JP3274413B2 - Insulation container sleeve manufacturing equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、断熱容器の外装に
使用されるスリーブを製造する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for manufacturing a sleeve used for the exterior of an insulated container.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱湯等の注入に適した紙容器として、例
えば実開昭52−97282号、特開平4−20184
0号公報には、容器本体の外側にスリーブを被せて断熱
性を向上させたものが提案されている。この種の断熱容
器に使用されるスリーブは、扇形のブランクを所定のマ
ンドレルの外周に巻き付けつつその両端部を貼り合わせ
て成形されている。2. Description of the Related Art As a paper container suitable for pouring hot water or the like, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 52-97282 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-20184.
No. 0 proposes a case in which a sleeve is placed over the outside of the container body to improve heat insulation. The sleeve used in this type of heat insulating container is formed by winding a fan-shaped blank around the outer periphery of a predetermined mandrel and bonding both ends thereof.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した断熱容器で
は、容器本体の側壁とスリーブとの間に隙間を設けるた
め、スリーブの軸端に内向きのカール部を形成し、この
カール部と容器本体の側壁とを接触させることがある。
しかしながら、スリーブにカール部を加工する場合、従
来はブランクを巻き付けるためのマンドレルとは別のマ
ンドレルにスリーブを移し替える必要があった。その理
由は次の通りである。In the above-described heat-insulating container, an inward curl portion is formed at the shaft end of the sleeve in order to provide a gap between the side wall of the container body and the sleeve. May come into contact with the side wall of
However, when processing the curled portion on the sleeve, conventionally, it was necessary to transfer the sleeve to a mandrel different from the mandrel for winding the blank. The reason is as follows.
【0004】ブランクを巻き付けてその両端部を貼り合
わせる場合、マンドレル上で形成されたブランクの継ぎ
目部を加圧、ときには加熱する必要があり、そのために
は継ぎ目部をその全長に亘って内側からマンドレルで支
えつつ継ぎ目部をマンドレルに押し付ける必要がある。
そのため、ブランクを巻き付けるためのマンドレルは、
従来、ブランクと同一またはそれ以上の長さに形成され
ている。しかしながら、そのようなマンドレルを使用し
た場合は、筒状に貼り合わされたブランクがその全面に
亘ってマンドレルの外周に密着しているため、そのまま
の状態ではカール部を加工することができない。そこ
で、従来はブランクをマンドレルに巻き付けて筒状のス
リーブを成形した後、これを抜き取って別の短いマンド
レルに移し替え、そのマンドレルから突出するスリーブ
の軸端にカール部を加工している。When a blank is wound and its both ends are bonded to each other, it is necessary to pressurize and sometimes heat the seam of the blank formed on the mandrel. It is necessary to press the seam against the mandrel while supporting it.
Therefore, the mandrel for winding the blank is
Conventionally, it is formed to the same length or longer than the blank. However, when such a mandrel is used, the curl portion cannot be processed as it is because the blank bonded in a cylindrical shape is in close contact with the outer periphery of the mandrel over the entire surface. Therefore, conventionally, a blank is wound around a mandrel to form a cylindrical sleeve, which is then removed, transferred to another short mandrel, and a curl portion is formed at the shaft end of the sleeve protruding from the mandrel.
【0005】このようにスリーブの成形過程でマンドレ
ルを交換する場合、スリーブの成形に必要な工数が増加
し、スリーブ成形のサイクルタイムが長引いて製造コス
トが増加する。そこで、ブランクを貼り合わせてカール
部を加工するまでの一連の処理をマンドレルの交換なし
で行うことが可能な成形装置の開発が望まれている。ま
た、マンドレルを交換せずにスリーブを成形する場合、
その成形に必要なすべての処理を連続的に効率よく実施
できる成形装置が求められている。As described above, when the mandrel is replaced in the process of forming the sleeve, the number of man-hours required for forming the sleeve increases, and the cycle time for forming the sleeve is prolonged, thereby increasing the manufacturing cost. Therefore, development of a molding apparatus capable of performing a series of processes from laminating blanks to processing a curled portion without replacing a mandrel is desired. Also, when molding the sleeve without replacing the mandrel,
There is a demand for a molding apparatus capable of continuously and efficiently performing all the processing required for the molding.
【0006】本発明は、断熱容器の外装に使用されるス
リーブを効率よく製造できる装置を提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide an apparatus capable of efficiently manufacturing a sleeve used for the exterior of a heat insulating container.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。Hereinafter, the present invention will be described. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】請求項1の発明は、平板状のブランク
(3′)を断熱容器(1)の外装として使用されるスリ
ーブ(3)に成形する断熱容器のスリーブ製造装置(2
0)であって、所定の経路に沿って周回可能な搬送体
(21)と、搬送体(21)上にその周回方向に沿って
等間隔に取り付けられ、かつスリーブ(3)内周に嵌合
可能な軸部(23a)を有し、その軸部(23a)がス
リーブ(3)よりも短く設定された複数のマンドレル
(23…)と、搬送体(21)の周回経路に沿って設定
された複数の停止位置(A1〜A8)にマンドレル(2
3)が順次停止するように、搬送体(21)をマンドレ
ル(23)の並ぶピッチずつ間欠的に駆動する駆動装置
(12,13,14,15,22)と、前記複数の停止
位置のうち、いずれか一つの停止位置(A1)にブラン
ク(3′)をその一端部(3c)に接着剤が塗布された
状態で供給するブランク供給装置(100)と、ブラン
ク供給装置(100)により供給されたブランク
(3′)を、前記一端部(3c)が他端部(3c)と重
なるようにしてマンドレル(23)に巻き付ける巻き付
け装置(200)と、マンドレル(23)に巻き付けら
れたブランク(3′)の継ぎ目部(3d)を相互に押圧
するシール装置(220,240)と、マンドレル(2
3)に巻き付けられたブランク(3′)のマンドレル
(23)からの突出部(3e)をマンドレル側に押し込
んでカール部(3a)を成形するカール加工装置(26
0)と、前記複数の停止位置のうち、巻き付け装置(2
00)が設けられた停止位置(A1)よりも搬送体(2
1)の周回方向先方の停止位置(A7)に設けられ、マ
ンドレル(23)上で成形されたスリーブ(3)をマン
ドレル(23)から取り外すスリーブ排出装置(28
0)とを備えた断熱容器のスリーブ製造装置(20)に
より、上述した課題を解決する。A first aspect of the present invention is a sleeve manufacturing apparatus (2) for molding a flat blank (3 ') into a sleeve (3) used as an exterior of the heat insulating container (1).
0), a carrier (21) capable of revolving along a predetermined path , and mounted on the carrier (21) at equal intervals along the revolving direction and fitted on the inner periphery of the sleeve (3). Combination
It has a possible shaft (23a), and the shaft (23a)
A plurality of mandrels (23...) Set shorter than the leave (3) and a plurality of stop positions (A1 to A8) set along the circulation path of the carrier (21).
A driving device (12, 13, 14, 15, 22) for intermittently driving the transporting body (21) at a pitch of the mandrel (23) so that 3) stops sequentially; A blank supply device (100) for supplying a blank (3 ') to one of the stop positions (A1) with an adhesive applied to one end (3c) thereof, and a blank supply device (100) A winding device (200) for winding the blank (3 ') wound around the mandrel (23) such that the one end (3c) overlaps the other end (3c), and a blank (30) wound around the mandrel (23). A sealing device (220, 240) for mutually pressing the seam portion (3d) of the mandrel (2 ' ).
Mandrel of blank (3 ') wrapped around 3)
Push the protruding part (3e) from (23) to the mandrel side
Curling device (26) for forming a curled portion (3a)
0) and the winding device (2
00) is more than the transport position (2) than the stop position (A1) where
A sleeve discharging device (28) which is provided at the stop position (A7) in the circumferential direction ahead of (1) and removes the sleeve (3) formed on the mandrel (23) from the mandrel (23).
The above-mentioned problem is solved by a heat insulating container sleeve manufacturing apparatus (20) provided with (0).
【0017】この発明によれば、搬送体(21)を一定
量ずつ駆動する毎に各マンドレル(23)が巻き付け装
置(200)、およびシール装置(220,240)お
よびカール加工装置(260)の処理を受けた上でスリ
ーブ排出装置(280)に送られる。巻き付け装置(2
00)およびスリーブ排出装置(280)による処理が
並行して行われるので、多数のスリーブ(3)を効率よ
く成形することができる。なお、停止位置を増やすこと
により、ブランク(3′)の巻き付けや継ぎ目部(3
d)の加圧以外の処理を追加できる。また、マンドレル
(23)に巻き付けられたブランク(3′)の軸端がマ
ンドレル(23)から突出する。従って、カール加工装
置(260)によるスリーブ(3)の軸端に対するカー
ル部(3a)の加工をマンドレル(23)の交換なしで
行える。 According to the present invention, each time the carrier (21) is driven by a fixed amount, each mandrel (23) is driven by the winding device (200), the sealing device (220, 240) and the curling device (260) . After being processed, it is sent to the sleeve discharging device (280). Winding device (2
00) and the processing by the sleeve discharge device (280) are performed in parallel, so that a large number of sleeves (3) can be formed efficiently. By increasing the stop position, the blank (3 ') can be wound and the joint (3'
d) Processing other than pressurization can be added. Also mandrel
The shaft end of the blank (3 ') wound around (23)
It protrudes from the drell (23). Therefore, the curl processing equipment
To the shaft end of the sleeve (3) by the setting (260)
Processing of the metal part (3a) without replacing the mandrel (23)
I can do it.
【0018】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
スリーブ製造装置において、シール装置は、ブランク
(3′)の継ぎ目部(3d)をマンドレル(23)に押
し付ける主シール装置(220)と、一対の挟み具(2
45,245)によりマンドレル(23)から突出した
ブランク(3′)の継ぎ目部(3d)を挟み込む補助シ
ール装置(240)とを有している。According to a second aspect of the present invention, in the sleeve manufacturing apparatus according to the first aspect, the sealing device includes a main sealing device (220) for pressing the seam portion (3d) of the blank (3 ') against the mandrel (23). , A pair of clamps (2
45, 245) and an auxiliary sealing device (240) for sandwiching the joint (3d) of the blank (3 ') protruding from the mandrel (23).
【0019】この発明によれば、マンドレル(23)に
巻き付けられたブランク(3′)の軸端がマンドレル
(23)から突出する。従って、スリーブ(3)の軸端
に対する例えばカール部(3a)等の加工をマンドレル
(23)の交換なしで行える。According to the present invention, the shaft end of the blank (3 ') wound around the mandrel (23) projects from the mandrel (23). Therefore, the processing of the shaft end of the sleeve (3), for example, the curl portion (3a) can be performed without replacing the mandrel (23).
【0020】請求項3の発明では、請求項2記載のスリ
ーブ製造装置において、巻き付け装置(200)が設け
られた停止位置(A1)とスリーブ排出装置(280)
が設けられた停止位置(A7)との間の停止位置(A
3)に補助シール装置(240)が設けられている。[0020] In the present invention of claim 3, in the sleeve manufacturing apparatus according to claim 2, stopping winding device (200) is provided position (A1) and sleeve ejector (280)
(A7) between the stop position (A7)
3) is provided with an auxiliary sealing device (240).
【0021】この発明によれば、補助シール装置(24
0)にてマンドレル(23)から突出した継ぎ目部(3
d)を貼り合わせることができるので、その補助シール
装置(240)の設けられた停止位置(A3)よりも後
の停止位置でブランク(3′)に対するカール部(3
a)等の加工を行うことができる。According to the present invention, the auxiliary sealing device (24)
0), the joint (3) protruding from the mandrel (23).
d), the curl portion (3) with respect to the blank (3 ') at the stop position after the stop position (A3) provided with the auxiliary sealing device (240).
Processing such as a) can be performed.
【0022】請求項4の発明では、請求項3記載のスリ
ーブ製造装置において、前記複数の停止位置のうち、補
助シール装置(240)が設けられた停止位置(A3)
とスリーブ排出装置(280)が設けられた停止位置
(A7)との間に設定された停止位置(A4,A5)に
は、カール加工装置(260)が設けられている。According to a fourth aspect of the present invention, in the sleeve manufacturing apparatus according to the third aspect , of the plurality of stop positions, the stop position (A3) where the auxiliary sealing device (240) is provided.
A curl processing device (260) is provided at a stop position (A4, A5) set between the stop position (A7) provided with the sleeve discharge device (280).
【0023】ブランク(3′)の巻き付けからカール部
(3a)の加工までの一連の処理が搬送体(21)の周
回経路上で並行して行われるので、カール部(3a)を
有するスリーブ(3)を効率よく成形できる。Since a series of processes from the winding of the blank (3 ') to the processing of the curled portion (3a) are performed in parallel on the circuit path of the carrier (21), the sleeve having the curled portion (3a) is used. 3) can be efficiently formed.
【0024】請求項5の発明では、請求項1記載のスリ
ーブ製造装置において、カール加工装置(260)が複
数の停止位置(A4,A5)に設けられている。[0024] In the invention of claim 5 is the sleeve manufacturing apparatus according to claim 1, curling device (260) is provided with a plurality of stop positions (A4, A5).
【0025】この発明によれば、カール部(3a)を複
数回に分けて加工できるので、ブランク(3′)に対す
る負担を抑えつつ大きなカール部(3a)を容易に加工
できる。例えば、カール部(3a)を加工するための型
部材(268(図17参照))を停止位置(A4,A
5)毎に異なるものに設定し、最初にカール部(3a)
を形成するための曲げくせをブランク(3′)に付与
し、そのくせ付けられた部分に次回以降の停止位置で所
定の大きさのカール部(3a)を加工する等、ブランク
(3′)の特性やカール部(3a)の大きさ、形状に見
合った最適な加工を行える。According to the present invention, since the curled portion (3a) can be machined in a plurality of times, a large curled portion (3a) can be easily machined while suppressing the load on the blank (3 '). For example, the mold member (268 (see FIG. 17) for processing the curled portion (3a)) is moved to the stop position (A4, A4).
5) Set a different one for each, and first set the curl portion (3a)
The blank (3 ') is formed by applying a bending habit to form a blank to the blank (3') and processing a curled portion (3a) of a predetermined size at the next and subsequent stop positions in the hammered portion. Optimum processing can be performed in accordance with the characteristics of the curl (3a) and the size and shape of the curled portion (3a).
【0026】請求項6の発明では、請求項1記載のスリ
ーブ製造装置において、スリーブ排出装置(280)
は、マンドレル(23)の軸線と直交する方向の軸線周
りに回転するローラ(286(図21参照))をマンド
レル(23)に装着されたスリーブ(3)に押し当てて
スリーブ(3)をマンドレル(23)から取り外す。[0026] In the present invention of claim 6, in the sleeve manufacturing apparatus according to claim 1, the sleeve eductor (280)
Presses a roller (286 (see FIG. 21)) rotating around an axis perpendicular to the axis of the mandrel (23) against a sleeve (3) mounted on the mandrel (23) to put the sleeve (3) on the mandrel. Remove from (23).
【0027】この発明によれば、マンドレル(23)に
密着したスリーブ(3)を簡単に取り外すことができ
る。According to the present invention, the sleeve (3) in close contact with the mandrel (23) can be easily removed.
【0028】なお、以上の発明において、搬送体は例え
ば請求項7の発明のように、所定の軸線周りに回転可能
なターンテーブル(21)として構成することができ
る。In the above invention, the carrier can be configured as a turntable (21) rotatable around a predetermined axis, for example, as in the invention of claim 7 .
