JP3279870B2 - Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting device - Google Patents
Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting deviceInfo
- Publication number
- JP3279870B2 JP3279870B2 JP13786595A JP13786595A JP3279870B2 JP 3279870 B2 JP3279870 B2 JP 3279870B2 JP 13786595 A JP13786595 A JP 13786595A JP 13786595 A JP13786595 A JP 13786595A JP 3279870 B2 JP3279870 B2 JP 3279870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- cell
- extraction
- planting
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の2〜6葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮植ト
レーに仮植する過程におけるポットからセル成形苗を抜
き取る抜取爪の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of sowing seeds such as flowers and vegetables in a cell-shaped seedling tray, and temporarily planting the cell-shaped seedlings having a size of about 2 to 6 leaves after germination from the cell-shaped seedling tray. The present invention relates to a configuration of a extracting nail for extracting a cell-formed seedling from a pot in a process of temporary planting in a tray.
【0002】[0002]
【従来の技術】ポットを数条・数列碁盤の目状に形成し
たセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の種子を
播種し、育苗して発芽後の葉が2〜6枚程度の大きさと
なるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余りに
も小さいため、移植機で直接植えつけることができず、
また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能
性もあったため、従来ではこのセル成形苗トレーのポッ
トよりやや大きい仮植ポットに仮植するようにしてい
た。このセル成形苗トレーのポットからセル成形苗を抜
き出すために抜取爪が使用され、この抜取爪によって抜
き出したセル成形苗は、一旦苗移載カップに仮置きして
搬送し、この苗移載カップから取り出して仮植トレーに
仮植するようにしていた。2. Description of the Related Art Seeds such as flowers and vegetables are sown in each pot of a cell-molded seedling tray in which pots are formed in the shape of several rows and several rows of boards, and the seedlings are germinated and have about 2 to 6 leaves after germination. When the size is reached, cell-formed seedlings are completed. Because the cell molded seedlings are too small, they cannot be planted directly with a transplanter,
Further, if cultivated in an alley or a house as it is, there is a possibility of withering. Therefore, conventionally, provisional planting was performed in a temporary planting pot slightly larger than the pot of the cell-formed seedling tray. Extraction nails are used to extract cell-formed seedlings from the pot of the cell-formed seedling tray. The cell-molded seedlings extracted by the extraction nails are temporarily placed in a seedling transfer cup, transported, and transferred to the seedling transfer cup. And temporarily planted in a temporary planting tray.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、セル成形苗を
育苗するためのセル成形苗トレーは数種類あり、播種さ
れる種子の種類によってセル成形苗トレーのポットの大
きさや深さが異なるために、育苗してセル成形苗を仮植
する時に同じ抜取爪を使用すると、抜取ミスを生じるこ
とがあった。つまり、セル成形苗が仮植できる大きさに
まで成長して、ポットから抜き取る場合、小さいポット
で育苗したセル成形苗を抜き取る時に使用した抜取爪
で、または、小さいポット用に設定した幅の抜取爪で、
大きいポットで育苗したセル成形苗をり出そうとする
と、セル成形苗の根鉢(円錐台状の土の部分)に抜取爪
を突き刺したときに、わずかな位置ズレが生じていれば
苗を傷めることがあり、位置決め精度を高くする必要が
あり、また、抜取爪の間隔が狭いために挟持量が小さく
セル成形苗の重量に耐えられず搬送途中で落とすことが
あった。逆に、大きいポットで育苗したセル成形苗を抜
き取れるように設定した抜取爪で、小さいポットで育苗
したセル成形苗を抜き取ろうとすると、セル成形苗の根
鉢の幅以上に抜取爪を挿入してトレーを壊したり、根鉢
自体を傷めることがあった。そこで、本発明は抜取爪の
開度を調節できるようにして、各種トレイに対応して開
度を調節して、確実に抜き取れるようにしようとする。However, there are several types of cell-formed seedling trays for raising cell-formed seedlings, and the size and depth of the pots of the cell-shaped seedling trays vary depending on the type of seeds sown. If the same extraction nail is used when raising a seedling and temporarily planting a cell-formed seedling, an extraction error may occur. In other words, when the cell molded seedlings grow to a size that can be temporarily planted and are extracted from the pot, the extraction nails used when extracting the cell molded seedlings raised in the small pot, or the extraction nails of the width set for the small pot so,
If you try to get out the cell seedlings grown in a large pot, when the extraction nail is pierced into the root pot (the part of the frustoconical soil) of the cell seedlings, if there is a slight misalignment, the seedlings are removed. In some cases, the positioning accuracy must be increased, and the spacing between the extraction claws is so small that the holding amount is too small to withstand the weight of the cell-formed seedlings, and the seedlings may drop during transportation. Conversely, if you try to extract a cell-molded seedling grown in a small pot with a extraction nail set to remove a cell-molded seedling raised in a large pot, insert the extraction nail more than the width of the root pot of the cell-molded seedling. They could break the tray and damage the root mortar itself. In view of this, the present invention seeks to make it possible to adjust the degree of opening of the extraction claw, adjust the degree of opening corresponding to various trays, and reliably remove the tray.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーPのポットから抜き取る仮植装置の苗抜取ヘッドに
おいて、一対の爪ホルダー96・96にそれぞれ抜取爪
5・5を設け、該両爪ホルダー96・96を枢支軸97
にて枢支し、それぞれの爪ホルダー96・96にカムフ
ォロワー44・44を設け、該カムフォロワー44・4
4の間に開閉カム杆4を挿抜することにより、抜取爪5
・5を開閉可能とするとともに、前記カムフォロワー4
4・44或いは開閉カム杆4の少なくとも一方に幅変更
機構を設け、該幅変更機構の操作で抜取爪5・5先端の
開度を調節すべく構成したものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the above problem will be described. That is, in the seedling extraction head of the temporary planting device for extracting the cell-formed seedling from the pot of the cell-formed seedling tray P, the pair of claw holders 96, 96 are provided with extraction claws 5.5, respectively, and the two claw holders 96, 96 are pivotally supported. Axis 97
The cam followers 44, 44 are provided on the respective claw holders 96, 96, and the cam followers 44.4 are provided.
4 by inserting and removing the opening and closing cam rod 4 between them.
・ 5 can be opened and closed and the cam follower 4
A width changing mechanism is provided on at least one of the opening and closing cam rod 4 and the opening and closing cam rod 4, and the opening degree of the tip of the extraction claw 5.5 is adjusted by operating the width changing mechanism.
【0005】[0005]
【作用】次に作用を説明する。セル成形苗を育苗したセ
ル成形苗トレーPのポットの大きさに合わせて、カムフ
ォロワー44・44を切り換えて、抜取爪5・5の間隔
を調整し、この状態で苗抜取ヘッドを下降させて苗トレ
ーPのポットに抜取爪5・5を挿入し、抜取爪5・5を
閉じてから苗抜取ヘッドを上昇させるとセル成形苗を取
り出すことができる。このようにセル成形苗の根鉢の大
きさに合わせて抜取爪の間隔を調整することで、確実に
セル成形苗を抜き取ることができる。Next, the operation will be described. According to the size of the pot of the cell-formed seedling tray P in which the cell-formed seedlings were raised, the cam followers 44, 44 were switched to adjust the interval between the extraction claws 5, 5, and the seedling extraction head was lowered in this state. Inserting the extraction nails 5.5 into the pot of the seedling tray P, closing the extraction nails 5.5, and then raising the seedling extraction head allows the cell-shaped seedlings to be extracted. By adjusting the interval between the extraction claws in accordance with the size of the root pot of the cell-formed seedling, the cell-formed seedling can be reliably extracted.
【0006】[0006]
【実施例】次に実施例を説明する。図1は本発明の仮植
装置の全体正面図、図2は同じく仮植装置の全体平面
図、図3は同じく仮植装置の左側面図、図4は同じく右
側面図、図5は苗抜取部Eの前後昇降機構の右側面図、
図6は同じく平面図、図7は搬送チェーン上の仮置きカ
ップの側面断面図、図8は抜取ヘッドの側面断面図、図
9は抜取ヘッドの開閉カム杆部の後面図、図10は抜取
ヘッドの抜取爪部の正面図、図11は爪ホルダーの拡大
正面断面図である。Next, an embodiment will be described. 1 is an overall front view of the temporary planting apparatus of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the temporary planting apparatus, FIG. 3 is a left side view of the temporary planting apparatus, FIG. 4 is a right side view thereof, and FIG. Right side view of the front-back elevation mechanism,
6 is a plan view of the same, FIG. 7 is a side sectional view of the temporary placing cup on the transport chain, FIG. 8 is a side sectional view of the extracting head, FIG. 9 is a rear view of the opening / closing cam rod portion of the extracting head, and FIG. FIG. 11 is an enlarged front cross-sectional view of the claw holder.
【0007】図1・図2・図3・図4において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Hが設けられてい
る。該フレーム台Hの上に、苗トレーコンベア10と仮
植トレーコンベア11が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア11と苗トレーコン
ベア10の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Cが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の
間の前後に柱H1・H2を立設して、該柱H1・H2の
上端間に横設したフレームH3の右側に苗抜取部Eを配
置し、左側に植付部Bと穴開け部Dを配置している。そ
して、前記苗移載搬送装置Cの右側下方には洗浄槽12
が配設され、左側下方には回収容器49と駆動モーター
Mが配設されている。Referring to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the overall configuration of the automatic temporary planting apparatus will be described. At the lower part, a frame base H on which caster wheels for movement are arranged is provided. On the frame base H, a seedling tray conveyor 10 and a temporary planting tray conveyor 11 are arranged on the left and right in parallel in the front-rear direction. At a substantially central portion between the temporary planting tray conveyor 11 and the seedling tray conveyor 10, a seedling transfer / transportation device C that crosses the conveyors at right angles to each other is provided. Pillars H1 and H2 are erected before and after between the temporary planting tray conveyor 11 and the seedling tray conveyor 10, and the seedling extraction unit E is disposed on the right side of the frame H3 provided between the upper ends of the pillars H1 and H2. The planting part B and the perforated part D are arranged on the left side. A washing tank 12 is provided on the lower right side of the seedling transfer and transfer device C.
Is disposed, and a collection container 49 and a drive motor M are disposed on the lower left side.
【0008】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Cはチェーン(又はベルト)20周囲上に仮置
きカップ9を一定間隔をおいて配置し、該チェーン20
は図1に示すように、フレーム台Hの苗トレーコンベア
10と仮植トレーコンベア11の両外側の上部に従動ス
プロケット36・36を配置し、左側下部に駆動スプロ
ケット35を配置し、右側下部にテンションスプロケッ
ト34を配置して、正面視略長方形となるようにチェー
ン20を巻回している。よって、苗移載搬送装置Cは仮
植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の両コン
ベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動す
る。この巻回したチェーン20内側を苗トレーコンベア
10と仮植トレーコンベア11が貫通するごとく平行に
配置され、苗抜取部Eを苗トレーコンベア10の前工程
側に配置し、植付部Bを仮植トレーコンベア11の後工
程側に配置して、トレイ上の苗が苗移載搬送装置Cの下
部を通過しないようにして、チェーン20上部の高さ
を、苗トレーコンベア10及び仮植トレーコンベア11
の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて低重心とな
るように構成している。Next, a specific configuration will be described. The seedling transfer / transportation device C arranges the temporary placing cups 9 around the chain (or belt) 20 at regular intervals.
As shown in FIG. 1, driven sprockets 36 are arranged on both upper sides of the seedling tray conveyor 10 and the temporary planting tray conveyor 11 on the frame base H, a driving sprocket 35 is arranged on a lower left side, and a tension is provided on a lower right side. The chain 20 is wound around the sprocket 34 so as to be substantially rectangular when viewed from the front. Accordingly, the seedling transfer / transportation device C is arranged vertically and pivots in the left-right direction across both conveyors of the temporary planting tray conveyor 11 and the seedling tray conveyor 10. The seedling tray conveyor 10 and the temporary planting tray conveyor 11 are arranged in parallel so that the inside of the wound chain 20 penetrates, the seedling extracting section E is arranged on the pre-process side of the seedling tray conveyor 10, and the planting section B is moved to the temporary planting tray. The seedling tray conveyor 10 and the temporary planting tray conveyor 11 are arranged on the rear side of the conveyor 11 so that the seedlings on the tray do not pass through the lower part of the seedling transfer and transfer device C.
It is configured so as to be as close as possible to the upper surface, and to have a low center of gravity with a reduced height.
【0009】前記テンションスプロケット34はアーム
40に回転自在に支持され、該アーム40先端にはスプ
リング41が係止されて、テンションスプロケット34
を緊張方向へ付勢し、該アーム40の回動基部には解除
レバー42が連結されて、該解除レバー42を回動する
ことで、テンションスプロケット34を上方へ回動して
洗浄槽12内のトレーを取り出すことができるように
し、解除レバー42を緊張方向に回動したセット状態で
は、チェーン20上のカップ9が洗浄槽12内の薬液に
漬かるようにしている。この薬液は主に消毒剤が投入さ
れている。The tension sprocket 34 is rotatably supported by an arm 40, and a spring 41 is locked at the tip of the arm 40.
The release lever 42 is connected to the rotation base of the arm 40, and by rotating the release lever 42, the tension sprocket 34 is rotated upward to move the inside of the cleaning tank 12. In the set state in which the release lever 42 is rotated in the tension direction, the cup 9 on the chain 20 is soaked in the chemical solution in the cleaning tank 12. This chemical mainly contains a disinfectant.
【0010】また、前記チェーン20外周に、等しい間
隔を置いて、大小2列の仮置きカップ9・・・が固定さ
れている。該仮置きカップ9は、図7に示すように、セ
ル成形苗を挿入する楔状の挿入穴を、セル成形苗の大き
さに合わせられるように、穴の大きさが異なり、深さの
異なる二種類のカップ9a・9bを設けている。そし
て、前後に上面の高さを一致させて設け、これは生育の
悪い苗を検出するためのセンサーの位置を上面の位置に
合わせるので、苗の大小によって検出センサーの不感帯
が出来ない様にしている。On the outer periphery of the chain 20, two rows of large and small temporary storage cups 9 are fixed at equal intervals. As shown in FIG. 7, the temporary placing cup 9 has a wedge-shaped insertion hole into which a cell-formed seedling is inserted, and a hole having a different size and a different depth so as to match the size of the cell-formed seedling. Kinds of cups 9a and 9b are provided. Then, the height of the upper surface is matched before and after, and this adjusts the position of the sensor for detecting poorly growing seedlings to the position of the upper surface, so that the dead zone of the detection sensor does not occur depending on the size of the seedlings I have.
【0011】また、仮置きカップ9の下部には脚部9e
が設けられ、該脚部9eの中央下面がチェーン20に固
定され、その両側下面はフレーム台Hに固定されたガイ
ド体45上を摺動して搬送されるようにしている。該脚
部9eの両側上部の凹部にはガイド体45の側面に固設
したサイドカバー46の上部が挿入して、脚部9eを覆
い、前記摺動部に土やゴミ等が侵入して搬送部を傷付け
たり、摺動抵抗を増加させたりしないようにしている。
但し、本実施例では二種類のカップを設けているが、三
種類以上のカップを並列に設けることも可能である。The lower portion of the temporary placing cup 9 has a leg 9e.
The lower surface at the center of the leg portion 9e is fixed to the chain 20, and the lower surface on both sides is slid on a guide body 45 fixed to the frame base H to be conveyed. The upper portion of a side cover 46 fixed to the side surface of the guide body 45 is inserted into the upper concave portion on both sides of the leg portion 9e to cover the leg portion 9e, and soil and dust enter the sliding portion and are conveyed. The parts are not damaged and the sliding resistance is not increased.
In this embodiment, two types of cups are provided, but three or more types of cups can be provided in parallel.
【0012】前記苗移載搬送装置Cの上方と、セル成形
苗トレーPの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Eが設けられ、苗抜取部Eによってセル成形苗ト
レーP上のセル成形苗を抜き取り、仮置きカップ9に移
載するようにし、また、苗移載搬送装置Cと仮植トレー
Sの上方の間に前後上下同時に移動する植付部Bが設け
られ、仮置きカップ9内のセル成形苗を把持して仮植ト
レーSのポットに植えつけるようにしている。A seedling extracting portion E is provided between the seedling transfer and transfer device C and the cell-formed seedling tray P, which is simultaneously moved back and forth and up and down. And a planting section B is provided between the seedling transfer / transportation device C and the temporary planting tray S, where the planting section B is simultaneously moved back and forth and up and down. The cell-formed seedlings in the cup 9 are grasped and planted in the pot of the temporary planting tray S.
【0013】苗抜取部E及び植付部Bのヘッド部を前後
動及び上下動を同時に行う昇降機構は略同じ構成なの
で、苗抜取部Eの昇降機構について詳述する。図5、図
6に示すように、前記柱H1・H2上部のフレームH3
の前後中央に支柱H4を立設し、該支柱H4とフレーム
H3の間の側面に苗取りローラーガイド15が前後方向
に、側面視で円弧状に配置されている。その下部のフレ
ームH3の側面に前後方向にガイドレール23が配置さ
れ、該ガイドレール23に前後上下方向に摺動するスラ
イダ55が嵌合され、該スライダ55は更に苗取り支持
体22の内側面に上下方向に設けたガイドレール56に
嵌合している。Since the raising and lowering mechanism for simultaneously moving the heads of the seedling extracting unit E and the planting unit B in the forward and backward and up and down directions is substantially the same, the raising and lowering mechanism of the seedling extracting unit E will be described in detail. As shown in FIGS. 5 and 6, a frame H3 above the pillars H1 and H2 is provided.
A support H4 is erected in the center between the support H4 and the frame H3, and a seedling collecting roller guide 15 is arranged in a front-rear direction and in an arc shape in a side view, on a side surface between the support H4 and the frame H3. A guide rail 23 is disposed in the front and rear direction on the side surface of the lower frame H3, and a slider 55 that slides in the front and rear and up and down directions is fitted to the guide rail 23. And a guide rail 56 provided in the vertical direction.
【0014】また、苗取り支持体22の上部に取付プレ
ート57が固設され、該取付プレート57の上端裏面に
取付ボス58を介してローラー59を回転自在に支持
し、該ローラー59を前記ローラーガイド15のレール
部15aに嵌合している。該ローラーガイド15の上端
には湾曲部15bを設けており、この湾曲部15bは前
記仮置きカップ9が深さが異なり、上面を一致させた二
列のカップ9a・9bを設けているために、セル成形苗
を抜き取るための抜取爪5の先端が前記カップ9a・9
bの所定位置に挿入できるようにするために斜め上方ま
で持ち上げられるようにしている。つまり、図7おける
カップ9a・9bの深さの差L1は図8の湾曲部15b
によってローラー59’を持ち上げた距離L1と等しく
しており、カップ9aとカップ9bの間の距離L2はス
トッパー60の位置変更によって設定している。A mounting plate 57 is fixedly mounted on the seedling collecting support 22, and a roller 59 is rotatably supported on a rear surface of an upper end of the mounting plate 57 via a mounting boss 58. The guide 15 is fitted to the rail 15a. A curved portion 15b is provided at the upper end of the roller guide 15, and the curved portion 15b is provided with two rows of cups 9a and 9b in which the temporary placing cups 9 have different depths and their upper surfaces are aligned. The tip of the extraction claw 5 for extracting the cell-formed seedling is the cup 9a.9.
In order to be able to be inserted into the predetermined position of b, it can be lifted obliquely upward. That is, the difference L1 between the depths of the cups 9a and 9b in FIG.
The distance L1 between the cup 9a and the cup 9b is set by changing the position of the stopper 60.
【0015】このストッパー60は図5、図6に示すよ
うに、苗取り支持体22の前面(図5における左側面)
に当接するように配置され、該ストッパー60にはショ
ックアブソーバーが内装されて、当接時のショックを吸
収するようにしている。そして、ストッパー60の前側
は摺動体61に固定され、該摺動体61はフレームH3
に固定したガイド62に沿って前後摺動自在にガイドさ
れるとともに、フレームH3に固定したシリンダー63
のピストンロッド先端に固設されている。このシリンダ
ー63を伸縮させることによって、苗取り支持体22の
停止位置を設定することができ、セル成形苗に合わせて
選択することができる。The stopper 60 is, as shown in FIGS. 5 and 6, a front surface (a left side surface in FIG. 5) of the seedling collecting support 22.
The stopper 60 is provided with a shock absorber therein so as to absorb a shock at the time of contact. The front side of the stopper 60 is fixed to a sliding body 61, and the sliding body 61 is fixed to the frame H3.
Is guided slidably back and forth along a guide 62 fixed to the frame H3, and a cylinder 63 fixed to the frame H3.
Is fixed to the tip of the piston rod. By expanding and contracting the cylinder 63, the stop position of the seedling collecting support 22 can be set, and can be selected according to the cell-formed seedling.
【0016】つまり、図5に示すシリンダー63を伸長
した位置では、苗取り支持体22は低い側で止められ
て、抜取爪5は深い位置まで挿入することができ、深く
大きいポットを有するセル成形苗トレーPからセル成形
苗Gを取り上げて、図7に示すように深く大きいカップ
9aに仮置きすることができる。シリンダー63を縮小
した位置ではスライドシリンダー16の伸長によって、
ローラー59はレール部15aに沿って湾曲部15bま
で移動されて止められ、抜取爪5は浅い位置まで挿入す
ることができ、浅く小さいポットを有するセル成形苗ト
レーPからセル成形苗Gを取り上げて、図7に示すよう
に浅く小さいカップ9bに仮置きすることができる。な
お、このシリンダー63の伸縮位置はセンサー64a・
64bによって検出されている。That is, in the position where the cylinder 63 is extended as shown in FIG. 5, the seedling removing support 22 is stopped on the lower side, and the extraction claw 5 can be inserted to a deep position, and the cell forming having a deep and large pot is performed. The cell-formed seedling G can be taken out from the seedling tray P and temporarily placed in a deep and large cup 9a as shown in FIG. In the position where the cylinder 63 is reduced, the extension of the slide cylinder 16 causes
The roller 59 is moved to the curved portion 15b along the rail portion 15a and stopped, and the extraction claw 5 can be inserted to a shallow position, and picks up the cell-formed seedling G from the cell-formed seedling tray P having a shallow and small pot. 7, it can be temporarily placed in a shallow and small cup 9b. The extension and contraction position of the cylinder 63 is determined by the sensor 64a.
64b.
【0017】また、前記苗取り支持体22の後部中途部
には取付プレート65が固設され、該取付プレート65
にスライドシリンダー16のピストンロッド16a先端
が連結されている。該スライドシリンダー16はシリン
ダーの上部が柱H2に固定したブラケット67に枢支さ
れて、シリンダーに伸縮位置を検出するセンサー69a
・69bが設けられている。また、前記取付プレート6
5の上端に当接部65aが設けられ、一方、前記ブラケ
ット67の前部にショックアブソーバー付のストッパー
66が配設されて、スライドシリンダー16を縮小させ
たときに当接ブラケット65aがストッパー66にと当
接して、停止時のショックを和らげて把持した苗が落ち
ないようにしている。このスライドシリンダー16を伸
縮させることによって、苗取りローラーガイド15、ガ
イドレール23・56に沿って苗取り支持体22が移動
して、苗抜取部Eが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Cの上方と、セル成形苗トレーPの上方
の間を往復動できるようにしている。A mounting plate 65 is fixedly provided in the middle of the rear portion of the seedling collecting support 22.
The tip of the piston rod 16a of the slide cylinder 16 is connected to the slide cylinder 16. The slide cylinder 16 is pivotally supported by a bracket 67 in which the upper portion of the cylinder is fixed to a column H2, and a sensor 69a for detecting the extension position of the cylinder is provided.
・ 69b is provided. The mounting plate 6
5 is provided with an abutment portion 65a at the upper end, while a stopper 66 with a shock absorber is provided at the front of the bracket 67 so that when the slide cylinder 16 is reduced, the abutment bracket 65a contacts the stopper 66. To reduce the shock at the time of stopping and prevent the grasped seedlings from falling. By expanding and contracting the slide cylinder 16, the seedling collecting support 22 moves along the seedling collecting roller guide 15, the guide rails 23 and 56, and the seedling extracting portion E moves up and down and back and forth simultaneously,
The upper part of the seedling transfer carrier C and the upper part of the cell seedling tray P can be reciprocated.
【0018】前記植付部B側の植付支持体21を前後昇
降される機構も略同様に構成されており、図3に示すよ
うに、植付支持体21はスライドシリンダー17に連結
され、該スライドシリンダー17は柱H3に固定したブ
ラケットに枢支されて、ストッパーも前記同様に配置さ
れて、該スライドシリンダー17を伸縮させることによ
って、苗取りローラーガイド25、ガイドレール24に
沿って植付支持体21が移動して、植付部Bが上下動と
前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Cと仮植トレ
ーSの間を往復動できるようにしている。このようにし
て苗抜取部Eも植付部Bもそれぞれ一つのシリンダーで
前後方向と上下方向の移動を同時に行い、簡単な構成で
移動時間も短縮している。The mechanism for raising and lowering the planting support 21 on the planting section B side is also substantially the same. As shown in FIG. 3, the planting support 21 is connected to the slide cylinder 17, and The slide cylinder 17 is pivotally supported by a bracket fixed to the column H3, and a stopper is also arranged in the same manner as described above. By expanding and contracting the slide cylinder 17, the seedling collecting roller guide 25 and the planting along the guide rail 24 are performed. The support 21 is moved so that the planting section B moves up and down and back and forth at the same time, so that the seedling transfer and transfer device C and the temporary planting tray S can reciprocate. In this way, both the seedling extraction part E and the planting part B are simultaneously moved in the front-rear direction and the up-down direction by one cylinder, respectively, and the movement time is reduced with a simple configuration.
【0019】次に苗抜取部Eの苗取りヘッド部の構成を
図1、図4にて説明する。この苗取りヘッド部はセル成
形苗トレーPの上方停止位置と苗移載搬送装置Cの上方
停止位置にスライドシリンダー16の伸縮によって移動
され、それぞれの位置で苗取り支持体22に固設された
昇降ガイド付シリンダー27によって降される。該昇降
ガイド付シリンダー27のピストンロッド及びガイド杆
の下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構75が設け
られ、該ピッチ変更機構75に左右ピッチ変更可能に本
発明の抜取爪等を設けた複数の苗抜取体F・F・・・が
設けられている。Next, the structure of the seedling picking head of the seedling extracting unit E will be described with reference to FIGS. The seedling pick-up portion is moved to the upper stop position of the cell-formed seedling tray P and the upper stop position of the seedling transfer and transfer device C by expansion and contraction of the slide cylinder 16, and is fixed to the seedling picking support 22 at each position. It is lowered by the lifting guide cylinder 27. A plurality of seedlings provided with a pantograph-type pitch changing mechanism 75 at the lower end of the piston rod and the guide rod of the cylinder 27 with the elevating guide, wherein the pitch changing mechanism 75 is provided with a sampling claw or the like of the present invention so as to change the left and right pitch. .. Are provided.
【0020】この苗抜取体Fの構成は図4、図8に示す
ように、ピッチ変更機構75に間隔が変更される昇降ガ
イド74が固定され、該昇降ガイド74の前面に固定爪
3が固定され、該昇降ガイド74に開閉カム杆4と開閉
機構支持杆7が平行に上下方向に摺動自在に挿入されて
いる。該開閉カム杆4の上端は爪開閉シリンダ31の下
端に枢支され、開閉機構支持杆7の上端は爪突出シリン
ダ30下端に枢支されている。前記固定爪3はセル成形
苗トレーPのセル成形苗が挿入されている凹部(ポッ
ト)に垂直方向に挿入して支えられ、抜取爪5・5は前
記爪支持杆7に開閉機構Jを介して斜め上方から所定角
度で挿入されるように配設されている。As shown in FIG. 4 and FIG. 8, the structure of the seedling extraction body F is such that a pitch changing mechanism 75 fixes an elevating guide 74 whose interval is changed, and a fixing claw 3 is fixed to the front surface of the elevating guide 74. The opening / closing cam rod 4 and the opening / closing mechanism support rod 7 are inserted into the elevating guide 74 so as to be slidable in the vertical direction in parallel. The upper end of the opening / closing cam rod 4 is pivotally supported by the lower end of the pawl opening / closing cylinder 31, and the upper end of the opening / closing mechanism support rod 7 is pivotally supported by the lower end of the pawl projecting cylinder 30. The fixed claw 3 is vertically inserted into and supported by a concave portion (pot) of the cell-formed seedling tray P in which the cell-formed seedling is inserted, and the extraction claws 5.5 are connected to the claw support rod 7 via an opening / closing mechanism J. It is disposed so as to be inserted at a predetermined angle from obliquely above.
【0021】そして、本実施例では前記大小二種類の大
きさのセル成形苗を仮植することができるので、その大
きさに合わせて確実に抜き取れるように、抜取爪5・5
は開閉機構Jによって開度を調節できるようにしてい
る。即ち、開閉機構Jは図8〜図11に示すように、前
記開閉機構支持杆7の下端に支持体94がネジ95で固
定され、該支持体94の中央に枢支軸97を横架し、該
枢支軸97にコ字状に構成した前後の爪ホルダー96F
・96Rの上部端を枢支し、該枢支軸97が爪ホルダー
96F・96Rの回動支点となっている。爪ホルダー9
6F・96Rの前後面はサイドカバー100・100に
よって覆われ、該サイドカバー100・100はT字状
に構成されて、その下突出部分が規制部100a・10
0aとし、前記爪ホルダー96F・96Rの下部端面が
当接して下方への回動を規制している。In the present embodiment, cell-shaped seedlings of the two sizes, large and small, can be temporarily planted, so that the extraction claws 5, 5 can be reliably extracted according to the size.
The opening degree can be adjusted by the opening / closing mechanism J. That is, in the opening / closing mechanism J, as shown in FIGS. 8 to 11, a support 94 is fixed to the lower end of the opening / closing mechanism support rod 7 with a screw 95, and a pivot shaft 97 is suspended in the center of the support 94. Front and rear claw holders 96F formed in a U-shape on the pivot shaft 97.
The upper end of the 96R is pivotally supported, and the pivot shaft 97 is a pivot point for the claw holders 96F and 96R. Claw holder 9
The front and rear surfaces of the 6F / 96R are covered by side covers 100/100, and the side covers 100/100 are formed in a T-shape, and the lower protruding portions thereof are restricted portions 100a / 10.
0a, the lower end surfaces of the claw holders 96F and 96R are in contact with each other to restrict downward rotation.
【0022】また、前記爪ホルダー96F・96Rの上
面は支持体94内に嵌挿された圧縮バネ98・98によ
って下方へ付勢されている。一方、爪ホルダー96F・
96Rの下部には抜取爪5・5の上端が固定され、その
側部にカムシャフト99・99が前後水平方向に挿入さ
れている。該カムシャフト99の中途部には円周方向に
溝部99a・99bが設けられ、また、爪ホルダー96
内にはスプリング102によって付勢されたボール10
1が挿入されて、該ボール101が前記溝部に嵌入する
ようにして、デテント機構を構成している。The upper surfaces of the claw holders 96F, 96R are urged downward by compression springs 98, 98 inserted into the support 94. On the other hand, the nail holder 96F
The upper ends of the extraction claws 5 are fixed to the lower portion of the 96R, and the camshafts 999 are inserted in the front and rear horizontal direction at the side portions thereof. Grooves 99a and 99b are provided in the middle of the cam shaft 99 in the circumferential direction.
Inside the ball 10 urged by the spring 102
1 is inserted, and the ball 101 fits into the groove to form a detent mechanism.
【0023】そして、前記カムシャフト99の端部にロ
ーラー状に構成したカムフォロワー44が回転自在に枢
支されている。該カムフォロワー44は前後に直径の異
なるローラー44a・44bが一体的に構成され、該ロ
ーラー44a・44bの何れか一方が前記開閉カム杆4
に当接される。即ち、爪ホルダー96F・96Rは前後
に配置され、それぞれの爪ホルダー96F・96Rには
抜取爪5・5とカムシャフト99・99を装着してお
り、該カムシャフト99・99上の直径が小さいカムフ
ォロワー44のローラー44a・44aが開閉カム杆4
の両側に当接されると、抜取爪5・5の間隔は小さく開
いた状態となり、小さいセル成形苗を抜き取るために使
用され、直径が大きいローラー44b・44bが開閉カ
ム杆4の両側に当接されると、抜取爪5・5の間隔は大
きく開いた状態となり、大きいセル成形苗を抜き取るた
めに使用される。A roller-shaped cam follower 44 is rotatably supported at the end of the camshaft 99. The cam follower 44 is integrally formed with rollers 44a and 44b having different diameters in the front and rear directions, and one of the rollers 44a and 44b is
Contacted. That is, the claw holders 96F and 96R are disposed in front and back, and the respective claw holders 96F and 96R are provided with the extraction claw 5.5 and the camshafts 99 and 99, respectively, and the diameter on the camshafts 99 and 99 is small. The rollers 44a of the cam follower 44 are opened and closed by the cam rod 4.
When the rollers are in contact with both sides of the opening / closing cam rod 4, the spacing between the extraction claws 5.5 is small and open, and the rollers 44b are used to extract small cell-formed seedlings. When they come into contact with each other, the intervals between the extraction claws 5 are largely open, and are used for extracting large cell-formed seedlings.
【0024】この切り替えはカムシャフト99・99を
押し引きすることによって、カムフォロワー44の位置
が変更され、前記デテント機構によってボール101が
前記溝部99a・99bに嵌入することによってその位
置に維持される。但し、カムフォロワー44の大きさが
ローラーを3種類以上設けて三種類以上のセル成形苗ト
レーに対応させることもでき、また、大きさが異なるロ
ーラーを設ける代わりに、開閉カム杆4の幅が角度によ
って異なるようにして、軸心を中心に回転させることで
抜取爪の開度を変更するように構成することもできる。
また、カムフォロワー44はローラーに限定するもので
はなく、摺動させるように構成して、当接部の幅を変更
するように構成することもできる。In this switching, the position of the cam follower 44 is changed by pushing and pulling the camshafts 99, 99, and is maintained at that position by the ball 101 being fitted into the grooves 99a, 99b by the detent mechanism. . However, the size of the cam follower 44 can be set to three or more types of rollers so as to correspond to three or more types of cell-formed seedling trays. It is also possible to configure so that the opening degree of the extraction claw is changed by rotating the shaft around the axis so that the angle differs depending on the angle.
Further, the cam follower 44 is not limited to a roller, but may be configured to slide and change the width of the contact portion.
【0025】そして、爪開閉シリンダ31を縮小させる
ことによって開閉カム杆4が上昇されて、カムフォロワ
ー44・44の間の支えがなくなり、爪ホルダー96F
・96Rが枢支軸97・97を中心に回動して、抜取爪
5・5が閉じられる。このとき、爪ホルダー96F・9
6Rの下部内側面が前記規制部100a・100aに当
接して一定幅以上閉じないようにしている。When the claw opening / closing cylinder 31 is reduced, the opening / closing cam rod 4 is raised, so that there is no support between the cam followers 44 and the claw holder 96F.
96R rotates about the pivot shafts 97, 97, and the extraction claws 5.5 are closed. At this time, the nail holder 96F ・ 9
The lower inner side surface of the 6R is in contact with the regulating portions 100a, 100a so as not to close more than a certain width.
【0026】このように構成することで、セル成形苗を
セル成形苗トレーPから苗移載搬送装置Cに仮置きする
ときには、ピッチ変更機構75によって各苗抜取体F・
F・・・をセル成形苗トレーPのポットのピッチに合わ
せ、セル成形苗トレーPの上方停止位置で昇降ガイド付
シリンダー27を伸長して固定爪3をポット内に挿入
し、爪突出シリンダ30を伸長させることで抜取爪5を
ポット内に挿入する。そして、爪開閉シリンダ31を縮
小させることで抜取爪5を閉じて、セル成形苗の鉢部を
挟持し、昇降ガイド付シリンダー27を縮小することに
よって持ち上げる。そして、前記スライドシリンダー1
6を伸長して苗移載搬送装置Cの上方停止位置まで移動
して、このときピッチ変更機構75によって各苗抜取体
を仮置きカップ9のピッチに合わせて、昇降ガイド付シ
リンダー27を伸長して苗移載搬送装置Cの仮置きカッ
プ9のカップ内に挿入し、爪開閉シリンダ31を伸長す
ることで抜取爪5を開き、昇降ガイド付シリンダー27
を縮小することによって各苗抜取体F・F・・・を持ち
上げて、セル成形苗を仮置きカップ9内に置く。尚、こ
の持ち上げる時に図示しない苗押さえ装置によって苗を
持ち上げないようにしている。With such a configuration, when the cell-formed seedlings are temporarily placed from the cell-formed seedling tray P to the seedling transfer / transportation device C, the pitch changing mechanism 75 causes each seedling extract F ·
F ... is adjusted to the pitch of the pot of the cell-formed seedling tray P, and the cylinder 27 with the elevating guide is extended at the stop position above the cell-formed seedling tray P to insert the fixed claw 3 into the pot. Is extended to insert the extraction claw 5 into the pot. Then, the extraction claw 5 is closed by reducing the claw opening / closing cylinder 31, the pot portion of the cell-formed seedling is sandwiched, and the cylinder 27 with the elevating guide is lifted by reducing it. And the slide cylinder 1
6 is moved to the upper stop position of the seedling transfer / transportation device C. At this time, each of the seedling extraction bodies is adjusted to the pitch of the temporary placing cup 9 by the pitch changing mechanism 75, and the cylinder 27 with the elevating guide is extended. The seedling transfer / transportation device C is inserted into the temporary placing cup 9 and the claw opening / closing cylinder 31 is extended to open the extraction claw 5.
Are lifted by reducing the size of the seedlings, and the cell-formed seedlings are placed in the temporary placing cup 9. Note that the seedling holding device (not shown) does not lift the seedling when lifting.
【0027】次に、前記植付部Bの植付ヘッド部と穴開
け部の構成を図1、図3より簡単に説明する。前記植付
支持体21にスライド枠37とガイドレール13を固設
し、該スライド枠37に苗抜取り部Eと同様のパンタグ
ラフ機構32を設けている。該パンタグラフ機構32に
よってピッチが変更され、仮植トレーSのポットと同数
の昇降シリンダー33・33・・・を垂設して、該昇降
シリンダー33・33・・・下端に開閉体50・50・
・・を設け、該開閉体50・50・・・下部にそれぞれ
植付チャック6・6・・・を設けて、該開閉体50はエ
アシリンダーより構成されて、該開閉体50にエアを供
給することで植付チャック6を開閉することができる。
但し、昇降シリンダー33は独立して伸縮でき、欠株や
矮小苗が搬送されてきたときに、センサーで検知した欠
株や矮小苗が位置する仮置きカップ9のセル成形苗を捕
捉しないようにするためである。Next, the structure of the planting head portion and the perforated portion of the planting portion B will be described in brief with reference to FIGS. A slide frame 37 and a guide rail 13 are fixed to the planting support 21, and a pantograph mechanism 32 similar to the seedling extraction unit E is provided on the slide frame 37. The pitch is changed by the pantograph mechanism 32, and the same number of lifting cylinders 33, 33,... As the pots of the temporary planting tray S are vertically provided, and the opening and closing bodies 50, 50,.
Are provided, and planting chucks 6, 6,... Are provided below the opening / closing bodies 50, 50, respectively. The opening / closing body 50 is constituted by an air cylinder, and supplies air to the opening / closing body 50. By doing so, the planting chuck 6 can be opened and closed.
However, the lifting / lowering cylinder 33 can expand and contract independently, so that when a missing plant or a dwarf seedling is conveyed, the cell-forming seedling of the temporary placing cup 9 where the missing plant or the dwarf seedling is located is detected. To do that.
【0028】また、前記柱H2の中途部より前方へ支持
フレーム26が突設され、該支持フレーム26に水平方
向にガイドレール14を設け、該ガイドレール14に摺
動支持体18を左右摺動自在に嵌合し、該摺動支持体1
8の上端は前記ガイドレール13に上下摺動自在に嵌合
している。そして、該摺動支持体18に上下シリンダー
47が垂直方向に固設され、該上下シリンダー47のピ
ストンロッド先端に仮植トレーSの仮植ポットの一列と
同数穴開けロッド8・8・・・を配置している。よっ
て、仮植トレーコンベア11の搬送に合わせて、前記植
付部Bと同時に前後動して、上下シリンダー47の伸縮
によって穴開けロッド8を上下動して、植付部Bにより
植えつける前に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大
きさの穴を穿設する。なお、穴開けロッド8はセル成形
苗の根鉢の大きさに合わせて付け替え可能に構成してい
る。A support frame 26 projects forwardly from the middle of the column H2. A guide rail 14 is provided on the support frame 26 in a horizontal direction. The sliding support 1
The upper end of 8 is fitted to the guide rail 13 slidably up and down. An upper and lower cylinder 47 is vertically fixed to the sliding support member 18, and the same number of holes as the row of temporary planting pots of the temporary planting tray S are arranged at the tip of the piston rod of the vertical cylinder 47. are doing. Therefore, in accordance with the transportation of the temporary planting tray conveyor 11, it moves forward and backward simultaneously with the planting section B, moves the drilling rod 8 up and down by expansion and contraction of the vertical cylinder 47, and before planting by the planting section B, A hole of the size of the root pot of the cell-formed seedling is formed in the planting pot. The perforated rod 8 is configured to be replaceable according to the size of the root pot of the cell-formed seedling.
【0029】従って、仮置きカップ9の真上の位置に植
付部Bを位置させ、植付爪6を開いて下降し、セル成形
苗を捕捉し、その後、昇降シリンダー33を縮小させて
セル成形苗を仮置きカップ9から取り出し、スライドシ
リンダー17を縮小して下降し植付爪6を仮植トレーS
上に移動して、ポット内にセル成形苗を植付ける。この
とき、仮置きカップ9に載置されたセル成形苗の葉部が
正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Cに付設
した図示しないセンサーによって検出される。セル成形
苗の葉部が正常に成長している場合にのみ、植付爪6・
6・・・の各々に独立的に伸長操作して苗捕捉位置まで
移動させ、前述した動作により正常なセル成形苗のみを
仮置きカップ9から取り出し、異常なセル成形苗は補足
せず、次に搬送された先頭のセル成形苗から順次伸縮動
作して全ての植付体Bに捕捉させ、ポットに植えつける
のである。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Cの左端
下方に設けた回収容器49に落とされる。Accordingly, the planting portion B is positioned directly above the temporary placing cup 9, the planting claws 6 are opened and lowered, and the cell-formed seedlings are caught. The molded seedling is removed from the temporary placing cup 9, the slide cylinder 17 is reduced and lowered, and the planting nail 6 is moved to the temporary planting tray S.
Move up and plant cell shaped seedlings in pots. At this time, it is detected by a sensor (not shown) attached to the seedling transfer / carrying device C whether or not the leaves of the cell-formed seedling placed on the temporary placing cup 9 are growing normally. Only when the leaves of the cell-formed seedlings are growing normally,
6 are moved independently to the seedling catching position, and only normal cell-formed seedlings are taken out of the temporary storage cup 9 by the above-described operation. From the first cell-formed seedling conveyed to the plant is made to be caught by all the plantlets B and planted in the pot. The abnormal cell-formed seedling is dropped into a collection container 49 provided below the left end of the seedling transfer / transportation device C.
【0030】この苗移送後の空の仮置きカップ9は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図1〜図4に示すよう
に、左側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット80
を突設し、該取付ブラケット80にエアを吹き出すノズ
ル81を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器49へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット8
2を突設してエアを吹き出すノズル83を取り付けて、
洗浄槽12に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
83から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターMやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。The empty temporary storage cup 9 after the transfer of the seedlings is cleaned below and on the side of the transport. That is, as shown in FIG. 1 to FIG.
The mounting bracket 80 is provided with a nozzle 81 for blowing air to blow off soil and dust attached to the empty cup, and abnormal cell-formed seedlings that have not been planted are forcibly forced into the collection container 49. It is made to fall out.
Also, the mounting bracket 8 is located on the side of the right frame base H.
Nozzle 83 that protrudes 2 and blows out air is attached,
The cup after being immersed in the washing tank 12 and washed is dried by the air discharged from the nozzle 83. The drive motor M, sensors, electromagnetic valves for supplying air to the cylinder, and the like are connected to and controlled by a controller.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、セル成形苗トレー
のポットの大きさに対応して、抜取爪の開度が調整でき
るようになり、セル成形苗の根鉢の部分に確実に抜取爪
を挿入することができて、苗を傷めることがない。ま
た、セル成形苗の根鉢の大きさに合わせた抜取爪開度に
調整できるので、確実にセル成形苗を挟持できて、抜取
時のミスを減少して、抜取精度を向上することができ
る。As described above, the present invention has the following advantages. That is, the opening degree of the extraction nail can be adjusted according to the size of the pot of the cell molded seedling tray, and the extraction nail can be reliably inserted into the root pot portion of the cell molded seedling. It does not hurt. In addition, since the extraction claw opening can be adjusted to the size of the root pot of the cell-formed seedling, the cell-formed seedling can be reliably pinched, the mistake at the time of extraction can be reduced, and the extraction accuracy can be improved. .
【図1】本発明の仮植装置の全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view of a temporary planting device of the present invention.
【図2】同じく仮植装置の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the temporary planting device.
【図3】同じく仮植装置の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the temporary planting device.
【図4】同じく右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the same.
【図5】苗抜取部Eの前後昇降機構の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the front and rear elevating mechanism of the seedling extracting unit E.
【図6】同じく平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.
【図7】搬送チェーン上の仮置きカップの側面断面図で
ある。FIG. 7 is a side sectional view of the temporary placing cup on the transport chain.
【図8】抜取ヘッドの側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of the extraction head.
【図9】抜取ヘッドの開閉カム杆部の後面図である。FIG. 9 is a rear view of the opening / closing cam rod portion of the extraction head.
【図10】抜取ヘッドの抜取爪部の正面図である。FIG. 10 is a front view of the extraction claw portion of the extraction head.
【図11】爪ホルダーの拡大正面断面図である。FIG. 11 is an enlarged front sectional view of the claw holder.
E 苗抜取部 P セル成形苗トレー 4 開閉カム杆 5 抜取爪 44 カムフォロワー 96 爪ホルダー 97 枢支軸 E Seedling extraction part P Cell molded seedling tray 4 Opening / closing cam rod 5 Extraction claw 44 Cam follower 96 Claw holder 97 Pivot shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 久也 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平3−95717(JP,U) 実開 平4−100315(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01G 9/08 610 A01C 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hisaya Yamada 1-32 Chaya-cho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd. Hei 4-100315 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01G 9/08 610 A01C 11/02
Claims (1)
トから抜き取る仮植装置の苗抜取ヘッドにおいて、一対
の爪ホルダー96・96にそれぞれ抜取爪5・5を設
け、該両爪ホルダー96・96を枢支軸97にて枢支
し、それぞれの爪ホルダー96・96にカムフォロワー
44・44を設け、該カムフォロワー44・44の間に
開閉カム杆4を挿抜することにより、抜取爪5・5を開
閉可能とするとともに、前記カムフォロワー44・44
或いは開閉カム杆4の少なくとも一方に幅変更機構を設
け、該幅変更機構の操作で抜取爪5・5先端の開度を調
節すべく構成したことを特徴とする仮植装置の抜取爪開
閉機構。1. In a seedling extraction head of a temporary planting device for extracting cell-formed seedlings from a pot of a cell-formed seedling tray P, a pair of claw holders 96, 96 are provided with extraction claws 5, 5, respectively. Are pivotally supported by a pivot shaft 97, cam followers 44 are provided in the respective claw holders 96, and the opening and closing cam rods 4 are inserted and removed between the cam followers 44. 5 can be opened and closed, and the cam followers 44
Alternatively, a width changing mechanism is provided on at least one of the opening and closing cam rods 4, and the opening degree of the tip of the extraction claws 5 is adjusted by operating the width changing mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13786595A JP3279870B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13786595A JP3279870B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08322393A JPH08322393A (en) | 1996-12-10 |
JP3279870B2 true JP3279870B2 (en) | 2002-04-30 |
Family
ID=15208552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13786595A Expired - Fee Related JP3279870B2 (en) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3279870B2 (en) |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP13786595A patent/JP3279870B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08322393A (en) | 1996-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5557881A (en) | Seedling transplanter | |
US5911631A (en) | Seedling transplanter with easily detachable gripper | |
US5160235A (en) | Apparatus for relocating arranged plants | |
US5860372A (en) | Seedling transplanter with planting fingers | |
JP3279870B2 (en) | Extraction claw opening and closing mechanism of temporary planting device | |
JP3300568B2 (en) | Temporary planting equipment | |
JP3025619B2 (en) | Temporary planting equipment | |
US10494201B2 (en) | Method of providing a plant tray with nestable cones, as well as a device therefor | |
KR100307388B1 (en) | The Method of Onion Planting and their devices | |
JPH08322392A (en) | Boring mechanism of temporary planting apparatus | |
JP3306841B2 (en) | Temporary planting equipment | |
GB2260474A (en) | Transplanting apparatus for seedlings | |
JPH09224485A (en) | Seedling sampling chuck | |
JP3275244B2 (en) | Temporary planting equipment | |
JPH0975A (en) | Seedling-pressing mechanism of temporary planting apparatus in pulling out claw | |
JP2000032850A (en) | Mechanism for planting seedling in temporary planting device | |
JPH10248401A (en) | Seedling pull-out mechanism | |
JPH10248402A (en) | Seedling pull-out hand | |
JP3465977B2 (en) | Temporary planting equipment | |
US5954002A (en) | Device for the fast pricking out of plants | |
JP3434070B2 (en) | Temporary planting equipment | |
JPH09220537A (en) | Sensing conveyor for discriminating seedling | |
CN116998286B (en) | Automatic feeding device and feeding method for seedling bed of rice transplanter | |
JP3271456B2 (en) | Seedling transfer mechanism of temporary planting equipment | |
JP3394830B2 (en) | Temporary planting equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |