JP3278271B2 - Printing device - Google Patents
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- JP3278271B2 JP3278271B2 JP31202393A JP31202393A JP3278271B2 JP 3278271 B2 JP3278271 B2 JP 3278271B2 JP 31202393 A JP31202393 A JP 31202393A JP 31202393 A JP31202393 A JP 31202393A JP 3278271 B2 JP3278271 B2 JP 3278271B2
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- phase excitation
- phase
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- excitation state
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- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は充電式電池によって駆動
される携帯型電子情報機器等に適した印字装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus suitable for portable electronic information equipment driven by a rechargeable battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、アウトドアにおける情報発生に対
し情報処理を行うために発生現場に携帯型情報機器を持
参し、その場で処理を行うケースが増えている。この種
の機器は、情報の処理部、液晶等の表示部、キーやタッ
チパネル等の入力部、プリンタ部等を備えながら手に持
ちやすいように軽量に作られている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing number of cases in which a portable information device is brought to a site where the information is generated in order to perform information processing for information generation in the outdoors and processing is performed on the site. This type of device is made lightweight so as to be easy to hold while having an information processing unit, a display unit such as a liquid crystal, an input unit such as a key and a touch panel, a printer unit, and the like.
【0003】この種の機器における紙搬送は一般的に印
字位置を精度良く制御するためにステップモータを用
い、駆動方法は、1−2相励磁方式をとっている。また
その駆動回路としては効率の良い定電流制御回路を用い
ている。[0003] Paper transport in this type of equipment generally uses a stepping motor to control the printing position with high accuracy, and the driving method employs a 1-2 phase excitation method. An efficient constant current control circuit is used as the driving circuit.
【0004】プリンタの印字記録方式は感熱記録であり
周知の発熱体が500〜1000個(ドット)一列に並
んでいる。印字は前記ステップモータによって所定の位
置に送られたプリント用紙である感熱紙を発色させてい
る。この発熱体は感熱紙を発色させた後、感熱紙に接着
することが確認されておりその接着力がしばしばモータ
駆動に悪影響を及ぼす。[0004] The printing recording system of the printer is thermal recording, in which 500 to 1000 known heating elements (dots) are arranged in a line. The printing is performed by coloring the heat-sensitive paper which is the print paper sent to a predetermined position by the step motor. It has been confirmed that this heating element adheres to the thermal paper after the thermal paper is colored, and the adhesive strength often has a bad influence on the motor drive.
【0005】従って、従来発熱体の総数のうち半分の印
字を終了後、1ステップの半分のハーフステップで送る
ことで対処している。このハーフステップで紙を送る手
段であるが、2−2相励磁で24ステップで1回転する
モータを1−2相励磁で駆動する方法がある。つまり総
ドット数のうち左半分を印字するときは2相で励磁して
いるときに印字を行い、右半分を印字するときは1相で
励磁しているときに印字を行う。[0005] Therefore, in the related art, after the printing of half of the total number of the heating elements is completed, the printing is performed in half steps of one step. As a means for feeding paper in this half step, there is a method of driving a motor which rotates once in 24 steps in 2-2 phase excitation by 1-2 phase excitation. That is, when printing the left half of the total number of dots, printing is performed when excitation is performed in two phases, and when printing the right half, printing is performed when excitation is performed in one phase.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、1相で
励磁するときと2相で励磁するときとではモータのダン
ピング特性が異なるため、モータの相を切り替えてから
発熱体をヒートすると2相で励磁した左側と、1相で励
磁した右側の印字品位が異なり問題となっていた。具体
的に言うと、2相励磁状態から1相励磁状態へ移行する
場合と、1相励磁状態から2相励磁状態へ移行する場合
とでは移行時間に違いが生ずる。この移行の違いが印字
品位の違いとなって現れるのである。However, since the damping characteristics of the motor differ between the case of exciting in one phase and the case of exciting in two phases, when the heating element is heated after the motor phase is switched, the excitation is performed in two phases. The print quality on the left side and the print quality on the right side excited in one phase are different, which is a problem. Specifically, there is a difference in the transition time between the case where the two-phase excitation state is shifted to the one-phase excitation state and the case where the one-phase excitation state is shifted to the two-phase excitation state. This difference in transition appears as a difference in print quality.
【0007】本発明の目的は上記欠点を解決しようとす
るものであり、高品位な印字が得られる印字装置を提供
しようとするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of obtaining high-quality printing.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、ステッピングモータを1−2相励磁駆動
することによりシートを搬送する搬送手段と、該搬送手
段に搬送されるシートに印字を行う印字手段と、を備
え、前記ステッピングモータを1相励磁状態から2相励
磁状態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替
えてからt1時間後に前記印字手段により印字を行い、
前記ステッピングモータを2相励磁状態から1相励磁状
態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替えて
から前記t1時間よりも長いt2時間後に前記印字手段
により印字を行う印字装置において、前の印字が終了し
た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
めの前記ステッピングモータのステップ数が所定量以上
である場合は、前記ステッピングモータを2相励磁状態
から1相励磁状態に切り替えて印字するときもモータの
相を切り替えてから前記t1時間後に前記印字手段によ
り印字を行うことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying means for conveying a sheet by driving a stepping motor by one-two phase excitation, and printing on a sheet conveyed by the conveying means. When the stepping motor is switched from the one-phase excitation state to the two-phase excitation state and printing is performed, printing is performed by the printing means t1 hours after switching the motor phase,
When printing is performed by switching the stepping motor from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state, in a printing apparatus in which printing is performed by the printing unit after a time t2 longer than the time t1 after switching the phase of the motor, When the number of steps of the stepping motor for conveying the sheet from the position where the printing is completed to the position where the next printing is performed is equal to or more than a predetermined amount, the stepping motor is switched from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state and printed. When printing is performed, printing is performed by the printing unit after the time t1 since the phase of the motor is switched.