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】図1は、本発明のスリーブ製造装
置により製造されたスリーブを外装として使用した断熱
容器としての紙カップを、図2はその紙カップの製造手
順の概略をそれぞれ示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a paper cup as an insulated container using a sleeve manufactured by a sleeve manufacturing apparatus of the present invention as an exterior, and FIG. 2 schematically shows a manufacturing procedure of the paper cup.
【0030】これらの図に示すように、紙カップ1は容
器本体としてのカップ本体2とその外周を覆うスリーブ
3とを組み合わせて構成される。カップ本体2は側壁2
aと底部2bとを有する略円錐台形に形成される。カッ
プ本体2の口部には外側に向かってカール部2cが形成
され、その成形後、側壁2aに突条部としてのピーター
線2dおよびリブ2eがそれぞれ紙カップ1の半径方向
外側に膨らむように形成される。ピーター線2dはカッ
プ本体2への注入物(例えば湯)の適量位置を示すため
に設けられ、リブ2eはカップ本体2を補強するために
設けられる。リブ2eはピーター線2dよりも幾らか大
きく形成される。ピーター線2dおよびリブ2eはスリ
ーブ3の内面と接触しないようにそれぞれの突出量が定
められる。カップ本体2の素材には例えば坪量150〜
400g/m2の紙が使用され、少なくともその内面は
耐熱性や耐水性を高めるための被覆層(例えばポリエチ
レン層)にて覆われる。As shown in these figures, the paper cup 1 is constituted by combining a cup body 2 as a container body and a sleeve 3 covering the outer periphery thereof. Cup body 2 is side wall 2
a and a bottom 2b. A curled portion 2c is formed at the mouth of the cup body 2 toward the outside, and after molding, a Peter wire 2d and a rib 2e as ridges are formed on the side wall 2a so as to bulge radially outward of the paper cup 1, respectively. Is done. The Peter wire 2d is provided to indicate an appropriate position of an injectate (for example, hot water) into the cup body 2, and the rib 2e is provided to reinforce the cup body 2. The rib 2e is formed somewhat larger than the Peter line 2d. The protrusion amount of each of the Peter wire 2d and the rib 2e is determined so as not to contact the inner surface of the sleeve 3. The material of the cup body 2 is, for example, a basis weight of 150 to
400 g / m 2 paper is used, and at least its inner surface is covered with a coating layer (for example, a polyethylene layer) for improving heat resistance and water resistance.
【0031】スリーブ3は紙カップ1の断熱性を高める
ために設けられる。図2から明らかなように、扇形のブ
ランク3′の両端部3c、3cを貼り合わせ、下端に内
向きのカール部3aを形成してスリーブ3が形成され
る。そして、カップ本体2のカール部2cの直下に設定
された所定の接着範囲(図2のハッチング領域)BDに
接着剤4を塗布してカップ本体2とスリーブ3とを組み
合わせ、スリーブ3の上端部3bとカップ本体2の側壁
2aとを相互に接着して紙カップ1が形成される。接着
範囲BDはピーター線2dを含まないように設定され
る。スリーブ3の素材には例えば坪量150〜400g
/m2の紙が用いられる。なお、スリーブ3は特に湯や
水に触れないため、カップ本体2のような被覆層は省略
してよい。The sleeve 3 is provided to enhance the heat insulation of the paper cup 1. As is clear from FIG. 2, both ends 3c and 3c of the fan-shaped blank 3 'are bonded together, and an inward curl portion 3a is formed at the lower end to form the sleeve 3. Then, the adhesive 4 is applied to a predetermined bonding area (hatched area in FIG. 2) BD set immediately below the curled portion 2c of the cup body 2, the cup body 2 and the sleeve 3 are combined, and the upper end of the sleeve 3 3b and the side wall 2a of the cup body 2 are adhered to each other to form the paper cup 1. The bonding range BD is set so as not to include the Peter line 2d. The material of the sleeve 3 is, for example, a basis weight of 150 to 400 g.
/ M 2 paper is used. In addition, since the sleeve 3 does not particularly come into contact with hot water or water, a coating layer such as the cup body 2 may be omitted.
【0032】次に、図3〜図33を参照して上述した紙
カップ1の製造装置を説明する。図3〜図5は製造装置
10の全体構成を示すもので、図3は平面図、図4は正
面図、図5は一部を省略した左側面図である。これらの
図に示すように、製造装置10は、スリーブ成形部20
と、組み合わせ部30とを有している。スリーブ成形部
20では上述した図2に示すブランク3′からスリーブ
3が成形され、組み合わせ部30ではスリーブ3とカッ
プ本体2とが組み合わされて接着される。Next, an apparatus for manufacturing the above-described paper cup 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 5 show the entire configuration of the manufacturing apparatus 10, wherein FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a left side view with a part omitted. As shown in these figures, the manufacturing apparatus 10 includes a sleeve forming section 20.
And a combination unit 30. In the sleeve forming section 20, the sleeve 3 is formed from the blank 3 'shown in FIG. 2 described above, and in the combining section 30, the sleeve 3 and the cup body 2 are combined and adhered.
【0033】スリーブ成形部20および組み合わせ部3
0にはそれぞれターンテーブル21,31が設けられて
いる。各ターンテーブル21,31は製造装置10の本
体11により鉛直方向の軸線を中心として回転自在に支
持されている。本体11は製造装置10を構成する各種
の要素の取付基礎となる部分であり、鋼材等を適宜組み
合わせて構成されて工場等の床面FLに水平に載置され
ている。本体11の下部には駆動源としてのモータ12
が設置されている(図4および図5参照)。モータ12
の出力軸にはスプロケット13が取り付けられ、そのス
プロケット13とチェーン14を介して連結されたスプ
ロケット15,16から伝達機構22,32を介してタ
ーンテーブル21,31に回転が伝達される。モータ1
2からターンテーブル21までの減速比と、モータ12
からターンテーブル31までの減速比とは互いに等しく
設定されている。これにより、ターンテーブル21,3
1は互いに同期して45°ずつ回転する。なお、ターン
テーブル21,31の回転方向は図3における反時計方
向にそれぞれ設定されている。Sleeve forming part 20 and combination part 3
0 is provided with turntables 21 and 31, respectively. Each of the turntables 21 and 31 is rotatably supported by the main body 11 of the manufacturing apparatus 10 about a vertical axis. The main body 11 is a portion serving as a mounting base for various elements constituting the manufacturing apparatus 10, is configured by appropriately combining steel materials and the like, and is horizontally mounted on a floor FL of a factory or the like. A motor 12 as a drive source is provided at the lower
(See FIGS. 4 and 5). Motor 12
A sprocket 13 is attached to the output shaft of the first embodiment, and rotation is transmitted to the turntables 21 and 31 via transmission mechanisms 22 and 32 from sprockets 15 and 16 connected to the sprocket 13 via a chain 14. Motor 1
2 to the turntable 21 and the motor 12
And the speed reduction ratio from the turntable 31 to the turntable 31 are set to be equal to each other. Thereby, the turntables 21, 3
1 rotate by 45 ° in synchronization with each other. The rotation directions of the turntables 21 and 31 are set in the counterclockwise direction in FIG.
【0034】伝達機構22は、スプロケット15の回転
をスプロケット軸22aからギアボックス22bに内蔵
された不図示の運動変換機構に入力してターンテーブル
21の駆動軸21a(図6参照)の回転に変換する。ま
た、伝達機構32は、スプロケット16の回転をそのス
プロケット16と一体回転可能なスプロケット軸32
a、その軸端に取り付けられたスプロケット32bおよ
びチェーン32cを介してスプロケット32dに伝達
し、さらにスプロケット32dの回転をスプロケット軸
32eからギアボックス32fに内蔵された不図示の運
動変換機構に入力してターンテーブル31の駆動軸(不
図示)の回転に変換する。これら伝達機構22,32の
細部は種々変更してよい。The transmission mechanism 22 inputs the rotation of the sprocket 15 from the sprocket shaft 22a to a motion conversion mechanism (not shown) built in the gear box 22b to convert the rotation of the drive shaft 21a of the turntable 21 (see FIG. 6). I do. Further, the transmission mechanism 32 controls the rotation of the sprocket 16 by a sprocket shaft 32 that can rotate integrally with the sprocket 16.
a, is transmitted to a sprocket 32d via a sprocket 32b and a chain 32c attached to the shaft end thereof, and the rotation of the sprocket 32d is input from a sprocket shaft 32e to a motion conversion mechanism (not shown) built in a gear box 32f. The rotation is converted into a rotation of a drive shaft (not shown) of the turntable 31. The details of these transmission mechanisms 22 and 32 may be variously changed.
【0035】ターンテーブル21の外周には、スリーブ
保持具としての8個のマンドレル23…が周方向に等し
い角度(45°)をおいて取り付けられている。各マン
ドレル23には、先端に向かうほど小径となるテーパ面
状の外周面を有する軸部23a(図14参照)が形成さ
れている。各マンドレル23の軸部23aの軸線方向は
ターンテーブル21の半径方向と一致する。一方、組み
合わせ部30のターンテーブル31の外周には、容器保
持具としての8個のカップ保持具33…が周方向に等し
い角度(45°)をおいて取り付けられている。カップ
保持具33はカップ本体2を上下に反転させた状態で支
持するが、詳細は後述する。Eight mandrels 23 as sleeve holders are attached to the outer periphery of the turntable 21 at equal circumferential angles (45 °). Each mandrel 23 is formed with a shaft portion 23a (see FIG. 14) having a tapered outer peripheral surface whose diameter decreases toward the tip. The axial direction of the shaft portion 23a of each mandrel 23 matches the radial direction of the turntable 21. On the other hand, eight cup holders 33 as container holders are attached to the outer periphery of the turntable 31 of the combination part 30 at equal angles (45 °) in the circumferential direction. The cup holder 33 supports the cup body 2 in a state where the cup body 2 is turned upside down, and details will be described later.
【0036】紙カップ1の製造時、ターンテーブル2
1,31はそれぞれマンドレル23およびカップ保持具
33の並ぶ角度ピッチ、すなわち45°ずつ間欠的に回
転駆動される。これにより、マンドレル23はターンテ
ーブル21の周囲に設定された8つの停止位置A1〜A
8に順次停止し、カップ保持具33はターンテーブル3
1の周囲に設定された8つの停止位置B1〜B8に順次
停止する。When manufacturing the paper cup 1, the turntable 2
1 and 31 are intermittently rotated by an angular pitch of the mandrel 23 and the cup holder 33, that is, 45 °. As a result, the mandrel 23 has eight stop positions A1 to A set around the turntable 21.
8, the cup holder 33 is turned on the turntable 3
It stops at eight stop positions B1 to B8 set around 1 sequentially.
【0037】図3に示したように、スリーブ成形部20
の停止位置A1には巻き付けカール装置200が、停止
位置A3には補助シール装置240が、停止位置A4お
よびA5にはカール加工装置260が、停止位置A7に
はスリーブ排出装置280がそれぞれ設けられている。
そして、巻き付けカール装置200の側方にはブランク
供給装置100が設けられている。一方、組み合わせ部
30の停止位置B1にはカップ本体供給装置300が、
停止位置B2およびB3には突条加工装置320が、停
止位置B4には接着剤塗布装置340が、停止位置B5
にはスリーブ受け渡し装置360が、停止位置B6には
スリーブ合わせ装置380がそれぞれ設けられている。
これらの装置では、ターンテーブル21,31が停止す
る毎にそれぞれに割り当てられた作業が実行される。ま
た、スリーブ成形部20には各マンドレル23に対して
一つずつ主シール装置220…が設けられている。な
お、図3では停止位置A2,A8のみに主シール装置2
20が示され、他の停止位置に関しては主シール装置2
20の図示が省略されている。以下、各装置の詳細を説
明する。As shown in FIG. 3, the sleeve forming portion 20
The stop curl device 200 is provided at the stop position A1, the auxiliary sealing device 240 is provided at the stop position A3, the curl processing device 260 is provided at the stop positions A4 and A5, and the sleeve discharging device 280 is provided at the stop position A7. I have.
A blank supply device 100 is provided beside the winding curl device 200. On the other hand, at the stop position B1 of the combination unit 30, the cup main body supply device 300 is
The ridge processing device 320 is provided at the stop positions B2 and B3, the adhesive application device 340 is provided at the stop position B4, and the stop position B5 is provided.
, A sleeve transfer device 360 is provided at the stop position B6, and a sleeve aligning device 380 is provided at the stop position B6.
In these devices, each time the turntables 21 and 31 stop, the work assigned to each of them is executed. The sleeve forming section 20 is provided with one main sealing device 220 for each mandrel 23. In FIG. 3, the main sealing device 2 is provided only at the stop positions A2 and A8.
20 for the other stop positions, the main sealing device 2
The illustration of 20 is omitted. Hereinafter, details of each device will be described.
【0038】図7〜図11はブランク供給装置100の
詳細を示している。ブランク供給装置100は、上述し
た図2に示すブランク3′を一枚ずつ停止位置A1に供
給するために設けられている。図3および図8〜図11
から明らかなように、ブランク供給装置100は、ブラ
ンク3′の両端部を下面側から支持しつつ案内する一対
のレール101,101と、ブランク3′の中間部を上
下に挟み込むように設けられてブランク3′の垂れや浮
き上がりを防止するガイドプレート102,103とを
有している。図3から明らかなように、ブランク3′
は、レール101,101によりその一方の端部3c
(図2参照)と平行な方向に案内される。停止位置A1
にてブランク3′の中心とマンドレル23の中心線とを
鉛直方向に関して一致させるため、レール101,10
1は停止位置A1におけるマンドレル23の中心線の方
向に対して斜めに傾けて設けられている。7 to 11 show the details of the blank supply device 100. FIG. The blank supply device 100 is provided for supplying the blanks 3 'shown in FIG. 2 described above one by one to the stop position A1. 3 and 8 to 11
As is clear from FIG. 5, the blank supply device 100 is provided so as to sandwich a pair of rails 101, 101 that support and guide both ends of the blank 3 ′ from the lower surface side and an intermediate portion of the blank 3 ′. It has guide plates 102 and 103 for preventing the blank 3 'from hanging and floating. As is clear from FIG. 3, the blank 3 '
Is connected to one end 3c by the rails 101, 101.
(See FIG. 2). Stop position A1
In order to align the center of the blank 3 'with the center line of the mandrel 23 in the vertical direction, the rails 101, 10
Reference numeral 1 is provided obliquely with respect to the direction of the center line of the mandrel 23 at the stop position A1.
【0039】図3および図4に示したように、ブランク
供給装置100には、レール101,101の一端部
(図3の左端部)にブランク3′を一枚ずつ送り出すブ
ランク送出機構110と、レール上に載置されたブラン
ク3′を搬送する第1および第2のチェーンコンベア1
20,140(図4参照)と、レール101,101に
沿って搬送されるブランク3′の端部3cに接着剤を塗
布する接着剤塗布機構170とが設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the blank supply device 100 includes a blank delivery mechanism 110 for delivering blanks 3 'one by one to one end (left end in FIG. 3) of the rails 101, 101. First and second chain conveyors 1 for transporting blanks 3 'placed on rails
20, 140 (see FIG. 4), and an adhesive application mechanism 170 for applying an adhesive to the end 3c of the blank 3 'conveyed along the rails 101, 101 are provided.
【0040】図8から明らかなように、ブランク送出機
構110は、鉛直方向に延びる多数のロッド112…を
組み合わせて構成されたブランクホルダ111を有して
いる。ロッド112…はブランク3′の輪郭に沿って適
当な間隔をおいて配置されている。ロッド112の下端
にはブランク3′の脱落を防止する拡大部112aが設
けられ、その拡大部112aよりも上方でかつロッド1
12により囲まれた空間に多数のブランク3′…が積み
重ねて収容される。ブランクホルダ111の下方にはブ
ランク抜き取り部材113が設けられている。ブランク
抜き取り部材113は、本体11に取り付けられたエア
ーシリンダ114のピストンロッド114aと接続され
て鉛直方向に昇降可能である。ブランク抜き取り部材1
13の上端には複数の吸盤115…が取り付けられてい
る。As is clear from FIG. 8, the blank delivery mechanism 110 has a blank holder 111 formed by combining a number of rods 112 extending in the vertical direction. The rods 112 are arranged at appropriate intervals along the contour of the blank 3 '. At the lower end of the rod 112, there is provided an enlarged portion 112a for preventing the blank 3 'from falling off.
A large number of blanks 3 ′ are stacked and accommodated in a space surrounded by 12. A blank extracting member 113 is provided below the blank holder 111. The blank extracting member 113 is connected to a piston rod 114a of an air cylinder 114 attached to the main body 11, and can move up and down in the vertical direction. Blank removal member 1
A plurality of suction cups 115 are attached to the upper end of 13.
【0041】ブランク抜き取り部材113が上方に駆動
されると、吸盤115…はブランクホルダ111の最下
段に収容されたブランク3′に押し付けられ、それに同
期して不図示の吸引手段により吸盤115の吸着面から
空気が吸引されて吸盤115がブランク3′に吸い付
く。この状態からブランク抜き取り部材113を下方へ
駆動すると、吸盤115に吸着されたブランク3′がロ
ッド112の拡大部112aを越えて下方に抜き取られ
る。ブランク抜き取り部材113がさらに下降すると、
ブランク3′の両端がレール101,101と係合し、
これに同期して吸盤115からの吸引が中断されて吸盤
115がブランク3′から離間する。このように、ブラ
ンク抜き取り部材113が昇降を繰り返すことにより、
ブランク3′がブランクホルダ111から一枚ずつ抜き
取られてレール101,101上に移される。When the blank extracting member 113 is driven upward, the suction cups 115 are pressed against the blank 3 'accommodated in the lowermost stage of the blank holder 111, and in synchronization therewith, suction of suction cups 115 by suction means (not shown) is performed. The air is sucked from the surface, and the suction cup 115 sticks to the blank 3 '. When the blank extracting member 113 is driven downward from this state, the blank 3 ′ adsorbed by the suction cup 115 is extracted downward beyond the enlarged portion 112 a of the rod 112. When the blank extracting member 113 is further lowered,
Both ends of the blank 3 'engage with the rails 101, 101,
In synchronization with this, suction from the suction cup 115 is interrupted, and the suction cup 115 is separated from the blank 3 '. As described above, the blank extracting member 113 repeatedly moves up and down,
The blanks 3 ′ are extracted one by one from the blank holder 111 and transferred onto the rails 101, 101.
【0042】図8〜図11に示すように、チェーンコン
ベア120,140はそれぞれレール101,101に
沿って配置された二列のチェーン121,141を有し
ている。各チェーン121,141にはブランク3′と
係合してこれに搬送力を伝えるための複数の爪121
a,141aが取り付けられている。図3および図7に
示すように、第1のチェーンコンベア120の一端側の
スプロケット122,122は、本体11に回転自在に
支持されたスプロケット軸123に一体回転可能に取り
付けられ、そのスプロケット軸123の一端にはクラッ
チ124を介してスプロケット125が取り付けられて
いる。図3および図4に示すように、スプロケット12
5は本体11に取り付けられたモータ130と伝達機構
131を介して連結されている。伝達機構131は、モ
ータ130の出力軸に取り付けられたプーリ130aの
回転をベルト132およびプーリ133を介して中間軸
134に伝達し(図10参照)、さらにその中間軸13
4の回転をスプロケット135およびチェーン136を
介してスプロケット125に伝達する(図3および図4
参照)。なお、伝達機構131の細部は適宜変更してよ
い。As shown in FIGS. 8 to 11, the chain conveyors 120 and 140 have two rows of chains 121 and 141 arranged along the rails 101 and 101, respectively. Each chain 121, 141 has a plurality of claws 121 for engaging with the blank 3 'and transmitting the conveying force thereto.
a, 141a are attached. As shown in FIGS. 3 and 7, the sprockets 122 on one end side of the first chain conveyor 120 are rotatably attached to a sprocket shaft 123 rotatably supported by the main body 11, and the sprocket shaft 123 A sprocket 125 is attached to one end of the cover via a clutch 124. As shown in FIG. 3 and FIG.
Reference numeral 5 is connected to a motor 130 attached to the main body 11 via a transmission mechanism 131. The transmission mechanism 131 transmits the rotation of the pulley 130a attached to the output shaft of the motor 130 to the intermediate shaft 134 via the belt 132 and the pulley 133 (see FIG. 10).
4 is transmitted to the sprocket 125 via the sprocket 135 and the chain 136 (FIGS. 3 and 4).
reference). The details of the transmission mechanism 131 may be changed as appropriate.
【0043】また、図9に示したように、第1のチェー
ンコンベア120の他端側のスプロケット126,12
6は、本体11に回転自在に支持されたスプロケット軸
142(図3参照)に対して相対回転可能に取り付けら
れている。従って、スプロケット軸142が回転してい
るか否かに拘わりなく、モータ130の回転に応じてチ
ェーン121,121が走行し、ブランク送出機構11
0によってレール101,101上に取り出されたブラ
ンク3′が第2のチェーンコンベア140まで搬送され
る。As shown in FIG. 9, the sprockets 126, 12 on the other end of the first chain conveyor 120 are provided.
Reference numeral 6 is attached to the sprocket shaft 142 rotatably supported by the main body 11 (see FIG. 3) so as to be relatively rotatable. Therefore, regardless of whether the sprocket shaft 142 is rotating or not, the chains 121 and 121 run in accordance with the rotation of the motor 130, and the blank delivery mechanism 11 is rotated.
The blank 3 ′ taken out on the rails 101 by the “0” is conveyed to the second chain conveyor 140.
【0044】第2のチェーンコンベア140のスプロケ
ット143,143はスプロケット軸142に一体回転
可能に取り付けられている。このスプロケット軸142
は伝達機構150を介してターンテーブル21の駆動軸
21a(図6参照)と連結されている。従って、ターン
テーブル21が45°回転する毎にチェーン141,1
41が一定量ずつ間欠的に駆動される。これにより、停
止位置A1にマンドレル23が繰り出される毎にそのマ
ンドレル23の下方に一枚のブランク3′が供給され
る。なお、伝達機構150は、ターンテーブル21の駆
動軸21aに取り付けられたスプロケット21bの回転
をチェーン151、スプロケット152、中間軸15
3、一対のベベルギア154,155および中間軸15
6を介してブランク供給装置100の側方まで伝達し
(図3および図4参照)、さらに中間軸156の回転を
一対のベベルギア157,158、中間軸159および
一対のベベルギア160,161を介してスプロケット
軸142まで伝達する(図9参照)。但し、伝達機構1
50の細部は種々変更してよい。The sprockets 143 and 143 of the second chain conveyor 140 are attached to the sprocket shaft 142 so as to be integrally rotatable. This sprocket shaft 142
Is connected to a drive shaft 21a (see FIG. 6) of the turntable 21 via a transmission mechanism 150. Therefore, each time the turntable 21 rotates 45 °, the chains 141, 1
41 is driven intermittently by a fixed amount. Thus, each time the mandrel 23 is fed to the stop position A1, one blank 3 'is supplied below the mandrel 23. The transmission mechanism 150 controls the rotation of the sprocket 21 b attached to the drive shaft 21 a of the turntable 21 by using the chain 151, the sprocket 152, and the intermediate shaft 15.
3. A pair of bevel gears 154 and 155 and the intermediate shaft 15
6 to the side of the blank supply device 100 (see FIGS. 3 and 4), and further, the rotation of the intermediate shaft 156 is transmitted via a pair of bevel gears 157 and 158, an intermediate shaft 159 and a pair of bevel gears 160 and 161. It is transmitted to the sprocket shaft 142 (see FIG. 9). However, transmission mechanism 1
The details of the fifty may vary.
【0045】図3、図10および図11に示すように、
接着剤塗布機構170は、溶融状態の接着剤が蓄えられ
た受け皿171と、下端部が受け皿171内の接着剤に
浸されたディップローラ172と、そのディップローラ
172と接触する塗布ローラ173とを有している。デ
ィップローラ172は第1のチェーンコンベア120の
中間軸134と一体回転可能である。塗布ローラ173
は中間軸134に対して一対のギア175,176およ
びギア軸177を介して連結されて中間軸134と一体
に回転する。塗布ローラ173の外周はレール101,
101に支持されたブランク3′の一方の端部3cと接
触する。従って、第1のチェーンコンベア120のモー
タ130が回転すると、その回転に同期してディップロ
ーラ172および塗布ローラ173も回転し、受け皿1
71の接着剤がディップローラ172の外周から塗布ロ
ーラ173の外周を介してブランク3′の端部3cへ移
される。As shown in FIGS. 3, 10 and 11,
The adhesive application mechanism 170 includes a tray 171 in which the adhesive in a molten state is stored, a dip roller 172 having a lower end immersed in the adhesive in the tray 171, and an application roller 173 in contact with the dip roller 172. Have. The dip roller 172 can rotate integrally with the intermediate shaft 134 of the first chain conveyor 120. Coating roller 173
Is connected to the intermediate shaft 134 via a pair of gears 175, 176 and a gear shaft 177, and rotates integrally with the intermediate shaft 134. The outer periphery of the application roller 173 is the rail 101,
It comes into contact with one end 3c of the blank 3 'supported by 101. Therefore, when the motor 130 of the first chain conveyor 120 rotates, the dip roller 172 and the application roller 173 also rotate in synchronization with the rotation, and the pan 1
The adhesive 71 is transferred from the outer periphery of the dip roller 172 to the end 3c of the blank 3 'via the outer periphery of the application roller 173.
【0046】図12および図13は巻き付けカール装置
200の詳細を示している。巻き付けカール装置200
は、ブランク供給装置100によって停止位置A1に供
給されたブランク3′をマンドレル23に巻き付けるた
めに設けられたものであり、支持部材201と、その支
持部材201を鉛直方向に移動可能な状態で本体11と
連結する直線案内装置202と、支持部材201を鉛直
方向に駆動するエアーシリンダ203と、支持部材20
1にピン204,204を介して回動自在に取り付けら
れた一対のエアーシリンダ205,205とを有してい
る。直線案内装置202は、直線状のレール202a
と、そのレール202aに沿って移動可能なスライダ2
02bとを有する周知のものである。FIGS. 12 and 13 show details of the wrapping curl device 200. FIG. Wrapping curl device 200
Is provided for winding the blank 3 ′ supplied to the stop position A 1 by the blank supply device 100 around the mandrel 23, and includes a support member 201 and a main body that can move the support member 201 in the vertical direction. 11, an air cylinder 203 for driving the support member 201 in the vertical direction, and a support member 20.
1 has a pair of air cylinders 205, 205 rotatably mounted via pins 204, 204. The linear guide device 202 includes a linear rail 202a.
And a slider 2 movable along the rail 202a.
02b.
【0047】各エアーシリンダ205のピストンロッド
205aの先端部にはアタッチメント206がピン20
7を介して回転自在に取り付けられ、それらアタッチメ
ント206は支持部材201に対してもピン208を介
して回転自在に連結されている。各アタッチメント20
6にはブランク巻き付け具210が設けられている。ブ
ランク押さえ具210には、マンドレル23の外周面に
沿うように湾曲した凹面210aが形成されている。At the tip of the piston rod 205a of each air cylinder 205, an attachment 206 is
7, the attachments 206 are rotatably connected to the support member 201 via pins 208. Each attachment 20
6 is provided with a blank wrapping tool 210. The blank retainer 210 has a concave surface 210 a curved along the outer peripheral surface of the mandrel 23.
【0048】エアーシリンダ205のピストンロッド2
05aの伸縮に伴ってアタッチメント206はピン20
7を中心に一定範囲で回動する。ブランク供給装置10
0によってブランク3′が停止位置A1に運び込まれる
とき、換言すればターンテーブル21が回転してマンド
レル23が移動するときには、図12に想像線で示した
ようにピストンロッド205aが縮んだ状態に保持され
てアタッチメント206が互いに離間している。この状
態でアタッチメント206の上方にブランク3′が搬入
されると、エアーシリンダ203により支持部材20
1,エアーシリンダ205およびアタッチメント206
等が一体的に上方に駆動され、支持部材201に装着さ
れたブランク押さえ具211がブランク3′に接触して
ブランク3′がマンドレル23に押し付けられる。これ
により、ブランク3′の巻き付け過程におけるずれが防
がれる。この後、図12に実線で示すようにエアーシリ
ンダ205のピストンロッド205aが伸ばされ、それ
に応じてアタッチメント206が上方に回転して互いに
接近する。これにより停止位置A1に繰り出されたブラ
ンク3′がブランク巻き付け具210と係合してマンド
レル23(図12参照)の外周に巻き付けられる。この
とき、ブランク3′の両端部3c,3cがマンドレル2
3の上端で重なり合って継ぎ目部3d(図2参照)が形
成される。なお、接着剤の塗布された端部3cが反対側
の端部3cよりも内側となるようにアタッチメント20
6,206の動作を調整する必要がある。例えばピン2
07,207の位置を左右で変化させて接着剤の塗布さ
れた端部3cが反対側の端部3cよりも先にマンドレル
23に押し付けられるように構成する。The piston rod 2 of the air cylinder 205
With the expansion and contraction of the 05a, the attachment 206
7 around a certain range. Blank supply device 10
When the blank 3 'is carried to the stop position A1 by the zero, in other words, when the turntable 21 rotates and the mandrel 23 moves, the piston rod 205a is held in a contracted state as shown by the imaginary line in FIG. Thus, the attachments 206 are separated from each other. In this state, when the blank 3 ′ is carried in above the attachment 206, the support member 20 is moved by the air cylinder 203.
1, air cylinder 205 and attachment 206
Are driven integrally upward, the blank presser 211 mounted on the support member 201 comes into contact with the blank 3 ′, and the blank 3 ′ is pressed against the mandrel 23. This prevents displacement during the winding process of the blank 3 '. Thereafter, as shown by the solid line in FIG. 12, the piston rod 205a of the air cylinder 205 is extended, and accordingly, the attachments 206 rotate upward and approach each other. As a result, the blank 3 ′ fed to the stop position A1 engages with the blank wrapping tool 210 and is wrapped around the outer periphery of the mandrel 23 (see FIG. 12). At this time, both ends 3c, 3c of the blank 3 'are
At the upper end of 3, a joint 3 d (see FIG. 2) is formed. In addition, the attachment 20 is attached such that the end 3c to which the adhesive is applied is inside the opposite end 3c.
6,206 operations need to be coordinated. For example, pin 2
The positions of 07 and 207 are changed from side to side so that the end 3c to which the adhesive is applied is pressed against the mandrel 23 before the end 3c on the opposite side.
【0049】ブランク3′の巻き付け完了後は、次のタ
ーンテーブル21の回転に備えてアタッチメント206
が再び図12の想像線の位置へと駆動され、エアーシリ
ンダ203により支持部材201,エアーシリンダ20
5およびアタッチメント206等が一体的に下方に戻さ
れる。ターンテーブル21が再び回転して次のマンドレ
ル23が停止位置A1へ繰り出され、かつ新たなブラン
ク3′が停止位置A1へ供給されると、再びエアーシリ
ンダ203にて支持部材201等が上方へ駆動されると
ともにアタッチメント206が上方へ回転駆動されてブ
ランク3′がマンドレル23に巻き付けられる。なお、
ブランク巻き付け具210はマンドレル23の大きさに
応じて交換可能である。アタッチメント206の高さは
エアーシリンダ203により必要に応じて調整される。After the winding of the blank 3 'is completed, the attachment 206 is prepared for the next rotation of the turntable 21.
Is driven again to the position shown by the imaginary line in FIG. 12, and the support member 201 and the air cylinder 20 are moved by the air cylinder 203.
5 and the attachment 206 etc. are integrally returned downward. When the turntable 21 rotates again and the next mandrel 23 is advanced to the stop position A1 and a new blank 3 'is supplied to the stop position A1, the support member 201 and the like are again driven upward by the air cylinder 203. At the same time, the attachment 206 is rotated upward and the blank 3 ′ is wound around the mandrel 23. In addition,
The blank wrapping device 210 is replaceable according to the size of the mandrel 23. The height of the attachment 206 is adjusted by the air cylinder 203 as needed.
【0050】巻き付けカール装置200によってマンド
レル23に巻き付けられたブランク3′の継ぎ目部3d
は主シール装置220によってマンドレル23に押し付
けられかつ加熱される。図6に示したように、主シール
装置220は、マンドレル23の上方に配置されたエア
ーシリンダ221と、そのエアーシリンダ221の可動
部221aに取り付けられた押さえ具222とを有して
いる。エアーシリンダ221はブラケット223を介し
てターンテーブル21に取り付けられている。従って、
エアーシリンダ221およびそこから吊り下げられた押
さえ具222はターンテーブル21の駆動に応じてマン
ドレル23と一体的に回転する。The joint 3d of the blank 3 'wound around the mandrel 23 by the winding curl device 200
Is pressed against the mandrel 23 by the main sealing device 220 and heated. As shown in FIG. 6, the main sealing device 220 has an air cylinder 221 disposed above the mandrel 23 and a retainer 222 attached to a movable portion 221a of the air cylinder 221. The air cylinder 221 is attached to the turntable 21 via a bracket 223. Therefore,
The air cylinder 221 and the retainer 222 suspended from the air cylinder 221 rotate integrally with the mandrel 23 according to the drive of the turntable 21.
【0051】エアーシリンダ221の可動部221aは
鉛直方向に動作可能である。押さえ具222はマンドレ
ル23の外周面に沿って傾けられており、その全長はマ
ンドレル23の全長にほぼ等しく設定されている。ま
た、押さえ具222は内蔵するヒーター(不図示)によ
り、ブランク3′の両端部3c,3cの接着を促進する
ために適切な温度(例えば100°C)に加熱される。The movable part 221a of the air cylinder 221 can move in the vertical direction. The holding member 222 is inclined along the outer peripheral surface of the mandrel 23, and its entire length is set to be substantially equal to the entire length of the mandrel 23. The holding member 222 is heated by a built-in heater (not shown) to an appropriate temperature (for example, 100 ° C.) in order to promote the adhesion between the both ends 3 c of the blank 3 ′.
【0052】停止位置A1の巻き付けカール装置200
によってマンドレル23にブランク3′が巻き付けられ
る際、エアーシリンダ221の可動部221aは上方に
後退した位置に保持され、押さえ具222はマンドレル
23の上方に離れた位置に保持される。そして、巻き付
けカール装置200のブランク巻き付け具210によっ
てブランク3′がマンドレル23に巻き付けられると、
それらブランク巻き付け具210がマンドレル23から
離れるよりも前にエアーシリンダ221の可動部221
aが下降し、加熱された押さえ具222がブランク3′
の継ぎ目部3dに押し付けられる。これにより継ぎ目部
3dが加熱かつ押圧されて接着剤による接着が促進され
る。The winding curl device 200 at the stop position A1
When the blank 3 ′ is wound around the mandrel 23, the movable portion 221 a of the air cylinder 221 is held at a position retracted upward, and the presser 222 is held at a position separated above the mandrel 23. Then, when the blank 3 ′ is wound around the mandrel 23 by the blank winding tool 210 of the winding curling device 200,
Before the blank wrapper 210 separates from the mandrel 23, the movable portion 221 of the air cylinder 221 is moved.
a descends, and the heated retainer 222 moves to the blank 3 '.
Is pressed against the joint 3d. As a result, the joint 3d is heated and pressed, and adhesion by the adhesive is promoted.
【0053】押さえ具222による加熱および押圧はマ
ンドレル23が停止位置A7に達するまで継続して行わ
れる。そして、マンドレル23が停止位置A7に達する
とエアーシリンダ221の可動部221aが上昇し、押
さえ具222がマンドレル23の上方へ離間する。The heating and pressing by the presser 222 are continued until the mandrel 23 reaches the stop position A7. Then, when the mandrel 23 reaches the stop position A7, the movable portion 221a of the air cylinder 221 moves up, and the holding member 222 separates above the mandrel 23.
【0054】停止位置A1において、主シール装置22
0により継ぎ目部3dが押さえ込まれたブランク3′は
ターンテーブル21の次の回転により停止位置A2へ移
動し、さらにその次のターンテーブル21の回転により
停止位置A3の補助シール装置240(図3,図14お
よび図15参照)へ送られる。At the stop position A1, the main sealing device 22
The blank 3 'whose seam portion 3d is pressed by 0 moves to the stop position A2 by the next rotation of the turntable 21, and the auxiliary seal device 240 at the stop position A3 by the next rotation of the turntable 21 (FIG. 14 and 15).
【0055】補助シール装置240は、ブランク3′の
マンドレル23からの突出部3eにおける継ぎ目部3d
を加熱かつ押圧してその接着を促進するために設けられ
ている。すなわち、本実施形態の製造装置10では、図
14から明らかなようにマンドレル23の軸部23aが
その外周に巻き付けられるブランク3′よりも短く形成
されている。その理由は、ブランク3′をマンドレル2
3に巻き付ける処理と、スリーブ3の下端にカール部3
a(図2参照)を加工する処理とを同一のマンドレル2
3上で行うためである。しかしながら、マンドレル23
がブランク3′よりも短いと上述した突出部3eが発生
し、この突出部3eは主シール装置220の押さえ具2
22で押さえ付けることができない。そこで、突出部3
eの継ぎ目部3dのみを加熱かつ押圧すべく補助シール
装置240が設けられている。The auxiliary sealing device 240 includes a joint 3d at the projecting portion 3e of the blank 3 'from the mandrel 23.
To heat and press to promote the adhesion. That is, in the manufacturing apparatus 10 of the present embodiment, the shaft portion 23a of the mandrel 23 is formed shorter than the blank 3 'wound around the outer periphery thereof, as is apparent from FIG. The reason is that the blank 3 'is replaced with the mandrel 2
3 and a curl portion 3 at the lower end of the sleeve 3.
a (see FIG. 2) and the same mandrel 2
3 is performed. However, mandrel 23
Is shorter than the blank 3 ', the above-mentioned protrusion 3e is generated, and this protrusion 3e is
22 can not hold down. Therefore, the protrusion 3
An auxiliary sealing device 240 is provided to heat and press only the joint 3d of e.
【0056】図14および図15に示すように、補助シ
ール装置240は、製造装置10の本体11に取り付け
られたベース241と、そのベース241に取り付けら
れたエアーシリンダ242と、エアーシリンダ242の
可動部242aに取り付けられた支持部材243と、支
持部材243の上端に取り付けられたエアーシリンダ2
44と、エアーシリンダ244の可動部(不図示)に取
り付けられた一対の挟み具245,245とを有してい
る。エアーシリンダ242の可動部242aは水平方向
に対して僅かに傾いた方向(矢印Y方向)に往復運動す
る。この可動部242aの動作方向の水平面に対する傾
きは、マンドレル23の中心線に対する外周面の傾きと
ほぼ一致する。一方、挟み具245,245は、エアー
シリンダ244により鉛直方向に対して僅かに傾いた方
向(矢印Z方向)に沿って互いに逆向きに駆動される。
各挟み具245は内蔵するヒーター(不図示)により適
温に加熱される。挟み具245の加熱温度は、上述した
主シール装置220における押さえ具222の加熱温度
よりも高く設定される。例えば、押さえ具222が10
0°Cのとき、挟み具245は180°程度まで加熱さ
れる。As shown in FIGS. 14 and 15, the auxiliary sealing device 240 includes a base 241 mounted on the main body 11 of the manufacturing apparatus 10, an air cylinder 242 mounted on the base 241, and a movable cylinder 242 of the air cylinder 242. The support member 243 attached to the portion 242a, and the air cylinder 2 attached to the upper end of the support member 243
44, and a pair of clamps 245 and 245 attached to a movable portion (not shown) of the air cylinder 244. The movable part 242a of the air cylinder 242 reciprocates in a direction (arrow Y direction) slightly inclined with respect to the horizontal direction. The inclination of the operating direction of the movable part 242a with respect to the horizontal plane substantially coincides with the inclination of the outer peripheral surface with respect to the center line of the mandrel 23. On the other hand, the clamps 245 and 245 are driven by the air cylinder 244 in opposite directions along a direction slightly inclined with respect to the vertical direction (the direction of the arrow Z).
Each clip 245 is heated to an appropriate temperature by a built-in heater (not shown). The heating temperature of the holding member 245 is set higher than the heating temperature of the holding member 222 in the main sealing device 220 described above. For example, if the holding member 222 is 10
At 0 ° C., the clip 245 is heated to about 180 °.
【0057】図16は挟み具245の動作を示してい
る。ターンテーブル21が回転する際には、図14のエ
アーシリンダ242の可動部242aが後退した位置に
あり、挟み具245が図16(a)に示す位置に保持さ
れる。このとき、挟み具245,245の間には継ぎ目
部3dを受け入れ可能な大きさの隙間が空いている。タ
ーンテーブル21が回転して停止位置A2から停止位置
A3へマンドレル23が移動すると、エアーシリンダ2
42の可動部242aがターンテーブル21側へ前進し
て挟み具245,245がブランク3′の継ぎ目部3d
と重なる位置まで移動する。続いて、エアーシリンダ2
44により挟み具245,245が駆動され、図16
(b)に示すように継ぎ目部3dが挟み具245の間に
挟み込まれる。これにより継ぎ目部3dに塗布された接
着剤が加熱されてその接着が促進される。挟み具245
による継ぎ目部3dの加熱および押圧が所定時間行われ
ると、次回のターンテーブル21の回転に備えて挟み具
245,245が図16(a)に示す状態へ戻される。FIG. 16 shows the operation of the clip 245. When the turntable 21 rotates, the movable portion 242a of the air cylinder 242 in FIG. 14 is at the retracted position, and the clip 245 is held at the position shown in FIG. At this time, a gap large enough to receive the joint 3d is provided between the clipping members 245 and 245. When the turntable 21 rotates and the mandrel 23 moves from the stop position A2 to the stop position A3, the air cylinder 2
42 moves forward to the turntable 21 side, and the clamps 245, 245 are connected to the joint 3d of the blank 3 '.
Move to the position that overlaps with. Then, air cylinder 2
The pinch tools 245 and 245 are driven by
As shown in (b), the joint portion 3d is sandwiched between the clamps 245. Thereby, the adhesive applied to the joint 3d is heated to promote the adhesion. Clip 245
When the seam 3d is heated and pressed for a predetermined time, the clamps 245 and 245 are returned to the state shown in FIG. 16A in preparation for the next rotation of the turntable 21.
【0058】図14および図15から明らかなように、
ブランク3′の継ぎ目部3dに合わせて挟み具245の
位置を鉛直方向に調整可能とするため、ベース241に
は、固定部241aと、その固定部241aに対して鉛
直方向に移動自在に組み合わされた可動部241bとが
設けられている。固定部241aには鉛直方向に延びる
調整ボルト246が回転自在に取り付けられ、その調整
ボルト246の上端部は可動部241bにねじ込まれて
いる。固定部241aと可動部241bとを固定するボ
ルト247を緩めて調整ボルト246を回転させると、
可動部241bが鉛直方向に移動して挟み具245の高
さが変化する。As is apparent from FIGS. 14 and 15,
In order to adjust the position of the clip 245 in the vertical direction in accordance with the joint 3d of the blank 3 ', the base 241 is combined with a fixed part 241a and a movable part in the vertical direction with respect to the fixed part 241a. Movable portion 241b is provided. An adjustment bolt 246 extending in the vertical direction is rotatably attached to the fixed portion 241a, and the upper end of the adjustment bolt 246 is screwed into the movable portion 241b. When the bolt 247 for fixing the fixed portion 241a and the movable portion 241b is loosened and the adjustment bolt 246 is rotated,
The movable portion 241b moves in the vertical direction, and the height of the clip 245 changes.
【0059】補助シール装置240による処理を受けた
ブランク3′は、ターンテーブル21の次の回転により
停止位置A4のカール加工装置260へ移動し、さらに
その次のターンテーブル21の回転により停止位置A5
のカール加工装置260へ移動する。これらカール加工
装置260は上述したスリーブ3のカール部3a(図2
参照)を加工するために設けられている。The blank 3 ′ that has been processed by the auxiliary sealing device 240 moves to the curl processing device 260 at the stop position A 4 by the next rotation of the turntable 21, and further moves to the stop position A 5 by the next rotation of the turntable 21.
To the curl processing device 260. These curling devices 260 are provided with the above-described curled portion 3a of the sleeve 3 (FIG. 2).
(See Reference).
【0060】図17〜図19に示すように、カール加工
装置260は、製造装置10の本体11に固定されたベ
ース261と、そのベース261に取り付けられたエア
ーシリンダ262と、ベース261の上端に一対の直線
案内装置263,263を介して取り付けられた可動プ
レート264と、可動プレート264の上面に取り付け
られたモータ265とを有している。エアーシリンダ2
62のピストンロッド262aは停止位置A4,A5に
おけるマンドレル23の中心線の方向に伸縮し、直線案
内装置263のレール263aはピストンロッド262
aの動作方向と平行に延びている。可動プレート264
は、直線案内装置263のスライダ263bに支持され
るとともに、連結プレート266を介してエアーシリン
ダ262のピストンロッド262aと連結されている。As shown in FIGS. 17 to 19, the curling device 260 includes a base 261 fixed to the main body 11 of the manufacturing apparatus 10, an air cylinder 262 attached to the base 261, and an upper end of the base 261. It has a movable plate 264 attached via a pair of linear guide devices 263, 263, and a motor 265 attached to the upper surface of the movable plate 264. Air cylinder 2
The piston rod 262a of the linear guide device 263 extends and contracts in the direction of the center line of the mandrel 23 at the stop positions A4 and A5.
a extends parallel to the operating direction. Movable plate 264
Are supported by the slider 263b of the linear guide device 263 and connected to the piston rod 262a of the air cylinder 262 via the connection plate 266.
【0061】モータ265の出力軸265aにはアダプ
タ267が一体回転可能に取り付けられ、そのアダプタ
267の端面には円盤状の型部材268がボルト269
…を利用して着脱自在に取り付けられている。型部材2
68は出力軸265aと同軸であり、その端面にはカー
ル部3aを形成するための溝部268aが型部材268
をその軸線の周りに一周するように設けられている。こ
れら型部材268や出力軸265aはマンドレル23と
も同軸である。An adapter 267 is attached to the output shaft 265a of the motor 265 so as to be integrally rotatable, and a disc-shaped mold member 268 is attached to an end surface of the adapter 267 by a bolt 269.
It is attached detachably using…. Mold member 2
Numeral 68 is coaxial with the output shaft 265a, and a groove 268a for forming the curled portion 3a is formed on the end face thereof.
Is provided so as to make a round around the axis. The mold member 268 and the output shaft 265a are also coaxial with the mandrel 23.
【0062】型部材268はエアーシリンダ262のピ
ストンロッド262aの伸縮に応じてマンドレル23の
中心線の方向に移動する。ターンテーブル21が回転す
る際にエアーシリンダ262のピストンロッド262a
は格納されており、型部材268は図17に示したよう
にブランク3′の突出部3eから離れた位置に保持され
ている。モータ265は、ターンテーブル21が回転中
か否かに拘わりなく回転した状態に保持される。The mold member 268 moves in the direction of the center line of the mandrel 23 according to the expansion and contraction of the piston rod 262a of the air cylinder 262. When the turntable 21 rotates, the piston rod 262a of the air cylinder 262
Are stored, and the mold member 268 is held at a position away from the protrusion 3e of the blank 3 'as shown in FIG. The motor 265 is kept rotating regardless of whether the turntable 21 is rotating.
【0063】ターンテーブル21が停止するとエアーシ
リンダ262のピストンロッド262aがマンドレル2
3側に突出して型部材268がブランク3′の突出部3
eに押し付けられる。このとき突出部3eは、型部材2
68の溝部268aにはまり込み、溝部268aの輪郭
に沿って内向きにカールする。型部材268が所定時間
押し付けられるとエアーシリンダ262のピストンロッ
ド262aが後退して型部材268が図17の位置に復
帰する。以下、新たなマンドレル23が繰り出される毎
に、各停止位置A4,A5にて型部材268の前進およ
び後退が繰り返されてブランク3′の突出部3eにカー
ル部3aが加工される。When the turntable 21 stops, the piston rod 262a of the air cylinder 262 moves to the mandrel 2
3 to the side of the blank 3 ′.
e. At this time, the projection 3e is
68, and is curled inward along the contour of the groove 268a. When the mold member 268 is pressed for a predetermined time, the piston rod 262a of the air cylinder 262 retreats, and the mold member 268 returns to the position in FIG. Thereafter, each time a new mandrel 23 is fed, the forward and backward movements of the mold member 268 are repeated at each of the stop positions A4 and A5, so that the curled portion 3a is formed on the protruding portion 3e of the blank 3 '.
【0064】なお、停止位置A4ではカール部3aが途
中まで加工され、次の停止位置A5で完全なカール部3
aが形成される。カール部3aを二回に分けて加工する
理由は、大きなカール部3aを無理なく加工するためで
ある。なお、型部材268の移動量や溝部268aの形
状は停止位置A4,A5毎に異なっている。At the stop position A4, the curl portion 3a is partially processed, and at the next stop position A5, the complete curl portion 3a is processed.
a is formed. The reason for processing the curled portion 3a twice is to process the large curled portion 3a without difficulty. The amount of movement of the mold member 268 and the shape of the groove 268a are different for each of the stop positions A4 and A5.
【0065】以上に説明した停止位置A1から停止位置
A6までの処理によりスリーブ3の成形が完了する。成
形されたスリーブ3は停止位置A7のスリーブ排出装置
280によって組み合わせ部30へと移される。The molding of the sleeve 3 is completed by the processing from the stop position A1 to the stop position A6 described above. The formed sleeve 3 is transferred to the combination section 30 by the sleeve discharging device 280 at the stop position A7.
【0066】図20および図21に示すように、スリー
ブ排出装置280は、装置10の本体11に固定される
支持部材281と、その支持部材281に直線案内装置
282を介して取り付けられたモータベース283と、
支持部材281に取り付けられたエアーシリンダ284
と、モータベース283の上端に取り付けられたモータ
285と、そのモータ285の出力軸285aに取り付
けられたローラ286とを有している。直線案内装置2
82のレール282aは鉛直方向に延びており、モータ
ベース283はその直線案内装置282のスライダ28
2bと連結されている。エアーシリンダ284の可動部
284aはモータベース283の下端に連結され、従っ
てモータベース283はエアーシリンダ284の可動部
284aの動作に応じて鉛直方向に移動する。モータ2
85の出力軸285aは停止位置A7におけるマンドレ
ル23の軸線方向と直交する方向に延びている。As shown in FIGS. 20 and 21, the sleeve discharging device 280 includes a support member 281 fixed to the main body 11 of the device 10 and a motor base attached to the support member 281 via a linear guide device 282. 283,
Air cylinder 284 attached to support member 281
And a motor 285 attached to the upper end of the motor base 283, and a roller 286 attached to an output shaft 285 a of the motor 285. Linear guide 2
82, the rail 282a extends in the vertical direction, and the motor base 283 is mounted on the slider 28 of the linear guide device 282.
2b. The movable portion 284a of the air cylinder 284 is connected to the lower end of the motor base 283, so that the motor base 283 moves in the vertical direction according to the operation of the movable portion 284a of the air cylinder 284. Motor 2
The 85 output shaft 285a extends in a direction orthogonal to the axial direction of the mandrel 23 at the stop position A7.
【0067】上述したターンテーブル21が回転する際
には、図21に示したようにエアーシリンダ284の可
動部284aが下方に後退した位置に保持され、ローラ
286がマンドレル23の下方に離間する。モータ28
5の出力軸285aは、ターンテーブル21が回転中か
否かに拘わりなく図21の反時計方向(矢印CCW)に
回転する。ターンテーブル21が回転してスリーブ3を
有するマンドレル23が停止位置A7に移動すると、ま
ず上述した主シール装置220の押さえ具222がマン
ドレル23の上方に後退し、それに合せてエアーシリン
ダ284の可動部284aが上方に駆動され、図21に
想像線で示したようにローラ286の外周がマンドレル
23に押し付けられる。これにより、スリーブ3がマン
ドレル23から取り外されて組み合わせ部30の側(矢
印Fの側)へ排出される。排出されたスリーブ3は組み
合わせ部30の受け渡し装置360で受け止められる
が、詳細は後述する。ローラ286がマンドレル23と
接する位置に所定時間保持された後は、次のターンテー
ブル21の回転に備えて可動部284aが図21の実線
位置へ戻される。When the above-described turntable 21 rotates, the movable portion 284a of the air cylinder 284 is held at a position retracted downward as shown in FIG. 21, and the roller 286 is separated below the mandrel 23. Motor 28
The fifth output shaft 285a rotates in the counterclockwise direction (arrow CCW) in FIG. 21 regardless of whether the turntable 21 is rotating. When the turntable 21 rotates and the mandrel 23 having the sleeve 3 moves to the stop position A7, first, the holding member 222 of the main sealing device 220 retreats above the mandrel 23, and the movable part of the air cylinder 284 is adjusted accordingly. 284a is driven upward, and the outer periphery of the roller 286 is pressed against the mandrel 23 as shown by the imaginary line in FIG. As a result, the sleeve 3 is detached from the mandrel 23 and discharged to the side of the combination portion 30 (the side of the arrow F). The discharged sleeve 3 is received by the transfer device 360 of the combination unit 30, and the details will be described later. After the roller 286 is held at a position where it comes into contact with the mandrel 23 for a predetermined time, the movable portion 284a is returned to the solid line position in FIG. 21 in preparation for the next rotation of the turntable 21.
【0068】図22および図23はカップ本体供給装置
300の詳細を示している。カップ本体供給装置300
は、停止位置B1のカップ保持具33に対してカップ本
体2(図2参照)を上下逆向きにして装着するために設
けられており、停止位置B1の上方に配置されて製造装
置10の本体11により略水平に支持された基板301
と、その上方に平行に取り付けられたモータベース30
2とを有している。基板301には停止位置B1のカッ
プ保持具33と同軸の貫通孔303が形成され、その貫
通孔303の内径はカップ本体2のカール部2cにおけ
る外径よりも大きく設定されている。貫通孔303の周
囲には鉛直方向に延びる6本のロッド304…が周方向
に等しい間隔をおいて取り付けられている(図5参
照)。これらロッド304にて囲まれた空間には、複数
のカップ本体2が上下逆向きにして収容される。なお、
ここに収容されるカップ本体2は、ピーター線2dおよ
びリブ2e以外のすべての要素が既に形成されたもので
ある。FIGS. 22 and 23 show details of the cup body supply device 300. FIG. Cup body supply device 300
Is provided for mounting the cup body 2 (see FIG. 2) upside down with respect to the cup holder 33 at the stop position B1. Substrate 301 supported substantially horizontally by 11
And a motor base 30 mounted in parallel above it.
And 2. A through hole 303 coaxial with the cup holder 33 at the stop position B1 is formed in the substrate 301, and the inner diameter of the through hole 303 is set to be larger than the outer diameter of the curled portion 2c of the cup body 2. Six rods 304 extending in the vertical direction are attached around the through hole 303 at equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 5). In the space surrounded by the rods 304, a plurality of cup bodies 2 are accommodated in an upside down direction. In addition,
The cup body 2 accommodated therein is one in which all the elements other than the Peter wire 2d and the rib 2e are already formed.
【0069】基板301上には6個のプーリ305a,
305b…305fが設けられている。一つのプーリ3
05aはモータベース302に取り付けられたモータ3
06の出力軸306aに一体回転可能に取り付けられ、
他の5つのプーリ305b…305fは基板301に回
転自在に支持されたプーリ軸307…に一体回転可能に
取り付けられている。各プーリ305a〜305fの外
周にはベルト308が巻き掛けられ、モータ306の出
力軸306aの回転によって各プーリ305a〜305
fは一体的に回転する。さらに6つのプーリ305a〜
305fのうち、モータ306に取り付けられたプーリ
305aに隣接する2つのプーリ305b,305f
と、プーリ305aに対して貫通孔303を挟んで反対
側に位置するプーリ305dは、プーリ軸307を介し
てローラ309…と一体回転可能に連結されている。ロ
ーラ309の外周には螺旋溝309aが形成されてい
る。On the substrate 301, six pulleys 305a,
305b... 305f are provided. One pulley 3
05a is the motor 3 attached to the motor base 302.
06 is attached to the output shaft 306a so as to be integrally rotatable,
The other five pulleys 305b... 305f are integrally rotatably mounted on pulley shafts 307. A belt 308 is wound around the outer circumference of each of the pulleys 305a to 305f, and each of the pulleys 305a to 305f is rotated by rotation of an output shaft 306a of a motor 306.
f rotates integrally. Six more pulleys 305a-
305f, two pulleys 305b and 305f adjacent to the pulley 305a attached to the motor 306.
And a pulley 305 d located on the opposite side of the pulley 305 a with the through hole 303 interposed therebetween are connected to rollers 309. A spiral groove 309a is formed on the outer periphery of the roller 309.
【0070】ローラ309の外周部は貫通孔303より
も半径方向中心側に僅かに突出する。そして、ロッド3
04の間に収容される複数のカップ本体2はこれらロー
ラ309の貫通孔303からの突出部分により下方から
支持される。モータ306の出力軸306aが所定方向
に回転駆動されると、最も下に位置するカップ本体2の
カール部2cがローラ309の螺旋溝309aに係合
し、ローラ309の回転に応じて下方へ押し出される。
これにより、1個のカップ本体2がロッド304の間か
ら引き抜かれてカップ保持具33に被せられる。ターン
テーブル31が回転する毎に上述したローラ309の回
転が繰り返され、停止位置B1に移動したカップ保持具
33に次々とカップ本体2が供給される。The outer peripheral portion of the roller 309 slightly projects from the through hole 303 toward the center in the radial direction. And rod 3
The plurality of cup bodies 2 accommodated between the rollers 04 are supported from below by the projections of the rollers 309 from the through holes 303. When the output shaft 306a of the motor 306 is driven to rotate in a predetermined direction, the curl portion 2c of the lowermost cup body 2 engages with the spiral groove 309a of the roller 309 and is pushed downward in accordance with the rotation of the roller 309. It is.
As a result, one cup body 2 is pulled out from between the rods 304 and put on the cup holder 33. Each time the turntable 31 rotates, the rotation of the roller 309 described above is repeated, and the cup body 2 is successively supplied to the cup holder 33 moved to the stop position B1.
【0071】カップ保持具33に被せられたカップ本体
2は、ターンテーブル31の次の回転により停止位置B
2の突条加工装置320へ移動し、さらにその次のター
ンテーブル31の回転により停止位置B3の突条加工装
置320へ移動する。The cup body 2 put on the cup holder 33 is stopped at the stop position B by the next rotation of the turntable 31.
It moves to the ridge processing device 320 of No. 2, and further moves to the ridge processing device 320 of the stop position B3 by the rotation of the turntable 31 next to it.
【0072】図24および図25は突条加工装置320
の詳細を示している。突条加工装置320では、カップ
保持具33と協働してピーター線2dやリブ2eが形成
される。図26に詳しく示したように、カップ保持具3
3は、ターンテーブル31の外周に取り付けられて鉛直
方向に延びる支持軸40と、その支持軸40の下端のね
じ部40aに装着されて支持軸40を抜け止めするナッ
ト41と、支持軸40の外周にベアリング42A,42
Bを介して回転自在に装着された回転筒43と、その回
転筒43の外周に同軸にはめ合わされたスペーサ44,
型部材45,46およびキャップ47とを有している。
回転筒43の下端には支持軸40と同軸の駆動ホイール
43aが形成されている。スペーサ44,型部材45,
46およびキャップ47は回転筒43に対して着脱自在
であるが、特に型部材45,46はそれぞれ止めねじ4
8,49を利用して回転筒43に一体回転可能に取り付
けられている。FIGS. 24 and 25 show a ridge processing device 320.
The details are shown. In the ridge processing device 320, the Peter wire 2d and the rib 2e are formed in cooperation with the cup holder 33. As shown in detail in FIG.
3 is a support shaft 40 attached to the outer periphery of the turntable 31 and extending in the vertical direction; a nut 41 attached to a screw portion 40a at the lower end of the support shaft 40 to prevent the support shaft 40 from coming off; Bearings 42A, 42 on the outer periphery
B, a rotating cylinder 43 rotatably mounted via the B, a spacer 44 coaxially fitted around the outer periphery of the rotating cylinder 43,
It has mold members 45 and 46 and a cap 47.
A drive wheel 43a coaxial with the support shaft 40 is formed at a lower end of the rotary cylinder 43. Spacer 44, mold member 45,
The cap 46 and the cap 47 are detachable from the rotary cylinder 43.
It is attached to the rotary cylinder 43 so as to be able to rotate integrally with the rotary cylinder 43 by using 8,49.
【0073】型部材45,46はそれぞれピーター線2
dおよびリブ2eを形成するためのものであり、それら
の外周にはフランジ45a,46aが設けられている。
フランジ45a,46aは回転筒43と同軸であり、そ
れらの外周は断面円弧状に丸められている。キャップ4
7の上端にはカップ本体2の底部2bを内側から支える
ための底支持部47aが形成されている。底支持部47
aにカップ本体2を被せたとき、フランジ45a,46
aはピーター線2dおよびリブ2eの形成位置にて側壁
2aの内面にほぼ接触する。フランジ45a,46aの
厚さ(図26の上下方向の寸法)はそれぞれピーター線
2dおよびリブ2eの幅に応じて設定されている。な
お、スペーサ44を交換することにより、フランジ45
a,46aの高さを調整できる。また、ピーター線2d
やリブ2eの種類別に複数の型部材45,46が用意さ
れ、カップ本体2に適したものが回転筒43上に組み付
けられる。The mold members 45 and 46 are respectively
d and ribs 2e, and flanges 45a and 46a are provided on the outer periphery thereof.
The flanges 45a and 46a are coaxial with the rotary cylinder 43, and their outer circumferences are rounded in an arc-shaped cross section. Cap 4
At the upper end of 7, a bottom support portion 47a for supporting the bottom 2b of the cup body 2 from inside is formed. Bottom support 47
a when the cup body 2 is put on the
a substantially contacts the inner surface of the side wall 2a at the position where the Peter wire 2d and the rib 2e are formed. The thickness of the flanges 45a and 46a (the dimension in the vertical direction in FIG. 26) is set according to the width of the Peter wire 2d and the width of the rib 2e. By replacing the spacer 44, the flange 45 is replaced.
a, 46a can be adjusted in height. Also, Peter line 2d
A plurality of mold members 45 and 46 are prepared for each type of ribs and ribs 2 e, and those suitable for the cup body 2 are assembled on the rotating cylinder 43.
【0074】図24および図25に示したように、突条
加工装置320には、カップ保持具33に装着されたカ
ップ本体2を回転させるための回転駆動機構321と、
その回転中のカップ本体2を型部材45,46に押し付
けてピーター線2d等を加工するための型押し機構33
0と、加工中のカップ本体2の抜けを防止する抜け止め
機構336とが設けられる。As shown in FIGS. 24 and 25, the ridge processing device 320 includes a rotation drive mechanism 321 for rotating the cup body 2 mounted on the cup holder 33,
A stamping mechanism 33 for pressing the rotating cup body 2 against the mold members 45 and 46 to process the Peter wire 2d and the like.
0 and a retaining mechanism 336 for preventing the cup body 2 from coming off during processing.
【0075】回転駆動機構321は、装置10の本体1
1に取り付けられた4本のロッド322…と、ロッド3
22の上端に取り付けられたモータベース323と、モ
ータベース323に取り付けられたモータ324とを有
している。モータ324の出力軸324aは鉛直上方に
突出し、そこには駆動ホイール325が取り付けられて
いる。ターンテーブル31が回転してカップ保持具33
が停止位置B2,B3に移動すると、カップ保持具33
の駆動ホイール43aと駆動ホイール325とが接触
し、モータ324の出力軸324aの回転に応じて回転
筒43が回転する。ターンテーブル31が回転する際に
は駆動ホイール43aが駆動ホイール325から離間し
て両者間の回転伝達が断ち切られる。そして、ターンテ
ーブル31が所定角度(45°)回転した後に停止する
と、次のカップ保持具33の駆動ホイール43aと駆動
ホイール325とが接触して両者間の回転伝達が可能と
なる。The rotation drive mechanism 321 is connected to the main body 1 of the apparatus 10.
And four rods 322.
The motor base 323 has a motor base 323 mounted on the upper end of the motor 22 and a motor 324 mounted on the motor base 323. An output shaft 324a of the motor 324 projects vertically upward, and a drive wheel 325 is attached thereto. The turntable 31 rotates and the cup holder 33
Moves to the stop positions B2 and B3, the cup holder 33
The driving wheel 43a and the driving wheel 325 come into contact with each other, and the rotating cylinder 43 rotates according to the rotation of the output shaft 324a of the motor 324. When the turntable 31 rotates, the drive wheel 43a is separated from the drive wheel 325, and the rotation transmission between them is cut off. When the turntable 31 stops after rotating by a predetermined angle (45 °), the drive wheel 43a and the drive wheel 325 of the next cup holder 33 come into contact with each other, so that rotation can be transmitted between them.
【0076】図26に詳しく示したように、型押し機構
330は、モータベース323から鉛直上方に延びる4
本のロッド331…と、ロッド331の途中に取り付け
られたブラケット332と、ブラケット332に取り付
けられた駆動源としてのエアーシリンダ333と、この
エアーシリンダ333のピストンロッド333aに取り
付けられたホルダ334と、このホルダ334の軸部3
34aにベアリング334b,334bを介して回転自
在に取り付けられた型押しローラ335とを有してい
る。型押しローラ335の外周面はカップ本体2の側壁
2a(図2参照)に沿って傾斜するテーパ面として形成
される。型押しローラ335の外周面には略円弧状の断
面を有する溝部335aが形成されている。停止位置B
2の型押しローラ335に設けられた溝部335aの断
面形状はフランジ45aの外周と相補的であり、停止位
置B3の型押しローラ335に設けられた溝部335a
の断面形状はフランジ46aの外周と相補的である。As shown in detail in FIG. 26, the embossing mechanism 330 extends from the motor base 323 vertically upward.
, A bracket 332 attached in the middle of the rod 331, an air cylinder 333 as a drive source attached to the bracket 332, a holder 334 attached to a piston rod 333a of the air cylinder 333, Shaft 3 of this holder 334
And a stamping roller 335 rotatably mounted on bearing 34a via bearings 334b, 334b. The outer peripheral surface of the embossing roller 335 is formed as a tapered surface inclined along the side wall 2a (see FIG. 2) of the cup body 2. On the outer peripheral surface of the embossing roller 335, a groove 335a having a substantially arc-shaped cross section is formed. Stop position B
The cross-sectional shape of the groove 335a provided on the second embossing roller 335 is complementary to the outer periphery of the flange 45a, and the groove 335a provided on the embossing roller 335 at the stop position B3.
Is complementary to the outer periphery of the flange 46a.
【0077】ブラケット332はロッド331に沿って
鉛直方向に位置調整可能な状態でロッド331に取り付
けられている。停止位置B2では、型押しローラ335
の溝部335aがフランジ45aと上下方向に一致する
ようにブラケット332の位置が調整され、停止位置B
3では、型押しローラ335の溝部335aがフランジ
46aと上下方向に一致するようにブラケット332の
位置が調整されている。The bracket 332 is attached to the rod 331 so as to be vertically adjustable along the rod 331. At the stop position B2, the embossing roller 335
The position of the bracket 332 is adjusted such that the groove 335a of the bracket 335 coincides with the flange 45a in the vertical direction, and the stop position B
In 3, the position of the bracket 332 is adjusted such that the groove 335a of the embossing roller 335 coincides with the flange 46a in the vertical direction.
【0078】抜け止め機構336は、ロッド331の上
端部に取り付けられたブラケット337と、そのブラケ
ット337の先端に下向きに取り付けられた駆動源とし
てのエアーシリンダ338と、そのエアーシリンダ33
8のピストンロッド338aとベアリング339aを介
して回転自在に連結された押さえ板339とを有してい
る。エアーシリンダ338のピストンロッド338aを
下方に伸ばすと押さえ板339がカップ本体2の底部2
bに当接し、ピーター線2dやリブ2eを形成する際の
カップ本体2の浮き上がりが防止される。The retaining mechanism 336 includes a bracket 337 attached to the upper end of the rod 331, an air cylinder 338 as a drive source attached downward at the tip of the bracket 337, and an air cylinder 33.
8 and a pressing plate 339 rotatably connected via a bearing 339a. When the piston rod 338a of the air cylinder 338 is extended downward, the holding plate 339 is attached to the bottom 2 of the cup body 2.
b to prevent the lifting of the cup body 2 when forming the Peter wire 2d and the rib 2e.
【0079】停止位置B2における突条加工装置320
の動作は次の通りである。ターンテーブル31が所定角
度回転してカップ本体2が停止位置B2に供給される
と、上述したように駆動ホイール325とカップ保持具
33のホイール43aとが接触して保持具33の回転筒
43およびカップ本体2が保持具33の軸線周りに回転
駆動される。この状態から抜け止め機構336のエアー
シリンダ338が起動されて押さえ板339がカップ本
体2の底部2bに突き当てられ、それと同時にエアーシ
リンダ333のピストンロッド333aが伸ばされて図
27(a)に矢印で示したように型押しローラ335が
側壁2aに向けて駆動される。この結果、図27(b)
に示すように型押しローラ335が側壁2aに当接して
側壁2aが内側に押し込まれる。これにより溝部335
aとフランジ45aの外周との間に側壁2aが挟み込ま
れ、ピーター線2dが生じるように側壁2aにくせが付
けられる。このとき、カップ本体2およびフランジ45
aは回転しているため、型押しローラ335とカップ本
体2の側壁2aとの接触位置が周方向に逐次変化し、ピ
ーター線2dがカップ本体2の周方向に徐々に形成され
る。The ridge processing device 320 at the stop position B2
Is as follows. When the turntable 31 rotates by a predetermined angle and the cup body 2 is supplied to the stop position B2, the drive wheel 325 and the wheel 43a of the cup holder 33 come into contact with each other as described above, and the rotating cylinder 43 of the holder 33 and The cup body 2 is driven to rotate about the axis of the holder 33. From this state, the air cylinder 338 of the retaining mechanism 336 is activated, and the pressing plate 339 is abutted against the bottom 2b of the cup body 2, and at the same time, the piston rod 333a of the air cylinder 333 is extended and the arrow shown in FIG. The embossing roller 335 is driven toward the side wall 2a as shown by. As a result, FIG.
As shown in (2), the embossing roller 335 contacts the side wall 2a, and the side wall 2a is pushed inward. Thereby, the groove 335 is formed.
The side wall 2a is sandwiched between "a" and the outer periphery of the flange 45a, and the side wall 2a is given a habit so as to generate the Peter wire 2d. At this time, the cup body 2 and the flange 45
Since a is rotating, the contact position between the embossing roller 335 and the side wall 2a of the cup body 2 changes sequentially in the circumferential direction, and the Peter wire 2d is gradually formed in the circumferential direction of the cup body 2.
【0080】型押しローラ335がカップ本体2の周り
を一周以上するとピストンロッド333aが縮められ、
図27(c)に矢印で示すよう型押しローラ335が側
壁2aから離される。溝部335aとフランジ45aと
の間で挟まれた部分以外の側壁2aはその弾性により元
の形状に復帰し、これによりピーター線2dがその全周
に亘って側壁2aの外側に突出する。型押しローラ33
5の駆動と同時に抜け止め機構336の押さえ板339
も上方に引き上げられる。When the embossing roller 335 makes one or more rounds around the cup body 2, the piston rod 333a is contracted,
The embossing roller 335 is separated from the side wall 2a as shown by the arrow in FIG. The side wall 2a other than the portion sandwiched between the groove 335a and the flange 45a returns to its original shape due to its elasticity, whereby the Peter wire 2d projects outside the side wall 2a over the entire circumference. Embossing roller 33
5 and the holding plate 339 of the retaining mechanism 336 at the same time.
Is also raised upward.
【0081】ピーター線2dが形成されたカップ本体2
は次のターンテーブル31の回転により停止位置B3に
送られる。停止位置B3でも上記と同一手順により型押
し機構330および抜け止め機構336が駆動されてリ
ブ2eが側壁2aに形成される。このときの型押しロー
ラ335、側壁2aおよびフランジ46aの関係は図2
7と同様であり、詳細は省略する。The cup body 2 on which the Peter wire 2d is formed
Is sent to the stop position B3 by the next rotation of the turntable 31. Also at the stop position B3, the embossing mechanism 330 and the retaining mechanism 336 are driven by the same procedure as described above, and the rib 2e is formed on the side wall 2a. At this time, the relationship between the embossing roller 335, the side wall 2a and the flange 46a is shown in FIG.
7 and the details are omitted.
【0082】リブ2eが形成されたカップ本体2はター
ンテーブル31の回転により次の停止位置B4の接着剤
塗布装置340(図3参照)へ送られる。停止位置B3
からB4へとカップ本体2が移動する際にカップ保持具
33のホイール43aが駆動ホイール325から離れて
回転伝達が絶たれるが、慣性により回転筒43は停止位
置B4で暫く回転を続ける。The cup body 2 on which the ribs 2e are formed is sent to the adhesive application device 340 (see FIG. 3) at the next stop position B4 by rotation of the turntable 31. Stop position B3
When the cup body 2 moves from the position B to the position B4, the wheel 43a of the cup holder 33 is separated from the drive wheel 325 and the rotation transmission is cut off, but the rotary cylinder 43 continues to rotate for a while at the stop position B4 due to inertia.
【0083】図28に示すように、接着剤塗布装置34
0には、カップ本体2の側壁2aに向かって接着剤4
(図2参照)を吹き付けるノズルガン341が設置され
ている。このノズルガン341は、ターンテーブル31
によりカップ本体2が停止位置B4へ送られる毎に接着
剤4を所定時間に亘って射出する。ノズルガン341か
ら接着剤4が射出されている間のカップ本体2の回転に
より、カップ本体2の側壁2aに設けられた接着範囲
(図2参照)にほぼ均等に接着剤4が塗布される。As shown in FIG. 28, the adhesive application device 34
0, the adhesive 4 is directed toward the side wall 2a of the cup body 2.
A nozzle gun 341 for spraying (see FIG. 2) is provided. The nozzle gun 341 is mounted on the turntable 31.
Every time the cup body 2 is sent to the stop position B4, the adhesive 4 is injected for a predetermined time. The rotation of the cup body 2 while the adhesive 4 is being ejected from the nozzle gun 341 causes the adhesive 4 to be applied substantially evenly to the bonding area (see FIG. 2) provided on the side wall 2a of the cup body 2.
【0084】停止位置B4にて接着剤4が塗布されたカ
ップ本体2は、ターンテーブル31の回転により停止位
置B5に設けられた受け渡し装置360に送られる。図
29および図30は受け渡し装置360の詳細を示して
いる。受け渡し装置360は、上述したスリーブ成形部
20から排出されるスリーブ3を受け取ってカップ本体
2の外周に被せるために設けられており、装置10の本
体11に取り付けられた支持部材361と、その支持部
材361により水平軸周りに回転自在に支持された駆動
軸362と、駆動軸362の軸端に取り付けられたイン
デックステーブル363とを備えている。駆動軸362
はターンテーブル21からブランク供給装置100へ回
転を伝えるための中間軸153と一対のベベルギア36
4,365を介して連結される。従って、ターンテーブ
ル21,31が45°回転する毎に駆動軸362および
インデックステーブル363は90°ずつ図29の反時
計方向(矢印CCW方向)に回転駆動される。The cup body 2 to which the adhesive 4 has been applied at the stop position B4 is sent to the transfer device 360 provided at the stop position B5 by rotation of the turntable 31. FIG. 29 and FIG. 30 show details of the delivery device 360. The transfer device 360 is provided to receive the sleeve 3 discharged from the sleeve forming section 20 and cover the outer periphery of the cup body 2, and a support member 361 attached to the main body 11 of the device 10 and a support member 361. The drive shaft 362 is rotatably supported around a horizontal axis by a member 361, and an index table 363 attached to a shaft end of the drive shaft 362. Drive shaft 362
Is an intermediate shaft 153 and a pair of bevel gears 36 for transmitting rotation from the turntable 21 to the blank supply device 100.
4,365. Therefore, each time the turntables 21 and 31 rotate by 45 °, the drive shaft 362 and the index table 363 are rotated by 90 ° in the counterclockwise direction (the direction of the arrow CCW) in FIG. 29.
【0085】インデックステーブル363の外周には、
4枚の板状のスリーブホルダ366…が周方向に等しい
間隔をおいて取り付けられている。各スリーブホルダ3
66にはスリーブ3と嵌合する貫通孔366aがそれぞ
れの軸線をインデックステーブル363の半径方向と一
致させて設けられている。貫通孔366aにはインデッ
クステーブル363の中心に向かうほど小径となるテー
パが付されている。On the outer periphery of the index table 363,
Four plate-shaped sleeve holders 366 are attached at equal intervals in the circumferential direction. Each sleeve holder 3
In 66, a through hole 366 a that fits with the sleeve 3 is provided so that each axis is aligned with the radial direction of the index table 363. The through hole 366a is tapered such that the diameter decreases toward the center of the index table 363.
【0086】インデックステーブル363の回転に同期
して、各スリーブホルダ366はインデックステーブル
363の上下左右に設定された停止位置C1〜C4の間
を移動する。停止位置C1では、スリーブホルダ366
の貫通孔366aがスリーブ成形部20の停止位置A7
に繰り出されたマンドレル23とほぼ同軸となり、停止
位置C4では貫通孔366aが停止位置B5のカップ保
持具33と同軸となる。このため、停止位置A7に設け
られたローラ286(図21参照)によってマンドレル
23から取り出されたスリーブ3は、停止位置C1のス
リーブホルダ366の貫通孔366aに挿入される。ま
た、停止位置C4に達したスリーブ3はその直下のカッ
プ保持具33に向かって落下してカップ本体2の外周に
被せ合わされる。In synchronization with the rotation of the index table 363, each of the sleeve holders 366 moves between stop positions C1 to C4 set on the upper, lower, left and right sides of the index table 363. At the stop position C1, the sleeve holder 366
The through hole 366a is at the stop position A7 of the sleeve forming portion 20.
And at the stop position C4, the through hole 366a is coaxial with the cup holder 33 at the stop position B5. Therefore, the sleeve 3 removed from the mandrel 23 by the roller 286 (see FIG. 21) provided at the stop position A7 is inserted into the through hole 366a of the sleeve holder 366 at the stop position C1. Further, the sleeve 3 that has reached the stop position C <b> 4 drops toward the cup holder 33 immediately below the sleeve 3, and covers the outer periphery of the cup body 2.
【0087】図30から明らかなように、インデックス
テーブル363の周囲にはエアーシリンダ371,37
4がそれぞれ設けられている。エアーシリンダ371は
ロッド369およびブラケット370を介して本体11
に支持され、エアーシリンダ374はブラケット373
を介してブラケット370に支持されている。エアーシ
リンダ371,374はいずれも下方に突出可能な可動
部371a,374aを有しており、それら可動部37
1a,374aには押さえ板372,375が取り付け
られている。インデックステーブル363が90°回転
する毎に可動部371a,374aは少なくとも一回下
方に駆動され、その動作に応じて停止位置C2,C4の
スリーブ3が押さえ板372,375と当接して下方に
押し込まれる。これにより停止位置C2ではスリーブ3
がスリーブホルダ366の貫通孔366aに押し込まれ
てスリーブ3と貫通孔366aとの芯が合わされる。ま
た、停止位置C4では、スリーブホルダ366の貫通孔
366aからスリーブ3が確実に押し出される。As is apparent from FIG. 30, air cylinders 371 and 37 are provided around the index table 363.
4 are provided. The air cylinder 371 is connected to the main body 11 via a rod 369 and a bracket 370.
The air cylinder 374 is supported by a bracket 373.
And is supported by the bracket 370 via the. Each of the air cylinders 371 and 374 has movable portions 371a and 374a that can protrude downward.
Pressing plates 372 and 375 are attached to 1a and 374a. Each time the index table 363 rotates 90 °, the movable portions 371a and 374a are driven downward at least once, and the sleeve 3 at the stop positions C2 and C4 abuts on the pressing plates 372 and 375 and is pushed downward in accordance with the operation. It is. As a result, the sleeve 3 is stopped at the stop position C2.
Is pushed into the through hole 366a of the sleeve holder 366, and the sleeve 3 and the through hole 366a are aligned. At the stop position C4, the sleeve 3 is reliably pushed out of the through hole 366a of the sleeve holder 366.
【0088】スリーブ3が被せられたカップ本体2は、
ターンテーブル31の次の回転により、停止位置B6の
スリーブ合わせ装置380へと送られる。図31および
図32はスリーブ合わせ装置380の詳細を示してい
る。スリーブ合わせ装置380は、本体11に取り付け
られた支柱381と、その支柱381の上端に取り付け
られたブラケット382と、ブラケット382の先端か
ら吊り下げられたエアーシリンダ383と、エアーシリ
ンダ383のピストンロッド383aに支持軸384を
介して取り付けられた合わせ治具385とを備えてい
る。The cup body 2 covered with the sleeve 3 is
By the next rotation of the turntable 31, it is sent to the sleeve aligning device 380 at the stop position B6. 31 and 32 show details of the sleeve aligning device 380. The sleeve aligning device 380 includes a support 381 mounted on the main body 11, a bracket 382 mounted on the upper end of the support 381, an air cylinder 383 suspended from the tip of the bracket 382, and a piston rod 383a of the air cylinder 383. And a matching jig 385 attached to the support via a support shaft 384.
【0089】図33(a)に詳しく示したように、合わ
せ治具385は、円盤状の治具本体386と、その治具
本体386の中心線の周りに並べて取り付けられた複数
(例えば6本)のピン387…とを有している。治具本
体386は停止位置B6におけるカップ保持具33と同
軸に保持されている。治具本体386の下面側には凹部
386aが形成され、その凹部386aの外周にはテー
パ面386bおよび段部386cが形成されている。ピ
ン387は治具本体386に対して上下方向に移動自在
に取り付けられている。ピン387の上端には、ピン3
87の治具本体386からの脱落を防止するリング38
8が取り付けられ、ピン387の中間にはピン387の
上方への抜けを阻止するフランジ387aが形成されて
いる。さらに、ピン387の下端にはテーパ部387b
が形成されている。なお、テーパ部387bに代え、湾
曲した断面を有するR加工部を設けてもよい。As shown in detail in FIG. 33A, the alignment jig 385 includes a disk-shaped jig main body 386 and a plurality (for example, six jigs) attached side by side around the center line of the jig main body 386. ) Pins 387... The jig body 386 is held coaxially with the cup holder 33 at the stop position B6. A concave portion 386a is formed on the lower surface side of the jig body 386, and a tapered surface 386b and a step portion 386c are formed on the outer periphery of the concave portion 386a. The pin 387 is attached to the jig body 386 so as to be vertically movable. At the top of pin 387, pin 3
The ring 38 for preventing the jig 87 from falling out of the jig body 386
8, a flange 387a is formed in the middle of the pin 387 to prevent the pin 387 from coming out upward. Further, the lower end of the pin 387 has a tapered portion 387b.
Are formed. Note that, instead of the tapered portion 387b, an R-processed portion having a curved cross section may be provided.
【0090】ターンテーブル31が回転しているとき、
治具385は図31のエアーシリンダ383により上方
に後退した位置に保持される。このとき、図33(a)
に示したように、ピン387は自重で下がった位置にあ
り、それぞれのテーパ部387bは治具本体386の下
方に突き出ている。ターンテーブル31の回転により停
止位置B5から停止位置B6へとカップ本体2およびス
リーブ3が運び込まれると、エアーシリンダ383によ
り治具385が下方へ一回以上往復駆動される。図33
(a)に示すようにスリーブ3がカップ本体2に対して
芯がずれた状態で被せられていた場合でも、同図(b)
に示すように治具385が下降する途中でピン387の
テーパ部387bがカール部3aと接触してカール部3
aが外側に押し退けられ、その結果、スリーブ3とカッ
プ本体2とが正確に芯合わせされる。When the turntable 31 is rotating,
The jig 385 is held at a position retracted upward by the air cylinder 383 in FIG. At this time, FIG.
As shown in (1), the pin 387 is at a position lowered by its own weight, and each tapered portion 387b protrudes below the jig body 386. When the cup body 2 and the sleeve 3 are carried from the stop position B5 to the stop position B6 by the rotation of the turntable 31, the jig 385 is reciprocated downward one or more times by the air cylinder 383. FIG.
As shown in (a), even when the sleeve 3 is covered in a state where the core is displaced from the cup body 2, the same figure (b) is used.
As the jig 385 descends, the tapered portion 387b of the pin 387 comes into contact with the curled portion 3a as shown in FIG.
a is pushed outward and as a result, the sleeve 3 and the cup body 2 are accurately aligned.
【0091】治具385が所定位置まで下降するとテー
パ部387bはカップ本体2の側壁2aの下端部内周と
接触する。この状態からさらに合わせ治具385が下方
へ駆動されても、ピン387はカップ本体2の側壁2a
から受ける抵抗により側壁2aの内側にそれ以上入り込
むことができないため、図33(c)に示すように治具
本体386に対して上方に変位する。一方、スリーブ3
のカール部3aは治具本体386のテーパ面386bと
接触して芯出しされつつ段部386cにより下方に押し
込まれる。この結果、スリーブ3の上端部3bの内周面
がカップ本体2の接着範囲BD(図2参照)に接触して
スリーブ3とカップ本体2とが確実に接着される。When the jig 385 is lowered to a predetermined position, the tapered portion 387b comes into contact with the inner periphery of the lower end of the side wall 2a of the cup body 2. Even if the aligning jig 385 is further driven downward from this state, the pin 387 remains on the side wall 2a of the cup body 2.
33C, it cannot move further inside the side wall 2a due to the resistance received from the jig main body 386, as shown in FIG. Meanwhile, sleeve 3
The curl portion 3a is pushed downward by the step portion 386c while being centered in contact with the tapered surface 386b of the jig body 386. As a result, the inner peripheral surface of the upper end 3b of the sleeve 3 comes into contact with the bonding area BD (see FIG. 2) of the cup body 2, and the sleeve 3 and the cup body 2 are securely bonded.
【0092】図33(c)の状態まで下降した合わせ治
具385は、次回のターンテーブル31の回転に備えて
エアーシリンダ383により再び引き上げられる。この
上昇開始時点でピン387はカップ本体2の側壁2aと
接触しているだけで側壁2aの内側に嵌合していない。
従って、ピン387に連れられてカップ本体2がカップ
保持具33から浮き上がるおそれはない。The alignment jig 385 which has been lowered to the state shown in FIG. 33 (c) is pulled up again by the air cylinder 383 in preparation for the next rotation of the turntable 31. At the start of the ascent, the pin 387 is only in contact with the side wall 2a of the cup body 2 and does not fit inside the side wall 2a.
Therefore, there is no possibility that the cup body 2 will be lifted from the cup holder 33 by the pin 387.
【0093】以上の処理により、スリーブ3とカップ本
体2とが接着されて紙カップ1の製造が完了する。製造
された紙カップ1は次のターンテーブル31の回転によ
り停止位置B7へ、さらにその次のターンテーブル31
の回転により停止位置B8へと移動する。図3に示した
ように、停止位置B8にはカップ保持具33の上方に被
さるようにしてダクト50が設けられている。カップ保
持具33の上端に設けられた不図示の孔部から圧縮エア
ーが噴出して紙カップ1がダクト50に送り込まれる。With the above processing, the sleeve 3 and the cup main body 2 are bonded to each other, and the manufacture of the paper cup 1 is completed. The manufactured paper cup 1 is moved to the stop position B7 by the rotation of the next turntable 31, and further turned to the next turntable 31.
Moves to the stop position B8 by the rotation of. As shown in FIG. 3, a duct 50 is provided at the stop position B <b> 8 so as to cover above the cup holder 33. Compressed air is blown out from a hole (not shown) provided at the upper end of the cup holder 33 to feed the paper cup 1 into the duct 50.
【0094】以上の実施形態では、スリーブ成形部20
の停止位置A6および組み合わせ部30の停止位置B7
で処理を行っていないが、これらの停止位置でも必要に
応じて適宜の処理を追加してよい。例えば、停止位置B
7にて紙カップ1の検査を実施し、停止位置B8にて良
品と不良品とを分けて搬出してもよい。停止位置の数は
変更可能である。例えば、スリーブ3のカール部3aを
単一のカール加工装置260にて行うことにより、スリ
ーブ成形部20の停止位置を減らすことができる。組み
合わせ部30についても、例えば同一の停止位置にてピ
ーター線2dおよびリブ2eを加工することにより、停
止位置を減らすことができる。停止位置を増加して他の
処理を追加してもよい。ターンテーブル21,31の割
り出し角度(一回当たりの回転角度)は必ずしも同一で
ある必要はなく,スリーブ受け渡し装置360へのスリ
ーブ3の供給と,カップ本体2の供給とが同期していれ
ばよい。In the above embodiment, the sleeve forming portion 20
Stop position A6 and stop position B7 of the combination unit 30
Are not performed, but appropriate processing may be added at these stop positions as needed. For example, stop position B
The inspection of the paper cup 1 may be performed at 7, and the non-defective product and the defective product may be separately carried out at the stop position B8. The number of stop positions can be changed. For example, by performing the curl portion 3a of the sleeve 3 with a single curling device 260, the stop position of the sleeve forming portion 20 can be reduced. Also for the combination part 30, for example, by processing the Peter wire 2d and the rib 2e at the same stop position, the stop position can be reduced. Another process may be added by increasing the stop position. The indexing angles (rotation angles per turn) of the turntables 21 and 31 do not necessarily have to be the same, as long as the supply of the sleeve 3 to the sleeve transfer device 360 and the supply of the cup body 2 are synchronized. .
【0095】以上の実施形態では、ターンテーブル21
が搬送体として、スリーブ成形部20がスリーブ製造装
置としてそれぞれ機能する。搬送体はターンテーブルに
限らず、マンドレルを一定の経路に沿って循環させ得る
限り種々の形態で実施してよい。本発明のスリーブ製造
装置は、スリーブと容器本体との組み合わせ部と一体化
される例に限らず、スリーブ成形部と組み合わせ部とは
それぞれ別装置として構成してもよい。スリーブ3のカ
ール部3aが不要の場合には、マンドレル23の軸部2
3aをスリーブ3と同等またはそれ以上の長さに形成
し、補助シール装置240を省略してもよい。主シール
装置220と補助シール装置240とは例えば図34に
示す構成により一体化できる。図34のシール装置22
0では、押さえ具222をブランク3′の継ぎ目部3d
と同等またはそれ以上の長さに形成し、この押さえ具2
22を継ぎ目部3dに押し付ける際に、突出部3eの内
側に継ぎ目支持部材224を挿入して継ぎ目部3dのマ
ンドレル23からの突出部分を内面側から支持するもの
である。継ぎ目支持部材224は、図16の挟み具24
5と同様の機構により駆動すればよい。In the above embodiment, the turntable 21
Function as a carrier, and the sleeve forming section 20 functions as a sleeve manufacturing device. The carrier is not limited to a turntable, and may be implemented in various forms as long as the mandrel can be circulated along a fixed path. The sleeve manufacturing apparatus of the present invention is not limited to the example in which the combined part of the sleeve and the container body is integrated, and the sleeve forming part and the combined part may be configured as separate apparatuses. If the curled portion 3a of the sleeve 3 is unnecessary, the shaft portion 2 of the mandrel 23 is used.
The length 3a may be equal to or longer than the length of the sleeve 3, and the auxiliary sealing device 240 may be omitted. The main seal device 220 and the auxiliary seal device 240 can be integrated by, for example, the configuration shown in FIG. The sealing device 22 shown in FIG.
0, the holding member 222 is connected to the joint 3d of the blank 3 '.
Formed to a length equal to or greater than
When pressing the joint 22 against the joint 3d, the joint support member 224 is inserted inside the protrusion 3e to support the projecting portion of the joint 3d from the mandrel 23 from the inner side. The seam support member 224 is provided with the clip 24 shown in FIG.
It may be driven by the same mechanism as in 5.
【0096】[0096]
【0097】[0097]
【発明の効果】 以上に説明したように、請求項1,2の
発明 のスリーブ製造装置によれば、筒状のスリーブを成
形するために最低限必要な処理を並行して行うことがで
きるので、多数のスリーブを効率よく成形することがで
き、特にカール部のようなスリーブの軸端の加工を別の
ターレットのマンドレルに移載することなく行えるの
で、スリーブの製造効率がさらに向上し、請求項3の発
明によればカール部等の加工に先立ってマンドレルから
突出したブランクの継ぎ目部を確実に貼り合わせること
ができ、請求項4の発明によればカール部を有するスリ
ーブを効率よく成形できる。 As described above, according to the first and second aspects of the present invention,
According to the sleeve manufacturing apparatus of the present invention, since a minimum processing necessary for forming a tubular sleeve may be performed in parallel, be formed a number of sleeves efficiently
Can, in particular, since made without transferring the processing of the axial end of the sleeve, such as a curl portion on the mandrel of the other turret, and further improve production efficiency of the sleeve, the curled portion such according to the invention of claim 3 Prior to processing, the seam portion of the blank protruding from the mandrel can be securely bonded, and according to the invention of claim 4 , a sleeve having a curled portion can be efficiently formed.
【0098】さらに、請求項5の発明によれば、ブラン
クに対する負担を抑えつつ大きなカール部を容易に加工
でき、請求項6の発明によればマンドレルに密着したス
リーブを簡単に取り外すことができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to easily process a large curled portion while suppressing the load on the blank, and according to the sixth aspect of the present invention, the sleeve closely contacting the mandrel can be easily removed.
【図1】本発明のスリーブ製造装置にて成形されたスリ
ーブを有する紙カップの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a paper cup having a sleeve formed by the sleeve manufacturing apparatus of the present invention.
【図2】図1の紙カップの製造手順を示す図。FIG. 2 is a view showing a procedure for manufacturing the paper cup of FIG. 1;
【図3】図1の紙カップに対する製造装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of a manufacturing apparatus for the paper cup of FIG. 1;
【図4】図3の製造装置の正面図。FIG. 4 is a front view of the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図5】図3の製造装置の左側面図。FIG. 5 is a left side view of the manufacturing apparatus in FIG. 3;
【図6】図3の製造装置に設けられた主シール装置およ
びその近傍を拡大して示した図。FIG. 6 is an enlarged view showing a main seal device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3 and its vicinity.
【図7】図4のVII−VII線に沿った断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4;
【図8】図4のVIII−VIII線に沿った断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 4;
【図9】図4のIX−IX線に沿った断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 4;
【図10】図4のX−X線に沿った断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 4;
【図11】図4のXI−XI線に沿った断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 4;
【図12】図3の製造装置に設けられた巻き付けカール
装置の詳細を示す図。FIG. 12 is a view showing details of a wrapping curl device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図13】図12の巻き付けカール装置を同図の矢印XI
II方向からみた状態を示す図。FIG. 13 shows the winding curl device of FIG.
The figure which shows the state seen from the II direction.
【図14】図3の製造装置に設けられた補助シール装置
の詳細を示す図。FIG. 14 is a diagram showing details of an auxiliary sealing device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図15】図14の補助シール装置を同図の矢印XV方向
からみた状態を示す図。FIG. 15 is a diagram showing the auxiliary sealing device of FIG. 14 as viewed from the direction of arrow XV in FIG. 14;
【図16】図14の補助シール装置によるシール動作を
示した図。FIG. 16 is a view showing a sealing operation by the auxiliary sealing device of FIG. 14;
【図17】図3の製造装置に設けられたカール加工装置
の詳細を示す図。FIG. 17 is a diagram showing details of a curling device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図18】図17のカール加工装置を同図の矢印XVIII
方向からみた状態を示す図。FIG. 18 shows the curling device shown in FIG.
The figure which shows the state seen from the direction.
【図19】図17のカール加工装置を同図の矢印XIX方
向からみた状態を示す図。19 is a view showing the curl processing apparatus of FIG. 17 as viewed from the direction of arrow XIX in FIG.
【図20】図3の製造装置に設けられたスリーブ排出装
置の詳細を示す図。FIG. 20 is a diagram showing details of a sleeve discharging device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図21】図20のスリーブ排出装置を同図の矢印XXI
方向からみた状態を示す図。FIG. 21 shows the sleeve discharging device of FIG.
The figure which shows the state seen from the direction.
【図22】図3の製造装置に設けられたカップ本体供給
装置の詳細を示す図。FIG. 22 is a diagram showing details of a cup body supply device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図23】図22のカップ本体供給装置を同図の矢印XX
III方向からみた状態を示す図。FIG. 23 shows the cup body supply device of FIG.
The figure which shows the state seen from the III direction.
【図24】図3の製造装置に設けられた突条加工装置の
詳細を示す図。FIG. 24 is a diagram showing details of a ridge processing device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図25】図24の突条加工装置を同図の矢印XXV方向
からみた状態を示す図。FIG. 25 is a view showing the ridge processing device of FIG. 24 as viewed from the direction of arrow XXV in FIG. 24;
【図26】図24の突条加工装置の要部を拡大して示し
た図。FIG. 26 is an enlarged view of a main part of the ridge processing device of FIG. 24;
【図27】図24の突条加工装置によりピーター線が加
工される様子を示した図。FIG. 27 is a view showing a state where a Peter wire is processed by the ridge processing apparatus of FIG. 24;
【図28】図3の製造装置に設けられた接着剤塗布装置
の詳細を示す図。FIG. 28 is a diagram showing details of an adhesive application device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図29】図3の製造装置に設けられたスリーブ受け渡
し装置の詳細を示す図。FIG. 29 is a diagram showing details of a sleeve delivery device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図30】図29のスリーブ受け渡し装置を同図の矢印
XXX方向からみた状態を示す図。FIG. 30 shows the sleeve transfer device of FIG.
The figure which shows the state seen from XXX direction.
【図31】図3の製造装置に設けられたスリーブ合わせ
装置の詳細を示す図。FIG. 31 is a diagram showing details of a sleeve aligning device provided in the manufacturing apparatus of FIG. 3;
【図32】図31のスリーブ合わせ装置を同図の矢印XX
XII方向からみた状態を示す図。FIG. 32 shows the sleeve aligning device of FIG.
The figure which shows the state seen from the XII direction.
【図33】図31のスリーブ合わせ装置に設けられた合
わせ治具によりスリーブとカップ本体とが芯合わせされ
る様子を示した図。FIG. 33 is a view showing a state in which the sleeve and the cup main body are centered by an alignment jig provided in the sleeve alignment apparatus of FIG. 31;
【図34】主シール装置と補助シール装置とを一体化し
た他の実施形態を示す図。FIG. 34 is a view showing another embodiment in which the main seal device and the auxiliary seal device are integrated.
1 紙カップ(断熱容器) 2 カップ本体(容器本体) 3 スリーブ 3′ ブランク 3a カール部 3c ブランクの端部 3d 継ぎ目部 10 断熱容器の製造装置 20 スリーブ成形部(スリーブ製造装置) 21 ターンテーブル(搬送体) 23 マンドレル 23a マンドレルの軸部 31 ターンテーブル 33 カップ保持具 45,46 型部材 50 ダクト 100 ブランク供給装置 110 ブランク送出機構 120,140 チェーンコンベア 170 接着剤塗布機構 200 巻き付けカール装置(巻き付け装置) 220 主シール装置 223 継ぎ目支持部材 240 補助シール装置 245 挟み具 260 カール加工装置 268 型部材 280 スリーブ排出装置 286 ローラ 300 カップ本体供給装置 320 突条加工装置 340 接着剤塗布装置 360 スリーブ受け渡し装置 380 スリーブ合わせ装置 A1〜A8 マンドレルの停止位置 B1〜B8 カップ保持具の停止位置 FL 床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper cup (heat insulation container) 2 Cup main body (container main body) 3 Sleeve 3 'Blank 3a Curled part 3c Blank end 3d Seam part 10 Thermal insulation container manufacturing apparatus 20 Sleeve forming part (sleeve manufacturing apparatus) 21 Turntable (conveyor) 23) Mandrel 23a Shaft of mandrel 31 Turntable 33 Cup holder 45, 46 Mold member 50 Duct 100 Blank supply device 110 Blank delivery mechanism 120, 140 Chain conveyor 170 Adhesive application mechanism 200 Winding curl device (winding device) 220 Main Sealing device 223 Seam support member 240 Auxiliary sealing device 245 Clamping device 260 Curling device 268 Mold member 280 Sleeve discharging device 286 Roller 300 Cup body feeding device 320 Ridge processing device 340 Adhesive coating device 360 stop position FL floor surface of the sleeve transfer device 380 sleeve aligning apparatus A1~A8 mandrel stopped position B1~B8 cup holder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 憲一 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−71790(JP,A) 特開 平8−192481(JP,A) 特開 平9−193265(JP,A) 特開 平4−201840(JP,A) 特開 平4−65232(JP,A) 実開 平4−45212(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B31B 49/00 B65D 81/38 B65D 81/34 B65D 3/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Endo 1-1-1 Ichigaya Kagacho, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Dai Nippon Printing Co., Ltd. (56) References JP-A-6-71790 (JP, A) JP-A-8-192481 (JP, A) JP-A-9-193265 (JP, A) JP-A-4-201840 (JP, A) JP-A-4-65232 (JP, A) JP-A-4-45212 ( (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B31B 49/00 B65D 81/38 B65D 81/34 B65D 3/22
Claims (7)
て使用されるスリーブに成形する断熱容器のスリーブ製
造装置であって、 所定の経路に沿って周回可能な搬送体と、 前記搬送体上にその周回方向に沿って等間隔に取り付け
られ、かつ前記スリーブ内周に嵌合可能な軸部を有し、
その軸部が前記スリーブよりも短く設定された複数のマ
ンドレルと、 前記搬送体の周回経路に沿って設定された複数の停止位
置に前記マンドレルが順次停止するように、前記搬送体
を前記マンドレルの並ぶピッチずつ間欠的に駆動する駆
動装置と、 前記複数の停止位置のうち、いずれか一つの停止位置に
前記ブランクをその一端部に接着剤が塗布された状態で
供給するブランク供給装置と、 前記ブランク供給装置により供給された前記ブランク
を、前記一端部が他端部と重なるようにして前記マンド
レルに巻き付ける巻き付け装置と、 前記マンドレルに巻き付けられた前記ブランクの継ぎ目
部を相互に押圧するシール装置と、前記マンドレルに巻き付けられた前記ブランクの前記マ
ンドレルからの突出部を前記マンドレル側に押し込んで
カール部を成形するカール加工装置と、 前記複数の停止位置のうち、前記巻き付け装置が設けら
れた停止位置よりも前記搬送体の周回方向先方の停止位
置に設けられ、前記マンドレル上で成形されたスリーブ
を前記マンドレルから取り外すスリーブ排出装置と、 を備えたことを特徴とする断熱容器のスリーブ製造装
置。1. An apparatus for manufacturing a sleeve for an insulated container, wherein a flat plate-shaped blank is formed into a sleeve used as an exterior of the insulated container, comprising: a carrier capable of revolving along a predetermined path; Attached at equal intervals along the circumferential direction , and has a shaft portion that can be fitted to the inner periphery of the sleeve,
A plurality of mandrels whose shaft portions are set shorter than the sleeve, and a plurality of mandrel which are set along a circulation path of the carrier so that the mandrels are sequentially stopped at a plurality of stop positions. A driving device that intermittently drives each of the arranged pitches, a blank supply device that supplies the blank to any one of the plurality of stop positions with an adhesive applied to one end thereof, A winding device that winds the blank supplied by a blank supply device around the mandrel such that the one end overlaps the other end, and a sealing device that mutually presses the seam portion of the blank wound around the mandrel. The blank of the blank wrapped around the mandrel.
Push the protruding part from the mandrel into the mandrel side
A curling device for forming a curled portion, and among the plurality of stop positions, provided at a stop position further in the circumferential direction of the carrier than a stop position provided with the winding device, and formed on the mandrel. A sleeve discharging device for removing a sleeve from the mandrel, and a sleeve manufacturing device for an insulated container.
継ぎ目部を前記マンドレルに押し付ける主シール装置
と、一対の挟み具により前記マンドレルから突出した前
記ブランクの継ぎ目部を挟み込む補助シール装置とを有
していることを特徴とする請求項1記載の断熱容器のス
リーブ製造装置。2. The sealing device has a main sealing device for pressing the seam portion of the blank against the mandrel, and an auxiliary sealing device for sandwiching a seam portion of the blank protruding from the mandrel by a pair of clippers. The apparatus for producing a sleeve of an insulated container according to claim 1, wherein:
と前記スリーブ排出装置が設けられた停止位置との間の
停止位置に前記補助シール装置が設けられていることを
特徴とする請求項2記載のスリーブ製造装置。3. A process according to claim 2, wherein said auxiliary sealing device to stop position between the winding device stop position stop position provided with the sleeve discharge device is provided is provided Sleeve manufacturing equipment.
ール装置が設けられた停止位置と前記スリーブ排出装置
が設けられた停止位置との間に設定された停止位置に
は、前記カール加工装置が設けられていることを特徴と
する請求項3記載のスリーブ製造装置。4. The curl processing device according to claim 1, wherein the stop position is set between a stop position where the auxiliary seal device is provided and a stop position where the sleeve discharge device is provided. The sleeve manufacturing apparatus according to claim 3, wherein a sleeve is provided.
設けられていることを特徴とする請求項1記載のスリー
ブ製造装置。Wherein said curling device sleeve manufacturing apparatus according to claim 1, characterized in that provided at a plurality of stop positions.
ルの軸線と直交する方向の軸線周りに回転するローラを
前記マンドレルに装着された前記スリーブに押し当てて
前記スリーブを前記マンドレルから取り外すことを特徴
とする請求項1記載のスリーブ製造装置。6. The sleeve discharging device according to claim 1, wherein a roller rotating around an axis perpendicular to an axis of the mandrel is pressed against the sleeve mounted on the mandrel to remove the sleeve from the mandrel. The sleeve manufacturing apparatus according to claim 1 .
なターンテーブルであることを特徴とする請求項1〜6
のいずれかに記載のスリーブ製造装置。7. A claim, wherein the carrier is a rotatable turntable about a predetermined axis 1-6
The sleeve manufacturing apparatus according to any one of the above.
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