JP3266375B2 - Coiling equipment - Google Patents

Coiling equipment

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JP3266375B2 JP19305693A JP19305693A JP3266375B2 JP 3266375 B2 JP3266375 B2 JP 3266375B2 JP 19305693 A JP19305693 A JP 19305693A JP 19305693 A JP19305693 A JP 19305693A JP 3266375 B2 JP3266375 B2 JP 3266375B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は線材をリング状に成形す
るコイリング装置に関し、例えばピストンリングの製造
に利用して有効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coiling apparatus for forming a wire into a ring shape, and more particularly to a technique which is effective when used for manufacturing a piston ring.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に鋼製ピストンリングを形成する
線材は図4に示されているコイリング装置10Aで曲げ
成形されている。このコイリング装置10Aを以下説明
する。
2. Description of the Related Art Generally, a wire forming a steel piston ring is bent by a coiling device 10A shown in FIG. The coiling device 10A will be described below.

【0003】図4において、図示外の線材の供給部から
異形線材1が3個の曲げローラ2,3,4およびストレ
ッチ5からなる曲げ成形部に供給される。この曲げ成形
部で、まず、3個の曲げローラ2,3,4が線材1に成
形力を加える。すなわち、第1の曲げローラ2と第2の
曲げローラ3の間に挿入された線材1は、次に、第2の
曲げローラ3と第3の曲げローラ4の間に挿入されるこ
とによって、所定の曲率半径R1に曲げ成形される。こ
の時曲率が成形されるのは第2の曲げローラ3のP3
置である。
In FIG. 4, a deformed wire 1 is supplied from a wire supply section (not shown) to a bending section comprising three bending rollers 2, 3, 4 and a stretch 5. In this bending section, first, three bending rollers 2, 3 and 4 apply a forming force to the wire 1. That is, the wire rod 1 inserted between the first bending roller 2 and the second bending roller 3 is then inserted between the second bending roller 3 and the third bending roller 4, It is bent to a predetermined radius of curvature R1. At this time, the curvature is formed at the position P 3 of the second bending roller 3.

【0004】この1次曲げを受けた線材1は、次にスト
レッチ5を通ることによって、第2の曲げローラ3、第
3の曲げローラ4およびストレッチ5により、1次曲げ
と逆向きすなわち径を大きくする方向に2次曲げを受
け、安定した曲率半径R2を得る。この時曲率が成形さ
れるのは第3の曲げローラ4のP4 位置である。そして
4 位置以後、曲率半径は変化せず、円形にコイリング
される。
The wire rod 1 that has been subjected to the primary bending passes through a stretch 5 next, and the second bending roller 3, the third bending roller 4 and the stretch 5 cause the wire 1 to have a direction opposite to that of the primary bending, that is, a diameter. It undergoes secondary bending in the direction to increase, and a stable radius of curvature R2 is obtained. At this time, the curvature is formed at the position P 4 of the third bending roller 4. The P 4 position after, the radius of curvature does not change, is coiled in a circle.

【0005】上記のように、1次曲げと逆方向に2次曲
げすると、安定したリング径が得られることが経験的に
知られている。これは、1次曲げ後のリングにはスプリ
ングバックや応力バランスに不釣り合いがあるためと考
えられている。
It is empirically known that a stable ring diameter can be obtained by performing secondary bending in the direction opposite to primary bending as described above. It is considered that this is because the ring after the primary bending has an imbalance in springback and stress balance.

【0006】従来のコイリング装置10Aでは、線材の
供給部側の第1曲げローラ2と第2曲げローラ3は固定
定盤7上に取り付けられている。第3曲げローラ4とス
トレッチ5は固定定盤7上に移動可能に設けられた各移
動体40A,50Aに取り付けられている。各移動体4
0A,50Aはそれぞれ直交する2方向に移動可能であ
り、第3の曲げローラ4とストレッチ5の位置を調整す
ることによって、種々の大きさ、形状のリングを成形す
ることができる。
In the conventional coiling apparatus 10A, the first bending roller 2 and the second bending roller 3 on the side of the wire supply section are mounted on a fixed surface plate 7. The third bending roller 4 and the stretch 5 are attached to respective moving bodies 40A and 50A movably provided on the fixed surface plate 7. Each moving body 4
Each of 0A and 50A is movable in two orthogonal directions, and by adjusting the positions of the third bending roller 4 and the stretch 5, rings of various sizes and shapes can be formed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したコイリング装
置10Aには、成形されるリングと、第3の曲げローラ
4およびストレッチ5との幾何学的位置関係が一義的に
定まらない欠点がある。言い換えれば、第3の曲げロー
ラ4あるいはストレッチ5を移動させたとき、リングと
これらの接触点のリング上の角度が変化してしまう。あ
るいは接触点のリング上の角度を一定に保つには、第3
の曲げローラ4およびストレッチ5のそれぞれ2つの移
動量を一定の比率に保って移動しなければならない。さ
らに、リング径および第3の曲げローラ4あるいはスト
レッチ5の移動量との関係は極めて複雑である。このた
め、所望のリング径にコイリング成形する際の段取りや
非円形形状のリングにコイリング成形する場合における
第3の曲げローラ4およびストレッチ5の移動量の算出
が複雑である欠点がある。
The coiling apparatus 10A described above has a disadvantage that the geometrical positional relationship between the formed ring and the third bending roller 4 and the stretch 5 is not uniquely determined. In other words, when the third bending roller 4 or the stretch 5 is moved, the angle between the ring and these contact points on the ring changes. Alternatively, to keep the angle of contact on the ring constant,
Of the bending roller 4 and the stretching 5 must be moved at a constant ratio. Further, the relationship between the ring diameter and the amount of movement of the third bending roller 4 or the stretch 5 is extremely complicated. For this reason, there is a drawback that the setup for coiling to a desired ring diameter and the calculation of the amount of movement of the third bending roller 4 and the stretch 5 for coiling to a non-circular ring are complicated.

【0008】本発明の目的は、所望のリング径を得るた
めの曲げローラやストレッチのセッティングを容易に行
え、また、所望の非円形形状のリングに容易にコイリン
グ成形することができるコイリング装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a coiling apparatus which can easily set a bending roller or a stretch for obtaining a desired ring diameter and can easily perform coiling to a desired non-circular ring. Is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の構成は、線材の
供給部と、3個の曲げローラおよびストレッチからなる
曲げ成形部とを備えたコイリング装置において、線材の
供給部側の2個の曲げローラが固定台に配設され、残り
の1個の曲げローラおよびストレッチが移動可能な移動
台に配設され、この移動台に配設された曲げローラとス
トレッチはそれぞれの移動軸線上を前後に移動台に対し
移動可能に構成されており、前記曲げローラの移動軸
線とストレッチの移動軸線の交点が移動台に対し一定の
位置に固定されていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a coiling apparatus having a wire feeding section and a bending section formed of three bending rollers and a stretch. A bending roller is disposed on a fixed table, and the remaining one bending roller and a stretch are disposed on a movable movable table. The bending roller and the stretch disposed on the movable table move back and forth on respective moving axes. To the moving platform
It is configured to be movable Te, the bending point of intersection of the axis of movement of the moving axis and the stretch rollers is constant with respect to the moving base
It is characterized by being fixed in position .

【0010】そして、線材の供給部が送りローラによっ
て線材を曲げ成形部に供給するように構成されており、
前記ストレッチを前記送りローラの回転角度に同期させ
て前後に移動させることにより、所望の非円形形状のリ
ングに容易にコイリング成形できる。
[0010] The supply section of the wire is configured to supply the wire to the bending section by a feed roller,
By moving the stretch back and forth in synchronization with the rotation angle of the feed roller, coiling into a desired non-circular ring can be easily performed.

【0011】[0011]

【作用】本発明のコイリング装置は、2個の曲げローラ
が配設された固定台と、残りの1個の曲げローラおよび
ストレッチが配設された移動台とを備えている。移動台
に配設された曲げローラとストレッチは、それぞれの移
動軸線上を前後に移動台に対して移動可能に構成さ
曲げローラの移動軸線とストレッチの移動軸線は所定の
角度をなし、曲げローラの移動軸線とストレッチの移動
軸線との交点(以下仮想中心と呼ぶ)は、曲げローラお
よびストレッチが移動軸線上を前後に移動しても、常に
移動台に対して一定の位置にある。そしてこの仮想中心
を、移動台を移動することによって、成形されるリング
の中心に一致させることが可能である。
The coiling device according to the present invention includes a fixed base provided with two bending rollers and a movable base provided with one remaining bending roller and a stretch. The bending roller and the stretch arranged on the moving table are configured to be movable back and forth on the moving axis with respect to the moving table ,
It is bending axis of movement of the moving axis and the stretch rollers name a predetermined angle, (hereinafter referred to as virtual center) point of intersection between the axis of movement of the axis of movement and stretching of the bending roller, the bending rollers and stretching movement axis Even when moving back and forth, it is always at a fixed position with respect to the mobile platform. The virtual center can be made to coincide with the center of the ring to be formed by moving the movable table.

【0012】図2に示されているように、曲げ成形され
たリング15の中心O1 と仮想中心O3 とが一致する
と、リング径と移動可能な曲げローラ4およびストレッ
チ5の幾何学的位置関係は、以下のように簡単な関係で
表される。なお、Aは曲げローラ4の移動軸線、Bはス
トレッチ5の移動軸線である。
As shown in FIG. 2, when the center O 1 of the bent ring 15 coincides with the virtual center O 3 , the ring diameter and the geometric position of the movable bending roller 4 and the stretch 5 can be adjusted. The relation is represented by a simple relation as follows. A is the moving axis of the bending roller 4 and B is the moving axis of the stretch 5.

【0013】 直径Dで成形中のリング15の中心 :O1 直径Dで成形中のリング15の半径方向の厚さ :T 曲げローラ4の径 :d 曲げローラ4の中心O2 とリング15の中心O1 との距離:lC ストレッチ5の先端のピン6とリング15の接触点と、リ ング15の中心O1 との距離 :lS とすれば、 lC =D/2+d/2・・・ および、 lS =D/2−T ・・・ が成り立つ。[0013] ring 15 during molding in diameter D center: O 1 diameter D in the radial thickness of the ring 15 during molding: T bend radius of the roller 4: d bending roller 4 of the center O 2 and the ring 15 distance between the center O 1: the contact point of l C stretch 5 of the tip pin 6 and the ring 15 of the distance between the center O 1 of the-ring 15: if l S, l C = D / 2 + d / 2 · .. And l s = D / 2−T.

【0014】そして、線材の供給部が送りローラによっ
て線材を曲げ成形部に供給するように構成されており、
前記ストレッチを前記送りローラの回転角度に同期させ
て前後に移動させることにより、線材の送り量に応じて
成形されるリングの各部分の曲率が変化するので、所望
の非円形形状に容易にコイリング成形することができ
る。
The wire supply section is configured to supply the wire to the bending section by a feed roller,
By moving the stretch back and forth in synchronization with the rotation angle of the feed roller, the curvature of each part of the ring formed according to the feed amount of the wire changes, so that the coil can be easily coiled into a desired non-circular shape. Can be molded.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図3に基づ
いて説明する。図1において、図示外の線材の供給部
は、線材1を2つの送りローラで挟んで所定の速度で線
材1を3個の曲げローラ2,3,4およびストレッチ5
からなる曲げ成形部に供給する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, a wire feeding unit (not shown) sandwiches the wire 1 between two feed rollers and turns the wire 1 at a predetermined speed into three bending rollers 2, 3, 4 and a stretch 5.
Is supplied to the bending section.

【0016】3個の曲げローラ2,3,4のうち線材1
の供給部側の2個の曲げローラすなわち第1の曲げロー
ラ2と第2の曲げローラ3は固定定盤7上に取り付けら
れている。
The wire rod 1 of the three bending rollers 2, 3, 4
The first bending roller 2 and the second bending roller 3 on the supply unit side are mounted on a fixed platen 7.

【0017】残りの1個の曲げローラすなわち第3の曲
げローラ4とストレッチ5は、移動定盤8上に移動可能
に設けられた各移動体40,50に取り付けられてい
る。移動定盤8は直交する2方向に移動可能である。各
移動体40,50はそれぞれの移動軸線A,B上を前後
に移動可能である。したがって、第3の曲げローラ4は
移動軸線A上を前後に移動可能であり、ストレッチ5は
移動軸線B上を前後に移動可能である。第3の曲げロー
ラ4の移動軸線Aとストレッチ5の移動軸線Bのなす角
度は60度に固定されているので、これらの2つの移動
軸線A,Bの交点すなわち仮想中心O、移動定盤8
に対し一定の位置に固定されている定点として定まる。
6はストレッチ5の先端のピンである。
The remaining one bending roller, that is, the third bending roller 4 and the stretch 5 are attached to each of the movable bodies 40 and 50 movably provided on the movable base 8. The moving platen 8 is movable in two orthogonal directions. Each of the moving bodies 40 and 50 can move back and forth on the respective moving axes A and B. Therefore, the third bending roller 4 can move back and forth on the movement axis A, and the stretch 5 can move back and forth on the movement axis B. Since the angle of the axis of movement B of the third bend axis of movement A and the stretch 5 of the roller 4 is fixed to 60 degrees, the two axis of movement A, the intersection i.e. virtual center O 3 of B, mobile constant Board 8
Is determined as a fixed point fixed at a fixed position .
Reference numeral 6 denotes a pin at the tip of the stretch 5.

【0018】上記コイリング装置10について、所望の
リング径を得るための曲げローラとストレッチのセッテ
ィングについて説明する。
The setting of the bending roller and the stretch for obtaining the desired ring diameter in the coiling device 10 will be described.

【0019】図3(a)は直径D1 でコイリング成形さ
れている場合を示している。この場合、リング15Aの
中心O10と仮想中心O3 とは一致している。この状態か
ら、直径D2 のリングを得るようにコイリング径を変更
する場合は次のように行う。
[0019] FIG. 3 (a) shows a case that is coiling molded in diameter D 1. In this case, it matches the virtual center O 3 and the center O 10 of the ring 15A. From this state, when changing the coiling diameter to obtain the ring diameter D 2 is performed as follows.

【0020】(1)まず、前述した式、によってリ
ング径がD2 の場合のlC とlS を算出する。この算出
したlC とlS に応じて、第3の曲げローラ4とストレ
ッチ5を各移動軸線A,B上を移動させて所定位置に固
定する(図3(b)参照)。 (2)次に、この状態でリング15Bを成形する(図3
(b)参照)。 (3)次に、成形されたリング15Bの中心O11を固定
定盤7上で求め(図3(b)参照)、移動定盤8を移動
させて、仮想中心O3 をリング15Bの中心O11に一致
させる(図3(c)参照)。 (4)この状態で、再度、リング15Cを成形する(図
3(c)参照)。O12は成形されたリング15Cの中心
である。
(1) First, l C and l S for the case where the ring diameter is D 2 are calculated by the above-described equations. In accordance with the calculated l C and l S , the third bending roller 4 and the stretch 5 are moved on the moving axes A and B and fixed at predetermined positions (see FIG. 3B). (2) Next, the ring 15B is formed in this state (FIG. 3).
(B)). (3) Next, the center O 11 of the shaped ring 15B determined on the fixed base 7 (see FIG. 3 (b)), to move the moving platen 8, around a virtual center O 3 of the ring 15B O 11 (see FIG. 3C). (4) In this state, the ring 15C is formed again (see FIG. 3C). O 12 is the center of the formed ring 15C.

【0021】以降、上記(3)、(4)の工程を複数回
繰り返すことによって、次第にリングの中心と仮想中心
の位置ずれが小さくなって行き、やがて一致する。リン
グの中心と仮想中心が一致したとき、所望のリング径D
2 のリングがコイリング成形される。
Thereafter, by repeating the above steps (3) and (4) a plurality of times, the displacement between the center of the ring and the virtual center gradually decreases, and eventually coincides. When the center of the ring coincides with the virtual center, the desired ring diameter D
Two rings are coil formed.

【0022】コイリング成形について説明すると、図1
において、線材の供給部から線材1が3個の曲げローラ
2,3,4およびストレッチ5からなる曲げ成形部に供
給される。この曲げ成形部で、まず、3個の曲げローラ
2,3,4が線材1に成形力を加える。すなわち、第1
の曲げローラ2と第2の曲げローラ3の間に挿入された
線材1は、次に、第2の曲げローラ3と第3の曲げロー
ラ4の間に挿入されることによって、所定の曲率半径に
曲げ成形される。この時曲率が成形されるのは第2の曲
げローラ3のP3 位置である。
The coiling molding will be described.
, The wire 1 is supplied from a wire supply section to a bending section formed by three bending rollers 2, 3, 4 and a stretch 5. In this bending section, first, three bending rollers 2, 3 and 4 apply a forming force to the wire 1. That is, the first
The wire rod 1 inserted between the second bending roller 2 and the second bending roller 3 is then inserted between the second bending roller 3 and the third bending roller 4 to have a predetermined radius of curvature. It is bent. At this time, the curvature is formed at the position P 3 of the second bending roller 3.

【0023】この1次曲げを受けた線材1は、次にスト
レッチ5のピン6の内側を接触しながら通ることによっ
て、第2の曲げローラ3、第3の曲げローラ4およびス
トレッチ5により、1次曲げと逆向きすなわち径を大き
くする方向に2次曲げを受け、安定したリング径D2
得る。この時曲率が成形されるのは第3の曲げローラ4
のP4 位置である。そしてP4 位置以後、曲率半径は変
化せず、円形にコイリングされる。
The wire rod 1 that has undergone the primary bending passes through the inside of the pin 6 of the stretch 5 while being in contact therewith, so that the second bending roller 3, the third bending roller 4 and the stretch 5 next bending the opposite direction i.e. receiving direction to the secondary bending to increase the diameter to obtain a stable ring diameter D 2. At this time, the curvature is formed by the third bending roller 4.
It is a P 4 position of. The P 4 position after, the radius of curvature does not change, is coiled in a circle.

【0024】ストレッチ5を線材1の供給部の送りロー
ラの回転角度に同期させて数値制御により前後に移動さ
せ、線材1の送り量に応じて成形されるリングの各部分
の曲率を変化させることによって、所望の非円形形状の
リング、例えば合口を閉じたとき一様な面圧を与えるこ
とができるような非円形形状のリングに容易にコイリン
グ成形することができる。
The stretch 5 is moved back and forth by numerical control in synchronization with the rotation angle of the feed roller of the supply section of the wire 1 to change the curvature of each part of the ring formed in accordance with the feed amount of the wire 1. Accordingly, it is possible to easily coil-mold a desired non-circular ring, for example, a non-circular ring capable of applying a uniform surface pressure when the abutment is closed.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明のコイリング
装置によれば、所望のリング径を得るための曲げローラ
やストレッチのセッティングを容易に行える。また、所
望の非円形形状のリングに容易にコイリング成形するこ
とができる。
As described above, according to the coiling device of the present invention, setting of a bending roller and a stretch for obtaining a desired ring diameter can be easily performed. In addition, coiling can be easily performed into a desired non-circular ring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例であるコイリング装置の要部
を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a coiling device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明のコイリング装置において、リング径と
曲げローラおよびストレッチの幾何学的位置関係を示す
図である。
FIG. 2 is a view showing a geometrical relationship between a ring diameter and a bending roller and a stretch in the coiling device of the present invention.

【図3】本発明のコイリング装置において、曲げローラ
とストレッチのセッティングを説明するための図であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining setting of a bending roller and a stretch in the coiling device of the present invention.

【図4】従来のコイリング装置の要部を示す平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing a main part of a conventional coiling device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 線材 2、3、4 曲げローラ 5 ストレッチ 6 ピン 7 固定定盤 8 移動定盤 10 コイリング装置 15、15A、15B、15C 成形リング 40、50 移動体 A、B 移動軸線 O1 、O10、O11、O12 成形リングの中心 O2 曲げローラの中心 O3 仮想中心1 wire material 2,3,4 bending roller 5 stretch 6-pin 7 fixed plate 8 moving plate 10 coiling device 15, 15A, 15B, 15C forming rings 40 and 50 mobile A, B movement axes O 1, O 10, O 11 , O 12 Center of forming ring O 2 Center of bending roller O 3 Virtual center

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21F 1/00 B21D 11/10 F02F 5/00 F16J 9/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21F 1/00 B21D 11/10 F02F 5/00 F16J 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 線材の供給部と、3個の曲げローラおよ
びストレッチからなる曲げ成形部とを備えたコイリング
装置において、線材の供給部側の2個の曲げローラが固
定台に配設され、残りの1個の曲げローラおよびストレ
ッチが移動可能な移動台に配設され、この移動台に配設
された曲げローラとストレッチはそれぞれの移動軸線上
を前後に移動台に対して移動可能に構成されており、前
記曲げローラの移動軸線とストレッチの移動軸線の交点
が移動台に対し一定の位置に固定されていることを特徴
とするコイリング装置。
1. A coiling device comprising a wire feeding section and a bending section comprising three bending rollers and a stretch, wherein two bending rollers on the wire feeding section side are arranged on a fixed base. The remaining one bending roller and the stretch are disposed on a movable movable table, and the bending roller and the stretch disposed on the movable table are configured to be movable back and forth on the respective moving axes with respect to the movable table. The intersection of the moving axis of the bending roller and the moving axis of the stretch
Is fixed at a fixed position with respect to the moving table .
【請求項2】 線材の供給部が送りローラによって線材
を曲げ成形部に供給するように構成されており、前記ス
トレッチを前記送りローラの回転角度に同期させて前後
に移動させることを特徴とする請求項1記載のコイリン
グ装置。
2. A wire feeding section configured to feed a wire to a bending section by a feed roller, wherein the stretch is moved back and forth in synchronization with a rotation angle of the feed roller. The coiling device according to claim 1.
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