JP3253646B2 - Voice communication device and acoustic echo canceller training method - Google Patents

Voice communication device and acoustic echo canceller training method

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JP3253646B2
JP3253646B2 JP09912891A JP9912891A JP3253646B2 JP 3253646 B2 JP3253646 B2 JP 3253646B2 JP 09912891 A JP09912891 A JP 09912891A JP 9912891 A JP9912891 A JP 9912891A JP 3253646 B2 JP3253646 B2 JP 3253646B2
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echo canceller
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acoustic
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公毅 大塚
祐司 梅本
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    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車無線電話
装置のように、ハンズフリー通話時に発生する音響エコ
ーをキャンセルするための音響エコーキャンセラを備え
た音声通信装置および音響エコーキャンセラの動作状態
を初期設定するためのトレーニング方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice communication apparatus having an acoustic echo canceller for canceling an acoustic echo generated during a hands-free call, such as an automobile radio telephone apparatus, and an operating state of the acoustic echo canceller. Training method for initial settings.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば自動車無線電話装置等の車
載用の無線電話装置の中には、ハンドセット通話モード
とは別にハンズフリー通話モードを備えたものがある。
ハンズフリー通話モードとは、ハンドセットとは別に通
信機もしくはダッシュボード等に受話用のスピーカと送
話用のマイクロホンとを設け、これらのスピーカおよび
マイクロホンを送受話器として使用して通話を行なえる
ようにしたものである。このハンズフリー通話モードを
使用すると、話者はハンドセットを持たずに通話を行な
うことができるので、運転中でも片手運転になることな
く通話を行なうことができ、運転中の安全性を高く保つ
上で著しく有用である。
2. Description of the Related Art Conventionally, some radio telephones mounted on a vehicle, such as an automobile radio telephone, are provided with a hands-free communication mode in addition to a handset communication mode.
Hands-free call mode means that a speaker for receiving and a microphone for transmitting are provided on a communication device or dashboard separately from the handset, and these speakers and microphones can be used as a handset to make a call. It was done. With this hands-free call mode, the speaker can talk without having to hold the handset. Significantly useful.

【0003】しかし、この様なハンズフリー通話モード
を使用すると、通話中にスピーカから出力された受話音
声がマイクロホンに回り込み、これが相手側に送られて
音響エコーが発生することがある。このため、この種の
電話装置には一般に上記音響エコーを打ち消すためのエ
コーキャンセラが設けられている。この音響エコーキャ
ンセラは、特に音声信号をディジタル化して伝送する無
線電話装置においては、コーデック等による信号遅延が
大きいため必要不可欠である。
[0003] However, when such a hands-free call mode is used, a received voice output from a speaker goes around the microphone during a call, and is transmitted to the other party to generate an acoustic echo. Therefore, this type of telephone device is generally provided with an echo canceller for canceling the acoustic echo. Such an acoustic echo canceller is indispensable for a radio telephone apparatus for digitizing and transmitting an audio signal, especially since a signal delay due to a codec or the like is large.

【0004】図6は、この種のエコーキャンセラの構成
の一例を示すものである。このエコーキャンセラ10′
は、適応形フィルタ11、加算器12およびキャンセル
情報記憶用のRAM13を有している。スピーカ22か
ら出力された受話音声の一部が音響エコーECとなって
マイクロホン23に入力され、そのエコー信号がA/D
変換器21Sでディジタル信号に変換されたのちエコー
キャンセラ10′に入力されると、このエコー信号ES
は加算器12を経て残差信号TSとなって適応形フィル
タ11に入力される。適応形フィルタ11では、上記残
差信号TSを零にするための適応動作が行なわれ、この
適応動作により使用空間の音響特性、つまりエコー経路
が推定されて、その推定結果および受話信号RSを基に
疑似エコー信号EESが生成される。加算器12では、
上記エコー信号ESから疑似エコー信号EESを差し引
くための演算処理が行なわれ、これにより上記エコー信
号ESは打ち消される。
FIG. 6 shows an example of the configuration of this type of echo canceller. This echo canceller 10 '
Has an adaptive filter 11, an adder 12, and a RAM 13 for storing cancellation information. Part of the received voice output from the speaker 22 is input to the microphone 23 as an acoustic echo EC, and the echo signal is converted to an A / D signal.
After being converted into a digital signal by the converter 21S and input to the echo canceller 10 ', the echo signal ES
Is supplied to the adaptive filter 11 as a residual signal TS via the adder 12. The adaptive filter 11 performs an adaptive operation for reducing the residual signal TS to zero. The adaptive operation estimates the acoustic characteristics of the used space, that is, the echo path, and based on the estimation result and the received signal RS. A pseudo echo signal EES is generated. In the adder 12,
An arithmetic process for subtracting the pseudo echo signal EES from the echo signal ES is performed, thereby canceling the echo signal ES.

【0005】ところで、このエコーキャンセラ10′を
効果的に動作させるためには、使用に先立ちエコーキャ
ンセラ10′にトレーニングを行なわせて使用空間の音
響特性つまりエコー経路を推定させ、この推定結果に基
づいて音響エコーのキャンセル情報を作成してRAM1
3に予め記憶しておく必要がある。そこで、従来では例
えば次のようにエコーキャンセラ10′のトレーニング
を行なっている。
In order to operate the echo canceller 10 'effectively, prior to use, the echo canceller 10' is trained to estimate the acoustic characteristics of the used space, that is, the echo path, and based on the estimation result. To create acoustic echo cancellation information and RAM1
3 must be stored in advance. Therefore, conventionally, for example, training of the echo canceller 10 'is performed as follows.

【0006】すなわち、例えば自動車無線電話装置であ
れば、乗車した時点や途中で同乗者が加わった場合等の
ように車内の音響特性が変化した場合に、使用者がトレ
ーニング用のキーを操作する。そうすると、無線電話装
置の制御回路の制御により、切換スイッチ14が切換わ
ってスピーカ22にトレーニング信号発生器16が接続
される。そして、この状態でトレーニング信号発生器1
6からトレーニング信号が発生され、このトレーニング
信号の音がスピーカ22から出力される。この状態でエ
コーキャンセラ10′では、上記トレーニング音により
使用空間のエコー経路を推定するための適応化動作が行
なわれる。そして、その推定結果に基づいて車内の音響
特性をキャンセルするための情報が生成され、このキャ
ンセル情報はRAM13に記憶される。
That is, for example, in the case of an automobile radio telephone device, the user operates the training keys when the acoustic characteristics in the vehicle change, such as when a passenger joins the vehicle during or on the way. . Then, under the control of the control circuit of the wireless telephone device, the changeover switch 14 is switched to connect the training signal generator 16 to the speaker 22. Then, in this state, the training signal generator 1
6, a training signal is generated, and the sound of the training signal is output from the speaker 22. In this state, the echo canceller 10 'performs an adaptation operation for estimating the echo path in the used space based on the training sound. Then, information for canceling the acoustic characteristics in the vehicle is generated based on the estimation result, and the cancellation information is stored in the RAM 13.

