JP3275532B2 - Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus - Google Patents

Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus

Info

Publication number
JP3275532B2
JP3275532B2 JP11150194A JP11150194A JP3275532B2 JP 3275532 B2 JP3275532 B2 JP 3275532B2 JP 11150194 A JP11150194 A JP 11150194A JP 11150194 A JP11150194 A JP 11150194A JP 3275532 B2 JP3275532 B2 JP 3275532B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
jam
sheet
conveying
arrival
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11150194A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07315627A (en
Inventor
茂之 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP11150194A priority Critical patent/JP3275532B2/en
Publication of JPH07315627A publication Critical patent/JPH07315627A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3275532B2 publication Critical patent/JP3275532B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に用いら
れるジャム種類判別方法及びジャムクリア方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining the type of jam used in an image forming apparatus and a method for clearing a jam.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】画像形
成装置における給紙カセット近辺においてジャムが発生
した場合に、これを検知して解消するための構成が、従
来より種々案出されている。その一例が、特開昭59−
22834号公報及び特開昭63−106236号公報
に開示されており、以下に簡単に説明する。
2. Description of the Related Art Various types of arrangements have been devised for detecting and eliminating the occurrence of a jam in the vicinity of a paper feed cassette in an image forming apparatus. One example is disclosed in
No. 22834 and JP-A-63-106236, which will be briefly described below.

【0003】特開昭59−22834号公報に開示され
た構成は、用紙カセット近辺で発生したジャムクリア操
作を簡略化する(用紙カセットの抜取り及び装填操作の
みで行う)ことを可能にしたものである。
The configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-22834 makes it possible to simplify a jam clear operation occurring near a paper cassette (performing only by removing and loading a paper cassette). is there.

【0004】具体的に説明すると、図6には複写機本体
100に用紙カセット102が装填された状態が示され
ており、更に図7には図6の破線部を拡大した状態が示
されている。後者の図に示されるように、用紙カセット
102の先端部にはマグネット104が配設されてお
り、これに対応してベーパーシュート106の所定位置
にはリードスイッチ108が配設されている。これによ
り、用紙カセット102の装填・抜取りの検出が可能と
なる。
More specifically, FIG. 6 shows a state in which a paper cassette 102 is loaded in a copying machine main body 100, and FIG. 7 shows an enlarged state of a broken line portion in FIG. I have. As shown in the latter figure, a magnet 104 is provided at the leading end of the paper cassette 102, and a reed switch 108 is provided at a predetermined position of the vapor chute 106 in correspondence with the magnet 104. Thus, the loading / unloading of the paper cassette 102 can be detected.

【0005】また、図8には、ジャムクリアシステムの
ブロック図が示されている。この図に示されるように、
コントロール部110のサンプリングモニタ回路112
は、前述したリードスイッチ108と接続されている
他、クロックパルス発生器114、ジャム検知装置11
6、表示装置118と接続されている。なお、ジャム検
知装置116は、用紙カセット102近辺でのジャム発
生を検出するためのものである。
FIG. 8 is a block diagram of a jam clearing system. As shown in this figure,
Sampling monitor circuit 112 of control unit 110
Is connected to the above-described reed switch 108, a clock pulse generator 114, and the jam detecting device 11
6. It is connected to the display device 118. The jam detecting device 116 is for detecting occurrence of a jam near the paper cassette 102.

【0006】上記構成によれば、サンプリングモニタ回
路112によって、リードスイッチ108の開閉状態を
表すリードスイッチ信号aと、ジャム検知装置116に
よる検出結果を表すジャム信号bと、の組み合わせを、
クロックパルス発生器114からのクロック信号cに基
づく所定時間毎に判定し、その結果が表示装置118に
出力される。これにより、各時点における状態に応じた
表示(例えば、正常ならば「コピーできます」、ジャム
発生なら「ジャム発生」、用紙カセットの抜取り状態な
ら「ジャム発生」・「紙補給中」、ジャムクリア後用紙
カセットを装填した場合には「コピーできます」等)が
可能となり、用紙カセット102近辺でのジャム発生に
ついてはわざわざ複写機本体100を開閉させなくても
用紙カセット102の装填及び抜取り操作のみでジャム
クリアすることができる。
According to the above configuration, the combination of the reed switch signal “a” indicating the open / closed state of the reed switch 108 and the jam signal “b” indicating the detection result by the jam detector 116 is determined by the sampling monitor circuit 112.
The determination is made at predetermined time intervals based on the clock signal c from the clock pulse generator 114, and the result is output to the display device 118. With this, the display according to the status at each point in time (for example, "Can be copied" if it is normal, "Jam has occurred" if a jam has occurred, "Jam has occurred" / "Paper is being replenished" if the paper cassette has been removed, Jam clear When the rear paper cassette is loaded, "copying is possible" becomes possible, and when a jam occurs near the paper cassette 102, only the loading and unloading operations of the paper cassette 102 without opening and closing the copier body 100. To clear the jam.

【0007】ところが、上記構成によれば用紙カセット
102近辺でのジャムを検出することはできるが、ジャ
ムの種類までは検出することができない。このため、例
えば、用紙カセット102から用紙がある程度給紙され
た後搬送経路途中でジャムが発生した場合に、用紙カセ
ット102が抜き取られるといったことも起こり得る。
この場合、用紙が引きちぎられて、用紙の一部が搬送経
路に残存してしまうので、その除去作業に手間取る等の
不具合がある。
However, according to the above configuration, a jam near the paper cassette 102 can be detected, but the type of the jam cannot be detected. Therefore, for example, when a paper jam occurs in the middle of the transport path after a certain amount of paper is fed from the paper cassette 102, the paper cassette 102 may be pulled out.
In this case, the sheet is torn off, and a part of the sheet remains in the transport path.

【0008】この不具合を解消し得る構成が、特開昭6
3−106236号公報に開示されており、以下に簡単
に説明する。
An arrangement capable of solving this problem is disclosed in
It is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-106236, and will be briefly described below.

【0009】特開昭63−106236号公報に開示さ
れた構成は、用紙カセット近辺でジャムが発生した場合
は用紙カセットをロックすることでその抜取りを阻止
し、これにより上記不具合を解消しようとするものであ
る。
In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-106236, if a paper jam occurs near the paper cassette, the paper cassette is locked to prevent the paper cassette from being removed, thereby solving the above-mentioned problem. Things.

【0010】具体的に説明すると、図9に示されるよう
に、用紙カセット120の先端部付近には用紙搬送部1
22が配設されている。用紙搬送部122は、給紙ロー
ラ124によって給紙された用紙をレジストローラ12
6へ案内する第1の給紙路128と、レジストローラ1
26から送り出された用紙を複写処理部130へ搬送す
る第2の給紙路132と、を備えている。この内、第1
の給紙路128には検出スイッチ134が配設されてお
り、用紙の通過を検出している。
[0010] More specifically, as shown in FIG.
22 are provided. The paper transport unit 122 transfers the paper fed by the paper feed roller 124 to the registration roller 12.
6, a first paper feed path 128 for guiding to
And a second paper feed path 132 that conveys the paper sent from the printer 26 to the copy processing unit 130. Of these, the first
A detection switch 134 is provided in the paper feeding path 128 of the printer, and detects the passage of the paper.

【0011】図10にはジャムクリアシステムの概略構
成が示されており、この図に示されるようにCPU13
6は、ジャム検出手段138、前カバー開閉検知手段1
40、及びロック手段142のソレノイド144と接続
されている。なお、前カバー開閉検知手段140は、装
置本体の前カバーが開閉されているか否かを検出するも
のである。また、ロック手段142は、ソレノイド14
4、ロックレバー146、圧縮コイルばね148から成
り、励磁されることによりロックレバー146の爪が用
紙カセット120の係合孔150に係合するように構成
されている。
FIG. 10 shows a schematic configuration of a jam clearing system. As shown in FIG.
6 is a jam detecting means 138, a front cover opening / closing detecting means 1
40 and the solenoid 144 of the locking means 142. The front cover opening / closing detecting means 140 detects whether the front cover of the apparatus main body is opened or closed. Further, the locking means 142 is
4, a lock lever 146, and a compression coil spring 148. When excited, the claw of the lock lever 146 is engaged with the engagement hole 150 of the paper cassette 120.

【0012】上記構成によれば、用紙カセット120が
始動してから所定時間経過するまでの間に用紙が通過し
たか否かが検出スイッチ134によって検出され、検出
されなかった場合にはジャム信号がジャム検出手段13
8からCPU136に出力される。これにより、CPU
136はロック手段142を作動させ、用紙カセット1
20をロックする。従って、使用者は装置本体の前カバ
ーを開放してジャムクリア操作を行うことになるので、
用紙が引きちぎられるといった不具合を解消することが
できる。なお、前カバーが開放されると前カバー開閉検
知手段140によって開放信号がCPU136に出力さ
れ、これによりソレノイド144が消磁される。
According to the above-described configuration, the detection switch 134 detects whether or not the sheet has passed before the predetermined time elapses after the start of the sheet cassette 120. If the sheet is not detected, the jam signal is output. Jam detection means 13
8 to the CPU 136. This allows the CPU
136 activates the locking means 142 and causes the paper cassette 1
Lock 20. Therefore, the user performs the jam clearing operation by opening the front cover of the apparatus main body.
It is possible to solve the problem that the paper is torn. When the front cover is opened, an opening signal is output to the CPU 136 by the front cover opening / closing detecting means 140, whereby the solenoid 144 is demagnetized.

【0013】ところが、この公報に開示された構造によ
る場合、給紙ローラ124の摩耗等により用紙カセット
120から用紙が全く給紙されずそのまま残ってしまっ
た場合や、僅かに給紙されたのみでレジストローラ12
6に用紙が到達していないような場合(このような場合
には、用紙カセット120を抜き取ってもよい)におい
ても、その都度装置本体の前カバーの開閉動作を行わな
ければジャムクリアすることができず、不便である。更
にこの場合、装置本体の前カバーを開放させても、ジャ
ムした用紙が見つからないので、ジャムクリア操作に戸
惑う等の不具合も生じる。
However, in the case of the structure disclosed in this publication, the paper is not fed at all from the paper cassette 120 due to abrasion of the paper feeding roller 124 or the like, and the paper is left as it is. Registration roller 12
Even if the paper does not reach the sheet 6 (in such a case, the paper cassette 120 may be removed), the jam can be cleared unless the front cover of the apparatus body is opened and closed each time. It is inconvenient because it cannot be done. Further, in this case, even if the front cover of the apparatus main body is opened, a jammed sheet cannot be found, so that a trouble such as being confused by a jam clearing operation occurs.

【0014】総じていえば、上記各公報に開示された構
成は、共に用紙カセット等の用紙収納手段近辺で発生し
たジャムを一纏めにして捉えていることに起因して、そ
れぞれに一長一短があるといえる。
In general, the configurations disclosed in the above publications can be said to have advantages and disadvantages, respectively, because jams generated near the paper storage means such as a paper cassette are collectively captured. .

【0015】本発明は上記事実を考慮し、用紙カセット
等の用紙収納手段近辺でのジャムが発生した場合に、ジ
ャム種類を判別し、更にはジャム種類に応じたジャムク
リア操作を行わせることができる画像形成用ジャム種類
判別方法及びジャムクリア方法を得ることが目的であ
る。
In the present invention, in consideration of the above fact, when a jam occurs in the vicinity of a paper storage means such as a paper cassette, the type of the jam is determined, and a jam clear operation corresponding to the type of the jam is performed. An object of the present invention is to provide a method for determining the type of jam for image formation and a method for clearing the jam.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、用紙を収納する用紙収納手段と、この用紙収納手段
から用紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙
された用紙を所定経路に沿って搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段による搬送経路途中でかつ用紙収納手段近辺
となる位置に設けられ、用紙の到達を検出する用紙検出
手段と、を含む画像形成装置に適用され、給紙手段によ
る給紙開始時から第1の所定時間が経過した時に用紙検
出手段によって用紙の到達が検出されなかった場合にジ
ャム発生と判定し、ジャム発生判定後更に第2の所定時
間だけ搬送手段を作動させ、第2の所定時間が経過した
時に用紙検出手段によって用紙の到達が検出されたか否
かによってミスフィードジャムか紙遅れジャムかを判別
する、ことを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a paper storage means for storing paper, a paper supply means for feeding paper from the paper storage means, and a paper supply means for feeding paper from the paper supply means. Image forming apparatus, comprising: a conveying unit that conveys a sheet along a predetermined path; and a sheet detecting unit that is provided in the middle of the conveying path of the conveying unit and near the sheet storing unit and that detects arrival of the sheet. When a first predetermined time has elapsed from the start of paper feeding by the paper feeding unit, if the arrival of the paper is not detected by the paper detecting unit, it is determined that a jam has occurred, and after the determination of the occurrence of the jam, the second determination is further performed. Operating the conveying means for a predetermined time, and determining whether a misfeed jam or a paper delay jam based on whether or not the arrival of the paper is detected by the paper detection means when the second predetermined time has elapsed. To have.

【0017】請求項2記載の本発明は、用紙を収納する
用紙収納手段と、この用紙収納手段から用紙を給紙する
給紙手段と、この給紙手段から給紙された用紙を所定経
路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段による搬
送経路途中でかつ用紙収納手段近辺となる位置に設けら
れ、用紙の到達を検出する用紙検出手段と、を含む画像
形成装置に適用され、給紙手段による給紙開始時から第
1の所定時間が経過した時に用紙検出手段によって用紙
の到達が検出されなかった場合にジャム発生と判定し、
ジャム発生判定後更に第2の所定時間だけ搬送手段を作
動させ、第2の所定時間が経過した時に用紙検出手段に
よって用紙の到達が検出されたか否かによってミスフィ
ードジャムか紙遅れジャムかを判別し、ミスフィードジ
ャムであった場合には用紙収納手段の装置本体からの離
脱を許容することでジャムクリア操作を可能とし、紙遅
れジャムであった場合には用紙収納手段の装置本体から
の離脱を阻止しかつ装置本体の開放を許容することでジ
ャムクリア操作を可能とする、ことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet storing means for storing sheets, a sheet feeding means for feeding sheets from the sheet storing means, and a sheet fed from the sheet feeding means to a predetermined path. The image forming apparatus is applied to an image forming apparatus including: a conveying unit that conveys the paper along the paper path; If the arrival of the sheet is not detected by the sheet detection means when a first predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by the means, it is determined that a jam has occurred,
After the occurrence of the jam is determined, the transport unit is further operated for a second predetermined time, and when the second predetermined time has elapsed, whether the misfeed jam or the paper delay jam is determined based on whether or not the arrival of the sheet is detected by the sheet detection unit. However, in the case of a misfeed jam, it is possible to clear the paper storage means from the apparatus main body by allowing the paper storage means to be detached from the apparatus main body, and in the case of a paper delay jam, to remove the paper storage means from the apparatus main body. The jam clear operation is made possible by preventing the opening of the main body of the apparatus.

