JP3279892B2 - Submersible pump device for liquefied gas tank and control method therefor - Google Patents

Submersible pump device for liquefied gas tank and control method therefor

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JP3279892B2
JP3279892B2 JP29388795A JP29388795A JP3279892B2 JP 3279892 B2 JP3279892 B2 JP 3279892B2 JP 29388795 A JP29388795 A JP 29388795A JP 29388795 A JP29388795 A JP 29388795A JP 3279892 B2 JP3279892 B2 JP 3279892B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液化ガスタンク用
潜没ポンプ装置およびその制御方法に係り、特に液化天
然ガス等の液化ガスを貯蔵する液化ガスタンク用のタン
クを備えた潜没ポンプ装置において、揚液管内を満液に
するまでの過大吐出運転時に発生するポンプ内の不平衡
軸推力を支持して軸受の負荷を大巾に軽減し、軸受の長
寿命化をはかるに好適な液化ガスタンク用潜没ポンプ装
置およびその制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a immersion pump device for a liquefied gas tank and a control method thereof, and more particularly to a immersion pump device provided with a tank for a liquefied gas tank for storing a liquefied gas such as liquefied natural gas. For liquefied gas tanks suitable for supporting the unbalanced shaft thrust in the pump generated during the excessive discharge operation until the inside of the liquid filling pipe is filled, greatly reducing the load on the bearing and extending the life of the bearing The present invention relates to a submerged pump device and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の能動型スラスト磁気軸受を用いた
液化ガスタンク用潜没ポンプ装置としては、例えば、本
出願人が提案した特願平5−268582号記載のもの
がある。図2は、特願平5−268582号記載の、一
般的な能動型スラスト磁気軸受を用いた液化タンク用潜
没ポンプ装置の断面図である。図2において、潜没ポン
プ装置は、液化ガスタンク1内に垂下された揚液管2、
この揚液管2の下端に取り付けられた吸込弁3とその弁
上の座面21に設置される潜没ポンプ5、および潜没ポ
ンプの吊り上げ用ワイヤ4、揚液管2の頂部にポンプ吊
り上げ機構を有するヘッドプレ−ト2a、巻き上げ機3
0、その他から構成されている。
2. Description of the Related Art A conventional immersion pump device for a liquefied gas tank using an active type thrust magnetic bearing is disclosed in Japanese Patent Application No. 5-268852 proposed by the present applicant. FIG. 2 is a sectional view of a submerged pump device for a liquefaction tank using a general active thrust magnetic bearing described in Japanese Patent Application No. 5-268852. In FIG. 2, the submerged pump device includes a liquid pumping pipe 2 suspended in a liquefied gas tank 1,
A suction valve 3 attached to the lower end of the pumping pipe 2 and a submerged pump 5 installed on a seat 21 on the valve, a wire 4 for lifting the submerged pump, and a pump lifted to the top of the pumping pipe 2 Head plate 2a having a mechanism, hoist 3
0 and others.

【0003】図2に示す潜没ポンプ5は、液化ガスタン
ク1の天井板1aから沿直(水平面に対して垂直方向)
に垂下された揚液管2の内部に、ヘッドプレ−ト2aか
ら吊り下げ用ワイヤ4によって、例えば深さ50mに吊
り下げられて、揚液管2下部の潜没ポンプ着座面21に
着座される。また、ポンプの吐出管10には吐出圧力検
出手段、例えば圧力スイッチ41が備えてあり、その出
力信号は、潜没ポンプ5に搭載された能動型スラスト磁
気軸受の給電部、制御ケ−ブルの取出端子台42からの
ケ−ブルとともに制御装置60に接続されている。
[0003] A submerged pump 5 shown in FIG. 2 is arranged directly from a ceiling plate 1a of a liquefied gas tank 1 (in a direction perpendicular to a horizontal plane).
Is suspended from the head plate 2a to a depth of, for example, 50 m by the suspension wire 4 from the head plate 2a, and is seated on the submerged pump seating surface 21 below the liquid supply tube 2. . The discharge pipe 10 of the pump is provided with a discharge pressure detecting means, for example, a pressure switch 41, and its output signal is supplied to a power supply section of an active thrust magnetic bearing mounted on the submerged pump 5, a control cable. It is connected to the controller 60 together with the cable from the take-out terminal block 42.

【0004】潜没ポンプ5に給電ケ−ブル17によって
電源が供給されて運転が開始されると、液化ガスは吸込
弁3から吸い込まれて昇圧され、昇圧した液化ガスはポ
ンプ5の中部に設けられた吐出口12から揚液管2内に
吐出され、揚液管2を上昇して吐出管10に送り出され
る。このような潜没ポンプ装置においては、ポンプ起動
時に、能動型スラスト磁気軸受61(後述する図1参
照)への電源を投入してポンプ軸系を浮上させたのち、
ポンプが起動し揚液管2内に液化ガスが満たされて所定
の吐出圧力が確定されると、吐出圧力の検出手段である
圧力スイッチ41の出力信号によって、能動型スラスト
磁気軸受61への電源を遮断する。
When power is supplied to the submerged pump 5 by the power supply cable 17 and the operation is started, the liquefied gas is sucked from the suction valve 3 and pressurized, and the pressurized liquefied gas is provided in the center of the pump 5. The liquid is discharged from the discharge port 12 into the liquid pumping pipe 2, rises the liquid pumping pipe 2, and is sent out to the discharge pipe 10. In such a submerged pump device, when the pump is started, power is supplied to the active thrust magnetic bearing 61 (see FIG. 1 described later) to lift the pump shaft system,
When the pump is started and the liquid pipe 2 is filled with the liquefied gas and a predetermined discharge pressure is determined, a power supply to the active thrust magnetic bearing 61 is provided by an output signal of a pressure switch 41 which is a discharge pressure detecting means. Cut off.

