JP3285755B2 - Abnormality detection device for impact device - Google Patents

Abnormality detection device for impact device

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JP3285755B2
JP3285755B2 JP09094596A JP9094596A JP3285755B2 JP 3285755 B2 JP3285755 B2 JP 3285755B2 JP 09094596 A JP09094596 A JP 09094596A JP 9094596 A JP9094596 A JP 9094596A JP 3285755 B2 JP3285755 B2 JP 3285755B2
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power transmission
transmission system
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time delay
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保彦 池上
和雄 泉山
純夫 伊藤
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は打撃装置の異常検出
装置に関し、特に電気式集じん装置の槌打桟構の槌打状
況の異常を検出する場合に用いて有用なものである。 【0002】 【従来の技術】図5は従来技術に係る電気式集じん装置
の槌打桟構を概念的に示す説明図である。同図に示すよ
うに、放電電極15に付着したばい塵は、槌打金具12
にハンマ11を衝突させた時に生じる衝撃(振動)加速
度によって振い落とされる。ハンマ11の振り上げは次
の様な態様で行なわれる。すなわち、モータ1の回転を
歯車2、チェーン3、歯車4を介して伝動軸5に伝達す
ると、この伝動軸5の回転はクランク6によって上下運
動に変換され、槌打ガイシ7と引上棒8およびスライド
金具9を上下方向に直線移動する。スライド金具9を上
に引き上げるとスライド金具10を介してハンマ軸19
に回転を与え、ハンマ11が振り上げられる。所定の位
置より上に引上棒8が引き上げられるとスライド金具9
とスライド金具10が離れてハンマ11が落下し槌打金
具12と衝突する。 【0003】なお、図5中、13はサポートガイシ、1
4は支持治具、15は放電電極、16は口ダクト、1
7はEP室壁、18は出口ダクトである。 【0004】上述の様な電気式集じん装置の槌打桟構の
異常を監視する従来技術について図6に基づき説明す
る。図6は図5の一部を抽出・拡大したものである。同
図に示すように、集じん装置の運転中はEP室内部は高
温ガスが流れ、また放電電極15には高電圧が印加され
ているため作業員が中に入ることは出来ない。この様な
状況下において槌打装置のハンマ11が所定の時間間隔
や所定の振り上げ角度で槌打金具12を槌打しているこ
とを確認するため、従来は伝動軸5に聴芯棒31を押し
当て、その他端に耳をあてて、ハンマ11と槌打金具1
2が衝突した際に生じる振動を作業員が聞くことによっ
て異常の有無を判断していた。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】ところが上述の如き従
来技術に係る槌打音監視方法においては次の様な問題点
がある。すなわち、作業員が耳で聞くことによって槌打
の異常の有無を判断するため作業員個人個人の判定基準
にばらつきがあるばかりでなくその作業に熟練した作業
員が必要である。 【0006】本発明は、上記従来技術に鑑み、所定の物
理量を定量的に把握することにより槌打等、打撃時の異
常を良好に検出し得る打撃異常検出装置を提供すること
を目的とする。 【0007】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】1) 動力伝達系を介し
て伝達される動力によりハンマを振り上げ、かつ振り降
ろして動力伝達系の一周期に一回、所定の対象物を打撃
するように構成した打撃装置の異常検出装置において、
動力伝達系に発生する振動を検出してこの振動を表す出
力信号を送出する第1の検出手段と、動力伝達系の一周
期に一回の打撃に同期したパルス信号を送出する第2の
検出手段と、異常時には、第2の検出手段より送出され
るパルス信号の送出時から、第1の検出手段より送出さ
れる出力信号の送出時までの時間遅れが変動することを
利用して、この時間遅れが一定であるか否かに基づき
該打撃装置の異常を検出する信号処理手段とを有するこ
と。 2) 動力伝達系を介して伝達される動力によりハンマ
を振り上げ、かつ振り降ろして動力伝達系の一周期に一
回、所定の対象物を打撃するように構成した打撃装置の
異常検出装置において、動力伝達系の移動毎にその移動
に同期したパルス信号を送出する第2の検出手段と、動
力伝達系に作用する負荷に基因する動力伝達系のトルク
変化を検出してこのトルク変化を表す出力信号を送出す
第3の検出手段と、異常時には、第2の検出手段より
送出されるパルス信号の送出時から、第3の検出手段よ
り送出される出力信号の送出時までの時間遅れが変動す
ることを利用して、この時間遅れが一定であるか否かに
基づき当該打撃装置の異常を検出する信号処理手段とを