【0018】[0018]

【作用】請求項1記載の本発明の作用は、以下の通りで
ある。
The operation of the present invention described in claim 1 is as follows.

【0019】給紙手段によって用紙収納手段から用紙が
給紙された後、搬送手段によって所定経路に沿って当該
用紙が搬送される。
After the paper is fed from the paper storage means by the paper feeding means, the paper is conveyed along a predetermined path by the conveying means.

【0020】ここで、本発明では、搬送手段による搬送
経路途中でかつ用紙収納手段近辺となる位置に用紙の到
達を検出する用紙検出手段が設けられており、給紙手段
による給紙開始時から第1の所定時間が経過した時に、
用紙検出手段によって用紙の到達が検出されなかった場
合に、ジャム発生と判定される。
Here, in the present invention, the sheet detecting means for detecting the arrival of the sheet is provided at a position near the sheet storing means in the middle of the conveying path by the conveying means. When the first predetermined time has elapsed,
If the arrival of the sheet is not detected by the sheet detecting means, it is determined that a jam has occurred.

【0021】ジャム発生と判定した後、本発明では、更
に第2の所定時間だけ搬送手段を作動させる。そして、
第2の所定時間が経過した時に用紙検出手段によって用
紙の到達が検出されたか否かによって、ミスフィードジ
ャムか紙遅れジャムかが判別される。従って、従来では
実現されなかった用紙収納手段近辺で発生したジャムの
種類の判別が可能となる。
After determining that a jam has occurred, according to the present invention, the conveying means is further operated for a second predetermined time. And
Whether the misfeed jam or the paper delay jam is determined based on whether or not the arrival of the sheet is detected by the sheet detection means when the second predetermined time has elapsed. Therefore, it is possible to determine the type of jam that has occurred in the vicinity of the sheet storage unit, which has not been realized conventionally.

【0022】請求項2記載の本発明の作用は、以下の通
りである。なお、請求項1記載の本発明の作用と重複す
る部分についてはその説明を割愛する。
The operation of the present invention described in claim 2 is as follows. The description of the same parts as those of the first aspect will not be repeated.

【0023】本発明によれば、判別した結果、ミスフィ
ードジャムであった場合には、用紙収納手段の装置本体
からの離脱が許容される。これにより、使用者は、装置
本体を開放させることなく、用紙収納手段を離脱させる
ことでジャムクリア操作を行うことができる。従って、
本来不必要な装置本体の開放操作を使用者に行わせるこ
とがなくなるので、ジャムクリア操作の手間が省ける。
According to the present invention, if a misfeed jam has occurred as a result of the discrimination, the sheet storage means is allowed to be separated from the apparatus main body. Thus, the user can perform the jam clearing operation by detaching the sheet storage unit without opening the apparatus main body. Therefore,
Since the user does not need to perform an unnecessary opening operation of the apparatus main body, the trouble of the jam clearing operation can be saved.

【0024】一方、判別した結果、紙遅れジャムであっ
た場合には、用紙収納手段の装置本体からの離脱が阻止
されると共に装置本体の開放が許容される。これによ
り、使用者は、装置本体を開放させることでジャムクリ
ア操作を行うことになる。従って、紙遅れジャムである
にも拘わらず用紙収納手段を離脱させてしまって用紙が
引きちぎれるといった不具合を解消することができる。
このため、用紙の一部が装置本体内に残りその除去作業
に手間取るといった不具合も生じない。
On the other hand, if it is determined that a paper delay jam has occurred, the paper storage means is prevented from being separated from the apparatus main body, and the apparatus main body is allowed to be opened. As a result, the user performs the jam clearing operation by opening the apparatus main body. Therefore, it is possible to solve the problem that the paper is torn off due to the paper storage means being detached despite the paper delay jam.
For this reason, there is no problem that a part of the paper remains in the apparatus main body and it takes time to remove the paper.

【0025】[0025]

【実施例】以下、図1〜図5を用いて、本発明の一実施
例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0026】図3には、画像形成装置としての複写機
(電子写真複写機)10の外観が斜視図にて示されてい
る。複写機10は、原稿カバー12及び装置本体として
の複写機本体14を備えている。複写機本体14の内部
上方には画像形成部16が設けられており、又画像形成
部16の下方には給紙部18が設けられている。さら
に、複写機本体14の外周部には、前面カバー20、右
側中央部カバー22、右側下部カバー24といったカバ
ー類が開閉可能に設けられている。またさらに、複写機
本体14の右側上部には電源スイッチ26が配設され、
前面側上端部にはLCD画面等の表示部28及びスター
トボタン30等が配設されている。
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a copying machine (electrophotographic copying machine) 10 as an image forming apparatus. The copying machine 10 includes a document cover 12 and a copying machine body 14 as an apparatus body. An image forming section 16 is provided above the inside of the copying machine main body 14, and a sheet feeding section 18 is provided below the image forming section 16. Further, on the outer peripheral portion of the copying machine main body 14, covers such as a front cover 20, a right central cover 22, and a right lower cover 24 are provided so as to be openable and closable. Further, a power switch 26 is provided on the upper right side of the copying machine body 14,
A display unit 28 such as an LCD screen, a start button 30, and the like are provided at the upper end on the front side.

【0027】図2には、上述した給紙部18に複数段に
装填される用紙収納手段としての用紙カセット32の一
つが示されている。用紙カセット32には、用紙34が
収納可能とされている。また、用紙カセット32の直上
には、給紙手段36が配置されている。給紙手段36
は、ロッド38と、このロッド38に所定間隔で固着さ
れた複数の給紙ローラ40と、ロッド38の軸方向端部
に連結され励磁されることによりロッド38を所定量回
転させる図示しないソレノイドと、を含んで構成され、
複写機本体14側に配設されている。なお、用紙34が
無くなった場合には同図の矢印A方向へ用紙カセット3
2が抜き出されて補給される。
FIG. 2 shows one of the paper cassettes 32 as a paper storage means to be loaded in the above-described paper supply section 18 in a plurality of stages. Paper 34 can be stored in the paper cassette 32. In addition, a paper feeding unit 36 is disposed immediately above the paper cassette 32. Paper feeding means 36
A rod 38, a plurality of paper feed rollers 40 fixed to the rod 38 at predetermined intervals, and a solenoid (not shown) that is connected to the axial end of the rod 38 and rotates the rod 38 by a predetermined amount when excited. , Comprising
It is provided on the copying machine body 14 side. When the paper 34 runs out, the paper cassette 3 is moved in the direction of arrow A in FIG.
2 is extracted and replenished.

【0028】また、用紙カセット32及び複写機本体1
4内には、用紙カセット着脱センサ42が配設されてい
る。この用紙カセット着脱センサ42は、磁石44及び
リードスイッチ46によって構成されている。磁石44
は、用紙カセット32の側壁部32Aの装填方向(矢印
A方向と反対方向)側の端部に取り付けられている。ま
た、リードスイッチ46は、複写機本体14内において
磁石44と対向する位置に設けられており、用紙カセッ
ト32が装填された場合に磁石44の磁力によって導通
し用紙カセット32が抜き出された場合には非導通とさ
れる。なお、必ずしも磁石44とリードスイッチ46に
よって用紙カセット着脱センサ42を構成する必要はな
く、フォトセンサやリミットスイッチ等によって構成し
てもよい。
The paper cassette 32 and the copying machine main body 1
A paper cassette attachment / detachment sensor 42 is provided in 4. The paper cassette attachment / detachment sensor 42 includes a magnet 44 and a reed switch 46. Magnet 44
Is attached to the end of the side wall portion 32A of the paper cassette 32 on the side of the loading direction (the direction opposite to the direction of arrow A). The reed switch 46 is provided at a position facing the magnet 44 in the copying machine main body 14. When the paper cassette 32 is loaded, the reed switch 46 conducts due to the magnetic force of the magnet 44 and the paper cassette 32 is pulled out. Is turned off. Note that the paper cassette attaching / detaching sensor 42 does not necessarily need to be configured by the magnet 44 and the reed switch 46, but may be configured by a photo sensor, a limit switch, and the like.

