JP3280665B2 - Input device and input device control method - Google Patents
Input device and input device control methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、電子計算機分野で用いられるマウス装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a mouse device used in the field of electronic computers.
（従来の技術） 従来、マウス装置によるマウスカーソルの２次元座標
を制御する方式として、ローラーの回転を検出する方式
や、光の反射の変化を検出する方式が知られている。(Prior Art) Conventionally, as a method for controlling two-dimensional coordinates of a mouse cursor by a mouse device, a method of detecting rotation of a roller and a method of detecting a change in light reflection are known.
ところが、ローラーによる方式は球の転がりを利用し
ているために、メカニカルな部品が多く、使用頻度が増
加するにつれて磨耗が発生しやすく、強度の面に問題点
があった。また、マウスの大きさが球によって制限さ
れ、ある大きさ以下にすることができず、コンパクト化
に限界があった。However, since the method using a roller utilizes the rolling of a sphere, there are many mechanical parts, and as the frequency of use increases, abrasion tends to occur, and there is a problem in strength. In addition, the size of the mouse is limited by the sphere and cannot be reduced to a certain size or less, so that there is a limit to downsizing.
一方、光学式マウス装置は、光を反射させるために特
殊なマウスボードが必要であり、コスト的に高くなる問
題点があった。さらに、マウス装置がマウスボードから
はみ出したり、マウスボードの角度が変わったりした場
合にカーソル移動操作がうまくできなくなる問題点もあ
った。On the other hand, the optical mouse device requires a special mouse board to reflect light, and has a problem in that the cost is high. Furthermore, when the mouse device protrudes from the mouse board or the angle of the mouse board changes, there is a problem that the cursor movement operation cannot be performed well.
また、従来のマウス装置は電子計算機の入力装置とし
て用いられ、マウス装置の置かれている位置座標とマウ
スに設けられているボタンスイッチのその時の状態を電
子計算機に入力するようにしているが、マウスの位置を
目的の位置に移動するためには、目視によりマウスに設
けられた目印またはディスプレイ上に表示されたマウス
の位置を表わすカーソルを注視しながらマウス装置を移
動させる必要があり、絶えずマウスの位置をカーソルの
動きにより注視しておかなければならず、使用者に負担
をかけ、とくに目の疲労を誘発する問題点があった。Further, the conventional mouse device is used as an input device of a computer, and the position coordinates of the mouse device and the state of the button switch provided on the mouse at that time are input to the computer. In order to move the mouse position to a target position, it is necessary to move the mouse device while visually observing a mark provided on the mouse or a cursor indicating the position of the mouse displayed on the display. Must be watched by the movement of the cursor, placing a burden on the user, and in particular, causing eye fatigue.
（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来のマウス装置では、ローラー方式
のものでは耐久性や強度、また大きさの面で制限を受け
る問題点があった。また、光学式のものでは、コスト面
と操作性の面で制限を受ける問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional mouse device has a problem that the roller type device is limited in terms of durability, strength, and size. Further, the optical type has a problem that it is limited in terms of cost and operability.
また、従来のマウス装置では、マウス使用者にかける
負担が大きい問題点もあった。In addition, the conventional mouse device has a problem that the burden on the mouse user is large.
この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、マウスボードを必要とせず、通常の机面上で
使用することができ、大きさもコンパクト化できるマウ
ス装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides a mouse device that does not require a mouse board, can be used on a normal desk surface, and can be reduced in size. Aim.
またこの発明は、マウス使用者の負担を軽減すること
ができるマウス装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a mouse device that can reduce the burden on a mouse user.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
電子計算機に対して所定の入力信号を与える入力装置に
おいて、前記入力装置を操作する際に机面に対接する接
触部と、前記接触部に摩擦振動を発生させるための摩擦
振動発生手段と、前記机面と前記接触部との間に摩擦応
力を発生させるための摩擦応力信号を出力する摩擦応力
出力手段とを具備したことを特徴とする入力装置であ
る。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is
In an input device that provides a predetermined input signal to an electronic computer, a contact portion that contacts a desk surface when operating the input device, a friction vibration generating unit for generating friction vibration in the contact portion, An input device comprising: a frictional stress output unit that outputs a frictional stress signal for generating a frictional stress between a desk surface and the contact portion.
請求項２記載の発明は、電子計算機に対して所定の入
力信号を与える入力装置において、前記電子計算機から
受信する振動信号に基づいて振動部を振動させる振動発
生手段を具備したことを特徴とする入力装置である。According to a second aspect of the present invention, in the input device for providing a predetermined input signal to the computer, the input device further includes a vibration generating unit that vibrates the vibration unit based on a vibration signal received from the computer. It is an input device.
請求項３記載の発明は、表示装置の画面の表示を制御
するために、電子計算機に対して所定の入力信号を与え
る入力装置において、前記入力装置を操作することによ
って前記画面の表示が制御される場合に、該制御に対応
して前記電子計算機から発生される振動信号に基づいて
振動部を振動させる振動発生手段を具備したことを特徴
とする入力装置である。According to a third aspect of the present invention, in the input device for providing a predetermined input signal to the computer for controlling the display of the screen of the display device, the display of the screen is controlled by operating the input device. And a vibration generating means for vibrating the vibrating section based on a vibration signal generated from the computer in response to the control.
請求項４記載の発明は、入力装置から得られる所定の
入力信号に基づいて、表示装置の画面の表示を制御する
電子計算機において、前記入力装置を操作することによ
って前記画面の表示が制御される場合に、該制御に対応
して前記入力装置を振動させるための振動信号を前記入
力装置に出力する手段を具備したことを特徴とする電子
計算機である。According to a fourth aspect of the present invention, in a computer for controlling display of a screen of a display device based on a predetermined input signal obtained from the input device, display of the screen is controlled by operating the input device. In this case, the electronic computer further comprises means for outputting a vibration signal for vibrating the input device to the input device in response to the control.
請求項５記載の発明は、電子計算機に対して所定の入
力信号を与える入力装置において、前記電子計算機から
受信する変形信号に基づいて変形部を変形させる変形発
生手段を具備したことを特徴とする入力装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an input device for providing a predetermined input signal to a computer, wherein the input device includes a deformation generating unit for deforming a deformation unit based on a deformation signal received from the computer. It is an input device.
（作用） この発明のマウス装置では、マウスを机面を滑らせる
時に摩擦振動発生手段の発生する摩擦振動信号を、移動
速度検出手段によってマウスの移動速度に変換して出力
し、同時に摩擦応力発生手段の発生する摩擦応力を信号
を、移動方向検出手段により移動方向信号に変換して出
力し、これらの移動速度信号と移動方向信号とを電子計
算機側に与えてマウスカーソルの位置表示を行わせるこ
とができる。(Function) In the mouse device of the present invention, the frictional vibration signal generated by the frictional vibration generating means when the mouse is slid on the desk surface is converted into the moving speed of the mouse by the moving speed detecting means and outputted, and at the same time, the frictional stress is generated. The frictional stress generated by the means is converted into a moving direction signal by the moving direction detecting means and output, and the moving speed signal and the moving direction signal are given to the computer to display the position of the mouse cursor. be able to.
またこの発明のマウス装置では、電子計算機側の表示
装置の画面上でマウスカーソルを動かす時に、マウスカ
ーソルが画面上のどこを移動しているのかを振動発生部
の発生する振動により、または変形発生部の行う変形動
作により、さらには発熱冷却部による温度変化により使
用者のマウスを掴む手の感触によって知らせることがで
き、使用者が常時、電子計算機の表示装置の画面上のマ
ウスカーソルの動きを注視しなくてもよくすることがで
きる。Further, in the mouse device of the present invention, when the mouse cursor is moved on the screen of the display device on the computer side, the position on the screen where the mouse cursor is moving is determined by the vibration generated by the vibration generating unit, or the deformation is generated. By the deformation operation performed by the unit, the user can be notified by the touch of the user's mouse grasping the mouse by the temperature change by the heat generation cooling unit, and the user always keeps the movement of the mouse cursor on the screen of the display device of the computer. It is not necessary to look closely.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示してお
り、マウス本体１はプラスチックなどの合成樹脂により
形成されており、このマウス本体１の内部には、半導体
装置２が組み込まれており、外部のスイッチボタン３
や、内蔵された振動検出装置４、応力検出装置５、電源
６、さらには電子計算機側との接続のための接続ケーブ
ル７が接続されている。FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which a mouse body 1 is formed of a synthetic resin such as plastic, and a semiconductor device 2 is incorporated in the mouse body 1. External switch button 3
Also, a built-in vibration detecting device 4, a stress detecting device 5, a power supply 6, and a connection cable 7 for connection to the computer are connected.
第３図および第４図は、振動検出装置４の詳しい構成
を示しており、マウス本体１に机面上を滑らせる時に、
机と接触する面で生ずる摩擦により振動を発生させるた
めに、ゴムなどの摩擦係数の高い合成樹脂で形成された
キャップ41と、このキャップ41の部分に発生した振動を
伝達するために、金属やプラスチックなどの強い剛性を
備えた物質によって形成された振動伝達体42とを備えて
いる。また振動伝達体42から振動を伝達されて振動する
ために、薄い金属板や薄いプラスチック板などの強い弾
性力を有する物質によって形成された振動体43と、この
振動体43に生ずる振動を検知して電気信号に変換するた
めの高分子圧電フィルムによって形成された振動検知セ
ンサ44と、これらの各部を固定する固定台45とを備えて
いる。FIG. 3 and FIG. 4 show a detailed configuration of the vibration detecting device 4, and when the mouse body 1 is slid on a desk surface,
A cap 41 made of synthetic resin having a high coefficient of friction, such as rubber, to generate vibration due to friction generated on a surface in contact with a desk, and a metal, A vibration transmitting member 42 formed of a material having a high rigidity such as plastic. Further, in order to vibrate by transmitting vibration from the vibration transmitting body 42, a vibration body 43 formed of a material having a strong elastic force such as a thin metal plate or a thin plastic plate, and a vibration generated in the vibration body 43 are detected. A vibration detection sensor 44 formed of a polymer piezoelectric film for converting the electric signal into an electric signal, and a fixing base 45 for fixing these components.
電源６は前記各部の作動に必要なエネルギを供給する
ためのものであり、接続ケーブル７によって電子計算機
側に連結されて作動する。The power supply 6 is for supplying energy necessary for the operation of each section, and is connected to the computer side by a connection cable 7 to operate.
また第５図および第６図は、応力検出装置５の詳しい
構成を示しており、マウス本体１を机面上を滑らせる時
に、机と接触する面で生ずる摩擦に対する抵抗により応
力を発生させるために、ゴムなどの摩擦係数の高い合成
樹脂で形成されたキャップ51と、このキャップ51の部分
が示す摩擦抵抗の結果としてマウス本体１の進行方向と
反対向きの応力を発生させ、これを圧力に変換するため
に、金属やプラスチックなどの強い剛性を有する物質に
よって形成された圧力・応力変換体52と、この圧力・応
力変換体52の発生する圧力を伝達するために、ゴムのよ
うな弾力性に富む物質で形成された圧力伝達体53とを備
えている。また圧力伝達体53の発生する圧力に対して圧
力分布を検出するために、後述するように圧力センサ素
子54a,54b,54c,54dを２次元のアレイ状に配置した構成
の分布型圧力センサ54と、これらを固定するための固定
台55とを備えている。FIGS. 5 and 6 show the detailed structure of the stress detecting device 5. In order to generate stress by resistance to friction generated on the surface that comes into contact with the desk when the mouse body 1 is slid on the desk. In addition, a cap 51 formed of a synthetic resin having a high coefficient of friction such as rubber, and a stress in a direction opposite to the traveling direction of the mouse body 1 is generated as a result of the frictional resistance indicated by the cap 51, and this is applied to the pressure. A pressure-stress converter 52 formed of a material having high rigidity, such as metal or plastic, for conversion, and an elastic material, such as rubber, for transmitting the pressure generated by the pressure-stress converter 52 And a pressure transmitting body 53 formed of a material rich in water. In order to detect a pressure distribution with respect to the pressure generated by the pressure transmitting body 53, a distributed pressure sensor 54 having a configuration in which pressure sensor elements 54a, 54b, 54c, 54d are arranged in a two-dimensional array as described later. And a fixing table 55 for fixing these.
第７図は、半導体装置２の回路構成を示しており、イ
ンターフェース21と、ボタン入力処理部22と、振動情報
処理部23と、応力情報処理部24と、電源25とから構成さ
れている。FIG. 7 shows a circuit configuration of the semiconductor device 2, which includes an interface 21, a button input processing unit 22, a vibration information processing unit 23, a stress information processing unit 24, and a power supply 25.
インターフェース21は、前記各部の処理結果をカーソ
ル制御用信号に変換し、接続ケーブル７を通じて電子計
算機側にそれらの信号を送るものである。ボタン入力処
理部22は、マウスの複数のスイッチボタン３の入力信号
を処理するためのものである。振動情報処理部23は、振
動検出装置４からの信号を処理してマウスの移動の有無
と移動速度を求めるためのものであり、この部分のゲイ
ンを調整することにより、マウスの実際の移動と電子計
算機側の表示装置の画面上のマウスカーソルの移動距離
との比率を自由に調整することができる。The interface 21 converts the processing result of each unit into a cursor control signal, and sends the signal to the computer through the connection cable 7. The button input processing unit 22 is for processing input signals of the plurality of switch buttons 3 of the mouse. The vibration information processing unit 23 is for processing the signal from the vibration detection device 4 to obtain the presence / absence of the movement of the mouse and the movement speed thereof. The ratio with the moving distance of the mouse cursor on the screen of the display device on the electronic computer side can be adjusted freely.
第８図は振動検出センサ44と、このセンサ44からの振
動検出信号を処理する振動情報処理部23の詳しい回路構
成を示している。振動体43には、その振動を電気信号に
変換するために高分子圧電フィルムのような材料で形成
された振動検出センサ44が取り付けられており、この振
動検出センサ44に信号取り出しのために電極44aが取り
付けられ、この電極44aからの電圧信号が振動情報処理
部23に入力されるようになっている。FIG. 8 shows a detailed circuit configuration of the vibration detection sensor 44 and the vibration information processing unit 23 that processes a vibration detection signal from the sensor 44. A vibration detection sensor 44 formed of a material such as a polymer piezoelectric film is attached to the vibrating body 43 to convert the vibration into an electric signal. The vibration detection sensor 44 has an electrode for extracting a signal. The voltage signal from the electrode 44a is input to the vibration information processing unit 23.
振動情報処理部23は、雑音を除去するためのインピー
ダンス変換回路231と、信号増幅のための振動信号増幅
回路232と、この振動信号と比較するしきい値を調整
し、設定するためのしきい値レベル設定・調整回路233
と、さらにしきい値レベル設定・調整回路233からのし
きい値を超えた信号を入力してパルス信号に変換するパ
ルス変換回路234とから構成されていて、このパルス変
換回路234のパルス列出力が移動速度情報として取り出
されるようになっている。The vibration information processing unit 23 includes an impedance conversion circuit 231 for removing noise, a vibration signal amplification circuit 232 for signal amplification, and a threshold for adjusting and setting a threshold value to be compared with the vibration signal. Value level setting / adjustment circuit 233
And a pulse conversion circuit 234 for inputting a signal exceeding the threshold value from the threshold level setting / adjustment circuit 233 and converting the signal into a pulse signal. The pulse train output of the pulse conversion circuit 234 is It is taken out as moving speed information.
応力情報処理部24は、応力検出装置５からの信号を処
理しマウスの移動方向を求めるためのものである。第９
図は分布型圧力センサ54と、この分布型圧力センサ54か
らの信号を処理してマウスの移動方向を割り出すための
応力情報処理部24との詳しい回路構成を示している。The stress information processing unit 24 is for processing a signal from the stress detection device 5 to determine a moving direction of the mouse. Ninth
The figure shows a detailed circuit configuration of the distributed pressure sensor 54 and the stress information processing unit 24 for processing the signal from the distributed pressure sensor 54 to determine the moving direction of the mouse.
２次元アレイ状に配置された４つのセンサ素子54a〜5
4dにより分布型圧力センサ54が構成されており、この圧
力センサ54からの出力電圧信号が応力情報処理部24に入
力されるようになっている。Four sensor elements 54a to 54 arranged in a two-dimensional array
4d constitutes a distributed pressure sensor 54, and an output voltage signal from the pressure sensor 54 is input to the stress information processing unit 24.
応力情報処理部24は、センサ素子54a〜54dそれぞれの
出力電圧信号を検出して増幅する圧力信号検出・増幅回
路241a〜241dと、これらの回路241a〜241dそれぞれから
の出力信号の大小に応じてマウスの移動方向を求める移
動方向演算回路242とで構成されている。The stress information processing unit 24 detects and amplifies output voltage signals of the sensor elements 54a to 54d, and amplifies the pressure signal detection / amplification circuits 241a to 241d, according to the magnitude of the output signal from each of these circuits 241a to 241d. A moving direction calculation circuit 242 for determining the moving direction of the mouse is provided.
次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the mouse device having the above configuration will be described.
使用者がマウス本体１をもって机面上を滑らせると、
机との接触面で、振動検出装置４側のキャップ41は机面
で摩擦され、この摩擦により振動が発生し、この振動を
振動伝達体42を介して増幅して振動体43に伝達する。振
動体43は、この振動を受けて振動し、振動検出センサ44
がこの振動をその振幅および振動数に比例した電気信号
に変換して出力し、後述するように半導体装置２の振動
情報処理部23に入力する。When the user slides on the desk with the mouse body 1,
At the contact surface with the desk, the cap 41 on the vibration detecting device 4 side is rubbed on the desk surface, and the friction generates vibration. The vibration is amplified via the vibration transmission body 42 and transmitted to the vibration body 43. The vibrating body 43 receives this vibration and vibrates, and the vibration detecting sensor 44
Converts the vibration into an electric signal proportional to the amplitude and frequency of the vibration and outputs the electric signal. The electric signal is input to the vibration information processing unit 23 of the semiconductor device 2 as described later.
また応力検出装置５では、マウス本体１が机面上を滑
る時に、キャップ51が摩擦力に抗してスライドするよう
に動かされるために、この摩擦力に対する抵抗力が応力
となって進行方向と逆向きの応力を発生し、これを応力
・圧力変換体52により圧力に変換し、圧力伝達体53を与
える。圧力伝達体53は得られる圧力により変形し、圧力
センサ54はこの圧力伝達体53の変形の結果、２次元圧力
分布を検出し、後述するように半導体装置２の応力情報
処理部24に入力する。In addition, in the stress detection device 5, when the mouse body 1 slides on the desk surface, the cap 51 is moved so as to slide against the frictional force. A reverse stress is generated, which is converted into a pressure by a stress / pressure converter 52 to give a pressure transmitter 53. The pressure transmitting body 53 is deformed by the obtained pressure, and the pressure sensor 54 detects a two-dimensional pressure distribution as a result of the deformation of the pressure transmitting body 53 and inputs the two-dimensional pressure distribution to the stress information processing unit 24 of the semiconductor device 2 as described later. .
半導体装置２では、ボタン入力処理部22において、マ
ウスの複数のスイッチボタン３の入力信号を処理し、こ
れをインターフェース21を介して電子計算機側に送信
し、電子計算機側はどのボタンスイッチがクリックされ
たか否かによって必要な処理を行うことになる。In the semiconductor device 2, the button input processing unit 22 processes the input signals of the plurality of switch buttons 3 of the mouse, transmits the processed signals to the computer via the interface 21, and determines which button switch is clicked on the computer. Necessary processing is performed depending on whether or not it has been performed.
振動検出装置４からの振動信号は振動情報処理部23に
入力され、ここで処理されてマウスの移動の有無と移動
速度を求め、その信号をインターフェース21を介して電
子計算機側に送信する。The vibration signal from the vibration detection device 4 is input to the vibration information processing unit 23, where it is processed to determine the presence / absence of the movement of the mouse and the movement speed, and transmits the signal to the computer via the interface 21.
第８図に基づいて、この振動情報処理部23の詳しい動
作について説明すると、振動検出センサ44からの振動の
大きさに比例した電圧信号が、雑音除去のためにインピ
ーダンス変換回路231を通って信号信号増幅回路232に入
力され、ここで一定レベルの増幅を受ける。その後、し
きい値レベル設定・調整回路233を経て、所定のしきい
値を超える信号についてパルス変換回路234に出力し、
パルス変換回路234では、ディジタル信号に変換して移
動速度情報としてパルス列信号が出力される。The detailed operation of the vibration information processing unit 23 will be described with reference to FIG. 8. The voltage signal proportional to the magnitude of the vibration from the vibration detection sensor 44 passes through the impedance conversion circuit 231 to remove noise. The signal is input to the signal amplification circuit 232, where it is amplified at a certain level. Then, through a threshold level setting / adjustment circuit 233, a signal exceeding a predetermined threshold is output to the pulse conversion circuit 234,
The pulse conversion circuit 234 converts the signal into a digital signal and outputs a pulse train signal as moving speed information.
ここで、しきい値レベル設定・調整回路233では、レ
ベルの設定を自由に変えることができ、この設定によっ
てパルスの発信数を制御することができ、これによっ
て、マウスの実際の移動と電子計算機側の表示装置の画
面上のマウスカーソルの移動距離との比率を自由に調整
することができる。Here, in the threshold level setting / adjustment circuit 233, the level setting can be freely changed, and the number of pulse transmissions can be controlled by this setting, whereby the actual movement of the mouse and the computer The ratio with the moving distance of the mouse cursor on the screen of the display device on the side can be freely adjusted.
応力検出装置５からの応力信号は応力情報処理部24に
入力され、ここで処理されてマウスの移動方向を求め、
その信号をインターフェース21を介して電子計算機側に
送信する。The stress signal from the stress detection device 5 is input to the stress information processing unit 24, where it is processed to determine the moving direction of the mouse.
The signal is transmitted to the computer via the interface 21.
第９図に基づいて、この応力情報処理部24の詳しい動
作について説明すると、各センサ素子54a〜54dの出力は
それぞれ信号検出・増幅回路241a〜241dに入力され、こ
こで一定の増幅を受け、その後に、各々の出力値が移動
方向演算回路242に入力される。移動方向演算回路242で
は、各入力の比によりマウスの移動方向を計算し、移動
方向情報として出力する。The detailed operation of the stress information processing unit 24 will be described with reference to FIG. 9. The outputs of the sensor elements 54a to 54d are input to signal detection / amplification circuits 241a to 241d, respectively, where they are subjected to a certain amplification. After that, each output value is input to the movement direction calculation circuit 242. The moving direction calculation circuit 242 calculates the moving direction of the mouse based on the ratio of each input and outputs the calculated direction as moving direction information.
電子計算機側では、これら振動情報処理部23からの移
動速度信号と、応力情報処理部24からの移動方向信号と
を受けて、通常のマウス装置の操作と同様に表示装置の
画面上のマウスカーソルを指示通りに移動させ、必要な
位置にカーソルが移動して来ればマウスの移動を停止
し、スイッチボタン３を操作することによりクリックす
ることができる。The computer receives the moving speed signal from the vibration information processing unit 23 and the moving direction signal from the stress information processing unit 24, and operates the mouse cursor on the screen of the display device in the same manner as a normal mouse operation. Is moved as instructed, and when the cursor moves to a required position, the movement of the mouse is stopped and the switch button 3 can be operated to click.
このようにして、この実施例のマウス装置では、従来
のローラー方式のように球を装着して、マウスの移動に
伴う球の回転方向と回転速度によりマウスカーソルを移
動させる方式とは異なり、まったく新規な振動検出装置
４と応力検出装置５との組み込みにより、マウスの移動
方向と速度とを発生する振動と応力との処理により検出
することによってマウスカーソルの移動制御に用いるよ
うにしているため、従来の球が不要になり、また振動検
出装置や応力検出装置が近年、極めて小形化されている
ことと相俟って、大きさの制約を受けないコンパクトな
マウス装置を形成することができる。Thus, in the mouse device of this embodiment, unlike the conventional roller system, a ball is mounted, and the mouse cursor is moved by the rotation direction and the rotation speed of the ball accompanying the movement of the mouse. By incorporating the new vibration detecting device 4 and the new stress detecting device 5, the moving direction and speed of the mouse are detected by processing the generated vibration and stress so that the mouse can be used to control the movement of the mouse cursor. The conventional ball is not required, and the vibration detecting device and the stress detecting device have been extremely miniaturized in recent years, so that a compact mouse device which is not restricted in size can be formed.
第10図ないし第12図はこの発明の他の実施例を示して
いる。この実施例のマウス装置では、マウス本体101に
スイッチボタン102と共に、振動板103と変形部104とを
同時に設け、マウス本体101の内部にこれらの振動板103
を振動させるための振動発生装置105と、変形部104を変
形させるための変形発生装置106とを設けている。FIGS. 10 to 12 show another embodiment of the present invention. In the mouse device of this embodiment, a diaphragm 103 and a deforming portion 104 are provided at the same time as a switch button 102 on a mouse main body 101, and these diaphragms 103 are provided inside the mouse main body 101.
And a deformation generating device 106 for deforming the deforming portion 104.
振動板103はマウス本体101の使用者の掌に接触する部
分に設けられ、第11図に詳しいようにダイヤフラム107
によりマウス本体101と接続されている。そして、振動
発生装置105は、振動板103の背面に固定されたヨーク10
8と、このヨーク108を振動させるためのボイスコイル10
9とにより構成されており、ボイスコイル109に通電する
ことによりヨーク108が振動し、これに従って振動板103
が振動するようになっている。The diaphragm 103 is provided at a portion of the mouse main body 101 which comes into contact with the palm of the user, and as shown in FIG.
Is connected to the mouse body 101. Then, the vibration generator 105 is connected to the yoke 10 fixed to the back of the diaphragm 103.
8 and voice coil 10 for vibrating this yoke 108
When the voice coil 109 is energized, the yoke 108 vibrates.
Vibrates.
また変形部104は柔軟なゴムのような素材で形成され
たもので、第12図に詳しいようにマウス本体101の使用
者の手指が掛かる側面部に取り付けられている。そし
て、変形発生装置106は、電極プランジャ110と、この電
磁プランジャ110により回転するレバー111と、このレバ
ー111の回転により往復平行移動する２本のコラム112と
で構成されており、このコラム112の先端部が変形部104
の背面に嵌合していて、変形部104を内外に変形させる
ようになっている。The deforming portion 104 is formed of a material such as flexible rubber, and is attached to a side portion of the mouse main body 101 on which the user's finger is hooked, as shown in FIG. The deformation generating device 106 includes an electrode plunger 110, a lever 111 rotated by the electromagnetic plunger 110, and two columns 112 which reciprocate in parallel by the rotation of the lever 111. The tip is deformed 104
And deforms the deformed portion 104 in and out.
なお、113は球、114は電子計算機側との接続コードで
ある。In addition, 113 is a ball, and 114 is a connection code with the computer side.
第13図は電子計算機115側とマウス装置116側との回路
構成を示しており、電子計算機115側には、表示装置の
画面上でのマウスカーソルの位置信号を処理するための
カーソル位置信号処理部117が備えられており、このカ
ーソル位置信号処理部117はボイスコイル用信号z1とプ
ランジャ用信号z2とを出力するにようなっており、マウ
ス装置116側には、電子計算機115側からの信号z1,z2そ
れぞれを増幅するための増幅器118,119が備えられてお
り、この増幅器118の増幅信号が振動発生装置105のボイ
スコイル109を駆動し、増幅器119の増幅信号が変形発生
装置106のプランジャ110を駆動するようになっている。FIG. 13 shows a circuit configuration of the computer 115 side and the mouse device 116 side. The computer 115 side has a cursor position signal processing for processing a mouse cursor position signal on the screen of the display device. part 117 is provided with, the cursor position signal processing unit 117 serves as the output of the signal z 1 and the plunger signal z 2 for the voice coil, the mouse device 116 side, the computer 115 side Amplifiers 118 and 119 for amplifying the signals z 1 and z 2 respectively, the amplified signal of the amplifier 118 drives the voice coil 109 of the vibration generator 105, and the amplified signal of the amplifier 119 Of the plunger 110 is driven.
次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the mouse device having the above configuration will be described.
第14図において、電子計算機115の表示装置の画面120
のウィンドウ121にマウスカーソル122が存在する状態に
おいて、いま、使用者がマウス装置116を机の上で滑ら
せることにより、カーソル122を矢印のように右方向に
移動させる場合の動作について注目すると、電子計算機
115側のカーソル位置信号処理部117はカーソルの移動に
伴って、ボイルコイル用信号z1とプランジャ用信号z2と
を出力する。In FIG. 14, a screen 120 of the display device of the computer 115 is shown.
In the state where the mouse cursor 122 is present in the window 121, when the user slides the mouse device 116 on the desk, the cursor 122 is moved rightward as an arrow. Electronic computer
115 side of the cursor position signal processing unit 117 with the movement of the cursor, and a signal z 1 and the plunger signal z 2 for voice coil.
このボイルコイル用信号z1は、カーソル122がウィン
ドウ121内に存在する時には０であり、ウィンドウフレ
ーム123の位置x1〜x2に来ると＋１となり、ウィンドウ1
21から外れると−１のパルス周期信号である。The voice coil signal z 1 is 0 when the cursor 122 is present within the window 121, next +1 come to the position x 1 ~x 2 window frame 123, the window 1
If it deviates from 21, it is a pulse period signal of -1.
そこで、カーソル122の移動に伴ってボイスコイル用
信号z1が0,＋1,−１パルス周期信号と変化する時、増幅
器118から増幅してボイスコイル109に与えられる信号に
より、ヨーク108が＋１の信号では大きく引かれ、これ
に伴って振動板103も大きな振幅で振動し、続いて−１
のパルス周期信号で振動板103が小刻みに振動するよう
になる。従って、マウス装置116の操作によりマウスカ
ーソル122を画面120のウィンドウ121内の位置からウィ
ンドウ121外に動かすと、振動板103は無振動状態から大
きな振動を一度した後、小刻みな振動を続けることにな
り、使用者はマウス本体101を持つ手に大きな凸部を乗
り越える時のようなごつんとした感触の後、ざらざらし
た感触を得ることになり、マウスカーソルが所定のウィ
ンドウから飛び出してしまっていることを手の感触で知
ることができるようになる。Therefore, the signal z 1 for a voice coil in accordance with the movement of the cursor 122 is 0, + 1, when changing a -1 pulse period signal, the signal applied to the voice coil 109 is amplified by the amplifier 118, the yoke 108 is +1 The signal is greatly pulled, and the diaphragm 103 also vibrates with a large amplitude.
The diaphragm 103 vibrates little by little with the pulse period signal of. Therefore, when the mouse cursor 122 is moved from the position in the window 121 of the screen 120 to the outside of the window 121 by the operation of the mouse device 116, the diaphragm 103 performs a large vibration once from the non-vibration state, and then continues the small vibration. That is, the user gets a rough feeling after getting a rough feeling on the hand holding the mouse body 101 over a large convex part, and the mouse cursor jumps out of the predetermined window Can be known by the feel of the hand.