有すること。 3) 上記1)に記載する打撃装置の異常検出装置にお
いて、 信号処理手段は、異常時には、前記時間遅れが
変動することに加えて第1の検出手段の出力信号のレベ
ルが高くなることも利用して、前記時間遅れが一定であ
るか否かに基づくことに加えて前記レベルが高くなって
いるか否かにも基づき当該打撃装置の異常を検出するも
のであること。 4) 上記2)に記載する打撃装置の異常検出装置にお
いて、 信号処理手段は、異常時には、前記時間遅れが
変動することに加えて第3の検出手段の出力信号のレベ
ルが高くなることも利用して、前記時間遅れが一定であ
るか否かに基づくことに加えて前記レベルが高くなって
いるか否かにも基づき当該打撃装置の異常を検出するも
のであること。 5) 動力伝達系を介して伝達される動力によりハンマ
を振り上げ、かつ振り降ろして動力伝達系の一周期に一
回、所定の対象物を打撃するように構成した打撃装置の
異常検出装置において、 動力伝達系に発生する振動を検
出してこの振動を表す出力信号を送出する第1の検出手
段と、 動力伝達系の移動毎にその移動に同期したパルス
信号を送出する第2の検出手段と、 動力伝達系に作用す
る負荷に基因する動力伝達系のトルク変化を検出してこ
のトルク変化を表す出力信号を送出する第3の検出手段
と、 異常時には、第2の検出手段より送出されるパルス
信号の送出時から、第1及び第3の検出手段より送出さ
れるそれぞれの出力信号の送出時までの各時間遅れが変
動するとともに、第1及び第3の検出手段のそれぞれの
出力信号の各レベルが高くなることも利用して、前記各
時間遅れが一定であるか否かに基づくとともに前記各レ
ベルが高くなっているか否かにも基づき当該打撃装置の
異常を検出する信号処理手段とを有すること。 【0009】 【0010】 【0011】 【0012】 【0013】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態を電
気集じん装置の槌打機構とともに概念的に示す説明図で
ある。同図中、図5と同一部分には同一番号を付して重
複する説明は省略する。 【0014】図1に示すように、検出器21a,21b
は、サポートガイシ13を吊り下げている天井の骨材と
伝動軸5とにそれぞれ取り付け、ハンマ11と槌打金具
12が衝突した際やスライド金具9とスライド金具10
の接触時や脱着時に発生する振動を検出する検出器であ
る。検出器22は引上棒8が引き上げられスライド金具
9とスライド金具10が接触を保ちながらハンマ軸19
を回転させてハンマ11を振り上げた結果伝動軸5に作
用するトルクが増加し、ハンマ11が振り下げられる時
にはトルクが減少することを検出するトルク検出器であ
る。検出器23は伝動軸5の回転に同期したパルスを検
出する検出器である。 【0015】検出器21a,21b,22,23の各出
力信号は夫々専用のアンプ24a,24b,25,26
によって増幅した後、例えばパソコンで好適に構成し得
る信号処理部27によって信号処理され、その結果をプ
リンタ28に出力するように構成してある。 【0016】図2は信号処理部27における信号処理の
手順を示すフローチャートである。同図に示すように、
検出器21a,21b,22の振動及びトルク変動を表
わす出力信号は検出器23の回転パルス信号と波形を比
較し、回転パルス信号との時間遅れΔt1 ,Δt2 を求
め、この時間遅れΔt1 ,Δt2 が一定であるか否かを
検出する(ステップS1 , 2 )とともに、振動やトル
ク変動の信号レベルΔL1 ,ΔL2 の設定値Ref1 ,R
ef2 との大小関係を検出する(ステップS3 ,4 )。 【0017】図3は正常時(a)と異常時(b)におけ
る伝動軸回転パルス(検出器23の回転パルス信号)、
伝動軸振動波形(検出器21a,21bの出力信号)及
びトルク変動(検出器22の出力信号)の波形図であ
る。これらの図を参照すれば異常時には時間遅れΔ
1 ,Δt2 が変動するとともに、信号レベルΔL1
ΔL 2 が高くなっていることが分かる。したがって、こ
れらの時間遅れΔt1 ,Δt 2 及び信号レベルΔL1
ΔL2 を管理することにより異常を検出することができ
る。 【0018】そこで、図2におけるステップS5 ではス
テップS1 , 2 ,S3 , 4 の処理結果を踏まえて異
常の可能性を検出するように構成してある。 【0019】図4は伝動軸振動波形の周波数分析を行な
い、これのスペクトル比較を行なったときの特性図であ
る。同図を参照すれば、正常時(実線)と異常時(点
線)とではスペクトル特性に顕著な差があることが明ら
かである。したがって、正常時の基準データとリアルタ
イムの伝動軸振動波形とを比較すれば異常を検出するこ
とができる。 【0020】そこで、図2に示すように、信号レベル≦
ef1 の場合については、ステップS6 で振動の周波数
分析を行ない、これを基準データS7 と比較判定部S8
で比較することにより有意義であるか否かを検出してい
る。 【0021】ステップS9 はステップS4 で異常が検出
され、しかもステップS8 の検出結果が「有意差あり」
のときに異常S10と判定し、それ以外のときには「異常
を検知せず」と判定する。ステップS11ではステップS
4 で信号レベル≦Ref2 であることが検出され、ステッ
プS8 で有意差なしと判定され、且つステップS9
「異常を検知せず」と判定されたとき正常と判定する。 【0022】かかる本形態においては、ハンマ11と槌
打金具12の衝突の際に発生して伝動軸5やモータ1の
架台に伝わって来た振動を検出器21a,21bが、検
出し、伝動軸5のトルク変動を検出する検出器22がハ
ンマ11を引き上げる際や引き下げる際に生じる伝動軸
5のトルク変動を検出する。これら振動やトルク変動は
伝動軸5の1回転に1回の割合で同期して変動してい
る。 【0023】本形態ではその同期状況を計測するために
検出器23で伝動軸5の回転パルスを検出し、回転パル
スと振動の変化、トルク変動の変化の関係と槌打の異常
の有無あるいは振動レベルやトルク変動レベルと槌打の
異常の有無の関係を予め把握しておき、そのデータと運
転中におけるデータとを比較して運転中に作業員がEP
室内に入ることなく槌打の異常の有無を判定出来る。 【0024】なお、上記実施の形態において検出器22
は伝動軸5のトルクを検出するようにしたが、これは伝
動軸5の変位量を検出するように構成しても良い。要
は、この場合の負荷であるハンマ11に基因する物理量
である動力伝達系のトルク及び変位量等を検出すれば良
い。例えばモータ1の負荷トルクを検出しても勿論同様
の作用・効果を得る。 【0025】また、上記実施の形態においては槌打機構
に適用した場合を示したが、適用対象をこれに限るもの
ではない。一般にハンマにより対象物を打撃する装置で
あれば制限なく適用し得る。 【0026】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明によれば、槌打する装置が正常である
か否かを遠隔で自動的に判定することが可能となり、異
常が判明した場合には計画的に装置を停止し、保守点検
することが出来るため安全であると共に点検コストが大
幅に低減できる。 【0027】このとき、作業員の個々の判定基準にばら
つきが生ずることもなく、また熟練した作業員の必要も
なく精度よく運転状況を把握ができ、安全性も確保され
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the detection of an abnormality in a hitting device.
Equipment, especially the hammering of the hammering pier of the electric dust collection system
This is useful when detecting an abnormal situation. [0002] 2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an electric dust collecting apparatus according to the prior art.
FIG. 3 is an explanatory view conceptually showing a hammering bar structure. It is shown in the figure
The dust adhering to the discharge electrode 15 is
(Vibration) acceleration generated when the hammer 11 collides with
Shaken down by degree. The swing of the hammer 11 is next
It is carried out in the following manner. That is, the rotation of the motor 1
Transmission to transmission shaft 5 via gear 2, chain 3, and gear 4
Then, the rotation of the transmission shaft 5 is moved up and down by the crank 6.
It is converted into motion, hammering hammer 7, pulling rod 8, and slide
The metal fitting 9 is moved linearly in the vertical direction. Slide bracket 9 up
To the hammer shaft 19 via the slide fitting 10.
And the hammer 11 is swung up. Predetermined position
When the lifting rod 8 is lifted above the position, the slide fitting 9 is moved.
And the slide fitting 10 are separated, the hammer 11 falls and hammering
Collide with the tool 12. In FIG. 5, reference numeral 13 denotes a support insulator, 1
4 is a support jig, 15 is a discharge electrode, 16 isEnteringMouth duct, 1
7 is an EP chamber wall, and 18 is an outlet duct. [0004] The hammering pier of the electric dust collecting device as described above is used.