【0029】さらに、用紙カセット32及び複写機本体
14内には、ロック手段48が配設されている。具体的
に説明すると、複写機本体14内には、ソレノイド5
0、ロックレバー52、及び引張コイルスプリング54
等が配設されている。ロックレバー52は、その長手方
向中間部においてピン56で軸支されている。また、ロ
ックレバー52の基端部は、ソレノイド50のプランジ
ャ58の先端部に相対回転自在に連結されている。さら
に、ロックレバー52の先端部には爪52Aが形成され
ており、これに対応して用紙カセット32の頂壁部32
Bの所定位置には爪52Aが係合可能な係合孔60が形
成されている。上述したロックレバー52の爪52Aに
は、複写機本体14内に一端が係止された引張コイルス
プリング54の他端が係止されている。従って、ロック
レバー52の爪52Aは、通常は引張コイルスプリング
54によって上方(爪52Aが係合孔60から外れる方
向)へ付勢されている。しかし、ソレノイド50が励磁
された場合には、引張コイルスプリング54の付勢力に
抗してソレノイド50のプランジャ58が引き込まれて
爪52Aを係合孔60へ係合させる。
Further, a lock means 48 is provided in the paper cassette 32 and the copying machine main body 14. More specifically, the solenoid 5 is provided in the copying machine main body 14.
0, lock lever 52, and extension coil spring 54
And so on. The lock lever 52 is pivotally supported by a pin 56 at an intermediate portion in the longitudinal direction. The proximal end of the lock lever 52 is connected to the distal end of the plunger 58 of the solenoid 50 so as to be relatively rotatable. Further, a claw 52A is formed at the tip of the lock lever 52, and the top wall 32 of the paper cassette 32 is correspondingly formed.
At a predetermined position of B, an engaging hole 60 with which the claw 52A can be engaged is formed. The other end of the tension coil spring 54 whose one end is locked in the copying machine main body 14 is locked to the claw 52A of the lock lever 52 described above. Accordingly, the claw 52A of the lock lever 52 is normally urged upward (in a direction in which the claw 52A is disengaged from the engagement hole 60) by the tension coil spring 54. However, when the solenoid 50 is excited, the plunger 58 of the solenoid 50 is retracted against the urging force of the extension coil spring 54, and the claw 52A is engaged with the engagement hole 60.

【0030】一方、図1には、用紙カセット32から感
光体62までの搬送経路が必要箇所のみ概略的に描かれ
ている。この図に示されるように、用紙カセット32の
給紙ローラ40に対して用紙34の搬送方向下流側とな
る所定位置には、搬送手段としての搬送ローラ対64が
配設されている。用紙34は、この搬送ローラ対64に
よって挟持されながら搬送される。また、搬送ローラ対
64に対して用紙34の搬送方向下流側となる所定位置
には、レジストローラ対66(広くみればレジスト手
段)が配設されている。このレジストローラ対66によ
って、用紙34のスキューが修正される。また、レジス
トローラ対66の配設位置にはフォトセンサ、近接セン
サ、マイクロスイッチ等により構成される用紙検出手段
としてのレジセンサ68が配設されており、レジストロ
ーラ対66に用紙34が到達したか否かを検出してい
る。さらに、レジストローラ対66に対して用紙34の
搬送方向下流側となる所定位置には、感光体62及び転
写ローラ70が配設されている。
On the other hand, FIG. 1 schematically shows only a necessary portion of a transport path from the paper cassette 32 to the photosensitive member 62. As shown in this figure, a transport roller pair 64 as transport means is disposed at a predetermined position on the downstream side in the transport direction of the paper 34 with respect to the paper feed roller 40 of the paper cassette 32. The sheet 34 is transported while being nipped by the transport roller pair 64. A registration roller pair 66 (registration means in a broad sense) is provided at a predetermined position on the downstream side in the transport direction of the sheet 34 with respect to the transport roller pair 64. The skew of the sheet 34 is corrected by the registration roller pair 66. In addition, a registration sensor 68 as a sheet detection unit including a photo sensor, a proximity sensor, a micro switch, and the like is provided at a position where the registration roller pair 66 is provided. Has been detected. Further, a photoconductor 62 and a transfer roller 70 are disposed at a predetermined position on the downstream side of the registration roller pair 66 in the transport direction of the sheet 34.

【0031】図4に示されるように、上述した用紙カセ
ット着脱センサ42、レジセンサ68は、コントローラ
72に接続されている。なお、右側下部カバー24等の
開閉を検出するリミットスイッチ等のカバー開閉センサ
74もコントローラ72に接続されている。さらに、コ
ントローラ72は、給紙手段36(正確には給紙ローラ
40を回転させるソレノイド)、搬送ローラ対64(正
確には搬送ローラ対64を回転させるメインモータ)、
画像形成部16、ロック手段48(正確にはロック手段
48のソレノイド50)、表示部28とも接続されてい
る。
As shown in FIG. 4, the above-mentioned paper cassette attachment / detachment sensor 42 and registration sensor 68 are connected to a controller 72. A cover opening / closing sensor 74 such as a limit switch for detecting opening / closing of the right lower cover 24 and the like is also connected to the controller 72. Further, the controller 72 includes a paper feeding unit 36 (more precisely, a solenoid that rotates the paper feeding roller 40), a transport roller pair 64 (more precisely, a main motor that rotates the transport roller pair 64),
The image forming unit 16, the lock unit 48 (more precisely, the solenoid 50 of the lock unit 48), and the display unit 28 are also connected.

【0032】また、コントローラ72は、内部タイマ
A、内部タイマBを備えている。内部タイマAは、図1
において(C)位置に位置する給紙ローラ40による給
紙動作開始後、用紙34の先端部が図1において(A)
位置に位置するレジストローラ対66に到達するまでの
通常の所要時間(Y時間;このY時間が本発明における
「第1の所定時間」に相当する)を計るためのものであ
る。また、内部タイマBは、図1において(B)位置に
位置する搬送ローラ対64による搬送動作開始後、用紙
34の先端部が図1において(A)位置に位置するレジ
ストローラ対66に到達するまでの通常の所要時間(X
時間;このX時間が本発明における「第2の所定時間」
に相当する)を計るためのものである。
The controller 72 includes an internal timer A and an internal timer B. The internal timer A is shown in FIG.
After the sheet feeding operation by the sheet feeding roller 40 located at the position (C) is started, the leading end of the sheet 34 is moved to the position (A) in FIG.
This is for measuring a normal required time (Y time; this Y time corresponds to the “first predetermined time” in the present invention) until the pair reaches the registration roller pair 66 located at the position. Further, after the internal timer B starts the transport operation by the transport roller pair 64 located at the position (B) in FIG. 1, the leading end of the paper 34 reaches the registration roller pair 66 located at the position (A) in FIG. The usual time required until (X
Time; this X time is the “second predetermined time” in the present invention.
).