【0007】このように使用前に予めトレーニングを行
なっておけば、エコーキャンセラ10′ではRAM13
に記憶されているキャンセル情報に応じて、通話開始時
点から即時最適なエコー信号ESの打ち消しが行なわれ
ることになり、これにより高品質の通話が可能となる。
[0007] If training is performed in advance before use, the echo canceller 10 ′ can use the RAM 13.
In accordance with the cancellation information stored in the communication device, the optimum echo signal ES is canceled immediately after the start of the call, thereby enabling a high-quality call.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様な従
来のトレーニング方法を採用した装置には、次のような
解決すべき課題があった。 (1) 使用者が手動にてトレーニングキーを操作してエコ
ーキャンセラ10′のトレーニングを行なわなければな
らない。このため、操作が面倒である。
However, the apparatus employing such a conventional training method has the following problems to be solved. (1) The user must manually operate the training key to train the echo canceller 10 '. Therefore, the operation is troublesome.

【0009】(2) 一度トレーニングを行なっても、その
後に例えば車内の人員構成が変化すると、使用空間の音
響特性が変化するためにエコー信号ESのキャンセル動
作が適切に行なわれなくなる。したがって、使用者は車
内の人員構成等が変化した場合にも、その都度トレーニ
ングキーを操作してエコーキャンセラ10′をトレーニ
ングし直さなければならない。このため、操作が著しく
面倒であるとともに、トレーニングを忘れることも多
い。トレーニングを忘れると、通話が開始されてからエ
コーキャンセラ10′が安定化するまでの期間に、打消
し切れなかったエコー信号ESが送話信号として通話相
手に送られることになり、通話品質の低下を招き非常に
好ましくない。
(2) Even if training is performed once, if the number of people in the vehicle changes after that, for example, the acoustic characteristics of the space used change, so that the echo signal ES cannot be canceled properly. Therefore, the user must re-train the echo canceller 10 'by operating the training key each time the number of persons in the vehicle changes or the like. For this reason, the operation is extremely troublesome, and often the training is forgotten. If the training is forgotten, the echo signal ES that has not been completely canceled is sent to the other party as a transmission signal during the period from the start of the call to the stabilization of the echo canceller 10 ', and the call quality deteriorates. Is very undesirable.

【0010】(3) 車のエンジン停止等に伴う装置の電源
断によってRAM13に記憶されているキャンセル情報
が消去されるのを防ぐために、RAM13にはバックア
ップ電源15を付設する必要がある。このため、エコー
キャンセラ10′の回路構成が複雑で大形化する。ま
た、バックアップ電源15を設けない場合には、車のエ
ンジン始動時にもその都度使用者がトレーニングキーを
操作してエコーキャンセラ10′のトレーニングを行な
わなければならず、操作がさらに面倒になる。
(3) In order to prevent the cancellation information stored in the RAM 13 from being erased due to the power cut-off of the apparatus due to the stop of the engine of the car or the like, the RAM 13 needs to be provided with a backup power supply 15. For this reason, the circuit configuration of the echo canceller 10 'is complicated and large. If the backup power supply 15 is not provided, the user must operate the training key to train the echo canceller 10 'every time the engine of the vehicle is started, which further complicates the operation.

【0011】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、トレーニングのための操
作を一切不要にして使用者の操作上の負担を軽減し、か
つ使用空間の音響特性が変化してもまた電源断になって
も、トレーニング操作やバックアップ電源を必要とする
ことなくエコーキャンセラの動作状態を常に最適な状態
に設定することができ、これにより通話品質の向上およ
び回路の簡単小形化を図り得る音声通信装置および音響
エコーキャンセラのトレーニング方法を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to reduce the operational burden on the user by completely eliminating the operation for training, and to reduce the sound in the used space. Even if the characteristics change or the power is turned off, the operation state of the echo canceller can always be set to the optimum state without the need for training operation or backup power supply, thereby improving the call quality and the circuit It is an object of the present invention to provide a voice communication device and a method for training an acoustic echo canceller that can achieve a simple miniaturization.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ハンドセットとは別に、受話音声信号を拡
声出力するスピーカおよび送話音を集音して送話信号を
出力するマイクロホンを有し、これらのスピーカおよび
マイクロホンを用いてハンズフリー通話を行う手段を備
えた音声通信装置において、上記スピーカから出力され
た音が上記マイクロホンに入力されることにより発生す
る音響エコーをキャンセルするための音響エコーキャン
セラと、そのトレーニング手段とを備え、このトレーニ
ング手段により、通話路接続制御中に上記スピーカから
出力される所定の報知音に基づいて、上記音響エコーキ
ャンセラの音響特性をトレーニングするようにしたもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides, separately from a handset, a speaker for loudspeaking and outputting a received voice signal and a microphone for collecting a transmission sound and outputting a transmission signal. A voice communication device comprising means for making a hands-free call using the speaker and the microphone, wherein the sound output from the speaker is canceled by an acoustic echo generated when the sound is input to the microphone. An acoustic echo canceller and training means for the acoustic echo canceller are provided, and the training means trains the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller based on a predetermined notification sound output from the speaker during communication path connection control. Things.

【0013】また本発明は、トレーニングを行なう際
に、ハンドセットによる通話モードが選択されているか
ハンズフリー通話モードが選択されているかを判定し、
ハンドセットによる通話モードが選択されている場合に
は、この通話モードを少なくともトレーニング期間中だ
けハンズフリー通話モードに変更して所定の音をスピー
カから出力させ、この音に基づいて音響エコーキャンセ
ラの音響特性をトレーニングすることもと特徴とする。
Further, the present invention determines whether a call mode using a handset or a hands-free call mode is selected during training.
When the call mode using the handset is selected, this call mode is changed to the hands-free call mode at least during the training period, a predetermined sound is output from the speaker, and the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller are determined based on the sound. Training is the feature.

【0014】さらに本発明は、ハンドセットとは別に、
受話音声信号を拡声出力するスピーカおよび送話音を集
音して送話信号を出力するマイクロホンを有し、これら
のスピーカおよびマイクロホンを用いてハンズフリー通
話を行う手段を備えた音声通信装置において、上記スピ
ーカから出力された音が上記マイクロホンに入力される
ことにより発生する音響エコーをキャンセルするための
音響エコーキャンセラと、そのトレーニング手段とを備
え、発信に係わる操作および着信に係わる操作の少なく
とも一方に応動して、上記トレーニング手段により、通
話路接続制御中に上記スピーカからトレーニングに必要
な周波数成分を含んだ音を出力し、この音に基づいて上
記音響エコーキャンセラの音響特性をトレーニングする
ようにしたものである。
[0014] Further, the present invention, apart from the handset,
A voice communication device comprising: a speaker that outputs a received voice signal and a microphone that collects a transmission sound and outputs a transmission signal; and a unit that performs a hands-free call using the speaker and the microphone. An acoustic echo canceller for canceling an acoustic echo generated when the sound output from the speaker is input to the microphone, and training means for the acoustic echo canceller, and at least one of an operation related to calling and an operation related to incoming call In response, the training means outputs a sound including a frequency component necessary for training from the speaker during the communication path connection control, and trains the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller based on the sound. Things.