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【実施例】図1は本発明を施した携帯型情報装置であ
り、1は本体、2は本体1で処理した情報を印字するサ
ーマルラインプリンタ、3は本体1にデータを入力する
ための入力キー、4は情報を表示する液晶ディスプレイ
である。FIG. 1 shows a portable information apparatus to which the present invention is applied. 1 is a main unit, 2 is a thermal line printer for printing information processed by the main unit 1, and 3 is an input for inputting data to the main unit 1. Keys 4 are liquid crystal displays for displaying information.
【0011】図2は本体1を背面から見た図であり、5
は本体1を駆動するための2次電池である。電池5は公
称電圧1.2VのNi−Cd電池を5本直列に接続した
ものであり、公称電圧6V、放電終了電圧は無負荷時
4.8Vである。FIG. 2 is a view of the main body 1 as viewed from the back, and FIG.
Is a secondary battery for driving the main body 1. The battery 5 is a series connection of five Ni-Cd batteries having a nominal voltage of 1.2 V. The nominal voltage is 6 V, and the discharge end voltage is 4.8 V when no load is applied.
【0012】(プリンタの基本構造)図3a、並びに図
3bは、図1のプリンタ2を示すもので、6はプリンタ
の筐体、7はプラテンローラ、8は512個の発熱体を
持つサーマルヘッド、9はサーマルヘッド8をプラテン
ローラ7に押し当てるためのヘッド取付け板、10はヘ
ッド取付け板9と筐体6とを固定する取付け板シャフ
ト、11はプラテンの一端に付ける手動ノブ、12はピ
ンチローラである。(Basic Structure of Printer) FIGS. 3A and 3B show the printer 2 of FIG. 1, 6 is a housing of the printer, 7 is a platen roller, and 8 is a thermal head having 512 heating elements. Reference numeral 9 denotes a head mounting plate for pressing the thermal head 8 against the platen roller 7, reference numeral 10 denotes a mounting plate shaft for fixing the head mounting plate 9 to the housing 6, reference numeral 11 denotes a manual knob attached to one end of the platen, and reference numeral 12 denotes a pinch. Roller.
【0013】プリンタのシート搬送手段は搬送回転体と
なるプラテンローラ7に従動回転体となるピンチローラ
12が図示しない板ばね等により圧接して構成されてい
る。またプラテンローラ軸の一方には手動ノブ11が取
付けられ、他方にはギア16、17を介してステッピン
グモータ15が連結している。感熱紙18を挿入する
と、シートセンサ14が紙の有無を判別しステッピング
モータ15を回転させる。プラテンローラ7が回転する
とピンチローラ12も従動回転し、感熱紙18は両ロー
ラに挟まれプラテンローラの周面に沿って搬送される。
感熱紙18がレジストセンサ13の上を通過するとそれ
を感知し所定のステップ数モータを回転させる。これに
より感熱紙18はプラテンローラの周面に沿ってヘッド
8まで搬送される。The sheet conveying means of the printer is constructed by pressing a pinch roller 12 which is driven by a platen roller 7 which is a conveyed rotary member by a leaf spring (not shown) or the like. A manual knob 11 is attached to one of the platen roller shafts, and a stepping motor 15 is connected to the other via gears 16 and 17. When the thermal paper 18 is inserted, the sheet sensor 14 determines the presence or absence of the paper and rotates the stepping motor 15. When the platen roller 7 rotates, the pinch roller 12 also rotates, and the thermal paper 18 is conveyed along the peripheral surface of the platen roller between both rollers.
When the thermal paper 18 passes over the registration sensor 13, it is sensed and the motor is rotated for a predetermined number of steps. Thus, the thermal paper 18 is transported to the head 8 along the peripheral surface of the platen roller.
【0014】(携帯型電子情報機器の電気ブロック図の
説明)前記構成による携帯型電子情報機器の電気ブロッ
ク図を図4に示す。携帯型電子情報機器は情報処理部2
8が総ての制御を行っている。情報処理部28はメイン
CPU30とサブCPU29により制御しており、メイ
ンCPU30は、OSやアプリケーション等の制御を行
い、サブCPU29は、入力手段であるタッチパネル3
4、プリンタ4、LCDコントローラ32等の制御を行
っている。33は文字フォントが存在するROM、31
は文字フォントを展開するRAMでありメインCPU3
0とサブCPU29に共有されている。37はプログラ
ム及びヒートテーブルが存在しているサブCPU29内
蔵ROM。38は前記文字フォントを格納しておくサブ
CPU29内蔵RAM。文字のプリントにあたってメイ
ンCPU30には、バッファを2つ用意しておきROM
33からRAM31へ文字フォントの展開を行う。次に
バスの占有権をサブCPU29に移しサブCPU29は
RAM31からRAM38に文字フォントの1ドット列
分(512ビット)のデータをブロック転送する。さら
にサブCPU29はRAM38に書き込まれたデータを
512ビットシフトレジスタ25にシフトさせる。この
間にメインCPU30はバスの占有権を再度サブCPU
29から移し2つのバッファのうち空になったバッファ
に文字フォント展開を行いRAM31にいつでも格納で
きるようにしておく。(Explanation of Electric Block Diagram of Portable Electronic Information Device) FIG. 4 shows an electric block diagram of the portable electronic information device having the above configuration. The portable electronic information device is the information processing unit 2
8 performs all controls. The information processing unit 28 is controlled by a main CPU 30 and a sub CPU 29. The main CPU 30 controls an OS, an application, and the like.
4, the printer 4, the LCD controller 32, and the like. 33 is a ROM in which a character font exists;
Is a RAM for developing character fonts and is a main CPU 3
0 and are shared by the sub CPU 29. 37 is a ROM built in the sub CPU 29 in which a program and a heat table are present. Reference numeral 38 denotes a built-in RAM of the sub CPU 29 for storing the character font. When printing characters, the main CPU 30 prepares two buffers and stores them in the ROM.
The character font is developed from 33 to the RAM 31. Next, the occupation right of the bus is transferred to the sub CPU 29, and the sub CPU 29 transfers the data of one dot row (512 bits) of the character font from the RAM 31 to the RAM 38 in a block manner. Further, the sub CPU 29 shifts the data written in the RAM 38 to the 512-bit shift register 25. During this time, the main CPU 30 changes the right to occupy the bus again to the sub CPU.
The character font is developed in an empty buffer of the two buffers from the buffer 29 so that the buffer can be stored in the RAM 31 at any time.
【0015】サブCPU29は、RAM38にブロック
転送した印字データ(512ビット)とモータフィード
データを印字データ送信信号(PDA)に出力する。The sub CPU 29 outputs the print data (512 bits) block-transferred to the RAM 38 and the motor feed data as a print data transmission signal (PDA).
【0016】8ビットシフトレジスタ27は印字データ
の送信信号(PDA)のデータをシフトしているが、送
信信号(PDA)に含まれているモータフィードデータ
が8ビットシフトレジスタ27にシフトされモータラッ
チ信号(MLA)をアクティブにすることによりモータ
フィードデータが8ビットシフトレジスタ27にラッチ
されフィードデータを出力するものである。図5に印字
データ送信信号(PDA)、モータラッチ信号(ML
A)、印字ラッチ信号(PLA)の関係を示す。The 8-bit shift register 27 shifts the data of the transmission signal (PDA) of the print data. The motor feed data included in the transmission signal (PDA) is shifted to the 8-bit shift register 27 and the motor latch is shifted. By activating the signal (MLA), the motor feed data is latched by the 8-bit shift register 27 and the feed data is output. FIG. 5 shows a print data transmission signal (PDA) and a motor latch signal (ML).
A) shows the relationship between the print latch signal (PLA).
【0017】出力電流調節機能内蔵ステッピングモータ
ドライバ39は、ステッピングモータ15に流す相電流
を調節することが可能なドライバで例えばM54670
P(三菱)等がある。電流量の調節法はM54670P
の場合、相信号(PHa、PHb)2本、電流量調節信
号(I0a、I1a、I0b、I1b)4本で駆動でき
る。従って8ビットシフトレジスタ27から6本の信号
で駆動する。図6に各信号と電流量を示す。The stepping motor driver 39 with a built-in output current adjusting function is a driver capable of adjusting the phase current flowing to the stepping motor 15 and is, for example, M54670.
P (Mitsubishi). The current adjustment method is M54670P
In the case of (2), it is possible to drive with two phase signals (PHa, PHb) and four current amount adjustment signals (I0a, I1a, I0b, I1b). Accordingly, driving is performed by six signals from the 8-bit shift register 27. FIG. 6 shows each signal and the amount of current.
【0018】25は512ビットシフトレジスタであ
り、印字データ送信信号(PDA)に含まれる印字デー
タをシフトし、512ビットラッチレジスタ26は、印
字ラッチ信号(PLA)により1ドット=1ビットで対
応するヒートを行うべき印字データを1時間格納する。
8は512個の発熱体からなる512ドットのサーマル
ラインヘッドであり、ラッチデータによる発熱体のヒー
ト実行を制御するストローブ信号(STB)により印字
を行っている。前記ストローブ信号(STB)は512
個全てのゲートに接続されており512個全ての発熱体
のヒート実行を制御することができる。前記印字データ
送信信号(PDA)、モータラッチ信号(MLA)、印
字ラッチ信号(PLA)、ストローブ信号(STB)は
全てサブCPU29に接続され制御されている。Reference numeral 25 denotes a 512-bit shift register which shifts print data included in a print data transmission signal (PDA), and a 512-bit latch register 26 corresponds to one dot = 1 bit by a print latch signal (PLA). The print data to be heated is stored for one hour.
Reference numeral 8 denotes a 512-dot thermal line head including 512 heating elements, which performs printing by a strobe signal (STB) for controlling the heating of the heating elements by latch data. The strobe signal (STB) is 512
It is connected to all the gates, and can control the heating of all 512 heating elements. The print data transmission signal (PDA), motor latch signal (MLA), print latch signal (PLA), and strobe signal (STB) are all connected to and controlled by the sub CPU 29.
【0019】本実施例では同時にヒートを行うドット数
は36ドットとした。In this embodiment, the number of dots to be heated simultaneously is 36.
【0020】5は2次電池であるNi−Cd電池5本組
であり、1セル当たり公称電圧1.2Vであり、満充電
状態で7.5V、容量が少なくなった状態で4.8Vを
出力する。Reference numeral 5 denotes a set of five Ni-Cd batteries as secondary batteries, which have a nominal voltage of 1.2 V per cell, 7.5 V in a fully charged state, and 4.8 V in a state of reduced capacity. Output.
【0021】24は、512ドットサーマルヘッド27
とステッピングモータ15の駆動電圧17Vを作成する
昇圧DC/DCコンバータであり、2次電池5の出力が
7.5V〜4.8Vに変動する入力に対し17Vを出力
し出力電流は2Aである。昇圧DC/DCコンバータ2
4は、サブCPU29から信号線19(PDC)によっ
てON/OFFを制御されている。20はレギュレータ
であり入力が7.5V〜4.8Vに変動する間4.8V
を出力する。レギュレータ20は、出力が4.8Vであ
りVCCに接続されている。VCCは情報処理部28の
電源となっており最大100mA出力が必要となる。2
2は割り込み発生回路であり、2次電池電圧が4.8V
未満になったとき信号線LBATを通じて割り込みコン
トローラ35に電池電圧が4.8V未満になったことを
知らせる。割り込みコントローラ35はその信号を受け
てサブCPU29とメインCPU30に4.8V未満に
なったことを知らせる。サブCPU29とメインCPU
30はその信号により実行中の処理を中断し、必要なデ
ータ等をメモリに保管し操作者に電池交換を要求する。Reference numeral 24 denotes a 512 dot thermal head 27
And a step-up DC / DC converter for generating a driving voltage 17V for the stepping motor 15. The output of the secondary battery 5 is 17V with respect to an input that fluctuates from 7.5V to 4.8V, and the output current is 2A. Step-up DC / DC converter 2
4 is controlled on / off by a signal line 19 (PDC) from the sub CPU 29. Reference numeral 20 denotes a regulator, which is 4.8 V while the input fluctuates from 7.5 V to 4.8 V.
Is output. The regulator 20 has an output of 4.8 V and is connected to VCC. VCC is a power source of the information processing unit 28 and requires a maximum output of 100 mA. 2
Reference numeral 2 denotes an interrupt generation circuit, and the secondary battery voltage is 4.8 V
When the battery voltage becomes lower than the predetermined value, the interrupt controller 35 is notified through the signal line LBAT that the battery voltage has become lower than 4.8V. Upon receiving the signal, the interrupt controller 35 notifies the sub CPU 29 and the main CPU 30 that the voltage has become less than 4.8V . Sub CPU 29 and main CPU
The signal 30 interrupts the process being executed in response to the signal, saves necessary data and the like in a memory, and requests the operator to replace the battery.
【0022】シートセンサ14により紙の有無を判別し
紙が挿入されるとオートローディングを行いレジストセ
ンサ13により位置決めを行う。両センサはサブCPU
29に接続され制御されている。The presence / absence of paper is determined by the sheet sensor 14. When the paper is inserted, automatic loading is performed and the registration sensor 13 performs positioning. Both sensors are sub CPU
29 and is controlled.
【0023】以上の構成による携帯型電子情報機器のプ
リントアウトの制御の流れについて図7より説明する。The flow of control of printout of the portable electronic information device having the above configuration will be described with reference to FIG.
【0024】本実施例でのプリントシーケンスの概略を
16 32のフォントのHパターンを印字した場合を想
定して説明する。メインCPU30はアプリケーション
ソフトのなかにプリント処理を発見するとプリント開始
コマンドをサブCPU29に送る。メインCPU30
は、サブCPU29がコマンドを実行する間、並列に動
作して最初の文字列をRAM上にフォント展開してお
き、サブCPU29でのプリント処理の実行終了を待っ
て1文字列印字コマンドを送る。メインCPU30は、
サブCPU29が後述する1文字列印字を実行中、前記
と同様に並列動作して次の文字列フォント展開をしてお
く。図8にフォント展開されたビットイメージの例を示
す。The outline of the print sequence in the present embodiment will be described on the assumption that H patterns of 1632 fonts are printed. When the main CPU 30 finds a print process in the application software, it sends a print start command to the sub CPU 29. Main CPU 30
While the sub CPU 29 executes the command, it operates in parallel to develop the first character string into the font on the RAM, and sends a one character string print command after the sub CPU 29 completes the printing process. The main CPU 30
While the sub CPU 29 is executing one character string printing, which will be described later, it operates in parallel in the same manner as described above to develop the next character string font. FIG. 8 shows an example of a bit image that has been subjected to font development.
【0025】図8において、本実施例に使用するサーマ
ルヘッドは512ドットであることは前述したが、16
32のフォントであると512ドットのなかに32桁
の“H”を印字することが可能である。図8のビットイ
メージのうち512ドットで構成される1ドットライン
のうち上から3番目までを図9の(a)、(b)、
(c)に示す。In FIG. 8, the thermal head used in this embodiment has 512 dots as described above.
With 32 fonts, 32 digits of "H" can be printed in 512 dots. In the bit image of FIG. 8, the first to third dots from the top of one dot line composed of 512 dots are shown in FIGS.
It is shown in (c).
【0026】図10に16 32のフォントで32桁の
“H”を印字するときのタイミングチャートを示す。な
お本実施例では、ヒートに要する時間とモータを1スッ
プ回転させる時間は1msecとする。FIG. 10 is a timing chart for printing "H" of 32 digits in a 1632 font. In this embodiment, the time required for heating and the time for rotating the motor by one step are 1 msec.
【0027】プリント開始コマンドを受け取ったサブC
PU29は、ヘッドとモータの駆動電圧である17Vを
供給するため信号線19(PDC)をアクティブにし、
DC/DCコンバータ24を発信させる(S7−0
1)。次に紙送りを行うことを想定し紙送りカウンタを
初期化し0にしておく(S7−02)。Sub C receiving print start command
The PU 29 activates the signal line 19 (PDC) to supply 17 V which is a driving voltage of the head and the motor,
Transmit the DC / DC converter 24 (S7-0)
1). Next, assuming that the paper is to be fed, the paper feed counter is initialized to 0 (S7-02).
【0028】まず、図8の一番上にある512ビット
(図9の(a))をサブCPU29内蔵のRAM38に
ブロック転送する(S7−03)。この転送されたデー
タの中にヒートすべきデータがあるか否かを判断する
(S7−04)。しかしヒートすべきデータは存在しな
いため紙送りカウンタをインクリメントし(S7−0
5)、上から2番目の512ビット(図9の(b))を
再度サブCPU29内蔵のRAM38のブロック転送す
る。しかしヒートすべきデータは存在しないため再度紙
送りカウンタをインクリメントし、上から3番目の51
2ビット(図9の(c))を再度サブCPU29内蔵の
RAM38にブロック転送する。ここにはヒートすべき
データが存在する。従って、紙送りカウンタにセットさ
れているステップ分だけ紙送りをする必要がある(S7
−06)。First, the 512 bits at the top of FIG. 8 (FIG. 9A) are block-transferred to the RAM 38 built in the sub CPU 29 (S7-03). It is determined whether there is data to be heated in the transferred data (S7-04). However, since there is no data to be heated, the paper feed counter is incremented (S7-0).
5) Then, the second 512 bits from the top ((b) in FIG. 9) are transferred to the RAM 38 in the sub CPU 29 again. However, since there is no data to be heated, the paper feed counter is incremented again, and the third 51
The two bits ((c) of FIG. 9) are again block-transferred to the RAM 38 built in the sub CPU 29. Here is the data to be heated. Therefore, it is necessary to feed the paper by the number of steps set in the paper feed counter (S7).
-06).
【0029】(紙送りシーケンス)印字データ送信信号
(PDA)に1ステップ分の相信号を出力する。例え
ば、図10の点aであればPHaは1、PHbは0、I
0aは1、I1aは1、I0bは1、I1bは1であ
り、従って(11111100)の8ビット信号を出力
する。ここで、終わりの2つの00は、8ビットのうち
6ビットのみ使用するためのダミーである。この信号が
8ビットシフトレジスタ27にセットされたのを見計ら
って、ラッチ信号(MLA)をアクティブにする。これ
により8ビットシフトレジスタ27は、(11111
1)を出力しモータは1ステップ動く。ここで512ド
ットを印字するに当たり256ドット印字後ハーフステ
ップ送ることは前述したとおりであり、1ドットライン
を2ステップで構成することになる。従って、上から2
ドットライン迄印字データが存在しなかったため紙送り
カウンタは4になっている。従って4回繰り返すことに
より、上から2番目までの512ビット分の紙送りは完
了する。(Paper feed sequence) A phase signal for one step is output as a print data transmission signal (PDA). For example, at point a in FIG. 10, PHa is 1, PHb is 0, I
0a is 1, I1a is 1, I0b is 1, and I1b is 1, so that an 8-bit signal of (11111100) is output. Here, the last two 00s are dummy for using only 6 bits out of 8 bits. When this signal is set in the 8-bit shift register 27, the latch signal (MLA) is activated. Thus, the 8-bit shift register 27 stores (11111)
1) is output and the motor moves one step. Here, when printing 512 dots, half-step feeding after printing 256 dots is as described above, and one dot line is composed of two steps. Therefore, from the top
Since there was no print data up to the dot line, the paper feed counter was set to four. Therefore, by repeating four times, the second 512 bits of paper from the top are fed.
【0030】また、本実施例で使用したステッピングモ
ータドライバ39は電流制御可能ドライバであり、1−
2相励磁方式であるので次に送るべきフィードデータは
A相を電流値0にするため(11001100)にな
る。The stepping motor driver 39 used in this embodiment is a current controllable driver.
Since the two-phase excitation method is used, the feed data to be sent next is (11001100) in order to set the current value of the phase A to zero.
【0031】(1ドットライン印字シーケンス)次に、
1ドットラインの印字を行う(S7−06)。(1 dot line printing sequence)
Printing of one dot line is performed (S7-06).
【0032】まず、左側の256ドットを印字するとき
は2相励磁で励磁し、右側の256ドットを印字すると
きは1相励磁で励磁することは前述した通りである。前
記紙送りシーケンスでは上から2番目のビット位置迄紙
送りを完了しているため上から3番目のビット位置まで
1ステップ紙を送る。これは図10の点bに相当し、フ
ィードデータは(00111100)であり2相励磁状
態になっている。First, when printing 256 dots on the left side, excitation is performed by two-phase excitation, and when printing 256 dots on the right side, excitation is performed by one-phase excitation, as described above. In the paper feed sequence, since the paper feed has been completed to the second bit position from the top, one-step paper is fed to the third bit position from the top. This corresponds to the point b in FIG. 10, and the feed data is (00111100), which indicates a two-phase excitation state.
【0033】サブCPU29は、内蔵RAMにブロック
転送した上から3番目の512ビットのデータをヒート
すべきビットの数を数えながら印字データ送信信号(P
DA)に出力する。本実施例では同時にヒートするドッ
ト数は36ドットのため、36ドットになった時点で残
りは白データにして出力する。これが、512ビットシ
フトレジスタ25に入力された時点で印字ラッチ信号
(PLA)をアクティブにすることで512ビットラッ
チレジスタ26にデータがラッチされる。The sub CPU 29 transfers the print data transmission signal (P) while counting the number of bits for heating the third 512-bit data from the top, which has been block-transferred to the built-in RAM.
DA). In this embodiment, since the number of dots to be heated simultaneously is 36, when the number of dots becomes 36, the remaining data is output as white data. When this is input to the 512-bit shift register 25, the print latch signal (PLA) is activated, so that the data is latched in the 512-bit latch register 26.
【0034】モータの相を切り替えてからタイマを起動
しt1時間その状態を保持し、t1時間後に発熱体をヒ
ートさせる。つまりヒート信号である(STB)をアク
ティブにし、左半分の256ドット中36ドットのヒー
トを完了する。After switching the phase of the motor, the timer is started and the state is maintained for t1 time, and the heating element is heated after t1 time. That is, the heat signal (STB) is activated, and the heating of 36 dots out of 256 dots in the left half is completed.
【0035】例えば、図8における上から3番目の51
2ビットデータ(図9の(c))で説明する。For example, the third 51 from the top in FIG.
This will be described using 2-bit data (FIG. 9C).
【0036】16 32のフォントでは図9より、
“H”1文字当たり4ドットがヒートデータである。こ
のヒートデータをカウントしながらPDAに出力する。
ヒートデータが36ドットに達したとき、つまり“H”
9文字分(36/4=9)を出力した時点で、残りの2
3文字分(32文字−9文字=23)の空のデータを出
力し、STBをアクティブにする。これにより、36ド
ットのヒートを実行する。ヒートが完了すると、今度は
10文字目からのヒートデータをカウントしながらPD
Aに出力する。これを2回繰り返すことに1ドットライ
ンの左半分の印字を終了する。この2回と言うのは、1
文字当たり4ビットのヒートデータがあることは前述し
たが、512ビットの中に32文字の“H”が入ってお
り512ドットの左半分の256ドット中には16文字
の“H”が入っているので総ヒートデータは4/16=
64ドットであり最大同時ヒートドット数は36ドット
であるから64/36=1回 余り28ドットとなり、
2回ヒートが必要なのである。In the case of the 16 32 font, FIG.
Heat data is 4 dots per "H" character. The heat data is output to the PDA while counting.
When the heat data reaches 36 dots, that is, "H"
When nine characters (36/4 = 9) are output, the remaining two characters are output.
Output empty data for three characters (32 characters-9 characters = 23) and activate STB. Thereby, the heat of 36 dots is executed. When the heat is completed, this time, while counting the heat data from the 10th character, PD
Output to A. By repeating this twice, printing of the left half of one dot line is completed. The two times are 1
As mentioned above, there are 4 bits of heat data per character, but 32 bits of "H" are contained in 512 bits, and 16 characters of "H" are contained in 256 dots in the left half of 512 dots. So the total heat data is 4/16 =
64 dots, and the maximum number of simultaneous heat dots is 36 dots, so 64/36 = once more, 28 dots,
Two heats are needed.
【0037】左半分の印字が終了すると、右半分の25
6ドットの印字を行うため1ステップの紙送りを行な
う。このときのフィードデータは、A相の電流をゼロに
するため(00001100)となる。When printing of the left half is completed, 25 of the right half is printed.
One-step paper feed is performed to print 6 dots. The feed data at this time is (00001100) to make the current of the phase A zero.
【0038】モータの相を切り替えてからタイマを起動
しt2時間その状態を保持し、t2時間後に発熱体をヒ
ートさせる。つまりヒート信号である(STB)をアク
ティブにし、右半分の256ドット中36ドットのヒー
トを完了する。以降前記左半分と同様に印字を実行し、
1ドットライン印字シーケンスを完了する(S7−0
7)。After the phase of the motor is switched, the timer is started and the state is maintained for t2, and the heating element is heated after t2. That is, the heat signal (STB) is activated, and the heating of 36 dots out of 256 dots in the right half is completed. After that, printing is performed in the same manner as the left half,
One dot line printing sequence is completed (S7-0)
7).
【0039】以上説明した紙送りシーケンスと1ドット
ライン印字シーケンスを繰り返すことにより印字を行
う。Printing is performed by repeating the above-described paper feed sequence and the one-dot line printing sequence.
【0040】以上の処理を1文字分繰り返し(S7−0
8)、プリント処理が終了する。The above processing is repeated for one character (S7-0)
8) The print processing ends.
【0041】プリント処理が終了すると同時にサブCP
U29は信号線19(PDC)をノンアクティブにし、
DC/DCコンバータ24を停止させる(S7−0
9)。これによりプリントシーケンスが完了する。At the same time when the printing process ends, the sub CP
U29 makes the signal line 19 (PDC) non-active,
Stop the DC / DC converter 24 (S7-0)
9). This completes the print sequence.
【0042】次に本実施例で用いたt1及びt2につい
て説明する。Next, t1 and t2 used in this embodiment will be described.
【0043】モータに相信号を与えてから実際にモータ
が動きプラテンローラが動き所定の位置まで移動する時
間は、図11に示した相切り替え後のダンピング特性よ
り1相励磁状態から2相励磁状態になるのに約1ms、
2相励磁状態から1相励磁状態になるのに約1.5ms
かかる。これは2相励磁のほうが1相励磁よりもモータ
に倍のエネルギーを与えており移行時間に差がでてくる
ものと思われる。従って、従来のように相信号を与えて
からストローブをアクティブにするまでの時間を1ms
で固定にしてしまうと図12に示すような右側だけドッ
トが細長く延びたような形になり、左側と右側で文字品
位が異なってしまう。従って本実施例のように1相励磁
状態から2相励磁状態になる時はt1=1ms、2相励
磁状態から1相励磁状態になる時はt2=1.5msに
し、その直後に発熱体のヒートを実行すると図13に示
すようなドットになる。図12及び図13は、1ドット
ラインつまり512ドット総てがヒートすべきデータで
あった場合の紙に印字されたドットを図示したものであ
り、特に左側と右側の中間点である256ドットを境に
左右10ドットずつを図示したものである。本実施例で
使用したサーマルラインヘッドはドットピッチが0.1
25mmであり、256ドット印字完了後に1ステップ
送る紙送り量は0.125/2=0.0625mmであ
る。図13に比べ図12は右半分のドットが尾を引くよ
うなドットになり、印字むらを引き起こす原因となるこ
とが解る。The time that the motor actually moves after the phase signal is given to the motor and the platen roller moves and moves to the predetermined position is determined from the one-phase excitation state to the two-phase excitation state based on the damping characteristics after the phase switching shown in FIG. About 1ms to become
Approximately 1.5 ms from two-phase excitation to one-phase excitation
Take it. This is presumably because two-phase excitation gives twice as much energy to the motor as one-phase excitation, resulting in a difference in transition time. Therefore, the time from the application of the phase signal to the activation of the strobe as in the prior art is 1 ms.
12, the dots are elongated only on the right side as shown in FIG. 12, and the character quality differs between the left side and the right side. Thus when the time to become two-phase excitation state from the one-phase excitation state as in the present embodiment is composed of t1 = 1 ms, 2-phase excitation state to the one-phase excitation state to t2 = 1.5 ms, the heating element immediately When the heat is executed, dots are formed as shown in FIG. FIGS. 12 and 13 show dots printed on paper when one dot line, that is, all 512 dots are data to be heated. In particular, 256 dots which are the intermediate point between the left and right sides are shown. The left and right 10 dots are shown at the boundary. The thermal line head used in this embodiment has a dot pitch of 0.1.
25 mm, and the paper feed amount by one step after printing 256 dots is completed is 0.125 / 2 = 0.0625 mm. It can be seen that the right half of the dots in FIG. 12 are trailing in comparison with FIG. 13, which causes print unevenness.
【0044】従って、本実施例のように1相励磁状態か
ら2相励磁状態になる時と、2相励磁状態から1相励磁
状態になる時とで待ち時間を変えることに拠って、印字
品位を一定に保つことが可能となる。Therefore, by changing the waiting time between the one-phase excitation state and the two-phase excitation state as in the present embodiment and the two-phase excitation state and the one-phase excitation state, the print quality is improved. Can be kept constant.
【0045】さらに、印字を開始する以前に紙送りされ
たステップ数に応じて、モータの相を切り替えてから印
字を行うまでの時間を制御する手段を付加する。 Further, a means for controlling the time from switching the motor phase to printing according to the number of steps fed before starting printing is added.
【0046】印字を終了してから次に印字を行うまでの
間に紙を送るステップ数が多い場合、モータの回転速度
つまり紙搬送プラテンの回転速度は一定速度に近づく。
すると1相励磁状態から2相励磁状態への移行時間と、
2相励磁状態から1相励磁状態への移行時間の差は殆ど
無くなり、モータの相を切り替えてから印字を行うまで
の時間に差を付けなくても文字品位は均一になる。If the number of steps for feeding the paper between the end of printing and the next printing is large, the rotation speed of the motor, that is, the rotation speed of the paper transport platen approaches a constant speed.
Then, the transition time from the one-phase excitation state to the two-phase excitation state,
There is almost no difference in the transition time from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state, and the character quality becomes uniform even if there is no difference in the time from when the motor phase is switched to when printing is performed.
【0047】紙送りカウントの値が8以上になった場合
は、モータの相を切り替えてから印字するまでの時間を
1相励磁状態から2相励磁状態、2相励磁状態から1相
励磁状態への移行、共に1msにする。このようにする
ことにより、印字をする前に紙送りステップ数が多くあ
っても文字品位を均一に保つことができる。When the value of the paper feed count becomes 8 or more, the time from switching the motor phase to printing is changed from the one-phase excitation state to the two-phase excitation state, from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state. And 1 ms for both. By doing so, the character quality can be kept uniform even if the number of paper feed steps is large before printing.
【0048】図14に紙送りカウンタが8以上になった
場合は通常の印字のタイミングチャートを示し、図15
に制御流れ図を示す。FIG. 14 is a timing chart of normal printing when the paper feed counter becomes 8 or more.
Shows a control flowchart.
【0049】図15において、(S7−05)までは図
7と同じ制御を行う。次に紙送りカウンタが8以上であ
るかどうかを判別し(S15−01)、8未満であれ
ば、1相励磁状態から2相励磁状態に切り替わってから
印字を開始するまでの時間t1を1ms、2相励磁状態
から1相励磁状態に切り替わってから印字を開始するま
での時間t2を1.5msとなるようにする(S15−
02)。紙送りカウンタが8以上であれば、t1=t2
=1msとするようにする(S15−03)。以下の制
御は図7と同じである。このようにすることで文字品位
をより均一化することが可能になる。In FIG. 15, (S7-05) is a diagram
The same control as 7 is performed. Next, it is determined whether the paper feed counter is 8 or more (S15-01). If it is less than 8, the time t1 from switching from the one-phase excitation state to the two-phase excitation state to starting printing is set to 1 ms. The time t2 from when the two-phase excitation state is switched to the one-phase excitation state to when printing is started is set to 1.5 ms (S15-
02). If the paper feed counter is 8 or more, t1 = t2
= 1 ms (S15-03). The following control is the same as FIG. This makes it possible to make character quality more uniform.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、前の印字が終了し
た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
めのステッピングモータのステップ数が所定量以上であ
る場合は、ステッピングモータを2相励磁状態から1相
励磁状態に切り替えて印字するときもモータの相を切り
替えてからt1時間後に印字手段により印字を行うた
め、印字むらをなくし文字品位を一定に保つことが可能
となる。As described above, when the number of steps of the stepping motor for transporting the sheet from the position where the previous printing is completed to the position where the next printing is performed is equal to or more than the predetermined amount, the stepping motor is set to two. When printing is performed by switching from the phase excitation state to the one-phase excitation state, printing is performed by the printing means at time t1 after the phase of the motor is switched. Therefore, printing unevenness can be eliminated and character quality can be kept constant.
【図1】本発明の一実施例に係り、印字装置を備えた携
帯型電子情報機器の外観図である。FIG. 1 is an external view of a portable electronic information device including a printing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す情報機器を裏側から見た背面図であ
る。FIG. 2 is a rear view of the information device shown in FIG. 1 as viewed from the back side.
【図3】aは図1に示す印字部の分解斜視図である。b
は図1に示す印字部の断面構成図である。FIG. 3A is an exploded perspective view of a printing unit shown in FIG. b
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a printing unit shown in FIG.
【図4】図1に示す印字装置を備えた携帯型電子情報機
器の電気的ブロック図である。4 is an electrical block diagram of a portable electronic information device provided with the printing device shown in FIG.
【図5】図4に示す印字部の制御信号の関係図である。FIG. 5 is a relation diagram of control signals of a printing unit shown in FIG.
【図6】図4に示すステッピングモータの電流信号の波
形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of a current signal of the stepping motor shown in FIG.
【図7】図4に示す印字部の制御動作のフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart of a control operation of the printing unit shown in FIG.
【図8】図4に示す印字部によるHパターン32桁のビ
ットイメージである。8 is a bit image of a 32-digit H pattern by the printing unit shown in FIG. 4;
【図9】図8の上から3ドットラインのビットイメージ
である。FIG. 9 is a bit image of three dot lines from the top in FIG.
【図10】図4に示す印字部のタイミングチャートであ
る。FIG. 10 is a timing chart of the printing unit shown in FIG.
【図11】図4に示すステッピングモータのダンピング
特性図である。FIG. 11 is a damping characteristic diagram of the stepping motor shown in FIG.
【図12】図4に示す印字部で、励磁開始からヒート開
始までの時間を1msecに固定した時の印字されたド
ット図である。FIG. 12 is a printed dot diagram when the time from the start of excitation to the start of heat is fixed at 1 msec in the printing unit shown in FIG. 4;
【図13】図4に示す印字部で、励磁開始からヒート開
始までの時間を1相から2相励磁の時は1msec、2
相から1相励磁の時は1.5msecにした時の印字さ
れたドット図である。FIG. 13 shows the printing unit shown in FIG. 4 in which the time from the start of excitation to the start of heat is 1 msec for one-phase to two-phase excitation,
FIG. 7 is a dot diagram printed when 1.5 msec is set for one-phase excitation from one phase.
【図14】図4に示す印字部の、紙送りカウンタが8以
上になった時のタイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart when the paper feed counter of the printing unit shown in FIG . 4 becomes 8 or more.
【図15】図4に示す印字部の制御動作のフローチャー
トである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a control operation of the printing unit illustrated in FIG . 4 ;
1 携帯型電子情報機器本体 2 サーマルラインプリンタ 3 入力キー 4 液晶ディスプレイ 5 充電式電池 6 プリンタ筐体 7 プラテンローラ 8 サーマルラインヘッド 9 ヘッド取付け板 10 取付け板シャフト 11 手動ノブ 12 ピンチローラ 13 レジストセンサ 14 シートセンサ 15 ステッピングモータ 16 ギア 17 ギア 18 感熱紙 19 DC/DCコンバータ制御信号 20 レギュレータ 22 割り込み発生回路1 24 昇圧DC/DCコンバータ 25 512ビットシフトレジスタ 26 512ビットラッチレジスタ 27 8ビットシフトレジスタ 28 情報処理部 29 サブCPU 30 メインCPU 31 RAM 32 LCDコントローラ 33 ROM 34 タッチパネル 35 割り込みコントローラ 37 サブCPU内蔵ROM 38 サブCPU内蔵RAM 39 ステッピングモータドライバ REFERENCE SIGNS LIST 1 portable electronic information device main body 2 thermal line printer 3 input key 4 liquid crystal display 5 rechargeable battery 6 printer housing 7 platen roller 8 thermal line head 9 head mounting plate 10 mounting plate shaft 11 manual knob 12 pinch roller 13 resist sensor 14 Sheet sensor 15 Stepping motor 16 Gear 17 Gear 18 Thermal paper 19 DC / DC converter control signal 20 Regulator 22 Interrupt generation circuit 1 24 Boost DC / DC converter 25 512-bit shift register 26 512-bit latch register 27 8-bit shift register 28 Information processing Unit 29 Sub CPU 30 Main CPU 31 RAM 32 LCD controller 33 ROM 34 Touch panel 35 Interrupt controller 37 ROM with built-in sub CPU 8 sub CPU internal RAM 39 stepping motor driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/30 B41J 11/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 19/30 B41J 11/42
Claims (1)
することによりシートを搬送する搬送手段と、該搬送手
段に搬送されるシートに印字を行う印字手段と、を備
え、前記ステッピングモータを1相励磁状態から2相励
磁状態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替
えてからt1時間後に前記印字手段により印字を行い、
前記ステッピングモータを2相励磁状態から1相励磁状
態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替えて
から前記t1時間よりも長いt2時間後に前記印字手段
により印字を行う印字装置において、前の印字が終了し
た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
めの前記ステッピングモータのステップ数が所定量以上
である場合は、前記ステッピングモータを2相励磁状態
から1相励磁状態に切り替えて印字するときもモータの
相を切り替えてから前記t1時間後に前記印字手段によ
り印字を行うことを特徴とする印字装置。1. A stepping motor comprising: a conveying means for conveying a sheet by driving a stepping motor by one-two-phase excitation; and a printing means for printing on a sheet conveyed by the conveying means. When printing is performed by switching from the excitation state to the two-phase excitation state, printing is performed by the printing unit after time t1 after switching the motor phase,
When printing is performed by switching the stepping motor from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state, in a printing apparatus in which printing is performed by the printing unit after a time t2 longer than the time t1 after switching the phase of the motor, When the number of steps of the stepping motor for conveying the sheet from the position where the printing is completed to the position where the next printing is performed is equal to or more than a predetermined amount, the stepping motor is switched from the two-phase excitation state to the one-phase excitation state and printed. A printing device for performing printing by the printing means after the time t1 after switching the phase of the motor.
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---|---|---|---|
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