【0033】以下に、図5に示されるフローチャートに
沿って、本実施例の作用を説明する。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

【0034】電源スイッチ26をONにした後、スター
トボタン30を押すと、まずステップ80で、レジセン
サ68からの信号が取り込まれる。次いで、ステップ8
1で、ソレノイドが励磁されて給紙ローラ40が所定量
回転される。これにより、用紙カセット32から用紙3
4が給紙される。このとき、ステップ82で、内部タイ
マAが同時に起動される。次いで、ステップ83で、Y
時間経過したか否かが判断される。ステップ83で否定
された場合はY時間経過するまでこの判断を繰り返し、
ステップ83で肯定された場合はステップ84でレジセ
ンサ68からの出力に変化があったか否かが更に判断さ
れる。
When the start button 30 is pressed after the power switch 26 is turned on, first, at step 80, a signal from the registration sensor 68 is captured. Then, step 8
In step 1, the solenoid is excited to rotate the paper feed roller 40 by a predetermined amount. As a result, the paper 3
4 is fed. At this time, in step 82, the internal timer A is started simultaneously. Next, at step 83, Y
It is determined whether the time has elapsed. If the determination in step 83 is negative, this determination is repeated until Y time has elapsed,
If the determination in step 83 is affirmative, it is further determined in step 84 whether the output from the registration sensor 68 has changed.

【0035】ステップ84で否定された場合、即ちジャ
ムが発生していない場合は、ステップ80に戻る。一
方、ステップ84で肯定された場合、即ちY時間経過し
た時点で用紙34がレジストローラ対66に到達してい
ない場合にはジャム発生と判定される。この場合、ステ
ップ85で画像形成部16に停止信号が出力される。こ
れにより、画像形成動作が停止される。次いで、ステッ
プ86で、内部タイマBが起動される。なお、この時点
では、搬送ローラ対64による搬送動作は続行されてい
る。次いで、ステップ87で、X時間が経過したか否か
が判断される。ステップ87で否定された場合はX時間
経過するまでこの判断を繰り返し、ステップ87で肯定
された場合はステップ88で搬送ローラ対64を駆動さ
せているメインモータに停止信号が出力される。これに
より、搬送ローラ対64による搬送動作が停止される。
If the result in step 84 is negative, that is, if no jam has occurred, the process returns to step 80. On the other hand, if the determination in step 84 is affirmative, that is, if the sheet 34 has not reached the registration roller pair 66 when the Y time has elapsed, it is determined that a jam has occurred. In this case, a stop signal is output to the image forming unit 16 in step 85. Thereby, the image forming operation is stopped. Next, at step 86, the internal timer B is started. At this point, the transport operation by the transport roller pair 64 is continued. Next, at step 87, it is determined whether or not the X time has elapsed. If the determination in step 87 is negative, this determination is repeated until X time has elapsed, and if the determination is affirmative in step 87, a stop signal is output to the main motor driving the transport roller pair 64 in step 88. Thus, the transport operation by the transport roller pair 64 is stopped.

【0036】次いで、ステップ89で再びレジセンサ6
8からの出力に変化があったか否かが判断される。ステ
ップ89で肯定された場合、即ちレジセンサ68からの
出力に変化が有った場合には、用紙34が搬送ローラ対
64に噛んでいた(給紙動作は行われ用紙34は搬送ロ
ーラ対64までは到達している)ことを意味するので、
紙遅れジャムであることが判別される。従って、ステッ
プ90で表示部28に「紙遅れジャムです」等のメッセ
ージが表示される。次いで、ステップ91で、ロック手
段48のソレノイド50が励磁される。これにより、ソ
レノイド50のプランジャ58が引き込まれ、引張コイ
ルスプリング54の付勢力に抗してロックレバー52が
ピン56回りに回転する。このため、ロックレバー52
の爪52Aが用紙カセット32の係合孔60に係合され
る。この結果、用紙カセット32の複写機本体14から
の抜出しが阻止される。従って、使用者は、複写機本体
14の右側下部カバー24を開放して詰まっている用紙
34を除去することになる。このため、用紙34が引き
ちぎられて複写機本体14内に残るといった不具合は生
じない。
Next, at step 89, the registration sensor 6
It is determined whether or not the output from 8 has changed. If the determination in step 89 is affirmative, that is, if there is a change in the output from the registration sensor 68, the sheet 34 has been engaged with the pair of conveying rollers 64 (the sheet feeding operation is performed and the sheet 34 Has been reached), so
It is determined that a paper delay jam has occurred. Therefore, in step 90, a message such as "Paper is jammed" is displayed on the display unit 28. Next, at step 91, the solenoid 50 of the lock means 48 is excited. As a result, the plunger 58 of the solenoid 50 is retracted, and the lock lever 52 rotates around the pin 56 against the urging force of the extension coil spring 54. Therefore, the lock lever 52
Of the paper cassette 32 is engaged with the engagement hole 60 of the paper cassette 32. As a result, the paper cassette 32 is prevented from being pulled out of the copying machine main body 14. Therefore, the user opens the lower right cover 24 of the copying machine body 14 to remove the jammed paper 34. For this reason, the problem that the paper 34 is torn off and remains in the copying machine main body 14 does not occur.

【0037】ステップ91で用紙カセット32をロック
した後、ステップ92で本体開放によるジャムクリア操
作が終了したか否かが判断される。ステップ92で否定
されればジャムクリア操作が終了していないのでステッ
プ90に戻り、ステップ92で肯定されればステップ9
3に移行して「続けてコピーできます」等のメッセージ
が表示部28に表示されて終了する。
After locking the paper cassette 32 in step 91, it is determined in step 92 whether the jam clearing operation by opening the main body is completed. If a negative determination is made in step 92, the jam clearing operation has not been completed, so the process returns to step 90. If a positive determination is made in step 92, step 9 is executed.
Then, the process proceeds to step 3, and a message such as "You can continue copying" is displayed on the display unit 28, and the processing ends.

【0038】なお、本体開放によるジャムクリア操作が
終了したか否かの判断は、例えば以下の如くして行われ
る。ステップ91で用紙カセット32の抜出しが阻止さ
れて使用者が右側下部カバー24を開放させると、カバ
ー開閉センサ74によってこの状態が検出される。次い
で、使用者が詰まった用紙34を除去した後、右側下部
カバー24を閉止させると、カバー開閉センサ74によ
ってこの状態が検出され、ジャムクリア操作終了と判断
する。
The determination as to whether or not the jam clearing operation by opening the main body is completed is performed, for example, as follows. In step 91, when the user removes the sheet cassette 32 and prevents the user from opening the lower right cover 24, the cover open / close sensor 74 detects this state. Next, when the user removes the jammed sheet 34 and then closes the lower right cover 24, this state is detected by the cover open / close sensor 74, and it is determined that the jam clearing operation has been completed.

【0039】また、ロック手段48のソレノイド50
は、一例としてステップ92で肯定された後に消磁され
る。
The solenoid 50 of the lock means 48
Is demagnetized after being affirmed in step 92 as an example.

