JP3248549B2 - Auto accelerator device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に装備したオートアクセル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto-accelerator device mainly mounted on a construction machine such as a hydraulic shovel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、油圧ショベル（図示しない）に
装備した従来技術の要部制御回路図である。図におい
て、１は油圧ショベルに搭載しているエンジン、２はエ
ンジン１のガバナ、３，４，５は各種アクチュエータ、
６，７，８は各種アクチュエータ３，４，５をそれぞれ
制御する方向切換弁、９は油圧ポンプ、１０はコントロ
ーラ、１１はスロットル装置、１２はスロットル装置１
１に設けているポテンショメータ、１３はスロットルレ
バー、１４，１５，１６は各種アクチュエータ３，４，
５用の各操作レバーの操作、非操作を検出する操作状態
検出器、１７は油タンクである。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a control circuit diagram of a main part of a prior art mounted on a hydraulic excavator (not shown). In the figure, 1 is an engine mounted on a hydraulic excavator, 2 is a governor of the engine 1, 3, 4, and 5 are various actuators,
Reference numerals 6, 7, and 8 denote directional control valves for controlling various actuators 3, 4, and 5, respectively, 9 a hydraulic pump, 10 a controller, 11 a throttle device, and 12 a throttle device 1.
1 is a potentiometer, 13 is a throttle lever, 14, 15, and 16 are various actuators 3, 4,
An operation state detector for detecting the operation or non-operation of each of the operation levers for 5, and 17 is an oil tank.
【０００３】従来技術の建設機械に装備したエンジン制
御装置では、スロットル装置１１のスロットルレバー１
３をハイアイドル操作方向（図５に示す矢印Ｈの方向）
又はローアイドル操作方向（矢印Ｌの方向）に調整操作
すると、ポテンショメータ１２からの信号がコントロー
ラ１０に入力される。その信号に基づきコントローラ１
０では判断し、指令信号をガバナ２に対して出力する。
それにより、エンジン１の回転を高速又は低速に設定す
ることができる。またスロットルレバー１３をハイアイ
ドル位置にして建設機械が作業を行っているときに、各
種アクチェエータ３，４，５のすべての操作レバーを非
操作位置（中立位置）に戻すと、操作状態検出器１４，
１５，１６からのそれぞれ信号がコントローラ１０に入
力される。コントローラ１０では上記信号に基づき判断
し、ガバナ２を調整するので、エンジン回転を所定のロ
ーアイドル回転に低下させることができる。[0003] In an engine control device mounted on a conventional construction machine, a throttle lever 1 of a throttle device 11 is used.
3 is the high idle operation direction (the direction of arrow H shown in FIG. 5)
Alternatively, when an adjustment operation is performed in the low idle operation direction (the direction of arrow L), a signal from the potentiometer 12 is input to the controller 10. Based on the signal, the controller 1
If it is 0, it is determined and a command signal is output to the governor 2.
Thereby, the rotation of the engine 1 can be set to high speed or low speed. When all the operating levers of the actuators 3, 4, and 5 are returned to the non-operating positions (neutral positions) while the construction machine is working with the throttle lever 13 in the high idle position, the operation state detector 14 ,
Signals from 15 and 16 are input to the controller 10. Since the controller 10 makes a determination based on the above signal and adjusts the governor 2, the engine speed can be reduced to a predetermined low idle speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが作業を
行う場合、スロットルレバーをハイアイドル位置に設定
して作業用の操作レバーを操作しているときに、その操
作レバーを中立位置に戻すように近付けるとエンジンの
負荷が減少するので、エンジン回転はハイアイドル回転
（最高回転）へ向かうように上昇する。すなわち操作レ
バーの操作量と、実際に必要なエンジン回転数は必ずし
も一致しない場合がある。そのために不要なエンジン騒
音が高くなり、運転者を不快にするとともに、周辺に騒
音公害をおこすおそれもあった。本発明は、上記の問題
点を解決できるオートアクセル装置を提供することを目
的とする。When a hydraulic excavator performs a work, the throttle lever is set to a high idle position, and when the operation lever is operated, the operation lever is returned to a neutral position. When approaching, the load on the engine decreases, so that the engine speed increases toward high idle speed (maximum speed). That is, the operation amount of the operation lever may not always match the actually required engine speed. As a result, unnecessary engine noise is increased, making the driver uncomfortable and possibly causing noise pollution in the vicinity. An object of the present invention is to provide an auto accelerator device that can solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のオートアクセル
装置では、エンジンと、そのエンジンにより駆動される
油圧ポンプと、その油圧ポンプからの圧油により作動す
る複数のアクチュエータと、そのアクチュエータ制御用
の方向切換弁をそなえ、またエンジン回転数制御手段に
コントローラを用いている建設機械において、油圧ポン
プと方向切換弁とを連通するメイン圧回路に電磁比例弁
を介設し、その電磁比例弁の上流側と下流側にそれぞれ
圧力センサを設け、その圧力センサからの圧力信号をコ
ントローラに入力するようにし、また上記電磁比例弁の
上流側のメイン圧回路と油タンクとを電磁圧力比例弁を
介して連通し、その電磁圧力比例弁のソレノイドに対し
てコントローラからの指令信号を入力するようにし、操
作レバーの操作量に応じて、コントローラから上記電磁
圧力比例弁に対しポンプ圧調整指令信号を出力せしめる
とともに、上記電磁比例弁に対しメータイン開口指令信
号を出力するようにした。また、電磁比例弁の上流側と
下流側のそれぞれ圧力センサからの圧力信号と、メータ
イン開口指令信号に基づきコントローラでは演算し、そ
の演算により算出された流量演算値に基づき判断し、コ
ントローラからエンジンのガバナに対してエンジン回転
調整指令信号を出力するようにした。また、方向切換弁
の左右のパイロットポートと、パイロット圧油圧源とを
連通するパイロット回路にそれぞれ電磁圧力比例弁を介
設し、その電磁圧力比例弁のそれぞれソレノイドにコン
トローラからの指令信号を入力するようにし、操作レバ
ーの操作量に応じてコントローラから上記電磁圧力比例
弁に対しパイロット圧調整指令信号を出力するようにし
た。According to the present invention, there is provided an auto-accelerator apparatus comprising: an engine; a hydraulic pump driven by the engine; a plurality of actuators operated by hydraulic oil from the hydraulic pump; In a construction machine having a directional control valve and using a controller as an engine speed control means, an electromagnetic proportional valve is provided in a main pressure circuit communicating the hydraulic pump and the directional control valve, and the electromagnetic proportional valve is provided upstream of the electromagnetic proportional valve. A pressure sensor is provided on each side and a downstream side, and a pressure signal from the pressure sensor is input to a controller.The main pressure circuit and the oil tank on the upstream side of the electromagnetic proportional valve are connected to each other through an electromagnetic pressure proportional valve. Command signal from the controller to the solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve Correspondingly, with allowed to output a pump pressure adjustment command signal to the solenoid pressure proportional valve from the controller, and outputs a meter opening command signal to the electromagnetic proportional valve. Further, the controller calculates based on the pressure signals from the pressure sensors on the upstream side and the downstream side of the proportional solenoid valve and the meter-in opening command signal, and makes a determination based on the calculated flow rate value calculated by the calculation. An engine rotation adjustment command signal is now output to the governor. Further, an electromagnetic pressure proportional valve is provided in each of the pilot circuits communicating the left and right pilot ports of the direction switching valve and the pilot pressure hydraulic pressure source, and a command signal from the controller is input to each solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve. Thus, the controller outputs a pilot pressure adjustment command signal to the electromagnetic pressure proportional valve according to the operation amount of the operation lever.
【０００６】[0006]
【作用】ポンプ圧設定用の電磁圧力比例弁は、メイン圧
回路の油圧ポンプ吐出側と、油タンクとを結ぶ管路に介
設されている。また油圧ポンプと方向切換弁とを結ぶメ
イン圧回路に介設されている電磁比例弁の、操作レバー
の操作量に対応する開口面積値群は、予めコントローラ
に記憶されている。それで操作レバーを中立位置より傾
動操作すると、その操作信号はコントローラに入力され
るとともに、上記電磁比例弁の上流側と下流側にそれぞ
れ設けている圧力センサからの圧力信号がコントローラ
に入力される。コントローラでは上記操作信号と圧力信
号に基づき判断し、ポンプ圧設定用の電磁圧力比例弁の
ソレノイドに対してポンプ圧設定指令信号を出力すると
ともに、メイン圧回路に介設している電磁比例弁のソレ
ノイドに対してメータイン開口指令信号が出力される。
それにより操作レバーの操作量に応じた所定のポンプ圧
が設定されるとともに、メイン圧回路に介設している電
磁比例弁は所定のメータイン開口を行うことができる。
また電磁比例弁の上流側と下流側のそれぞれ圧力センサ
からの圧力信号と、メータイン開口指令信号に基づきコ
ントローラでは流量値を演算し、その演算により算出さ
れた流量演算値に基づき判断し、コントローラからエン
ジンのガバナに対してエンジン回転調整指令信号を出力
する。それによりエンジン回転数を、アクチェエータに
流入する流量に応じて制御することができる。また操作
レバーを中立位置より傾動操作した時点には、その操作
信号がコントローラに入力される。コントローラではそ
の操作信号に基づき判断し、方向切換弁のパイロット回
路に設けた左右の電磁圧力比例弁のうち一方を選択し
て、その選択した側の電磁圧力比例弁のソレノイドに対
してパイロット圧調整指令信号を出力する。それによ
り、操作レバーの操作量に応じた所定のパイロット圧を
方向切換弁のパイロットポートに作用させて、方向切換
弁を制御することができる。The electromagnetic pressure proportional valve for setting the pump pressure is interposed in a pipe connecting the hydraulic pump discharge side of the main pressure circuit and the oil tank. The opening area value group corresponding to the operation amount of the operation lever of the electromagnetic proportional valve provided in the main pressure circuit connecting the hydraulic pump and the direction switching valve is stored in the controller in advance. When the operation lever is tilted from the neutral position, the operation signal is input to the controller, and the pressure signals from the pressure sensors provided on the upstream side and the downstream side of the electromagnetic proportional valve are input to the controller. The controller makes a determination based on the operation signal and the pressure signal, outputs a pump pressure setting command signal to the solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve for setting the pump pressure, and controls the solenoid valve of the electromagnetic pressure valve provided in the main pressure circuit. A meter-in opening command signal is output to the solenoid.
As a result, a predetermined pump pressure according to the operation amount of the operation lever is set, and the electromagnetic proportional valve provided in the main pressure circuit can perform a predetermined meter-in opening.
Also, the controller calculates a flow value based on the pressure signals from the pressure sensors on the upstream and downstream sides of the proportional solenoid valve and the meter-in opening command signal, and determines based on the calculated flow value calculated by the calculation. An engine rotation adjustment command signal is output to the governor of the engine. Thus, the engine speed can be controlled according to the flow rate flowing into the actuator. When the operation lever is tilted from the neutral position, the operation signal is input to the controller. The controller makes a decision based on the operation signal, selects one of the left and right electromagnetic pressure proportional valves provided in the pilot circuit of the direction switching valve, and adjusts the pilot pressure for the solenoid of the selected electromagnetic pressure proportional valve. Outputs command signal. Thus, the direction switching valve can be controlled by applying a predetermined pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever to the pilot port of the direction switching valve.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明のオートアクセル装置を示す
要部回路図である。図において、１７はエンジン、１８
はエンジン１７のガバナ、１９は建設機械に装備した各
種アクチュエータのうち代表例としてのアクチュエー
タ、２０は方向切換弁、２１，２２は方向切換弁２０の
左右のパイロットポート、２３，２４はそれぞれ電磁圧
力比例弁、２５，２６は電磁圧力比例弁２３，２４のそ
れぞれソレノイド、２７はパイロット圧油圧源２８は作
業操作用のバルブ、２９は作業用の操作レバー、３０は
コントローラ、３１は油圧ポンプ、３２は油タンク、３
３は電磁比例弁、３４は電磁比例弁３３のソレノイド、
３５は電磁圧力比例弁、３６は電磁圧力比例弁３５のソ
レノイド、３７，３８はそれぞれ圧力センサである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a main part circuit diagram showing an auto accelerator device of the present invention. In the figure, 17 is an engine, 18
Is a governor of the engine 17, 19 is an actuator as a representative example of various actuators mounted on the construction machine, 20 is a directional control valve, 21 and 22 are left and right pilot ports of the directional control valve 20, and 23 and 24 are electromagnetic pressures, respectively. Proportional valves, 25 and 26 are solenoids of electromagnetic pressure proportional valves 23 and 24, 27 is a pilot pressure hydraulic source 28 is a work operation valve, 29 is a work operation lever, 30 is a controller, 31 is a hydraulic pump, 32 Is an oil tank, 3
3 is an electromagnetic proportional valve, 34 is a solenoid of an electromagnetic proportional valve 33,
35 is an electromagnetic pressure proportional valve, 36 is a solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve 35, and 37 and 38 are pressure sensors, respectively.
【０００８】次に、本発明のオートアクセル装置の構成
を図１について述べる。本発明では、油圧ポンプ３１と
方向切換弁２０とを連通するメイン圧回路に電磁比例弁
３３を介設し、その電磁比例弁３３の上流側と下流側に
それぞれ圧力センサ３７，３８を設け、その圧力センサ
３７，３８からの圧力信号をコントローラ３０に入力す
るようにし、また上記電磁比例弁３３の上流側のメイン
圧回路と油タンク３２とを電磁圧力比例弁３５を介して
連通し、その電磁圧力比例弁３５のソレノイド３６に対
してコントローラ３０からの指令信号を入力するように
し，操作レバー２９の操作量に応じて、コントローラ３
０から上記電磁圧力比例弁３５に対しポンプ圧調整指令
信号を出力せしめるとともに、上記電磁比例弁３３に対
しメータイン開口指令信号を出力するようにした。ま
た、上記電磁比例弁３３の上流側と下流側のそれぞれ圧
力センサ３４，３８からの圧力信号と、メータイン開口
指令信号に基づきコントローラ３０では演算し、その演
算により算出された流量演算値に基づき判断し、コント
ローラ３０からエンジン１７のガバナ１８に対してエン
ジン回転調整指令信号を出力するようにした。また、方
向切換弁２０の左右のパイロットポート２１，２２と、
パイロット圧油圧源２７とを連通するパイロット回路に
それぞれ電磁圧力比例弁２３，２４を介設し、その電磁
圧力比例弁２３，２４のそれぞれソレノイド２５，２６
にコントローラ３０からの指令信号を入力するように
し、操作レバー２９の操作量に応じてコントローラ３０
から上記電磁圧力比例弁（２３と２４のうち選択された
一方の電磁圧力比例弁）に対しパイロット圧調整指令信
号を出力するようにした。Next, the configuration of the auto accelerator device of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, an electromagnetic proportional valve 33 is provided in a main pressure circuit that communicates the hydraulic pump 31 and the direction switching valve 20, and pressure sensors 37 and 38 are provided on the upstream and downstream sides of the electromagnetic proportional valve 33, respectively. The pressure signals from the pressure sensors 37 and 38 are input to the controller 30, and the main pressure circuit on the upstream side of the electromagnetic proportional valve 33 and the oil tank 32 are communicated via the electromagnetic pressure proportional valve 35. A command signal from the controller 30 is input to the solenoid 36 of the electromagnetic pressure proportional valve 35, and the controller 3 is controlled according to the operation amount of the operation lever 29.
From 0, a pump pressure adjustment command signal is output to the electromagnetic pressure proportional valve 35, and a meter-in opening command signal is output to the electromagnetic proportional valve 33. Further, the controller 30 calculates based on the pressure signals from the pressure sensors 34 and 38 on the upstream side and the downstream side of the electromagnetic proportional valve 33 and the meter-in opening command signal, and determines based on the calculated flow rate value calculated by the calculation. Then, the controller 30 outputs an engine rotation adjustment command signal to the governor 18 of the engine 17. Further, the left and right pilot ports 21 and 22 of the direction switching valve 20 and
Electromagnetic pressure proportional valves 23 and 24 are provided in a pilot circuit communicating with the pilot pressure hydraulic pressure source 27, and solenoids 25 and 26 of the electromagnetic pressure proportional valves 23 and 24 are respectively provided.
Input a command signal from the controller 30 to the controller 30 according to the operation amount of the operation lever 29.
Therefore, a pilot pressure adjustment command signal is output to the electromagnetic pressure proportional valve (one of the electromagnetic pressure proportional valves selected from 23 and 24).
【０００９】次に、本発明のオートアクセル装置の作用
について述べる。操作レバー２９を中立位置より一方側
へ傾動操作したときには、その操作信号がコントローラ
３０に入力される。コントローラ３０ではその操作信号
に基づき判断し、方向切換弁２０のパイロット回路に設
けた左右の電磁圧力比例弁２３，２４のうち一方を選択
して、その選択した側の電磁圧力比例弁のソレノイドに
対してパイロット圧調整指令信号を出力する。それによ
り、操作レバー２９の操作量に応じた所定のパイロット
圧が方向切換弁２０のパイロットポートに作用する。そ
こで方向切換弁２０は、操作レバー２９の操作に対応し
た方向に所定の移動量だけ方向切換弁２０のスプール
（図示していない）が摺動移動する。Next, the operation of the auto accelerator device of the present invention will be described. When the operation lever 29 is tilted from the neutral position to one side, an operation signal is input to the controller 30. The controller 30 makes a determination based on the operation signal, selects one of the left and right electromagnetic pressure proportional valves 23 and 24 provided in the pilot circuit of the direction switching valve 20, and makes the solenoid of the selected electromagnetic pressure proportional valve solenoid. In response, a pilot pressure adjustment command signal is output. As a result, a predetermined pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 29 acts on the pilot port of the direction switching valve 20. Then, the spool (not shown) of the direction switching valve 20 slides by a predetermined movement amount in the direction corresponding to the operation of the operation lever 29.
【００１０】また操作レバー２９を中立位置より操作し
た時点には、メイン圧回路に介設している電磁比例弁３
３の上流側と下流側にそれぞれ設けている圧力センサ３
７と３８からの圧力信号がコントローラ３０に入力され
る。コントローラ３０には、上記圧力センサ３７と３８
が検出した圧力に対応する電磁比例弁３３の開口面積値
群が予め記憶されている。したがってコントローラ３０
では、上記圧力信号に基づき、下記の数式に従って演算
を行い、電磁比例弁３３を通過するメイン圧油の通過量
を算出することができる。When the operation lever 29 is operated from the neutral position, the electromagnetic proportional valve 3 provided in the main pressure circuit
Pressure sensors 3 provided on the upstream side and the downstream side of
Pressure signals from 7 and 38 are input to controller 30. The controller 30 includes the pressure sensors 37 and 38 described above.
A group of opening area values of the electromagnetic proportional valve 33 corresponding to the detected pressure is stored in advance. Therefore, the controller 30
Then, based on the pressure signal, an operation is performed according to the following equation, and the amount of the main pressure oil passing through the electromagnetic proportional valve 33 can be calculated.
【００１１】[0011]
【数１】(Equation 1)
【００１２】したがってコントローラ３０では入力され
た圧力信号とそれによって与えられた電磁比例弁３３の
開口面積値に基づき演算し、その演算結果として、電磁
比例弁３３のソレノイド３４に対してメータイン開口指
令信号を出力する。またコントローラ３０からは、電磁
圧力比例弁３５のソレノイド３６に対してポンプ圧設定
指令信号を出力する。それにより、操作レバー２９の操
作量に対応するポンプ圧が設定されるとともに、メイン
圧回路に介設している電磁比例弁３３は所定のメータイ
ン開口を行うことができる。したがって、所定のポンプ
圧を有するメイン圧油が操作レバー２９の操作量に応じ
た流量だけ方向切換弁２０に送油されるので、アクチュ
エータ１９を所要の方向に決められた速度で作動させる
ことができる。図２は、操作レバー２９の操作量と電磁
比例弁３３を通過する流量との関係を示す図表である。
図２に示すように、操作レバー２９の操作量に比例して
メイン圧油の流量が電磁比例弁３３を通過する。Accordingly, the controller 30 calculates based on the input pressure signal and the opening area value of the electromagnetic proportional valve 33 given by the pressure signal. As a result of the calculation, the meter-in opening command signal is sent to the solenoid 34 of the electromagnetic proportional valve 33. Is output. Further, the controller 30 outputs a pump pressure setting command signal to the solenoid 36 of the electromagnetic pressure proportional valve 35. Thereby, the pump pressure corresponding to the operation amount of the operation lever 29 is set, and the electromagnetic proportional valve 33 provided in the main pressure circuit can perform a predetermined meter-in opening. Therefore, the main pressure oil having a predetermined pump pressure is supplied to the direction switching valve 20 by a flow rate corresponding to the operation amount of the operation lever 29, so that the actuator 19 can be operated in a required direction at a predetermined speed. it can. FIG. 2 is a chart showing the relationship between the operation amount of the operation lever 29 and the flow rate passing through the electromagnetic proportional valve 33.
As shown in FIG. 2, the flow rate of the main pressure oil passes through the electromagnetic proportional valve 33 in proportion to the operation amount of the operation lever 29.
【００１３】また操作レバー２９を中立位置より操作し
た時点には、上記電磁比例弁３３の上流側と下流側のそ
れぞれ圧力センサ３４，３８からの圧力信号と、メータ
イン開口指令信号に基づきコントローラ３０では演算
し、その演算により算出された流量演算値に基づき判断
し、コントローラ３０からエンジン１７のガバナ１８に
対してエンジン回転調整指令信号を出力する。それによ
りエンジン回転数を、アクチュエータ１９に流入する流
量、すなわち電磁比例弁３３を通過する流量に応じて制
御することができる。図３は、操作レバー２９を操作量
α（説明の都合上操作量αとする）の付近に操作したと
き、メイン圧回路に設けた電磁比例弁３３を通過する流
量と、エンジン回転数との関係を示す図表である。図３
に示すように、操作レバー２９の操作量に応じて電磁比
例弁３３を通過する流量を設定値Ｑ1 ，Ｑ2 に制御でき
るが、エンジン回転数は最低回転数より最高回転数にわ
たって、流量に無関係に変動する。図４は、エンジン回
転数と、油圧ポンプ３１のポンプ吐出量との関係を示す
図表である。図４に示すように、ポンプ吐出量Ｑ3 はエ
ンジン１７が最低回転数のときのポンプ吐出量である。
そして図３に示すポンプ吐出量Ｑ2 は図４に示すポンプ
吐出量Ｑ3 より少量であって、ポンプ吐出量は最低でも
流量Ｑ3 が確保されている。したがって図３及び図４に
示すように、電磁比例弁３３を通過する流量がＱ1 〜Ｑ
2 間で、エンジン回転がたとえば回転数ＮE に上昇し、
ポンプ吐出量が急に増大しても、電磁比例弁３３を通過
するメイン圧流量は影響を受けない。逆にその電磁比例
弁３３を通過してアクチュエータ１９に流入する流量に
応じて、コントローラ３０を介しエンジン回転数を制御
することができる。At the time when the operating lever 29 is operated from the neutral position, the controller 30 receives the pressure signals from the pressure sensors 34 and 38 on the upstream and downstream sides of the solenoid proportional valve 33 and the meter-in opening command signal. The controller 30 makes a determination based on the flow rate calculation value calculated by the calculation, and outputs an engine rotation adjustment command signal from the controller 30 to the governor 18 of the engine 17. Thus, the engine speed can be controlled according to the flow rate flowing into the actuator 19, that is, the flow rate passing through the electromagnetic proportional valve 33. FIG. 3 shows the relationship between the flow rate passing through the electromagnetic proportional valve 33 provided in the main pressure circuit and the engine speed when the operation lever 29 is operated near the operation amount α (for convenience of explanation, the operation amount α). It is a chart showing a relationship. FIG.
As shown in the figure, the flow rate passing through the solenoid proportional valve 33 can be controlled to the set values Q 1 and Q 2 in accordance with the operation amount of the operation lever 29, but the engine rotation speed is increased from the minimum rotation speed to the maximum rotation speed. It fluctuates independently. FIG. 4 is a chart showing the relationship between the engine speed and the pump discharge amount of the hydraulic pump 31. As shown in FIG. 4, the pump discharge quantity Q 3 are a pump discharge amount when the engine 17 is the lowest speed.
The pump discharge quantity Q 2 to which FIG. 3 is a small amount of the pump discharge quantity Q 3 shown in FIG. 4, the pump discharge amount is the flow rate Q 3 at least is ensured. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the flow rate passing through the electromagnetic proportional valve 33 is Q 1 to Q
Between 2, engine speed is increased for example, the rotational speed N E,
Even if the pump discharge amount suddenly increases, the main pressure flow rate passing through the electromagnetic proportional valve 33 is not affected. Conversely, the engine speed can be controlled via the controller 30 according to the flow rate flowing into the actuator 19 through the electromagnetic proportional valve 33.
【００１４】[0014]
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルが作業を行う場
合、スロットルレバーをハイアイドル位置に設定して作
業用の操作レバーを操作しているときに、その操作レバ
ーを中立位置に戻すように近付けるとエンジンの負荷が
減少するので、エンジン回転はハイアイドル回転（最高
回転）へ向うように上昇する。すなわち操作レバーの操
作量と、実際に必要なエンジン回転数は、必ずしも一致
しない場合がある。そのために不要なエンジン騒音が高
くなり、運転者を不快にするとともに、周辺に騒音公害
をおこすおそれもあった。しかし本発明のオートアクセ
ル装置では、操作レバーの操作量に応じた所定のパイロ
ット圧を、コントローラ及び電磁圧力比例弁を介して電
気的かつ正確に導出し、方向切換弁のパイロットポート
に作用させることができる。そしてまた、油圧ポンプと
方向切換弁とを連通するメイン圧回路に電磁比例弁を介
設し、その電磁比例弁の上流側と下流側にそれぞれ圧力
センサを設け、その圧力センサからの圧力信号をコント
ローラに入力するようにし、また上記電磁比例弁の上流
側のメイン圧回路と油タンクとを電磁圧力比例弁を介し
て連通し、その電磁圧力比例弁のソレノイドに対してコ
ントローラからの指令信号を入力するようにしたので、
操作レバーの操作量に対応するポンプ圧が設定されると
ともに、メイン圧回路に介設している電磁比例弁は所定
のメータイン開口を行うことができる。そしてまた、電
磁比例弁の上流側と下流側のそれぞれ圧力センサからの
圧力信号と、メータイン開口指令信号に基づきコントロ
ーラでは演算し、その演算により算出された流量演算値
に基づき判断し、エンジンのガバナに対してエンジン回
転調整指令信号を出力するようにしたので、上記電磁比
例弁を通過してアクチュエータに流入する流量に応じ
て、エンジン回転数を制御することができる。たとえば
操作している操作レバーを中立位置に近付けると、アク
チュエータに流入する圧油流量が減少するとともに、エ
ンジン回転数は低下する。したがって本発明のオートア
クセル装置を装備した建設機械では、運転者の運転操作
感覚と居住感覚を改善し、省燃費と騒音公害防止を行う
ことができる。When the hydraulic excavator according to the prior art performs a work, the throttle lever is set to the high idle position and when the operation lever is operated, the operation lever is moved closer to the neutral position. As the engine load decreases, the engine speed increases toward high idle speed (maximum speed). That is, the operation amount of the operation lever may not always match the actually required engine speed. As a result, unnecessary engine noise is increased, making the driver uncomfortable and possibly causing noise pollution in the vicinity. However, in the auto accelerator device of the present invention, a predetermined pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever is electrically and accurately derived via the controller and the electromagnetic pressure proportional valve, and is applied to the pilot port of the direction switching valve. Can be. Also, an electromagnetic proportional valve is provided in the main pressure circuit that communicates the hydraulic pump and the direction switching valve, and pressure sensors are provided on the upstream side and the downstream side of the electromagnetic proportional valve, respectively, and a pressure signal from the pressure sensor is transmitted. Input to the controller, and communicate the main pressure circuit on the upstream side of the electromagnetic proportional valve and the oil tank via an electromagnetic pressure proportional valve, and send a command signal from the controller to the solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve. Since I entered it,
The pump pressure corresponding to the operation amount of the operation lever is set, and the electromagnetic proportional valve provided in the main pressure circuit can perform a predetermined meter-in opening. Further, the controller performs calculations based on the pressure signals from the pressure sensors on the upstream and downstream sides of the proportional solenoid valve and the meter-in opening command signal, and makes a determination based on the calculated flow rate value calculated by the calculation. , An engine rotation adjustment command signal is output, so that the engine speed can be controlled in accordance with the flow rate flowing into the actuator through the electromagnetic proportional valve. For example, when the operating lever being operated is moved closer to the neutral position, the flow rate of the pressure oil flowing into the actuator decreases, and the engine speed decreases. Therefore, in the construction machine equipped with the auto accelerator device of the present invention, it is possible to improve the driving operation feeling and the occupancy feeling of the driver, and to achieve fuel saving and noise pollution prevention.
【図１】本発明のオートアクセル装置を示す要部回路図
である。FIG. 1 is a main part circuit diagram showing an auto accelerator device of the present invention.
【図２】本発明における操作レバーの操作量とメイン圧
回路に設けた電磁比例弁を通過する流量との関係を示す
図表である。FIG. 2 is a table showing a relationship between an operation amount of an operation lever and a flow rate passing through an electromagnetic proportional valve provided in a main pressure circuit according to the present invention.
【図３】本発明における操作レバーの操作時にメイン圧
回路に設けた電磁比例弁を通過する流量とエンジン回転
数との関係を示す図表である。FIG. 3 is a table showing a relationship between a flow rate passing through an electromagnetic proportional valve provided in a main pressure circuit and an engine speed when an operation lever is operated in the present invention.
【図４】本発明におけるエンジン回転数とポンプ吐出量
との関係を示す図表である。FIG. 4 is a chart showing a relationship between an engine speed and a pump discharge amount in the present invention.
【図５】油圧ショベルに装備した従来技術の要部制御回
路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram of a main part of a conventional technique provided in a hydraulic excavator.
１，１７ エンジン ２，１８ ガバナ ３，４，５，１９ アクチュエータ ６，７，８，２０ 方向切換弁 ９，３１ 油圧ポンプ １０，３０ コントローラ ２３，２４，２５ 電磁圧力比例弁 ２５，２６，３４，３６ ソレノイド ２７ パイロット圧油圧源 ２９ 操作レバー ３２ 油タンク ３３ 電磁比例弁 ３７，３８ 圧力センサ 1,17 Engine 2,18 Governor 3,4,5,19 Actuator 6,7,8,20 Directional switching valve 9,31 Hydraulic pump 10,30 Controller 23,24,25 Electromagnetic pressure proportional valve 25,26,34, 36 Solenoid 27 Pilot pressure oil pressure source 29 Operating lever 32 Oil tank 33 Electromagnetic proportional valve 37, 38 Pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/00 - 29/06 F15B 11/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 29/00-29/06 F15B 11/02
Claims (3)
れる油圧ポンプと、その油圧ポンプからの圧油により作
動する複数のアクチュエータと、そのアクチュエータ制
御用の方向切換弁をそなえ、またエンジン回転数制御手
段にコントローラを用いている建設機械において、油圧
ポンプと方向切換弁とを連通するメイン圧回路に電磁比
例弁を介設し、その電磁比例弁の上流側と下流側にそれ
ぞれ圧力センサを設け、その圧力センサからの圧力信号
をコントローラに入力するようにし、また上記電磁比例
弁の上流側のメイン圧回路と油タンクとを電磁圧力比例
弁を介して連通し、その電磁圧力比例弁のソレノイドに
対してコントローラからの指令信号を入力するように
し、操作レバーの操作量に応じて、コントローラから上
記電磁圧力比例弁に対しポンプ圧調整指令信号を出力せ
しめるとともに、上記電磁比例弁に対しメータイン開口
指令信号を出力するようにしたことを特徴とするオート
アクセル装置。An engine, a hydraulic pump driven by the engine, a plurality of actuators operated by hydraulic oil from the hydraulic pump, a direction switching valve for controlling the actuator, and an engine speed control means. In a construction machine using a controller, an electromagnetic proportional valve is interposed in a main pressure circuit that communicates a hydraulic pump and a directional control valve, and pressure sensors are provided upstream and downstream of the electromagnetic proportional valve, respectively. The pressure signal from the pressure sensor is input to the controller, and the main pressure circuit on the upstream side of the solenoid proportional valve and the oil tank are communicated via the solenoid pressure proportional valve to the solenoid of the solenoid proportional valve. To input a command signal from the controller, and in accordance with the operation amount of the operation lever, the controller An auto-accelerator device for outputting a pump pressure adjustment command signal and outputting a meter-in opening command signal to the electromagnetic proportional valve.
クセル装置において、電磁比例弁の上流側と下流側のそ
れぞれ圧力センサからの圧力信号と、メータイン開口指
令信号に基づきコントローラでは演算し、その演算によ
り算出された流量演算値に基づき判断し、コントローラ
からエンジンのガバナに対してエンジン回転調整指令信
号を出力するようにしたことを特徴とするオートアクセ
ル装置。2. The auto-accelerator device according to claim 1, wherein the controller calculates based on a pressure signal from a pressure sensor on each of an upstream side and a downstream side of the proportional solenoid valve and a meter-in opening command signal. An auto-accelerator device, wherein a judgment is made on the basis of a calculated flow rate value calculated by a calculation, and an engine rotation adjustment command signal is outputted from a controller to a governor of the engine.
載のオートアクセル装置において、方向切換弁の左右の
パイロットポートと、パイロット圧油圧源とを連通する
パイロット回路にそれぞれ電磁圧力比例弁を介設し、そ
の電磁圧力比例弁のそれぞれソレノイドにコントローラ
からの指令信号を入力するようにし、操作レバーの操作
量に応じてコントローラから上記電磁圧力比例弁に対し
パイロット圧調整指令信号を出力するようにしたことを
特徴とするオートアクセル装置。3. The auto-accelerator device according to claim 1, wherein an electromagnetic pressure proportional valve is provided in each of a pilot circuit communicating the left and right pilot ports of the direction switching valve and a pilot pressure hydraulic pressure source. A command signal from the controller is input to each solenoid of the electromagnetic pressure proportional valve, and a pilot pressure adjustment command signal is output from the controller to the electromagnetic pressure proportional valve according to the operation amount of the operation lever. An auto accelerator device, characterized in that:
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|---|---|---|---|
| JP34293293A JP3248549B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Auto accelerator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34293293A JP3248549B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Auto accelerator device |
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|---|---|---|---|
| JP34293293A Expired - Fee Related JP3248549B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Auto accelerator device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3248549B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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-
1993
- 1993-12-14 JP JP34293293A patent/JP3248549B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07166911A (en) | 1995-06-27 |
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