また第14図に示すように、プランジャ用信号z2は、カ
ーソル122がウィンドウ121内に存在する時には＋１であ
り、ウィンドウフレーム123の位置x1〜x2で０、ウィン
ドウ121から外れたところで−１の信号となる。Further, as shown in FIG. 14, the plunger signal z 2 is +1 when the cursor 122 is present in the window 121 at the position x 1 ~x 2 window frame 123 0, where out of the window 121 - 1 signal.
そこで、カーソル122の移動に伴ってプランジャ用信
号z2が＋1,0,−１と変化する時、増幅器119から増幅し
てプランジャ110に与えられる信号により、プランジャ1
10が＋１の信号でコラム112を押し出す動きをし、変形
部104を外へ凸となる状態に変形させ、０の信号では平
らな状態に戻し、−１の信号で凹んだ状態に変形させる
動きをする。Therefore, when the plunger signal z 2 is +1, 0, changes to -1 in accordance with the movement of the cursor 122, the signal applied to the plunger 110 is amplified by the amplifier 119, the plunger 1
The signal 10 causes the column 112 to be pushed out by a signal of +1 and the deformed portion 104 to be deformed to a convex state, the signal of 0 to return to a flat state, and the signal of -1 to deform to a concave state. do.
従って、マウス装置116の使用者は、マウス本体101を
掴む手指の感触により、変形部104が凸の状態から平ら
な状態に戻り、さらに内側に凹む状態に変形する動きを
感じて、マウスカーソル122が画面上の所定のウィンド
ウ121から外れたことを知ることができるようになる。Therefore, the user of the mouse device 116 feels the movement of the deforming part 104 returning from the convex state to the flat state and further deforming to the inwardly concave state by the feel of the finger gripping the mouse main body 101, and the mouse cursor 122 Is deviated from the predetermined window 121 on the screen.
第15図は以上の動作をまとめて示すフローチャートで
あり、例えば1/100secの周期で（ステップS10）、電子
計算機115の表示装置の画面120上でのカーソル122の位
置（x,y）を得（ステップS1）、カーソル122が所定のウ
ィンドウ121内に存在するかどうか判定する（ステップS
2）。FIG. 15 is a flowchart showing the above operations collectively. For example, the position (x, y) of the cursor 122 on the screen 120 of the display device of the electronic computer 115 is obtained at a period of 1/100 sec (step S10). (Step S1), it is determined whether or not the cursor 122 exists within the predetermined window 121 (Step S1).
2).
そして、所定のウィンドウ121内に存在する場合に
は、ボイルコイル用信号z1＝０、プランジャ用信号z2＝
＋１を出力するが（ステップS5）、所定のウィンドウ12
1内に存在しない場合には、次にウィンドウ121のフレー
ム123上に存在するかどうか判定する（ステップS3）。If the signal exists in the predetermined window 121, the signal for the boil coil z 1 = 0 and the signal for the plunger z 2 =
+1 is output (step S5).
If it does not exist within 1, it is determined whether it exists on the frame 123 of the window 121 (step S3).
そして、ウィンドウフレーム123の上に存在する場合
には、ボイルコイル用信号z1＝＋１、プランジャ用信号
z2＝０を出力するが（ステップS6）、ウィンドウフレー
ム123上に存在しない場合には、次に、ウィンドウの外
にカーソルが存在するものとして、プランジャ用信号z2
＝−１を出力し（ステップS7）、またボイルコイル用信
号z1を周期信号とするために、（ｘ＋ｙ）が奇数である
か偶数であるかにより、z1＝0,−１を出力する（ステッ
プS4,S8,S9）。If the signal exists on the window frame 123, the signal for the boil coil z 1 = + 1 and the signal for the plunger
Although z 2 = 0 is output (step S6), if it does not exist on the window frame 123, then it is determined that the cursor exists outside the window and the plunger signal z 2
Is output (step S7), and z 1 = 0, -1 is output depending on whether (x + y) is an odd number or an even number in order to make the signal for boil coil z 1 a periodic signal. (Steps S4, S8, S9).
こうして、この実施例のマウス装置では、マウス操作
者が表示装置の画面を注視しない場合でも、マウスを掴
む手に伝わる振動あるいは変形によりマウスカーソルの
存在位置のおよその検討をつけることができるのであ
る。Thus, in the mouse device of this embodiment, even when the mouse operator does not gaze at the screen of the display device, it is possible to roughly examine the position of the mouse cursor due to the vibration or deformation transmitted to the hand holding the mouse. .
なお、上記の実施例ではマウス本体101に振動板103と
変形部104とを共に設けるようにしたが、この発明は振
動板のみを取り付けたり、あるいは、変形部のみを組み
込んだりすることもできる。また、振動板や変形部の取
り付け位置も特に限定されることがなく、マウス本体を
掴んで操作する使用者の手指に振動あるいは変形を感じ
させることができる位置ならばどこであってもよい。In the above embodiment, the diaphragm 103 and the deformed portion 104 are both provided on the mouse main body 101. However, according to the present invention, only the diaphragm can be attached or only the deformed portion can be incorporated. In addition, the attachment position of the diaphragm and the deforming portion is not particularly limited, and may be any position where the finger of the user who grasps and operates the mouse body can feel vibration or deformation.
第16図ないし第18図はこの発明の他の実施例であり、
第13図における信号処理部117に代えて、カーソル位置
（x,y）における赤、緑、青の色の量に比例する信号r,
g,bを出力し、これに対応してマウス本体101の３か所に
ゴム被覆104r,104g,104bを設け、さらにこれらを駆動す
るプランジャ110r,110g,110bおよびレバー111r,111g,11
1bも３組用意し、これらを増幅器119r,119g,119bにより
増幅したr,g,b信号の値に比例した大きさで動かすこと
により、表示装置の画面上のカーソル位置の色を感触に
より知ることができるようにしてもよい。FIG. 16 to FIG. 18 show another embodiment of the present invention,
Instead of the signal processing unit 117 in FIG. 13, the signals r, proportional to the amounts of red, green, and blue colors at the cursor position (x, y)
g and b are output. Correspondingly, rubber coatings 104r, 104g and 104b are provided at three places on the mouse body 101, and plungers 110r, 110g and 110b and levers 111r, 111g and 11 for driving these are further provided.
By preparing three sets of 1b, these can be moved by a magnitude proportional to the values of the r, g, b signals amplified by the amplifiers 119r, 119g, 119b, so that the color of the cursor position on the screen of the display device can be known by touch. You may be able to do it.
第19図はこの発明のさらに他の実施例を示しており、
第10図および第12図における変形部104に代えて、マウ
ススイッチボタン102の背面に発熱冷却部としてサーモ
モジュール124を設け、このサーモモジュール124を電子
計算機側からの発熱指令信号、または冷却指令信号によ
り発熱、冷却を行うことができ、マウス本体101を操作
する使用者が指先で温冷感触を得られるようにしたもの
である。なお、この実施例でも、第10図の同一の符号を
付して示されている部分は共通の構成を有している。FIG. 19 shows still another embodiment of the present invention,
Instead of the deforming unit 104 in FIGS. 10 and 12, a thermo module 124 is provided as a heat-cooling unit on the back of the mouse switch button 102, and this thermo-module 124 generates a heat command signal or a cooling command signal from the computer. Thus, heat and cooling can be performed, so that the user who operates the mouse main body 101 can obtain a warm and cool feeling with a fingertip. Note that, also in this embodiment, the portions denoted by the same reference numerals in FIG. 10 have a common configuration.
第20図は、この実施例における電子計算機115側とマ
ウス装置116側との回路構成を示しており、電子計算機1
15側には、表示装置の画面上でのマウスカーソルの位置
信号を処理するためのカーソル位置信号処理部117が備
えられており、このカーソル位置信号処理部117はボイ
ルコイル用信号z1とサーモモジュール用信号z3とを出力
するようになっており、マウス装置116側には、電子計
算機115側からの信号z1,z3それぞれを増幅するための増
幅器118,125が備えられており、この増幅器118の増幅信
号が振動発生装置105のボイスコイル109を駆動し、増幅
器125の増幅信号がサーモモジュール124の発熱冷却制御
を行うようになっている。FIG. 20 shows a circuit configuration of the computer 115 side and the mouse device 116 side in this embodiment.
The 15 side, is provided with a cursor position signal processing unit 117 for processing the position signals of the mouse cursor on the screen of the display device, the cursor position signal processing unit 117 and the voice coil signal z 1 Thermo is adapted to output a module for signal z 3, the mouse device 116 side has an amplifier 118, 125 is provided for amplifying the respective signals z 1, z 3 from the computer 115 side, the amplifier The amplified signal of 118 drives the voice coil 109 of the vibration generator 105, and the amplified signal of the amplifier 125 controls the heat generation and cooling of the thermo module 124.
次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the mouse device having the above configuration will be described.
第21図において、電子計算機115の表示装置の画面120
のウィンドウ121にマウスカーソル122が存在する状態に
おいて、いま、使用者がマウス装置116を机の上で滑ら
せることにより、カーソル122を矢印のように右方向に
移動させる場合の動作について注目すると、電子計算機
115側のカーソル位置信号処理部117はカーソルの移動に
伴って、ボイルコイル用信号z1とサーモモジュール用信
号z3とを出力する。In FIG. 21, a screen 120 of the display device of the computer 115 is displayed.
In the state where the mouse cursor 122 is present in the window 121, when the user slides the mouse device 116 on the desk, the cursor 122 is moved rightward as an arrow. Electronic computer
115 side of the cursor position signal processing unit 117 with the movement of the cursor, and a signal for the voice coil z 1 and thermo-module signal z 3.
このボイルコイル用信号z1は、前記実施例の第14図お
よび第15図に示した作用と同一の作用を行い、マウス装
置116の操作によりマウスカーソル122を画面120のウィ
ンドウ121内の位置からウィンドウ121外に動かすと、振
動板103は無振動状態から大きな振動を一度した後、小
刻みな振動を続けることになり、マウスカーソルがおよ
そどの位置を移動しているのかを手の感触で知ることが
できるようになる。The voice coil signal z 1 from Figure 14 and 15 perform the same operations as the operation shown in FIG., The position of the window 121 of the mouse cursor 122 of the screen 120 by operating the mouse device 116 of the embodiment When moved out of the window 121, the diaphragm 103 makes a large vibration once from the non-vibration state, and then continues to vibrate little by little, so that it is possible to know the position of the mouse cursor approximately by touching the hand. Will be able to
そして、このマウスの振動と共に、第21図に示すよう
に、サーモモジュール用信号z3は、カーソル122がウィ
ンドウ121内に存在する時には０であり、ウィンドウフ
レーム123の位置x1〜x2で＋１、ウィンドウ121から外れ
たところで−１の信号となる。Then, the vibration of the mouse, as shown in FIG. 21, the thermo-module signal z 3 is 0 when the cursor 122 is present in the window 121 at the position x 1 ~x 2 window frame 123 +1 , At the point outside the window 121, the signal becomes -1.
そこで、カーソル122の移動に伴ってサーモモジュー
ル用信号z3が0,＋1,−１と変化する時、増幅器125から
増幅してプランジャ110に与えられる信号により、サー
モモジュール124が０の信号で常温となり、スイッチボ
タン102は常温となり、＋１の信号で発熱してスイッチ
ボタン102は温かくなり、−１の信号で冷却されてスイ
ッチボタン102は冷たくなる。Therefore, when the signal z 3 for the thermo module changes to 0, +1, −1 with the movement of the cursor 122, the signal amplified by the amplifier 125 and given to the plunger 110 causes the thermo module 124 to output a signal of 0 at room temperature. Then, the switch button 102 becomes normal temperature, generates heat by the signal of +1 and becomes warm, and is cooled by the signal of -1 so that the switch button 102 becomes cold.
したがって、マウス装置116の使用者は、マウスボタ
ン102に触れている指の感触によりボタン102が常温から
温かい状態に変化し、さらに冷たい状態に変化するのを
感じて、マウスカーソル122の画面120上での所定のウィ
ンドウ121から外れたことを知ることができるようにな
る。Therefore, the user of the mouse device 116 feels that the button 102 changes from a normal temperature to a warm state and further changes to a cold state by the touch of the finger touching the mouse button 102, and It is possible to know that the user has deviated from the predetermined window 121 in FIG.
第22図は以上の動作をまとめて示すフローチャートで
あり、例えば1/100secの周期で（ステップS10′）、電
子計算機115の表示装置の画面120上でのカーソル122の
位置（x,y）を得（ステップS1′）、カーソル122が所定
のウィンドウ121内に存在するかどうか判定する（ステ
ップS2′）。FIG. 22 is a flowchart showing the above operations collectively. For example, the position (x, y) of the cursor 122 on the screen 120 of the display device of the electronic computer 115 is changed at a period of 1/100 sec (step S10 '). Then, it is determined whether or not the cursor 122 exists in the predetermined window 121 (step S1 ').
そして、所定のウィンドウ121内に存在する場合に
は、ボイルコイル用信号z1＝０、サーモモジュール用信
号z3＝０を出力するが（ステップS5′）、所定のウィン
ドウ121内に存在しない場合には、次にウィンドウ121の
フレーム123上に存在するかどうか判定する（ステップS
3′）。Then, when the signal is present in the predetermined window 121, the signal z 1 = 0 for the boil coil and the signal z 3 = 0 for the thermo module are output (step S5 ′). It is next determined whether or not the frame exists on the frame 123 of the window 121 (step S
3 ').
そして、ウィンドウフレーム123の上に存在する場合
には、ボイルコイル用信号z1＝＋１、サーモモジュール
用信号z3＝＋１を出力するが（ステップS6′）、ウィン
ドウフレーム123上に存在しない場合には、次に、ウィ
ンドウの外にカーソルが存在するものとして、サーモモ
ジュール用信号z3＝−１を出力し（ステップS7′）、ま
たボイルコイル用信号z1を周期信号とするために、（ｘ
＋ｙ）が奇数であるか偶数であるかにより、z1＝０また
は−１を出力する（ステップS4′,S8′,S9′）。If the signal is present on the window frame 123, a signal z 1 = + 1 for the boil coil and a signal z 3 = + 1 for the thermo module are output (step S6 ′). then, as existing cursor outside the window, and outputs the signal z 3 = -1 for thermo module (step S7 '), also a signal z 1 for the voice coil to a periodic signal, ( x
Depending on whether + y) is odd or even, z 1 = 0 or -1 is output (steps S4 ', S8', S9 ').
こうして、この実施例のマウス装置では、マウス操作
者が表示装置の画面を注視しない場合でも、マウスを掴
む手に伝わる振動とスイッチボタン102の触れる指に伝
わる温度変化により、マウスカーソルの存在位置のおよ
その見当をつけることができるのである。Thus, in the mouse device of this embodiment, even when the mouse operator does not gaze at the screen of the display device, the position of the mouse cursor is determined by the vibration transmitted to the hand holding the mouse and the temperature change transmitted to the finger touching the switch button 102. You can get a rough idea.
なお、上記の実施例ではマウス本体101に振動板103と
サーモモジュール124とを共に設けるようにしたが、こ
の発明は振動板のみを取り付けたり、あるいは、サーモ
モジュールのみを組み込んだりすることもできる。ま
た、振動板やサーモモジュールの取り付け位置も特に限
定されることがなく、マウス本体を掴んで操作する使用
者の手指に振動や温冷を感じさせることができる位置な
らばどこであってもよい。In the above embodiment, both the diaphragm 103 and the thermo module 124 are provided on the mouse main body 101. However, the present invention can be applied with only the diaphragm or with the thermo module alone. In addition, the attachment position of the diaphragm or the thermo module is not particularly limited, and may be any position where the finger of the user who grasps and operates the mouse body can feel vibration or warm / cold.
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、マウスの机との接触
面に摩擦振動発生手段と摩擦応力発生手段とを設け、摩
擦振動の大きさによりマウス移動速度を検出し、摩擦応
力の大きさと方向によりマウス移動方向を検出するよう
にしているため、従来のローラー方式のように大きなス
ペースをしめる球を必要とせず、また光学方式のような
マウスボードを必要とせず、コンパクト化が可能で、机
面上で制約を受けることなく自由に動かすことができ
る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the frictional vibration generating means and the frictional stress generating means are provided on the contact surface of the mouse with the desk, and the mouse moving speed is detected based on the magnitude of the frictional vibration. Since the mouse movement direction is detected based on the magnitude and direction of the stress, there is no need for a ball that requires a large space unlike the conventional roller system, and there is no need for a mouse board like the optical system, making it compact. It can be moved freely without any restrictions on the desk.
またこの発明によれば、マウス本体に振動発生部また
は変形部、さらには発熱冷却部を設けて電子計算機側か
らの信号によりマウスを持つ手指に振動、変形または温
熱の感触を与えるようにしているために、表示装置の画
面を注視しなくともマウスカーソルのおよその位置を感
じ取ることができ、使用者の特に目に掛かる負担を軽減
できる。Further, according to the present invention, a vibration generating portion or a deforming portion, and further a heating / cooling portion are provided in the mouse main body so as to give a finger of the mouse a vibration, deformation or heat by a signal from the computer side. For this reason, the approximate position of the mouse cursor can be sensed without watching the screen of the display device, so that the burden on the user, particularly the eye, can be reduced.
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は上記実
施例の平面図、第３図は上記実施例における振動発生装
置の斜視図、第４図は上記実施例における振動発生装置
の断面図、第５図は上記実施例における応力発生装置の
斜視図、第６図は上記実施例における応力発生装置の断
面図、第７図は上記実施例の回路構成のブロック図、第
８図は上記実施例における振動検出センサおよび振動情
報処理部の詳しい構成を示すブロック図、第９図は上記
実施例における分布型圧力センサおよび応力情報処理部
の詳しい構成を示すブロック図、第10図はこの発明の他
の実施例のマウス装置の斜視図、第11図は上記実施例の
縦断面図、第12図は上記実施例の水平断面図、第13図は
上記実施例の回路構成のブロック図、第14図は上記実施
例の動作を示す説明図、第15図は上記実施例の動作を示
すフローチャート、第16図はこの発明のさらに他の実施
例の断面図、第17図は上記実施例の平面図、第18図は上
記実施例の回路構成のブロック図、第19図はこの発明の
さらに他の実施例のマウス装置の断面図、第20図は上記
実施例の回路構成を示すブロック図、第21図は上記実施
例の動作を示す説明図、第22図は上記実施例の動作を示
すフローチャートである。 １……マウス本体、２……半導体装置 ３……スイッチボタン、４……振動検出装置 ５……応力検出装置 101……マウス本体、102……スイッチボタン 103……振動板、104……変形部 105……振動発生装置 106……変形発生装置 124……サーモモジュールFIG. 1 is a cross-sectional view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the above embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the vibration generator of the above embodiment, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of the stress generation device in the above embodiment, FIG. 6 is a cross-sectional view of the stress generation device in the above embodiment, FIG. 7 is a block diagram of the circuit configuration of the above embodiment, FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of the vibration detection sensor and the vibration information processing unit in the above embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration of the distributed pressure sensor and the stress information processing unit in the above embodiment. FIG. 11 is a perspective view of a mouse device according to another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the above embodiment, FIG. 12 is a horizontal sectional view of the above embodiment, and FIG. 13 is a circuit configuration of the above embodiment. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the above embodiment. FIG. 15 is a flow chart showing the operation of the above embodiment, FIG. 16 is a sectional view of still another embodiment of the present invention, FIG. 17 is a plan view of the above embodiment, and FIG. 18 is a circuit of the above embodiment. FIG. 19 is a block diagram of the configuration, FIG. 19 is a sectional view of a mouse device according to still another embodiment of the present invention, FIG. 20 is a block diagram showing the circuit configuration of the above embodiment, and FIG. 21 shows the operation of the above embodiment. FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the above embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mouse body, 2 ... Semiconductor device 3 ... Switch button 4, ... Vibration detecting device 5 ... Stress detecting device 101 ... Mouse body, 102 ... Switch button 103 ... Vibrating plate, 104 ... Deformation Part 105: Vibration generator 106: Deformation generator 124: Thermo module
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−111521（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−119437（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−144936（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-111521 (JP, A) JP-A-59-119437 (JP, A) JP-A-1-144936 (JP, U)
Claims (10)
る入力装置において、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の利用者の掌に接触する部分に設けられた振動部
と、 この振動部の背面に固定されたヨークと、このヨークを
振動させるためのコイルからなり、前記電子計算機から
受信するカーソルの位置における色の量に比例する信号
に基づいて、前記コイルに通電し前記ヨークを振動させ
て、前記振動部を振動させる振動発生部と、 を具備したことを特徴とする入力装置。1. An input device for providing a predetermined input signal to a computer, comprising: a switch button provided on a part of the input device main body; A vibrating portion provided at a portion in contact with the user's palm, a yoke fixed to the back of the vibrating portion, and a coil for vibrating the yoke, the color at the position of the cursor received from the computer. And a vibration generator configured to energize the coil to vibrate the yoke based on a signal proportional to the amount of vibration, and to vibrate the vibrator.
る入力装置において、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の側面の部分に設けられた変形部と、 プランジャと、このプランジャの駆動により動作する前
記変形部に嵌合したコラムからなり、前記電子計算機か
ら受信するカーソルの位置における色の量に比例する信
号に基づいて、前記プランジャを駆動させて前記コラム
を動作させ、前記変形部を変形させる変形発生部と、 を具備したことを特徴とする入力装置。2. An input device for providing a predetermined input signal to a computer, comprising: a switch button provided on a part of the input device main body; A deformed portion provided on a side portion, a plunger, and a column fitted to the deformed portion that is operated by driving the plunger, the signal being received from the computer and being proportional to the amount of color at the position of the cursor. An input device, comprising: a deformation generating section configured to drive the plunger to operate the column and deform the deformable section based on the driving of the plunger.
る入力装置において、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の側面の部分に設けられた第1,第2,第３の変形部
と、 第1,第2,第３のプランジャと、この第1,第2,第３のプラ
ンジャの駆動により動作する前記第1,第2,第３の変形部
に嵌合した第1,第2,第３のレバーからなり、前記電子計
算機から受信するカーソルの位置における第1,第2,第３
の色の量に比例する信号に基づいて、前記各第1,第2,第
３のプランジャを駆動させて第1,第2,第３のレバーを動
作させ、前記各第1,第2,第３の変形部を変形させる変形
発生部と、 を具備したことを特徴とする入力装置。3. An input device for providing a predetermined input signal to a computer, comprising: a switch button provided on a part of the input device main body; First, second, and third deformed portions provided on a side surface portion; first, second, and third plungers; and the first, second, and third plungers that operate by driving the first, second, and third plungers. The first, second, and third levers are fitted to the first, second, and third deformable portions, and are the first, second, and third levers at the position of the cursor received from the computer.
The first, second, and third plungers are driven based on a signal proportional to the amount of the color to operate the first, second, and third levers, and the first, second, and third levers are operated. An input device, comprising: a deformation generator configured to deform the third deformer.
る入力装置において、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の利用者の掌に接触する部分に設けられた振動部
と、 この振動部の背面に固定されたヨークと、このヨークを
振動させるためのコイルからなり、前記電子計算機から
受信するカーソルの位置における色の量に比例する信号
に基づいて、前記コイルに通電し前記ヨークを振動させ
て、前記振動部を振動させる振動発生部と、 前記スイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の側面の部分に設けられた変形部と、 プランジャと、このプランジャの駆動により動作する前
記変形部に嵌合したコラムからなり、前記電子計算機か
ら受信するカーソルの位置における色の量に比例する信
号に基づいて、前記プランジャを駆動させて前記コラム
を動作させ、前記変形部を変形させる変形発生部と、 を具備したことを特徴とする入力装置。4. An input device for providing a predetermined input signal to a computer, comprising: a switch button provided on a part of the input device main body; A vibrating portion provided at a portion in contact with the user's palm, a yoke fixed to the back of the vibrating portion, and a coil for vibrating the yoke, the color at the position of the cursor received from the computer. Based on a signal proportional to the amount of vibration, the coil is energized to vibrate the yoke, and a vibration generating unit that vibrates the vibrating unit. A deformed portion provided in the portion, a plunger, and a column fitted to the deformed portion operated by driving the plunger, and received from the computer. That on the basis of a signal proportional to the amount of color at the position of the cursor, the plunger is driven to operate the column, the input device being characterized in that anda deformable generator for deforming the deformable portion.
る入力装置において、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 電子計算機に対して所定の入力信号を与える入力装置に
おいて、 前記入力装置本体の一部に設けられたスイッチボタン
と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の利用者の掌に接触する部分に設けられた振動部
と、 この振動部の背面に固定されたヨークと、このヨークを
振動させるためのコイルからなり、前記電子計算機から
受信するカーソルの位置における色の量に比例する信号
に基づいて、前記コイルに通電し前記ヨークを振動させ
て、前記振動部を振動させる振動発生部と、 このスイッチボタンと異なる部分であって、前記入力装
置本体の側面の部分に設けられた第1,第2,第３の変形部
と、 第1,第2,第３のプランジャと、この第1,第2,第３のプラ
ンジャの駆動により動作する前記第1,第2,第３の変形部
に嵌合した第1,第2,第３のレバーからなり、前記電子計
算機から受信するカーソルの位置における第1,第2,第３
の色の量に比例する信号に基づいて、前記各第1,第2,第
３のプランジャを駆動させて第1,第2,第３のレバーを動
作させ、前記各第1,第2,第３の変形部を変形させる変形
発生部と、 を具備したことを特徴とする入力装置。5. An input device for providing a predetermined input signal to a computer, a switch button provided on a part of the input device main body, and an input device for providing a predetermined input signal to the computer. A switch button provided on a part of the input device main body; a vibrating portion provided on a portion different from the switch button and in contact with a palm of a user of the input device main body; A yoke fixed to the back surface, and a coil for vibrating the yoke, based on a signal proportional to the amount of color at the position of the cursor received from the computer, energizes the coil to vibrate the yoke. A vibration generating unit for vibrating the vibrating unit; and first, second, and second portions provided on a side portion of the input device main body, which are different from the switch button. A third deformed portion, first, second, and third plungers, and fitting to the first, second, and third deformed portions that are operated by driving the first, second, and third plungers; The first, second, and third levers at the position of the cursor received from the computer.
The first, second, and third plungers are driven based on a signal proportional to the amount of the color to operate the first, second, and third levers, and the first, second, and third levers are operated. An input device, comprising: a deformation generator configured to deform the third deformer.
る入力装置で、振動発生部を有する入力装置の制御方法
において、 前記電子計算機が、 表示装置の画面上でのカーソルの位置における色の量を
取得し、 取得したカーソルの位置における色の量に比例する信号
を前記振動発生部に出力することを特徴とする入力装置
の制御方法。6. A control method of an input device for providing a predetermined input signal to an electronic computer, the input device having a vibration generating unit, wherein the electronic device comprises: A method for controlling an input device, comprising acquiring an amount and outputting a signal proportional to the amount of color at the acquired cursor position to the vibration generating unit.
る入力装置で、変形発生部を有する入力装置の制御方法
において、 前記電子計算機が、 表示装置の画面上でのカーソルの位置における色の量を
取得し、 取得したカーソルの位置における色の量に比例する信号
を前記変形発生部に出力することを特徴とする入力装置
の制御方法。7. A control method of an input device for providing a predetermined input signal to an electronic computer, the input device having a deformation generating section, wherein the electronic computer comprises: A method of controlling an input device, comprising: acquiring an amount; and outputting a signal proportional to the amount of color at the acquired cursor position to the deformation generating unit.
る入力装置で、第1,第2,第３の変形発生部を有する入力
装置の制御方法において、 前記電子計算機が、 表示装置の画面上でのカーソルの位置における第1,第2,
第３の色の量を取得し、 取得したカーソルの位置における第1,第2,第３の色の量
に比例する第1,第2,第３の信号を前記第1,第2,第３の変
形発生部に出力することを特徴とする入力装置の制御方
法。8. A control method of an input device for providing a predetermined input signal to an electronic computer, the input device having first, second, and third deformation generators, wherein the electronic computer has a screen of a display device. The first, second, at the position of the cursor above
Acquiring a third color amount, and converting the first, second, and third signals proportional to the first, second, and third color amounts at the acquired cursor position to the first, second, and third signals. 3. A control method for an input device, comprising: outputting the output to a deformation generating unit.
る入力装置で、振動発生部と変形発生部を有する入力装
置の制御方法において、 前記電子計算機が、 表示装置の画面上でのカーソルの位置における色の量を
取得し、 取得したカーソルの位置における色の量に比例する信号
を前記振動発生部に出力するとともに、前記色の量に比
例する信号を前記変形発生部に出力することを特徴とす
る入力装置の制御方法。9. A control method for an input device for providing a predetermined input signal to an electronic computer, the input device having a vibration generating section and a deformation generating section, the electronic computer comprising: Acquiring the amount of color at the position, outputting a signal proportional to the amount of color at the acquired cursor position to the vibration generator, and outputting a signal proportional to the amount of color to the deformation generator. A method for controlling an input device.
える入力装置で、振動発生部と第1,第2,第３の変形発生
部を有する入力装置の制御方法において、 前記電子計算機が、 表示装置の画面上でのカーソルの位置における第1,第2,
第３の色の量を取得し、 取得したカーソルの位置における第1,第2,第３の色の量
に比例する第1,第2,第３の信号を前記振動発生部に出力
するとともに、前記第1,第2,第３の色の量に比例する第
1,第2,第３の信号を前記変形発生部に出力することを特
徴とする入力装置の制御方法。10. A control method of an input device for providing a predetermined input signal to an electronic computer, the input device having a vibration generating unit and first, second, and third deformation generating units, wherein the electronic computer comprises: The first, second, and second positions at the position of the cursor on the screen of the display device
Acquiring a third color amount, outputting first, second, and third signals proportional to the first, second, and third color amounts at the acquired cursor position to the vibration generator; , Which is proportional to the amount of the first, second, and third colors
A control method for an input device, comprising: outputting first, second, and third signals to the deformation generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25181290A JP3280665B2 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Input device and input device control method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131924A JPH04131924A (en) | 1992-05-06 |
| JP3280665B2 true JP3280665B2 (en) | 2002-05-13 |
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ID=17228290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25181290A Expired - Fee Related JP3280665B2 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Input device and input device control method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3280665B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2796966A1 (en) | 2013-04-26 | 2014-10-29 | YAMAHA Corporation | Parameter setting device with tactile feedback |
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1990
- 1990-09-25 JP JP25181290A patent/JP3280665B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP2796966A1 (en) | 2013-04-26 | 2014-10-29 | YAMAHA Corporation | Parameter setting device with tactile feedback |
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