JP3271217B2 - Disk drive device - Google Patents
Disk drive deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体としての光磁気
ディスクに外部磁界を印加する外部磁界発生装置を有
し、該外部磁界発生装置の磁界印加ヘッドで光磁気ディ
スクに外部磁界を付与しながら、該光磁気ディスクに対
して情報信号の書込み、所謂オーバーライトを可能にし
たディスクドライブ装置に関し、特に記録再生中に停電
等のトラブルが発生したときに磁界印加ヘッドを強制的
にアンローディング状態に戻して、磁界印加ヘッドのデ
ィスクへの貼り付き等のディスクや磁界印加ヘッドの損
傷を防止することができるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an external magnetic field generator for applying an external magnetic field to a magneto-optical disk as a recording medium, and applies an external magnetic field to the magneto-optical disk with a magnetic field applying head of the external magnetic field generator. However, the present invention relates to a disk drive device capable of writing an information signal to the magneto-optical disk, that is, a so-called overwrite, particularly, when a trouble such as a power failure occurs during recording / reproduction, the magnetic field applying head is forcibly unloaded. To prevent damage to the disk and the magnetic field applying head such as sticking of the magnetic field applying head to the disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】光磁気ディスクに対して情報信号の書込
み及び読出しの双方を行うことができるようにしたディ
スクドライブ装置(光磁気ディスクドライブ装置)が知
られている。2. Description of the Related Art There has been known a disk drive (magneto-optical disk drive) capable of performing both writing and reading of an information signal with respect to a magneto-optical disk.
【0003】上記ディスクドライブ装置は、ディスクカ
ートリッジを挿入することにより、該ディスクカートリ
ッジのローディング、アンローディングを行うカートリ
ッジホルダと、上記ディスクカートリッジ内の光磁気デ
ィスクを回転させるディスク回転駆動機構と、該ディス
ク回転駆動機構により回転される光磁気ディスクの半径
方向に移動する光学ピックアップ装置等の光磁気ディス
クから情報信号を読出すための各種の機構の外に、光磁
気ディスクに対して情報信号の書込みを行う際に外部磁
界を印加する外部磁界発生装置と、該外部磁界発生装置
の磁界印加ヘッドのローディング、アンローディングを
行うヘッドローディング機構を備えている。[0003] The disk drive device includes a cartridge holder for loading and unloading the disk cartridge by inserting the disk cartridge, a disk rotation driving mechanism for rotating a magneto-optical disk in the disk cartridge, and a disk rotation drive mechanism. In addition to various mechanisms for reading information signals from a magneto-optical disk such as an optical pickup device that moves in the radial direction of the magneto-optical disk rotated by the rotation drive mechanism, the information signal is written to the magneto-optical disk. An external magnetic field generator that applies an external magnetic field when performing the operation, and a head loading mechanism that loads and unloads a magnetic field application head of the external magnetic field generator.
【0004】そして、光磁気ディスクの情報信号の読出
しは、専ら光学ピックアップ装置を使用して行われる。The reading of information signals from a magneto-optical disk is performed exclusively using an optical pickup device.
【0005】また、光磁気ディスクに対する情報信号の
書込みは、上記ヘッドローディング機構で外部磁界発生
装置の磁界印加ヘッドをローディングつまり、光磁気デ
ィスクの信号記録面に接触させ、該磁界印加ヘッドで光
磁気ディスクに外部磁界を印加しながら上記光学ピック
アップ装置で、光磁気ディスクにレーザ光等を照射する
ことにより行われる。The writing of information signals to the magneto-optical disk is performed by loading the magnetic field applying head of the external magnetic field generating device with the head loading mechanism, that is, by bringing the magnetic field applying head into contact with the signal recording surface of the magneto-optical disk. This is performed by irradiating the magneto-optical disk with laser light or the like by the above-described optical pickup device while applying an external magnetic field to the disk.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ディスクドライブ装置にあっては、一般に磁界印加ヘッ
ドのローディング,アンローディングは、CPUにより
ディスクカートリッジのローディング,アンローディン
グに連動して行われるようになっている。By the way, in the above-mentioned conventional disk drive device, loading and unloading of the magnetic field applying head are generally performed by the CPU in conjunction with loading and unloading of the disk cartridge. Has become.
【0007】このため、ディスクカートリッジがローデ
ィングされている状態で電源トラベル等が発生すると、
磁界印加ヘッドのみをアンローディング状態に戻すのが
難しく、磁界印加ヘッドが光磁気ディスクに接触したま
まの状態で放置されることになり、磁界印加ヘッドの光
磁気ディスクへの貼り付きによる磁界印加ヘッドや光磁
気ディスクの損傷が発生してしまうという課題があっ
た。For this reason, if power travel or the like occurs while the disk cartridge is being loaded,
It is difficult to return only the magnetic field applying head to the unloading state, and the magnetic field applying head is left in contact with the magneto-optical disk, and the magnetic field applying head adheres to the magneto-optical disk. Or the magneto-optical disk may be damaged.
【0008】本発明は、上記課題を解決し、記録再生中
に電源トラブル等が発生した場合でも容易に磁界印加ヘ
ッドをアンローディング状態に戻すことのできるディス
クドライブ装置を提供することを目的としてなされたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a disk drive capable of easily returning a magnetic field applying head to an unloading state even when a power supply trouble occurs during recording and reproduction. It is a thing.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、記録
媒体としてのディスクに対して情報信号の書込みを行う
ための外部磁界を印加する外部磁界発生装置と、該外部
磁界発生装置の磁界印加ヘッドのローディング、アンロ
ーディングを行うヘッドローディング機構とを備えたデ
ィスクドライブ装置において、上記ヘッドローディング
機構に、開放パルス電圧を印加することにより磁性片の
吸着を解除して、上記磁界印加ヘッドをアンローディン
グ状態に戻すための電磁クラッチを使用し、上記電磁ク
ラッチを、電源電圧の変動を検出する電圧検出回路と、
該電圧検出回路により電源電圧の変動が検出されたとき
に、開放パルス信号を発するパルス信号発生回路を備え
た制御手段により開放制御するようにした。According to a first aspect of the present invention, there is provided an external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and a magnetic field of the external magnetic field generator. In a disk drive device provided with a head loading mechanism for loading and unloading an application head, the release of the magnetic piece is released by applying an open pulse voltage to the head loading mechanism, and the magnetic field application head is unloaded. A voltage detection circuit that uses an electromagnetic clutch for returning to the loading state, and detects the fluctuation of the power supply voltage by using the electromagnetic clutch;
When a change in the power supply voltage is detected by the voltage detection circuit, the opening control is performed by a control unit including a pulse signal generation circuit for generating an opening pulse signal.
【0010】[0010]
【0011】請求項2の発明は、記録媒体としてのディ
スクに対して情報信号の書込みを行うための外部磁界を
印加する外部磁界発生装置と、該外部磁界発生装置の磁
界印加ヘッドのローディング、アンローディングを行う
ヘッドローディング機構とを備えたディスクドライブ装
置において、上記ヘッドローディング機構に、開放パル
ス電圧を印加することにより磁性片の吸着を解除して、
上記磁界印加ヘッドをアンローディング状態に戻すため
の電磁クラッチを使用し、上記電磁クラッチを、緊急操
作棒が挿入されたことを検出する挿入検出回路と、該挿
入検出回路により緊急操作棒が挿入されたことが検出さ
れたときに、開放パルス信号を発するパルス信号発生回
路を備えた制御手段により開放制御するようにした。According to a second aspect of the present invention, there is provided an external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and loading and unloading of a magnetic field applying head of the external magnetic field generator. In a disk drive device including a head loading mechanism for performing loading, the head loading mechanism is released from the magnetic piece by applying an open pulse voltage,
An electromagnetic clutch for returning the magnetic field applying head to the unloading state is used, and the electromagnetic clutch is used to detect that an emergency operation rod has been inserted, and an emergency operation rod is inserted by the insertion detection circuit. When the occurrence is detected, the opening control is performed by the control means provided with a pulse signal generating circuit for generating an opening pulse signal.
【0012】請求項3の発明は、記録媒体としてのディ
スクに対して情報信号の書込みを行うための外部磁界を
印加する外部磁界発生装置と、該外部磁界発生装置の磁
界印加ヘッドのローディング、アンローディングを行う
ヘッドローディング機構とを備えたディスクドライブ装
置において、上記ヘッドローディング機構に、開放パル
ス電圧を印加することにより磁性片の吸着を解除して、
上記磁界印加ヘッドをアンローディング状態に戻すため
の電磁クラッチを備え、上記電磁クラッチを、ローディ
ング状態におけるディスクカートリッジの位置を検出す
る位置検出回路と、該位置検出回路により検出されたデ
ィスクカートリッジの位置が正常でないときに、開放パ
ルス信号を発するパルス信号発生回路を備えた制御手段
により開放制御するようにした。According to a third aspect of the present invention, there is provided an external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and loading and unloading of a magnetic field applying head of the external magnetic field generator. In a disk drive device including a head loading mechanism for performing loading, the head loading mechanism is released from the magnetic piece by applying an open pulse voltage,
An electromagnetic clutch for returning the magnetic field applying head to the unloading state; a position detection circuit for detecting the position of the disk cartridge in the loading state; and a position of the disk cartridge detected by the position detection circuit. When the operation is not normal, the opening control is performed by a control unit having a pulse signal generating circuit for generating an opening pulse signal.
【0013】[0013]
【作用】請求項1のディスクドライブ装置においては、
記録再生中に、電源トラブル等により、電源電圧が変
動、例えば低下すると電圧検出回路がこれを検出し、パ
ルス信号発生回路が開放パルス信号を発し、これによっ
て電磁クラッチに開放パルス電圧が印加されて、電磁ク
ラッチによる磁性片の吸着を解除する。In the disk drive device according to the first aspect,
During recording / reproduction, when the power supply voltage fluctuates due to a power supply trouble or the like, for example, decreases, the voltage detection circuit detects this, and the pulse signal generation circuit generates an open pulse signal, whereby the open pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch. Then, the suction of the magnetic piece by the electromagnetic clutch is released.
【0014】[0014]
【0015】請求項2のディスクドライブ装置において
は、記録再生中に、電源トラブル等が発生した場合に、
緊急操作棒を所定の位置に挿入すると、該緊急操作棒の
挿入が挿入検出回路により検出され、パルス信号発生回
路が開放パルス信号を発し、これによって電磁クラッチ
に開放パルス電圧が印加されて、電磁クラッチによる磁
性片の吸着を解除する。[0015] In the disk drive apparatus according to claim 2, in recording and reproducing, when the power supply trouble or the like occurs,
When the emergency operation rod is inserted into a predetermined position, the insertion of the emergency operation rod is detected by an insertion detection circuit, and a pulse signal generation circuit emits an open pulse signal, whereby an open pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch, and Release the magnetic piece from the clutch.
【0016】請求項3のディスクドライブ装置において
は、ディスクカートリッジが傾斜するなどして正常でな
い位置にローディングされたことが位置検出回路によっ
て検出されると、開放パルス信号を発するパルス信号発
生回路により電磁クラッチに開放パルス電圧が印加され
て、電磁クラッチによる磁性片の吸着を解除する。[0016] In the disk drive apparatus according to claim 3, by the disk cartridge is loaded in position not normal, such as by tilting the position detection circuit
Pulse signal that generates an open pulse signal when
An open pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch by the raw circuit to release the magnetic piece from being attracted by the electromagnetic clutch.
【0017】[0017]
【実施例】次に本発明のディスクドライブ装置を図1〜
図20を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0018】図1は、ディスクドライブ装置の要部の分
解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of the disk drive device.
【0019】上記ディスクドライブ装置1は、記録媒体
としての光磁気ディスク201に対して情報信号の記録
を行う際に外部磁界を印加する外部磁界発生装置2と、
該外部磁界発生装置2の磁界印加ヘッド21のローディ
ング、アンローディングを行うヘッドローディング機構
3とを備えている。The disk drive device 1 includes an external magnetic field generator 2 for applying an external magnetic field when recording an information signal on a magneto-optical disk 201 as a recording medium,
A head loading mechanism 3 for loading and unloading the magnetic field application head 21 of the external magnetic field generator 2 is provided.
【0020】上記ヘッドローディング機構3は、開放パ
ルス電圧を印加することにより磁性片100の吸着を解
除して、上記磁界印加ヘッド21をアンローディングす
る電磁クラッチ76を備えている。The head loading mechanism 3 includes an electromagnetic clutch 76 for releasing the magnetic piece 100 by applying an open pulse voltage and unloading the magnetic field applying head 21.
【0021】そして、上記電磁クラッチ76は、図2に
示したように、電源電圧(例えば5V)の変動を検出す
る電圧検出回路4と、該電圧検出回路4により電源電圧
の変動が検出されたときに、開放パルス信号を発するパ
ルス信号発生回路5を備えた制御手段6により開放制御
されるようになっている。As shown in FIG. 2, the electromagnetic clutch 76 detects a change in the power supply voltage (for example, 5 V), and the voltage detection circuit 4 detects the change in the power supply voltage. At this time, the opening is controlled by the control means 6 having the pulse signal generating circuit 5 for generating the opening pulse signal.
【0022】そして、記録再生中において、電源トラブ
ル、例えば停電等が発生し、電源電圧4の電圧5Vが基
準値例えば、4.5V以下に低下すると、これを上記電
圧検出回路4が検出し、パルス信号発生回路5から開放
パルス信号が発せられ、電磁クラッチ76に開放パルス
電圧が印加されて、該電磁クラッチ76による磁性片1
00の吸着が解除されて、磁界印加ヘッド21をアンロ
ーディング状態に戻すようになっている。During recording and reproduction, when a power supply trouble, for example, a power failure occurs, and the voltage 5 V of the power supply voltage 4 drops to a reference value, for example, 4.5 V or less, the voltage detection circuit 4 detects this, An opening pulse signal is issued from the pulse signal generating circuit 5, and an opening pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76.
00 is released, and the magnetic field application head 21 returns to the unloading state.
【0023】なお図2において、7は電磁クラッチ76
のドライブ回路、8は電磁クラッチの電源、9はディス
クドライブ装置のCPUである。In FIG. 2, reference numeral 7 denotes an electromagnetic clutch 76.
Is a power supply for the electromagnetic clutch, and 9 is a CPU of the disk drive.
【0024】また、図1において、201は光磁気ディ
スク、202は光磁気ディスク201を収容しているカ
ートリッジ、203はカートリッジ202にスライド可
能に取付けられたシャッタ部材であり、これら光磁気デ
ィスク201、カートリッジ202、シャッタ部材20
3によりディスクカートリッジ204が構成されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a magneto-optical disk, 202 denotes a cartridge containing the magneto-optical disk 201, and 203 denotes a shutter member slidably mounted on the cartridge 202. Cartridge 202, shutter member 20
3 constitutes the disk cartridge 204.
【0025】次に各構成部分について詳細に説明する。Next, each component will be described in detail.
【0026】先ず、外部磁界発生装置2について説明す
る。First, the external magnetic field generator 2 will be described.
【0027】外部磁界発生装置2は、光磁気ディスク2
01の信号記録面に所定強度の外部磁界を印加する磁界
印加ヘッド21を有し、該磁界印加ヘッド21を保持機
構22により、キャリッジ23に取付けることにより構
成されている。The external magnetic field generator 2 includes a magneto-optical disk 2
The apparatus has a magnetic field applying head 21 for applying an external magnetic field of a predetermined strength to the signal recording surface of No. 01, and the magnetic field applying head 21 is attached to a carriage 23 by a holding mechanism 22.
【0028】上記保持機構22は、図8〜図9に示した
ように、上記キャリッジ23の後端部に取り付けられそ
の片側端縁に切欠き24を有する例えば鉄等の磁性体か
らなる保持プレート25と、この保持プレート25の上
方に設けられかつ上記キャリッジ23の後端部に立ち上
がり部23aを介して回動自在に保持され上記切欠き2
4内に臨むマグネット26を保持するリフター27と、
このリフター27の上方に設けられかつ上記キャリッジ
23の立ち上がり部23aに弾性保持され、上記磁界印
加ヘッド21を組み込んでなるスライダー28を保持す
るヘッドアーム29とからなり、上記磁界印加ヘッド2
1をローディング状態とアンローディング状態に保持し
得るように構成されている。As shown in FIGS. 8 and 9, the holding mechanism 22 is attached to the rear end of the carriage 23 and has a notch 24 at one side edge. The holding plate 22 is made of a magnetic material such as iron. And a notch 2 provided above the holding plate 25 and rotatably held at the rear end of the carriage 23 via a rising portion 23a.
A lifter 27 for holding a magnet 26 facing inside 4;
A head arm 29 provided above the lifter 27 and elastically held by the rising portion 23a of the carriage 23 and holding a slider 28 incorporating the magnetic field applying head 21;
1 can be held in a loading state and an unloading state.
【0029】上記保持機構22のリフター27は、枢支
ピン30をその中央部に有する基部片31と、この基部
片31の前端縁に一体に設けられ上記ヘッドアーム29
を保持可能なアーム支持部32aをその先端縁に有する
断面視略コ字状のアーム支持片32と、このアーム支持
片32の後方に設けられかつ上記基部片31の後端縁に
一体に形成され片側側方に突出する折曲部33aを有す
る平面視L字状の駆動力受部片33と、この駆動力受部
片33の下方に設けられかつ上記基部片31に一体に形
成され上記マグネット26を保持するマグネット支持片
34とからなり、このうちマグネット支持片34が図8
に示すように上記磁界印加ヘッド21のアンローディン
グ時に上記切欠き24の切欠き面24aに吸着され、図
9に示すようにローディング時(磁界印加ヘッドのロー
ディング後)に切欠き面24bに吸着されるように構成
されている。The lifter 27 of the holding mechanism 22 includes a base piece 31 having a pivot pin 30 at the center thereof, and the head arm 29 provided integrally with a front end edge of the base piece 31.
Arm support portion 32a having a substantially U-shaped section in cross section, having an arm support portion 32a at its front end edge capable of holding the arm member, and an arm support portion 32a provided behind the arm support portion 32 and formed integrally with the rear end edge of the base portion 31. And an L-shaped driving force receiving portion 33 having a bent portion 33a protruding to one side, and provided below the driving force receiving portion 33 and formed integrally with the base portion 31 and A magnet support piece 34 for holding the magnet 26 is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, when the magnetic field application head 21 is unloaded, it is attracted to the notch surface 24a of the notch 24, and as shown in FIG. 9, it is attracted to the notch surface 24b during loading (after loading of the magnetic field application head). It is configured to:
【0030】一方、ヘッドアーム29は、ヘッド浮上時
の安定性を確保するために、図8に示すように、アンロ
ーディング時に、上記スライダー28が上記光磁気ディ
スク201の信号記録面から離間し、図9に示すよう
に、ローディング時に、上記スライダー28を、上記光
磁気ディスク201の信号記録面に対して数グラム〜1
0グラム程度の弾撥力によって押圧し得るように構成さ
れている。On the other hand, as shown in FIG. 8, the slider 28 separates from the signal recording surface of the magneto-optical disk 201 during unloading in order to secure the stability when the head floats. As shown in FIG. 9, at the time of loading, the slider 28 is moved from the signal recording surface of the magneto-optical disk 201 by several grams to 1 gram.
It is configured so that it can be pressed with a repelling force of about 0 g.
【0031】次に、キャリッジ23について説明する。Next, the carriage 23 will be described.
【0032】上記、キャリッジ23は、図5〜図7に示
したように、シャーシ上に各々が互いに左右方向に所定
の間隔をもって平行する2つのガイド軸41,41を介
して進退自在に保持されている。As shown in FIGS. 5 to 7, the carriage 23 is held on the chassis via two guide shafts 41, 41 which are parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction so as to be able to move forward and backward. ing.
【0033】上記キャリッジ23の一方側側面部には二
対のベアリング42が各対の各ベアリング回転軸を互い
に90°となる角度に設定して位置付けられており、他
方側側面部には一対のベアリング42が同じく各ベアリ
ング回転軸を互いに90°となる角度に設定して位置付
けられている。なお、上記キャリッジ23には、上記各
対のベアリング42のうち一方のベアリングに上記各対
の両ベアリング回転軸間の角度が90°より狭くなるよ
うな方向に弾撥力を付与する弾性体43(図7参照)が
固定されている。On one side surface of the carriage 23, two pairs of bearings 42 are positioned so that the rotation axes of the respective bearings are set at an angle of 90 ° to each other. The bearings 42 are similarly positioned with their bearing rotation axes set at an angle of 90 ° to one another. In addition, the carriage 23 has an elastic body 43 that imparts a resilient force to one of the bearings 42 of the pair in such a direction that the angle between the rotation shafts of the two bearings is smaller than 90 °. (See FIG. 7) is fixed.
【0034】そして、このキャリッジ23の両側方に
は、キャリッジ駆動用のリニアモータ44が設けられて
いる。On both sides of the carriage 23, linear motors 44 for driving the carriage are provided.
【0035】上記リニアモータ44は、上記キャリッジ
23の両側方に突出する枠状のコイル45と、このコイ
ル45の一部を介して対向するセンターヨーク46と、
マグネット47およびロワーヨーク48とから構成され
ている。The linear motor 44 includes a frame-shaped coil 45 protruding to both sides of the carriage 23, a center yoke 46 facing a part of the coil 45,
It is composed of a magnet 47 and a lower yoke 48.
【0036】さらに、上記キャリッジ23は、上記対物
レンズ51を保持するレンズホルダー52が上下方向に
並列する2つの弾性体53を介して設けられている。Further, the carriage 23 is provided with a lens holder 52 for holding the objective lens 51 via two elastic members 53 which are vertically arranged in parallel.
【0037】上記レンズホルダー52は、磁気回路54
によってフォーカス方向に変位し得るように構成されて
いる。The lens holder 52 includes a magnetic circuit 54
, So that it can be displaced in the focus direction.
【0038】上記磁気回路54は、上記対物レンズ51
の両側方に突出する枠状のコイル55と、このコイル5
5の一部を介して対向するセンターヨーク56と、マグ
ネット57およびサイドヨーク58とから構成されてい
る。The magnetic circuit 54 includes the objective lens 51
Frame-shaped coil 55 projecting to both sides of the
5 includes a center yoke 56 opposed to a part of the center yoke 5, a magnet 57 and a side yoke 58.
【0039】さらにまた、上記キャリッジ23には、後
に説明する光学ピックアップ装置114の固定光学系6
1から上記対物レンズ51に光ビームを導くために、図
8(A)に示したようにビーム通過孔23bが設けら
れ、上記対物レンズ51の真下に位置する立ち上げミラ
ー62が固定されている。Further, the fixed optical system 6 of the optical pickup device 114 described later is mounted on the carriage 23.
In order to guide the light beam from 1 to the objective lens 51, a beam passage hole 23b is provided as shown in FIG. 8A, and a rising mirror 62 located immediately below the objective lens 51 is fixed. .
【0040】次に、ヘッドローディング機構3について
説明する。Next, the head loading mechanism 3 will be described.
【0041】ヘッドローディング機構3は、図10に示
したように各々が互いに対向する2つの側壁71,71
およびこれら両側壁71,71間に介在する底板72を
有するベース73と、このベース73に枢支された揺動
可能な第1プレート74と、この第1プレート74の揺
動による押圧によって揺動可能な第2プレート75と、
この第2プレート75を上記第1プレート74の押圧に
よって所定の揺動方向位置に保持可能な自己保持型の電
磁クラッチ(プランジャ)76と、上記第1プレート7
4を揺動させ、かつ、後に説明する昇降機構113のス
ライド板121をスライドさせて、ディスクカートリッ
ジ204をエジェクトさせるための駆動モータ77(図
13参照)と、この駆動モータ77に連結され上記キャ
リッジ23の進退方向と直角な方向に突出する円柱状の
ピン78を片側側面の周縁に有する伝達ギア79とから
構成されている。As shown in FIG. 10, the head loading mechanism 3 has two side walls 71, 71 facing each other.
And a base 73 having a bottom plate 72 interposed between the side walls 71, 71, a swingable first plate 74 pivotally supported by the base 73, and a swing caused by the swing of the first plate 74. A possible second plate 75;
A self-holding type electromagnetic clutch (plunger) 76 capable of holding the second plate 75 at a predetermined swinging position by pressing the first plate 74;
4 and a drive motor 77 (see FIG. 13) for ejecting the disk cartridge 204 by sliding a slide plate 121 of an elevating mechanism 113, which will be described later, and the carriage connected to the drive motor 77. And a transmission gear 79 having a columnar pin 78 protruding in a direction perpendicular to the direction in which the 23 moves forward and backward on the peripheral edge of one side surface.
【0042】上記ベース73の底板72には、反モータ
側端縁において表裏両面に開口し各々が互いに所定の間
隔をもって並列する2つのスプリング係止孔81,82
およびこれらスプリング係止孔81,82のうち略中央
部側のスプリング係止孔82の近傍において上方に突出
するストッパ83が設けられている。The bottom plate 72 of the base 73 has two spring locking holes 81 and 82 which are opened on both front and back surfaces at the end edge on the side opposite to the motor and are arranged in parallel at a predetermined interval.
A stopper 83 is provided which protrudes upward in the vicinity of the spring locking hole 82 substantially at the center of the spring locking holes 81 and 82.
【0043】上記ベース73の両側壁71,71には、
上記ストッパ83の先端面より上方に位置し上記キャリ
ッジ23の進退方向に延在する保持軸84を支架する軸
孔71a,71aが設けられている。On both side walls 71 of the base 73,
Shaft holes 71a, 71a are provided above the distal end surface of the stopper 83 and support a holding shaft 84 extending in the advancing and retreating direction of the carriage 23.
【0044】また、上記第1プレート74の両側端縁に
は各々が互いに上記保持軸84の延在方向に所定の間隔
をもって対向する2つの立ち上がり壁85,85が設け
られており、これら立ち上がり壁85,85には上記保
持軸84が遊嵌する挿通孔85a,85aが設けられて
いる。Two rising walls 85, 85 are provided at both side edges of the first plate 74 at predetermined intervals in the direction in which the holding shaft 84 extends. 85, 85 are provided with insertion holes 85 a, 85 a into which the holding shaft 84 is loosely fitted.
【0045】上記第1プレート74の反モータ側端縁角
部には、上記キャリッジ23の後退方向に突出するプレ
ート押圧部86aおよびこのプレート押圧部86aの突
出方向と直角な方向に突出するリフター押圧部86bを
有する押圧片86が一体に設けられている。A plate pressing portion 86a protruding in the retreating direction of the carriage 23 and a lifter pressing protruding in a direction perpendicular to the protruding direction of the plate pressing portion 86a are provided at the edge of the first plate 74 on the side opposite to the motor. A pressing piece 86 having a portion 86b is provided integrally.
【0046】また、上記第1プレート74の反モータ側
端縁中央部には、上記スプリング係止孔82に対応する
スプリング係止孔87が設けられている。A spring locking hole 87 corresponding to the spring locking hole 82 is provided at the center of the first motor plate 74 on the side opposite to the motor.
【0047】そして、上記第1プレート74は、引張ス
プリング88によって上記プレート押圧部86aが上記
ストッパ83に当接する方向に付勢されている。なお、
引張スプリング88は、両端部が各々上記スプリング係
止孔82と上記スプリング係止孔87に係止されてい
る。The first plate 74 is urged by a tension spring 88 in a direction in which the plate pressing portion 86a contacts the stopper 83. In addition,
Both ends of the tension spring 88 are locked in the spring locking holes 82 and the spring locking holes 87, respectively.
【0048】一方、上記第2プレート75には、上記側
壁71,71と上記立ち上がり壁85,85との間に介
在する保持壁89,89および上記キャリッジ23の移
動範囲に対応する櫛歯91aを、その先端部に有する折
曲片91が設けられている。On the other hand, the second plate 75 is provided with holding walls 89, 89 interposed between the side walls 71, 71 and the rising walls 85, 85 and comb teeth 91a corresponding to the moving range of the carriage 23. , A bent piece 91 provided at the tip thereof.
【0049】また、上記第2プレート75には、上記ス
プリング係止孔81に対応するスプリング係止孔92が
設けられている。Further, the second plate 75 is provided with a spring locking hole 92 corresponding to the spring locking hole 81.
【0050】上記第2プレート75の両保持壁89,8
9には、上記保持軸84が遊嵌する挿通孔93が設けら
れている。The holding walls 89, 8 of the second plate 75
9 is provided with an insertion hole 93 into which the holding shaft 84 is loosely fitted.
【0051】また、上記第2プレート75の両保持壁8
9,89のうちキャリッジ後退側の保持壁には、上記挿
通孔93の開口方向と同一の方向に開口するピン孔94
および上記プレート押圧部86aに対応する突部95が
設けられている。Further, both holding walls 8 of the second plate 75 are provided.
9 and 89, the holding wall on the carriage retreating side has a pin hole 94 that opens in the same direction as the opening direction of the insertion hole 93.
Further, a protrusion 95 corresponding to the plate pressing portion 86a is provided.
【0052】そして、上記第2プレート75は、引張ス
プリング96によって、上記櫛歯91aが上記リフター
27の駆動力受部片33に噛合する方向に付勢されてい
る。なお、上記引張スプリング96は、両端部が各々上
記スプリング係止孔81と上記スプリング係止孔92に
係止されている。The second plate 75 is urged by a tension spring 96 in a direction in which the comb teeth 91 a mesh with the driving force receiving piece 33 of the lifter 27. Both ends of the tension spring 96 are locked in the spring locking holes 81 and the spring locking holes 92, respectively.
【0053】さらに、上記第2プレート75には、上記
保持軸84の一側端部が臨む凹部97を枢支部として保
持アーム98が回動自在に設けられている。Further, a holding arm 98 is rotatably provided on the second plate 75 with a recess 97 facing one end of the holding shaft 84 as a pivotal support.
【0054】上記保持アーム98は、長短2つの腕部9
8a,98bからなるアームによって形成されている。
このうち長い側の腕部98aには、上記キャリッジ23
の後方に突出する保持部99が一体に設けられており、
この保持部99の先端面には、上記電磁クラッチ76に
吸着可能な、例えば鉄等の磁性片100が回動自在に設
けられている。なお、この磁性片100はストッパ10
1によって回動規制されている。一方、短い側の腕部9
8bには、上記ピン孔94に挿通するピン102が設け
られている。The holding arm 98 has two long and short arms 9.
8a and 98b.
The carriage 23 is attached to the longer arm 98a.
Is integrally provided with a holding portion 99 projecting rearward.
A magnetic piece 100 made of, for example, iron, which can be attracted to the electromagnetic clutch 76, is rotatably provided on the distal end surface of the holding portion 99. Note that this magnetic piece 100 is
1 restricts the rotation. On the other hand, the short arm 9
8b is provided with a pin 102 inserted into the pin hole 94.
【0055】そして、上記電磁クラッチ76は、上記ベ
ース73の両側壁71,71のうち後方の側壁にビス1
03によって取り付けられており、上記第2プレート7
5の櫛歯91aが上記リフター27の駆動力受部片33
から離間する位置において上記磁性片100を吸着する
ように構成されている。The electromagnetic clutch 76 is provided with a screw 1 on the rear side wall of the side walls 71, 71 of the base 73.
03 and the second plate 7
5 is the driving force receiving portion 33 of the lifter 27.
It is configured to adsorb the magnetic piece 100 at a position separated from the magnetic piece 100.
【0056】なお、図1において、111はカートリッ
ジホルダ、112は光磁気ディスク201を回転操作す
るディスク回転駆動機構、113は上記ディスク回転駆
動機構112を上記カートリッジホルダ111に対して
昇降させる昇降機構、114は光学ピックアップ装置で
ある。In FIG. 1, reference numeral 111 denotes a cartridge holder; 112, a disk rotation drive mechanism for rotating the magneto-optical disk 201; 113, an elevating mechanism for raising and lowering the disk rotation drive mechanism 112 with respect to the cartridge holder 111; Reference numeral 114 denotes an optical pickup device.
【0057】上記カートリッジホルダ11は、ディスク
カートリッジ204を所定の装着位置まで自動的に引き
込むオートインジェクト機構115およびディスクカー
トリッジ204のシャッタ部材203を自動的に開くシ
ャッタ開放機構116を備えている。The cartridge holder 11 has an auto-injection mechanism 115 for automatically pulling the disk cartridge 204 to a predetermined mounting position, and a shutter opening mechanism 116 for automatically opening the shutter member 203 of the disk cartridge 204.
【0058】上記ディスク回転駆動機構112は、スピ
ンドルモータ117と、該スピンドルモータ117によ
って回転されるディスクテーブル118と、該ディスク
テーブル118の凹部内に取付けられたチャッキング用
のマグネット119とを備えている。The disk rotation drive mechanism 112 includes a spindle motor 117, a disk table 118 rotated by the spindle motor 117, and a chucking magnet 119 mounted in a recess of the disk table 118. I have.
【0059】上記昇降機構113は、上記ディスク回転
駆動機構112を設けた昇降板120と、該昇降板12
0を昇降させるスライド板121とを備えている。The elevating mechanism 113 includes an elevating plate 120 provided with the disk rotation driving mechanism 112 and the elevating plate 12.
And a slide plate 121 for raising and lowering the zero.
【0060】上記光学ピックアップ装置114は、上記
光磁気ディスク201の信号記録面に対してレーザ光を
照射し得るように構成されている。上記光学ピックアッ
プ装置114は、従来の一体型光学系と異なり、高速ア
クセス化に対応するために可動部分を軽量にした分離光
学系とされる。The optical pickup device 114 is configured to irradiate the signal recording surface of the magneto-optical disk 201 with laser light. Unlike the conventional integrated optical system, the optical pickup device 114 is a separation optical system in which a movable portion is lightened in order to cope with high-speed access.
【0061】すなわち、上記光学ピックアップ装置11
4は、図5に示したように、記録再生に用いる光源とな
るレーザダイオードやフォーカス,トラッキング制御を
行うために用いる信号検出器や記録信号を検出する信号
検出器等を有する固定光学系61と、この固定光学系6
1からの光ビームを上記光磁気ディスク201の信号記
録面に集光するための上記対物レンズ51と、キャリッ
ジの後方に位置しトラッキング制御を行うために用いる
ガルバノミラー122とからなっている。That is, the optical pickup device 11
Reference numeral 4 denotes a fixed optical system 61 having a laser diode serving as a light source used for recording and reproduction, a signal detector used for performing focus and tracking control, a signal detector for detecting a recording signal, and the like, as shown in FIG. , This fixed optical system 6
It comprises the objective lens 51 for condensing the light beam from 1 on the signal recording surface of the magneto-optical disk 201, and the galvano mirror 122 located behind the carriage and used for performing tracking control.
【0062】そして、この分離光学系は、上記ガルバノ
ミラー122をその中心角度とし、かつ上記キャリッジ
23および上記固定光学系61をその両端部とする略L
字の位置に配設されている。In this separation optical system, the galvanomirror 122 is set at the center angle, and the carriage 23 and the fixed optical system 61 are set at both ends.
It is arranged at the position of the letter.
【0063】このうちガルバノミラー122は、上記固
定光学系61と上記キャリッジ23上記固定光学系61
から出射される光ビームを反射させ、この反射光ビーム
を上記キャリッジ23の光学系に導きミラー反射面の角
度変化によってトラッキング制御を行うものである。The galvanometer mirror 122 includes the fixed optical system 61 and the carriage 23 and the fixed optical system 61.
Is reflected, and the reflected light beam is guided to the optical system of the carriage 23 to perform tracking control by changing the angle of the mirror reflection surface.
【0064】上述のような構成のディスクドライブ装置
は、図3に示したように、断面視略コ字状のシャーシ1
31と、ディスクカートリッジ204や光磁気ディスク
201に対して記録再生を行う上記各種機構を内蔵する
筺体132と、この筺体132の前面部に設けられ例え
ばコンピュータ本体やサブシステム等に組み込まれた時
に外部に露呈する前面パネル133とから構成されてい
る。As shown in FIG. 3, the disk drive device having the above-described structure has a substantially U-shaped cross section of the chassis 1.
31, a housing 132 containing the above-described various mechanisms for recording and reproducing data on and from the disk cartridge 204 and the magneto-optical disk 201, and provided on the front surface of the housing 132 and externally mounted when incorporated in, for example, a computer main body or a subsystem. And a front panel 133 exposed to the front.
【0065】このうち前面パネル133には、上記ディ
スクカートリッジ204を上記筺体132の内外に挿抜
するためのカートリッジ挿抜口134が設けられてお
り、このカートリッジ挿抜口134を開閉する塵埃侵入
防止用の蓋体135が回動自在に取り付けられている。The front panel 133 is provided with a cartridge slot 134 for inserting and removing the disk cartridge 204 into and out of the housing 132. A lid for opening and closing the cartridge slot 134 for preventing dust from entering. A body 135 is rotatably mounted.
【0066】また、上記前面パネル133には、上記光
磁気ディスク201に対する記録再生動作状態を表示す
るための発光素子136および上記ディスクカートリッ
ジ203を排出するためのエジェクト釦137が設けら
れていると共に、該エジェクト釦137の下方には、緊
急操作棒挿入孔138が設けられている。The front panel 133 is provided with a light emitting element 136 for displaying a recording / reproducing operation state for the magneto-optical disk 201 and an eject button 137 for ejecting the disk cartridge 203. An emergency operation rod insertion hole 138 is provided below the eject button 137.
【0067】次に、上記ヘッドローディング機構3によ
るヘッドローディング動作について説明する。Next, the head loading operation by the head loading mechanism 3 will be described.
【0068】前面パネル133のカートリッジ挿抜口1
34から筺体132内にディスクカートリッジ204を
挿入すると、カートリッジホルダ111のオートインジ
ェクト機構115によってディスクカートリッジ204
をカートリッジ装着位置に自動的に引き込みディスクカ
ートリッジ204のローディングが完了する。The cartridge slot 1 of the front panel 133
When the disk cartridge 204 is inserted into the housing 132 from the position 34, the auto-injection mechanism 115 of the cartridge holder 111 causes the disk cartridge 204 to be inserted.
Is automatically drawn into the cartridge mounting position, and the loading of the disk cartridge 204 is completed.
【0069】ディスクカートリッジ204のローディン
グが完了すると上記昇降機構113によってディスクテ
ーブル118が所定の位置に上昇し、チャッキング用の
マグネット119によって上記ディスクテーブル118
上に光磁気ディスク201が吸着保持される。When the loading of the disk cartridge 204 is completed, the disk table 118 is raised to a predetermined position by the elevating mechanism 113, and the disk table 118 is moved by the chucking magnet 119.
The magneto-optical disk 201 is held thereon by suction.
【0070】このときは、図13に示すように、上記引
張スプリング96の弾撥力によって折曲片91の櫛歯9
1aと駆動力受部片33の折曲部33aが係合する位置
に第2プレート75が、図12に実線で示すように位置
付けられている。At this time, as shown in FIG. 13, the resilient force of the tension spring 96 causes the comb teeth 9 of the bent piece 91 to move.
The second plate 75 is positioned at a position where the bent portion 33a of the driving force receiving piece 33 engages with the first plate 75 as shown by a solid line in FIG.
【0071】そして、図8に示すようにスライダー28
が光磁気ディスク201から離間した状態で、上記保持
機構22のマグネット26が切欠き面24aに吸着保持
されている。Then, as shown in FIG.
Is separated from the magneto-optical disk 201, and the magnet 26 of the holding mechanism 22 is suction-held on the notch surface 24a.
【0072】上記駆動モータ77によって伝達ギア79
に図15に示すようにピン78が位置aから所定の回動
位置に変位するまで位置bに向かった反イジェクト方向
(O/Wヘッドロード方向)R2の回転力を付与する。The transmission gear 79 is driven by the drive motor 77.
The pin 78 as shown in FIG. 15 to impart a rotational force of the position counter eject direction toward a position b to be displaced to a predetermined rotational position from a (O / W head loading direction) R 2 in.
【0073】このとき、図12に実線で示す位置にある
第1プレート74は、伝達ギア79の回転によるピン7
8の押圧によって、引張スプリング88の弾撥力に抗し
て反時計方向に揺動すると共に、この第1プレート74
の揺動によるプレート押圧部86aの突部95への押圧
によって第2プレート75は、同図2点鎖線に示すよう
に引張スプリング96の弾撥力に抗して同方向に揺動
し、この第2プレート75の揺動によって保持アーム9
8が連動して磁性片100が電磁クラッチ76(通電不
要)に吸着する。At this time, the first plate 74 at the position shown by the solid line in FIG.
8, the first plate 74 swings counterclockwise against the elastic force of the tension spring 88.
The second plate 75 swings in the same direction against the resilience of the tension spring 96 as shown by a two-dot chain line in FIG. The swing of the second plate 75 causes the holding arm 9 to move.
8, the magnetic piece 100 is attracted to the electromagnetic clutch 76 (no electricity is required).
【0074】この結果、第2プレート75は、図14に
示すように、駆動力受部片33の折曲部33aと折曲片
91の櫛歯91aが離間する位置に位置付けられる。な
お、伝達ギア79の回転停止は回転角検出スイッチ(図
示せず)によって行われる。As a result, as shown in FIG. 14, the second plate 75 is positioned at a position where the bent portion 33a of the driving force receiving piece 33 and the comb teeth 91a of the bent piece 91 are separated from each other. The rotation of the transmission gear 79 is stopped by a rotation angle detection switch (not shown).
【0075】切換スイッチ(図示せず)の切換えによっ
て駆動モータを反転させて伝達ギア79にピン78が位
置bから位置aに変位するまでエジェクト方向R1の回
転力(反転力)を付与した後に駆動モータ77を停止さ
せる。After the drive motor is reversed by switching a changeover switch (not shown), a rotational force (reversal force) in the eject direction R 1 is applied to the transmission gear 79 until the pin 78 is displaced from the position b to the position a. The drive motor 77 is stopped.
【0076】このとき、図12に実線で示すように引張
スプリング96の弾撥力によって第1プレート74が時
計方向に揺動してストッパ83に当接する。At this time, as shown by a solid line in FIG. 12, the first plate 74 swings clockwise by the elastic force of the tension spring 96 and contacts the stopper 83.
【0077】検出スイッチ(図示せず)によってROM
ディスクあるいはRAMディスク(パーシャルROMデ
ィスク)を検出し、ROMディスクである場合にはスピ
ンドルモータ117を回転してフォーカスイン後に、通
常の読出しシーケンスが行われる。The detection switch (not shown) controls the ROM
After detecting a disk or a RAM disk (partial ROM disk), if the disk is a ROM disk, a normal read sequence is performed after the spindle motor 117 is rotated to focus in.
【0078】一方、検出スイッチ(図示せず)によって
RAMディスク(パーシャルROMディスク)が検出さ
れると、光磁気ディスク201に対して磁界印加ヘッド
21のローディング動作が以下の通り行われる。On the other hand, when a detection switch (not shown) detects a RAM disk (partial ROM disk), the loading operation of the magnetic field applying head 21 to the magneto-optical disk 201 is performed as follows.
【0079】リニアモータ44のコイル45に通電する
ことによりキャリッジ23に光磁気ディスク201の最
外周への移動力を付与する。By energizing the coil 45 of the linear motor 44, a moving force to the outermost periphery of the magneto-optical disk 201 is applied to the carriage 23.
【0080】駆動モータ77によって伝達ギア79に図
15に示すようにピン78が位置aから位置bに変位す
るまで反エジェクト方向R2の回転力を付与する。[0080] To impart rotational force to the pin 78 as shown in FIG. 15 to the transmission gear 79 by the drive motor 77 is displaced to a position b from the position a counter-ejection direction R 2.
【0081】このとき、伝達ギア79の回転によるピン
78の押圧によって、図12に示すように第1プレート
74が引張スプリング88の弾撥力に抗して反時計方向
に揺動する。At this time, when the pin 78 is pressed by the rotation of the transmission gear 79, the first plate 74 swings counterclockwise against the elasticity of the tension spring 88 as shown in FIG.
【0082】この結果、リフター押圧部86bの駆動力
受部片33への押圧によってリフター27が回動してス
ライダー28が光磁気ディスク201に着座(ローディ
ング)した後、アーム支持片32のアーム支持部32a
からヘッドアーム29が離間する。このとき、マグネッ
ト26は、切欠き面24aとの吸着状態を解除され、切
欠き面24bに吸着保持されている。As a result, the lifter 27 is rotated by the pressing of the lifter pressing portion 86b against the driving force receiving portion 33, and the slider 28 is seated (loaded) on the magneto-optical disk 201. Part 32a
Arm 29 is separated from the head arm 29. At this time, the magnet 26 is released from the attraction state with the notch surface 24a and is attracted and held at the notch surface 24b.
【0083】切換スイッチ(図示せず)の切換えによっ
て、駆動モータ77を反転させて伝達ギア79にピン7
8が位置bから位置aに変位するまでイジェクト方向R
1の回転力(反転力)を付与した後に駆動モータ77を
停止させる。By switching the changeover switch (not shown), the drive motor 77 is reversed and the pin 7 is connected to the transmission gear 79.
Eject direction R until 8 is displaced from position b to position a
After the rotation force (reversing force) of 1 is applied, the drive motor 77 is stopped.
【0084】このようにして、磁界印加ヘッド21のロ
ーディング動作が行われる。Thus, the loading operation of the magnetic field applying head 21 is performed.
【0085】この後、スピンドルモータ117を回転し
て、フォーカスイン後に通常の読出し/書込みシーケン
スが行われる。Thereafter, the spindle motor 117 is rotated, and a normal read / write sequence is performed after focus-in.
【0086】次に、光磁気ディスク201に対する磁界
印加ヘッド21のアンローディング動作について説明す
る。Next, the unloading operation of the magnetic field applying head 21 with respect to the magneto-optical disk 201 will be described.
【0087】CPU9からのエジェクト命令によってス
ピンドルモータ117が停止する。The spindle motor 117 is stopped by an eject command from the CPU 9.
【0088】電磁クラッチ76に開放パルス電圧が印加
されると、この電磁クラッチ76から吸着片100が離
間し、図12に実線で示すように引張スプリング96の
弾撥力によって保持アーム98と第2プレート75が一
体的に時計方向に回動する。When the release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76, the attraction piece 100 is separated from the electromagnetic clutch 76, and as shown by a solid line in FIG. The plate 75 integrally rotates clockwise.
【0089】このとき、図13に示すように折曲片91
の櫛歯91aと駆動力受部片33の折曲部33aが係合
する位置に第2プレート75が図12に実線で示すよう
に位置付けられる。At this time, as shown in FIG.
The second plate 75 is positioned as shown by the solid line in FIG.
【0090】この結果、図8に示すようにリフター27
が時計方向に回動し、保持機構22のマグネット26が
切欠き面24bとの吸着状態を解除して切欠き面24a
に吸着すると共に、アーム支持片32のアーム支持部3
2aがヘッドアーム29を押し上げてスライダー28乃
至磁界印加ヘッド21が光磁気ディスク201から離間
する。As a result, as shown in FIG.
Is rotated clockwise, the magnet 26 of the holding mechanism 22 releases the suction state with the notch surface 24b, and the notch surface 24a
To the arm support portion 32 of the arm support piece 32.
2a pushes up the head arm 29, and the slider 28 to the magnetic field applying head 21 are separated from the magneto-optical disk 201.
【0091】駆動モータ77によって伝達ギア79に図
15に示すようにピン71が位置aから位置bに変位す
るまでエジェクト方向R1の回転力を付与する。[0091] To impart rotational force of the ejection direction R 1 until the pin 71 as shown in FIG. 15 to the transmission gear 79 by the drive motor 77 is displaced to a position b from the position a.
【0092】このとき、伝達ギア79の回転によるピン
78のスライド板戻し片141(図1参照)への押圧に
よってスライド板121をローディング位置からアンロ
ーディング位置に引張スプリング142の弾撥力に抗し
て引き戻す。At this time, the slide plate 121 is moved from the loading position to the unloading position by the pressing of the pin 78 against the slide plate return piece 141 (see FIG. 1) due to the rotation of the transmission gear 79, against the elasticity of the tension spring 142. Pull back.
【0093】そして、上記スライド板121の引き戻し
動作によって昇降板120が下降し、カートリッジホル
ダー111のオートインジェクト機構115によってデ
ィスクカートリッジ204がカートリッジ挿抜口134
から筺体132外に排出される。Then, the elevating plate 120 is lowered by the retraction operation of the slide plate 121, and the disc cartridge 204 is inserted into the cartridge slot 134 by the auto-injection mechanism 115 of the cartridge holder 111.
From the housing 132.
【0094】切換スイッチ(図示せず)の切り換えによ
って駆動モータ77を反転させて伝達ギア79にピン7
8が位置bから位置aに変位するまで反イジェクト方向
R2の回転力(反転力)を付与した後に駆動モータ77
を停止させる。By switching a changeover switch (not shown), the drive motor 77 is reversed and the pin 7 is connected to the transmission gear 79.
8 is a drive motor 77 after applying the rotational force of the anti-ejection direction R 2 (reversing force) until displaced to position a from the position b
To stop.
【0095】このようにして、アンローディング動作が
行われ、再びディスクカートリッジ204が挿入されて
くるのを待機するのである。上記一連の動作はCPU9
によって自動的に制御される。Thus, the unloading operation is performed, and the process waits for the disk cartridge 204 to be inserted again. The above series of operations are performed by the CPU 9
Automatically controlled by
【0096】次に、記録再生中に電源トラブル等により
電源電圧が変動し、電源電圧が基準値(設定値)以下に
低下した場合について説明する。Next, a case where the power supply voltage fluctuates due to a power supply trouble during recording / reproduction and the power supply voltage drops below the reference value (set value) will be described.
【0097】上記電源電圧の低下を電圧検出手段4が検
出する。The voltage detecting means 4 detects the decrease in the power supply voltage.
【0098】上記電圧検出回路4が電源電圧の低下を検
出するとパルス信号発生回路5が開放パルス信号を発
し、電磁クラッチの電源8から電磁クラッチ4に開放パ
ルス電圧が印加される。電磁クラッチ76に開放パルス
電圧が印加されると、上述したように、電磁クラッチ7
6から磁性片100が離間し、引張スプリング96の弾
撥力によって保持アーム98と第2プレート75が一体
的に時計方向に回動する。When the voltage detecting circuit 4 detects a drop in the power supply voltage, the pulse signal generating circuit 5 generates an open pulse signal, and the open pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 4 from the power supply 8 of the electromagnetic clutch. When the release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76, as described above, the electromagnetic clutch 7
The magnetic piece 100 is separated from 6, and the holding arm 98 and the second plate 75 are integrally rotated clockwise by the elastic force of the tension spring 96.
【0099】その結果、リフター27が時計方向に回動
し、保持機構22のマグネット26が切欠き面24bと
の吸着状態を解除して、切欠き面24aに吸着すると共
に、アーム支持片32のアーム支持部32aがヘッドア
ーム29を押し上げてスライダー28乃至磁界印加ヘッ
ド21が光磁気ディスク201から離間して、磁界印加
ヘッド21はアンローディング状態になるのである。As a result, the lifter 27 rotates clockwise, the magnet 26 of the holding mechanism 22 releases the suction state with the notch surface 24b, and is attracted to the notch surface 24a. The arm supporting portion 32a pushes up the head arm 29, and the slider 28 to the magnetic field applying head 21 are separated from the magneto-optical disk 201, so that the magnetic field applying head 21 enters an unloading state.
【0100】図16は、請求項に直接、関係の無い他の
実施例のディスクドライブ装置の制御手段の要部を示す
ブロック図である。FIG. 16 shows another example which is not directly related to the claims .
FIG. 3 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of the disk drive device according to the embodiment .
【0101】上記他の実施例のディスクドライブ装置に
おいて、電磁クラッチ76は、スピンドルモータ117
の回転数の変動を検出する回転数検出回路151と、該
回転数検出回路151によりスピンドルモータ117の
回転数の変動が検出されたときに開放パルス信号を発す
るパルス信号発生回路152を備えた制御手段153に
より開放制御されるようになっている。In the disk drive of the other embodiment , the electromagnetic clutch 76 is
Control circuit comprising: a rotation number detection circuit 151 for detecting a change in the rotation number of the spindle motor; and a pulse signal generation circuit 152 for generating an open pulse signal when the rotation number detection circuit 151 detects a change in the rotation number of the spindle motor 117. The opening is controlled by means 153.
【0102】そして、記録再生中において、電源トラブ
ル等によって、スピンドルモータ117の回転数が低下
乃至停止すると、これを上記回転検出回路151が検出
し、パルス信号発生回路152から開放パルス信号が発
せられ、電磁クラッチ76に開放パルス電圧が印加され
る。When the number of rotations of the spindle motor 117 is reduced or stopped during recording or reproduction due to a power supply trouble or the like, the rotation detection circuit 151 detects this and the pulse signal generation circuit 152 generates an open pulse signal. , An open pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76.
【0103】電磁クラッチ76に開放パルス電圧が印加
されると、上述したように電磁クラッチ76から磁性片
100が離間し、磁界印加ヘッド21はアンローディン
グ状態になるのである。When the release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76, the magnetic piece 100 is separated from the electromagnetic clutch 76 as described above, and the magnetic field applying head 21 enters the unloading state.
【0104】図17は、請求項2のディスクドライブ装
置の制御手段の要部を示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing a main part of the control means of the disk drive device according to the second aspect .
【0105】請求項2のディスクドライブ装置におい
て、電磁クラッチ76は、緊急操作棒が所定の位置に挿
入されたことを検出する挿入検出回路161と、該挿入
検出回路161により緊急操作棒が挿入されたことが検
出されたときに、開放パルス信号を発するパルス信号発
生回路162を備えた制御手段163により開放制御さ
れるようになっている。In the disk drive of the second embodiment, the electromagnetic clutch 76 has an insertion detecting circuit 161 for detecting that the emergency operation rod has been inserted into a predetermined position, and the emergency operation rod is inserted by the insertion detection circuit 161. When the occurrence is detected, the opening is controlled by the control means 163 provided with the pulse signal generating circuit 162 for emitting the opening pulse signal.
【0106】そして、記録再生中において、電源トラブ
ル等によって、光磁気ディスクに磁界印加ヘッドが接触
したままの状態でスピンドルモータの回転が停止した状
態になったときには、図18に示したように、ディスク
ドライブ装置の前面パネル133に設けた緊急操作棒挿
入孔138から緊急操作棒164を挿入する。During recording and reproduction, when the spindle motor stops rotating with the magnetic field applying head still in contact with the magneto-optical disk due to a power failure or the like, as shown in FIG. The emergency operation rod 164 is inserted through the emergency operation rod insertion hole 138 provided on the front panel 133 of the disk drive device.
【0107】上記緊急操作棒164は、上記前面パネル
133の内側に配置されている挿入検出回路161とし
てのフォトセンサの発光部161aと受光部161bの
間を遮断する。The emergency operation stick 164 shuts off between the light emitting part 161a and the light receiving part 161b of the photo sensor as the insertion detecting circuit 161 disposed inside the front panel 133.
【0108】従って緊急操作棒164が挿入されたこと
が上記挿入検出回路161により検出され、パルス信号
発生回路162から開放パルス信号が発せられ、電磁ク
ラッチ76に開放パルス電圧が印加される。Therefore, the insertion of the emergency operation rod 164 is detected by the insertion detection circuit 161, a release pulse signal is generated from the pulse signal generation circuit 162, and a release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76.
【0109】電磁クラッチ76に開放パルス電圧が印加
されると、電磁クラッチ76から磁性片100が離間
し、磁界印加ヘッド21はアンローディング状態になる
のである。When the release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76, the magnetic piece 100 is separated from the electromagnetic clutch 76, and the magnetic field applying head 21 enters the unloading state.
【0110】なお、請求項1及び請求項2のディスクド
ライブ装置において、図19に示したようにパルス信号
発生回路5,152,162からの開放パルス信号を所
謂割り込みパルス信号としてCPU9に入力し、該CP
U9から電磁クラッチ76の開放命令(コマンド)を発
するようにすることも考えられる。In the disk drive of the first and second aspects, as shown in FIG. 19, the release pulse signals from the pulse signal generation circuits 5, 152, 162 are input to the CPU 9 as so-called interrupt pulse signals. The CP
It is also conceivable to issue a release command (command) for the electromagnetic clutch 76 from U9.
【0111】しかし。この場合は、何等かの原因でCP
U9が暴走してしまったときには、割り込みパルス信号
を発しても電磁クラッチ76を制御できなくなるという
リスクがある。However, In this case, the CP
When U9 runs away, there is a risk that the electromagnetic clutch 76 cannot be controlled even if an interrupt pulse signal is issued.
【0112】図20は、請求項3のディスクドライブ装
置の制御手段の要部を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a main part of the control means of the disk drive device according to the third aspect .
【0113】請求項3のディスクドライブ装置におい
て、電磁クラッチ76は、ローディング状態におけるデ
ィスクカートリッジ204の位置を検出する位置検出回
路171と、該位置検出回路117により検出されたデ
ィスクカートリッジ204の位置が正常でないときに解
放パルス信号を発するパルス信号発生回路を備えた制御
手段により開放制御されるようになっている。In the disk drive of the third aspect , the electromagnetic clutch 76 has a position detecting circuit 171 for detecting the position of the disk cartridge 204 in the loading state, and the position of the disk cartridge 204 detected by the position detecting circuit 117 is normal. the solution when it is not in
Control with pulse signal generation circuit that emits release pulse signal
The opening is controlled by means .
【0114】上記位置検出回路117には、複数の位置
検出センサが用いられていて、これら位置検出センサ
で、ディスクカートリッジ204の複数箇所の高さを読
み取るなどして、ディスクカートリッジ204が傾斜な
どせずに正規の位置にローディングされているか否かを
検出するようになっている。A plurality of position detection sensors are used in the position detection circuit 117. The position detection sensors read the heights of a plurality of positions of the disk cartridge 204, and tilt the disk cartridge 204. Instead, it is detected whether or not it is loaded at a regular position.
【0115】そして、上記位置検出回路117により、
ディスクカートリッジ204が正規の位置にローディン
グされていないことが検出されるとCPU9により磁界
印加ヘッドローディング解除命令が出され、磁界印加ヘ
ッド21がローディング状態にあるときは、電磁クラッ
チ76に開放パルス電圧が印加され、電磁クラッチ76
から磁性片100が離間し、磁界印加ヘッド21はアン
ローデイング状態に戻されるのである。Then, the position detection circuit 117
When it is detected that the disk cartridge 204 is not loaded in the proper position, the CPU 9 issues a magnetic field application head loading release command. When the magnetic field application head 21 is in the loading state, the release pulse voltage is applied to the electromagnetic clutch 76. Applied, electromagnetic clutch 76
The magnetic piece 100 is separated from the magnetic field, and the magnetic field applying head 21 is returned to the unloading state.
【0116】また、磁界印加ヘッド21がアンローデイ
ング状態にあるときは、磁界印加ヘッド21はアンロー
デイング状態のままに保持され、正規の位置にローディ
ングされていないディスクカートリッジの光磁気ディス
クに磁界印加ヘッド21が接触するのを未然に防止する
ようになっている。なお、上記位置検出センサには、図
1に示したような、カートリッジ識別センサ171を使
用してもよい。When the magnetic field applying head 21 is in the unloading state, the magnetic field applying head 21 is maintained in the unloading state, and the magnetic field applying head is applied to the magneto-optical disk of the disk cartridge that has not been loaded at the proper position. 21 is prevented from coming into contact. Note that a cartridge identification sensor 171 as shown in FIG. 1 may be used as the position detection sensor.
【0117】[0117]
【発明の効果】本発明のディスクドライブ装置には次に
述べるような効果がある。The disk drive of the present invention has the following effects.
【0118】(1)請求項1のディスクドライブ装置
は、停電等の電源トラブルによる電圧の変動を電圧検出
回路で検出し、パルス信号発生回路により開放パルス信
号を発して、電磁クラッチを開放制御することにより、
記録再生中に電源トラブルが発生した場合でも、磁界印
加ヘッドを速やかにアンローデイング状態に戻して、磁
界印加ヘッドがディスクに接触したままの状態で長時間
放置されることによる磁界印加ヘッドのディスクへの貼
り付きを防止することができる。(1) In the disk drive device according to the first aspect, a voltage fluctuation due to a power failure such as a power failure is detected by a voltage detection circuit, and a release signal is generated by a pulse signal generation circuit to control release of the electromagnetic clutch. By doing
Even if a power supply trouble occurs during recording / reproducing, the magnetic field applying head is returned to the unloading state promptly and the magnetic field applying head is left in contact with the disk for a long time, so that the magnetic field applying head can Can be prevented from sticking.
【0119】[0119]
【0120】(2)請求項2のディスクドライブ装置
は、緊急操作棒を所定の位置に挿入すれば、これを挿入
検出回路が検出して電磁クラッチを開放制御して、磁界
印加ヘッドをアンローデイング状態に戻すことができ
る。( 2 ) In the disk drive device according to the second aspect , when the emergency operation rod is inserted into a predetermined position, the insertion detection circuit detects this and controls the release of the electromagnetic clutch to unload the magnetic field application head. You can return to the state.
【0121】(3)請求項3のディスクドライブ装置
は、ローディングされたディスクカートリッジの位置を
検出して、ローディング位置が正常でないときには、開
放パルス信号を発するパルス信号発生回路から磁界印加
ヘッドローデイング解除命令を出すことにより、磁界印
加ヘッドをアンローデイング状態に戻し、磁界印加ヘッ
ドのディスクへの貼り付きを防止し或はアンローデイン
グ状態のままに待機させて磁界印加ヘッドがディスクに
接触するのを未然に防止することができる。( 3 ) The disk drive of claim 3 detects the position of the loaded disk cartridge, and opens the disk cartridge if the loading position is not normal.
The magnetic field application head is returned to the unloading state by issuing a magnetic field application head loading release command from the pulse signal generation circuit that emits the release pulse signal, thereby preventing the magnetic field application head from sticking to the disk or preventing the magnetic field application head from being unloaded. It is possible to prevent the magnetic field applying head from coming into contact with the disk by standing by as it is.
【図1】本発明の第1実施例の要部の分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of a first embodiment of the present invention.
【図2】請求項1のディスクドライブ装置の制御手段の
要部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a main part of control means of the disk drive device according to claim 1;
【図3】ディスクドライブ装置の外観を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the disk drive device.
【図4】ディスクドライブ装置の内部構造を示す断面
図。FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of the disk drive device.
【図5】キャリッジ部分を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a carriage portion.
【図6】レンズホルダー部分を示す分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a lens holder part.
【図7】図5の要部の断面図。FIG. 7 is a sectional view of a main part of FIG. 5;
【図8】(A)および(B)は磁界印加ヘッドのアンロ
ーディング状態を説明するために示す側面図とそのX矢
視図。FIGS. 8A and 8B are a side view for explaining an unloading state of the magnetic field applying head and a view on an arrow X thereof.
【図9】(A)および(B)は磁界印加ヘッドのローデ
ィング状態を説明するために示す側面図とそのY矢視
図。FIGS. 9A and 9B are a side view for explaining a loading state of the magnetic field applying head and a view taken in the direction of the arrow Y. FIG.
【図10】ヘッドローディング機構の分解斜視図。FIG. 10 is an exploded perspective view of a head loading mechanism.
【図11】ヘッドローディング機構の斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a head loading mechanism.
【図12】ヘッドローディング機構の動作状態を示す正
面図。FIG. 12 is a front view showing the operation state of the head loading mechanism.
【図13】キャリッジのシッピングロック状態を示す斜
視図。FIG. 13 is a perspective view showing a shipping locked state of the carriage.
【図14】キャリッジのシッピングロック解除状態を示
す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a shipping lock released state of the carriage.
【図15】伝達ギアを示す側面図(図14のZ矢視
図)。FIG. 15 is a side view showing the transmission gear (as viewed in the direction of arrow Z in FIG. 14).
【図16】他の実施例のディスクドライブ装置の制御手
段の要部のブロック図。FIG. 16 is a block diagram of a main part of control means of a disk drive device according to another embodiment .
【図17】請求項2のディスクドライブ装置の制御手段
の要部のブロック図。FIG. 17 is a block diagram of a main part of control means of the disk drive device according to claim 2 ;
【図18】緊急操作棒を挿入した状態の断面図。FIG. 18 is a sectional view showing a state where an emergency operation rod is inserted.
【図19】他の実施例のブロック図。FIG. 19 is a block diagram of another embodiment.
【図20】請求項3のディスクドライブ装置の制御手段
の要部のブロック図。FIG. 20 is a block diagram of a main part of control means of the disk drive device according to claim 3 ;
1…ディスクドライブ装置 2…外部磁界発生装置 3…ヘッドローディング機構 4…電圧検出回路 5…パルス信号発生回路 6…制御手段 9…CPU 21…磁界印加ヘッド 76…電磁クラッチ 138…緊急操作棒挿入孔 151…回転数検出回路 152…パルス信号発生回路 153…制御手段 161…緊急操作棒の挿入検出回路 162…パルス信号発生回路 163…制御回路 164…緊急操作棒 171…ディスクカートリッジの位置検出回路 201…光磁気ディスク 204…ディスクカートリッジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk drive device 2 ... External magnetic field generator 3 ... Head loading mechanism 4 ... Voltage detection circuit 5 ... Pulse signal generation circuit 6 ... Control means 9 ... CPU 21 ... Magnetic field application head 76 ... Electromagnetic clutch 138 ... Emergency operation rod insertion hole Reference numeral 151: rotation speed detection circuit 152: pulse signal generation circuit 153: control means 161: insertion detection circuit of an emergency operation rod 162: pulse signal generation circuit 163 ... control circuit 164: emergency operation rod 171: disk cartridge position detection circuit 201 Magneto-optical disk 204: Disk cartridge
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 11/105 G11B 21/12 - 21/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 11/105 G11B 21/12-21/14
Claims (3)
信号の書込みを行うための外部磁界を印加する外部磁界
発生装置と、該外部磁界発生装置の磁界印加ヘッドのロ
ーディング、アンローディングを行うヘッドローディン
グ機構とを備えたディスクドライブ装置において、 上記ヘッドローディング機構は、開放パルス電圧を印加
することにより磁性片の吸着を解除して、上記磁界印加
ヘッドをアンローディング状態に戻すための電磁クラッ
チを備え、 上記電磁クラッチは、電源電圧の変動を検出する電圧検
出回路と、該電圧検出回路により電源電圧の変動が検出
されたときに、開放パルス信号を発するパルス信号発生
回路を備えた制御手段により開放制御されるようになっ
ていることを特徴とするディスクドライブ装置。1. An external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and a head loading for loading and unloading a magnetic field applying head of the external magnetic field generator. A head drive mechanism, wherein the head loading mechanism includes an electromagnetic clutch for releasing the magnetic piece by applying an open pulse voltage and returning the magnetic field application head to an unloading state, The electromagnetic clutch is controlled by a control means including a voltage detection circuit for detecting a change in the power supply voltage and a pulse signal generation circuit for generating an open pulse signal when the change in the power supply voltage is detected by the voltage detection circuit. A disk drive device characterized in that the disk drive device is adapted to be used.
信号の書込みを行うための外部磁界を印加する外部磁界
発生装置と、該外部磁界発生装置の磁界印加ヘッドのロ
ーディング、アンローディングを行うヘッドローディン
グ機構とを備えたディスクドライブ装置において、 上記ヘッドローディング機構は、開放パルス電圧を印加
することにより磁性片の吸着を解除して、上記磁界印加
ヘッドをアンローディング状態に戻すための電磁クラッ
チを備え、 上記電磁クラッチは、緊急操作棒が所定の位置に挿入さ
れたことを検出する挿入検出回路と、該挿入検出回路に
より緊急操作棒が挿入されたことが検出されたときに、
開放パルス信号を発するパルス信号発生回路を備えた制
御手段により開放制御されるようになっていることを特
徴とするディスクドライブ装置。2. An external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and head loading for loading and unloading a magnetic field application head of the external magnetic field generator. A head drive mechanism, wherein the head loading mechanism includes an electromagnetic clutch for releasing the magnetic piece by applying an open pulse voltage and returning the magnetic field application head to an unloading state, The electromagnetic clutch has an insertion detection circuit that detects that the emergency operation rod has been inserted into a predetermined position, and when the insertion detection circuit detects that the emergency operation rod has been inserted,
A disk drive device characterized in that opening control is performed by control means having a pulse signal generating circuit for generating an opening pulse signal.
信号の書込みを行うための外部磁界を印加する外部磁界
発生装置と、該外部磁界発生装置の磁界印加ヘッドのロ
ーディング、アンローディングを行うヘッドローディン
グ機構とを備えたディスクドライブ装置において、 上記ヘッドローディング機構は、開放パルス電圧を印加
することにより磁性片の吸着を解除して、上記磁界印加
ヘッドをアンローディング状態に戻すための電磁クラッ
チを備え、 上記電磁クラッチは、ローディング状態におけるディス
クカートリッジの位置を検出する位置検出回路と、該位
置検出回路により検出されたディスクカートリッジの位
置が正常でないときに開放パルス信号を発するパルス信
号発生回路を備えた制御手段により開放制御されるよう
になっていることを特徴とするディスクドライブ装置。3. An external magnetic field generator for applying an external magnetic field for writing an information signal to a disk as a recording medium, and head loading for loading and unloading a magnetic field application head of the external magnetic field generator. A head drive mechanism, wherein the head loading mechanism includes an electromagnetic clutch for releasing the magnetic piece by applying an open pulse voltage and returning the magnetic field application head to an unloading state, The electromagnetic clutch includes a position detection circuit that detects a position of the disk cartridge in a loading state, and a pulse signal that generates an opening pulse signal when the position of the disk cartridge detected by the position detection circuit is not normal.
A disk drive device which is controlled to be opened by control means having a signal generation circuit .
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28081593A JP3271217B2 (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Disk drive device |
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JPH07134844A JPH07134844A (en) | 1995-05-23 |
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