【0005】一方、停止時には、圧力スイッチ41が圧
力低下を検出すると能動型スラスト磁気軸受61で支持
する。所定時間を経過したのち、能動型スラスト磁気軸
受61の電源を遮断する。なお、能動型スラスト磁気軸
受の作動中は、回転部(ポンプ軸系)と静止部の細隙
部、例えば、バランスディスク59(後述する図1参
照)と静止部分との軸方向細隙部の大きさを細隙部の距
離を検出する手段により検出し、その距離を所定の範囲
にするように能動型スラスト磁気軸受61への電流を制
御する。これらの技術的手段によって、潜没ポンプの起
動停止時に発生するポンプ内の不平衡軸スラスト力がス
ラスト軸受(後述する図1の玉軸受57,58参照)に
作用しないため、スラスト軸受の寿命を長くすることが
できる。
[0005] On the other hand, when the pressure switch 41 detects a pressure drop at the time of stop, it is supported by the active type thrust magnetic bearing 61. After a lapse of a predetermined time, the power supply of the active thrust magnetic bearing 61 is cut off. During the operation of the active thrust magnetic bearing, the gap between the rotating part (pump shaft system) and the stationary part, for example, the axial gap between the balance disk 59 (see FIG. 1 described later) and the stationary part, is formed. The size is detected by means for detecting the distance of the narrow portion, and the current to the active type thrust magnetic bearing 61 is controlled so that the distance is within a predetermined range. By these technical means, the unbalanced axial thrust force in the pump generated when the submerged pump is started and stopped does not act on the thrust bearing (see ball bearings 57 and 58 in FIG. 1 described later), so that the life of the thrust bearing is extended. Can be longer.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
バランスディスク59を有する軸スラスト平衡装置を持
つ潜没ポンプ5が、能動型スラスト磁気軸受61により
磁気浮上している状態において、何らかの原因で磁気吸
着力が制御不能となった場合の回転系の保護装置とし
て、ポンプ回転軸(以下単にポンプ軸50という)が規
定値を越えて鉛直下方向に移動したときには、ポンプ軸
50に取り付けられた下方向支持用スラスト軸受(後述
する図1の玉軸受58)がポンプ軸50を受け、それ以
上の下方降下を防止し、ポンプ回転部と静止部との接触
を防止する。
In the above-mentioned prior art,
Protection of the rotating system when the magnetic attraction force becomes uncontrollable for some reason while the submerged pump 5 having the axial thrust balance device having the balance disk 59 is magnetically levitated by the active type thrust magnetic bearing 61. As a device, when a pump rotating shaft (hereinafter simply referred to as a pump shaft 50) moves vertically below a prescribed value, a downward supporting thrust bearing (a ball bearing 58 in FIG. 1 described later) attached to the pump shaft 50. ) Receives the pump shaft 50, prevents further downward descent, and prevents contact between the pump rotating part and the stationary part.

【0007】また同様に、何らかの原因で磁気吸着力が
制御不能となり、ポンプ軸50が規定値を越えて鉛直上
方向に移動したとき、すなわち、バランスディスク59
と静止部との細隙部の距離が許容最少値以下となったと
きには、ポンプ軸50に取り付けられた上方向支持用ス
ラスト軸受(後述する図1の玉軸受57)がポンプ軸5
0を受け、それ以上の上方上昇を防止し、ポンプ回転部
と静止部との接触を防止する構造になっている。液化タ
ンク内に垂下されたバランスディスク59を有する軸ス
ラスト平衡装置を持つ潜没ポンプ5の場合、特に上方向
支持用スラスト軸受は、バランスディスク59と静止部
分との間隙が、バランスディスク59による軸推力平衡
状態の間隙以下になったときに初めて支持するように設
置する必要がある。
Similarly, when the magnetic attraction force becomes uncontrollable for some reason and the pump shaft 50 moves vertically above the specified value, that is, the balance disk 59
When the distance between the narrow portion and the stationary portion becomes equal to or less than the minimum allowable value, the upward supporting thrust bearing (a ball bearing 57 in FIG. 1 described later) attached to the pump shaft 50 is used.
0, the structure prevents further upward movement and prevents contact between the pump rotating part and the stationary part. In the case of a submerged pump 5 having an axial thrust equilibrium device having a balance disk 59 suspended in a liquefaction tank, in particular, a thrust bearing for supporting the upward direction has a gap between the balance disk 59 and the stationary part, and the shaft formed by the balance disk 59 It must be installed so that it will be supported for the first time when the gap is equal to or less than the gap in the thrust balanced state.

【0008】しかし、バランスディスク59による軸推
力平衡状態の間隙は、ポンプ吐出圧力により決まるもの
であり常に変動しており、さらにその間隙はある例では
0.1mm程度と狭いため、上方向支持用スラスト軸受
の設置位置を決定することが困難である。また、上方向
支持用スラスト軸受の設置位置によっては、バランスデ
ィスク59が接触するか、あるいはバランスディスク5
9による軸推力平衡状態が実現できない事態も生じると
いう問題があった。
However, the gap in the axial thrust equilibrium state due to the balance disk 59 is determined by the pump discharge pressure and is constantly fluctuating. Further, in some cases, the gap is as small as about 0.1 mm. It is difficult to determine the installation position of the thrust bearing. Further, depending on the installation position of the upward supporting thrust bearing, the balance disk 59 may come into contact with the
9 has a problem that the axial thrust equilibrium state cannot be realized.

【0009】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、能
動型スラスト磁気軸受を有する液化ガスタンク用潜没ポ
ンプにおいて、能動型スラスト磁気軸受の磁気吸着力が
制御不能となったときでも、ポンプ回転系の保護を確実
にする液化ガスタンク用潜没ポンプ装置およびその制御
方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a submerged pump for a liquefied gas tank having an active thrust magnetic bearing. An object of the present invention is to provide a submerged pump device for a liquefied gas tank that ensures protection of the pump rotation system even when the magnetic attraction force becomes uncontrollable, and a control method therefor.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の構
成は、液化ガスタンク内に垂下された揚液管の底部座面
に着座させ、ケ−シング内にモータと該モ−タに回転軸
で連結され吸い込んだ液化ガスを昇圧する羽根車と、昇
圧した液化ガスを揚液管内に吐出する複数の吐出穴とを
備えたポンプ本体と、前記回転軸を支持するスラスト軸
受およびラジアル軸受と、バランスディスクを有する軸
スラスト平衡装置と、前記バランスディスクと静止部と
の細隙部の距離を検出する検出手段と、前記回転軸に取
り付けた能動型スラスト磁気軸受と、ポンプの吐出圧力
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
吐出圧力値に応じて前記能動型スラスト磁気軸受の電源
を投入,遮断する制御装置とを備えた液化ガスタンク用
潜没ポンプ装置において、前記回転軸を支持するスラス
ト軸受を、前記回転軸の鉛直下方への過大移動を阻止す
る位置に取り付け、前記バランスディスクと静止部との
細隙部の距離を検出する検出手段により検出された変位
値が許容最少値以下となったとき、もしくは許容最少値
以下と判断されてから所定時間経過したとき、前記回転
軸の鉛直上方への過大移動を回避するように前記能動型
スラスト磁気軸受の電源を強制遮断する制御機能を有す
る保護装置、および強制遮断後は前記スラスト軸受で支
持するものである。
In order to achieve the above object, a liquefied gas tank submerged pump apparatus according to the present invention has a configuration in which a liquid-gas tank is seated on a bottom seating surface of a liquid-lifting pipe suspended in the liquefied gas tank. A pump body having a motor, an impeller connected to the motor via a rotating shaft, and pressurizing the sucked liquefied gas, and a plurality of discharge holes for discharging the pressurized liquefied gas into a liquid pumping pipe; A thrust bearing and a radial bearing for supporting the rotating shaft, a shaft thrust equilibrium device having a balance disk, a detecting means for detecting a distance of a narrow portion between the balance disk and a stationary portion, and a thrust bearing mounted on the rotating shaft. Active type thrust magnetic bearing, detecting means for detecting the discharge pressure of the pump, and turning on / off the power of the active type thrust magnetic bearing according to the discharge pressure value detected by the detecting means. A submerged pump device for a liquefied gas tank provided with a control device, wherein a thrust bearing for supporting the rotary shaft is mounted at a position for preventing excessive vertical downward movement of the rotary shaft, and When the displacement value detected by the detecting means that detects the distance of the slit becomes less than or equal to the minimum allowable value, or the minimum allowable value
When that has elapsed since it is determined that more than a predetermined time, the protective device, and after forced cutoff having a control function to force off the power of the active thrust magnetic bearing so as to avoid excessive movement of the vertically upward of the rotational axis Is supported by the thrust bearing.
To carry .

【0011】また、上記目的を達成するために、本発明
に係る液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の制御方法の構
成は、上記の液化ガスタンク用潜没ポンプ装置を用い、
前記バランスディスクと静止部との細隙部の距離を検出
する検出手段により検出された変位値に応じて、前記回
転軸の鉛直上方への過大移動を回避するように前記能動
型スラスト磁気軸受の電源を強制遮断するようにしたも
のである。
In order to achieve the above object, a control method for a liquefied gas tank submersion pump device according to the present invention uses the above-described liquefied gas tank submersion pump device.
According to the displacement value detected by the detecting means for detecting the distance between the narrow portion of the balance disk and the stationary portion, the active thrust magnetic bearing of the active type thrust magnetic bearing so as to avoid excessive vertical upward movement of the rotating shaft. The power supply is forcibly shut off.

【0012】より詳しくは、バランスディスクと静止部
との細隙部の距離を検出する検出手段により検出された
変位値が、前記細隙部の許容最少値以下となる状態が所
定の時間続いたときに、能動型スラスト磁気軸受の電源
を強制遮断するようにしたものである。また、前記検出
された変位値が、前記細隙部の距離が零になったことを
示したときに、能動型スラスト磁気軸受の電源を強制遮
断するようにしたものである。さらに、前記検出された
変位値が、前記細隙部の許容最少値以下となり、かつ前
記検出値の時間に対する変化率が所定の変化率以上とな
ったときに、スラスト磁気軸受の電源を強制遮断するよ
うにしたものである。
More specifically, a state in which the displacement value detected by the detecting means for detecting the distance between the balance disk and the stationary portion is smaller than the minimum allowable value of the narrow portion has continued for a predetermined time. Sometimes, the power source of the active thrust magnetic bearing is forcibly shut off. Further, when the detected displacement value indicates that the distance of the narrow portion has become zero, the power supply of the active thrust magnetic bearing is forcibly shut off. Further, when the detected displacement value is equal to or less than the minimum allowable value of the narrow portion and the rate of change of the detected value with respect to time is equal to or greater than a predetermined rate, the power supply of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off. It is something to do.

【0013】また、保護装置によりスラスト磁気軸受の
電源が強制遮断された後は、回転軸を支持するスラスト
軸受により、回転軸を含む回転系を支持し運転を続行す
るようにしたものである。
After the power of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off by the protection device, the rotary system including the rotary shaft is supported by the thrust bearing supporting the rotary shaft to continue the operation.

【0014】上記技術的手段による働きは次のとおりで
ある。通常、バランスディスクを有する軸スラスト平衡
装置を持つ能動型スラスト磁気軸受を備えた潜没ポンプ
の起動時には、回転部と静止部の細隙を所定の範囲にす
るよう能動型スラスト磁気軸受への電流を制御する。そ
の後、吐出圧力の検出手段の出力信号によって、能動型
スラスト磁気軸受への電源を遮断する。磁気浮上してい
る状態において、何らかの原因で磁気吸着力が制御不能
となり、ポンプ軸が限界値を越えて鉛直下方向に移動し
たときには、ポンプ軸に取り付けられた下方向支持用ス
ラスト軸受がポンプ回転軸を受け、それ以上の下方降下
を防止し、ポンプ回転部と静止部との接触を防止する。
The function of the above technical means is as follows. Usually, when starting a submerged pump equipped with an active thrust magnetic bearing having an axial thrust balancing device having a balance disk, the current to the active thrust magnetic bearing is set so that the gap between the rotating part and the stationary part is within a predetermined range. Control. Thereafter, the power supply to the active thrust magnetic bearing is shut off by the output signal of the discharge pressure detecting means. In the state of magnetic levitation, when the magnetic attraction force becomes uncontrollable for some reason and the pump shaft moves vertically downward beyond the limit value, the downward supporting thrust bearing attached to the pump shaft rotates the pump. It receives the shaft, prevents further downward descent, and prevents contact between the pump rotating part and the stationary part.

【0015】また同様に、何らかの原因で磁気吸着力が
制御不能となり、ポンプ軸が限界値を越えて鉛直上方向
に移動したときには、その変位量の検出手段により検出
された値が、既定値を越えた時点で前記ポンプ軸の鉛直
上方への過大移動を回避するため、吐出圧力の検出手段
の出力信号による制御を無視して、スラスト磁気軸受の
電源を強制遮断する。
Similarly, when the magnetic attraction force becomes uncontrollable for some reason and the pump shaft moves vertically upward beyond the limit value, the value detected by the displacement detecting means becomes the default value. At this point, the power of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off, ignoring the control by the output signal of the discharge pressure detecting means, in order to avoid excessive movement of the pump shaft vertically upward.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下本発明の各実施の形態を図1
ないし図7を参照して説明する。図1は、本発明の一実
施形態に係る潜没ポンプの縦断面図、図3は、図1の装
置の能動型スラスト磁気軸受におけるバランスディスク
の細隙部のギャップ検出値処理の流れ図、図4ないし図
6は、図1の装置におけるバランスディスクの細隙部の
ギャップの時間変化を示す線図である。なお、図1は、
図2に示した液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の潜没ポ
ンプ部を拡大して示した詳細図で、図2と同一部品は同
一符号で示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a submerged pump according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart of gap detection value processing of a narrow portion of a balance disk in an active thrust magnetic bearing of the apparatus of FIG. FIGS. 4 to 6 are diagrams showing the time change of the gap of the narrow portion of the balance disk in the apparatus of FIG. In addition, FIG.
FIG. 3 is an enlarged detailed view of a submerged pump portion of the submerged pump device for a liquefied gas tank shown in FIG. 2, and the same parts as those in FIG.

【0017】図1において、50はポンプ軸、51は、
ロータ51a、ステータ51bからなり、ポンプ軸50
を回転させるサブマージドモータ、52は、ポンプ軸5
0に吸込性能向上のために取り付けたインデュ−サ、5
3は、ポンプを構成する複数段の羽根車、54,55,
56は静圧軸受、57,58は、スラスト軸受となる補
助玉軸受、59は、回転系に固定され軸スラスト平衡装
置を構成するバランスディスク、61は、電磁石62お
よび強磁性体ロータ63からなる能動型スラスト磁気軸
受、64は、バランスディスク59と静止部との細隙部
の距離を検出する検出手段に係るギャップ検出センサで
ある。
In FIG. 1, 50 is a pump shaft, and 51 is a pump shaft.
The pump shaft 50 includes a rotor 51a and a stator 51b.
Sub-merged motor for rotating the pump shaft 52
Inducer attached to 0 to improve suction performance, 5
3 is a multi-stage impeller constituting a pump, 54, 55,
56 is a static pressure bearing, 57 and 58 are auxiliary ball bearings serving as thrust bearings, 59 is a balance disk fixed to a rotating system to constitute an axial thrust balancer, and 61 is composed of an electromagnet 62 and a ferromagnetic rotor 63. The active thrust magnetic bearing 64 is a gap detection sensor related to a detecting means for detecting a distance between a narrow portion between the balance disk 59 and the stationary portion.

【0018】潜没ポンプ5の構造は、図1に示すよう
に、ポンプ軸50にインデュ−サ52、複数段の羽根車
53、およびサブマ−ジドモ−タのロ−タ51aが固定
され一体回転する。この回転系は、自液潤滑される静圧
軸受54,55,56によって半径方向に支持される。
また、この回転系は、軸方向スラスト力支持用の補助玉
軸受57,58によって支持される。ポンプの運転時、
回転系に固定されたバランスディスク59からなる軸ス
ラスト平衡装置によって、軸方向スラストがセルフバラ
ンスされ、回転系は液中に浮き上がり、軸方向スラスト
力支持用の補助玉軸受57,58にはスラスト力は全く
作用しない。ポンプの停止時には、回転系の自重は軸方
向スラスト力支持用の補助玉軸受58によって支持され
る。
As shown in FIG. 1, the structure of the submerged pump 5 is such that an inducer 52, a plurality of stages of impellers 53, and a rotor 51a of a sub-merged motor are fixed to a pump shaft 50 and integrally rotated. I do. This rotating system is supported in the radial direction by static pressure bearings 54, 55, 56 which are self-liquid lubricated.
This rotating system is supported by auxiliary ball bearings 57 and 58 for supporting the axial thrust force. When the pump is running
The axial thrust is self-balanced by an axial thrust balance device including a balance disk 59 fixed to the rotating system, the rotating system floats in the liquid, and the auxiliary ball bearings 57, 58 for supporting the axial thrust force have thrust forces. Has no effect. When the pump is stopped, the weight of the rotating system is supported by an auxiliary ball bearing 58 for supporting an axial thrust force.

【0019】ポンプ軸50の最上部には、電磁石62、
強磁性体ロータ63からなる能動型スラスト磁気軸受6
1が装備されている。ポンプ軸回転系の自重および羽根
車53およびバランスディスク59に作用する残留流体
力が常に鉛直下方に働く場合には、図1に示すように磁
気軸受の電磁石62は上側のみとし、強磁性体ロ−タ6
3をスラスト力に見合う吸引電磁力で上方に引上げるよ
うに電流制御される。
An electromagnet 62,
Active thrust magnetic bearing 6 comprising ferromagnetic rotor 63
1 is equipped. When the self-weight of the pump shaft rotating system and the residual fluid force acting on the impeller 53 and the balance disk 59 always act vertically downward, the electromagnet 62 of the magnetic bearing is set only on the upper side as shown in FIG. -T6
3 is controlled so as to be pulled upward by an attractive electromagnetic force corresponding to the thrust force.

【0020】一般に、電磁石の吸引電磁力は、電磁石6
2、強磁性体ロ−タ63間の面間寸法δ1に影響され
る。したがって、バランスディスク59の軸方向細隙部
のギャップδ0を検出するギャップ検出センサ64を配
置し、このギャップδ0を所定の範囲にコントロ−ルす
るよう電流制御される。ギャップδ0は、ポンプが停止
して回転系が補助玉軸受58で支持される状態が最大で
あり、バランスディスク59等からなる軸スラスト平衡
装置が機能する状態が最小となるため、起動時はこの両
者の中間値に制御され、補助玉軸受58にスラスト力が
作用したり、また、バランスディスク59の細隙部が零
となって回転系が静止系に接触することがないように制
御され浮上支持される。
Generally, the attraction electromagnetic force of the electromagnet is
2. It is affected by the inter-plane dimension δ1 between the ferromagnetic rotors 63. Therefore, the gap detection sensor 64 for detecting the gap δ0 of the axially narrow portion of the balance disk 59 is provided, and the current is controlled so as to control the gap δ0 within a predetermined range. The gap δ0 is maximum when the pump is stopped and the rotating system is supported by the auxiliary ball bearing 58, and the state where the axial thrust balance device including the balance disk 59 and the like functions is minimum. It is controlled to an intermediate value between the two, so that the thrust force acts on the auxiliary ball bearing 58, and the control is performed so that the rotating system does not come into contact with the stationary system due to the narrow space of the balance disk 59 becoming zero. Supported.

【0021】起動シ−ケンスは次のようになる。すなわ
ち、潜没ポンプ5の起動信号が発せられると、まず、電
磁石62、強磁性体ロ−タ63からなる能動型スラスト
磁気軸受61への電源が投入され、回転系が浮上して支
持される。次に、サブマ−ジドモ−タ51に供電される
と、ポンプは回転して吸込弁3から液化ガスを吸い込
み、複数段の羽根車53で昇圧されたのち、ポンプ吐出
口12から揚液管2内に吐出される。
The starting sequence is as follows. That is, when the start signal of the submerged pump 5 is issued, first, power is supplied to the active type thrust magnetic bearing 61 composed of the electromagnet 62 and the ferromagnetic rotor 63, and the rotating system floats and is supported. . Next, when power is supplied to the sub-merged motor 51, the pump rotates to suck liquefied gas from the suction valve 3 and is pressurized by a plurality of stages of impellers 53. It is discharged into.

【0022】この状態では、スラスト力は回転系の自重
の他、下向きに働く各羽根車53の流体力と上向きに働
くバランスディスク59に作用する流体力の下向き合力
が加わるので鉛直下向きスラスト力が増加する。そこ
で、これに見合って能動型スラスト磁気軸受61は電流
値を増加させて吸引電磁力を増大させるように制御させ
る。揚液管2内の液面レベルが上昇して吐出管10に至
ると、吐出圧力が上昇するので、この吐出圧力を圧力ス
イッチ41で検出し、この信号を制御装置60に取り込
み、能動型スラスト磁気軸受61の電源を遮断する。
In this state, in addition to the own weight of the rotating system, the fluid force of each impeller 53 acting downward and the fluid resultant force acting on the balance disk 59 acting upward are applied to the thrust force. To increase. Accordingly, in response to this, the active thrust magnetic bearing 61 is controlled so as to increase the current value to increase the attraction electromagnetic force. When the liquid level in the pumping pipe 2 rises and reaches the discharge pipe 10, the discharge pressure rises. Therefore, the discharge pressure is detected by the pressure switch 41, this signal is taken into the control device 60, and the active type thrust The power supply of the magnetic bearing 61 is shut off.

【0023】一方、ポンプ停止時には、まず圧力スイッ
チ41で圧力低下を検出すると、能動型スラスト磁気軸
受61の電源を投入し、回転系の自重を当該能動型スラ
スト磁気軸受61で支持する。所定時間を経過したの
ち、能動型スラスト磁気軸受61の電源を遮断する。こ
れら一連の制御は制御装置60に制御回路を組み込んで
実施する。
On the other hand, when the pump is stopped, when a pressure drop is first detected by the pressure switch 41, the power of the active thrust magnetic bearing 61 is turned on, and the own weight of the rotating system is supported by the active thrust magnetic bearing 61. After a lapse of a predetermined time, the power supply of the active thrust magnetic bearing 61 is cut off. These series of controls are performed by incorporating a control circuit into the control device 60.

【0024】本実施の形態の潜没ポンプ装置における基
本的な制御方法を図1に合わせ図3を参照して説明す
る。制御装置60は、バランスディスク59と静止部と
の細隙部のギャップδ0を検出する検出センサ64によ
り検出された回転系の変位値を、予め設定した所定の値
と比較して回転系の過大移動を判定するギャップ判定機
能71と、前記検出センサ64により検出された回転系
の変位値を、所定の範囲に制御するギャップ制御機能7
0とを備えている。
A basic control method in the submerged pump apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. The control device 60 compares the displacement value of the rotation system detected by the detection sensor 64 that detects the gap δ0 of the narrow portion between the balance disk 59 and the stationary portion with a predetermined value set in advance, and determines whether the rotation system has an excessive value. A gap determination function 71 for determining movement, and a gap control function 7 for controlling the displacement value of the rotation system detected by the detection sensor 64 to a predetermined range.
0.

【0025】図3に示すように、バランスディスク59
の細隙部のギャップδ0、すなわち回転系の変位値をギ
ャップ検出センサ64で検出する。検出された値を、一
方では、前記バランスディスク59の細隙部のギャップ
δ0が許容最大値と許容最小値の中間の値になるように
制御するギャップ制御機能70の入力信号として用い、
同時に他方では、前記バランスディスク59の細隙部の
ギャップδ0が最大値あるいは最小値を越えるか越えな
いかの判定をするギャップ判定機能71の信号として用
いる。
As shown in FIG.
Is detected by the gap detection sensor 64. On the other hand, the detected value is used as an input signal of a gap control function 70 for controlling the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 to be an intermediate value between the allowable maximum value and the allowable minimum value,
At the same time, the other is used as a signal of the gap determination function 71 for determining whether the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 exceeds or does not exceed the maximum value or the minimum value.

【0026】したがって、前記能動型スラスト磁気軸受
61は、前記バランスディスク59の細隙部のギャップ
δ0が、所定の範囲に入るように前記ギャップ制御機能
70により制御されると同時に、その値がギャップ判定
機能71により許容最大値あるいは許容最少値を越えな
いかどうか監視されている。また、通常は吐出圧力を圧
力スイッチ41により監視し所定の圧力に達すると能動
型スラスト磁気軸受61の電源を遮断する。
Therefore, the active type thrust magnetic bearing 61 is controlled by the gap control function 70 so that the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 falls within a predetermined range, and at the same time, the value of the gap The determination function 71 monitors whether the allowable maximum value or the minimum allowable value is exceeded. Further, normally, the discharge pressure is monitored by the pressure switch 41, and when the discharge pressure reaches a predetermined pressure, the power supply of the active type thrust magnetic bearing 61 is cut off.

【0027】前記能動型スラスト磁気軸受61による、
回転系の磁気浮上中に何らかの原因により前記ギャップ
制御機能70による制御が不能になり、磁気吸引力が不
足し、前記バランスディスク59の細隙部のギャップδ
0が最大値を越えた場合、すなわち、軸を含む回転系が
磁気吸引力による制御できる範囲を越えて鉛直下方に移
動した場合は、補助玉軸受58により回転系を支持す
る。
With the active type thrust magnetic bearing 61,
During the magnetic levitation of the rotating system, the control by the gap control function 70 becomes impossible for some reason, the magnetic attraction force is insufficient, and the gap δ of the narrow portion of the balance disk 59 is reduced.
When 0 exceeds the maximum value, that is, when the rotating system including the shaft moves vertically below the range that can be controlled by the magnetic attraction force, the rotating system is supported by the auxiliary ball bearing 58.

【0028】また、回転系の磁気浮上中に何らかの原因
により磁気吸引力が過大になり、前記バランスディスク
59の細隙部のギャップδ0が最小値より小さくなった
場合、すなわち、軸を含む回転系が鉛直上方に移動した
場合は、圧力スイッチ41の値に係わらず、ギャップ判
定機能71により能動型スラスト磁気軸受61の電源を
遮断し、磁気吸引力を断つことにより回転系は自重と下
向きの流体力により下方に落下し補助玉軸受58により
支持される。これにより回転系と静止部との接触を避け
ることができる。
When the magnetic attraction force becomes excessive for some reason during the magnetic levitation of the rotating system and the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 becomes smaller than the minimum value, that is, the rotating system including the shaft Is moved vertically upward, regardless of the value of the pressure switch 41, the power of the active type thrust magnetic bearing 61 is cut off by the gap determination function 71 and the magnetic attraction force is cut off. It falls downward due to physical strength and is supported by the auxiliary ball bearing 58. Thereby, contact between the rotating system and the stationary part can be avoided.

【0029】図3に示す前記バランスディスク59の細
隙部のギャップδ0が規定値を越えるか越えないかの判
定をするギャップ判定機能71により、前記バランスデ
ィスク59の細隙部のギャップδ0が、最大値あるいは
最小値を越えたときは、それを警告するなんらかの警報
を出してユーザーに知らせる。
The gap determining function 71 shown in FIG. 3 for determining whether or not the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 exceeds or does not exceed a specified value allows the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 to be reduced. If the maximum or minimum value is exceeded, the user will be alerted with some kind of warning.

【0030】次に、制御の方法を図4ないし図6を参照
してより具体的に説明する。図4に示すように、前記バ
ランスディスク59の細隙部のギャップδ0が、図3に
示された前記ギャップ判定機能71により、ギャップが
許容最小値以下と判定されてから所定の時間Δt経過し
たのち、能動型スラスト磁気軸受61の電源を遮断し回
転系と静止部との接触を回避する。これによって、前記
のバランスディスク59の細隙部のギャップδ0が最小
値を瞬間的に超えただけの場合には、前記能動型スラス
ト磁気軸受61の電源を遮断せず、安定な制御ができ
る。
Next, the control method will be described more specifically with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, a predetermined time Δt has elapsed since the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 was determined by the gap determination function 71 shown in FIG. After that, the power supply of the active type thrust magnetic bearing 61 is cut off to avoid contact between the rotating system and the stationary part. Thus, when the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 only exceeds the minimum value instantaneously, the power supply of the active thrust magnetic bearing 61 is not shut off, and stable control can be performed.

【0031】次に、図5に示すように、前記バランスデ
ィスク59の細隙部のギャップδ0が零となったとき
に、図3に示された前記ギャップ判定機能71により、
前記能動型スラスト磁気軸受の電源を遮断し回転系と静
止部との接触を回避する。
Next, as shown in FIG. 5, when the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 becomes zero, the gap determination function 71 shown in FIG.
The power supply of the active thrust magnetic bearing is shut off to avoid contact between the rotating system and the stationary part.

【0032】次に、図6に示すように、前記バランスデ
ィスク59の細隙部のギャップδ0が、許容最小値と等
しくなった時点において、一定時間Δt前からの時間に
対するギャップの変化量Δδの割合、すなわちギャップ
の変化率が所定の値より大きい場合には、前記能動型ス
ラスト磁気軸受61の電源を遮断するものである。
Next, as shown in FIG. 6, when the gap δ0 of the narrow portion of the balance disk 59 becomes equal to the allowable minimum value, the change amount Δδ of the gap with respect to the time before the predetermined time Δt is obtained. When the ratio, that is, the change rate of the gap is larger than a predetermined value, the power supply of the active type thrust magnetic bearing 61 is cut off.

【0033】また、能動型スラスト磁気軸受61を有す
る液化ガスタンク用潜没ポンプにおいて、能動型スラス
ト磁気軸受61による磁気浮上中に磁気軸受の制御が不
能になり、前記の保護装置により前記能動型スラスト磁
気軸受61の電源が遮断された後は、補助玉軸受58に
より運転を続行するシーケンスとしたものである。
In the submerged pump for a liquefied gas tank having the active thrust magnetic bearing 61, the magnetic bearing cannot be controlled during the magnetic levitation by the active thrust magnetic bearing 61, and the active thrust is prevented by the protection device. After the power supply to the magnetic bearing 61 is cut off, the operation is continued by the auxiliary ball bearing 58 in a sequence.

【0034】次に、図7は、本発明の他の実施の形態に
係る潜没ポンプの縦断面図である。図中、図1と同一符
号のものは先の実施例と同等部分であるので、その説明
を省略する。図7に示す実施の形態は、先の図1の実施
の形態の装置に、さらに、前記バランスディスク59の
細隙部のギャップδ0を検出する変位量検出センサー6
5をポンプ軸50の軸最上端に設置し、その他の機能
は、図4,5,6に示す機能を持たせたものである。図
7に示す実施の形態によれば、図1に示した先の実施の
形態と同様の効果が得られる。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a submersible pump according to another embodiment of the present invention. In the figure, components having the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as those in the previous embodiment, and the description thereof will be omitted. The embodiment shown in FIG. 7 is different from the apparatus shown in FIG. 1 in that a displacement detection sensor 6 for detecting a gap δ0 of a narrow portion of the balance disk 59 is provided.
5 is installed at the uppermost end of the pump shaft 50, and the other functions have the functions shown in FIGS. According to the embodiment shown in FIG. 7, the same effects as those of the previous embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、能動型スラスト磁気軸受を有する液化ガスタンク
用潜没ポンプにおいて、能動型スラスト磁気軸受の磁気
吸着力が制御不能となったときでも、ポンプ回転系の保
護を確実にする液化ガスタンク用潜没ポンプ装置および
その制御方法を提供することができる。
As described above in detail, according to the present invention, in a submerged pump for a liquefied gas tank having an active thrust magnetic bearing, when the magnetic attraction force of the active thrust magnetic bearing cannot be controlled. However, it is possible to provide a submerged pump device for a liquefied gas tank and a control method thereof, which ensure protection of the pump rotation system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る潜没ポンプの縦断
面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a submersible pump according to one embodiment of the present invention.

【図2】一般的な能動型スラスト磁気軸受を用いた液化
タンク用潜没ポンプ装置の断面図である。
FIG. 2 is a sectional view of a submerged pump device for a liquefaction tank using a general active type thrust magnetic bearing.

【図3】図1の装置の能動型スラスト磁気軸受における
バランスディスクの細隙部のギャップ検出値処理の流れ
図である。
FIG. 3 is a flowchart of a gap detection value process of a narrow portion of a balance disk in the active thrust magnetic bearing of the apparatus of FIG. 1;

【図4】図1の装置におけるバランスディスクの細隙部
のギャップの時間変化を示す線図である。
FIG. 4 is a diagram showing a time change of a gap of a narrow portion of a balance disk in the apparatus of FIG. 1;

【図5】図1の装置におけるバランスディスクの細隙部
のギャップの時間変化を示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing a time change of a gap of a narrow portion of a balance disk in the apparatus of FIG. 1;

【図6】図1の装置におけるバランスディスクの細隙部
のギャップの時間変化を示す線図である。
FIG. 6 is a diagram showing a time change of a gap of a narrow portion of a balance disk in the apparatus of FIG. 1;

【図7】本発明の他の実施の形態に係る潜没ポンプの縦
断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a submersible pump according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…液化ガス用タンク、2…揚液管、3…吸込弁、5…
潜没ポンプ、10…吐出管、12…ポンプ吐出口、21
…潜没ポンプ着座面、41…圧力スイッチ、50…ポン
プ軸、51…サブマージドモータ、51a…モ−タロ−
タ、52…インデュ−サ、53…羽根車、54,55,
56…静圧軸受、57,58…補助玉軸受、59…バラ
ンスディスク、60…スラスト磁気軸受制御装置、61
…能動型スラスト磁気軸受、62…電磁石、63…強磁
性体ロ−タ、64…ギャップ検出センサ、65…変位量
検出センサ。
1. Liquefied gas tank, 2. Pumping pipe, 3. Suction valve, 5.
Submersion pump, 10: discharge pipe, 12: pump discharge port, 21
... Submerged pump seating surface, 41 ... Pressure switch, 50 ... Pump shaft, 51 ... Submerged motor, 51a ...
52, an inducer, 53, an impeller, 54, 55,
56 ... static pressure bearing, 57, 58 ... auxiliary ball bearing, 59 ... balance disk, 60 ... thrust magnetic bearing control device, 61
... Active thrust magnetic bearing, 62 ... electromagnet, 63 ... ferromagnetic rotor, 64 ... gap detection sensor, 65 ... displacement amount detection sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 我妻 三男 埼玉県大宮市深作209−15 (72)発明者 諸藤 浩一 神奈川県平塚市宮松町15−10 東京ガス 平塚アパート402 (56)参考文献 特開 平7−119680(JP,A) 特開 平2−221697(JP,A) 特開 昭57−116931(JP,A) 実開 平2−85012(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F04D 7/02 F04D 13/08 F04D 15/00 F04D 29/04 F16C 32/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsuo Agatsuma 209-15 Fukasaku, Omiya City, Saitama Prefecture (72) Inventor Koichi Morito 15-10 Miyamatsucho, Hiratsuka City, Kanagawa Prefecture Tokyo Gas Hiratsuka Apartment 402 (56) References Special JP-A-7-119680 (JP, A) JP-A-2-22197 (JP, A) JP-A-57-116931 (JP, A) JP-A-2-85012 (JP, U) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 7 , DB name) F04D 7/02 F04D 13/08 F04D 15/00 F04D 29/04 F16C 32/04

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 液化ガスタンク内に垂下された揚液管の
底部座面に着座させ、ケ−シング内にモータと該モ−タ
に回転軸で連結され吸い込んだ液化ガスを昇圧する羽根
車と、昇圧した液化ガスを揚液管内に吐出する複数の吐
出穴とを備えたポンプ本体と、前記回転軸を支持するス
ラスト軸受およびラジアル軸受と、バランスディスクを
有する軸スラスト平衡装置と、前記バランスディスクと
静止部との細隙部の距離を検出する検出手段と、前記回
転軸に取り付けた能動型スラスト磁気軸受と、ポンプの
吐出圧力を検出する検出手段と、この検出手段により検
出された吐出圧力値に応じて前記能動型スラスト磁気軸
受の電源を投入,遮断する制御装置とを備えた液化ガス
タンク用潜没ポンプ装置において、 前記回転軸を支持するスラスト軸受を、前記回転軸の鉛
直下方への過大移動を阻止する位置に取り付け、 前記バランスディスクと静止部との細隙部の距離を検出
する検出手段により検出された変位値が許容最少値以下
となったとき、もしくは許容最少値以下と判断されてか
ら所定時間経過したとき、前記回転軸の鉛直上方への過
大移動を回避するように、前記能動型スラスト磁気軸受
の電源を強制遮断する制御機能を有する保護装置、およ
び強制遮断後は前記スラスト軸受で支持することを特徴
とする液化ガスタンク用潜没ポンプ装置。
1. A motor and an impeller which is connected to the motor by a rotating shaft and pressurizes the sucked liquefied gas while being seated on a bottom seating surface of a pumping pipe suspended in a liquefied gas tank. A pump body having a plurality of discharge holes for discharging pressurized liquefied gas into a liquid lifting pipe, a thrust bearing and a radial bearing for supporting the rotary shaft, a shaft thrust balance device having a balance disk, and the balance disk Detecting means for detecting the distance of the narrow portion between the shaft and the stationary part; an active thrust magnetic bearing mounted on the rotating shaft; detecting means for detecting the discharge pressure of the pump; and the discharge pressure detected by the detecting means. A submersible pump device for a liquefied gas tank, comprising: a control device for turning on and off the power of the active thrust magnetic bearing according to a value of the thrust bearing. Attached to a position that prevents an excessive movement in the vertical below the rotary shaft, the displacement value detected by the detecting means for detecting a distance slit portion of said balance disc and the stationary portion is less than the allowable minimum value
, Or is judged to be below the minimum allowable value
When passed Luo predetermined time, so as to avoid excessive movement in the vertical above the rotary shaft, the protective device having a control function to force off the power of the active thrust magnetic bearing, Oyo
A submerged pump for a liquefied gas tank, wherein the submerged pump is supported by the thrust bearing after the forced shut-off .
【請求項2】 保護装置として、バランスディスクと静
止部との細隙部の距離を検出する検出手段により検出さ
れた回転系の変位値を、予め設定した所定の値と比較し
て回転系の過大移動を判定する機能と、前記検出手段に
より検出された回転系の変位値を、所定の範囲に制御す
る機能とを備えたことを特徴とする請求項1記載の液化
ガスタンク用潜没ポンプ装置。
2. A protection device, comprising: comparing a displacement value of a rotating system detected by a detecting means for detecting a distance of a narrow portion between a balance disk and a stationary portion with a predetermined value set in advance; 2. A submerged pump apparatus for a liquefied gas tank according to claim 1, further comprising a function of determining an excessive movement and a function of controlling a displacement value of a rotating system detected by said detecting means within a predetermined range. .
【請求項3】 回転軸の軸端に当該回転軸の変位を検出
する検出手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の
液化ガスタンク用潜没ポンプ装置。
3. The submersible pump device for a liquefied gas tank according to claim 1, further comprising detection means for detecting a displacement of the rotary shaft at a shaft end of the rotary shaft.
【請求項4】 液化ガスタンク内に垂下された揚液管の
底部座面に着座させ、ケ−シング内にモータと該モ−タ
に回転軸で連結され吸い込んだ液化ガスを昇圧する羽根
車と、昇圧した液化ガスを揚液管内に吐出する複数の吐
出穴とを備えたポンプ本体と、前記回転軸を支持するス
ラスト軸受およびラジアル軸受と、バランスディスクを
有する軸スラスト平衡装置と、前記バランスディスクと
静止部との細隙部の距離を検出する検出手段と、前記回
転軸に取り付けた能動型スラスト磁気軸受と、ポンプの
吐出圧力を検出する検出手段とを備え、 この検出手段により検出された吐出圧力値に応じて前記
能動型スラスト磁気軸受の電源を投入,遮断するように
した液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の制御方法におい
て、 前記バランスディスクと静止部との細隙部の距離を検出
する検出手段により検出された変位値に応じて、前記回
転軸の鉛直上方への過大移動を回避するように前記能動
型スラスト磁気軸受の電源を強制遮断し、強制遮断され
た後は前記スラスト軸受で支持することを特徴とする液
化ガスタンク用潜没ポンプ装置の制御方法。
4. A motor and an impeller which is connected to the motor by a rotating shaft and pressurizes the sucked liquefied gas is seated on a bottom seating surface of a liquid lifting pipe suspended in the liquefied gas tank. A pump body having a plurality of discharge holes for discharging pressurized liquefied gas into a liquid lifting pipe, a thrust bearing and a radial bearing for supporting the rotary shaft, a shaft thrust balance device having a balance disk, and the balance disk Detecting means for detecting a distance between a narrow portion of the rotary shaft and the stationary portion; an active thrust magnetic bearing mounted on the rotating shaft; and detecting means for detecting a discharge pressure of a pump. In a control method of a submerged pump device for a liquefied gas tank, the power source of the active type thrust magnetic bearing is turned on and off in accordance with a discharge pressure value. Depending on the detected displacement value by detecting means for detecting a distance slit portion, to force off the power of the active thrust magnetic bearing so as to avoid excessive movement of the vertically upward of the rotational axis of the, Forcibly shut off
A method for controlling a submerged pump device for a liquefied gas tank, comprising:
【請求項5】 バランスディスクと静止部との細隙部の
距離を検出する検出手段により検出された変位値が、前
記細隙部の許容最少値以下となったときに、警報を出す
とともに、能動型スラスト磁気軸受の電源を強制遮断す
ることを特徴とする請求項4記載の液化ガスタンク用潜
没ポンプ装置の制御方法。
5. A warning is issued when a displacement value detected by a detecting means for detecting a distance between a narrow portion between a balance disk and a stationary portion becomes equal to or less than an allowable minimum value of the narrow portion. 5. The control method for a submerged pump device for a liquefied gas tank according to claim 4, wherein a power supply of the active type thrust magnetic bearing is forcibly shut off.
【請求項6】 バランスディスクと静止部との細隙部の
距離を検出する検出手段により検出された変位値が、前
記細隙部の許容最少値以下となる状態が所定の時間続い
たときに、能動型スラスト磁気軸受の電源を強制遮断す
ることを特徴とする請求項4記載の液化ガスタンク用潜
没ポンプ装置の制御方法。
6. A state in which a displacement value detected by a detecting means for detecting a distance of a narrow portion between a balance disk and a stationary portion is equal to or less than an allowable minimum value of the narrow portion for a predetermined time. 5. The control method for a submerged pump device for a liquefied gas tank according to claim 4, wherein the power supply of the active thrust magnetic bearing is forcibly shut off.
【請求項7】 バランスディスクと静止部との細隙部の
距離を検出する検出手段により検出された変位値が、前
記細隙部の距離が零になったことを示したときに、能動
型スラスト磁気軸受の電源を強制遮断することを特徴と
する請求項4記載の液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の
制御方法。
7. When the displacement value detected by the detecting means for detecting the distance of the narrow portion between the balance disk and the stationary portion indicates that the distance of the narrow portion has become zero, the active type 5. The control method for a submerged pump for a liquefied gas tank according to claim 4 , wherein the power supply of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off.
【請求項8】 バランスディスクと静止部との細隙部の
距離を検出する検出手段により検出された変位値が、前
記細隙部の許容最少値以下となり、かつ前記検出値の時
間に対する変化率が所定の変化率以上となったときに、
スラスト磁気軸受の電源を強制遮断することを特徴とす
請求項4記載の液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の制
御方法。
8. A displacement value detected by a detecting means for detecting a distance of a narrow portion between a balance disk and a stationary portion is equal to or less than an allowable minimum value of the narrow portion, and a rate of change of the detected value with respect to time. Is greater than or equal to a predetermined rate of change,
5. The control method for a submerged pump for a liquefied gas tank according to claim 4 , wherein the power supply of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off.
【請求項9】 保護装置によりスラスト磁気軸受の電源
が強制遮断された後は、回転軸を支持するスラスト軸受
により、回転軸を含む回転系を支持し運転を続行するよ
うにしたことを特徴とする請求項4ないし8記載のいず
れかの液化ガスタンク用潜没ポンプ装置の制御方法。
9. After the power supply of the thrust magnetic bearing is forcibly shut off by the protection device, the rotation system including the rotation shaft is supported by the thrust bearing supporting the rotation shaft to continue the operation. The control method for a submerged pump device for a liquefied gas tank according to any one of claims 4 to 8.
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