JP3255215B2 - Container transport device - Google Patents

Container transport device

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JP3255215B2
JP3255215B2 JP15684295A JP15684295A JP3255215B2 JP 3255215 B2 JP3255215 B2 JP 3255215B2 JP 15684295 A JP15684295 A JP 15684295A JP 15684295 A JP15684295 A JP 15684295A JP 3255215 B2 JP3255215 B2 JP 3255215B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は容器搬送装置に関し、よ
り詳しくは、多数の容器を収容したホッパ内から容器を
搬出して下流側に搬送する容器搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container transport device, and more particularly, to a container transport device for transporting containers from a hopper containing a large number of containers and transporting the containers downstream.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、搬出手段によってホッパ内の容器
をホッパの外部に搬出して下流側に搬送するように構成
した容器搬送装置は知られている(例えば、特開平5−
319551号公報)。このような従来の装置では、上
記搬出手段を水平に支持した単一の搬出コンベヤによっ
て構成してあり、該搬出コンベヤ上に載置された容器を
搬送してホッパの外部に搬出するようにしている。その
際、従来では、上記搬出コンベヤの搬送過程の上方側に
回転翼を配置し、この回転翼の先端と搬出コンベヤの載
置面との間に横転状態の容器が1個だけ通過できる空間
を形成するようにしている。したがって、従来の容器搬
送装置によれば、搬出コンベヤ上に複数層重合した状態
の容器は、搬出コンベヤによって搬出される過程におい
て上記回転翼の先端と係合して搬送方向後方側に押し返
されるようになる。したがって、回転翼の位置を通過し
た搬出コンベヤ上の容器は、一層で横転状態となって下
流側にむけて搬送されるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a container transporting apparatus in which a container in a hopper is transported to a downstream side by being transported out of the hopper by a transporting means (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. H05-1993).
319551). In such a conventional apparatus, the unloading means is constituted by a single unloading conveyor horizontally supported, so that the container placed on the unloading conveyor is transported and unloaded outside the hopper. I have. At that time, conventionally, a rotating blade is arranged above the carrying process of the carry-out conveyor, and a space in which only one container in a rolled state can pass between the tip of the rotating blade and the mounting surface of the carry-out conveyor. It is formed. Therefore, according to the conventional container transport device, the container in a state where a plurality of layers are superimposed on the unloading conveyor is engaged with the tip of the rotary wing in the process of being unloaded by the unloading conveyor and is pushed back in the transport direction. Become like Therefore, the container on the unloading conveyor that has passed the position of the rotary wing is rolled over in one layer and is transported toward the downstream side.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、従来では、搬出コンベヤ上の重層状態の容器に回
転翼を係合させて、重なり合った上方側の容器を搬送方
向後方側に押し戻しているので、回転翼の先端と搬出コ
ンベヤの載置面との間に容器が噛み込まれるという欠点
があった。しかも、従来では、処理すべき容器の大きさ
を変更した場合には、回転翼の大きさを容器の大きさに
合わせて交換する必要があり、その交換作業が煩雑にな
っていた。
By the way, as described above, in the prior art, the rotating blades are engaged with the stacked containers on the carry-out conveyor, and the overlapping upper containers are pushed back to the rear in the transport direction. Therefore, there is a drawback that the container is caught between the tip of the rotor and the mounting surface of the carry-out conveyor. In addition, conventionally, when the size of the container to be processed is changed, it is necessary to replace the size of the rotary wing according to the size of the container, and the replacement work has been complicated.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、搬出手段によってホッパ内の容器をホッパの
外部に搬出して下流側に搬送するように構成した容器搬
送装置において、上記搬出手段を、相互に側部を隣接さ
せて断面略V字形に傾斜させて配置した搬出コンベヤと
ガイド手段とから構成し、上記搬出手段の下流側に縦一
列分の容器のみを載置可能な第1受渡コンベヤを傾斜さ
せて設け、また、この第1受渡コンベヤにおける高さが
低い一側に沿って、別の受渡コンベヤあるいは板状の係
合部材を傾斜させて設けて、第1受渡コンベヤと上記別
の受渡コンベヤあるいは第1受渡コンベヤと係合部材と
を断面略V字形となるように配置し、上記第1受渡コン
ベヤ上に容器が二段以上で積層されていることを検出す
る第1検出手段を設け、上記第1検出手段が第1受渡コ
ンベヤ上に容器が二段以上で積層されていることを検出
したら二段目以上の容器を第1受渡コンベヤ上から落下
させる第1押し出し手段を設け、さらに上記第1受渡コ
ンベヤから落下した容器を回収する回収用シュートを設
けたものである。
[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention is directed to a container transport device configured to transport a container in a hopper to the outside of the hopper by an unloading unit and transport the container to a downstream side, wherein the unloading unit is substantially V-shaped in cross-section by mutually adjoining sides. A first delivery conveyor, which is constituted by an unloading conveyor and guide means arranged at an angle, is provided downstream of the unloading means and is capable of mounting only one vertical row of containers, and is provided at an angle. Another delivery conveyor or a plate-shaped engagement member is provided at an angle along one side of the conveyor where the height is low, and the first delivery conveyor and the another delivery conveyor or the first delivery conveyor and the engagement member are connected to each other. Are arranged so as to have a substantially V-shaped cross section, and first detecting means for detecting that the containers are stacked in two or more stages on the first delivery conveyor is provided, and the first detecting means is provided on the first delivery conveyor. Container on top When it is detected that the containers are stacked in more than one stage, first pushing means for dropping the containers in the second stage or more from the first delivery conveyor is provided, and a collection chute for collecting the containers dropped from the first delivery conveyor is provided. It is provided.

【0005】[0005]

【作用】このような構成によれば、上記搬出手段を断面
略V字形に傾斜させて配置した搬出コンベヤとガイド手
段とから構成しているので、ホッパ内に多数の容器が収
容されている状態であっても、それら搬出コンベヤとガ
イド手段の間に容器を挟んだ状態でホッパ内から容器を
円滑に搬出することができる。また、上記第1受渡コン
ベヤ上に二段以上の容器が載置されていたとしても、第
1押し出し手段によって二段目以上の容器を第1受渡コ
ンベヤ上から落下させることができる。これによって、
ホッパから搬出された容器を縦一列で一層の状態に整列
することができる。そのため、従来のように回転翼とコ
ンベヤとの間に容器が噛み込まれるようなトラブルは発
生しない。したがって、容器の噛み込みを防止してホッ
パからの容器の搬出速度を高速化することができる。
According to such a configuration, since the carrying-out means is constituted by the carrying-out conveyor and the guide means arranged so as to be inclined at a substantially V-shaped cross section, a state in which a large number of containers are accommodated in the hopper. Even in this case, the container can be smoothly carried out of the hopper with the container being sandwiched between the carry-out conveyor and the guide means. Further, even if two or more containers are placed on the first delivery conveyor, the second or more containers can be dropped from the first delivery conveyor by the first pushing means. by this,
The containers unloaded from the hopper can be arranged in a single row in a vertical direction. For this reason, unlike the related art, there is no occurrence of a problem in which the container is caught between the rotor and the conveyor. Therefore, the container can be prevented from being caught and the speed of unloading the container from the hopper can be increased.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図1ないし図2において、1は多数の容器2を収容
したホッパである。このホッパ1内には、相互に平行に
かつ所定距離を隔てて第1搬出手段3および第2搬出手
段4を設けている。図2に示すように、これら両搬出手
段3、4は、図面上で左方側となるホッパ1の開口1A
側(搬送方向下流側)が高くなるように長手方向におい
て傾斜させてあり、容器2を載置して左方側にむけて搬
送した後、開口1Aからホッパ1の外部(左方側)へ搬
出するようになっている。第1搬出手段3の下流側には
順次第1受渡コンベヤ5、第2受渡コンベヤ6、第3受
渡コンベヤ7を隣接させて一列に設けてあり、最下流位
置の第3受渡コンベヤ7に隣接する下流側の位置には、
この第3受渡コンベヤ7と直交させて第1バケットコン
ベヤ8を設けている。他方、第2搬出手段4の下流側に
は、順次第4受渡コンベヤ11、第5受渡コンベヤ12
を隣接させて一列に設けてあり、さらに、最下流位置の
第5受渡コンベヤ12に隣接する下流側には、それと直
交させて第2バケットコンベヤ13を設けている。そし
て、第1搬出手段3によって開口1Aからホッパ1の外
部に搬出された容器2は、先ず第1受渡コンベヤ5上に
載置され、該第1受渡コンベヤ5によって下流側にむけ
て搬送される過程において縦一列に整列されるようにな
っている。この後、容器2は、第1受渡コンベヤ5上か
ら各受渡コンベヤ6,7に順次受け渡されて搬送された
後、矢印方向に循環走行している第1バケットコンベヤ
8の各ポケット8aに収容されるようになっている。ま
た、これと同様に、第2搬出手段4によって開口1Aか
らホッパ1の外部に搬出された容器2は、第4受渡コン
ベヤ11上に載置され、この第4受渡コンベヤ11によ
って搬送される過程で縦一列に整列されるようになって
いる。その後、容器2は、下流側の第5受渡コンベヤ1
2に受け渡されてから第2バケットコンベヤ13の各ポ
ケット13aに順次収容される。そして、各バケットコ
ンベヤ8,13のポケット8a,13a内に横転状態で
収容された容器2は、各バケットコンベヤ8,13によ
って図示しない下流側の処理装置に向けて搬送されるよ
うになっている。しかして、図3に示すように、ホッパ
1内に設けた第1搬出手段3は、実質的なホッパ1の最
下部となる第1搬出コンベヤ14と、この第1搬出コン
ベヤ14の一側の隣接位置に平行に設けたガイド手段と
しての第2搬出コンベヤ15とによって構成している。
第1搬出コンベヤ14の載置面は、幅方向において図3
の水平面に対して30度傾斜させてあり、第2搬出コン
ベヤ15の載置面は、幅方向において図3の鉛直面に対
して15度傾斜させている。したがって、両搬出コンベ
ヤ14、15は断面V字形となるように配置されてお
り、第2搬出コンベヤ15の載置面はホッパ1の側壁1
Bの一部を構成している。両搬出コンベヤ14、15は
各モータ16、17に連動して同一方向に同一搬送速度
で循環走行されるようになっている。これにより、ホッ
パ1内の最下方位置に収容されている容器2は、両搬出
コンベヤ14、15の載置面に載置された状態で上記開
口1Aからホッパ1の外部へ搬出されるようになってい
る。なお、第1搬出手段3を構成する第1搬出コンベヤ
14および第2搬出コンベヤ15は、上述したように、
搬送方向下流側の高さが搬送方向上流側より高さが高く
なるように長手方向においても傾斜させている。他方、
第2搬出手段4も、上記第1搬出手段3と同様に構成し
ている。すなわち、第2搬出手段4は、載置面を幅方向
において図3の水平面に対して30度傾斜させた第3搬
出コンベヤ21を備えており、その一側の隣接位置に、
載置面を幅方向で図3の鉛直面に対して15度傾斜させ
たガイド手段としての第4搬出コンベヤ22を設けてい
る。両搬出コンベヤ21、22は断面V字形に配置され
ており、それらの両搬出コンベヤ21,22が図示しな
いモータによって同一方向に同一搬送速度で循環走行さ
れることに伴って、ホッパ1内の最下方位置の容器2
は、両搬出コンベヤ21,22の載置面に載置された状
態で開口1Aからホッパ1の外部へ搬出されるようにな
っている。なお、第2搬出手段4を構成する第3搬出コ
ンベヤ21および第4搬出コンベヤ22は、上述したよ
うに、搬送方向下流側の高さが搬送方向上流側よりも高
さが高くなるように長手方向においても傾斜させてい
る。また、ホッパ1内における第1搬出コンベヤ14と
第3搬出コンベヤ21との間の位置には、それらと平行
に断面山形の底板23を配設してあり、この底板23に
おける第1搬出コンベヤ14側の傾斜面上に長方形をし
たサバキ板24を配置している。また、底板23におけ
る第3搬出コンベヤ21側の傾斜面上にも、上記サバキ
板24と同様のサバキ板25を配置している。図5にも
示したように、上記底板23の下方にはモータ26を配
設してあり、このモータ26の駆動軸に嵌着したギヤ2
7に一対のギヤ28、28’を噛合させている。他方、
上記サバキ板24の裏面における長手方向2箇所には支
持ピン31、31’を固定してあり、これらの支持ピン
31、31’の先端部は底板23の切欠き部を貫通させ
て底板23の下方側に突出させている。そして、上記一
対のギヤ28、28’における回転中心から半径方向外
方に所定量だけずらしたい位置に上記各支持ピン31、
31’の先端部を回転自在に軸支している。また、ギヤ
28を取り付けた回転軸32の他端にはベベルギヤ33
を取り付けてあり、このベベルギヤ33は、隣接位置に
設けた回転軸34のベベルギヤ35に噛合させている
(図4)。この回転軸34の他端にはギヤ36を取り付
けてあり、また、このギヤ36を図4の背面側に平行移
動した位置に同一外径のギヤ37を配設している。そし
て、上記サバキ板24の裏面の両端に設けた2本の支持
ピン38(38’)を図5に示した構成と同様に、上記
ギヤ36、37の端面に置ける偏心した位置に回転自在
に軸支している。したがって、上記モータ26が所定方
向に回転駆動されると、上記一対のギヤ28、28’
(図5)を介してサバキ板25が楕円状の移動軌跡を描
いて循環移動されるとともに、ベベルギヤ33、35お
よびギヤ36、37を介して他方のサバキ板24も上記
サバキ板25と同期して楕円状の移動軌跡を描いて循環
移動される(図1参照)。このように、本実施例では、
ホッパ1内に多数の容器2が供給されて収容されると、
ホッパ1内の底部側に位置する下層の各容器2は、各搬
出コンベヤ14、15および各搬出コンベヤ21、22
上に載置されるとともに、上記両サバキ板24、25上
に載置されるようになる。そして、上述したように、両
サバキ板24、25が楕円状の移動軌跡を描いて循環移
動されると、両サバキ板24、25の下方側の部分、つ
まり各搬出コンベヤ14、21に近い部分は、それら各
搬出コンベヤ14、21の搬送方向と同一方向に移動す
る。他方、両サバキ板24、25の上方側の部分、つま
り各搬出コンベヤ14、21から遠い上方側の部分は、
各搬出コンベヤ14、21の搬送方向と逆方向に移動す
るようになっている。これにより、両サバキ板24、2
5の下方側の部分に接触する容器2は、両サバキ板2
4、25の移動に伴って各搬出コンベヤ14、21の搬
送方向にむけて押されるので、各搬出コンベヤ14、2
1の搬送方向と平行となるように容器2の向きが矯正さ
れるとともに、各搬出コンベヤ14、21の搬送方向に
沿って移動されるようになる。このように、本実施例で
は、各搬出コンベヤ14、21の側部上方に配設した両
サバキ板24、25を循環移動させて、各搬出コンベヤ
14、21によるホッパ1内からの容器2の搬出作動が
より円滑に行われるようにしている。次に、図4に示す
ように、第1受渡コンベヤ5は、第1搬出コンベヤ14
の隣接下流位置に配置されるとともに、第1搬出コンベ
ヤ14と同様に載置面の幅方向において水平面に対して
30度傾斜させている。また、第1受渡コンベヤ5の載
置面の幅は、1個分の容器2の外径よりも少し大きな寸
法に設定してあり、第1受渡コンベヤ5はモータ41に
連動して上記第1搬出コンベヤ14と同じ搬送方向に循
環走行されるようになっている。また、第1受渡コンベ
ヤ5の載置面の一側(右側)の全域には、ホッパ1内に
設けた第2搬出コンベヤ15の載置面の延長上に、幅方
向において鉛直面に対して15度傾斜させた板状の係合
部材42を配設している。他方、上記第4受渡コンベヤ
11は、第3搬出コンベヤ21と同様に幅方向において
水平面に対して30度傾斜させている。また、第4受渡
コンベヤ11の載置面の幅は、1個分の容器2の外径よ
りも少し大きな寸法に設定している。第4受渡コンベヤ
11の載置面の一側(左側)の全域には、ホッパ1内の
第4搬出コンベヤ22の載置面の延長上に、幅方向にお
いて鉛直面に対して15度傾斜させた板状の係合部材4
2’を配設している。この第4受渡コンベヤ11も図示
しないモータに連動して、第3搬出コンベヤ21と同一
搬送方向に循環走行されるようになっている。換言する
と、第1受渡コンベヤ5および係合部材42は、それぞ
れ第1搬出コンベヤ14および第2搬出コンベヤ15の
延長線上に配置してあり、また、第4受渡コンベヤ11
および係合部材42’は、それぞれ第3搬出コンベヤ2
1および第4搬出コンベヤ22の延長線上に配置してい
る。このように構成しているので、ホッパ1から搬出さ
れた後、第1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ1
1上に載置される容器2は、横転状態でかつ搬送方向に
向けた状態となり、しかも縦一列で搬送されるようにな
っている。第1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ
11上に載置されなかった容器2は、それらの側部下方
に設けた回収用シュート43内に落下して回収されるよ
うになっている。また、この図4に示すように、上記第
1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11上に容器
2が二層で載置される場合があるので、この場合には二
層目の容器2を強制的に落下させる必要がある。そのた
めに、本実施例では、上記各係合部材42、42’の所
定位置に容器2が二層で載置されていることを検出する
第1検出手段44、44’を設けてあり、また、これら
の第1検出手段44、44’よりも搬送方向下流位置に
圧縮エアの噴出口45、45’を取り付けている。そし
て、上記各第1検出手段44、44’によって第1受渡
コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11上に容器2が二
層で載置されていることを検出したら、上記圧縮エアの
噴出口45、45’から圧縮エアを所定時間だけ噴出さ
せるようにしている。この噴出口45、45’から噴出
する圧縮エアにより、第1受渡コンベヤ5および第4受
渡コンベヤ11上の二層目の容器2が第1受渡コンベヤ
5および第4受渡コンベヤ11から強制的に回収用シュ
ート43内に落下するようになっている。したがって、
ホッパ1内から搬出された容器2が第1受渡コンベヤ5
および第4受渡コンベヤ11上に載置されて下流側に向
けて搬送されることによって、容器2は縦一列に整列さ
れるようになり、その状態において、それらの下流側の
各受渡コンベヤ6,12に受け渡される。なお、回収用
シュート43内に落下した各容器2は図示しない戻しコ
ンベヤによって再度ホッパ1内に戻されるようになって
いる。次に、第2受渡コンベヤ6および第3受渡コンベ
ヤ7は、長手方向においては水平に支持しているが、そ
れらの載置面は上記第1受渡コンベヤ5と同様に幅方向
において鉛直面に対して傾斜させて配置してあり、それ
ぞれ矢印方向に循環走行されるようになっている。ま
た、第2受渡コンベヤ6および第3受渡コンベヤ7の一
側部の全域には、上記第1受渡コンベヤ5の場合と同様
に板状の係合部材46,47を傾斜させて設けている。
なお、上述したように、第1受渡コンベヤ5によって搬
送される容器2は、縦一列で一層となって搬送されるの
で、容器2はその状態のまま第2受渡コンベヤ6および
第3受渡コンベヤ7によって搬送されるようになってい
る。本実施例では、図1に示すように、上記ホッパ1内
の第1搬出コンベヤ14、とその下流側の各受渡コンベ
ヤ5,6,7が一直線上に配置されており、最も上流側
から最も下流側に位置するものほど、各コンベヤ14,
5,6,7の搬送速度を順次速くなるようにしている。
ちなみに、本実施例では、第1搬出コンベヤ14および
第2搬出コンベヤ15の搬送速度を毎分20mとしてあ
り、各受渡コンベヤ5,6,7の搬送速度は、それぞれ
毎分40m、毎分50m、毎分60mに設定している。
このように、本実施例では、各受渡コンベヤ5,6,7
の搬送速度を順次下流側のものほど高速にしてあるの
で、第1受渡コンベヤ5によって一層で一列となった各
容器2は、第2受渡コンベヤ6および第3受渡コンベヤ
7によって搬送される過程において搬送方向に離隔され
るようになる。そして、このように搬送方向に離隔され
た相前後する各容器2は、順次第3受渡コンベヤ7から
上記第1バケットコンベヤ8の各ポケット8aに供給さ
れてようになっている。他方、第4受渡コンベヤ11の
下流側に配置した第5受渡コンベヤ12は、第4受渡コ
ンベヤ11と同様に構成し、かつ傾斜させている。ま
た、第5受渡コンベヤ12の一側には、第4受渡コンベ
ヤ11と同様に板状の係合部材46’を傾斜させて設け
ている。そして、第5受渡コンベヤ12の搬送速度は毎
分50mに設定してあり、その上流側の第4受渡コンベ
ヤ11の搬送速度は毎分40mに設定し、さらにホッパ
1内の第3搬出コンベヤ21および第4搬出コンベヤ2
2の搬送速度は毎分20mに設定している。このよう
に、第5受渡コンベヤ12の搬送速度を第4受渡コンベ
ヤ11の搬送速度よりも速くしているので、第4受渡コ
ンベヤ11によって一層で縦一列にとなった容器2は、
第5受渡コンベヤ12へ受け渡された後の搬送過程にお
いて、相前後する容器2が搬送方向に離隔されるように
なり、その状態で順次第2バケットコンベヤ13の各ポ
ケット13a内に供給されるようになっている。さら
に、本実施例では、図1および図6に示すように、第1
バケットコンベヤ8の搬送過程の所定位置の上方に、係
合ゴム板51を水平状態で支持している。この係合ゴム
板51は、容器2の形状が扁平な場合であって、かつ図
6に示すように傾斜した不完全な状態で各ポケット8a
に容器2が収容されている際に、第1バケットコンベヤ
8の走行に伴って係合ゴム板51の下端部が、傾斜状態
の容器2の上端に係合して該容器2を押し下げるように
なっている。したがって、図6の左方側に示すように、
第1バケットコンベヤ8のポケット8a内に容器2が完
全な横転状態で収容されるようになっている。なお、図
1では省略したが、第2バケットコンベヤ13の搬送過
程にも図6に示したものと同様の係合ゴム板51を設け
ている。また、第1バケットコンベヤ8の搬送過程にお
ける係合ゴム板51の下流位置には、第2検出手段52
を設けてあり、この第2検出手段52に近接する下流位
置に圧縮エアの噴出口53を設けている。上記第2検出
手段52は、第1バケットコンベヤ8の載置面よりも所
定寸法だけ高さを高くしてあり、もし第1バケットコン
ベヤ8の各ポケット8a内に容器2が2層で収容されて
いる場合には、第2検出手段52によって検出するよう
になっている。そしてその場合には、上記エアの噴出口
53から所定時間だけ圧縮エアが噴出されるようになっ
ており、それによって、ポケット8a内に収容されてい
る2層目の容器2が第1バケットコンベヤ8上から側部
下方に落下するようになっている。また、図面では省略
したが第2バケットコンベヤ13側における搬送過程に
も第1バケットコンベヤ8との場合と同様な第2検出手
段および圧縮エアの噴出口を設けて2層目の容器2を第
2バケットコンベヤ13から強制的に落下させるように
している。したがって、本実施例の第1バケットコンベ
ヤ8(第2バケットコンベヤ13)は、各ポケット8a
(13a)に横転状態の容器2を1個だけ収容した状態
において、下流側にむけて移動するようになっている。
以上のように構成した本実施例においては、ホッパ1内
の各搬出手段3,4を、それぞれ各2台の搬出コンベヤ
14,15(21,22)によって構成している。その
ため、ホッパ1内に多数の容器2が収容されてそれらの
容器2の荷重が各2台の搬出コンベヤに掛かっている状
態であっても、各2台の搬出コンベヤ14,15(2
1,22)に載置された容器2をそれらで挟持するよう
にして円滑にホッパ1内から外部へ搬出することができ
る。しかも、ホッパ1の各搬出手段3,4の隣接位置に
は、各サバキ板24,25を配設して上述したように楕
円状の移動軌跡を描いて循環移動させているので、ホッ
パ1の各搬出手段3,4の隣接位置に収容されている容
器2は、各サバキ板24,25の下方側の部分に接触す
ることで搬出コンベヤ14,15(21,22)の搬出
方向に向くように向きを矯正されるようになり、他方、
サバキ板24,25の上方側の部分と接触するホッパ1
内の容器2は搬出コンベヤ14,15(21,22)の
搬出方向とは逆方向に容器2を付勢する。それによっ
て、各2台の搬出コンベヤ14,15(21,22)に
よるホッパ1内からの容器2の搬出作動をより一層円滑
に行うことができるとともに、サバキ板24,25が移
動するさいに発生する振動および騒音を減少させること
ができる。そして、ホッパ1内からの容器2の搬出速度
を高速化することができる。また、ホッパ1の外部に搬
出された容器2は、ホッパ1のすぐ下流位置に設けた第
1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11上に載置
されるが、これらの受渡コンベヤ5,14は傾斜させて
あり、しかもそれらの一側には傾斜させた係合部材4
2,42’を設けている。また、第1検出手段44(4
4’)で検出して2層目の容器2が存在する場合には、
その2層目の容器2を噴出口45(45’)から噴出さ
せた圧縮エアによって落下させている。したがって、こ
れら第1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11に
よって搬送する過程において、それらの載置面には一層
の容器2が一列で載置されるようになり、その状態で下
流側に容器2を受け渡すようになっている。このように
構成しているので、処理すべき容器2の大きさを変更し
たとしても、容器2の外径(幅)が大きく異ならない限
り、各構成部材の型替作業を行う必要はない。さらに、
第1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11の下流
側となる各受渡コンベヤ6,7および12は、上流側の
受渡コンベヤよりも搬送速度を速く設定してあるので、
第1受渡コンベヤ5および第4受渡コンベヤ11から容
器2を受け渡された時点において相前後する容器2が搬
送方向に近接し、あるいは接触した状態であっても、各
受渡コンベヤ6,7および12によって容器2が搬送さ
れる過程において、相前後する容器2は搬送方向におい
て離隔されるようになっており、その状態で順次各バケ
ットコンベヤ8,13の各ポケット8a(13a)内に
供給することができる。なお、本実施例では、各受渡コ
ンベヤ5,6,7,11,12の一側に板状の係合部材
42,46,47,42’,46’を設けているが、そ
れら各係合部材の代わりに傾斜させたコンベヤを配設し
ても良い。また、第1搬出手段3を構成する第1搬出コ
ンベヤ14および第2搬出コンベヤ15のいずれかの代
わりに、板状部材からなるガイド手段を配設しても良
い。これらは、第2搬出手段4を構成する第3搬出コン
ベヤ21および第4搬出コンベヤ22についても同様で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a hopper accommodating a large number of containers 2. In the hopper 1, a first unloading means 3 and a second unloading means 4 are provided parallel to each other and at a predetermined distance. As shown in FIG. 2, both of the unloading means 3 and 4 are provided with an opening 1A of the hopper 1 on the left side in the drawing.
It is inclined in the longitudinal direction so that the side (downstream in the transport direction) is higher. After the container 2 is placed and transported to the left side, it is moved from the opening 1A to the outside of the hopper 1 (left side). It is designed to be carried out. Downstream of the first unloading means 3, a first delivery conveyor 5, a second delivery conveyor 6, and a third delivery conveyor 7 are sequentially provided in a row and are adjacent to the third delivery conveyor 7 at the most downstream position. In the downstream position,
A first bucket conveyor 8 is provided orthogonal to the third delivery conveyor 7. On the other hand, on the downstream side of the second unloading means 4, a fourth delivery conveyor 11 and a fifth delivery conveyor 12 are sequentially arranged.
Are provided in a row adjacent to each other, and a second bucket conveyor 13 is provided on the downstream side adjacent to the fifth delivery conveyor 12 at the most downstream position and orthogonal to the fifth delivery conveyor 12. Then, the container 2 carried out of the hopper 1 from the opening 1A by the first carrying-out means 3 is first placed on the first delivery conveyor 5, and is conveyed downstream by the first delivery conveyor 5. In the process, they are arranged in a vertical line. Thereafter, the containers 2 are sequentially transferred from the first delivery conveyor 5 to the respective delivery conveyors 6 and 7 and conveyed, and then stored in the respective pockets 8a of the first bucket conveyor 8 circulating in the arrow direction. It is supposed to be. Similarly, the container 2 carried out from the opening 1A to the outside of the hopper 1 by the second carrying-out means 4 is placed on the fourth delivery conveyor 11 and transported by the fourth delivery conveyor 11. Is arranged vertically in a row. After that, the container 2 is moved to the fifth delivery conveyor 1 on the downstream side.
2 and sequentially stored in each pocket 13a of the second bucket conveyor 13. The containers 2 housed in the pockets 8a and 13a of the bucket conveyors 8 and 13 in a rolled state are conveyed by the bucket conveyors 8 and 13 toward a downstream processing device (not shown). . As shown in FIG. 3, the first unloading means 3 provided in the hopper 1 includes a first unloading conveyor 14 which is substantially the lowermost part of the hopper 1 and one side of the first unloading conveyor 14. It comprises a second unloading conveyor 15 as a guide means provided in parallel at an adjacent position.
The loading surface of the first unloading conveyor 14 is shown in FIG.
3 is inclined at an angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane, and the mounting surface of the second carry-out conveyor 15 is inclined at an angle of 15 degrees with respect to the vertical plane of FIG. 3 in the width direction. Therefore, the two conveyors 14 and 15 are arranged so as to have a V-shaped cross section, and the mounting surface of the second conveyor 15 is the side wall 1 of the hopper 1.
B constitutes a part. The two conveyors 14, 15 are circulated in the same direction at the same transport speed in conjunction with the motors 16, 17, respectively. As a result, the container 2 accommodated in the lowermost position in the hopper 1 is carried out of the opening 1A to the outside of the hopper 1 in a state where the container 2 is placed on the placing surfaces of the two carrying-out conveyors 14 and 15. Has become. The first unloading conveyor 14 and the second unloading conveyor 15 that constitute the first unloading unit 3 are, as described above,
It is also inclined in the longitudinal direction so that the height on the downstream side in the transport direction is higher than the upstream side on the transport direction. On the other hand,
The second unloading means 4 is configured similarly to the first unloading means 3. That is, the second unloading means 4 includes the third unloading conveyor 21 in which the mounting surface is inclined by 30 degrees with respect to the horizontal plane in FIG. 3 in the width direction, and at a position adjacent to one side thereof,
A fourth carry-out conveyor 22 is provided as guide means whose mounting surface is inclined at 15 degrees in the width direction with respect to the vertical plane in FIG. Both unloading conveyors 21 and 22 are arranged in a V-shaped cross section, and the unloading conveyors 21 and 22 are circulated in the same direction at the same transport speed by a motor (not shown), so that the inside of the hopper 1 Lower container 2
Are carried out of the hopper 1 through the opening 1A while being placed on the placement surfaces of both the carry-out conveyors 21 and 22. As described above, the third unloading conveyor 21 and the fourth unloading conveyor 22 that constitute the second unloading unit 4 are configured such that the downstream side in the transport direction is higher than the upstream side in the transport direction. The direction is also inclined. A bottom plate 23 having a mountain-shaped cross section is disposed in the hopper 1 between the first unloading conveyor 14 and the third unloading conveyor 21 in parallel with the first unloading conveyor 14 and the third unloading conveyor 21. A rectangular saw board 24 is arranged on the side inclined surface. Further, on the inclined surface of the bottom plate 23 on the side of the third carry-out conveyor 21, a sabaki plate 25 similar to the above-described sabaki plate 24 is arranged. As shown in FIG. 5, a motor 26 is provided below the bottom plate 23, and a gear 2 fitted to a drive shaft of the motor 26 is provided.
7, a pair of gears 28, 28 'mesh with each other. On the other hand,
Support pins 31 and 31 ′ are fixed to two places in the longitudinal direction on the back surface of the sabaki plate 24, and the tips of the support pins 31 and 31 ′ penetrate through the cutouts of the bottom plate 23, and It protrudes downward. Each of the support pins 31 is located at a position to be shifted radially outward from the center of rotation of the pair of gears 28, 28 'by a predetermined amount.
The tip of 31 'is rotatably supported. A bevel gear 33 is provided at the other end of the rotating shaft 32 to which the gear 28 is attached.
The bevel gear 33 is meshed with a bevel gear 35 of a rotating shaft 34 provided at an adjacent position (FIG. 4). A gear 36 is attached to the other end of the rotating shaft 34, and a gear 37 having the same outer diameter is disposed at a position where the gear 36 is moved in parallel to the rear side in FIG. Then, two support pins 38 (38 ') provided at both ends of the back surface of the sabaki plate 24 are rotatably moved to eccentric positions on the end faces of the gears 36 and 37, similarly to the configuration shown in FIG. It is pivoted. Therefore, when the motor 26 is driven to rotate in a predetermined direction, the pair of gears 28, 28 '
(FIG. 5), the sabaki plate 25 is circulated along an elliptical movement trajectory, and the other sabaki plate 24 is also synchronized with the sabaki plate 25 via bevel gears 33, 35 and gears 36, 37. Circulating along an elliptical movement trajectory (see FIG. 1). Thus, in this embodiment,
When a large number of containers 2 are supplied and stored in the hopper 1,
Each lower-layer container 2 located on the bottom side in the hopper 1 includes each of the unloading conveyors 14 and 15 and each of the unloading conveyors 21 and 22.
It is placed on the upper side and on both the sabaki plates 24, 25. Then, as described above, when the two sabaki plates 24, 25 are circulated and moved along an elliptical movement trajectory, the lower portions of the two sabaki plates 24, 25, that is, the portions close to the unloading conveyors 14, 21. Move in the same direction as the transport direction of each of the unloading conveyors 14 and 21. On the other hand, the upper part of the two sabaki plates 24 and 25, that is, the upper part far from each of the conveyors 14 and 21 is
It moves in the direction opposite to the transport direction of each of the unloading conveyors 14 and 21. As a result, both sabaki plates 24, 2
The container 2 in contact with the lower part of the
4 and 25 are pushed toward the transport direction of the unloading conveyors 14 and 21, so that the unloading conveyors 14 and 2 are pushed.
The direction of the container 2 is corrected so as to be parallel to the transport direction of the container 1, and the containers 2 are moved along the transport direction of the unloading conveyors 14, 21. As described above, in the present embodiment, the sabaki plates 24 and 25 disposed above the side portions of the unloading conveyors 14 and 21 are circulated to move the containers 2 from the inside of the hopper 1 by the unloading conveyors 14 and 21. The unloading operation is performed more smoothly. Next, as shown in FIG. 4, the first delivery conveyor 5 includes a first unloading conveyor 14.
And is inclined by 30 degrees with respect to the horizontal plane in the width direction of the mounting surface, similarly to the first unloading conveyor 14. The width of the mounting surface of the first delivery conveyor 5 is set to be slightly larger than the outer diameter of one container 2. It is designed to circulate in the same transport direction as the unloading conveyor 14. In addition, the entire area on one side (right side) of the mounting surface of the first delivery conveyor 5 is extended from the mounting surface of the second unloading conveyor 15 provided in the hopper 1 with respect to the vertical plane in the width direction. A plate-like engagement member 42 inclined by 15 degrees is provided. On the other hand, the fourth delivery conveyor 11 is inclined by 30 degrees with respect to the horizontal plane in the width direction similarly to the third carry-out conveyor 21. In addition, the width of the mounting surface of the fourth delivery conveyor 11 is set to be slightly larger than the outer diameter of one container 2. The entire area on one side (left side) of the mounting surface of the fourth delivery conveyor 11 is inclined 15 degrees with respect to the vertical plane in the width direction on the extension of the mounting surface of the fourth unloading conveyor 22 in the hopper 1. Plate-shaped engaging member 4
2 'is arranged. The fourth delivery conveyor 11 is also circulated in the same transport direction as the third unloading conveyor 21 in conjunction with a motor (not shown). In other words, the first delivery conveyor 5 and the engaging member 42 are arranged on extensions of the first unloading conveyor 14 and the second unloading conveyor 15, respectively.
And the engaging member 42 ′ are connected to the third unloading conveyor 2 respectively.
It is arranged on an extension of the first and fourth discharge conveyors 22. With such a configuration, after being unloaded from the hopper 1, the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 1
The containers 2 placed on 1 are rolled over and oriented in the transport direction, and are transported vertically in a line. The containers 2 that have not been placed on the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11 fall into a collection chute 43 provided below the sides thereof and are collected. As shown in FIG. 4, the containers 2 may be placed in two layers on the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11, and in this case, the containers 2 of the second layer are removed. It must be forcibly dropped. For this purpose, in this embodiment, first detecting means 44, 44 'for detecting that the container 2 is placed in two layers at predetermined positions of the engaging members 42, 42' are provided. The compressed air outlets 45, 45 'are attached at a position downstream of the first detecting means 44, 44' in the transport direction. When the first detecting means 44, 44 'detects that the containers 2 are placed in two layers on the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11, the compressed air jet 45, From 45 ', compressed air is blown out for a predetermined time. The compressed air blown out from the outlets 45 and 45 ′ forcibly recovers the second-layer containers 2 on the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11 from the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11. It falls into the use chute 43. Therefore,
The container 2 unloaded from the hopper 1 is the first delivery conveyor 5
By being placed on the fourth delivery conveyor 11 and being transported downstream, the containers 2 are aligned in a vertical line, and in that state, the respective delivery conveyors 6 on their downstream sides are arranged. It is passed to 12. Each container 2 that has fallen into the collection chute 43 is returned to the hopper 1 again by a return conveyor (not shown). Next, the second delivery conveyor 6 and the third delivery conveyor 7 are horizontally supported in the longitudinal direction, but their mounting surfaces are opposed to the vertical plane in the width direction similarly to the first delivery conveyor 5. It is arranged so as to be inclined, and each is circulated in the direction of the arrow. As in the case of the first delivery conveyor 5, plate-like engagement members 46 and 47 are provided to be inclined over the entire area of one side of the second delivery conveyor 6 and the third delivery conveyor 7.
As described above, since the containers 2 conveyed by the first delivery conveyor 5 are conveyed in a single row in a vertical line, the containers 2 are kept in that state, and the second delivery conveyor 6 and the third delivery conveyor 7 are kept in that state. To be conveyed. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first unloading conveyor 14 in the hopper 1 and each of the transfer conveyors 5, 6, and 7 on the downstream side thereof are arranged in a straight line, and The more downstream the conveyor 14, each conveyor 14,
The transport speeds of 5, 6, and 7 are sequentially increased.
Incidentally, in the present embodiment, the transport speed of the first unloading conveyor 14 and the second unloading conveyor 15 is set to 20 m / min, and the transport speed of the delivery conveyors 5, 6, 7 is 40 m / min, 50 m / min, respectively. It is set to 60 m per minute.
As described above, in the present embodiment, each delivery conveyor 5, 6, 7
Since the transport speeds of the containers 2 are successively increased toward the downstream side, the containers 2 arranged in a line by the first delivery conveyor 5 are transported by the second delivery conveyor 6 and the third delivery conveyor 7 in the process. They are separated in the transport direction. The successive containers 2 separated in the transport direction in this way are sequentially supplied from the third delivery conveyor 7 to the respective pockets 8 a of the first bucket conveyor 8. On the other hand, the fifth delivery conveyor 12 arranged downstream of the fourth delivery conveyor 11 has the same configuration as the fourth delivery conveyor 11 and is inclined. On one side of the fifth delivery conveyor 12, similarly to the fourth delivery conveyor 11, a plate-shaped engagement member 46 'is provided to be inclined. The transport speed of the fifth delivery conveyor 12 is set to 50 m / min, the transport speed of the fourth delivery conveyor 11 on the upstream side is set to 40 m / min, and the third unloading conveyor 21 in the hopper 1 And fourth unloading conveyor 2
The transfer speed of No. 2 is set to 20 m / min. As described above, since the transport speed of the fifth delivery conveyor 12 is higher than the transport speed of the fourth delivery conveyor 11, the containers 2 that are vertically aligned in one layer by the fourth delivery conveyor 11 are:
In the transporting process after being delivered to the fifth delivery conveyor 12, the successive containers 2 are separated in the transport direction, and are sequentially supplied into each pocket 13a of the second bucket conveyor 13 in that state. It has become. Further, in the present embodiment, as shown in FIGS.
An engagement rubber plate 51 is supported in a horizontal state above a predetermined position of the bucket conveyor 8 during the transportation process. This engagement rubber plate 51 is provided in a case where the shape of the container 2 is flat and each pocket 8a is in an incomplete state inclined as shown in FIG.
When the first bucket conveyor 8 is running, the lower end of the engagement rubber plate 51 engages with the upper end of the inclined container 2 and pushes down the container 2 when the container 2 is stored in the container 2. Has become. Therefore, as shown on the left side of FIG.
The container 2 is accommodated in the pocket 8a of the first bucket conveyor 8 in a completely rolled state. Although not shown in FIG. 1, an engaging rubber plate 51 similar to that shown in FIG. 6 is provided in the process of transporting the second bucket conveyor 13. Further, at the downstream position of the engagement rubber plate 51 during the transportation process of the first bucket conveyor 8, the second detection means 52 is provided.
The compressed air outlet 53 is provided at a downstream position close to the second detecting means 52. The second detecting means 52 has a height higher than a mounting surface of the first bucket conveyor 8 by a predetermined dimension. If the containers 2 are accommodated in two layers in each pocket 8a of the first bucket conveyor 8, Is detected by the second detecting means 52. In this case, compressed air is ejected from the air ejection port 53 for a predetermined time, so that the second-layer container 2 accommodated in the pocket 8a is moved to the first bucket conveyor. 8 falls from the upper side to the lower side. Although not shown in the drawing, the second detecting means and the compressed air outlet are provided in the second bucket conveyor 13 in the same manner as in the case of the first bucket conveyor 8 in the transportation process on the side of the second bucket conveyor 13 so that the container 2 of the second layer can be moved to the second layer. The two-bucket conveyor 13 is forcibly dropped. Therefore, the first bucket conveyor 8 (second bucket conveyor 13) of the present embodiment is provided with each pocket 8a.
When only one container 2 in the overturned state is accommodated in (13a), the container 2 moves toward the downstream side.
In the present embodiment configured as described above, each of the unloading means 3 and 4 in the hopper 1 is constituted by two unloading conveyors 14 and 15 (21 and 22), respectively. Therefore, even if a large number of containers 2 are stored in the hopper 1 and the load of those containers 2 is applied to each of the two unloading conveyors, each of the two unloading conveyors 14, 15 (2)
The container 2 placed in (1, 22) can be smoothly carried out of the hopper 1 by sandwiching the container 2 between them. In addition, the sabaki plates 24 and 25 are arranged at positions adjacent to the respective unloading means 3 and 4 of the hopper 1 and are circulated and moved in an elliptical movement trajectory as described above. The container 2 accommodated in the position adjacent to each of the unloading means 3 and 4 is directed to the unloading direction of the unloading conveyors 14 and 15 (21 and 22) by contacting the lower part of each of the sabaki plates 24 and 25. The orientation has been corrected,
The hopper 1 which comes into contact with the upper part of the sabaki plates 24, 25
The inner container 2 urges the container 2 in a direction opposite to the unloading direction of the unloading conveyors 14, 15 (21, 22). Thereby, the unloading operation of the container 2 from the inside of the hopper 1 by the two unloading conveyors 14 and 15 (21 and 22) can be performed more smoothly, and it occurs when the sabaki plates 24 and 25 move. Vibration and noise can be reduced. Then, the speed at which the container 2 is unloaded from the hopper 1 can be increased. The container 2 carried out of the hopper 1 is placed on a first delivery conveyor 5 and a fourth delivery conveyor 11 provided immediately downstream of the hopper 1, and these delivery conveyors 5, 14 The engaging member 4 is inclined and one side thereof is inclined.
2, 42 '. Further, the first detecting means 44 (4
4 '), when the second layer container 2 is detected,
The container 2 of the second layer is dropped by the compressed air ejected from the ejection port 45 (45 '). Therefore, in the process of being conveyed by the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11, one layer of containers 2 comes to be placed in a line on their placement surfaces, and in that state, the containers 2 Hand over. With this configuration, even if the size of the container 2 to be processed is changed, it is not necessary to perform the type changing operation of each component as long as the outer diameter (width) of the container 2 does not greatly differ. further,
Each of the delivery conveyors 6, 7 and 12 downstream of the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11 is set to have a higher transport speed than the upstream delivery conveyor.
At the time when the containers 2 are delivered from the first delivery conveyor 5 and the fourth delivery conveyor 11, the delivery conveyors 6, 7, and 12 even if the containers 2 that are adjacent to each other approach or are in contact with each other in the transport direction. In the process of transporting the containers 2, the successive containers 2 are separated in the transport direction, and in this state, the containers 2 are sequentially supplied into the pockets 8a (13a) of the bucket conveyors 8, 13. Can be. In this embodiment, plate-like engaging members 42, 46, 47, 42 ', 46' are provided on one side of each of the delivery conveyors 5, 6, 7, 11, 12; An inclined conveyor may be provided instead of the member. Further, instead of any one of the first carrying-out conveyor 14 and the second carrying-out conveyor 15 constituting the first carrying-out means 3, a guide means made of a plate-like member may be provided. The same applies to the third unloading conveyor 21 and the fourth unloading conveyor 22 that constitute the second unloading means 4.

【0007】[0007]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、容器の
噛み込みを防止してホッパからの容器の搬出速度を高速
化することができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the container from getting stuck and to increase the speed of unloading the container from the hopper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す全体の平面図FIG. 1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図FIG. 2 is a front view of FIG. 1;

【図3】図1のIII−III線に沿う断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;

【図4】図1のIV−IV線に沿う断面図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1;

【図5】図3のV−V線に沿う要部の断面図FIG. 5 is a sectional view of a main part taken along line VV in FIG. 3;

【図6】図1の要部の左側面図FIG. 6 is a left side view of a main part of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ホッパ 2 容器 3 第1搬出手段 4 第2搬出手段 5 第1受渡コンベヤ 14 第1搬出コンベ
ヤ 15 第2搬出コンベヤ(ガイド手段) 43 回収用シュート 44 第1検出手段 45 噴出口(第1押し出し手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 2 Container 3 1st unloading means 4 2nd unloading means 5 1st delivery conveyor 14 1st unloading conveyor 15 2nd unloading conveyor (guide means) 43 Recovery chute 44 1st detection means 45 Spouting port (1st pushing out means) )

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/00 - 47/32 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 47/00-47/32

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 搬出手段によってホッパ内の容器をホッ
パの外部に搬出して下流側に搬送するように構成した容
器搬送装置において、 上記搬出手段を、相互に側部を隣接させて断面略V字形
に傾斜させて配置した搬出コンベヤとガイド手段とから
構成し、上記搬出手段の下流側に縦一列分の容器のみを
載置可能な第1受渡コンベヤを傾斜させて設け、また、
この第1受渡コンベヤにおける高さが低い一側に沿っ
て、別の受渡コンベヤあるいは板状の係合部材を傾斜さ
せて設けて、第1受渡コンベヤと上記別の受渡コンベヤ
あるいは第1受渡コンベヤと係合部材とを断面略V字形
となるように配置し、上記第1受渡コンベヤ上に容器が
二段以上で積層されていることを検出する第1検出手段
を設け、上記第1検出手段が第1受渡コンベヤ上に容器
が二段以上で積層されていることを検出したら二段目以
上の容器を第1受渡コンベヤ上から落下させる第1押し
出し手段を設け、さらに上記第1受渡コンベヤから落下
した容器を回収する回収用シュートを設けたことを特徴
とする容器搬送装置。
1. A container transport device configured to carry out a container in a hopper to the outside of a hopper by a carry-out means and to carry the container to a downstream side. A first delivery conveyor, which is constituted by an unloading conveyor and guide means arranged so as to be inclined in the shape of a letter and is provided on the downstream side of the unloading means and capable of mounting only one vertical container,
Another delivery conveyor or a plate-like engaging member is provided at an inclination along one side of the first delivery conveyor having a lower height, and the first delivery conveyor and the another delivery conveyor or the first delivery conveyor are connected to each other. An engaging member is disposed so as to have a substantially V-shaped cross section, and first detecting means for detecting that the containers are stacked in two or more stages on the first delivery conveyor is provided, and the first detecting means is provided. When it is detected that the containers are stacked on the first delivery conveyor in two or more stages, first pushing means for dropping the containers on the second stage or more from the first delivery conveyor is provided, and the first pushing means is further dropped from the first delivery conveyor. A container conveying device provided with a collecting chute for collecting a collected container.
【請求項2】 上記ガイド手段は第2の搬出コンベヤか
らなり、また、搬出手段を構成する両搬出コンベヤは、
搬送方向下流側の高さが搬送方向上流側よりも高さが高
くなるように傾斜させて配置されていることを特徴とす
る請求項1に記載の容器搬送装置。
2. The guide means comprises a second carry-out conveyor, and both carry-out conveyors constituting the carry-out means are:
The container conveying device according to claim 1, wherein the container conveying device is arranged so as to be inclined such that the height on the downstream side in the conveying direction is higher than the upstream side on the conveying direction.
【請求項3】 上記両搬出コンベヤの搬送速度は同一に
設定されるとともに、上記第1受渡コンベヤが容器を搬
送する搬送速度は、両搬出コンベヤの搬送速度よりも速
く設定されていることを特徴とする請求項2に記載の容
器搬送装置。
3. The transport speed of both the unloading conveyors is set to be the same, and the transport speed at which the first delivery conveyor transports the containers is set faster than the transport speed of the two unloading conveyors. The container transport device according to claim 2, wherein
【請求項4】 上記第1受渡コンベヤの下流側には、順
次その下流側に複数の受渡コンベヤが傾斜させて設けて
あり、また、これら第1受渡コンベヤよりも下流側に配
設した各受渡コンベヤにおける高さが低い一側に沿っ
て、それぞれ別の受渡コンベヤあるいは板状の係合部材
を傾斜させて設けてあり、これら第1受渡コンベヤより
も下流側に配設した各受渡コンベヤは、順次下流側に位
置するものほど搬送速度が高速に設定されており、さら
に、最も下流側に位置する受渡コンベヤの下流側には、
該受渡コンベヤと直交させて、各ポケット内に容器を収
容して搬送するバケットコンベヤが設けられていること
を特徴とする請求項1ないし請求項3に記載の容器搬送
装置。
4. A plurality of delivery conveyors are provided on the downstream side of the first delivery conveyor in such a manner that the delivery conveyors are sequentially inclined on the downstream side, and each delivery provided on the downstream side of the first delivery conveyor. Along with one side where the height of the conveyor is low, another delivery conveyor or a plate-shaped engagement member is provided at an angle, and each delivery conveyor arranged downstream of the first delivery conveyor is The transport speed is set to be higher for the ones that are sequentially located on the downstream side, and further, on the downstream side of the delivery conveyor located at the most downstream side,
4. The container transport device according to claim 1, further comprising a bucket conveyor that accommodates and transports the container in each pocket, orthogonal to the delivery conveyor.
【請求項5】 上記バケットコンベヤの搬送過程には、
バケットコンベヤのポケット内に容器が二段以上の積層
状態で収容されていることを検出する第2検出手段が設
けてあり、また、この第2検出手段の下流側には、該第
2検出手段によって検出された二段目以上の容器をバケ
ットコンベヤ上から強制的に落下させる第2押し出し手
段が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の
容器搬送装置。
5. The transporting process of the bucket conveyor,
Second detecting means for detecting that the containers are accommodated in two or more layers in the pocket of the bucket conveyor is provided, and the second detecting means is provided downstream of the second detecting means. The container conveying device according to claim 4, further comprising a second pushing means for forcibly dropping the second or more containers detected by the above from the bucket conveyor.
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