JP3286464B2 - Shutter control system in automated store - Google Patents
Shutter control system in automated storeInfo
- Publication number
- JP3286464B2 JP3286464B2 JP12370394A JP12370394A JP3286464B2 JP 3286464 B2 JP3286464 B2 JP 3286464B2 JP 12370394 A JP12370394 A JP 12370394A JP 12370394 A JP12370394 A JP 12370394A JP 3286464 B2 JP3286464 B2 JP 3286464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- store
- obstacle
- control device
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動化店舗におけるシャ
ッタ制御システムに係り、特に予め設定された日時に無
人でシャッタを開閉して店舗の開閉店を行なう自動化店
舗におけるシャッタ制御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter control system in an automated store, and more particularly to a shutter control system in an automated store that opens and closes a store by opening and closing a shutter unattended at a preset date and time.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、人間による開閉店操作を必要とし
ない自動化店舗は、銀行のキャッシュコーナをはじめか
なり普及している。このような自動化店舗はその開店時
間になると自動的にシャッタを上昇開放し、閉店時間に
なると自動的にプログラムに設定された閉店動作を経て
シャッタの閉鎖動作をしている。2. Description of the Related Art In recent years, automated stores that do not require human operations for opening and closing stores have become quite popular, including cash corners of banks. Such an automated store automatically opens and closes the shutter when the store opening time comes, and automatically closes the shutter via the store closing operation set in the program when the store close time comes.
【0003】このとき、店舗は無人であるため、シャッ
タ閉鎖動作には安全性、防犯性を考慮した制御が必要と
なる。図6に従来のシャッタ制御システムの構成図を示
す。同図中、21はシャッタを示す。シャッタ21は店
舗の出入口22に設けられ、上部でモータ23と結合し
ており、モータ23の回転に応じて矢印A方向に昇降す
る。モータ23は制御部24と接続されており、制御部
24からの制御信号に応じて回転制御される。制御部2
4は予め設定されたスケジュールに応じてモータ23を
制御し、シャッタ21の開閉制御を行なうと共に、シャ
ッタ21の座板21aに設けられた障害物検知センサ2
5及び出入口22上部に設けられた利用者検知センサ2
6による障害物27及び利用者28の検知に応じて安全
にシャッタ21の閉鎖を行なうべく制御を行なう。At this time, since the store is unmanned, the shutter closing operation needs to be controlled in consideration of safety and security. FIG. 6 shows a configuration diagram of a conventional shutter control system. In the figure, reference numeral 21 denotes a shutter. The shutter 21 is provided at an entrance / exit 22 of the store, is coupled to a motor 23 at an upper portion, and moves up and down in the direction of arrow A according to the rotation of the motor 23. The motor 23 is connected to the control unit 24, and its rotation is controlled according to a control signal from the control unit 24. Control unit 2
4 controls the motor 23 in accordance with a preset schedule to control the opening and closing of the shutter 21 and the obstacle detection sensor 2 provided on the seat plate 21 a of the shutter 21.
5 and a user detection sensor 2 provided above the entrance 22
The control is performed to safely close the shutter 21 in response to the detection of the obstacle 27 and the user 28 by 6.
【0004】図7に従来の一例のシャッタ21の閉鎖時
の動作フローチャートを示す。従来のシャッタ制御シス
テムは、閉店時刻になると、無条件にシャッタを下ろす
のではなく、自動化店舗内が無人であることを確認して
閉鎖するように、予め設定された各種動作を組合せてい
た。例えば図6(A)或いは(B)に示すように、シャ
ッタ21の座板21aに設けた障害物検知センサ25が
シャッタ21降下中に障害物27を検知した際、或いは
シャッタ付近に設けた利用者検知センサ26の検知信号
を受信した際には(ステップS101,S102,S1
03,S104)、一度シャッタモータ23を停止させ
た後、所定時間上昇したのち再度降下するといった動作
を行なっていた(ステップS105)。一般的には、障
害物検知信号を入力したら直ちにモータ23を反転さ
せ、数秒間シャッタ21を上昇させてから再度降下させ
るように再度モータ23を反転させている。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the conventional shutter 21 when the shutter 21 is closed. The conventional shutter control system combines various preset operations so as to confirm that the inside of the automated store is unoccupied, rather than unconditionally lowering the shutter when the store close time arrives. For example, as shown in FIG. 6A or 6B, when the obstacle detection sensor 25 provided on the seat plate 21a of the shutter 21 detects the obstacle 27 while the shutter 21 is descending, or when the obstacle detection sensor 25 is provided near the shutter. When the detection signal of the person detection sensor 26 is received (steps S101, S102, S1
03, S104), the shutter motor 23 was once stopped, then raised for a predetermined time and then lowered again (step S105). Generally, the motor 23 is reversed immediately after the obstacle detection signal is input, and the motor 23 is reversed again so that the shutter 21 is raised for several seconds and then lowered again.
【0005】また、通常シャッタ21を閉鎖するには、
1分間程度の時間がかかる。そのため、予めシャッタ2
1の閉鎖が完了するのに充分な閉店猶予時間(例えば3
分)を定め、閉店猶予時間内に閉店動作が完了しなけれ
ば遠隔の監視センタ等に警報を送信するようにしていた
(ステップS106,S107,S108)。In order to normally close the shutter 21,
It takes about one minute. Therefore, the shutter 2
1 has enough grace time to complete the closure (eg 3
), And if the store closing operation is not completed within the grace period, a warning is transmitted to a remote monitoring center or the like (steps S106, S107, S108).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のシャ
ッタ制御システムの閉店制御では、障害物を検知した場
合と、通過する人を検知した場合では同じ動作をしてお
り、例えば障害物があった場合には繰り返してシャッタ
の上昇下降を繰り返しており、閉店猶予時間を長くとる
とシャッタを駆動するモータは反転動作を繰り返すこと
になり、モータに負荷がかかり、加熱して破壊される虞
があり、逆にモータの破損を防止するために閉店猶予時
間を短くしてモータの動作を停止させることでモータ破
壊を防ぐと、閉店猶予時間をモータの特性に合わせたも
のにしなければならず、利用者や障害物の退避等を考慮
した時間に設定できず、安全性に問題があった。However, in the closing control of the conventional shutter control system, the same operation is performed when an obstacle is detected and when a passing person is detected. For example, there is an obstacle. In this case, the shutter is repeatedly moved up and down, and if the closing time is long, the motor that drives the shutter will repeat the reversing operation, and the motor will be overloaded and may be heated and destroyed. Conversely, if the grace period is shortened to prevent motor damage and the motor operation is stopped to prevent motor destruction, the grace period must be adjusted to the characteristics of the motor. It was not possible to set the time in consideration of evacuation of persons and obstacles, and there was a problem in safety.
【0007】また、これとは別に閉店猶予時間が経過す
るまではシャッタ21は繰り返し上昇下降を繰り返すた
め、シャッタの上昇下降にともなう騒音が問題となって
いた。また、従来のシステムでは、警報は閉店猶予時間
終了後にシャッタが閉鎖されないとシャッタの制御を停
止させた後、出力されるため、シャッタライン上に置か
れた障害物によって閉鎖できない場合、監視員は閉店猶
予時間経過後に警報によって初めての異常を知ることに
なり保全員が到着するまでシャッタ開状態が続くことに
なり、防犯上好ましくない。さらに、閉店時に出入りす
る人間がいるような場合にも、障害物と同様に短い上下
動を繰り返すだけであったため、店舗内に閉じ込められ
てしまうのではないかという利用客の精神的不安をいだ
かせ、出入りしようとする人間の安全性にも問題が生じ
る等の問題点があった。In addition, the shutter 21 repeatedly rises and falls until the store closing delay time elapses, so that noise accompanying the rise and fall of the shutter has been a problem. Further, in the conventional system, the alarm is output after stopping the control of the shutter if the shutter is not closed after the grace period for closing the store, and if the shutter cannot be closed due to an obstacle placed on the shutter line, the observer will be notified. will be the shutter open state until the first of the maintenance personnel will be abnormal to know that to arrive followed by alarm after closing the grace period of time, crime prevention undesirable. Furthermore, even if there are people who enter and exit when the store closes, the user only has to repeat short up and down movements like an obstacle, so there is a feeling of mental anxiety for customers that they may be trapped in the store. However, there is a problem that the safety of a person who tries to get in and out also has a problem.
【0008】本発明は上記の店に鑑みてなされたもの
で、安全で、防犯性の良好な自動化店舗におけるシャッ
タ制御システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned store, and has as its object to provide a shutter control system in an automated store which is safe and has good security.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明の請求項1記載の発明は、予め設定された
スケジュールにしたがって店舗の営業機能を制御する自
動化店舗制御装置と、該自動化店舗制御装置に接続さ
れ、該自動化店舗制御装置から供給される開閉店舗制御
信号に応じて該店舗のシャッタ開閉を制御するシャッタ
制御装置とを備えた自動化店舗におけるシャッタ制御シ
ステムにおいて、前記シャッタの閉鎖の障害となる障害
物を検知する障害物検知センサを有し、前記シャッタ制
御装置は、前記店舗の閉店時刻になると前記シャッタを
降下させると共に予め設定された閉店猶予時間の計時を
開始し、前記閉店猶予時間内に前記障害物検知センサに
より前記障害物が検知されたときには前記シャッタの下
降を停止し、所定時間上昇させた後、再び降下させる動
作を繰り返し、前記障害物検知センサにより前記障害物
が所定回数検知されたときに前記シャッタの降下を停止
し、前記シャッタを所定時間上昇させた後、停止させる
と共に第1の警報を集中監視センタに出力し、前記第1
の警報が出力された後、前記閉店時刻から前記閉店猶予
時間が経過したか否かを判定し、前記閉店猶予時間が経
過したときには前記シャッタを再び降下させ、この時に
前記障害物検知センサにより前記障害物が検知されなけ
れば、シャッタを正常に下降させ、出入口を閉鎖し、前
記シャッタを降下させるときに前記障害物検知センサに
より前記障害物を再び検知したときには前記シャッタの
降下を停止させると共に第2の警報を集中監視センタに
出力する構成とした。According to one aspect of the present invention, there is provided an automated store control device for controlling a sales function of a store according to a preset schedule. A shutter control system in an automated store, comprising: a shutter control device connected to the store control device, the shutter control device controlling opening and closing of the store in response to an opening and closing store control signal supplied from the automated store control device. An obstacle detection sensor that detects an obstacle that becomes an obstacle, wherein the shutter control device lowers the shutter when the store close time arrives, and starts timing a preset store close delay time, When the obstacle detection sensor detects the obstacle within the grace period of closing the store, the lowering of the shutter is stopped, and After raising, repeating the operation of lowering again, stopping the lowering of the shutter when the obstacle is detected by the obstacle detection sensor a predetermined number of times, raising the shutter for a predetermined time, and stopping the shutter. Outputting a first alarm to a centralized monitoring center;
After the alarm has been outputted, the determination of closing time whether elapsed the closing grace period, the when the closing delay time has elapsed is again lowered the shutter, when the
The obstacle must be detected by the obstacle detection sensor.
Then, the shutter is lowered normally, the entrance is closed, and when the obstacle is detected again by the obstacle detection sensor when the shutter is lowered, the lowering of the shutter is stopped and the second alarm is concentrated. It is configured to output to the monitoring center .
【0010】また、請求項2記載の発明では、前記店舗
内の残留者又は出入口付近の通行者 を検知する利用者検
知センサを有し、 前記シャッタ制御装置は、 前記閉店猶
予時間内に前記利用者検知センサにより前記利用者が検
知されたときには前記シャッタを全開の位置まで上昇さ
せた後、再び降下させ、 前記閉店猶予時間経過した後は
前記シャッタの降下を停止させると共に第2の警報を出
力する構成とした。 [0010] In the invention according to claim 2, the store
User detection to detect residents inside the building or passers-by near the entrance
It has knowledge sensor, the shutter control device, the closing grace
The user is detected by the user detection sensor within the scheduled time.
When notified, raise the shutter to the fully open position.
After that, let it descend again, and after the grace period for closing the store has passed,
The descent of the shutter is stopped and a second alarm is issued.
Configuration.
【0011】[0011]
【作用】本発明によれば、閉店時間に出入口のシャッタ
を閉鎖する際にシャッタの座板に設けた障害物検知手段
からの障害物検知信号の入力によって、下降を停止し、
所定時間上昇させて、再度下降させる。障害物信号を所
定回数(例えば3回)受信したとき、第1の警報を遠隔
の監視センタに出力すると共に、シャッタを所定時間上
昇後停止させる。そして、閉店時刻から予め設定した閉
店猶予時間そのまま待機し、閉店猶予時間経過後に再度
シャッタを下降させる。障害物を検知せず、シャッタが
閉鎖されれば、第1の警報を解除させ、再び障害物を検
知すれば、第2の警報を出力し、所定時間上昇させてか
ら全動作を停止させる。According to the present onset Akira [action], the doorway to the closing time the shutter
When closing the shutter stop by the input of the obstacle detection signal from the obstacle detection means provided on the shutter seat plate,
It is raised for a predetermined time and lowered again. When an obstacle signal is received a predetermined number of times (for example, three times), a first alarm is output to a remote monitoring center, and the shutter is stopped after rising for a predetermined time. Then, it waits for the preset closing grace time as it is from the closing time, and lowers the shutter again after the lapse of the closing grace time. If an obstacle is not detected and the shutter is closed, the first alarm is released, and if an obstacle is detected again, a second alarm is output, and after raising for a predetermined time, all operations are stopped.
【0012】また、利用者検出手段により閉店猶予時間
内に利用者を検知した場合にはシャッタを上端まで上昇
(全開)させ、再度シャッタを下降させる。また、利用
者が検知され閉店猶予時間内にシャッタが完全閉鎖でき
ない場合にはその時点で動作を停止させ第2の警報を出
力する。このように、シャッタを不必要に動作させるこ
とがないため、シャッタを駆動するモータ等の破損を防
止できる。When the user is detected by the user detecting means within the grace period, the shutter is raised to the upper end (fully opened) and the shutter is lowered again. If the user is detected and the shutter cannot be completely closed within the closing time, the operation is stopped at that point and a second alarm is output. As described above, since the shutter is not operated unnecessarily, damage to the motor or the like that drives the shutter can be prevented.
【0013】また、第1の警報、第2の警報により店舗
の状況を把握できるため、警備員が異常等に対して迅速
に対応できる。さらに、閉店猶予時間内に利用者を検知
した場合にはシャッタは全開するため利用者は不安感を
抱くことなく安全に店外に出ることができる。Further, since the first alarm and the second alarm can be used to grasp the status of the store, the security staff can quickly respond to abnormalities and the like. Further, when the user is detected within the closing time, the shutter is fully opened, so that the user can safely go out of the store without feeling uneasy.
【0014】[0014]
【実施例】図1に本発明の一実施例のブロック構成図、
図2に本発明の一実施例の自動化店舗の設置平面図、図
3に本発明の一実施例の自動化店舗の設置正面図を示
す。本実施例の自動化店舗1は金融機関の店舗を自動化
したもので、店舗1aと機械室1bに分割されている。
金融機関の自動化店舗1は主にATM(自動現金預払
機)2、照明機器3、自動扉4、空調機器5、火災や侵
入等を検知する各種センサ6、シャッタ7、シャッタ7
を上昇下降させるシャッタ駆動用モータ8、シャッタラ
イン上の障害物を検知する障害物検知用センサ9、自動
ドア付近に設置し、自動ドア付近を通行する通行者を検
知する通行者検知用センサ10、店舗内に閉じ込められ
た時に脱出するための非常脱出用押釦11、自動化店舗
制御装置13からの制御信号に基きシャッタ駆動用モー
タ8を駆動させるシャッタ制御装置12、予め定められ
たタイムスケジュールや各種センサ6からの信号に従い
制御信号を出力するとともに、集中監視センタに各種通
知を行う自動化店舗制御装置13より構成される。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the installation of the automated store according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view showing the installation of the automated store according to one embodiment of the present invention. The automated store 1 of the present embodiment is obtained by automating a store of a financial institution, and is divided into a store 1a and a machine room 1b.
An automated store 1 of a financial institution mainly includes an ATM (automatic teller machine) 2, a lighting device 3, an automatic door 4, an air conditioner 5, various sensors 6 for detecting a fire or intrusion, a shutter 7, a shutter 7
Drive motor 8 for raising and lowering the vehicle, an obstacle detection sensor 9 for detecting an obstacle on the shutter line, a pedestrian detection sensor 10 installed near the automatic door and detecting a pedestrian passing near the automatic door. An emergency escape push button 11 for escaping when trapped in a store, a shutter control device 12 for driving a shutter drive motor 8 based on a control signal from an automated store control device 13, a predetermined time schedule and various A control signal is output according to the signal from the sensor 6 and various communications are sent to the central monitoring center.
It is composed of an automated store control device 13 that performs knowledge .
【0015】ATM2は、自動化店舗1の内部に店舗1
aと機械室1bとにまたがって設置され、利用者による
カードの入力、キー操作による暗証番号、利用金額の入
力に応じて現金の支払及び入金を行なう。照明機器3は
自動化店舗1の内部及び外部に設置されている。自動扉
4は自動化店舗1の店舗1a側の出入口に設置され、通
行者検知用センサ10により通行者を検知したときに扉
の開閉が行われる。空調機器5は自動化店舗1の内部に
設置され、自動化店舗1内部の温度を適温に保持する。The ATM 2 stores the store 1 inside the automated store 1.
a and the machine room 1b, and pays and deposits cash in accordance with a user's input of a card, a password input by a key operation, and a use amount. The lighting devices 3 are installed inside and outside the automated store 1. The automatic door 4 is installed at the entrance of the automated store 1 on the store 1a side, and the door is opened and closed when a pedestrian detection sensor 10 detects a pedestrian. The air conditioner 5 is installed inside the automated store 1 and maintains the temperature inside the automated store 1 at an appropriate temperature.
【0016】センサ6は閉店時に店舗1a内の利用者の
残留を検知する残留者検知センサ6a、及び機械室1b
内への侵入者を検知する侵入者検知センサ6bより構成
される。シャッタ7は自動化店舗1の店舗1aの出入口
に設けられ、閉店時に自動化店舗1を閉鎖する。モータ
8はシャッタ7に結合され、シャッタ7を昇降駆動す
る。The sensor 6 includes a residual person detecting sensor 6a for detecting a residual user in the store 1a when the store is closed, and a machine room 1b.
It is composed of an intruder detection sensor 6b for detecting an intruder inside. The shutter 7 is provided at the entrance of the store 1a of the automated store 1 and closes the automated store 1 when the store is closed. The motor 8 is coupled to the shutter 7 and drives the shutter 7 up and down.
【0017】障害物検知用センサ9はシャッタ7の座板
7aに設けられ、障害物を検知する。通行者検知センサ
10は自動扉4を挟んで配置され、自動扉4より外部に
いる通行者を検知する通行者検知センサ10aと自動扉
4より内部にいる通行者を検知する通行者検知センサ1
0bから構成され、自動扉4への通行者の接近を検知す
る。The obstacle detecting sensor 9 is provided on the seat plate 7a of the shutter 7, and detects an obstacle. The pedestrian detection sensor 10 is disposed with the automatic door 4 interposed therebetween, and a pedestrian detection sensor 10 a for detecting a pedestrian outside the automatic door 4 and a pedestrian detection sensor 1 for detecting a pedestrian inside the automatic door 4.
0b, and detects the approach of a pedestrian to the automatic door 4.
【0018】非常脱出用押釦11は自動化店舗1の店舗
1a出入口付近に設けられ、店舗1a内に閉じ込められ
た時などの非常時にシャッタ7を開くべく操作する押釦
である。シャッタ制御装置12はモータ8、障害物セン
サ9、自動化店舗制御装置13と接続されており、障害
物センサ9及び自動化店舗制御装置13を介して入力さ
れる通行者検出センサ10と残留者検知センサ6aから
の検知信号に応じて後述するようにモータ8を制御する
と共に自動化店舗制御装置13からの開閉制御信号に応
じてモータ8を制御する。The emergency escape push button 11 is provided near the entrance / exit of the store 1a of the automated store 1, and is operated to open the shutter 7 in an emergency such as when being locked in the store 1a. The shutter control device 12 is connected to the motor 8, the obstacle sensor 9, and the automated store control device 13, and is input through the obstacle sensor 9 and the automated store control device 13.
From the pedestrian detection sensor 10 and the residual person detection sensor 6a
As described later, the motor 8 is controlled in accordance with the detection signal , and the motor 8 is controlled in accordance with the opening / closing control signal from the automated store controller 13.
【0019】自動化店舗制御装置13は自動化店舗1に
おいて、ATM2、照明機器3、自動扉4、空調機器
5、センサ6、通行者検知用センサ10、非常脱出用押
釦11、シャッタ制御装置12と接続されると共に、外
部に設けられた自動化店舗1を監視する集中監視センタ
とオンラインにより接続され、予め設定された自動化店
舗1の開閉店のスケジュールに基づいてATM2、照明
機器3、自動扉4、空調機器5、シャッタ制御装置12
の動作を制御すると共に、センサ6により侵入者等の異
常を検知した際には異常発生を集中監視センタに通知し
たり、ATM2に現金が不足した場合などにはこれを集
中監視センタに通知する。また、通行者検知センサ10
及び残留者検知センサ6aからの検知信号をシャッタ制
御装置12へ出力する。 The automated store control device 13 is connected to the ATM 2, the lighting equipment 3, the automatic door 4, the air conditioner 5, the sensor 6, the pedestrian detection sensor 10, the emergency escape push button 11, and the shutter control device 12 in the automated store 1. At the same time, the ATM 2, the lighting equipment 3, the automatic door 4, the air conditioner, and the like are connected online with a centralized monitoring center that externally monitors the automated store 1 based on a preset schedule for opening and closing the automated store 1. Equipment 5, shutter control device 12
Notification to control the operation, and notifies the abnormality to the central monitoring center when an abnormality is detected, such as an intruder by the sensor 6, the centralized monitoring center this in a case where cash is insufficient to ATM2 I do. In addition, the pedestrian detection sensor 10
And the detection signal from the residual person detection sensor 6a is controlled by a shutter.
Output to the control device 12.
【0020】図4にシャッタ制御装置12の動作フロー
チャート、図5に本発明の一実施例の動作説明図を示
す。タイムスケジュール機能を有する自動化店舗制御装
置13は閉店時刻になると、シャッタ制御装置12へ閉
店指令信号を出力する。 シャッタ制御装置12は閉店指
令信号を受信すると(ステップS1)、自動化店舗制御
装置13を介して入力される残留者検知センサ6a及び
通行者検知センサ10からの検知信号により店舗内の残
留者の有無及び店舗内への通路(自動ドア附近)に人間
がいるか否かを判断する(ステップS2)。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the shutter control device 12, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention. When the store closing time arrives, the automated store control device 13 having the time schedule function closes the shutter control device 12.
Output shop command signal. Shutter control device 12 is a closing finger
When the command signal is received (step S1), the automated store control is performed.
A residual person detection sensor 6a input through the device 13;
According to the detection signal from the pedestrian detection sensor 10,
The presence of foreigners and the presence of humans in the hallway (near automatic doors)
It is determined whether or not there is any (step S2).
【0021】ステップS2の判断結果、利用者が存在し
ないことを確認すると、モータ8を駆動してシャッタ7
を降下開始させる(ステップS3)。 また、ステップS
2の判定結果、利用者が存在すると判定された場合に
は、利用者が検知されなくなるまで待機した後、モータ
8を駆動してシャッタ7を降下開始させる(ステップS
3)。 As a result of the determination in step S2, if the user exists
When it is confirmed that there is no
Is started to descend (step S3). Step S
In the case where it is determined that the user exists as a result of the determination in step 2,
Waits until the user is no longer detected before the motor
8 to start the descent of the shutter 7 (step S
3).
【0022】シャッタ制御装置12はシャッタ7が降下
する際、障害物検知センサ9からの検知信号及び自動化
店舗制御装置13を介して入力される通行者検知センサ
10と残留者検知センサ6aからの検知信号により障害
物及び利用者の有無を検知する(ステップS4,S
5)。 ステップS4で図6(A)に示すようにシャッタ
ライン上に障害物15があり、下降してきたシャッタ7
の座板7aに設けられた障害物検知用センサ9が障害物
を検知すると、シャッタ制御装置12は、障害物検知セ
ンサ9からの検知信号により障害物がシャッタ7の下部
に存在すると判断し、モータ8を停止し、シャッタ7の
下降を停止させた後、所定時間だけモータ8を反転し、
シャッタ7を上昇させ、所定時間(例えば、5秒間)モ
ータ8を停止し、シャッタ7を停止させる。そして、所
定時間経過すると、再度モータ8を駆動して、シャッタ
7を降下させる。 The shutter control device 12 lowers the shutter 7
Signal from the obstacle detection sensor 9 and automation
Passenger detection sensor input via store control device 13
10 and the detection signal from the residual person detection sensor 6a
Detecting the presence of the object and the user (steps S4, S
5). In step S4 there is an obstacle 15 on a shutter line as shown in FIG. 6 (A), the shutter 7 has been lowered
When the obstacle detection sensor 9 provided on the seat plate 7a detects an obstacle , the shutter control device 12
An obstacle is detected below the shutter 7 by a detection signal from the sensor 9.
The motor 8 is stopped and the shutter 7
After stopping the descent, the motor 8 is reversed for a predetermined time,
Raise the shutter 7 for a predetermined time (for example, 5 seconds).
The data 8 is stopped, and the shutter 7 is stopped. And place
After the elapse of the fixed time, the motor 8 is driven again to release the shutter.
Lower 7
【0023】シャッタ制御装置12は、障害物検知セン
サ9からの検知信号によりシャッタ7の下降動作中に障
害物を検出すると、上記動作を繰り返し、障害物を検知
した回数をカウントする(ステップS5,S6)。 そし
て、所定回数(例えば、3回)障害物検知センサ9によ
り障害物を検知すると、所定時間、モータ8を反転し、
シャッタ7を上昇させた後、シャッタ7を停止させると
ともに、第1の警報iを自動化店舗制御装置13へ出力
する(ステップS6,S8,S9)。 The shutter control device 12 includes an obstacle detection sensor.
When the shutter 7 descends, the detection signal from the
When an obstacle is detected, the above operation is repeated to detect an obstacle
The number of times of performing is counted (steps S5 and S6). Soshi
A predetermined number of times (for example, three times)
When an obstacle is detected, the motor 8 is reversed for a predetermined time,
After raising the shutter 7 and stopping the shutter 7
In both cases, the first alarm i is output to the automated store control device 13.
(Steps S6, S8, S9).
【0024】そして、予め設定した閉店猶予時間(例え
ば、閉店指令信号が入力されてから5分間)が経過した
時に、再度シャッタ7を降下させる(ステップS10,
S11)。この時に障害物が取り除かれていれば、シャ
ッタ7は正常に閉鎖され、自動化店舗制御装置13よ
り、シャッタ97の閉鎖動作が完了した旨の信号が集中
監視センタへ送出される(ステップS12,S13)。 Then, a preset closing grace time (for example,
For example, 5 minutes have passed since the closing command signal was input)
At this time, the shutter 7 is lowered again (step S10,
S11). If obstacles have been removed at this time,
7 is normally closed and the automated store controller 13
And the signal indicating that the closing operation of the shutter 97 has been completed is concentrated.
It is sent to the monitoring center (steps S12, S13) .
【0025】ところが、シャッタ制御装置12は、障害
物が取り除かれず依然として存在し、障害物検知センサ
9からの検知信号が入力されると、所定時間モータ8を
反転させてシャッタ7を上昇させた後、シャッタ7の動
作を停止するとともに、第2の警報iiを自動化店舗制御
装置13に出力する(ステップS12,S14)。第2
の警報が入力された自動化店舗装置13は、第2の警報
iiを集中監視センタに送信する。 However, the shutter control device 12
Obstacle detection sensor still exists without removing the object
When the detection signal from the motor 9 is input, the motor 8 is turned on for a predetermined time.
After inverting and raising the shutter 7, the shutter 7 moves.
Stopping the operation and automatically controlling the second alarm ii
Output to the device 13 (steps S12, S14). Second
The automated store apparatus 13 to which the alarm of the above is input is the second alarm.
Send ii to the central monitoring center.
【0026】自動化店舗制御装置13は第1の警報又は
第2の警報、またはシャッタ7の閉鎖動作が完了した旨
の信号がシャッタ制御装置12から供給されると、これ
を集中監視センタに送信する。これにより、集中監視セ
ンタでは自動化店舗制御装置13からの第1の警報i又
は第2の警報ii、または、シャッタ7の閉鎖動作が完了
した旨の信号を受信して、店舗の状況をきめ細かく知る
ことができる。 The automated store controller 13 informs the user that the first alarm or the second alarm or the closing operation of the shutter 7 has been completed.
When a signal is supplied from the shutter control unit 12, and transmits it to the central monitoring center. This enables centralized monitoring
The first alarm i or the second alarm ii from the automated store controller 13 or the closing operation of the shutter 7 is completed.
Received a signal that the store was closed
be able to.
【0027】また、ステップS15で図6(B)に示す
ように閉店猶予時間中のシャッタ7の降下中に、利用客
16が店舗1の内を移動し、自動扉4を通過しようとす
ると、残留者検知センサ6a、あるいは、通行者検知セ
ンサ10が通行人を検知する。シャッタ制御装置12
は、自動化店舗制御装置13を介して入力される残留者
検知センサ6aあるいは通行者検知センサ10の検知信
号に基づいて利用者がいると判断し、モータ8を停止
し、シャッタ7の下降を停止させた後、モータ8を反転
させてシャッタ7を完全に開放(全開)するまで上昇さ
せて、所定時間(例えば、5秒間)モータ8を停止し、
シャッタ7を停止させる。At step S15, as shown in FIG. 6 (B), when the customer 16 moves inside the store 1 and tries to pass through the automatic door 4 while the shutter 7 is descending during the grace period for closing the store, The residual person detection sensor 6a or the pedestrian detection sensor 10 detects a pedestrian. Shutter control device 12
Is the residual person input via the automated store control device 13.
It is determined that there is a user based on the detection signal of the detection sensor 6a or the pedestrian detection sensor 10, the motor 8 is stopped, and the lowering of the shutter 7 is stopped. The motor 8 is raised until it is opened (fully opened), and the motor 8 is stopped for a predetermined time (for example, 5 seconds).
The shutter 7 is stopped.
【0028】そして、所定時間経過すると、通行者検知
センサ9あるいは残留者検知センサ6aからの検知信号
により利用者がいなくなったことを確認し(ステップS
15,S16)、閉店猶予時間内であれば、再度シャッ
タ7を降下開始させる(ステップS17)。このとき、
シャッタ制御装置12は、残留者検知センサ6a又は通
行者検知センサ10からの検知信号により利用者が存在
すると判定した場合には、利用者が検知されなくなるま
で待機した後、モータ8を駆動してシャッタ7の下降を
開始させる(ステップS3)。 After a lapse of a predetermined time, it is confirmed by the detection signal from the pedestrian detection sensor 9 or the residual person detection sensor 6a that the user has disappeared (step S).
15, S16), if the closed shop window time to start lowering the shutter 7 again (step S17). At this time,
The shutter control device 12 controls the remaining person detection sensor 6a or the communication
The user is present by the detection signal from the performer detection sensor 10
If it is determined that the user is no longer detected
Then, the motor 8 is driven to lower the shutter 7
It is started (step S3).
【0029】そして、閉店猶予時間が経過したときシャ
ッタ7が正常に閉鎖されていなければ、閉店猶予時間経
過時にモータ8の駆動を停止し、シャッタ7の動作を停
止させると共に、第2の警報を自動化店舗制御装置13
に出力する(ステップS17,S18,S21)。一
方、閉店猶予時間に関わらず、店舗内に設けた非常脱出
用押釦11が操作されたときには、シャッタ7を全開に
すると共に第2の警報iiを出力する。シャッタ制御装置
12は閉店猶予時間経過時に障害物、利用者共検知して
いなくともシャッタ7が完全に閉鎖されていなければ、
シャッタ7の動作を停止させ第2の警報を出力する(ス
テップS15,S19,S20,S21)。[0029] Then, if no shutter 7 is closed correctly when closing the window time has elapsed, stops driving the motor 8 at the time elapsed closing delay time, it stops the operation of the shutter 7, the second alarm Automated store control device 13
(Steps S17, S18, S21). On the other hand, regardless of the store closing delay time, when the emergency escape push button 11 provided in the store is operated, the shutter 7 is fully opened and the second alarm ii is output. If the shutter 7 has not been completely closed even if no obstacle or user has been detected when the store closing delay time has elapsed,
The operation of the shutter 7 is stopped and a second alarm is output (steps S15, S19, S20, S21).
【0030】図5に本発明の一実施例の動作説明図を示
す。図5(A)は障害物検知時、図5(B)は利用者検
知の動作説明図を示したものである。図5は横軸が時
間、縦軸がシャッタ開度を示す。まず、図5(A)と共
に障害物検知時の動作について説明する。自動店舗1の
閉店時刻に自動化店舗制御装置13から出力される閉店
指令信号 がシャッタ制御装置12に入力されると、シャ
ッタ制御装置12によりモータ8が駆動され、シャッタ
7が下降を開始する。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 5 (A) during obstacle detection, FIG. 5 (B) illustrates a view for explaining an operation of the user detected. In FIG. 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents shutter opening. First, the operation when the obstacle detection is described in conjunction with FIG. 5 (A). Automatic store 1
Closing store output from the automated store control device 13 at the closing time
When a command signal is input to the shutter control device 12, the shutter
The motor 8 is driven by the
7 starts descending.
【0031】シャッタ7が降下動作中に障害物検知セン
サ9により障害物15が検知されなければ、シャッタ7
はそのまま下降し、出入口を閉鎖する。ところが時刻t
1 で障害物検知センサ9により障害物15が検知される
と、所定量L0 上昇し、時間T0 (5秒間)停止した後
シャッタ7は再び下降する。時刻t2 で再び障害物15
を検知するとシャッタ7は所定量L0 上昇し、時間T0
停止した後、再び下降する。時刻t3 で再び障害物15
を検知するとシャッタ7は所定量L0 上昇して停止し、
シャッタ制御装置12より第1の警報iが出力される。 While the shutter 7 is descending, the obstacle detection sensor
If the obstacle 9 is not detected by the
Descends and closes the doorway. However, time t
At 1 , the obstacle 15 is detected by the obstacle detection sensor 9
Then, after rising by a predetermined amount L 0 and stopping for a time T 0 (5 seconds), the shutter 7 is lowered again. Obstacle 15 again at time t 2
Is detected, the shutter 7 rises by a predetermined amount L 0 and the time T 0
After stopping, descend again. Obstacle 15 again at time t 3
When detecting the shutter 7 is a predetermined amount L 0 rises and stops,
The shutter control device 12 outputs a first alarm i.
【0032】このように、閉店猶予時間T1 内に所定回
数(例えば、3回)障害物15を検知すると、シャッタ
制御装置12は、モータ8を反転させてシャッタ7を所
定量L0上昇させた後、動作を停止させるようにしてい
る。これにより、モータ8への負荷を軽減し、モータ8
の破損を防止することができる。 また、シャッタ制御装
置12は、このとき自動化店舗制御装置13に第1の警
報iを出力し、自動化店舗制御装置13より集中監視セ
ンタに第1の警報iを送信させることにより監視員に状
況通知を行なうようにしている。これにより、集中監視
センタでは、障害物によりシャッタ7の閉鎖動作が行わ
れていないことを早期に発見し、対処することができ
る。 [0032] As of this, the predetermined times in the closing delay time T 1
When several (for example, three) obstacles 15 are detected, the shutter
The control device 12 reverses the motor 8 to place the shutter 7
Operation is stopped after raising the fixed amount L0
You. As a result, the load on the motor 8 is reduced, and the motor 8
Can be prevented from being damaged. Also, a shutter control device
At this time, the automatic store control device 13
Information i, and the centralized monitoring
By sending the first alarm i to the observer.
Status notification. This enables centralized monitoring
At the center, the shutter 7 is closed by an obstacle.
Early on and discover that things are not
You.
【0033】その後、時刻t 4 で閉店猶予時間T 1 が終
了すると、シャッタ制御装置12は、シャッタ7を再び
下降させる。 シャッタ7の下降時に再び障害物15を検
知すると、シャッタ制御装置12は、シャッタ7を再び
所定量L 0 上昇させ、シャッタ7の動作を停止するとと
もに、自動化店舗制御装置13に第2の警報が出力し、
自動化店舗制御装置13により集中監視センタに第2の
警報を送信させる。 [0033] Then, at time t 4 is closed grace time T 1 final
Upon completion, the shutter control device 12 resets the shutter 7 again.
Lower it. When the shutter 7 descends, the obstacle 15 is detected again.
When notified, the shutter control device 12 resets the shutter 7 again.
When the operation of the shutter 7 is stopped by raising the predetermined amount L 0
In addition, a second alarm is output to the automated store control device 13,
A second centralized monitoring center is provided by the automated store control device 13.
Send an alert.
【0034】集中監視センタでは、第2の警報を受信す
ると、監視員の出動を要求する。 このとき、下降時に障
害物検知センサ9により障害物15が検知されなけれ
ば、シャッタ7はそのまま下降し、出入口を閉鎖する。
このように、閉店猶予時間T 1 終了後、シャッタ7が正
常に降下し、出入口をシャッタ7により閉鎖できれば、
自動化店舗制御装置13より、シャッタ7の閉鎖動作が
完了した旨の信号が集中監視センタに送信される。集中
監視センタでは、この信号を受信することにより、第1
の警報の原因となった障害物は取り除かれ、店舗の出入
口が閉鎖されたことを確認できる。 The centralized monitoring center receives the second alarm.
Then, request the dispatch of a guard. In this case, the disabled at the time of descent
If the obstacle 15 is not detected by the harmful object detection sensor 9 , the shutter 7 is lowered as it is, and the entrance is closed.
Thus, after closing the window time T 1 ends, the shutter 7 is positive
If it always descends and the entrance can be closed by the shutter 7,
The closing operation of the shutter 7 is performed by the automated store control device 13.
A signal indicating completion is transmitted to the centralized monitoring center. Concentration
The monitoring center receives this signal, so that the first
The obstacle that caused the alarm was removed,
You can confirm that the mouth was closed.
【0035】次に、図5(B)と共に利用者検知時の動
作について説明する。自動化店舗1の閉店時刻に自動化
店舗制御装置13から出力される閉店指令信号がシャッ
タ制御装置12に入力されると、シャッタ制御装置12
によりモータ8が駆動され、シャッタ7の降下が開始す
る。シャッタ7の降下動作中に通行者検知センサ10又
は残留者検知センサ6aにより利用者が検知されなけれ
ば、シャッタ7はそのまま降下し、出入口を閉鎖する。Next, the operation at the time of user detection will be described with reference to FIG. When a closing command signal output from the automated store control device 13 is input to the shutter control device 12 at the closing time of the automated store 1, the shutter control device 12
Drives the motor 8 and the shutter 7 starts to descend. If the pedestrian detection sensor 10 or the residual person detection sensor 6a does not detect a user during the descending operation of the shutter 7, the shutter 7 descends and closes the entrance.
【0036】しかし、時刻t 6 ,t 7 ,t 8 で通行者検
知センサ10または残留者検知センサ6aにより利用者
が検知されると、シャッタ7は最上部ULまで上昇し、
所定時間T 0 停止した後、再び下降を開始する。 閉店猶
予時間T 1 内にシャッタ7が最下部FLまで降下しなけ
れば、シャッタ制御装置12は、閉店猶予時間T 1 の終
了時刻t 9 の時点のシャッタ7の開度L 1 でシャッタ7
を停止させるとともに、自動化店舗制御装置13に第2
の警報を出力し、自動化店舗制御装置13より集中監視
センタに第2の警報iiを送信させる。 However, at times t 6 , t 7 , and t 8 , a pedestrian detection is performed.
The user is detected by the intellect sensor 10
Is detected, the shutter 7 moves up to the uppermost UL,
After stopping for a predetermined time T 0 , the descent is started again. Grace period
Cry shutter 7 予時between T 1 is lowered to the bottom FL
Lever, shutter control unit 12, the closing delay time T 1 final
Shutter 7 in the opening L 1 of the shutter 7 at the time of completion time t 9
Is stopped and the automated store control device 13
Alarm and centralized monitoring from the automated store controller 13
The center transmits the second alarm ii.
【0037】集中監視センタでは、第2の警報を受信す
ると、監視員の出動を要求する。以上、実施例において
は、通行者センサ及び残留者センサの検知信号は、ま
ず、自動化店舗制御装置13に入力され、自動化店舗制
御装置13を介してシャッタ制御装置12に入力される
ようにしているが、通行人センサおよび残留者センサの
検知信号を、まず、シャッタ制御装置12に入力し、シ
ャッタ制御装置12を介して自動化店舗制御装置13に
入力されるようにしてもよい。At the central monitoring center, the second alarm is received.
Then, request the dispatch of a guard. As described above, in the embodiment, the detection signals of the passerby sensor and the residual person sensor are first input to the automated store control device 13, and then input to the shutter control device 12 via the automated store control device 13. However, the detection signals of the passerby sensor and the residual person sensor may be first input to the shutter control device 12, and then input to the automated store control device 13 via the shutter control device 12.
【0038】[0038]
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、閉店猶予時
間内であれば、所定回数シャッタの昇降を行うとシャッ
タの動作を停止させると共に、第1の警報を出力する。
これにより、シャッタを駆動させるモータに不要な負荷
をかけることなく、モータの破損を防止できる。As described above, according to the present invention, if the shutter is moved up and down a predetermined number of times within the grace period for closing the store, the operation of the shutter is stopped and a first alarm is output.
Thereby, the breakage of the motor can be prevented without applying an unnecessary load to the motor that drives the shutter.
【0039】また、第1の警報が出力された後、閉店猶
予時間が経過すると、再度シャッタを降下させるが、こ
のとき、シャッタが閉鎖されなければ、第2の警報が出
力される。この2回の警報により、早期に店舗の状況を
木目細かく把握できるため、異常等に対して迅速かつ適
切に対応できる。さらに、シャッタの閉鎖時に、利用者
を検知した場合は、シャッタを全開にするため、利用者
が閉込め等の不安感を抱くことなく安全に店舗外に出る
ことができる。After the first alarm is output, the shutter is lowered again when the store closing time elapses. At this time, if the shutter is not closed, a second alarm is output. With these two alarms, it is possible to quickly and appropriately respond to abnormalities and the like, because the situation of the store can be grasped in a detailed manner at an early stage. Furthermore, when the user is detected when the shutter is closed, the shutter is fully opened, so that the user can safely go out of the store without feeling uneasy such as confinement.
【0040】以上のように本発明のシャッタ制御システ
ムにおいては、防犯性を向上させつつ、利用客及びシャ
ッタに対する安全性を向上させることができる等の特長
を有する。As described above, the shutter control system according to the present invention has features such as improvement in security against a user and a shutter while improving security.
【図1】本発明の一実施例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の自動化店舗の配置図であ
る。FIG. 2 is a layout view of an automated store according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の自動化店舗の配置図であ
る。FIG. 3 is a layout view of an automated store according to an embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例のシャッタ制御装置の動作フ
ローチャートである。FIG. 4 is an operation flowchart of the shutter control device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図6】従来の一例の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional example.
【図7】従来の一例の動作フローチャートである。FIG. 7 is an operation flowchart of an example of the related art.
【符号の説明】6a 残留者検知センサ 7 シャッタ 8 モータ 9 障害物検知センサ 10 通行者検知センサ 11 非常脱出用押釦 12 シャッタ制御装置13 自動化店舗制御装置 [Description of Signs ] 6a Remaining Person Detection Sensor 7 Shutter 8 Motor 9 Obstacle Detection Sensor 10 Passenger Detection Sensor 11 Emergency Escape Push Button 12 Shutter Control Device 13 Automated Store Control Device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−49091(JP,A) 特開 昭63−130891(JP,A) 特開 昭60−195285(JP,A) 実開 昭61−8288(JP,U) 実公 昭56−38157(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E06B 9/80 E06B 9/56 G08B 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-49091 (JP, A) JP-A-63-130891 (JP, A) JP-A-60-195285 (JP, A) 8288 (JP, U) Jiko 56-38157 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E06B 9/80 E06B 9/56 G08B 13/08
Claims (2)
て店舗の営業機能を制御する自動化店舗制御装置と、該
自動化店舗制御装置に接続され、該自動化店舗制御装置
から供給される開閉店舗制御信号に応じて該店舗のシャ
ッタ開閉を制御するシャッタ制御装置とを備えた自動化
店舗におけるシャッタ制御システムにおいて、 前記シャッタの閉鎖の障害となる障害物を検知する障害
物検知センサを有し、 前記シャッタ制御装置は、 前記店舗の閉店時刻になると前記シャッタを降下させる
と共に予め設定された閉店猶予時間の計時を開始し、 前記閉店猶予時間内に前記障害物検知センサにより前記
障害物が検知されたときには前記シャッタの下降を停止
し、所定時間上昇させた後、再び降下させる動作を繰り
返し、 前記障害物検知センサにより前記障害物が所定回数検知
されたときに前記シャッタの降下を停止し、前記シャッ
タを所定時間上昇させた後、停止させると共に第1の警
報を集中監視センタに出力し、 前記第1の警報が出力された後、前記閉店時刻から前記
閉店猶予時間が経過したか否かを判定し、前記閉店猶予
時間が経過したときには前記シャッタを再び降下させ、
この時に前記障害物検知センサにより前記障害物が検知
されなければ、シャッタを正常に下降させ、出入口を閉
鎖し、前記シャッタを降下させるときに前記障害物検知
センサにより前記障害物を再び検知したときには前記シ
ャッタの降下を停止させると共に第2の警報を集中監視
センタに出力することを特徴とする自動化店舗における
シャッタ制御システム。1. An automated store control device for controlling a sales function of a store according to a preset schedule, and an open / closed store control signal connected to the automated store control device and supplied from the automated store control device. A shutter control system in an automated store that includes a shutter control device that controls opening and closing of the shutter of the store, comprising: an obstacle detection sensor that detects an obstacle that is an obstacle to closing of the shutter; At the closing time of the store, the shutter is lowered and the timing of a preset grace period is started.When the obstacle is detected by the obstacle detection sensor within the grace period, the shutter is lowered. Is stopped, raised after a predetermined time, and then lowered again. The descent of the shutter stops when the obstacle is a predetermined number of times detected, after raising the shutter predetermined time, the first alarm is output to a centralized monitoring center with stops, the first alarm After being output, it is determined whether or not the store closing grace time has elapsed from the store closing time, and when the store close grace time has elapsed, the shutter is lowered again,
At this time, the obstacle is detected by the obstacle detection sensor
If not, lower the shutter normally and close the entrance.
Tozashi, the obstacle detection sensor by the obstacle again centralized monitoring a second alarm stops the lowering of the shutter when it detects when lowering the shutter
A shutter control system in an automated store characterized by outputting to a center .
行者を検知する利用者検知センサを有し、 前記シャッタ制御装置は、 前記閉店猶予時間内に前記利用者検知センサにより前記
利用者が検知されたときには前記シャッタを全開の位置
まで上昇させた後、再び降下させ、 前記閉店猶予時間経過した後は前記シャッタの降下を停
止させると共に第2の警報を出力することを特徴とする
請求項1記載の自動化店舗におけるシャッタ制御システ
ム。 2. A person in the store or a traffic near a doorway.
A user detection sensor for detecting a pedestrian, wherein the shutter control device is configured so that the user detection sensor
When the user is detected, the shutter is fully opened.
And then lower again, and after the lapse of the closing time, stop lowering the shutter.
Stop and output a second alarm
A shutter control system in an automated store according to claim 1.
M
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12370394A JP3286464B2 (en) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Shutter control system in automated store |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12370394A JP3286464B2 (en) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Shutter control system in automated store |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07331974A JPH07331974A (en) | 1995-12-19 |
JP3286464B2 true JP3286464B2 (en) | 2002-05-27 |
Family
ID=14867263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12370394A Expired - Lifetime JP3286464B2 (en) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | Shutter control system in automated store |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3286464B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2807787B1 (en) * | 2000-04-12 | 2003-07-18 | Bubendorff Volet Roulant | ROLLING SHUTTER WITH OBSTACLE DETECTOR |
JP3996831B2 (en) * | 2002-09-27 | 2007-10-24 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Media handling device |
JP4528640B2 (en) * | 2005-01-27 | 2010-08-18 | シャープ株式会社 | Cooker |
CN112065257B (en) * | 2020-08-12 | 2022-08-26 | 福建安麟机电科技有限公司 | Resistance meeting control method for roller shutter door |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12370394A patent/JP3286464B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07331974A (en) | 1995-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6000505A (en) | Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident | |
EP1068142B1 (en) | Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident | |
US9689203B1 (en) | Barrier opening system for emergency escape and rescue | |
JPWO2004002869A1 (en) | Elevator door control device | |
JP3286464B2 (en) | Shutter control system in automated store | |
JP2024014887A (en) | Safety confirmation system and safety confirmation method as well as mechanical parking facility | |
JP2009263016A (en) | Crime prevention device and crime prevention method for elevator | |
JP2937759B2 (en) | Elevator non-stop control system | |
JPS6037385A (en) | Burglar control method | |
JP3202131B2 (en) | Security equipment and security systems | |
JP2000038886A (en) | Obstacle detector of motor-driven shutter | |
JP4485300B2 (en) | Automatic door | |
JP2550058Y2 (en) | Automatic store closing equipment | |
JPH11311060A (en) | Automatic door opening/closing control method | |
JP3002808B2 (en) | Confinement prevention system in unmanned stores | |
JP2588526Y2 (en) | Drive for shutter | |
JPS63130890A (en) | Safety shutter | |
JPH0568597B2 (en) | ||
KR20010111198A (en) | Unmaned entrance system | |
JPH0366888A (en) | Control device for motor-driven shutter | |
JPH05229747A (en) | Guard device for building | |
WO2015001787A1 (en) | Automatic-door system, automatic-door-system control device and automatic-door-system control method | |
JPH09147271A (en) | Alarm device | |
JP2005335826A (en) | Anticrime device of elevator | |
JPH05246632A (en) | Control device of elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080308 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120308 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120308 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140308 Year of fee payment: 12 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |