JP3261741B2 - Door device - Google Patents

Door device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のドアを平
行移動させることによって開閉を行うドア装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door device which opens and closes by moving a plurality of doors in parallel.

【従来の技術】複数枚のドアを平行移動させることによ
って開閉を行うドア装置が従来から実用されている。
2. Description of the Related Art A door device which opens and closes by moving a plurality of doors in parallel has been conventionally used.

【発明が解決しようとする課題】この従来のドア装置に
おいては、個々のドアに対して専用のガイドレールを並
列配置しており、これは、ドア装置の大形化およびコス
トアップの要因になっている。このような課題を解決す
るため、従来では実開昭62−127745号公報に記
載されているように、一条のガイドレールを使用して、
複数枚のドアをこの一条のガイドレールに沿って平行移
動可能に支承させるようにしたものもあるが、この実開
昭62−127745号公報に開示されたものは一条の
ガイドレールを挟んでその両側にそれぞれ別のドアを配
置するようにしたものであるから、一条のガイドレール
を挟んで両側にそれぞれドアを配置するためのスペース
が必要で、そのためドア装置のコンパクト化が図れない
虞があった。本発明の目的は、かかる実情に鑑み、コス
トダウンと一層のコンパクト化を図ったドア装置を提供
することにある。
In this conventional door device, dedicated guide rails are arranged in parallel for each door, which causes the door device to be large and costly. ing. In order to solve such a problem, conventionally, as described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-127745, a single guide rail is used.
There are also a plurality of doors that are supported so as to be able to move in parallel along the one guide rail. However, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-127745 discloses that Since different doors are arranged on both sides, a space is required for arranging the doors on both sides with a single guide rail interposed therebetween, which may make it impossible to reduce the size of the door device. Was. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door device that achieves cost reduction and further downsizing in view of such circumstances.

【課題を解決するための手段】本発明では、一条のガイ
ドレールと、前記ガイドレールに沿って案内されるガイ
ドローラを有する複数枚のドアと、ドアに形成されたス
リットであって、上記各ドアを独立して上記ガイドレー
ルの一側面に沿って平行移動可能に支承させるべく、前
記ガイドレールの延出方向に沿って下流に位置するドア
のガイドローラを、隣接してその上流に位置する他のド
アのガイドローラ上流に位置決めるスリットとを備えて
いる。
According to the present invention, there is provided a guide rail, a plurality of doors having guide rollers guided along the guide rail, and a slit formed in the door. In order to support the door independently so as to be able to move in parallel along one side surface of the guide rail, a guide roller of a door located downstream along the direction in which the guide rail extends is located adjacent to and upstream of the guide roller. And a slit positioned upstream of the guide roller of another door.

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を説明する。工作機械は、図1に示すようなハ
ウジング1内に配置することが多い。なぜなら、加工動
作時に発生する切粉がその周囲に飛散するからである。
図1に示す本発明の実施例は、上記ハウジング1の前面
側に設けられたワーク搬入搬出用の開口部1aの開閉手
段として適用されている。この実施例は、上記ハウジン
グ1の前部上方に該ハウジング1の前面に沿う態様で配
設されたガイドレール2と、該ガイドレール2によって
移動可能に支承されたドア3、4とを備えている。上記
各ドア3および4の上端部には、ブラケット6および7
がそれぞれ配設されている。なお、上記各ドア3、4の
下方には、該各ドア3、4の下端部をそれぞれ遊嵌させ
る振れ止め用のレール5が設けられている。上記ブラケ
ット6には、その左端部6aおよび右端部6bにそれぞ
れ上下一対のガイドローラ6c、6cおよび6d、6d
が、また、ブラケット7には、その左端部7aおよび右
端部7bに上下一対のガイドローラ7c、7cおよび7
d、7dがそれぞれ付設され、ガイドローラ6c、6
d、7cおよび7dの対は、それぞれガイドレール2を
挟んでいる。一方、ブラケット6には、上記ガイドロー
ラ6c、6d間に上記ドア3の横幅と同等な横幅を有す
るスリット6eがその長手方向に沿って形成され、また
ブラケット7にも同様の態様でスリット7eが形成され
ている。上記ガイドローラ6c、6cおよび6d、6d
の軸8は、ガイドローラ7c、7cおよび7d、7dの
軸9よりも長く設定されており、図2に示すように、軸
8はブラケット7の上記スリット7eを貫通し、これに
よりガイドレール2の延出方向に沿って下流に位置する
ドア3のガイドローラ6d、6dを、隣接してその上流
に位置する他のドア4のガイドローラ7c、7cの上流
に位置決めるようにしている。以上の説明から明らかな
ように、上記ブラケット6、7は互いに平行し、かつブ
ラケット7に対してブラケット6がハウジング1の前面
側に位置する態様、即ちガイドレール2の一側面に沿っ
て平行移動可能に支承されている。この結果、ブラケッ
ト6および7から垂下されたドア3および4は互いに平
行し、かつそれらのブラケット6および7とともにガイ
ドレール2の一側面に沿って平行に移動することができ
る。従って、ガイドレール2の他側面にはドアを配設す
るためのスペースは不要である。一方、図1に示すよう
に、上記ブラケット7の左端部7aの前面には、先端部
が上記ブラケット6のスリット6e内に臨む態様で突起
10が付設され、また、上記ガイドレール2の前側部に
は、後述するドア4の開閉動作時における該ドア4の移
動範囲を規制するストッパ11がブラケット7のスリッ
ト7e内に臨む態様で付設されている。上記ガイドレー
ル2の上方には、該レール2に沿ってロッドレスシリン
ダ12が配設されており、該シリンダ12の可動ロッド
12aはブラケット6に連結されている。次に、本実施
例の作用について説明する。図1および図3は、ハウジ
ング1の開口部1aがドア3および4によって閉ざされ
た状態を示しており、この状態では、上記ブラケット6
のスリット6eの右端が上記突起10に、またブラケッ
ト7のスリット7eの右端がストッパ11にそれぞれ当
接している。ここで、上記シリンダ12にエアを供給し
てその可動ロッド12aを右方に付勢すると、図4に示
すように、ブラケット6がドア3と共に右方に移動し、
やがて、図5に示すように、ブラケット6のスリット6
eの左端が突起10に当接する。この時、ドア3、4
は、重なった状態にある。その後においては、ブラケッ
ト6の左方向移動力が突起10を介してブラケット7に
伝達されるので、両ブラケット6、7が右方向に一体移
動する。そして、両ブラケット6、7が図1に示した収
納部1bまで移動すると、図6に示すように、上記ブラ
ケット7のスリット7eの左端が上記ストッパ11に当
接し、これによって、両ブラケット6、7の移動が停止
する。この結果、各ドア3、4は重なった状態で収納部
1bに位置され、この時、ハウジング1の開口部1aは
開いた状態になる。次に、ドア3、4を再び閉じる場合
について説明する。この場合には、上記シリンダ12の
可動ロッド12aが左方に付勢される。これにより、図
7に示すように、ブラケット6が左方に移動し、やが
て、図8に示すように、上記ブラケット6のスリット6
eの右端が突起10に当接する。この時、上記各ドア
3、4は、隣接する側端部相互が僅かに重なった状態に
なる。その後、ブラケット6の左方向移動力が突起10
を介してブラケット7に伝達され、これによって両ブラ
ケット6、7が一列に連なった状態で左方向に一体移動
する。そして、両ブラケット6、7が図1に示したよう
に、開口部1aまで移動すると、図3に示すように、上
記ブラケット7のスリット7eの右端が上記ストッパ1
1に当接し、これによって、両ブラケット6、7の移動
が停止する。そして、この状態では、各ドア3、4が図
1に示した開口部1aを閉じることになる。ところで、
ハウジング1内に配置された上記工作機械は周囲に切粉
を飛散するが、上記のようにドア3、4が閉じられた場
合、ハウジング1の前面側に飛散した切粉は該ドア3、
4によって開口部1aからの飛び出しが防止される。つ
まり、ドア3、4は、切粉の飛散防止用カバーとして機
能する。上記実施例においては、ブラケット7の左端部
7aの前面に突起10を設けているが、図9に示すよう
に、この突起10に対応する突起10′をブラケット6
側に設けることも可能である。この場合、突起10′
は、ブラケット6の右端部6bにその先端がブラケット
7のスリット7e内に臨む態様で設けられ、かつ上記ス
トッパ11と干渉しないようにその取付位置が設定され
る。また、上記実施例では、一対のドア3および4を開
閉動作しているが、本発明は3枚以上のドアを開閉動作
させる場合にも適用することができる。また、上記実施
例では、直線状のガイドレール2を用いているが、この
ガイドレール2が所定の曲率半径を有する場合において
も本発明は適用可能である。ただし、この場合には、ド
ア3、4およびレール5にも同じ曲率半径を持たせる必
要がある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The machine tool is often arranged in a housing 1 as shown in FIG. This is because chips generated during the processing operation are scattered around the chip.
The embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is applied as a means for opening and closing a work loading / unloading opening 1 a provided on the front side of the housing 1. This embodiment includes a guide rail 2 disposed above a front portion of the housing 1 along a front surface of the housing 1 and doors 3 and 4 movably supported by the guide rail 2. I have. Brackets 6 and 7 are provided at the upper ends of the doors 3 and 4, respectively.
Are arranged respectively. Under the doors 3 and 4, there are provided anti-sway rails 5 for loosely fitting the lower ends of the doors 3 and 4, respectively. The bracket 6 has a pair of upper and lower guide rollers 6c, 6c and 6d, 6d at its left end 6a and right end 6b, respectively.
The bracket 7 has a pair of upper and lower guide rollers 7c, 7c and 7 at its left end 7a and right end 7b.
d and 7d are respectively provided, and guide rollers 6c and 6d are provided.
The pair of d, 7c and 7d each sandwich the guide rail 2. On the other hand, a slit 6e having a width equal to the width of the door 3 is formed along the longitudinal direction of the bracket 6 between the guide rollers 6c and 6d, and a slit 7e is formed in the bracket 7 in a similar manner. Is formed. The guide rollers 6c, 6c and 6d, 6d
The shaft 8 is set to be longer than the shaft 9 of the guide rollers 7c, 7c and 7d, 7d. As shown in FIG. The guide rollers 6d, 6d of the door 3 located downstream along the direction in which the door 3 extends are positioned upstream of the guide rollers 7c, 7c of the other door 4 located adjacent and upstream thereof. As is apparent from the above description, the brackets 6 and 7 are parallel to each other, and the bracket 6 is positioned on the front side of the housing 1 with respect to the bracket 7, that is, the bracket 6 is moved in parallel along one side surface of the guide rail 2. Supported as possible. As a result, the doors 3 and 4 suspended from the brackets 6 and 7 can move in parallel with each other and along one side of the guide rail 2 with the brackets 6 and 7. Therefore, no space is required on the other side of the guide rail 2 for disposing the door. On the other hand, as shown in FIG. 1, a projection 10 is provided on the front surface of the left end portion 7 a of the bracket 7 in such a manner that a front end portion faces the slit 6 e of the bracket 6, and a front side portion of the guide rail 2. Is provided with a stopper 11 that regulates the range of movement of the door 4 when the door 4 is opened and closed, which will be described later, facing the slit 7 e of the bracket 7. A rodless cylinder 12 is disposed above the guide rail 2 along the rail 2, and a movable rod 12 a of the cylinder 12 is connected to the bracket 6. Next, the operation of the present embodiment will be described. 1 and 3 show a state in which the opening 1a of the housing 1 is closed by doors 3 and 4, and in this state, the bracket 6
The right end of the slit 6e is in contact with the protrusion 10, and the right end of the slit 7e of the bracket 7 is in contact with the stopper 11, respectively. Here, when air is supplied to the cylinder 12 to urge the movable rod 12a rightward, the bracket 6 moves rightward together with the door 3 as shown in FIG.
Eventually, as shown in FIG.
The left end of e contacts the projection 10. At this time, doors 3, 4
Are in an overlapping state. After that, since the leftward moving force of the bracket 6 is transmitted to the bracket 7 via the projection 10, the two brackets 6, 7 move integrally rightward. When the brackets 6 and 7 move to the storage portion 1b shown in FIG. 1, the left end of the slit 7e of the bracket 7 comes into contact with the stopper 11 as shown in FIG. 7 stops moving. As a result, the doors 3 and 4 are positioned in the storage section 1b in an overlapping state, and at this time, the opening 1a of the housing 1 is opened. Next, a case where the doors 3 and 4 are closed again will be described. In this case, the movable rod 12a of the cylinder 12 is urged leftward. As a result, the bracket 6 moves to the left as shown in FIG. 7, and eventually, as shown in FIG.
The right end of e contacts the protrusion 10. At this time, the respective doors 3 and 4 are in a state in which the adjacent side ends slightly overlap each other. Then, the leftward moving force of the bracket 6 is changed to the protrusion 10.
To the bracket 7, whereby the two brackets 6, 7 are integrally moved to the left in a state of being arranged in a line. When the two brackets 6 and 7 move to the opening 1a as shown in FIG. 1, the right end of the slit 7e of the bracket 7 is brought into contact with the stopper 1 as shown in FIG.
1 so that the movement of both brackets 6, 7 is stopped. In this state, the doors 3 and 4 close the opening 1a shown in FIG. by the way,
The machine tool disposed in the housing 1 scatters chips around, but when the doors 3 and 4 are closed as described above, the chips scattered on the front side of the housing 1
4 prevents the protrusion from the opening 1a. That is, the doors 3 and 4 function as a cover for preventing chips from scattering. In the above embodiment, the projection 10 is provided on the front surface of the left end portion 7a of the bracket 7, but as shown in FIG.
It is also possible to provide on the side. In this case, the projection 10 '
Is mounted on the right end 6b of the bracket 6 such that its tip faces the slit 7e of the bracket 7, and its mounting position is set so as not to interfere with the stopper 11. In the above embodiment, the pair of doors 3 and 4 are opened and closed. However, the present invention can be applied to a case where three or more doors are opened and closed. Further, in the above embodiment, the linear guide rail 2 is used, but the present invention can be applied even when the guide rail 2 has a predetermined radius of curvature. However, in this case, the doors 3, 4 and the rail 5 need to have the same radius of curvature.

【発明の効果】本発明によれば、ドアに、一条のガイド
レールの延出方向に沿って下流に位置するドアのガイド
ローラを、隣接してその上流に位置する他のドアのガイ
ドローラ上流に位置決めるスリットを形成し、これによ
り複数の各ドアを独立して一条のガイドレールの一側面
に沿って平行移動可能に支承させるようにしたから、ガ
イドレールの他側面にはドアを配設するためのスペース
は不要で、このためドア装置の一層のコンパクト化とコ
ストダウンを図り、省スペースで安価なドア装置を提供
することができる。
According to the present invention, the door is provided with a guide roller of the door located downstream along the extension direction of one guide rail, and a guide roller of the other door located adjacent and upstream of the guide rail. The slits are positioned on the guide rails so that the doors can be supported independently so that they can move in parallel along one side of one guide rail. This eliminates the need for a space for the door device, thereby further reducing the size and cost of the door device and providing a space-saving and inexpensive door device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るドア装置の一実施例を示した斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a door device according to the present invention.

【図2】図1のA−A断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】ドアによって開口部が閉じられた状態を示した
図。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which an opening is closed by a door.

【図4】一方のドアが収納部側へ動いた時の状態を示し
た図。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state when one door moves to a storage unit side.

【図5】双方のドアが重なった時の状態を示した図。FIG. 5 is a diagram showing a state when both doors overlap.

【図6】双方のドアが収納部に収納された時の状態を示
した図。
FIG. 6 is a diagram showing a state where both doors are stored in a storage unit.

【図7】一方のドアが開口部側へ動いた時の状態を示し
た図。
FIG. 7 is a view showing a state when one door moves to the opening side.

【図8】ドアが一列に連なった時の状態を示した図。FIG. 8 is a diagram showing a state when doors are arranged in a line.

【図9】本発明の他の実施例を示した斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ガイドレール 6d、7c、…ガイドローラ 3、4…ドア 7e…スリット 2 Guide rails 6d, 7c Guide rollers 3, 4 Door 7e Slit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−360746(JP,A) 実開 昭62−127745(JP,U) 実開 昭62−144143(JP,U) 実開 平1−175145(JP,U) 特公 昭56−13148(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 11/08 E05D 15/06 E06B 3/46 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-360746 (JP, A) JP-A 62-127745 (JP, U) JP-A 62-144143 (JP, U) JP-A 1-175145 (JP) , U) JP 56-13148 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 11/08 E05D 15/06 E06B 3/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一条のガイドレール(2)と、 前記ガイドレール(2)に沿って案内されるガイドロー
ラ(6c、6d、7c、7d)を有する複数枚のドア
(3、4)と、 ドア(4)に形成されたスリット(7e)であって、上
記各ドア(3、4)を独立して上記ガイドレール(2)
の一側面に沿って平行移動可能に支承させるべく、前記
ガイドレール(2)の延出方向に沿って下流に位置する
ドア(3)のガイドローラ(6d)を、隣接してその上
流に位置する他のドア(4)のガイドローラ(7c)上
流に位置決めるスリット(7e)とを備えたことを特徴
とするドア装置。
1. A plurality of doors (3, 4) having one guide rail (2), and guide rollers (6c, 6d, 7c, 7d) guided along the guide rail (2). A slit (7e) formed in the door (4), wherein each of the doors (3, 4) is independent of the guide rail (2).
The guide roller (6d) of the door (3) located downstream along the direction in which the guide rail (2) extends is positioned adjacent to and upstream of the guide rail (2) so as to be supported so as to be able to move in parallel along one side of the guide rail. And a slit (7e) positioned upstream of the guide roller (7c) of the other door (4).
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