JP3255800B2 - Chimney cleaning and inspection equipment - Google Patents
Chimney cleaning and inspection equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば火力発電所や製
鉄所などの煙突内部の点検や清掃を行うための煙突の点
検清掃装置に関する。The present invention relates to relates to inspection cleaning equipment chimney for performing chimney internal inspection and cleaning of, for example, thermal power plants and ironworks.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば火力発電所や製鉄所などの
鋼製煙突(例えば200mの高さを有する)は、その内
部のライニング面の点検や清掃を定期的に行って維持管
理を行う必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a steel chimney (having a height of, for example, 200 m) of, for example, a thermal power plant or an ironworks requires maintenance and management by periodically inspecting and cleaning the inside lining surface. There is.
【0003】この点検や清掃に際しては、煙突の上部に
梁を設置し、この梁に取付けたシーブに、ウインチに巻
回したワイヤーを掛けて煙突内部に垂下し、ワイヤーの
先端部に乗用ゴンドラを固定する。[0003] When performing this inspection and cleaning, a beam is installed at the top of the chimney, a wire wound around a winch is hung on a sheave attached to the beam, and the wire is hung down inside the chimney. Fix it.
【0004】そしてこの乗用ゴンドラに作業員が乗り、
乗用ゴンドラに設けられた操作装置を操作してウインチ
を作動し、ゴンドラを清掃場所に適した位置に随時昇降
させながら、例えば竹箒などで煙突内部のラインイング
面に付着した付着物(浮遊性および粘着性の高い微粒
子)を清掃除去する。[0004] Then, a worker gets on this riding gondola,
While operating the winch by operating the operating device provided on the passenger gondola, raising and lowering the gondola to a position suitable for the cleaning location as needed, for example, using a bamboo broom or the like to attach the deposits (floating And highly sticky particles).
【0005】その後、操作装置を再び操作することによ
り乗用ゴンドラを昇降させて、煙突内面をその下端部か
ら上端部まで目視点検し、ライニングの脱落やクラック
あるいはその浮き状態、それらの位置などを確認する。[0005] Thereafter, by operating the operating device again, the riding gondola is raised and lowered, and the inner surface of the chimney is visually inspected from the lower end to the upper end, and the falling of the lining, cracks or the floating state of the lining, and their positions are confirmed. I do.
【0006】さらにハンマーによってライニング面を叩
き、反射音の程度によって異常の有無を判断し、その状
態や位置などを記録紙に記録し、その記録に基づいて補
修を行う。Further, the lining surface is hit with a hammer, the presence or absence of an abnormality is determined based on the degree of the reflected sound, the state and position of the lining are recorded on a recording sheet, and repair is performed based on the record.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、煙突内
の清掃作業や点検作業は、高所でかつ長時間にわたって
行われるため危険である。As described above, the cleaning and inspection work in the chimney is dangerous because it is performed at a high place for a long time.
【0008】また煙突内はライニングに付着する付着物
が浮遊している悪環境なので、このような煙突内での長
時間の作業は不衛生であり、作業者の身体を害し易い。
さらに上記のような高所かつ悪環境の中で、ライニング
面の欠陥状況を記録するのは大変な作業である。Further, since the inside of the chimney is a bad environment in which the deposits adhering to the lining are floating, long-time work in such a chimney is unsanitary, and the worker's body is easily damaged.
Further, recording the lining surface defect status in such a high place and in a bad environment is a serious task.
【0009】そこで本発明は、上記課題を解決し得る煙
突の点検清掃装置の提供を目的とする。[0009] The present invention has an object to provide inspection cleaning equipment chimney capable of solving the above problems.
【0010】本発明における課題を解決するための手段
は、煙突本体の内側のライニング面を点検および清掃す
るための煙突の点検清掃装置であって、煙突本体の上部
に配置された梁部材と、該梁部材に取付けた滑車に索体
を介して鉛直方向に昇降自在に吊持された筒状の支持部
材と、該支持部材に内装された旋回用モーターを介して
鉛直軸回りに旋回自在に設けられた旋回部と、旋回用モ
ーターを冷却するための冷却装置と、該旋回部に煙突本
体の内周面に向けて水平方向に取付けられた第一アーム
と、該第一アームの先端部に第一伸縮手段を介して取付
けられたライニング面清掃用の清掃ブラシと、該清掃ブ
ラシを駆動させるための駆動装置と、前記旋回部に煙突
本体の内周面に向けて水平方向に取付けられた第二アー
ムと、前記旋回部および第二アームの先端部に第二伸縮
手段を介して取付けられて前記清掃ブラシでライニング
面を清掃した後にライニング面の状況を撮影して点検す
るための撮影装置と、前記支持部材に煙突本体の内周面
に向けて水平方向に取付けられた第三アームと、該第三
アームに第三伸縮手段を介して取付けられるとともに煙
突本体の内周面に当接して第一アームおよび第二アーム
の揺れを防止するための固定具と、前記支持部材に取付
けられて旋回用モーター、駆動装置、第一伸縮手段ない
し第三伸縮手段および撮影装置の駆動を制御するための
制御装置とが設けられ、上記冷却装置は、前記筒状の支
持部材に形成された吸気口と、前記旋回用モーターの外
周に螺旋状の冷却路を形成するためのフィンと、前記吸
気口から取入れた冷却用空気を冷却路を通過させて支持
部材外へ排出するための送風機とからなり、冷却用空気
が螺旋状の冷却路を通過する際に、遠心力によって上記
旋回用モーターの外周部に塵芥が付着するのを防止する
ようにしたものである。 Means for solving the problems in the present invention is a chimney inspection and cleaning device for inspecting and cleaning the inside lining surface of a chimney main body, wherein a beam member arranged on an upper part of the chimney main body; A cylindrical support member suspended vertically from a pulley attached to the beam member via a cable body so as to be vertically movable; and a swivel around a vertical axis via a swivel motor built in the support member. The provided swivel unit and the swivel module
A cooling device for cooling the heater, a first arm horizontally mounted on the swivel portion toward the inner peripheral surface of the chimney main body, and a first arm mounted on a distal end portion of the first arm via first telescopic means. A cleaning brush for cleaning the lining surface, a driving device for driving the cleaning brush, a second arm mounted on the swivel portion in a horizontal direction toward an inner peripheral surface of the chimney body, and the swivel portion A photographing device attached to the distal end of the second arm via a second telescopic means for photographing and inspecting the condition of the lining surface after cleaning the lining surface with the cleaning brush; and a chimney main body attached to the support member. A third arm mounted in a horizontal direction toward the inner peripheral surface of the chimney main body, and a first arm and a second arm mounted on the third arm via third telescopic means and in contact with the inner peripheral surface of the chimney main body. Prevent shaking And because of the fixture, the mounted on the support member for turning a motor driving device, a control device for controlling the drive is provided with first elastic means to the third telescoping section and the imaging device, the cooling device , The cylindrical support
An intake port formed in the holding member and an outside of the turning motor.
A fin for forming a spiral cooling passage around the circumference;
Supports cooling air taken in from the vent by passing through the cooling passage
It consists of a blower for discharging outside the member, and cooling air
When passing through the spiral cooling path,
Prevents dust from adhering to the outer periphery of the turning motor
It is like that.
【0011】[0011]
【0012】また制御装置が制御箱内に封入され、前記
制御装置を冷却するめの冷却装置が設けられ、該冷却装
置は、前記制御箱に一端部が連通接続された冷却用空気
供給管と、該冷却用空気供給管の他端部に取付けられた
送風機と、前記冷却用空気供給管の途中に接続されたフ
ィルターとから構成されたものである。A control device is enclosed in the control box, and a cooling device for cooling the control device is provided. The cooling device includes a cooling air supply pipe having one end connected to the control box. The cooling air supply pipe comprises a blower attached to the other end thereof, and a filter connected in the middle of the cooling air supply pipe.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【作用】上記課題解決手段において、索体により支持部
材とともに旋回部が昇降して所定位置で停止し、第三伸
縮手段が駆動して、第三アームの先端部に第三伸縮手段
を介して取付けられた固定具が煙突の内面に当接して旋
回部の揺れを防止し、第一シリンダー装置が駆動して、
清掃ブラシを煙突のライニング面に当接するとともに駆
動装置が駆動して清掃ブラシが回転し、旋回用モーター
を駆動することにより旋回部が鉛直軸を中心に旋回して
清掃ブラシが煙突のライニング面を清掃する。In the above-mentioned means for solving the problems, the swivel section moves up and down together with the support member by the rope body and stops at a predetermined position, the third telescopic means is driven, and the distal end of the third arm is moved through the third telescopic means via the third telescopic means. The attached fixture contacts the inner surface of the chimney to prevent the swinging part from swinging, and the first cylinder device is driven,
The cleaning brush abuts the lining surface of the chimney and the driving device drives the cleaning brush to rotate, and the whirl motor drives the swivel part around the vertical axis so that the cleaning brush rubs the lining surface of the chimney. to clean up.
【0015】清掃ブラシが煙突の内面の所定部分を一回
転したら、第三シリンダー装置を駆動して固定具を煙突
の内面から離脱させ、索体の昇降により旋回部を所定の
量だけ昇降させて清掃ブラシを昇降させ、再び清掃ブラ
シを回転させてライニング面を清掃する。このような動
作を煙突のライニング面全部について行い、清掃作業が
終了した後、第三伸縮手段を駆動して撮影装置をライニ
ング面に近付け、撮影装置によってライニング面を一定
のピッチで撮影し、この撮影によって得られた画像デー
ターに基づいてライニング面の補修作業を行う。After the cleaning brush makes one turn on the inner surface of the chimney, the third cylinder device is driven to disengage the fixture from the inner surface of the chimney, and the swivel unit is raised and lowered by a predetermined amount by raising and lowering the rope. Raise and lower the cleaning brush, and rotate the cleaning brush again to clean the lining surface. Such an operation is performed on the entire lining surface of the chimney, and after the cleaning operation is completed, the third expansion / contraction means is driven to bring the photographing device closer to the lining surface, and the photographing device photographs the lining surface at a constant pitch. The lining surface is repaired based on the image data obtained by shooting.
【0016】また筒状の支持部材に形成された吸気口か
ら取り入れられた冷却用空気は、螺旋状冷却路を通過し
て旋回用モーターを冷却し、支持部材の外部に排出さ
れ、冷却用空気が螺旋状冷却路を通過する際、遠心力に
よって旋回用モーターの外周部に塵芥が付着するのを防
止する。The cooling air taken in from the air inlet formed in the cylindrical support member cools the turning motor through the spiral cooling path, and is discharged to the outside of the support member. When passing through the spiral cooling passage, dust is prevented from adhering to the outer peripheral portion of the turning motor due to centrifugal force.
【0017】また制御箱に接続した冷却用空気供給管に
取付けた送風機を駆動すると、吸気口から冷却用空気が
冷却用空気供給管内に取り込まれ、冷却用空気供給管の
途中に設けた遠心式フィルター装置によって冷却用空気
中に含まれている塵芥が濾過され、その後、制御箱内に
供給されて制御装置が冷却され、制御装置に塵芥が付着
するのを防止する。When the blower attached to the cooling air supply pipe connected to the control box is driven, the cooling air is taken into the cooling air supply pipe from the intake port, and the centrifugal type provided in the cooling air supply pipe is provided. The dust contained in the cooling air is filtered by the filter device and then supplied into the control box to cool the control device and prevent dust from adhering to the control device.
【0018】[0018]
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例に係る清掃点検装置を
図面に基づいて説明すると、これは、火力発電所などの
鋼製煙突2の内側ライニング面2aを清掃するための清
掃装置3と、該清掃装置3で清掃した後のライニング面
2aの破損状況を点検するための点検装置4とを有して
いる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a cleaning and inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; And an inspection device 4 for inspecting the state of damage of the lining surface 2a after being cleaned by the cleaning device 3.
【0020】そして図1の全体構成図、図2の拡大正面
図、図3および図4の拡大平面図に示すように、前記清
掃点検装置1は、前記煙突2の外側に配置されたウイン
チ装置Wに索体7Bを介して吊持された後述の防護装置
5の、その下方に配置した足場用ゴンドラ6に、索体7
Aを介して吊持されている。As shown in FIG. 1 as a whole, FIG. 2 is an enlarged front view, and FIGS. 3 and 4 are enlarged plan views, the cleaning and checking device 1 is a winch device disposed outside the chimney 2. W is attached to a scaffold gondola 6 disposed below the protective device 5, which will be described later, suspended from the W through a rope 7B.
A is suspended via A.
【0021】この索体7Aに筒状の支持部材8が吊持さ
れ、該支持部材8の下側に、これに内装された旋回用モ
ーター9および該旋回用モーター9に接続された減速機
9aを介して鉛直軸10a回りに旋回自在に支持された
旋回胴部10が設けられ、該旋回胴部10の外周面に、
前記煙突2の内周面に向けて水平な第一アーム11が取
付けられ、該第一アーム11の先端部に伸縮手段として
の第一シリンダー装置(例えばエアーシリンダー装置が
用いられる)12を介してライニング面2a清掃用の清
掃ブラシ13が取付けられ、該清掃ブラシ13を鉛直軸
13a回りに回転駆動させるための清掃用モーター14
が設けられ、前記旋回胴部10の上部と前記第一アーム
11の途中にブラケット15を介して傾斜した第一アー
ム11用補強部材16が設けられている。A tubular support member 8 is suspended from the rope body 7A, and a turning motor 9 contained therein and a reduction gear 9a connected to the turning motor 9 are provided below the support member 8. A swivel body 10 is provided rotatably supported around a vertical axis 10a via a through hole.
A horizontal first arm 11 is attached toward the inner peripheral surface of the chimney 2, and a first cylinder device (for example, an air cylinder device is used) 12 as a telescopic means is attached to a distal end of the first arm 11. A cleaning brush 13 for cleaning the lining surface 2a is attached, and a cleaning motor 14 for rotating the cleaning brush 13 around a vertical shaft 13a.
And a reinforcing member 16 for the first arm 11 that is inclined via a bracket 15 is provided in an upper portion of the turning body 10 and in the middle of the first arm 11.
【0022】また図5の詳細図に示すように、前記支持
部材8に内装された旋回用モーター9を冷却するための
冷却装置55が設けられ、該冷却装置55は、前記支持
部材8の下部に形成した吸気口56と、前記支持部材8
の内周面でかつ旋回用モーター9の外周部に配置した螺
旋状のフィン57と、前記吸気口56から冷却用空気5
6aを取り入れるとともにフィン57によって形成され
る螺旋状冷却路を通過させて支持部材8の外部に排出す
るための送風機59とから構成されている。As shown in the detailed view of FIG. 5, a cooling device 55 for cooling the turning motor 9 provided in the support member 8 is provided. And the support member 8
Helical fins 57 arranged on the inner peripheral surface of the rotary motor 9 and on the outer peripheral portion of the turning motor 9.
A blower 59 for taking in 6 a and passing it through a spiral cooling path formed by the fins 57 and discharging it to the outside of the support member 8.
【0023】この冷却装置55によれば、吸気口56か
ら取り入れられた冷却用空気56aは、螺旋状冷却路を
通過して支持部材8の外部に排出されるが、この螺旋状
冷却路58を通過する際に、遠心力によって旋回用モー
ター9の外周部に塵芥が付着するのを防止でき、従っ
て、塵芥の付着による旋回用モーター9の故障(焼損)
を防止することができ、もって旋回用モーター9の長寿
命化を図ることができる。According to the cooling device 55, the cooling air 56 a introduced from the intake port 56 is discharged to the outside of the support member 8 through the spiral cooling passage. At the time of passing, dust can be prevented from adhering to the outer peripheral portion of the turning motor 9 due to centrifugal force, and therefore, the turning motor 9 fails due to the adhesion of dust (burnout).
Can be prevented, and the life of the turning motor 9 can be extended.
【0024】前記清掃ブラシ13は、前記第一シリンダ
ー装置12の先端に取付けられたコ字形支持体17に上
下端部を軸支され、該支持体17は、前記第一シリンダ
ー装置12に水平軸17aを介して鉛直面内で揺動自在
に支持され、前記清掃用モーター14は支持体17の下
部に取付けられている。The cleaning brush 13 is supported at its upper and lower ends by a U-shaped support 17 attached to the tip of the first cylinder device 12, and the support 17 is mounted on the first cylinder device 12 by a horizontal shaft. The cleaning motor 14 is mounted on the lower part of the support 17 so as to be swingable in a vertical plane via 17a.
【0025】また前記第一シリンダー装置12、旋回用
モーター9および清掃用モーター14の駆動を制御する
ための制御装置18が、前記旋回胴部10の下側の下部
胴19に配置した制御箱20に内装され、該制御箱20
には、制御装置18を冷却する冷却空気を供給するため
の冷却装置21が取付けられている。A control device 18 for controlling the driving of the first cylinder device 12, the turning motor 9 and the cleaning motor 14 includes a control box 20 disposed on a lower body 19 below the turning body 10. The control box 20
Is provided with a cooling device 21 for supplying cooling air for cooling the control device 18.
【0026】図6の詳細図に示すように、前記冷却装置
21は、前記制御箱20の上部に一端部を連通接続した
冷却用空気供給管61と、該冷却用空気供給管61の他
端部に形成した吸気口61aと、前記冷却用空気供給管
61の吸気口61a近傍に設けた送風機62と、前記冷
却用空気供給管61上の途中に接続した遠心式フィルタ
ー装置63と、前記冷却用空気供給管61の途中で、か
つ遠心式フィルター装置63と制御箱20との間に設け
たストップ弁64と、前記遠心式フィルター装置63の
底部に設けられた塵芥排出弁65と、前記制御箱20の
下部に一端部を連通接続した排管路66の途中に設けた
出口側フィルター67と、前記排管路66の端部に設け
た排出弁68とから構成されている。As shown in the detailed view of FIG. 6, the cooling device 21 includes a cooling air supply pipe 61 having one end connected to the upper part of the control box 20 and another end of the cooling air supply pipe 61. An air inlet 61a formed in the cooling air supply pipe 61, a blower 62 provided in the vicinity of the air inlet 61a of the cooling air supply pipe 61, a centrifugal filter device 63 connected on the cooling air supply pipe 61 halfway, A stop valve 64 provided in the middle of the air supply pipe 61 and between the centrifugal filter device 63 and the control box 20; a dust discharge valve 65 provided at the bottom of the centrifugal filter device 63; An outlet-side filter 67 is provided in the middle of a discharge pipe 66 having one end connected to the lower part of the box 20, and a discharge valve 68 provided at an end of the discharge pipe 66.
【0027】この冷却装置21において、送風機62を
駆動すると、この駆動によって吸気口61aから冷却用
空気62aが制御箱20内に供給されるが、冷却用空気
供給管61の途中には、遠心式フィルター装置63が設
けられているので、冷却用空気62a中に含まれている
塵芥は濾過されて、遠心式フィルター装置63の底部に
溜まる。In the cooling device 21, when the blower 62 is driven, the driving air is supplied into the control box 20 from the intake port 61a by the driving. Since the filter device 63 is provided, dust contained in the cooling air 62a is filtered and accumulates at the bottom of the centrifugal filter device 63.
【0028】そして制御装置18を冷却した後の冷却用
空気62aは、出口側フィルター67で再び塵芥が濾過
された後に排出弁68から排出される。そして遠心式フ
ィルター装置63の底部に溜まった塵芥は、所定時間毎
に排出する必要があるので、このときは、ストップ弁6
4および排出弁68を閉とし、塵芥排出弁65のみを開
とし、送風機62を所定時間だけ駆動して、塵芥を排出
する。After cooling the control device 18, the cooling air 62 a is discharged from the discharge valve 68 after the dust is filtered again by the outlet filter 67. The dust collected at the bottom of the centrifugal filter device 63 needs to be discharged at predetermined time intervals.
4 and the discharge valve 68 are closed, only the dust discharge valve 65 is opened, and the blower 62 is driven for a predetermined time to discharge the dust.
【0029】上記のような冷却装置21によれば、制御
箱20内の制御装置18あるいはその近傍に配置した電
気部品の冷却を、塵芥を濾過した冷却用空気62aで行
うことができ、従って、制御装置18に塵芥が付着する
ことを防止でき、もって制御装置18の長寿命化を図る
ことができる。そして、煙突2内が水分の多い場合は、
遠心式フィルター装置63の制御箱20側に除湿器を設
けて、冷却用空気62aを除湿した後に制御箱20内に
供給することにより、一層の長寿命化を図ることができ
る。According to the cooling device 21 as described above, the cooling of the control device 18 in the control box 20 or the electric components disposed in the vicinity thereof can be performed by the cooling air 62a obtained by filtering the dust. It is possible to prevent dust from adhering to the control device 18, so that the life of the control device 18 can be extended. And if the chimney 2 has a lot of moisture,
By providing a dehumidifier on the control box 20 side of the centrifugal filter device 63 and supplying the cooling air 62a into the control box 20 after dehumidifying, the service life can be further extended.
【0030】前記点検装置4は、前記旋回胴部10の上
部に取付け台10bを介して取付けられるとともに照明
具22aを有する一次点検用撮影装置22と、前記旋回
胴部10の周面上に第一アーム11と反対側に突出する
よう煙突2の内周面に向けて水平方向に取付けられた第
二アーム23と、該第二アーム23の先端部に伸縮手段
としての第二シリンダー装置24を介して取付けられる
とともに照明具25aを有する二次点検用撮影装置25
と、前記第二シリンダー装置24の先端部に取付けられ
て清掃後のライニング面2aを所定数だけ叩くことによ
りライニング面2aを点検するための打音点検装置26
とから構成され、前記旋回胴部10の上部と前記第二ア
ーム23の途中にブラケット27を介して傾斜して取付
けられた第二アーム23用補強部材27Aを有してい
る。The inspection device 4 is attached to the upper part of the turning body 10 via a mounting table 10b and has a primary inspection photographing device 22 having a lighting device 22a. A second arm 23 attached horizontally to the inner peripheral surface of the chimney 2 so as to protrude to the side opposite to the one arm 11, and a second cylinder device 24 as a telescopic means at the tip of the second arm 23. Photographing device 25 for secondary inspection, which is attached via
And a tapping sound inspection device 26 attached to the tip of the second cylinder device 24 for inspecting the lining surface 2a by hitting the cleaned lining surface 2a by a predetermined number.
And a reinforcing member 27 </ b> A for the second arm 23, which is attached to the upper part of the revolving trunk portion 10 and the middle of the second arm 23 via a bracket 27.
【0031】そして前記一次点検用撮影装置22、第二
シリンダー装置24、二次点検用撮影装置25および打
音点検装置26は、それぞれ前記制御装置18によって
駆動制御される。The primary inspection photographing device 22, the second cylinder device 24, the secondary inspection photographing device 25, and the hammer inspection device 26 are each driven and controlled by the control device 18.
【0032】また、清掃点検作業時に前記旋回胴部10
の揺れを防止するための固定装置28が設けられ、該固
定装置28は、前記支持部材8の外周面および下部胴1
9の外周面のそれぞれに煙突2の円周面に向けて水平方
向かつ放射方向に取付けられた複数本の第三アーム29
と、該第三アーム29の先端部に伸縮手段としての第三
シリンダー装置30を介して取付けられるとともに煙突
2の内周面に当接する固定用ローラー31とから構成さ
れ、前記支持部材8側の第三アーム29には、支持部材
8と第三アーム29の途中にブラケット32を介して傾
斜して取付けられた第三アーム29用補強部材33を有
し、また下部胴19側の第三アーム29には下部胴19
と第三アーム29の途中にブラケット32を介して傾斜
して取付けられた第三アーム29用補強部材33を有し
ている。そして前記第三シリンダー装置30も制御装置
18によって駆動制御される。Further, at the time of cleaning and inspection work, the turning body 10
A fixing device 28 for preventing the swinging of the lower member 1 is provided.
9, a plurality of third arms 29 mounted horizontally and radially on the outer circumferential surface of the stack 2 toward the circumferential surface of the chimney 2.
And a fixing roller 31 which is attached to the distal end of the third arm 29 via a third cylinder device 30 as an expansion and contraction means and abuts against the inner peripheral surface of the chimney 2. The third arm 29 has a support member 8 and a reinforcing member 33 for the third arm 29 which is attached to the middle of the third arm 29 at an angle via a bracket 32. 29 has lower torso 19
And a reinforcing member 33 for the third arm 29 which is attached to the third arm 29 at an angle via a bracket 32. The drive of the third cylinder device 30 is also controlled by the control device 18.
【0033】なお、前記支持部材8の外周面に回転自在
に設けられた環状部材8aを介して、装置全体の作動状
況や煙突2内の状況を任意に観察できる監視カメラ8b
が取付けられている。図中の8cは前記環状部材8aを
回転させるためのモーターである。A monitoring camera 8b for arbitrarily observing the operating condition of the entire apparatus and the condition in the chimney 2 via an annular member 8a rotatably provided on the outer peripheral surface of the support member 8.
Is installed. 8c in the figure is a motor for rotating the annular member 8a.
【0034】前記制御装置18には一本のケーブルCが
接続され、該ケーブルCは前記煙突2の外部に配置され
たケーブルリールRを介して、煙突2の外部の地上に配
置した操作室H内に設けられた操作装置35に接続され
ており、該操作装置35により制御装置18の操作をす
るよう構成され、前記ケーブルCは、清掃点検装置1の
昇降に伴ってケーブルリールRから繰り出されたり、巻
き取られたりする。図中の36は、前記操作装置35に
給電するための給電部である。A single cable C is connected to the control device 18. The cable C is connected to a control room H disposed on the ground outside the chimney 2 via a cable reel R disposed outside the chimney 2. The cable C is fed out from the cable reel R as the cleaning and inspection device 1 is moved up and down. Or rolled up. Reference numeral 36 in the figure denotes a power supply unit for supplying power to the operation device 35.
【0035】また、前記制御箱20の内部には、前記ウ
インチ装置Wの索体7Bの繰り出し、巻取り量により清
掃点検装置1の高さ位置を検出する位置検出器と、前記
第一アーム11、第二アーム23の回転角とジャイロコ
ンパスの絶対方位から円周方向の位置を特定する周方向
検出器とが設けられている。Further, inside the control box 20, there is provided a position detector for detecting the height position of the cleaning and inspection device 1 based on the amount of unwinding and winding of the rope body 7B of the winch device W, and the first arm 11 And a circumferential detector for specifying a circumferential position from the rotation angle of the second arm 23 and the absolute azimuth of the gyrocompass.
【0036】上記のように構成された清掃点検装置1に
おいて、操作室H内で作業者が操作装置35を操作し、
またウインチ装置Wを駆動する。これによって索体7B
が巻き取られて清掃点検装置1が上昇し、清掃点検装置
1が煙突2の上端部まで上昇する。次に第三シリンダー
装置30が駆動して第三アーム29の先端部に取付けら
れた固定用ローラー31が煙突2の内面に当接して装置
全体を煙突2に対して位置決め固定する。In the cleaning and checking device 1 configured as described above, the operator operates the operating device 35 in the operating room H,
Further, the winch device W is driven. This makes the cable 7B
Is wound up, the cleaning and inspection device 1 rises, and the cleaning and inspection device 1 rises to the upper end of the chimney 2. Next, the third cylinder device 30 is driven, and the fixing roller 31 attached to the distal end of the third arm 29 abuts against the inner surface of the chimney 2 to position and fix the entire device with respect to the chimney 2.
【0037】次に制御装置18は、第一シリンダー装置
12を駆動させて、これにより清掃ブラシ13の周面が
煙突2のライニング面2aに当接し、また制御装置18
が清掃用モーター14、旋回用モーター9を駆動させる
と、旋回胴部10が鉛直軸を中心に緩やかに旋回し、ま
た清掃ブラシ13が鉛直軸13a回りに回転し、煙突2
のライニング面2aを清掃する。Next, the control device 18 drives the first cylinder device 12, whereby the peripheral surface of the cleaning brush 13 contacts the lining surface 2a of the chimney 2, and the control device 18
When the cleaning motor 14 and the rotating motor 9 are driven, the rotating body 10 slowly rotates around the vertical axis, and the cleaning brush 13 rotates around the vertical axis 13a, and the chimney 2
Is cleaned.
【0038】そして煙突2の上端部を清掃ブラシ13が
ライニング面2aを一周したら、第三シリンダー装置3
0を駆動することにより、固定用ローラー31を煙突2
の内面から離脱させて、装置全体が下降可能な状態とす
る。When the cleaning brush 13 makes a full turn around the lining surface 2a of the upper end of the chimney 2, the third cylinder device 3
0 to drive the fixing roller 31 to the chimney 2
To make the entire device lowerable.
【0039】次に清掃ブラシ13の高さより僅かに少な
い量(例えば40cm)だけ清掃ブラシ13が下降する
ようウインチ装置Wを駆動して索体7Bを繰り出し、清
掃ブラシ13を回転させるとともに今度は旋回用モータ
ー9を上記と逆方向に回転させてライニング面2aを清
掃する。Next, the winch device W is driven so that the cleaning brush 13 is lowered by an amount slightly smaller than the height of the cleaning brush 13 (for example, 40 cm), and the rope body 7B is extended, and the cleaning brush 13 is rotated and turned. The lining motor 2 is rotated in the reverse direction to clean the lining surface 2a.
【0040】このような動作を煙突2の上端部から下端
部にかけて行うことにより、煙突2のライニング面2a
全部を清掃する。なお上記のような清掃中は、第二シリ
ンダー装置24は縮めておき、打音点検装置26がライ
ニング面2aに接触しないようにしておく。By performing such an operation from the upper end to the lower end of the chimney 2, the lining surface 2a of the chimney 2
Clean everything. During the cleaning as described above, the second cylinder device 24 is contracted so that the tapping sound inspection device 26 does not contact the lining surface 2a.
【0041】次に清掃作業が終了したら、第一シリンダ
ー装置12を縮めて清掃ブラシ13をライニング面2a
から離脱し、一次点検用撮影装置22と凹凸センサー
(図示せず)によって、ライニング面2aの下端部から
上端部の全域を一定のピッチで撮影するとともに、旋回
胴部10の旋回中心(鉛直軸10a)からライニング面
2aまでの距離を計測する。Next, when the cleaning operation is completed, the first cylinder device 12 is contracted and the cleaning brush 13 is moved to the lining surface 2a.
, The entire area from the lower end to the upper end of the lining surface 2a is photographed at a fixed pitch by the primary inspection photographing device 22 and the unevenness sensor (not shown), and the turning center of the turning body 10 (vertical axis) The distance from 10a) to the lining surface 2a is measured.
【0042】そしてこの画像データーを、操作室H内の
分析機で分析して、ライニング面2aに損傷が生じてい
た場合は、ウインチ装置Wを駆動して損傷が生じている
高さまで第二アーム23を移動し、第三シリンダー装置
30を駆動して固定用ローラー31で装置の位置決めを
する。そして第二シリンダー装置24を駆動して、損傷
が生じている場所に打音点検装置26を移動し、打音点
検装置26によってそのライニング面2aを所定の回数
だけ叩いて打音点検する。The image data is analyzed by an analyzer in the operation room H. If the lining surface 2a is damaged, the winch device W is driven to move the second arm to the height at which the lining surface 2a is damaged. 23, the third cylinder device 30 is driven, and the fixing roller 31 is used to position the device. Then, the second cylinder device 24 is driven to move the hammering sound inspection device 26 to the place where the damage has occurred, and the hammering sound inspection device 26 hits the lining surface 2a a predetermined number of times to perform the hammering sound inspection.
【0043】次に、二次点検用撮影装置25によって、
損傷が生じているライニング面2aを含んだ部分の撮影
を行い、旋回胴部10の旋回中心から損傷を生じている
ライニング面2aまでの距離を超音波センサー(図示せ
ず)でさらに正確に測定し、これらの打音結果、静止画
像、距離の点検データーを操作室H内の記録装置(例え
ば光磁気ディスクが用いられる)に記録し、これらの点
検データーに基づいてライニング面2aの補修作業を行
う。Next, by the photographing device 25 for secondary inspection,
An image of a portion including the damaged lining surface 2a is taken, and the distance from the turning center of the turning body 10 to the damaged lining surface 2a is more accurately measured by an ultrasonic sensor (not shown). Then, the inspection data of the hitting result, the still image, and the distance are recorded in a recording device (for example, a magneto-optical disk is used) in the operation room H, and the lining surface 2a is repaired based on the inspection data. Do.
【0044】また装置全体の作動状況は、監視カメラ8
bによって随時監視し、清掃点検作業の参考にする。こ
のように、煙突2の内部のライニング面2aの点検清掃
のほとんどの作業を自動的に、かつ作業者を煙突2の内
部に導入することなく行うことができ、従ってライニン
グ面2aに付着する付着物が浮遊している悪環境での作
業をなくすることができる。そして作業者は、操作室H
内で制御装置18やウインチ装置Wの操作をするだけ
で、極めて衛生的な環境の中で煙突2のライニング面2
aの清掃点検作業を行うことができる。The operation status of the entire apparatus is monitored by the monitoring camera 8.
It is monitored at any time by b and used as a reference for cleaning and inspection work. In this manner, most of the work of inspecting and cleaning the lining surface 2a inside the chimney 2 can be performed automatically and without introducing an operator to the inside of the chimney 2, and therefore, the attachment to the lining surface 2a can be performed. Work in a bad environment where the kimono is floating can be eliminated. Then, the operator operates the operation room H
The lining surface 2 of the chimney 2 can be operated in an extremely sanitary environment simply by operating the control device 18 and the winch device W in the interior.
a cleaning and inspection work can be performed.
【0045】また作業者による高所での清掃点検作業が
なくなるので、安全に煙突2のライニング面2aの清掃
点検を行うことができる。さらに装置全体の駆動は制御
装置により制御されるので、正確で精度の良好な検査が
可能になり、そしてこの検査結果は、画像や数値として
記録装置に保存されるため、検査結果の処理が容易にな
る。In addition, since the cleaning and inspection work by the operator at a high place is eliminated, the cleaning and inspection of the lining surface 2a of the chimney 2 can be performed safely. Further, since the driving of the entire apparatus is controlled by the control device, accurate and accurate inspection can be performed, and the inspection result is stored as an image or a numerical value in the recording device, so that the inspection result can be easily processed. become.
【0046】ここで、上記のような清掃点検装置1を組
立てる際に用いる前述の防護装置5を、図1、図7およ
び図8の要部拡大図に基づいて説明する。これは図1に
示すように、前記煙突2の上部の梁部材40に取付けら
れた滑車41a,41b,41cに、前記索体7Bを介
して鉛直方向に吊持されたアルミニウム製支柱42と、
該支柱42に摺動自在に外嵌された摺動部材43と、該
摺動部材43に基端部が回動自在に取付けられるととも
に前記支柱42を中心に平面視放射状に配置された複数
本の円筒状アーム44と、前記支柱42の上端部と各ア
ーム44の先端部との間に張設された張設索45と、各
張設索45を上方から覆うように設けられた可撓性を有
する繊維製の網状被覆体46とが設けられ、前記支柱4
2の下部に前記足場用ゴンドラ6が取付けられている。Here, the above-described protective device 5 used when assembling the cleaning and checking device 1 as described above will be described with reference to the enlarged views of the main parts of FIGS. 1, 7 and 8. As shown in FIG. 1, an aluminum column 42 suspended vertically via pulleys 7B on pulleys 41a, 41b, 41c attached to a beam member 40 above the chimney 2;
A plurality of sliding members 43 slidably fitted to the columns 42, and a base end rotatably mounted on the sliding members 43 and radially arranged around the columns 42 in plan view. Cylindrical arm 44, an extension cable 45 extended between the upper end of the column 42 and the tip of each arm 44, and a flexible member provided to cover the extension cable 45 from above. And a net-like covering 46 made of fiber having a property.
The scaffold gondola 6 is attached to a lower portion of the scaffold 2.
【0047】前記アーム44は、合成ゴム製で空気の注
入抜気自在な内側の風船状体(図示せず)と、外側のア
ラミド繊維とから構成され、このアラミド繊維の表面に
塗料がコーティングされている。The arm 44 is composed of an inner balloon-like body (not shown) made of synthetic rubber and capable of injecting and removing air, and an outer aramid fiber. The surface of the aramid fiber is coated with a paint. ing.
【0048】前記被覆体46の外周下端部と各アーム4
4の他端部とは所定の重さを有する連結索(例えば金属
製の鎖が用いられる)47によって連結されている。ま
た前記摺動部材43の下部に、下方に引くことによりア
ーム44を広げて被覆体46を展張するための展張用索
体48が取付けられている。The outer peripheral lower end of the cover 46 and each arm 4
4 is connected to the other end by a connecting cable 47 (for example, a metal chain is used) having a predetermined weight. An extension cord 48 is attached to a lower portion of the sliding member 43 for extending the arm 44 by extending the arm 44 by pulling the arm 44 downward.
【0049】このように構成された防護装置5を煙突2
内部に搬入するには、予め各アーム44から抜気してお
くとともに摺動部材43を支柱42の上方に摺動して、
被覆体46を閉じた状態としておき、煙突2の内部まで
取入れて、煙突2内に垂下した索体7Bで支柱42を吊
り上げるようにする。そして、アーム44の内側に空気
を注入するとともに展張用索体48を下方に引くように
すると被覆体46を展張することができる。The protective device 5 thus constructed is connected to the chimney 2
In order to carry it into the interior, the air is evacuated from each arm 44 in advance, and the sliding member 43 is slid above the column 42,
The cover 46 is kept closed, taken into the chimney 2, and the column 42 is lifted by the rope 7 </ b> B hanging down in the chimney 2. Then, by injecting air into the inside of the arm 44 and pulling the extension cord 48 downward, the covering 46 can be extended.
【0050】なお前記足場用ゴンドラ6は、防護装置5
を索体7Bに吊持した後に取付け、前記足場用ゴンドラ
6に設けた底板49に、前記索体7Aによって清掃点検
装置1の支持部材8を吊持するようにし、足場用ゴンド
ラ6を用いて清掃点検装置1を組立てるようにする。The scaffold gondola 6 includes a protective device 5
Is attached to the rope body 7B after being suspended, and the support member 8 of the cleaning and inspection device 1 is suspended by the rope body 7A on the bottom plate 49 provided on the scaffold gondola 6, and the scaffold gondola 6 is used. The cleaning and inspection device 1 is assembled.
【0051】そして清掃点検装置1を組立てる際、図8
に示すように、煙突2の上方から落下物(例えば剥離し
たライニングなど)50が被覆体46上に落下してきた
場合、被覆体46が撓むとともにこの被覆体46が撓ん
だ分だけ連結索47が上方に引かれて落下物50の衝撃
を吸収する。When assembling the cleaning and inspection device 1, FIG.
As shown in FIG. 5, when a falling object (for example, a peeled lining) 50 falls from above the chimney 2 onto the covering 46, the covering 46 flexes and the connecting cable 47 is bent by the flexing of the covering 46. Is pulled upward to absorb the impact of the falling object 50.
【0052】従って、被覆体46が落下することにより
落下物50が破れ、落下物50が足場用ゴンドラ6(作
業者)上に落下してしまうのを防止でき、安全である。
なお防護装置5および足場用ゴンドラ6は、清掃点検装
置1の組立てが終了した後は撤去する。Therefore, it is possible to prevent the falling object 50 from being torn by the falling of the covering 46 and to fall onto the scaffolding gondola 6 (operator), which is safe.
The protection device 5 and the scaffold gondola 6 are removed after the assembly of the cleaning and inspection device 1 is completed.
【0053】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、上記実施例では清掃点検装置を組立てた後は、足
場用ゴンドラを撤去するようにしたが、清掃点検装置を
組立てた後も足場用ゴンドラを設置したままにしてお
き、清掃点検作業が終了した後に清掃点検装置を撤去
し、足場用ゴンドラに作業者が乗って、検査結果に基づ
いてライニング面の補修をするようにしてもよい。この
際、一本の索体により防護装置、足場用ゴンドラおよび
清掃点検装置が吊持されているので、清掃点検装置を撤
去するにあたって、特別に足場用ゴンドラを吊持するた
めの梁部材、ウインチ装置、索体などを設ける必要がな
いので便利である。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the scaffold gondola is removed after the cleaning / inspection device is assembled. After the cleaning and inspection work is completed, the cleaning and inspection device may be removed, and the worker may ride on the scaffolding gondola and repair the lining surface based on the inspection result. . At this time, the protective device, the scaffolding gondola and the cleaning and inspection device are suspended by a single cord, so that when removing the cleaning and inspection device, a beam member and a winch for suspending the scaffolding gondola specially. This is convenient because there is no need to provide devices, cords and the like.
【0054】また、清掃点検装置の所定の位置にライニ
ング面を補修するための補修装置を設け、清掃点検作業
終了後に、この補修装置によって損傷しているライニン
グ面を補修するよう構成することもできる。Further, a repair device for repairing the lining surface at a predetermined position of the cleaning / inspection device may be provided, and after the cleaning / inspection work, the damaged lining surface may be repaired by the repair device. .
【0055】さらに、前記清掃点検装置のアームなどを
超軽量構造の部材とすることにより、組立て作業を容易
にすることができる。Further, by making the arm or the like of the cleaning and inspection device an ultra-lightweight member, the assembling work can be facilitated.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、索体により支持部材とともに旋回部を昇降させて所
定位置で停止させ、第三伸縮手段を駆動して第三アーム
に第三伸縮手段を介して取付けられた固定具を煙突の内
面に当接して旋回部の揺れを防止し、第一伸縮手段を駆
動して、清掃ブラシを煙突のライニング面に当接すると
ともに駆動装置を駆動して清掃ブラシを回転させ、旋回
用モーターを駆動させて旋回部を鉛直軸を中心に旋回さ
せることにより煙突のライニング面を自動的に清掃し、
また、ライニング面の清掃後に第三伸縮手段を介して第
三アームに取付けられた撮影装置によってライニング面
を自動的に撮影して点検するので、煙突のライニング面
の清掃点検を、作業者を煙突の内部に導入することなく
行うことができ、従ってライニング面に付着する付着物
が浮遊している悪環境での作業をなくすることができ、
また作業者による高所での清掃点検作業がなくなるの
で、安全に煙突のライニング面の清掃点検を行うことが
できる。As is clear from the above description, the present invention raises and lowers the swivel section together with the support member by the cord and stops the swivel section at a predetermined position. The fixing device attached via the means abuts against the inner surface of the chimney to prevent the swinging portion from swinging, drives the first telescopic means, contacts the cleaning brush against the lining surface of the chimney, and drives the driving device. The cleaning brush is rotated, the turning motor is driven, and the turning part is turned around the vertical axis to automatically clean the lining surface of the chimney,
Also, after cleaning the lining surface, the lining surface is automatically photographed and inspected by the photographing device attached to the third arm via the third telescopic means. It can be performed without introducing into the inside of the lining, so that it is possible to eliminate the work in a bad environment where the deposits adhering to the lining surface are floating,
In addition, since the cleaning and inspection work by the operator at a high place is eliminated, the cleaning and inspection of the lining surface of the chimney can be performed safely.
【0057】また、筒状の支持部材に形成された吸気口
から取り入れられた冷却用空気旋回用モーターを冷却す
る際、冷却用空気に含まれた塵芥が遠心力によって旋回
用モーターの外周部に付着することがなく、従って、塵
芥の付着による旋回用モーターの故障を防止することが
でき、もって旋回用モーターの長寿命化を図ることがで
きる。Further, when cooling the cooling air turning motor taken in from the air inlet formed in the cylindrical support member, dust contained in the cooling air is centrifugally applied to the outer periphery of the turning motor. There is no adhesion, so that the failure of the turning motor due to the adhesion of dust can be prevented, and the life of the turning motor can be extended.
【0058】また、制御箱に接続した冷却用空気供給管
に取付けた送風機を駆動すると、吸気口から冷却用空気
が冷却用空気供給管内に取り込まれ、冷却用空気供給管
の途中に設けた遠心式フィルター装置によって冷却用空
気中に含まれている塵芥が濾過され、その後、制御箱内
に供給されて制御装置が冷却されるので、制御装置に塵
芥が付着することを防止でき、もって制御装置の長寿命
化を図ることができる。When the blower attached to the cooling air supply pipe connected to the control box is driven, cooling air is taken into the cooling air supply pipe from the intake port, and the centrifugal tube provided in the cooling air supply pipe is provided. The dust contained in the cooling air is filtered by the filter device and then supplied to the control box to cool the control device, so that the dust can be prevented from adhering to the control device. Life can be extended.
【0059】[0059]
【図1】本発明の実施例における清掃点検装置の全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a cleaning and inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく一部拡大詳細図である。FIG. 2 is a partially enlarged detailed view of the same.
【図3】同じく一部拡大平面図である。FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the same.
【図4】同じく一部拡大平面図である。FIG. 4 is a partially enlarged plan view of the same.
【図5】同じく旋回用モーターの冷却装置の構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram of a cooling device for the turning motor.
【図6】同じく制御装置の冷却装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a cooling device of the control device.
【図7】同じく防護装置の拡大詳細図である。FIG. 7 is an enlarged detailed view of the protective device.
【図8】同じく落下物が落下した場合の被覆体の変形状
態を示す拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view showing a deformed state of the cover when a falling object falls.
1 清掃点検装置 2 煙突 2a ライニング面 3 清掃装置 4 点検装置 5 防護装置 6 足場用ゴンドラ 7A 索体 8 支持部材 9 旋回用モーター 10 旋回胴部 11 第一アーム 12 第一シリンダー装置 13 清掃ブラシ 18 制御装置 20 制御箱 22 一次点検用撮影装置 23 第二アーム 24 第二シリンダー装置 26 打音点検装置 28 固定装置 29 第三アーム 30 第三シリンダー装置 35 操作装置 42 支柱 43 摺動部材 45 張設索 46 被覆体 48 展張用索体 50 落下物 H 操作室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning and inspection device 2 Chimney 2a Lining surface 3 Cleaning device 4 Inspection device 5 Protective device 6 Scaffolding gondola 7A Cable body 8 Support member 9 Rotating motor 10 Rotating body 11 First arm 12 First cylinder device 13 Cleaning brush 18 Control Apparatus 20 Control box 22 Primary inspection photographing device 23 Second arm 24 Second cylinder device 26 Hammer inspection device 28 Fixing device 29 Third arm 30 Third cylinder device 35 Operating device 42 Post 43 Sliding member 45 Tension cable 46 Cover 48 Stretching cord 50 Falling object H Operation room
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四十物 治夫 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 山田 豊 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 三輪 一仁 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 山田 一志 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 立石 隆 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 三浦 学 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高瀬 健三 大阪府大阪市此花区西九条5丁目3番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−159652(JP,A) 特開 平3−247912(JP,A) 特開 昭54−149948(JP,A) 特開 昭62−66970(JP,A) 特開 平5−111211(JP,A) 特開 平5−322151(JP,A) 実開 平2−133531(JP,U) 実開 昭57−195530(JP,U) 実開 平3−3675(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F23J 3/02 B08B 9/02 B08B 9/049 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Haruo Shidomono 5-28, Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Hitachi Zosen Corporation (72) Inventor Yutaka Yamada Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka 5-3-28 Inside Hitachi Zosen Corporation (72) Inventor Kazuhito Miwa 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Hitachi Zosen Corporation (72) Inventor Kazushi Yamada Konohana, Osaka-shi, Osaka 5-3-28 Nishikujo-ku, Hitachi Inside Hitachi Zosen Corporation (72) The inventor Takashi Tateishi 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Hitachi Zosen Corporation (72) The inventor Manabu Miura Osaka, Osaka Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Kenzo Takase 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Ichigo Hitachi-Shipbuilding Co., Ltd. (56) Reference Kenzo Takase 5-3-28 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka JP-A-6-159652 (JP, A) JP-A-3-247912 (JP, A) JP-A-54-149948 (JP, A) JP-A-62-66970 (JP, A) JP-A-5-111212 (JP, A) JP-A-5-322151 (JP, A) JP-A-2-1333531 (JP, U) JP-A-57-195530 (JP, U) JP-A-3-3675 (JP, U) ( 58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F23J 3/02 B08B 9/02 B08B 9/049
Claims (2)
び清掃するための煙突の点検清掃装置であって、煙突本
体の上部に配置された梁部材と、該梁部材に取付けた滑
車に索体を介して鉛直方向に昇降自在に吊持された筒状
の支持部材と、該支持部材に内装された旋回用モーター
を介して鉛直軸回りに旋回自在に設けられた旋回部と、
旋回用モーターを冷却するための冷却装置と、該旋回部
に煙突本体の内周面に向けて水平方向に取付けられた第
一アームと、該第一アームの先端部に第一伸縮手段を介
して取付けられたライニング面清掃用の清掃ブラシと、
該清掃ブラシを駆動させるための駆動装置と、前記旋回
部に煙突本体の内周面に向けて水平方向に取付けられた
第二アームと、前記旋回部および第二アームの先端部に
第二伸縮手段を介して取付けられて前記清掃ブラシでラ
イニング面を清掃した後にライニング面の状況を撮影し
て点検するための撮影装置と、前記支持部材に煙突本体
の内周面に向けて水平方向に取付けられた第三アーム
と、該第三アームに第三伸縮手段を介して取付けられる
とともに煙突本体の内周面に当接して第一アームおよび
第二アームの揺れを防止するための固定具と、前記支持
部材に取付けられて旋回用モーター、駆動装置、第一伸
縮手段ないし第三伸縮手段および撮影装置の駆動を制御
するための制御装置とが設けられ、上記冷却装置は、前
記筒状の支持部材に形成された吸気口と、前記旋回用モ
ーターの外周に螺旋状の冷却路を形成するためのフィン
と、前記吸気口から取入れた冷却用空気を冷却路を通過
させて支持部材外へ排出するための送風機とからなり、
冷却用空気が螺旋状の冷却路を通過する際に、遠心力に
よって上記旋回用モーターの外周部に塵芥が付着するの
を防止するようにしたことを特徴とする煙突の清掃点検
装置。1. A chimney inspection and cleaning device for inspecting and cleaning an inner lining surface of a chimney main body, comprising: a beam member disposed on an upper portion of the chimney main body; and a pulley attached to a pulley attached to the beam member. A cylindrical support member suspended vertically so as to be vertically movable through, and a swivel portion provided to be swivelable about a vertical axis via a swivel motor built in the support member,
A cooling device for cooling the turning motor, a first arm mounted on the turning portion in a horizontal direction toward the inner peripheral surface of the chimney main body, and a distal end portion of the first arm via a first telescopic means. A cleaning brush for cleaning the lining surface,
A driving device for driving the cleaning brush, a second arm mounted on the swivel portion in a horizontal direction toward the inner peripheral surface of the chimney main body, and a second telescopic device mounted on the tip of the swivel portion and the second arm. A photographing device for photographing and inspecting the condition of the lining surface after cleaning the lining surface with the cleaning brush and mounted on the support member in a horizontal direction toward the inner peripheral surface of the chimney main body; A fixed arm attached to the third arm via the third telescopic means and abutting against the inner peripheral surface of the chimney main body to prevent the first arm and the second arm from swinging; wherein mounted on the support member for turning a motor drive device, control device and is provided for controlling the drive of the first expansion means to the third telescoping section and the imaging device, the cooling device, before
An intake port formed in the cylindrical support member and the turning model;
For forming a spiral cooling path around the outer periphery of the heater
And passing the cooling air taken in from the intake port through the cooling path.
It consists of a blower for letting it out of the support member,
When cooling air passes through the spiral cooling path, it
Therefore, dust adheres to the outer periphery of the turning motor.
A chimney cleaning / inspection device characterized by preventing the above .
御装置を冷却するめの冷却装置が設けられ、該冷却装置
は、前記制御箱に一端部が連通接続された冷却用空気供
給管と、該冷却用空気供給管の他端部に取付けられた送
風機と、前記冷却用空気供給管の途中に接続されたフィ
ルターとから構成されたことを特徴とする請求項1記載
の煙突の清掃点検装置。2. A control device is enclosed in a control box.
A cooling device for cooling the control device is provided;
Is a cooling air supply having one end connected to the control box.
A supply pipe and a feed pipe attached to the other end of the cooling air supply pipe.
A blower and a filter connected in the middle of the cooling air supply pipe.
Cleaning inspection apparatus chimney according to claim 1, characterized in that it is composed of a Luther.
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