JP3253406B2 - Safety device for automatic cooling operation - Google Patents

Safety device for automatic cooling operation

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JP3253406B2
JP3253406B2 JP06834293A JP6834293A JP3253406B2 JP 3253406 B2 JP3253406 B2 JP 3253406B2 JP 06834293 A JP06834293 A JP 06834293A JP 6834293 A JP6834293 A JP 6834293A JP 3253406 B2 JP3253406 B2 JP 3253406B2
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hydraulic pump
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hydraulic
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
作業機に設けられ、原動機を起動させる起動スイッチを
OFFにした際、所定時間その原動機の駆動を継続させ
た後、当該原動機を停止させる自動冷機運転の安全装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic work machine such as a hydraulic excavator, and when a start switch for starting a prime mover is turned off, the drive of the prime mover is continued for a predetermined time and then the prime mover is stopped. The present invention relates to a safety device for automatic cooling operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、従来の自動冷機装置が備えられ
る油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルの油圧駆
動装置を示す回路図、図6は、図5に示す油圧駆動装置
に備えられる制御装置で実行される処理の手順を示すフ
ローチャートである。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic drive of a hydraulic shovel as an example of a hydraulic working machine provided with a conventional automatic chiller, and FIG. 6 is provided in the hydraulic drive shown in FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a process executed by the control device.

【0003】図5に示す油圧駆動装置は、原動機すなわ
ちエンジン1と、このエンジン1を作動させるモータ2
と、このモータ2の電源4と、この電源4とモータ2と
を接続する信号線3中に設けられ、エンジン1を起動さ
せる起動スイッチすなわちキースイッチ5とを備えてい
る。
[0003] A hydraulic drive system shown in FIG. 5 includes a prime mover or an engine 1 and a motor 2 for operating the engine 1.
And a power switch 4 for the motor 2, and a start switch, ie, a key switch 5, provided in a signal line 3 connecting the power supply 4 and the motor 2 to start the engine 1.

【0004】また、エンジン1によって駆動する主油圧
ポンプ6、パイロット油圧ポンプ10と、主油圧ポンプ
6から主管路9を介して供給される圧油によって駆動す
るアクチュエータ、例えば旋回モータ7と、主油圧ポン
プ6から旋回モータ7に供給される圧油の流れを制御
し、中立位置Nと作動位置X,Yを有する旋回用方向切
換弁8と、この旋回用方向切換弁8を切換え操作する操
作装置11と、パイロット油圧ポンプ10と操作装置1
1とを連絡する管路13中に配置され、ゲートロックレ
バー12aを有するゲートロックバルブ12とを備えて
いる。上述した操作装置11は、パイロット管路14a
を介して旋回用方向切換弁8の駆動部8aに与えられる
パイロット圧を発生させる減圧弁11aと、パイロット
管路14bを介して旋回用方向切換弁8の駆動部8bに
与えられるパイロット圧を発生させる減圧弁11bと、
操作レバー11cとから構成してある。上述したゲート
ロックバルブ12は、操作装置11を作動不能状態に保
つロック位置c、及び操作装置11を作動可能状態に保
つロック解除位置dの2つの切換位置を含んでいる。
A main hydraulic pump 6 and a pilot hydraulic pump 10 driven by the engine 1, an actuator driven by pressurized oil supplied from the main hydraulic pump 6 via a main line 9, for example, a swing motor 7, A turning direction switching valve 8 having a neutral position N and operating positions X and Y for controlling the flow of pressure oil supplied from the pump 6 to the turning motor 7, and an operating device for switching the turning direction switching valve 8 11, pilot hydraulic pump 10 and operating device 1
1 and a gate lock valve 12 having a gate lock lever 12a. The above-described operating device 11 includes a pilot line 14a
And a pressure reducing valve 11a for generating a pilot pressure applied to a driving portion 8a of the turning direction switching valve 8 via the pilot line, and a pilot pressure applied to a driving portion 8b of the turning direction switching valve 8 via a pilot line 14b. A pressure reducing valve 11b for causing
It comprises an operation lever 11c. The above-described gate lock valve 12 includes two switching positions: a lock position c for keeping the operating device 11 in an inoperable state, and a lock release position d for keeping the operating device 11 in an operable state.

【0005】また、エンジン1の作動を停止させるエン
ジン停止装置22と、エンジン1の自動冷機運転を指令
するターボタイマスイッチ20と、論理判断、記憶、演
算機能を有し、キースイッチ5とターボタイマスイッチ
20の信号を入力し、エンジン停止装置22を作動させ
る駆動信号を出力する制御装置21とを備えている。上
述した制御装置21、エンジン停止装置22、キースイ
ッチ5、及びターボタイマスイッチ20は、キースイッ
チ5をOFFにした際、所定時間の間エンジン1の駆動
を継続させた後、当該エンジン1を停止させる自動冷機
運転をおこなう自動冷機装置を構成している。
Also, an engine stop device 22 for stopping the operation of the engine 1, a turbo timer switch 20 for instructing the automatic cooling operation of the engine 1, a logical judgment, storage and calculation function, and a key switch 5 and a turbo timer And a control device 21 that receives a signal from the switch 20 and outputs a drive signal for operating the engine stop device 22. When the key switch 5 is turned off, the control device 21, the engine stop device 22, the key switch 5, and the turbo timer switch 20 continue driving the engine 1 for a predetermined time and then stop the engine 1. The automatic refrigeration apparatus for performing the automatic refrigeration operation is configured.

【0006】なお、上述したゲートロックバルブ12
は、同図5に示すロック位置cに切換えられているとき
には、操作装置11にパイロットポンプ10からのパイ
ロット圧が供給されることがなく、したがって、操作レ
バー11cを操作しても旋回用方向切換弁8が切り換え
られず、この旋回用方向切換弁8は中立に保たれ、旋回
モータ7に主油圧ポンプ6の圧油が供給されることがな
く、旋回モータ7は静止状態に保たれる。また、同図5
のロック解除位置dに切り換えられたときには、操作装
置11とパイロットポンプ10とが接続される状態とな
り、操作レバー11cを操作することにより減圧弁11
aあるいは減圧弁11bが作動し、パイロット圧がパイ
ロット管路14aあるいはパイロット管路14bを介し
て、旋回用方向切換弁8の駆動部8aあるいは駆動部8
bに与えられ、この旋回用方向切換弁8が位置Xあるい
は位置Yに切り換えられ、主油圧ポンプ6の圧油が旋回
モータ7に供給され、この旋回モータ7を駆動すること
ができる。
The above-described gate lock valve 12
5, the pilot pressure is not supplied from the pilot pump 10 to the operating device 11 when the operating position is switched to the lock position c shown in FIG. The valve 8 is not switched, the turning direction switching valve 8 is kept neutral, the hydraulic oil of the main hydraulic pump 6 is not supplied to the turning motor 7, and the turning motor 7 is kept stationary. FIG.
When the operation device 11 is switched to the unlock position d, the operating device 11 and the pilot pump 10 are connected to each other.
a or the pressure reducing valve 11b is operated, and the pilot pressure is supplied to the drive unit 8a or the drive unit 8 of the turning direction switching valve 8 through the pilot line 14a or the pilot line 14b.
b, the turning direction switching valve 8 is switched to the position X or the position Y, and the pressure oil of the main hydraulic pump 6 is supplied to the turning motor 7 so that the turning motor 7 can be driven.

【0007】この従来技術における自動冷機運転を、図
6に示すフローチャートによって説明する。制御装置2
1で、はじめに手順S21に示すように、エンジン1が
運転中かどうか、すなわちキースイッチ5がONかどう
か判別される。この判別が満足されなければ、エンジン
1は運転されていない状態にある。この判別が満足され
たときは、エンジン1は運転状態にあり、自動冷機運転
に対してはスタンバイ状態が形成される。手順S22に
示すように、エンジン1の運転状態からキースイッチ5
をOFFにする信号を入力したとき、手順S23に移
る。この手順S23では、自動冷機運転を指令するター
ボタイマスイッチ20がONかどうか判別される。この
判別が満足されなければ、自動冷機運転は意図されてい
ないことになり、手順S24に移り、エンジン1を直ち
に停止させるためにこの制御装置21からエンジン停止
装置22に駆動信号が出力される。また、上述した手順
S23の判別が満足されたときは自動冷機運転が意図さ
れているときであり、手順S25に移る。手順S25で
は、この制御装置21に内蔵され、あらかじめ冷機運転
時間に相当するカウント数が設定されているタイマが作
動開始状態となり、手順S26に移る。この手順S26
では、カウント数を1回減少させる演算をおこなうとと
もに、その演算によって求められたカウント数が0かど
うかの判別がおこなわれる。その判別が満足されないと
きは、カウント数が0になるまで、上述したカウント数
を1回減少させる演算と、その演算によって求められた
カウント数が0かどうかの判別が繰返しおこなわれる。
そして、カウント数が0になったとき、手順S24に移
り、エンジン1を停止させるためにこの制御装置21か
らエンジン停止装置22に駆動信号が出力される。
The automatic cooling operation in the prior art will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Control device 2
First, as shown in step S21, it is determined whether the engine 1 is operating, that is, whether the key switch 5 is ON. If this determination is not satisfied, the engine 1 is not operating. When this determination is satisfied, the engine 1 is in the operating state, and a standby state is established for the automatic cooling operation. As shown in step S22, the key switch 5
When a signal for turning OFF is input, the process proceeds to step S23. In this step S23, it is determined whether or not the turbo timer switch 20 for instructing the automatic cooling operation is ON. If this determination is not satisfied, the automatic cooling operation is not intended, and the process proceeds to step S24, where a drive signal is output from the control device 21 to the engine stop device 22 to immediately stop the engine 1. When the determination in the step S23 is satisfied, the automatic cooling operation is intended, and the process proceeds to the step S25. In step S25, a timer built in the control device 21 and in which a count number corresponding to the cooling operation time is set in advance enters an operation start state, and the process proceeds to step S26. This procedure S26
In, a calculation for reducing the count by one is performed, and it is determined whether or not the count obtained by the calculation is zero. If the determination is not satisfied, the above-described operation of decrementing the count by one until the count becomes zero, and the determination of whether the count obtained by the operation is 0 is repeatedly performed.
Then, when the counted number becomes 0, the process proceeds to step S24, and a drive signal is output from the control device 21 to the engine stop device 22 to stop the engine 1.

【0008】このように、ターボタイマスイッチ20が
ONになっているときのエンジン1の運転状態におい
て、エンジン1を停止させるためにキースイッチ5がO
FFに切り換えられた場合には、所定時間冷機運転が実
行された後にエンジン1が停止するようになっており、
これによりエンジン1の構成部品を徐々に冷却し、加熱
による悪影響を除くようになっている。
As described above, in the operating state of the engine 1 when the turbo timer switch 20 is ON, the key switch 5 is turned off to stop the engine 1.
When the mode is switched to the FF, the engine 1 is stopped after the cooling operation is performed for a predetermined time,
As a result, the components of the engine 1 are gradually cooled, and adverse effects due to heating are eliminated.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来技術では、自動冷機運転をさせるためにターボタイマ
スイッチ20がONになっている状態で、ゲートロック
バルブ12をロック解除位置dにしたままキースイッチ
5をOFFに切換え、オペレータが当該油圧ショベルの
運転室から降りてしまう状況が起り得る。このような場
合、自動冷機運転実施中に例えば当該油圧ショベルの車
体に何らかの振動が与えられて、あるいは子供のいたず
ら等により、操作装置11の操作レバー11cが動いて
しまったときには、旋回用方向切換弁8が切り換えられ
て旋回モータ7が駆動し、図示しない旋回体が旋回し
て、当該油圧ショベルの当初の形態が変化し、作業上支
障を生じる懸念がある。
In the prior art described above, the key is operated with the gate lock valve 12 in the unlocked position d while the turbo timer switch 20 is turned on for automatic cooling operation. A situation may occur in which the switch 5 is turned off and the operator gets off the cab of the excavator. In such a case, when the operation lever 11c of the operation device 11 is moved during the automatic cooling operation, for example, when some vibration is given to the vehicle body of the hydraulic excavator or a child is mischief, the turning direction is switched. The valve 8 is switched, the swing motor 7 is driven, and the swing body (not shown) swings, and the initial form of the hydraulic shovel is changed, which may cause trouble in work.

【0010】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、自動冷機運転状
態でアクチュエータが作動する事態を防ぐことができる
自動冷機運転の安全装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and has as its object to provide a safety device for automatic cooling operation which can prevent a situation in which an actuator operates in an automatic cooling operation state. It is in.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項1に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する油圧ポンプ及び補助
油圧ポンプと、上記主油圧ポンプから吐出される圧油に
よって駆動するアクチュエータと、上記油圧ポンプか
ら上記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御す
パイロット式方向切換弁と、この方向切換弁を切換え
操作するための操作装置と、この操作装置の操作に応じ
て上記補助油圧ポンプからのパイロット圧を減圧する減
圧弁とを有する油圧作業機に設けられ、上記原動機を起
動させる起動スイッチをOFFにした際、所定時間上記
原動機の駆動を継続させた後、当該原動機を停止させる
自動冷機運転の安全装置において、上記自動冷機運転中
の上記起動スイッチのOFF動作に連動して、上記補助
油圧ポンプから上記減圧弁への圧油の流れを遮断し、
記方向切換弁を強制的に中立位置に保持する保持手段を
備えた構成にしてある。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a motor, a main hydraulic pump driven by the motor, and an auxiliary hydraulic pump.
A hydraulic pump, an actuator driven by a hydraulic fluid delivered from said main hydraulic pump, and a pilot-operated directional control valve for controlling the flow of the hydraulic fluid supplied to said actuator from said main hydraulic pump, the directional control valve An operating device for performing a switching operation, and in accordance with the operation of the operating device
To reduce the pilot pressure from the auxiliary hydraulic pump
When a start switch for activating the prime mover is provided to a hydraulic working machine having a pressure valve, and when the start switch for activating the prime mover is turned off, the driving of the prime mover is continued for a predetermined time, and then the automatic chiller is stopped. When the start switch is turned off during automatic cooling operation, the auxiliary
There is provided a holding means for interrupting the flow of the pressure oil from the hydraulic pump to the pressure reducing valve and forcibly holding the directional control valve at the neutral position.

【0012】また、請求項2に記載の発明は、原動機
と、この原動機によって駆動する油圧ポンプと、この油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動するアクチュ
エータと、上記油圧ポンプから上記アクチュエータに供
給される圧油の流れを制御する方向切換弁と、この方向
切換弁を切換え操作する操作装置と、この操作装置を作
動不能状態に保つロック位置、及び上記操作装置を作動
可能状態に保つロック解除位置の2つの切換位置を含む
ゲートロックバルブとを有する油圧作業機に設けられ、
上記原動機を起動させる起動スイッチをOFFにした
際、所定時間上記原動機の駆動を継続させた後、当該原
動機を停止させる自動冷機運転の安全装置において、上
記ゲートロックバルブが上記ロック解除位置に切換えら
れている状態で上記スイッチがOFFに切換えられたと
き上記原動機を直ちに停止させる停止手段を備えた構成
にしてある。
According to a second aspect of the present invention, a prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover, an actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a hydraulic pump supplied to the actuator from the hydraulic pump. Directional control valve for controlling the flow of pressurized oil, an operating device for switching the directional switching valve, a lock position for keeping the operating device inoperable, and a lock release position for keeping the operating device operable A hydraulic work machine having a gate lock valve including two switching positions of
When the start switch for starting the prime mover is turned off, after the drive of the prime mover is continued for a predetermined time, in the safety device for automatic cooling operation for stopping the prime mover, the gate lock valve is switched to the unlocked position. When the switch is turned off in the state of being turned on, a stop means for immediately stopping the prime mover is provided.

【0013】[0013]

【作用】本発明の請求項1に記載の発明は、上記した構
成にしてあることから、自動冷機運転中に原動機の起動
スイッチがOFFに切換えられたときには、保持手段に
よって方向切換弁が強制的に中立位置に保持され、これ
により主油圧ポンプから当該方向切換弁によって制御さ
れるアクチュエータへの圧油の供給が阻止され、自動冷
機運転中であっても、当該アクチュエータを静止状態に
確実に維持することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the start switch of the prime mover is turned off during the automatic cooling operation, the direction switching valve is forcibly operated by the holding means. At the neutral position, thereby preventing the supply of pressure oil from the main hydraulic pump to the actuator controlled by the directional control valve, and ensuring that the actuator remains stationary even during automatic cooling operation. can do.

【0014】また、請求項2に記載の発明は、自動冷機
運転が意図されている状態で、しかもゲートロックバル
ブがロック解除位置に切換えられている状態にあって、
原動機の起動スイッチがOFFに切換えられたときに
は、自動冷機運転を実施することなく停止手段によって
原動機が直ちに停止する。したがって、原動機によって
駆動する主油圧ポンプの駆動も直ちに停止し、これによ
り主油圧ポンプからアクチュエータへの圧油の供給が阻
止され、当該アクチュエータを確実に静止状態に維持す
ることができる。
[0014] The invention according to claim 2 is in a state where the automatic cooling operation is intended and the gate lock valve is switched to the unlock position.
When the start switch of the prime mover is turned off, the prime mover is immediately stopped by the stopping means without performing the automatic cooling operation. Therefore, the driving of the main hydraulic pump driven by the prime mover is also stopped immediately, whereby the supply of the pressurized oil from the main hydraulic pump to the actuator is prevented, and the actuator can be reliably maintained in a stationary state.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の自動冷機運転の安全装置の実
施例を図に基づいて説明する。図1は請求項1に対応す
る本発明の自動冷機運転の安全装置の第1の実施例が適
用される油圧ショベルの油圧駆動装置を示す回路図、図
2は図1に示す第1の実施例に備えられる制御装置で実
行される処理の手順を示すフローチャートである。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a safety device for automatic cooling operation according to the present invention. FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of a hydraulic shovel to which a first embodiment of a safety device for automatic cooling operation of the present invention corresponding to claim 1 is applied, and FIG. 2 is a first embodiment shown in FIG. It is a flowchart which shows the procedure of the process performed by the control apparatus provided in the example.

【0016】図1は前述した図5に対応させて描いてあ
る。したがって、前述した図5におけるのと同じ符号の
ものは同等のものを示している。すなわち、この図1に
示す油圧駆動装置にあっても、原動機すなわちエンジン
1と、このエンジン1を作動させるモータ2と、このモ
ータ2の電源4と、この電源4とモータ2とを接続する
信号線3中に設けられ、エンジン1を起動させる起動ス
イッチすなわちキースイッチ5とを備えており、また、
エンジン1によって駆動する主油圧ポンプ6、パイロッ
ト油圧ポンプ10と、主油圧ポンプ6から主管路9を介
して供給される圧油によって駆動するアクチュエータ、
例えば旋回モータ7と、主油圧ポンプ6から旋回モータ
7に供給される圧油の流れを制御し、中立位置Nと作動
位置X,Yを有する旋回用方向切換弁8と、この旋回用
方向切換弁8を切換え操作する操作装置11と、パイロ
ット油圧ポンプ10と操作装置11とを連絡する管路1
3中に配置され、ゲートロックレバー12aを有するゲ
ートロックバルブ12とを備えている。
FIG. 1 is drawn corresponding to FIG. 5 described above. Therefore, the same reference numerals as those in FIG. 5 described above indicate the same ones. That is, even in the hydraulic drive device shown in FIG. 1, a prime mover, that is, an engine 1, a motor 2 for operating the engine 1, a power supply 4 for the motor 2, and a signal for connecting the power supply 4 and the motor 2 A start switch, that is, a key switch 5 that is provided in the line 3 and starts the engine 1;
A main hydraulic pump 6, a pilot hydraulic pump 10 driven by the engine 1, and an actuator driven by pressurized oil supplied from the main hydraulic pump 6 via the main pipeline 9,
For example, a turning motor 7 and a turning direction switching valve 8 that controls the flow of pressure oil supplied from the main hydraulic pump 6 to the turning motor 7 and has a neutral position N and operating positions X and Y, and a turning direction switching valve 8 An operating device 11 for switching the valve 8 and a pipeline 1 for connecting the pilot hydraulic pump 10 and the operating device 11
3 and a gate lock valve 12 having a gate lock lever 12a.

【0017】上述した操作装置11は、パイロット管路
14aを介して旋回用方向切換弁8の駆動部8aに与え
られるパイロット圧を発生させる減圧弁11aと、パイ
ロット管路14bを介して旋回用方向切換弁8の駆動部
8bに与えられるパイロット圧を発生させる減圧弁11
bと、操作レバー11cとから構成してあり、上述した
ゲートロックバルブ12は、操作装置11を作動不能状
態に保つロック位置c、及び操作装置11を作動可能状
態に保つロック解除位置dの2つの切換位置を含んでい
る。
The operating device 11 includes a pressure reducing valve 11a for generating a pilot pressure applied to a driving portion 8a of the turning direction switching valve 8 via a pilot line 14a, and a turning direction via a pilot line 14b. Pressure reducing valve 11 for generating a pilot pressure applied to drive unit 8b of switching valve 8
b, and an operation lever 11c. The gate lock valve 12 described above has two lock positions: a lock position c for keeping the operation device 11 in an inoperable state, and a lock release position d for keeping the operation device 11 in an operable state. Includes two switching positions.

【0018】また、エンジン1の作動を停止させるエン
ジン停止装置22と、エンジン1の自動冷機運転を指令
するターボタイマスイッチ20と、論理判断、記憶、演
算機能を有し、キースイッチ5とターボタイマスイッチ
20の信号を入力し、エンジン停止装置22を作動させ
る駆動信号を出力する制御装置21とを備えており、こ
れらの制御装置21、エンジン停止装置22、キースイ
ッチ5、及びターボタイマスイッチ20は、キースイッ
チ5をOFFにした際、所定時間の間エンジン1の駆動
を継続させた後、当該エンジン1を停止させる自動冷機
運転をおこなう自動冷機装置を構成している。
Also, an engine stop device 22 for stopping the operation of the engine 1, a turbo timer switch 20 for instructing the automatic cooling operation of the engine 1, a logical judgment, storage and calculation function, and a key switch 5 and a turbo timer And a control device 21 that inputs a signal of the switch 20 and outputs a drive signal for operating the engine stop device 22. The control device 21, the engine stop device 22, the key switch 5, and the turbo timer switch 20 When the key switch 5 is turned off, the automatic refrigeration apparatus performs an automatic refrigeration operation for stopping the engine 1 after the driving of the engine 1 is continued for a predetermined time.

【0019】上述した各構成機器については、前述した
図5に示したものと同等である。
The components described above are the same as those shown in FIG. 5 described above.

【0020】そして特に、この第1の実施例では、パイ
ロットポンプ10とゲートロックバルブ12との間に位
置する管路13部分に、この管路13を開閉制御可能な
電磁制御弁23を備えており、この電磁制御弁23は制
御装置21から出力される駆動信号により駆動する。こ
の電磁制御弁23は、上述した制御装置、ターボタイマ
スイッチ20等からなる自動冷機装置による自動冷機運
転中のキースイッチ5のOFF動作に連動して、旋回用
方向切換弁8を強制的に中立位置に保持する保持手段を
構成している。
Particularly, in the first embodiment, an electromagnetic control valve 23 capable of controlling the opening and closing of the pipe 13 is provided in the pipe 13 located between the pilot pump 10 and the gate lock valve 12. The electromagnetic control valve 23 is driven by a drive signal output from the control device 21. The electromagnetic control valve 23 forcibly sets the turning direction switching valve 8 to neutral in conjunction with the OFF operation of the key switch 5 during the automatic cooling operation by the automatic cooling device including the control device and the turbo timer switch 20 described above. This constitutes holding means for holding the position.

【0021】この第1の実施例の動作は以下のとおりで
ある。はじめに冷機運転以外の一般的な動作について説
明し、冷機運転の関係は後述する。エンジン1が停止し
ている状態からキースイッチ5をONにすると、モータ
2が作動し、エンジン1が駆動する。これに伴って、主
油圧ポンプ6とパイロット油圧ポンプ10が駆動する。
なお、上述したキースイッチ5のON操作により、制御
装置21は電磁制御弁23の駆動部に駆動信号すなわち
ハイレベルの信号を出力する。これにより、電磁制御弁
23はばねの力に抗して開位置に切り換えられる。そし
て、ゲートロックレバー12aを操作してゲートロック
バルブ12を同図1のロック解除位置dに切り換える
と、パイロット油圧ポンプ10と操作装置11とが電磁
制御弁23、ゲートロックバルブ12を介して接続され
た状態、すなわち、操作装置11が作動可能状態とな
る。
The operation of the first embodiment is as follows. First, general operations other than the cold operation will be described, and the relationship of the cold operation will be described later. When the key switch 5 is turned on while the engine 1 is stopped, the motor 2 operates and the engine 1 is driven. Accordingly, the main hydraulic pump 6 and the pilot hydraulic pump 10 are driven.
Note that the control device 21 outputs a drive signal, that is, a high-level signal to the drive unit of the electromagnetic control valve 23 by the ON operation of the key switch 5 described above. Thereby, the electromagnetic control valve 23 is switched to the open position against the force of the spring. When the gate lock lever 12a is operated to switch the gate lock valve 12 to the unlock position d in FIG. 1, the pilot hydraulic pump 10 and the operating device 11 are connected via the electromagnetic control valve 23 and the gate lock valve 12. State, that is, the operation device 11 is in an operable state.

【0022】このような状態から、操作装置11の操作
レバー11cを操作すると、減圧弁11aあるいは減圧
弁11bが駆動し、パイロット管路14aあるいはパイ
ロット管路14bにパイロット圧が発生し、旋回用方向
切換弁8の駆動部8aあるいは駆動部8bに与えられ
る。これにより、旋回用方向切換弁8が位置Xあるいは
位置Yに切り換えられ、主油圧ポンプ6から吐出される
圧油が旋回用方向切換弁8を介して旋回モータ7に供給
される。これにより、旋回モータ7が駆動し、図示しな
い旋回体が駆動する。
In this state, when the operating lever 11c of the operating device 11 is operated, the pressure reducing valve 11a or the pressure reducing valve 11b is driven, and a pilot pressure is generated in the pilot line 14a or the pilot line 14b. It is provided to the drive unit 8a or the drive unit 8b of the switching valve 8. Thereby, the turning direction switching valve 8 is switched to the position X or the position Y, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 6 is supplied to the turning motor 7 via the turning direction switching valve 8. As a result, the swing motor 7 is driven, and a swing body (not shown) is driven.

【0023】また、上述のような状態からゲートロック
レバー12aを操作してゲートロックバルブ12を同図
1のロック位置cに切り換えると、パイロット油圧ポン
プ10と操作装置11との接続が遮断され、操作装置1
1にパイロット圧が供給されない状態となる。すなわ
ち、操作装置11は操作レバー11cを操作しても作動
しない作動不能状態となる。このとき、旋回用方向切換
弁8は両側部のそれぞれに備えられるばねの力により中
立位置Nに切り換えられ、主油圧ポンプ6と旋回モータ
7との接続が遮断される。したがって、旋回モータ7に
圧油が供給されず、この旋回モータ7は静止保持される
状態となる。また、これに伴って図示しない旋回体も静
止保持される状態となる。
When the gate lock valve 12 is switched to the lock position c shown in FIG. 1 by operating the gate lock lever 12a from the above-mentioned state, the connection between the pilot hydraulic pump 10 and the operating device 11 is cut off. Operation device 1
No. 1 is not supplied with pilot pressure. That is, the operating device 11 is in an inoperable state in which the operating device 11 does not operate even if the operating lever 11c is operated. At this time, the turning direction switching valve 8 is switched to the neutral position N by the force of springs provided on both sides, and the connection between the main hydraulic pump 6 and the turning motor 7 is cut off. Therefore, no pressure oil is supplied to the turning motor 7, and the turning motor 7 is kept stationary. In addition, the revolving structure (not shown) is also held stationary.

【0024】次に、この図1に示す油圧駆動装置に含ま
れる第1の実施例の動作、すなわち、自動冷機運転の関
連動作について述べる。
Next, the operation of the first embodiment included in the hydraulic drive device shown in FIG. 1, that is, the operation related to the automatic cooling operation will be described.

【0025】制御装置21で、はじめに手順S1に示す
ように、エンジン1が運転中かどうか、すなわちキース
イッチ5がONかどうか判別される。この判別が満足さ
れなければ、エンジン1は運転されていない状態にあ
る。この判別が満足されたときは、エンジン1は運転状
態にあり、自動冷機運転に対してはスタンバイ状態が形
成される。手順S2に示すように、エンジン1の運転状
態からキースイッチ5をOFFにする信号を入力したと
き、手順S3に移る。この手順S3では、自動冷機運転
を指令するターボタイマスイッチ20がONかどうか判
別される。この判別が満足されなければ、自動冷機運転
は意図されていないことになり、手順S4に移り、エン
ジン1を直ちに停止させるためにこの制御装置21から
エンジン停止装置2に駆動信号が出力される。上述した
各手順S1,2,3,4については、前述した図6に示
した手順と同等である。
First, as shown in step S1, the control device 21 determines whether the engine 1 is operating, that is, whether the key switch 5 is ON. If this determination is not satisfied, the engine 1 is not operating. When this determination is satisfied, the engine 1 is in the operating state, and a standby state is established for the automatic cooling operation. As shown in step S2, when a signal for turning off the key switch 5 is input from the operating state of the engine 1, the process proceeds to step S3. In this step S3, it is determined whether or not the turbo timer switch 20 for instructing the automatic cooling operation is ON. If this determination is not satisfied, the automatic cooling operation is not intended, and the process proceeds to step S4, where the control device 21 outputs a drive signal to the engine stop device 2 to immediately stop the engine 1. The above-described procedures S1, 2, 3, and 4 are the same as the procedures shown in FIG.

【0026】また、図2に示す上述した手順S3の判別
が満足されたときは自動冷機運転が意図されているとき
であり、手順S5に移る。この手順S5では電磁制御弁
23の駆動部に0の信号、すなわちローレベルの信号が
出力される。これにより図1に示す電磁制御弁23はば
ねの力により閉位置に切り換えられる。上記した手順S
5の次は手順S6に移る。この手順S6で、この制御装
置21に内蔵され、あらかじめ冷機運転時間に相当する
カウント数が設定されているタイマが作動開始状態とな
り、手順S7に移る。この手順S7では、カウント数を
1回減少させる演算をおこなうとともに、その演算によ
って求められたカウント数が0かどうかの判別がおこな
われる。その判別が満足されないときは、カウント数が
0になるまで、上述したカウント数を1回減少させる演
算と、その演算によって求められたカウント数が0かど
うかの判別が繰返しおこなわれる。そして、カウント数
が0になったとき、上記した手順S4に移り、エンジン
1を停止させるためにこの制御装置21からエンジン停
止装置22に駆動信号が出力される。
When the determination in step S3 shown in FIG. 2 is satisfied, the automatic cooling operation is intended, and the process proceeds to step S5. In step S5, a signal of 0, that is, a low-level signal is output to the drive unit of the electromagnetic control valve 23. Thereby, the electromagnetic control valve 23 shown in FIG. 1 is switched to the closed position by the force of the spring. Procedure S described above
After step 5, the procedure moves to step S6. In step S6, the timer built in the control device 21 and in which a count number corresponding to the cooling operation time is set in advance is set to the operation start state, and the process proceeds to step S7. In this step S7, an operation of decreasing the count number by one is performed, and it is determined whether or not the count number obtained by the operation is zero. If the determination is not satisfied, the above-described operation of decrementing the count number by one until the count number becomes zero, and the determination whether the count number obtained by the operation is 0 is repeatedly performed. Then, when the counted number becomes 0, the process proceeds to the above-described step S4, and a drive signal is output from the control device 21 to the engine stop device 22 to stop the engine 1.

【0027】このように構成した第1の実施例では、前
述した図5に示した従来技術と同様に、ターボタイマス
イッチ20がONになっているときのエンジン1の運転
状態において、エンジン1を停止させるためにキースイ
ッチ5がOFFに切り換えられた場合には、所定時間冷
機運転が実行された後にエンジン1が停止し、これによ
りエンジン1の構成部品が徐々に冷却され、加熱による
悪影響を除くことができる。そして特に、自動冷機運転
中には電磁制御弁23が閉位置に切り換えられることか
ら、パイロット油圧ポンプ10と操作装置11との接続
が遮断され、したがってゲートロックレバー12がロッ
ク解除位置dに切り換えられている状態にあって車体に
与えられる振動や子供のいたずら等により操作装置11
の操作レバー11cが動いたとしても、操作装置11は
不作動状態に保たれ、旋回用方向切換弁8は中立位置N
に保持され、旋回モータ7が作動することがなく、これ
に伴って図示しない旋回体も旋回することがない。すな
わち、キースイツチ5をOFFに切り換えたときの当該
油圧ショベルの形態をそのまま保持させることができ、
上述の形態の変化に伴う作業上の支障等を生じる懸念が
ない。
In the first embodiment configured as described above, the engine 1 is operated in the operating state of the engine 1 when the turbo timer switch 20 is ON, as in the prior art shown in FIG. When the key switch 5 is turned off to stop the engine, the engine 1 is stopped after the cooling operation has been performed for a predetermined time, whereby the components of the engine 1 are gradually cooled, thereby eliminating the adverse effect of the heating. be able to. In particular, since the electromagnetic control valve 23 is switched to the closed position during the automatic cooling operation, the connection between the pilot hydraulic pump 10 and the operating device 11 is cut off, and the gate lock lever 12 is switched to the unlock position d. Operating device 11 due to vibration given to the vehicle body or mischief of children
Is operated, the operating device 11 is kept in the inoperative state, and the turning direction switching valve 8 is in the neutral position N.
And the turning motor 7 does not operate, and accordingly, the turning body (not shown) does not turn. That is, the configuration of the hydraulic excavator when the key switch 5 is turned off can be maintained as it is,
There is no concern that the above-mentioned change in the form will cause a trouble in work or the like.

【0028】図3は本発明の第2の実施例が適用される
油圧ショベルの油圧駆動装置を示す回路図、図4は図3
に示す第2の実施例に備えられる制御装置で実行される
処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of a hydraulic shovel to which the second embodiment of the present invention is applied, and FIG.
9 is a flowchart showing a procedure of a process executed by a control device provided in the second embodiment shown in FIG.

【0029】図3に示す第2の実施例では、第1の実施
例におけるような電磁制御弁23を設ける代わりに、ゲ
ートロックレバー12aに連動するゲートロックスイッ
チ18を設けてある。ゲートロックスイッチ18は、制
御装置21に接続されており、ゲートロックバルブ12
がロック位置cとなるようにゲートロックレバー12a
が操作されたときOFFとなり、ゲートロックバルブ1
2がロック解除位置dとなるようにゲートロックレバー
12aが操作されたときONとなるように構成してあ
る。制御手段21は、ゲートロックスイッチ18がON
のときに、キースイッチ5がON状態からOFFに切換
えられると、ターボタイマスイッチ20がONとなって
いて自動冷機運転が意図されていたとしても、直ちにエ
ンジン1を停止させるためにエンジン停止装置22に駆
動信号を出力する構成にしてある。すなわち、これらの
制御装置21とゲートロックスイッチ18とは、ゲート
ロックバルブ12がロック解除位置dに切換えられてい
る状態で、キースイッチ5がOFFに切換えられたとき
エンジン1を直ちに停止させる停止手段を構成してい
る。その他の構成については、前述した図1に示す第1
の実施例と同等である。
In the second embodiment shown in FIG. 3, instead of providing the electromagnetic control valve 23 as in the first embodiment, a gate lock switch 18 linked to the gate lock lever 12a is provided. The gate lock switch 18 is connected to the control device 21 and the gate lock valve 12
To the lock position c so that the gate lock lever 12a
Is turned off when is operated, and the gate lock valve 1
The gate lock lever 12a is turned ON when the gate lock lever 12a is operated such that the lock lever 2 is at the unlock position d. The control means 21 turns on the gate lock switch 18
When the key switch 5 is switched from the ON state to the OFF state at the time of, the engine stop device 22 for immediately stopping the engine 1 even if the turbo timer switch 20 is ON and the automatic cooling operation is intended. The configuration is such that a drive signal is output to the controller. That is, the control device 21 and the gate lock switch 18 serve as a stop means for immediately stopping the engine 1 when the key switch 5 is turned off in a state where the gate lock valve 12 is switched to the unlock position d. Is composed. For other configurations, the first configuration shown in FIG.
This is equivalent to the embodiment.

【0030】このように構成した第2の実施例における
操作装置11の操作による旋回モータ7の駆動、及びゲ
ートロックバルブ12の切換えに伴う操作装置11の不
作動状態、作動可能状態の形成については、第1の実施
例と同等であるので説明を省略する。
The driving of the swing motor 7 by the operation of the operating device 11 and the formation of the inoperative state and the operable state of the operating device 11 due to the switching of the gate lock valve 12 in the second embodiment configured as described above will be described. , Are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.

【0031】この第2の実施例では、自動冷機運転の関
連動作は以下のように制御される。すなわち図4に示す
ように、制御装置21において、はじめに手順S11で
エンジン1が運転中かどうか、すなわちキースイッチ5
がONかどうか判別され、この判別が満足されたとき
は、エンジン1は運転状態にあり、自動冷機運転に対し
てはスタンバイ状態が形成される。手順S12に示すよ
うに、エンジン1の運転状態からキースイッチ5をOF
Fにする信号を入力したとき、手順S13に移る。この
手順S13では、自動冷機運転を指令するターボタイマ
スイッチ20がONかどうか判別される。この判別が満
足されなければ、自動冷機運転は意図されていないこと
になり、手順S14に移り、エンジン1を直ちに停止さ
せるためにこの制御装置21からエンジン停止装置2に
駆動信号が出力される。また、上述した手順S13の判
別が満足されたときは自動冷機運転が意図されていると
きであり、手順S15に移る。この手順S15では、こ
の制御装置21に内蔵され、あらかじめ冷機運転時間に
相当するカウント数が設定されているタイマが作動開始
状態となり、手順S16に移る。この手順S16では、
ゲートロックスイッチ18がOFFかどうか、すなわ
ち、ゲートロックバルブ12がロック位置cに切り換え
られているかどうか判別される。この判別が満足されな
ければ、ゲートロックバルブ12がロック解除位置dに
あって操作装置11が作動可能な状態にあり、手順S1
4に移る。この手順S14では前述したように、エンジ
ン1を停止させるためにこの制御装置21からエンジン
停止装置2に駆動信号が出力される。
In the second embodiment, the operation related to the automatic cooling operation is controlled as follows. That is, as shown in FIG. 4, the control device 21 first determines whether the engine 1 is operating in step S11,
Is ON or not, and when this determination is satisfied, the engine 1 is in the operating state, and a standby state is established for the automatic cooling operation. As shown in step S12, the key switch 5 is turned off from the operating state of the engine 1.
When the signal to be set to F is input, the process proceeds to step S13. In this step S13, it is determined whether or not the turbo timer switch 20 for instructing the automatic cooling operation is ON. If this determination is not satisfied, the automatic cooling operation is not intended, and the process proceeds to step S14, where the control device 21 outputs a drive signal to the engine stop device 2 to immediately stop the engine 1. When the determination in the step S13 is satisfied, the automatic cooling operation is intended, and the process proceeds to the step S15. In this step S15, a timer built in the control device 21 and in which a count number corresponding to the cooling operation time is set in advance is brought into an operation start state, and the process proceeds to step S16. In this step S16,
It is determined whether or not the gate lock switch 18 is OFF, that is, whether or not the gate lock valve 12 has been switched to the lock position c. If this determination is not satisfied, the gate lock valve 12 is in the unlock position d and the operating device 11 is in an operable state.
Move to 4. In step S14, as described above, a drive signal is output from the control device 21 to the engine stop device 2 to stop the engine 1.

【0032】また、上述した手順S16の判別でゲート
ロックスイッチ18がOFFと判別されたときは、手順
S17に移る。この手順S17では、カウント数を1回
減少させる演算をおこなうとともに、その演算によって
求められたカウント数が0かどうかの判別がおこなわれ
る。その判別が満足されないときは、手順S16,S1
7の処理が繰り返され、カウント数が0になるまで、上
述したカウント数を1回減少させる演算と、その演算に
よって求められたカウント数が0かどうかの判別がおこ
なわれる。このような処理の間、ゲートロックレバー1
2aが操作されてゲートロックバルブ12がロック解除
位置dに切り換えられた場合には、手順S16の判別が
満足されることから、手順S14に移り、エンジン1を
直ちに停止させる制御がおこなわれる。そして、上述し
た手順S17の判別でカウント数が0になったと判別さ
れたとき、手順S4に移り、エンジン1を停止させるた
めにこの制御装置21からエンジン停止装置22に駆動
信号が出力される。
If it is determined in step S16 that the gate lock switch 18 is OFF, the process proceeds to step S17. In this step S17, an operation of reducing the count number by one is performed, and it is determined whether or not the count number obtained by the operation is zero. If the determination is not satisfied, the procedure proceeds to steps S16 and S1.
The process of step 7 is repeated, and the above-described operation of decrementing the count number by one until the count number becomes zero, and whether or not the count number obtained by the operation is zero is determined. During such processing, the gate lock lever 1
When the gate lock valve 12 is switched to the unlock position d by operating 2a, the determination in step S16 is satisfied, so the process proceeds to step S14, and control for immediately stopping the engine 1 is performed. When it is determined in step S17 that the count number has become 0, the process proceeds to step S4, where the control device 21 outputs a drive signal to the engine stop device 22 to stop the engine 1.

【0033】このように構成した第2の実施例では、ゲ
ートロックバルブ12がロック位置cに切り換えられ、
ターボタイマスイッチ20がONになっているときにエ
ンジン1を停止させるためにキースイッチ5がOFFに
切り換えられた場合には、第1の実施例と同様に所定時
間冷機運転が実行された後にエンジン1が停止し、これ
によりエンジン1の構成部品が徐々に冷却され、加熱に
よる悪影響を除くことができる。そして特に、ゲートロ
ックバルブ12がロック解除位置dに切り換えられてお
り操作装置11の作動が可能な状態にあってキースイッ
チ5がOFFに切り換えられた場合には、制御装置21
から直ちにエンジン停止装置22に駆動信号が出力さ
れ、エンジン1が停止する。また、自動冷機運転中であ
っても、ゲートロックバルブ12がロック解除位置dに
切り換えられたときには、制御装置21から直ちにエン
ジン停止装置22に駆動信号が出力され、エンジン1が
停止する。したがって、冷機運転中にあやまって操作装
置11が作動する事態を生じることがなく、これに伴っ
て図示しない旋回体も旋回することがない。すなわち、
第1の実施例と同様にキースイツチ5をOFFに切り換
えたときの当該油圧ショベルの形態をそのまま保持させ
ることができ、上述の形態の変化に伴う作業上の支障等
を生じる懸念がない。
In the second embodiment thus constructed, the gate lock valve 12 is switched to the lock position c,
When the key switch 5 is turned off to stop the engine 1 while the turbo timer switch 20 is on, the engine is operated for a predetermined time after the cooling operation is performed for a predetermined time as in the first embodiment. 1 is stopped, whereby the components of the engine 1 are gradually cooled, so that adverse effects due to heating can be eliminated. In particular, when the gate lock valve 12 is switched to the unlock position d and the operation device 11 can be operated and the key switch 5 is switched off, the control device 21
The drive signal is immediately output to the engine stop device 22 from the above, and the engine 1 stops. Further, even during the automatic cooling operation, when the gate lock valve 12 is switched to the unlock position d, a drive signal is immediately output from the control device 21 to the engine stop device 22, and the engine 1 is stopped. Therefore, there is no possibility that the operating device 11 is operated during the cold operation, and the revolving body (not shown) does not revolve. That is,
As in the first embodiment, the configuration of the hydraulic shovel when the key switch 5 is switched to OFF can be maintained as it is, and there is no concern that a change in the configuration will cause a problem in work or the like.

【0034】なお、上記実施例では、アクチュエータと
して旋回モータ7を挙げ、方向切換弁として旋回用方向
切換弁8を挙げたが、本発明はこれに限られず、アクチ
ュエータが走行モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ等であってもよく、方向切換弁が
走行用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、アーム用方向
切換弁、バケット用方向切換弁であってもよい。
In the above embodiment, the turning motor 7 is used as the actuator and the turning direction switching valve 8 is used as the direction switching valve. However, the present invention is not limited to this, and the actuator may be a traveling motor, a boom cylinder, and an arm. The direction switching valve may be a cylinder, a bucket cylinder, or the like, and the direction switching valve may be a traveling direction switching valve, a boom direction switching valve, an arm direction switching valve, or a bucket direction switching valve.

【0035】また上記実施例では旋回用方向切換弁8を
パイロット圧によって切り換えるパイロット操作方式を
例示したが、方向切換弁を電磁切換弁によって形成し、
電気操作方式によって電磁切換弁を切り換える構成とし
てもよい。
In the above-described embodiment, the pilot operation system in which the turning direction switching valve 8 is switched by the pilot pressure is exemplified. However, the direction switching valve is formed by an electromagnetic switching valve.
The configuration may be such that the electromagnetic switching valve is switched by an electric operation method.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、自動冷機運転状態でアクチュエータが作動する事態
を防ぐことができ、起動スイッチのOFF時の油圧作業
機の形態をそのまま保つことができ、従来のような自動
冷機運転中のアクチュエータの誤作動による油圧作業機
の形態変化に伴う作業上の支障を生じる懸念がない。
According to the present invention having the above-described structure, it is possible to prevent the actuator from operating in the automatic cooling operation state, and to maintain the form of the hydraulic working machine when the start switch is turned off. In addition, there is no concern that the operation of the hydraulic working machine may be affected by a change in the form of the hydraulic working machine due to a malfunction of the actuator during the operation of the conventional automatic cooling machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の自動冷機運転の安全装置の第1の実施
例が適用される油圧ショベルの油圧駆動装置を示す回路
図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of a hydraulic shovel to which a first embodiment of a safety device for automatic cooling operation according to the present invention is applied.

【図2】図1に示す第1の実施例に備えられる制御装置
で実行される処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of processing executed by a control device provided in the first embodiment shown in FIG.

【図3】本発明の第2の実施例が適用される油圧ショベ
ルの油圧駆動装置を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of a hydraulic shovel to which a second embodiment of the present invention is applied.

【図4】図3に示す第2の実施例に備えられる制御装置
で実行される処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing executed by a control device provided in the second embodiment shown in FIG. 3;

【図5】従来の自動冷機運転装置が備えられる油圧作業
機の一例として挙げた油圧ショベルの油圧駆動装置を示
す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a hydraulic drive device of a hydraulic shovel as an example of a hydraulic working machine provided with a conventional automatic cooling device.

【図6】図5に示す油圧駆動装置に備えられる制御装置
で実行される処理の手順を示すフローチャートである。
6 is a flowchart showing a procedure of a process executed by a control device provided in the hydraulic drive device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン(原動機) 2 モータ 3 信号線 4 電源 5 キースイツチ(起動スイッチ) 6 主油圧ポンプ 7 旋回モータ(アクチュエータ) 8 旋回用方向切換弁 8a 駆動部 8b 駆動部 9 主管路 10 パイロット油圧ポンプ 11 操作装置 11a 操作レバー 11b 減圧弁 11c 減圧弁 12 ゲートロックバルブ 12a ゲートロックレバー 13 管路 14a パイロット管路 14b パイロット管路 18 ゲートロックスイッチ 20 ターボタイマスイッチ 21 制御装置 22 エンジン停止装置 23 電磁制御弁 Reference Signs List 1 engine (motor) 2 motor 3 signal line 4 power supply 5 key switch (start switch) 6 main hydraulic pump 7 swing motor (actuator) 8 swing direction switching valve 8a drive unit 8b drive unit 9 main pipeline 10 pilot hydraulic pump 11 operating device 11a Operating lever 11b Pressure reducing valve 11c Pressure reducing valve 12 Gate lock valve 12a Gate lock lever 13 Line 14a Pilot line 14b Pilot line 18 Gate lock switch 20 Turbo timer switch 21 Control device 22 Engine stop device 23 Electromagnetic control valve

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 原動機と、この原動機によって駆動する
油圧ポンプ及び補助油圧ポンプと、上記主油圧ポンプ
から吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
と、上記油圧ポンプから上記アクチュエータに供給さ
れる圧油の流れを制御するパイロット式方向切換弁と、
この方向切換弁を切換え操作するための操作装置と、こ
の操作装置の操作に応じて上記補助油圧ポンプからのパ
イロット圧を減圧する減圧弁とを有する油圧作業機に設
けられ、上記原動機を起動させる起動スイッチをOFF
にした際、所定時間上記原動機の駆動を継続させた後、
当該原動機を停止させる自動冷機運転の安全装置におい
て、 上記自動冷機運転中の上記起動スイッチのOFF動作に
連動して、上記補助油圧ポンプから上記減圧弁への圧油
の流れを遮断し、上記方向切換弁を強制的に中立位置に
保持する保持手段を備えたことを特徴とする自動冷機運
転の安全装置。
A motor and a motor driven by the motor
A main hydraulic pump and the auxiliary hydraulic pump, an actuator driven by a hydraulic fluid delivered from said main hydraulic pump, and a pilot-operated directional control valve for controlling the flow of the hydraulic fluid supplied to said actuator from said main hydraulic pump,
An operating device for switching the directional control valve ;
In response to the operation of the operating device
A start switch, which is provided on a hydraulic working machine having a pressure reducing valve for reducing the pilot pressure and starts the above-described motor, is turned off.
When the driving of the prime mover is continued for a predetermined time,
An automatic chiller operation safety device for stopping the prime mover , comprising: a pressure oil from the auxiliary hydraulic pump to the pressure reducing valve in conjunction with an OFF operation of the start switch during the automatic chiller operation.
A safety device for automatic cooling operation, comprising: holding means for interrupting the flow of air and forcibly holding the directional control valve at the neutral position.
【請求項2】 原動機と、この原動機によって駆動する
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によ
って駆動するアクチュエータと、上記油圧ポンプから上
記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方
向切換弁と、この方向切換弁を切換え操作する操作装置
と、この操作装置を作動不能状態に保つロック位置、及
び上記操作装置を作動可能状態に保つロック解除位置の
2つの切換位置を含むゲートロックバルブとを有する油
圧作業機に設けられ、 上記原動機を起動させる起動スイッチをOFFにした
際、所定時間上記原動機の駆動を継続させた後、当該原
動機を停止させる自動冷機運転の安全装置において、 上記ゲートロックバルブが上記ロック解除位置に切換え
られている状態で、上記スイッチがOFFに切換えられ
たとき上記原動機を直ちに停止させる停止手段を備えた
ことを特徴とする自動冷機運転の安全装置。
2. A motor, a hydraulic pump driven by the motor, an actuator driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a direction for controlling a flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the actuator. A gate lock including a switching valve, an operating device for switching the directional switching valve, a lock position for keeping the operating device inoperable, and a lock releasing position for keeping the operating device operable. A safety device for automatic chiller operation that is provided in a hydraulic working machine having a valve and that turns off the start-up switch for starting the prime mover, continues driving the prime mover for a predetermined time, and then stops the prime mover. While the gate lock valve is in the unlocked position, the switch is turned off. Safety device for an automatic cold operation, characterized in that it comprises a stopping means for immediately stopping the motor when.
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