JP3254867B2 - X-ray fluoroscope - Google Patents

X-ray fluoroscope

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JP3254867B2 JP32610393A JP32610393A JP3254867B2 JP 3254867 B2 JP3254867 B2 JP 3254867B2 JP 32610393 A JP32610393 A JP 32610393A JP 32610393 A JP32610393 A JP 32610393A JP 3254867 B2 JP3254867 B2 JP 3254867B2
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孝 永田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ベッド部が起倒回動
可能に支持されたX線透視撮影装置に係り、特には、ベ
ッド部の起倒回動構造に特徴を有するX線透視撮影装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus in which a bed portion is supported so as to be capable of turning up and down, and more particularly, to an X-ray fluoroscopic apparatus characterized by a structure in which the bed portion is turned up and down. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記X線透視撮影装置においては、ベッ
ド部が起倒回動される際にベッド部の端部が床面に衝突
しないようにする必要があり、そのための形態として、
例えば (a)ベッド部が起倒回動する際にベッド部を傾斜上手
方向にスライド移動させる形態。 (b)ベッド部が起倒回動する際にベッド部を全体的に
昇降させる形態〔特開平5−146428号公報参
照〕。が知られている。
2. Description of the Related Art In the above X-ray fluoroscopic apparatus, it is necessary to prevent the end of the bed from colliding with the floor when the bed is turned upside down.
For example, (a) a mode in which the bed portion is slid in the inclined upward direction when the bed portion is turned upside down. (B) An embodiment in which the bed portion is entirely raised and lowered when the bed portion is turned upside down (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-146428). It has been known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者(a)の
形態においてはベッド部の高さが固定であって、被検者
の載せ替えや近接手技を行う場合の術者姿勢などの点で
ベッド高さを低くしたい要望に対応できない不具合があ
った。
However, in the former case (a), the height of the bed portion is fixed, and the posture of the operator in changing the placement of the subject or performing a close-up procedure is difficult. There was a problem that it was not possible to respond to requests to lower the bed height.

【0004】これに対し、後者(b)の形態において
は、ベッド高さを任意に設定することができる利点は有
しているが、ベッド起倒回動用の駆動機構と、ベッド昇
降用の駆動機構とを別途装備するために装備全体の重量
が増大するとともに、二つの動作を関連付けるために複
雑な制御を行う必要があり、装置のコスト高を招くもの
であった。
On the other hand, the latter configuration (b) has an advantage that the bed height can be set arbitrarily, but a driving mechanism for raising and lowering the bed and a driving mechanism for raising and lowering the bed are provided. Since the mechanism and the separate mechanism are separately provided, the weight of the entire apparatus increases, and complicated control needs to be performed in order to associate the two operations, resulting in an increase in the cost of the apparatus.

【0005】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、単一の駆動機構を用いながら上記後
者(b)の形態でベッド起倒回動および昇降を行えるよ
うにすることを目的としている。
The present invention has been made in view of such circumstances, and is intended to enable the bed to be turned up and down and raised and lowered in the latter form (b) while using a single drive mechanism. It is an object.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために次のような構成をとる。すなわち、この
発明に係るX線透視撮影装置は、床面に固定された脚部
と、脚部に上下動可能に支持されたキャリッジ部と、キ
ャリッジ部に起倒回動可能に装着されたベッド部と、ベ
ッド部回動軸心においてベッド部に一体連結されたスプ
ロケットと、脚部の上下左右箇所に軸支されたスプロケ
ットと、キャリッジ部に軸支された駆動スプロケット
と、この駆動スプロケットを正逆回転駆動するべくキャ
リッジ部に装備された駆動機構と、駆動スプロケットお
よび各スプロケットに亘って巻回された無端帯と、駆動
スプロケットの回動を阻止するロック機構と、脚部側の
両スプロケットの回動をそれぞれ阻止するロック機構と
を備えたことを特徴とする。
The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention includes a leg fixed to the floor, a carriage supported on the leg so as to be vertically movable, and a bed mounted on the carriage so as to be capable of turning up and down. And a sprocket integrally connected to the bed at the axis of rotation of the bed, a sprocket pivotally supported at the upper, lower, left and right portions of the leg, a drive sprocket pivotally supported by the carriage, and a drive sprocket. A drive mechanism mounted on the carriage unit for reverse rotation drive, an endless belt wound around the drive sprocket and each sprocket, a lock mechanism for preventing rotation of the drive sprocket, and both sprockets on the leg side And a lock mechanism for preventing rotation.

【0007】[0007]

【作用】この発明の作用は次のとおりである。例えば、
図6に鎖線で示したように、ベッド部2が水平状態のと
きに、右側のスプロケット11bのみをロック機構16
bでロックし、駆動スプロケット14を時計方向に駆動
回動させると、チェーン15の左半部分が巻き取られ、
スプロケット10が時計方向に回動されながらキャリッ
ジ部8が上方に引き上げられる。つまり、ベッド部2が
上昇しながら左上がりに傾動することになり、ベッド部
2の右端を床面に衝突させることなく回動させることが
できる。また、左側のスプロケット11aのみをロック
機構11aでロックし、駆動スプロケット14を反時計
方向に駆動回動させると、ベッド部2を上昇させながら
右上がりに傾動させることができる。
The operation of the present invention is as follows. For example,
As shown by the chain line in FIG. 6, when the bed 2 is in the horizontal state, only the right sprocket 11b is locked by the lock mechanism 16.
b, the drive sprocket 14 is driven and rotated clockwise, and the left half of the chain 15 is wound up.
The carriage portion 8 is pulled up while the sprocket 10 is rotated clockwise. In other words, the bed 2 tilts upward and to the left while rising, so that the right end of the bed 2 can be rotated without colliding with the floor surface. When only the left sprocket 11a is locked by the lock mechanism 11a and the driving sprocket 14 is driven to rotate counterclockwise, the bed 2 can be tilted upward to the right while being raised.

【0008】図7に示すようにベッド部2が水平状態で
スプロケット10のみをロック機構17でロックし、駆
動スプロケット13を時計方向に駆動回動させると、チ
ェーン15の巻き取り量だけキャリッジ8部が下降し、
ベッド部2は平行に下降する。なお、この状態で駆動ス
プロケット13を時計方向に駆動回動させることでベッ
ド部2を平行に上昇させることができる。
As shown in FIG. 7, when only the sprocket 10 is locked by the lock mechanism 17 and the driving sprocket 13 is driven and rotated clockwise while the bed portion 2 is in a horizontal state, the carriage 8 portion is moved by the winding amount of the chain 15. Descends,
The bed 2 descends in parallel. In this state, the bed portion 2 can be raised in parallel by driving and rotating the drive sprocket 13 clockwise.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明に係るX線透視撮影装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。図1の全体正面図に
示されるように、このX線透視撮影装置は、基本的には
床面に立設固定された脚部1と、これに起倒回動可能お
よび昇降可能に支持されたベッド部2と、このベッド部
2に支柱3を介して装備したX線管4と、ベッド部2の
下部に装備したイメージインテンシファイヤ5、テレビ
撮影機構6、および画像撮影用フィルムのマガジン収納
部7、等で構成されている。ベッド部2には、被検体が
仰臥される水平移動自在の天板2bが装備されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in the overall front view of FIG. 1, the X-ray fluoroscopy apparatus is basically supported by a leg 1 fixed to a floor and standing up and down and capable of moving up and down. Bed section 2, an X-ray tube 4 mounted on the bed section 2 via a support 3, an image intensifier 5 installed below the bed section 2, a television shooting mechanism 6, and a magazine for image shooting film The storage unit 7 is configured. The bed section 2 is equipped with a horizontally movable top plate 2b on which the subject lies.

【0010】前記ベッド部2を起倒回動および昇降する
ための構造の概略が図2〜図4に示されている。すなわ
ち、前記脚部1にはキャリッジ8がガイドレール9を介
して昇降可能に支持され、このキャリッジ8に前記ベッ
ド部2が支点Pを中心にして起倒回動可能に支持されて
いる。そして、前記ベッド部2の支軸2aの端部に支点
Pと同心に大径のスプロッケト10が連結されるととも
に、脚部1の上下左右の4箇所にスプロケット11a,
11b,11c,11dがそれぞれ遊転自在に軸支され
ている。また、キャリッジ8には、遊転自在なスプロケ
ット12とモータ(駆動機構)13に連結した駆動スプ
ロケット14とが装備され、これらスプロケット群に亘
ってチェーン15が図示のように巻回されている。
FIGS. 2 to 4 schematically show a structure for raising and lowering the bed portion 2 and raising and lowering it. That is, a carriage 8 is supported on the leg portion 1 via a guide rail 9 so as to be able to move up and down. The bed portion 2 is supported on the carriage 8 so as to be able to turn up and down around a fulcrum P. A large diameter sprocket 10 is connected to the end of the support shaft 2a of the bed 2 concentrically with the fulcrum P, and sprockets 11a, 11a,
11b, 11c, and 11d are rotatably supported on the respective shafts. The carriage 8 is equipped with a freely rotatable sprocket 12 and a drive sprocket 14 connected to a motor (drive mechanism) 13, and a chain 15 is wound around these sprocket groups as shown.

【0011】脚部1における上部のスプロケット11
a,11bには、その回動を阻止するロック機構16
a,16bが装備されるとともに、スプロッケト10に
もその回動を阻止するロック機構17が装備されてい
る。
The upper sprocket 11 in the leg 1
a and 11b include a lock mechanism 16 for preventing the rotation thereof.
a, 16b, and a lock mechanism 17 for preventing the rotation of the sprocket 11 is also provided.

【0012】前記ロック機構16a,16bは、図5に
示すように、ツースクラッチ18を電磁ソレノイド19
で操作するよう構成されている。電磁ソレノイド19が
通電されない状態では、図示のように回動不能にフレー
ム20に支持された可動クラッチ片18aがバネ18c
によって付勢前進し、スプロケット支軸21と一体化し
た固定クラッチ片18bにかみ合ってスプロッケト支軸
21が回動不能にロックされる。電磁ソレノイド19に
通電すると可動クラッチ片18aがバネ18cに抗して
後退変位されて固定クラッチ片18bとのかみ合いが解
除されて、スプロッケト支軸21が回動可能となる。
As shown in FIG. 5, the lock mechanisms 16a and 16b connect the tooth clutch 18 to an electromagnetic solenoid 19, as shown in FIG.
It is configured to operate with. In the state where the electromagnetic solenoid 19 is not energized, the movable clutch piece 18a, which is non-rotatably supported by the frame 20 as shown in FIG.
As a result, the sprocket support shaft 21 engages with the fixed clutch piece 18b integrated with the sprocket support shaft 21 to lock the sprocket support shaft 21 so that it cannot rotate. When the electromagnetic solenoid 19 is energized, the movable clutch piece 18a is displaced backward against the spring 18c, the engagement with the fixed clutch piece 18b is released, and the sprocket socket shaft 21 becomes rotatable.

【0013】なお、スプロッケト10のロック機構17
は、該スプロッケト10にかみ合うスプロッケトを上記
と同様な構成のツースクラッチでロックあるいはロック
解除するように構成されている。
Incidentally, the locking mechanism 17 of the sprocket 10
Is configured to lock or unlock the sprocket to be engaged with the sprocket 10 by a tooth clutch having the same configuration as described above.

【0014】次に上記構成による作動を説明する。 (a) 図1に示す状態で右側のスプロケット11bの
みをロック機構16bでロックし、駆動スプロケット1
4を時計方向に駆動回動させると、図6に示すように、
チェーン15の左半部分が巻き取られ、スプロケット1
0が時計方向に回動されながらキャリッジ部8が上方に
引き上げられる。つまり、ベッド部2が上昇しながら左
上がりに傾動することになり、ベッド部2の右端を床面
に衝突させることなく回動させることができる。
Next, the operation of the above configuration will be described. (A) Only the right sprocket 11b is locked by the lock mechanism 16b in the state shown in FIG.
4 is driven and rotated clockwise, as shown in FIG.
The left half of the chain 15 is wound up and the sprocket 1
The carriage unit 8 is pulled up while 0 is rotated clockwise. In other words, the bed 2 tilts upward and to the left while rising, so that the right end of the bed 2 can be rotated without colliding with the floor surface.

【0015】なお、左側のスプロケット11aのみをロ
ック機構16aでロックし、駆動スプロケット14を反
時計方向に駆動回動させると、ベッド部2を上昇させな
がら右上がりに傾動させることができる。
When only the left sprocket 11a is locked by the lock mechanism 16a and the driving sprocket 14 is driven and rotated in the counterclockwise direction, the bed 2 can be tilted upward to the right while being raised.

【0016】(b) 図1に示す状態でスプロケット1
0のみをロック機構17でロックし、駆動スプロケット
14を時計方向に駆動回動させると、図7に示すよう
に、チェーン15の巻き取り量だけキャリッジ8部が下
降し、ベッド部2は平行に下降する。なお、この状態で
駆動スプロケット14を時計方向に駆動回動させること
でベッド部2を平行に上昇させることができる。
(B) The sprocket 1 shown in FIG.
When only the lock mechanism 17 is locked by the lock mechanism 17 and the drive sprocket 14 is driven and rotated clockwise, as shown in FIG. 7, the carriage 8 is lowered by the winding amount of the chain 15 and the bed 2 is moved in parallel. Descend. In this state, the bed 2 can be raised in parallel by driving and rotating the drive sprocket 14 in the clockwise direction.

【0017】なお、前記チェーンに代えて歯付きベルト
を利用することもでき、これらチェーンおよび歯付きベ
ルトを無端帯と総称する。また、ロック機構としては、
ツースクラッチを利用する外にスプロッケト自体の歯部
にロック爪をかみ合わせる形態で実施することもでき
る。
Note that toothed belts can be used in place of the chains, and these chains and toothed belts are collectively referred to as endless belts. Also, as the lock mechanism,
In addition to using tooth clutches, the present invention can be embodied in a form in which a lock claw is engaged with the teeth of the sprocket.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のX線透視撮影装置によると、ベッド部の起倒回動と
ベッド部全体の昇降を行わせて床面との衝突のない起倒
回動を行うことができるものでありながら、その駆動機
構を単一のものとすることができ、装置の軽量化および
コスト低減に有効であるとともに、ロック機構を選択す
るだけの簡単な制御で所期の作動を実行できるようにな
った。
As is apparent from the above description, according to the X-ray fluoroscopic apparatus of the present invention, the bed portion is raised and lowered and the entire bed portion is moved up and down to prevent the bed portion from colliding with the floor surface. Although it can be turned upside down, the drive mechanism can be made into a single unit, which is effective in reducing the weight and cost of the device, and simple control just by selecting the lock mechanism Now, the desired operation can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例に係るX線透視撮影装置の全体正面図で
ある。
FIG. 1 is an overall front view of an X-ray fluoroscopic apparatus according to an embodiment.

【図2】ベッド部の起倒回動構造を示す概略正面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic front view showing a raising / lowering structure of a bed unit.

【図3】ベッド部の起倒回動構造を示す概略平面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a structure for turning the bed part up and down.

【図4】ベッド部の起倒回動構造を示す概略側面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic side view showing a structure for turning the bed up and down.

【図5】ロック機構の一部切り欠き縦断側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway longitudinal side view of the lock mechanism.

【図6】ベッド部の起倒回動状態を示す概略正面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which the bed unit is turned upside down.

【図7】ベッド部の平行昇降状態を示す概略正面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic front view showing a state in which a bed portion is raised and lowered in parallel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 脚部 2 ベッド部 8 キャリッジ部 10 スプロケット 11a〜11d スプロケット 12 スプロケット 13 駆動機構 14 駆動スプロケット 16a,16b ロック機構 17 ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Leg part 2 Bed part 8 Carriage part 10 Sprocket 11a-11d Sprocket 12 Sprocket 13 Drive mechanism 14 Drive sprocket 16a, 16b Lock mechanism 17 Lock mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−204651(JP,A) 特開 昭51−42494(JP,A) 特公 昭42−27513(JP,B1) 特公 昭32−7828(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 6/03 - 6/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-1-2044651 (JP, A) JP-A-51-42494 (JP, A) JP-B-42-25513 (JP, B1) JP-B 32-32 7828 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 6/03-6/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 床面に固定された脚部と、脚部に上下動
可能に支持されたキャリッジ部と、キャリッジ部に起倒
回動可能に装着されたベッド部と、ベッド部回動軸心に
おいてベッド部に一体連結されたスプロケットと、脚部
の上下左右箇所に軸支されたスプロケットと、キャリッ
ジ部に軸支された駆動スプロケットと、この駆動スプロ
ケットを正逆回転駆動するべくキャリッジ部に装備され
た駆動機構と、駆動スプロケットおよび各スプロケット
に亘って巻回された無端帯と、駆動スプロケットの回動
を阻止するロック機構と、脚部側の両スプロケットの回
動をそれぞれ阻止するロック機構とを備えてなるX線透
視撮影装置。
1. A leg fixed to a floor, a carriage supported on the leg so as to be vertically movable, a bed mounted on the carriage so as to be capable of turning up and down, and a bed rotating shaft. A sprocket integrally connected to the bed at the center, a sprocket pivotally supported on the upper, lower, left and right portions of the legs, a driving sprocket pivotally supported by the carriage, and a carriage for rotating the driving sprocket forward and reverse. Equipped drive mechanism, drive sprocket and endless belt wound around each sprocket, lock mechanism for preventing rotation of drive sprocket, and lock mechanism for preventing rotation of both sprockets on leg side An X-ray fluoroscopic apparatus comprising:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008167782A (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Hitachi Medical Corp Fluoroscopic apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008167782A (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Hitachi Medical Corp Fluoroscopic apparatus

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