JP3256999B2 - Optical disk recording / reproducing method - Google Patents

Optical disk recording / reproducing method

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JP3256999B2
JP3256999B2 JP31972891A JP31972891A JP3256999B2 JP 3256999 B2 JP3256999 B2 JP 3256999B2 JP 31972891 A JP31972891 A JP 31972891A JP 31972891 A JP31972891 A JP 31972891A JP 3256999 B2 JP3256999 B2 JP 3256999B2
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  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ROMエリア及びRA
Mエリア(光磁気記録エリア)を有する光ディスクに対
する記録再生方式に関するものである。
The present invention relates to a ROM area and an RA area.
The present invention relates to a recording / reproducing method for an optical disk having an M area (magneto-optical recording area).

【0002】[0002]

【従来の技術】渦巻状のトラックにレーザビームを照射
して、各種のデータを光ディスク上に記録し、この記録
データを読み出すことができる光学ディスクシステムに
は、光ディスク上のデータが配列されるトラックをプリ
グルーブによって構成するコンティニアス方式と、デー
タを配列するトラックが離散的に配置されているサンプ
ルサーボピットによって形成されるサンプルドサーボ方
式のものが知られている。
2. Description of the Related Art An optical disk system capable of recording various data on an optical disk by irradiating a spiral track with a laser beam and reading the recorded data includes a track on which data on the optical disk is arranged. And the sampled servo system formed by sampled servo pits in which tracks for arranging data are discretely arranged.

【0003】図9は記録トラックがサンプルサーボピッ
トによって形成される場合のROM混在型の光磁気ディ
スクのフォーマットの1例を示したものでS1 〜S
42は、例えば円周方向に42分割されているセクターを
示す。
[0003] Figure 9 is S 1 to S at illustrates an example of the format of ROM mixed type optical magnetic disk when the recording track is formed by a sample servo pits
Reference numeral 42 denotes, for example, a sector divided into 42 in the circumferential direction.

【0004】各セクター単位のトラックには、図10
(a)に示すようにアドレスデータが予めエンボス加工
等によってピットが形成されて記録されている領域であ
るヘッダセグメントH1 が設けられ、続いてヘッダセグ
メントH2 が設けられる。ヘッダセグメントH2 の使用
態様はフォーマットの違いにより各種存在し、例えば光
磁気(MO)記録領域とされてデータ記録/再生を行な
う直前の試し書き領域として使用される場合や、或はR
OM領域として所定のデータがエンボスピットにより形
成されている場合などがある。
[0004] Tracks in each sector are shown in FIG.
Header segment H 1 to address data as shown in (a) is a region that has been recorded are pits formed in advance by embossing or the like is provided, followed by a header segment H 2 is provided. And when mode using the header segment H 2 is various present by the difference in format, for example, is a magneto-optical (MO) recording area is used as a trial writing area immediately before performing the data recording / reproducing, or R
There are cases where predetermined data is formed by emboss pits as the OM area.

【0005】さらに、このヘッダセグメントH2 に続い
て、例えば20バイトのデータが記録可能なデータ記憶
領域DBが30のデータセグメントSG1 〜SG30に分
割して形成されている。このデータセグメントSG1
SG30からなる領域としては光ディスク内において、M
O領域とされてデータの書込/読出が可能とされている
部分と、エンボスピット等によるROM領域とされてデ
ータの読出のみが可能とされている部分が存在する。
Furthermore, subsequent to this header segment H 2, for example, 20 bytes of data the data storage area DB can be recorded are formed by dividing the data segments SG 1 to SG 30 30. This data segment SG 1-
The region consisting of SG 30 in the optical disc, M
There is a portion where the data can be written / read as an O region and a portion where the data can be read only as a ROM region by emboss pits or the like.

【0006】MO領域においては、トラックに沿って記
録面にレーザビームを照射すると共に、光磁気ディスク
の他方の面から磁界を印加すると、記録面がキューリ点
以上となったときに印加されている磁界の方向で磁化さ
れ、データが記録される。又、データが記録されている
光磁気ディスクから情報を読み出すときは、レーザビー
ムの反射光を磁気カ一効果を利用して検出することによ
り、記録データが読み出される。
In the MO area, when a recording surface is irradiated with a laser beam along a track and a magnetic field is applied from the other surface of the magneto-optical disk, the magnetic field is applied when the recording surface is above the Curie point. It is magnetized in the direction of the magnetic field and data is recorded. When information is read from a magneto-optical disk on which data is recorded, the recorded data is read by detecting the reflected light of the laser beam using the magnetic force effect.

【0007】各データセグメント(SG1 〜SG30)又
はヘッダセグメントH1 ,H2 には図10(b)のよう
に、最初にサーボバイトSBが配置されており、これに
続いてアドレスやROMデータ,MOデータが記録され
る領域が形成される。
In each data segment (SG 1 to SG 30 ) or header segments H 1 and H 2 , a servo byte SB is first arranged as shown in FIG. 10B, followed by an address and a ROM. An area for recording data and MO data is formed.

【0008】サーボバイトSBには少なくともトラック
Tの中心から外周側、及び内周側に偏位している1対の
ウォーブリングピットP1 ,P2 と、トラックTの中心
線上に配置されているクロックピットP3 があらかじめ
エンボス加工等によって形成されている。また、トラッ
ク情報を示すアクセスコードがグレーコードを形成する
ピットP4 ,P5 によって同様に形成されている。又、
ウォーブリングピットP1 ,P2 及びクロックピットP
3 の後部にはミラー面Mが形成され、このミラー面Mか
ら反射されるレーザ光によってフォーカスサーボ信号が
検出されると共に、レーザパワーのコントロ−ルも行う
ことができる。
In the servo byte SB, a pair of wobbling pits P 1 and P 2 deviated at least from the center of the track T to the outer circumference and the inner circumference, and are arranged on the center line of the track T. clock pit P 3 are formed in advance by embossing. An access code indicating track information is similarly formed by pits P 4 and P 5 forming a gray code. or,
Wobbling pit P 1, P 2 and the clock pit P
A mirror surface M is formed at the rear of the mirror surface 3. The laser beam reflected from the mirror surface M detects a focus servo signal and controls the laser power.

【0009】このような光磁気ディスクは、通常ウォー
ブリングピットP1 ,P2 をサンプル点t1 ,t2 で検
出したときの反射光を演算することによってトラッキン
グエラー信号が形成され、クロックピット 3 によって
マスタークロック信号が形成される。
In such a magneto-optical disk, a tracking error signal is formed by calculating reflected light when the wobbling pits P 1 and P 2 are detected at sample points t 1 and t 2 , and the clock pit P Three Forms a master clock signal.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ROM/MO混在型光ディスクにおいて、光ディスク内
におけるセグメント単位の分類としては、アドレス領域
(ヘッダセグメントH1)と、ROMデータ領域(RO
Mデータセグメント)、そしてMOデータ領域(RAM
データセグメント)が存在するが、PLLロックにより
マスタークロックが生成された後において、システムが
セクター同期、セグメント同期等の回転同期をとるため
には、少なくとも各セクターの先頭に位置することにな
るヘッダセグメントH1 を検出する必要がある。すなわ
ちヘッダセグメントH1 を検出してセグメント同期を得
ることによって回転同期が実現される。従って、記録/
再生動作中には、現在の走査領域が、ヘッダ領域である
か否かが正確に判断されなければならない。また、記録
再生動作に関してはROM領域とMO領域の判別も正確
になされなければならないことはいうまでもない。
By the way, in such a ROM / MO mixed type optical disk, the segment unit classification in the optical disk includes an address area (header segment H 1 ) and a ROM data area (RO).
M data segment) and MO data area (RAM
Data segment), but after the master clock is generated by the PLL lock, in order for the system to perform rotation synchronization such as sector synchronization and segment synchronization, at least the header segment located at the beginning of each sector. it is necessary to detect the H 1. That is, the rotational synchronization is achieved by obtaining a segment synchronization by detecting the header segment H 1. Therefore, recording /
During the playback operation, it must be accurately determined whether the current scanning area is a header area. Further, it goes without saying that the discrimination between the ROM area and the MO area must be made accurately for the recording / reproducing operation.

【0011】そこで、光ディスクにおいて、特にROM
領域のサーボバイトSBの所定位置に例えばエンボスピ
ットによってマーク(ROMマーク)を形成しこのRO
Mマークの有無、及びサーボバイトSBに続く領域(デ
ータ記憶領域DB)にエンボスピットによる記録がなさ
れているか否かの違いによりセグメント種別の判定動作
を行なっている。つまり、 ヘッダ(アドレス領域)・・・・・・ROMマーク無 + エンボスピット有 ROMデータ領域・・・・・・・・・・・・ROMマーク有 + エンボスピット有 MOデータ領域・・・・・・・・・・・・・・ROMマーク無 + エンボスピット無 の差異によって判別が可能となる。
Therefore, in an optical disk, especially a ROM
A mark (ROM mark) is formed at a predetermined position of the servo byte SB in the area by, for example, an embossed pit.
The segment type determination operation is performed based on the presence or absence of the M mark and whether or not the area (data storage area DB) following the servo byte SB has been recorded with embossed pits. In other words, header (address area) ··· without ROM mark + with emboss pit ROM data area ··· with ROM mark + emboss pit MO data area ··· ..........

【0012】ここで、サンプルドサーボ方式の初期立ち
上げシーケンスを説明すると、まずフォーカスサーボ
(コンティニアスフォーカスサーボ)制御を行ない、次
いでPLLロックがかけられる。そしてPLLがロック
し、サーボバイトSBが特定できた後、セグメント同
期、セクター同期等の回転同期制御が行なわれ、また光
学ヘッドサーボ系においてフォーカスサーボ(サンプル
ドフォーカスサーボ)制御が行なわれる。さらに光学ヘ
ッドサーボ系においてはフォーカスサーボ制御の後にト
ラッキングサーボ制御が行なわれる。従って、このよう
な初期立ち上げシーケンスにおいては、回転同期制御を
行なう段階では必ずしも常にトラッキングオンの状態が
得られるものではない。
Here, the initial startup sequence of the sampled servo system will be described. First, focus servo (continuous focus servo) control is performed, and then PLL lock is applied. After the PLL locks and the servo byte SB can be identified, the segment
In the optical head servo system, focus servo (sampled focus servo) control is performed. Further, in the optical head servo system, tracking servo control is performed after focus servo control. Therefore, in such an initial start-up sequence, the tracking-on state is not always obtained at the stage of performing the rotation synchronization control.

【0013】そして、トラッキングがオンとされていな
い状態では当然ROMマークによる再生RF信号レベル
は小さくなるため、ROMマークの有無の判定が非常に
困難になる。また、トラッキングオン前の段階で再生信
号にノイズやディフェクトの影響が生じているとROM
マークの有無の判定はさらに困難である。
When the tracking is not turned on, the level of the RF signal reproduced by the ROM mark is naturally small, so that it is very difficult to determine the presence or absence of the ROM mark. Also, if the reproduction signal is affected by noise or defect before the tracking is turned on, the ROM
It is more difficult to determine the presence or absence of a mark.

【0014】また、MO領域にはトラックの両側にガー
ドバンドが形成されているタイプのものがあるが、この
ガードバンドは通常サーボバイトSBにまで多少突出し
て形成されるため、ROMマークと区別しにくい場合が
あり、これによってもROMマークの有無の判定の困難
性は増す。
In the MO area, there is a type in which guard bands are formed on both sides of a track. This guard band is usually formed to protrude slightly to the servo byte SB, so that it is distinguished from a ROM mark. It may be difficult to determine the presence or absence of the ROM mark.

【0015】つまり従来の方式では、ROMマークの判
定が不正確となるという欠点があり、これによって各セ
グメントの種別が正確に検出できず、回転同期が正しく
得られないことが発生するという問題があった。
In other words, the conventional method has a drawback that the determination of the ROM mark becomes inaccurate, which causes a problem that the type of each segment cannot be detected accurately and rotation synchronization cannot be obtained correctly. there were.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる問題点
を解消するためになされたもので、同心円状又は渦巻状
に形成されたトラックが複数のセクターに分割されて形
成されているとともに、前記セクターの先頭位置の
別,及び媒体の種類の判別動作に供される所定のマーク
信号,及びエンボスピットが、前記セクター内の所定位
置に記録されている光ディスクに対する記録再生方式で
あって、記録/再生動作を行なう際に、少なくともトラ
ッキング制御が実行された後において、前記所定のマー
ク信号及びエンボスピットの有無の組み合わせに基づき
前記セクターの先頭位置の判別及び媒体の種類の判別を
行ない、前記セクターの先頭位置の判別結果を用いて回
転同期制御を行ない、次に媒体の種類の判別結果に基づ
いて、記録/再生動作が行われるように処理シーケンス
が設定されている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a problem, and a concentric or spiral track is formed by being divided into a plurality of sectors. determine the leading position of the sector
The predetermined mark signal and the emboss pit used for the discriminating operation of the medium and the type of the medium are a recording / reproducing method for an optical disk recorded at a predetermined position in the sector. At least after the tracking control is executed, the predetermined
Performs determination and medium type discrimination of the head position of <br/> the sector based on a combination of the presence or absence of click signal and the emboss pit, times using the discrimination result of the head position of the sectors
Synchronization control, and then, based on the discrimination result of the media type.
The processing sequence is set so that the recording / reproducing operation is performed.

【0017】[0017]

【作用】トラッキングオンの状態であればマーク信号の
検出を正確に行なうことができる。従ってマーク信号の
検出情報を用いてセクターの先頭位置を精度よく判別す
ることができる。
When the tracking is on, the mark signal can be detected accurately. Therefore, the head position of the sector can be accurately determined using the detection information of the mark signal.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図1〜図8を用いて本発明の一実施例
を説明する。なお、図5〜図7は本発明の記録再生方式
によって記録/再生がなされる光ディスクの説明図であ
り、まず、この光ディスクについて説明する。なお、こ
の光ディスクのセクター構造は前記図10(a)と同様
とし、説明を省略する。図5はアドレス領域(ヘッダセ
グメント)におけるサーボバイトSBの部分を示し、ま
た図6はROMデータセグメントにおけるサーボバイト
SB、図7はMOデータセグメントにおけるサーボバイ
トSBの部分を示している。各図においてTはトラック
であり、P1 ,P2 はトラックTの中心から外周側及び
内周側に偏位している1対のウォーブリングピット、P
3 はトラックTの中心線上に配置されているクロックピ
ット、P4 ,P5 はトラック情報を示すグレーコードを
形成するピットである。さらにMはミラー面を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 5 to 7 are explanatory diagrams of an optical disk on which recording / reproduction is performed by the recording / reproduction method of the present invention. First, this optical disk will be described. The sector structure of this optical disk is the same as that shown in FIG. FIG. 5 shows a portion of the servo byte SB in the address area (header segment), FIG. 6 shows a portion of the servo byte SB in the ROM data segment, and FIG. 7 shows a portion of the servo byte SB in the MO data segment. In each of the drawings, T is a track, and P 1 and P 2 are a pair of wobbling pits P deviated from the center of the track T to the outer peripheral side and the inner peripheral side.
Reference numeral 3 denotes a clock pit arranged on the center line of the track T, and P 4 and P 5 are pits forming a gray code indicating track information. M indicates a mirror surface.

【0019】そして、1ピット目〜40ピット目が各セ
グメントにおけるサーボバイトSBとされ、続く41ピ
ット目からは各種情報が記録される領域(アドレス記憶
領域又はデータ記録領域DB)とされている。すなわち
図5のヘッダセグメントにおいては41ピット目以降に
エンボスピットによりアドレスデータADが記録されて
おり、また、図6のROMデータセグメントではROM
データDR が同様にエンボスピットにより例えばNRZ
i方式で記録されている。さらに図7のMOデータセグ
メントにおいては、41ピット目以降が光磁気記録エリ
アとされ、磁界変調方式により所定のデータを記録する
ことができるようにされている。
The 1st to 40th pits are servo bytes SB in each segment, and the 41st pit is an area (address storage area or data recording area DB) in which various information is recorded. That is, in the header segment of FIG. 5, address data AD is recorded by emboss pits after the 41st pit, and in the ROM data segment of FIG.
For example NRZ the data D R is likewise embossed pit
It is recorded in the i method. Further, in the MO data segment of FIG. 7, the 41st pit and subsequent pits are used as a magneto-optical recording area so that predetermined data can be recorded by a magnetic field modulation method.

【0020】そしてさらに、図6からわかるように、R
OMデータセグメントには第38ピット目にROMマー
クPMR としてピットが形成されている。なお、図7に
示すようにMOデータセグメントにおける光磁気記録エ
リアには1/2トラックずれた位置にガードバンドGBが
形成されているが、光ディスクの種類によっては光磁気
記録エリアにガードバンドが設けられないものも存在す
る。このような各セグメントを走査した際に得られる再
生RF信号波形は各図において下部に示される。
Further, as can be seen from FIG.
The OM data segment pits are formed as a ROM mark PM R 38th pit eyes. As shown in FIG. 7, a guard band GB is formed at a position shifted by 1/2 track in the magneto-optical recording area in the MO data segment, but a guard band is provided in the magneto-optical recording area depending on the type of the optical disc. Some things cannot be done. The reproduced RF signal waveform obtained by scanning each of such segments is shown at the bottom in each figure.

【0021】従って、この光ディスクに対しては、セグ
メント内のROMマークPMR の有無とサーボバイトS
Bに続く領域、(即ちデータ記録領域DBまたは、アト
レス記録領域)におけるエンボスピットの有無を検出す
れば、その走査しているセグメントがヘッダセグメント
か、ROMデータセグメントか、MOデータセグメント
かを識別することができる。
[0021] Therefore, for this optical disc, whether the servo byte S of ROM marks PM R in the segment
If the presence or absence of emboss pits in the area following B (that is, the data recording area DB or the attress recording area) is detected, it is identified whether the scanned segment is a header segment, a ROM data segment, or an MO data segment. be able to.

【0022】このような光ディスクに対する本発明の記
録再生方式の一実施例を図1〜図4で説明する。図1は
本実施例の記録再生方式が適用される記録/再生回路の
概要図を示したもので、1は上記図5〜図7において説
明したトラックフォーマットがなされている光磁気ディ
スクであり、この光磁気ディスク1はスピンドルモータ
2により例えば一定角速度(CAV)で回転駆動される
ようになされている。そして、記録又は再生時にレーザ
光を照射する光学ヘッド3が光磁気ディスク1の下側に
配置される。
One embodiment of the recording / reproducing method of the present invention for such an optical disk will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of a recording / reproducing circuit to which the recording / reproducing method of the present embodiment is applied, and 1 is a magneto-optical disk having the track format described in FIGS. The magneto-optical disk 1 is driven to rotate at a constant angular velocity (CAV) by a spindle motor 2, for example. An optical head 3 for irradiating a laser beam during recording or reproduction is arranged below the magneto-optical disk 1.

【0023】この光学ヘッド3はよく知られているよう
に、レーザ発光源、コリメータレンズ、ビームスプリッ
タ、対物レンズをコントロールする2軸デバイス等から
なる光学系で構成され、光磁気ディスクからの反射光を
検出する偏光ビームスプリッタ、ディテクタを備えてい
る。特に、反射光は偏光ビームスプリッタ3Cによって
P偏向成分とS偏向成分に分割され、2つのディテクタ
3A,3Bによって検出されるようになされている。
As is well known, the optical head 3 is composed of an optical system including a laser light source, a collimator lens, a beam splitter, a biaxial device for controlling an objective lens, and the like. A polarization beam splitter and a detector for detecting the In particular, the reflected light is split into a P deflection component and an S deflection component by the polarization beam splitter 3C, and is detected by the two detectors 3A and 3B.

【0024】そして、ディテクタ3A,3Bの出力を演
算回路4aに供給し、この演算回路4aで両出力の差を
とることによって、光磁気記録されたデータの再生信号
MORFを抽出する。また、ディテクタ3A,3Bの出力は
演算回路4bに供給し、この演算回路4aで両出力の和
をとることによって、エンボスピットにより記録された
ROMデータの再生信号PPRFを抽出することができる。
再生信号MORF,PPRFは、走査エリアに応じて信号処理回
路10に選択的に入力される。
The outputs of the detectors 3A and 3B are supplied to an arithmetic circuit 4a, and the arithmetic circuit 4a calculates the difference between the two outputs to obtain a reproduced signal of the magneto-optically recorded data.
Extract MORF . The outputs of the detectors 3A and 3B are supplied to an arithmetic circuit 4b, and the arithmetic circuit 4a takes the sum of the two outputs, thereby extracting a reproduction signal PPRF of the ROM data recorded by the embossed pit.
The reproduction signals MORF and PPRF are processed according to the scanning area.
It is selectively input to the road 10.

【0025】又、ディテクタ3Aは例えば分割面を有す
る受光素子とされ、この各分割面の出力が検出回路5に
供給される。そして、各セグメントのサーボバイトSB
のミラー面を走査した際に、フォーカスエラー信号が検
出回路5によって得られる。 なお、検出回路5は、この
ようなフォーカスエラー信号の検出系だけでなく、サー
ボバイトSBのピットP 1 〜P 3 に関する検出系も備えて
いる。 サーボバイトSBの走査期間では、再生信号PPRF
(エンボスピットからの再生信号)が演算回路4bから
信号処理回路10に供給される。そして信号処理回路1
0で増幅された後、クランプ回路11、オフセット回路
12に供給される。 クランプ回路は、このクランプ回路
11に供給されているクランプ電圧E C によって再生信
号に重畳している直流オフセット成分を除去し、例えば
“0”レベルが一定の電圧となるようにしている。また
オフセット回路12は信号のオフセットレベルのコント
ロールを行う。このクランプ回路11、オフセット回路
12でオフセットコントロール及びクランプされた再生
信号PPRFは、A/D変換器1 3を介して検出回路5に供
給される。 検出回路5では、ウォブルピットP 1 ,P 2
検出データよりトラッキングエラー信号を生成し、また
クロックピットP 3 (の前後の振幅レベル)よりクロッ
ク位相エラー信号を生成する。 そして上述のフォーカス
エラー信号、及びトラッキングエラー信号はサーボ回路
6に供給され、サーボ回路6が2軸デバイスを駆動する
ことになる。また検出回路5は、クロック位相エラー信
号を内部のPLL回路に入力してマスタークロック信号
を形成し、各デジタル回路に供給する。
The detector 3A is, for example, a light receiving element having divided surfaces, and the output of each divided surface is supplied to the detection circuit 5.
Supplied. Then, the servo byte SB of each segment
Focus error signal is detected when scanning the mirror surface
It is obtained by the output circuit 5. Note that the detection circuit 5
Not only the focus error signal detection system
Also equipped with a detection system for pits P 1 to P 3 of bobbit SB
I have. During the scanning period of the servo byte SB, the reproduction signal PPRF
(Reproduction signal from the embossed pit) from the arithmetic circuit 4b
The signal is supplied to the signal processing circuit 10. And the signal processing circuit 1
After being amplified by 0, the clamp circuit 11 and the offset circuit
12 is supplied. This clamp circuit
Play Shin by clamping voltage E C supplied to the 11
Remove the DC offset component superimposed on the signal
The "0" level is set to a constant voltage. Also
The offset circuit 12 controls the offset level of the signal.
Perform a roll. This clamp circuit 11, offset circuit
12 offset control and clamped playback
The signal PPRF is supplied to the detection circuit 5 via the A / D converter 13.
Be paid. The detection circuit 5, the wobble pits P 1, P 2
Generates a tracking error signal from the detection data,
Clock pit P 3 (amplitude level before and after)
Generate a phase error signal. And the focus mentioned above
Error signal and tracking error signal are servo circuit
6 and the servo circuit 6 drives the two-axis device
Will be. Further, the detection circuit 5 detects the clock phase error signal.
Signal to the internal PLL circuit and the master clock signal
And supplies it to each digital circuit.

【0026】9はスピンドルサーボ回路であり、FGパ
ルスを利用し、システムコントロ−ル部8の制御に基づ
いてスピンドルモータ2による光ディスクの回転動作を
角速度一定(CAV)に制御している。
Reference numeral 9 denotes a spindle servo circuit, which controls the rotation of the optical disk by the spindle motor 2 at a constant angular velocity (CAV) based on the control of the system control section 8 using FG pulses.

【0027】サーボバイトSBに続くエリア(アドレス
記憶領域又はデータ記録領域DB)の走査時には、その
エリアのデータ形態(ROM/MO)に応じて信号処理
回路10は信号MORF,PPRFを選択する。そして選択され
た信号は増幅等の処理が行われた後、クランプ回路1
1、オフセット回路12で処理され、A/D変換器13
でデジタルデータとされる。そしてこのA/D変換器1
3の出力は差分検出回路14を介してデジタル回路で構
成されているデータ検出部15に供給される。
The area (address) following the servo byte SB
When scanning the storage area or data recording area DB),
Signal processing according to area data format (ROM / MO)
The circuit 10 selects the signals MORF and PPRF. And selected
The processed signal is subjected to processing such as amplification, and then the clamp circuit 1
1. A / D converter 13 which is processed by the offset circuit 12
Is converted into digital data. And this A / D converter 1
The output of No. 3 is supplied to a data detection unit 15 formed of a digital circuit via a difference detection circuit 14.

【0028】つまり、光ディスク1においてサーボバイ
トSBに続くエリアに記録されている例えばNRZi系
の変調方式によるROMデータや、MOデータの再生情
報はデータ検出部15におけるデコード処理によって抽
出される。そして、このROMデータセグメント、MO
データセグメントの走査により抽出されたROMデータ
又はMOデータの再生データは図示していない再生処理
回路に供給される。
That is, the reproduction information of the ROM data and the MO data, for example, by the NRZi type modulation method recorded in the area following the servo byte SB on the optical disk 1 is extracted by the decoding process in the data detection unit 15. Then, this ROM data segment, MO
Reproduction data of ROM data or MO data extracted by scanning the data segment is supplied to a reproduction processing circuit (not shown).

【0029】また、制御データ再生回路7においては
分検出回路14から供給されたサーボバイトSBの再生
信号から、セグメント内のマークピット(ROMマーク
PMR )の有無やグレイコード(P4,P5)を検出す
る。また、各セグメントにおけるデータ記録領域DBま
たは、アドレス記憶領域における情報形態、つまりエン
ボスピットの有無を検出する。これらの検出情報はシス
テムコントロ−ル部8に供給され、例えば回転同期制御
等のための基準データとして用いられる。更に、制御デ
ータ再生回路7は、ヘッダセグメントに記録されている
アドレス情報を抽出し、これをシステムコントロール部
8に供給する。
In the control data reproducing circuit 7, the difference
The presence / absence of a mark pit (ROM mark PM R ) in the segment and the gray code (P 4 , P 5 ) are detected from the reproduction signal of the servo byte SB supplied from the minute detection circuit 14 . Further, the information format in the data recording area DB or the address storage area in each segment, that is, the presence or absence of emboss pits is detected. These pieces of detection information are supplied to the system control unit 8 and used as reference data for, for example, rotation synchronization control. Further, the control data reproducing circuit 7 extracts the address information recorded in the header segment and supplies it to the system control unit 8.

【0030】一方、光磁気ディスク1に対しては光学ヘ
ッド3と対向する位置に磁気ヘッド部30が設けられ、
記録データによって反転する磁界が印加されている。す
なわち、端子31から供給された記録データは、記録デ
ータ処理部32において、誤り訂正符号等が付加され、
ブロック化が行われ、所定のコード変調が行われ、記録
データとして磁気ヘッド30に供給される。
On the other hand, a magnetic head unit 30 is provided at a position facing the optical head 3 with respect to the magneto-optical disk 1,
A magnetic field that is reversed by the recording data is applied. That is, the recording data supplied from the terminal 31 is added with an error correction code or the like in the recording data processing unit 32 ,
Blocking is performed, predetermined code modulation is performed, and the data is supplied to the magnetic head 30 as recording data.

【0031】このような記録再生装置において、初期立
ち上げ時にシステムコントロール部8が実行する本実施
例の制御シーケンスは図2のように示される。つまり、
光ディスク1がスピンドルモータ2により回転駆動さ
れ、かつスピンドルサーボ回路9によって定速回転制御
が開始された初期立ち上げ段階(F100)において、まずコ
ンティニアスフォーカスサーボ動作が実行され(F101)、
続いてPLLロック処理を行ない、サーボバイトSBの
クロークピットP3 の再生信号に基づいて、マスターク
ロックを得る(F102)。PLLロックがなされることによ
り走査トラック上でサーボバイトSBが特定できるた
め、まずサーボバイトSBの再生情報からフォーカス制
御(サンプルドフォーカスサーボ)を実行し(F103)、次
に同じくサーボバイトSBのウォブリングピットP1
2 の再生情報からトラッキング制御(サンプルドトラ
ッキングサーボ)を行なう(F104)。
In such a recording / reproducing apparatus, the control sequence of this embodiment executed by the system control unit 8 at the time of initial startup is shown in FIG. That is,
In the initial start-up phase (F100) in which the optical disc 1 is rotationally driven by the spindle motor 2 and the constant-speed rotation control is started by the spindle servo circuit 9, first, a continuous focus servo operation is executed (F101).
Subsequently performs PLL lock process, on the basis of the reproduction signal of the cloak pit P 3 of the servo byte SB, obtain master clock (F102). Since the servo byte SB can be specified on the scanning track by performing the PLL lock, focus control (sampled focus servo) is first performed from the reproduction information of the servo byte SB (F103), and then wobbling of the servo byte SB is performed. Pit P 1 ,
Tracking control from the playback information P 2 performs (sampled tracking servo) (F 104).

【0032】そして、サンプルドトラッキングサーボが
実行され、オントラック走査が実現した段階で、セグメ
ント同期セクター同期等の回転同期制御が行なわれる(F
105)。この回転同期制御は、各セクターの先頭位置(ヘ
ッダセグメントH1 )を見つけることで実現されるが、
上記図5〜図7で説明したように光ディスク1にはRO
MデータセグメントにおけるサーボバイトSBにはRO
MマークPMR が設けられているが、MOデータセグメ
ント及びアドレス領域(ヘッダセグメント)にはこれに
対応するようなマークピットは設けられていず、また、
ヘッダセグメントとROMデータセグメントは、そのデ
ータ記録領域はエンボスピットで形成されているため、
ROMマークPMR の有無及びデータ記録領域のピット
形態を検出すればヘッダセグメントH1 を判別できる。
Then, when the sampled tracking servo is executed and the on-track scanning is realized, the segment
Cement synchronization Sector rotation synchronization control of the synchronization or the like is performed (F
105). This rotation synchronization control is realized by finding the head position (header segment H 1 ) of each sector.
As described above with reference to FIGS.
RO is added to the servo byte SB in the M data segment.
Although the M mark PM R is provided, no mark pit corresponding to this is provided in the MO data segment and the address area (header segment).
Since the data recording area of the header segment and the ROM data segment is formed by emboss pits,
By detecting the pit form of presence and data recording area of the ROM mark PM R can determine header segment H 1.

【0033】ここで、上記初期立ち上げシーケンスが実
行されることにより、回転同期制御時にはオントラック
状態が実現されているため、ROMマークPMR やエン
ボスによるデータピットを走査した際には、その再生信
号としては十分な振幅が得られる。
[0033] Here, by the initial start-up sequence is executed, since the revolution synchronization control is on-track state is achieved, when scanning the data pits by the ROM mark PM R and embossing, the reproduction A sufficient amplitude is obtained as a signal.

【0034】つまり、図3のように、トラックT上に位
置するピットPoによる再生信号は、例えばウォブリン
グピットP1 ,P2 のように1/4トラックずれて形成
されているピットPqや、1/2トラックずれて形成さ
れているピットPhによる再生信号に比べて十分な振幅
が得られるが、ROMマークPMR やエンボスデータピ
ット等はこのピットPoに相当することになる。また、
MOデータセグメントにおいてトラック間に形成されて
いるガードバンドGBは1/2トラックずれて形成され
ているピットPhに相当する。(ただし孤立ピットでは
ないので、再生信号の振幅はピットPhの場合より多少
大きくなることが考えられるが、ガードバンドの深さは
(1/8λ) 程度で、通常のピットの深さ(1/4λ) より浅い
ため、実際には大差はない。)
That is, as shown in FIG. 3, the reproduced signal by the pit Po located on the track T includes the pits Pq formed with a 1/4 track shift, such as the wobbling pits P 1 and P 2 , and 1. / 2 sufficient amplitude compared to the reproduction signal by a pit Ph track deviation is formed is obtained but, ROM mark PM R and embossed data pits, etc. will correspond to the pit Po. Also,
The guard band GB formed between tracks in the MO data segment corresponds to a pit Ph formed with a shift of 1/2 track. (However, since it is not an isolated pit, the amplitude of the reproduced signal may be slightly larger than that of the pit Ph, but the guard band depth is
(1 / 8λ), which is shallower than the normal pit depth (1 / 4λ), so there is not much difference in practice. )

【0035】いずれにしても、本実施例において回転同
期制御時に得られるROMマークPMR やエンボスデー
タピットの再生信号の振幅レベルは、必ず1/4トラッ
クずれたピットPqによる振幅よりは大きくなり、ま
た、ガードバンドGBの影響により再生信号に現われる
振幅レベルは、必ず1/4トラックずれたピットPqに
よる振幅よりは小さくなる。従って、1/4トラックず
れたピットによる振幅レベルを基準(スレッショルドレ
ベル)とすれば、再生信号からROMマークPMR やエ
ンボスデータピットの有無を正確に判別できることにな
る。
[0035] In any case, the amplitude level of the ROM mark PM R and embossed data pits of the reproduction signal obtained when the rotation synchronization control in the present embodiment is larger than the amplitude due always 1/4 track deviation pits Pq, Further, the amplitude level appearing in the reproduced signal due to the influence of the guard band GB is always smaller than the amplitude due to the pit Pq shifted by 1/4 track. Therefore, if the amplitude level by 1/4 track shift pit as a reference (threshold level), will be able to accurately determine the presence or absence of ROM marks PM R and embossed data pits from the reproduction signal.

【0036】各セグメントにおいてROMマークPMR
の有無及びエンボスデータピットの有無が正確に検出で
きれば、前述したようにそのセグメントがヘッダセグメ
ントH1 であるか否かは判別できるため、これによって
本実施例では適正に回転同期制御を行なうことができる
ことになる。もちろん、ROMデータセグメントかMO
データセグメントかの正確な判別も可能となり、判別情
報を記録/再生動作の制御情報として有効に用いること
もできる。
In each segment, the ROM mark PM R
If the presence and absence accurately detect the embossed data pits, for that segment, as described above it can determine whether a header segment H 1, may do this by properly synchronizing control in this embodiment You can do it. Of course, ROM data segment or MO
It is also possible to accurately determine whether the data segment is a data segment, and the determination information can be effectively used as control information for a recording / reproducing operation.

【0037】なおガードバンドGBが設けられていない
光ディスクも存在するが、もちろんMOデータエリアに
おけるガードバンドGBの有無は、本方式によるエンボ
ズピットの有無の検出、即ちヘッダセグメント判別動作
の正確性に何等影響を及ぼすものではない。また、RO
Mデータエリアにおいて、図8に示すようにROMマー
クPMR が長いパターンで形成される光ディスクも存在
するが、この場合、ROMマークPMR の走査による再
生信号の振幅レベルは孤立ピットの場合と同等か或はよ
り大きくなるものであるため、これも本実施例の方式に
よるROMマークPMR の検出の正確性に影響を及ぼさ
ない。
Although there are optical disks without guard bands GB, the presence or absence of guard bands GB in the MO data area has no effect on the detection of the presence of embossed pits according to this method, that is, the accuracy of the header segment discriminating operation. It does not affect. Also, RO
In M data area, although ROM mark PM R 8 also exists an optical disc which is formed with a long pattern, in this case, the amplitude level of the reproduced signal due to the scanning of the ROM mark PM R is equivalent to that of an isolated pit since or are those from larger, which also does not affect the accuracy of detection of the ROM mark PM R by the system of the present embodiment.

【0038】以上の本実施例におけるROMマークPM
R 及びデータ記録領域のピット形態を検出するために、
上記した制御データ再生回路7においては例えば図4の
ように検出回路が構成される。この検出回路では、1/
4トラックずれたピットによる振幅レベルを、ピット有
無の判定のスレッショルドレベルとしている。
The ROM mark PM in the present embodiment described above
In order to detect the pit form of R and the data recording area,
In the control data reproducing circuit 7 described above, for example, a detecting circuit is configured as shown in FIG. In this detection circuit, 1 /
The amplitude level of the pits shifted by four tracks is set as the threshold level for determining the presence or absence of the pit.

【0039】サーボバイトSBの走査にかかる再生RF
信号はA/D変換器40でデジタル化され、このA/D
変換器40の出力は、レジスタ41,42、及び比較器
44に入力される。レジスタ41への入力信号はタイミ
ングコントローラ45の制御によってウォブリングピッ
トP1 の走査タイミングでラッチされ、また、レジスタ
42への入力信号はタイミングコントローラ45の制御
によってウォブリングピットP2 の走査タイミングでラ
ッチされる。
Reproduction RF for scanning the servo byte SB
The signal is digitized by the A / D converter 40 and the A / D
The output of the converter 40 is input to the registers 41 and 42 and the comparator 44. Input signal to the register 41 is latched by the scan timing of the wobbling pit P 1 by the control of the timing controller 45, also, it is latched by the scan timing of wobbling pits P 2 by the input signals are control of the timing controller 45 to the register 42 .

【0040】レジスタ41,42に保持され所定のタイ
ミングで出力されるデータw1 ,w2 は演算回路43に
よってその平均値( (w1 +w2)/2)が算出され、こ
の値が比較器44に入力される。そして比較器44にお
いて平均値( (w1 +w2)/2)とA/D変換器の出力
値D0 が比較され、比較結果(例えばD0 >( (w1
2)/2)の場合に“H”となる信号)はアンドゲート
46,47の一方の入力端子に入力される。アンドゲー
ト46に対してはタイミングコントローラ45からRO
MマークPMR の走査タイミングで“H”となる制御信
号が供給されており、またアンドゲート47に対しては
タイミングコントローラ45からサーボバイトSBに続
く領域、即ちアトレス記録領域又はデータ記録領域DB
における走査タイミングに応じて“H”となる制御信号
が供給されている。
The arithmetic circuit 43 calculates the average value ((w 1 + w 2 ) / 2) of the data w 1 and w 2 held in the registers 41 and 42 and output at a predetermined timing. 44. Then, the average value ((w 1 + w 2 ) / 2) is compared with the output value D 0 of the A / D converter in the comparator 44, and the comparison result (for example, D 0 > ((w 1 +
The signal which becomes “H” in the case of w 2 ) / 2) is input to one of the input terminals of the AND gates 46 and 47. For the AND gate 46, the timing controller 45 outputs the RO
A control signal which becomes “H” at the scanning timing of the M mark PM R is supplied to the AND gate 47, and a region following the servo byte SB from the timing controller 45, that is, the address recording region or the data recording region DB is supplied to the AND gate 47.
Is supplied in response to the scanning timing in.

【0041】そして、サーボバイトSBにおいてROM
マークPMR が走査された際や、サーボバイトSBに続
くアドレス記録領域又はデータ記録領域DBでエンボス
ピットが走査された際には、その再生RF信号の振幅
値、つまりA/D変換器40の出力はウォブリングピッ
トP1 ,P2 の振幅レベルの平均値よりも大きくなるた
め、比較器44から“H”レベルが出力される。
Then, in the servo byte SB, the ROM
When the mark PM R is scanned or when the emboss pit is scanned in the address recording area or the data recording area DB following the servo byte SB, the amplitude value of the reproduced RF signal, that is, the A / D converter 40 Since the output is larger than the average value of the amplitude levels of the wobbling pits P 1 and P 2 , the “H” level is output from the comparator 44.

【0042】従って、ROMマークPMR の走査タイミ
ングで実際にROMマークPMR が走査されれば(つま
りROMデータセグメントの走査中であったら)、アン
ドゲート46の“H”出力としてROMマークPMR
検出信号が得られる。また、データ記録領域の走査タイ
ミングで実際にエンボスピットが走査されれば(つま
り、ヘッダセグンメントか又はROMデータセグメント
の走査中であったら)アンドゲート47の“H”出力と
してエンボスピットの検出信号が得られることになる。
即ち、アンドゲート46の出力が“L”で、アンドゲー
ト47の出力が“H”であれば、その走査中のセグメン
トはヘッダセグメントであると判別できる。
[0042] Accordingly, ROM mark PM if indeed ROM mark PM R at the scanning timing of the R is scanned (ie When a during scanning of ROM data segment), ROM mark PM R as "H" output of the AND gate 46 Is obtained. If the emboss pit is actually scanned at the scan timing of the data recording area (that is, if the header segment or the ROM data segment is being scanned), the detection signal of the emboss pit is output as the "H" output of the AND gate 47. Is obtained.
That is, if the output of the AND gate 46 is "L" and the output of the AND gate 47 is "H", it can be determined that the segment being scanned is a header segment.

【0043】なお、このような回路構成におけるピット
の有無の判別は、タイミングコントローラ45からの制
御信号により、例えばワード単位で判定したり、nピッ
ト以上を判定基準としたりするなど、各種方法が考えら
れる。
The presence / absence of a pit in such a circuit configuration can be determined by various methods, for example, by a control signal from the timing controller 45, for example, in a word unit or based on a criterion of n pits or more. Can be

【0044】なお、以上本発明の実施例について説明し
たが、本発明の記録再生方式が採用される回路構成は、
図1のものに限定されるものではなく、実際の設計上、
各種変更されるものである。もちろん、具体的な検出回
路構成も図4に限定されるものではない。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the circuit configuration in which the recording / reproducing method of the present invention is adopted is as follows.
It is not limited to the one shown in FIG.
Various changes are made. Of course, the specific detection circuit configuration is not limited to FIG.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク記録再生方式は、記録/再生動作を行なう際に、少な
くともトラッキング制御が実行された後において、前記
所定のマーク信号及びエンボスピットの有無の組み合わ
せに基づき前記セクターの先頭位置の判別及び媒体の種
類の判別を行ない、前記セクターの先頭位置の判別結果
を用いて回転同期制御を行なうようになされ、前記媒体
の種類の判別結果を用いて記録/再生動作を行うように
なされているため、セグメントの判別を正確に行なうこ
とができるという効果があり、特にヘッダセグメントの
正確な判別により回転同期制御を適切に実行できるよう
になるという利点がある。
As described above, the optical disk recording / reproducing method of the present invention requires a small amount of data when performing recording / reproducing operations.
At least after the tracking control is executed,
Combination of prescribed mark signal and presence or absence of embossed pit
Discrimination of the head position of the sector based on the
And the result of discrimination of the head position of the sector
The rotation synchronization control is performed using
Recording / reproducing operation using the result of discriminating the type of
Because it is made, there is an effect that it is possible to determine a segment exactly, there is an advantage that particularly allow to run properly synchronizing control by accurate determination of the header segment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の記録再生方式の一実施例が適用される
記録再生装置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus to which an embodiment of a recording / reproducing method according to the present invention is applied.

【図2】本実施例の記録再生方式の初期立ち上げ時の制
御フローチャートである。
FIG. 2 is a control flowchart at the time of initial startup of a recording / reproducing method according to the embodiment.

【図3】ピット走査の際の再生信号の振幅レベルの説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an amplitude level of a reproduced signal at the time of pit scanning.

【図4】本実施例におけるピット有無の検出回路のブロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a pit presence / absence detection circuit according to the present embodiment.

【図5】本発明によって記録再生動作がなされる光ディ
スクのヘッダセグメントの説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a header segment of an optical disc on which a recording / reproducing operation is performed according to the present invention.

【図6】本発明によって記録再生動作がなされる光ディ
スクのROMデータセグメントの説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a ROM data segment of an optical disc on which a recording / reproducing operation is performed according to the present invention.

【図7】本発明によって記録再生動作がなされる光ディ
スクのMOデータセグメントの説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an MO data segment of an optical disc on which a recording / reproducing operation is performed according to the present invention.

【図8】本発明によって記録再生動作がなされる光ディ
スクのROMデータセグメントの他の例の説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram of another example of the ROM data segment of the optical disc on which the recording / reproducing operation is performed according to the present invention.

【図9】光ディスクの説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an optical disk.

【図10】セグメント構造の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a segment structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 3 光学ヘッド 7 制御データ再生回路 8 システムコントロール部 PMR ROMマーク1 disc 3 the optical head 7 control data reproducing circuit 8 system control unit PM R ROM mark

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 同心円状又は渦巻状に形成されたトラッ
クが複数のセクターに分割されて形成されているととも
に、前記セクターの先頭位置の判別,及び媒体の種類の
判別動作に供される所定のマーク信号、及びエンボスピ
ットが、前記セクター内の所定位置に記録されている光
ディスクに対する記録再生方式であって、 記録/再生動作を行なう際に、少なくともトラッキング
制御が実行された後において、前記所定のマーク信号及
びエンボスピットの有無の組み合わせに基づき前記セク
ターの先頭位置の判別及び媒体の種類の判別を行ない、
前記セクターの先頭位置の判別結果を用いて回転同期制
御を行なうと共に、前記媒体の種類の判別結果を用いて
記録/再生動作を行うようになされていることを特徴と
する光ディスク記録再生方式。
A track formed concentrically or spirally is divided into a plurality of sectors , and is used for discrimination of a head position of the sector and discrimination of a type of a medium. Specified mark signal and embossed
Is a recording / reproducing method for an optical disc recorded at a predetermined position in the sector, and when performing a recording / reproducing operation, at least after the tracking control is executed, the predetermined mark signal and
Based on the combination of the presence or absence of fine embossed pit performs determination and medium type of the stamp by the head position of the sectors,
A rotation synchronization system using the discrimination result of the head position of the sector.
Control and using the discrimination result of the type of the medium
An optical disk recording / reproducing method which performs a recording / reproducing operation .
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