【0015】[0015]

【作用】この結果本発明によれば、例えば着信や発信等
に伴う通話路接続時に、着信音やダイヤル確認音等の通
常使用される報知音を利用して音響エコーキャンセラの
トレーニングが自動的に行なわれることになる。このた
め、操作者はトレーニングのためのキー操作は一切不要
になり、これにより操作者の操作上の負担を軽減するこ
とができる。
As a result, according to the present invention, the training of the acoustic echo canceller is automatically performed by using a commonly used notification sound such as a ring tone or a dial confirmation sound when a communication path is connected for incoming call or outgoing call. Will be done. For this reason, the operator does not need to perform any key operation for training, thereby reducing the operational burden on the operator.

【0016】また、発着信毎に自動的にトレーニングが
行なわれて、その都度最新のキャンセル情報がエコーキ
ャンセラに設定されるので、例えば乗車人員の構成が変
化して使用空間の音響特性が変化しても、通話開始時に
はその時における最適なキャンセル情報に従って音響エ
コーキャンセラを動作させることができる。このため、
通話開始時に音響エコーが通話相手へ送出される不具合
はなくなり、これにより常に高品質の通話を行なうこと
が可能となる。
Further, training is automatically performed every time a call is made and received, and the latest cancellation information is set in the echo canceller each time. Therefore, for example, the composition of the occupants changes and the acoustic characteristics of the space used change. However, at the start of the call, the acoustic echo canceller can be operated according to the optimal cancellation information at that time. For this reason,
The problem that the acoustic echo is transmitted to the other party at the start of the call is eliminated, so that a high quality call can always be made.

【0017】さらに、電源断により設定中のキャンセル
情報が消去された場合でも、通話開始時にはその時点で
の最適なキャンセル情報に従って音響エコーキャンセラ
を動作させることができる。したがって、キャンセル情
報を記憶する記憶素子のバックアップ電源は不要とな
り、またEEPROM等の高価な記憶素子も必要がない
ので、回路構成を簡単で安価なものにすることができ
る。
Further, even if the cancel information being set is erased due to the power interruption, the acoustic echo canceller can be operated according to the optimal cancel information at the time of starting a call. Therefore, a backup power supply for the storage element for storing the cancel information is not required, and an expensive storage element such as an EEPROM is not required, so that the circuit configuration can be simplified and inexpensive.

【0018】また本発明によれば、ハンドセット通話モ
ードが選択されている場合でも、通話モードが一時的に
ハンズフリー通話モードに変更され、この状態で音響エ
コーキャンセラの初期トレーニングが行われることにな
る。このため例えば通話中にハンドセット通話モードか
らハンズフリー通話モードに切り替わった場合でも、音
響エコーキャンセラは既に最適な特性にトレーニングさ
れているため、ハンズフリー通話開始直後にハウリング
が発生することはなく、これにより高品質のハンズフリ
ー通話を行うことができる。しかも本願発明では、ハン
ドセット通話モードにより通話が開始された場合であっ
ても、その後通話中にハンズフリー通話モードに切り替
わる可能性があることに着目し、あくまでも通話路接続
制御時、つまりハンドセット通話の開始前に、ハンドセ
ット通話モードを一時的にハンズフリー通話モードに切
り換えてエコーキャンセラのトレーニングを行うように
している。したがって、本願発明であれば、一旦通話が
開始されるとその後には一切トレーニングを行わないよ
うにすることができ、これによりトレーニングによる通
話の中断を生じることなく高品質の通話を保つことがで
きる。
According to the present invention, even when the handset talk mode is selected, the talk mode is temporarily changed to the hands-free talk mode, and the initial training of the acoustic echo canceller is performed in this state. . Therefore, for example, even if the mode is switched from the handset call mode to the hands-free call mode during a call, the acoustic echo canceller has already been trained to the optimal characteristics, so howling does not occur immediately after the start of the hands-free call. This enables high quality hands-free communication. In addition, the present invention focuses on the possibility that, even when a call is started in the handset call mode, the handset may be switched to the hands-free call mode during the call thereafter, and only during the call path connection control, that is, in the handset call, Before the start, the handset communication mode is temporarily switched to the hands-free communication mode to perform the training of the echo canceller. Therefore, according to the present invention, once a call is started, no training can be performed thereafter, thereby maintaining a high-quality call without interruption of the call due to training. .

【0019】さらに、既存の着信音やダイヤル確認音を
トレーニング用としてそのまま利用するのではなく、ト
レーニングに必要な周波数成分を含んだ音に置換もしく
は変換して出力するようにすれば、最適なキャンセル情
報を得ることができる。
Furthermore, if the existing ring tone or dial confirmation tone is not used as it is for training but is replaced or converted into a sound containing a frequency component necessary for training and output, optimal cancellation can be achieved. Information can be obtained.

【0020】[0020]

【実施例】図1は、本発明の一実施例における自動車無
線電話装置の構成を示す回路ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit block diagram showing the configuration of an automobile radio telephone apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0021】同図において、所定の無線通話チャネルに
より搬送波信号は、アンテナ1で受信されたのち共用器
(DUP)2を介して受信回路(RX)3に入力され
る。この受信回路3では、上記受信搬送波信号が周波数
シンセサイザ4から出力された局部発振信号と合成され
て中間周波信号に変換される。そして、この受信中間周
波信号はディジタル復調回路(DEM)6Rに入力され
る。ディジタル復調回路6Rでは、上記受信中間周波信
号がディジタル復調されてアナログベースバンド信号に
変換される。このベースバンド信号は、A/D変換器7
Rでディジタル信号に変換されたのち、誤り訂正符号復
号回路(CH−COD)8で誤り訂正処理が行なわれ、
続いて音声符号復号回路(SP−COD)9で復号化処
理される。そして、この音声符号復号回路9から出力さ
れたディジタル受話信号は、音響エコーキャンセラ(E
C−CAN)10を経たのち、D/A変換器21Rでア
ナログ信号に変換されたのちスピーカ22から拡声出力
される。
In FIG. 1, a carrier signal is received by an antenna 1 via a predetermined radio communication channel, and then input to a receiving circuit (RX) 3 via a duplexer (DUP) 2. In the receiving circuit 3, the received carrier signal is combined with the local oscillation signal output from the frequency synthesizer 4 and converted into an intermediate frequency signal. Then, the received intermediate frequency signal is input to a digital demodulation circuit (DEM) 6R. In the digital demodulation circuit 6R, the received intermediate frequency signal is digitally demodulated and converted into an analog baseband signal. This baseband signal is supplied to the A / D converter 7
After being converted into a digital signal by R, error correction processing is performed by an error correction code decoding circuit (CH-COD) 8.
Subsequently, the audio code decoding circuit (SP-COD) 9 performs a decoding process. The digital reception signal output from the audio codec 9 is converted to an acoustic echo canceller (E
After passing through (C-CAN) 10, the signal is converted into an analog signal by a D / A converter 21R and then output from a speaker 22.

【0022】一方、マイクロホン23で集音された送話
音声の信号は、A/D変換器21Sでディジタル信号に
変換されたのち音響エコーキャンセラ10でエコーキャ
ンセル処理が行なわれる。そして、このエコーキャンセ
ル処理が行なわれた送話信号は、音声符号復号回路9に
入力される。この音声符号復号回路9では上記ディジタ
ル送話信号の符号化処理が行なわれ、その信号は続いて
誤り訂正符号復号回路8で誤り訂正符号化処理される。
そして、この符号化されたディジタル送話信号は、D/
A変換器7Sでアナログ信号に変換されたのちディジタ
ル変調回路(MOD)6Sに入力される。このディジタ
ル変調回路6Sでは、上記ディジタル送話信号を変調信
号として搬送波のディジタル変調が行なわれる。ディジ
タル変調方式としては、例えばQPSK方式が用いられ
る。このディジタル変調回路6Sから出力された送信信
号は、送信回路(TX)5で周波数シンセサイザ4から
出力された局部発振信号と合成され、これにより無線周
波帯の信号に変換されたのち共用器2を介してアンテナ
1から送信される。
On the other hand, the transmitted voice signal collected by the microphone 23 is converted into a digital signal by the A / D converter 21S, and then subjected to echo cancellation processing by the acoustic echo canceller 10. Then, the transmission signal on which the echo cancellation processing has been performed is input to the voice code decoding circuit 9. The voice codec 9 encodes the digital transmission signal, and the signal is then error-correction-coded by the error-correction codec 8.
The encoded digital transmission signal is D /
After being converted into an analog signal by the A converter 7S, it is input to the digital modulation circuit (MOD) 6S. In the digital modulation circuit 6S, digital modulation of a carrier is performed using the digital transmission signal as a modulation signal. As the digital modulation method, for example, a QPSK method is used. The transmission signal output from the digital modulation circuit 6S is combined with a local oscillation signal output from the frequency synthesizer 4 by a transmission circuit (TX) 5 and converted into a signal in a radio frequency band. Transmitted from the antenna 1 via the antenna 1.

【0023】尚、24はコンソールユニット(CU)で
あり、このコンソールユニットには発信スイッチやダイ
ヤルキー等のスイッチ群と、装置の動作状態を表示する
ための発光ダイオードや液晶表示器等の表示部が配設さ
れている。また、26は電源回路であり、例えばカーバ
ッテリ25の出力電圧を基に電源電圧Vccを生成して各
回路に供給する。
Reference numeral 24 denotes a console unit (CU), which includes a switch group such as a transmission switch and a dial key, and a display unit such as a light emitting diode or a liquid crystal display for displaying an operation state of the apparatus. Are arranged. Reference numeral 26 denotes a power supply circuit which generates a power supply voltage Vcc based on the output voltage of the car battery 25 and supplies it to each circuit.

【0024】ところで、上記音響エコーキャンセラ10
は次のように構成される。図2はその構成を周辺回路と
ともに示した回路ブロック図である。尚、同図において
前記図6と同一部分には同一符号を付してある。この音
響エコーキャンセラ10は、適応形フィルタ11と、加
算器12と、キャンセル情報を記憶するためのRAM1
3と、受話信号路切換用の切換スイッチ14とを備えて
いる。
Incidentally, the acoustic echo canceller 10
Is configured as follows. FIG. 2 is a circuit block diagram showing the configuration together with peripheral circuits. In this figure, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. The acoustic echo canceller 10 includes an adaptive filter 11, an adder 12, and a RAM 1 for storing cancellation information.
3 and a changeover switch 14 for switching the reception signal path.

【0025】適応形フィルタ11は、加算器12から出
力された残差信号TSを取り込み、この残差信号TSを
零にするための適応動作を行なって、これにより使用空
間の音響特性、つまりエコー経路を推定する。そして、
このエコー経路の推定結果からエコーのキャンセル情報
を作成し、このキャンセル情報と受話信号RSとを基に
疑似エコー信号EESを生成して、この疑似エコー信号
EESを加算器12に供給する。また、上記キャンセル
情報はRAM13に書込む。加算器12は、A/D変換
器21Sから出力されたエコー信号ESから上記疑似エ
コー信号EESを差し引くためのディジタル演算を行な
い、その残差信号TSを送話信号として音声符号復号回
路9へ出力する。切換スイッチ14は、例えば半導体ス
イッチからなり、制御回路30から出力された切換制御
信号SSに従って切換動作して、D/A変換器21Rに
対し音声符号復号回路9と制御回路30とを択一的に接
続する。
The adaptive filter 11 takes in the residual signal TS output from the adder 12 and performs an adaptive operation to reduce the residual signal TS to zero, whereby the acoustic characteristics of the used space, that is, the echo Estimate the route. And
Echo cancellation information is created from the echo path estimation result, a pseudo echo signal EES is generated based on the cancellation information and the reception signal RS, and the pseudo echo signal EES is supplied to the adder 12. Further, the cancellation information is written in the RAM 13. The adder 12 performs digital operation for subtracting the pseudo echo signal EES from the echo signal ES output from the A / D converter 21S, and outputs the residual signal TS to the speech codec 9 as a transmission signal. I do. The changeover switch 14 is formed of, for example, a semiconductor switch, performs a switching operation in accordance with the changeover control signal SS output from the control circuit 30, and selectively switches the speech codec 9 and the control circuit 30 to the D / A converter 21R. Connect to

【0026】制御回路(CONT)30は、例えばマイ
クロコンピュータを主制御部として備えたもので、発着
呼等に伴う無線通話チャネルの設定制御手段や通話制御
手段等の通常の制御機能に加えて、音響エコーキャンセ
ラ10のトレーニング制御手段31を有している。
The control circuit (CONT) 30 includes, for example, a microcomputer as a main control unit. The control circuit (CONT) 30 has, in addition to ordinary control functions such as a wireless communication channel setting control means and a call control means accompanying an outgoing / incoming call, etc. A training control unit 31 for the acoustic echo canceller 10 is provided.

【0027】このトレーニング制御手段31は、発信お
よび着信に伴う通話路接続制御中において、着信音の出
力期間およびダイヤル確認音の出力期間に音響エコーキ
ャンセラ10の切換スイッチ14を制御回路30側に切
換え、この状態で制御回路30内に設けられているRO
Mから着信音データおよびダイヤル確認音データを読み
出して、これらのデータHDを上記切換スイッチ14を
介してD/A変換器21Rへ供給し、スピーカ22から
着信音およびダイヤル確認音を出力させる。ここで、上
記着信音データおよびダイヤル確認音データは、その断
続周期や出力時間については従来の着信音データおよび
ダイヤル確認音データと同一に設定されるが、周波数に
ついては音響エコーキャンセラ10のトレーニングに必
要な周波数を有効的に含んだ音になるように設定されて
いる。次に、以上のように構成された装置の動作を制御
回路30の制御手順にしたがって説明する。
The training control means 31 switches the changeover switch 14 of the acoustic echo canceller 10 to the control circuit 30 side during the output period of the ring tone and the output period of the dial confirmation sound during the control of the connection of the telephone line accompanying the outgoing call and the incoming call. In this state, RO provided in control circuit 30
The ring tone data and the dial confirmation sound data are read from M, and these data HD are supplied to the D / A converter 21R through the changeover switch 14, and the speaker 22 outputs the ring tone and the dial confirmation sound. Here, the ring tone data and the dial confirmation sound data are set in the same manner as the conventional ring tone data and the dial confirmation sound data with respect to the intermittent period and the output time, but the frequency is used for training of the acoustic echo canceller 10. The sound is set to effectively include the required frequency. Next, the operation of the device configured as described above will be described according to the control procedure of the control circuit 30.

【0028】待受状態において、無線電話装置の制御回
路30は、図3に示す如くステップ3aおよびステップ
3bで着信データの到来監視および発信スイッチの操作
監視を繰り返し行なっている。
In the standby state, the control circuit 30 of the radio telephone apparatus repeatedly monitors the arrival of incoming data and the operation of the transmission switch in steps 3a and 3b as shown in FIG.

【0029】この状態で、いま仮に図示しない無線電話
基地局から着信データが到来したとする。そうすると制
御回路30は、この着信データが自局に対するものであ
り、かつ自局が受付可能な状態であれば、図4に示す如
くステップ4aで着信応答データを返送する。そして、
ステップ4bで基地局からの無線チャネル指定データの
到来を待ち、無線チャネル指定データが受信されるとス
テップ4cでこの指定データにより指定された無線通話
チャネルを設定するための制御を実行する。
In this state, it is assumed that incoming data arrives from a radio telephone base station (not shown). Then, if the incoming data is for the own station and the own station can accept the incoming data, control circuit 30 returns the incoming response data in step 4a as shown in FIG. And
Step 4b waits for the arrival of the radio channel designation data from the base station. When the radio channel designation data is received, control for setting the radio communication channel designated by the designation data is executed at step 4c.

【0030】さて、そうして無線通話チャネルの設定が
完了すると、制御回路30は音響エコーキャンセラ10
のトレーニング制御を開始する。すなわち、制御回路3
0はステップ4dで音響エコーキャンセラ10の切換ス
イッチ14に対し切換制御信号SSを出力し、これによ
り受話信号路を切り離して代わりに制御回路30を接続
する。そして、ステップ4eでROMから着信音データ
を読み出し、この着信音データを上記切換スイッチ14
を介してD/A変換器21Rに供給する。したがってス
ピーカ22からは着信音が出力され、これにより使用者
に対し着信が発生した旨が報知される。
When the setting of the wireless communication channel is completed, the control circuit 30 sends the acoustic echo canceller 10
Start training control. That is, the control circuit 3
0 outputs a switching control signal SS to the changeover switch 14 of the acoustic echo canceller 10 in step 4d, thereby disconnecting the reception signal path and connecting the control circuit 30 instead. Then, in step 4e, the ring tone data is read from the ROM, and
To the D / A converter 21R. Therefore, a ring tone is output from the speaker 22, thereby notifying the user that an incoming call has occurred.

【0031】また、このとき上記着信音の一部は音響エ
コーECとなってマイクロホン23に入力され、そのエ
コー信号ESはA/D変換器21Sでディジタル化され
たのち音響エコーキャンセラ10に入力される。そうす
ると音響エコーキャンセラ10では、上記着信音を基に
トレーニングが行なわれ、このトレーニングにより推定
されたエコー経路のキャンセル情報がRAM13に書き
込まれる。そしてRAM13に使用空間のエコー経路に
対応した最適なキャンセル情報が記憶されると、制御回
路30はトレーニングが終了したと判断してステップ4
fからステップ4gに移行し、ここでオフフック操作を
監視する。そして、この状態で使用者がオフフック操作
して応答すると、制御回路30はステップ4hで切換ス
イッチ14を受話信号路側に復帰させたのち通話制御に
移行する。
At this time, a part of the ring tone is converted into an acoustic echo EC and input to the microphone 23. The echo signal ES is digitized by the A / D converter 21S and then input to the acoustic echo canceller 10. You. Then, in the acoustic echo canceller 10, training is performed based on the ringtone, and the cancellation information of the echo path estimated by the training is written in the RAM 13. When the optimum cancellation information corresponding to the echo path of the used space is stored in the RAM 13, the control circuit 30 determines that the training has been completed, and
The process shifts from step f to step 4g, where the off-hook operation is monitored. In this state, if the user responds by performing the off-hook operation, the control circuit 30 returns the changeover switch 14 to the receiving signal path side in step 4h, and then shifts to the call control.

【0032】したがって通話状態では、音響エコーキャ
ンセラ10は上記着信音を利用したトレーニングにより
RAM13に記憶された最適なキャンセル情報に基づい
て、エコー信号をキャンセルするための動作を開始す
る。このため、通話中に発生する音響エコーECは通話
の開始時点から確実にキャンセルされ、通話相手へは伝
送されない。このため、話者は通話開始時から良好な品
質で通話を行なうことができる。
Therefore, in the call state, the acoustic echo canceller 10 starts the operation for canceling the echo signal based on the optimal cancel information stored in the RAM 13 by the training using the ring tone. Therefore, the acoustic echo EC generated during a call is reliably canceled from the start of the call, and is not transmitted to the other party. For this reason, the speaker can make a call with good quality from the start of the call.

【0033】尚、音響エコーキャンセラ10は、通話中
にも使用空間のエコー経路の変化に追従してキャンセル
情報を更新しながらエコー信号のキャンセル動作を行な
う。したがって、通話中に例えば同乗車が車の窓を開け
たり座席を移動することによりエコー経路が変化して
も、このエコー経路の変化に追従してその時々で最適な
キャンセル動作を行なうことができる。
The acoustic echo canceller 10 performs the echo signal canceling operation while updating the cancellation information while following the change in the echo path in the used space even during a call. Therefore, even when the echo path changes due to, for example, opening of a car window or moving a seat during a call, the optimum canceling operation can be performed at any time by following the change in the echo path. .

【0034】また、上記トレーニングが終了する前に、
使用者がオフフック操作した場合には、制御回路30は
その時点で即時ステップ4hに移行して切換スイッチ1
4を復帰させ、通話制御に移行する。したがって、この
場合には音響エコーキャンセラ10が不十分な状態で通
話が開始されることになる。しかし、音響エコーキャン
セラ10は不十分な状態になっているとはいえ、上記ト
レーニングによりエコー経路の推定はある程度進んでい
る。このため、この推定により得られたキャンセル情報
を基に通話に対するエコーキャンセル動作を開始するこ
とにより、トレーニングが全く行なわれていない場合に
比べて、大きな音響エコーを発生させることなく比較的
スムーズに通話を開始することができる。また、音響エ
コーキャンセラ10は通話中の追従動作により逸早く最
適な状態に収束する。
Before the end of the training,
When the user performs the off-hook operation, the control circuit 30 immediately shifts to step 4h at that time and switches the changeover switch 1
4 is restored, and the flow shifts to the call control. Therefore, in this case, the call is started with the acoustic echo canceller 10 being insufficient. However, although the acoustic echo canceller 10 is in an inadequate state, the estimation of the echo path has progressed to some extent by the above training. Therefore, by starting the echo cancellation operation for the call based on the cancellation information obtained by this estimation, the call can be made relatively smoothly without generating a large acoustic echo as compared with the case where no training is performed. Can be started. In addition, the acoustic echo canceller 10 quickly converges to the optimum state due to the following operation during the call.

【0035】一方、待受状態において例えば使用者が発
呼を行なうべく発信スイッチを操作したとする。そうす
ると制御回路30は、図5に示すごとく先ずステップ5
aで発信データを作成して無線電話基地局へ向け送出す
る。そして、ステップ5bで基地局からの発信応答デー
タの返送を監視し、発信応答データが受信されるとこの
データに含まれる無線チャネル指定情報に基づいてステ
ップ5cで無線通話チャネルを設定するための制御を行
なう。
On the other hand, it is assumed that, for example, the user operates the transmission switch to make a call in the standby state. Then, the control circuit 30 first proceeds to step 5 as shown in FIG.
The transmission data is created in a and transmitted to the wireless telephone base station. Then, in step 5b, the return of the transmission response data from the base station is monitored, and when the transmission response data is received, control for setting the radio communication channel is performed in step 5c based on the radio channel designation information included in the data. Perform

【0036】さて、そうして無線通話チャネルの設定が
完了すると、制御回路30は続いて音響エコーキャンセ
ラ10のトレーニング制御を開始する。すなわち、ステ
ップ5dで音響エコーキャンセラ10の切換スイッチ1
4に対し切換制御信号SSを出力し、これにより受話信
号路を切り離して代わりに制御回路30を接続する。そ
して、ステップ5eでダイヤルキーの入力を監視し、ダ
イヤルキーが操作されるとステップ5fによりこのキー
に対応するダイヤルデータを発生して基地局へ送出す
る。またこのとき制御回路30は、ステップ5gでRO
Mからダイヤル確認音データを読み出し、このデータを
上記切換スイッチ14を介してD/A変換器21Rに供
給する。したがって、スピーカ22からはダイヤル確認
音が出力され、これにより使用者はダイヤル操作が確実
になされたことを確認することができる。
When the setting of the wireless communication channel is completed, the control circuit 30 starts the training control of the acoustic echo canceller 10. That is, the changeover switch 1 of the acoustic echo canceller 10 is
A switching control signal SS is output to the control signal No. 4, whereby the receiving signal path is cut off and the control circuit 30 is connected instead. In step 5e, the input of the dial key is monitored. When the dial key is operated, dial data corresponding to the key is generated in step 5f and transmitted to the base station. At this time, the control circuit 30 determines in step 5g that the RO
Dial confirmation sound data is read from M, and this data is supplied to the D / A converter 21R via the changeover switch 14. Therefore, a dial confirmation sound is output from the speaker 22, so that the user can confirm that the dial operation has been reliably performed.

【0037】一方、このとき上記ダイヤル確認音の一部
は音響エコーECとなってマイクロホン23に入力さ
れ、そのエコー信号ESはA/D変換器21Sでディジ
タル化されたのち音響エコーキャンセラ10に入力され
る。そうすると音響エコーキャンセラ10では、上記ダ
イヤル確認音を基にトレーニングが行なわれ、このトレ
ーニングにより推定されたエコー経路のキャンセル情報
がRAM13に書き込まれる。そしてRAM13に使用
空間のエコー経路に対応した最適なキャンセル情報が記
憶されると、制御回路30はトレーニングが終了したと
判断してステップ5hからステップ5iに移行し、ここ
で切換スイッチ14を受話信号路側に復帰させる。そし
て、この状態で相手話者がオフフックして応答すれば、
装置は通話動作状態となる。
On the other hand, at this time, a part of the dial confirmation sound becomes an acoustic echo EC and is input to the microphone 23. The echo signal ES is digitized by the A / D converter 21S and then input to the acoustic echo canceller 10. Is done. Then, in the acoustic echo canceller 10, training is performed based on the dial confirmation sound, and the cancellation information of the echo path estimated by the training is written in the RAM 13. When the optimum cancellation information corresponding to the echo path of the used space is stored in the RAM 13, the control circuit 30 determines that the training has been completed and shifts from step 5h to step 5i. Return to the roadside. And if the other party responds by going off-hook in this state,
The device is in a call operation state.

【0038】したがって通話状態では、音響エコーキャ
ンセラ10はダイヤル確認音を利用した上記トレーニン
グによりRAM13に記憶された最適なキャンセル情報
に基づいて、エコー信号をキャンセルするための動作を
開始する。このため、通話中に発生する音響エコーEC
は通話の開始時点から確実にキャンセルされ、通話相手
へは伝送されない。このため、話者は通話開始時から良
好な品質で通話を行なうことができる。
Therefore, in the call state, the acoustic echo canceller 10 starts the operation for canceling the echo signal based on the optimal cancel information stored in the RAM 13 by the training using the dial confirmation sound. For this reason, the acoustic echo EC generated during a call
Is reliably canceled from the start of the call and is not transmitted to the other party. For this reason, the speaker can make a call with good quality from the start of the call.

【0039】このように本実施例であれば、着信時およ
び発信時に各々着信音およびダイヤル確認音を利用して
音響エコーキャンセラ10のトレーニングが自動的に行
なわれることになる。このため、使用者はトレーニング
のための操作を一切行なわずに済むことになり、これに
より操作上の負担を軽減することができる。
As described above, according to the present embodiment, the training of the acoustic echo canceller 10 is automatically performed at the time of incoming call and at the time of outgoing call using the ring tone and the dial confirmation tone, respectively. For this reason, the user does not need to perform any operation for training, thereby reducing the operational burden.

【0040】また、着信毎および発信毎にその都度自動
的にトレーニングが行なわれるので、通話時には常にそ
の時々で最適なキャンセル情報に基づいて音響エコーの
キャンセル動作が行なわれることになる。したがって、
待受中に例えば車内の人員構成が変化してこれにより使
用空間の音響特性が変化しても、常に最良の品質で通話
を行なうことができる。また、この場合にも使用者はト
レーニングのための面倒な操作を一切行なう必要がない
ので、使用者の負担は軽減される。さらに、電源断とな
ってRAM13に記憶されているキャンセル情報が消去
されても、通話時には自動的にトレーニングが行なわれ
てその時点で最適なキャンセル情報がRAM13に書き
込まれるので、RAM13の記憶情報をバックアップ電
源を用いて保護する必要はなくなり、これにより回路構
成を簡単小形化することができる。また、EEPROM
等の高価な記憶素子を用いる必要もないので、回路を安
価にすることができる。
Further, since the training is automatically performed for each incoming call and each outgoing call, the acoustic echo canceling operation is always performed based on the optimal cancel information at the time of a call. Therefore,
During standby, for example, even if the number of people in the vehicle changes and the acoustic characteristics of the space used change, the call can always be made with the best quality. Also, in this case, the user does not need to perform any troublesome operation for training, so that the burden on the user is reduced. Further, even when the power is turned off and the cancel information stored in the RAM 13 is erased, training is automatically performed at the time of a call, and the optimal cancel information is written into the RAM 13 at that time. It is no longer necessary to use a backup power supply for protection, thereby simplifying the circuit configuration. Also, EEPROM
Since there is no need to use expensive storage elements such as the above, the circuit can be made inexpensive.

【0041】さらに、本実施例であれば、着信音の発生
期間およびダイヤル確認音の発生期間を利用してトレー
ニングを行なっているので、通話路の接続所要時間が不
必要に長くなる心配がない。
Furthermore, according to the present embodiment, since the training is performed using the period during which the ring tone is generated and the period during which the dial confirmation sound is generated, there is no fear that the time required for connecting the communication path is unnecessarily long. .

【0042】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、ハンズフリー通話モードとハンドセ
ット通話モードとを備えた無線電話装置において、通話
開始前に、ハンドセット通話モードが選択されているか
ハンズフリー通話モードが選択されているかを判定し、
ハンドセットによる通話モードが選択されている場合に
はこの通話モードを少なくともトレーニング期間中だけ
ハンズフリー通話モードに変更して報知音をスピーカか
ら出力させ、この報知音に基づいて音響エコーキャンセ
ラの音響特性をトレーニングするようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in a wireless telephone device having a hands-free call mode and a handset call mode, before starting a call, it is determined whether the handset call mode is selected or the hands-free call mode is selected,
When the call mode using the handset is selected, the call mode is changed to the hands-free call mode at least during the training period, and the notification sound is output from the speaker. Based on the notification sound, the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller are changed. Training may be performed.

【0043】このようにすると、次のような効果を奏す
る。すなわち、一般にハンドセット通話モードにより通
話を行なう場合には音響エコーキャンセラは使用しない
のでトレーニングは不要である。しかるに、通話開始時
がハンドセット通話モードであるからといって、音響エ
コーキャンセラのトレーニングを省略すると、通話途中
でハンドセット通話モードからハンズフリー通話モード
に切換えられた場合に、切換え直後の音響エコーが打ち
消されずにそのまま送出されてしまう。しかし、上記し
たように通話開始前に、ハンドセット通話モードの場合
でも一時的にハンズフリー通話モードに切換えて音響エ
コーキャンセラのトレーニングを行なえば、たとえ通話
中にモードが切換わっても音響エコーが含まれない送話
信号を送出することができ、これにより通話品質を高く
保つことができる。
This has the following effects. That is, in general, when talking in the handset talking mode, no acoustic echo canceller is used, so training is not required. However, if the acoustic echo canceller training is omitted just because the call is in the handset call mode at the start of the call, the acoustic echo immediately after the switch is canceled when the handset call mode is switched to the hands-free call mode during a call. It is sent as it is without being received. However, as described above, even in the case of the handset call mode, if the training mode of the acoustic echo canceller is temporarily switched to the hands-free call mode before the start of the call, the acoustic echo is included even if the mode is switched during the call. A transmission signal that is not transmitted can be transmitted, so that the communication quality can be kept high.

【0044】また前記実施例では、発信時のトレーニン
グ信号としてダイヤル確認音を使用したが、他にリング
バックトーンを使用してもよい。また、ダイヤル確認音
とリングバックトーンとをそれぞれ用いてトレーニング
を行なってもよい。この様にすれば、十分に長いトレー
ニング期間を確保することができる。さらに、音声合成
回路を用いて着信音やリングバックトーンの代わりにそ
の旨の音声メッセージを出力するようにしてもよい。こ
の様にすれば、着信音やリングバックトーン等の音を利
用する場合に比べて正確なトレーニングを行なうことが
できる。
In the above embodiment, the dial confirmation tone is used as the training signal at the time of calling, but a ringback tone may be used instead. Training may be performed using the dial confirmation sound and the ringback tone, respectively. In this way, a sufficiently long training period can be secured. Further, a voice message may be output using a voice synthesis circuit instead of the ringtone or ringback tone. In this way, it is possible to perform more accurate training than in the case of using a sound such as a ringtone or a ringback tone.

【0045】さらに前記実施例では、ディジタル無線電
話装置に適用した場合を例にとって説明したが、ディジ
タルモードとアナログモードとを選択的に使用して通信
を行なういわゆるデュアルモードの装置に適用してもよ
く、またアナログモードのみを有する装置に適用しても
よい。また、無線電話装置ばかりでなくハンズフリー通
話モードを備えた有線電話装置に適用してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a digital radio telephone apparatus has been described as an example. However, the present invention can be applied to a so-called dual mode apparatus which performs communication by selectively using a digital mode and an analog mode. Alternatively, the present invention may be applied to a device having only the analog mode. Further, the present invention may be applied not only to a wireless telephone device but also to a wired telephone device having a hands-free call mode.

【0046】その他、音響エコーキャンセラの回路構成
やトレーニング制御手段の制御手順および制御内容等に
ついても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施できる。
In addition, the circuit configuration of the acoustic echo canceller and the control procedure and control contents of the training control means can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ハ
ンズフリー通話用のスピーカから出力された音がマイク
ロホンに入力されることにより発生する音響エコーをキ
ャンセルするための音響エコーキャンセラと、そのトレ
ーニング手段とを備え、このトレーニング手段により、
上記スピーカから出力される音に基づいて、上記音響エ
コーキャンセラの音響特性をトレーニングするようにし
たことによって、トレーニングのための操作を一切不要
にして使用者の操作上の負担を軽減することができ、か
つ使用空間の音響特性が変化してもまた電源断になって
も、トレーニング操作やバックアップ電源を必要とする
ことなくエコーキャンセラの動作状態を常に最適な状態
に設定することができ、これにより通話品質の向上およ
び回路の簡単小形化を図り得る音声通信装置および音響
エコーキャンセラのトレーニング方法を提供することが
できる。
As described above in detail, according to the present invention, an acoustic echo canceller for canceling an acoustic echo generated when a sound output from a speaker for hands-free communication is input to a microphone, With the training means, by this training means,
By training the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller based on the sound output from the speaker, it is possible to eliminate the operation for training at all and reduce the operational burden on the user. And even if the acoustic characteristics of the space used change or the power is turned off, the operating state of the echo canceller can always be set to the optimum state without the need for training operation or backup power supply, It is possible to provide a speech communication apparatus and a training method for an acoustic echo canceller that can improve the speech quality and simplify the circuit size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係わる無線電話装置の構成
を示す回路ブロック図。
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a configuration of a wireless telephone device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した装置の要部構成を示す回路ブロッ
ク図。
FIG. 2 is a circuit block diagram showing a main configuration of the device shown in FIG. 1;

【図3】図1に示した装置中の制御回路の待受制御手順
および制御内容を示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing standby control procedures and control contents of a control circuit in the apparatus shown in FIG. 1;

【図4】図1に示した装置中の制御回路の着信制御手順
および制御内容を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing an incoming call control procedure and control contents of a control circuit in the apparatus shown in FIG. 1;

【図5】図1に示した装置中の制御回路の発信制御手順
および制御内容を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a transmission control procedure and control contents of a control circuit in the apparatus shown in FIG. 1;

【図6】従来の音響エコーキャンセラの構成を示す回路
ブロック図。
FIG. 6 is a circuit block diagram showing a configuration of a conventional acoustic echo canceller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…アンテナ、2…共用器(DUP)、3…受信回路
(RX)、4…周波数シンセサイザ(SYN)、5…送
信回路(TX)、6R…ディジタル復調回路(DE
M)、6S…ディジタル変調回路(MOD)、7R,2
1S…A/D変換器、7S,21R…D/A変換器、8
…誤り訂正符号復号回路(CH−COD)、9…音声符
号復号回路(SP−COD)、10…音響エコーキャン
セラ(EC−CAN)、11…適応形フィルタ、12…
加算器、13…キャンセル情報記憶用のRAM、14…
切換スイッチ、22…スピーカ、23…マイクロホン、
24…コンソールユニット(CU)、25…バッテリ、
26…電源回路、30…制御回路(CONT)、31…
トレーニング制御手段、EC…音響エコー、RS…受話
信号、ES…エコー信号、EES…疑似エコー信号、T
S…送話信号(残差信号)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Antenna, 2 ... Duplexer (DUP), 3 ... Receiving circuit (RX), 4 ... Frequency synthesizer (SYN), 5 ... Transmitting circuit (TX), 6R ... Digital demodulation circuit (DE)
M), 6S ... Digital modulation circuit (MOD), 7R, 2
1S A / D converter, 7S, 21R D / A converter, 8
... Error correction code decoding circuit (CH-COD), 9 ... Speech code decoding circuit (SP-COD), 10 ... Acoustic echo canceller (EC-CAN), 11 ... Adaptive filter, 12 ...
Adder, 13 ... RAM for storing cancellation information, 14 ...
Changeover switch, 22 ... speaker, 23 ... microphone,
24: console unit (CU), 25: battery,
26 power supply circuit, 30 control circuit (CONT), 31
Training control means, EC: acoustic echo, RS: reception signal, ES: echo signal, EES: pseudo echo signal, T
S: a transmission signal (residual signal).

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 公一 東京都日野市旭が丘3丁目1番地の1 株式会社東芝日野工場内 (56)参考文献 特開 昭64−50655(JP,A) 特開 平1−135132(JP,A) 特開 平2−224559(JP,A) 特開 昭62−16623(JP,A) 特開 昭64−24658(JP,A) 実開 平3−20564(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 3/00 - 3/44 Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Ito 3-1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside the Toshiba Hino Plant (56) References JP-A-64-50655 (JP, A) JP-A-1- 135132 (JP, A) JP-A-2-224559 (JP, A) JP-A-62-16623 (JP, A) JP-A-64-24658 (JP, A) JP-A-3-20564 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 3/00-3/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハンドセットとは別に、受話音声信号を
拡声出力するスピーカおよび送話音を集音して送話信号
を出力するマイクロホンを有し、これらのスピーカおよ
びマイクロホンを用いてハンズフリー通話を行う手段を
備えた音声通信装置において、 前記スピーカから出力された音が前記マイクロホンに入
力されることにより発生する音響エコーをキャンセルす
るための音響エコーキャンセラと、 通話路接続制御中に前記スピーカから出力される所定の
報知音に基づいて、前記音響エコーキャンセラの音響特
性をトレーニングするためのトレーニング手段とを具備
前記トレーニング手段は、ハンドセットによる通話モー
ドが選択されているかハンズフリー通話モードが選択さ
れているかを判定し、ハンドセットによる通話モードが
選択されている場合にはこの通話モードを少なくともト
レーニング期間中だけハンズフリー通話モードに変更し
て、前記報知音をスピーカから出力させ、この報知音に
基づいて前記音響エコーキャンセラの音響特性をトレー
ニングする ことを特徴とする音声通信装置。
A speaker separate from a handset for loudspeaker output of a reception voice signal and a microphone for collecting a transmission sound and outputting a transmission signal, and performing a hands-free call using these speakers and the microphone. An audio echo canceller for canceling an acoustic echo generated when a sound output from the speaker is input to the microphone; and an output from the speaker during communication path connection control. based on a predetermined notification sound is, the to and a training means for training the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller, the training means, call by the handset mode
Is selected or hands-free call mode is selected.
The call mode with the handset
If selected, set this call mode to at least
Change to hands-free call mode only during the training period
And output the notification sound from the speaker.
Based on the acoustic characteristics of the acoustic echo canceller
Voice communication device characterized in that
【請求項2】 ハンドセットとは別に設けられたハンズ
フリー通話用のスピーカから出力された音がハンズフリ
ー通話用のマイクロホンに入力されることにより発生す
る音響エコーをキャンセルする音響エコーキャンセラの
トレーニング方法において、 通話路接続制御中に前記スピーカから出力される所定の
報知音に基づいて、前記音響エコーキャンセラの音響特
性をトレーニングする際に、ハンドセットによる通話モ
ードが選択されているかハンズフリー通話モードが選択
されているかを判定し、ハンドセットによる通話モード
が選択されている場合にはこの通話モードを少なくとも
トレーニング期間中だけハンズフリー通話モードに変更
して、前記報知音をスピーカから出力させ、この報知音
に基づいて前記音響エコーキャンセラの音響特性をトレ
ーニングするようにしたことを特徴とする音響エコーキ
ャンセラのトレーニング方法。
2. Hands provided separately from the handset
Hands- free sound output from the speaker for free calls
In a training method of an acoustic echo canceller for canceling an acoustic echo generated by being input to a microphone for a call, the acoustic echo canceller is controlled based on a predetermined notification sound output from the speaker during a communication path connection control. When training the acoustic characteristics of the
Mode is selected or hands-free call mode is selected
Call mode by handset
If you select
Change to hands-free call mode only during training
And output the notification sound from the speaker.
The acoustic characteristics of the acoustic echo canceller based on the
Acoustic echo canceller a method of training, characterized in that so as to Ningu.
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