JP3245542B2 - Belt-type continuously variable transmission - Google Patents
Belt-type continuously variable transmissionInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、割りプーリのプー
リ部分を変速駆動機構の駆動力で摺動操作して割りプー
リのベルト巻回径を変更するように構成したベルト式無
段変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission configured to change a winding diameter of a split pulley by sliding a pulley portion of the split pulley by a driving force of a speed change drive mechanism. .
【0002】[0002]
【従来の技術】上記変速装置は、人為操作によって変速
するように構成する場合には、変速駆動機構の始動スイ
ッチを操作するなど、変速駆動機構を始動させるだけの
軽い操作で変速できるなど、有利に変速操作できるよう
になったものである。2. Description of the Related Art When the above-mentioned transmission is configured to shift by manual operation, it is advantageous that the gear can be shifted by a light operation only to start the transmission, such as by operating a start switch of the transmission. The speed change operation can now be performed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記変速装置におい
て、従来、割りプーリのベルト巻回径が小になっている
場合も、大になっている場合も、変速駆動機構が同じ駆
動速度で作動してプーリ部分を摺動操作するようになっ
ていた。このため、変速駆動機構が比較的高速度で駆動
されてベルト巻回径が迅速に変更されるようにすると、
プーリのベルト巻回径が小になっている場合の変速時に
ベルトとプーリとの摩擦による変速騒音が発生しやすく
なっていた。本発明の目的は、比較的迅速にかつ静かに
変速できるベルト式無段変速装置を提供することにあ
る。In the above-described transmission, the transmission drive mechanism operates at the same driving speed regardless of whether the belt winding diameter of the split pulley is small or large. The sliding operation of the pulley portion was performed. For this reason, if the speed change drive mechanism is driven at a relatively high speed to change the belt winding diameter quickly,
Shifting noise due to friction between the belt and the pulley tends to occur during shifting when the belt winding diameter of the pulley is small. An object of the present invention is to provide a belt-type continuously variable transmission capable of relatively quickly and quietly shifting.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【0005】 〔構成〕 割りプーリのプーリ部分を変速駆動機構の駆動力で摺動
操作して割りプーリのベルト巻回径を変更するように構
成したベルト式無段変速装置において、前記割りプーリ
の半径方向でいずれの部分に伝動ベルトが巻回している
かを検出し、この検出結果を基に、伝動ベルトが割りプ
ーリの半径方向での内側に巻回している場合には、増速
側と減速側のいずれの変速時にも、外側に巻回している
場合よりも前記変速駆動機構が低速で駆動されるように
変速駆動機構を自動的に変速作動させる変速制御手段を
備えてある。[Structure] In a belt-type continuously variable transmission configured to change the belt winding diameter of the split pulley by slidingly operating a pulley portion of the split pulley with the driving force of a speed change drive mechanism, Detects which part of the power transmission belt is wound in the radial direction, and based on this detection result , increases the speed if the power transmission belt is wound inside the split pulley in the radial direction.
A shift control means is provided for automatically shifting the speed change drive mechanism so that the speed change drive mechanism is driven at a lower speed than in the case where the gear is wound outward, in both the side shift and the speed reduction side .
【0006】〔作用〕 この種の変速装置にあっては、ベルトがプーリの半径方
向での内側に位置してベルト巻回径が小になる場合、ベ
ルト巻回径が大になる場合よりもプーリに接触するベル
ト面積が小になる。これにより、変速駆動機構がプーリ
部分を介してベルトに押圧作用してベルト巻回を拡大側
に変更させる際、変速駆動機構の駆動力によってベルト
に発生する単位面積当たりのプーリとの圧接力は、ベル
ト巻回径が大になっている場合よりも、小になっている
場合の方が大になる。したがって、ベルト巻回径を拡大
側に変更する際、ベルト巻回径が大になっている場合よ
りも小になっている場合の方が、変速駆動機構による駆
動力によって発生するベルトと割りプーリとの摩擦力が
大になり、ベルトの移動に伴うベルトとプーリとの摩擦
音が発生しやすくなる。このことに鑑みて、ベルト巻回
径が大になっており、ベルトが比較的高速で移動しても
ベルトとプーリとの摩擦音が発生しにくい場合には、増
減速側いずれに変速するときも駆動機構が高速で駆動さ
れてベルトが迅速に移動操作され、ベルト巻回径が迅速
に変化されるようにし、ベルト巻回径が小になってお
り、ベルトが高速で移動するとベルトとプーリの摩擦音
が発生しやすい場合には、増減速側いずれに変速すると
きも変速駆動機構が低速で駆動されてベルトが低速で移
動操作され、ベルトとプーリの摩擦音を発生しにくくし
ながらベルト巻回径が変化されるようにしたものであ
る。[Operation] In this type of transmission, when the belt is located inside the pulley in the radial direction and the belt winding diameter is small, the belt winding diameter is larger than when the belt winding diameter is large. The belt area in contact with the pulley is reduced. Thereby, when the speed change drive mechanism presses the belt via the pulley portion to change the belt winding to the enlarged side, the pressure contact force with the pulley per unit area generated on the belt by the drive force of the speed change drive mechanism is However, when the belt winding diameter is large, it is larger when the belt winding diameter is small. Therefore, when the belt winding diameter is changed to the enlarged side, the belt and split pulley generated by the driving force of the speed change drive mechanism are smaller when the belt winding diameter is smaller than when the belt winding diameter is larger. The frictional force between the belt and the pulley accompanying the movement of the belt is likely to be generated. In view of this, if the belt winding diameter is large and the friction noise between the belt and the pulley does not easily occur even when the belt moves at a relatively high speed, the diameter is increased.
When shifting to any of the deceleration sides, the drive mechanism is driven at high speed, the belt is quickly moved, the belt winding diameter is changed quickly, and the belt winding diameter is small. If frictional noise between the belt and pulley is likely to occur when moving at high speed, shift to either the acceleration or deceleration side.
Also, the speed change drive mechanism is driven at a low speed, the belt is moved at a low speed, and the belt winding diameter is changed while the friction noise between the belt and the pulley is hardly generated.
【0007】〔効果〕ベルト巻回径が大になっている場
合には、ベルトが迅速に移動操作されてベルト巻回径が
迅速に変更され、ベルト巻回径が小になっている場合に
は、ベルトが低速で移動操作されて摩擦音を発生しにく
い状態でベルト巻回径が変更されることにより、ベルト
巻回径が大になっている場合も小になっている場合もベ
ルトが低速で移動操作されるに比して全体としては迅速
にベルト巻回径が変更されて応答性よく変速でき、しか
も、ベルト巻回径が小になっている場合も大になってい
る場合もベルトが迅速に移動操作されるに比して全体と
してはベルトとプーリの摩擦音が発生しにくくて静かに
変速できる。[Effect] When the belt winding diameter is large, the belt is quickly moved and the belt winding diameter is quickly changed, and when the belt winding diameter is small, When the belt winding diameter is changed in a state where the belt is moved at a low speed and frictional noise is unlikely to be generated, the belt is rotated at a low speed regardless of whether the belt winding diameter is large or small. As a whole, the belt winding diameter is changed quickly as compared to the movement operation with, the speed can be changed responsively, and even if the belt winding diameter is small or large, the belt As a whole, frictional noise between the belt and the pulley is less likely to be generated as compared with the case where the gear is moved quickly, so that the gear can be shifted quietly.
【0008】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。The structure, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
【0009】〔構成〕請求項1による発明の構成におい
て、前記割りプーリのベルト巻回用傾斜側面のうちのプ
ーリ半径方向での内側に位置する内がわ傾斜側面部分の
プーリ回動軸芯に対する傾斜角度を、プーリ半径方向で
の外側に位置する外がわ傾斜側面部分のプーリ回動軸芯
に対する傾斜角度より緩傾斜角度に設定してある。In the structure according to the first aspect of the present invention, a part of the inclined side surface of the split pulley, which is located inside in the radial direction of the pulley in the belt winding inclined surface, is arranged with respect to the pulley rotation axis. The inclination angle is set to a gentler inclination angle than the inclination angle of the outer inclined side surface portion located outside in the pulley radial direction with respect to the pulley rotation axis.
【0010】〔作用〕ベルト巻回用傾斜側面のプーリ回
動軸芯に対する傾斜角が緩くなるほど、プーリ部分がベ
ルトを押圧操作する際にプーリのベルト巻回用傾斜側面
とベルトとを圧接する方向に作用する操作分力が小にな
る。すなわち、ベルト巻回径を拡大側に変化させる際の
ベルトとプーリとの圧接力が低下する。ベルト巻回用傾
斜側面の前記傾斜角がその傾斜側面の全体にわたって緩
い傾斜角であると、プーリ部分を限界まで摺動させてベ
ルト巻回径を拡大させても、プーリ半径方向での外側に
はプーリ部分どうしの間隔がベルト幅よりも広い箇所が
できる場合がある。すなわち、ベルトをプーリの外側端
まで掛けることができず、ベルト巻回径の変更可能な範
囲がプーリの大きさの割りには小になることがある。こ
れらのことに鑑みて、ベルト巻回用傾斜側面のうちの変
速駆動力によって発生するベルトとプーリとの摩擦力が
比較的大になる内がわ傾斜側面部分では、ベルトが変速
駆動機構の低速作動のために低速で移動するのみなら
ず、内がわ傾斜側面部分の緩傾斜角のためにプーリとの
圧接力が低い状態で移動してベルトとプーリの摩擦音を
発生しにくくしながらベルト巻回径を変更でき、そし
て、ベルト巻回用傾斜側面のうちの変速駆動力によって
発生するベルトとプーリとの摩擦力が比較的小になる外
がわ傾斜側面部分では、ベルトが変速駆動機構の高速作
動のために高速で移動してベルト巻回径を迅速に変更で
きるのみならず、外がわ傾斜側面部分の急傾斜角のため
にベルトをプーリの極力外側端まで掛けることができる
ようにしたものである。[Operation] As the inclination angle of the inclined side surface for belt winding with respect to the pulley rotation axis becomes smaller, the direction in which the inclined side surface for belt winding of the pulley is pressed against the belt when the pulley portion presses the belt. Operating force acting on the motor becomes small. That is, the pressure contact force between the belt and the pulley when the belt winding diameter is changed to the enlarged side is reduced. If the inclination angle of the inclined side surface for belt winding is a gentle inclination angle over the entire inclined side surface, even if the belt winding diameter is enlarged by sliding the pulley portion to the limit, the outer side in the pulley radial direction can be extended. In some cases, there may be places where the distance between the pulley portions is wider than the belt width. That is, the belt cannot be extended to the outer end of the pulley, and the range in which the belt winding diameter can be changed may be smaller than the size of the pulley. In view of these facts, the belt is driven by the low speed of the speed change driving mechanism on the inner slope side portion where the frictional force between the belt and the pulley generated by the speed change driving force of the belt winding inclined side becomes relatively large. Not only does it move at a low speed for operation, but it also moves while the pressure contact force with the pulley is low due to the gentle inclination angle of the inner slope side part, making it difficult to generate friction noise between the belt and the pulley, and winding the belt The diameter of the belt can be changed, and the belt is driven by the speed change drive mechanism on the outer slope side portion where the frictional force between the belt and the pulley generated by the speed change driving force of the belt winding slope side is relatively small. Not only can the belt winding diameter be changed at high speed for high-speed operation, but also the belt can be wrapped to the outer end of the pulley as much as possible due to the steep inclination angle of the outer slope. It was done .
【0011】〔効果〕ベルトをプーリ全体の極力外側ま
で掛けることができて極力広い変速範囲にわたって変速
できるとともに、ベルト巻回径を極力迅速に変更して応
答性よく変速でき、たとえば走行速度を広い範囲にわた
って迅速に変更できるなど有利に使用できる。しかも、
その割りには、変速駆動機構の作動速度の面からも、ベ
ルト巻回用傾斜面の傾斜角の面からもベルトとプーリの
摩擦音を発生しにくい状態でベルト巻回径を変更できて
静かに変速できる。[Effect] The belt can be extended to the outside of the entire pulley as much as possible, so that the speed can be shifted over a wide shift range. In addition, the belt winding diameter can be changed as quickly as possible to change the speed with good responsiveness. It can be used to advantage, as it can be changed quickly over a range. Moreover,
In comparison, the belt winding diameter can be changed in a state where the friction noise between the belt and the pulley is hard to be generated from the aspect of the operation speed of the speed change drive mechanism and the inclination angle of the belt winding slope, and it is quiet. You can change the speed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】図1に示すように、エンジンEの
回転出力をベルトテンションクラッチCを介してベルト
式無段変速装置Hの入力ベルトプーリ1に伝達し、この
無段変速装置Hの回転出力を走行用ミッションMを介し
て左右一対のクローラ式走行装置Aに伝達するととも
に、走行用ミッションMの出力軸M1の回動力を刈取り
部Kに伝達するように構成して、コンバインの伝動構造
を構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a rotational output of an engine E is transmitted to an input belt pulley 1 of a belt-type continuously variable transmission H via a belt tension clutch C. The rotation output is transmitted to the pair of left and right crawler traveling devices A via the traveling mission M, and the rotational power of the output shaft M1 of the traveling mission M is transmitted to the reaper K to transmit the power of the combine. The structure is configured.
【0013】前記ベルト式無段変速装置Hは、図2〜図
5に示す如く構成してある。すなわち、図2に明示する
ように、変速ケース2の一端側に、前記入力ベルトプー
リ1が一端側に一体回転自在に連結する入力軸3を回転
自在に支持させるとももに、この入力軸3の変速ケース
内部分の一端側に一体成型したプーリ部分4aと、他端
側に入力軸3の軸芯方向に摺動自在に取り付けるととも
にキー5によって入力軸3と一体に回転するように構成
したプーリ部分4bとにより、入力軸3と一体に回転す
る割りプーリ4を構成してある。変速ケース2の他端側
に、前記走行用ミッションMに出力するスプライン軸端
部6aが一端側に位置する出力軸6を回転自在に支持さ
せるとともに、この出力軸6の変速ケース内部分の一端
側に一体成型したプーリ部分7aと、他端側に出力軸6
の軸芯方向に摺動自在に取り付けたプーリ部分7bとに
より、出力軸6と一体に回転する割りプーリ7を構成し
てある。The belt-type continuously variable transmission H is configured as shown in FIGS. That is, as clearly shown in FIG. 2, an input shaft 3 to which the input belt pulley 1 is integrally rotatably connected to one end thereof is rotatably supported at one end of the transmission case 2. And a pulley portion 4a integrally molded on one end of the inner portion of the transmission case, and slidably mounted on the other end in the axial direction of the input shaft 3 and rotated integrally with the input shaft 3 by a key 5. The split pulley 4 that rotates integrally with the input shaft 3 is constituted by the pulley portion 4b. The other end of the transmission case 2 rotatably supports an output shaft 6 having a spline shaft end 6a for outputting to the traveling mission M located at one end, and one end of a portion of the output shaft 6 inside the transmission case. A pulley portion 7a integrally molded on one side and an output shaft 6 on the other end side.
And a pulley portion 7b slidably mounted in the axial direction, constitutes a split pulley 7 which rotates integrally with the output shaft 6.
【0014】入力側の割りプーリ4と出力側の割りプー
リ7とにわたって伝動ベルト9を巻回し、出力側割りプ
ーリ7のプーリ部分7bのボス部に取り付けたコイルば
ねで成る緊張ばね10により、伝動ベルト9に伝動用緊
張力を与えて伝動ベルト9と割りプーリ4,7との間に
両者が一体に回転する摩擦力を現出させるように構成し
てある。すなわち、緊張ばね10の一端側は割りプーリ
7のプーリ部分7bの外がわの側面に当接し、他端側は
出力軸6に外嵌しているばね受け体11に当接してい
る。ばね受け体11は、出力軸6とのスプライン噛み合
いによって出力軸6に一体回転のみ可能に支持されてい
る。プーリ部分7bは出力軸6に相対回動自在に外嵌し
ているとともに、プーリ部分7bとばね受け体11との
間にカム機構12を設けてある。このカム機構12は、
プーリ部分7bをばね受け体11に一体回転自在に係合
させて、割りプーリ7と出力軸6とを一体回転するよう
に構成してある。さらに、出力軸6に掛かる駆動負荷が
大きくなるに比例してプーリ部分7bをプーリ部分7a
の方に摺動操作するように構成してある。したがって、
緊張ばね10は、ばね受け体11を反力部材として割り
プーリ7の一対のプーリ部分7a,7bのうちの出力軸
6に摺動自在に支持されている可動側のプーリ部分7b
を出力軸6に一体回転のみ自在に支持されている固定側
のプーリ部分7aの方に摺動付勢し、割りプーリ7のベ
ルト巻回径を拡大側に付勢することによって伝動ベルト
9に緊張力を与える。A transmission belt 9 is wound around the split pulley 4 on the input side and the split pulley 7 on the output side, and is transmitted by a tension spring 10 composed of a coil spring attached to the boss of the pulley portion 7b of the output side split pulley 7. The transmission tension is applied to the belt 9 so that a frictional force is generated between the transmission belt 9 and the split pulleys 4 and 7 so that both rotate integrally. That is, one end of the tension spring 10 abuts against the side surface of the outside of the pulley portion 7 b of the split pulley 7, and the other end of the tension spring 10 abuts on the spring receiving body 11 fitted on the output shaft 6. The spring receiving body 11 is supported by the output shaft 6 so as to be able to rotate only integrally by spline engagement with the output shaft 6. The pulley portion 7b is fitted around the output shaft 6 so as to be relatively rotatable, and a cam mechanism 12 is provided between the pulley portion 7b and the spring receiving body 11. This cam mechanism 12
The pulley portion 7b is rotatably engaged with the spring receiving body 11 so that the split pulley 7 and the output shaft 6 rotate integrally. Further, the pulley portion 7b is connected to the pulley portion 7a in proportion to an increase in the driving load applied to the output shaft 6.
It is configured to perform a sliding operation toward. Therefore,
The tension spring 10 is a movable pulley portion 7b slidably supported by the output shaft 6 of the pair of pulley portions 7a and 7b of the split pulley 7 using the spring receiving body 11 as a reaction force member.
To the transmission belt 9 by slidably biasing toward the fixed pulley portion 7a, which is supported only on the output shaft 6 so as to be able to rotate integrally, and biasing the belt winding diameter of the split pulley 7 toward the enlarged side. Give tension.
【0015】図2および図3に示すように、入力側割り
プーリ4の一対のプーリ部分4a,4bのうちの入力軸
3に摺動自在に支持されている可動側のプーリ部分4b
のボス部がベアリングを介して相対回動自在に支持する
筒状のプーリ操作体31、このプーリ操作体31の周方
向での複数箇所の外周面側に支軸32aを介して回転自
在に取り付けたローラ32、このローラ32に作用する
図5の如きカム部33aを一端側に備えさせるとともに
変速ケース2の筒状部2aに入力軸3の軸芯Xまわりで
回動自在に取り付けた操作筒体33、この操作筒体33
の変速ケース2の外部に位置する外周面側に一体回動自
在に取り付けた扇型の操作ギヤ34、この操作ギヤ34
に出力ギヤ35aが噛み合う電動変速モータ35、この
変速モータ35に連係させて前記操作ギヤ34に取り付
けた一対のスイッチS1,S2、これらのスイッチS
1,S2のための操作アーム36を備える取付け筒部3
7aによって前記操作筒体33の外周面側に相対回動自
在に取り付けた変速レバー37のそれぞれにより、変速
操作機構30を構成してある。As shown in FIGS. 2 and 3, a movable pulley portion 4b slidably supported by the input shaft 3 of the pair of pulley portions 4a and 4b of the input side split pulley 4.
A cylindrical pulley operating body 31 whose boss portion is rotatably supported via a bearing, and is rotatably attached to a plurality of outer peripheral surfaces of the pulley operating body 31 in the circumferential direction via a support shaft 32a. 5 is provided with a cam portion 33a acting on the roller 32 as shown in FIG. 5 on one end side, and is attached to the cylindrical portion 2a of the transmission case 2 so as to be rotatable around the axis X of the input shaft 3. Body 33, this operation cylinder body 33
Fan-shaped operation gear 34 rotatably mounted on the outer peripheral surface side of the transmission case 2
An electric transmission motor 35 with which an output gear 35a meshes, a pair of switches S1, S2 attached to the operation gear 34 in association with the transmission motor 35, and these switches S
Mounting barrel 3 with operating arm 36 for S1, S2
The speed change operation mechanism 30 is constituted by each of the speed change levers 37 rotatably attached to the outer peripheral surface side of the operation cylinder 33 by 7a.
【0016】変速モータ35は、変速ケース2が支持す
るブラケット38に取り付けてある。前記プーリ操作体
31は、これとプーリ部分4bのボス部との間に位置す
るベアリング、このベアリングをプーリ部分4bやプー
リ操作体31に係止させるベアリング止めリングによる
係止作用のため、入力軸3に対してその軸芯X方向にプ
ーリ部分4bと共に移動する。図6に示すように、一対
のスイッチS1,S2は、変速制御手段39を介して変
速モータ35に連係しており、変速制御手段39は、マ
イクロコンピュータで成り、スイッチS1,S2からの
情報に基いて変速モータ35を自動的に操作する。The speed change motor 35 is mounted on a bracket 38 supported by the speed change case 2. The pulley operating body 31 has a bearing located between the pulley portion 4b and the boss portion of the pulley portion 4b, and a bearing stopper ring for locking the bearing to the pulley portion 4b and the pulley operating body 31. 3 with the pulley portion 4b in the direction of its axis X. As shown in FIG. 6, a pair of switches S1 and S2 are linked to a speed change motor 35 via a speed change control means 39. The speed change control means 39 is constituted by a microcomputer, and receives information from the switches S1 and S2. Based on this, the speed change motor 35 is automatically operated.
【0017】図3に示すように、前記走行用ミッション
Mが備える油圧操作式の前後進切り換え装置(図示せ
ず)の操作バルブVに操作ケーブル41によって連動す
る操作レバー42を変速ケース2が支持するブラケット
43に揺動自在に支持させてある。この操作レバー42
の遊端側が摺動自在に係入しているカム溝44aを備え
る前後進切り換えカム44を前記操作ギヤ34に一体回
動自在に取り付け、変速モータ35が操作ギヤ34を回
動操作するに伴い、前後進切り換えカム44が操作ギヤ
34と共に回動して操作レバー42を揺動操作し、操作
ケーブル41を介して操作バルブVを切り換え操作する
ことによって前後進切り換え装置を前進側と後進側に切
り換え操作したり、伝動停止の中立状態に切り換え操作
したりするように構成してある。これにより、変速レバ
ー37による前後進切り換え装置の切り換え操作が可能
になっている。As shown in FIG. 3, the transmission case 2 supports an operation lever 42 which is linked by an operation cable 41 to an operation valve V of a hydraulically operated forward / reverse switching device (not shown) provided in the traveling mission M. The bracket 43 is swingably supported. This operation lever 42
A forward / reverse switching cam 44 having a cam groove 44a whose free end is slidably engaged with the operation gear 34 is rotatably mounted integrally with the operation gear 34, and the transmission motor 35 rotates the operation gear 34 The forward / reverse switching cam 44 is rotated together with the operation gear 34 to swing the operation lever 42, and the operation valve V is switched via the operation cable 41, whereby the forward / backward switching device is moved to the forward side and the reverse side. It is configured to perform a switching operation or a switching operation to a neutral state where transmission is stopped. Thereby, the switching operation of the forward / reverse switching device by the shift lever 37 is enabled.
【0018】すなわち、変速レバー37は、前記取付け
筒部37aに軸芯Yまわりで揺動自在に支持させて、こ
の軸芯Yまわりでの揺動方向と、入力軸3の軸芯Xまわ
りでの揺動方向とに揺動するように構成し、図4に示す
如き形状のレバーガイド溝Gに沿わせて揺動操作するよ
うにしてある。そして、変速レバー37を図4に示す中
立位置Nに操作すると、前後進切り換え装置が中立状態
になって左右のクローラ走行装置A,Aの駆動を停止で
きる。変速レバー37を前進域Fに操作すると、前後進
切り換え装置が前進側に切り換わって左右のクローラ走
行装置A,Aを前進側に駆動でき、後進域Rに操作する
と、前後進切り換え装置が後進側に切り換わって左右の
クローラ走行装置A,Aを後進側に駆動できる。That is, the speed change lever 37 is supported by the mounting cylinder portion 37a so as to be swingable about the axis Y, and the swinging direction about this axis Y and the axis X of the input shaft 3 are provided. And the rocking operation is performed along a lever guide groove G shaped as shown in FIG. Then, when the shift lever 37 is operated to the neutral position N shown in FIG. 4, the forward / reverse switching device enters a neutral state, and the driving of the left and right crawler traveling devices A, A can be stopped. When the shift lever 37 is operated in the forward range F, the forward / reverse switching device is switched to the forward side, and the left and right crawler traveling devices A, A can be driven in the forward direction. And the left and right crawler traveling devices A, A can be driven to the reverse side.