【0040】一方、ステップ89で否定された場合、即
ちレジセンサ68からの出力に変化が無かった場合に
は、用紙34が搬送ローラ対64に噛んでいなかった
(用紙34が給紙されずに用紙カセット32内にそのま
ま残っているか、若しくは給紙動作が若干行われたもの
の用紙34は搬送ローラ対64に到達していない)こと
を意味するので、ミスフィードジャムであることが判別
される。従って、ステップ94で表示部28に「ミスフ
ィードジャムです」等のメッセージが表示される。この
場合、使用者は「ミスフィードジャムです」等のメッセ
ージに従って、右側下部カバー24を開放させることな
く用紙カセット32を複写機本体14から離脱させて、
用紙34を整えることになる。従って、不要な操作を行
わずに済むので手間が省ける。
On the other hand, if the determination in step 89 is negative, that is, if there is no change in the output from the registration sensor 68, the sheet 34 has not been bitten by the conveying roller pair 64 (the sheet 34 has not been fed. (This indicates that the sheet 34 remains as it is in the sheet cassette 32 or that the sheet feeding operation has been performed slightly, but the sheet 34 has not reached the transport roller pair 64.) Therefore, it is determined that a misfeed jam has occurred. Therefore, a message such as "misfeed jam" is displayed on the display unit 28 in step 94. In this case, the user removes the paper cassette 32 from the copier body 14 without opening the lower right cover 24 in accordance with a message such as "misfeed jam".
The paper 34 is prepared. Therefore, unnecessary operations are not required, so that labor can be saved.

【0041】ステップ94でミスフィードジャム表示を
行った後、ステップ95で用紙カセット離脱によるジャ
ムクリア操作が終了したか否かが判断される。ステップ
95で否定されればジャムクリア操作が終了していない
のでステップ94に戻り、ステップ95で肯定されれば
ステップ93に移行して「続けてコピーできます」等の
メッセージが表示部28に表示されて終了する。
After the misfeed jam is displayed in step 94, it is determined in step 95 whether the jam clearing operation by removing the paper cassette is completed. If negative in step 95, the jam clearing operation has not been completed, so the process returns to step 94. If affirmative in step 95, the process proceeds to step 93, and a message such as "can continue copying" is displayed on the display unit 28. It ends.

【0042】なお、用紙カセット離脱によるジャムクリ
ア操作が終了したか否かの判断は、例えば以下の如くし
て行われる。使用者が用紙カセット32を複写機本体1
4から抜き取ると、リードスイッチ46が非導通状態と
なるので用紙カセット32の抜取り状態が検出される。
次いで、使用者がミスフィードジャムの原因となった用
紙34を整えた後、再び用紙カセット32を複写機本体
14に装填させると、リードスイッチ46によってこの
状態が検出され、ジャムクリア操作終了と判断する。
The determination as to whether or not the jam clearing operation due to the detachment of the paper cassette is completed is performed, for example, as follows. The user inserts the paper cassette 32 into the copier body 1
When the paper cassette 32 is removed from the sheet cassette 32, the reed switch 46 becomes non-conductive, so that the removal state of the paper cassette 32 is detected.
Next, after the user prepares the paper 34 causing the misfeed jam, the user reloads the paper cassette 32 into the copying machine body 14, and this state is detected by the reed switch 46, and it is determined that the jam clearing operation is completed. I do.

【0043】このように本実施例では、給紙ローラ40
による給紙開始時からY時間が経過した時にレジセンサ
68によって用紙34の到達が検出がなされなかった場
合にジャム発生と判定し、その後搬送ローラ対64をX
時間だけ更に作動させ、X時間が経過した時にレジセン
サ68によって用紙34の到達が検出されたか否かによ
ってミスフィードジャムか紙遅れジャムかを判別する方
法としたので、用紙カセット32近辺でのジャムが生じ
た場合に、そのジャム種類を判別することができる。
As described above, in this embodiment, the paper feed roller 40
If the arrival of the sheet 34 is not detected by the registration sensor 68 when the Y time has elapsed from the start of the sheet feeding by the printer, it is determined that a jam has occurred, and then the conveying roller pair 64 is
The paper feeder is further operated for the time, and when the arrival of the paper 34 is detected by the registration sensor 68 when the X time has elapsed, it is determined whether a misfeed jam or a paper delay jam occurs. When it occurs, the type of the jam can be determined.

【0044】さらに、判別結果がミスフィードジャムで
あった場合には、その旨表示して用紙カセット32を着
脱させることでジャムクリア操作を行わせるようにした
ので、使用者に本来不必要な操作(右側下部カバー22
の開閉操作)を行わせることもなくなる。従って、ジャ
ムクリア操作の手間が省ける。
Further, when the result of the discrimination is a misfeed jam, the fact is displayed and the paper cassette 32 is attached and detached to perform the jam clearing operation. (Right lower cover 22
Open / close operation). Therefore, the trouble of the jam clear operation can be saved.

【0045】一方、判別結果が紙遅れジャムであった場
合には、ロック手段48によって用紙カセット32の複
写機本体14からの抜取りを阻止するので、使用者に右
側下部カバー22を開放させることによるジャムクリア
操作を行わせることができる。従って、ジャムクリア操
作を行った際に用紙34が引きちぎられるのを防止する
ことができる。
On the other hand, if the discrimination result is a paper delay jam, the locking means 48 prevents the paper cassette 32 from being pulled out of the copying machine main body 14, so that the user opens the right lower cover 22. A jam clear operation can be performed. Therefore, it is possible to prevent the sheet 34 from being torn when the jam clear operation is performed.

【0046】なお、本実施例では、本発明の適用対象を
複写機10としたが、これに限らず、レーザプリンタ、
ファクシミリ装置等の画像形成装置に本発明を適用して
もよい。
In this embodiment, the object of the present invention is the copying machine 10. However, the present invention is not limited to this.
The present invention may be applied to an image forming apparatus such as a facsimile machine.

【0047】また、本実施例では、ソレノイド50、ロ
ックレバー52、引張コイルスプリング54等から成る
ロック手段48を用いたが、ロック手段の構成はこれに
限らず、用紙カセット32の抜出しを阻止及び許容する
ことができる構成であればすべて適用可能である。例え
ば、ソレノイド50の代わりにステッピングモータを用
いロックレバー52に代えてステッピングモータの回転
により移動するラックを用い、紙遅れジャムが発生した
場合にはラックを所定量移動させることにより係合孔6
0にラックが挿入係合される構成等にしてもよい。
In this embodiment, the lock means 48 including the solenoid 50, the lock lever 52, the tension coil spring 54, and the like is used. However, the structure of the lock means is not limited to this, and it is possible to prevent the paper cassette 32 from being pulled out. Any configuration that can be tolerated is applicable. For example, a stepping motor is used in place of the solenoid 50, and a rack that is moved by the rotation of the stepping motor is used in place of the lock lever 52. When a paper delay jam occurs, the rack is moved by a predetermined amount to thereby form the engagement hole 6
A configuration in which the rack is inserted and engaged with the rack 0 may be adopted.

【0048】さらに、本実施例では、用紙検出手段とし
てレジセンサ68を用いたが、これに限らず、別途専用
のセンサを設けてもよい。
Further, in this embodiment, the registration sensor 68 is used as the sheet detecting means, but the present invention is not limited to this, and a dedicated sensor may be separately provided.

