JP3245054U - vehicle - Google Patents

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JP3245054U
JP3245054U JP2023003870U JP2023003870U JP3245054U JP 3245054 U JP3245054 U JP 3245054U JP 2023003870 U JP2023003870 U JP 2023003870U JP 2023003870 U JP2023003870 U JP 2023003870U JP 3245054 U JP3245054 U JP 3245054U
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Abstract

【課題】利用者が坂道を前進して登る向きで停車している場合に、坂道を降る向きで車体が後退してしまうことを防止できる乗り物を提供する。【解決手段】前輪12及び後輪13と、前輪12及び後輪13をそれぞれ回転可能に支持する車体11と、車体11に設けられて利用者P1が座るサドル15と、車体11に設けられてサドル15に座る利用者P1により操作され、かつ、前輪12の向きを調整するハンドル14と、を有するセルフウォーキングカー10であって、前輪12の回転方向を定める逆走防止機構16が設けられ、逆走防止機構16は、前輪12が第1方向に回転することを許容し、かつ、第2方向に回転することを阻止する第1状態と、前輪12が第1方向に回転すること、かつ、第2方向に回転することを許容する第2状態と、を切り替えできる構成を備えている。【選択図】図1To provide a vehicle that can prevent the vehicle body from moving backward in the direction of going down a slope when the user is stopped in the direction of moving forward and going up the slope. [Solution] A front wheel 12 and a rear wheel 13; a vehicle body 11 rotatably supporting the front wheels 12 and the rear wheels 13; a saddle 15 provided on the vehicle body 11 on which a user P1 sits; A self-walking car 10 that is operated by a user P1 sitting on a saddle 15 and has a handle 14 that adjusts the direction of the front wheels 12, and is provided with a reverse running prevention mechanism 16 that determines the rotation direction of the front wheels 12, The reverse running prevention mechanism 16 has a first state in which the front wheel 12 is allowed to rotate in the first direction and is prevented from rotating in the second direction, and a first state in which the front wheel 12 is allowed to rotate in the first direction, and , and a second state in which rotation in the second direction is allowed. [Selection diagram] Figure 1

Description

本開示は、ペダル、チェーン、駆動力源を備えておらず、利用者が自分の足で歩いて車体を移動させることのできる乗り物に関する。 The present disclosure relates to a vehicle that does not include pedals, chains, or a driving force source, and allows a user to move the vehicle body by walking with his/her own feet.

ペダル、チェーン、駆動力源を備えておらず、利用者が自分の足で歩いて車体を移動させることのできる乗り物の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されている乗り物は、車体フレームに前輪と後輪とハンドルとサドルを取り付けてなる乗り物である。また、特許文献1に記載されている乗り物は、車体フレームを、前フレーム、後フレーム、上フレーム及び下フレームを通常時において略矩形状を形成するようにそれぞれ締付けピンで連結することにより相互に互いのフレームが近づく方向へ折り曲げ可能に構成し、連結部分の一つにはロック手段を設けたものである。 An example of a vehicle that does not include pedals, chains, or a driving force source and allows a user to move the vehicle by walking with his or her own feet is described in Patent Document 1. The vehicle described in Patent Document 1 is a vehicle in which front wheels, rear wheels, a handle, and a saddle are attached to a body frame. Furthermore, the vehicle described in Patent Document 1 has a front frame, a rear frame, an upper frame, and a lower frame connected to each other by tightening pins so as to form a substantially rectangular shape under normal conditions. It is constructed so that it can be bent in the direction in which the frames approach each other, and one of the connecting parts is provided with a locking means.

実用新案登録第3140848号公報Utility model registration No. 3140848

本願考案者は、特許文献1に記載された乗り物では、利用者が坂道を前進して登る向きで停車している場合に、坂道を降ってしまう可能性がある、という課題を認識した。 The inventor of the present invention recognized a problem that, in the vehicle described in Patent Document 1, if the user is parked in the direction of moving forward and climbing up a slope, there is a possibility that the vehicle will go down the slope.

本開示の目的は、利用者が坂道を前進して登る向きで車体が停止されている場合に、坂道を降る向きで車体が後退してしまうことを防止できる乗り物を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a vehicle that can prevent the vehicle body from moving backward in the direction of going down a slope when the vehicle body is stopped with the user moving forward and going up the slope.

本実施形態は、前輪及び後輪と、前記前輪及び前記後輪をそれぞれ回転可能に支持する車体と、前記車体に設けられて利用者が座るサドルと、前記車体に設けられて前記サドルに座る利用者により操作され、かつ、前記前輪の向きを調整するハンドルと、を有する乗り物であって、前記前輪の回転方向を定める逆走防止機構が設けられ、前記逆走防止機構は、前記前輪が第1方向に回転することを許容し、かつ、前記第1方向とは逆の第2方向に回転することを阻止する第1状態と、前記前輪が第1方向に回転すること、かつ、前記第2方向に回転することを許容する第2状態と、を切り替えできる構成を備えている、乗り物を構成している。 The present embodiment includes a front wheel and a rear wheel, a vehicle body rotatably supporting the front wheels and the rear wheels, a saddle provided on the vehicle body for a user to sit on, and a saddle provided on the vehicle body for a user to sit on the saddle. The vehicle has a handle that is operated by a user and that adjusts the direction of the front wheels, and the vehicle is provided with a reverse running prevention mechanism that determines the rotation direction of the front wheels, and the reverse running prevention mechanism is configured such that the front wheels are a first state in which the front wheel is allowed to rotate in a first direction and is prevented from rotating in a second direction opposite to the first direction; the front wheel rotates in the first direction; The vehicle is configured to be able to switch between a second state that allows rotation in a second direction.

本開示によれば、利用者が坂道を前進して登る向きで車体を停車させている場合に、坂道を降る向きで車体が後退してしまうことを防止できる。 According to the present disclosure, when the user parks the vehicle in the direction of moving forward and climbing up the slope, it is possible to prevent the vehicle from moving backward in the direction of going down the slope.

乗り物の実施形態であるセルフウォーキングカーの側面図である。FIG. 1 is a side view of a self-walking car that is an embodiment of a vehicle. セルフウォーキングカーの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the self-walking car. (A),(B)は、セルフウォーキングカーに設けられたカップリング機構の平面図である。(A) and (B) are plan views of a coupling mechanism provided in a self-walking car. (A)は、セルフウォーキングカーが中途位置まで折り畳まれている状態の平面図、(B)は、セルフウォーキングカーが折り畳まれた状態の平面図である。(A) is a plan view of the self-walking car in a state where it is folded up to a halfway position, and (B) is a plan view of the self-walking car in a state where it is folded. (A)は、セルフウォーキングカーに設けられた逆走防止機構の第1状態を示す側面図、(B)は、逆走防止機構の第2状態を示す側面図である。(A) is a side view showing a first state of the reverse running prevention mechanism provided in the self-walking car, and (B) is a side view showing the second state of the reverse running prevention mechanism.

(概要)
最近、街を散策して気になるのが、高齢者の姿をあまり見かけなくなったことである。たまに見かける高齢者の歩き方をみるに、杖を突き、さぞかし歩くことが苦痛の感じ、あるいは、杖を使用しないで歩いている方は、買い物用の四輪車を押して歩いている姿である。何れにしても、本人の体重は足に掛かっていることは間違いない。そのため、少しでも足に掛かる負担を減らすべく、杖を突いたり、四輪車を押したりして、歩いているのである。すると、その反動で腕に負担が掛かり、肩こりがひどくなると、手が使えなくなるような事態になり、街に出歩くこともできなくなりかねない。
(overview)
Lately, when I've been walking around town, I've noticed that I don't see many elderly people. When I look at the way elderly people I sometimes see walk, I find that it is painful to walk with a cane, or that those who walk without a cane are pushing a four-wheeled shopping cart. . In any case, there is no doubt that the person's weight is on their feet. Therefore, in order to reduce the burden on their legs, they walk with the aid of a cane or push a four-wheeled vehicle. The reaction then puts a strain on your arms, and if your shoulders become stiff, you may be unable to use your hands, and you may not even be able to go out on the town.

そこで、考えたのが自転車である。自転車は、走行時、自身の体重は足に掛からない。そのため、足に負担は掛からない。しかし、自転車を前進させるためには、ペダルを踏まなければならない。しかし、利用者が高齢になると、ペダルを踏んで走行するとなると、自転車の安定性のため、ある程度のスピードが必要であるが、高齢者は、スピードを恐怖に感じる。そこで考えたのが、ペダルを踏まずに自身の足で歩いて進む自転車である。勿論、利用者は、サドルに腰かけている。 That's why I thought of a bicycle. When riding a bicycle, your weight does not rest on your legs. Therefore, it does not put any strain on your feet. However, in order to move the bicycle forward, you must press the pedals. However, as users get older, pedaling requires a certain amount of speed for the stability of the bicycle, but elderly people fear speed. That's why I came up with the idea of a bicycle that can be advanced by walking on its own without stepping on the pedals. Of course, the user is sitting on the saddle.

このことで、自身の体重負担は全然足に掛かることなく、両足は常に地面に着く状態である。利用者は、自分の足で歩いて自転車を前進させる。したがって、利用者は、自転車が転倒する恐怖はない。このため、利用者は、安心して好きな時に外出して歩行ができ、これからの人生を楽しむことができる。また、利用者は、自分の足で歩くため、ペダル、チェーン、その他の駆動装置は、一切不要である。 This way, the burden of your own weight is not placed on your feet at all, and both feet are always in contact with the ground. The user uses his or her feet to move the bicycle forward. Therefore, the user has no fear of the bicycle falling over. Therefore, users can go out and walk whenever they want with peace of mind, and enjoy their future lives. Furthermore, since users walk on their own, pedals, chains, and other driving devices are not required.

そして、使用者が、自転車への乗り降りすることを考慮して、サドルは低めにセットされている。また、自転車がスーパーマーケット等へ乗り入れることを考慮して、全体的な構造は小さめに設計されている。 The saddle is set low to allow the user to get on and off the bicycle. In addition, the overall structure is designed to be small in consideration of the fact that the bicycle will be used for riding to supermarkets and the like.

(具体例)
乗り物の一例である自転車は、図面により説明されている。本実施形態の自転車は、ペダル及びチェーンを備えておらず、かつ、車輪を駆動する駆動力源も備えていない。本実施形態の自転車は、利用者がサドルに跨がり、利用者が自分の足で歩いて車体を移動させる構造である。本実施形態の自転車の一例であるセルフウォーキングカーは、キックバイクまたはバランスバイク(登録商標)と呼ぶことも可能である。以下、便宜上、図1に示される自転車をセルフウォーキングカー10と記す。セルフウォーキングカー10は、車体11と、前輪12と、後輪13と、ハンドル14と、サドル15と、逆走防止機構16と、を有する。
(Concrete example)
A bicycle, which is an example of a vehicle, is illustrated with reference to the drawings. The bicycle of this embodiment does not include pedals and chains, and also does not include a driving force source for driving the wheels. The bicycle of this embodiment has a structure in which the user straddles the saddle and moves the bicycle body by walking with his or her own feet. The self-walking car, which is an example of the bicycle of this embodiment, can also be called a kick bike or a balance bike (registered trademark). Hereinafter, for convenience, the bicycle shown in FIG. 1 will be referred to as a self-walking car 10. The self-walking car 10 includes a vehicle body 11, front wheels 12, rear wheels 13, a handle 14, a saddle 15, and a reverse running prevention mechanism 16.

車体11は、ヘッドチューブ17、フロントサスペンション18、ダウンチューブ19、エクステンションチューブ20、リヤチューブ21、シートチューブ22、シートステー23、かごステー24、等の部品を有する。これらの部品は、直線形状のパイプである。これらの部品の材質は、金属系素材、繊維強化合成樹脂系素材等を、適宜用いることができる。金属系素材は、例えば、鋼、アルミニウム合金、チタン、マグネシウム、等を含む。繊維強化合成樹脂系素材は、繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック、等を含む。ハンドル14は、ヘッドチューブ17の上端に設けられている。ハンドル14は、利用者P1が手51で握って操作する棒状の要素であり、ハンドル14は、金属系素材、または、繊維強化合成樹脂系素材で構成されている。 The vehicle body 11 includes parts such as a head tube 17, a front suspension 18, a down tube 19, an extension tube 20, a rear tube 21, a seat tube 22, a seat stay 23, a car stay 24, and the like. These parts are straight pipes. As the material of these parts, metal materials, fiber-reinforced synthetic resin materials, etc. can be used as appropriate. Metal-based materials include, for example, steel, aluminum alloy, titanium, magnesium, and the like. Fiber-reinforced synthetic resin materials include fiber-reinforced plastics, carbon fiber-reinforced plastics, and the like. The handle 14 is provided at the upper end of the head tube 17. The handle 14 is a rod-shaped element that is held and operated by the user P1 with the hand 51, and the handle 14 is made of a metal material or a fiber-reinforced synthetic resin material.

ヘッドチューブ17は、ハンドル14の長手方向における略中央に接続されている。ヘッドチューブ17は、高さ方向に延ばされている。ハンドル14は、ヘッドチューブ17に対し高さ方向に移動できる構成である。例えば、ヘッドチューブ17の上端が筒形状に構成され、ハンドルの14一部がヘッドチューブ17内へ挿入されている。また、ハンドル14をヘッドチューブ17に対し高さ方向に位置決め固定する、ハンドル高さ調整機構25が設けられている。ハンドル高さ調整機構25は、位置決めねじ、等を有する。利用者P1が、位置決めねじを緩める操作、ハンドル14を高さ方向へ移動させる操作、上位置決めねじを締め付ける操作を行うことにより、高さ方向におけるハンドル14の位置を調整し、かつ、固定することができる。 The head tube 17 is connected to approximately the center of the handle 14 in the longitudinal direction. The head tube 17 extends in the height direction. The handle 14 is configured to be movable in the height direction relative to the head tube 17. For example, the upper end of the head tube 17 is configured into a cylindrical shape, and a portion of the handle 14 is inserted into the head tube 17. Further, a handle height adjustment mechanism 25 is provided for positioning and fixing the handle 14 with respect to the head tube 17 in the height direction. The handle height adjustment mechanism 25 includes a positioning screw and the like. The user P1 adjusts and fixes the position of the handle 14 in the height direction by loosening the positioning screw, moving the handle 14 in the height direction, and tightening the upper positioning screw. Can be done.

ヘッドチューブ17は、ダウンチューブ19により回転可能に支持されている。ヘッドチューブ17は、ダウンチューブ19に対し高さ方向には移動しない構成である。また、フロントサスペンション18が、ヘッドチューブ17の下端に接続されている。フロントサスペンション18は、2本1組の要素であり、前輪12は、フロントサスペンション18により回転可能に支持されている。前輪12は、ハブ、スポーク、リム、タイヤを組み合わせて構成されている。前輪12のタイヤの外周面は、路面A1へ接地される。 The head tube 17 is rotatably supported by a down tube 19. The head tube 17 is configured not to move in the height direction relative to the down tube 19. Further, a front suspension 18 is connected to the lower end of the head tube 17. The front suspension 18 is a set of two elements, and the front wheel 12 is rotatably supported by the front suspension 18. The front wheel 12 is composed of a hub, spokes, rim, and tire. The outer peripheral surface of the tire of the front wheel 12 is grounded on the road surface A1.

ダウンチューブ19は、前輪12の半径方向で前輪12の外側に配置されている。車体11を側方から見ると、ダウンチューブ19は、円弧形状である。ダウンチューブ19の第1端部は、ヘッドチューブ17を所定角度の範囲内で作動できるように支持している。車体11の前後方向で、ダウンチューブ19の後方にエクステンションチューブ20が設けられている。エクステンションチューブ20は、ダウンチューブ19の第2端部に、カップリング機構26を介して接続されている。 The down tube 19 is arranged outside the front wheel 12 in the radial direction of the front wheel 12. When the vehicle body 11 is viewed from the side, the down tube 19 has an arc shape. The first end of the down tube 19 supports the head tube 17 so that it can be operated within a predetermined angular range. An extension tube 20 is provided behind the down tube 19 in the longitudinal direction of the vehicle body 11. The extension tube 20 is connected to the second end of the down tube 19 via a coupling mechanism 26.

カップリング機構26は、図4(A),(B)のように、車体11を折り畳んだ状態と、車体11を展開した状態とに切り替えできる構成を備えている。カップリング機構26は、エクステンションチューブ20に設けられたガイド溝27と、ダウンチューブ19の第2端部19Aに接続された接続片28と、接続片28に設けられた芯棒29と、補強パイプ30と、を有する。接続片28は、第2端部19Aに支持軸31を介して作動可能に接続されている。接続片28は、例えば、金属製である。ガイド溝27は、エクステンションチューブ20の長手方向に沿って設けられている。芯棒29は、ガイド溝27内に配置され、かつ、ガイド溝27内でエクステンションチューブ20の長手方向に移動可能である。補強パイプ30は、エクステンションチューブ20に取り付けられており、かつ、エクステンションチューブ20の長手方向に移動及び停止が可能である。 The coupling mechanism 26 has a configuration that allows the vehicle body 11 to be switched between a folded state and an unfolded state, as shown in FIGS. 4(A) and 4(B). The coupling mechanism 26 includes a guide groove 27 provided in the extension tube 20, a connecting piece 28 connected to the second end 19A of the down tube 19, a core rod 29 provided in the connecting piece 28, and a reinforcing pipe. 30. The connecting piece 28 is operably connected to the second end 19A via a support shaft 31. The connection piece 28 is made of metal, for example. The guide groove 27 is provided along the longitudinal direction of the extension tube 20. The core rod 29 is disposed within the guide groove 27 and is movable within the guide groove 27 in the longitudinal direction of the extension tube 20 . The reinforcing pipe 30 is attached to the extension tube 20 and can move and stop in the longitudinal direction of the extension tube 20.

図3(A)のように、ダウンチューブ19の第2端部19Aと、エクステンションチューブ20と、接続片28とが直線状に位置され、かつ、補強パイプ30の内部に、第2端部19Aの一部、エクステンションチューブ20の一部、接続片28の全部が配置された状態で、補強パイプ30が停止されていると、車体11を開かれた状態に保持することができる。これに対して、図3(B)のように、補強パイプ30をエクステンションチューブ20沿って移動され、かつ、接続片28がエクステンションチューブ20に対して折り畳まれ、かつ、第2端部19Aが接続片28に対して折り畳まれている状態は、図4(B)に示す車体11の折り畳み状態である。 As shown in FIG. 3A, the second end 19A of the down tube 19, the extension tube 20, and the connecting piece 28 are positioned linearly, and the second end 19A is located inside the reinforcing pipe 30. If the reinforcing pipe 30 is stopped with a part of the extension tube 20, a part of the extension tube 20, and all of the connection pieces 28 in place, the vehicle body 11 can be held in an open state. On the other hand, as shown in FIG. 3(B), the reinforcing pipe 30 is moved along the extension tube 20, the connection piece 28 is folded against the extension tube 20, and the second end 19A is connected. The state where the vehicle body 11 is folded with respect to the piece 28 is the folded state of the vehicle body 11 shown in FIG. 4(B).

図1及び図2に示す足載せ枠32が、エクステンションチューブ20に設けられていてもよい。足載せ枠32は、エクステンションチューブ20に対しヒンジ33を介して作動可能に取り付けられている。足載せ枠32の状態は、図1に実線で示す使用状態と、二点鎖線で示す折り畳み状態とに、切り替えることができる。足載せ枠32が使用状態であると、セルフウォーキングカー10が惰力走行する場合に、利用者P1が足50を載せることができる。車体11を折り畳み状態にする場合、事前に、足載せ枠32を折り畳み状態にすることで、足載せ枠32が邪魔になることを防止できる。 A footrest frame 32 shown in FIGS. 1 and 2 may be provided on the extension tube 20. The footrest frame 32 is movably attached to the extension tube 20 via a hinge 33. The state of the footrest frame 32 can be switched between a usage state shown by a solid line in FIG. 1 and a folded state shown by a two-dot chain line. When the footrest frame 32 is in use, the user P1 can place the foot 50 when the self-walking car 10 coasts. When the vehicle body 11 is folded, the footrest frame 32 can be prevented from becoming an obstacle by folding the footrest frame 32 in advance.

エクステンションチューブ20の後端にリヤチューブ21が接続されている。リヤチューブ21にシートステー23が接続されている。リヤチューブ21及びシートステー23は、それぞれ2本づつ設けられている。後輪13が、リヤチューブ21同士の間、及びシートステー23同士の間に配置されている。後輪13は、2本のシートステー23により回転可能に支持されている。後輪13は、ハブ、スポーク、リム、タイヤを組み合わせて構成されている。後輪13のタイヤの外周面は、路面A1へ接地される。 A rear tube 21 is connected to the rear end of the extension tube 20. A seat stay 23 is connected to the rear tube 21. Two rear tubes 21 and two seat stays 23 are provided. The rear wheel 13 is arranged between the rear tubes 21 and between the seat stays 23. The rear wheel 13 is rotatably supported by two seat stays 23. The rear wheel 13 is composed of a hub, spokes, rim, and tire. The outer peripheral surface of the tire of the rear wheel 13 is grounded on the road surface A1.

シートチューブ22が、シートステー23の上端に接続されている。シートチューブ22は、サドル15を支持している。サドル15は、シートチューブ22に対し高さ方向に移動できる。サドル15は、利用者P1が腰かける要素である。サドル15は、例えば、金属製の本体を、被覆材で覆ったものである。被覆材は、合成樹脂製、合成皮革製等である。サドル15をシートチューブ22に対し高さ方向に位置決め固定する、サドル高さ調整機構34が設けられている。サドル高さ調整機構34は、位置決めねじ等を備えている。利用者P1が、位置決めねじを緩める操作、位置決めねじを締め付ける操作を行うことにより、サドル15をシートチューブ22に対し高さ方向に移動させ、かつ、位置を固定できるようになっている。 A seat tube 22 is connected to the upper end of the seat stay 23. Seat tube 22 supports saddle 15. The saddle 15 is movable in the height direction relative to the seat tube 22. The saddle 15 is an element on which the user P1 sits. The saddle 15 is, for example, a metal body covered with a covering material. The covering material is made of synthetic resin, synthetic leather, or the like. A saddle height adjustment mechanism 34 is provided for positioning and fixing the saddle 15 with respect to the seat tube 22 in the height direction. The saddle height adjustment mechanism 34 includes a positioning screw and the like. The user P1 can move the saddle 15 in the height direction relative to the seat tube 22 and fix the position by loosening and tightening the positioning screw.

かごステー24が、シートステー23に接続されている。かご35が、かごステー24及びシートチューブ22により支持されている。かご35は、高さ方向で後輪13より上に配置されている。かご35の材質は、金属系素材、繊維強化合成樹脂系素材等を、適宜用いることができる。泥除け36が、後輪13の半径方向で後輪13の外側に設けられている。泥除け36の材質は、例えば、金属製、または合成樹脂製である。泥除け36は、例えば、エクステンションチューブ20及びかごステー24に固定されている。泥除け36の一部は、後輪13とかご35との間に配置されている。泥除け36の一部は、2本のシートステー23の間、及び2本のかごステー24の間に配置されている。 A car stay 24 is connected to the seat stay 23. A car 35 is supported by the car stay 24 and seat tube 22. The cage 35 is arranged above the rear wheels 13 in the height direction. As the material of the cage 35, a metal material, a fiber-reinforced synthetic resin material, or the like can be used as appropriate. A mudguard 36 is provided on the outside of the rear wheel 13 in the radial direction of the rear wheel 13. The material of the mudguard 36 is, for example, metal or synthetic resin. The mudguard 36 is fixed to the extension tube 20 and the car stay 24, for example. A part of the mudguard 36 is arranged between the rear wheel 13 and the cage 35. A portion of the mudguard 36 is disposed between the two seat stays 23 and between the two car stays 24.

さらに、支持脚37が、リヤチューブ21またはシートステー23に取り付けられている。支持脚37は、利用者P1がセルフウォーキングカー10を使用しない場合に、セルフウォーキングカー10を立てられた状態に保持する要素である。支持脚37は、例えば、直線状の棒部材により構成されている。車体11に対して折り畳み及び展開が可能である。展開された支持脚37の先端が、図2のように路面A1へ接触されると、セルフウォーキングカー10を立てられた状態に保持できる。支持脚37が図1のように畳まれていると、支持脚37の先端が路面A1から離間される。利用者P1は、サドル15に座って歩くことができる。 Furthermore, support legs 37 are attached to the rear tube 21 or the seat stay 23. The support legs 37 are elements that hold the self-walking car 10 in an upright state when the user P1 does not use the self-walking car 10. The support leg 37 is configured by, for example, a linear rod member. The vehicle body 11 can be folded and unfolded. When the tips of the unfolded support legs 37 come into contact with the road surface A1 as shown in FIG. 2, the self-walking car 10 can be held in an upright state. When the support legs 37 are folded as shown in FIG. 1, the tips of the support legs 37 are separated from the road surface A1. The user P1 can sit on the saddle 15 and walk.

逆走防止機構16は、セルフウォーキングカー10の前進を許容し、かつ、後退を阻止することのできる機構である。つまり、逆走防止機構16は、前輪12が第1方向へ回転することを許容し、かつ、前輪12が第2方向へ回転することを阻止する機構である。第1方向は、図1における反時計回りであり、第2方向は、図1における時計回りである。つまり、第1方向と第2方向とは、逆向きである。逆走防止機構16は、図5(A),(B)のように、前輪12に設けられたギヤ40と、フロントサスペンション18に取り付けられたアーム41と、引っ張りばね42と、解除ケーブル43と、ハンドル14に設けられた操作部材44と、を備えている。 The reverse running prevention mechanism 16 is a mechanism that allows the self-walking car 10 to move forward and prevents it from moving backward. In other words, the reverse running prevention mechanism 16 is a mechanism that allows the front wheels 12 to rotate in the first direction and prevents the front wheels 12 from rotating in the second direction. The first direction is counterclockwise in FIG. 1 and the second direction is clockwise in FIG. 1. That is, the first direction and the second direction are opposite directions. As shown in FIGS. 5A and 5B, the reverse running prevention mechanism 16 includes a gear 40 provided on the front wheel 12, an arm 41 attached to the front suspension 18, a tension spring 42, and a release cable 43. , and an operating member 44 provided on the handle 14.

ギヤ40は、前輪12と共に回転及び停止される。ギヤ40の外周面には、多数の歯40Aが回転方向に沿って設けられている。アーム41は、フロントサスペンション18に対し支持軸45を介して作動可能に設けられている。アーム41は、ギヤ40の歯40Aに係合及び解放される爪46を有する。爪46は、セルフウォーキングカー10の前後方向において、支持軸45より前方でギヤ40の歯40Aに係合される。 The gear 40 rotates and stops together with the front wheel 12. A large number of teeth 40A are provided on the outer peripheral surface of the gear 40 along the rotation direction. The arm 41 is movably provided to the front suspension 18 via a support shaft 45. The arm 41 has a pawl 46 that engages and releases the teeth 40A of the gear 40. The pawl 46 is engaged with the teeth 40A of the gear 40 in front of the support shaft 45 in the front-rear direction of the self-walking car 10.

引っ張りばね42は、フロントサスペンション18とアーム41とを接続している。引っ張りばね42は、アーム41を図5(A),(B)で反時計回りに作動させようとする役割を果たす。つまり、引っ張りばね42は、爪46をギヤ40の歯40Aに係合させる役割を果たす。解除ケーブル43は、アーム41と操作部材44とを接続している。解除ケーブル43は、例えば、金属製であり、かつ、撓むことができる。ヘッドチューブ17及びフロントサスペンション18にそれぞれ支持具47が設けられており、解除ケーブル43は、長手方向に沿って移動できるように、支持具47により支持されている。 A tension spring 42 connects the front suspension 18 and the arm 41. The tension spring 42 serves to move the arm 41 counterclockwise in FIGS. 5(A) and 5(B). That is, the tension spring 42 serves to engage the pawl 46 with the teeth 40A of the gear 40. A release cable 43 connects the arm 41 and the operating member 44. The release cable 43 is made of metal, for example, and is flexible. The head tube 17 and the front suspension 18 are each provided with a support 47, and the release cable 43 is supported by the support 47 so as to be movable along the longitudinal direction.

利用者P1は、操作部材44を右または左の手51で操作する。操作部材44に操作力が加えられて解除ケーブル43が牽引されると、アーム41は、引っ張りばね42の力に抗して、図5(A)で時計方向に所定角度の範囲で作動して停止する。したがって、図5(B)のように、アーム41の爪46がギヤ40の歯40Aから解放される。このため、図1に示す前輪12は、時計回り及び反時計回りの何れにも回転可能である。つまり、セルフウォーキングカー10は、前進及び後退(後進)が可能である。 The user P1 operates the operating member 44 with the right or left hand 51. When an operating force is applied to the operating member 44 and the release cable 43 is pulled, the arm 41 operates within a predetermined angle range clockwise in FIG. 5(A) against the force of the tension spring 42. Stop. Therefore, as shown in FIG. 5(B), the claw 46 of the arm 41 is released from the teeth 40A of the gear 40. Therefore, the front wheel 12 shown in FIG. 1 can rotate both clockwise and counterclockwise. In other words, the self-walking car 10 can move forward and backward (reverse).

これに対して、利用者P1が操作部材44に対する操作力を解除すると、引っ張りばね42の力でアーム41が図5(B)で反時計回りに作動され、図5(A)のように、爪46がギヤ40の歯40Aに係合してアーム41が停止する。爪46が歯40Aに係合されている状態で、前輪12を図1において反時計回りにさせようとすると、爪46が歯40Aを次々と乗り越える。したがって、セルフウォーキングカー10は前進できる。また、爪46が歯40Aに係合されている状態で、前輪12を図1において時計回りにさせようとすると、爪46が何れかの歯40Aに係合した状態が保持され、前輪12が時計回りに回転することを阻止する。つまり、セルフウォーキングカー10は、後退が阻止される。 On the other hand, when the user P1 releases the operating force on the operating member 44, the arm 41 is actuated counterclockwise in FIG. 5(B) by the force of the tension spring 42, as shown in FIG. 5(A). The claw 46 engages with the tooth 40A of the gear 40, and the arm 41 stops. When the front wheel 12 is turned counterclockwise in FIG. 1 while the pawl 46 is engaged with the teeth 40A, the pawl 46 passes over the teeth 40A one after another. Therefore, the self-walking car 10 can move forward. Furthermore, if you try to turn the front wheel 12 clockwise in FIG. 1 while the pawl 46 is engaged with the tooth 40A, the pawl 46 will remain engaged with one of the teeth 40A, and the front wheel 12 will rotate. Prevents clockwise rotation. In other words, the self-walking car 10 is prevented from retreating.

(実施形態の効果)
本実施形態のセルフウォーキングカー10は、前輪12及び後輪13が路面A1に接触された状態で、利用者P1がサドル15に跨がり、利用者P1が自分の足50で歩いて移動させる。このため、自分の体重の一部は、サドル15、車体11、前輪12、後輪13を介して路面A1で受け止められる。したがって、利用者P1の足50が受ける負担を軽減することができる。また、両足50が路面A1に着いているため、セルフウォーキングカー10のバランスを保持し易く、転倒を抑制できる。
(Effects of embodiment)
In the self-walking car 10 of this embodiment, the user P1 straddles the saddle 15 with the front wheels 12 and rear wheels 13 in contact with the road surface A1, and the user P1 moves the car by walking with his or her feet 50. Therefore, part of the rider's own weight is received by the road surface A1 via the saddle 15, the vehicle body 11, the front wheels 12, and the rear wheels 13. Therefore, the burden on the feet 50 of the user P1 can be reduced. Moreover, since both feet 50 are on the road surface A1, it is easy to maintain the balance of the self-walking car 10, and it is possible to prevent it from falling over.

さらに、利用者P1が操作部材44へ操作力を加えると、前輪12が第2方向に回転することを阻止できる。したがって、セルフウォーキングカー10が坂道を前進して登る向きで停止されている場合に、セルフウォーキングカー10が後退する向きで坂道を降ってしまうことを防止できる。さらに、セルフウォーキングカー10が坂道を降る向きで前進する場合、利用者P1は、足50を足載せ枠32へ載せておくことができる。また、車体11が、カップリング機構26により折り畳まれていると、利用者P1は、セルフウォーキングカー10の運搬及び収納を容易に行える。 Furthermore, when the user P1 applies an operating force to the operating member 44, it is possible to prevent the front wheel 12 from rotating in the second direction. Therefore, when the self-walking car 10 is stopped in the direction of moving forward and climbing up the slope, it is possible to prevent the self-walking car 10 from going down the slope in the direction of backward movement. Further, when the self-walking car 10 moves forward down a slope, the user P1 can place his or her feet 50 on the footrest frame 32. Moreover, when the vehicle body 11 is folded by the coupling mechanism 26, the user P1 can easily transport and store the self-walking car 10.

(補足説明)
本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。セルフウォーキングカー10は、乗り物の一例である。前輪12は、前輪の一例である。後輪13は、後輪の一例である。車体11は、車体の一例である。サドル15は、サドルの一例である。ハンドル14は、ハンドルの一例である。逆走防止機構16は、逆走防止機構の一例である。図5(A)には、逆走防止機構16の第1状態が示されている。図5(B)には、逆走防止機構16の第2状態が示されている。サドル高さ調整機構34は、サドル高さ調整機構の一例である。ハンドル高さ調整機構25は、ハンドル高さ調整機構の一例である。カップリング機構26は、折り畳み機構の一例である。
(supplementary explanation)
An example of the technical meaning of the matters described in this embodiment is as follows. Self-walking car 10 is an example of a vehicle. The front wheel 12 is an example of a front wheel. The rear wheel 13 is an example of a rear wheel. The vehicle body 11 is an example of a vehicle body. Saddle 15 is an example of a saddle. Handle 14 is an example of a handle. The reverse running prevention mechanism 16 is an example of a reverse running prevention mechanism. FIG. 5A shows a first state of the reverse running prevention mechanism 16. FIG. 5(B) shows the second state of the reverse running prevention mechanism 16. The saddle height adjustment mechanism 34 is an example of a saddle height adjustment mechanism. The handle height adjustment mechanism 25 is an example of a handle height adjustment mechanism. The coupling mechanism 26 is an example of a folding mechanism.

本実施形態は、図面を用いて開示されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、足載せ枠は、設けられていなくてもよい。また、支持脚は、直線状の棒部材に代えて、U字形状の部材であってもよい。 This embodiment is not limited to what is disclosed using the drawings, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the footrest frame may not be provided. Moreover, the support leg may be a U-shaped member instead of a linear bar member.

本実施形態の乗り物は、ペダル、チェーン、駆動力源を備えておらず、利用者が自分の足で歩いて車体を移動させることのできる乗り物として利用可能である。 The vehicle of this embodiment does not include pedals, chains, or a driving force source, and can be used as a vehicle in which the user can move the vehicle body by walking with his or her own feet.

10…セルフウォーキングカー、11…車体、12…前輪、13…後輪、15…サドル、14…ハンドル、16…逆走防止機構、25…ハンドル高さ調整機構、26…カップリング機構、34…サドル高さ調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Self-walking car, 11...Vehicle body, 12...Front wheel, 13...Rear wheel, 15...Saddle, 14...Handle, 16...Reverse run prevention mechanism, 25...Handle height adjustment mechanism, 26...Coupling mechanism, 34... Saddle height adjustment mechanism

Claims (4)

前輪及び後輪と、
前記前輪及び前記後輪をそれぞれ回転可能に支持する車体と、
前記車体に設けられて利用者が座るサドルと、
前記車体に設けられて前記サドルに座る利用者により操作され、かつ、前記前輪の向きを調整するハンドルと、
を有する乗り物であって、
前記前輪の回転方向を定める逆走防止機構が設けられ、
前記逆走防止機構は、
前記前輪が第1方向に回転することを許容し、かつ、前記第1方向とは逆の第2方向に回転することを阻止する第1状態と、
前記前輪が第1方向に回転すること、かつ、前記第2方向に回転することを許容する第2状態と、
を切り替えできる構成を備えている、乗り物。
front wheels and rear wheels;
a vehicle body that rotatably supports the front wheels and the rear wheels, respectively;
a saddle provided on the vehicle body on which a user sits;
a handle provided on the vehicle body and operated by a user sitting on the saddle to adjust the direction of the front wheels;
A vehicle having
A reverse running prevention mechanism is provided to determine the rotation direction of the front wheel,
The reverse running prevention mechanism is
a first state in which the front wheel is allowed to rotate in a first direction and is prevented from rotating in a second direction opposite to the first direction;
a second state in which the front wheel is allowed to rotate in the first direction and in the second direction;
A vehicle that has a configuration that allows you to switch between.
請求項1記載の乗り物であって、
前記サドルの高さを調整するサドル高さ調整機構が、更に設けられている、乗り物。
The vehicle according to claim 1,
The vehicle further includes a saddle height adjustment mechanism that adjusts the height of the saddle.
請求項1記載の乗り物であって、
前記ハンドルの高さを調整するハンドル高さ調整機構が、更に設けられている、乗り物。
The vehicle according to claim 1,
The vehicle further includes a handle height adjustment mechanism for adjusting the height of the handle.
請求項1記載の乗り物であって、
前記車体に折り畳み機構が更に設けられ、
前記折り畳み機構は、前記車体を折り畳んだ状態と前記車体とを展開した状態とに切り替えできる構成を備えている、乗り物。
The vehicle according to claim 1,
The vehicle body is further provided with a folding mechanism,
The vehicle is characterized in that the folding mechanism is configured to switch between a state in which the vehicle body is folded and a state in which the vehicle body is unfolded.
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