、型を共用して２種類のスロ
ットインシュレータを製造することができる。As shown in FIGS. 2, 3 and 7, the structure of the other slot insulator 3 is the same as that of the slot insulator except that there is no flat portion 2B and two protrusions 2C and 2D provided on the slot insulator 2. Since it has the same structure as the insulator 2, reference numerals 3 A, 3 a to 3 g are provided in the same manner as the reference numerals given to the slot insulator 2.
And the description is omitted. Since the slot insulators 2 and 3 have the same basic structure, they can be produced using the same mold. That is, when the slot insulator is manufactured by injection molding, a split mold fitted from both sides in the axial direction is used. When manufacturing the slot insulator 2, one of the two molds is used to form the flat plate portion 2B and the two protrusions 2C and 2D.
And the other mold is used to form other parts including the slot insertion part. When forming the slot insulator 3, one type can be changed and the other type can be shared. Therefore, by using the slot insulators 2 and 3 as in the present embodiment, two types of slot insulators can be manufactured by sharing the mold.
【００２１】本実施例のように、一対のスロットインシ
ュレータとしてスロット挿入部の構造及び配置が同じ
で、しかも雄形スロット挿入部２２，２４及び２６と雌
形スロット挿入部２１，２３及び２５とがそれぞれ周方
向に交互に配置されてたものを用いると、スロットイン
シュレータ２，３の環状鉄心への嵌合作業が容易にな
る。すなわち、仮にスロットインシュレータ２，３の嵌
め合いが不整合の場合（雄形スロット挿入部または雌形
スロット挿入部どうしが対向した場合）には、一方のス
ロットインシュレータを３６０／６度即ち６０度回転さ
せて再度嵌め合わせ動作を行えば、必ず両スロットイン
シュレータを嵌め合わせることができるので、スロット
インシュレータの取付作業が容易になる。As in the present embodiment, the structure and arrangement of the slot insertion portions as the pair of slot insulators are the same, and the male slot insertion portions 22, 24 and 26 and the female slot insertion portions 21, 23 and 25 are formed. The use of the insulators alternately arranged in the circumferential direction facilitates the work of fitting the slot insulators 2 and 3 to the annular core. That is, if the fitting of the slot insulators 2 and 3 is not matched (when the male slot insertion portion or the female slot insertion portion is opposed to each other), one of the slot insulators is rotated 360/6 degrees, that is, 60 degrees. Then, if the fitting operation is performed again, the slot insulators can always be fitted together, so that the mounting work of the slot insulator becomes easy.
【００２２】本実施例では、スロットインシュレータ３
として、平板部２Ｂと突起部２Ｃ及び２Ｄが無いものを
用いたが、スロットインシュレータ３としてスロットイ
ンシュレータ２と同じものを用いてもよいのは勿論であ
る。In this embodiment, the slot insulator 3
Although the one without the flat plate portion 2B and the protrusions 2C and 2D was used as the slot insulator 3, it is needless to say that the same as the slot insulator 2 may be used as the slot insulator 3.
【００２３】本実施例では、雄形スロット挿入部２２，
２４及び２６と雌形スロット挿入部２１，２３及び２５
とをそれぞれ周方向に交互に配置しているが、本発明は
これに限定されるものではない。図８は、雄形スロット
挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍの配置態様の変形例を
示している。図８（Ａ）の例は、３つの雄形スロット挿
入部Ｏと３つの雌形スロット挿入部Ｍを連続して並べた
例であり、図８（Ｂ）は２つの雄形スロット挿入部Ｏと
２つの雌形スロット挿入部Ｍを連続して並べ、その間に
１つの雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを
配置した例である。これらの例のように、雄形スロット
挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍとを配置した場合で
も、共通の型を用いて製造した一対のスロットインシュ
レータを用いて巻枠を構成することができる。In the present embodiment, the male slot insertion portions 22,
24 and 26 and female slot insertion portions 21, 23 and 25
Are alternately arranged in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this. FIG. 8 shows a modification of the arrangement of the male slot insertion section O and the female slot insertion section M. FIG. 8A shows an example in which three male slot insertion portions O and three female slot insertion portions M are continuously arranged, and FIG. 8B shows two male slot insertion portions O. And two female slot insertion portions M are arranged continuously, and one male slot insertion portion O and one female slot insertion portion M are arranged between them. Even when the male slot insertion portion O and the female slot insertion portion M are arranged as in these examples, the winding frame can be configured using a pair of slot insulators manufactured using a common mold. .
【００２４】上記実施例は、磁極部の数が偶数個の場合
の実施例であるが、磁極部の数が奇数個になると、上記
の実施例のように単純に雄形スロット挿入部と雌形スロ
ット挿入部とを適宜に配置するだけでは、共通の型を用
いて製造した一対のスロットインシュレータを用いて巻
枠を構成することはできない。これは磁極部の数が奇数
個の場合に、雄形スロット挿入部及び雌形スロット挿入
部だけを用いると、１つのスロット挿入部が嵌合できな
くなるからである。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、磁極部の
数が奇数個の場合に、１つのスロット挿入部に用いる雄
雌混合スロット挿入部１０の一部切り欠き側面図と先端
部の横断面図を示している。雄雌混合スロット挿入部１
０は、先端部１０ａを周方向に２等分した第１及び第２
の先端半部１０Ａ及び１０Ｂの一方が雄形形状を有し他
方が雌形形状を有している。具体的には、ステータの中
心から径方向に延び且つスロット挿入部１０の壁部１０
ｂを周方向に２等分するまたは巻線導体が通る通路Ｓを
周方向に２等分する線１１によって分割された先端部１
０ａの一方の先端半部１０Ａの外壁には、先端に向かう
に従ってスロットの壁面から離れる形状のテーパＴ１が
付けられており、他方の先端半部１０Ｂの内壁には先端
に向かうに従ってスロットの壁面に向かう形状のテーパ
Ｔ２が付けられている。両テーパの境界部には段が形成
されている。図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、雄雌混合スロッ
ト挿入部１０を１個用い、他のスロット挿入部の半分を
雄形スロット挿入部Ｏとし、残りを雌形スロット挿入部
Ｍとする場合のスロット挿入部の配置態様を示してい
る。なおこれらの図において、雄雌混合スロット挿入部
にはＯ／Ｍの記号を付してある。図１０（Ａ）の配置態
様では、１つの雄雌混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に
４つの雄形スロット挿入部Ｏと４つの雌形スロット挿入
部Ｍを連続して配置している。図１０（Ｂ）の配置態様
では、１つの雄雌混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に雄
形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを交互に配
置している。図１０（Ｃ）の配置態様では、１つの雄雌
混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に、それぞれ１つずつ
雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍ３を配置
し、その間に３つの雄形スロット挿入部Ｏと３つの雌形
スロット挿入部Ｍを連続して配置している。図１０
（Ｄ）の配置態様では、１つの雄雌混合スロット挿入部
Ｏ／Ｍの両側に、３つの雄形スロット挿入部Ｏと３つの
雌形スロット挿入部Ｍを連続して配置し、その間に１つ
ずつ雄形スロット挿入部Ｏと雌形スロット挿入部Ｍを配
置している。図１０（Ｅ）の配置態様では、１つの雄雌
混合スロット挿入部Ｏ／Ｍの両側に、２つの雄形スロッ
ト挿入部Ｏと２つの雌形スロット挿入部Ｍを交互に配置
している。The above embodiment is an embodiment in the case where the number of magnetic pole portions is an even number. However, when the number of magnetic pole portions becomes an odd number, the male slot insertion portion and the female slot portion are simply provided as in the above embodiment. Just by appropriately arranging the slotted portion and the slotted portion, it is not possible to form a reel using a pair of slot insulators manufactured using a common mold. This is because, when the number of magnetic pole portions is odd, if only the male slot insertion portion and the female slot insertion portion are used, one slot insertion portion cannot be fitted. FIGS. 9A and 9B are a partially cutaway side view and a cross-sectional view of a tip portion of the male and female mixed slot insertion portion 10 used for one slot insertion portion when the number of magnetic pole portions is an odd number. Is shown. Male and female mixed slot insertion part 1
0 is the first and second halves that divide the tip 10a into two in the circumferential direction.
One of the tip halves 10A and 10B has a male shape and the other has a female shape. Specifically, the wall 10 extends radially from the center of the stator and
b divided in a circumferential direction into two equal parts, or a tip part 1 divided by a line 11 that divides a passage S through which a winding conductor passes into two equal parts in a circumferential direction
The outer wall of one of the tip half portions 10A is provided with a taper T1 having a shape separating from the wall surface of the slot toward the tip, and the inner wall of the other tip half portion 10B is formed with a tapered wall toward the tip. A tapered shape T2 is provided. A step is formed at the boundary between the two tapers. FIGS. 10A to 10E show a case where one male / female mixed slot insertion portion 10 is used, half of the other slot insertion portion is a male slot insertion portion O, and the other is a female slot insertion portion M. 2 shows an arrangement of the slot insertion portion. In these drawings, the male / female mixed slot insertion portion is denoted by O / M. In the arrangement of FIG. 10A, four male slot insertion portions O and four female slot insertion portions M are continuously arranged on both sides of one male / female mixed slot insertion portion O / M. In the arrangement shown in FIG. 10B, the male slot insertion portions O and the female slot insertion portions M are alternately arranged on both sides of one male / female mixed slot insertion portion O / M. In the arrangement of FIG. 10 (C), one male slot insertion portion O and one female slot insertion portion M3 are arranged on both sides of one male / female mixed slot insertion portion O / M, and three A male slot insertion portion O and three female slot insertion portions M are arranged continuously. FIG.
In the arrangement mode (D), three male slot inserts O and three female slot inserts M are continuously arranged on both sides of one male / female mixed slot insert O / M, and one slot is inserted therebetween. A male slot insertion portion O and a female slot insertion portion M are arranged one by one. In the arrangement of FIG. 10 (E), two male slot inserts O and two female slot inserts M are alternately arranged on both sides of one male / female mixed slot insert O / M.
【００２５】図１０の各配置態様では、１つの雄雌形ス
ロット挿入部と複数の雄形スロット挿入部と雌形スロッ
ト挿入部とを用いているが、全てのスロット挿入部を雄
雌形スロット挿入部により構成した場合には、磁極部の
数が偶数でも奇数でも問題無く対応することができ、一
対のスロットインシュレータを１回の嵌め合わせ作業で
常に嵌め合わせることができる。In each arrangement shown in FIG. 10, one male / female slot insertion section, a plurality of male slot insertion sections, and a female slot insertion section are used. In the case of the insertion portion, even if the number of the magnetic pole portions is even or odd, it is possible to cope with the problem without any problem, and the pair of slot insulators can always be fitted by one fitting operation.
【００２６】本願明細書に記載した複数の発明の一部を
実施態様の形式で表現すると次のようになる。なお理解
を容易にするために、図面に示した符号を併記する。Some of the plurality of inventions described in the present specification are expressed in the form of embodiments as follows. For easy understanding, reference numerals shown in the drawings are also given.
【００２７】［１］内周側に周方向に等しい間隔をあけ
てｎ個（ｎは正の偶数）の磁極部を備えている環状鉄心
１の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿入されて前
記環状鉄心１と巻線４との間を絶縁する一対のスロット
インシュレータ２，３であって、前記一対のスロットイ
ンシュレータ２、３は、前記ｎ個の磁極部間に形成され
たｎ個のスロットにそれぞれ挿入されるｎ個のスロット
挿入部２１…，３１…と、該ｎ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
るインシュレータ本体２Ａ，３Ａとからなり、前記一対
のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロット挿入部
の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入された状態
で、他方のスロットインシュレータの対向する前記スロ
ット挿入部の先端部と重合するように構成されており、
前記一対のスロットインシュレータ２，３は、リード線
接続部の有無を除いて構造が同一であり、前記スロット
インシュレータの前記ｎ個のスロット挿入部のうちｎ／
２個のスロット挿入部２２，２４，２６は先端部が雄形
形状を有する雄形スロット挿入部からなり、残りのｎ／
２個のスロット挿入部２１、２３、２５は先端部が前記
雄形形状の先端部と重合する雌形形状を有する雌形スロ
ット挿入部からなり、前記ｎ／２個の雄形スロット挿入
部と前記ｎ／２個の雌形スロット挿入部は、前記一対の
スロットインシュレータのそれぞれのスロット挿入部を
所定の位置関係で対向させたときに、両方のスロットイ
ンシュレータの雄形スロット挿入部と雌形スロット挿入
部の先端部が全て重合するように配置されていることを
特徴とするスロットインシュレータ。[1] An annular core 1 having n (n is a positive even number) magnetic poles at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side is partially inserted into the core from both sides in the axial direction. A pair of slot insulators 2 and 3 that insulate between the annular core 1 and the windings 4, wherein the pair of slot insulators 2 and 3 are n pieces of insulators formed between the n magnetic pole portions. , 31... Inserted into the respective slots, and insulator bodies 2A, 3A connected to the bases of the n slot insertion portions and disposed axially outside the annular core. In the state where the tip portions of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are respectively inserted into the annular core, the tip portions of the slot insertion portions facing each other of the other slot insulator. Is configured to polymerization,
The pair of slot insulators 2 and 3 have the same structure except for the presence or absence of a lead wire connection portion, and n / n of the n slot insertion portions of the slot insulator.
The two slot inserts 22, 24, 26 consist of a male slot insert with a male tip at the tip and the remaining n /
The two slot insertion portions 21, 23, 25 each comprise a female slot insertion portion having a female shape whose tip overlaps with the male shape tip portion, and the n / 2 male slot insertion portions and The n / 2 female slot inserts are configured such that when the slot inserts of the pair of slot insulators face each other in a predetermined positional relationship, the male slot inserts of both slot insulators and the female slot inserts. A slot insulator characterized in that all the distal ends of the insertion portions are arranged to overlap.
【００２８】［２］前記リード線接続部を有するスロッ
トインシュレータに設けられる前記リード線接続部５
は、絶縁材料により前記インシュレータ本体とは別に形
成されて複数本の端子導体が取付けられた導体ホルダを
有しており、前記インシュレータ本体２Ａには前記導体
ホルダが取付られる取付用の被嵌合部２Ｃ，２Ｄが設け
られていることを特徴とする上記１に記載のスロットイ
ンシュレータ。[2] The lead wire connection part 5 provided in the slot insulator having the lead wire connection part
Has a conductor holder which is formed of an insulating material separately from the insulator main body and has a plurality of terminal conductors attached thereto, and the insulator main body 2A has a fitting portion to be attached to which the conductor holder is attached. 2. The slot insulator as described in 1 above, wherein 2C and 2D are provided.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、一対のスロットインシ
ュレータとして、全ての構造が同一またはスロット挿入
部を含む主要部の構造が同一なものを用いるため、共通
の型を用いて一対のスロットインシュレータを製造する
ことができ、型の数を減らすことができる上、ステータ
の部品の種類を減らすことができて、ステータの価格を
安くすることができる利点がある。According to the present invention, a pair of slot insulators having the same structure or the same structure of a main part including a slot insertion portion is used as a pair of slot insulators. Can be manufactured, the number of molds can be reduced, the types of stator components can be reduced, and the cost of the stator can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】ステッピングモータのステータに本発明を適用
した実施例の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment in which the present invention is applied to a stator of a stepping motor.
【図２】環状鉄心に一対のスロットインシューレータを
嵌合した状態の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state where a pair of slot insulators is fitted to an annular core.
【図３】環状鉄心を省略して対向させた状態の一対のス
ロットインシューレータの要部の斜視図を示している。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a pair of slot insulators in a state where the annular cores are omitted and opposed to each other.
【図４】スロットインシュレータ２の正面図の詳細を示
している。4 shows details of a front view of the slot insulator 2. FIG.
【図５】スロットインシュレータ２の一部切り欠き側面
図を示している。FIG. 5 is a partially cutaway side view of the slot insulator 2.
【図６】スロットインシュレータ２の背面図を示してい
る。6 shows a rear view of the slot insulator 2. FIG.
【図７】スロットインシュレータ３の正面図を示してい
る。FIG. 7 shows a front view of the slot insulator 3. FIG.
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は雄形スロット挿入部と雌形
スロット挿入部の配置態様の変形例をそれぞれ示してい
る。FIGS. 8A and 8B show modified examples of the arrangement of the male slot insertion portion and the female slot insertion portion, respectively.
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、磁極部の数が奇数個の場
合に、１つのスロット挿入部に用いる雄雌混合スロット
挿入部の一部切り欠き側面図と先端部の横断面図を示し
ている。FIGS. 9A and 9B are a partially cutaway side view of a male and female mixed slot insertion portion used for one slot insertion portion and a cross section of a tip portion when the number of magnetic pole portions is an odd number. FIG.
【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、雄雌混合スロット挿入部
を１個用い、他のスロット挿入部の半分を雄形スロット
挿入部とし、残りを雌形スロット挿入部とする場合のス
ロット挿入部の配置態様を示している。10 (A) to 10 (E) show a case where one male / female mixed slot insertion part is used, half of the other slot insertion part is a male slot insertion part, and the other is a female slot insertion part. 4 shows an arrangement of slot insertion portions.
【図１１】従来の構造を説明するための断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining a conventional structure.
１ 環状鉄心 ２，３ スロットインシュレータ ４ 巻線 ５ リード線接続部 １０ 雄雌混合スロット挿入部 ２１〜２６，３１〜３６ スロット挿入部 Ｓ 通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Annular iron core 2, 3 Slot insulator 4 Winding 5 Lead wire connection part 10 Male / female mixed slot insertion part 21-26, 31-36 Slot insertion part S passage
Claims (4)
（ｎは正の偶数）の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記ｎ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｎ個の磁極
部間に形成されたｎ個のスロットにそれぞれ挿入される
ｎ個のスロット挿入部と、該ｎ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
るインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｎ個のスロッ
ト挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入され
た状態で、他方のスロットインシュレータの対向する前
記スロット挿入部の先端部と重合するように構成されて
いる回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
一であるかまたは前記ｎ個のスロット挿入部の構造が同
一であり、 前記スロットインシュレータの前記ｎ個のスロット挿入
部のうちｎ／２個のスロット挿入部は先端部が雄形形状
を有する雄形スロット挿入部からなり、残りのｎ／２個
のスロット挿入部は先端部が前記雄形形状の先端部と重
合する雌形形状を有する雌形スロット挿入部からなり、 前記ｎ／２個の雄形スロット挿入部と前記ｎ／２個の雌
形スロット挿入部は、前記一対のスロットインシュレー
タのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対向
させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形ス
ロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重合
するように配置されており、 前記ｎ個のスロット挿入部は、前記巻線を巻装する際に
巻線導体が通る通路を有していてしかも前記スロットの
壁面に添う形状を有しており、 前記雄形スロット挿入部の前記先端部の外壁には、先端
に向かうに従って前記 スロットの前記壁面から離れる形
状のテーパが付けられており、 前記雌形スロット挿入部の前記先端部の内壁には、先端
に向かうに従って前記スロットの前記壁面に向かう形状
のテーパが付けられており、 前記両方のスロットインシュレータの前記雄形スロット
挿入部と前記雌形スロット挿入部のそれぞれの前記先端
部に形成された前記テーパが互いに重なり合って接触し
ていることを特徴とする 回転電機用ステータ。1. An annular iron core having n (n is a positive even number) magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on an inner peripheral side, and a plurality of phases wound around the n magnetic pole portions. And a pair of slot insulators that are partially inserted into the core from both sides in the axial direction of the annular core to insulate between the annular core and the winding, and the pair of slot insulators. Are inserted into the n slots formed between the n magnetic pole portions, respectively, and the bases of the n slot insertion portions are connected to each other to form an axially outer portion of the annular core. The tip ends of the n slot insertion portions of the pair of slot insulators are inserted into the annular iron core, respectively, and the opposite slot insulator of the other slot insulator is inserted in the pair of slot insulators. A stator for a rotating electrical machine configured to overlap with a tip end of a lot insertion portion, wherein the pair of slot insulators have the same structure or the n number of slot insertion portions have the same structure. Wherein, of the n slot inserts of the slot insulator, n / 2 slot inserts comprise a male slot insert having a male shape at the tip end, and the remaining n / 2 slot inserts are provided. A female slot insert having a female shape with a tip overlapping the male tip, the n / 2 male slot inserts and the n / 2 female slot inserts. The part is configured such that when the slot insertion portions of the pair of slot insulators are opposed to each other in a predetermined positional relationship, the male slot insertion portion and the female slot of both slot insulators are arranged. Tip of the join the club are arranged such that all polymerization, the n slot insert, when wound around the winding
It has a passage through which the winding conductor passes and
It has a shape along the wall surface, and the outer wall of the tip portion of the male slot insertion portion has a tip
As it goes away from the wall of the slot
A tapered shape is provided, and the inner wall of the distal end of the female slot insertion portion has a distal end.
Shape toward the wall surface of the slot as going toward
The male slots of both slot insulators are tapered.
The tip of each of the insertion portion and the female slot insertion portion
The tapers formed in the portion overlap and come into contact with each other.
A stator for a rotating electric machine, comprising:
個の雄形スロット挿入部と前記ｎ／２個の雌形スロット
挿入部とは、それぞれ周方向に交互に配置されている請
求項１に記載の回転電機用ステータ。2. The n / 2 of said slot insulator.
The stator for a rotating electric machine according to claim 1, wherein the male slot insertion portions and the n / 2 female slot insertion portions are alternately arranged in a circumferential direction.
（ｍは正の奇数）の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記ｍ個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記ｍ個の磁極
部間に形成されたｍ個のスロットにそれぞれ挿入される
ｍ個のスロット挿入部と、該ｍ個のスロット挿入部の基
部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に配置され
るインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記ｍのスロット
挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入された
状態で、他方のスロットインシュレータの対向する前記
スロット挿入部の先端部と重合するように構成されてい
る回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
一であるかまたは前記ｍ個のスロット挿入部の構造が同
一であり、 前記スロットインシュレータの前記ｍ個のスロット挿入
部のうち（ｍ−１）／２個のスロット挿入部は先端部が
雄形形状を有する雄形スロット挿入部からなり、残りの
（ｍ−１）／２個のスロット挿入部は先端部が前記雄形
形状の先端部と重合する雌形形状を有する雌形スロット
挿入部からなり、１個のスロット挿入部は先端部を周方
向に２等分した第１及び第２の先端半部の一方が雄形形
状を有し他方が雌形形状を有する雄雌混合スロット挿入
部からならなり、 前記（ｍ−１）／２個の雄形スロット挿入部と前記（ｍ
−１）／２個の雌形スロット挿入部と１個の前記雄雌混
合スロット挿入部は、前記一対のスロットインシュレー
タのそれぞれのスロット挿入部を所定の位置関係で対向
させたときに、両方のスロットインシュレータの雄形ス
ロット挿入部と雌形スロット挿入部の先端部が全て重合
し且つ両方のスロットインシュレータの前記雄雌混合ス
ロット挿入部の先端部が重合するように配置されてお
り、 前記ｍ個のスロット挿入部は前記巻線を巻装する際に巻
線導体が通る通路を有していてしかも前記スロットの壁
面に添う形状を有しており、 前記雄形スロット挿入部の前記先端部の外壁には、先端
に向かうに従って前記スロットの前記壁面から離れる形
状のテーパが付けられており、 前記雌形スロット挿入部の前記先端部の内壁には、先端
に向かうに従って前記スロットの前記壁面に向かう形状
のテーパが付けられており、 前記雄雌混合スロット挿入部の前記第１及び第２の先端
半部の一方の外壁には、先端に向かうに従って前記スロ
ットの前記壁面から離れる形状のテーパが付けられてお
り、他方の内壁には先端に向かうに従って前記スロット
の前記壁面に向かう形状のテーパが付けられており、 前記両方のスロットインシュレータの前記雄形スロット
挿入部と前記雌形スロット挿入部のそれぞれの前記先端
部に形成された前記テーパが互いに重なり合って接触し
ており、 前記両方のスロットインシュレータの前記雄雌混合スロ
ット挿入部の前記先端部に形成された前記テーパが互い
に重なり合って接触していることを特徴とする 回転電機
用ステータ。3. An annular core provided with m (m is a positive odd number) magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on an inner peripheral side, and a plurality of phases wound around the m magnetic pole portions. And a pair of slot insulators that are partially inserted into the core from both sides in the axial direction of the annular core to insulate between the annular core and the winding, and the pair of slot insulators. Are inserted into the m slots formed between the m magnetic pole portions, respectively, and the bases of the m slot insertion portions are connected to each other to form an axially outer portion of the annular core. A pair of slot insulators, each of which has a distal end portion of the m slot insertion portion inserted into the annular core, and the other slot insulator facing the other slot insulator. A rotating electrical machine stator configured to overlap with a tip end of a slot insertion portion , wherein the pair of slot insulators have the same structure, or the m slot insertion portions have the same structure. (M-1) / 2 slot insertion portions of the m slot insertion portions of the slot insulator are each formed of a male slot insertion portion having a male end, and the remaining (m -1) / 2 slot insertion portions each have a female slot insertion portion having a female shape whose tip overlaps with the male-shaped tip portion, and one slot insertion portion has its tip portion in the circumferential direction. One of the first and second half halves is a male-female mixed slot insert having a male shape and the other a female shape, and the (m-1) / 2 males Slot insertion part and the (m
-1) / 2 female slot insertion portions and one male / female mixed slot insertion portion, when the respective slot insertion portions of the pair of slot insulators face each other in a predetermined positional relationship, The male and female mixed slot inserts of both slot insulators are arranged such that all the male and female slot inserts of the slot insulator overlap and the male and female mixed slot inserts of both slot insulators overlap .
The m slot insertion portions are wound when winding the winding.
Having a passage through which the wire conductor passes and the wall of the slot
The male slot insertion portion has an outer wall at the distal end,
As it goes away from the wall of the slot
A tapered shape is provided, and the inner wall of the distal end of the female slot insertion portion has a distal end.
Shape toward the wall surface of the slot as going toward
And the first and second ends of the male / female mixed slot insertion portion.
On one outer wall of the half, the slot
The taper is shaped so as to separate from the wall of the
And the slot on the other inner wall toward the tip.
The male slots of both slot insulators are tapered in a shape facing the wall of
The tip of each of the insertion portion and the female slot insertion portion
The tapers formed in the portion overlap and come into contact with each other.
The male and female mixing slots of both slot insulators.
The taper formed at the tip of the slot insertion portion is
A stator for a rotating electrical machine, wherein the stator is overlapped with and in contact with the stator.
個の磁極部を備えている環状鉄心と、 前記複数個の磁極部に巻装される複数相の巻線と、 前記環状鉄心の軸線方向の両側から一部が鉄心内部に挿
入されて前記環状鉄心と前記巻線との間を絶縁する一対
のスロットインシュレータとを具備し、 前記一対のスロットインシュレータが、前記複数個の磁
極部間に形成された複数個のスロットにそれぞれ挿入さ
れる複数個のスロット挿入部と、該複数個のスロット挿
入部の基部が連結されて前記環状鉄心の軸線方向外側に
配置されるインシュレータ本体とからなり、 前記一対のスロットインシュレータの前記複数個のスロ
ット挿入部の先端部が、それぞれ前記環状鉄心に挿入さ
れた状態で、他方のスロットインシュレータの対向する
前記スロット挿入部の先端部と重合するように構成され
ている回転電機用ステータであって、 前記一対のスロットインシュレータは、全ての構造が同
一であるかまたは前記複数個のスロット挿入部の構造が
同一であり、 前記スロットインシュレータの前記複数個のスロット挿
入部は、先端部を周方向に２等分した第１及び第２の先
端半部の一方が雄形形状を有し他方が雌形形状を有する
雄雌混合スロット挿入部からなり、 前記雄雌混合スロット挿入部の前記第１及び第２の先端
半部の一方の外壁には、先端に向かうに従って前記スロ
ットの前記壁面から離れる形状のテーパが付けられてお
り、他方の内壁には先端に向かうに従って前記スロット
の前記壁面に向かう形状のテーパが付けられており、 前記両方のスロットインシュレータの前記雄雌混合スロ
ット挿入部の前記先端部に形成された前記テーパが互い
に重なり合って接触していることを特徴とする 回転電機
用ステータ。4. An annular core provided with a plurality of magnetic pole portions at equal intervals in the circumferential direction on an inner peripheral side; a plurality of phase windings wound around the plurality of magnetic pole portions; A pair of slot insulators that are partially inserted into the core from both sides in the axial direction of the core to insulate between the annular core and the windings; and the pair of slot insulators includes the plurality of magnetic poles. A plurality of slot insertion portions respectively inserted into the plurality of slots formed between the portions, and an insulator body connected to the base of the plurality of slot insertion portions and disposed outside the annular core in the axial direction; In a state where the tip ends of the plurality of slot insertion portions of the pair of slot insulators are respectively inserted into the annular core, the opposite slot of the other slot insulator is A rotating electric machine stator configured to overlap with a tip end of a slot insertion portion , wherein the pair of slot insulators have the same structure or the structure of the plurality of slot insertion portions. The plurality of slot insertion portions of the slot insulator have one end having a male shape and the other having a female shape, the first and second tip halves each having a tip halved in the circumferential direction. consists sexes mixing slot insert having said first and second distal end of said male and female mixed slot insert
On one outer wall of the half, the slot
The taper is shaped so as to separate from the wall of the
And the slot on the other inner wall toward the tip.
And the male and female mixing slots of both slot insulators are tapered.
The taper formed at the tip of the slot insertion portion is
A stator for a rotating electrical machine, wherein the stator is overlapped with and in contact with the stator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08615194A JP3288531B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Stator for rotating electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08615194A JP3288531B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Stator for rotating electric machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298529A JPH07298529A (en) | 1995-11-10 |
| JP3288531B2 true JP3288531B2 (en) | 2002-06-04 |
Family
ID=13878745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08615194A Expired - Fee Related JP3288531B2 (en) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | Stator for rotating electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288531B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352098B2 (en) | 2005-06-23 | 2008-04-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Insulator |
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| JP7385430B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-11-22 | 東洋電装株式会社 | Insulator assembly, stator and stator manufacturing method |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP08615194A patent/JP3288531B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352098B2 (en) | 2005-06-23 | 2008-04-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Insulator |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07298529A (en) | 1995-11-10 |
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