【0049】また、請求項1記載の本発明に係る画像形
成装置用ジャム種類判別方法を、画像形成装置用ジャム
種類判別装置として捉えた場合には下記(1)の如くと
なる。 (1)用紙を収納する用紙収納手段と、この用紙収納手
段から用紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給
紙された用紙を所定経路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段による搬送経路途中でかつ用紙収納手段近
辺となる位置に設けられ、用紙の到達を検出する用紙検
出手段と、用紙検出手段からの信号に基づいて搬送手段
の作動を制御する制御手段(コントローラ72がこれに
相当)と、を備え、前記制御手段は、給紙手段による給
紙開始時から第1の所定時間が経過した時に用紙検出手
段によって用紙の到達が検出されなか否かによってジャ
ム発生を判定するジャム発生判定機能(ステップ80〜
ステップ85がこれに相当)と、ジャム発生判定後更に
第2の所定時間だけ搬送手段を作動させ、第2の所定時
間が経過した時に用紙検出手段によって用紙の到達が検
出されたか否かによってミスフィードジャムか紙遅れジ
ャムかを判別するジャム種類判別機能(ステップ86〜
ステップ90、ステップ94がこれに相当)と、を有す
る、ことを特徴とする画像形成装置用ジャム種類判別装
置。
Further, when the jam type determining method for an image forming apparatus according to the present invention is regarded as a jam type determining apparatus for an image forming apparatus, the following is obtained. (1) paper storage means for storing paper, paper supply means for feeding paper from the paper storage means, and conveyance means for conveying the paper fed from the paper supply means along a predetermined path;
A sheet detecting means provided at a position near the sheet storing means in the middle of the conveying path of the conveying means, and detecting the arrival of the sheet, and a control means for controlling the operation of the conveying means based on a signal from the sheet detecting means ( The controller 72 corresponds to this), and the control means determines whether the paper has not been detected by the paper detection means when a first predetermined time has elapsed from the start of paper supply by the paper supply means. Jam occurrence determination function for determining occurrence (steps 80 to
(Step 85 corresponds to this), and after the jam occurrence determination, the conveyance unit is further operated for a second predetermined time, and when the second predetermined time has elapsed, an error occurs depending on whether or not the arrival of the sheet is detected by the sheet detection unit. Jam type discriminating function for discriminating between feed jam and paper delay jam (steps 86 to 86)
Steps 90 and 94 correspond to this), and the jam type discriminating apparatus for an image forming apparatus.

【0050】また、請求項2記載の本発明に係る画像形
成装置用ジャムクリア方法を、画像形成装置用ジャムク
リア装置として捉えた場合には下記(2)の如くとな
る。 (2)用紙を収納する用紙収納手段と、この用紙収納手
段から用紙を給紙する給紙手段と、この給紙手段から給
紙された用紙を所定経路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段による搬送経路途中でかつ用紙収納手段近
辺となる位置に設けられ、用紙の到達を検出する用紙検
出手段と、用紙収納手段に係合及び離間可能に設けら
れ、係合状態では用紙収納手段の装置本体からの離脱を
阻止し、離間状態では用紙収納手段の装置本体からの離
脱を許容するロック手段(ロック手段48がこれに相
当)と、用紙検出手段からの信号に基づいて搬送手段及
びロック手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前
記制御手段は、給紙手段による給紙開始時から第1の所
定時間が経過した時に用紙検出手段によって用紙の到達
が検出されなか否かによってジャム発生を判定するジャ
ム発生判定機能と、ジャム発生判定後更に第2の所定時
間だけ搬送手段を作動させ、第2の所定時間が経過した
時に用紙検出手段によって用紙の到達が検出されたか否
かによってミスフィードジャムか紙遅れジャムかを判別
するジャム種類判別機能と、ミスフィードジャムであっ
た場合にはロック手段を離間状態とすることでジャムク
リア操作を可能とし、紙遅れジャムであった場合にはロ
ック手段を係合状態としかつ装置本体の開放を許容する
ことでジャムクリア操作を可能とするジャムクリア操作
特定機能(ステップ91〜ステップ93、ステップ95
がこれに相当)と、を有する、ことを特徴とする画像形
成装置用ジャムクリア装置。
When the jam clearing method for an image forming apparatus according to the present invention is regarded as a jam clearing apparatus for an image forming apparatus, the following (2) is obtained. (2) paper storage means for storing paper, paper supply means for feeding paper from the paper storage means, and conveyance means for conveying the paper fed from the paper supply means along a predetermined path;
A sheet detecting means for detecting arrival of a sheet and a sheet detecting means for detecting the arrival of a sheet are provided at a position on the way of the conveying path of the conveying means and near the sheet storing means. Locking means (lock means 48 corresponds to this) for preventing the means from being detached from the apparatus main body and allowing the paper storage means to be detached from the apparatus main body in the separated state, and conveying means based on a signal from the sheet detecting means. And control means for controlling the operation of the lock means. The control means determines whether or not the arrival of the paper is detected by the paper detection means when a first predetermined time has elapsed from the start of paper feeding by the paper feeding means. A jam occurrence determination function for determining the occurrence of a jam according to the above, and further operating the conveying means for a second predetermined time after the occurrence of the jam is determined, and the paper detection means when the second predetermined time has elapsed. A jam type discriminating function that determines whether a misfeed jam or a paper delay jam occurs depending on whether or not the arrival of paper has been detected. A jam clear operation specifying function (steps 91 to 93 and step 95) that enables the jam clear operation by enabling the lock means in the engaged state and permitting the opening of the apparatus main body when a paper delay jam occurs.
(Equivalent to the above). And a jam clearing device for an image forming apparatus.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の本
発明に係る画像形成装置用ジャム種類判別方法は、給紙
手段による給紙開始時から第1の所定時間が経過した時
に用紙検出手段によって用紙の到達が検出されなかった
場合にジャム発生と判定し、ジャム発生判定後更に第2
の所定時間だけ搬送手段を作動させ、第2の所定時間が
経過した時に用紙検出手段によって用紙の到達が検出さ
れたか否かによってミスフィードジャムか紙遅れジャム
かを判別するので、用紙カセット等の用紙収納手段近辺
でのジャムが生じた場合に、ジャム種類を判別すること
ができるという優れた効果を有する。
As described above, the jam type determining method for an image forming apparatus according to the first aspect of the present invention detects a sheet when a first predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by sheet feeding means. When the arrival of the sheet is not detected by the means, it is determined that a jam has occurred, and after the occurrence of the jam is determined, a second
The conveyance means is operated for a predetermined time, and when the second predetermined time has elapsed, whether the misfeed jam or the paper delay jam is determined based on whether or not the arrival of the paper is detected by the paper detection means. When a jam occurs in the vicinity of the sheet storage means, the present invention has an excellent effect that the type of the jam can be determined.

【0052】また、請求項2記載の本発明に係る画像形
成装置用ジャムクリア方法は、給紙手段による給紙開始
時から第1の所定時間が経過した時に用紙検出手段によ
って用紙の到達が検出されなかった場合にジャム発生と
判定し、ジャム発生判定後更に第2の所定時間だけ搬送
手段を作動させ、第2の所定時間が経過した時に用紙検
出手段によって用紙の到達が検出されたか否かによって
ミスフィードジャムか紙遅れジャムかを判別し、ミスフ
ィードジャムであった場合には用紙収納手段の装置本体
からの離脱を許容することでジャムクリア操作を可能と
し、紙遅れジャムであった場合には用紙収納手段の装置
本体からの離脱を阻止しかつ装置本体の開放を許容する
ことでジャムクリア操作を可能とするので、ジャム種類
に応じたジャムクリア操作を行わせることができるとい
う優れた効果を有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a jam clearing method for an image forming apparatus according to the present invention, wherein the arrival of a sheet is detected by the sheet detecting means when a first predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by the sheet feeding means. Otherwise, it is determined that a paper jam has occurred, and after the paper jam has been determined, the conveying means is further operated for a second predetermined time, and when the paper detection means has detected the arrival of the paper when the second predetermined time has elapsed. A misfeed jam or a paper delay jam is determined based on the result. In the case of a misfeed jam, the paper storage unit is allowed to be separated from the apparatus main body to enable the jam clearing operation. The jam clear operation is enabled by preventing the paper storage means from being detached from the main body and allowing the main body to be opened to enable the jam clear operation. It has an excellent effect that it is possible to perform restore operations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例に係るジャム種類判別方法を概略的に
示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically illustrating a jam type determination method according to an embodiment.

【図2】図1に示される用紙カセットを示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing the paper cassette shown in FIG.

【図3】本実施例に係る複写機の外観を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the copying machine according to the embodiment.

【図4】ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram.

【図5】本実施例における制御内容を示すフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart showing control contents in the embodiment.

【図6】従来例に係る複写機の概略構成を示す概略図で
ある。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to a conventional example.

【図7】図6に破線で示された部分を拡大して示す拡大
図である。
FIG. 7 is an enlarged view showing a portion indicated by a broken line in FIG. 6 in an enlarged manner.

【図8】図6に示される複写機において用いられている
ジャムクリアシステムのブロック図である。
8 is a block diagram of a jam clear system used in the copying machine shown in FIG.

【図9】別の従来例に係る複写機の要部構成を示す概略
図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of a copying machine according to another conventional example.

【図10】図9に示される複写機において用いられてい
るジャムクリアシステムの概略構成図である。
10 is a schematic configuration diagram of a jam clearing system used in the copying machine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 複写機(画像形成装置) 14 複写機本体(装置本体) 24 右側下部カバー 32 用紙カセット(用紙収納手段) 34 用紙 36 給紙手段 48 ロック手段 64 搬送ローラ対(搬送手段) 68 レジセンサ(用紙検出手段) 72 コントローラ REFERENCE SIGNS LIST 10 copier (image forming apparatus) 14 copier main body (apparatus main body) 24 right lower cover 32 paper cassette (paper storing means) 34 paper 36 paper feeding means 48 locking means 64 transport roller pair (transporting means) 68 registration sensor (paper detection) Means) 72 Controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 用紙を収納する用紙収納手段と、 この用紙収納手段から用紙を給紙する給紙手段と、 この給紙手段から給紙された用紙を所定経路に沿って搬
送する搬送手段と、 この搬送手段による搬送経路途中でかつ用紙収納手段近
辺となる位置に設けられ、用紙の到達を検出する用紙検
出手段と、 を含む画像形成装置に適用され、 給紙手段による給紙開始時から第1の所定時間が経過し
た時に用紙検出手段によって用紙の到達が検出されなか
った場合にジャム発生と判定し、 ジャム発生判定後更に第2の所定時間だけ搬送手段を作
動させ、第2の所定時間が経過した時に用紙検出手段に
よって用紙の到達が検出されたか否かによってミスフィ
ードジャムか紙遅れジャムかを判別する、 ことを特徴とする画像形成装置用ジャム種類判別方法。
1. A paper storage means for storing paper, a paper supply means for feeding paper from the paper storage means, and a conveyance means for conveying paper fed from the paper supply means along a predetermined path. A sheet detecting means provided at a position near the sheet storage means in the middle of the conveying path of the conveying means, and detecting the arrival of the sheet. When the arrival of the sheet is not detected by the sheet detecting means when the first predetermined time has elapsed, it is determined that a jam has occurred. After the jam occurrence determination, the conveying means is operated for a second predetermined time, and the second predetermined time is determined. Determining whether a misfeed jam or a paper delay jam has occurred based on whether or not the arrival of the sheet has been detected by the sheet detection means when the time has elapsed. .
【請求項2】 用紙を収納する用紙収納手段と、 この用紙収納手段から用紙を給紙する給紙手段と、 この給紙手段から給紙された用紙を所定経路に沿って搬
送する搬送手段と、 この搬送手段による搬送経路途中でかつ用紙収納手段近
辺となる位置に設けられ、用紙の到達を検出する用紙検
出手段と、 を含む画像形成装置に適用され、 給紙手段による給紙開始時から第1の所定時間が経過し
た時に用紙検出手段によって用紙の到達が検出されなか
った場合にジャム発生と判定し、 ジャム発生判定後更に第2の所定時間だけ搬送手段を作
動させ、第2の所定時間が経過した時に用紙検出手段に
よって用紙の到達が検出されたか否かによってミスフィ
ードジャムか紙遅れジャムかを判別し、 ミスフィードジャムであった場合には用紙収納手段の装
置本体からの離脱を許容することでジャムクリア操作を
可能とし、紙遅れジャムであった場合には用紙収納手段
の装置本体からの離脱を阻止しかつ装置本体の開放を許
容することでジャムクリア操作を可能とする、 ことを特徴とする画像形成装置用ジャムクリア方法。
2. A paper storing means for storing paper, a paper feeding means for feeding paper from the paper storing means, and a conveying means for conveying the paper fed from the paper feeding means along a predetermined path. A sheet detecting means provided at a position near the sheet storage means in the middle of the conveying path of the conveying means, and detecting the arrival of the sheet. When the arrival of the sheet is not detected by the sheet detecting means when the first predetermined time has elapsed, it is determined that a jam has occurred. After the jam occurrence determination, the conveying means is operated for a second predetermined time, and the second predetermined time is determined. It is determined whether a misfeed jam or a paper delay jam has occurred based on whether the arrival of the sheet has been detected by the sheet detection means when the time has elapsed. Jam clearance operation is enabled by allowing removal from the main body, and in case of paper jam, jam clearance is prevented by preventing the paper storage means from leaving the main body and allowing the main body to be opened. A jam clearing method for an image forming apparatus, which enables an operation.
JP11150194A 1994-05-25 1994-05-25 Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus Expired - Fee Related JP3275532B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11150194A JP3275532B2 (en) 1994-05-25 1994-05-25 Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11150194A JP3275532B2 (en) 1994-05-25 1994-05-25 Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07315627A JPH07315627A (en) 1995-12-05
JP3275532B2 true JP3275532B2 (en) 2002-04-15

Family

ID=14562905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11150194A Expired - Fee Related JP3275532B2 (en) 1994-05-25 1994-05-25 Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3275532B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07315627A (en) 1995-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5208023B2 (en) Conveying apparatus and image forming apparatus
WO1998030483A1 (en) Rolled paper supply device for image forming apparatuses
JP3275532B2 (en) Jam type determining method and jam clearing method for image forming apparatus
JPH061492A (en) Sheet jam removing device for image forming device
JP4867484B2 (en) Image forming apparatus and control method
JP2002268299A (en) Image forming device
JPH0891658A (en) Machine rolled paper feeding device
JPH07121084A (en) Image forming device
JP3788084B2 (en) Image forming apparatus
JP7243042B2 (en) Post-processing device, image forming device and image forming system
JP4486778B2 (en) Image forming apparatus
KR100437121B1 (en) Image forming device having function of detecting paper jam
JPH11106093A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2001272892A (en) Image forming apparatus
JP2000147850A (en) Sheet carrying device
JP3167861B2 (en) Image forming device
JP2001261189A (en) Sheet carrier and image forming device
JPH11231594A (en) Image forming device
JP3189436B2 (en) Paper transport device
JP2010152087A (en) Image forming apparatus
JPS6341336A (en) Sheet inverting conveyer
JPH04159946A (en) Sheet carrying mechanism
JPH0383078A (en) Image forming device
JPH11124250A (en) Image forming device
JPH02175546A (en) Sheet material feed device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees