JP3267870B2 - Objective lens drive - Google Patents

Objective lens drive

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JP3267870B2
JP3267870B2 JP23154196A JP23154196A JP3267870B2 JP 3267870 B2 JP3267870 B2 JP 3267870B2 JP 23154196 A JP23154196 A JP 23154196A JP 23154196 A JP23154196 A JP 23154196A JP 3267870 B2 JP3267870 B2 JP 3267870B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置等
に使用される光ピックアップの軸摺動型の対物レンズ駆
動装置に関するものである。更に詳しくは、この形式の
対物レンズ駆動装置において対物レンズを保持するレン
ズホルダのがた付きを防止するための構造に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft-sliding type objective lens driving device for an optical pickup used in an optical disk device or the like. More specifically, the present invention relates to a structure for preventing rattling of a lens holder holding an objective lens in an objective lens driving device of this type.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置などの光ピックアップの
軸摺動型の対物レンズ駆動装置は、可動側のレンズホル
ダに形成された軸孔に固定側に形成された摺動軸を挿入
することにより、摺動軸にレンズホルダを保持した構成
となっている。
2. Description of the Related Art A shaft-sliding type objective lens driving device for an optical pickup such as an optical disk device inserts a sliding shaft formed on a fixed side into a shaft hole formed in a movable lens holder. The lens holder is held on the sliding shaft.

【0003】ここで、レンズホルダが摺動軸に対して軸
線方向に摺動または軸線回りに回転して対物レンズのフ
ォーカシングまたはトラッキングができるように、摺動
軸と軸孔はどちらも断面円形状に形成されると共に、摺
動軸と軸孔との間には10μmm程度の隙間があけられ
ている。
Here, both the sliding shaft and the shaft hole have a circular cross section so that the lens holder can slide or rotate around the axial direction with respect to the sliding shaft to perform focusing or tracking of the objective lens. And a gap of about 10 μm is provided between the sliding shaft and the shaft hole.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、摺動軸
と軸孔との間に構成される隙間は、レンズホルダが摺動
または回転する際のがた付きの原因となる。このため、
レンズホルダを摺動軸に対してほぼ直交する方向からあ
る程度の力で押し付ける側圧を作用させ、軸孔と摺動軸
との接触を安定させてレンズホルダと摺動軸との間のが
た付きを防止する方法がある。しかし、いずれも断面円
形状の摺動軸と軸孔との間に隙間がある状態でレンズホ
ルダに側圧を作用させてもレンズホルダの軸孔の内周面
に対して摺動軸が接するのは、側圧の作用線上に位置す
る1箇所だけであるため、この作用線と直交する方向へ
の位置ずれは何ら規制されない。従って、従来の構造の
ままでレンズホルダに側圧をかけても、がた付きは十分
に解消されないため、CDなどを再生中に外部から振動
を受けると、プレイアビリティが悪化して音とびが発生
するという問題点がある。また、レンズホルダにワント
ラックキックのようなキックパルスを与えて微少なトラ
ッキングを行う際にはエラーを起こしやすいという問題
点もある。かといって、側圧を大きくしてレンズホルダ
を摺動軸に強く押し付けると、摺動軸と軸孔との摩擦が
大きくなるため、レンズホルダの摺動特性および回転特
性にヒステリシスが生じるという新たな問題点が生じ
る。
However, the gap formed between the sliding shaft and the shaft hole causes rattling when the lens holder slides or rotates. For this reason,
Applies a side pressure that presses the lens holder with a certain amount of force from a direction substantially perpendicular to the sliding shaft, stabilizes the contact between the shaft hole and the sliding shaft, and creates a play between the lens holder and the sliding shaft. There are ways to prevent this. However, even when a lateral pressure is applied to the lens holder in a state where there is a gap between the sliding shaft having a circular cross section and the shaft hole, the sliding shaft comes into contact with the inner peripheral surface of the shaft hole of the lens holder. Is only one position located on the line of action of the lateral pressure, so that displacement in the direction orthogonal to this line of action is not regulated at all. Therefore, even if a lateral pressure is applied to the lens holder with the conventional structure, the rattling will not be sufficiently resolved, and if vibrations are applied from the outside while playing a CD etc., the playability will deteriorate and sound skip will occur. There is a problem that. In addition, there is also a problem that an error is likely to occur when performing a minute tracking by giving a kick pulse such as a one-track kick to the lens holder. On the other hand, if the lateral pressure is increased and the lens holder is pressed strongly against the sliding shaft, the friction between the sliding shaft and the shaft hole increases, resulting in a new hysteresis in the sliding and rotating characteristics of the lens holder. Problems arise.

【0005】本発明の課題は、以上の問題を解決するこ
とにあり、レンズホルダに対して側圧を作用させるタイ
プの対物レンズ駆動装置において、摺動軸に対してレン
ズホルダが左右にがた付くことを防止する構成を提案す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. In an objective lens driving device of a type that applies a lateral pressure to a lens holder, the lens holder rattles left and right with respect to a sliding shaft. It is to propose a configuration for preventing such a situation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、対物レンズを保持していると共に軸孔
を備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれた摺動
軸と、前記レンズホルダを前記摺動軸の軸線方向に摺動
させるフォーカシング駆動および軸線回りに回転させる
トラッキング駆動を行うための駆動コイルおよびマグネ
ットとを有する対物レンズ駆動装置において、前記レン
ズホルダを前記摺動軸に対してほぼ直交する方向から押
し付ける側圧を発生する側圧付与手段を有すると共に、
前記摺動軸の外周面は断面円形状に形成され、前記軸孔
は、前記側圧付与手段による押し付けの作用線を挟む両
側2ヵ所において当該軸孔の内周面と前記摺動軸の外周
面との第1および第2の接触部を構成するように当該軸
孔の内周面を断面V字形状とする第1および第2の斜面
壁を備えることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a lens holder holding an objective lens and having a shaft hole, a sliding shaft inserted into the shaft hole, and In an objective lens driving device having a driving coil and a magnet for performing a focusing drive for sliding the lens holder in the axial direction of the sliding shaft and a tracking drive for rotating the lens holder about the axis, the lens holder is provided with the sliding shaft. Having side pressure applying means for generating a side pressure for pressing from a direction substantially orthogonal to
The outer peripheral surface of the sliding shaft is formed in a circular cross section, and the shaft hole
Are both sides of the line of action of the pressing by the side pressure applying means.
The inner peripheral surface of the shaft hole and the outer periphery of the sliding shaft at two places on the side
The shaft so as to form first and second contact portions with the surface.
First and second slopes having a V-shaped cross section on the inner peripheral surface of the hole
It is characterized by having a wall.

【0007】本発明では、レンズホルダに側圧を作用さ
せると、摺動軸の外周面と軸孔の内周面とが側圧の作用
線を挟む両側2か所(第1の接触部と第2の接触部)で
接することになる。従って、レンズホルダは側圧を受け
た状態では、第1および第2の接触部によって側圧の作
用線と直交する方向への位置ずれが規制されるので、左
右にがた付かない。このため、過大な側圧をレンズホル
ダにかけなくても、外部からの振動やワントラックキッ
クのようなキックパルスに起因するエラーの発生を防止
できる。
According to the present invention, when a lateral pressure is applied to the lens holder, the outer peripheral surface of the sliding shaft and the inner peripheral surface of the shaft hole sandwich the line of action of the lateral pressure at two places on both sides (the first contact portion and the second contact portion). Contact portion). Therefore, when the lens holder receives the lateral pressure, the first and second contact portions restrict the displacement in the direction orthogonal to the line of action of the lateral pressure, so that the lens holder does not rattle left and right. For this reason, even if an excessive side pressure is not applied to the lens holder, it is possible to prevent an error caused by an external vibration or a kick pulse such as a one-track kick.

【0008】本発明において、前記第1および第2の斜
面壁がなす角度は90°以下であることが好ましい。
In the present invention, the first and second oblique lines are provided.
The angle formed by the face walls is preferably 90 ° or less.

【0009】このように構成すると、レンズホルダの位
置を規制する力が大きく働くので好ましい。
With this configuration, the position of the lens holder is
This is preferable because the force for regulating the position acts greatly.

【0010】本発明において、前記側圧付与手段による
押し付けの作用線は、前記第1および第2の斜面壁がな
す角度を二等分する線上にあることが好ましい。このよ
うに構成すると、レンズホルダは、第1および第2の斜
面壁からバランスのとれた均等な力を受けるので、レン
ズホルダの摺動や回転がスムーズである。
[0010] In the present invention, the side pressure applying means
The line of action of the pressing is the first and second sloped walls.
It is preferred that they lie on a line that bisects the angle. This
When configured in this manner, the lens holder is provided with the first and second oblique
It receives a balanced and even force from the face wall,
The sliding and rotation of the holder are smooth.

【0011】本発明において、前記側圧付与手段はトラ
ッキング方向に対して直交する方向に前記レンズホルダ
を押し付けるように構成されていることが好ましい。
In the present invention, the lateral pressure applying means is a tiger.
The lens holder in a direction orthogonal to the locking direction.
Is preferably pressed.

【0012】本発明において、前記側圧付与手段は、前
記マグネットと、該マグネットに対向配置された磁性片
とから構成され、該磁性片と前記マグネットとの間に発
生する磁気吸引力によって前記側圧を発生させるように
構成されていることが好ましい。
In the present invention, the side pressure applying means is
A magnet and a magnetic piece disposed opposite to the magnet
And is generated between the magnetic piece and the magnet.
To generate the lateral pressure by the magnetic attraction force generated
Preferably, it is configured.

【0013】この場合には、前記磁性片は、前記駆動コ
イルが励磁されていないときに前記磁気吸引力を用いて
前記レンズホルダを予め定めた中立位置に保持するため
の手段としても利用できる。
In this case, the magnetic piece includes the drive core.
Using the magnetic attraction when the il is not excited
To hold the lens holder at a predetermined neutral position
It can also be used as a means.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】(全体構成)図1は、本発明を適用した対
物レンズ駆動装置の平面図、図2は、図1のA−A’線
における概略断面図である。
(Overall Configuration) FIG. 1 is a plan view of an objective lens driving device to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line AA 'of FIG.

【0016】これらの図に示すように、対物レンズ駆動
装置20は、対物レンズ2を保持したレンズホルダ1
と、レンズホルダ1の外周面に構成されたフォーカシン
グ用駆動コイル4およびトラッキング用駆動コイル3
と、レンズホルダ1を支持した摺動軸7と、摺動軸7の
基端部73を固定すると共にフォーカシング用マグネッ
ト6aおよびトラッキング用マグネット6bを保持した
外ヨーク9とから概ね構成されている。
As shown in these figures, the objective lens driving device 20 includes a lens holder 1 holding an objective lens 2.
Focusing drive coil 4 and tracking drive coil 3 formed on the outer peripheral surface of lens holder 1
And a sliding shaft 7 supporting the lens holder 1 and an outer yoke 9 fixing the base end 73 of the sliding shaft 7 and holding the focusing magnet 6a and the tracking magnet 6b.

【0017】レンズホルダ1は、全体として円筒状に形
成され、外周縁に対物レンズ2を保持している。レンズ
ホルダ1の外周面のうち対物レンズ2と反対側には、バ
ランサ8が搭載されている。また、レンズホルダ1の外
周面には、レンズホルダ1の中心に対して対称位置にそ
れぞれ対をなすフォーカシング用駆動コイル4およびト
ラッキング用駆動コイル3が固着されている。
The lens holder 1 is formed in a cylindrical shape as a whole, and holds the objective lens 2 on the outer peripheral edge. A balancer 8 is mounted on the outer peripheral surface of the lens holder 1 on the side opposite to the objective lens 2. A pair of focusing drive coils 4 and tracking drive coils 3 are fixed to the outer peripheral surface of the lens holder 1 symmetrically with respect to the center of the lens holder 1.

【0018】レンズホルダ1の中央部には、円筒状の支
持部12が形成され、そこには軸孔11が形成されてい
る。レンズホルダ1は、この軸孔11に摺動軸7が差し
込まれることによって摺動軸7に対して軸線方向に摺動
可能および軸線回りに回転可能となっている。本発明で
は、後述するように、レンズホルダ1が摺動軸7に対し
てがた付かないように、レンズホルダ1を摺動軸7に対
してほぼ直交する方向から押し付ける側圧を発生させる
と共に、軸孔11と摺動軸7の形状を適正化してある。
A cylindrical support portion 12 is formed at the center of the lens holder 1, and a shaft hole 11 is formed therein. The lens holder 1 is slidable in the axial direction with respect to the sliding shaft 7 and rotatable around the axis by inserting the sliding shaft 7 into the shaft hole 11. In the present invention, as will be described later, a side pressure that presses the lens holder 1 from a direction substantially orthogonal to the sliding shaft 7 is generated so that the lens holder 1 does not rattle against the sliding shaft 7. The shapes of the shaft hole 11 and the sliding shaft 7 are optimized.

【0019】摺動軸7の基端部73を固定した外ヨーク
9は、摺動軸7を挟み両側が円弧状になっており、これ
ら円弧状の周壁部が直角に立ち上がっている。この外ヨ
ーク9の周壁部の内周面には、フォーカシング用駆動コ
イル4と対向する位置にフォーカシング用マグネット6
aが固着され、トラッキング用駆動コイル3と対向する
位置にトラッキング用マグネット6bが固着されてい
る。フォーカシング用駆動コイル4の摺動軸7側には内
ヨーク5が配置されている。内ヨーク5はレンズホルダ
1の窓孔1aを下側から上側に向けて貫通して延びてい
る。
The outer yoke 9 to which the base end 73 of the sliding shaft 7 is fixed has an arc shape on both sides with the sliding shaft 7 interposed therebetween, and these arc-shaped peripheral wall portions stand up at right angles. On the inner peripheral surface of the outer wall of the outer yoke 9, a focusing magnet 6 is provided at a position facing the focusing drive coil 4.
a is fixed, and a tracking magnet 6b is fixed at a position facing the tracking drive coil 3. The inner yoke 5 is disposed on the sliding shaft 7 side of the focusing drive coil 4. The inner yoke 5 extends through the window 1a of the lens holder 1 from the lower side to the upper side.

【0020】このように、摺動軸7の側から外側に向け
て、内ヨーク5と、各駆動コイル3、4と、マグネット
6a、6bと、外ヨーク9がこの順序で配置されて、こ
れらを通る実質的に閉鎖した磁気回路が形成されてい
る。なお、外ヨーク9の周壁部は円弧状ではなく円筒状
でもよい。また、上記実施形態では外ヨーク9の内側に
内ヨーク5を設けた例を示したが、内ヨーク5を設けな
いものでもよい。
As described above, the inner yoke 5, the drive coils 3, 4, the magnets 6a and 6b, and the outer yoke 9 are arranged in this order from the side of the sliding shaft 7 to the outside. A substantially closed magnetic circuit is formed therethrough. The peripheral wall of the outer yoke 9 may be cylindrical instead of arc-shaped. Further, in the above embodiment, the example in which the inner yoke 5 is provided inside the outer yoke 9 is shown, but the inner yoke 5 may not be provided.

【0021】図3(a)は、マグネットの着磁状態の一
例を説明するための説明図、図3(b)は、駆動コイル
の形状を示す説明図である。
FIG. 3A is an explanatory view for explaining an example of the magnetized state of the magnet, and FIG. 3B is an explanatory view showing the shape of the drive coil.

【0022】図3(a)に示すように、フォーカシング
用マグネット6aとトラッキング用マグネット6bと
は、摺動軸7を中心とする円周方向に間隔を開けて配置
されている。フォーカシング用マグネット6aはN極と
S極が摺動軸7の軸線方向に並ぶように分極着磁されて
いる。これに対して、トラッキング用マグネット6b
は、フォーカシング用マグネット6aの着磁方向とは直
交する方向(摺動軸7を中心とする円周方向)にN極と
S極が並ぶように分極着磁されている。なお、フォーカ
シング用マグネット6aとトラッキング用マグネット6
bとは一体に形成してもよい。この場合は、一枚のマグ
ネットの中間部分に摺動軸7と平行な方向に延びる溝を
形成し、この溝を境にして、フォーカシング用マグネッ
ト6aと、トラッキング用マグネット6bとに分けて着
磁する。
As shown in FIG. 3A, the focusing magnet 6a and the tracking magnet 6b are arranged at intervals around the sliding shaft 7 in the circumferential direction. The focusing magnet 6a is polarized and magnetized so that the N and S poles are arranged in the axial direction of the sliding shaft 7. On the other hand, the tracking magnet 6b
Are polarized and magnetized such that the N pole and the S pole are arranged in a direction perpendicular to the magnetizing direction of the focusing magnet 6a (circumferential direction around the sliding shaft 7). The focusing magnet 6a and the tracking magnet 6
b may be formed integrally. In this case, a groove extending in a direction parallel to the sliding shaft 7 is formed in the middle part of one magnet, and the focusing magnet 6a and the tracking magnet 6b are magnetized separately from the groove. I do.

【0023】次に、図3(b)に示すように、フォーカ
シング用駆動コイル4は横長の長方形をしており、その
長辺がフォーカシング用マグネット6aの各磁極に対峙
するように配置されている。トラッキング用駆動コイル
3は、縦長の長方形をしており、その長辺がトラッキン
グ用マグネット6bの各磁極に対峙するように配置され
ている。フォーカシング用駆動コイル4に駆動電流を流
すと、レンズホルダ1が摺動軸7に対して軸線方向に摺
動して、そこに搭載されている対物レンズ2のフォーカ
シング動作が行われる。また、トラッキング用駆動コイ
ル3に駆動電流を流すと、レンズホルダ1が摺動軸7に
対して軸線回りに回転して、そこに搭載されている対物
レンズ2のトラッキング動作が行われる。
Next, as shown in FIG. 3 (b), the focusing drive coil 4 has a horizontally long rectangular shape, and its long side is arranged so as to face each magnetic pole of the focusing magnet 6a. . The tracking drive coil 3 has a vertically long rectangular shape, and is disposed such that a long side thereof faces each magnetic pole of the tracking magnet 6b. When a drive current is applied to the focusing drive coil 4, the lens holder 1 slides in the axial direction with respect to the slide shaft 7, and the focusing operation of the objective lens 2 mounted thereon is performed. When a drive current is applied to the tracking drive coil 3, the lens holder 1 rotates around the axis with respect to the slide shaft 7, and the tracking operation of the objective lens 2 mounted thereon is performed.

【0024】(側圧付与手段)レンズホルダ1が摺動軸
7に対してこのような動作をすると、軸孔11と摺動軸
7との間にがた付きが発生することがある。このような
がた付きを防止するため、本形態の対物レンズ駆動装置
20では、まず、レンズホルダ1を摺動軸7に対してほ
ぼ直交する方向から押し付ける側圧を発生する側圧付与
手段を備えている。
(Side Pressure Applying Means) When the lens holder 1 performs such an operation with respect to the slide shaft 7, rattling may occur between the shaft hole 11 and the slide shaft 7. In order to prevent such rattling, the objective lens driving device 20 of the present embodiment is provided with a side pressure applying means for generating a side pressure for pressing the lens holder 1 from a direction substantially perpendicular to the sliding shaft 7. I have.

【0025】本形態の対物レンズ駆動装置20に組み込
まれている側圧付与手段では、図1に示すように、一対
の磁性片10A、10Bが用いられている。これらの磁
性片10A、10Bは、レンズホルダ1の外周部におい
てフォーカシング用マグネット6aの磁極中心6A、6
Bに対峙する位置からそれぞれ逆方向に角度aだけずれ
た位置に固着されている。
As shown in FIG. 1, a pair of magnetic pieces 10A and 10B are used in the lateral pressure applying means incorporated in the objective lens driving device 20 of the present embodiment. These magnetic pieces 10A, 10B are provided at the outer peripheral portion of the lens holder 1 at the magnetic pole centers 6A, 6A of the focusing magnet 6a.
B is fixed at a position shifted from the position facing B by an angle a in the opposite direction.

【0026】図4には、一方の磁性片10Aの取付け部
分を取り出して示してある。図1および図4に示すよう
に、磁性片10Aは、摺動軸7の軸線方向に長い板状部
材であり、摺動軸7を中心とする円周方向の幅xはフォ
ーカシング用マグネット6aの円周方向の寸法に比べて
かなり小さく、摺動軸7の軸線方向の長さyはフォーカ
シング用マグネット6aの軸線7aの方向の長さよりも
短く設定されている。他方の磁性片10Bも、磁性片1
0Aと共通の部品であり、同一形状であり同一の磁気特
性を備えている。
FIG. 4 shows an attached portion of one magnetic piece 10A taken out. As shown in FIGS. 1 and 4, the magnetic piece 10 </ b> A is a plate-shaped member that is long in the axial direction of the sliding shaft 7, and the circumferential width x around the sliding shaft 7 is equal to the focusing magnet 6 a. The length in the axial direction of the sliding shaft 7 is set to be shorter than the length in the direction of the axis 7a of the focusing magnet 6a, which is considerably smaller than the size in the circumferential direction. The other magnetic piece 10B is also the magnetic piece 1
It is a part common to 0A, has the same shape and the same magnetic characteristics.

【0027】このように構成した磁性片10A、10B
とフォーカシング用マグネット6aとの間には磁気吸引
力が作用する。このとき、磁性片10A、10Bは、フ
ォーカシング用マグネット6aの磁極中心6A、6Bに
対峙した位置よりも角度aだけずれた位置に配置されて
いるので、磁性片10Aとこれに対峙するフォーカシン
グ用マグネット6aの間の磁気吸引力と、磁性片10B
とこれが対峙するフォーカシング用マグネット6aの間
の磁気吸引力とが合成されて、図1において矢印で示す
ように、レンズホルダ1を摺動軸7に対して横方向に押
し付ける側圧Fが発生する。ここで、対物レンズ2に対
するトラッキングは、実際にはレンズホルダ1の回転運
動で行われるが、その角度範囲は小さいので、その接線
方向(矢印Xで表す。)をトラッキング方向と見做す
と、側圧Fはトラッキング方向に対して直交する方向に
発生しているといえる。従って、側圧Fはレンズホルダ
1のトラッキング動作を妨げることがない。
The magnetic pieces 10A, 10B thus configured
A magnetic attractive force acts between the focusing magnet 6a and the focusing magnet 6a. At this time, since the magnetic pieces 10A and 10B are arranged at positions shifted by an angle a from the positions facing the magnetic pole centers 6A and 6B of the focusing magnet 6a, the magnetic piece 10A and the focusing magnet facing the magnetic piece 10A and 10B. 6a and the magnetic piece 10B
And the magnetic attraction force between the focusing magnets 6a facing each other, and a side pressure F for pressing the lens holder 1 laterally against the sliding shaft 7 is generated as shown by an arrow in FIG. Here, tracking with respect to the objective lens 2 is actually performed by the rotational movement of the lens holder 1, but since its angular range is small, if its tangential direction (represented by an arrow X) is regarded as the tracking direction, It can be said that the lateral pressure F is generated in a direction orthogonal to the tracking direction. Therefore, the lateral pressure F does not hinder the tracking operation of the lens holder 1.

【0028】このように、本形態では、フォーカシング
用マグネット6aに磁性片10A、10Bを対向配置
し、フォーカシング用マグネット6aと磁性片10A、
10Bとの間に発生する磁気吸引力によって側圧Fを発
生させている。
As described above, in the present embodiment, the magnetic pieces 10A and 10B are opposed to the focusing magnet 6a, and the focusing magnet 6a and the magnetic pieces 10A,
The lateral pressure F is generated by a magnetic attraction force generated between the pressure F and the pressure 10B.

【0029】なお、トラッキング用駆動コイル3が励磁
されていない状態においては、フォーカシング用マグネ
ット6aが各磁性片10A、10Bをそれぞれ周方向に
磁気吸引する力がつり合うことによって、レンズホルダ
1を図1に示すトラッキング方向の中立位置に保持す
る。一方、図4に示すように、フォーカシング用マグネ
ット6aの摺動軸7の軸線7aの方向の断面内において
は、フォーカシング用マグネット6aが軸線7aの方向
に分極着磁されているので、磁性片10A、10Bが配
置された空隙内における磁束の勾配が上下方向の中間部
において逆転する。ここでは、磁性片10A、10Bは
磁路の一部として作用し、磁性片10A、10Bが分極
着磁の中央部に磁気的に吸引される。この吸引力が復帰
力として作用するので、フォーカシング用駆動コイル4
が励磁されていない状態では、レンズホルダ1が摺動軸
7の軸線方向の所定の高い位置に保持される。
When the tracking drive coil 3 is not excited, the focusing magnet 6a balances the magnetic attraction of each of the magnetic pieces 10A and 10B in the circumferential direction, so that the lens holder 1 is moved to the position shown in FIG. At the neutral position shown in the tracking direction. On the other hand, as shown in FIG. 4, in the cross section of the sliding magnet 7 of the focusing magnet 6a in the direction of the axis 7a, the focusing magnet 6a is polarized and magnetized in the direction of the axis 7a. The gradient of the magnetic flux in the air gap where 10B is arranged is reversed at the middle part in the vertical direction. Here, the magnetic pieces 10A and 10B act as a part of a magnetic path, and the magnetic pieces 10A and 10B are magnetically attracted to the central part of the polarization magnetization. Since this suction force acts as a return force, the focusing drive coil 4
Is not excited, the lens holder 1 is held at a predetermined high position in the axial direction of the sliding shaft 7.

【0030】このように、磁性片10A、10Bは、側
圧Fを発生させると共にレンズホルダ1を予め定めた中
立位置に保持するための手段としても利用されている。
As described above, the magnetic pieces 10A and 10B are also used as means for generating the lateral pressure F and holding the lens holder 1 at a predetermined neutral position.

【0031】(レンズホルダのがた付き防止構造)但
し、上記のようにレンズホルダ1を摺動軸7に対してほ
ぼ直交する方向から押し付けても軸孔11および摺動軸
7のいずれもが断面円形状に形成されているとレンズホ
ルダ1のがた付きを確実には防止できない。そこで、本
発明では、軸孔11と摺動軸7の形状を適正化すること
によって、レンズホルダ1が側圧Fの作用線と直交する
方向(左右)にがた付くことを防止している。
(Structure for preventing rattling of the lens holder) However, even when the lens holder 1 is pressed from the direction substantially perpendicular to the sliding shaft 7 as described above, both the shaft hole 11 and the sliding shaft 7 are not pressed. If the lens holder 1 is formed in a circular cross section, it is not possible to reliably prevent the lens holder 1 from rattling. Therefore, in the present invention, by optimizing the shapes of the shaft hole 11 and the sliding shaft 7, the lens holder 1 is prevented from rattling in the direction (left and right) orthogonal to the line of action of the lateral pressure F.

【0032】図5(a)は、摺動軸7および軸孔11を
拡大して示す平面図である。図5(b)は、図5(a)
のB−B’線における概略縦断面図である。なお、図5
(a)において、レンズホルダ1が側圧Fを受ける結
果、摺動軸2がレンズホルダ1を押し付ける様子を側圧
F′として表してある。
FIG. 5A is an enlarged plan view showing the sliding shaft 7 and the shaft hole 11. FIG. 5 (b) is the same as FIG.
3 is a schematic vertical sectional view taken along line BB ′ of FIG. FIG.
7A, the state in which the sliding shaft 2 presses the lens holder 1 as a result of the lens holder 1 receiving the side pressure F is represented as a side pressure F '.

【0033】これらの図に示すように、摺動軸7は丸棒
状に形成され、外周面71は断面円形状となっている。
これに対して、軸孔11の内周面110は断面正方形に
形成され、内周面110のうち摺動軸7を受け止める部
分は、第1の斜面壁111および第2の斜面壁112
(第1の接触部および第2の接触部)とを備える断面V
字形状に構成されている。
As shown in these figures, the sliding shaft 7 is formed in a round bar shape, and the outer peripheral surface 71 has a circular cross section.
On the other hand, the inner peripheral surface 110 of the shaft hole 11 is formed to have a square cross section, and the portion of the inner peripheral surface 110 that receives the sliding shaft 7 includes the first slope wall 111 and the second slope wall 112.
(First contact portion and second contact portion)
It is configured in a character shape.

【0034】従って、レンズホルダ1に側圧Fをかける
と、軸孔11の第1の斜面壁111および第2の斜面壁
112は、側圧付与手段による押しつけの作用線13を
挟む両側2か所において第1の接触部111aおよび第
2の接触部112aとして摺動軸7を受け止める。ま
た、側圧Fの作用線13は第1および第2の斜面壁11
1、112がなす角度θを二等分する線上にある。この
状態で、レンズホルダ1は第1および第2の接触部11
1a、112aの2ヵ所で側圧Fの作用線13と直交す
る方向への位置ずれが規制されているので、左右にがた
付かない。このため、過大な側圧をレンズホルダ1にか
けなくても、外部からの振動やワントラックキックのよ
うなキックパルスに起因するエラーの発生を防止でき
る。また、側圧Fの作用線13は第1の斜面壁111と
第2の斜面壁112とのなす角度を2等分する線上にあ
るので、第1および第2の斜面壁111、112は、バ
ランスの取れた均等な力を受けるので、レンズホルダ1
の摺動や回転がスムーズである。
Therefore, when the lateral pressure F is applied to the lens holder 1, the first inclined wall 111 and the second inclined wall 112 of the shaft hole 11 are located at two places on both sides of the line of action 13 of the pressing by the lateral pressure applying means. The sliding shaft 7 is received as the first contact portion 111a and the second contact portion 112a. The action line 13 of the lateral pressure F is the first and second sloped wall 11.
1, 112 are on a line that bisects the angle θ. In this state, the lens holder 1 holds the first and second contact portions 11.
Since the positional deviation of the lateral pressure F in the direction orthogonal to the action line 13 is restricted at two places 1a and 112a, there is no rattling on the left and right. For this reason, even if an excessive side pressure is not applied to the lens holder 1, it is possible to prevent an error caused by an external vibration or a kick pulse such as a one-track kick. Further, since the action line 13 of the lateral pressure F is on a line that bisects the angle between the first slope wall 111 and the second slope wall 112, the first and second slope walls 111 and 112 are balanced. Lens holder 1
Sliding and rotating smoothly.

【0035】ここで、第1の斜面壁111と第2の斜面
壁112とのなす角度θを変えると、摺動軸7および軸
孔11にかかる力の関係が変わってくる。すなわち、図
6からわかるように、第1の斜面壁111と第2の斜面
壁112とがなす角度θ、レンズホルダ1に加わる側圧
F(側圧F′)、第1および第2の接触部111、11
2が受ける垂直な力Fsの間には、下式 Fs=F/2sin(θ/2) ・・・式(1) が成り立つ。
Here, when the angle θ between the first slope wall 111 and the second slope wall 112 is changed, the relationship between the forces applied to the sliding shaft 7 and the shaft hole 11 changes. That is, as can be seen from FIG. 6, the angle θ between the first slope wall 111 and the second slope wall 112, the side pressure F applied to the lens holder 1 (side pressure F ′), the first and second contact portions 111 , 11
The following equation Fs = F / 2sin (θ / 2) holds between the vertical force Fs received by the second element 2.

【0036】また、レンズホルダ1に対して、上記の側
圧Fが加わっているときに、この方向に垂直な方向のが
た付きに耐え得る力Fn、第1の斜面壁111と第2の
斜面壁112とがなす角度θは、下式 Fn=F/tan(θ/2) ・・・式(2) の関係にある。
When the above-mentioned lateral pressure F is applied to the lens holder 1, a force Fn that can withstand rattling in a direction perpendicular to this direction, a first slope wall 111 and a second slope. The angle θ formed between the wall 112 and the wall 112 has the following relationship: Fn = F / tan (θ / 2) (2)

【0037】このため、式(1)に示す関係を図7に実
線B1で示し、式(2)に示す関係を図7に実線B2で
示すと、第1の接触部111と第2の接触部112との
なす角度θが小さいほど、第1および第2の接触部11
1、112が受ける垂直な力Fs、および側圧Fに垂直
な方向のがた付きに耐え得る力Fnは、いずれも大き
い。なお、図7には第1および第2の接触部111、1
12が受ける垂直な力Fsに対する側圧Fに垂直な方向
のがた付きに耐え得る力Fnの比を実線B3で表してあ
る。
For this reason, when the relationship shown by the equation (1) is shown by a solid line B1 in FIG. 7 and the relationship shown by the equation (2) is shown by a solid line B2 in FIG. 7, the first contact portion 111 and the second contact The smaller the angle θ formed between the first and second contact portions 11
Each of the vertical force Fs received by the first and second members 112 and the force Fn that can withstand the backlash in the direction perpendicular to the lateral pressure F are large. FIG. 7 shows the first and second contact portions 111, 1
The solid line B3 represents the ratio of the force Fn that can withstand the backlash in the direction perpendicular to the lateral pressure F to the perpendicular force Fs received by 12.

【0038】以上のことから、第1の接触部111と第
2の接触部112とのなす角度θが小さいほどレンズホ
ルダ1を規制する力が大きく働くため、レンズホルダ1
に左右のがた付きが発生しにくく、この角度θを90°
以下に設定すれば、外部からの振動やレンズホルダ1へ
のワントラックキックのようなキックパルスによるがた
付きを適切に抑えることができる。
As described above, the smaller the angle θ between the first contact portion 111 and the second contact portion 112 is, the larger the force for regulating the lens holder 1 acts.
It is difficult for the left and right rattling to occur.
With the following settings, rattling due to external vibration and kick pulses such as a one-track kick to the lens holder 1 can be appropriately suppressed.

【0039】[別の実施の形態]本形態では、側圧付与
手段として、フォーカシング用マグネット6aの磁極中
心6A、6Bから角度aだけずれた位置に磁性片10
A、10Bを対峙させているが、このような磁気的に側
圧Fを発生させる方法の他に、板ばねを用いる方法、弾
性素材からなるダンパーを用いる方法でもよい。
[Another Embodiment] In this embodiment, as a side pressure applying means, the magnetic piece 10 is shifted from the magnetic pole center 6A, 6B of the focusing magnet 6a by an angle a.
Although A and 10B face each other, a method using a leaf spring or a method using a damper made of an elastic material may be used in addition to the method of magnetically generating the lateral pressure F.

【0040】軸孔11の形状は断面正方形でなくても、
軸孔11の内周面110を断面V字形状とする第1の斜
面壁111と第2の斜面壁112を備えていれば、それ
以外の形状がどのように形成されていてもよい。
Even if the shape of the shaft hole 11 is not a square cross section,
Other shapes may be formed as long as the first slope wall 111 and the second slope wall 112 having the inner peripheral surface 110 of the shaft hole 11 having a V-shaped cross section are provided.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、前記As described above, according to the present invention,
摺動軸の外周面は断面円形状に形成されているとともThe outer peripheral surface of the sliding shaft has a circular cross section.
に、前記軸孔は前記側圧付与手段による押し付けの作用The axial hole is pressed by the lateral pressure applying means.
線を挟む両側2ヵ所に前記第1および第2の接触部を構The first and second contact portions are formed at two places on both sides of the wire.
成するために該軸孔の内周面を断面V字形状とする第1First, the inner peripheral surface of the shaft hole is formed into a V-shaped cross section.
および第2の斜面壁を備えることを特徴とする。And a second slope wall.

【0042】従って、レンズホルダは、過大な側圧をか
けなくても第1および第2の接触部によって側圧の作用
線と直交する方向への位置ずれが規制されるので左右に
がた付かない。
Therefore, the lens holder does not apply excessive lateral pressure.
Action of lateral pressure by the first and second contact parts
Since the displacement in the direction perpendicular to the line is regulated,
Does not rattle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した対物レンズ駆動装置を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an objective lens driving device to which the present invention is applied.

【図2】図1のA−A’線における概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

【図3】(a)は、マグネットの着磁状態を説明する説
明図、(b)は、駆動コイルの形状を示す説明図であ
る。
3A is an explanatory diagram illustrating a magnetized state of a magnet, and FIG. 3B is an explanatory diagram illustrating a shape of a driving coil.

【図4】磁性片の部分の磁束の状態を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a magnetic flux in a magnetic piece portion.

【図5】(a)は、摺動軸および軸孔を拡大して示す平
面図、(b)は、(a)のB−B’線における概略縦断
面図である。
FIG. 5A is an enlarged plan view showing a sliding shaft and a shaft hole, and FIG. 5B is a schematic longitudinal sectional view taken along line BB ′ of FIG.

【図6】摺動軸および軸孔にかかる力の関係を示す説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between forces applied to a sliding shaft and a shaft hole.

【図7】摺動軸および軸孔にかかる力の関係を示すグラ
フである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between forces applied to a sliding shaft and a shaft hole.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズホルダ 2 対物レンズ 3、4 駆動コイル 6a、6b マグネット7 摺動軸 10A、10B 磁性片11 軸孔 13 側圧の作用線 20 対物レンズ駆動装置 71 摺動軸の外周面110 軸孔の内周面 111 第1の斜面壁 111a 第1の接触部 112 第2の斜面壁 112a 第2の接触部 REFERENCE SIGNS LIST 1 lens holder 2 objective lens 3, 4 drive coil 6 a, 6 b magnet 7 sliding shaft 10 A, 10 B magnetic piece 11 shaft hole 13 side pressure acting line 20 objective lens driving device 71 outer peripheral surface 110 of sliding shaft inner circumference of shaft hole Surface 111 First slope wall 111a First contact portion 112 Second slope wall 112a Second contact portion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 基 長野県駒ヶ根市赤穂14−888番地 株式 会社三協精機製作所 駒ヶ根工場内 (56)参考文献 特開 昭64−59644(JP,A) 特開 昭63−138536(JP,A) 特開 平7−73487(JP,A) 特開 平1−151024(JP,A) 実開 昭63−44220(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 - 7/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Moto Kinoshita 14-888 Ako, Komagane-shi, Nagano Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Komagane Plant (56) References JP-A-64-59644 (JP, A) JP-A-63-138536 (JP, A) JP-A-7-73487 (JP, A) JP-A-1-151024 (JP, A) Full-scale application Sho-63-44220 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 09-7/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 対物レンズを保持していると共に軸孔を
備えたレンズホルダと、前記軸孔に差し込まれた摺動軸
と、前記レンズホルダを前記摺動軸の軸線方向に摺動さ
せるフォーカシング駆動および軸線回りに回転させるト
ラッキング駆動を行うための駆動コイルおよびマグネッ
トとを有する対物レンズ駆動装置において、 前記レンズホルダを前記摺動軸に対してほぼ直交する方
向から押し付ける側圧を発生する側圧付与手段を有する
と共に、前記摺動軸の外周面は断面円形状に形成され、 前記軸孔は、前記側圧付与手段による押し付けの作用線
を挟む両側2ヵ所において当該軸孔の内周面と前記摺動
軸の外周面との第1および第2の接触部を構成するよう
に当該軸孔の内周面を断面V字形状とする第1および第
2の斜面壁を備えることを特徴とする対物レンズ駆動装
置。
1. A lens holder holding an objective lens and having a shaft hole, a sliding shaft inserted into the shaft hole, and focusing for sliding the lens holder in the axial direction of the sliding shaft. In an objective lens driving device having a driving coil and a magnet for performing driving and tracking driving for rotating around an axis, a side pressure applying means for generating a side pressure for pressing the lens holder from a direction substantially orthogonal to the sliding axis. And the outer peripheral surface of the sliding shaft is formed in a circular cross section, and the shaft hole has a line of action of pressing by the side pressure applying means.
The inner peripheral surface of the shaft hole and the sliding
To form first and second contact portions with the outer peripheral surface of the shaft.
The first and the second have an inner peripheral surface of the shaft hole having a V-shaped cross section.
Objective lens driving device characterized by comprising two inclined walls
Place.
【請求項2】 請求項1において、前記第1および第2
の斜面壁がなす角度は90°以下であることを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
2. The method according to claim 1, wherein the first and the second
The angle formed by the sloped wall is 90 ° or less.
Objective lens driving device.
【請求項3】 請求項1または2において、前記側圧付
与手段による押し付けの作用線は、前記第1および第2
の斜面壁がなす角度を二等分する線上にあることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。
3. The method according to claim 1, wherein the side pressure is applied.
The action line of the pressing by the applying means is the first and the second.
Is located on a line that bisects the angle formed by the slope wall
Objective lens driving device.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかにおいて、
前記側圧付与手段は、トラッキング方向に対して直交す
る方向に前記レンズホルダを押し付けるように構成され
ていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
4. The method according to claim 1, wherein
The side pressure applying means is orthogonal to the tracking direction.
To press the lens holder in the direction
An objective lens driving device, comprising:
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれかにおいて、
前記側圧付与手段は、前記マグネットと、該マグネット
に対向配置された磁性片とから構成され、該磁性片と前
記マグネットとの間に発生する磁気吸引力によって前記
側圧を発生させるように構成されていることを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
5. The method according to claim 1, wherein
The side pressure applying means includes: the magnet;
And a magnetic piece disposed opposite to the magnetic piece.
The magnetic attraction generated between the magnet
Characterized in that it is configured to generate lateral pressure
Objective lens driving device.
【請求項6】 請求項5において、前記磁性片は、前記
駆動コイルが励磁されていないときに前記磁気吸引力を
用いて前記レンズホルダを予め定めた中立位置に保持す
るように構成されていることを特徴とする対物レンズ駆
動装置。
6. The magnetic piece according to claim 5, wherein the magnetic piece is
When the drive coil is not excited, the magnetic attraction force is reduced.
To hold the lens holder at a predetermined neutral position.
Objective lens drive characterized in that it is configured to
Motion device.
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