【0019】変速レバー37が前進域Fに位置する場
合、変速レバー39を中立位置Nから離れる方向に揺動
操作すると、このレバー操作力のため、スイッチ操作ア
ーム36が図3に示す揺動方向fに揺動し、操作ギヤ3
4の貫通孔に入り込んでいる操作ピン部36aによって
一対のスイッチS1,S2のうちのスイッチS1の方を
押圧操作する。すると、このスイッチS1が入りになっ
て変速制御手段39が変速モータ35を正回転方向に駆
動操作し、変速モータ35が操作ギヤ34を回動方向f
に回動させて操作筒体33を回動操作し、この操作筒体
33がカム部33aの図5に示す傾斜カム面33bでロ
ーラ32を介してプーリ操作体31を押圧操作してプー
リ部分4bをプーリ部分4aの方に摺動操作し、割りプ
ーリ4のベルト巻回径を拡大させる。このとき、変速レ
バー37の中立位置Nからの移動ストロークを大にする
ほど、変速制御手段39による変速モータ35の操作回
転数が大になり、操作筒体33がローラ32を傾斜カム
面33bの頂上側に移動させてプーリ部分4bの摺動ス
トロークを大にするため、割りプーリ4のベルト巻回径
が大になる。これとは逆に、変速レバー37を中立位置
Nに近づく方向に揺動操作すると、このレバー操作力の
ため、スイッチ操作アーム36が図3に示す揺動方向r
に揺動して前記操作ピン部36aによって一対のスイッ
チS1,S2のうちのスイッチS2の方を押圧操作す
る。すると、このスイッチS2が入りになって変速制御
手段39が変速モータ35を逆回転方向に駆動操作し、
変速モータ35が操作ギヤ34を回動方向rに回動させ
て操作筒体33を回動操作し、この操作筒体33がロー
ラ32を傾斜カム面33bの底側に移動させてプーリ部
分4bを伝動ベルト9の張力でプーリ部分4aから離れ
る方向に摺動操作し、割りプーリ4のベルト巻回径を縮
小させる。このとき、変速レバー37を中立位置Nに近
づけるほど、変速制御手段39による変速モータ35の
操作回転数が大になり、操作筒体33がローラ32を傾
斜カム面33bの底端側に近づけてプーリ部分4bとプ
ーリ部分4aとの間隔を大にするため、割りプーリ4の
ベルト巻回径が小になる。When the shift lever 37 is positioned in the forward movement range F and the shift lever 39 is swung in a direction away from the neutral position N, the switch operating arm 36 swings in the swing direction shown in FIG. f and the operating gear 3
The switch S1 of the pair of switches S1 and S2 is pressed by the operation pin portion 36a inserted into the through hole of No. 4. Then, the switch S1 is turned on, and the shift control means 39 drives the shift motor 35 in the forward rotation direction, and the shift motor 35 rotates the operation gear 34 in the rotation direction f.
The operation cylinder 33 is rotated to rotate the operation cylinder 33, and the operation cylinder 33 presses the pulley operation body 31 via the roller 32 with the inclined cam surface 33b of the cam portion 33a shown in FIG. 4b is slid toward the pulley portion 4a to increase the belt winding diameter of the split pulley 4. At this time, as the movement stroke of the shift lever 37 from the neutral position N is increased, the operating speed of the shift motor 35 by the shift control means 39 is increased, and the operating cylinder 33 causes the roller 32 to move the roller 32 to the inclined cam surface 33b. In order to increase the sliding stroke of the pulley portion 4b by moving it to the top side, the belt winding diameter of the split pulley 4 becomes large. Conversely, when the shift lever 37 is swung in a direction approaching the neutral position N, the switch operating arm 36 is moved in the swing direction r shown in FIG.
And the switch S2 of the pair of switches S1 and S2 is pressed by the operation pin portion 36a. Then, the switch S2 is turned on, and the shift control means 39 drives the shift motor 35 in the reverse rotation direction,
The speed change motor 35 rotates the operation gear 34 in the rotation direction r to rotate the operation cylinder 33, and the operation cylinder 33 moves the roller 32 to the bottom side of the inclined cam surface 33 b to cause the pulley portion 4 b Is operated in a direction away from the pulley portion 4a by the tension of the transmission belt 9 to reduce the belt winding diameter of the split pulley 4. At this time, as the shift lever 37 is moved closer to the neutral position N, the operating speed of the shift motor 35 by the shift control means 39 is increased, and the operating cylinder 33 moves the roller 32 closer to the bottom end side of the inclined cam surface 33b. Since the distance between the pulley portion 4b and the pulley portion 4a is increased, the belt winding diameter of the split pulley 4 is reduced.
【0020】変速レバー37が後進域Rに位置する場
合、変速レバー37を中立位置Nから離れる方向に揺動
操作すると、このレバー操作力のため、スイッチ操作ア
ーム36が揺動方向rに揺動し、前記操作ピン部36a
によって一対のスイッチS1,S2のうちのスイッチS
2の方を押圧操作する。すると、このスイッチS2が入
りなって変速制御手段39が変速モータ35を逆回転方
向に駆動し、操作ギヤ34が回動方向rに回動操作され
て操作筒体33を回動させることにより、この操作筒体
33がカム部33aの図5に示す傾斜カム面33cでロ
ーラ32を介してプーリ操作体31を押圧操作してプー
リ部分4bをプーリ部分4aの方に摺動操作し、割りプ
ーリ4のベルト巻回径を拡大させる。このとき、変速レ
バー37の中立位置Nからの移動ストロークを大にする
ほど、変速制御手段39による変速モータ35の操作回
転数が大になり、操作筒体33がローラ32を傾斜カム
面33cの頂上側に移動させてプーリ部分4bの摺動ス
トロークを大にするため、割りプーリ4のベルト巻回径
が大になる。これとは逆に、変速レバー37を中立位置
Nに近づく方向に揺動操作すると、このレバー操作力の
ため、スイッチ操作アーム36が揺動方向fに揺動して
前記操作ピン部36aによって一対のスイッチS1,S
2のうちのスイッチS1の方を押圧操作する。すると、
このスイッチS1が入りになって変速制御手段39が変
速モータ35を正回転方向に駆動し、操作ギヤ34が回
動方向fに回動操作されて操作筒体33を回動させるこ
とにより、この操作筒体33がローラ32を傾斜カム面
33cの底側に移動させてプーリ部分4bを伝動ベルト
9の張力でプーリ部分4aから離れる方向に摺動操作
し、割りプーリ4のベルト巻回径を縮小させる。このと
き、変速レバー37を中立位置Nに近づけるほど、変速
制御手段39による変速モータ35の操作回転数が大に
なり、操作筒体33がローラ32を傾斜カム面33cの
底端側に近づけてプーリ部分4bとプーリ部分4aとの
間隔を大にするため、割りプーリ4のベルト巻回径が小
になる。When the shift lever 37 is positioned in the reverse range R, the shift operation of the shift lever 37 in the direction away from the neutral position N causes the switch operating arm 36 to swing in the swing direction r due to the lever operating force. And the operation pin portion 36a
Switch S of the pair of switches S1 and S2
2 is pressed. Then, the switch S2 is turned on, the shift control means 39 drives the shift motor 35 in the reverse rotation direction, the operation gear 34 is rotated in the rotation direction r, and the operation cylinder 33 is rotated. The operating cylinder 33 presses the pulley operating body 31 via the roller 32 with the inclined cam surface 33c of the cam portion 33a shown in FIG. 5 to slide the pulley portion 4b toward the pulley portion 4a, and The belt winding diameter of No. 4 is enlarged. At this time, as the movement stroke of the shift lever 37 from the neutral position N is increased, the operating speed of the shift motor 35 by the shift control means 39 is increased, and the operating cylinder 33 causes the roller 32 to move the roller 32 to the inclined cam surface 33c. In order to increase the sliding stroke of the pulley portion 4b by moving it to the top side, the belt winding diameter of the split pulley 4 becomes large. Conversely, when the shift lever 37 is swung in a direction approaching the neutral position N, the switch operating arm 36 is swung in the swing direction f due to the lever operating force, and the switch pin 36a is pivoted by the operating pin portion 36a. Switches S1, S
The switch S1 of the two is pressed. Then
When the switch S1 is turned on, the transmission control means 39 drives the transmission motor 35 in the forward rotation direction, and the operation gear 34 is rotated in the rotation direction f to rotate the operation cylinder 33. The operating cylinder 33 moves the roller 32 to the bottom side of the inclined cam surface 33c, slides the pulley portion 4b away from the pulley portion 4a by the tension of the transmission belt 9, and reduces the belt winding diameter of the split pulley 4. Shrink. At this time, as the shift lever 37 is moved closer to the neutral position N, the operating speed of the shift motor 35 by the shift control means 39 is increased, and the operating cylinder 33 moves the roller 32 closer to the bottom end side of the inclined cam surface 33c. Since the distance between the pulley portion 4b and the pulley portion 4a is increased, the belt winding diameter of the split pulley 4 is reduced.
【0021】そして、変速レバー37を前進域Fと後進
域Rとのいずれに操作した場合も、また、中立位置Nに
対して離れる方向と近づく方向とのいずれの方向に操作
した場合も、変速レバー37を所望の操作位置に停止さ
せ、変速モータ35が操作ギヤ34を回動操作するに伴
ってスイッチS1,S2が操作ピン部36aから離れる
と、スイッチS1,S2が切りに戻って変速制御手段3
9が変速モータ35を停止させる。これにより、操作筒
体33によるプーリ部分4bの摺動操作が停止し、割り
プーリ4のベルト巻回径が変速レバー37の操作位置に
対応する大きさに維持される。そして、入力側の割りプ
ーリ4においてプーリ部分4bの操作位置が決まってベ
ルト巻回径が決まると、出力側割りプーリ7のベルト巻
回径が伝動ベルト9の緊張力のために入力側割りプーリ
4のベルト巻回径に対応する大きさになり、出力軸6の
回転速度が変速レバー37の操作位置に対応する速度に
なる。When the shift lever 37 is operated in either the forward range F or the reverse range R, or in any direction of moving away from or approaching the neutral position N, the speed is changed. When the lever 37 is stopped at a desired operation position and the switches S1 and S2 are separated from the operation pin portion 36a as the speed change motor 35 rotates the operation gear 34, the switches S1 and S2 return to the off state to perform the speed change control. Means 3
9 stops the speed change motor 35. Thereby, the sliding operation of the pulley portion 4b by the operating cylinder 33 is stopped, and the belt winding diameter of the split pulley 4 is maintained at a size corresponding to the operating position of the shift lever 37. When the operating position of the pulley portion 4 b of the split pulley 4 on the input side is determined and the belt winding diameter is determined, the belt winding diameter of the output split pulley 7 is set to the input side split pulley due to the tension of the transmission belt 9. 4 and the rotation speed of the output shaft 6 becomes a speed corresponding to the operation position of the shift lever 37.
【0022】入力側割りプーリ4のプーリ部分4aおよ
び4bのベルト9が巻回する傾斜側面を、図7に示す如
く形成してある。すなわち、前記傾斜側面のうちの割り
プーリ4の半径方向での内側に位置する内がわ傾斜側面
部分13aのプーリ回動軸芯Xに対する傾斜角度K1
が、プーリ半径方向での外側に位置する外がわ傾斜側面
部分13bの前記回動軸芯Xに対する傾斜角度K2より
も緩傾斜角度になるように形成してある。すなわち、プ
ーリ部分4aが伝動ベルト9を押圧操作する際に、この
操作力のうちのベルト9とプーリ4とを圧接させる方向
に作用する操作分力を、伝動ベルト9が外がわ傾斜側面
部分13aに巻回している場合よりも内側傾斜側面部分
13bに巻回している場合の方が小にするように形成し
てある。The inclined side surface around which the belt 9 of the pulley portions 4a and 4b of the input side split pulley 4 is wound is formed as shown in FIG. That is, the inclination angle K1 of the inner inclined side surface portion 13a of the inclined side surface located inside the split pulley 4 in the radial direction with respect to the pulley rotation axis X.
However, it is formed such that the outer inclined side surface portion 13b located on the outer side in the pulley radial direction has a gentler inclination angle than the inclination angle K2 with respect to the rotation axis X. That is, when the pulley portion 4a presses the transmission belt 9, the operation component of the operation force acting in the direction of pressing the belt 9 and the pulley 4 is applied to the transmission belt 9. It is formed to be smaller when wound around the inner inclined side surface portion 13b than when wound around 13a.
【0023】図6に示すように、伝動ベルト9が入力側
割りプーリ4のベルト巻回用傾斜側面のいずれの部分に
巻回しているかを検出する巻回位置センサー14を前記
変速制御手段39に連係させるとともに、変速制御手段
39は、前記スイッチS1,S2からの情報の他に、巻
回位置センサー14からの情報にも基づいて変速モータ
35を操作するように構成してある。As shown in FIG. 6, a winding position sensor 14 for detecting on which part of the belt winding inclined side surface of the input side split pulley 4 the transmission belt 9 is wound is provided to the shift control means 39. At the same time, the transmission control means 39 is configured to operate the transmission motor 35 based on information from the winding position sensor 14 in addition to the information from the switches S1 and S2.
【0024】図3に示すように、巻回位置センサー14
は、前記ブラケット38に取り付けた回転ポテンショメ
ータで成る。このポテンショメータの回転操作軸から一
体回転自在に延出する操作レバー14aの延出端側が前
記操作ギヤ34に備えてあるカム溝34aに係入してい
て、操作ギヤ34が回動操作されると、この回動力のた
めに操作レバー14aが揺動操作される。これにより、
巻回位置センサー14は、操作ギヤ34の回動位置に基
いて伝動ベルト9が前記内がわ傾斜側面部分13aと外
がわ傾斜面部分13bとのいずれに巻回しているかを検
出し、この検出結果を電気信号として変速制御手段39
に出力する。As shown in FIG. 3, the winding position sensor 14
Is a rotary potentiometer attached to the bracket 38. When the operation end of the operation lever 14a extending integrally and rotatably from the rotation operation shaft of the potentiometer is engaged with the cam groove 34a provided in the operation gear 34, the operation gear 34 is rotated. The operation lever 14a is swingably operated for this turning force. This allows
The winding position sensor 14 detects whether the power transmission belt 9 is wound around the inner inclined side surface portion 13a or the outer inclined side surface portion 13b based on the rotational position of the operation gear 34. Transmission control means 39 using the detection result as an electric signal
Output to
【0025】変速制御手段39は前記スイッチS1,S
2からの情報に基いて変速モータ35を駆動操作する
際、伝動ベルト9が内がわ傾斜側面部分13aに巻回し
ている場合には、巻回位置センサー14から情報に基づ
いて自動的に、変速モータ35を駆動させるべき速度を
低速側に設定し、伝動ベルト9が割りプーリ4の内がわ
傾斜側面部分13aを低速で移動するように変速モータ
35を低速で駆動させる。これに対し、伝動ベルト9が
外がわ傾斜側面部分13bに巻回している場合には、巻
回位置センサー14から情報に基づいて自動的に、変速
モータ35を駆動させるべき速度を高速側に設定し、伝
動ベルト9が割りプーリ4の外がわ傾斜側面部分13b
を高速で移動するように変速モータ35を高速で駆動さ
せる。The shift control means 39 is provided with the switches S1, S
When the transmission belt 9 is wound around the inwardly inclined side surface portion 13a when the transmission motor 35 is driven to operate based on the information from 2, the winding belt position sensor 14 automatically outputs information based on the information. The speed at which the speed change motor 35 is to be driven is set to the low speed side, and the speed change motor 35 is driven at a low speed so that the transmission belt 9 moves at a low speed on the inclined side wall portion 13a of the split pulley 4. On the other hand, when the transmission belt 9 is wound around the outer inclined side surface portion 13b, the speed at which the speed change motor 35 should be automatically driven to the higher speed side based on information from the winding position sensor 14. The transmission belt 9 is set so that the outer side of the split pulley 4 is inclined to the inclined side 13b.
The speed change motor 35 is driven at a high speed so as to move at a high speed.
【0026】つまり、前進時には、変速レバー37を中
立位置Nから離れる方向に揺動操作してスイッチS1を
入りに操作し、後進時には、変速レバー37を中立位置
Nから離れる方向に揺動操作してスイッチS2を入りに
操作する。すると、変速制御手段39が変速モータ35
を始動させ、この変速モータ35の駆動力で入力側割り
プーリ4のプーリ部分4bを固定側のプーリ部分4aの
方に摺動操作して入力側割りプーリ4のベルト巻回径を
拡大側に変更し、出力側割りプーリ7のプーリ部分7b
を伝動ベルト9の張力によって固定側のプーリ部分7a
から離れる方向に摺動操作して出力側割りプーリ7のベ
ルト巻回径を縮小側に変更させる。これにより、出力軸
6の回転速度が変速操作前よりも高速側に変化する。That is, when moving forward, the shift lever 37 is swung in a direction away from the neutral position N to turn on the switch S1, and when the vehicle is moving backward, the shift lever 37 is swung in a direction away from the neutral position N. Switch S2 is turned on. Then, the shift control means 39 sets the shift motor 35
Is started and the pulley portion 4b of the input side split pulley 4 is slid toward the fixed side pulley portion 4a by the driving force of the speed change motor 35 to increase the belt winding diameter of the input side split pulley 4 to the enlarged side. Change the pulley part 7b of the output side split pulley 7.
The pulley portion 7a on the fixed side is
The output side split pulley 7 is slid in the direction away from the output side to change the belt winding diameter to the reduction side. As a result, the rotation speed of the output shaft 6 changes to a higher speed than before the speed change operation.
【0027】前進時には、変速レバー37を中立位置N
に近づく方向に揺動操作してスイッチS2を入りに操作
し、後進時には、変速レバー37を中立位置Nに近づく
方向に揺動操作してスイッチS1を入りに操作する。す
ると、変速制御手段39が変速モータ35を始動させ、
伝動ベルト9の張力で入力側割りプーリ4のプーリ部分
4bを固定側のプーリ部分4aから離れる方に摺動操作
して入力側割りプーリ4のベルト巻回径を縮小側に変更
し、出力側割りプーリ7のプーリ部分7bを緊張ばね1
0の操作力によって固定側のプーリ部分7aの方に摺動
操作して出力側割りプーリ7のベルト巻回径を拡大側に
変更させる。これにより、出力軸6の回転速度が変速操
作前よりも低速側に変化する。When moving forward, the shift lever 37 is moved to the neutral position N
The switch S2 is turned on by swinging in the direction approaching the position. When the vehicle is moving backward, the shift lever 37 is swung in the direction approaching the neutral position N to turn on the switch S1. Then, the shift control means 39 starts the shift motor 35,
The pulley portion 4b of the input side split pulley 4 is slid by the tension of the transmission belt 9 in a direction away from the fixed side pulley portion 4a to change the belt winding diameter of the input side split pulley 4 to the reduced side, and to the output side. The pulley portion 7b of the split pulley 7 is connected to the tension spring 1
With the operation force of 0, the belt is slid toward the fixed pulley portion 7a to change the belt winding diameter of the output side split pulley 7 to the enlarged side. As a result, the rotation speed of the output shaft 6 changes to a lower speed than before the speed change operation.
【0028】前進時と後進時のいずれの変速時も、か
つ、増速側と減速側のいずれの変速時にも、伝動ベルト
9が入力側割りプーリ4の内がわ傾斜側面部分13aに
巻回している場合には、変速制御手段39が巻回位置セ
ンサー14からの情報に基いて変速モータ35の駆動速
度を低速側に自動的に変速操作することにより、そし
て、内がわ傾斜側面部分13aの前記傾斜角度K1が緩
傾斜角であることにより、伝動ベルト9は内がわ傾斜側
面部分13aとの摩擦力が比較的低い状態で比較的低速
でプーリ4との摩擦音が発生しにくいように移動する。
これに対し、伝動ベルト9が入力側割りプーリ4の外が
わ傾斜側面部分13bに巻回している場合には、変速制
御手段39が巻回位置センサー14からの情報に基いて
変速モータ35の駆動速度を高速側に自動的に変速操作
する。これにより、伝動ベルト9はプーリ4、7のベル
ト巻回径が迅速に変化するように比較的高速で移動す
る。また、操作ギヤ34が変速レバー37の操作位置に
対応する位置まで回動操作されて両スイッチS1,S2
が切りになると、変速制御手段39が変速モータ35を
停止させて入力側割りプーリ4のプーリ部分4bの摺動
を停止させ、入力側割りプーリ4および出力側割りプー
リ7のベルト巻回径を変速レバー37の操作位置に対応
する径にする。これにより、出力軸6の回転速度が変速
レバー37の操作位置に対応する回転速度になる。The transmission belt 9 is wound around the inclined side surface portion 13a of the input side split pulley 4 at both the forward and reverse speed shifts and at the time of both the speed increase side and the speed reduction side. In this case, the shift control means 39 automatically shifts the drive speed of the speed change motor 35 to the low speed side based on the information from the winding position sensor 14, and the inner inclined side surface portion 13a The inclination angle K1 is a gentle inclination angle, so that the transmission belt 9 is less likely to generate frictional noise with the pulley 4 at a relatively low speed in a state where the frictional force with the inner inclined side surface portion 13a is relatively low. Moving.
On the other hand, when the transmission belt 9 is wound around the outside inclined side surface portion 13b of the input side split pulley 4, the shift control means 39 controls the speed change motor 35 based on the information from the winding position sensor 14. Automatically change the drive speed to a higher speed. Thereby, the transmission belt 9 moves at a relatively high speed so that the belt winding diameter of the pulleys 4 and 7 changes quickly. Further, the operation gear 34 is rotated to a position corresponding to the operation position of the shift lever 37, and both switches S1, S2
Is cut off, the transmission control means 39 stops the transmission motor 35 to stop the sliding of the pulley portion 4b of the input side split pulley 4, and reduces the belt winding diameter of the input side split pulley 4 and the output side split pulley 7. The diameter is set to correspond to the operation position of the shift lever 37. As a result, the rotation speed of the output shaft 6 becomes the rotation speed corresponding to the operation position of the shift lever 37.
【0029】〔別実施形態〕前記変速モータ35に替
え、油圧シリンダを採用して実施する場合にも本発明は
適用できる。したがって、これらモータ、シリンダを総
称して変速駆動機構と呼称する。[Another Embodiment] The present invention can be applied to a case where a hydraulic cylinder is employed instead of the speed change motor 35. Therefore, these motors and cylinders are collectively referred to as a shift drive mechanism.
【図1】コンバインの伝動構造の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission structure of a combine.
【図2】ベルト式無段変速装置の断面図FIG. 2 is a sectional view of a belt-type continuously variable transmission.
【図3】変速操作部の側面図FIG. 3 is a side view of a speed change operation unit.
【図4】変速レバーの操作位置を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation position of a shift lever.
【図5】操作筒体のカム部の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a cam portion of the operation cylinder.
【図6】変速制御系のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a shift control system.
【図7】入力側割りプーリの一部の断面図FIG. 7 is a sectional view of a part of the input side split pulley.
4 割りプーリ 4a プーリ部分 9 伝動ベルト 13a 内がわ傾斜側面部分 13b 外がわ傾斜側面部分 35 変速駆動機構 39 変速制御手段 4 Split Pulley 4a Pulley Part 9 Transmission Belt 13a Inner Slope Side Part 13b Outer Slope Side Part 35 Shift Drive Mechanism 39 Shift Control Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−120555(JP,A) 実開 昭61−93658(JP,U) 実公 昭63−32446(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 9/00 - 9/26 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-120555 (JP, A) JP-A 61-93658 (JP, U) JP-A 63-32446 (JP, Y1) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 9/00-9/26 F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (2)
の駆動力で摺動操作して割りプーリのベルト巻回径を変
更するように構成したベルト式無段変速装置であって、 前記割りプーリの半径方向でいずれの部分に伝動ベルト
が巻回しているかを検出し、この検出結果を基に、伝動
ベルトが割りプーリの半径方向での内側に巻回している
場合には、増速側と減速側のいずれの変速時にも、外側
に巻回している場合よりも前記変速駆動機構が低速で駆
動されるように変速駆動機構を自動的に変速作動させる
変速制御手段を備えてあるベルト式無段変速装置。1. A belt-type continuously variable transmission configured to change a belt winding diameter of a split pulley by slidingly operating a pulley portion of the split pulley by a driving force of a speed change drive mechanism, wherein the split pulley is transmission belt in any part in the radial direction is detected whether the wound of, based on this detection result, when the transmission belt is wound inward in the radial direction of the split pulley, a speed increase side At any speed change on the deceleration side, a belt-type non-shifting device provided with shift control means for automatically shifting the speed change drive mechanism so that the speed change drive mechanism is driven at a lower speed than when wound outward. Step transmission.
のうちのプーリ半径方向での内側に位置する内がわ傾斜
側面部分のプーリ回動軸芯に対する傾斜角度を、プーリ
半径方向での外側に位置する外がわ傾斜側面部分のプー
リ回動軸芯に対する傾斜角度より緩傾斜角度に設定して
ある請求項1記載のベルト式無段変速装置。2. The inclination angle of the inner inclined side surface portion of the split pulley, which is located inside the belt winding inclined side surface in the pulley radial direction, with respect to the pulley rotation axis, is set to the outer side in the pulley radial direction. The belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the inclination angle of the outer inclined side surface portion located at the position (1) relative to the pulley rotation axis is set to a gentler inclination angle.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2350897A JP3245542B2 (en) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | Belt-type continuously variable transmission |
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JP2350897A JP3245542B2 (en) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | Belt-type continuously variable transmission |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |