JP3265839B2 - Inductive load drive controller - Google Patents
Inductive load drive controllerInfo
- Publication number
- JP3265839B2 JP3265839B2 JP17639394A JP17639394A JP3265839B2 JP 3265839 B2 JP3265839 B2 JP 3265839B2 JP 17639394 A JP17639394 A JP 17639394A JP 17639394 A JP17639394 A JP 17639394A JP 3265839 B2 JP3265839 B2 JP 3265839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- drive
- reference voltage
- circuit
- drive coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、短時間定格の駆動コイ
ルを有する誘導負荷への通電を制御する誘導負荷駆動制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inductive load drive control device for controlling energization of an inductive load having a short-time rated drive coil.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関の動力を補機に伝達するトラン
スミッシヨンを操作する駆動源や、内燃機関への燃料の
供給を制御するバルブを操作する駆動源（アクチュエー
タ）としてソレノイド（負荷を直線運動または回転運動
させるために用いる電磁石）が用いられている。この種
のソレノイドにおいて負荷を瞬時に駆動することが要求
される場合には、その駆動コイルに瞬時的に大きな駆動
電流を流す必要がある。また内燃機関の始動装置では、
始動用電動機に供給する電流をオンオフするために電磁
接触器が用いられるが、この電磁接触器においても、短
時間の間大きな励磁電流を流すことが必要とされる。2. Description of the Related Art As a drive source for operating a transmission for transmitting the power of an internal combustion engine to an auxiliary machine and a drive source (actuator) for operating a valve for controlling the supply of fuel to the internal combustion engine, a solenoid (a linear motion of a load) is used. Alternatively, an electromagnet used for rotational movement is used. When it is required to instantaneously drive a load in this type of solenoid, it is necessary to instantaneously apply a large drive current to the drive coil. In the internal combustion engine starting device,
An electromagnetic contactor is used to turn on and off the current supplied to the starting motor. Even in this electromagnetic contactor, it is necessary to supply a large exciting current for a short time.
【０００３】上記のように短時間定格の駆動コイルを有
する誘導負荷においては、駆動コイルへの通電が継続さ
れるとその温度が上昇して過熱し、駆動コイルが焼損す
る危険性がある。In an inductive load having a drive coil rated for a short time as described above, if the drive coil is continuously energized, its temperature rises, overheating, and there is a risk that the drive coil will burn out.
【０００４】そこでこの種の誘導負荷を駆動する駆動制
御装置においては、負荷への通電を制御するスイッチと
して例えばリレーを用い、該リレーの励磁回路に時限回
路を設けて、該時限回路によりリレーの接点を閉じる時
間を制限するようにしている。Therefore, in a drive control device for driving an inductive load of this kind, a relay is used as a switch for controlling the energization of the load, and a time-limit circuit is provided in an excitation circuit of the relay, and the time-limit circuit is used by the time-limit circuit. The time to close the contacts is limited.
【０００５】図１１は、従来の誘導負荷駆動制御装置の
一例として、本出願人が先に提案したソレノイド駆動制
御装置（実開平５−３６０６５号）を示したもので、１
は負極端子が接地されたバッテリ、２はキースイッチ、
３は駆動すべき誘導負荷としてのソレノイド、４は内燃
機関始動用のスタータ、５は燃料噴射ポンプ、６はディ
ーゼル機関、７は励磁コイル７ａと常開接点７ｂとを有
するリレー、８はリレー励磁用スイッチ、９は時限回路
である。キースイッチ２は、図示しないキーにより操作
される可動接点２ａと、機関の停止時に可動接点２ａが
接触するオフ接点２ｂと、機関の運転中可動接点２ａが
接触する運転時通電用接点２ｃと、機関の始動時にのみ
可動接点２ａが接触する始動時通電用接点２ｄとを有す
る公知のものである。このキースイッチにおいて、可動
接点２ａがオフ接点に接触しているオフ状態からキーを
１段階操作すると、可動接点２ａが運転時通電用接点２
ｃに接触した状態を保って始動時通電用接点２ｄに接触
する。この状態でキーを離すと、可動接点２ａが復帰バ
ネの付勢力により自動的に運転時通電用接点２ｃにのみ
接触する状態に戻る。FIG. 11 shows, as an example of a conventional inductive load drive control device, a solenoid drive control device (Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-36065) previously proposed by the present applicant.
Is a battery whose negative terminal is grounded, 2 is a key switch,
3 is a solenoid as an inductive load to be driven, 4 is a starter for starting the internal combustion engine, 5 is a fuel injection pump, 6 is a diesel engine, 7 is a relay having an exciting coil 7a and a normally open contact 7b, 8 is a relay excitation The switch 9 is a timed circuit. The key switch 2 includes a movable contact 2a operated by a key (not shown), an off-contact 2b contacted by the movable contact 2a when the engine is stopped, an operating energizing contact 2c contacted by the movable contact 2a during operation of the engine, It is a known device having a start-time energizing contact 2d that comes into contact with the movable contact 2a only when the engine is started. In this key switch, when the key is operated one step from an off state in which the movable contact 2a is in contact with the off contact, the movable contact 2a is turned on during operation.
The contact at the time of starting is brought into contact with the contact 2d for starting while maintaining the contact with the contact c. When the key is released in this state, the movable contact 2a automatically returns to a state in which the movable contact 2a automatically comes into contact with only the energizing contact 2c during operation by the biasing force of the return spring.
【０００６】図示のソレノイド３は、内燃機関６に燃料
を供給する燃料噴射ポンプ５と燃料タンクとの間に設け
られた燃料供給用バルブを駆動する電磁石で、このソレ
ノイドは、バルブを開く際に励磁されるプルコイル３ａ
と、バルブを開状態に保持するために機関の運転中励磁
状態に保持されるホールドコイル３ｂとを駆動コイルと
して有し、プルコイル３ａの一端及びホールドコイル３
ｂの一端が共通に接続されて接地されている。プルコイ
ル３ａの他端はリレー７の接点７ｂを通してキースイッ
チの運転時通電用接点２ｃに接続され、ホールドコイル
３ｂの他端は運転時通電用接点２ｃに接続されている。The illustrated solenoid 3 is an electromagnet for driving a fuel supply valve provided between a fuel injection pump 5 for supplying fuel to the internal combustion engine 6 and a fuel tank. This solenoid is used when the valve is opened. Excited pull coil 3a
And a hold coil 3b, which is held in an excited state during operation of the engine in order to hold the valve open, as a drive coil, and includes one end of a pull coil 3a and a hold coil 3b.
One end of b is commonly connected and grounded. The other end of the pull coil 3a is connected to the energizing contact 2c during operation of the key switch through the contact 7b of the relay 7, and the other end of the hold coil 3b is connected to the energizing contact 2c during operation.
【０００７】スタータ４は、スタータモータ４ａと該ス
タータモータに通電する電磁スイッチ４ｂとを有する公
知のもので、スタータモータ４ａは電磁スイッチの接点
４b1を介してバッテリ１の両端に接続され、電磁スイッ
チの励磁コイル４b2はキースイッチ２の始動時通電用接
点２ｄと接地間に接続されている。The starter 4 is a known motor having a starter motor 4a and an electromagnetic switch 4b for energizing the starter motor. The starter motor 4a is connected to both ends of the battery 1 via a contact 4b1 of the electromagnetic switch. The excitation coil 4b2 of the key switch 2 is connected between the energizing contact 2d at the time of starting the key switch 2 and the ground.
【０００８】リレー７の励磁コイル７ａはリレー励磁用
スイッチ８を通してキースイッチの運転時通電用接点２
ｃとを通してバッテリ１に接続されている。リレー励磁
用スイッチ８の制御端子は時限回路９の出力端子に接続
され、キースイッチ２の可動接点２ａが運転時通電用接
点２ｃに接触したときに時限回路９からリレー励磁用ス
イッチ８に駆動信号（スイッチを導通させるための信
号）が与えられるようになっている。The exciting coil 7a of the relay 7 is connected to the energizing contact 2 during the operation of the key switch through the relay exciting switch 8.
c and to the battery 1. The control terminal of the relay excitation switch 8 is connected to the output terminal of the timer circuit 9, and when the movable contact 2a of the key switch 2 comes into contact with the energizing contact 2c during operation, a drive signal is transmitted from the timer circuit 9 to the relay excitation switch 8. (A signal for turning on the switch).
【０００９】図１１に示したソレノイド駆動制御装置に
おいて、キースイッチ２の可動接点２ａが運転時通電用
接点２ｃに接触させられると、バッテリ１からキースイ
ッチを介してソレノイド３のホールドコイル３ｂに電圧
が印加されるとともに、時限回路９に電圧が印加され
る。このとき時限回路９は時限動作を開始するとともに
リレー励磁用スイッチ８に駆動信号を与えて該スイッチ
８を導通させる。これによりリレー７の接点７ｂが閉じ
るため、バッテリ１からリレー励磁用スイッチ８とソレ
ノイド３のプルコイ３ａに電流が流れ、ソレノイド３が
燃料噴射ポンプ５に燃料を供給するバルブを開く。時限
回路９の動作時限が経過すると、該時限回路がリレー励
磁用スイッチ８への駆動信号の供給を停止するため、リ
レー励磁用スイッチ８が遮断状態になり、リレー７の接
点７ｂを開く。これによりソレノイド３のプルコイル３
ａへの通電が停止され、以後はホールドコイル３ｂのみ
に通電される。ソレノイドはホールドコイル３ｂの励磁
により生じる駆動力により燃料供給用バルブを開状態に
保持する。In the solenoid drive control device shown in FIG. 11, when the movable contact 2a of the key switch 2 is brought into contact with the energizing contact 2c during operation, a voltage is applied from the battery 1 to the hold coil 3b of the solenoid 3 via the key switch. Is applied, and a voltage is applied to the timed circuit 9. At this time, the timed circuit 9 starts the timed operation and supplies a drive signal to the relay excitation switch 8 to make the switch 8 conductive. As a result, the contact 7b of the relay 7 closes, so that a current flows from the battery 1 to the relay excitation switch 8 and the pull coil 3a of the solenoid 3, and the solenoid 3 opens a valve for supplying fuel to the fuel injection pump 5. When the operation time of the timer circuit 9 has elapsed, the timer circuit stops supplying the drive signal to the relay excitation switch 8, so that the relay excitation switch 8 is turned off and the contact 7b of the relay 7 is opened. Thereby, the pull coil 3 of the solenoid 3
is stopped, and thereafter only the hold coil 3b is energized. The solenoid holds the fuel supply valve open by a driving force generated by the excitation of the hold coil 3b.
【００１０】キースイッチ２の可動接点２ａが運転時通
電用接点２ｃとの接触を保持したまま始動時通電用接点
２ｄに接触させられると、電磁スイッチ４ｂの接点４b1
が閉じるため、スタータモータ４ａに通電され、該スタ
ータモータの回転により機関が始動させられる。When the movable contact 2a of the key switch 2 is brought into contact with the starting energizing contact 2d while maintaining contact with the operating energizing contact 2c, the contact 4b1 of the electromagnetic switch 4b is contacted.
Is closed, the starter motor 4a is energized, and the rotation of the starter motor starts the engine.
【００１１】上記のソレノイド３は、キースイッチ２の
可動接点２ａが運転時通電用接点２ｃに接触してから始
動時通電用接点２ｄに接触するまでの極めて短い時間内
に燃料供給用バルブを開く必要があるため、励磁された
ときにほぼ瞬時にバルブを開く動作を行う必要がある。
そのためこの種のソレノイドでは、大電流が通電される
プルコイル３ａを備えて、該プルコイルに通電されたと
きに大きな出力を生じるように構成されている。プルコ
イル３ａには大きな電流が流れるため、該プルコイル３
ａへの通電が継続されるとコイルが過熱して焼損するお
それがある。通常プルコイル３ａの許容定格通電時間は
３秒程度である。そのため図１１に示した装置では、リ
レー励磁用スイッチを制御する時限回路９を設けて、該
時限回路の動作時限をプルコイル３ａの許容通電時間以
下に設定することにより、ソレノイドの保護を図ってい
る。The solenoid 3 opens the fuel supply valve within a very short time from when the movable contact 2a of the key switch 2 contacts the energizing contact 2c during operation until it contacts the energizing contact 2d at startup. Therefore, it is necessary to perform an operation to open the valve almost instantaneously when excited.
Therefore, this type of solenoid is provided with a pull coil 3a to which a large current is applied, and is configured to generate a large output when the pull coil is energized. Since a large current flows through the pull coil 3a, the pull coil 3a
If the energization to a is continued, the coil may overheat and burn out. Normally, the allowable rated energization time of the pull coil 3a is about 3 seconds. Therefore, in the device shown in FIG. 11, the solenoid is protected by providing the time limit circuit 9 for controlling the relay excitation switch and setting the operation time of the time limit circuit to be equal to or less than the allowable energizing time of the pull coil 3a. .
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】図１１に示した従来の
装置では、キースイッチ２が頻繁に操作された場合や、
ソレノイド３の駆動コイルに異常があった場合に、ソレ
ノイドのコイルが過熱してもそれを検知したり予測した
りすることができなかったため、駆動コイルが焼損する
おそれをなくすことができなかった。In the conventional device shown in FIG. 11, when the key switch 2 is frequently operated,
When the drive coil of the solenoid 3 has an abnormality, even if the solenoid coil is overheated, it is not possible to detect or predict the overheat, so that the drive coil could not be burned.
【００１３】なお上記の説明ではアクチュエータとして
用いるソレノイドを例にとったが、短時間定格の駆動コ
イルを有する他の誘導負荷を駆動する場合にも同様の問
題が生じる。In the above description, a solenoid used as an actuator is taken as an example. However, a similar problem occurs when another inductive load having a drive coil rated for a short time is driven.
【００１４】本発明の目的は、駆動コイルの焼損を確実
に防ぐことができるようにした誘導負荷駆動制御装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide an inductive load drive control device capable of reliably preventing burnout of a drive coil.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、その実施例の
全体的な構成を示す図１に見られるように、誘導負荷１
０の駆動コイル１０Ａに電源１１から供給する電流を制
御する誘導負荷駆動制御装置に係わるものであって、制
御端子１２ａに駆動信号が与えられたときに導通して電
源から駆動コイルに電流を流す通電制御用スイッチ１２
と、負荷１０を駆動することを指令する負荷駆動指令が
与えられたときに通電制御用スイッチ１２の制御端子に
駆動信号を与えるスイッチ駆動回路１３と、駆動コイル
１０Ａに対して直列に接続された抵抗体１４と、電源電
圧を降圧して参照電圧Ｖｆを出力する参照電圧発生回路
１５と、駆動コイルの両端の電圧を参照電圧Ｖｆと比較
して駆動コイルの両端の電圧が参照電圧以下のときに通
電制御用スイッチ１２の導通を許容し、駆動コイル１０
Ａの両端の電圧が参照電圧Ｖｆを超えたときに通電制御
用スイッチ１２の導通を阻止する駆動コイル保護回路１
６とを備えたことを特徴とする。The present invention is based on an inductive load 1 as shown in FIG.
The present invention relates to an inductive load drive control device that controls a current supplied from a power supply 11 to a drive coil 10A, which is turned on when a drive signal is supplied to a control terminal 12a and causes a current to flow from the power supply to the drive coil. Energization control switch 12
And a switch drive circuit 13 for providing a drive signal to the control terminal of the energization control switch 12 when a load drive command for instructing to drive the load 10 is provided. A resistor 14, a reference voltage generating circuit 15 for stepping down a power supply voltage and outputting a reference voltage Vf, and comparing a voltage between both ends of the drive coil with the reference voltage Vf, when a voltage between both ends of the drive coil is equal to or lower than the reference voltage. The conduction of the conduction control switch 12 is allowed to
A drive coil protection circuit 1 for preventing conduction of the conduction control switch 12 when the voltage across A exceeds the reference voltage Vf.
6 is provided.
【００１６】図１の実施例では、駆動コイル保護回路１
６が通電制御用スイッチ１２に直接作用して該通電制御
用スイッチを制御するように図示されているが、例えば
図１に破線で示したように、駆動コイル保護回路１６が
スイッチ駆動回路１３に作用してスイッチ駆動回路１３
から通電用スイッチ１２への駆動信号の供給を制御する
ことにより、通電制御用スイッチ１２を間接的に制御す
る場合も本発明に包含される。In the embodiment shown in FIG. 1, the driving coil protection circuit 1
6, the drive coil protection circuit 16 is directly connected to the switch drive circuit 13 as shown by a broken line in FIG. Acting on the switch drive circuit 13
The present invention also encompasses a case in which the supply of a drive signal to the power supply switch 12 is controlled from the power supply to control the power supply control switch 12 indirectly.
【００１７】なお図１においてＳＷは負荷を駆動する際
に閉じられて各部に電源１１の電圧を印加するスイッ
チ、１７はスイッチ駆動回路１３及び駆動コイル保護回
路１６に与える電源電圧を一定に保つ定電圧回路であ
る。In FIG. 1, SW is a switch which is closed when driving a load and applies a voltage of a power supply 11 to each section, and 17 is a constant which keeps a power supply voltage applied to a switch drive circuit 13 and a drive coil protection circuit 16 constant. It is a voltage circuit.
【００１８】上記通電制御用スイッチ１２は例えば、電
源１１と駆動コイル１０Ａとの間を接続する回路に挿入
された常開接点Ｙａを有するリレー１２Ａと、制御端子
に駆動信号が与えられたときに導通して電源１１からリ
レーの励磁コイルＷ1 に励磁電流を流す半導体スイッチ
１２Ｂとにより構成される。The energization control switch 12 includes, for example, a relay 12A having a normally open contact Ya inserted into a circuit connecting the power supply 11 and the drive coil 10A, and a drive signal supplied to a control terminal. A semiconductor switch 12B which conducts and allows an exciting current to flow from the power supply 11 to the exciting coil W1 of the relay.
【００１９】この場合、抵抗体１４は例えば電源１１と
リレーの常開接点Ｙａとの間に挿入される。また駆動コ
イル保護回路１６は、例えば図２に示した実施例に見ら
れるように、常開接点Ｙａを通して検出された駆動コイ
ル１０Ａの両端の電圧及び参照電圧Ｖｆがそれぞれ反転
入力端子及び非反転入力端子に入力され、出力端子が半
導体スイッチ１２Ｂの制御端子に接続された比較器ＣＭ
1 と、該比較器の反転入力端子間に接続されたコンデン
サＣ1 とにより構成される。比較器ＣＭ1 は、駆動コイ
ルの両端の電圧と参照電圧Ｖｆとを比較して、駆動コイ
ルの両端の電圧が参照電圧以下のときに半導体スイッチ
１２Ｂへの駆動信号の供給を許容し、駆動コイル１０Ａ
の両端の電圧が参照電圧を超えたときに半導体スイッチ
１２Ｂへの駆動信号の供給を阻止する。この場合、駆動
コイルの温度が許容範囲の上限に達したときに比較器の
反転入力端子に入力される電圧が非反転入力端子に入力
される電圧に等しくなるように参照電圧の大きさを設定
しておく。In this case, the resistor 14 is inserted, for example, between the power supply 11 and the normally open contact Ya of the relay. Further, as seen in the embodiment shown in FIG. 2, for example, the drive coil protection circuit 16 outputs the voltage at both ends of the drive coil 10A and the reference voltage Vf detected through the normally open contact Ya to an inverting input terminal and a non-inverting input terminal, respectively. Comparator CM whose input terminal is connected to the control terminal of the semiconductor switch 12B.
1 and a capacitor C1 connected between the inverting input terminals of the comparator. The comparator CM1 compares the voltage at both ends of the drive coil with the reference voltage Vf, and permits the supply of a drive signal to the semiconductor switch 12B when the voltage at both ends of the drive coil is equal to or lower than the reference voltage.
When the voltage between both ends exceeds the reference voltage, the supply of the drive signal to the semiconductor switch 12B is blocked. In this case, the magnitude of the reference voltage is set so that the voltage input to the inverting input terminal of the comparator becomes equal to the voltage input to the non-inverting input terminal when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range. Keep it.
【００２０】なお負荷駆動指令はスイッチ駆動回路１３
を動作させ得る電気的な信号であればよく、その形態
（電圧、電流、抵抗値変化等）は任意である。負荷駆動
指令を与える手段としては、手動操作されるスイッチＳ
Ｗや機械の可動部分により操作されるリミットスイッ
チ、或いは各種の誘導負荷を駆動することを必要とする
現象を検出するセンサ等が考えられる。The load drive command is transmitted to the switch drive circuit 13
Any form may be used as long as it is an electrical signal that can operate the device, and its form (voltage, current, change in resistance value, etc.) is arbitrary. As means for giving a load drive command, a manually operated switch S
There may be a limit switch operated by W or a movable part of a machine, a sensor for detecting a phenomenon that requires driving various inductive loads, or the like.
【００２１】上記スイッチ駆動回路１３は例えば、負荷
駆動指令が与えられたときに一定の時間だけ駆動信号を
出力するタイマ回路ＴＣにより構成される。The switch drive circuit 13 is constituted by, for example, a timer circuit TC which outputs a drive signal for a fixed time when a load drive command is given.
【００２２】このタイマ回路ＴＣは例えば図２、図５、
図９及び図１０に見られるように、負荷を駆動する際に
閉じられる負荷駆動指令用スイッチＳＷを通して電源１
１の出力により一定の時定数で充電されるタイマコンデ
ンサＣ2 と、タイマコンデンサの両端の電圧Ｖc2を基準
電圧Ｖｒと比較してタイマコンデンサの両端の電圧が基
準電圧以下のときに半導体スイッチ１２Ｂに駆動信号を
与えるタイマ用比較器ＣＭ2 とにより構成できる。The timer circuit TC is, for example, shown in FIGS.
As shown in FIGS. 9 and 10, the power supply 1 is supplied through a load drive command switch SW which is closed when the load is driven.
The timer switch C2 is charged with a constant time constant by the output of 1 and the voltage Vc2 across the timer capacitor is compared with the reference voltage Vr. When the voltage across the timer capacitor is lower than the reference voltage, the semiconductor switch 12B is driven. And a timer comparator CM2 for providing a signal.
【００２３】この場合、駆動コイル保護回路１６は、例
えば図５に見られるように、駆動コイル１０Ａの両端の
電圧及び参照電圧Ｖｆがそれぞれ非反転入力端子及び反
転入力端子に入力され出力端子がタイマコンデンサＣ2
の高電位側の端子に接続された駆動コイル保護用比較器
ＣＭ1 により構成できる。駆動コイル保護用比較器ＣＭ
1 は、駆動コイル１０Ａの両端の電圧と参照電圧Ｖｆと
を比較して、駆動コイルの両端の電圧が参照電圧Ｖｆ以
下のときにタイマコンデンサＣ2 の一定の時定数での充
電を許容し、駆動コイルの両端の電圧が参照電圧を超え
たときにタイマコンデンサＣ2 を基準電圧Ｖｒよりも高
い電圧まで充電することによりタイマ回路の時限動作を
強制的に終了させて半導体スイッチへの駆動信号の供給
を停止させる。この場合は、駆動コイルの温度が許容範
囲の上限値に達したときに参照電圧を比較器の非反転入
力端子に入力される電圧に等しくするように、参照電圧
発生回路の降圧率を設定しておく。In this case, as shown in FIG. 5, for example, the drive coil protection circuit 16 outputs the voltage across the drive coil 10A and the reference voltage Vf to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal, respectively, and the output terminal to the timer. Capacitor C2
And a drive coil protection comparator CM1 connected to the terminal on the high potential side. Drive coil protection comparator CM
1 compares the voltage at both ends of the drive coil 10A with the reference voltage Vf, and allows the timer capacitor C2 to be charged with a constant time constant when the voltage at both ends of the drive coil is equal to or lower than the reference voltage Vf. When the voltage at both ends of the coil exceeds the reference voltage, the timer capacitor C2 is charged to a voltage higher than the reference voltage Vr to forcibly end the timed operation of the timer circuit and supply a drive signal to the semiconductor switch. Stop. In this case, the step-down ratio of the reference voltage generation circuit is set so that the reference voltage becomes equal to the voltage input to the non-inverting input terminal of the comparator when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range. Keep it.
【００２４】上記の各構成では、リレーの常開接点Ｙａ
を電源１１と駆動コイル１０Ａとの間に挿入したが、図
９及び図１０の実施例に見られるように、リレーの常閉
接点Ｙｂを電源１１と駆動コイル１０Ａとの間に挿入
し、電源と常閉接点との間に抵抗体１４を挿入するよう
にしてもよい。この場合には、例えば図９に示した実施
例に見られるように、カソードが共通接続された第１及
び第２のダイオードＤ1及びＤ2 からなるオア回路１８
を設けて、該オア回路のダイオードＤ1 ，Ｄ2 のカソー
ドの共通接続点をリレーの励磁電流をオンオフする半導
体スイッチ１２Ｂの制御端子に接続する。また負荷を駆
動する際に閉じられる負荷駆動指令用スイッチＳＷを通
して電源から一定の時定数で充電されるタイマコンデン
サＣ2 と、タイマコンデンサの両端の電圧を基準電圧Ｖ
ｒと比較してタイマコンデンサの両端の電圧が基準電圧
以上になったときに駆動信号を発生するタイマ回路ＴＣ
を設けて、このタイマ回路からオア回路１８の第１のダ
イオードＤ1 を通して半導体スイッチに駆動信号を与え
る。駆動コイル保護回路は例えば、駆動コイル１０Ａの
両端の電圧及び参照電圧がそれぞれ非反転入力端子及び
反転入力端子に入力され出力端子がオア回路１８の第２
のダイオードＤ2 のアノードに接続されて、駆動コイル
の両端の電圧が参照電圧を超えたときに半導体スイッチ
に駆動信号を供給する駆動コイル保護用比較器により構
成される。この場合、駆動コイルの温度が許容範囲の上
限値に達したときに参照電圧を駆動コイル保護用比較器
の非反転入力端子に入力される電圧に等しくするよう
に、参照電圧発生回路の降圧率を設定しておく。In each of the above configurations, the normally open contact Ya of the relay
Is inserted between the power supply 11 and the drive coil 10A. As shown in the embodiment of FIGS. 9 and 10, the normally closed contact Yb of the relay is inserted between the power supply 11 and the drive coil 10A, and the power supply is inserted. The resistor 14 may be inserted between the contact and the normally closed contact. In this case, as shown in the embodiment shown in FIG. 9, for example, an OR circuit 18 comprising first and second diodes D1 and D2 whose cathodes are commonly connected.
And the common connection point of the cathodes of the diodes D1 and D2 of the OR circuit is connected to the control terminal of the semiconductor switch 12B for turning on and off the exciting current of the relay. A timer capacitor C2 charged with a constant time constant from a power supply through a load drive command switch SW closed when driving a load, and a voltage across the timer capacitor as a reference voltage V
timer circuit TC which generates a drive signal when the voltage between both ends of the timer capacitor becomes equal to or higher than the reference voltage as compared to
And a drive signal is supplied from the timer circuit to the semiconductor switch through the first diode D1 of the OR circuit 18. In the drive coil protection circuit, for example, the voltage at both ends of the drive coil 10A and the reference voltage are input to the non-inverting input terminal and the inverting input terminal, respectively, and the output terminal is the second terminal of the OR circuit 18.
And a drive coil protection comparator for supplying a drive signal to the semiconductor switch when the voltage across the drive coil exceeds the reference voltage. In this case, the step-down rate of the reference voltage generation circuit is set so that the reference voltage becomes equal to the voltage input to the non-inverting input terminal of the drive coil protection comparator when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range. Is set.
【００２５】また上記のようにリレーの常閉接点Ｙｂを
用いる場合、例えば図１０に示した実施例に見られるよ
うに、駆動コイル１０Ａの両端の電圧及び参照電圧Ｖｆ
がそれぞれ非反転入力端子間及び反転入力端子間に入力
され、出力端子がタイマ回路のタイマコンデンサに接続
された駆動コイル保護用比較器ＣＭ1 により駆動コイル
保護回路を構成することもできる。この場合駆動コイル
保護用比較器ＣＭ1 は、駆動コイルの両端の電圧と参照
電圧とを比較して、駆動コイルの両端の電圧が参照電圧
以下のときにタイマコンデンサＣ2 の一定の時定数での
充電を許容し、駆動コイルの両端の電圧が参照電圧を超
えたときにタイマコンデンサＣ2 を基準電圧Ｖｒよりも
高い電圧まで充電してタイマ回路の時限動作を強制的に
終了させることにより半導体スイッチに駆動信号を供給
する。この場合も、駆動コイルの温度が許容範囲の上限
値に達したときに参照電圧を駆動コイル保護用比較器の
非反転入力端子に入力される電圧に等しくするように参
照電圧発生回路の降圧率を設定しておく。When the normally closed contact Yb of the relay is used as described above, for example, as seen in the embodiment shown in FIG. 10, the voltage across the drive coil 10A and the reference voltage Vf
Are input between the non-inverting input terminals and between the non-inverting input terminals, respectively, and the driving coil protection comparator CM1 whose output terminal is connected to the timer capacitor of the timer circuit can constitute a driving coil protection circuit. In this case, the drive coil protection comparator CM1 compares the voltage across the drive coil with the reference voltage, and charges the timer capacitor C2 with a constant time constant when the voltage across the drive coil is lower than the reference voltage. When the voltage across the drive coil exceeds the reference voltage, the timer capacitor C2 is charged to a voltage higher than the reference voltage Vr to forcibly end the timed operation of the timer circuit, thereby driving the semiconductor switch. Supply signal. Also in this case, when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range, the step-down ratio of the reference voltage generation circuit is set so that the reference voltage becomes equal to the voltage input to the non-inverting input terminal of the drive coil protection comparator. Is set.
【００２６】なお通電制御用スイッチを構成する半導体
スイッチ回路１２Ｂは、オンオフ制御が可能な半導体ス
イッチング素子を用いて構成したスイッチ回路からなる
ものであればよい。例えば図１、図２、図５、図９及び
図１０に示されているようにトランジスタを用いて構成
したものでもよく、図８に示されているように、ＦＥＴ
を用いて構成したものでもよい。半導体スイッチ１２Ｂ
を構成するスイッチング素子としてトランジスタを用い
る場合、該トランジスタは実施例に見られるように単一
のトランジスタであってもよく、ダーリントン接続され
た複合トランジスタであってもよい。It should be noted that the semiconductor switch circuit 12B constituting the conduction control switch may be any switch circuit constituted by using semiconductor switching elements capable of on / off control. For example, it may be configured using transistors as shown in FIGS. 1, 2, 5, 9, and 10, and as shown in FIG.
May be used. Semiconductor switch 12B
In the case where a transistor is used as the switching element constituting the transistor, the transistor may be a single transistor as shown in the embodiment, or may be a Darlington-connected composite transistor.
【００２７】[0027]
【作用】上記のように、駆動コイル１０Ａに対して直列
に抵抗体を接続して駆動コイル１０Ａの両端の電圧を見
ると、該駆動コイルの両端の電圧は、電源電圧を抵抗体
１４の抵抗値と駆動コイル１０Ａの抵抗値とにより分圧
した電圧に相当する。このようにして検出した駆動コイ
ルの両端の電圧と電源電圧を降圧して得た参照電圧Ｖｆ
とを比較すると、電源電圧の変動の影響を相殺して駆動
コイル１０Ａの抵抗値の大小を判別することができる。
駆動コイル１０Ａの抵抗値はその温度にほぼ比例して変
化するため、駆動コイルの両端の電圧と電源電圧を降圧
して得た参照電圧とを比較して駆動コイル１０Ａの抵抗
値が所定の値に達した否かを検出することにより、駆動
コイルの温度が許容限界値に達したか否かを判別するこ
とができる。As described above, when a resistor is connected in series to the drive coil 10A and the voltage at both ends of the drive coil 10A is observed, the voltage at both ends of the drive coil is determined by the power supply voltage of the resistor 14 It corresponds to a voltage divided by the value and the resistance value of the drive coil 10A. The reference voltage Vf obtained by stepping down the voltage between both ends of the drive coil and the power supply voltage detected in this manner.
By comparing with the above, it is possible to determine the magnitude of the resistance value of the driving coil 10A by canceling the influence of the fluctuation of the power supply voltage.
Since the resistance of the drive coil 10A changes substantially in proportion to its temperature, the voltage at both ends of the drive coil is compared with a reference voltage obtained by stepping down the power supply voltage, and the resistance of the drive coil 10A is reduced to a predetermined value. Is detected, it is possible to determine whether or not the temperature of the drive coil has reached an allowable limit value.
【００２８】本発明においては、駆動コイルの温度が許
容範囲の上限値に達したときに駆動コイル１０Ａの両端
の電圧に等しくなる参照電圧を発生する参照電圧発生回
路を設けるとともに、駆動コイルの両端の電圧を参照電
圧と比較して、駆動コイルの両端の電圧が参照電圧を超
えたときに駆動コイルへの通電を停止させる駆動コイル
保護回路を設けたため、駆動コイルへの通電が頻繁に繰
り返されたり、駆動コイルに異常があったりして駆動コ
イルの温度が過度に上昇したときに、駆動コイルへの通
電を停止させてその焼損を防止することができる。In the present invention, a reference voltage generating circuit for generating a reference voltage equal to the voltage across the drive coil 10A when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range is provided. Is compared with the reference voltage, and a drive coil protection circuit is provided to stop the supply of current to the drive coil when the voltage at both ends of the drive coil exceeds the reference voltage. When the temperature of the drive coil rises excessively due to an abnormality in the drive coil, or the like, the power supply to the drive coil can be stopped to prevent burning of the drive coil.
【００２９】[0029]
【実施例】図１は本発明の実施例の全体的な構成を示し
たもので、同図において１０は大きな電流が通電される
短時間定格の駆動コイル１０Ａを有する誘導負荷、１１
は直流電圧を発生する電源であり、誘導負荷の一端及び
電源１１の負極端子は接地されている。FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an inductive load having a short-time rated drive coil 10A through which a large current is supplied;
Is a power supply for generating a DC voltage, and one end of the inductive load and a negative terminal of the power supply 11 are grounded.
【００３０】本実施例で駆動する誘導負荷は、内燃機関
により駆動される作業車において内燃機関の出力を補機
に伝達するトランスミッションを操作するアクチュエー
タや、ディーゼル機関の運転／停止を制御するために、
該機関に燃料を供給するバルブを操作するアクチュエー
タ等として用いるのに好適なソレノイド（プランジャ等
の可動部と該可動部を駆動するコイルとを有して負荷を
直線運動または回転運動させるために用いる電磁石）で
ある。この種のソレノイドは駆動指令が与えられたとき
に瞬時に動作することが必要であるため、駆動指令が与
えられたときに短時間の間その駆動コイルに大きな電流
が供給される。The induction load driven in the present embodiment is used to control the operation of a transmission for transmitting the output of the internal combustion engine to the auxiliary equipment in a work vehicle driven by the internal combustion engine and the operation / stop of the diesel engine. ,
A solenoid suitable for use as an actuator or the like for operating a valve for supplying fuel to the engine (having a movable portion such as a plunger and a coil for driving the movable portion and used for linearly or rotationally moving a load) Electromagnet). Since this type of solenoid needs to operate instantaneously when a drive command is given, a large current is supplied to the drive coil for a short time when the drive command is given.
【００３１】なお瞬時動作が要求されるソレノイドは通
常図１１に示したソレノイド３と同様にプルコイルとホ
ールドコイルとを有しているが、これらのコイルの内、
短時間定格の駆動コイルはプルコイルの方であり、本発
明の実施例で駆動する駆動コイル１０Ａはプルコイルに
相当するものである。機械出力の状態を保持する機能を
備えたソレノイドにあっては、プルコイルの外にホール
ドコイルを備えているが、本発明の各実施例を示す図面
においては、このホールドコイルの図示が省略されてい
る。A solenoid requiring an instantaneous operation usually has a pull coil and a hold coil as in the solenoid 3 shown in FIG. 11, but among these coils,
The drive coil rated for a short time is the pull coil, and the drive coil 10A driven in the embodiment of the present invention corresponds to the pull coil. In a solenoid having a function of holding a state of a mechanical output, a hold coil is provided in addition to a pull coil, but in the drawings showing each embodiment of the present invention, the illustration of the hold coil is omitted. I have.
【００３２】電源１１は直流電圧を発生するものであれ
ばよいが、本実施例の電源１１は、内燃機関に搭載され
たバッテリからなっている。図示してないが、このバッ
テリの両端には、内燃機関に取り付けられた発電機を電
源とする充電回路の出力が印加され、内燃機関の運転
中、該発電機の出力でバッテリが充電されるようになっ
ている。The power supply 11 may be any one that generates a DC voltage, but the power supply 11 of the present embodiment comprises a battery mounted on the internal combustion engine. Although not shown, the output of a charging circuit powered by a generator attached to the internal combustion engine is applied to both ends of the battery, and the battery is charged with the output of the generator during operation of the internal combustion engine. It has become.
【００３３】電源１１の出力はスイッチＳＷを通して装
置の電源ラインＬに印加され、電源ラインＬと接地間に
抵抗体１４と通電制御用スイッチ１２とを介して誘導負
荷１０が接続されている。更に詳述すると、通電制御用
スイッチ１２は、励磁コイルＷ1 と常開接点Ｙａとを有
するリレーと、リレーの励磁コイルＷ1 への通電を制御
する半導体スイッチ１２Ｂとからなっている。図示の半
導体スイッチ１２Ｂは、コレクタが励磁コイルＷ1 の一
端に接続されたＮＰＮトランジスタＴＲからなり、該ト
ランジスタのエミッタは接地されている。励磁コイルＷ
1 の他端は抵抗体１４の一端とともに電源ラインＬに接
続され、抵抗体１４の他端は常開接点Ｙａを介して駆動
コイル１０Ａの非接地側端子に接続されている。The output of the power supply 11 is applied to the power supply line L of the apparatus through the switch SW, and the inductive load 10 is connected between the power supply line L and the ground via the resistor 14 and the conduction control switch 12. More specifically, the energization control switch 12 includes a relay having an exciting coil W1 and a normally open contact Ya, and a semiconductor switch 12B for controlling energization of the relay to the exciting coil W1. The illustrated semiconductor switch 12B includes an NPN transistor TR having a collector connected to one end of the exciting coil W1, and an emitter of the transistor is grounded. Excitation coil W
The other end of 1 is connected to the power supply line L together with one end of the resistor 14, and the other end of the resistor 14 is connected to the non-ground side terminal of the drive coil 10A via the normally open contact Ya.
【００３４】電源ラインＬと接地間には定電圧回路１７
が接続され、該定電圧回路１７から得られる定電圧がス
イッチ駆動回路１３の電源端子１３ａと駆動コイル保護
回路１６の電源端子１６ａとに印加されている。A constant voltage circuit 17 is provided between the power supply line L and the ground.
Are connected, and a constant voltage obtained from the constant voltage circuit 17 is applied to the power supply terminal 13a of the switch drive circuit 13 and the power supply terminal 16a of the drive coil protection circuit 16.
【００３５】電源ラインＬと接地間にはまた電源電圧を
設定された降圧率で降圧して参照電圧Ｖｆを発生する参
照電圧発生回路１５が接続されている。図示の参照電圧
発生回路１５は、抵抗Ｒ1 及びＲ2 の直列回路からなっ
ていて、抵抗Ｒ2 の両端に参照電圧Ｖｆを発生する。こ
の参照電圧Ｖｆは、駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲
の上限に達したときの該駆動コイルの両端の電圧に相当
する大きさに設定されている。A reference voltage generation circuit 15 for generating a reference voltage Vf by stepping down the power supply voltage at a set step-down ratio is connected between the power supply line L and the ground. The illustrated reference voltage generating circuit 15 is formed of a series circuit of resistors R1 and R2, and generates a reference voltage Vf across the resistor R2. This reference voltage Vf is set to a magnitude corresponding to the voltage across the drive coil when the temperature of the drive coil 10A reaches the upper limit of the allowable range.
【００３６】スイッチ駆動回路１３はトランジスタＴＲ
のベースに接続された出力端子１３ｂを有していて、ス
イッチＳＷが閉じられて電源電圧が与えられたときに、
トランジスタＴＲに一定時間の間駆動信号（トランジス
タを導通させるための信号）を与えるようになってい
る。この例ではスイッチＳＷが、負荷駆動指令を与える
負荷駆動指令用スイッチを構成している。The switch drive circuit 13 includes a transistor TR
When the switch SW is closed and the power supply voltage is applied, the output terminal 13b connected to the base
A drive signal (a signal for turning on the transistor) is supplied to the transistor TR for a certain period of time. In this example, the switch SW constitutes a load drive command switch for giving a load drive command.
【００３７】駆動コイル保護回路１６には、参照電圧発
生回路１５から与えられる参照電圧Ｖｆと、リレーの常
開接点Ｙａを通して検出した駆動コイル１０Ａの両端電
圧とが入力され、その出力端子１６ｂがトランジスタＴ
Ｒのベースに接続されている。The drive coil protection circuit 16 receives the reference voltage Vf supplied from the reference voltage generation circuit 15 and the voltage across the drive coil 10A detected through the normally open contact Ya of the relay. T
It is connected to the base of R.
【００３８】駆動コイル保護回路１６は、駆動コイルの
両端の電圧と参照電圧Ｖｆとを比較して駆動コイル１０
Ａの両端の電圧が参照電圧Ｖｆ以下のときにトランジス
タＴＲの導通（通電制御用スイッチ１２の導通）を許容
し、駆動コイル１０Ａの両端の電圧が参照電圧Ｖｆを超
えたときにトランジスタＴＲの導通を阻止するように、
トランジスタＴＲへの駆動信号の供給を制御する。The drive coil protection circuit 16 compares the voltage between both ends of the drive coil and the reference voltage Vf to determine whether the drive coil 10
When the voltage across A is equal to or lower than the reference voltage Vf, conduction of the transistor TR (conduction of the conduction control switch 12) is permitted, and when the voltage across the driving coil 10A exceeds the reference voltage Vf, the conduction of the transistor TR is performed. To prevent
The supply of the drive signal to the transistor TR is controlled.
【００３９】図２は、図１の実施例の各部の内ブロック
で示された部分を具体的にした実施例を示したものであ
る。図２の実施例では、一端がスイッチＳＷを介して電
源１１の正極端子に接続された抵抗Ｒ3 と、抵抗Ｒ3 の
他端と接地間にアノードを接地側に向けて接続されたツ
ェナーダイオードＺＤとにより定電圧回路１７が構成さ
れ、ツェナーダイオードＺＤの両端に得られる定電圧が
スイッチ駆動回路１３の電源端子１３ａと駆動コイル保
護回路１６の電源端子１６ａとに印加されている。FIG. 2 shows an embodiment in which the parts shown by the inner blocks of the respective parts of the embodiment of FIG. 1 are concretely described. In the embodiment of FIG. 2, a resistor R3 having one end connected to the positive terminal of the power supply 11 via the switch SW, and a Zener diode ZD having an anode connected to the ground side between the other end of the resistor R3 and ground. Forms a constant voltage circuit 17, and a constant voltage obtained at both ends of the Zener diode ZD is applied to the power supply terminal 13a of the switch drive circuit 13 and the power supply terminal 16a of the drive coil protection circuit 16.
【００４０】スイッチ駆動回路１３は、抵抗Ｒ4 ないし
Ｒ7 と、タイマコンデンサＣ2 と、比較器ＣＭ2 と、ダ
イオードＤ3 とからなるタイマ回路ＴＣにより構成され
ている。タイマコンデンサＣ2 は、抵抗Ｒ4 を通して電
源端子１３ａと接地間に接続され、タイマコンデンサＣ
2 の両端の電圧Ｖc2が比較器ＣＭ2 の反転入力端子に入
力されている。電源端子１３ａと接地間にはまた、抵抗
Ｒ5 及びＲ6 の直列回路からなる分圧回路が接続され、
該分圧回路の抵抗Ｒ6 の両端に基準電圧Ｖｒが得られる
ようになっている。この例では、抵抗Ｒ5 及びＲ6 から
なる分圧回路により基準電圧発生回路が構成され、基準
電圧Ｖｒが比較器ＣＭ2 の非反転入力端子に入力されて
いる。また抵抗Ｒ4 の両端にアノードをコンデンサＣ2
側に向けたダイオードＤ3 が接続され、比較器ＣＭ2 の
出力端子と電源端子１３ａとの間に抵抗Ｒ7 が接続され
ている。The switch drive circuit 13 includes a timer circuit TC including resistors R4 to R7, a timer capacitor C2, a comparator CM2, and a diode D3. The timer capacitor C2 is connected between the power supply terminal 13a and the ground through the resistor R4.
2 is input to the inverting input terminal of the comparator CM2. A voltage dividing circuit composed of a series circuit of resistors R5 and R6 is connected between the power supply terminal 13a and the ground.
A reference voltage Vr is obtained across the resistor R6 of the voltage dividing circuit. In this example, a reference voltage generating circuit is constituted by a voltage dividing circuit composed of resistors R5 and R6, and the reference voltage Vr is input to the non-inverting input terminal of the comparator CM2. The anode is connected to the capacitor C2 at both ends of the resistor R4.
The diode R3 is connected to the output terminal of the comparator CM2, and a resistor R7 is connected between the output terminal of the comparator CM2 and the power supply terminal 13a.
【００４１】この例では、ツェナーダイオードＺＤのカ
ソード→抵抗Ｒ4 →タイマコンデンサＣ2 →接地→ツェ
ナーダイオードＺＤのアノードの回路により、タイマコ
ンデンサＣ2 の充電回路が構成され、タイマコンデンサ
Ｃ2 →ダイオードＤ3 →比較器ＣＭ2 の電源端子→接地
→タイマコンデンサＣ2 の回路により、タイマコンデン
サＣ2 の放電回路が構成されている。In this example, a circuit for charging the timer capacitor C2 is constituted by a circuit of the cathode of the Zener diode ZD → the resistor R4 → the timer capacitor C2 → ground → the anode of the Zener diode ZD, and the timer capacitor C2 → the diode D3 → the comparator The discharge circuit of the timer capacitor C2 is constituted by the circuit of the power supply terminal of CM2 → ground → timer capacitor C2.
【００４２】駆動コイル保護回路１６は、比較器ＣＭ1
と、コンデンサＣ1 と、抵抗Ｒ8 及びＲ9 と、ダイオー
ドＤ4 とにより構成されている。比較器ＣＭ1 の非反転
入力端子には参照電圧Ｖｆが入力され、反転入力端子に
は、常開接点Ｙａを通して検出された駆動コイル１０Ａ
の両端の電圧が抵抗Ｒ8 を通して入力されている。比較
器ＣＭ1 の反転入力端子と接地間にはコンデンサＣ1 と
抵抗Ｒ9 とが並列に接続され、反転入力端子と電源端子
との間にはダイオードＤ4 が接続されている。比較器Ｃ
Ｍ1 の出力端子はトランジスタＴＲのベースに接続され
ている。The drive coil protection circuit 16 includes a comparator CM1
, A capacitor C1, resistors R8 and R9, and a diode D4. The reference voltage Vf is input to the non-inverting input terminal of the comparator CM1, and the driving coil 10A detected through the normally open contact Ya is input to the inverting input terminal.
Are input through a resistor R8. A capacitor C1 and a resistor R9 are connected in parallel between the inverting input terminal of the comparator CM1 and the ground, and a diode D4 is connected between the inverting input terminal and the power supply terminal. Comparator C
The output terminal of M1 is connected to the base of transistor TR.
【００４３】図２の実施例においては、スイッチＳＷが
閉じ、比較器ＣＭ1 の出力電圧Ｖ5及び比較器ＣＭ2 の
出力電圧Ｖ2 が高レベルのときに、トランジスタＴＲに
駆動信号が与えられて該トランジスタが導通し、スイッ
チＳＷが開かれたとき、または比較器ＣＭ1 及びＣＭ2
の少なくとも一方の出力電圧が零レベルになったときに
トランジスタＴＲへの駆動信号の供給が停止されて、該
トランジスタが遮断状態になる。In the embodiment shown in FIG. 2, when the switch SW is closed and the output voltage V5 of the comparator CM1 and the output voltage V2 of the comparator CM2 are at a high level, a drive signal is supplied to the transistor TR so that the transistor TR is activated. Conducts when the switch SW is opened or when the comparators CM1 and CM2
When at least one of the output voltages becomes zero, the supply of the drive signal to the transistor TR is stopped, and the transistor is turned off.
【００４４】本実施例において、参照電圧発生回路１５
の降圧率（抵抗Ｒ1 及びＲ2 からなる分圧回路の分圧
比）は、駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲の上限値に
達したときに参照電圧Ｖｆを比較器ＣＭ1 の反転入力端
子に入力される電圧に等しくするように設定される。In this embodiment, the reference voltage generating circuit 15
(The voltage dividing ratio of the voltage dividing circuit composed of the resistors R1 and R2), the reference voltage Vf is input to the inverting input terminal of the comparator CM1 when the temperature of the drive coil 10A reaches the upper limit of the allowable range. Set to be equal to voltage.
【００４５】本実施例において、参照電圧Ｖｆの大きさ
は下記の式で与えられる。In this embodiment, the magnitude of the reference voltage Vf is given by the following equation.
【００４６】 Ｖｆ＝Ｖ1 ／（Ｒ1 ／Ｒ2 ＋１） …（１） また、ソレノイドの駆動コイル１０Ａの抵抗値をＲｓ、
抵抗体１４の抵抗値をＲo とすると、比較器ＣＭ1 の反
転入力端子に入力される電圧Ｖ4 は下記の式で与えられ
る。Vf = V1 / (R1 / R2 + 1) (1) Further, the resistance value of the solenoid driving coil 10A is Rs,
Assuming that the resistance value of the resistor 14 is Ro, the voltage V4 input to the inverting input terminal of the comparator CM1 is given by the following equation.
【００４７】 Ｖ4 ＝Ｒ9 ・Ｖ1 ／［｛（Ｒo ／Ｒs)＋１｝（Ｒ8 ＋Ｒ9 ）＋Ｒo ］ …（２） 上記（１）式及び（２）式から、Ｖ4 ＞Ｖｆとなる条件
を求めると、 １／（Ｒ1 ／Ｒ2 ＋１）＜［Ｒ9 ／｛（Ｒo ／Ｒs)＋１｝（Ｒ8 ＋Ｒ9 ）＋Ｒo] …（３） となり、この条件は、電源１１の電圧Ｖ1 に関係なく、
駆動コイル１０Ａの抵抗値Ｒｓのみに依存することが分
かる。すなわち、電源１１の電圧Ｖ1 を所定の降圧率で
降圧して得た参照電圧Ｖｆと、電源電圧Ｖ1 を抵抗体１
４と駆動コイル１０Ａとにより分圧して得た電圧Ｖ4 と
を比較すると、駆動コイル１０Ａの抵抗値Ｒｓの大小を
判別し得ることが分かる。駆動コイル１０Ａの抵抗値
は、その温度に比例するため、上記のように構成する
と、駆動コイル１０Ａの温度の高低を判別することがで
き、駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲の上限に達した
ときに、参照電圧Ｖｆを比較器ＣＭ1 に入力される駆動
コイルの両端の検出電圧（図２の実施例では比較器ＣＭ
1 の反転入力端子に入力される電圧Ｖ4 ）に等しくする
ように、参照電圧発生回路１５の降圧率を設定しておく
ことにより、駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲を超え
たか否かを判別することができる。本発明においては、
比較器ＣＭ1 により、駆動コイルの温度が許容範囲の上
限を超えたことが検出されたときに、通電制御用スイッ
チ１２を開いて駆動コイル１０Ａへの通電を停止させる
ことにより、駆動コイル１０Ａの焼損を防止する。V4 = R9 · V1 / [{(Ro / Rs) +1} (R8 + R9) + Ro] (2) From the above equations (1) and (2), the condition that V4> Vf is obtained. 1 / (R1 / R2 + 1) <[R9 / {(Ro / Rs) +1} (R8 + R9) + Ro] (3) This condition is satisfied regardless of the voltage V1 of the power supply 11.
It can be seen that it depends only on the resistance value Rs of the drive coil 10A. That is, the reference voltage Vf obtained by stepping down the voltage V1 of the power supply 11 at a predetermined step-down rate and the power supply voltage V1 are connected to the resistor 1
4 and the voltage V4 obtained by dividing the voltage by the drive coil 10A, it can be seen that the magnitude of the resistance Rs of the drive coil 10A can be determined. Since the resistance value of the drive coil 10A is proportional to its temperature, the configuration described above makes it possible to determine whether the temperature of the drive coil 10A is high or low, and when the temperature of the drive coil 10A reaches the upper limit of the allowable range. The reference voltage Vf is input to the comparator CM1 and the detection voltage at both ends of the drive coil (in the embodiment of FIG.
By setting the step-down ratio of the reference voltage generation circuit 15 so as to be equal to the voltage V4) input to the inverting input terminal 1 of FIG. 1, it is determined whether or not the temperature of the drive coil 10A has exceeded the allowable range. be able to. In the present invention,
When the comparator CM1 detects that the temperature of the drive coil has exceeded the upper limit of the allowable range, the switch 12 is opened to stop the supply of current to the drive coil 10A, thereby burning the drive coil 10A. To prevent
【００４８】図２の実施例においては、誘導負荷１０を
駆動する際にスイッチＳＷが閉じられる。時刻ｔ1 にお
いて負荷１０を駆動するためにスイッチＳＷが投入され
ると、図３（Ａ）に示したように、電源ラインＬに電源
電圧Ｖ1 が印加される。これにより、タイマ回路ＴＣの
タイマコンデンサＣ2 が電源１１から定電圧回路１７と
抵抗Ｒ4 とを通して図示の極性に充電され、該コンデン
サＣ2 の両端の電圧Ｖc2が図３（Ｂ）に示したように一
定の傾きで上昇していく。最初はコンデンサＣ2 の両端
の電圧Ｖc2が基準電圧Ｖｒよりも低いため、比較器ＣＭ
2 の出力端子の電位Ｖ2 （図３Ｃ参照）が高レベルの状
態にある。従って電源から抵抗Ｒ7 を通してトランジス
タＴＲにベース電流（駆動信号）が与えられ、該トラン
ジスタＴＲが導通する。トランジスタＴＲの導通により
励磁コイルＷ1 に励磁電流が流れるため、常開接点Ｙａ
が閉じ（通電制御用スイッチ１２が閉じ）、電源１１か
らスイッチＳＷと抵抗体１４と接点Ｙａとを通して駆動
コイル１０Ａに駆動電流が流れる。時刻ｔ3 でタイマ回
路ＴＣのタイマコンデンサＣ2 の両端の電圧Ｖc2が基準
電圧Ｖｒを超えると、比較器ＣＭ2 の出力端子の電位が
零レベル（接地電位）になるため、トランジスタＴＲへ
のベース電流（駆動信号）の供給が停止され、トランジ
スタＴＲが遮断状態になる。これにより励磁コイルＷ1
が消勢され、接点Ｙａが開く。In the embodiment shown in FIG. 2, the switch SW is closed when the inductive load 10 is driven. When the switch SW is turned on to drive the load 10 at time t1, the power supply voltage V1 is applied to the power supply line L as shown in FIG. As a result, the timer capacitor C2 of the timer circuit TC is charged to the polarity shown in FIG. 3 from the power supply 11 through the constant voltage circuit 17 and the resistor R4, and the voltage Vc2 across the capacitor C2 becomes constant as shown in FIG. It rises with the slope. At first, since the voltage Vc2 across the capacitor C2 is lower than the reference voltage Vr, the comparator CM
The potential V2 of the output terminal 2 (see FIG. 3C) is at a high level. Therefore, a base current (drive signal) is supplied to the transistor TR from the power supply through the resistor R7, and the transistor TR is turned on. Since the exciting current flows through the exciting coil W1 due to the conduction of the transistor TR, the normally open contact Ya
Is closed (the power supply control switch 12 is closed), and a drive current flows from the power supply 11 to the drive coil 10A through the switch SW, the resistor 14, and the contact point Ya. When the voltage Vc2 across the timer capacitor C2 of the timer circuit TC exceeds the reference voltage Vr at time t3, the potential of the output terminal of the comparator CM2 becomes zero level (ground potential), so that the base current (drive Signal) is stopped, and the transistor TR is turned off. Thereby, the exciting coil W1
Is deenergized, and the contact point Ya opens.
【００４９】上記のように、図２の実施例では、スイッ
チＳＷが閉じられた後、タイマコンデンサＣ2 の両端の
電圧が基準電圧Ｖｒに達するまでの一定の時間（タイマ
回路の動作時限）Ｔ1 の間だけ通電制御用スイッチ１２
の接点Ｙａが閉じられて、駆動コイル１０Ａに駆動電流
が与えられる。タイマ回路ＴＣの動作時限Ｔ1 は、タイ
マコンデンサＣ2 の充電時定数を調整することにより適
宜に設定できる。該動作時限Ｔ1 は、駆動コイル１０Ａ
に定格電流を流し得る時間に等しく設定しておく。As described above, in the embodiment of FIG. 2, after the switch SW is closed, a certain period of time (operating time limit of the timer circuit) T1 until the voltage across the timer capacitor C2 reaches the reference voltage Vr. Switch 12 for energization control only during
Is closed, and a drive current is applied to the drive coil 10A. The operation time limit T1 of the timer circuit TC can be appropriately set by adjusting the charging time constant of the timer capacitor C2. The operation time period T1 is the drive coil 10A.
Is set equal to the time during which the rated current can flow.
【００５０】図３（Ｄ）は接点Ｙａと抵抗体１４との接
続点と接地間に現れる電圧Ｖ3 の波形を示したものであ
る。接点Ｙａと抵抗体１４との接続点と接地間に現れる
電圧Ｖ3 は、時刻ｔ1 でスイッチＳＷが閉じられた後、
タイマ回路ＴＣが時限動作を行っている間に現れる電圧
Ｖ3aと、時刻ｔ3 でタイマ回路の時限動作が終了して接
点Ｙａが開いた後スイッチＳＷが開かれる時刻ｔ5 まで
の間に現れる電圧Ｖ3bとからなっている。ここで電圧Ｖ
3aは、駆動コイル１０Ａの両端の電圧であり、電圧Ｖ3b
は、電源１１の電圧から抵抗体１４での電圧降下を差し
引いた電圧である。接点Ｙａと抵抗体１４との接続点と
接地間に現れる電圧Ｖ3 は抵抗Ｒ8 を通して比較器ＣＭ
1 の非反転入力端子に入力される。比較器ＣＭ1 の非反
転入力端子に入力される電圧Ｖ4 の波形は図３（Ｅ）の
通りであり、同図において電圧Ｖ4a及びＶ4bはそれぞれ
電圧Ｖ3a及びＶ3bに相応している。比較器ＣＭ1 の非反
転入力端子間にはコンデンサＣ1 が接続されているた
め、電圧Ｖ4a及びＶ4bはそれぞれ時刻ｔ1 及びｔ3 から
所定の傾きをもって上昇し、時刻Δｔが経過した後に電
圧Ｖ3a及びＶ3bに相応した大きさに達する。FIG. 3D shows a waveform of the voltage V3 appearing between the connection point of the contact Ya and the resistor 14 and the ground. The voltage V3 appearing between the connection point between the contact Ya and the resistor 14 and the ground changes after the switch SW is closed at time t1.
A voltage V3a that appears while the timer circuit TC is performing the timed operation, and a voltage V3b that appears before the time t5 when the switch SW is opened after the timed operation of the timer circuit is completed and the contact Ya is opened at time t3 and the contact Ya is opened. Consists of Where the voltage V
3a is the voltage across the drive coil 10A, and the voltage V3b
Is a voltage obtained by subtracting the voltage drop at the resistor 14 from the voltage of the power supply 11. The voltage V3 appearing between the connection point of the contact Ya and the resistor 14 and the ground is supplied to the comparator CM through the resistor R8.
Input to 1 non-inverting input terminal. The waveform of the voltage V4 input to the non-inverting input terminal of the comparator CM1 is as shown in FIG. 3E, in which the voltages V4a and V4b correspond to the voltages V3a and V3b, respectively. Since the capacitor C1 is connected between the non-inverting input terminals of the comparator CM1, the voltages V4a and V4b rise with a predetermined slope from the times t1 and t3, respectively, and correspond to the voltages V3a and V3b after the time Δt has elapsed. Reach the size you have.
【００５１】駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲にある
場合には、時刻ｔ3 でタイマ回路ＴＣの時限動作が完了
したときに比較器ＣＭ2 の出力端子の電位が零レベル
（接地レベル）になるため、トランジスタＴＲのベース
の電位Ｖ6 も零レベルになり、トランジスタＴＲが遮断
状態になる。これにより、接点Ｙａが開くため、駆動コ
イル１０Ａが電源から切離され、該駆動コイルへの通電
が停止される。このとき、接点Ｙａと抵抗体１４との接
続点の電位Ｖ3 は、電源１１の電圧Ｖ1 まで上昇する。
電圧Ｖ3 が上昇すると比較器ＣＭ1 の反転入力端子に入
力される電圧Ｖ4が一定の傾きで上昇し、時刻ｔ4 で電
圧Ｖ4 が参照電圧Ｖｆに達する。電圧Ｖ4が参照電圧Ｖ
ｆを超えると、比較器ＣＭ1 の出力端子の電位Ｖ5 が零
レベルになるが、このとき既にトランジスタＴＲのベー
スの電位Ｖ6 は零レベルになっているので、比較器ＣＭ
1 は通電制御用スイッチ１２の動作に何の影響も与えな
い。従って駆動コイルの温度が許容範囲にある場合、通
電制御用スイッチ１２が導通する時間（駆動コイル１０
Ａに通電される時間）はもっぱらタイマＴＣの動作時限
Ｔ1 により決まる。When the temperature of the drive coil 10A is within the allowable range, the potential of the output terminal of the comparator CM2 becomes zero level (ground level) when the timed operation of the timer circuit TC is completed at time t3. The potential V6 at the base of the transistor TR also becomes zero level, and the transistor TR is turned off. As a result, the contact Ya is opened, the drive coil 10A is disconnected from the power supply, and the power supply to the drive coil is stopped. At this time, the potential V3 at the connection point between the contact Ya and the resistor 14 rises to the voltage V1 of the power supply 11.
When the voltage V3 rises, the voltage V4 input to the inverting input terminal of the comparator CM1 rises at a constant slope, and at time t4, the voltage V4 reaches the reference voltage Vf. Voltage V4 is the reference voltage V
When f exceeds f, the potential V5 at the output terminal of the comparator CM1 goes to zero level. At this time, the potential V6 at the base of the transistor TR is already at zero level.
1 has no effect on the operation of the energization control switch 12. Therefore, when the temperature of the drive coil is within the allowable range, the time during which the energization control switch 12 conducts (the drive coil 10
A is determined solely by the operating time limit T1 of the timer TC.
【００５２】駆動コイル１０Ａに通電したことにより、
タイマ回路ＴＣの動作時限Ｔ1 内に駆動コイル１０Ａの
温度が許容範囲の上限を超える場合の動作を示す各部の
波形を図４に示してある。タイマ回路ＴＣの動作時限Ｔ
1 内に駆動コイル１０Ａの温度が許容範囲の上限を超え
ると、図４（Ｅ）に示したように、比較器ＣＭ1 の反転
入力端子に入力される電圧Ｖ4 が時刻ｔ3 よりも前の時
刻ｔ2 で参照電圧Ｖｆを超えて、比較器ＣＭ1 の出力端
子の電位Ｖ5 が零レベルになるため、該時刻ｔ2 でトラ
ンジスタＴＲのベースの電位Ｖ6 が零レベルになり、該
トランジスタＴＲが遮断状態になる。従って、タイマ回
路ＴＣの時限動作が終了する前に駆動コイル１０Ａへの
通電が停止され、該駆動コイルの焼損が防止される。By energizing the drive coil 10A,
FIG. 4 shows the waveforms of the respective parts showing the operation when the temperature of the drive coil 10A exceeds the upper limit of the allowable range within the operation time limit T1 of the timer circuit TC. Operation time T of timer circuit TC
If the temperature of the drive coil 10A exceeds the upper limit of the allowable range within 1, as shown in FIG. 4E, the voltage V4 input to the inverting input terminal of the comparator CM1 changes to the time t2 before the time t3. Since the potential V5 exceeds the reference voltage Vf and the potential V5 at the output terminal of the comparator CM1 becomes zero level, the potential V6 at the base of the transistor TR becomes zero level at the time t2, and the transistor TR is cut off. Therefore, before the timed operation of the timer circuit TC ends, the energization of the drive coil 10A is stopped, and burning of the drive coil is prevented.
【００５３】上記の実施例において、比較器ＣＭ1 の反
転入力端子にコンデンサＣ1 を接続して、該反転入力端
子に入力される電圧Ｖ4 の立上りに時定数を持たせてい
るのは、スイッチＳＷを投入した後、リレーの接点Ｙａ
が閉じるまでの間に抵抗体１４を通して比較器ＣＭ1 に
入力される電源電圧により、比較器ＣＭ1 の出力が零レ
ベルになってトランジスタＴＲの導通が阻止されるのを
防ぐためである。In the above embodiment, the reason why the capacitor C1 is connected to the inverting input terminal of the comparator CM1 so that the rising of the voltage V4 input to the inverting input terminal has a time constant is because the switch SW is After closing, the relay contact Ya
This is to prevent the output of the comparator CM1 from reaching the zero level due to the power supply voltage input to the comparator CM1 through the resistor 14 until the transistor TR is closed, thereby preventing the conduction of the transistor TR.
【００５４】図５は本発明の他の実施例を示したもの
で、この実施例では、駆動コイル１０Ａの両端の電圧Ｖ
3 が抵抗Ｒ8 を通して比較器ＣＭ1 の非反転入力端子に
入力され、比較器ＣＭ1 の反転入力端子に参照電圧Ｖｆ
が入力されている。比較器ＣＭ1 の出力端子はダイオー
ドＤ5 を通してタイマコンデンサＣ2 の高電位側端子
（非接地側端子）に接続され、比較器ＣＭ1 の出力端子
と電源端子との間には抵抗Ｒ10が接続されている。その
他の点は図２の実施例と同様である。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the voltage V across both ends of the drive coil 10A is shown.
3 is input to the non-inverting input terminal of the comparator CM1 through the resistor R8, and the reference voltage Vf is applied to the inverting input terminal of the comparator CM1.
Is entered. The output terminal of the comparator CM1 is connected to the high potential side terminal (non-ground side terminal) of the timer capacitor C2 through the diode D5, and a resistor R10 is connected between the output terminal of the comparator CM1 and the power supply terminal. Other points are the same as those of the embodiment of FIG.
【００５５】図５の実施例において、駆動コイル１０Ａ
の温度が許容範囲にある状態での各部の電圧波形は図６
に示した通りである。すなわち、時刻ｔ1 でスイッチＳ
Ｗが投入されると、タイマ回路ＴＣが時限動作を開始
し、トランジスタＴＲに駆動信号が与えられる。時刻ｔ
3 でタイマコンデンサＣ2 の端子電圧Ｖc2が基準電圧Ｖ
ｒを超えると比較器ＣＭ2 の出力電圧Ｖ2 が零レベルに
なるため、トランジスタＴＲへの駆動信号の供給が停止
され、該トランジスタＴＲが遮断状態になる。従って駆
動コイル１０Ａへの通電時間はタイマ回路ＴＣの動作時
限により決まる。駆動コイルの温度が許容範囲にあると
きには、図６（Ｅ）に示したように、比較器ＣＭ1 の出
力電圧Ｖ5 が零レベルの状態にあるが、比較器ＣＭ1 の
出力端子とタイマコンデンサＣ2 との間にはアノードを
比較器ＣＭ1 側に向けたダイオードＤ5 が挿入されてい
るため、比較器ＣＭ1 がタイマ回路ＴＣの動作に影響を
与えることはない。In the embodiment of FIG. 5, the driving coil 10A
FIG. 6 shows the voltage waveforms of the respective parts when the temperature is within the allowable range.
As shown in FIG. That is, at time t1, the switch S
When W is input, the timer circuit TC starts a timed operation, and a drive signal is supplied to the transistor TR. Time t
3, the terminal voltage Vc2 of the timer capacitor C2 becomes the reference voltage V
When r exceeds r, the output voltage V2 of the comparator CM2 becomes zero level, so that the supply of the drive signal to the transistor TR is stopped, and the transistor TR is turned off. Therefore, the energizing time to the drive coil 10A is determined by the operation time limit of the timer circuit TC. When the temperature of the drive coil is within the allowable range, as shown in FIG. 6E, the output voltage V5 of the comparator CM1 is at the zero level, but the output terminal of the comparator CM1 and the timer capacitor C2 are connected. Since the diode D5 whose anode is directed toward the comparator CM1 is inserted therebetween, the comparator CM1 does not affect the operation of the timer circuit TC.
【００５６】駆動コイル１０Ａに通電されたときに該駆
動コイルの温度が上昇する状態になった場合には、図７
（Ｅ）に示したように、タイマ回路の時限動作が終了す
る時刻ｔ3 よりも前の時刻ｔ2 で比較器ＣＭ1 の非反転
入力端子への入力電圧Ｖ4 が参照電圧Ｖｆを超えるた
め、同図（Ｆ）に示したように、該時刻ｔ2 で比較器Ｃ
Ｍ1 の出力電圧Ｖ5 が高レベルになる。比較器ＣＭ1 の
出力電圧Ｖ5 が高レベルになると、定電圧回路１７から
抵抗Ｒ10とダイオードＤ5 とを通してタイマコンデンサ
Ｃ2 が所定の時定数で充電され、時刻ｔ2 の直後の時刻
ｔ2 ´においてタイマコンデンサＣ2 の端子電圧Ｖc2が
基準電圧Ｖｒ以上になる。そのため、時刻ｔ2 ´で比較
器ＣＭ2 の出力電圧Ｖ2 が零になり、トランジスタＴＲ
への駆動信号の供給が停止されて駆動コイル１０Ａの焼
損が防止される。When the temperature of the drive coil rises when the drive coil 10A is energized, FIG.
As shown in (E), the input voltage V4 to the non-inverting input terminal of the comparator CM1 exceeds the reference voltage Vf at the time t2 before the time t3 when the timer circuit ends the timed operation. As shown in F), at the time t2, the comparator C
The output voltage V5 of M1 goes high. When the output voltage V5 of the comparator CM1 becomes high, the timer capacitor C2 is charged with a predetermined time constant from the constant voltage circuit 17 through the resistor R10 and the diode D5, and the timer capacitor C2 is charged at time t2 'immediately after time t2. The terminal voltage Vc2 becomes higher than the reference voltage Vr. Therefore, at time t2 ', the output voltage V2 of the comparator CM2 becomes zero and the transistor TR
The supply of the drive signal to the drive coil 10A is stopped, and burning of the drive coil 10A is prevented.
【００５７】上記の各実施例では、通電制御用スイッチ
１２のリレーの励磁を制御する半導体スイッチ１２Ｂと
してトランジスタＴＲを用いたが、図８に示すように、
トランジスタに代えてＦＥＴを用いることもできる。In each of the above embodiments, the transistor TR is used as the semiconductor switch 12B for controlling the energization of the relay of the conduction control switch 12, but as shown in FIG.
An FET can be used instead of the transistor.
【００５８】図８の実施例では、タイマ回路ＴＣがタイ
マコンデンサＣ2 と抵抗Ｒ11，Ｒ12と、ダイオードＤ6
，Ｄ7 とにより構成されている。タイマコンデンサＣ2
の一端は定電圧回路のツェナーダイオードＺＤのカソ
ードに接続され、該コンデンサＣ2 の他端と接地間に抵
抗Ｒ11が接続されている。コンデンサＣ2 の一端と電源
ラインＬとの間にアノードを該コンデンサＣ2 側に向け
たダイオードＤ6 が接続され、抵抗Ｒ11の両端にアノー
ドを接地側に向けたダイオードＤ7 が接続されている。
そしてタイマコンデンサＣ2 の他端がＦＥＴのゲートに
接続され、ツェナーダイオードＺＤの両端の電圧でコン
デンサＣ2 及び抵抗Ｒ11を通して該コンデンサＣ2 の充
電電流が流れているときに、抵抗Ｒ11の両端の電圧でＦ
ＥＴのゲートソース間に駆動信号が与えられるようにな
っている。In the embodiment of FIG. 8, the timer circuit TC includes a timer capacitor C2, resistors R11 and R12, and a diode D6.
, D7. Timer capacitor C2
Is connected to the cathode of a Zener diode ZD of a constant voltage circuit, and a resistor R11 is connected between the other end of the capacitor C2 and ground. A diode D6 having an anode facing the capacitor C2 is connected between one end of the capacitor C2 and the power supply line L, and a diode D7 having an anode facing the ground is connected to both ends of the resistor R11.
The other end of the timer capacitor C2 is connected to the gate of the FET. When the charging current of the capacitor C2 flows through the capacitor C2 and the resistor R11 at the voltage across the Zener diode ZD, the voltage at the both ends of the resistor R11 is
A drive signal is applied between the gate and the source of the ET.
【００５９】駆動コイル保護回路１６は、図２に示した
駆動コイル保護回路からダイオードＤ4 とコンデンサＣ
1 とを取り除いた構成を有しており、比較器ＣＭ1 の出
力端子はＦＥＴのゲートに接続されている。The drive coil protection circuit 16 is composed of the diode D4 and the capacitor C from the drive coil protection circuit shown in FIG.
1 and the output terminal of the comparator CM1 is connected to the gate of the FET.
【００６０】図８の実施例においては、スイッチＳＷが
投入されたときにツェナーダイオードＺＤの両端の電圧
により抵抗Ｒ11を通してタイマコンデンサＣ2 が一定の
時定数で充電され、該コンデンサＣ2 の充電電流が流れ
ている間抵抗Ｒ11の両端に生じる電圧により、ＦＥＴに
駆動信号が与えられる。これによりＦＥＴが導通して励
磁コイルＷ1 に励磁電流を流すため、接点Ｙａが閉じて
駆動コイル１０Ａに電流を流す。スイッチＳＷが閉じら
れた後、一定の時間が経過すると、タイマコンデンサＣ
2 の充電が終了するため、抵抗Ｒ11の両端の電圧が消滅
し、ＦＥＴへの駆動信号の供給が停止される。従ってＦ
ＥＴが遮断状態になり、リレーの接点Ｙａが開いて駆動
コイル１０Ａへの通電を停止させる。In the embodiment shown in FIG. 8, when the switch SW is turned on, the timer capacitor C2 is charged with a constant time constant through the resistor R11 by the voltage across the Zener diode ZD, and the charging current of the capacitor C2 flows. During this operation, a drive signal is supplied to the FET by a voltage generated across the resistor R11. As a result, the FET becomes conductive and an exciting current flows through the exciting coil W1, so that the contact Ya is closed and a current flows through the driving coil 10A. After a certain period of time has elapsed since the switch SW was closed, the timer capacitor C
Since the charging of 2 is completed, the voltage across the resistor R11 disappears, and the supply of the drive signal to the FET is stopped. Therefore F
The ET is cut off, the contact Ya of the relay opens, and the power supply to the drive coil 10A is stopped.
【００６１】駆動コイルへの通電中に該駆動コイルの温
度が許容範囲を超えると、比較器ＣＭ1 の出力電圧Ｖ5
が零になるため、ＦＥＴへの駆動信号の供給が停止させ
られる。これによりＦＥＴが遮断状態になるため、リレ
ーの接点Ｙａが開き、駆動コイルの焼損を防止する。If the temperature of the drive coil exceeds the allowable range during energization of the drive coil, the output voltage V5 of the comparator CM1
Becomes zero, the supply of the drive signal to the FET is stopped. As a result, the FET is turned off, so that the contact point Ya of the relay opens to prevent burning of the drive coil.
【００６２】上記の実施例では、通電制御用スイッチ１
２を構成するリレーの接点として常開接点を用いたが、
リレーの常閉接点を用いることもできる。図９は、リレ
ー１２Ａの接点として常閉接点Ｙｂを用いた実施例を示
したものである。この実施例において通電制御用スイッ
チ１２の構成は、リレーの接点が常閉接点Ｙｂである点
を除き図２に示したものと同様であり、スイッチ駆動回
路１３を構成するタイマ回路ＴＣは、図２に示したタイ
マ回路ＴＣの比較器ＣＭ2 の反転入力と非反転入力とを
入れ替えた構成を有している。この実施例では、トラン
ジスタＴＲのベース（半導体スイッチ１２Ｂの制御端
子）にカソードが共通接続された第１及び第２のダイオ
ードＤ1 及びＤ2 からなるオア回路１８が設けられ、該
オア回路１８の第１のダイオードＤ1 のアノードに比較
器ＣＭ2 の出力端子が接続されている。In the above embodiment, the power supply control switch 1
Although the normally open contacts were used as the contacts of the relay that constitutes 2,
A normally closed contact of a relay can also be used. FIG. 9 shows an embodiment using a normally closed contact Yb as a contact of the relay 12A. The configuration of the energization control switch 12 in this embodiment is the same as that shown in FIG. 2 except that the relay contact is a normally closed contact Yb, and the timer circuit TC forming the switch drive circuit 13 is 2 has a configuration in which the inverting input and the non-inverting input of the comparator CM2 of the timer circuit TC are interchanged. In this embodiment, an OR circuit 18 including first and second diodes D1 and D2 whose cathodes are commonly connected to the base of the transistor TR (the control terminal of the semiconductor switch 12B) is provided. The output terminal of the comparator CM2 is connected to the anode of the diode D1.
【００６３】駆動コイル保護回路１６は、図５の実施例
に示した駆動コイル保護回路からダイオードＤ5 を取り
除いた構成を有し、比較器ＣＭ1 の出力端子がオア回路
１８の第２のダイオードＤ2 のアノードに接続されてい
る。The drive coil protection circuit 16 has a configuration in which the diode D5 is removed from the drive coil protection circuit shown in the embodiment of FIG. 5, and the output terminal of the comparator CM1 is connected to the second diode D2 of the OR circuit 18. Connected to the anode.
【００６４】図９に示した実施例においては、スイッチ
ＳＷが投入されたときに電源１１からスイッチＳＷと抵
抗体１４と常閉接点Ｙｂとを通して駆動コイル１０Ａに
電流が供給される。スイッチＳＷが投入された後、所定
の時限が経過してタイマコンデンサＣ2 の両端の電圧Ｖ
c2が基準電圧Ｖｒを超えると、比較器ＣＭ2 の出力電圧
が高レベルになるため、トランジスタＴＲに駆動信号が
与えられ、該トランジスタＴＲが導通する。これにより
励磁コイルＷ1 に電流が流れるため、常閉接点Ｙｂが開
き、駆動コイル１０Ａへの通電が停止される。In the embodiment shown in FIG. 9, when the switch SW is turned on, a current is supplied from the power supply 11 to the drive coil 10A through the switch SW, the resistor 14, and the normally closed contact Yb. After the switch SW is turned on, a predetermined time period elapses and the voltage V across the timer capacitor C2
When c2 exceeds the reference voltage Vr, the output voltage of the comparator CM2 goes high, so that a drive signal is supplied to the transistor TR, and the transistor TR is turned on. As a result, a current flows through the exciting coil W1, so that the normally closed contact Yb is opened, and the power supply to the drive coil 10A is stopped.
【００６５】駆動コイル１０Ａへの通電中に該駆動コイ
ルの温度が許容範囲を超えると、タイマ回路ＴＣの時限
動作が終了する前に比較器ＣＭ1 の出力電圧が高レベル
になるため、該比較器ＣＭ1 側からトランジスタＴＲに
駆動信号が与えられる。従ってタイマ回路ＴＣの時限動
作が終了する前に駆動コイル１０Ａへの通電が停止さ
れ、該駆動コイルの焼損が防止される。If the temperature of the drive coil 10A exceeds the allowable range while the drive coil 10A is energized, the output voltage of the comparator CM1 becomes high before the timed operation of the timer circuit TC ends. A drive signal is supplied from the CM1 side to the transistor TR. Therefore, before the timed operation of the timer circuit TC ends, the power supply to the drive coil 10A is stopped, and burning of the drive coil is prevented.
【００６６】図１０は、リレーの常閉接点Ｙｂを用いた
他の実施例を示したもので、この実施例では駆動コイル
保護回路１６が図５の実施例と同様に構成されている。
またオア回路１８が省略され、比較器ＣＭ1 の出力端子
がダイオードＤ5 を通してタイマコンデンサＣ2 の非接
地側端子に接続されている。その他の点は図９の実施例
と同様である。FIG. 10 shows another embodiment using the normally closed contact Yb of the relay. In this embodiment, the drive coil protection circuit 16 is configured in the same manner as the embodiment of FIG.
Also, the OR circuit 18 is omitted, and the output terminal of the comparator CM1 is connected to the non-ground side terminal of the timer capacitor C2 through the diode D5. Other points are the same as those of the embodiment of FIG.
【００６７】図１０の実施例においては、駆動コイル１
０Ａへの通電中に該駆動コイルの温度が許容範囲を超え
たときに、比較器ＣＭ1 の出力電圧で、タイマコンデン
サＣ2 が基準電圧Ｖｒ以上に充電されるため、タイマ回
路ＴＣの時限動作が終了する前に該タイマ回路の比較器
ＣＭ2 の出力電圧が高レベルになり、トランジスタＴＲ
に駆動信号が与えられる。これにより接点Ｙｂが開き、
駆動コイル１０Ａへの通電が停止されて駆動コイルの焼
損が防止される。その他の動作は図９に示した実施例と
同様である。In the embodiment shown in FIG.
When the temperature of the drive coil exceeds the allowable range during the energization to 0 A, the timer capacitor C2 is charged to the reference voltage Vr or more by the output voltage of the comparator CM1, so that the timed operation of the timer circuit TC ends. Before the operation, the output voltage of the comparator CM2 of the timer circuit becomes high and the transistor TR
Is supplied with a drive signal. This opens the contact Yb,
The energization of the drive coil 10A is stopped to prevent the drive coil from burning. Other operations are the same as those of the embodiment shown in FIG.
【００６８】上記の各実施例においては、参照電圧発生
回路１５を抵抗Ｒ1 及びＲ2 の直列回路からなる分圧回
路により構成したが、参照電圧発生回路１５は、電源電
圧を所定の降圧率で降圧して参照電圧を発生する回路で
あればよく、上記実施例に示したものに限定されない。In each of the above embodiments, the reference voltage generating circuit 15 is constituted by a voltage dividing circuit comprising a series circuit of resistors R1 and R2, but the reference voltage generating circuit 15 reduces the power supply voltage at a predetermined step-down rate. Any circuit may be used as long as it generates a reference voltage, and is not limited to the circuit shown in the above embodiment.
【００６９】上記の実施例では、通電制御用スイッチ１
２の負荷電流を開閉するスイッチ手段としてリレー１２
Ａを用いたが、リレーに代えてオンオフ制御が可能な半
導体スイッチング素子を用いて通電制御用スイッチ１２
を構成することもできる。In the above embodiment, the power supply control switch 1
Relay 12 as switching means for opening and closing the load current
A is used, but instead of the relay, a semiconductor switching element capable of on / off control is used, and the energization control switch 12 is used.
Can also be configured.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動コ
イルの温度が許容範囲の上限値に達したときに駆動コイ
ルの両端の電圧に等しくなる参照電圧を発生する参照電
圧発生回路を設けるとともに、駆動コイルの両端の電圧
を参照電圧と比較して、駆動コイルの両端の電圧が参照
電圧を超えたときに駆動コイルへの通電を停止させる駆
動コイル保護回路を設けたため、駆動コイルへの通電が
頻繁に繰り返されたり、駆動コイルに異常があったりし
て駆動コイルの温度が過度に上昇したときに、駆動コイ
ルへの通電を停止させてその焼損を防止することができ
る利点がある。As described above, according to the present invention, when the temperature of the drive coil reaches the upper limit of the allowable range, the reference voltage generating circuit for generating the reference voltage equal to the voltage at both ends of the drive coil is provided. In addition to providing a drive coil protection circuit that compares the voltage at both ends of the drive coil with the reference voltage and stops energizing the drive coil when the voltage at both ends of the drive coil exceeds the reference voltage, When the temperature of the drive coil excessively rises due to frequent repetition of power supply or an abnormality in the drive coil, there is an advantage that the power supply to the drive coil can be stopped to prevent burning of the drive coil. .
【図１】本発明の実施例の全体的な構成を示した構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の各部を具体的にした実施例を示した回路
図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment in which each part of FIG. 1 is made concrete;
【図３】図２の実施例の定常時の動作を説明するための
各部の電圧波形図である。FIG. 3 is a voltage waveform diagram of each part for explaining an operation in a normal state of the embodiment of FIG. 2;
【図４】図２の実施例において駆動コイルの温度が異常
上昇するときの動作を説明するための各部の電圧波形図
である。FIG. 4 is a voltage waveform diagram of each part for describing an operation when the temperature of the drive coil abnormally rises in the embodiment of FIG. 2;
【図５】本発明の他の実施例の構成を示した回路図であ
る。FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】図５の実施例の定常時の動作を説明するための
各部の電圧波形図である。FIG. 6 is a voltage waveform diagram of each part for describing an operation of the embodiment of FIG. 5 in a steady state.
【図７】図５の実施例において駆動コイルの温度が異常
上昇するときの動作を説明するための各部の電圧波形図
である。FIG. 7 is a voltage waveform diagram of each section for explaining an operation when the temperature of the drive coil abnormally rises in the embodiment of FIG.
【図８】本発明の更に他の実施例の構成を示した回路図
である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of still another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の更に他の実施例の構成を示した回路図
である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a configuration of still another embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の更に他の実施例の構成を示した回路
図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of still another embodiment of the present invention.
【図１１】従来の誘導負荷駆動制御装置の構成を示した
構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional inductive load drive control device.
１０ 誘導負荷 １０Ａ 駆動コイル １１ 電源 １２ 通電制御用スイッチ １２Ａ リレー １２Ｂ 半導体スイッチ １３ スイッチ駆動回路 １５ 参照電圧発生回路 １６ 駆動コイル保護回路 １８ オア回路 ＴＣ タイマ回路 ＣＭ1 駆動コイル保護用比較器 ＣＭ2 タイマ用比較器 Ｃ1 コンデンサ Ｃ2 タイマコンデンサ Ｄ1 第１のダイオード Ｄ2 第２のダイオード REFERENCE SIGNS LIST 10 inductive load 10 A drive coil 11 power supply 12 energization control switch 12 A relay 12 B semiconductor switch 13 switch drive circuit 15 reference voltage generation circuit 16 drive coil protection circuit 18 OR circuit TC timer circuit CM1 drive coil protection comparator CM2 timer comparator C1 capacitor C2 timer capacitor D1 first diode D2 second diode
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02H 7/00 H01F 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02H 7/00 H01F 7/18
Claims (5)
を有する誘導負荷の前記駆動コイルに供給する電流を制
御する誘導負荷駆動制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間を接続する回路に挿入され
た常開接点を有するリレーと、制御端子に駆動信号が与
えられたときに導通して前記電源からリレーの励磁コイ
ルに励磁電流を流す半導体スイッチとを備えた通電制御
用スイッチと、 前記負荷を駆動することを指令する負荷駆動指令が与え
られたときに前記半導体スイッチの制御端子に駆動信号
を与えるスイッチ駆動回路と、 前記電源とリレーの常開接点との間に挿入されて駆動コ
イルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源が発生する直流電圧を設定された降圧率で降圧
して参照電圧を発生する参照電圧発生回路と、 前記常開接点を通して検出された駆動コイルの両端の電
圧及び前記参照電圧がそれぞれ反転入力端子及び非反転
入力端子に入力され、出力端子が前記半導体スイッチの
制御端子に接続されて、前記駆動コイルの両端の電圧が
前記参照電圧以下のときに前記半導体スイッチへの駆動
信号の供給を許容し、前記駆動コイルの両端の電圧が前
記参照電圧を超えたときに前記半導体スイッチへの駆動
信号の供給を阻止する比較器と、前記比較器の反転入力
端子間に接続されて該反転入力端子間の電圧の上昇を遅
らせるコンデンサとを備えた駆動コイル保護回路と、 を具備し、 前記駆動コイルの温度が許容範囲の上限値に達したとき
に前記参照電圧を前記比較器の反転入力端子に入力され
る電圧に等しくするように前記参照電圧発生回路の降圧
率が設定されていることを特徴とする誘導負荷駆動制御
装置。 A drive coil from a power supply for generating a DC voltage
Controlling the current supplied to the drive coil of the inductive load having
An inductive load drive control device, which is inserted into a circuit connecting between the power supply and a drive coil.
A relay with normally open contacts and a drive signal
The relay turns on when the
Control with a semiconductor switch that supplies an exciting current to the
Switch and a load drive command for commanding to drive the load.
Drive signal to the control terminal of the semiconductor switch when
A switch drive circuit inserted between the power supply and a normally open contact of the relay.
And a DC voltage generated by the power supply at a set step-down rate.
A reference voltage generating circuit for generating a reference voltage, and a voltage at both ends of the drive coil detected through the normally open contact.
Voltage and the reference voltage are inverting input terminal and non-inverting terminal, respectively.
Input to the input terminal, the output terminal of the semiconductor switch
Connected to the control terminal, the voltage across the drive coil
Driving the semiconductor switch when the voltage is equal to or lower than the reference voltage
Signal supply and the voltage across the drive coil is
Drive the semiconductor switch when the reference voltage is exceeded
A comparator for blocking supply of a signal, and an inverting input of the comparator
Connected between the input terminals to slow the rise of the voltage between the inverting input terminals.
Comprising a drive coil protection circuit that includes a Selle capacitor, and when the temperature of the drive coil has reached the upper limit of the allowable range
The reference voltage is input to the inverting input terminal of the comparator.
Step-down the reference voltage generating circuit so that
Inductive load drive control characterized in that the ratio is set
apparatus.
指令が与えられたときに一定の時間だけ前記駆動信号を
出力するタイマ回路からなっている請求項１に記載の誘
導負荷駆動制御装置。 2. The load driving circuit according to claim 1 , wherein
When the command is given, the drive signal is
2. The attraction according to claim 1, comprising a timer circuit for outputting.
Leading load drive control device.
を有する誘導負荷の前 記駆動コイルに供給する電流を制
御する誘導負荷駆動制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間を接続する回路に挿入され
た常開接点を有するリレーと、制御端子に駆動信号が与
えられたときに導通して前記電源からリレーの励磁コイ
ルに電流を流す半導体スイッチとを備えた通電制御用ス
イッチと、 前記負荷を駆動する際に閉じられる負荷駆動指令用スイ
ッチを通して前記電源から一定の時定数で充電されるタ
イマコンデンサと、前記タイマコンデンサの両端の電圧
を基準電圧と比較してタイマコンデンサの両端の電圧が
基準電圧以下のときに前記半導体スイッチに駆動信号を
与えるタイマ用比較器とを備えたタイマ回路と、 前記電源とリレーの常開接点との間に挿入されて前記駆
動コイルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源が発生する直流電圧を設定された降圧率で降圧
して参照電圧を発生する参照電圧発生回路と、 前記駆動コイルの両端の電圧及び参照電圧がそれぞれ非
反転入力端子及び反転入力端子に入力され出力端子が前
記タイマコンデンサの高電位側の端子に接続されて、前
記駆動コイルの両端の電圧が前記参照電圧以下のときに
前記タイマコンデンサの一定の時定数での充電を許容
し、前記駆動コイルの両端の電圧が前記参照電圧を超え
たときに前記タイマコンデンサを前記基準電圧よりも高
い電圧まで充電して前記タイマ回路から半導体スイッチ
への駆動信号の供給を阻止する駆動コイル保護用比較器
を備えた駆動コイル保護回路と、 を具備し、 前記駆動コイルの温度が許容範囲の上限値に達したとき
に前記参照電圧を前記比較器の非反転入力端子に入力さ
れる電圧に等しくするように前記参照電圧発生回路の降
圧率が設定されていることを特徴とする誘導負荷駆動制
御装置。 3. A drive coil from a power supply for generating a DC voltage.
Control the current supplied to the prior SL drive coil of the inductive load having a
An inductive load drive control device, which is inserted into a circuit connecting between the power supply and a drive coil.
A relay with normally open contacts and a drive signal
The relay turns on when the
Energization control switch with a semiconductor switch that supplies current to the
Switch and a load drive command switch that is closed when driving the load.
A constant time constant from the power supply through the switch.
Ima capacitor and the voltage across the timer capacitor
Is compared with the reference voltage and the voltage across the timer capacitor is
When the voltage is equal to or lower than the reference voltage, a drive signal is supplied to the semiconductor switch.
A timer circuit provided with a timer comparator to be provided, and the drive circuit inserted between the power supply and a normally open contact of a relay.
A resistor connected in series to the moving coil and a DC voltage generated by the power supply are stepped down at a set step-down rate.
A reference voltage generating circuit for generating a reference voltage, and a voltage and a reference voltage at both ends of the drive coil,
Inverted input terminal and output terminal
Connected to the high-potential terminal of the timer capacitor
When the voltage at both ends of the drive coil is equal to or less than the reference voltage,
Allows charging of the timer capacitor with a constant time constant
And the voltage across the drive coil exceeds the reference voltage.
When the timer capacitor is higher than the reference voltage.
Charge from the timer circuit to the semiconductor switch
For protection of drive coil that blocks supply of drive signal to motor
Anda driving coil protection circuit with, when the temperature of the drive coil has reached the upper limit of the allowable range
The reference voltage is input to the non-inverting input terminal of the comparator.
Of the reference voltage generation circuit so that
Inductive load drive system characterized in that the pressure factor is set
Control device.
を有する誘導負荷の前記駆動コイルに供給する電流を制
御する誘導負荷駆動制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間を接続する回路に挿入され
た常閉接点を有するリレーと、制御端子に駆動信号が与
えられたときに導通して前記電源からリレーの励磁コイ
ルに電流を流す半導体スイッチとを備えた通電制御用ス
イッチと、 前記半導体スイッチの制御端子にカソードが共通接続さ
れた第１及び第２のダイオードからなるオア回路と、 前記負荷を駆動する際に閉じられる負荷駆動指令用スイ
ッチを通して前記電源から一定の時定数で充電されるタ
イマコンデンサと、前記タイマコンデンサの両端の電圧
を基準電圧と比較してタイマコンデンサの両端の電圧が
基準電圧以上になったときに前記オア回路の第１のダイ
オードを通して前記半導体スイッチに駆動信号を与える
タイマ用比較器とを備えたタイマ回路と、 前記電源とリレーの常閉接点との間に挿入されて前記駆
動コイルに対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源が発生する直流電圧を設定された降圧率で降圧
して参照電圧を出力する参照電圧発生回路と 、前記前記常閉接点を通して検出された駆動コイルの両端
の電圧及び前記参照電圧がそれぞれ非反転入力端子及び
反転入力端子に入力され出力端子が前記オア回路の第２
のダイオードのアノードに接続されて、前記駆動コイル
の両端の電圧が前記参照電圧を超えたときに前記半導体
スイッチに駆動信号を供給する駆動コイル保護用比較器
を備えた駆動コイル保護回路と、 を具備し、 前記駆動コイルの温度が許容範囲の上限値に達したとき
に前記参照電圧を前記比較器の非反転入力端子に入力さ
れる電圧に等しくするように前記参照電圧発生回路の降
圧率が設定されていることを特徴とする誘導負荷駆動制
御装置。 4. A drive coil from a power supply for generating a DC voltage.
Controlling the current supplied to the drive coil of the inductive load having
An inductive load drive control device, which is inserted into a circuit connecting between the power supply and a drive coil.
A relay with normally closed contacts and a drive signal
The relay turns on when the
Energization control switch with a semiconductor switch that supplies current to the
And the control terminal of the semiconductor switch has a cathode connected in common.
An OR circuit composed of the first and second diodes connected to each other, and a load driving command switch closed when driving the load.
A constant time constant from the power supply through the switch.
Ima capacitor and the voltage across the timer capacitor
Is compared with the reference voltage and the voltage across the timer capacitor is
A first die of the OR circuit when the voltage exceeds a reference voltage;
Providing a drive signal to the semiconductor switch through an ode
A timer circuit having a timer comparator; and a drive circuit inserted between the power supply and a normally closed contact of a relay.
A resistor connected in series to the moving coil and a DC voltage generated by the power supply are stepped down at a set step-down rate.
A reference voltage generating circuit that outputs a reference voltage , and both ends of the drive coil detected through the normally closed contact.
And the reference voltage are the non-inverting input terminal and
The output terminal is input to the inverting input terminal and is connected to the second terminal of the OR circuit.
The drive coil connected to the anode of the diode
When the voltage across both ends exceeds the reference voltage
A drive coil protection comparator that supplies a drive signal to a switch
Anda driving coil protection circuit with, when the temperature of the drive coil has reached the upper limit of the allowable range
The reference voltage is input to the non-inverting input terminal of the comparator.
Of the reference voltage generation circuit so that
Inductive load drive system characterized in that the pressure factor is set
Control device.
を有する誘導負荷の前記駆動コイルに供給する電流を制
御する誘導負荷駆動制御装置であって、 前記電源と駆動コイルとの間を接続する回路に挿入され
た常閉接点を有するリレーと、制御端子に駆動信号が与
えられたときに導通して前記電源からリレーの励磁コイ
ルに電流を流す半導体スイッチとを備えた通電制御用ス
イッチと、 前記負荷を駆動する際に閉じられる負荷駆動指令用スイ
ッチを通して前記電源から一定の時定数で充電されるタ
イマコンデンサと、前記タイマコンデンサの両端の電圧
を基準電圧と比較してタイマコンデンサの両端の電圧が
基準電圧以上になったときに前記半導体スイッチに駆動
信号を与えるタイマ用比較器とを備えた タイマ回路と、 前記電源とリレーの常閉接点との間に挿入されて前記駆
動コイル対して直列に接続された抵抗体と、 前記電源が発生する直流電圧を設定された降圧率で降圧
して参照電圧を出力する参照電圧発生回路と、 前記駆動コイルの両端の電圧及び前記参照電圧がそれぞ
れ非反転入力端子間及び反転入力端子間に入力され、出
力端子が前記タイマ回路のタイマコンデンサに接続され
て、前記駆動コイルの両端の電圧が前記参照電圧以下の
ときに前記タイマコンデンサの一定の時定数での充電を
許容し、前記駆動コイルの両端の電圧が前記参照電圧を
超えたときに前記タイマコンデンサを前記基準電圧より
も高い電圧まで充電して前記タイマ回路から半導体スイ
ッチへの駆動信号の供給を行わせる駆動コイル保護用比
較器と、 を具備し、 前記駆動コイルの温度が許容範囲の上限値に達したとき
に前記参照電圧を前記比較器の非反転入力端子に入力さ
れる電圧に等しくするように前記参照電圧発生回路の降
圧率が設定されていることを特徴とする誘導負荷駆動制
御装置。 5. A driving coil from a power supply for generating a DC voltage.
Controlling the current supplied to the drive coil of the inductive load having
An inductive load drive control device, which is inserted into a circuit connecting between the power supply and a drive coil.
A relay with normally closed contacts and a drive signal
The relay turns on when the
Energization control switch with a semiconductor switch that supplies current to the
Switch and a load drive command switch that is closed when driving the load.
A constant time constant from the power supply through the switch.
Ima capacitor and the voltage across the timer capacitor
Is compared with the reference voltage and the voltage across the timer capacitor is
Drives the semiconductor switch when the voltage exceeds the reference voltage
A timer circuit having a timer comparator for providing a signal; and a drive circuit inserted between the power supply and a normally closed contact of a relay.
A resistor connected in series to the moving coil and a DC voltage generated by the power supply are reduced at a set step-down rate.
A reference voltage generating circuit for outputting a reference voltage, and a voltage between both ends of the drive coil and the reference voltage, respectively.
Input between the non-inverting input terminals and between the inverting input terminals.
Is connected to the timer capacitor of the timer circuit.
The voltage across the drive coil is equal to or lower than the reference voltage.
Sometimes charging the timer capacitor with a constant time constant
Allowing the voltage across the drive coil to
When the timer capacitor exceeds the reference voltage
To a high voltage, and the semiconductor switch
For the protection of the drive coil that supplies the drive signal to the switch
Comprising a較器, and when the temperature of the drive coil has reached the upper limit of the allowable range
The reference voltage is input to the non-inverting input terminal of the comparator.
Of the reference voltage generation circuit so that
Inductive load drive system characterized in that the pressure factor is set
Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17639394A JP3265839B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Inductive load drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17639394A JP3265839B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Inductive load drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847167A JPH0847167A (en) | 1996-02-16 |
| JP3265839B2 true JP3265839B2 (en) | 2002-03-18 |
Family
ID=16012881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17639394A Expired - Fee Related JP3265839B2 (en) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | Inductive load drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265839B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100443844B1 (en) * | 2001-04-04 | 2004-08-09 | 주식회사 만도 | Apparatus of driving in solenoid valve |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17639394A patent/JP3265839B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0847167A (en) | 1996-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5296788A (en) | System for controlling a motor driven switch | |
| US4399781A (en) | Engine preheating control system having automatic control of glow plug current | |
| GB1585539A (en) | Engine and fuel shutdown control | |
| JPH1026068A (en) | Method and device for controlling contactor | |
| US4362983A (en) | Generation control system for vehicles | |
| EP0018836A1 (en) | Generation control apparatus for vehicle generators | |
| JP3265839B2 (en) | Inductive load drive controller | |
| US6895175B2 (en) | Electrical control circuit and method | |
| JP3528588B2 (en) | Inductive load drive controller | |
| JP3309650B2 (en) | Inductive load drive controller | |
| US6011317A (en) | Devices for controlling an automobile vehicle starter motor contactor | |
| JP3463702B2 (en) | Fuel supply control device for internal combustion engine | |
| JPH09215340A (en) | Circuit for inverter | |
| JPS6018626Y2 (en) | Glow plug timer for diesel cars | |
| JP2557133B2 (en) | Control device for power window regulator | |
| JPS60243364A (en) | Starter | |
| JP3094020B2 (en) | Switching device for exciting electromagnetic biasing member and method of operating the device | |
| JPH0452461Y2 (en) | ||
| KR100515987B1 (en) | Vehicle engine starter and control method | |
| JP2514631Y2 (en) | Fuel supply control device for internal combustion engine | |
| JPH0618062Y2 (en) | Engine drive controller | |
| US4942307A (en) | Engine starter apparatus | |
| JP2005120914A (en) | Engine starting device | |
| NL8601222A (en) | VOLTAGE REGULATOR FOR AN ELECTRIC ENERGY GENERATOR. | |
| JPH0139901Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011204 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |