JP3260423B2

JP3260423B2 - Electric press

Info

Publication number: JP3260423B2
Application number: JP19751492A
Authority: JP
Inventors: 真人清水; 文明小林; 良雄赤堀; 伸一深田
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 2002-02-25
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JPH0615494A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、小型、小容量の被加工
物を精密かつ正確に加工する電動プレスに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric press for precisely and accurately processing a small and small-capacity workpiece.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プレス技術に関して、大別すると機械プ
レス、液圧プレス、足踏みプレス、空気プレス等のもの
があった。2. Description of the Related Art With respect to press technology, there have been roughly classified into mechanical presses, hydraulic presses, foot presses, air presses and the like.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のプレスは、その
用途で多少異なるものの、一般に大型、大容量のものが
多く、精密なプレス作業をすることができず、これを要
求されている。Conventional presses are somewhat different in their applications, but are generally large in size and large in capacity, and cannot be used for precise press work.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、電動機をプレスの主駆動源として用い、プレス用の
ラムの各高さ位置において、速度及び加圧力を制御し、
小型、小容量の被加工物を精密かつ正確に加工すること
ができ、前記の課題を解決したものである。また、その
特性を生かしフレキシブルな対応を可能とさせ、さら
に、電動機による回転力を直線運動に変換する機構を備
えた電動プレスに中央演算装置とその関連装置とにより
ラムへの各種機能を指令するように構成したものであ
る。The inventor of the present invention has conducted intensive studies to solve the above-mentioned problems. As a result, the present inventors have found that the present invention uses an electric motor as a main drive source of a press, and uses the height of each ram of a press ram. In the position, control the speed and pressure,
A small-sized, small-capacity workpiece can be machined precisely and accurately, and the above-mentioned problem has been solved. In addition, the central processing unit and its related devices command various functions to the ram to the electric press equipped with a mechanism that converts the rotational force of the electric motor into linear motion by making the most of its characteristics to enable a flexible response. It is configured as follows.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の電動プレスは、図５及び図６に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、電動機３とからなり、これらがケ
ーシング４の頭部枠体内に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 5 and 6, the electric press of the present invention , A ball screw 2 for raising and lowering the ram 1, and an electric motor 3, which are provided in a head frame of a casing 4.

【０００６】まず、ラム１の構造については、図５に示
すように、筒状体に形成されたものであって、具体的に
は円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿
って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボ
ール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっており、ラム
１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子
２のナット体２ｂが固着されている。First, as shown in FIG. 5, the structure of the ram 1 is formed in a cylindrical body. Specifically, the ram 1 is axially inserted into a cylindrical main body 1a formed in a cylindrical shape. A hollow portion is formed along the axis, and the screw shaft 2a of the ball screw 2 can be inserted into the hollow portion. The nut body 2b of the ball screw 2 is fixed.

【０００７】その筒状本体１ａの最下部には押圧体１ｂ
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。A pressing body 1b is provided at the lowermost part of the cylindrical main body 1a.
The pressing body 1b actually comes into contact with the workpiece W to apply an appropriate pressure. Further, a strain gauge is attached to the pressing body 1b. In some cases, the pressure applied to the workpiece W can be detected by the strain gauge.

【０００８】その筒状本体１ａの外周側面を包むように
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図５，図６に示すように、振れ止杆６ａ，案内部
６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラム
１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状とな
るようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振れ
止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する構
成となっている。A cylindrical guide 5 is provided so as to surround the outer peripheral side surface of the cylindrical main body 1a. The cylindrical guide 5
Is fixed in a casing 4 and the ram 1 can move up and down along a cylindrical guide 5. The ram 1
Is provided with a steady rest guide 6 so as not to rotate on a plane orthogonal to the axial direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the steady rest guide 6 comprises a steady rest rod 6a, a guide part 6b and a connecting plate 6c. The steady rest rod 6a is located above the lower end of the ram 1. And is provided in parallel with the ram 1 via the connecting plate 6c so that the steadying rod 6a moves in the vertical direction as the ram 1 moves up and down.

【０００９】さらに、その振れ止杆６ａが所定箇所を通
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。Further, a guide portion 6b for allowing the steadying rod 6a to pass through a predetermined location is fixed in the casing 4,
The wobble rod 6a moves up and down along the guide portion 6b, so that the ram 1 does not idle in the cylindrical guide 5 when moving in the vertical direction. .

【００１０】その振れ止杆６ａの上方には、膨出したス
イッチ作動部Ｓが形成され、ケーシング４内に設けたラ
ム１のストローク範囲を設定するリミットスイッチとし
ての上限スイッチＵｓ及び下限スイッチＤｓを作動させ
るように構成されている。Above the sway bar 6a, a swelling switch operating portion S is formed, and an upper limit switch Us and a lower limit switch Ds as limit switches for setting a stroke range of the ram 1 provided in the casing 4 are provided. It is configured to operate.

【００１１】具体的には、上限スイッチＵｓは、ラム１
の上昇限度点を規制するためのもので、ラム１に連動
された振れ止杆６ａのスイッチ作動部Ｓの上端側に当た
って動作すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１がモータ
ドライバ１２に信号を送り、前記ラム１が上昇を停止す
る。上昇しすぎてラム１と連動するボール螺子２のナッ
ト体２ｂが上端軸受部に衝突するのを防止する。一方、
下限スイッチＤｓは、ラム１の下降限度点を規制する
ためのもので、ラム１に固着された振れ止杆６ａのスイ
ッチ作動部Ｓの下端側に当たって動作すると、中央処理
装置（ＣＰＵ）１１がモータドライバ１２に信号を送
り、前記ラム１が下降を停止する。下降しすぎてボール
螺子２のナット体２ｂが外れることを防止する。Specifically, the upper limit switch Us is connected to the ram 1
When the upper end of the switch operating portion S of the oscillating rod 6a linked to the ram 1 is operated, the central processing unit (CPU) 11 sends a signal to the motor driver 12, The ram 1 stops rising. This prevents the nut body 2b of the ball screw 2 that moves too high and interlocks with the ram 1 from colliding with the upper end bearing. on the other hand,
The lower limit switch Ds is for regulating the lower limit point of the ram 1. When the lower limit switch Ds is operated by hitting the lower end side of the switch operating portion S of the steadying rod 6a fixed to the ram 1, the central processing unit (CPU) 11 drives the motor. A signal is sent to the driver 12, and the ram 1 stops descending. This prevents the nut body 2b of the ball screw 2 from coming off due to excessive lowering.

【００１２】以上のように、ラム上限制御手段Ａとして
リミットスイッチなる上限スイッチＵｓにて、ラム１の
上昇限度点が設定されると、上昇による破損等を防止
できる。ラム上限制御手段Ａは、ラム１の上昇限度位置
を設定する設定手段Ａ1 と、ラム１の基準位置を検出す
るラム１の位相検出手段Ａ2 から構成されている。As described above, if the upper limit switch Us of the ram 1 is set as the upper limit switch Us as the ram upper limit control means A, it is possible to prevent the ram 1 from being damaged due to rising. The ram upper limit control means A comprises setting means A1 for setting the ascending limit position of the ram 1, and phase detecting means A2 for the ram 1 for detecting the reference position of the ram 1.

【００１３】また、ラム下限制御手段Ｆとしてリミット
スイッチなる下限スイッチＤｓにて、ラム１の下降限度
点が設定されると、下降によるナット等の外れ防止や
ラム１の損傷を防止できる。ラム下限制御手段Ｆは、ラ
ム１の下降限度位置を設定する設定手段にて構成されて
いる。When the lower limit switch Ds, which is a limit switch, sets the lower limit point of the ram 1 as the ram lower limit control means F, it is possible to prevent the nut or the like from coming off due to the lowering and prevent the ram 1 from being damaged. The ram lower limit control means F is constituted by setting means for setting a lower limit position of the ram 1.

【００１４】前記ケーシング４の下側には、垂直状のコ
ラム７を介して手前側で、且つラム１の直下にベース８
が設けられ、該ベース８の手前には、操作ボタン９ａ及
び９ｂが設けられ、ラム１の降下、一旦停止、上昇の機
能を有する。具体的には、ラム１を下降させる場合には
操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に押し、一時停止の場合
は操作ボタン９ａを押し、操作ボタン９ｂのみを離す。
さらに、操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に離すとラム１
は上昇するように構成されている。On the lower side of the casing 4, a base 8 is provided on the near side via a vertical column 7 and directly below the ram 1.
The operation buttons 9a and 9b are provided in front of the base 8, and have a function of lowering, temporarily stopping, and raising the ram 1. Specifically, when lowering the ram 1, the operation buttons 9a and 9b are simultaneously pressed, and when the ram 1 is temporarily stopped, the operation button 9a is pressed and only the operation button 9b is released.
Further, when the operation buttons 9a and 9b are simultaneously released, the ram 1 is released.
Is configured to rise.

【００１５】また、ケーシング４の横前側に設けた制御
部１０には、１０ａ乃至１０ｈまで種々のスイッチ、ボ
タン等を有している。The controller 10 provided on the front side of the casing 4 has various switches, buttons, and the like from 10a to 10h.

【００１６】その電源スイッチ１０ａ、記憶設定ボタン
１０ｂは、各種の記憶点の設定及び変更を行なう場合に
使用される。１０ｃは加圧直前停止設定ボタン、１０ｄ
は圧入停止設定ボタンである。１０ｅはコード発生器と
してのデジタルスイッチであって、定位置停止点の補正
に使用される。例えば、その使用方法は、該デジタルス
イッチ１０ｅに補正値をセットし、符号切替スイッチ１
０ｆにより加算あるいは減算を指示すると、中央処理装
置（ＣＰＵ）１１が演算を行い加圧直前停止設定ボタン
１０ｃによる設定点が変更される。１０ｇは上限加圧力
設定ボタンで、１０ｈは下限加圧力設定ボタンである。The power switch 10a and the storage setting button 10b are used for setting and changing various storage points. 10c is a stop setting button just before pressurization, 10d
Is a press-fit stop setting button. Reference numeral 10e denotes a digital switch as a code generator, which is used for correcting a fixed position stop point. For example, the method of use is to set a correction value to the digital switch 10e,
When addition or subtraction is instructed by 0f, the central processing unit (CPU) 11 performs a calculation and changes the set point by the immediately before pressurization stop setting button 10c. 10g is an upper limit pressing force setting button, and 10h is a lower limit pressing force setting button.

【００１７】前記中央処理装置（ＣＰＵ）１１は、ラム
初期位置、高速から低速への切替点、定位置停止点の
各位置を記憶し、これらの各位置へ前記ラム１が到達し
たことを検知し、電動機３に回転速度及び電流値の設定
変更と断続及び反転を指示する機能を有する。The central processing unit (CPU) 11 stores the ram initial position, the switching point from high speed to low speed, and the fixed position stop point, and detects that the ram 1 has reached each of these positions. In addition, the motor 3 has a function of instructing the motor 3 to change the setting of the rotation speed and the current value, and to intermittently and invert.

【００１８】また、モータドライバ１２にて、中央処理
装置１１の指令により電動機３を駆動させる。ラム１の
基準位置を検出するものとしてのエンコーダ１３が電動
機３に連結されており、これによってラム１の移動量及
び速度を検出する。The motor 3 is driven by a motor driver 12 according to a command from the central processing unit 11. An encoder 13 for detecting a reference position of the ram 1 is connected to the electric motor 3, and thereby detects a moving amount and a speed of the ram 1.

【００１９】１４は電流設定回路で、中央処理装置１１
からの信号をデジタルからアナログへ変換して、モータ
ドライバ１２へ送る機能を有する。Reference numeral 14 denotes a current setting circuit.
Has a function of converting a signal from a digital to an analog and sending the converted signal to the motor driver 12.

【００２０】次に、圧入作業の設定及び構成について説
明すると、制御部１０上の電源スイッチ１０ａをＯＮに
すると、中央処理装置１１から原点設定のための上昇信
号がモータドライバ１２に送られ電動機３が駆動してラ
ム１が上昇を開始し、前記ラム１に連結されたスイッチ
作動部Ｓがリミットスイッチなる上限スイッチＵｓを押
圧することにより、ラム１の上昇限度点を検知する
と、前記中央処理装置１１が電動機３を停止させた後、
反転・駆動されるのでラム１は下降を始め中央処理装置
１１に記憶されたパルス分だけ、前記電動機３に連結さ
れたラム１の基準位置を検出する位相を検出手段として
のエンコーダ１３で確認しながら下降してゆき、設定パ
ルス分に達すると、前記中央処理装置１１は電動機３を
停止させる。これによってラム初期位置が決定され
る。該ラム初期位置を設定する設定手段Ｂ1 と、設定
されたラム初期位置を記憶する記憶手段Ｂ2 と、設定
したラム初期位置を検出するモータ制御装置としての
検出手段Ｂ3 （実施例ではエンコーダ１３）と、設定し
たラム初期位置を変更する変更手段Ｂ4 とを総称して
ラム初期位置制御手段Ｂという。Next, the setting and configuration of the press-fitting operation will be described. When the power switch 10a on the control unit 10 is turned on, a rising signal for setting the origin is sent from the central processing unit 11 to the motor driver 12, and the motor 3 Is driven, the ram 1 starts to rise, and when the switch operating portion S connected to the ram 1 presses the upper limit switch Us serving as a limit switch to detect the rising limit point of the ram 1, the central processing unit After 11 stops the motor 3,
Since the ram 1 is inverted and driven, the ram 1 starts to descend and the phase for detecting the reference position of the ram 1 connected to the electric motor 3 is confirmed by the encoder 13 as the detecting means for the number of pulses stored in the central processing unit 11. When it reaches the set pulse, the central processing unit 11 stops the motor 3. This determines the ram initial position. Setting means B1 for setting the ram initial position, storage means B2 for storing the set ram initial position, and detecting means B3 (the encoder 13 in the embodiment) as a motor control device for detecting the set ram initial position. The changing means B4 for changing the set ram initial position is generically called ram initial position control means B.

【００２１】以後、このラム初期位置を基準点として
各種を機能させる。次に、加圧直前停止点の設定は、
前記操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを押してラム１
を下降させてゆき、加圧直前（約１mm内外）を確認して
操作ボタン９ａを押し、且つ操作ボタン９ｂを離してラ
ム１を一時停止させ、加圧直前停止設定ボタン１０ｃを
押すと中央処理装置１１に加圧直前停止点の位置が記
憶される。該加圧直前停止点を設定する設定手段Ｃ1
と、設定された加圧直前停止点を記憶する記憶手段Ｃ
2 と、設定した加圧直前停止点を検出する検出手段Ｃ
3 と、設定された加圧直前停止点を変更する変更手段
Ｃ4 とを総称して加圧直前停止点制御手段Ｃという。Thereafter, various functions are performed using the ram initial position as a reference point. Next, the setting of the stop point immediately before pressurization is
Press the operation button 9a and the operation button 9b and press the ram 1
, The operation button 9a is pressed after confirming immediately before pressurization (about 1 mm outside), the ram 1 is temporarily stopped by releasing the operation button 9b, and the immediately before pressurization stop setting button 10c is pressed. The position of the stop point immediately before pressurization is stored in the device 11. Setting means C1 for setting the stop point immediately before pressurization
Storage means C for storing the set stop point immediately before pressurization
2 and detecting means C for detecting the set stop point immediately before pressurization
3 and the change means C4 for changing the set stop point immediately before pressurization are collectively referred to as stop point control means C just before pressurization.

【００２２】また、さらに前記操作ボタン９ａ及び操作
ボタン９ｂを押してラム１を下降させてゆき、この被加
工物Ｗに加圧を完了する任意の位置として圧入停止点
でラム１を一時停止させ、圧入停止設定ボタン１０ｄを
押すとこの圧入停止点が中央処理装置１１に記憶され
る。このような設定圧力終了位置として圧入停止点を
設定する設定手段Ｄ1 と、設定された圧入停止点を記
憶する記憶手段Ｄ2 と、設定した圧入停止点を検出す
る検出手段Ｄ3 と、設定された圧入停止点を変更する
変更手段Ｄ4 とを総称して圧入停止点制御手段Ｄとい
う。Further, the ram 1 is lowered by pressing the operation buttons 9a and 9b, and the ram 1 is temporarily stopped at the press-fitting stop point as an arbitrary position where the pressurization of the workpiece W is completed. When the press-fit stop button 10d is pressed, the press-fit stop point is stored in the central processing unit 11. Setting means D1 for setting the press-fit stop point as such a set pressure end position, storage means D2 for storing the set press-fit stop point, detecting means D3 for detecting the set press-fit stop point, The change means D4 for changing the stop point is generically called a press-fit stop point control means D.

【００２３】この圧入停止点位置まで降下すると、今
度は前記ラム１は自動的にラム初期位置まで上昇して
停止するように構成されている。When the ram 1 is lowered to the press-fitting stop point, the ram 1 is automatically raised to the ram initial position and stopped.

【００２４】以上の処理位置間におけるラム１のストロ
ークの速度としては、ラム初期位置乃至加圧直前停止
点までは高速下降するように中央処理装置１１に記憶
され、加圧直前停止点位置で一旦停止するように中央
処理装置１１に記憶され、その後圧入停止点までは、
低速で且つ加圧に必要な充分の出力が可能な状態にて下
降するように中央処理装置１１に記憶される。The speed of the stroke of the ram 1 between the processing positions described above is stored in the central processing unit 11 so as to descend at a high speed from the initial position of the ram to the stop point immediately before pressurization. It is stored in the central processing unit 11 so as to stop, and thereafter, until the press-fitting stop point,
It is stored in the central processing unit 11 so as to descend at a low speed and in a state where a sufficient output necessary for pressurization is possible.

【００２５】前記圧入停止点制御手段Ｄを実行するのに
は、被加工物Ｗに圧入するための加圧力を制御する加圧
力制御手段Ｅが必要とされることが多い。該加圧力制御
手段Ｅは、圧入するための加圧力を設定するための設定
手段Ｅ1 と、設定された加圧力を記憶する記憶手段Ｅ2
と、設定した加圧力を検出する検出手段Ｅ3 と、設定し
た加圧力を変更する変更手段Ｅ4 とを総称したものであ
る。In order to execute the press-fit stop point control means D, a press force control means E for controlling a press force for press-fitting the workpiece W is often required. The pressing force control means E includes a setting means E1 for setting a pressing force for press-fitting, and a storage means E2 for storing the set pressing force.
And detecting means E3 for detecting the set pressing force, and changing means E4 for changing the set pressing force.

【００２６】圧入停止点を設定する場合には、圧入長
さ制御手段を介して行なうこともある。さらに、圧入停
止点については、設定位置が不都合な場合には、前記
制御部１０のデジタルスイッチ１０ｅに補正値をセット
し、前記定位置停止点を必要な寸法だけ変更することが
できる。これにより、加圧作業に必要な動作の記憶設定
がされたことになる。When the press-fitting stop point is set, it may be performed through the press-fit length control means. Further, when the set position of the press-fit stop point is inconvenient, a correction value can be set to the digital switch 10e of the control unit 10 to change the fixed position stop point by a necessary dimension. As a result, the operation setting required for the pressurizing operation is set.

【００２７】これらの記憶されたプログラムにて中央処
理装置１１からの信号をデジタルより電流設定回路１４
にてアナログに変換して、モータドライバ１２へ送り、
電流制御がなされ、該電流制御にてラム１の所望の速度
及び圧力調整が行なわれる。A signal from the central processing unit 11 is digitally converted into a current setting circuit 14 by these stored programs.
Is converted to analog and sent to the motor driver 12,
Current control is performed, and the desired speed and pressure of the ram 1 are adjusted by the current control.

【００２８】次に、第４図に示すフローチャートについ
て説明する。スタートさせると、ラム１がラム初期位置
からＳ１にて指定速度（高速）で下降し、Ｓ２にて設
定した加圧直前停止点か否かを判別し、設定した加圧
直前停止点に達するとラム１はＳ３にて一旦停止し、
その後すぐに、Ｓ４にて圧入条件としての大トルク，指
定圧入速度にて加圧下降する。このとき、Ｓ５にて検出
圧力が正常か異常かを判別し、検出圧力が正常の場合に
は、さらに加圧下降し、Ｓ６にてラム１の下降限度位置
か否かを判別し、圧入停止点を確認すると、Ｓ７にて
停止位置か否かを判別し、停止位置である場合には、ラ
ム１は停止し、すぐにラム１は再び前記ラム初期位置
に上昇して停止し、一連のプレス作業を終了する。Next, the flowchart shown in FIG. 4 will be described. When started, the ram 1 descends from the ram initial position at a specified speed (high speed) at S1 and determines whether or not it is at the stop point immediately before pressurization set at S2. Ram 1 stops at S3,
Immediately thereafter, in S4, the pressure is lowered at a large torque as a press-fitting condition and a designated press-fitting speed. At this time, it is determined whether the detected pressure is normal or abnormal in S5. If the detected pressure is normal, the pressure is further lowered, and in S6, it is determined whether or not the ram 1 is at the lower limit position. When the point is confirmed, it is determined at S7 whether or not the vehicle is at the stop position. If the stop position is reached, the ram 1 stops, and the ram 1 immediately rises again to the ram initial position and stops. The press work ends.

【００２９】また、Ｓ５にて検出圧力が正常か異常かを
判別し、検出圧力が異常の場合には、すなわち、所定範
囲の外の場合（固すぎる場合、緩すぎる場合）には、Ｓ
８にてランプ又は警報さらには両方にて異常表示をして
停止する。また、ラム１の下降限度位置が所定位置でな
い場合にも異常表示をして（Ｓ８参照）停止する。さら
に、Ｓ７にて停止位置か否かを判別し、停止位置が所定
位置でない場合、すなわち、圧入する深さが所定位置で
ない場合には、再度、Ｓ４位置の圧入条件としての大ト
ルク，指定圧入速度にて加圧下降するように戻る。In S5, it is determined whether the detected pressure is normal or abnormal. If the detected pressure is abnormal, that is, if the detected pressure is out of the predetermined range (if it is too hard or too low), S5 is executed.
At 8, a lamp or an alarm is displayed, and an abnormality is displayed on both, and the operation is stopped. Also, when the lower limit position of the ram 1 is not the predetermined position, an error is displayed (see S8) and the operation is stopped. Further, in S7, it is determined whether or not the stop position is reached. If the stop position is not at the predetermined position, that is, if the press-fitting depth is not at the predetermined position, the large torque and the specified press-fit as the press-fitting conditions at the S4 position are again determined. It returns so as to pressurize and descend at the speed.

【００３０】[0030]

【発明の効果】まず、請求項１の発明において、加圧直
前停止点から圧入停止位置までの間の加圧時の加圧力を
検出するようにしたことにより、高精度のプレス加工が
できるし、また、ラム１の初期位置を設定するラム初期
位置制御手段Ｂを設けていると、リミットスイッチだけ
の原点の場合、ラム１の位置決めに関して精度に問題が
生じることがあったが、ラム初期位置が一定となり、
プレス加工をより高い寸法精度とすることができる利点
がある。さらに、加圧直前でラム１を一旦停止させる位
置を設定，記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御手
段Ｃを設けたので、その加圧直前までを、迅速に下降さ
せることが可能で、これにより能率的な作業が可能であ
る。First, according to the first aspect of the present invention, the pressing force at the time of pressurization between the stop point immediately before pressurization and the press-fitting stop position is detected, so that high-precision press working can be performed. Also, if the ram initial position control means B for setting the initial position of the ram 1 is provided, a problem may arise in the accuracy of the positioning of the ram 1 when the origin is only the limit switch. Becomes constant,
There is an advantage that press working can be performed with higher dimensional accuracy. Further, since the immediately before pressurizing stop point control means C for setting, storing, detecting, and changing the position where the ram 1 is temporarily stopped just before pressurizing is provided, it is possible to quickly lower immediately before the pressurizing. This enables efficient work.

【００３１】また、請求項２の発明においては、加圧直
前停止点から圧入停止位置までの間の加圧時のラムの位
置の検出と加圧力の検出をするようにしたことにより、
ラムの位置に対する加圧力の検出ができ、より高精度の
プレス加工ができる利点があり、他は請求項１と同等な
効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, the position of the ram and the pressing force during pressurization between the stop point immediately before pressurization and the press-fitting stop position are detected.
There is an advantage that the pressing force with respect to the position of the ram can be detected and press working with higher precision can be performed. Other effects are the same as those of the first aspect.

【００３２】請求項３の発明においては、前記加圧力の
検出による検出結果を判別して設定，記憶された加圧力
に対する異常値の場合に警告表示することにより、プレ
ス時の圧力を適正以下又は以上の大きさの場合には、警
告表示することで、高精度なプレス加工ができる。According to the third aspect of the present invention, the result of the detection of the pressing force is discriminated, and a warning is displayed in the case of an abnormal value with respect to the set and stored pressing force, so that the pressure at the time of pressing is less than the appropriate pressure or In the case of the above size, a warning is displayed to enable high-precision press working.

【００３３】請求項４の発明においては、前記警告表示
とともにラムの動作を停止するようにしたことにより、
特に、被加工物Ｗに対して異常条件での加圧を防止する
プレス作業ができる効果がある。According to the invention of claim 4, by stopping the operation of the ram together with the warning display,
In particular, there is an effect that a press work for preventing pressurization of the workpiece W under abnormal conditions can be performed.

[Brief description of the drawings]

【第１図】本発明のブロック図FIG. 1 is a block diagram of the present invention.

【第２図】本発明の詳細ブロック図FIG. 2 is a detailed block diagram of the present invention.

【第３図】本発明のラムの位置関係を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a positional relationship of a ram according to the present invention.

【第４図】本発明のフローチャート図FIG. 4 is a flowchart of the present invention.

【第５図】本発明の断面図FIG. 5 is a sectional view of the present invention.

【第６図】本発明の斜視図FIG. 6 is a perspective view of the present invention.

[Explanation of symbols]

Ｂ…ラム初期位置制御手段Ｃ…加圧直前停止点制御手段Ｄ…圧入停止点制御手段Ｅ…加圧力制御手段Ｗ…被加工物１…ラム３…電動機１２…モータドライバ B: Ram initial position control means C: Stop point control means immediately before pressurization D: Press-fit stop point control means E: Pressing force control means W: Workpiece 1: Ram 3: Electric motor 12: Motor driver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深田伸一東京都中央区京橋３丁目１番１号蛇の目ミシン工業株式会社内 (56)参考文献特開平２−224898（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−259632（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−242796（ＪＰ，Ａ) 特開平５−261628（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/14 B23P 19/02 B30B 1/18 B30B 15/26 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuing on the front page (72) Inventor Shinichi Fukada 3-1-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Inside Snake-no-Megumi Sewing Machine Co., Ltd. (56) References JP-A-2-224898 (JP, A) JP-A-62-259632 (JP, A) JP-A-61-242796 (JP, A) JP-A-5-261628 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B30B 15 / 14 B23P 19/02 B30B 1/18 B30B 15/26

Claims

(57) [Claims]

1. An electric motor, a motor driver for driving the electric motor, a conversion mechanism for converting a rotational force into a linear movement of a press ram by a screw mechanism, and a ram initial position control means for setting an initial position of the ram. A stop point control means for setting, storing, detecting, and changing the position at which the ram is temporarily stopped immediately before pressurization, and a pressurizing force for press-fitting into the workpiece,
Pressing force control means for storing, detecting, and changing, and press-fit stop point control means for setting, storing, detecting, and changing the press-fitting stop position as a set pressure end position, and press-fitting from the stop point immediately before pressurizing.
Detect the pressure during pressurization up to the stop position.
A drive press, characterized in that:

2. An electric motor, a motor driver for driving the electric motor, a conversion mechanism for converting a rotational force into a immediately preceding movement of a press ram by a screw mechanism, and a ram initial position control means for setting an initial position of the ram. A stop point control means for setting, storing, detecting, and changing the position at which the ram is temporarily stopped immediately before pressurization, and a pressurizing force for press-fitting into the workpiece,
Pressing force control means for storing, detecting, and changing, and press-fit stop point control means for setting, storing, detecting, and changing the press-fitting stop position as a set pressure end position, and press-fitting from the stop point immediately before pressurizing.
Detection of ram position and press force during pressurization up to stop position
An electric press characterized by detecting an electric current.

3. The pressure of claim 1 or 2,
Pressing force set and stored by judging the detection result by detection
An electric press characterized by displaying a warning when an abnormal value is detected.

4. The display according to claim 3, wherein
An electric press characterized in that the operation of the ram is stopped .