JP3243782U - Drone arms and drones - Google Patents
Drone arms and drones Download PDFInfo
- Publication number
- JP3243782U JP3243782U JP2023002614U JP2023002614U JP3243782U JP 3243782 U JP3243782 U JP 3243782U JP 2023002614 U JP2023002614 U JP 2023002614U JP 2023002614 U JP2023002614 U JP 2023002614U JP 3243782 U JP3243782 U JP 3243782U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- flange
- drone
- main body
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
【課題】剛性が高められたドローン用アームを提供すること。【解決手段】ドローンの筐体に取り付けられるアームであって、前記筐体の外側に配置される本体部と、前記本体部の側方外側に配置されたフランジと、を有し、前記本体部および前記フランジは、強化繊維と、熱可塑性樹脂と、を含む繊維強化樹脂製である、ドローン用アーム。【選択図】図2[Problem] To provide a drone arm with increased rigidity. [Solution] An arm attached to a casing of a drone, the arm having a main body disposed on the outside of the casing, and a flange disposed on the lateral outside of the main body, the main body and an arm for a drone, wherein the flange is made of fiber-reinforced resin containing reinforcing fibers and thermoplastic resin. [Selection diagram] Figure 2
Description
本考案は、ドローン用アームおよびドローンに関する。 The present invention relates to a drone arm and a drone.
電池などが配置される筐体と、ドローンを飛行させるための複数のローターと、筐体の外部かつ筐体から離れた位置でローターを保持するためのアームと、を有するドローンが知られている。特許文献1には、このようなドローンのアームとして、繊維が編み込まれた繊維強化樹脂シートを複数積層させた積層構造体を材料とし、この積層構造体を筒状に成形して得られる筒状体を用いた例が記載されている。特許文献1には、上記積層構造体を成形して得られるアームは、軽量でありかつ剛性も高い、と記載されている。 Drones are known that have a casing in which batteries and the like are placed, multiple rotors for flying the drone, and an arm for holding the rotors outside the casing and at a position away from the casing. . Patent Document 1 discloses that the arm of such a drone is made of a laminated structure in which a plurality of fiber-reinforced resin sheets in which fibers are woven are laminated, and the laminated structure is formed into a cylindrical shape. An example using a body is described. Patent Document 1 describes that an arm obtained by molding the above-mentioned laminated structure is lightweight and has high rigidity.
特許文献1に記載のように、繊維強化樹脂を材料とすることにより、アームを軽量化しつつ、剛性も高めることができる。ところで、近年のドローンの用途の多様化に伴い、ドローンには従来よりも高い強度が求められつつある。そのため、アームなどのドローンを構成する各部品についても、従来よりも剛性を高めたいという要求が存在する。 As described in Patent Document 1, by using fiber-reinforced resin as the material, the arm can be made lighter and also have higher rigidity. By the way, with the diversification of uses for drones in recent years, there is a growing need for drones to have higher strength than before. For this reason, there is a demand for increased rigidity of each component of the drone, such as the arm, compared to the past.
本考案は、上記要求に鑑みなされたものであり、剛性が高められたドローン用アーム、および当該ドローン用アームを有するドローンを提供することを、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above requirements, and an object thereof is to provide a drone arm with increased rigidity and a drone having the drone arm.
上記課題を解決するための本考案の一態様は、下記[1]~[9]のドローン用アームに関する。
[1]ドローンの筐体に取り付けられるアームであって、
前記筐体の外側に配置される本体部と、
前記本体部の側方外側に配置されたフランジと、を有する、
ドローン用アーム。
[2]前記アームは、前記アームを前記筐体に締結するための締結孔を有し、
前記締結孔は、前記フランジに配置されている、
[1]に記載のドローン用アーム。
[3]前記本体部は、前記筐体に締結される根本部と、前記根本部の外側に延伸している延伸部と、を有し、
前記フランジは、前記根本部に配置されている、
[1]または[2]に記載のドローン用アーム。
[4]前記フランジは、前記根本部および前記延伸部に配置され、
前記根本部における前記フランジの張り出し幅は、前記延伸部における前記フランジの張り出し幅よりも大きい、
[3]に記載のドローン用アーム。
[5]前記本体部は、前記延伸部の先端に配置された、別部材が取り付けられる先端部を有し、
前記先端部は、前記フランジを有する、
[4]に記載のドローン用アーム。
[6]前記フランジは、前記本体部と一体成形されている、
[1]~[5]のいずれかに記載のドローン用アーム。
[7]前記本体部の内側に、補強用リブを有する、
[1]~[5]のいずれかに記載のドローン用アーム。
[8]前記補強用リブは、前記本体部と一体成形されている、
[7]に記載のドローン用アーム。
[9]前記本体部は、長手方向に沿った面のうち少なくとも1つの面が開放された棒状の形状である、
[1]~[8]のいずれかに記載のドローン用アーム。
One aspect of the present invention for solving the above problems relates to the following drone arms [1] to [9].
[1] An arm that can be attached to the housing of a drone,
a main body disposed outside the casing;
a flange disposed on the outer side of the main body;
Arm for drone.
[2] The arm has a fastening hole for fastening the arm to the casing,
the fastening hole is arranged in the flange,
The drone arm according to [1].
[3] The main body portion has a root portion fastened to the casing, and an extending portion extending outside the root portion,
the flange is located at the root portion;
The drone arm according to [1] or [2].
[4] The flange is arranged at the root portion and the extension portion,
The overhanging width of the flange at the root portion is larger than the overhanging width of the flange at the extending portion.
The drone arm according to [3].
[5] The main body portion has a distal end portion disposed at the distal end of the extension portion to which another member is attached;
the tip portion has the flange;
The drone arm according to [4].
[6] The flange is integrally molded with the main body,
The drone arm according to any one of [1] to [5].
[7] Having reinforcing ribs on the inside of the main body,
The drone arm according to any one of [1] to [5].
[8] The reinforcing rib is integrally molded with the main body,
The drone arm according to [7].
[9] The main body has a rod-like shape with at least one open surface along the longitudinal direction.
The drone arm according to any one of [1] to [8].
上記課題を解決するための本考案の他の態様は、下記[10]~[11]のドローンに関する。
[10][1]~[9]のいずれかに記載のドローン用アームと、
前記ドローン用アームが締結された筐体と、を有する
ドローン。
[11]前記ドローン用アームは、ヒンジを介して前記筐体に締結されており、
前記ヒンジの屈折により折り畳み可能である、
[10]に記載のドローン。
Other aspects of the present invention for solving the above problems relate to the following drones [10] to [11].
[10] The drone arm according to any one of [1] to [9],
A casing to which the drone arm is fastened.
[11] The drone arm is fastened to the casing via a hinge,
foldable by bending the hinge;
The drone according to [10].
本考案によれば、剛性が高められたドローン用アーム、および当該ドローン用アームを有するドローンが提供される。 According to the present invention, a drone arm with increased rigidity and a drone having the drone arm are provided.
[第1の実施形態]
図1は、本考案の一実施形態に関するドローンの外観を示す模式図である。ドローン100は、筐体110、ローターユニット120、および複数本(本実施形態では4本)のアーム130を有する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of a drone according to an embodiment of the present invention. The
筐体110は、上面が開口している箱型の下部ボディ112と、下面が開口している箱形の上部ボディ114と、を有する。下部ボディ112および上部ボディ114は、それぞれの開口面同士を向かい合わせて配置され、複数の締結ネジ116により互いに締結されている。そして、上記締結により形成された筐体110の内部の空間(下部ボディ112と上部ボディ114との間の空間)には、不図示の電池が配置されている。筐体110は、壁面により強度を保持するモノコック構造体であり、これにより不要な部品を減らして軽量化されている。
The
本実施形態では、筐体110は、外側に膨らんだ曲線状の四辺を有する略正方形の平面視を有する、中空箱状部材である。略正方形の四端には、アーム130を取り付けるための取付部118が配置されている。取付部118は、アーム130の延出方向に突き出た箱形の部位であり、その外側には、電池からの配線410をアームに導くための導入口1182が形成されている。アーム130は、ヒンジ420を介して取付部118に取り付けられており、ヒンジ420の屈折により、筐体110の下方に折り畳み可能である。
In this embodiment, the
ローターユニット120は、4本のアーム130のそれぞれの先端に配置されている。それぞれのローターユニット120は、複数枚(本実施形態では2枚)のローター122と、ローター122を回転させるためのモーター124と、を有する。モーター124は、アーム130の先端部に配置されている。また、モーター124には、筐体110に配置された電池からの配線410が接続されている。モーター124は、配線410を介して供給された電力により、ローター122を回転させる。
The
アーム130は、筐体110から外側に直線状に伸びた形状を有する棒状部材である。アーム130は、その先端にローターユニット120を保持する。アーム130は、ローター122と筐体110との間、およびそれぞれのアーム130に配置されたローター122の間、に所定の距離を生じさせる。これにより、アーム130は、回転するローター122の筐体110への衝突や、回転するローター122同士の衝突を防止する。なお、アーム130は、途中で屈曲または屈折した形状であってもよい。また、本実施形態では、アーム130は、筐体110の重心から外側に向かう方向に伸びているが、上記外側に向かう方向に対して所定の角度を有する方向に伸びていてもよい。
The
図2は、アーム130を斜め上方側から見たときの外観を示す斜視図である。図3は、アーム130を斜め下方側から見たときの外観を示す斜視図である。図2および図3に示すように、アーム130は、筐体110の外部に取り付けられる本体部210と、本体部210の外側に配置されたフランジ220と、を有する。本体部210は、下面が開放された半筒状の形状を有する。そして、上記半筒状である本体部210の側面の下端部に、本体部210の延伸方向に沿って、本体部210の側面方向へのフランジ220が配置されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the
図2および図3に示すように、本体部210は、アーム130を筐体110に取り付けるための根本部212、根本部の外側に延伸している延伸部214、および延伸部214の先端に接続された、ローターユニット120が配置される先端部216を有する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
根本部212は、アーム130を筐体110に取り付けるための部位である。本実施形態では、根本部212は、フランジ222に形成された締結孔222aに締結ネジ222bを挿入されてヒンジ420に締結され、ヒンジを介して筐体110に取り付けられる。なお、根本部212の筐体110と接する側には、根本壁211が形成されている。そして、根本壁211には、取付部118からの配線を根本部212における外殻の内部に取り入れるための開口211aが形成されている。
The
延伸部214は、根本部212と先端部216とを直線状に結ぶ連結部であり、先端部216に向かうほど幅が細くなる形状を有する。また、延伸部214は、根本部212から先端部216に向かうほど、基準となる筐体110に対する高さが高くなる形状を有する。なお、延伸部214は、途中で屈曲または屈折した形状であってもよい。
The extending
先端部216は、ローターユニット120を保持するための円形の平面視を有する保持部2161と、延伸部214に接続するための接続部2162と、を有する。先端部216は、保持部2161の円形の表面が筐体110およびヒンジ420に対して水平となる形状を有する。保持部2161には、ローターユニット120を締結するための複数(本実施形態では4個)の締結孔2161aが形成されている。また、接続部2162には、アーム130の内側から外側へと配線410を取り出すための開口216aが形成されている。
The
本実施形態において、フランジ220は、根本部212、延伸部214および先端部216のそれぞれに配置されている。
In this embodiment,
本実施形態において、根本部212に配置されたフランジ222は、延伸部214および先端部216にそれぞれ配置されたフランジ224およびフランジ226よりも、本体部210の外部方向への張り出し幅が大きい。そして、根本部212に配置されたフランジ222は、ヒンジ420を介してアーム130を筐体110に取り付けるための締結ネジ222b(図2に示す)が挿入される締結孔222a(図3に示す)を有する。締結孔222aは、両側のフランジ222のそれぞれの前後2箇所に配置されたナット部材である。
In this embodiment, the
図2および図3に示すアーム130は、頂面および側面を有する本体部210と、その下端部から側方に延びるフランジ220と、を有し、下面が開放された断面ハット形状である。アーム130は、本体部210に対して側方に延びるフランジ220により断面二次モーメントを高められ、これにより剛性が高められている。ただし、アーム130の形状はこの形状に限定されることはなく、たとえば筒状の本体部に対してフランジが配置されていてもよい。
The
フランジ220の張り出し長さは、剛性の向上効果と、フランジ220による空力の変化と、のバランスを考慮して設定することができる。たとえば、延伸部214に配置されたフランジ224および先端部216に配置されたフランジ226の張り出し長さは、それぞれの箇所における本体部210の幅(本体部210の側面同士を結ぶ方向への幅)に対して0%以上10%以下とすることができ、0%より大きく10%以下であることが好ましく、2%以上6%以下とすることがより好ましい。また、根本部212に配置されたフランジ222の張り出し長さは、根本部212の幅(根本部212の側面同士を結ぶ方向への幅)に対して8%以上20%以下とすることができ、10%以上15%以下とすることが好ましい。
The overhang length of the
図4は、アーム130を筐体110に締結する様子を示す分解斜視図である。筐体110の取付部118は、締結ネジ118bが挿入される締結孔118aを下面側に有する。締結孔118aは、取付部118のし他面のうちアーム130が有するフランジ222のそれぞれに対応する位置の、前後2箇所に形成された貫通孔である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing how the
アーム130は、いずれも屈折自在な一対のヒンジ420を介して取付部118に取り付けられる。具体的には、締結ネジ118bによりそれぞれのヒンジ420の一端を取付部118に取り付け、締結ネジ222bによりそれぞれのヒンジ420の他端をフランジ222に取り付ける。これにより、アーム130は、ドローン100の収納時などにはアームを筐体110に対して下方向に折り畳み可能である。
The
なお、取付部118の上面側では、リング状の突出部118cがアーム130側に突出して形成されている。そして、根本部212の上面には、突出部118cに対応する位置にナット部212cが形成されている。アーム130を伸長させるとき(ドローン100を飛行させるとき)は、突出部118cおよびナット部212cに取付ネジ118dを挿入して、アーム130の屈折を規制することができる。
Note that, on the upper surface side of the
従来のドローンは、筒状のアームの筐体側端部にかぶせるように筒状のアームホルダーを取り付け、このアームホルダーをヒンジに取り付けて、アームを筐体に取り付けていた。このような取り付け方では、アームホルダーを取り付けるためのネジを挿入するために、筒状のアームを成形した後に、筒状のアーム本体部の一部に挿入用の穴を後加工であける必要がある。そして、この穴あけにより、アームの筐体側端部の強度が低下することがあった。穴あけによる強度低下を抑制するためには、アームホルダーなどの取り付け用の部材を接着剤によりアームに接着する必要があったが、接着剤による接着強度には限界があり、ドローンの大型化には対応できなかったり、耐久性を向上させることができなかったりするという問題があった。 In conventional drones, a cylindrical arm holder is attached to cover the end of the cylindrical arm on the housing side, and this arm holder is attached to a hinge to attach the arm to the housing. In this installation method, in order to insert the screw for attaching the arm holder, it is necessary to form a cylindrical arm and then drill a hole for insertion in a part of the cylindrical arm body in post-processing. be. This drilling may reduce the strength of the end of the arm on the casing side. In order to suppress the decrease in strength due to drilling, it was necessary to attach mounting parts such as arm holders to the arm with adhesive, but there is a limit to the adhesive strength of adhesive, and it is not possible to increase the size of drones. There have been problems in that it has not been possible to deal with this problem or to improve durability.
これに対し、本実施形態では、フランジ222に締結孔222aを形成して、この締結孔222aによりアーム130を筐体110に取り付ける。そのため、本体部210に穴をあける必要がなく、穴あけによるアーム130の強度低下は生じない。また、締結ネジ222bを用いた締結によりアーム130を筐体110に取り付けることができるため、締結強度を高くすることができ、かつ締結部の耐久性も高くすることができる。
In contrast, in this embodiment, a
図5は、アーム130の全体構成を示す下面図である。図3および図5に示すように、アーム130は、本体部210(根本部212、延伸部214および先端部216)の上面および側面を構成する外殻310の内側に、解放された面(下面)側に延びた形状のリブ320(リブ322、リブ324およびリブ326)を有する。本実施形態において、リブ320は、本体部210の剛性(特にはねじり方向への応力に対する剛性)を高めるために設けられた、補強用リブである。リブ320の形状は特に限定されない。本実施形態では、リブ320は、2枚の板状リブ320aおよび板状リブ320bが交差して配置された形状を有する。それぞれの板状リブは、一方の側面を構成する外殻310と、他方の側面を構成する外殻310と、を直線状に結ぶようにアーム130の延伸方向に対して斜めに配置されており、アーム130の中心軸で交差している。
FIG. 5 is a bottom view showing the overall configuration of the
延伸部214では、アーム130の延伸方向に対してそれぞれの板状リブ320aおよび板状リブ320bがなす角度は、延伸部214の延伸方向に沿って変化している。具体的には、延伸部214の幅がより太い根本部212側では、アーム130の延伸方向に対して板状リブがなす角度(これらがなす角度のうち、鋭角である角度)はより大きくされている。一方で、延伸部214の幅がより細い先端部216側では、アーム130の延伸方向に対して板状リブがなす角度(これらがなす角度のうち、鋭角である角度)はより小さくされている。このようにして、アーム130は、より高い剛性が要求される根本部212側ではリブ320を密に配置し、一方で先端部216側ではリブ320を密に配置して本体部210を軽量化している。
In the extending
それぞれの板状リブの高さ(頂面を構成する外殻310と板状リブとの接点から、板状リブの下端部までの長さ)は特に限定されないが、側面を構成する外殻310の高さ(頂面を構成する外殻310と板状リブとの接点から、側面を構成する外殻310の下端部までの、板状リブに沿った直線上の長さ)よりも小さいことが好ましい。
The height of each plate-shaped rib (the length from the contact point of the plate-shaped rib with the
図3および図5に示すように、アーム130は、本体部210(根本部212、延伸部214および先端部216)、フランジ220(フランジ222、フランジ224およびフランジ226)、およびリブ320(リブ322、リブ324およびリブ326)がすべて、一体的に成形されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
図5に示すように、本実施形態では、根本部212、延伸部214および先端部216のすべてがフランジ220(フランジ222、フランジ224およびフランジ226)を有し、かつこれらのすべてがリブ320(リブ322、リブ324およびリブ326)を有する。しかし、これらの部位の特性に応じて、フランジ220およびリブ320は、いずれかの部位のみに形成されていてもよい。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the
たとえば、根本部212は、筐体110への締結に用いる部位である。また、根本部212は、アーム130およびローターユニット120の重量を支えるための剛性が必要とされる部位でもある。そのため、根本部212は、フランジ222を有することが好ましい。根本部212が有するフランジ222は、締結部位として用いることができ、かつ根本部212の剛性を高めることもできる。また、フランジ222を締結部位として用いることで、本体部210への穴あけを不要とし、穴あけによる本体部210の剛性の低下も抑制することができる。一方で、フランジ222により剛性が十分に高められるようであれば、アーム130を軽量化するため、根本部212はリブ322を有さなくてもよい。
For example, the
また、延伸部214は、ドローン100の飛行時に発生するねじり方向への応力に対する耐性が要求される部位である。そのため、延伸部214は、リブ324を有することが好ましい。延伸部214が有するリブ324は、延伸部214の剛性を高めてねじり方向への応力による破壊を抑制することができる。一方で、空力特性に応じて、延伸部214はフランジ224を有してもよいし、フランジ224を有さなくてもよい。
Furthermore, the extending
また、先端部216は、ローターユニット120を保持する部位である。先端部216は、ローターユニット120を保持するための強度が得られる限りにおいて、フランジ226およびリブ326を有してもよいし、フランジ226およびリブ326を有さなくてもよい。
Further, the
なお、上記説明したフランジ220およびリブ320の有無はあくまで例示であり、アーム130の各部位に要求される特性(たとえば剛性および空力特性)に応じて、フランジ220およびリブ320の配置を変更できることはいうまでもない。たとえば、根本部212にはフランジ222を設けずに、延伸部214または先端部216にフランジ224またはフランジ226を設けてもよい。また、延伸部214にはリブ324を設けずに、根本部212または先端部216にリブ322またはリブ326を設けてもよい。
Note that the presence or absence of the
このような構成を有する本実施形態のアーム130は、本体部210が、下面が開放された半筒状の形状を有する。さらには、リブ320の一部に高さが異なる部位を形成して配線の保持部としている。このような、長手方向に沿った面のうち少なくとも1つの面が開放された棒状の形状であるアーム130は、アーム130を成形した後、解放された面側(本実施形態では下側)からの配線410の配置が容易である。そして、これにより筐体110中の電池と先端部216に配置されたモーター124との間の配線の接続も、容易に行うことができる。
In the
アーム130は、本体部210(根本部212、延伸部214および先端部216)、フランジ220(フランジ222、フランジ224およびフランジ226)、およびリブ320がすべて、熱可塑性樹脂と強化繊維とを含む繊維強化樹脂により一体的に成形されている。材料を繊維強化樹脂とすることで、剛性を高めつつ、アーム130を軽量化することができる。熱可塑性樹脂製とすることで、アーム130をプレス成形や射出成形などの方法で作製できるようになり、作製効率が大幅に向上する。なお、上記熱可塑性樹脂は、化石燃料に由来するものであってもよく、バイオマス原料に由来するものであってもよく、これらの混合物であってもよい。
In the
上記熱可塑性樹脂の例には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、およびポリ4-メチル-1-ペンテンなどを含むポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、ポリスチレン樹脂、熱可塑性ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンスルファイド樹脂、ポリアセタール樹脂、アクリル系樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、ポリスルホン樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリアリレート樹脂、ポリエーテルニトリル樹脂、塩化ビニル樹脂、ABS樹脂、ならびにフッ素樹脂などが含まれる。 Examples of the thermoplastic resins include polyolefin resins including polyethylene, polypropylene, polybutene, and poly4-methyl-1-pentene, polyamide resins, polyester resins, polystyrene resins, thermoplastic polyimide resins, polyamide-imide resins, and polycarbonate resins. , polyphenylene ether resin, polyphenylene sulfide resin, polyacetal resin, acrylic resin, polyetherimide resin, polysulfone resin, polyether ketone resin, polyether ether ketone resin, polyarylate resin, polyether nitrile resin, vinyl chloride resin, ABS This includes resins and fluororesins.
これらのうち、小石などの飛来物が衝突しても破損しにくく、アーム130の信頼性を高めることができることから、ポリアミド樹脂およびポリオレフィン樹脂が好ましい。また、アーム130が水を吸収したときの力学特性の低下を抑制する観点からは、ポリオレフィン樹脂がより好ましく、ポリプロピレン樹脂がさらに好ましい。
Among these, polyamide resins and polyolefin resins are preferred because they are less likely to be damaged even if a flying object such as a pebble collides with them, and the reliability of the
上記熱可塑性樹脂は、添加剤を含む樹脂組成物であってもよい。添加剤の例には、公知の充填材(無機充填材、有機充填材)、顔料、染料、耐候性安定剤、耐熱安定剤、帯電防止剤、スリップ防止剤、酸化防止剤、防黴剤、抗菌剤、難燃剤、および軟化剤などが含まれる。 The thermoplastic resin may be a resin composition containing additives. Examples of additives include known fillers (inorganic fillers, organic fillers), pigments, dyes, weather-resistant stabilizers, heat-resistant stabilizers, antistatic agents, anti-slip agents, antioxidants, anti-mold agents, These include antibacterial agents, flame retardants, and softeners.
上記強化繊維の例には、炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維、アルミナ繊維、炭化珪素繊維、ボロン繊維、および金属繊維などが含まれる。これらのうち、密度が小さく、アーム130を軽量化してその比剛性をより高める観点からは、炭素繊維およびアラミド繊維が好ましく、炭素繊維がより好ましい。
Examples of the reinforcing fibers include carbon fibers, glass fibers, aramid fibers, alumina fibers, silicon carbide fibers, boron fibers, and metal fibers. Among these, carbon fibers and aramid fibers are preferable, and carbon fibers are more preferable, from the viewpoint of having low density, reducing the weight of the
アーム130の剛性を高める観点から、上記繊維強化樹脂は、一方向に配向して配列された強化繊維(好ましくは炭素繊維)に熱可塑性樹脂が含浸されてなる一方向シート(UDシート)から形成された一方向層を有することが好ましい。アーム130は、強化繊維が配向する方向が異なる複数の一方向層を有する積層体であってもよい。また、アーム130は、チップ状に切断したUDシートをランダム状に敷き詰めて成形して得られるランダムシートから得られる、強化繊維が一方向に配向した部位が複数配置され、かつ複数の部位ごとに強化繊維の配向が異なるランダム層を有する積層体であってもよい。アーム130は、層内の強化繊維の全体が一方向に配向している配向層と、ランダム層と、の2種類の一方向層を有する積層体であることが好ましい。
From the viewpoint of increasing the rigidity of the
アーム130は、アーム130の形状に予め賦形したUDシートやランダムシートを型に配置し、加熱プレスして、製造することができる。本考案者らの知見によると、リブとは反対側にランダムシートを配置して加熱プレスすることで、ランダムシートの強化繊維をリブに入り込ませて、リブ320にも強化繊維が含まれる一体成形体を製造することもできる。
The
[その他の実施形態]
なお、上述した各実施形態は、あくまで本考案の例示的な実施形態であり、本考案は、本明細書に開示された技術思想の範囲内において、様々に変更された実施形態をとり得ることはいうまでもない。
[Other embodiments]
The embodiments described above are merely exemplary embodiments of the present invention, and the present invention may be modified in various ways within the scope of the technical idea disclosed in this specification. Needless to say.
また、上記実施形態では、アームは下面が開放された形状としていたが、配線を保護するためのカバーを、本体部の開放された面に配置してもよい。カバーは、平板状でもよいし、下側に膨らんだ半筒状であってもよい。カバーの取付は、フランジに開口を形成して、当該開口に締結ネジを挿入して行ってもよいし、接着剤により行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the arm has an open bottom surface, but a cover for protecting the wiring may be placed on the open surface of the main body. The cover may have a flat plate shape or a semi-cylindrical shape that bulges downward. The cover may be attached by forming an opening in the flange and inserting a fastening screw into the opening, or by using an adhesive.
また、上記実施形態では、本体部は屈曲した表面を有する半筒状としていたが、三角柱状、四角柱状、六角柱状、円柱状、楕円柱状などのいかなる形状の棒状であってもよい。これらのいずれの形状においても、長手方向に沿った面のうち少なくとも1つの面が開放された形状とすることができる。一方で、本体部は長手方向に沿った面に開放された面を有さなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the main body part is semi-cylindrical with a curved surface, but it may be any rod shape such as a triangular prism, a quadrangular prism, a hexagonal prism, a cylinder, an elliptical cylinder, etc. In any of these shapes, at least one of the surfaces along the longitudinal direction may be open. On the other hand, the main body portion does not have to have an open surface along the longitudinal direction.
また、上記実施形態は、先端にローターユニットを保持するアームについて説明をしたが、アームは先端にローターユニット以外の別部材を保持してもよい。たとえば、アームは先端にロボットアームやカメラ、発光部材(LEDなど)などを保持してもよい。 Further, in the above embodiment, an arm that holds a rotor unit at its tip has been described, but the arm may hold another member other than the rotor unit at its tip. For example, the arm may hold a robot arm, a camera, a light emitting member (such as an LED), etc. at its tip.
本考案に関するドローン用アームは、剛性が高い。そのため、ドローンの大型化や耐久性の向上が容易である。また、本考案に関するドローン用アームは、熱可塑性樹脂であるため大量生産しやすい。 The drone arm according to the present invention has high rigidity. Therefore, it is easy to increase the size of the drone and improve its durability. Furthermore, since the drone arm according to the present invention is made of thermoplastic resin, it is easy to mass-produce.
100 ドローン
110 筐体
112 下部ボディ
114 上部ボディ
116 締結ネジ
118 取付部
118a 締結孔
118b 締結ネジ
118c 突出部
118d 取付ネジ
1182 導入口
120 ローターユニット
122 ローター
124 モーター
130 アーム
210 本体部
211 根本壁
211a 開口
212 根本部
212c ナット部
214 延伸部
216 先端部
216a 開口
2161 保持部
2161a 締結孔
2161b 配置面
2162 接続部
220、222、224、226 フランジ
222a 締結孔
222b 締結ネジ
310 外殻
320、322、324、326 リブ
320a、320b 板状リブ
410 配線
420 ヒンジ
100
Claims (11)
前記筐体の外側に配置される本体部と、
前記本体部の側方外側に配置されたフランジと、を有する、
ドローン用アーム。 An arm that is attached to the housing of a drone,
a main body disposed outside the casing;
a flange disposed on the outer side of the main body;
Arm for drone.
前記締結孔は、前記フランジに配置されている、
請求項1に記載のドローン用アーム。 The arm has a fastening hole for fastening the arm to the housing,
the fastening hole is arranged in the flange,
The arm for a drone according to claim 1.
前記フランジは、前記根本部に配置されている、
請求項1に記載のドローン用アーム。 The main body portion has a root portion fastened to the casing, and an extension portion extending outside the root portion,
the flange is located at the root portion;
The arm for a drone according to claim 1.
前記根本部における前記フランジの張り出し幅は、前記延伸部における前記フランジの張り出し幅よりも大きい、
請求項3に記載のドローン用アーム。 the flange is disposed at the root portion and the extension portion;
The overhanging width of the flange at the base portion is larger than the overhanging width of the flange at the extending portion.
The arm for a drone according to claim 3.
前記先端部は、前記フランジを有する、
請求項4に記載のドローン用アーム。 The main body portion has a distal end portion disposed at the distal end of the extension portion to which another member is attached,
the tip portion has the flange;
The arm for a drone according to claim 4.
請求項1に記載のドローン用アーム。 The flange is integrally molded with the main body.
The arm for a drone according to claim 1.
請求項1に記載のドローン用アーム。 A reinforcing rib is provided inside the main body.
The arm for a drone according to claim 1.
請求項7に記載のドローン用アーム。 The reinforcing rib is integrally molded with the main body.
The arm for a drone according to claim 7.
請求項1に記載のドローン用アーム。 The main body has a rod-like shape with at least one open surface along the longitudinal direction.
The arm for a drone according to claim 1.
前記ドローン用アームが締結された筐体と、を有する
ドローン。 A drone arm according to any one of claims 1 to 9,
A casing to which the drone arm is fastened.
前記ヒンジの屈折により折り畳み可能である、
請求項10に記載のドローン。
The drone arm is fastened to the housing via a hinge,
foldable by bending the hinge;
The drone according to claim 10.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023002614U JP3243782U (en) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | Drone arms and drones |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023002614U JP3243782U (en) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | Drone arms and drones |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3243782U true JP3243782U (en) | 2023-09-19 |
Family
ID=88021151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023002614U Active JP3243782U (en) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | Drone arms and drones |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3243782U (en) |
-
2023
- 2023-07-21 JP JP2023002614U patent/JP3243782U/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10527058B2 (en) | Propeller fan and air conditioner having the same | |
US20130278025A1 (en) | Motorcycle seat frame | |
BR112013007050B1 (en) | polymeric crash box for an automotive vehicle and bumper structure for a vehicle | |
JP3243782U (en) | Drone arms and drones | |
US11505269B2 (en) | Aero-shaped cageless bicycle water bottle and internal mount | |
JP2011505277A5 (en) | ||
US20110192854A1 (en) | Cabinet assembly and assembly unit thereof | |
JP4068331B2 (en) | Clamp | |
CN201800818U (en) | Buffering and damping structure of bicycle seat cushion and bicycle seat applying same | |
US11859789B1 (en) | Vehicle roof rack | |
CN207661947U (en) | Air guide structure and air outlet equipment comprising same | |
CN209539737U (en) | For building the grafting external member of frame bracket | |
CN207664107U (en) | Battery box | |
CN202300738U (en) | Intake manifold for internal combustion engine and motor-driven vehicle with same | |
CN213711524U (en) | Lean pipe connecting piece | |
CN216557611U (en) | Fixing structure of fresh air blower shell | |
CN220096621U (en) | Battery mounting rack convenient to detach | |
CN207989271U (en) | A kind of compressor valve board | |
JP6530650B2 (en) | Vehicle pedal bracket | |
CN212751021U (en) | Battery module and monomer profile modeling piece thereof | |
CN217978707U (en) | Lamp post | |
CN221096919U (en) | Tower-shaped fan base | |
CN220674071U (en) | Lower shell and outdoor energy storage device | |
CN214227027U (en) | Battery module fixing structure | |
CN219267791U (en) | Battery box and battery box |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3243782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |