JP3254034B2 - 液体レベルゲージング装置 - Google Patents

液体レベルゲージング装置

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JP3254034B2 JP06212093A JP6212093A JP3254034B2 JP 3254034 B2 JP3254034 B2 JP 3254034B2 JP 06212093 A JP06212093 A JP 06212093A JP 6212093 A JP6212093 A JP 6212093A JP 3254034 B2 JP3254034 B2 JP 3254034B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波液体レベルセン
サ及び処理装置を有し、前記センサには、センサの下方
端部の近傍に取り付けて超音波エネルギを液体に対して
ほぼ上方に超音波エネルギを指向させる超音波変換器
と、センサの高さに沿って互いに順次上下に離して取り
付けた複数個のリフレクタとを設け、液体に浸漬されて
いるリフレクタにより超音波を変換器に戻すよう反射さ
せる液体レベルゲージング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波液体レベルセンサは、超音波振動
が自由に液体内を通過するが、空気やガス内では急激に
減衰するという特性を利用する。超音波変換器を液体リ
ザーバのベースに取り付け、液体／空気インターフェー
スに向けて上方にエネルギを指向させるようにする場
合、エネルギはこのインターフェースによって変換器に
逆戻りするよう反射される。エネルギパルスの伝達と受
取との間の時間を測定することによって変換器と液体／
空気インターフェースとの間の距離及び変換器からの液
体の深さを測定することができる。
【０００３】この種の超音波変換器は液体リザーバの低
部から頂部に向かって延びるチューブの下方端部に取り
付けるのが一般的である。このチューブの底部を開放
し、チューブの外側におけるリザーバ内の液体深さと同
一の深さに液体がチューブ内を充満するようにする。チ
ューブは幾つかの目的を有する。先ず、チューブは変換
器を他のセンサ又は干渉ソースから隔離する補助をす
る。更に、超音波ビームを閉塞して、変換器のすぐ上方
の液体表面の領域にのみ指向させることができる。更に
また、チューブは、チューブ内に超音波ウェーブを大幅
に減衰させる液体表面領域を生ずることができる。
【０００４】チューブを使用することからくる他の利点
は、チューブ内に既知の高さに何らかの形式のリフレク
タを取り付けることによって基準高さを生ずることが容
易となる点である。このようにして、変換器は、液体表
面からの反射及び液体高さを較正できる基準リフレクタ
からの反射を受け取ることができる。このようにして超
音波ゲージング装置は、異なる音響伝播特性を有する異
なる液体、超音波の伝播に影響を与える温度変動を補償
することができる。この種のチューブを有する超音波プ
ローブの実施例は、例えば、ヨーロッパ特許第106677号
に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の装置におい
ては、液体レベルの下方のリフレクタからの反射パルス
を使用してリフレクタの下方の流体の音速の平均を表
す。この平均速度の表示を、液体表面から反射したパル
スの通過速度に関連して使用し、流体高さを計算する。
この方法は流体の音響伝播変化を考慮しているが、流体
が相当層状になっている場合には正確な結果は得られな
い。例えば飛行機の用途においては、フライト後にタン
クに残存する燃料は極めて低い温度になる。温かい燃料
を補充すると、冷たい燃料の上にこの温かい燃料が位置
し、極めて異なる音響伝播特性となる。燃料に浸漬して
いる最も上側のリフレクタの下方の燃料内での音速の平
均をとることは、必ずしもリフレクタの上方の燃料の音
響伝播特性を極めて正確に表示するとは限らない。
【０００６】従って、本発明の目的は、改良した超音波
液体レベルゲージング装置を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、処理装置によって、浸漬したリフレクタ
のうちの最も上側にある２個のリフレクタからの反射を
認識し、液体表面から反射したパルスの到着時点及び２
個の最も上側の浸漬リフレクタから反射したパルスの到
着時点から最も上側の浸漬リフレクタの上方の液体の高
さを測定し、液体レベルが低いときよりも液体レベルが
高いときの方を、処理装置のプロセッサのゲインをより
高くすることを特徴とする。
【０００８】本発明の好適な実施例においては、２個の
最も上側の浸漬リフレクタから反射したパルスの到着時
点間の時間差と、液体表面から反射したパルスの到着時
点と最も上側の２個の浸漬リフレクタのうちの一方又は
他方から反射したパルスの到着時点との間の時間差の比
から液体の高さを計算する。センサには、前記変換器の
上方に延びるチューブを設け、このチューブ内にはチュ
ーブの外側の液体の高さと同じ高さになるよう液体を充
満させ、リフレクタは、前記チューブの壁に突出するス
タッドとする。液体レベルが低いときよりも液体レベル
が高いときの方を、持続時間をより長くして超音波エネ
ルギバーストを発生するよう前記変換器を付勢する。液
体レベルが低いときよりも液体レベルが高いときの方
を、振幅をより大きくして超音波エネルギを発生するよ
う前記変換器を付勢する。
【０００９】このような装置は、タンク底部で液体が明
確に層状になっている状況での液体レベル測定を正確に
行うことができる。即ち、最も上側の浸漬リフレクタの
上方で高さが測定され、この最上段のリフレクタのすぐ
下の領域の液体の伝播特性に基づき、一般的にこのすぐ
下の領域は最上段リフレクタのすぐ上の領域に極めて近
似するためである。
【００１０】
【実施例】次に、図面につき本発明の好適な実施例を説
明する。
【００１１】図１を参照して説明すると、センサ２を飛
行機内蔵液体燃料６のタンク４に垂直に取り付ける。セ
ンサ２は、２個のクランプ８、10により支持し、これら
クランプをセンサの上方端部及び下方端部にそれぞれ取
り付け、またタンク４の壁に取り付ける。センサへの駆
動信号及びセンサの電気出力はケーブル12を介してセン
サの下端から燃料ゲージングコンピュータを有する制御
ユニット13に取出し、センサにより得られる高度情報及
びタンク形状の認識から燃量を計算する。制御ユニット
13からの出力をディスプレイ14または他の利用手段に供
給し、この出力は、密度入力をする場合には容積または
質量のいずれかの出力とする。
【００１２】次に、図２を参照して説明すると、センサ
２は、管状組立体15及びこの管状組立体の下端に取り付
けたベース組立体16を有する。
【００１３】管状組立体15は、約２メートルにも達する
もので、約25mmの外径を有する。組立体は、金属例え
ば、アルミニュウム製の円筒形チューブ30により形成
し、約0.5mm の壁厚を有し、このチューブの内側に２パ
ートの多硫化(a two-part polysulphide) プラスチック
材料または同様のプラスチック材料のような音響吸収プ
ラスチック材料の被覆層32を設ける。層32の厚さは厳密
なものではなく、代表的にはチューブ30の壁厚にほぼ等
しいものとし、約0.4mm 〜0.5mm の間の壁厚にする。音
響吸収材料層をチューブの外側に設けることもできる
が、音響吸収効果は内側に設けるよりも低下する。被覆
は普通の技術例えば、液体状態の被覆材料をチューブに
注入することによって行うことができる。組立体15の上
方端部は、チューブ30にはんだ付けした金属キャップ33
によって閉鎖する。組立体15の下端は、チューブ30の下
端の周りに互いに等間隔離した４個の溝孔34を通してタ
ンク４内の燃料に開放する。10個の基準リフレクタ101
〜110 （このうちの５個のみを示す）を順次上下に離し
て管状組立体15に取り付ける。リフレクタ101 〜110
は、短い矩形の金属製スタッブまたは他の音響反射材料
とし、直径の約１／３程度水平方向に突出させ、プロー
ブに沿って互いに等間隔離して配列する。
【００１４】ベース組立体16には、チューブ30の下端を
包囲する管状スリーブ61を有する内部支持構体60を設
け、このスリーブ61には溝孔34に整列する溝孔62を設け
る。支持構体60の上端には半径方向に突出するフランジ
63を設ける。このフランジの一方の側を金属製のトラッ
プ64によりチューブ30に取り付け、このトラップ64の一
端はチューブの外側面にろう付けし、他端をフランジ63
にボルト連結する。取付ブラケット65をフランジ63から
垂直方向に突出させ、センサの下端でクランプ10に取り
付ける。ベース組立体16の下端には、変換器組立体66を
設け、この組立体66は、取付プレート67及びこのプレー
トの下面に形成した超音波変換器68を有し、この超音波
変換器68には多硫化物（ポリサルファイド）の音響吸収
プラスチック69を設ける。変換器68はチューブ30の軸線
上に配置し、ワイヤ70をターミナルブロック71に突入さ
せ、ワイヤの周りの中空空間は、僅かに導電性を有する
プラスチック材料例えば、導電性パウダを分散させたポ
リサルファイドのような材料で形成する。この構成によ
り、数千オームの抵抗の安全リーク経路を生じ、センサ
２に対してダメージを与えるおそれのある帯電増加を防
止することができる。取付プレート67は、ポリフェニレ
ン サルファイドのようなプラスチック材料とし、厚さ
は、変換器に出入りする軸線方向のエネルギビームが大
幅な減衰なくプレートを通過できる厚さとする。プレー
ト67のプラスチック材料は、しかし、ポッティング材料
69とともに、変換器を管状組立体15から絶縁する音響ア
イソレータとして作用する。
【００１５】ベース組立体16は、構体60及び変換器組立
体66を包囲する円筒形の外側カバー72によって完成させ
る。カバー72の下端の付近の開孔73により燃料はベース
組立体16に出入りすることができ、こののち管状組立体
15に出入りすることができるようになる。
【００１６】使用に当たり、処理ユニット13は、変換器
68を電気パルスで付勢し、変換器にほぼ正弦波形状の超
音波エネルギバーストを約１ＭＨｚの周波数及び約１秒
のバースト繰り返し周波数で発生させる。変換器68に供
給される電気パルスの数は、タンク４内の燃料の高さに
従って変化する。燃料高さが低いレベルであるときより
もタンク内に燃料が大量にあるときには、より多くのパ
ルス数を変換器68に供給し、変換器により伝達される超
音波エネルギの持続時間は、燃料の高さが低下するに従
って低下する。反射したパルスをノイズと区別する処理
ユニット13の能力は、変換器によって受けるエネルギバ
ーストの長さに大きく依存し、長いバーストは、受信信
号の振幅が減少するより深い位置でのこの能力を大きく
する。変換器68が受ける信号が伝達直後である浅い深さ
では、反射バーストの先頭が伝達バーストの後尾にオー
バーラップする危険性があり、反射したバーストのスタ
ートを正確に識別することが困難または不可能になる。
低い高さにおけるバーストを短くすることによって、伝
達されたバーストの後尾と反射したバーストの先頭との
間の分離が最大となり、従って、低レベルパルスを正確
に識別する能力が改善される。伝達されたエネルギの振
幅は、液体レベルによっても変化し、伝達されたエネル
ギの強度は燃料が高いレベルにある場合に増加し、低い
レベルにある場合に減少する。同様に、処理ユニット13
内の受信増幅器のゲインも液体の高さに従って変化さ
せ、高いレベルの燃料表面から反射される受信信号が弱
い場合にはより高いゲインを使用する。
【００１７】超音波エネルギは、管状組立体15の軸線に
沿って垂直方向上方に指向する。超音波エネルギの各バ
ーストは、燃料６内で組立体15を軸線方向に上昇し、タ
ンク４における燃料の上方のエアまたはガスとのインタ
ーフェースに出会う。変換器68は、リフレクタ101 〜11
0 のうち燃料に浸かっているリフレクタから反射するこ
とで生ずるエコー信号をも受信する。これらエコー信号
は較正信号をなし、この較正信号に対して液体表面から
のエコーを以下に説明するように較正する。組立体15の
内側の被覆32は、組立体内の燃料から組立体の壁に伝達
されるエネルギ量、及び壁から燃料に伝達されるエネル
ギ量を相当減少する。このことにより、相当クリアな出
力信号が得られ、このような被覆を持たない金属管状組
立体によって生ずるよりもはるかに少ない疑似ノイズを
有する出力信号となる。
【００１８】燃料表面が第４番目のリフレクタ104 と第
５番目のリフレクタ105 との間にあるとき、変換器68に
よって受ける信号は図３に示すようになる。信号は、リ
フレクタ101 〜104 からの反射によって生ずる比較的小
さい振幅の４個のバーストB1〜B4を有し、燃料表面から
の反射によって生ずる信号はより一層大きな振幅の信号
となる。バーストB1〜B5の受信時刻をそれぞれT1〜T5で
示す。リフレクタ101〜104 の位置は既知であり、各バ
ーストB1〜B4は既知の高さからの反射に関連する。処理
ユニット13は、燃料に浸かっている最大高さのリフレク
タ104 の高さよりも上方の高さｈを、高い方の２個の浸
漬リフレクタ103,104 から変換器68に受信された信号か
ら計算する。これら反射した信号は容易に識別される。
即ち、それらは一連の受信信号のうち最後の信号から２
番目及び３番目の信号であるからである。高い方の２個
のリフレクタからの信号が認識されたとき、他のリフレ
クタからの信号は無視することができる。更に、処理ユ
ニット13は、燃料表面からの信号を受け取った時点と最
も上側の浸漬リフレクタ104 から受け取った時点との時
間差、及び最も上側の浸漬リフレクタ104 から信号を受
け取った時点とその直ぐ下のリフレクタ103 から信号を
受け取った時点との時間差の比を計算する。即ち、次式
(1)
【数１】 （Ｔ５−Ｔ４）／（Ｔ４−Ｔ３）＝ ｈ／ｓ ...(1) となる。ただし、ｓはリフレクタ103,104 間の間隔とす
る。式(1) を変形すると、
【数２】 ｈ＝ｓ（Ｔ５−Ｔ４）／（Ｔ４−Ｔ３） ....(2) となる。
【００１９】燃料の総高さは、最も上側の浸漬リフレク
タ104 の既知の高さにｈを加えることによって計算され
る。
【００２０】代案として、燃料表面エコーの受信時点と
２個の高い方の浸漬リフレクタの下側のリフレクタ103
からの受信時点との間の時間差は、次の式(3) で測定す
ることができる。即ち、
【数３】 （Ｔ５−Ｔ３）／（Ｔ４−Ｔ３）= (h+s)/s ...(3) この式は次の式(4) のように簡略化することができる。
即ち、
【数４】 ｈ＝ｓ・(T5-T3)/(T4-T3)-ｓ ......(4)
【００２１】この解法によれば、音響伝播特性に関する
情報を使用して最上側の上方の燃料高さを計算するもの
であることがわかる。燃料が層状になっている場合、燃
料の全体高さにわたり燃料の伝播特性の平均をとる従来
の算出法よりもより精度の高い燃料高さを与えることが
できる。
【００２２】タンク底部から２番目のリフレクタ102 よ
りも燃料表面が低い場合、このような状況ではこの解法
を使用することはできないが、層状条件はそれほど大き
な問題ではない。
【００２３】チューブはセンサにとって有益であるが、
本考案は、リフレクタを支持ロッド又はタンクの壁に取
り付けたサンサにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】超音波センサを使用する本考案による燃料ゲー
ジング装置の線図的説明図である。
【図２】センサの拡大縦断面図である。
【図３】本発明装置が受ける信号のグラフである。
【符号の説明】
2 センサ 4 タンク 6 燃料 12 ケーブル 13 制御ユニット 14 ディスプレイ 15 管状組立体 16 ベース組立体 30 円筒形チューブ 32 被覆層 33 金属キャップ 34 溝孔 101 〜110 リフレクタ 60 内部支持構体 61 管状スリーブ 62 溝孔 63 フランジ 64 トラップ 65 取付ブラケット 66 変換器組立体 67 取付プレート 68 超音波変換器 69 音響吸収プラスチック（ポッティング材料） 70 ワイヤ 71 ターミナルブロック 72 外側カバー 73 開孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01F 23/28

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波液体レベルセンサ及び処理装置を
    有し、前記センサには、センサの下方端部の近傍に取り
    付けて超音波エネルギを液体に対してほぼ上方に超音波
    エネルギを指向させる超音波変換器と、センサの高さに
    沿って互いに順次上下に離して取り付けた複数個のリフ
    レクタとを設け、液体に浸漬されているリフレクタによ
    り超音波を変換器に戻すよう反射させる液体レベルゲー
    ジング装置において、処理装置(13)により、浸漬したリ
    フレクタのうちの最も上側にある２個のリフレクタ(10
    3,104) からの反射を認識し、液体表面から反射したパ
    ルスの到着時点及び２個の最も上側の浸漬リフレクタ(1
    03,104) から反射したパルスの到着時点から最も上側の
    浸漬リフレクタ(104) の上方の液体(6) の高さを測定
    し、液体レベルが低いときよりも液体レベルが高いとき
    の方を、処理装置（13）のプロセッサのゲインをより高
    くしたことを特徴とする液体レベルゲージング装置。
  2. 【請求項２】 ２個の最も上側の浸漬リフレクタ(103,1
    04) から反射したパルスの到着時点間の時間差と、液体
    表面から反射したパルスの到着時点と最も上側の２個の
    浸漬リフレクタ(103又は104 ）のうちの一方又は他方か
    ら反射したパルスの到着時点との間の時間差の比から液
    体(6) の高さを計算した請求項１記載の液体レベルゲー
    ジング装置。
  3. 【請求項３】 センサ(2) には、前記変換器(68)の上方
    に延びるチューブ(30)を設け、このチューブ内にはチュ
    ーブの外側の液体の高さと同じ高さになるよう液体を充
    満させ、リフレクタ(101〜110)は、前記チューブの壁に
    突出するスタッドとした請求項１又は２記載の液体レベ
    ルゲージング装置。
  4. 【請求項４】 液体レベルが低いときよりも液体レベル
    が高いときの方を、持続時間をより長くして超音波エネ
    ルギバーストを発生するよう前記変換器(68)を付勢し請
    求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の液体レベル
    ゲージング装置。
  5. 【請求項５】 液体レベルが低いときよりも液体レベル
    が高いときの方を、振幅をより大きくして超音波エネル
    ギを発生するよう前記変換器(68)を付勢し請求項１乃至
    ４のうちのいずれか一項に記載の液体レベルゲージング
    装置。
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