A conventional technique for monitoring an abnormality will be described with reference to FIG.
You. FIG. 6 is an extracted and enlarged part of FIG. same
As shown in the figure, the interior of the EP
Hot gas flows, and a high voltage is applied to the discharge electrode 15.
Worker cannot enter inside. Like this
Under the circumstances, the hammer 11 of the hammering device is set at a predetermined time interval.
Or hammering the hammering fixture 12 at a predetermined swing angle.
In order to confirm that
Put the ears on the other end, and hit the hammer 11 and hammer 1
The worker hears the vibration that occurs when
To determine the presence or absence of abnormalities. [0005] SUMMARY OF THE INVENTION However, as described above,
The following problems are associated with the hammering sound monitoring method according to the conventional technology.
There is. That is, the worker hammers by listening
Criteria for individual workers to determine whether there is an abnormality
Work that is not only uneven but also skilled in the work
Staff is needed. In view of the above prior art, the present invention has
Quantitatively grasping the physical quantity allows you to detect hammering
To provide a hitting abnormality detection device capable of detecting a normal condition.
With the goal. [0007] [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
The configuration of Ming is characterized by the following points. [0008] [Means for Solving the Problems] 1) Via a power transmission system
Raise and lower the hammer by the transmitted power
RemoveOnce in one cycle of the power transmission system,Hit a given object
In the abnormality detection device of the impact device configured to perform
Detects vibration generated in the power transmission systemThe output that represents this vibration
Send force signalA first detecting means and a power transmission system;One round
Sends out a pulse signal synchronized with one blow per periodSecond
Detecting means;In the event of an abnormality, the signal is sent from the second detecting means.
From the first detecting means when the pulse signal is transmitted.
That the time delay until the output signal is
Use this to determine whether this time delay is constantThis
Signal processing means for detecting an abnormality of the hitting device.
When. 2) Hammer by power transmitted via power transmission system
Swing up and downOne cycle of the power transmission system
Times,Of a striking device configured to strike a predetermined object
Movement of the power transmission system in the abnormality detection deviceEvery time that move
Sends a pulse signal synchronized withSecond detecting means;
Power transmission system torque due to load acting on the power transmission system
changeAnd sends an output signal indicating this torque change.
ToThird detection means;In the event of an abnormality, the second detection means
From the time of transmission of the transmitted pulse signal, the third detection means
The time delay until the output signal is transmitted fluctuates
To determine whether this time delay is constant
Based onSignal processing means for detecting an abnormality of the hitting device.
To have. 3)The abnormality detection device for the impact device described in 1) above
And In the event of an abnormality, the signal processing means
In addition to the fluctuation, the level of the output signal of the first detecting means
The time delay is constant, taking advantage of the fact that the
The level is higher based on whether or not
The impact device is detected based on whether
That 4)The abnormality detection device of the impact device described in 2) above
And In the event of an abnormality, the signal processing means
In addition to the fluctuation, the level of the output signal of the third
The time delay is constant, taking advantage of the fact that the
The level is higher based on whether or not
The impact device is detected based on whether
That 5)Hammer by the power transmitted through the power transmission system
Swing up and down, one cycle in the power transmission system.
Times, a striking device configured to strike a predetermined object.
In the abnormality detection device, Detect vibration generated in the power transmission system
A first detecting means for outputting an output signal representing the vibration
Steps and A pulse synchronized with each movement of the power transmission system
Second detection means for transmitting a signal; Acts on the power transmission system
To detect changes in the power transmission system torque due to
Detecting means for transmitting an output signal representing a change in torque of the motor
When, In the event of an abnormality, the pulse sent from the second detection means
From the time of signal transmission, the signals transmitted by the first and third detection means are transmitted.
Time delay until each output signal is transmitted
And each of the first and third detecting means
Utilizing that each level of the output signal becomes higher,
Based on whether the time delay is constant or not,
Based on whether the bell is raised or not,
Signal processing means for detecting abnormalities; [0009] [0010] [0011] [0012] [0013] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
It will be described in detail based on FIG. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
In the explanatory diagram conceptually shown with the hammering mechanism of the air dust collecting device
is there. 5, the same parts as those of FIG.
A duplicate description will be omitted. As shown in FIG. 1, detectors 21a and 21b
Is the aggregate of the ceiling that suspends the support insulator 13
Attached to the transmission shaft 5, respectively, hammer 11 and hammering fitting
12 collides with the slide fitting 9 and the slide fitting 10
This is a detector that detects vibrations that occur when
You. Detector22The pull-up bar 8 is raised and the slide bracket
9 and the slide fitting 10 maintain contact with the hammer shaft 19.
Is rotated and the hammer 11 is swung up, and as a result
When the applied torque increases and the hammer 11 is swung down
Is a torque detector that detects a decrease in torque.
You. The detector 23 detects a pulse synchronized with the rotation of the transmission shaft 5.
Detector. Each output of the detectors 21a, 21b, 22, 23
The force signals are supplied to dedicated amplifiers 24a, 24b, 25, 26, respectively.
After amplification by, for example, can be suitably configured with a personal computer
The signal is processed by the signal processing unit 27, and the result is
The output is provided to the linter 28. FIG. 2 shows signal processing in the signal processing section 27.
It is a flowchart which shows a procedure. As shown in the figure,
The vibration and torque fluctuation of the detectors 21a, 21b, 22 are shown.
The output signal is obtained by comparing the waveform with the rotation pulse signal of the detector 23.
And a time delay Δt with respect to the rotation pulse signal.1, ΔtTwoSeeking
This time delay Δt1, ΔtTwoWhether or not is constant
Detect (Step S1,STwo) Along with vibration and torque
Signal level ΔL1, ΔLTwoSet value Ref1, R
ef2Is detected (step S3,SFour). FIG. 3 shows a normal state (a) and an abnormal state (b).
Transmission shaft rotation pulse (rotation pulse signal of the detector 23),
Transmission shaft vibration waveform (output signals of detectors 21a and 21b) and
FIG. 4 is a waveform diagram of the torque and torque fluctuation (output signal of the detector 22)
You. If these figures are referred to, the time delay Δ
t1, ΔtTwoAnd the signal level ΔL1,
ΔL TwoIs higher. Therefore,
Their time delay Δt1, Δt TwoAnd signal level ΔL1,
ΔLTwoAbnormalities can be detected by managing
You. Therefore, step S in FIG.FiveThen
Tep S1,STwo, S3,SFourIs different based on the processing result of
It is configured to detect normal possibilities. FIG. 4 shows a frequency analysis of the transmission shaft vibration waveform.
This is a characteristic diagram when a spectrum comparison is performed.
You. Referring to the figure, there is a normal time (solid line) and an abnormal time (point
Line) clearly shows a significant difference in spectral characteristics.
Is. Therefore, the normal reference data and real time
An abnormality can be detected by comparing the
Can be. Therefore, as shown in FIG.
Ref1In the case of, step S6At the frequency of vibration
An analysis is performed, and this is used as the reference data S7And comparison determination unit S8
To determine whether it is significant or not.
You. Step S9Is Step SFourAbnormality is detected by
And step S8Results are "significantly different"
Abnormal S whenTenOtherwise, the message "Abnormal
Is not detected. " Step S11Then step S
FourAnd the signal level ≤ Ref2Is detected,
S8Is determined to have no significant difference, and step S9so
When it is determined that "no abnormality is detected", it is determined to be normal. In this embodiment, the hammer 11 and the mallet
When the driving shaft 5 and the motor 1
The detectors 21a and 21b detect the vibration transmitted to the gantry.
And a detector 22 for detecting a torque fluctuation of the transmission shaft 5 is provided.
Transmission shaft generated when raising and lowering the lug 11
5 is detected. These vibrations and torque fluctuations
It fluctuates synchronously once per rotation of the transmission shaft 5.
You. In this embodiment, in order to measure the synchronization status,
The rotation pulse of the transmission shaft 5 is detected by the detector 23 and the rotation pulse is detected.
Between vibration and vibration, torque fluctuation and hammering
The presence or absence of vibration level and torque fluctuation level and hammering
The relationship between the presence and absence of abnormalities is grasped in advance, and the data and
The operator compares the data during the
The presence or absence of hammering can be determined without entering the room. In the above embodiment, the detector 22
Detects the torque of the transmission shaft 5, but this is
You may comprise so that the displacement amount of the dynamic shaft 5 may be detected. Required
Is the physical quantity due to the hammer 11 which is the load in this case.
It is only necessary to detect the torque and displacement of the power transmission system
No. For example, the same applies when the load torque of the motor 1 is detected.
The operation and effect of are obtained. In the above embodiment, the hammering mechanism is used.
, But the scope of application is limited to this.
is not. In general, it is a device that hits an object with a hammer
If applicable, it can be applied without restriction. [0026] The present invention will be described specifically with the above embodiments.
As described above, according to the present invention, the hammering device is normal.
Automatically and remotely can be determined remotely.
If it becomes clear, stop the equipment systematically and perform maintenance
Safety and high inspection cost
The width can be reduced. At this time, the individual criterion of the worker varies.
No sticking and no need for skilled workers
The operating status can be accurately grasped without safety, and safety is ensured.
You.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態を概念的に示す説明図。 【図2】図1の信号処理部の処理手順を示すフローチャ
ート。 【図3】正常時(a)と異常時(b)における伝動軸回
転パルス、伝動軸振動波形及びトルク変動の波形図。 【図4】伝動軸振動波形の周波数分析特性を示す特性
図。 【図5】従来技術を概念的に示す説明。 【図6】図5の一部を抽出して示す拡大図。 【符号の説明】 1 モータ 5 伝動軸 11 ハンマ 12 槌打金具 19 ハンマ軸 21a,21b,22,23 検出器 27 信号処理部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view conceptually showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure of a signal processing unit in FIG. 1; FIG. 3 is a waveform diagram of a transmission shaft rotation pulse, a transmission shaft vibration waveform, and a torque fluctuation in a normal state (a) and an abnormal state (b). FIG. 4 is a characteristic diagram showing frequency analysis characteristics of a transmission shaft vibration waveform. FIG. 5 is a diagram conceptually showing a conventional technique. FIG. 6 is an enlarged view showing a part of FIG. 5; [Description of Signs] 1 Motor 5 Transmission shaft 11 Hammer 12 Hammering tool 19 Hammer shafts 21a, 21b, 22, 23 Detector 27 Signal processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 基 政光 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通5丁目4番 1号 第二菱興ビル 三菱重工環境エン ジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−227152(JP,A) 実開 昭59−95269(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B03C 3/00 - 3/88 G01M 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masamitsu Moto 5-2-4-1 Wadamiyadori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Dai-ni Ryoko Building Mitsubishi Heavy Industries Environmental Engineering Co., Ltd. (56) References JP2 −227152 (JP, A) Fully open sho 59-95269 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B03C 3/00-3/88 G01M 19/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 動力伝達系を介して伝達される動力によ
りハンマを振り上げ、かつ振り降ろして動力伝達系の一
周期に一回、所定の対象物を打撃するように構成した打
撃装置の異常検出装置において、 動力伝達系に発生する振動を検出してこの振動を表す出
力信号を送出する第1の検出手段と、 動力伝達系の一周期に一回の打撃に同期したパルス信号
を送出する第2の検出手段と、異常時には、第2の検出手段より送出されるパルス信号
の送出時から、第1の検出手段より送出される出力信号
の送出時までの時間遅れが変動することを利用して、こ
の時間遅れが一定であるか否かに基づき 当該打撃装置の
異常を検出する信号処理手段とを有することを特徴とす
る打撃装置の異常検出装置。 【請求項2】 動力伝達系を介して伝達される動力によ
りハンマを振り上げ、かつ振り降ろして動力伝達系の一
周期に一回、所定の対象物を打撃するように構成した打
撃装置の異常検出装置において、 動力伝達系の移動毎にその移動に同期したパルス信号を
送出する第2の検出手段と、 動力伝達系に作用する負荷に基因する動力伝達系のトル
ク変化を検出してこのトルク変化を表す出力信号を送出
する第3の検出手段と、異常時には、第2の検出手段より送出されるパルス信号
の送出時から、第3の検出手段より送出される出力信号
の送出時までの時間遅れが変動することを利用して、こ
の時間遅れが一定であるか否かに基づき 当該打撃装置の
異常を検出する信号処理手段とを有することを特徴とす
る打撃装置の異常検出装置。 【請求項3】 〔請求項1〕に記載する打撃装置の異常
検出装置において、 信号処理手段は、異常時には、前記時間遅れが変動する
ことに加えて第1の検出手段の出力信号のレベルが高く
なることも利用して、前記時間遅れが一定であるか否か
に基づくことに加えて前記レベルが高くなっているか否
かにも基づき当該打撃装置の異常を検出するものである
ことを特徴とする打撃装置の異常検出装置。 【請求項4】 〔請求項2〕に記載する打撃装置の異常
検出装置において、 信号処理手段は、異常時には、前記時間遅れが変動する
ことに加えて第3の検出手段の出力信号のレベルが高く
なることも利用して、前記時間遅れが一定であるか否か
に基づくことに加えて前記レベルが高くなっているか否
かにも基づき当該打撃装置の異常を検出するものである
ことを特徴とする打撃装置の異常検出装置。 【請求項5】 動力伝達系を介して伝達される動力によ
りハンマを振り上げ、かつ振り降ろして動力伝達系の一
周期に一回、所定の対象物を打撃するように構成した打
撃装置の異常検出装置において、 動力伝達系に発生する振動を検出してこの振動を表す出
力信号を送出する第1の検出手段と、 動力伝達系の移動毎にその移動に同期したパルス信号を
送出する第2の検出手段と、 動力伝達系に作用する負荷に基因する動力伝達系のトル
ク変化を検出してこのトルク変化を表す出力信号を送出
する第3の検出手段と、 異常時には、第2の検出手段より送出されるパルス信号
の送出時から、第1及び第3の検出手段より送出される
それぞれの出力信号の送出時までの各時間遅れが変動す
るとともに、第1及び第3の検出手段のそれぞれの出力
信号の各レベルが高くなることも利用して、前記各時間
遅れが一定であるか否かに基づくとともに前記各レベル
が高くなっているか否かにも基づき当該打撃装置の異常
を検出する信号処理手段とを有することを特徴とする打
撃装置の異常検出装置。
(57) [Claim 1] The hammer is swung up and down by the power transmitted through the power transmission system to form one of the power transmission systems.
An abnormality detection device of a striking device configured to strike a predetermined object once per cycle detects vibration generated in a power transmission system and outputs the detected vibration.
First detection means for transmitting a force signal, and a pulse signal synchronized with one blow per cycle of the power transmission system
And a pulse signal sent from the second detecting means in the event of an abnormality.
Output signal sent from the first detecting means from the time of sending
Taking advantage of the fact that the time delay before sending
Signal processing means for detecting an abnormality of the impact device based on whether or not a time delay of the impact device is constant . 2. A hammer is swung up and down by power transmitted through a power transmission system, and the
An abnormality detection device for a striking device configured to strike a predetermined object once per cycle, wherein a pulse signal synchronized with the movement of the power transmission system is generated each time the power transmission system moves.
Sending a second detecting means for delivering, by detecting changes in torque of the power transmission system attributed to the load acting on the drive train output signal representative of the torque variation
And a pulse signal sent from the second detecting means in the event of an abnormality.
Output signal sent from the third detecting means from the time of sending
Taking advantage of the fact that the time delay before sending
Signal processing means for detecting an abnormality of the impact device based on whether or not a time delay of the impact device is constant . 3. An abnormality of the striking device according to [1].
In the detection device, the signal processing unit may change the time delay when an abnormality occurs.
In addition, the level of the output signal of the first detecting means is high.
Whether the time delay is constant
Whether the level is high in addition to
To detect an abnormality of the percussion device.
An abnormality detection device for a striking device. 4. An abnormality of the hitting device according to [2].
In the detection device, the signal processing unit may change the time delay when an abnormality occurs.
In addition, the level of the output signal of the third detecting means is high.
Whether the time delay is constant
Whether the level is high in addition to
To detect an abnormality of the percussion device.
An abnormality detection device for a striking device. 5. The power transmitted through a power transmission system.
Raise and lower the hammer to lower the power transmission system
A strike configured to strike a given object once per cycle
The abnormality detection device of the striker detects the vibration generated in the power transmission system and outputs
A first detecting means for transmitting a force signal, and a pulse signal synchronized with each movement of the power transmission system.
A second detecting means for transmitting the power, and a torque of the power transmission system caused by a load acting on the power transmission system.
Output of the torque change is detected.
And a pulse signal sent from the second detecting means in the event of an abnormality.
From the first and third detection means from the time of transmission of
Each time delay before sending each output signal fluctuates
And the respective outputs of the first and third detecting means.
By taking advantage of the fact that each level of the signal becomes higher,
Each level based on whether the delay is constant
Of the percussion device based on whether the
Characterized by having signal processing means for detecting
Abnormality detection device for shooting equipment.
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